MX2014004228A

MX2014004228A - Cartucho dual de grapas para engrapadora quirúrgica.

Info

Publication number: MX2014004228A
Application number: MX2014004228A
Authority: MX
Inventors: Davit T Krumanaker; Edit Goldberg; Thomas P Osborne; Robert J Simms
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2011-10-07
Filing date: 2012-10-05
Publication date: 2014-10-17
Also published as: WO2013052808A2; JP2014533134A; MX371308B; MX343928B; RU2014118458A; BR112014008379B1; EP2765924B1; CN104053408B; CN104053408A; WO2013052808A3; RU2612513C2; EP2765924A2; US9089326B2; BR112014008379A2; US20130087599A1; JP6117218B2

Abstract

Una engrapadora quirúrgica incluye un efector terminal configurado para recibir un cartucho superior de grapas y un cartucho inferior de grapas; el cartucho inferior de grapas incluye impulsores de grapas dispuestos a un ángulo no perpendicular u oblicuo; los impulsores de grapas pueden estar opuestamente en ángulo con relación a la perpendicular; los impulsores de grapas pueden estar acoplados además a un miembro de accionamiento que pivote los impulsores de grapas a la perpendicular antes de engrapar; los miembros de accionamiento pueden ser accionados por la barra de disparo y/o por una corredera en cuña; el cartucho superior de grapas puede incluir también impulsores de grapas en ángulo que sean pivotables a la perpendicular; el cartucho superior de grapas y/o el cartucho inferior de grapas pueden incluir también cavidades formadoras de grapas; alternativamente, un impulsor de grapas puede estar perpendicular y el segundo impulsor de grapas puede estar a un ángulo no perpendicular; el segundo impulsor de grapas puede ser accionado hacia una depresión estampada en ángulo.

Description

CARTUCHO DUAL DE GRAPAS PARA ENGRAPADORA QUIRÚRGICA ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En algunos lugares, los instrumentos quirúrgicos endoscópicos se pueden preferir sobre los dispositivos de cirugía abierta tradicionales ya que una incisión más pequeña puede reducir el tiempo de recuperación postoperatoria y las complicaciones. Consecuentemente, algunos instrumentos quirúrgicos endoscópicos pueden ser adecuados para la colocación de un efector final distal en una zona de cirugía deseada a través de una cánula de un trocar. Estos efectores finales distales pueden acoplar tejido en un número de formas para lograr un diagnóstico o efecto terapéutico (por ejemplo, endocortadora, pinza de agarre, cortador, engrapadora, aplicador de presillas, dispositivo de acceso, dispositivo de administración de terapia con medicamentos/genes, y dispositivos de entrega de energía mediante el uso de ultrasonido, RF, láser, etc.). Los instrumentos quirúrgicos endoscópicos pueden incluir un vástago entre el efector de extremo y una porción del mango, que es manipulado por el clínico. Tal vástago puede permitir la inserción a una profundidad deseada y la rotación alrededor del eje longitudinal del vástago, de este modo, se facilita el posicionamiento del efector de extremo dentro del paciente. La colocación de un efector de extremo puede facilitarse, además, mediante la inclusión de una o más uniones de articulación o características, lo que permite que el efector de extremo se articule, selectivamente, o de cualquier otra forma se desvíe con relación al eje longitudinal del vástago.

Los ejemplos de instrumentos quirúrgicos endoscópicos incluyen engrapadoras quirúrgicas. Algunas de estas engrapadoras se operan para sujetar, fijamente, las capas de tejido, cortar a través de las capas sujetas de tejido e impulsar las grapas a través de las capas de tejido para sellar, sustancialmente, las capas cortadas de tejido juntas próximas a los extremos cortados de las capas de tejido. Las engrapadoras simplemente quirúrgicas se describen la patente de los EE. UU. núm. 4,805,823, titulada "Pocket Configuration for Internal Organ Staplers," concedida el 21 de febrero de 1989; la patente de los EE. UU. núm. 5,415,334, titulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge," concedida el 16 de mayo de 1995; la patente de los EE. UU. núm. 5,465,895, titulada "Surgical Stapler Instrument," concedida el 14 de noviembre de 1995; la patente de los EE. UU. núm. 5,597,107, titulada "Surgical Stapler Instrument," concedida el 28 de enero de 1997; la patente de los EE. UU. núm. 5,632,432, titulada "Surgical Instrument," concedida el 27 de mayo de 1997; la patente de los EE. UU. núm. 5,673,840, titulada "Surgical Instrument," concedida el 7 de octubre de 1997; la patente de los EE. UU. núm. 5,704,534, titulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments," concedida el 6 de enero de 1998; la patente de los EE. UU. núm. 5,814,055, titulada "Surgical Clamping Mechanism," concedida el 29 de setiembre de 1998; la patente de los EE. UU. núm. 6,978,921 , titulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism," concedida el 27 de diciembre de 2005; la patente de los EE. UU. núm. 7,000,818, titulada "Surgical Stapling Instrument Having Sepárate Distinct Closing and Firing Systems," concedida el 21 de febrero de 2006; la patente de los EE. UU. núm. 7,143,923, titulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil," concedida el 05 de diciembre de 2006; la patente de los EE. UU. núm. 7,303,108, titulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack," concedida el 04 de diciembre de 2007; la patente de los EE. UU. núm. 7,367,485, titulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission," concedida el 06 de mayo de 2008; la patente de los EE. UU. núm. 7,380,695, titulada "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing," concedida el 03 de junio de 2008; la patente de los EE. UU. núm. 7,380,696, titulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism," concedida el 03 de junio de 2008; la patente de los EE. UU. núm. 7,404,508, titulada "Surgical Stapling and Cutting Device," concedida el 29 de julio de 2008; la patente de los EE. UU. núm. 7,434,715, titulada "Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout," concedida el 14 de octubre de 2008 y la patente de los EE. UU. núm. 7,721,930, titulada "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device," concedida el 25 de mayo de 2010. La descripción de cada una de las patentes de Estados Unidos citadas anteriormente se incorpora como referencia en la presente invención. Si bien las engrapadoras quirúrgicas que se mencionaron, anteriormente, se describen de la forma en que se usan en procedimientos endoscópicos, debe entenderse que tales engrapadoras quirúrgicas pueden usarse, además, en procedimientos abiertos y/u otros procedimientos no endoscópicos.

Si bien varios tipos de instrumentos de engrapado quirúrgico y componentes asociados se fabrican y usan, se cree que nadie antes del/de los) inventor(es) ha realizado o usado la invención que se describe en las reivindicaciones adjuntas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Las figuras adjuntas, que se incorporan y constituyen una parte de esta especificación, ilustran modalidades de la presente invención, y, junto con la descripción general de la presente invención provista anteriormente, y la descripción detallada de las modalidades provistas más abajo, sirven para explicar los principios de la presente invención.

La Fig. 1A representa una vista en perspectiva de un instrumento quirúrgico articulado con un efector de extremo en una posición no articulada; la Fig. 1B representa una vista en perspectiva del instrumento quirúrgico de la Fig. 1A con un efector de extremo en una posición articulada; la Fig. 2 representa una vista en perspectiva de un efector de extremo abierto del instrumento quirúrgico de las Figs. 1A-1B; la Fig. 3A representa una vista en sección transversal lateral del efector de extremo de la Fig. 2, que se toma a lo largo de la línea 3-3 de la Fig. 2, con la barra de disparo en una posición proximal; la Fig. 3B representa una vista en sección transversal lateral del efector de extremo de la Fig. 2, que se toma a lo largo de la línea 3-3 de la Fig. 2, pero que muestra la barra de disparo en una posición distal; la Fig. 4 representa una vista en sección transversal final del efector de extremo de la Fig. 2, que se toma a lo largo de la línea 4-4 de la Fig. 2; la Fig. 5 representa una vista en perspectiva en despiece del efector de extremo de la Fig. 2; la Fig. 6 representa una vista en perspectiva del efector de extremo de la Fig. 2, que se coloca en el tejido y se acciona una vez en el tejido; la Fig. 7A describe una vista transversal en elevación frontal de un efector de extremo ilustrativo que tiene un cartucho inferior y cartucho superior ilustrativos; la Fig. 7B describe una vista transversal en elevación frontal del efector de extremo de la Fig. 7A, que muestra la barra de disparo que se extiende a través de una ranura vertical en el cartucho inferior y en el cartucho superior; la Fig. 7C describe una vista transversal en elevación frontal del efector de extremo de la Fig. 7A, que muestra un deslizador de cuña superior y un deslizador de cuña inferior ilustrativos que potencian los impulsores de grapas; La Fig. 8A describe una vista transversal en elevación frontal de un efector de extremo alternativo ilustrativo que tiene un cartucho inferior y cartucho superior alternativos ilustrativos; y la Fig. 8B describe una vista transversal en elevación frontal del efector de extremo de la Fig. 8A, que muestra un deslizador de cuña superior y un deslizador de cuña inferior ilustrativos que potencian los impulsores de grapas.

No se pretende que las figuras sean limitantes de manera alguna, y se contempla que las diversas modalidades de la invención pueden llevarse a cabo en una variedad de otras formas, que incluyen aquellas que no necesariamente se representan en las figuras. Las figuras adjuntas incorporadas en y que forman parte de la especificación ilustran varios aspectos de la presente invención y junto con la descripción sirven para explicar los principios de la presente invención; sin embargo, se entiende que la presente invención no se limita a las configuraciones específicas mostradas.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La siguiente descripción de ciertos ejemplos de la presente invención no debe usarse para limitar el alcance de la presente invención. Otros ejemplos, características, aspectos, modalidades y ventajas de la presente invención serán evidentes para aquellas personas con experiencia en la materia a partir de la siguiente descripción, que es a modo de ilustración, uno de los mejores modos contemplados para llevar a cabo la invención. Como se comprenderá, la invención es capaz de otros aspectos diferentes y obvios, todo ello sin apartarse de la presente invención. En consecuencia, las figuras y descripciones deben considerarse como de naturaleza ilustrativa y no restrictiva.

I. Enqrapadora quirúrgica ilustrativa Las Figs. 1A-6 representan un instrumento de engrapado y corte quirúrgico ilustrativo (10) que está dimensionado para la inserción, en un estado no articulado como se muestra en la Fig. 1A, a través de un conducto de la cánula de trocar a una zona de cirugía en un paciente para realizar un procedimiento quirúrgico. El instrumento de engrapado y corte quirúrgico (10) incluye una porción del mango (20) que se conecta a la porción de instrumento (22), este último comprende, además, un vástago (23) que termina distalmente en un mecanismo de articulación (11) y un efector de extremo unido distalmente (12). Una vez que el mecanismo de articulación (11) y el efector de extremo (12) se insertan a través del conducto de cánula de un trocar, el mecanismo de articulación (11) puede articularse remotamente, tal como se representa en la Fig. 1 B, por control de articulación (13). De esta manera, el efector de extremo (12) puede llegar detrás de un órgano o acercarse a un tejido desde un ángulo deseado o por otras razones. Se debe entender que términos tales como "proximal" y "distal" se usan en la presente invención con referencia a una porción del mango de empuñadura clínico (20) del instrumento (10). Así, el efector de extremo (12) es distal con relación a la porción más proximal del mango (20). Además se comprenderá que, por motivos de conveniencia y claridad, los términos espaciales tales como "vertical" y "horizontal" se usan en la presente invención con respecto a las figuras. Sin embargo, los instrumentos quirúrgicos se usan en muchas orientaciones y posiciones y estos términos no pretenden ser limitantes ni absolutos.

El efector de extremo (12) del presente ejemplo incluye una mordaza inferior (16) y un yunque giratorio (18). La porción del mango (20) incluye una empuñadura tipo pistola (24) hacia la cual el disparador de cierre (26) es extraído de manera giratoria por el clínico para causar la sujeción, o el cierre, del yunque (18) hacia la mordaza inferior (16) del efector de extremo (12). Tal cierre de yunque (18) se proporciona a través de un mango de cierre (32) más externo, el cual se traslada, longitudinalmente, con relación a la porción del mango (20) en respuesta al giro del disparador de cierre (26) con relación a la empuñadura (24). Un anillo de cierre distal (33) del mango de cierre (32) es soportado, indirectamente, por el bastidor (34) de la porción de instrumento (22). En el mecanismo de articulación (11), un tubo de cierre proximal (35) del mango de cierre (32) se comunica con el anillo de cierre distal (33) . El bastidor (34) se une, flexiblemente, a la mordaza inferior (16) a través de un mecanismo de articulación (11), lo que permite la articulación en un solo plano. El bastidor (34) soporta, además, longitudinalmente, de forma deslizante, un miembro de accionamiento de disparo (que no se muestra) que se extiende a través del vástago (23) y comunica un movimiento de disparo del disparador (28) a la barra de disparo (14). El disparador (28) se encuentra fuera del disparador de cierre (26) y se empuja de manera giratoria por el clínico para provocar el engrapado y corte del tejido sujetado en el efector de extremo (12), como se describirá en mayor detalle más abajo. Después de eso, el botón de liberación (30) se presiona para liberar el tejido del efector de extremo (12).

Las Figs. 2-5 representan el efector de extremo (12) que emplea una barra de disparo de haz de electrones (14) para realizar un número de funciones. Como se observa mejor en las Figs. 3A-3B, la barra de disparo (14) incluye un pasador superior (38) de orientación transversal, una tapa de la barra de disparo (44), un pasador medio (46) de orientación transversal y un borde de corte distalmente presentado (48). El pasador superior (38) se coloca y se puede trasladar dentro de un receptáculo de yunque (40) del yunque (18). La tapa de la barra de disparo (44) acopla de forma deslizante una superficie inferior de la mordaza inferior (16) al tener una barra de disparo (14) que se extiende a través de la ranura de canal (45) (se muestra en la. Fig. 3B) que se forma a través de la mordaza inferior (16). El pasador medio (46) acopla de forma deslizante una superficie superior de la mordaza inferior (16), que coopera con la tapa de la barra de disparo (44). De esta manera, la barra de disparo (14) separa, afirmativamente, el efector de extremo (12) durante el disparo, lo que supera el pinzamiento que puede ocurrir entre el yunque (18) y la mordaza inferior (16) con una cantidad mínima de tejido sujeto y supera la malformación de grapas con una cantidad excesiva de tejido sujeto.

La Fig. 2 muestra la barra de disparo (14) que se coloca proximalmente y el yunque (18) que se gira a una posición abierta, lo que permite que un cartucho de grapas no gastado (37) se instale de forma desmontable en un canal de la mordaza inferior (16). Como se observa mejor en las Figs. 4-5, el cartucho de grapas (37) de este ejemplo incluye un cuerpo del cartucho (70), que presenta una cubierta superior (72) y se acopla con una bandeja de cartucho inferior (74). Como se observa mejor en la Fig. 2, una ranura vertical (49) se forma a través de parte del cartucho de grapas (37). Como se observa, además, mejor en la Fig. 2, tres filas de aberturas de grapa (51) se forman a través de la cubierta superior (72) en un lado de la ranura vertical (49), con otro conjunto de tres filas de aberturas de grapa (51) que se forma a través de la cubierta superior (72) en el otro lado de la ranura vertical (49). Con referencia, nuevamente, a las Figs. 3A-5, un deslizador de cuña (41) y una pluralidad de impulsores de grapas (43) se capturan entre el cuerpo del cartucho (70) y la bandeja (74), con el deslizador de cuña (41) que se encuentra proximal a los impulsores de grapas (43). El deslizador de cuña (41) puede moverse longitudinalmente dentro del cartucho de grapas (37); mientras que los impulsores de grapas (43) se pueden mover verticalmente dentro del cartucho de grapas (37). Las grapas (47) se colocan, además, dentro del cuerpo del cartucho (70), por encima de los impulsores de grapas correspondientes (43). Particularmente, cada grapa (47) se impulsa, verticalmente, dentro del cuerpo del cartucho (70) por un impulsor de grapa (43) para impulsar la grapa (47) a través de una abertura de grapa asociada (51). Como se observa mejor en las Figs. 3A-3B y 5, el deslizador de cuña (41) presenta superficies de leva inclinadas que expulsan, ascendentemente, a los impulsores de grapa (43), mientras el deslizador de cuña (41) se impulsa, distalmente, a través del cartucho de grapas (37).

Con el efector de extremo (12) cerrado, como se muestra en la Fig. 3A, la barra de disparo (14) se adelanta en acoplamiento con el yunque (18) mediante el ingreso del pasador superior (38) en una ranura longitudinal del yunque (42). Un bloque de empuje (80) se localiza en el extremo distal de la barra de disparo (14), y se configura para acoplarse al deslizador de cuña (41) de tal manera que el deslizador de cuña (41) se empuja, distalmente, por el bloque de empuje (80) mientras la barra de disparo (14) se adelanta, distalmente, a través del cartucho de grapas (37). Durante tal disparo, el borde de corte (48) de la barra de disparo (14) entra en la ranura vertical (49) del cartucho de grapas (37), lo que corta el tejido sujeto entre el cartucho de grapas (37) y el yunque (18). Como se muestra en las Figs. 3A-3B, el pasador medio (46) y el bloque de empuje (80) accionan, simultáneamente, el cartucho de grapas (37) al ingresar la ranura (49) dentro del cartucho de grapas (37), lo que impulsa el deslizador de cuña (41) hacia el contacto de leva ascendente con los impulsores de grapas (43) que a su vez impulsan las grapas (47) a través de las aberturas de grapa (51) y hacia el contacto de formación con los receptáculos de formación de grapas (53) en la superficie interior del yunque (18). La Fig. 3B representa la barra de disparo (14) que se traslada, completamente, en sentido distal después de completar el corte y engrapado de tejido.

La Fig. 6 muestra el efector de extremo (12) que se acciona a través de un solo golpe a través del tejido (90). El borde de corte (48) se corta a través del tejido (90), mientras que los impulsores de grapa (43) impulsan tres filas alternas de grapas (47) a través del tejido (90) a cada lado de la línea de corte que se produce por el borde de corte (48). Las grapas (47) se orientan todas sustancialmente paralelas a la línea de corte en este ejemplo, aunque debe entenderse que las grapas (47) pueden colocarse en cualquier orientación adecuada. En el presente ejemplo, el efector de extremo (12) se retira del trocar después que se completa el primer golpe, el cartucho de grapas (37) gastado se sustituye con un nuevo cartucho de grapas, y el efector de extremo (12) después se inserta, nuevamente, a través del trocar para llegar al lugar de engrapado para su posterior corte y engrapado. Este proceso puede repetirse hasta proporcionar la cantidad deseada de cortes y grapas (47). Puede ser necesario que el yunque (18) esté cerrado para facilitar la inserción y retiro a través del trocar; y puede ser necesario que el yunque (18) esté abierto para facilitar el reemplazo del cartucho de grapas (37).

Se debe entender que el borde de corte (48) puede cortar el tejido sustancialmente de manera simultánea con las grapas (47) que se impulsan a través del tejido durante cada golpe de accionamiento. En el presente ejemplo, el borde de corte (48) se retrasa, ligeramente, detrás del impulso de las grapas (47), de tal manera que una grapa (47) se impulsa a través del tejido justo antes que el borde de corte (48) pase a través de la misma región de tejido, aunque debe entenderse que este orden puede invertirse o que el borde de corte (48) puede sincronizarse, directamente, con las grapas adyacentes. Mientras la Fig. 6 muestra el efector de extremo (12) que se acciona en dos capas (92, 94) de tejido (90), debe entenderse que el efector de extremo (12) puede accionarse a través de una sola capa de tejido (90) o más de dos capas (92, 94) de tejido. Además, debe entenderse que la formación y la colocación de grapas (47) adyacentes a la línea de corte que se produce por el borde de corte (48) puede sellar, sustancialmente, el tejido en la línea de corte, de este modo, se reduce o previene el sangrado y/o pérdida de otros fluidos corporales en la línea de corte. Varias opciones de configuración y procedimientos adecuados en los cuales puede usarse el instrumento (10) serán evidentes para aquellas personas con experiencia en la materia en vista de las enseñanzas en la presente invención.

Se deberá entender que el instrumento (10) se puede configurar y operar de conformidad con cualquiera de las enseñanzas en la patente de los EE. UU. núm. 4,805,823; patente de los EE. UU. núm. 5,415,334; patente de los EE. UU. núm. 5,465,895; patente de los EE. UU. núm. 5,597,107; patente de los EE. UU. núm. 5,632,432; patente de los EE. UU. núm. 5,673,840; patente de los EE. UU. núm. 5,704,534; patente de los EE. UU. núm. 5,814,055; patente de los EE. UU. núm. 6,978,921 ; patente de los EE. UU. núm. 7,000,818; patente de los EE. UU. núm. 7,143,923; patente de los EE. UU. núm. 7,303,108; patente de los EE. UU. núm. 7,367,485; patente de los EE. UU. núm. 7,380,695; patente de los EE. UU. núm. 7,380,696; patente de los EE. UU. núm. 7,404,508; patente de los EE. UU. núm. 7,434,715; y/o patente de los EE. UU. núm. 7,721,930. 4 Como se señaló, anteriormente, las descripciones de cada una de esas patentes se incorporan como referencia en la presente invención. Las modificaciones ilustrativas adicionales que pueden proveerse para el instrumento (10) se describen en mayor detalle más abajo. Varías formas adecuadas en las que pueden incorporarse las enseñanzas siguientes al instrumento (10) serán evidentes para aquellas personas con experiencia en la materia. Similarmente, diversas formas adecuadas en las que pueden combinarse las enseñanzas siguientes con diferentes enseñanzas de las patentes citadas en la presente invención serán evidentes para aquellas personas con experiencia en la materia. Además, debe entenderse que las enseñanzas más abajo no se limitan al instrumento (10) o dispositivos que se enseñan en las patentes citadas en la presente invención. Las enseñanzas más abajo pueden aplicarse, fácilmente, a otros tipos de instrumentos, que incluyen instrumentos no clasificados como engrapadoras quirúrgicas. Varios dispositivos y configuraciones diferentes adecuados en los que pueden aplicarse las enseñanzas siguientes serán evidentes para aquellas personas con experiencia en la materia en vista de las enseñanzas en la presente invención.

II. Cartuchos duales de grapas ilustrativos En algunos casos, puede ser útil usar cartuchos duales de grapas (37). Por ejemplo, puede ser útil tener un cartucho de grapas inferior (37) y un cartucho de grapas superior (37) que se insertan en el efector de extremo (12) para grapar el tejido (90) desde una dirección opuesta. Adicionalmente, el uso de grapas opuestas puede promover, además, el acoplamiento seguro del material a ambos lados del tejido (90). En algunos casos, puede ser útil, además, angular las grapas (47). Dichas grapas angulares (47) pueden permitir la reducción de la dimensión vertical de los cartuchos de grapas (37). Si bien lo siguiente describe ejemplos simplemente ilustrativos de configuraciones de cartuchos duales de grapas, otras configuraciones adecuadas serán evidentes para la persona con experiencia en la materia en vista de las enseñanzas en la presente invención.

A. Cartuchos duales ilustrativos de grapas de impulsor de grapas giratorio Las Figs. 7A-7C describe un efector de extremo ilustrativo (100) configurado para recibir un cartucho inferior (120) y un cartucho superior (160). Se deberá entender que el instrumento (10) se puede modificar, fácilmente, para incorporar el efector de extremo (100). En el presente ejemplo, el efector de extremo (100) incluye una mordaza inferior (102) y una mordaza superior giratoria (110). El efector de extremo (100) se acopla a una porción de mango (20), descrita anteriormente. Particularmente, un clínico puede retirar, de manera giratoria, el disparador de cierre (26) hacia la empuñadura tipo pistola (24) para causar el grapado, o cierre, de la mordaza superior (110) hacia la mordaza inferior (102) del efector de extremo (100). En el presente ejemplo, la mordaza inferior (102) define un receso inferior (104) configurado para recibir el cartucho inferior (120). En algunas versiones, la mordaza inferior (102) incluye, además, retenes (106) o características de broche que se configuran para acoplar, selectivamente, el cartucho inferior (120) a la mordaza inferior (102). Además o alternativamente, la mordaza inferior (102) puede incluir un extremo distal abierto y vías longitudinales (no se muestran) sobre o por debajo de las cuales se puede deslizar el cartucho inferior (120). La mordaza inferior (102) y/o cartucho inferior (120) puede incluir retenes o características de broche en un extremo distal para acoplar, selectivamente, el cartucho inferior (120) a la mordaza inferior (102) cuando el cartucho inferior (120) se desliza, proximalmente, a lo largo de las vías longitudinales. Por supuesto, otras configuraciones para insertar y acoplar el cartucho inferior (120) a la mordaza inferior (102) serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

La mordaza superior (110) define un receso superior (112) configurado para recibir el cartucho superior (160). En algunas versiones, la mordaza superior (110) incluye, además, retenes (114) o características de broche que se configuran para acoplar, selectivamente, el cartucho superior (160) a la mordaza superior (110). Además o alternativamente, la mordaza superior (110) puede incluir un extremo distal abierto y vías longitudinales (no se muestran) en o sobre las cuales se puede deslizar el cartucho superior (160). La mordaza superior (110) y/o el cartucho superior (160) pueden incluir retenes o características de broche en un extremo distal para acoplar, selectivamente, el cartucho superior (160) a la mordaza superior (110) cuando el cartucho superior (160) se desliza, proximalmente, a lo largo de las vías longitudinales. Por supuesto, otras configuraciones para insertar y acoplar el cartucho superior (160) a la mordaza superior (110) serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

El cartucho inferior (120) del presente ejemplo comprende un cuerpo del cartucho (122), una cubierta superior (124), una pluralidad de aberturas para grapas (130), una pluralidad de impulsores de grapas (140) y una ranura vertical (126). El cartucho inferior (120) se puede fabricar, además, de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas de los cartuchos (37, 160, 220, 260) descritos en la presente descripción. Como se muestra en la Fig. 7A, la cubierta superior (124) incluye una ranura vertical (126) formada a lo largo de un eje longitudinal de cartucho inferior (120) y cuatro aberturas para grapas (130) formadas en este, dos aberturas para grapas (130) formadas a cada lado de la ranura vertical (126). Se entenderá que las cuatro aberturas para grapas (130) son parte de cuatro filas de aberturas para grapas (130) que se extienden, longitudinalmente, a lo largo del cartucho inferior (120). Además, cualquier número de filas de aberturas para grapas (130) se puede formar en la cubierta superior (124) y las cuatro filas de aberturas para grapas (130) son, simplemente ilustrativas. Además, las aberturas para grapas (130) se pueden disponer alrededor de la ranura vertical (126) en una variedad de configuraciones. Por ejemplo, las aberturas para grapas (130) se pueden disponer, simétricamente, alrededor de la ranura vertical (126) o las aberturas para grapas (130) se pueden disponer, asimétricamente, alrededor de la ranura vertical (126). Solo en forma ilustrativa, para un efector de extremo curvado (100), tres aberturas para grapas (130) se pueden disponer a un lado de la ranura vertical (126) y una sola abertura para grapas (130) se puede disponer al lado opuesto.

La cubierta superior (124) del presente ejemplo comprende, además, receptáculos de formación de grapas (128) dentro de los cuales se impulsan las grapas (190) mediante los impulsores de grapas (180) del cartucho superior (160), como se describirá en mayor detalle más abajo. En el presente ejemplo, cada abertura para grapas (130) se define, además, mediante una pared interna angular (132) y una pared externa vertical (134). Alternativamente, las paredes (132, 134) pueden incluir paredes arqueadas. Por supuesto, otras configuraciones y orientaciones para aberturas para grapas (130) serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención. La ranura vertical (126) se extiende longitudinalmente a través de la cubierta superior (124) y cuerpo del cartucho (122) de manera que la barra de disparo (14) se puede accionar a través de ella. En algunas versiones, la ranura vertical (126) es una ranura longitudinalmente recta, mientras que en otras versiones la ranura vertical (126) se puede curvar a lo largo de un eje longitudinal para un efector de extremo (100) curvado.

Los impulsores de grapas (140) del presente ejemplo se disponen dentro del cuerpo del cartucho (122) y son miembros verticalmente móviles dentro del cartucho inferior (120). En algunas versiones, los impulsores de grapas (140) se acoplan, selectivamente, dentro del cuerpo del cartucho (122) de manera que se evita que los impulsores de grapas (140) actúen, inadvertidamente, con relación al cuerpo del cartucho (122) hasta que un deslizador de cuña inferior (192), descrito más abajo, acopla los impulsores de grapas (140). Por ejemplo, los impulsores de grapas (140) se pueden unir, adhesivamente, al cuerpo del cartucho (122). En otras versiones, los impulsores de grapas (140) pueden incluir, cada uno, una lengüeta (no se muestra) que se puede insertar en una ranura (no se muestra) que se forma en el cuerpo del cartucho (122) de manera que se forma un ajuste por interferencia o ajuste por retén. En consecuencia, los impulsores de grapas (140) se aseguran, selectivamente, con relación al cuerpo del cartucho (122) aún cuando el usuario gira o invierte el efector de extremo (100). Por supuesto, otras configuraciones selectivamente acopladas serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

En el presente ejemplo, una pluralidad de grapas (190) se disponen, además, dentro del cuerpo del cartucho (122) y se disponen sobre los impulsores de grapas (140) correspondientes. Particularmente, cada grapa (190) se impulsa, verticalmente, dentro del cuerpo del cartucho (122) mediante un impulsor de grapa (140) respectivo para impulsar la grapa (190) a través de una abertura de grapa asociada (130). En algunas versiones, las grapas (190) se acoplan, selectivamente, a los impulsores de grapas (140) de manera que se evita que las grapas (190) se accionen inadvertidamente con relación a los impulsores de grapas (140) hasta que el deslizador de cuña inferior (192), descrito más abajo, acople los impulsores de grapas (140) para expulsar las grapas (190) de las aberturas para grapas (130). Por ejemplo, las grapas (190) se pueden unir, adhesivamente, a los impulsores de grapas (140). En otras versiones, las grapas (190) pueden incluir, cada una, una lengüeta (no se muestra) que se puede insertar dentro de una ranura (no se muestra) formada en los impulsores de grapas (140) de manera que se forma un ajuste por interferencia. Además, una característica de broche se puede incluir en los impulsores de grapas (140) para retener la grapa (190) con el impulsor de grapas (140) hasta que se despliega. En algunas versiones, los impulsores de grapas (140) pueden incluir una lengüeta desprendible (no se muestra) que acopla una lengüeta (no se muestra) en el cuerpo del cartucho (122) para liberar la grapa (190) mientras se accionan, verticalmente, los impulsores de grapas (1 0). Dicha lengüeta en el cuerpo del cartucho (122) puede estar en o cerca a la cubierta superior (124) de manera que las grapas (190) se liberan solo cuando el impulsor de grapas (140) está en su pico de accionamiento vertical. En consecuencia, las grapas (190) se aseguran, selectivamente, con relación a los impulsores de grapas (140) incluso si el usuario gira o invierte el efector de extremo (100). Además o en lugar de asegurarse a los impulsores de grapas (140), las grapas (190) pueden asegurarse, selectivamente, al cuerpo del cartucho (122), tal como mediante un ajuste por interferencia y/o cualquier otra forma a través de fricción.

En el presente ejemplo, los impulsores de grapas (140) comprenden, además, un miembro de accionamiento (142) acoplado de manera giratoria a uno o más impulsores de grapas (140) y que se pueden operar para mover los impulsores de grapas (140) con relación al cuerpo del cartucho (122). Como se muestra en la Fig. 7A, cada miembro de accionamiento (142) comprende una barra que se acopla de manera giratoria a dos impulsores de grapas (140). En el presente ejemplo, un primer miembro de accionamiento (142) se acopla de manera giratoria a un primer conjunto de dos impulsores de grapas (140) en un primer lado de la ranura vertical (126). Un segundo miembro de accionamiento (142) se acopla de manera giratoria a un segundo conjunto de dos impulsores de grapas (140) en el lado opuesto de la ranura vertical (126). Como se describirá en mayor detalle en la presente descripción, los miembros de accionamiento (142) se configuran para impulsarse hacia afuera con relación al cuerpo del cartucho (122) mediante la barra de disparo (14), de manera que los impulsores de grapas (140) giren desde una primera posición, en la cual los impulsores de grapas (140) se encuentran en un ángulo con relación a la cubierta superior (124), a una segunda posición, en la cual los impulsores de grapas (140) están, sustancialmente, perpendiculares con relación a la cubierta superior (124). En consecuencia, se puede reducir la dimensión vertical del cartucho inferior (120). Además, las grapas (190) más largas se pueden incluir en el cartucho inferior (120) debido al ángulo inicial de las grapas (190). En otras palabras, el cartucho (120) puede acomodar grapas (190) relativamente más largas que el cartucho (37), sin tener que incrementar el diámetro externo del efector de extremo (100). Además, la mordaza inferior (102) y mordaza superior ( 10) se pueden ajustar para permitir más tejido (90) entre ellas debido al tamaño reducido del cartucho inferior (120). Por supuesto, otras configuraciones para impulsores de grapas (140) y/o miembros de accionamiento (142) serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención. Se deberá entender que las grapas (190) se pueden orientar, inicialmente, en un ángulo oblicuo, como las grapas (190) de este ejemplo o de cualquier otra forma, aún en versiones en donde se usa el yunque (18) en lugar del cartucho superior (160).

El cartucho superior (160) del presente ejemplo comprende un cuerpo de cartucho (162), una cubierta inferior (164), una pluralidad de aberturas para grapas (170), una pluralidad de impulsores de grapas (180) y una ranura vertical ( 66). Un cartucho superior (160) se puede fabricar, además, de acuerdo con al menos algunas de las enseñanzas de los cartuchos (37, 120, 220, 260) descritos en la presente descripción. Como se muestra en la Fig. 7A, la cubierta superior (164) incluye la ranura vertical (166) formada a lo largo de un eje longitudinal del cartucho superior (160) y un par de aberturas para grapas (170) formadas en este, una abertura para grapas (170) formada a cada lado de la ranura vertical (166). Se entenderá que las dos aberturas para grapas (170) son parte de dos filas de aberturas para grapas (130) que se extienden, longitudinalmente, a lo largo del cartucho superior (160). Además, cualquier número de filas de aberturas para grapas (170) se puede formar en la cubierta inferior (164) y las dos filas de aberturas para grapas (170) son, simplemente, ilustrativas. Además, las aberturas para grapas (170) se pueden disponer alrededor de la ranura vertical (166) en una variedad de configuraciones. Por ejemplo, las aberturas para grapas (170) se pueden disponer, simétricamente, alrededor de la ranura vertical (166) o las aberturas para grapas (170) se pueden disponer, asimétricamente, alrededor de la ranura vertical (166). Solo en forma ilustrativa, para un efector de extremo (100) curvado, ambas aberturas para grapas (170) se pueden disponer en el mismo lado de la ranura vertical (166).

La cubierta inferior (164) comprende, además, receptáculos de formación de grapas (168) en los cuales las grapas (190) se impulsan mediante los impulsores de grapas (140) del cartucho inferior (120), descrito más abajo. En el presente ejemplo, cada abertura para grapas (170) se define, además, mediante una pared interna angular (172) y una pared externa vertical (174). Alternativamente, las paredes (172, 174) pueden incluir paredes arqueadas. Por supuesto, otras configuraciones y orientaciones para aberturas para grapas (170) serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención. La ranura vertical (166) se extiende longitudinalmente a través de la cubierta superior (164) y el cuerpo del cartucho (162) de manera que la barra de disparo (14) se puede accionar a través de ella. En algunas versiones, la ranura vertical (166) es una ranura longitudinalmente recta mientras que en otras versiones la ranura vertical (166) se puede curvar a lo largo de un eje longitudinal para un efector de extremo (100) curvado.

Los impulsores de grapas (180) del presente ejemplo se disponen dentro del cuerpo del cartucho (162) y son miembros verticalmente móviles dentro del cartucho superior (160). En algunas versiones, los impulsores de grapas (180) se acoplan, selectivamente, dentro del cuerpo del cartucho (162) de manera que se evita que los impulsores de grapas (180) se accionen con relación al cuerpo del cartucho (162) hasta que un deslizador de cuña superior (196), descrito más abajo, se acopla a los impulsores de grapas (180). Por ejemplo, los impulsores de grapas (180) se pueden unir, adhesivamente, al cuerpo del cartucho (162). En otras versiones, los impulsores de grapas (180) pueden incluir, cada uno, una lengüeta (no se muestra) que se puede insertar en una ranura (no se muestra) que se forma en el cuerpo del cartucho (162) de manera que se forma un ajuste por interferencia o ajuste por retén. En consecuencia, los impulsores de grapas (180) se aseguran, selectivamente, con relación al cuerpo del cartucho (162) de manera que los impulsores de grapas (180) no se mueven debido a la fuerza de gravedad. Por supuesto, otras configuraciones selectivamente acopladas serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

En el presente ejemplo, una pluralidad de grapas (190) se dispone, además, dentro del cuerpo del cartucho (162) y se dispone debajo de los impulsores de grapas (180) correspondientes, como se muestra en la Fig. 7A. Particularmente, cada grapa (190) se impulsa, verticalmente, dentro del cuerpo del cartucho (162) mediante un impulsor de grapa (180) respectivo para impulsar la grapa (190) a través de una abertura de grapa asociada (170). En algunas versiones, las grapas (190) se acoplan, selectivamente, a los impulsores de grapas (180) de manera que se evita que las grapas (190) se accionen, inadvertidamente, con relación a los impulsores de grapas (180) hasta que el deslizador de cuña superior (196), descrito más abajo, acople los impulsores de grapas (180) para expulsar las grapas (190) fuera de las aberturas para grapas (170). Por ejemplo, las grapas (190) se pueden unir, adhesivamente, a los impulsores de grapas (180). En otras versiones, las grapas (190) pueden incluir, cada una, una lengüeta (no se muestra) que se puede insertar dentro de una ranura (no se muestra) formada en los impulsores de grapas (180) de manera que se forma un ajuste por interferencia. Además, una característica de broche se puede incluir en los impulsores de grapas (180) para retener la grapa (190) con el impulsor de grapas (180) hasta que se despliega. En algunas versiones, los impulsores de grapas (180) pueden incluir una lengüeta desprendible (no se muestra) que acopla una lengüeta (no se muestra) en el cuerpo del cartucho (162) para liberar la grapa (190) mientras se accionan los impulsores de grapas (180). Dicha lengüeta en el cuerpo del cartucho (162) puede estar en o cerca a la cubierta inferior (164) de manera que las grapas (190) se liberan solo cuando el impulsor de grapas (180) está al final del movimiento de accionamiento. En consecuencia, las grapas (190) se aseguran, selectivamente, con relación a los impulsores de grapas (180) de manera que las grapas (190) no se desacoplen de los impulsores de grapas (180) debido a la fuerza de gravedad. Además o en lugar de asegurarse a los impulsores de grapas (180), las grapas (190) pueden asegurarse, selectivamente, al cuerpo del cartucho (162), tal como mediante un ajuste por interferencia y/o cualquier otra forma a través de fricción.

En el presente ejemplo, los impulsores de grapas (180) comprenden, además, un miembro de accionamiento (182) acoplado de manera giratoria a uno o más impulsores de grapas (180) y que se pueden operar para mover los impulsores de grapas (180) con relación al cuerpo del cartucho (162). Como se muestra en la Fig. 7A, cada miembro de accionamiento (182) comprende una barra que se acopla de manera giratoria a dos impulsores de grapas (180). En el presente ejemplo, un primer miembro de accionamiento (182) se acopla de manera giratoria a un primer impulsor, de grapas (180) en un primer lado de la ranura vertical (166). Un segundo miembro de accionamiento (182) se acopla de manera giratoria a un segundo impulsor de grapas (180) en el lado opuesto de la ranura vertical (166). Como se describirá en mayor detalle en la presente descripción, los miembros de accionamiento (182) se configuran para impulsarse hacia afuera con relación al cuerpo del cartucho (162) mediante la barra de disparo (14) de manera que los impulsores de grapas (180) giren desde una primera posición, en la cual los impulsores de grapas (180) se encuentran en un ángulo con relación a la cubierta inferior (164), a una segunda posición, en la cual los impulsores de grapas (180) están, sustancialmente, perpendiculares con relación a la cubierta superior (164). En consecuencia, se puede reducir la dimensión vertical del cartucho superior (160). Además, las grapas (190) más largas se pueden incluir en el cartucho superior (160) debido al ángulo inicial de las grapas (190). En otras palabras, el cartucho (160) puede acomodar grapas (190) relativamente más largas que el cartucho (37), sin tener que incrementar el diámetro externo del efector de extremo (100). Además, la mordaza inferior (102) y mordaza superior (110) se pueden ajusfar para permitir más tejido (90) entre ellas debido al tamaño reducido del cartucho superior (160). Por supuesto, otras configuraciones para impulsores de grapas (180) y/o miembros de accionamiento (182) serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

Las Figs. 7A-7C describe el disparo de la barra de disparo (14) a través de los cartuchos superior e inferior (120, 160) para desplegar las grapas (190) en el tejido (90). Como se muestra en la Fig. 7A, el tejido (90) se asegura entre la mordaza inferior (102) y la mordaza superior (110) después que se ha accionado el disparador de cierre (26). En esta posición inicial, los miembros de accionamiento (142, 182) no se han acoplado mediante la barra de disparo (14), por lo tanto, los impulsores de grapas (140, 180) están en un ángulo con relación a los cuerpos del cartucho (122, 162), respectivamente. Como se describió, anteriormente, la estructura (34) soporta, longitudinalmente, de manera deslizante, un miembro de impulso de disparo que se extiende a través del vástago (23) y comunica un movimiento de disparo desde el activador de disparo (28) a la barra de disparo (14), como se muestra en las Figs. 1A-5. Cuando el activador de disparo (28) se acciona mediante un disparo, la barra de disparo (14) avanza, distalmente, con relación a la porción de mango (20). Como se muestra en la Fig. 7B, el borde de corte (48) de la barra de disparo (14) avanza, distalmente, para cortar, simultáneamente, el tejido (90) e impulsar los miembros de accionamiento (142, 182) hacia afuera con relación a la barra de disparo (14). Como resultado, los impulsores de grapas (140, 180) se giran mediante los miembros de accionamiento (142, 182) y las paredes (134, 174) de manera que los impulsores de grapas (140, 180) están, sustancialmente, verticales con relación a las cubiertas superior e inferior (124, 164). Como se muestra, además, en la Fig. 7B, la barra de disparo (14) incluye un par de rebordes en los extremos superior e inferior de la barra de disparo (14) que se deslizan a lo largo de los canales externos de las mordazas inferior y superior (102, 110). Como será evidente para un experto en la materia, los rebordes comprimen, cooperativamente, las mordazas inferior y superior (102, 110) junto con el tejido adicional asegurado (90) entre ellas a medida que se acciona, distalmente, la barra de disparo (14).

Con los impulsores de grapas (140, 180) en una orientación sustancialmente vertical, como se muestra en la Fig. 7C, un deslizador de cuña inferior (192) y un deslizador de cuña superior (196) se adelantan, distalmente, a través del cartucho inferior (120) y cartucho superior (160), respectivamente. El deslizador de cuña inferior (192) del presente ejemplo comprende cuatro miembros inclinados (194) acoplados a un miembro de base (195). Los miembros inclinados (194) se configuran para impulsar, verticalmente, los impulsores de grapas (140) con relación a la cubierta superior (124). Por supuesto, como con las aberturas para grapas (130), el deslizador de cuña inferior (192) puede tener menos de cuatro o más de cuatro miembros inclinados (194). El deslizador de cuña superior (196) del presente ejemplo comprende dos miembros inclinados (198) acoplados a un miembro de base (199). Los miembros inclinados (198) se configuran para impulsar, verticalmente, los impulsores de grapas (180) con relación a la cubierta inferior (164). Por supuesto, como con las aberturas para grapas (170), el deslizador de cuña superior (196) puede tener menos de dos o más de dos miembros inclinados (198). Cuando el deslizador de cuña inferior (192) se adelanta, distalmente, los impulsores de grapas (140) se impulsan, verticalmente, de manera que las grapas (190), llevadas por los impulsores de grapas (140), se expulsan de las aberturas para grapas (130) del cartucho inferior (120). Las grapas (190) perforan a través del tejido (90) y acoplan los receptáculos de formación de grapas (168) formados en la cubierta inferior (164) del cartucho superior (160). En consecuencia, las grapas (190) se doblan y engrapan el tejido (90). Similarmente, cuando el deslizador de cuña superior (196) se adelanta, distalmente, los impulsores de grapas (180) se impulsan, verticalmente, de manera que las grapas (190), llevadas por los impulsores de grapas (180), se expulsan de las aberturas para grapas (170) del cartucho superior (160). Las grapas (190) perforan a través del tejido (90) y acoplan los receptáculos de formación de grapas (128) formados en la cubierta superior (124) del cartucho inferior (120). En consecuencia, las grapas (190) se doblan y engrapan el tejido (90). Como se muestra en la Fig. 7C, las grapas orientadas opuestamente (190) se engrapan a través del tejido (90) mediante el uso del efector de extremo (100) presente que tiene un cartucho inferior y superior (120, 160). El usuario puede liberar después el activador de disparo (28) y el disparador de cierre (26) para liberar el tejido (90) engrapado. El usuario puede reemplazar después los cartuchos inferior y superior (120, 160) con nuevos cartuchos inferior y superior (120, 160) para engrapar una nueva sección de tejido (90).

Por supuesto, otras configuraciones para el efector de extremo (100), cartucho inferior (120) y/o cartucho superior (160) serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

Por ejemplo, en algunas versiones, un material de refuerzo (no se muestra) se puede acoplar un cartucho inferior (120) y/o cartucho superior (160). Las configuraciones simplemente ilustrativas para un cartucho inferior (120) y/o cartucho superior (160) que tienen un material de refuerzo se describen en la solicitud de patente de los EE. UU. con núm. de serie 13/233,664, titulada "Surgical Instrument and Buttress Material", presentada el 15 de setiembre de 2011 ; solicitud de patente de los EE. UU. con núm. de serie 13/231 ,064, titulada "Surgical Staple Cartridge with Self-Dispensing Staple Buttress" presentada el 13 de setiembre de 2011 ; solicitud de patente de los EE. UU. con núm. de serie 13/232,401 , titulada "Surgical Instrument with Fluid Fillable Buttress," presentada el 14 de setiembre de 2011 ; y solicitud de patente de los EE. UU. (núm. de expediente legal END6986USNP.0585747), titulada "Attachment of Surgical Staple Buttress to Cartridge," presentada , cuyas descripciones se incorporan como referencia a la presente invención.

Además, o en algunas versiones en lo alternativo, un material adicional (p. ej., un adhesivo, un agente terapéutico, etc.) se puede aplicar al tejido (90) mediante los cartuchos inferior y/o superior (120, 160). Los mecanismos de despliegue adicionales simplemente ilustrativos que se pueden incorporar en los cartuchos inferior y/o superior (120, 160) se describen la solicitud de patente de los EE. UU. con núm. de serie 13/206,752, titulada "Device for Applying Adjunct in Endoscopic Procedure," presentada el 10 de agosto de 2011 ; solicitud de patente de los EE. UU. con núm. de serie 13/206,725, titulada "Surgical Staple with Localized Adjunct Coating", presentada el 10 de agosto de 2011 ; solicitud de patente de los EE. UU. con núm. de serie 13/233,633, titulada "Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads of Adhesive", presentada el 15 de setiembre de 2011 ; solicitud de patente de los EE. UU. con núm. de serie 13/233,646, titulada "Surgical Instrument with Filled Staple", presentada el 15 de setiembre de 2011 ; solicitud de patente de los EE. UU. con núm. de serie 13/230,994, titulada "Resistive Heated Surgical Staple Cartridge with Phase Change Sealant", presentada el 13 de setiembre de 2011 ; solicitud de patente de los EE. UU. con núm. de serie 13/195,170, titulada "Adjunct Therapy Device Having Driver with Cavity for Hemostatic Agent", presentada el 01 de agosto de 2011 ; solicitud de patente de los EE. UU. con núm. de serie 13/240,141 , titulada "Adjunct Therapy Device for Applying Hemostatic Agent", presentada el 22 de setiembre de 2011 ; solicitud de patente de los EE. UU. con núm. de serie 13/242,164, titulada "Surgical Stapling Device with Adjunct Material Application Feature", presentada el 23 de setiembre de 2011 ; y solicitud de patente de los EE. UU. con núm. de serie 13/240,074, titulada "Surgical Staple Assembly with Hemostatic Feature", presentada el 22 de setiembre de 2011 ; cuya descripción se incorpora a la presente invención como referencia.

Además, si bien el efector de extremo (100), descrito en la presente descripción, adelanta, distalmente, la barra de disparo (14) antes de los deslizadores de cuña inferior y superior (192, 196), se deberá entender que los deslizadores de cuña inferior y superior (192, 196) pueden preceder la barra de disparo (14) y/o borde de corte (48). Por ejemplo, los deslizadores de cuña inferior y superior (192, 196) pueden incluir un miembro central (no se muestra) que impulsa los miembros de accionamiento (142, 182) hacia afuera con relación al miembro central. En consecuencia, los deslizadores de cuña inferior y superior (192, 196) pueden orientar, verticalmente, los impulsores de grapas (140, 180) e impulsar, verticalmente, los impulsores de grapas (140, 180) mediante los miembros inclinados (194, 198). De este modo, el tejido (90) se puede engrapar, inicialmente, antes del corte por el borde de corte (48). Aún en otra versión, los deslizadores de cuña inferior y superior (192, 196) se pueden alinear, sustancialmente, longitudinalmente, con el borde de corte (48) de manera que el corte y engrapado de tejido (90) ocurre, sustancialmente, simultáneamente. Aún otras configuraciones para el efector de extremo (100), el cartucho inferior (120) y/o cartucho superior (160) serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

B. Cartuchos duales de grapas estampados ilustrativos Las Figs. 8A-8B describe un efector de extremo (200) alternativo ilustrativo configurado para recibir un cartucho inferior (220) y un cartucho superior (260). Se deberá entender que el instrumento (10) se puede modificar, fácilmente, para incorporar el efector de extremo (200). En el presente ejemplo, el efector de extremo (200) incluye una mordaza inferior (202) y una mordaza superior giratoria (210) El efector de extremo (200) se acopla a una porción de mango (20), descrita anteriormente. Particularmente, un clínico puede retirar, de manera giratoria, el disparador de cierre (26) hacia la empuñadura tipo pistola (24) para causar el engrapado, o cierre, de la mordaza superior (210) hacia la mordaza inferior (202) del efector de extremo (200). En el presente ejemplo, la mordaza inferior (202) define un receso inferior (204) configurado para recibir el cartucho inferior (220). La mordaza inferior (202) incluye, además, un borde (206) que se configura para recibir un labio inferior resistente (228) del cartucho inferior (220) de manera que el cartucho inferior (220) se acople, selectivamente, a la mordaza inferior (202). Además o alternativamente, la mordaza inferior (202) puede incluir un extremo distal abierto y vías longitudinales (no se muestran) sobre o por debajo de las cuales se puede deslizar el cartucho inferior (220). La mordaza inferior (202) y/o cartucho inferior (220) pueden incluir retenes o características de broche en un extremo distal para acoplar, selectivamente, el cartucho inferior (220) a la mordaza inferior (202) cuando el cartucho inferior (220) se desliza, proximalmente, a lo largo de las vías longitudinales. Además, la mordaza inferior (202) puede tener retenes (no se muestran) similares a los retenes (106) mostrados en las Figs. 7A-7C. Por supuesto, otras configuraciones para insertar y acoplar el cartucho inferior (220) a la mordaza inferior (202) serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

La mordaza superior (210) define un receso superior (212) configurado para recibir el cartucho superior (260). La mordaza superior (210) incluye, además, un borde (214) que se configura para recibir un labio superior resistente (268) del cartucho superior (220) de manera que el cartucho superior (220) se acopla, selectivamente, a la mordaza superior (210). Además o alternativamente, la mordaza superior (210) puede incluir un extremo distal abierto y vías longitudinales (no se muestran) en o sobre las cuales se puede deslizar el cartucho superior (260). La mordaza superior (210) y/o cartucho superior (260) puede incluir retenes o características de broche en un extremo distal para acoplar, selectivamente, el cartucho superior (260) a la mordaza superior (210) cuando el cartucho superior (260) se desliza, proximalmente, a lo largo de las vías longitudinales. Además, la mordaza superior (210) puede tener retenes (no se muestran) similares a los retenes (114) mostrados en las Figs. 7A-7C. Por supuesto, otras configuraciones para insertar y acoplar el cartucho superior (260) a la mordaza superior (210) serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

El cartucho inferior (220) del presente ejemplo comprende un cuerpo del cartucho (222), una cubierta superior (224), una pluralidad de interior aberturas para grapas (240), una pluralidad de aberturas externas para grapas (244), una pluralidad de impulsores de grapas (250), una ranura vertical (226) y un labio inferior resistente (228). El cartucho inferior (220) se puede fabricar, además, de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas de los cartuchos (37, 120, 160, 260) descritos en la presente descripción. En el presente ejemplo, el labio inferior resistente (228) se puede operar para acoplar, selectivamente, el cartucho inferior (220) a la mordaza inferior (202) medíante un encaje por interferencia. Como se muestra en la Fig. 8A, la cubierta superior (224) incluye una ranura vertical (226) formada a lo largo de un eje longitudinal del cartucho inferior (220) y cuatro aberturas para grapas (240, 244) formadas de esta, una abertura extema para grapas (244) y una abertura interna para grapas (240) formadas a cada lado de la ranura vertical (226). Se entenderá que las cuatro aberturas para grapas (240, 244) son parte de cuatro filas de aberturas para grapas (240, 244) que se extienden, longitudinalmente, a lo largo del cartucho inferior (220). Además, cualquier número de filas de aberturas para grapas (240, 244) se puede formar en la cubierta superior (224) y las cuatro filas de aberturas para grapas (240, 244) son simplemente ilustrativas. Además, aún, las aberturas para grapas (240, 244) se pueden disponer alrededor de la ranura vertical (226) en otras configuraciones. Por ejemplo, las aberturas para grapas (240, 244) se pueden disponer, simétricamente, alrededor de la ranura vertical (226) o las aberturas para grapas (240, 244) se pueden disponer, asimétricamente, alrededor de la ranura vertical (226). Solo en forma ilustrativa, para un efector de extremo (200) curvado, una sola abertura externa para grapas (244) y dos aberturas internas para grapas (240) se pueden disponer a un lado de la ranura vertical (226) y una sola abertura externa para grapas (244) se puede disponer al lado opuesto.

En el presente ejemplo, aberturas internas para grapas (240) están en comunicación con el receso sustancialmente vertical (242) que tiene un impulsor de grapas (250) en este. Las aberturas externas para grapas (244) están en comunicación externa con recesos angulares (246) formados en un ángulo con relación a la cubierta superior (224) y tienen, además, un impulsor de grapas (250) en este. El ángulo de los recesos angulares (246) puede ser de 0 grados a 90 grados, inclusive. En el ejemplo mostrado, los recesos angulares (246) se disponen en un ángulo de aproximadamente 15 grados, aunque esto es, simplemente, ilustrativo. Se deberá entender que se pueden incluir grapas más largas (290) en el cartucho inferior (220) debido a la inclinación de las grapas (290). En otras palabras, el cartucho inferior (220) puede acomodar grapas (290) relativamente más largas que el cartucho (37), sin tener que incrementar el diámetro externo del efector de extremo (200). Además, la mordaza inferior (202) y mordaza superior (210) pueden ajustarse para permitir más tejido (90) y/o material de refuerzo (no se muestra) entre ellas debido al tamaño reducido del cartucho inferior (220).

La cubierta superior (224) del presente ejemplo comprende, además, una pluralidad de recesos estampados (230) que tienen receptáculos de formación de grapas (232) formados en ellos. Los receptáculos de formación de grapas (232) se configuran para recibir y doblar las porciones de grapas (290) que se impulsan mediante los impulsores de grapas (286) del cartucho superior (260), como se describirá en mayor detalle más abajo. En el presente ejemplo, los recesos estampados (230) son recesos sustancialmente verticales que corresponden a las aberturas para grapas verticales (280) y recesos (282) del cartucho superior (260), aunque esto es, simplemente, opcional. Claramente, en algunas versiones, los recesos estampados (230) se pueden inclinar con relación a la cubierta superior (224) en una configuración similar a los recesos estampados externos (272) descritos más abajo. Por supuesto, otras configuraciones y orientaciones de recesos estampados (230) serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención. La ranura vertical (226) se extiende longitudinalmente a través de la cubierta superior (224) y el cuerpo del cartucho (222) de manera que la barra de disparo (14) se puede accionar a través de ella. En algunas versiones, la ranura vertical (226) es una ranura longitudinalmente recta mientras que en otras versiones, la ranura vertical (226) se puede curvar a lo largo de un eje longitudinal para un efector de extremo (200) curvado.

Los impulsores de grapas (250) del presente ejemplo se disponen dentro del cuerpo del cartucho (222) y se pueden mover, verticalmente, en el cartucho inferior (220). En algunas versiones, los impulsores de grapas (250) se acoplan, selectivamente, dentro de los recesos (242, 246) de manera que se evita que los impulsores de grapas (250) actúen, inadvertidamente, con relación al cuerpo del cartucho (246) hasta que un deslizador de cuña inferior (292), descrito más abajo, acopla los impulsores de grapas (250). Por ejemplo, los impulsores de grapas (250) se pueden unir adhesivamente al cuerpo del cartucho (222). En otras versiones, los impulsores de grapas (250) pueden incluir, cada uno, una lengüeta (no se muestra) que se puede insertar en una ranura (no se muestra) que se forma en el cuerpo del cartucho (222) de manera que se forma un ajuste por interferencia o ajuste por retén. En consecuencia, los impulsores de grapas (250) se aseguran, selectivamente, con relación al cuerpo del cartucho (222) aún cuando el usuario gira o invierte el efector de extremo (200). Por supuesto, otras configuraciones selectivamente acopladas serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

En el presente ejemplo, una pluralidad de grapas (290) se dispone, además, dentro del cuerpo del cartucho (222) y se dispone sobre los impulsores de grapas (250) correspondientes. Particularmente, cada grapa (290) se impulsa, verticalmente, dentro del cuerpo del cartucho (222) mediante un impulsor de grapa (250) respectivo para impulsar la grapa (290) a través de una abertura de grapa asociada (240). En algunas versiones, las grapas (290) se acoplan, selectivamente, a los impulsores de grapas (250) de manera que se evita que las grapas (290) se accionen, inadvertidamente, con relación a los impulsores de grapas (250) hasta que el deslizador de cuña inferior (292), descrito más abajo, acople los impulsores de grapas (250) para expulsar las grapas (290) de las aberturas para grapas (240. 244). Por ejemplo, las grapas (290) se pueden unir, adhesivamente, a los impulsores de grapas (250). En otras versiones, las grapas (290) pueden incluir, cada una, una lengüeta (no se muestra) que se puede insertar dentro de una ranura (no se muestra) formada en los impulsores de grapas (250) de manera que se forma un ajuste por interferencia. Además, una característica de broche se puede incluir en los impulsores de grapas (250) para retener la grapa (290) con el impulsor de grapas (250) hasta que se despliega. En algunas versiones, los impulsores de grapas (250) pueden incluir una lengüeta desprendible (no se muestra) que acopla una lengüeta (no se muestra) en el cuerpo del cartucho (222) para liberar la grapa (290) mientras se accionan, verticalmente, los impulsores de grapas (250). Dicha lengüeta en el cuerpo del cartucho (222) puede estar en o cerca a la cubierta superior (224) de manera que las grapas (290) se liberan solo cuando el impulsor de grapas (250) está en su pico de accionamiento vertical. En consecuencia, las grapas (290) se aseguran, selectivamente, con relación a los impulsores de grapas (250) incluso si el usuario gira o invierte el efector de extremo (200). Además o en lugar de asegurarse a los impulsores de grapas (250), las grapas (290) pueden asegurarse, selectivamente, al cuerpo del cartucho (222), tal como mediante un ajuste por interferencia y/o cualquier otra forma a través de fricción.

El cartucho superior (260) del presente ejemplo comprende un cuerpo del cartucho (262), una cubierta inferior (264), una pluralidad de aberturas superiores para grapas (280), una pluralidad de impulsores de grapas (268), una ranura vertical (266) y un labio superior resistente (268). Un cartucho superior (260) se puede fabricar, además, de acuerdo con al menos algunas de las enseñanzas de los cartuchos (37, 120, 160, 220) descritos en la presente descripción. En el presente ejemplo, el labio superior resistente (268) se puede operar para acoplar, selectivamente, el cartucho superior (260) a la mordaza inferior (210) mediante un encaje por interferencia. Como se muestra en la Fig. 8A, la cubierta superior (264) incluye la ranura vertical (266) formada lo largo de un eje longitudinal del cartucho superior (260) y dos aberturas superiores para grapas (280) formadas a cada lado de la ranura vertical (266). Se deberá entender que las dos aberturas para grapas (280) son una parte de dos filas de aberturas para grapas (280) que se extienden, longitudinalmente, a lo largo del cartucho superior (260), aunque cualquier número de aberturas para grapas (280) se puede formar en la cubierta inferior (264) y las dos aberturas para grapas (280) mostradas son, simplemente, ilustrativas. Además, las aberturas para grapas (280) se pueden disponer alrededor de la ranura vertical (266) en varias configuraciones. Por ejemplo, ambas aberturas para grapas (280) se pueden disponer a un lado de la ranura vertical (266) para un efector de extremo (200) curvado. En el presente ejemplo, las aberturas superiores para grapas (280) están en comunicación con el receso sustancialmente vertical (282) que tiene un impulsor de grapas (286) en él. Por supuesto, alternativamente, los recesos (282) y las aberturas para grapas (280) se pueden configurar de conformidad con las aberturas externas para grapas (244) y/o recesos angulares (246) descritos anteriormente.

La cubierta inferior (264) del presente ejemplo comprende, además, una pluralidad de recesos estampados (270, 272) que tienen receptáculos de formación de grapas (278) formados en ellos. Los receptáculos de formación de grapas (278) se configuran para recibir y doblar porciones de grapas (290) que se impulsan mediante los impulsores de grapas (250) del cartucho inferior (220), como se describió anteriormente. En el presente ejemplo, la cubierta inferior (264) incluye un par de recesos internos estampados (270) y un par de recesos estampados externos, o "acuñados", (272). Los recesos internos estampados (270) comprenden, sustancialmente, recesos verticales que corresponden a la aberturas internas para grapas (240) y recesos (242) del cartucho inferior (220), aunque esto es, simplemente, opcional. Los recesos externos estampados (272) comprenden recesos angulares que corresponden a las aberturas externas para grapas (244) y recesos angulares (246) del cartucho inferior (220). Por supuesto, otras configuraciones y orientaciones de recesos estampados (270, 272) serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención. La ranura vertical (266) se extiende longitudinalmente a través de la cubierta superior (264) y el cuerpo del cartucho (262) de manera que la barra de disparo (14) se puede accionar a través de ella. En algunas versiones, la ranura vertical (266) es una ranura longitudinalmente recta mientras que en otras versiones la ranura vertical (266) se puede curvar a lo largo de un eje longitudinal para un efector de extremo (200) curvado.

Los impulsores de grapas (286) del presente ejemplo se disponen dentro del cuerpo del cartucho (262) y son miembros verticalmente móviles dentro del cartucho superior (260). En algunas versiones, los impulsores de grapas (286) se acoplan, selectivamente, dentro de los recesos (282) de manera que se evita que los impulsores de grapas (286) se accionen, inadvertidamente, con relación al cuerpo del cartucho (262) hasta que un deslizador de cuña superior (296), descrito más abajo, acopla los impulsores de grapas (286). Por ejemplo, los impulsores de grapas (286) se pueden unir, adhesivamente, al cuerpo del cartucho (262). En otras versiones, los impulsores de grapas (286) pueden incluir, cada uno, una lengüeta (no se muestra) que se puede insertar en una ranura (no se muestra) que se forma en el cuerpo del cartucho (262) de manera que se forma un ajuste por interferencia. En consecuencia, los impulsores de grapas (286) se aseguran, selectivamente, con relación al cuerpo del cartucho (262) aún cuando el usuario gira o invierte el efector de extremo (200). Por supuesto, otras configuraciones selectivamente acopladas serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

En el presente ejemplo, una pluralidad de grapas (290) se disponen, además, dentro del cuerpo del cartucho (262) y se disponen debajo de los impulsores de grapas (286) correspondientes, como se muestra en la Fig. 8A. Particularmente, cada grapa (290) se impulsa, verticalmente, dentro del cuerpo del cartucho (262) mediante un impulsor de grapa (286) respectivo para impulsar la grapa (290) a través de una abertura de grapa asociada (280). En algunas versiones, las grapas (290) se acoplan, selectivamente, a los impulsores de grapas (286) de manera que se evita que las grapas (290) se accionen, inadvertidamente, con relación a los impulsores de grapas (286) hasta que el deslizador de cuña superior (296), descrito más abajo, acople los impulsores de grapas (286) para expulsar las grapas (290) fuera de las aberturas para grapas (280). Por ejemplo, las grapas (290) se pueden unir, adhesivamente, a los impulsores de grapas (286). En otras versiones, las grapas (290) pueden incluir, cada una, una lengüeta (no se muestra) que se puede insertar dentro de una ranura (no se muestra) formada en los impulsores de grapas (286) de manera que se forma un ajuste por interferencia. Además, una característica de broche se puede incluir en los impulsores de grapas (286) para retener la grapa (290) con el impulsor de grapas (286) hasta que se despliega. En algunas versiones, los impulsores de grapas (286) pueden incluir una lengüeta desprendible (no se muestra) que acopla una lengüeta (no se muestra) en el cuerpo del cartucho (262) para liberar la grapa (290) mientras se accionan los impulsores de grapas (286). Dicha lengüeta en el cuerpo del cartucho (262) puede estar en o cerca a la cubierta inferior (264) de manera que las grapas (290) se liberan solo cuando el impulsor de grapas (286) está al final del movimiento de accionamiento. En consecuencia, las grapas (290) se aseguran, selectivamente, con relación a los impulsores de grapas (286) de manera que las grapas (290) no se desacoplen de los impulsores de grapas (286) debido a la fuerza de gravedad. Además o en lugar de asegurarse a los impulsores de grapas (286), las grapas (290) pueden asegurarse, selectivamente, al cuerpo del cartucho (262), tal como mediante un ajuste por interferencia y/o cualquier otra forma a través de fricción.

Las Figs. 8A-8B describe el disparo de la barra de disparo (14) a través de los cartuchos superior e inferior (220, 260) para desplegar las grapas (290) en el tejido (90). Como se muestra en la Fig. 8A, el tejido (90) se asegura entre la mordaza inferior (202) y la mordaza superior (210) después que se ha accionado el disparador de cierre (26). En esta posición inicial, los impulsores de grapas (250, 286) no se han acoplado mediante deslizadores de cuña inferior o superior (292, 296). Como se menciono anteriormente, la estructura (34) soporta, longitudinalmente, de manera deslizante, un miembro de impulso de disparo que se extiende a través del vástago (23) y comunica un movimiento de disparo desde el activador de disparo (28) a la barra de disparo (14), como se muestra en las Figs. 1A-5. Cuando el activador de disparo (28) se acciona mediante un disparo, la barra de disparo (14) avanza, distalmente, con relación a la porción de mango (20). Como la barra de disparo (14) se adelanta, distalmente, un par de bloques de empuje (no se muestran), tales como los bloques de empuje (80) descritos anteriormente, cada uno acopla un deslizador de cuña (292, 296) respectivo de manera que los deslizadores de cuña (292, 296) se empujan, distalmente, mediante los bloques de empuje a medida que la barra de disparo (14) se adelanta, distalmente, a través de los cartuchos superior e inferior (220, 260). Como los deslizadores de cuña (292, 296) se accionan, distalmente, cada deslizador de cuña (292, 296) acopla el conjunto de los impulsores de grapas (250, 286) respectivos para impulsar hacia arriba los impulsores de grapas (250) e impulsar hacia abajo los impulsores de grapas (286). A su vez, los impulsores de grapas (250, 286) impulsan las grapas (290) fuera a través de la abertura para grapas respectiva (240, 244, 280), a través del tejido (90), y en contacto conformador con un receptáculo de formación de grapas (232, 278) respectivo en un receso estampado respectivo (230, 270, 272). En el presente ejemplo, el deslizador de cuña inferior (292) comprende cuatro miembros inclinados (294) (dos miembros inclinados internos verticales (294) y dos miembros inclinados externos angulares (294)) configurados para impulsar los impulsores de grapas (250) hacia la cubierta superior (224). El deslizador de cuña superior (296) comprende dos miembros inclinados (298) configurados para impulsar los impulsores de grapas (286) hacia la cubierta inferior (264). Por supuesto, otras configuraciones para el deslizador de cuña inferior (292) y/o el deslizador de cuña superior (296) serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

Como se muestra en la Fig. 8B, el borde de corte (48) de la barra de disparo (14) también adelanta, distalmente, así como los deslizadores de cuña (292, 296) se adelantan, distalmente. En algunas versiones, el borde de corte (48) corta, simultáneamente, el tejido (90) a medida que los deslizadores de cuña (292, 296) acoplan e impulsan los impulsores de grapas (250, 286), aunque esto es, simplemente, opcional. Claramente, el borde de corte (48) se puede configurar para cortar el tejido (90) antes del impulso de los impulsores de grapas (250, 286) o después del impulso de los impulsores de grapas (250, 286). Como se muestra, además, en la Fig. 8B, la barra de disparo (14) incluye un par de rebordes en los extremos superior e inferior de la barra de disparo (14) que se deslizan a lo largo de los canales externos de las mordazas inferior y superior (202, 210). Como será evidente para un experto en la materia, los rebordes comprimen, cooperativamente, las mordazas inferior y superior (202, 210) junto con el tejido adicional asegurado (90) entre ellas a medida que se acciona, distalmente, la barra de disparo (14).

Cuando el deslizador de cuña inferior (292) se adelanta, distalmente, los impulsores de grapas (250) se impulsan, verticalmente, de manera que las grapas (290), impulsadas por los impulsores de grapas (250), se expulsan de las aberturas para grapas (240, 244) del cartucho inferior (220). Las grapas (290) perforan a través del tejido (90) e ingresan los recesos estampados (270, 272) para acoplar los receptáculos de formación de grapas (278) formados en la cubierta inferior (264) del cartucho superior (260). En consecuencia, las grapas (290) se doblan y engrapan el tejido (90). Similarmente, cuando el deslizador de cuña superior (296) se adelanta, distalmente, los impulsores de grapas (286) se impulsan, de manera que las grapas (290), impulsadas por los impulsores de grapas (286), se expulsan de las aberturas para grapas (280) del cartucho superior (260). Las grapas (290) perforan a través del tejido (90) e ingresan los recesos estampados (230) para acoplar los receptáculos de formación de grapas (232) formados en la cubierta superior (224) del cartucho inferior (220). En consecuencia, las grapas (290) se doblan y engrapan el tejido (90). Como se muestra en la Fig. 8B, las grapas orientadas opuestamente (290) se engrapan a través del tejido (90) mediante el uso del efector de extremo (200) presente que tiene un cartucho inferior y superior (220, 260). El usuario puede liberar después el activador de disparo (28) y el disparador de cierre (26) para liberar el tejido (90) engrapado. El usuario puede reemplazar después los cartuchos inferior y supenor (220, 260) con nuevos cartuchos inferior y superior (220, 260) para engrapar una nueva sección de tejido (90).

Por supuesto, otras configuraciones para el efector de extremo (200), cartucho inferior (220) y/o cartucho superior (260) serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención. Por ejemplo, en algunas versiones, un material de refuerzo (no se muestra) se puede acoplar a un cartucho inferior (220) y/o cartucho superior (260). Las configuraciones simplemente ilustrativas para el cartucho inferior (220) y/o cartucho superior (260) que tienen material de refuerzo se describen en varias referencias que se citan e incorporan como referencia en la presente invención. Además, o en algunas versiones en lo alternativo, un material adicional (p. ej., un adhesivo, un agente terapéutico, etc.) se puede aplicar al tejido (90) mediante los cartuchos inferior y/o superior (220, 260). Los mecanismos de despliegue adicionales simplemente ilustrativos que se pueden incorporar en cartuchos inferior y/o superior (220, 260) se describen en varias referencias que se citan e incorporan como referencia en la presente invención. Aún otras configuraciones adecuadas para el efector de extremo (200), cartucho inferior (220) y/o cartucho superior (260) serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

Si bien se han descrito ciertas configuraciones de instrumentos quirúrgicos ilustrativos, varias formas diferentes en las cuales se puede configurar los instrumentos quirúrgicos serán evidentes las personas con experiencia en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción. Solo en forma ilustrativa, los instrumentos quirúrgicos referido en la presente invención se pueden fabricar de acuerdo con al menos algunas de las enseñanzas de la patente de los EE. UU. núm. 4,805,823; la patente de los EE. UU. núm. 5,415,334; la patente de los EE. UU. núm. 5,465,895; la patente de los EE. UU. núm. 5,597,107; la patente de los EE. UU. núm. 5,632,432; la patente de los EE. UU. núm. 5,673,840; la patente de los EE. UU. núm. 5,704,534; la patente de los EE. UU. núm. 5,814,055; la patente de los EE. UU. núm. 6,978,921; la patente de los EE. UU. núm. 7,000,818; la patente de los EE. UU. núm. 7,143,923; la patente de los EE. UU. núm. 7,303,108; la patente de los EE. UU. núm. 7,367,485; la patente de los EE. UU. núm. 7,380,695; la patente de los EE. UU. núm. 7,380,696; la patente de los EE. UU. núm. 7,404,508; la patente de los EE. UU. núm. 7,434,715; y la patente de los EE. UU. núm. 7,721,930.

Se apreciará que cualquier patente, publicación u otro material descrito, en su totalidad o en parte, que se incorpora como referencia en la presente invención se incorpora a la presente invención solo en la medida que el material incorporado no tenga conflicto con las definiciones, enunciados u otro material descrito incorporados que se exponen en esta descripción. Como tal, y hasta la extensión necesaria, la descripción como se expone, explícitamente, en la presente invención reemplaza cualquier material en conflicto incorporado a la presente invención como referencia. Cualquier material, o porción de este, que se incorpora como referencia en la presente invención, pero que está en conflicto con las definiciones, enunciados u otro material descrito incorporados que se exponen en esta descripción solo se incorporará en la medida que ningún conflicto surja entre aquel material incorporado y el material descrito existente.

Las modalidades de la presente invención tienen aplicación en instrumentos endoscopios y de operaciones abiertas convencionales así como aplicación en cirugía asistida por robots. Por ejemplo, las personas con experiencia en la materia reconocerán que varias enseñanzas en la presente invención se pueden combinar, fácilmente, con varias enseñanzas de la patente de los EE. UU. núm. 6,783,524, titulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument," publicada el 31 de agosto de 2004, cuya descripción se incorpora como referencia a la presente invención.

Las modalidades de los dispositivos descritos en la presente descripción se pueden reacondicionar para reusarse después de al menos un uso. El reacondicionamiento puede incluir cualquier combinación de etapas de desensamble del dispositivo, seguido por la limpieza o reemplazo de piezas particulares, y su montaje posterior. Particularmente, las modalidades de los dispositivos descritos en la presente descripción se pueden desensamblar y cualquier número de las piezas o partes particulares de los dispositivos se pueden reemplazar y retirar, selectivamente, en cualquier combinación. Después de la limpieza y/o reemplazo de partes particulares, las modalidades de los dispositivos se pueden reensamblar para uso posterior en una instalación de reacondicionamiento o mediante un equipo quirúrgico inmediatamente antes de un proceso quirúrgico. Las personas con experiencia en la materia apreciarán que en el reacondicionamiento de un dispositivo puede usarse una variedad de técnicas para desensamblar, limpiar/reemplazar, y reensamblar. Tanto el uso de tales técnicas como el dispositivo reacondicionado están dentro del alcance de la presente solicitud.

Solo como ejemplo, las modalidades descritas en la presente descripción se pueden procesar antes de la cirugía. Primero, se puede obtener un instrumento nuevo o usado y si es necesario limpiarlo. Después, se puede esterilizar el instrumento. En una técnica de esterilización, se coloca el instrumento en un recipiente cerrado y sellado, tal como una bolsa plástica o TYVEK. Después, se pueden colocar el recipiente e instrumento en un campo de radiación que pueda penetrar al recipiente, tal como radiaciones gamma, rayos x, o electrones de alta energía. La radiación puede matar las bacterias en el instrumento y en el recipiente. Después, se puede almacenar el instrumento esterilizado en el recipiente esterilizado. El recipiente sellado puede mantener el instrumento esterilizado hasta que se abra en una instalación médica. Un dispositivo puede esterilizarse, además, mediante el uso de cualquier otra técnica conocida en la materia que incluye, pero no se limita a, radiación beta o gamma, óxido de etileno o vapor.

Mediante la muestra y descripción de varias modalidades en la presente descripción, otras adaptaciones de los métodos y sistemas que se describen en la presente invención se pueden llevar a cabo mediante las modificaciones apropiadas por una persona con experiencia en la materia sin apartarse del alcance de la presente invención. Varias de estas modificaciones potenciales se mencionan, y otras serán evidentes para aquellas personas con experiencia en la materia. Por ejemplo, los ejemplos, modalidades, geometrías, materiales, dimensiones, proporciones, medidas, etc. que se describieron, anteriormente, son ilustrativos y no se requieren. En consecuencia, el alcance de la presente invención debe considerarse en términos de las siguientes reivindicaciones y se entiende que no se limita a los detalles de la estructura y el funcionamiento que se mostraron y describieron en la especificación y figuras.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES:

1. Un aparato que comprende: (a) un instrumento que comprende: i. una porción de mango, y ii. un efector de extremo que se extiende proximalmente a partir de la porción de mango, en donde el efector de extremo comprende una mordaza inferior y una mordaza superior; (b) un cartucho inferior de grapas que se puede insertar en la mordaza inferior del efector de extremo, el cartucho inferior de grapas comprende: i. un primer cuerpo del cartucho que tiene una cubierta superior, la cubierta superior comprende una primera pluralidad de aberturas para grapas formada en ella, ii. una primera pluralidad de impulsores de grapas que se pueden mover con relación al cuerpo del cartucho, y iii. una primera pluralidad de grapas en comunicación con la primera pluralidad de impulsores de grapas, en donde la primera pluralidad de grapas se puede mover con relación al primer cuerpo del cartucho; y (c) un cartucho superior de grapas que se puede insertar en la mordaza superior del efector de extremo, el cartucho superior de grapas comprende: i. un segundo cuerpo del cartucho que tiene una cubierta inferior, la cubierta inferior comprende una segunda pluralidad de aberturas para grapas formadas en ella, ii. una segunda pluralidad de impulsores de grapas que se pueden mover con relación al segundo cuerpo del cartucho, y iii. una segunda pluralidad de grapas en comunicación con la segunda pluralidad de impulsores de grapas, en donde la segunda pluralidad de grapas se puede mover con relación al segundo cuerpo del cartucho.

2. El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la primera pluralidad de impulsores de grapas se dispone en un ángulo con relación a la cubierta superior, y en donde la primera pluralidad de impulsores de grapas está en un ángulo no perpendicular con relación a la cubierta superior

3. El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque al menos un impulsor de grapas de la primera pluralidad de impulsores de grapas se acopla de manera giratoria a un miembro de accionamiento.

4. El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque el miembro de accionamiento se puede operar para girar el al menos un impulsor de grapas a una posición en la cual el al menos un impulsor de grapas es sustancialmente perpendicular con relación a la cubierta superior.

5. El aparato de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque el instrumento comprende adicionalmente una barra de disparo que se puede accionar longitudinalmente, en donde la barra de disparo se puede operar para accionar lateralmente el miembro de accionamiento con relación al primer cuerpo del cartucho.

6. El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la cubierta superior comprende adicionalmente una ranura vertical, en donde la ranura vertical se extiende longitudinalmente a través de una porción de la cubierta superior, y en donde la ranura vertical define un primer lado de la cubierta superior y un segundo lado de la cubierta superior.

7. El aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque un primer impulsor de grapas se dispone debajo del primer lado de la cubierta superior, y en donde un segundo impulsor de grapas se dispone debajo del segundo lado de la cubierta superior.

8. El aparato de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque el primer impulsor de grapas se acopla de manera giratoria a un primer miembro de accionamiento, en donde el segundo impulsor de grapas se acopla de manera giratoria a un segundo miembro de accionamiento.

9. El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque el primer miembro de accionamiento se puede operar para girar el primer impulsor de grapas a una posición en que el impulsor de grapas está, sustancialmente, perpendicular con relación a la cubierta superior, y en donde el segundo miembro de accionamiento se puede operar para girar el segundo impulsor de grapas a una posición en que el segundo impulsor de grapas es sustancialmente perpendicular con relación a la cubierta superior.

10. El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la cubierta inferior del cartucho superior de grapas comprende una pluralidad de receptáculos de formación de grapas, en donde la primera pluralidad de impulsores de grapas se puede operar para accionar la primera pluralidad de grapas en comunicación con la pluralidad de receptáculos de formación de grapas.

11. El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la cubierta superior del cartucho inferior de grapas comprende un conjunto de receptáculos de formación de grapas, en donde la segunda pluralidad de impulsores de grapas se puede operar para accionar la segunda pluralidad de grapas en comunicación con la pluralidad de receptáculos de formación de grapas.

12. El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el cartucho inferior de grapas comprende un deslizador de cuña inferior, y en donde el deslizador de cuña inferior se puede operar para impulsar la primera pluralidad de impulsores de grapas con relación al primer cuerpo del cartucho.

13. El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la segunda pluralidad de impulsores de grapas se dispone en un ángulo con relación a la cubierta inferior, y en donde la segunda pluralidad de impulsores de grapas está en un ángulo no perpendicular con relación a la cubierta inferior.

14. El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el instrumento comprende un disparador de cierre, en donde el disparador de cierre se puede operar para girar la mordaza superior con relación a la mordaza inferior.

15. El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el instrumento comprende un activador de disparo, en donde el activador de disparo se puede operar para accionar la primera pluralidad de impulsores de grapas y la segunda pluralidad de impulsores de grapas.

16. Un cartucho de grapas que comprende: (a) un cuerpo del cartucho que tiene una cubierta superior, la cubierta superior comprende: i. una pluralidad de aberturas para grapas formadas a través de la cubierta superior, y ii. una ranura vertical que se extiende longitudinalmente a través de al menos una parte del cuerpo del cartucho, en donde la ranura vertical define un primer lado del cuerpo del cartucho y un segundo lado del cuerpo del cartucho; (b) un primer impulsor de grapas dispuesto dentro del lado del cuerpo del cartucho, en donde el primer impulsor de grapas se puede mover con relación a la cubierta superior; (c) un segundo impulsor de grapas dispuesto dentro del segundo lado del cuerpo del cartucho, en donde el segundo impulsor de grapas se puede mover con relación a la cubierta superior; (d) una primera grapa en comunicación con el primer impulsor de grapas; (e) una segunda grapa en comunicación con el impulsor de grapas; en donde el primer impulsor de grapas está en un ángulo oblicuo positivo con relación a la cubierta superior; en donde el segundo impulsor de grapas está en un ángulo oblicuo negativo con relación a la cubierta superior.

17. El cartucho de grapas de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque el primer impulsor de grapas se acopla de manera giratoria a un miembro de accionamiento, en donde el segundo impulsor de grapas se acopla de manera giratoria a un segundo miembro de accionamiento, en donde el primer miembro de accionamiento y el segundo miembro de accionamiento se pueden operar para girar el primer impulsor de grapas y el segundo impulsor de grapas a una posición perpendicular con relación a la cubierta superior.

18. El cartucho de grapas de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque comprende adicionalmente un deslizador de cuña dispuesto dentro del cuerpo del cartucho, en donde el deslizador de cuña se puede operar para accionar el primer miembro de accionamiento y el segundo miembro de accionamiento.

19. Una engrapadora quirúrgica que comprende: (a) una porción de mango; (b) un efector de extremo que se extiende proximalmente a partir de la porción de mango, en donde el efector de extremo comprende una mordaza inferior y una mordaza superior; (c) un cartucho inferior de grapas que se puede insertar en la mordaza inferior del efector de extremo, el cartucho inferior de grapas comprende: i. un primer cuerpo del cartucho que tiene una cubierta superior, la cubierta superior comprende una primera pluralidad de aberturas para grapas formada en ella, ii. un primer impulsor de grapas dispuesto dentro del lado del cuerpo del cartucho, en donde el primer impulsor de grapas está perpendicular con relación a la cubierta superior, ii . un segundo impulsor de grapas que se puede mover con relación al cuerpo del cartucho, en donde el segundo impulsor de grapas se dispone en un ángulo no perpendicular con relación a la cubierta superior, iv. una primera grapa en comunicación con el primer impulsor de grapas, y v. una segunda grapa en comunicación con el impulsor de grapas, (d) un cartucho superior de grapas que se puede insertar en la mordaza superior del efector de extremo, el cartucho superior de grapas comprende: i. un segundo cuerpo del cartucho que tiene una cubierta inferior, la cubierta inferior comprende un receso estampado vertical y un receso estampado angular, ii. una segunda pluralidad de impulsores de grapas que se pueden mover con relación al segundo cuerpo del cartucho, y iii. una segunda pluralidad de grapas en comunicación con la segunda pluralidad de impulsores de grapas.

20. La engrapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 19, caracterizada además porque el segundo impulsor de grapas se puede operar para accionar la segunda grapa en el receso estampado angular.