JP6862436B2 - 遠位ステープルに対する最小距離を有する作動ストロークを伴う外科用ステープル作動スレッド - Google Patents
遠位ステープルに対する最小距離を有する作動ストロークを伴う外科用ステープル作動スレッド Download PDFInfo
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Description
図1は、例示的な外科用ステープル留め及び切断器具(10)を表し、この器具は、ハンドル組立体(20)と、シャフト組立体(30)と、エンドエフェクタ(40)と、を含む。エンドエフェクタ(40)及びシャフト組立体(30)の遠位部分は、外科的処置を行うために、図1に描写されるような非関節動作状態で、トロカールカニューレを通って患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている。単なる例示として、患者の腹部内に、患者の2本の肋骨の間に、又はその他の部位に、かかるトロカールを挿入してもよい。一部の状況では、器具(10)は、トロカールなしで使用される。例えば、エンドエフェクタ(40)及びシャフト組立体の遠位部分(30)を、開胸術又は他の種類の切開によって直接挿入することができる。本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、器具(10)のハンドル組立体(20)を握っている臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ(40)は、より近位にあるハンドル組立体(20)に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」及び「水平」といった空間的な用語が、図面に対して使用されている点も更に認識されるであろう。しかしながら、外科器具は、多くの配向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。
図1〜2に示すように、本例のハンドル組立体(20)は、ピストルグリップ(22)、閉鎖トリガー(24)、及び発射トリガー(26)を含む。各トリガー(24、26)は、以下により詳細に記載されるように、ピストル把持部(22)に向かって、かつそれから離れるように選択的に枢動可能である。ハンドル組立体(20)は、アンビル解放ボタン(25)と、発射ビーム反転スイッチ(27)と、取り外し可能な電池パック(28)と、を更に備えている。これらの構成要素についても、以下でより詳細に説明する。勿論、ハンドル組立体(20)は、上記したもののいずれかに加えて又はその代わりに様々な他の構成要素、特徴部、及び動作性を有することができる。ハンドル組立体(20)の他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであろう。
図3〜図5にも示されているように、本例のエンドエフェクタ(40)は、下側ジョー(50)及び枢動可能なアンビル(60)を含む。アンビル(60)は、下側ジョー(50)の対応する湾曲スロット(54)に位置付けられている一対の一体的な、外側に延在するピン(66)を含む。アンビル(60)は、開放位置(図2及び4に示す)と閉鎖位置(図1、3、及び7A〜7Bに示す)との間で、下側ジョー(50)に向かって、及びそれから離れるように、枢動可能である。「枢動可能」という用語(及び「枢動」を基体とした類義語)の使用は、必ずしも固定軸線を中心とした枢動運動を必要とすると理解されるべきではない。例えば、本例において、アンビル(60)は、ピン(66)により画定される軸線を中心に枢動し、このピンは、アンビル(60)が下側ジョー(50)に向かって動くと、下側ジョー(50)の湾曲スロット(54)に沿って摺動する。かかる形態では、枢動軸線がスロット(54)によって画定された経路に沿って並進する一方で、アンビル(60)はその軸線を中心として同時に枢動する。追加的にあるいは代替的に、まず枢動軸線がスロット(54)に沿って摺動し、次いで枢動軸線がスロット(54)に沿ってある一定の距離を摺動した後に、アンビル(60)が枢動軸線を中心として枢動してもよい。そのような摺動/並進枢動運動は、「枢動」、「枢動する」「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語内に包含されることを理解されたい。当然のことながら、一部の形態は、固定されたままである、かつスロット又はチャネルなどの内側を並進しない、軸線を中心としたアンビル(60)の枢動運動を提供してもよい。
本例において、アンビル(60)は、閉鎖用リング(36)をエンドエフェクタ(40)に対して遠位に前進させることによって、下側ジョー(50)に向かって駆動される。閉鎖用リング(36)は、カム作用を介してアンビル(60)と協働し、エンドエフェクタ(40)に対する閉鎖用リング(36)の遠位への並進に反応してアンビル(60)を下側ジョー(50)に向かって駆動する。同様に、閉鎖用リング(36)は、アンビル(60)と協働し、エンドエフェクタ(40)に対する閉鎖用リング(36)の近位側への並進に反応してアンビル(60)を下側ジョー(50)から離れて開放することができる。ほんの一例として、閉鎖リング(36)とアンビル(60)は、開示内容が参照することによって本明細書によって組み込まれる、2014年8月28日公開された「Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument」と題する米国特許出願公開第2014/0239036号の教示のうちの少なくとも一部に従って、及び/又は開示内容が参照することによって本明細書によって組み込まれる、2014年6月25日に出願された「Jaw Opening Feature for Surgical Stapler」と題する米国特許出願第14/314,108号の教示の少なくとも一部に従って、相互作用してもよい。エンドエフェクタ(40)に対して閉鎖用リング(36)を長手方向に並進するのに使用できる例示の機構は、以下により詳細に記載される。
本発明の例では、器具(10)は、発射ビーム(82)の電動制御を提供する。特に、器具(10)は、発射トリガー(26)のピストル把持部(22)に向かう枢動に応答して発射ビーム(82)を遠位に駆動するように構成された、電動構成要素を備えている。一部の形態では、モーター(図示せず)がピストル把持部(22)内に含まれ、電池パック(28)から電力を受信する。このモーターは、モーターの駆動シャフトの回転運動を、発射ビーム(82)の線形移動に変換する伝送組立体(図示せず)に連結される。一部のこのような形態では、アンビル(60)が下側ジョー(50)に対して完全閉鎖位置にあるときに、発射ビーム(82)は遠位に前進しかできない。図7A〜7Bを参照して上述されるように、発射ビーム(82)が遠位に前進して組織を切断し、ステープル(77)を駆動した後、発射ビーム(82)用の駆動組立体は、自動的に反転し、発射ビーム(82)を近位に後退位置に戻すように駆動できる(例えば、図7Bに示される位置から図7Aに示される位置まで戻す)。あるいは、オペレータは、発射ビーム(82)用の駆動組立体を反転して発射ビーム(82)を近位位置に後退できる、発射ビーム反転スイッチ(27)を作動してよい。本例のハンドル組立体(20)は、機械的脱出をもたらすように操作可能であり、オペレータが手動で発射ビーム(82)を近位に後退させることを可能にする(例えば、発射ビーム(82)が遠位位置にある間に電力損失した場合など)、脱出機構(21)を更に備えている。
上記の外科用器具(10)が患者内の組織をステープル留めし及びそれを切断するために使用され得るエンドエフェクタ(40)の一例を提供する一方、人体が、患者の体全体にわたる領域にアクセスすることが時々難しく異なって位置する様々な組織から成ることを認識されるであろう。例えば、肝臓は、肝臓のあらゆる場所を通る血管又は導管を含む組織を含む。肝臓が腫瘍を含む設定では、腫瘍を含有する肝臓の一部を切除することが望ましい場合がある。切除は、解剖学的(例えば、肝臓の右側若しくは左側(その側の葉を含む)の切除)又は非解剖学的(例えば、肝組織の単なる単一の葉又はくさび状のものの切除)であり得る。この切除は、以下の少なくとも3種類のステップを伴う。(第1のステップ:血管又は導管の周囲の組織(例えば、肝実質)を解剖することによって、血管又は導管を分離又は見せる;第2のステップ:その血管又は導管を結紮する;第3のステップ:結紮された血管又は導管を切断する。)
図9〜図13は、上側圧搾表面(414)、下側圧搾表面(416)、ステープルカートリッジ(418)、及びナイフ部材(419)を有するエンドエフェクタ(412)を伴う、外科用器具(410)を示す。上記に述べたように、組織を圧搾することによって、組織を切断するように構成される圧搾表面(414,416)を有するエンドエフェクタ(412)を伴う外科用器具(410)を提供する一方で、また、組織を通る1つ以上の導管を選択的に結紮する隣接ステープルカートリッジ(418)を提供することが望ましい場合がある。追加的に、ナイフ部材(419)は、周囲組織の完全除去のために1つ以上の血管を切断するように構成される。それによって、外科用器具(410)は、オペレータが組織をより速く評価することと、更なる組織切断及び/又は組織結紮を続けることとを可能にするであろう。本例の外科用器具(410)は、また、上記により詳細に説明された、ハンドル組立体(20)及びシャフト組立体(30)を含む。下記に別に説明されるものを除いて、エンドエフェクタ(412)は、ハンドル組立体(20)及びシャフト組立体(30)と連結して、エンドエフェクタ(40)と同様に構成され、操作することができる(図1参照)。ほんの一例として、エンドエフェクタ(412)は、約40mmの長さ及び約7mmの幅を有してもよい。あるいは、その他の任意の好適な寸法を用いてもよい。
図14及び図15に示されるように、楔形スレッド(456)は、中心線(440)に沿ったその並進移動がステープルカートリッジ(418)の遠位先端(432)によって阻止されるまで、遠位に摺動する。したがって、楔形スレッド(456)は、端末ステープルドライバ(452)の下に効果的に置かれており、その端末ステープルドライバ(452)は、トレー(436)と連結し、その端末ステープルドライバの間に楔形スレッド(456)のための貯蔵スペース(506)を画定する。言い換えると、遠位先端(432)が楔形スレッド(456)の遠位への移動を抑制することにより、楔形スレッド(456)の大部分は、端末ステープルドライバ(452)を越えて遠位に摺動することができない。更にまた、図14及び図15に示されるように、楔形スレッド(456)のカムランプ(458)の遠位部分が、貯蔵スペース(506)を更に画定する遠位端(432)の一対の下側アパチャ(508)内部で受け入れられることにより、楔形スレッド(456)の遠位部分の少しの部分のみがステープルドライバ(452)を越えて遠位に摺動する。更に、カム表面(460,462,464)は、最遠位ステープルの頭頂部(444)の長さを完全に横断しない。
図16A〜図16Eは、エンドエフェクタ(412)を使用して肝実質組織(310)等の組織を切除し、組織内の血管又は導管(316)を結紮する一例を示す。上記に述べたように、血管又は導管(316)は、肝静脈又は肝動脈を備えてもよい。また、本方法は、更に、門脈及び肝外血管等の他の組織を結紮するためのエンドエフェクタ(412)の使用を含み得ることを理解されたい。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点においても提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも制限することを目的としたものではない点が理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴部を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴部のいずれも必須なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴部以外の更なる特徴部を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴部は、特許性に関連するいずれかの理由によって追加されたものとして見なされるべきではない。
患者の組織を処置するための外科用器具であって、(a)シャフト組立体と、(b)ジョー中心線に沿ってシャフト組立体から延在するエンドエフェクタであって、(i)アンビルに接して押圧される複数のステープルを形成するように構成されるアンビルを有する第1のジョーと、(ii)第2のジョーと、を備え、第1及び第2のジョーが開放構成と閉鎖構成との間で移行するように構成される、エンドエフェクタと、(c)第2のジョー内部で受け入れられたステープルカートリッジであって、ステープルカートリッジは、(i)アンビルに面するデッキであって、デッキは複数のステープル開口を画定し、複数のステープルは複数のステープル開口内部に個々に位置付けられる、デッキと、(ii)ステープルカートリッジの遠位先端に隣接して位置付けられる第1の端末ドライバ組立体であって、第1の端末ドライバ組立体は、複数のステープルの第1の端末部分を受け入れるように構成され、第1の端末ドライバ組立体は、少なくとも部分的に、第2のジョー内部の第1の端末ドライバ組立体の下方にある貯蔵スペースを画定する、第1の端末ドライバ組立体と、(iii)デッキに接近して近位スレッド位置から遠位スレッド位置まで摺動し、かつ第1の端末ドライバ組立体に係合し、かつ複数のステープルの端末部分を組織内での形成のためにアンビルに向かって押すように構成される、楔形スレッドであって、楔形スレッドの少なくとも大部分は、楔形スレッドが遠位スレッド位置にあるとき、貯蔵スペース内部に適合するように、かつ第1の端末ドライバ組立体を越えて遠位に摺動しないように構成される、楔形スレッドと、を備える、ステープルカートリッジとを、備える、外科用器具。
楔形スレッドは、第1のカムランプを更に備え、第1のカムランプは、第1の端末ドライバ組立体に係合し、かつ複数のステープルの端末部分を組織内での形成のためにアンビルに向かって押すように構成され、第1のカムランプの大部分は、楔形スレッドが遠位スレッド位置にあるときに、貯蔵スペース内部に適合するように構成されている、実施例1に記載の外科用器具。
楔形スレッドは遠位鼻部を有し、第2のジョーは中心線に沿って第2のジョー内に遠位に位置付けられたブロッカー壁を有し、ブロッカー壁は、ブロッカー壁に接する楔形スレッドを受け入れ及び遠位スレッド位置を遠位に越える楔形スレッドの移動を抑制するように構成されている、実施例1〜2のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
ブロッカー壁は、遠位スレッド位置で楔形スレッドの遠位鼻部を受け入れるように構成されたクリアランスホールを画定する、実施例3に記載の外科用器具。
楔形スレッドは、第1の端末ドライバ組立体に係合するように構成される第1のカムランプを有し、第1のカムランプは、(A)急角度勾配を画定する先端カム表面と、(B)緩やかな角度の勾配を画定する中間カム表面であって、緩やかな角度の勾配は、デッキに対する急角度勾配未満の角度である、中間カム表面とを、更に備え、ドライバカムは、先端カム表面によって係合され、楔形スレッドの伸長を減少させるために、比較的短距離にわたって第1のジョーに向かって上向きにドライバ組立体を持ち上げるように構成され、ドライバカムは、中間カム表面によって係合され、第1及び第2のステープルを組織内での使用のためにアンビルに接して圧縮するために十分な力を提供するために、比較的長距離にわたって、第1のジョーに向かって上向きにドライバ組立体を更に持ち上げるように更に構成されている、実施例1〜4のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
第1の端末ドライバ組立体は、第1の端末遠位ドライバ、第1の端末中間ドライバ、及び第1の端末近位ドライバを有し、第1の端末遠位ドライバ、第1の端末中間ドライバ、及び第1の端末近位ドライバが動作可能に接続されることにより、第1の端末ドライバ組立体の下方にある貯蔵スペースの最大伸長だけ、第1の端末中間ドライバ及び第1の端末中間ドライバに対して、第1の端末遠位ドライバが遠位に一端が飛び出し、第1の端末遠位ドライバは、ステープルカートリッジの遠位先端に隣接している、実施例1〜5のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
第1の端末遠位ドライバ、第1の端末中間ドライバ、及び第1の端末近位ドライバが動作可能に接続されることにより、第1の端末遠位ドライバ及び第1の端末近位ドライバは長手方向に整列され、第1の端末中間ドライバは、第1の端末遠位ドライバ及び第1の端末近位ドライバのそれぞれから横方向にオフセットされ、第1の端末遠位ドライバ、第1の端末中間ドライバ、及び第1の端末近位ドライバは、それぞれ、複数のステープルの第1の端末部分を受け入れる、実施例6に記載の外科用器具。
ステープルカートリッジは、更に、遠位端に隣接して位置付けられ、かつ複数のステープルの第2の端末部分を受け入れるように構成される、第2の端末ドライバ組立体を備え、第2の端末ドライバ組立体は、更に、第2のジョー内部で第2の端末ドライバ組立体の下方にある貯蔵スペースを画定する、実施例1〜7のいずれか1つ以上の例に記載の外科用器具。
第2の端末ドライバ組立体は、第2の端末遠位ドライバ、第2の端末中間ドライバ、及び第2の端末近位ドライバを備え、第2の端末遠位ドライバ、第2の端末中間ドライバ、及び第2の端末近位ドライバが動作可能に接続されることにより、第2の端末ドライバ組立体の下方にある貯蔵スペースの最大伸長だけ、第2の端末中間ドライバ及び第2の端末中間ドライバに対して、第2の端末遠位ドライバが遠位に一端が飛び出す、実施例8に記載の外科用器具。
第1及び第2の端末遠位ドライバ組立体は、中心線の反対側に位置付けられる、実施例9に記載の外科用器具。
第1及び第2の端末遠位ドライバ組立体は、第2の端末遠位ドライバ組立体が中心線を中心として第1の端末遠位ドライバ組立体と重なるように位置付けられる、実施例10に記載の外科用器具。
楔形スレッドは第1のカムランプ及び第2のカムランプを有し、第1のカムランプは第1の端末遠位ドライバ組立体に係合するように構成され、第2のカムランプは第2の端末遠位ドライバ組立体に係合するように構成される、実施例10〜11のいずれか1つ以上の例に記載の外科用器具。
第1のカムランプは第1の遠位鼻部を有し、第2のカムランプは第2の遠位鼻部を有し、第2のジョーは中心線に沿って第2のジョー内に遠位に位置付けられるブロッカー壁を有し、ブロッカー壁は、ブロッカー壁に接する楔形スレッドを受け入れ及び遠位スレッド位置を遠位に越える楔形スレッドの移動を抑制するように構成され、ブロッカー壁は、遠位スレッド位置で楔形スレッドの第1及び第2の遠位鼻部を受け入れるように構成される少なくとも1つのクリアランスホールを画定する、実施例12に記載の外科用器具。
第1のジョーは、第1のジョーを通って延在する第1の細長いチャネルと、複数の第1のしるしとを有し、第2のジョーは、第2のジョーを通って延在する第2の細長いチャネルと、複数の第2のしるしとを有し、器具は、更に、第1及び第2のチャネル内部で受け入れられるナイフ部材を備え、ナイフ部材は、第1及び第2のチャネルを遠位に摺動させ、かつステープルを形成するために楔形スレッドに係合するように構成され、ナイフ部材は、第1のチャネル内における第1のインジケータ及び第2のチャネル内における第2のインジケータを備え、複数の第1及び第2のしるしと関連する第1及び第2のインジケータは、それぞれ、ステープル使用量をオペレータに示すように構成される、実施例1〜13のいずれか1つ以上の例に記載の外科用器具。
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現要素、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適切な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
(1) 患者の組織を処置するための外科用器具であって、
(a)シャフト組立体と、
(b)ジョー中心線に沿って前記シャフト組立体から延在するエンドエフェクタであって、
(i)アンビルに接して押圧される複数のステープルを形成するように構成されている前記アンビルを有する第1のジョーと、
(ii)第2のジョーと、を備え、前記第1及び第2のジョーが開放構成と閉鎖構成との間で移行するように構成されている、エンドエフェクタと、
(c)前記第2のジョー内部で受け入れられたステープルカートリッジであって、
(i)前記アンビルに面するデッキであって、前記デッキは、複数のステープル開口を画定し、前記複数のステープルは、前記複数のステープル開口内部にそれぞれ位置付けられる、デッキと、
(ii)前記ステープルカートリッジの遠位端に隣接して位置付けられた第1の端末ドライバ組立体であって、前記第1の端末ドライバ組立体は、前記複数のステープルの第1の端末部分を受け入れるように構成され、前記第1の端末ドライバ組立体は、少なくとも部分的に、前記第2のジョー内部の前記第1の端末ドライバ組立体の下方にある貯蔵スペースを画定する、第1の端末ドライバ組立体と、
(iii)近位スレッド位置から遠位スレッド位置まで前記デッキに接近して摺動し、かつ前記第1の端末ドライバ組立体に係合し、かつ前記複数のステープルの前記端末部分を組織内での形成のために前記アンビルに向かって押すように構成されている、楔形スレッドであって、前記楔形スレッドの少なくとも大部分は、前記楔形スレッドが前記遠位スレッド位置にあるとき、前記貯蔵スペース内部に適合するように、かつ前記第1の端末ドライバ組立体を越えて遠位に摺動しないように構成されている、楔形スレッドと、を備える、ステープルカートリッジと、
を備えている、外科用器具。
(2) 前記楔形スレッドは、第1のカムランプを更に備え、前記第1のカムランプは、前記第1の端末ドライバ組立体に係合し、かつ前記複数のステープルの前記端末部分を前記組織内での形成のために前記アンビルに向かって押すように構成され、前記第1のカムランプの大部分は、前記楔形スレッドが前記遠位スレッド位置にあるとき、前記貯蔵スペース内部に適合するように構成されている、実施態様1に記載の外科用器具。
(3) 前記楔形スレッドは、遠位鼻部を有し、前記第2のジョーは、前記中心線に沿って前記第2のジョー内に遠位に位置付けられるブロッカー壁を有し、前記ブロッカー壁は、前記ブロッカー壁に接する前記楔形スレッドを受け入れかつ前記遠位スレッド位置を遠位に越える前記楔形スレッドの移動を抑制するように構成されている、実施態様1に記載の外科用器具。
(4) 前記ブロッカー壁は、前記遠位スレッド位置で前記楔形スレッドの前記遠位鼻部を受け入れるように構成されているクリアランスホールを画定する、実施態様3に記載の外科用器具。
(5) 前記楔形スレッドは、前記第1の端末ドライバ組立体に係合するように構成されている第1のカムランプを有し、前記第1のカムランプは、
(A)急角度勾配を画定する先端カム表面と、
(B)緩やかな角度の勾配を画定する中間カム表面であって、前記緩やかな角度の勾配は、前記デッキに対して前記急角度勾配未満の角度である、中間カム表面と、を更に備え、
前記ドライバカムは、前記先端カム表面によって係合され、前記楔形スレッドの伸長度を減少させるために、比較的短距離にわたって前記第1のジョーに向かって上向きに前記ドライバ組立体を持ち上げるように構成され、
前記ドライバカムは、前記中間カム表面によって係合され、前記第1及び第2のステープルを組織内での使用のために前記アンビルに接して圧縮するために十分な力を提供するために、比較的長距離にわたって、前記第1のジョーに向かって上向きに前記ドライバ組立体を更に持ち上げるように更に構成されている、実施態様1に記載の外科用器具。
前記第1の端末遠位ドライバ、前記第1の端末中間ドライバ、及び前記第1の端末近位ドライバが動作可能に接続されることにより、前記第1の端末ドライバ組立体の下方にある前記貯蔵スペースの最大伸長だけ、前記第1の端末中間ドライバ及び前記第1の端末中間ドライバに対して、前記第1の端末遠位ドライバが遠位に一端が飛び出し、前記第1の端末遠位ドライバは、前記ステープルカートリッジの前記遠位端に隣接している、実施態様1に記載の外科用器具。
(7) 前記第1の端末遠位ドライバ、前記第1の端末中間ドライバ、及び前記第1の端末近位ドライバが動作可能に接続されることにより、前記第1の端末遠位ドライバ及び前記第1の端末近位ドライバは長手方向に整列され、前記第1の端末中間ドライバは、前記第1の端末遠位ドライバ及び前記第1の端末近位ドライバのそれぞれから横方向にオフセットされ、前記第1の端末遠位ドライバ、前記第1の端末中間ドライバ、及び前記第1の端末近位ドライバはそれぞれ、前記複数のステープルの前記第1の端末部分を受け入れる、実施態様6に記載の外科用器具。
(8) 前記ステープルカートリッジは、前記遠位端に隣接して位置付けられ、かつ前記複数のステープルの第2の端末部分を受け入れるように構成されている第2の端末ドライバ組立体を更に備え、前記第2の端末ドライバ組立体は、第2のジョー内部で前記第2の端末ドライバ組立体の下方にある前記貯蔵スペースを更に画定する、実施態様1に記載の外科用器具。
(9) 前記第2の端末ドライバ組立体は、第2の端末遠位ドライバ、第2の端末中間ドライバ、及び第2の端末近位ドライバを備え、
前記第2の端末遠位ドライバ、前記第2の端末中間ドライバ、及び前記第2の端末近位ドライバが動作可能に接続されることにより、前記第2の端末ドライバ組立体の下方にある前記貯蔵スペースの最大伸長だけ、前記第2の端末中間ドライバ及び前記第2の端末中間ドライバに対して、前記第2の端末遠位ドライバが遠位に一端が飛び出し、前記第2の端末遠位ドライバは、前記遠位端に隣接している、実施態様8に記載の外科用器具。
(10) 前記第1及び前記第2の端末遠位ドライバ組立体は、前記中心線の両側に位置付けられている、実施態様9に記載の外科用器具。
(12) 前記楔形スレッドは、第1のカムランプ及び第2のカムランプを有し、前記第1のカムランプは前記第1の端末遠位ドライバ組立体と係合するように構成され、前記第2のカムランプは前記第2の端末遠位ドライバ組立体と係合するように構成されている、実施態様10に記載の外科用器具。
(13) 前記第1のカムランプは、第1の遠位鼻部を有し、前記第2のカムランプは、第2の遠位鼻部を有し、前記第2のジョーは、前記中心線に沿って前記第2のジョー内に遠位に位置付けられるブロッカー壁を有し、前記ブロッカー壁は、前記ブロッカー壁に接する前記楔形スレッドを受け入れかつ前記遠位スレッド位置を遠位に越える前記楔形スレッドの移動を抑制するように構成され、前記ブロッカー壁は、前記遠位スレッド位置で前記楔形スレッドの前記第1及び前記第2の遠位鼻部を受け入れるように構成されている少なくとも1つのクリアランスホールを画定する、実施態様12に記載の外科用器具。
(14) 前記第1のジョーは、前記第1のジョーを通って延在する第1の細長いチャネルと、複数の第1のしるしとを有し、前記第2のジョーは、前記第2のジョーを通って延在する第2の細長いチャネルと、複数の第2のしるしとを有し、前記器具は、前記第1及び前記第2のチャネル内部で受け入れられるナイフ部材を更に備え、前記ナイフ部材は、前記第1及び前記第2のチャネルを遠位に摺動させ、かつステープルを形成するために前記楔形スレッドに係合するように構成され、前記ナイフ部材は、前記第1のチャネル内における第1のインジケータ及び前記第2のチャネル内における第2のインジケータを備え、前記複数の第1及び前記第2のしるしと関連する前記第1及び第2のインジケータはそれぞれ、ステープル使用量をオペレータに示すように構成されている、実施態様1に記載の外科用器具。
Claims (10)
- 患者の組織を処置するための外科用器具であって、
(a)シャフト組立体と、
(b)ジョー中心線に沿って前記シャフト組立体から延在するエンドエフェクタであって、
(i)アンビルに接して押圧される複数のステープルを形成するように構成されている前記アンビルを有する第1のジョーと、
(ii)第2のジョーと、を備え、前記第1及び第2のジョーが開放構成と閉鎖構成との間で移行するように構成されている、エンドエフェクタと、
(c)前記第2のジョー内部で受け入れられたステープルカートリッジであって、
(i)前記アンビルに面するデッキであって、前記デッキは、複数のステープル開口を画定し、前記複数のステープルは、前記複数のステープル開口内部にそれぞれ位置付けられる、デッキと、
(ii)前記ステープルカートリッジの遠位端に隣接して位置付けられた第1の端末ドライバ組立体であって、前記第1の端末ドライバ組立体は、前記複数のステープルの第1の端末部分を受け入れるように構成され、前記第1の端末ドライバ組立体は、少なくとも部分的に、前記第2のジョー内部の前記第1の端末ドライバ組立体の下方にある貯蔵スペースを画定する、第1の端末ドライバ組立体と、
(iii)近位スレッド位置から遠位スレッド位置まで前記デッキに接近して摺動し、かつ前記第1の端末ドライバ組立体に係合し、かつ前記複数のステープルの前記第1の端末部分を前記アンビルに向かって押すように構成されている、楔形スレッドと、を備える、ステープルカートリッジと、
を備えており、
前記楔形スレッドは、前記第1の端末ドライバ組立体に係合し、かつ前記複数のステープルの前記第1の端末部分を前記アンビルに向かって押すように構成された第1のカムランプを更に備え、
前記第1のカムランプは、
(A)急角度勾配を画定する先端カム表面と、
(B)緩やかな角度の勾配を画定する中間カム表面であって、前記緩やかな角度の勾配は、前記デッキに対して前記急角度勾配未満の角度である、中間カム表面と、備え、
前記第1の端末ドライバ組立体は、前記先端カム表面によって係合され、前記第1のジョーに向かって上向きに持ち上げられるように構成され、
前記第1の端末ドライバ組立体は、前記先端カム表面によって係合された後に前記中間カム表面によって係合され、前記第1のジョーに向かって上向きに更に持ち上げられるように構成され、
前記第2のジョーは、前記ジョー中心線に沿って前記第2のジョー内に遠位に位置付けられるブロッカー壁を有し、前記楔形スレッドが遠位方向に移動した際に、前記ブロッカー壁は、前記楔形スレッドの前記第1のカムランプの前記先端カム表面と当接することで、前記遠位スレッド位置を遠位に越える前記楔形スレッドの移動を抑制するように構成されており、
前記楔形スレッドが前記遠位スレッド位置にあるとき、前記ブロッカー壁は、前記先端カム表面における前記ブロッカー壁との当接部よりも遠位側の前記先端カム表面の部分を受け入れるように構成されているクリアランスホールを画定し、
前記楔形スレッドが前記遠位スレッド位置にあるとき、前記先端カム表面における前記ブロッカー壁との前記当接部よりも近位側の前記先端カム表面の部分、及び、前記第1のカムランプの前記中間カム表面は、前記貯蔵スペース内部に位置している、外科用器具。 - 前記第1の端末ドライバ組立体は、第1の端末遠位ドライバ、第1の端末中間ドライバ、及び第1の端末近位ドライバを有し、
前記第1の端末遠位ドライバ、前記第1の端末中間ドライバ、及び前記第1の端末近位ドライバが動作可能に接続されることにより、前記第1の端末ドライバ組立体の下方にある前記貯蔵スペースの最大伸長だけ、前記第1の端末中間ドライバ及び前記第1の端末中間ドライバに対して、前記第1の端末遠位ドライバが遠位に一端が飛び出し、前記第1の端末遠位ドライバは、前記ステープルカートリッジの前記遠位端に隣接している、請求項1に記載の外科用器具。 - 前記第1の端末遠位ドライバ、前記第1の端末中間ドライバ、及び前記第1の端末近位ドライバが動作可能に接続されることにより、前記第1の端末遠位ドライバ及び前記第1の端末近位ドライバは長手方向に整列され、前記第1の端末中間ドライバは、前記第1の端末遠位ドライバ及び前記第1の端末近位ドライバのそれぞれから横方向にオフセットされ、前記第1の端末遠位ドライバ、前記第1の端末中間ドライバ、及び前記第1の端末近位ドライバはそれぞれ、前記複数のステープルの前記第1の端末部分を受け入れる、請求項2に記載の外科用器具。
- 前記ステープルカートリッジは、前記遠位端に隣接して位置付けられ、かつ前記複数のステープルの第2の端末部分を受け入れるように構成されている第2の端末ドライバ組立体を更に備え、前記第2の端末ドライバ組立体は、前記第2のジョー内部で前記第2の端末ドライバ組立体の下方にある前記貯蔵スペースを更に画定する、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記第2の端末ドライバ組立体は、第2の端末遠位ドライバ、第2の端末中間ドライバ、及び第2の端末近位ドライバを備え、
前記第2の端末遠位ドライバ、前記第2の端末中間ドライバ、及び前記第2の端末近位ドライバが動作可能に接続されることにより、前記第2の端末ドライバ組立体の下方にある前記貯蔵スペースの最大伸長だけ、前記第2の端末中間ドライバ及び前記第2の端末中間ドライバに対して、前記第2の端末遠位ドライバが遠位に一端が飛び出し、前記第2の端末遠位ドライバは、前記遠位端に隣接している、請求項4に記載の外科用器具。 - 前記第1及び前記第2の端末ドライバ組立体は、前記ジョー中心線の両側に位置付けられている、請求項5に記載の外科用器具。
- 前記第1及び前記第2の端末ドライバ組立体は、前記第2の端末ドライバ組立体が前記ジョー中心線を中心として前記第1の端末ドライバ組立体と鏡像となるように位置付けられている、請求項6に記載の外科用器具。
- 前記楔形スレッドは、第2のカムランプを有し、前記第1のカムランプは前記第1の端末ドライバ組立体と係合するように構成され、前記第2のカムランプは前記第2の端末ドライバ組立体と係合するように構成されている、請求項6に記載の外科用器具。
- 前記第2のカムランプは、
(A)急角度勾配を画定する第2の先端カム表面と、
(B)緩やかな角度の勾配を画定する第2の中間カム表面であって、前記第2の中間カム表面の前記緩やかな角度の勾配は、前記デッキに対して前記第2の中間カム表面の前記急角度勾配未満の角度である、第2の中間カム表面と、備え、
前記第2の端末ドライバ組立体は、前記第2の先端カム表面によって係合され、前記第1のジョーに向かって上向きに持ち上げられるように構成され、
前記第2の端末ドライバ組立体は、前記第2の先端カム表面によって係合された後に前記第2の中間カム表面によって係合され、前記第1のジョーに向かって上向きに更に持ち上げられるように構成される、請求項8に記載の外科用器具。 - 前記第1のジョーは、前記第1のジョーを通って延在する第1の細長いチャネルと、複数の第1のしるしとを有し、前記第2のジョーは、前記第2のジョーを通って延在する第2の細長いチャネルと、複数の第2のしるしとを有し、前記外科用器具は、前記第1及び前記第2の細長いチャネル内部で受け入れられるナイフ部材を更に備え、前記ナイフ部材は、前記第1及び前記第2の細長いチャネルを遠位に摺動させ、かつステープルを形成するために前記楔形スレッドに係合するように構成され、前記ナイフ部材は、前記第1の細長いチャネル内における第1のインジケータ及び前記第2の細長いチャネル内における第2のインジケータを備え、前記複数の第1及び前記第2のしるしと関連する前記第1及び第2のインジケータはそれぞれ、ステープル使用量をオペレータに示すように構成されている、請求項1に記載の外科用器具。
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