BR112018007456B1

BR112018007456B1 - Instrumento cirúrgico com deslizador de atuação de grampo cirúrgico com curso de atuação que tem distância minimizada em relação ao grampo distal

Info

Publication number: BR112018007456B1
Application number: BR112018007456-0A
Authority: BR
Inventors: Charles J. Scheib; Frederick E. Shelton Iv
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2015-10-15
Filing date: 2016-10-07
Publication date: 2022-11-16
Also published as: RU2018117702A; EP3155984B1; JP6862436B2; EP3155984A1; WO2017066082A1; US10226251B2; RU2018117702A3; CN108135608B; RU2728723C2; BR112018007456A2; JP2018532491A; CN108135608A; US20170105729A1

Abstract

DESLIZADOR DE ATUAÇÃO DE GRAMPO CIRÚRGICO COM CURSO DE ATUAÇÃO QUE TEM DISTÂNCIA MINIMIZADA EM RELAÇÃO AO GRAMPO DISTAL. A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que inclui um atuador de extremidade com um cartucho de grampos. O cartucho de grampos inclui uma plataforma, um conjunto acionador terminal e um deslizador em cunha. O conjunto acionador terminal é posicionado de modo adjacente a uma ponta distal do cartucho de grampos. O conjunto acionador terminal é configurado para receber uma primeira porção terminal de grampos no cartucho de grampos. O conjunto acionador terminal define, ao menos parcialmente, um espaço de armazenamento abaixo da garra do atuador de extremidade. O deslizador em cunha é configurado para deslizar longitudinalmente de modo adjacente à plataforma e se engatar ao conjunto acionador terminal e forçar a porção terminal da pluralidade de grampos em direção à bigorna para formação no tecido. Ao menos a maior parte do deslizador em cunha é configurada para se encaixar dentro do espaço de armazenamento e não deslizar em posição distal além do conjunto acionador terminal quando o deslizador em cunha estiver na posição de deslizador distal.

Description

ANTECEDENTES

[0001] Em alguns casos, instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser preferenciais em relação aos dispositivos para cirurgias abertas tradicionais, já que uma incisão menor pode reduzir o tempo de recuperação e as complicações no período pós-operatório. Consequentemente, alguns instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser adequados para colocação de um atuador de extremidade distal em um sítio cirúrgico desejado por meio da cânula de um trocarte. Estes atuadores de extremidade distal podem engatar o tecido de várias formas para obter um efeito diagnóstico ou terapêutico (por exemplo, endocortador, garra, cortador, grampeador, aplicador de clipes, dispositivo de acesso, dispositivo de aplicação de fármaco/terapia gênica e dispositivo para aplicação de energia através do uso de vibração ultrassônica, RF, laser, etc.). Instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem incluir um eixo de acionamento entre o atuador de extremidade e uma porção de cabo, que é manipulada pelo clínico. Tal eixo de acionamento pode possibilitar a inserção a uma profundidade desejada e rotação em torno do eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento, facilitando assim o posicionamento do atuador de extremidade no paciente. O posicionamento de um atuador de extremidade pode ser adicionalmente facilitado pela inclusão de uma ou mais juntas articuladas ou recursos, permitindo que o atuador de extremidade seja seletivamente articulado ou de outro modo defletido em relação ao eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento.

[0002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos endoscópicos incluem grampeadores cirúrgicos. Alguns desses grampeadores funcionam de modo a prender camadas de tecido, cortar através das camadas de tecido presas e fazer com que os grampos atravessem as camadas de tecido para selar substancialmente as camadas cortadas de tecido umas às outras, próximo a suas extremidades cortadas. Grampeadores cirúrgicos meramente exemplares são apresentados na patente US n° 4.805.823, intitulada "Pocket Configuration for Internal Organ Staplers", concedida em 21 de fevereiro de 1989; na patente US n° 5.415.334, intitulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge", concedida em 16 de maio de 1995; na patente US n° 5.465.895, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 14 de novembro de 1995; na patente US n° 5.597.107, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 28 de janeiro de 1997; na patente US n° 5.632.432, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 27 de maio de 1997; na patente US n° 5.673.840, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 7 de outubro de 1997; na patente US n° 5.704.534, intitulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments", concedida em 6 de janeiro de 1998; na patente US n° 5.814.055, intitulada "Surgical Clamping Mechanism", concedida em 29 de setembro de 1998; na patente US n° 6.978.921, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism", concedida em 27 de dezembro de 2005; na patente US n° 7.000.818, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems", concedida em 21 de fevereiro de 2006; na patente US n° 7.143.923, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil", concedida em 05 de dezembro de 2006; na patente US n° 7.303.108, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack", concedida em 4 de dezembro de 2007; na patente US n° 7.367.485, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission", concedida em 6 de maio de 2008; na patente US n° 7.380.695, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing", concedida em 3 de junho de 2008; na patente US n° 7.380.696, intitulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism", concedida em 03 de junho de 2008; na patente US n° 7.404.508, intitulada "Surgical Stapling and Cutting Device", concedida em 29 de julho de 2008; na patente US n° 7.434.715, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout", concedida em 14 de outubro de 2008; na patente US n° 7.721.930, intitulada "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device", concedida em 25 de maio de 2010; na patente US n° 8.408.439, intitulada "Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector", concedida em 2 de abril de 2013; e na patente US n° 8.453.914, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", concedida 4 de junho de 2013. A descrição de cada uma das patentes US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.

[0003] Embora os grampeadores cirúrgicos supracitados sejam descritos como usados em procedimentos endoscópicos, deve-se compreender que esses grampeadores cirúrgicos também podem ser usados em procedimentos abertos e/ou outros procedimentos não endoscópicos. Somente a título de exemplo, um grampeador cirúrgico pode ser inserido através de uma toracotomia e, assim, entre as costelas do paciente, para alcançar um ou mais órgãos em um procedimento cirúrgico torácico que não utiliza um trocarte como conduto para o grampeador. Tais procedimentos podem incluir o uso do grampeador para cortar e fechar um vaso sanguíneo que leva a um pulmão. Por exemplo, os vasos que levam a um órgão podem ser cortados e fechados por um grampeador antes da remoção do órgão da cavidade torácica. Naturalmente, grampeadores cirúrgicos podem ser usados em vários outros cenários e procedimentos.

[0004] Exemplos de grampeadores cirúrgicos que podem ser particularmente adequados ou usados através de uma toracotomia são descritos no Pedido de Patente US n° 14/810.786, intitulado "Surgical Staple Cartridge with Compression Feature at Knife Slot" depositado em 29 de Julho, 2015; publicação de patente US n° 2014/0243801, intitulada "Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239041, intitulada "Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239042, intitulada "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239036, intitulada "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239040, intitulada "Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting Binary Spring", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239043, intitulada "Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239037, intitulada "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239038, intitulada "Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft", publicada em 28 de agosto de 2014; e publicação de patente US n° 2014/0239044, intitulada "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", publicada em 28 de agosto de 2014. A divulgação de cada um dos Pedidos de Patente US supracitados está incorporada na presente invenção a título de referência.

[0005] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do(s) inventor(es) tenha produzido ou usado a invenção descrita nas concretizações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0006] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este relatório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalidades da invenção e, junto com a descrição geral fornecida acima, e a descrição detalhada das modalidades fornecidas abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.

[0007] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador;

[0008] A Figura 2 representa uma vista em elevação lateral do instrumento da Figura 1;

[0009] A Figura 3 representa uma vista em perspectiva do atuador de extremidade do instrumento da Figura 1, com o atuador de extremidade em uma configuração fechada;

[00010] A Figura 4 representa uma vista em perspectiva do atuador de extremidade da Figura 3, com o atuador de extremidade em uma configuração aberta;

[00011] A Figura 5 representa uma vista em perspectiva explodida do atuador de extremidade da Figura 3;

[00012] A Figura 6 representa uma vista em seção transversal da extremidade do atuador de extremidade da Figura 3, tomada ao longo da linha 6-6 da Figura 4;

[00013] A Figura 7A representa uma vista lateral em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 3, tomada ao longo da linha 7-7 da Figura 4, com uma barra de disparo em uma posição proximal;

[00014] A Figura 7B representa uma vista lateral em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 3, tomada ao longo da linha 7-7 da Figura 4, com a barra de disparo em uma posição distal;

[00015] A Figura 8 representa uma vista em perspectiva do atuador de extremidade da Figura 3, posicionado no tecido e após ser acionado uma vez no tecido;

[00016] A Figura 9 representa uma vista em elevação lateral de outro instrumento de grampeamento cirúrgico de articulação exemplificador;

[00017] A Figura 10 mostra uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade do instrumento da Figura 9, com o atuador de extremidade em uma configuração aberta;

[00018] A Figura 11 representa uma vista superior de uma garra inferior do atuador de extremidade da Figura 10;

[00019] A Figura 12 representa uma vista inferior de uma garra superior do atuador de extremidade da Figura 10;

[00020] A Figura 13 representa uma vista em perspectiva explodida da garra inferior da Figura 11;

[00021] A Figura 14 representa uma vista em seção transversal lateral do deslizador em cunha da Figura 13 em uma segunda posição longitudinal, com os conjuntos acionadores triplos da Figura 13 em uma posição superior, tomada, em geral, ao longo de uma linha central da garra inferior da Figura 11;

[00022] A Figura 15 representa uma vista em perspectiva da garra inferior da Figura 11, em seção transversal tomada ao longo da linha 15-15 da Figura 11;

[00023] A Figura 16A é uma representação esquemática de um fígado que tem um vaso que se estende através do tecido hepático;

[00024] A Figura 16B é uma representação esquemática do atuador de extremidade da Figura 10 cortando o tecido hepático da Figura 16A;

[00025] A Figura 16C é uma representação esquemática do vaso da Figura 16B exposto a partir do tecido hepático cortado da Figura 16A;

[00026] A Figura 16D é uma representação esquemática do atuador de extremidade da Figura 10 grampeando o vaso exposto da Figura 16C; e

[00027] A Figura 16E é uma representação esquemática do fígado da Figura 16A tendo uma porção do tecido hepático e o vaso ressecados dela.

[00028] De modo algum, os desenhos destinam-se a ser limitantes e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e que constituem uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção; entendendo-se, entretanto, que esta invenção não se limita especificamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[00029] A descrição a seguir de exemplos específicos da invenção não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Outros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que é, a título de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a invenção. Conforme será compreendido, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

1. Grampeador cirúrgico exemplificador

[00030] A Figura 1 representa um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 10 exemplificador que inclui um conjunto de cabo 20, um conjunto de eixo de acionamento 30, e um atuador de extremidade 40. O atuador de extremidade 40 e a porção distal do conjunto de eixo de acionamento 30 são dimensionados para inserção, em um estado não articulado como representado na Figura 1, através de uma cânula de trocarte para um local cirúrgico em um paciente para realizar um procedimento cirúrgico. Somente a título de exemplo, tal trocarte pode ser inserido no abdômen do paciente, entre duas das costelas do paciente, ou em outra parte. Em alguns casos, o instrumento 10 é usado sem um trocarte. Por exemplo, o atuador de extremidade 40 e a porção distal do conjunto de eixo de acionamento 30 podem ser inseridos diretamente através de uma toracotomia ou outro tipo de incisão. Deve-se compreender que termos como "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico segurando o conjunto de cabo 20 do instrumento 10. Dessa forma, o atuador de extremidade 40 é distal em relação ao conjunto de cabo 20 mais proximal. Será entendido ainda que, para conveniência e clareza, os termos espaciais como "vertical" e "horizontal" são usados na presente invenção em relação aos desenhos. Entretanto, os instrumentos cirúrgicos são usados em muitas orientações e posições, e tais termos não se destinam a serem limitadores e absolutos.

A. Conjunto de cabo e conjunto de eixo de acionamento exemplificadores

[00031] Conforme representado nas Figuras 1-2, o conjunto de cabo 20 do presente exemplo compreende uma empunhadura de pistola 22, um gatilho de fechamento 24 e um gatilho de disparo 26. Cada gatilho 24, 26 pode ser seletivamente pivotante em direção e para longe da empunhadura de pistola 22 como será descrito com mais detalhes abaixo. O conjunto de cabo 20 inclui, ainda, um botão de liberação de bigorna 25, uma chave inversa da barra de disparo 27, e um conjunto de bateria removível 28. Estes componentes serão também descritos com mais detalhes abaixo. Naturalmente, o conjunto de cabo 20 pode ter uma variedade de outros componentes, recursos e funcionalidades, além de, ou em vez de, qualquer um dos elementos mencionados acima. Outras configurações adequadas para o conjunto de cabo 20 se tornarão evidentes para os versados na técnica considerando os ensinamentos da presente invenção.

[00032] Conforme representado nas Figuras 1 a 3, a conjunto de eixo de acionamento 30 do presente exemplo compreende um tubo de fechamento externo 32, uma seção de articulação 34, e um anel de fechamento 36, que é ainda acoplado a um atuador de extremidade 40. O tubo de fechamento 32 estende-se ao longo do comprimento do conjunto de eixo de acionamento 30. O anel de fechamento 36 está posicionado distal à seção de articulação 34. O tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 são configurados para transladar longitudinalmente em relação ao conjunto de cabo 20. A translação longitudinal do tubo de fechamento 32 é comunicada ao anel de fechamento 36 através da seção de articulação 34. Os recursos exemplificadores que podem ser usados para fornecer a translação longitudinal do tubo de fechamento 32 e do anel de fechamento 36 serão descritos com mais detalhes abaixo.

[00033] A seção de articulação 34 é operável para defletir lateralmente o anel de fechamento 36 e o atuador de extremidade 40 lateralmente na direção oposta ao eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de eixo de acionamento 30 em um ângulo desejado α. O atuador de extremidade 40 pode, assim, alcançar a parte de trás de um órgão, ou se aproximar do tecido a partir de um ângulo desejado ou por outras razões. Em algumas versões, a seção de articulação 34 permite deflexão do atuador de extremidade 40 ao longo de um único plano. Em algumas outras versões, a seção de articulação 34 permite deflexão do atuador de extremidade ao longo de mais de um plano. No presente exemplo, a articulação é controlada através de um botão de controle de articulação 35 que está localizado na extremidade proximal do conjunto de eixo de acionamento 30. O botão 35 é giratório em torno de um eixo geométrico que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de eixo de acionamento 30. O anel de fechamento 36 e o atuador de extremidade 40 articulam-se em torno de um eixo geométrico que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de eixo de acionamento 30 em resposta à rotação do botão 35. Apenas a título de exemplo, a rotação do botão 35 no sentido horário pode causar a rotação no sentido horário correspondente do anel de fechamento 36 e do atuador de extremidade 40 na seção de articulação 34. A seção de articulação 34 está configurada para comunicar a translação longitudinal do tubo de fechamento 32 para o anel de fechamento 36, independente da possibilidade de a seção de articulação 34 estar em uma configuração reta ou em uma configuração articulada.

[00034] Em algumas versões, a seção de articulação 34 e/ou o botão de controle de articulação 35 são/é construído e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da Publicação US n° 2014/0243801, intitulada "Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. A seção de articulação 34 pode também ser construída e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 14/314.125, intitulado "Articulation Drive Features for Surgical Stapler", depositado em 25 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou de acordo com os vários ensinamentos abaixo. Outras formas adequadas que a seção de articulação 34 e o botão de articulação 35 podem tomar serão aparentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[00035] Conforme mostrado nas Figuras 1 a 2, o conjunto de eixo de acionamento 30 do presente exemplo inclui adicionalmente ainda um botão de rotação 31. O botão de rotação 31 é operável para girar todo o conjunto de eixo de acionamento 30 e o atuador de extremidade 40, em relação ao conjunto do cabo 20 em torno do eixo geométrico longitudinal LA definido pelo conjunto de eixo de acionamento 30. Em algumas versões, o botão de rotação 31 é operável para travar seletivamente a posição angular do conjunto de eixo de acionamento 30 e o atuador de extremidade 40, em relação ao conjunto do cabo 20 em torno do eixo longitudinal geométrico LA do conjunto de eixo de acionamento 30. Por exemplo, o botão de rotação 31 pode ser transladável entre uma primeira posição longitudinal, em que o conjunto de eixo de acionamento 30 e o atuador de extremidade 40 são giratórios em relação ao conjunto de cabo 20 em torno do eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de eixo de acionamento 30; e uma segunda posição longitudinal, em que o conjunto de eixo de acionamento 30 e o atuador de extremidade 40 não são giratórios em relação ao conjunto de cabo 20 em torno do eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de eixo de acionamento 30. Naturalmente, o conjunto de eixo de acionamento 30 pode ter uma variedade de outros componentes, recursos e funcionalidades, além de, ou em vez de, qualquer um dos elementos mencionados acima. Somente a título de exemplo, pelo menos parte do conjunto de eixo de acionamento 30 é construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239038, intitulado "Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Outras configurações adequadas para o conjunto de eixo de acionamento 30 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados.

B. Atuador de extremidade exemplificador

[00036] Como também representado nas Figuras 3 a 5, o atuador de extremidade 40 do presente exemplo inclui uma garra inferior 50 e uma bigorna pivotável 60. A bigorna 60 inclui um par de pinos 66 integrais que se estendem para fora que estão dispostos em fendas curvas correspondentes 54 da garra inferior 50. A bigorna 60 é pivotante em direção e para longe da garra inferior 50 entre uma posição aberta (mostrada nas Figuras 2 e 4) e uma posição fechada (mostrada nas Figuras 1, 3 e 7A a 7B). O uso do termo "pivotante" (e termos similares com "pivô" como a base) não devem ser lidos como necessariamente necessitando de movimento pivotante em torno de um eixo geométrico fixo. Por exemplo, no presente exemplo, a bigorna 60 gira em torno de um eixo geométrico que é definido pelos pinos 66, que deslizam ao longo das fendas curvas 54 da garra inferior 50 à medida que a bigorna 60 se move para a garra inferior 50. Em tais versões, o eixo geométrico de pivô traslada ao longo da trajetória definida pelas fendas 54 enquanto a bigorna 60 gira simultaneamente em torno deste eixo geométrico. Além disso ou de maneira alternativa, o eixo geométrico de pivô pode deslizar ao longo das fendas 54, com a bigorna 60 então pivotando em torno do eixo geométrico de pivô depois que o eixo geométrico de pivô deslizou por uma certa distância ao longo das fendas 54. Deve-se compreender que tal movimento pivotante deslizante/traslado é abrangido dentro de termos como "pivô", "pivôs", "pivotante". "giratório", "articulado" e similares. Naturalmente, algumas versões podem proporcionar movimento pivotante da bigorna 60 em torno de um eixo geométrico que permanece fixo e não traslada dentro de uma fenda ou canaleta, etc.

[00037] Conforme se pode observar melhor na Figura 5, a garra inferior 50 do presente exemplo define uma canaleta 52 que é configurada para receber um cartucho de grampos 70. O cartucho de grampos 70 pode ser inserido na canaleta 52, o atuador de extremidade 40 pode ser atuado e, em seguida, o cartucho de grampos 70 pode ser removido e substituído por um outro cartucho de grampos 70. A garra inferior 50, assim retém de modo liberável o cartucho de grampos 70 em alinhamento com a bigorna 60 para a atuação do atuador de extremidade 40. Em algumas versões, a garra inferior 50 é construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente n° 2014/0239044, intitulado "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que a garra inferior 50 pode tomar serão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[00038] Como melhor visto nas Figuras 4 a 6, cartucho de grampos 70 do presente exemplo, compreende um corpo de cartucho 71 e uma bandeja 76 presa ao lado inferior do corpo do cartucho 71. O lado superior do corpo do cartucho 71 apresenta uma plataforma 73, contra a qual o tecido pode ser comprimido quando a bigorna 60 está em uma posição fechada. O corpo de cartucho 71 define, ainda, uma canaleta que se estende longitudinalmente 72 e uma pluralidade de bolsos de grampos 74. Um grampo 77 é posicionado em cada bolso de grampo 74. Um acionador de grampo 75 também é posicionado em cada bolso de grampo 74, sob um grampo correspondente 77 e acima da bandeja 76. Como será descrito com mais detalhes abaixo, os acionadores de grampos 75 são operáveis para transladar para cima em bolsos de grampo 74 para, assim, acionar os grampos 77 para cima através dos bolsos de grampo 74 e para o engate com a bigorna 60. Os acionadores de grampos 75 são movidos para cima por um deslizador em cunha 78, que é capturado entre o corpo de cartucho 71 e a bandeja 76, e que se traduz longitudinalmente através do corpo de cartucho 71. O deslizador em cunha 78 inclui um par de superfícies de came obliquamente anguladas 79, que são configuradas para engatar acionadores de grampos 75 e, desse modo, acionar os acionadores de grampos 75 para cima, à medida que o deslizador em cunha 78 translada longitudinalmente através do cartucho 70. Por exemplo, quando o deslizador em cunha 78 está em uma posição proximal, como mostrado na Figura 7A, os acionadores de grampos 75 estão em posições descendentes e os grampos 77 estão localizados em bolsos de grampos 74. À medida que o deslizador em cunha 78 é acionado para a posição distal mostrada na Figura 7B através de uma translação do membro de faca 80, o deslizador em cunha 78 aciona os acionadores de grampos 75 para cima, assim, acionando os grampos 77 para fora dos bolsos de grampos 74 e nos bolsos de formação de grampos 64. Dessa forma, os acionadores de grampos 75 transladam ao longo de uma dimensão vertical à medida que o deslizador em cunha 78 translada ao longo de uma dimensão horizontal.

[00039] Deve-se compreender que a configuração do cartucho de grampos 70 pode ser variada de inúmeras maneiras. Por exemplo, o cartucho de grampos 70 do presente exemplo inclui duas linhas que se estendem longitudinalmente de bolsos de grampos 74 de um lado da canaleta 72; e um outro conjunto de duas fileiras que se estendem longitudinalmente de bolsos de grampos 74 sobre o outro lado da canaleta 72. No entanto, em algumas outras versões, o cartucho de grampos 70 inclui três, um, ou algum outro número de bolsos de grampos 74 em cada lado da canaleta 72. Em algumas versões, o cartucho de grampos 70 é construído e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da publicação do pedido de patente n° 2014/0239042, intitulada "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. De forma adicional ou alternativa, o cartucho de grampos 70 pode ser construído e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239044, intitulado "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que o cartucho de grampos 70 pode assumir serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00040] Conforme se pode observar melhor na Figura 4, a bigorna 60 do presente exemplo compreende uma canaleta 62 que se estende longitudinalmente e uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 64. A canaleta 62 está configurada para se alinhar com a canaleta 72 do cartucho de grampos 70 quando a bigorna 60 está em uma posição fechada. Cada bolso de formação de grampos 64 está posicionado para se situar sobre um bolso de grampos correspondente 74 de cartucho de grampos 70 quando a bigorna 60 está em uma posição fechada. Os bolsos de formação de grampos 64 são configurados para deformar as pernas de grampos 77 quando os grampos 77 são acionados através do tecido e para dentro da bigorna 60. Em particular, os bolsos de formação de grampos 64 estão configurados para flexionar as pernas de grampos 77 para prender os grampos formados 77 no tecido. A bigorna 60 pode ser construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239042, intitulado "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicado em 28 de agosto de 2014; ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 2014/0239036, intitulado "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicado em 28 de agosto de 2014; e/ou ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 2014/0239037, intitulado "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que a bigorna 60 pode adquirir serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00041] No presente exemplo, o membro de faca 80 é configurado para transladar através do atuador de extremidade 40. Como melhor visto nas Figuras 5 e 7A a 7B, um membro de faca 80 é preso à extremidade distal de uma barra de disparo 82, que se estende através de uma porção de conjunto de eixo de acionamento 30. Como melhor visto nas Figuras 4 e 6, um membro de faca 80 está posicionado em canaletas 62, 72 da bigorna 60 e do cartucho de grampos 70. O membro de faca 80 inclui um gume cortante distalmente apresentado 84 que é configurado para cortar o tecido que é comprimido entre a bigorna 60 e a plataforma 73 do cartucho de grampos 70 à medida que o membro de faca 80 translada distalmente através do atuador de extremidade 40. Conforme observado acima e conforme mostrado nas Figuras 7A a 7B, o membro de faca 80 aciona também o deslizador em cunha 78 distalmente à medida que o membro de faca 80 translada distalmente através do atuador de extremidade 40, empurrando assim os grampos 77 através do tecido e contra a bigorna 60 para a formatação. Vários recursos que podem ser usados para acionar o membro de faca 80 distalmente através do atuador de extremidade 40 serão descritos com mais detalhes abaixo.

[00042] Em algumas versões, o atuador de extremidade 40 inclui recursos de travamento que estão configurados para impedir que o membro de faca 80 avance distalmente através do atuador de extremidade 40, quando um cartucho de grampos 70 não é inserido na garra inferior 50. Além disso ou alternativamente, o atuador de extremidade 40 pode incluir recursos de travamento que são configurados para impedir que o membro de faca 80 avance distalmente através do atuador de extremidade 40, quando o cartucho de grampos 70 que já foi atuado uma vez (por exemplo, com todos os grampos 77 implantados a partir do mesmo) é inserido na garra inferior 50. Apenas a título de exemplo, tais recursos de travamento podem ser configurados de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da Publicação US n° 2014/0239041, intitulada "Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 14/314.108, intitulado "Method of Using Lockout Features for Surgical Stapler Cartridge", depositado em 25 de junho de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que os recursos de travamento podem adquirir serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Alternativamente, o atuador de extremidade 40 pode simplesmente omitir tais recursos de travamento.

C. Atuação de bigorna exemplificadora

[00043] No presente exemplo, a bigorna 60 é acionada para a garra inferior 50 através do avanço do anel de fechamento 36 distalmente em relação ao atuador de extremidade 40. O anel de fechamento 36 coopera com a bigorna 60 através de uma ação de came 60 em direção à garra inferior 50 em resposta à translação distal do anel de fechamento 36 em relação ao atuador de extremidade 40. Do mesmo modo, o anel de fechamento 36 pode cooperar com a bigorna 60 para abrir a bigorna 60 para longe da garra inferior 50 em resposta à translação proximal do anel de fechamento 36 em relação ao atuador de extremidade 40. A título de exemplo apenas, o anel de fechamento 36 e a bigorna 60 podem interagir de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2014/0239036, intitulada "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 14/314.108, intitulado "Jaw Opening Feature for Surgical Stapler", depositado em 25 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Recursos exemplificadores que podem ser usados para fornecer a translação longitudinal do anel de fechamento 36 em relação ao atuador de extremidade 40 vão ser descritos com mais detalhes abaixo.

[00044] Como observado acima, o conjunto de cabo 20 inclui uma empunhadura de pistola 22 e um gatilho de fechamento 24. Como também observado acima, a bigorna 60 é fechada em direção à garra inferior 50 em resposta ao avanço distal do anel de fechamento 36. No presente exemplo, o gatilho de fechamento 24 é pivotante em direção à empunhadura de pistola 22 para acionar o tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 distalmente. Vários componentes adequados que podem ser usados para converter o movimento pivotante do gatilho de fechamento 24 em direção à empunhadura da pistola 22 para a translação distal do tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 em relação ao conjunto de cabo 20 serão evidentes para aqueles versados na técnica tendo em vista os ensinamentos aqui contidos. Quando o gatilho de fechamento 24 atinge um estado completamente pivotado, de modo que bigorna 60 esteja em uma posição completamente fechada em relação à garra inferior 50, os recursos de travamento no conjunto de cabo 20 travam a posição de fechamento do gatilho 24 e o tubo de fechamento 32, travando, assim, a bigorna 60 em uma posição completamente fechada em relação à garra inferior 50. Esses recursos de travamento são liberados pela atuação do botão de liberação da bigorna 25. O botão de liberação da bigorna 25 é configurado e posicionado para ser atuado pelo polegar da mão do operador que segura a empunhadura de pistola 22. Em outras palavras, o operador pode segurar a empunhadura de pistola 22 com uma mão, atuar o gatilho de fechamento 24 com um ou mais dedos da mesma mão e, em seguida, atuar o botão de liberação de bigorna 25 com o polegar da mesma mão, sem precisar liberar o aperto da empunhadura de pistola 22 com a mesma mão. Outros recursos adequados que podem ser usados para atuar a bigorna 60 serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

D. Atuação da barra de disparo exemplificadora

[00045] No presente exemplo, o instrumento 10 fornece controle motorizado da barra de disparo 82. Em particular, o instrumento 10 inclui componentes motorizados que são configurados para acionar a barra de disparo 82 distalmente em resposta à articulação do gatilho de disparo 26 na direção da empunhadura de pistola 22. Em algumas versões, um motor (não mostrado) está contido na empunhadura de pistola 22 e é energizado pela bateria 28. Este motor está acoplado com um conjunto de transmissão (não mostrado) que converte movimento giratório de um eixo de acionamento do motor em translação linear da barra de disparo 82. Em algumas tais versões, a barra de disparo 82 somente pode ser avançada distalmente quando a bigorna 60 estiver em uma posição completamente fechada em relação à garra inferior 50. Após a barra de disparo 82 ser avançada distalmente para cortar o tecido e acionar os grampos 77, conforme descrito acima com referência às Figuras 7A a 7B, o conjunto de acionamento para a barra de disparo 82 pode ser invertido automaticamente para acionar a barra de disparo 82 de modo proximal de volta para a posição retraída (por exemplo, de volta a partir da posição mostrada na Figura 7B para a posição mostrada na Figura 7A). Alternativamente, o operador pode atuar a chave de inversão 27 da barra de disparo, que pode inverter o conjunto de acionamento para a barra de disparo 82, a fim de se retrair a barra de disparo 82 para uma posição proximal. O conjunto de cabo 20 do presente exemplo inclui adicionalmente um recurso de resgate 21, que é operável para fornecer um resgate mecânico, permitindo que o operador retraia manualmente a barra de disparo 82 proximalmente (por exemplo, no caso de perda de potência enquanto a barra de disparo 82 está em uma posição distal, etc).

[00046] Apenas a título de exemplo, as características que são operáveis para fornecer a atuação motorizada da barra de disparo 82 podem ser configuradas de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 8.210.411, intitulada "Motor-Driven Surgical Instrument", concedida em 3 de julho de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Como outro exemplo meramente ilustrativo, os recursos que são operáveis para fornecer atuação motorizada da barra de disparo 82 podem ser configurados e operáveis de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 8.453.914, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", concedida em 4 de junho de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência. Como ainda outro exemplo meramente ilustrativo, os recursos que são operáveis para fornecer atuação motorizada da barra de disparo 82 podem ser configurados e operáveis de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US. n° 14/226.142, intitulado "Surgical Instrument Comprising a Sensor System", depositado em 26 de março de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[00047] Outros componentes, recursos e configurações adequados que podem ser usados para fornecer motorização da barra de disparo 82 serão evidentes para os versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. Deve-se compreender também que algumas outras versões podem proporcionar acionamento manual da barra de disparo 82, de modo que um motor possa ser omitido. Somente a título de exemplo, a barra de disparo 82 pode ser manualmente acionada de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos de qualquer outra referência citada aqui.

[00048] A Figura 8 mostra o atuador de extremidade 40 tendo sido atuado através de uma única passada através do tecido 90. Conforme mostrado, o gume cortante 84 (omitido na Figura 8) corta através do tecido 90, enquanto os acionadores de grampos 75 conduzem duas fileiras alternadas de grampos 77 através do tecido 90 em cada lado da linha de corte produzida pelo gume cortante 84. Os grampos 77 são todos orientados substancialmente paralelos à linha de corte neste exemplo, embora deve-se compreender que os grampos 77 podem ser posicionados em quaisquer orientações adequadas. No presente exemplo, o atuador de extremidade 40 é removido do trocarte depois de o primeiro curso ser completado, o cartucho de grampos consumido 70 é substituído por um novo cartucho de grampos 70, e o atuador de extremidade 40 é, então, novamente inserido através do trocarte para alcançar o local do grampeamento para corte e grampeamento adicionais. Esse processo pode ser repetido até que a quantidade desejada de cortes e grampos 77 seja fornecida. Pode ser necessário fechar a garra fixa 60 para facilitar a inserção e a remoção através do trocarte; e pode ser necessário abrir a garra fixa 60 para facilitar a substituição do cartucho de grampos 70.

[00049] Deve-se compreender que o gume cortante 84 pode cortar o tecido de modo substancialmente contemporâneo à condução dos grampos 77 através do tecido durante cada curso de atuação. No presente exemplo, o gume cortante 84 tem um pequeno atraso em relação ao acionamento dos grampos 77, de modo que o grampo 77 seja acionado através do tecido pouco antes do gume cortante 84 passar através da mesma região do tecido, embora deva-se compreender que essa ordem pode ser invertida ou que o gume cortante 84 pode estar diretamente sincronizado com os grampos adjacentes. Embora a Figura 8 mostre o atuador de extremidade 40 sendo atuado em duas camadas 92, 94 de tecido 90, deve-se compreender que o atuador de extremidade 40 pode ser atuado através de uma camada única de tecido 90 ou mais do que duas camadas 92, 94 de tecido. Deve-se compreender também que a formação e o posicionamento dos grampos 77 adjacentes à linha de corte produzida pelo gume cortante 84 podem vedar substancialmente o tecido na linha de corte, reduzindo ou evitando, assim, sangramento e/ou vazamento de outros fluidos corporais na linha de corte. Além disso, enquanto a Figura 8 mostra o atuador de extremidade 40 sendo atuado em duas camadas planares justapostas 92, 94 de tecido substancialmente planas, deve-se compreender que o atuador de extremidade 40 pode também ser atuado ao longo de uma estrutura tubular como um vaso sanguíneo, uma seção do trato gastrointestinal, etc. A Figura 8 não deve, portanto, ser vista como uma demonstração de qualquer limitação dos usos contemplados para o atuador de extremidade 40. Vários cenários e procedimentos adequados nos quais o instrumento 10 pode ser usado serão aparentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[00050] Deve também ser compreendido que outros componentes ou recursos do instrumento 10 podem ser configurados e operados de acordo com as várias referências citadas na presente invenção. Modificações exemplificadoras adicionais que podem ser fornecidas para o instrumento 10 serão descritas com mais detalhes abaixo. Várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser incorporados ao instrumento 10 serão aparentes aos versados na técnica. De modo similar, várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser combinados com os vários ensinamentos das referências citadas na presente invenção serão aparentes aos versados na técnica. Deve-se entender também que os ensinamentos abaixo não se limitam ao instrumento 10 ou aos dispositivos ensinados nas referências citadas na presente invenção. Os ensinamentos abaixo podem ser prontamente aplicados a vários outros tipos de instrumentos, incluindo instrumentos que não seriam classificados como grampeadores cirúrgicos. Vários outros dispositivos e cenários adequados aos quais os ensinamentos abaixo podem ser aplicados serão aparentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

II. Atuador de extremidade de grampeamento alternativo exemplificador

[00051] Embora o instrumento cirúrgico 10 acima forneça um exemplo de um atuador de extremidade 40 que pode ser usado para grampear e cortar tecido dentro de um paciente, deve-se compreender que o corpo humano compreende uma ampla variedade de tecidos situados em regiões distintas, algumas vezes regiões difíceis de serem acessadas por todo o paciente. Por exemplo, um fígado que inclui um tecido incluindo vasos ou dutos que o atravessam. Em configurações onde o fígado inclui um tumor, pode ser desejável ressecar a porção do fígado que contém o tumor. A ressecção pode ser anatômica (por exemplo, ressecção do lado direito ou esquerdo do fígado, incluindo os lobos naquele lado) ou não anatômica (por exemplo, ressecção de apenas um único lobo ou cunha de tecido hepático). Esse processo de ressecção pode envolver ao menos três tipos de etapas — uma primeira etapa para dissecar o tecido (por exemplo, parênquima do fígado) em torno dos vasos ou dutos, para desse modo isolar ou revelar os vasos ou dutos; uma segunda etapa para ligar esses vasos ou dutos; e uma terceira etapa para cortar os vasos ou dutos ligados.

[00052] Um desses métodos de ressecção hepática inclui o bem conhecido método de preensão Kelly, em que uma pinça de estilo Kelly é usada para comprimir o tecido hepático e, assim, dissecar o tecido através de uma ação de esmagamento. Entretanto, os tratamentos podem exigir muitos instrumentos para acomodar tal ampla variedade de tecidos e vasos ou dutos dentro do corpo humano, aumentando, assim, o tempo e a complexidade associados à avaliação do estado do tecido, selecionamento e/ou mudança de instrumentos, e realização da ressecção. Portanto, pode ser desejável fornecer um instrumento cirúrgico 410 com um atuador de extremidade 412 que tem um par de superfícies de esmagamento 414, 416 que são configuradas para cortar o tecido através do esmagamento do tecido; enquanto também fornece um cartucho de grampos adjacente 418 para ligar seletivamente um ou mais vasos ou dutos que passam através do tecido. Assim, um único instrumento cirúrgico 410 possibilitará que o operador avalie mais rapidamente o tecido e prossiga adicionalmente com a dissecção do tecido e/ou a ligação de vasos e dutos.

[00053] Os instrumentos cirúrgicos 410 são descritos a seguir no contexto de dissecção de tecido hepático (por exemplo, parênquima do fígado) com superfícies de esmagamento 414, 416 e com uso de grampos para ligar vasos ou dutos associados (por exemplo, veia porta, ramificações de veia hepática, ramificações da artéria hepática, vasos extra-hepáticos etc.). Em alguns casos (por exemplo, no caso de ramificações de veia hepática e ramificações de artéria hepática, etc.), o vaso ou duto que é selado pelos grampos é exposto quando o operador esmaga o tecido hepático com as superfícies 414, 416. Em alguns outros casos (por exemplo, no caso da veia porta e vasos extra-hepáticos, etc.), o vaso ou duto que é selado pelos grampos é separado do tecido hepático que o operador esmagou com as superfícies 414, 416. Embora a descrição a seguir dos instrumentos cirúrgicos 410 e do método de tratamento seja fornecida no contexto de ressecção hepática, deve-se compreender que os instrumentos cirúrgicos 410 podem ser alternativamente configurados para tratar qualquer tecido no corpo humano com características similares. Também deve ser compreendido que os recursos discutidos abaixo podem ser facilmente incorporados no instrumento cirúrgico 10 discutido acima. Para essa finalidade, números semelhantes indicam recursos semelhantes descritos acima com mais detalhes.

[00054] Nos exemplos a seguir, os atuadores de extremidade 412 aplicam ao menos duas fileiras de grampos lateralmente espaçadas, em que os grampos em uma fileira têm a mesma altura que os grampos em outra fileira. Em algumas variações, os atuadores de extremidade 412 são modificados para aplicar ao menos duas fileiras de grampos lateralmente espaçadas, em que os grampos em uma fileira têm uma altura que é diferente da altura dos grampos em outra fileira. A. Instrumento de grampeamento exemplificador com atuador de extremidade reto encurtado

[00055] As Figuras 9 a 13 mostram um instrumento cirúrgico 410 com um atuador de extremidade 412 que tem uma superfície de esmagamento superior 414, uma superfície de esmagamento inferior 416, um cartucho de grampos 418 e um membro de faca 419. Conforme observado acima, pode ser desejável fornecer a tal instrumento cirúrgico 410 um atuador de extremidade 412 que tenha superfícies de esmagamento 414, 416 configuradas para cortar o tecido através do esmagamento do tecido; enquanto também fornece um cartucho de grampos 418 adjacente para ligar seletivamente um ou mais vasos que passam através do tecido. Além disso, o membro de faca 419 é configurado para cortar um ou mais vasos para remoção completa do tecido circundante. Assim, o instrumento cirúrgico 410 permitirá que o operador avalie mais rapidamente o tecido e prossiga com posterior corte e/ou ligação do tecido. O instrumento cirúrgico 410 do presente exemplo também inclui um conjunto de cabo 20 e um conjunto de eixo de acionamento 30 discutido acima com mais detalhes. Exceto onde indicado em contrário abaixo, o atuador de extremidade 412, em conjunto com o conjunto de cabo 20 e o conjunto de eixo 30, é configurado e operável de modo similar ao atuador de extremidade 40 (consulte Figura 1). Somente a título de exemplo, o atuador de extremidade 412 pode ter um comprimento de aproximadamente 40 mm e uma largura de aproximadamente 7 mm. Alternativamente, quaisquer outras dimensões adequadas podem ser usadas.

[00056] O atuador de extremidade 412 do presente exemplo inclui uma garra inferior 420 e uma garra superior 422 que forma uma bigorna 424. A garra superior 422 é montada de maneira articulada em relação à garra inferior 420 para receber o tecido entre as mesmas. Mais particularmente, a bigorna 424 é pivotante em direção à garra inferior 420, e na direção oposta da mesma, entre uma posição aberta e uma posição fechada (por exemplo, em resposta ao movimento pivotante do gatilho 24 em direção à empunhadura da pistola 22 e na direção oposta da mesma). Por exemplo, no presente exemplo, a bigorna 424 é articulada em torno de um eixo geométrico que é definido pelos pinos (não mostrados), os quais deslizam ao longo das fendas curvas (não mostradas) da garra inferior 420 à medida que a bigorna 424 se move na direção da garra inferior 420. Em tais versões, o eixo geométrico de pivô translada ao longo da trajetória definida pelas fendas (não mostrado) enquanto a bigorna 424 se articula simultaneamente em torno desse eixo geométrico. Adicional ou alternativamente, o eixo geométrico de pivô pode deslizar ao longo das fendas (não mostradas), sendo que a bigorna 424, então, se articula em torno do eixo geométrico de pivô depois que o eixo geométrico de pivô desliza por uma certa distância ao longo das fendas (não mostradas). Alternativamente, algumas versões podem proporcionar movimento pivotante da bigorna 424 em torno de um eixo geométrico que permanece fixo e não translada dentro de uma fenda ou canaleta, etc.

[00057] Conforme se pode ver melhor nas Figuras 11 a 13, a garra inferior 420 do presente exemplo define uma canaleta 426 que é configurada para receber um cartucho de grampos 418. O cartucho de grampos 418 pode ser inserido na canaleta 426, o atuador de extremidade 412 pode ser atuado e, em seguida, o cartucho de grampos 418 pode ser removido e substituído por um outro cartucho de grampos 418. A garra inferior 420, assim, retém de modo liberável o cartucho de grampos 418 em alinhamento com a bigorna 424 para a atuação do atuador de extremidade 412. Em algumas versões alternativas, os componentes do cartucho de grampos 418 são totalmente integrados na garra inferior 420 de modo que o atuador de extremidade 412 possa ser usado apenas uma vez. Outras formas adequadas que a garra inferior 420 pode assumir se tornarão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. No presente exemplo, as garras inferior e superior 420, 422 se estendem até uma ponta distal 432, que é adicionalmente definida pelo cartucho de grampos 418.

[00058] O cartucho de grampos 418 do presente exemplo compreende um corpo de cartucho 434 e uma bandeja 436 (ver a Figura 36) presa ao lado de baixo do corpo do cartucho 434. Um lado superior do corpo do cartucho 434 apresenta uma plataforma 438, contra a qual o tecido pode ser comprimido quando a bigorna 424 está em uma posição fechada. No presente exemplo, a superfície de esmagamento inferior 416 está posicionada ao longo do cartucho de grampos 418. Entretanto, deve-se considerar que a superfície de esmagamento inferior 416, bem como a superfície de esmagamento superior cooperante 414, podem ser posicionadas, alternativamente, ao longo do atuador de extremidade 412 para cortar o tecido através de compressão.

[00059] O corpo do cartucho 434 define ainda uma canaleta alongada 439 estendendo-se através da garra inferior 420 e linearmente ao longo de uma linha central 440 do atuador de extremidade 412. Outra canaleta alongada 441 definida pela bigorna 424 estende-se através da garra superior 422 e também linearmente ao longo da linha central 440, por razões discutidas abaixo com mais detalhes. Uma pluralidade de bolsos de grampos 442 segue um padrão predeterminado ao longo da plataforma 438 em lados opostos da linha central 440. Mais particularmente, o cartucho de grampos 418 inclui duas fileiras que se estendem longitudinalmente de bolsos de grampos 442 em um lado da linha central 440; e um outro conjunto de duas fileiras que se estendem longitudinalmente de bolsos de grampos 442 sobre o outro lado da linha central 440. No entanto, em algumas outras versões, o cartucho de grampos 418 pode incluir três, um, ou alguma outra quantidade de bolsos de grampos 442 em cada lado da linha central 440.

[00060] Um dentre uma pluralidade de grampos 444 é posicionado nos respectivos bolsos de grampos 442. Fileiras adjacentes de bolsos de grampos 442 são configuradas para se sobrepor em uma direção transversal à linha central 440 para instalar a pluralidade de grampos 444 dentro do tecido e inibir as aberturas entre as mesmas para uma ligação aprimorada. Em outras palavras, um vão consistente G1 é mantido entre os bolsos de grampos adjacentes 442 para sobreposição consistente no presente exemplo. Para uso na presente invenção, o termo "sobreposição" destina-se a incluir um recurso que se sobrepõe a outro em ao menos uma direção. Dessa forma, um recurso pode ser deslocado de outro recurso e ainda se sobrepor conforme descrito na presente invenção, no caso em que esses recursos se sobrepõem em pelo menos um plano, tal como um plano transversal que inclui a direção transversal. Outras formas adequadas que o cartucho de grampos 418 pode assumir se tornarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00061] Com relação às figuras 11 a 13, a bigorna 424 do presente exemplo tem uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 446. Cada bolso de formação de grampos 446 é posicionado de forma a se situar sobre um bolso de grampos correspondente 442 de cartucho de grampos 418 quando a bigorna 424 está em uma posição fechada. Os bolsos de formação de grampos 446 são configurados para deformar cada perna 448 dos grampos 444 quando os grampos 444 são acionados através do tecido e para dentro da bigorna 424. Em particular, os bolsos de formação de grampos 446 são configurados para flexionar as pernas 448 dos grampos 444 para prender os grampos 444 formados no tecido. Outras formas adequadas que a bigorna 424 pode assumir se tornarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00062] Conforme se pode observar melhor na Figura 13, o cartucho de grampos 418 inclui acionadores de grampos 452 posicionados nos bolsos de grampos 442, sob um grampo 444 correspondente e acima da bandeja 436 (ver Figura 36). Como será descrito com mais detalhes abaixo, os acionadores de grampos 452 são operáveis para transladar para cima em bolsos de grampo 442 para, assim, acionar os grampos 444 para cima através dos bolsos de grampo 442 e para o engate com a bigorna 424. Os acionadores de grampos 452 são acionados para cima por um deslizador em cunha 456, que é capturado entre o corpo de cartucho 434 e a bandeja 436 (ver Figura 36), e que translada longitudinalmente através do corpo de cartucho 434 ao longo de um par de fendas de came 457. O deslizador em cunha 456 inclui uma rampa de came 458 que tem uma superfície de came dianteira 460, uma superfície de came intermediária 462 e uma superfície de came traseira 464. Somente a título de exemplo, a superfície de came dianteira 460 pode ser angulada em aproximadamente 45° em relação a um plano horizontal; e a superfície de came intermediária 462 pode ser angulada em aproximadamente 22° em relação a um plano horizontal. Alternativamente, quaisquer outros ângulos adequados podem ser usados. As rampas de came 458 são geralmente configuradas para engatar os acionadores de grampos 452 e, assim, acionar os acionadores de grampos 452 para cima conforme o deslizador em cunha 456 translada longitudinalmente através do cartucho de grampos 418 desde uma posição proximal do deslizador até uma posição distal do deslizador. Por exemplo, quando o deslizador em cunha 456 está na posição proximal do deslizador, os acionadores de grampos 452 estão posicionados para baixo e os grampos 444 estão localizados nos bolsos de grampo 442. À medida que o deslizador em cunha 456 é acionado para posição distal do deslizador da translação do membro de faca 419, o deslizador em cunha 456 aciona os acionadores de grampos 452 para cima, acionando, assim, os grampos 444 para fora dos bolsos de grampos 442 e para dentro dos bolsos de formação de grampos 446. Dessa forma, os acionadores de grampos 452 transladam ao longo dos respectivos planos verticais conforme o deslizador em cunha 456 translada ao longo de um plano horizontal.

[00063] No presente exemplo, o membro de faca 419 é configurado para transladar através do atuador de extremidade 412. Conforme se pode ver melhor na Figura 13, um membro de faca 419 é preso a uma extremidade distal da barra de disparo 82, que se estende através de uma porção de conjunto de eixo 30. O membro de faca 80 é posicionado nas canaletas 439, 441 do cartucho de grampos 418 e da bigorna 424, respectivamente. O membro de faca 419 inclui um gume cortante apresentado distalmente 468 que é configurado para cortar o tecido que é comprimido entre a bigorna 424 e a plataforma 438 do cartucho de grampos 418 à medida que o membro de faca 419 translada distalmente através do atuador de extremidade 412. Conforme observado acima, o membro de faca 419 também aciona o deslizador em cunha 456 distalmente à medida que o membro de faca 419 translada distalmente através do atuador de extremidade 412, acionando, assim, os grampos 444 através do tecido e contra a bigorna 424 para formação.

1. Extremidade distal encurtada exemplificadora do cartucho de grampos

[00064] Conforme mostrado na Figura 14 e na Figura 15, o deslizador em cunha 456 desliza distalmente até seu movimento translacional ao longo da linha central 440 ser bloqueado pela ponta distal 432 do cartucho de grampos 418. Assim, o deslizador em cunha 456 se detém eficazmente sob os acionadores de grampos terminais 452 que, juntamente com a bandeja 436, definem um espaço de armazenamento 506 para o deslizador em cunha 456 entre os mesmos. Em outras palavras, a ponta distal 432 inibe o movimento distal do deslizador em cunha 456 de modo que a maior parte do deslizador em cunha 456 não possa deslizar distalmente além dos acionadores de grampos terminais 452. Além disso, uma porção distal das rampas de came 458 do deslizador em cunha 456 é recebida dentro de um par de aberturas inferiores 508 da ponta distal 432 que define, adicionalmente, o espaço de armazenamento 506, de modo que uma porção distal menor do deslizador em cunha 456 deslize distalmente além dos acionadores de grampos 452, conforme mostrado na Figura 14 e na Figura 15. Além disso, as superfícies de came 460, 462, 464 não atravessam completamente o comprimento da coroa do grampo mais distal 444.

[00065] O conjunto acionador triplo 492, o deslizador em cunha 456 e a ponta distal 432 são, dessa forma, coletivamente configurados para reduzir o alongamento da ponta distal 432 do atuador de extremidade 412 para melhor acesso ao tecido nos pacientes. Primeiro, o acionador de grampo distal 452 é fixo em cantiléver distalmente além do came do acionador 494 para aumentar a posição mais distal do grampo 444, enquanto fornece espaço de armazenamento adicional 506 definido abaixo. Em segundo lugar, o deslizador em cunha 456 inclui múltiplas superfícies de came dianteiras e intermediárias 460, 462 para resultar no comprimento encurtado da rampa de came 458. Em terceiro lugar, as aberturas inferiores 508 dentro da ponta distal 432 fornecem translação final ao longo da linha central 440 sem alongamento distal adicional da ponta distal 432. Assim, o conjunto acionador triplo 492, o deslizador em cunha 456 e a ponta distal 432 são, cada um, configurados em parte para reduzir o deslocamento do deslizador em cunha 456 e reduzir o alongamento da ponta distal 432 do atuador de extremidade 412 para acesso aprimorado. Além disso, o posicionamento longitudinal muito próximo dos bolsos de grampos mais distais 446 à ponta distal 432 minimizará a ocorrência de corte de tecido pelas superfícies de esmagamento 414, 416 em regiões que são distais em relação ao grampo mais distal 444.

2. Método exemplificador de ressecção de tecido

[00066] As Figuras 16A a 16E mostram um exemplo de uso do atuador de extremidade 412 para realizar a ressecção do tecido, como um tecido de parênquima hepático 310 e para ligar um vaso ou duto 316 em seu interior. Conforme observado acima, o vaso ou duto 316 pode compreender uma veia hepática ou uma artéria hepática. Deve- se compreender também que o método pode incluir adicionalmente o uso do atuador de extremidade 412 para ligar outros vasos, como a veia porta e os vasos extra-hepáticos, etc.

[00067] Conforme mostrado na Figura 16B, o operador posiciona o atuador de extremidade 412 de modo que o tecido 310, incluindo o vaso sanguíneo ou duto 316, esteja situado entre as garras superior e inferior 420, 422. O operador, em seguida, comprime o tecido 310 entre as superfícies de esmagamento inferior e superior 414, 416 das garras inferior e superior 420, 422, respectivamente, para aplicar a pressão de esmagamento predeterminada ao tecido 310. Somente a título de exemplo, as garras 420, 422 podem ser atuadas dessa maneira pela articulação do gatilho 24 em direção à empunhadura da pistola 22. Deve-se compreender que as garras 420, 422 não precisam ser necessariamente atuadas para uma configuração completamente fechada. Em alguns casos, o operador pode contar com a retroinformação tátil através do gatilho 24 e da empunhadura da pistola 22 para determinar se o operador atingiu ou não um vão desejado entre as garras 420, 422 para comprimir adequadamente o tecido 310 sem danificar de maneira indesejável o vaso ou duto 316. Adicional ou alternativamente, o operador pode contar com a retroinformação visual.

[00068] Em qualquer caso, a pressão de esmagamento aplicada pelas garras 420, 422 corta eficazmente o tecido 310, e o operador, então, remove o atuador de extremidade 412 do tecido 310 para ver se algum vaso ou duto está presente. Conforme mostrado na Figura 16C, o vaso ou duto 316 permanece intacto e é deixado exposto, estendendo-se entre as porções cortadas de tecido 310.

[00069] Em alguns casos, o operador pode deixar o vaso ou duto 316 intacto. Entretanto, no presente exemplo, o operador liga o vaso ou duto 316 para completar a ressecção de uma porção cortada de tecido 310, conforme mostrado na Figura 16D. A ligação inclui a colocação de ao menos alguns dos grampos 444 sobrepostos dentro do vaso ou duto 316 conforme discutido acima em maiores detalhes. Deve-se compreender, portanto, que o mesmo atuador de extremidade 412 pode ser usado para esmagar (e assim cortar) o tecido 310 do fígado e também ligar um vaso ou duto 316 no tecido 310. No presente exemplo, o vaso ou duto 316 é grampeado e cortado de modo substancialmente simultâneo pelo atuador de extremidade 412, resultando na configuração mostrada na Figura 16E. Conforme mostrado, a extremidade cortada 318 do vaso ou duto 316 é selada pelos grampos 444. Assim, o operador completa a ressecção de uma porção à direita do tecido 310 e a porção correspondente do vaso ou duto 316.

[00070] Conforme descrito acima, o operador remove o atuador de extremidade 412 para visualizar o vaso 316, conforme mostrado na Figura 16C. Alternativamente, o operador pode aplicar a pressão de esmagamento predeterminada (ou conforme determinado com base em uma retroinformação tátil e/ou visual, conforme observado acima), conforme mostrado na Figura 16B, e imediatamente depois disso cortar e ligar qualquer tecido que permaneça ali, como o vaso ou duto 316. Como tal, não é necessário visualizar tal tecido, mas o operador pode encontrar tal visualização desejável em um ou mais procedimentos de ressecção hepática. Deve-se considerar que a ressecção descrita acima é meramente ilustrativa e não se limita ao tecido hepático. Alternativamente, a ressecção de tecido com atuador de extremidade 412 pode ser realizada em outros tecidos no paciente, conforme desejado pelo usuário.

III. Combinações exemplificadoras

[00071] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer concretizações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla- se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer concretizações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.

Exemplo 1

[00072] Instrumento cirúrgico para o tratamento de tecido de um paciente que compreende: (a) um conjunto de eixo de acionamento; (b) um atuador de extremidade estendendo-se a partir do conjunto de eixo de acionamento ao longo de uma linha central de garra, sendo que o atuador de extremidade compreende: (i) uma primeira garra que tem uma bigorna configurada para formar uma pluralidade de grampos pressionados contra a bigorna, e (ii) uma segunda garra, sendo que as primeira e segunda garras são configuradas para fazer a transição entre uma configuração aberta e uma configuração fechada; e (c) um cartucho de grampos recebido na segunda garra, sendo que o cartucho de grampos compreende: (i) uma plataforma voltada para a bigorna, sendo que a plataforma define uma pluralidade de aberturas de grampo, sendo que a pluralidade de grampos é posicionada, respectivamente, dentro da pluralidade de abertura de grampos, (ii) um primeiro conjunto acionador terminal é posicionado de modo adjacente a uma ponta distal do cartucho de grampo, sendo que o primeiro conjunto acionador terminal é configurado para receber uma primeira porção terminal da pluralidade de grampos, sendo que o primeiro conjunto acionador terminal define, ao menos parcialmente, um espaço de armazenamento abaixo da segunda garra, e (iii) um deslizador em cunha configurado para deslizar de modo adjacente para a plataforma a partir de uma posição de deslizador proximal até uma posição de deslizador distal e se engatar ao primeiro conjunto acionador terminal e forçar a porção terminal da pluralidade de grampos em direção à bigorna para formação em tecido, sendo que ao menos a maior parte do deslizador em cunha é configurada para se encaixar no espaço de armazenamento e não deslizar de modo distal além do primeiro conjunto acionador terminal quando o deslizador em cunha estiver na posição de deslizador distal.

Exemplo 2

[00073] Instrumento cirúrgico do Exemplo 1, em que o deslizador em cunha compreende, adicionalmente, uma primeira rampa de came, sendo que a primeira rampa de came é configurada para se engatar ao primeiro conjunto acionador terminal e forçar a porção terminal da pluralidade de grampos em direção à bigorna para formação no tecido, sendo que a maior parte da primeira rampa de came é configurada para encaixar dentro do espaço de armazenamento quando o deslizador em cunha estiver na posição de deslizador distal.

Exemplo 3

[00074] Instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 1 e 2, sendo que o deslizador em cunha tem um nariz distal, sendo que a segunda garra tem uma parede de bloqueio distalmente posicionada no mesmo ao longo da linha central, sendo que a parede de bloqueio é configurada para receber o deslizador em cunha contra a mesma e para inibir o movimento do deslizador em cunha distalmente além da posição do deslizador distal.

Exemplo 4

[00075] Instrumento cirúrgico do Exemplo 3, sendo que a parede de bloqueio define um orifício de folga configurado para receber o nariz distal do deslizador em cunha na posição de deslizador distal.

Exemplo 5

[00076] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 4, sendo que o deslizador em cunha tem uma primeira rampa de came configurada para se engatar ao primeiro conjunto acionador terminal, sendo que a primeira rampa de came compreende adicionalmente: (A) uma superfície de came dianteira que define um coeficiente angular de ângulo acentuado, e (B) uma superfície de came intermediária que define um coeficiente angular de ângulo gradual, sendo que o coeficiente angular de ângulo gradual tem angulação menor que o coeficiente angular de ângulo acentuado em relação à plataforma, sendo que o came de acionador é adicionalmente configurado para ser engatado pela superfície de came intermediária para levantar adicionalmente o conjunto acionador para cima em direção à primeira garra ao longo de uma distância relativamente longa para fornecer força suficiente para comprimir os primeiro e segundo grampos contra a bigorna para uso no tecido.

Exemplo 6

[00077] Instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 5, sendo que o primeiro conjunto acionador terminal tem um primeiro acionador distal terminal, um primeiro acionador intermediário terminal e um primeiro acionador proximal terminal; sendo que o primeiro acionador distal terminal, o primeiro acionador intermediário terminal e o primeiro acionador proximal terminal são conectados de modo operacional de modo que o primeiro acionador distal terminal seja distalmente fixo em cantiléver em relação ao primeiro acionador intermediário terminal e ao primeiro acionador proximal terminal para um alongamento máximo do espaço de armazenamento abaixo do mesmo, sendo que o primeiro acionador distal terminal é adjacente à ponta distal do cartucho de grampos.

Exemplo 7

[00078] Instrumento cirúrgico do Exemplo 6, sendo que o primeiro acionador distal terminal, o primeiro acionador intermediário terminal e o primeiro acionador proximal terminal são operacionalmente conectados, de modo que o primeiro acionador distal terminal e o primeiro acionador proximal terminal sejam longitudinalmente alinhados e o primeiro acionador intermediário terminal seja transversalmente deslocado de cada um dentre o primeiro acionador distal terminal e o primeiro acionador proximal terminal, sendo que o primeiro acionador distal terminal, o primeiro acionador intermediário terminal e o primeiro acionador proximal terminal recebam, respectivamente, a primeira porção terminal da pluralidade de grampos.

Exemplo 8

[00079] Instrumento cirúrgico de qualquer um dos Exemplos 1 a 7, sendo que o cartucho de grampos compreende, adicionalmente, um segundo conjunto acionador terminal posicionado de modo adjacente à ponta distal e configurado para receber uma segunda porção terminal da pluralidade de grampos, sendo que o segundo conjunto acionador terminal define, adicionalmente, o espaço de armazenamento abaixo da segunda garra.

Exemplo 9

[00080] Instrumento cirúrgico do Exemplo 8, sendo que o segundo conjunto acionador terminal compreende um segundo acionador distal terminal, um segundo acionador intermediário terminal e um segundo acionador proximal terminal; sendo que o segundo acionador distal terminal, o segundo acionador intermediário terminal e o segundo acionador proximal terminal são operacionalmente conectados, de modo que o segundo acionador distal terminal seja distalmente fixo em cantiléver em relação ao segundo acionador intermediário terminal e ao segundo acionador proximal terminal para um alongamento máximo do espaço de armazenamento abaixo do mesmo, sendo que o segundo acionador distal terminal é adjacente à ponta distal.

Exemplo 10

[00081] Instrumento cirúrgico do Exemplo 9, sendo que os primeiro e segundo conjuntos de acionamento distal terminal são posicionados em lados opostos da linha central.

Exemplo 11

[00082] Instrumento cirúrgico do Exemplo 10, sendo que os primeiro e segundo conjuntos de acionador distal terminal são posicionados de modo que o segundo conjunto acionador distal terminal espelhe o primeiro conjunto acionador distal terminal em torno da linha central.

Exemplo 12

[00083] Instrumento cirúrgico de qualquer um dos Exemplos 10 e 11, sendo que o deslizador em cunha tem uma primeira rampa de came e uma segunda rampa de came, sendo que a primeira rampa de came é configurada para se engatar ao primeiro conjunto acionador distal terminal, sendo que a segunda rampa de came é configurada para se engatar ao segundo conjunto acionador distal terminal.

Exemplo 13

[00084] Instrumento cirúrgico do Exemplo 12, sendo que a primeira rampa de came tem um primeiro nariz distal, sendo que a segunda rampa de came tem um segundo nariz distal, sendo que a segunda garra tem uma parede de bloqueio situada em posição distal na mesma ao longo da linha central, sendo que a parede de bloqueio é configurada para receber o deslizador em cunha contra a mesma e para inibir o movimento distal do deslizador em cunha além da posição de deslizador distal, sendo que a parede de bloqueio define ao menos um orifício de folga configurado para receber os primeiro e segundo narizes distais do deslizador em cunha na posição de deslizador distal. Exemplo 14

[00085] Instrumento cirúrgico de qualquer um dos Exemplos 1 a 13, sendo que a primeira garra tem uma primeira canaleta alongada que se estende através da mesma e uma primeira pluralidade de marcações, sendo que a segunda garra tem uma segunda canaleta alongada que se estende através da mesma e uma segunda pluralidade de marcações, sendo que o instrumento compreende, adicionalmente, um membro de faca recebido nas primeira e segunda canaletas, sendo que o membro de faca é configurado para deslizar as primeira e segunda canaletas em posição distal e para se engatar ao deslizador em cunha para formação de grampos, sendo que o membro de faca compreende um primeiro indicador na primeira canaleta e um segundo indicador na segunda canaleta, sendo que os primeiro e segundo indicadores, juntamente com as primeira e segunda pluralidades de marcações, são configurados, respectivamente, para indicar um uso do grampo a um operador.

IV. Diversos

[00086] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das concretizações anexas.

[00087] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de revelação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[00088] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos aqui podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos de qualquer uma das seguintes: Patente US n° 5.792.135, intitulada "Articulated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity", concedida em 11 de agosto de 1998, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 5.817.084, intitulada "Remote Center Positioning Device with Flexible Drive", concedida em 6 de outubro de 1998, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente U.S. n° 5.878.193, intitulada "Automated Endoscope System for Optimal Positioning", concedida em 2 de março de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente U.S. n° 6.231.565, intitulada "Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks", concedida em 15 de maio de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 6.364.888, intitulada "Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus", concedida em 2 de abril de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.524.320, intitulada "Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools", concedida em 28 de abril de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.691.098, intitulada "Platform Link Wrist Mechanism", concedida em 6 de abril de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.806.891, intitulada "Repositioning and Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery," concedida em 5 de outubro de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2013/0012957, intitulada "Automated End Effector Component Reloading System for Use with a Robotic System", publicada em 10 de janeiro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0199630, intitulada "Robotically- Controlled Surgical Instrument with Force-Feedback Capabilities", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0132450, intitulada "Shiftable Drive Interface for Robotically-Controlled Surgical Tool", publicada em 31 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0199633, intitulada "Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrangements", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0199631, intitulada "Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0199632, intitulada "Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0203247, intitulada "Robotically-Controlled Surgical End Effector System", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0211546, intitulada "Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot", publicada em 23 de agosto de 2012; publicação US n° 2012/0138660, intitulada "Robotically- Controlled Cable-Based Surgical End Effectors", publicada em 7 de junho de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou da Publicação US n° 2012/0205421 intitulada "Robotically-Controlled Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems", publicada em 16 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[00089] Versões dos dispositivos descritos acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso, ou as mesmas podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[00090] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[00091] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das concretizações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Instrumento cirúrgico (10) para tratar um tecido de um paciente caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um conjunto de eixo de acionamento (30); (b) um atuador de extremidade (40) estendendo-se a partir do conjunto de eixo de acionamento (30) ao longo de uma linha central de garra, o atuador de extremidade (40) compreendendo: (i) uma primeira garra tendo uma bigorna (60) configurada para formar uma pluralidade de grampos pressionados contra a bigorna (60), e (ii) uma segunda garra (50), em que as primeira e segunda (50) garras são configuradas para fazer a transição entre uma configuração aberta e uma configuração fechada, e (c) um cartucho de grampos (70) recebido na segunda garra (50), o cartucho de grampos (70) compreendendo: (i) uma plataforma (73; 438) voltada para a bigorna (60), em que a plataforma (73; 438) define uma pluralidade de aberturas para grampos (442), em que a pluralidade de grampos é posicionada respectivamente dentro da pluralidade de aberturas para grampos (442), (ii) um primeiro conjunto acionador terminal (452) posicionado adjacente a uma ponta distal (432) do cartucho de grampos (70), em que o primeiro conjunto acionador terminal (452) é configurado para receber uma primeira porção terminal da pluralidade de grampos, o primeiro conjunto acionador terminal (452) definindo, ao menos parcialmente, um espaço de armazenamento (506) abaixo da mesma dentro da segunda garra (50), e (iii) um deslizador em cunha (456) configurado para deslizar próximo à plataforma (73; 438) de uma posição de deslizador proximal para uma posição de deslizador distal e se engatar ao primeiro conjunto acionador terminal (452) e forçar a porção terminal da pluralidade de grampos em direção à bigorna (60) para formação no tecido, em que ao menos a maior parte do comprimento do deslizador em cunha (456) é configurada para se encaixar no espaço de armazenamento (506) e não deslizar distalmente além do primeiro conjunto acionador terminal (452) quando o deslizador em cunha (456) estiver na posição de deslizador distal; em que o deslizador em cunha (456) tem uma primeira rampa de came (258) configurada para se engatar ao primeiro conjunto acionador terminal (452), em que a primeira rampa de came (258) ainda compreende: (d) uma superfície de came dianteira (460) definindo um coeficiente angular de ângulo acentuado, e (e) uma superfície de came intermediária (462) definindo um coeficiente angular de ângulo gradual, o coeficiente angular de ângulo gradual sendo angulado menos que o coeficiente angular de ângulo acentuado em relação à plataforma (73; 438), em que o cartucho de grampos (70) ainda compreende um came de acionador (494) configurado para ser engatado pela superfície de came dianteira (460) para levantar o conjunto acionador para cima em direção à primeira garra ao longo de uma distância curta para diminuir um alongamento do deslizador em cunha (456), e em que o came de acionador (494) é ainda configurado para ser engatado pela superfície de came intermediária (462) para levantar adicionalmente o conjunto de acionamento para cima em direção à primeira garra ao longo de uma distância longa para fornecer força suficiente para comprimir os primeiro e segundo grampos contra a bigorna (60) para uso em tecido.

2. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a maior parte da primeira rampa de came (258) é configurada para se encaixar no espaço de armazenamento (506) quando o deslizador em cunha (456) estiver na posição de deslizador distal.

3. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o deslizador em cunha (456) tem um nariz distal, em que a segunda garra (50) tem uma parede de bloqueio distalmente posicionada dentro da mesma ao longo da linha central, em que a parede de bloqueio é configurada para receber o deslizador em cunha (456) contra a mesma e inibir movimento do deslizador em cunha (456) distalmente além da posição do deslizador distal.

4. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a parede de bloqueio define um orifício de folga configurado para receber o nariz distal do deslizador em cunha (456) na posição de deslizador distal.

5. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o primeiro conjunto acionador terminal (452) tem um primeiro acionador distal terminal, um primeiro acionador intermediário terminal, e um primeiro acionador proximal terminal; em que o primeiro acionador distal terminal, o primeiro acionador intermediário terminal, e o primeiro acionador proximal terminal são conectados de modo operacional de modo que o primeiro acionador distal terminal seja distalmente fixo em cantiléver em relação ao primeiro acionador intermediário terminal e ao primeiro acionador proximal terminal para um alongamento máximo do espaço de armazenamento (506) abaixo do mesmo, em que o primeiro acionador distal terminal é adjacente à ponta distal (432) do cartucho de grampos (70).

6. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o primeiro acionador distal terminal, o primeiro acionador intermediário terminal, e o primeiro acionador proximal terminal são operacionalmente conectados, de modo que o primeiro acionador distal terminal e o primeiro acionador proximal terminal sejam longitudinalmente alinhados e o primeiro acionador intermediário terminal seja transversalmente deslocado de cada um dentre o primeiro acionador distal terminal e o primeiro acionador proximal terminal, em que o primeiro acionador distal terminal, o primeiro acionador intermediário terminal, e o primeiro acionador proximal terminal recebem, respectivamente, a primeira porção terminal da pluralidade de grampos.

7. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o cartucho de grampos (70) ainda compreende um segundo conjunto acionador terminal posicionado adjacente à ponta distal (432) e configurado para receber uma segunda porção terminal da pluralidade de grampos, o segundo conjunto acionador terminal ainda definindo o espaço de armazenamento (506) abaixo do mesmo dentro da segunda garra (50).

8. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o segundo conjunto acionador terminal compreende um segundo acionador distal terminal, um segundo acionador intermediário terminal, e um segundo acionador proximal terminal; em que o segundo acionador distal terminal, o segundo acionador intermediário terminal, e o segundo acionador proximal terminal são operacionalmente conectados, de modo que o segundo acionador distal terminal seja distalmente fixo em cantiléver em relação ao segundo acionador intermediário terminal e ao segundo acionador proximal terminal para um alongamento máximo do espaço de armazenamento (506) abaixo do mesmo, em que o segundo acionador distal terminal é adjacente à ponta distal (432).

9. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que os primeiro e segundo conjuntos de acionamento distal terminal são posicionados em lados opostos da linha central.

10. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os primeiro e segundo conjuntos de acionador distal terminal são posicionados de modo que o segundo conjunto acionador distal terminal espelhe o primeiro conjunto acionador distal terminal em torno da linha central.

11. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 10, caracterizado pelo fato de que o deslizador em cunha (456) tem uma primeira rampa de came (258) e uma segunda rampa de came, em que a primeira rampa de came (258) é configurada para se engatar ao primeiro conjunto acionador distal terminal, em que a segunda rampa de came é configurada para se engatar ao segundo conjunto acionador distal terminal.

12. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a primeira rampa de came (258) tem um primeiro nariz distal, em que a segunda rampa de came tem um segundo nariz distal, em que a segunda garra (50) tem uma parede de bloqueio posicionada de forma distal na mesma ao longo da linha central, em que a parede de bloqueio é configurada para receber o deslizador em cunha (456) contra a mesma e inibir movimento do deslizador em cunha (456) além de forma distal da posição de deslizador distal, em que a parede de bloqueio define ao menos um orifício de folga configurado para receber os primeiro e segundo narizes distais do deslizador em cunha (456) na posição de deslizador distal.

13. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que a primeira garra tem uma primeira canaleta alongada se estendendo através da mesma e uma primeira pluralidade de marcações, em que a segunda garra (50) tem uma segunda canaleta alongada se estendendo através da mesma e uma segunda pluralidade de marcações, o instrumento ainda compreendendo um membro de faca recebido nas primeira e segunda canaletas, em que o membro de faca é configurado para deslizar de formal distal as primeira e segunda canaletas e se engatar ao deslizador em cunha (456) para formação de grampos, em que o membro de faca compreende um primeiro indicador na primeira canaleta e um segundo indicador na segunda canaleta, e em que os primeiro e segundo indicadores, juntamente com as primeira e segunda pluralidades de marcações, são configurados, respectivamente, para indicar um uso de grampo a um operador.