JP6862438B2 - 徐々に駆動される非対称交互式ステープルドライバを伴う外科用ステープラ - Google Patents
徐々に駆動される非対称交互式ステープルドライバを伴う外科用ステープラ Download PDFInfo
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Description
図1は、例示的な外科用ステープル留め及び切断器具(10)を表し、この器具は、ハンドル組立体(20)と、シャフト組立体(30)と、エンドエフェクタ(40)と、を含む。エンドエフェクタ(40)及びシャフト組立体(30)の遠位部分は、外科的処置を行うために、図1に描写されるような非関節動作状態で、トロカールカニューレを通って患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている。単なる例示として、患者の腹部内に、患者の2本の肋骨の間に、又はその他の部位に、かかるトロカールを挿入してもよい。一部の状況では、器具(10)は、トロカールなしで使用される。例えば、エンドエフェクタ(40)及びシャフト組立体の遠位部分(30)を、開胸術又は他の種類の切開によって直接挿入することができる。本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、器具(10)のハンドル組立体(20)を握っている臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ(40)は、より近位にあるハンドル組立体(20)に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」及び「水平」といった空間的な用語が、図面に対して使用されている点も更に認識されるであろう。しかしながら、外科器具は、多くの配向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。
図1〜2に示すように、本例のハンドル組立体(20)は、ピストルグリップ(22)、閉鎖トリガー(24)、及び発射トリガー(26)を含む。各トリガー(24、26)は、以下により詳細に記載されるように、ピストル把持部(22)に向かって、及びそれから離れるように選択的に枢動可能である。ハンドル組立体(20)は、アンビル解放ボタン(25)と、発射ビーム反転スイッチ(27)と、取り外し可能な電池パック(28)と、を更に含んでいる。これらの構成要素についても、以下でより詳細に説明する。勿論、ハンドル組立体(20)は、上記したもののいずれかに加えて又はその代わりに様々な他の構成要素、特徴、及び動作性を有することができる。ハンドル組立体(20)の他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであろう。
図3〜図5にも示されているように、本例のエンドエフェクタ(40)は、下側ジョー(50)及び枢動可能なアンビル(60)を含む。アンビル(60)は、下側ジョー(50)の対応する湾曲スロット(54)に位置付けられている一対の一体的な、外側に延在するピン(66)を含む。アンビル(60)は、開放位置(図2及び4に示す)と閉鎖位置(図1、3、及び7A〜7Bに示す)との間で、下側ジョー(50)に向かって、及びそれから離れるように、枢動可能である。「枢動可能」という用語(及び「枢動」を基体とした類義語)の使用は、必ずしも固定軸線を中心とした枢動運動を必要とすると理解されるべきではない。例えば、本例において、アンビル(60)は、ピン(66)により画定される軸線を中心に枢動し、このピンは、アンビル(60)が下側ジョー(50)に向かって動くと、下側ジョー(50)の湾曲スロット(54)に沿って摺動する。かかる形態では、枢動軸線がスロット(54)によって画定された経路に沿って並進する一方で、アンビル(60)はその軸線を中心として同時に枢動する。追加的にあるいは代替的に、まず枢動軸線がスロット(54)に沿って摺動し、次いで枢動軸線がスロット(54)に沿ってある一定の距離を摺動した後に、アンビル(60)が枢動軸線を中心として枢動してもよい。そのような摺動/並進枢動運動は、「枢動」、「枢動する」「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語内に包含されることを理解されたい。当然のことながら、一部の形態は、固定されたままである、かつスロット又はチャネルなどの内側を並進しない、軸線を中心としたアンビル(60)の枢動運動を提供してもよい。
本例において、アンビル(60)は、閉鎖用リング(36)をエンドエフェクタ(40)に対して遠位側に前進させることによって、下側ジョー(50)に向かって駆動される。閉鎖用リング(36)は、カム作用を介してアンビル(60)と協働し、エンドエフェクタ(40)に対する閉鎖用リング(36)の遠位への並進に反応してアンビル(60)を下側ジョー(50)に向かって駆動する。同様に、閉鎖用リング(36)は、アンビル(60)と協働し、エンドエフェクタ(40)に対する閉鎖用リング(36)の近位側への並進に反応してアンビル(60)を下側ジョー(50)から離れて開放することができる。ほんの一例として、閉鎖リング(36)とアンビル(60)は、開示内容が参照することによって本明細書によって組み込まれる、2014年8月28日公開された「Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument」と題する米国特許出願公開第2014/0239036号の教示のうちの少なくとも一部に従って、及び/又は開示内容が参照することによって本明細書によって組み込まれる、2014年6月25日に出願された「Jaw Opening Feature for Surgical Stapler」と題する米国特許出願第14/314,108号の教示の少なくとも一部に従って、相互作用してもよい。エンドエフェクタ(40)に対して閉鎖用リング(36)を長手方向に並進するのに使用できる例示の機構は、以下により詳細に記載される。
本発明の例では、器具(10)は、発射ビーム(82)の電動制御を提供する。特に、器具(10)は、発射トリガー(26)のピストル把持部(22)に向かう枢動に応答して発射ビーム(82)を遠位に駆動するように構成された、電動構成要素を備えている。一部の形態では、モーター(図示せず)がピストル把持部(22)内に含まれ、電池パック(28)から電力を受信する。このモーターは、モーターの駆動シャフトの回転運動を、発射ビーム(82)の線形移動に変換する伝送組立体(図示せず)に連結される。一部のこのような形態では、アンビル(60)が下側ジョー(50)に対して完全閉鎖位置にあるときに、発射ビーム(82)は遠位に前進しかできない。図7A〜7Bを参照して上述されるように、発射ビーム(82)が遠位に前進して組織を切断し、ステープル(77)を駆動した後、発射ビーム(82)用の駆動組立体は、自動的に反転し、発射ビーム(82)を近位に後退位置に戻すように駆動できる(例えば、図7Bに示される位置から図7Aに示される位置まで戻す)。あるいは、オペレータは、発射ビーム(82)用の駆動組立体を反転して発射ビーム(82)を近位位置に後退できる、発射ビーム反転スイッチ(27)を作動してよい。本例のハンドル組立体(20)は、機械的脱出をもたらすように操作可能であり、オペレータが手動で発射ビーム(82)を近位に後退させることを可能にする(例えば、発射ビーム(82)が遠位位置にある間に電力損失した場合など)、脱出機構(21)を更に備えている。
上記の外科用器具(10)が患者内の組織をステープル留めし及びそれを切断するために使用され得るエンドエフェクタ(40)の一例を提供する一方、人体が、患者の体全体にわたる領域にアクセスすることが時々難しく異なって位置する様々な組織から成ることを認識されるであろう。例えば、肝臓は、肝臓全体を通る血管又は導管を含む組織を含む。肝臓が腫瘍を含む設定では、腫瘍を含有する肝臓の一部分を切除することが望ましい場合がある。切除は、解剖学的(例えば、肝臓の右側若しくは左側(その側の葉を含む)の切除)又は非解剖学的(例えば、肝組織の単なる単一の葉又はくさび状のものの切除)であり得る。この切除は、以下の少なくとも3種類のステップを伴う。(第1のステップ:血管又は導管の周囲の組織(例えば、肝実質)を解剖することによって、血管又は導管を分離又は見せる;第2のステップ:その血管又は導管を結紮する;第3のステップ:結紮された血管又は導管を切断する。)
図9〜図13は、上側圧搾表面(414)、下側圧搾表面(416)、ステープルカートリッジ(418)、及びナイフ部材(419)を有するエンドエフェクタ(412)を伴う、外科用器具(410)を示す。上記に述べたように、また、隣接ステップカートリッジ(418)を提供し1つ以上の血管又は組織を通る導管を選択的に結紮しながらも、組織を圧搾することによって、組織を切断するように構成されている圧搾表面(414,416)を有するエンドエフェクタ(412)を伴うそのような外科用器具(410)を提供することが望ましい場合がある。追加的に、ナイフ部材(419)は、周囲組織の完全除去のために1つ以上の血管を切断するように構成されている。それによって、外科用器具(410)は、オペレータが組織をより速く評価することと、更なる組織切断及び/又は組織結紮を続けることとを可能にするであろう。本例の外科用器具(410)は、また、上記により詳細に説明された、ハンドル組立体(20)及びシャフト組立体(30)を含む。下記に別に説明されるものを除いて、エンドエフェクタ(412)は、ハンドル組立体(20)及びシャフト組立体(30)と連結して、エンドエフェクタ(40)と同様に構成され、操作することができる(図1参照)。ほんの一例として、エンドエフェクタ(412)は、約40mmの長さ及び約7mmの幅を有してもよい。あるいは、その他の任意の好適な寸法を用いてもよい。
図13〜図16は、本明細書に説明されるようなステープル(444)を形成するために、ステープル(444)をアンビル(424)に向かって上向きに指向するように構成されている、楔形スレッド(456)及びステープルドライバ(452)を示す。楔形スレッド(456)は、その中心部分(485)の左側及び右側から一対の左右のカムランプ(458)まで突出するスペーサ(484)を含む。スペーサ(484)は、中心線(440)に沿ってステープルカートリッジ(418)を通って延在するトラックスロット(486)(図19参照)内で楔形スレッド(456)を中心にするように構成されている。各カムランプ(458)は、楔形スレッド(456)が近位スレッド位置から遠位スレッド位置まで摺動するにつれて、並列で直線上にあるカムスロット(457)内部で各カムランプ(458)を中心になるように整列するように、個別のスペーサ(484)のそれぞれから上向きに突出する。後端部分(488)は、並進するナイフ部材(419)を受け入れ、そのナイフ部材(419)は、楔形スレッド(456)を遠位位置に遠位に向かって指向するために遠位先端(432)に向かって並進するように構成されている。
図20A〜図20Eは、エンドエフェクタ(412)を使用して肝実質組織(310)等の組織を切除し、エンドエフェクタ内の血管又は導管(316)を結紮する一例を示す。上記に述べたように、血管又は導管(316)は、肝静脈又は肝動脈を含んでもよい。また、本方法は、門脈及び肝外血管等の他の血管を結紮するためのエンドエフェクタ(412)の使用を更に含み得ることを理解されたい。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点においても提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも制限することを目的としたものではない点が理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも必須なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれかの理由によって追加されたものとして見なされるべきではない。
患者の組織を処置するための外科用器具であって、(a)シャフト組立体と、(b)ジョーの中心線に沿ってシャフト組立体から延在するエンドエフェクタであって、エンドエフェクタは、(i)アンビルに接して押圧される複数のステープルを形成するように構成されているアンビルを有する、第1のジョーと、(ii)第2のジョーと、を備え、第1及び第2のジョーが開放構成と閉鎖構成との間で移行するように構成されている、エンドエフェクタと、(c)第2のジョー内部で受け入れられたステープルカートリッジであって、ステープルカートリッジは、(i)アンビルに面するデッキであって、デッキは複数のステープル開口を画定し、複数のステープル開口はステープル開口の第1の列及びステープル開口の第2の列を備え、ステープル開口の第1の列及び第2の列は第1の列と第2の列との間に第1の列の中心線を画定している、デッキと、(ii)複数のステープル開口内部にそれぞれ位置付けられる複数のステープルと、(iii)第1の列の中心線上に位置付けられる第1のドライバ組立体であって、第1のドライバは第1の列の中心線を中心に非対称であり複数のステープルの第1の部分を駆動するように構成されている、第1のドライバ組立体と、(iv)第1の列の中心線上に位置付けられる第2のドライバ組立体であって、第2のドライバ組立体は、第1の列の中心線を中心に非対称であり複数のステープルの第2の部分を駆動するように構成されている、第2のドライバ組立体と、を備える、ステープルカートリッジと、を備え、第1及び第2のドライバ組立体がオフセットした重なるステープル列を組織内に形成するために第1の列の中心線に横向きの方向において重なるように、第1及び第2のドライバ組立体は交互になっている、外科用器具。
ステープルカートリッジが近位スレッド位置から遠位スレッド位置までデッキに接近して摺動するように構成されている楔形スレッドを更に備えることにより、楔形スレッドは、遠位スレッド位置に向かって摺動する第1及び第2のドライバ組立体を徐々に係合し、かつ組織内での形成のためにアンビルに向かうように複数のステープルの第1及び第2の部分を徐々に強制するように構成されている、実施例1に記載の外科用器具。
楔形スレッドは第1のカムランプを有し、第1のカムランプは、第1及び第2のドライバ組立体を徐々に係合するように構成されている、実施例2に記載の外科用器具。
複数のステープル開口は、ステープル開口の第3の列及びステープル開口の第4の列を含み、ステープル開口の第3の列及び第4の列は、第3の列と第4の列との間に第2の列の中心線を画定し、第1及び第2の列の中心線は、相互にオフセットされ、ジョーの中心線のそれぞれ反対側に沿って延在し、ステープルカートリッジは、更に、(i)第2の列の中心線上に位置付けられる第3のドライバ組立体であって、第3のドライバ組立体は、第2の列の中心線を中心に非対称であり複数のステープルの第3の部分を駆動するように構成されている、第3のドライバ組立体と、(ii)列の中心線上に位置付けられ第2の列の中心線を中心に非対称であり複数のステープルの第4の部分を駆動するように構成されている、第4のドライバ組立体と、を備え、楔形スレッドは第2のカムランプを有し、第2のカムランプは、第3及び第4のドライバ組立体を徐々に係合するように構成されている、実施例3に記載の外科用器具。
楔形スレッドは遠位鼻部を有し、第2のジョーは中心線に沿って第2のジョー内における遠位に位置付けられるブロッカー壁を有し、ブロッカー壁は、ブロッカー壁に接する楔形スレッドを受け入れ、かつ遠位スレッド位置を遠位に越える楔形スレッドの移動を抑制するように構成され、ブロッカー壁は、遠位スレッド位置で楔形スレッドの遠位鼻部を受け入れるように構成されているクリアランスホールを画定している、実施例2〜4のいずれか1つ以上の例に記載の外科用器具。
楔形スレッドは、第1及び第2のドライバ組立体に係合するように構成されている第1のカムランプを有し、第2のドライバ組立体は、最遠位ドライバ組立体であり、遠位スレッド位置で第1のカムランプの大部分は、最遠位ドライバ組立体の下方にある、実施例5に記載の外科用器具。
第1の列の中心線がジョー中心線からオフセットしている、実施例1〜6のいずれか1つ以上の例に記載の外科用器具。
第1の列の中心線がジョー中心線と平行である、実施例7に記載の外科用器具。
第1のドライバ組立体は、第1の遠位ドライバ、第1の中間ドライバ、及び第1の近位ドライバを有し、第1の遠位ドライバ、第1の中間ドライバ、及び第1の近位ドライバは、第1の遠位ドライバ及び第1の近位ドライバが長手方向に整列され、かつ第1の中間ドライバが第1の遠位ドライバ及び第1の近位ドライバのそれぞれから横方向にオフセットしているように動作可能に接続され、第1の遠位ドライバ、第1の中間ドライバ、及び第1の近位ドライバはそれぞれ複数のステープルの第1の部分を受け入れる、実施例1〜8のいずれか1つ以上の例に記載の外科用器具。
第2のドライバ組立体は、第2の遠位ドライバ、第2の中間ドライバ、及び第2の近位ドライバを有し、第2の遠位ドライバ、第2の中間ドライバ、及び第2の近位ドライバは、第2の遠位ドライバ及び第2の近位ドライバが長手方向に整列され、かつ第2の中間ドライバが第2の遠位ドライバ及び第2の近位ドライバのそれぞれから横方向にオフセットしているように動作可能に接続され、第2の遠位ドライバ、第2の中間ドライバ、及び第2の近位ドライバはそれぞれ複数のステープルの第2の部分を受け入れる、実施例9に記載の外科用器具。
それぞれの第1及び第2のドライバ組立体の第1及び第2の中間ドライバが第1の列の中心線のそれぞれ反対側に位置付けられるように、第1及び第2のドライバ組立体は交互になっている、実施例10に記載の外科用器具。
第1のドライバ組立体の第1の遠位ドライバは、第1の列の中心線に横向きの方向において、第2のドライバ組立体の第2の近位ドライバと重なっている、実施例11に記載の外科用器具。
第1の遠位ドライバ、第1の中間ドライバ、及び第1の近位ドライバは、第1の遠位ドライバと、第1の中間ドライバと、第1の近位ドライバとの間を延在する第1のドライバカムによって接続されている、実施例9〜12のいずれか1つ以上の例に記載の外科用器具。
ステープルカートリッジが近位スレッド位置から遠位スレッド位置までデッキに接近して摺動するように構成されている楔形スレッドを更に備えることにより、楔形スレッドが第1のドライバカムに係合するように構成され、それにより、アンビルに接して複数のステープルの第1の部分を形成するためのアンビルに向かうように、第1の遠位ドライバ、第1の中間ドライバ、及び第1の近位ドライバを強制する、実施例13に記載の外科用器具。
第1のジョーは、第1のジョーを通って延在する第1の細長いチャネルと、複数の第1のしるしとを有し、第2のジョーは、第2のジョーを通って延在する第2の細長いチャネルと、複数の第2のしるしとを有し、エンドエフェクタは、更に、第1及び第2のチャネル内部で受け入れられるナイフ部材を備え、ナイフ部材は、第1及び第2のチャネルに沿って遠位に摺動し、かつステープルを形成するために楔形スレッドに係合するように構成され、ナイフ部材は、第1のチャネル内における第1のインジケータ及び第1のチャネル内における第2のインジケータを備え、複数の第1及び第2のしるしと関連するオペレータ第1及び第2のインジケータはそれぞれステープル使用量を示唆するように構成されている、実施例1〜14のいずれか1つ以上の例に記載の外科用器具。
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現要素、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適切な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
(1) 患者の組織を処置するための外科用器具であって、
(a)シャフト組立体と、
(b)ジョー中心線に沿って前記シャフト組立体から延在するエンドエフェクタであって、
(i)アンビルに接して押圧される複数のステープルを形成するように構成されている前記アンビルを有する第1のジョーと、
(ii)第2のジョーと、を備え、前記第1のジョー及び第2のジョーが開放構成と閉鎖構成との間で移行するように構成されている、エンドエフェクタと、
(c)前記第2のジョー内に受け入れられたステープルカートリッジであって、
(i)前記アンビルに面するデッキであって、前記デッキは複数のステープル開口を画定し、前記複数のステープル開口はステープル開口の第1の列及びステープル開口の第2の列を備え、前記ステープル開口の第1の列及び第2の列は前記第1の列と前記第2の列との間に第1の列の中心線を画定している、デッキと、
(ii)前記複数のステープル開口内部にそれぞれ位置付けられる複数のステープルと、
(iii)前記第1の列の中心線上に位置付けられた第1のドライバ組立体であって、前記第1のドライバは前記第1の列の中心線を中心に非対称であり前記複数のステープルの第1の部分を駆動するように構成されている、第1のドライバ組立体と、
(iv)前記第1の列の中心線上に位置付けられた第2のドライバ組立体であって、前記第2のドライバ組立体は、前記第1の列の中心線を中心に非対称であり前記複数のステープルの第2の部分を駆動するように構成されている、第2のドライバ組立体と、を備える、ステープルカートリッジと、を備え、
前記第1及び第2のドライバ組立体がオフセットした重なるステープル列を組織内に形成するために前記第1の列の中心線に横向きの方向において重なるように、前記第1及び第2のドライバ組立体は交互になっている、外科用器具。
(2) 前記ステープルカートリッジが近位スレッド位置から遠位スレッド位置まで前記デッキに接近して摺動するように構成されている楔形スレッドを更に備えることにより、前記楔形スレッドは、前記遠位スレッド位置に向かって摺動する前記第1及び第2のドライバ組立体を徐々に係合し、かつ前記組織内での形成のために前記アンビルに向かうように前記複数のステープルの前記第1及び第2の部分を徐々に強制するように構成されている、実施態様1に記載の外科用器具。
(3) 前記楔形スレッドは第1のカムランプを有し、前記第1のカムランプは、前記第1及び第2のドライバ組立体を徐々に係合するように構成されている、実施態様2に記載の外科用器具。
(4) 前記複数のステープル開口は、ステープル開口の第3の列及びステープル開口の第4の列を含み、前記ステープル開口の第3の列及び第4の列は、前記第3の列と前記第4の列との間に第2の列の中心線を画定し、前記第1及び第2の列の中心線は、相互にオフセットされ、前記ジョー中心線のそれぞれ反対側に沿って延在し、前記ステープルカートリッジは、更に、
(i)前記第2の列の中心線上に位置付けられる第3のドライバ組立体であって、前記第3のドライバ組立体は、前記第2の列の中心線を中心に非対称であり前記複数のステープルの第3の部分を駆動するように構成されている、第3のドライバ組立体と、
(ii)前記列の中心線上に位置付けられ前記第2の列の中心線を中心に非対称であり前記複数のステープルの第4の部分を駆動するように構成されている、第4のドライバ組立体と、を備え、
前記楔形スレッドは第2のカムランプを有し、前記第2のカムランプは、前記第3及び第4のドライバ組立体を徐々に係合するように構成されている、実施態様3に記載の外科用器具。
(5) 前記楔形スレッドは遠位鼻部を有し、前記第2のジョーは前記中心線に沿って前記第2のジョー内に遠位に位置付けられるブロッカー壁を有し、前記ブロッカー壁は、前記ブロッカー壁に接する前記楔形スレッドを受け入れ、かつ前記遠位スレッド位置を遠位に越える前記楔形スレッドの移動を抑制するように構成され、前記ブロッカー壁は、前記遠位スレッド位置で前記楔形スレッドの前記遠位鼻部を受け入れるように構成されているクリアランスホールを画定している、実施態様2に記載の外科用器具。
(7) 前記第1の列の中心線が前記ジョー中心線からオフセットしている、実施態様1に記載の外科用器具。
(8) 前記第1の列の中心線が前記ジョー中心線と平行である、実施態様7に記載の外科用器具。
(9) 前記第1のドライバ組立体は、第1の遠位ドライバ、第1の中間ドライバ、及び第1の近位ドライバを有し、
前記第1の遠位ドライバ、前記第1の中間ドライバ、及び前記第1の近位ドライバは、前記第1の遠位ドライバ及び前記第1の近位ドライバが長手方向に整列され、かつ前記第1の中間ドライバが前記第1の遠位ドライバ及び前記第1の近位ドライバのそれぞれから横方向にオフセットしているように動作可能に接続され、
前記第1の遠位ドライバ、前記第1の中間ドライバ、及び前記第1の近位ドライバは、それぞれ、前記複数のステープルの前記第1の部分を受け入れる、実施態様1に記載の外科用器具。
(10) 前記第2のドライバ組立体は、第2の遠位ドライバ、第2の中間ドライバ、及び第2の近位ドライバを有し、
前記第2の遠位ドライバ、前記第2の中間ドライバ、及び前記第2の近位ドライバは、前記第2の遠位ドライバ及び前記第2の近位ドライバが長手方向に整列され、かつ前記第2の中間ドライバが前記第2の遠位ドライバ及び前記第2の近位ドライバのそれぞれから横方向にオフセットしているように動作可能に接続され、
前記第2の遠位ドライバ、前記第2の中間ドライバ、及び前記第2の近位ドライバはそれぞれ、前記複数のステープルの前記第2の部分を受け入れる、実施態様9に記載の外科用器具。
(12) 前記第1のドライバ組立体の前記第1の遠位ドライバは、前記第1の列の中心線に横向きの前記方向で、前記第2のドライバ組立体の前記第2の近位ドライバと重なっている、実施態様11に記載の外科用器具。
(13) 前記第1の遠位ドライバ、前記第1の中間ドライバ、及び前記第1の近位ドライバは、前記第1の遠位ドライバと、前記第1の中間ドライバと、前記第1の近位ドライバとの間を延在する第1のドライバカムによって接続されている、実施態様9に記載の外科用器具。
(14) 前記ステープルカートリッジが近位スレッド位置から遠位スレッド位置まで前記デッキに接近して摺動するように構成されている楔形スレッドを更に備えることにより、前記楔形スレッドが前記第1のドライバカムに係合するように構成され、それにより、前記アンビルに接して前記複数のステープルの前記第1の部分を形成するための前記アンビルに向かうように、前記第1の遠位ドライバ、前記第1の中間ドライバ、及び前記第1の近位ドライバを強制する、実施態様13に記載の外科用器具。
(15) 前記第1のジョーは、前記第1のジョーを通って延在する第1の細長いチャネルと、複数の第1のしるしとを有し、前記第2のジョーは、前記第2のジョーを通って延在する第2の細長いチャネルと、複数の第2のしるしとを有し、前記エンドエフェクタは、更に、前記第1及び第2のチャネル内部で受容されるナイフ部材を備え、前記ナイフ部材は、前記第1及び第2のチャネルに沿って遠位に摺動し、かつステープルを形成するために楔形スレッドに係合するように構成され、前記ナイフ部材は、前記第1のチャネル内における第1のインジケータ及び前記第1のチャネル内における第2のインジケータを備え、前記複数の第1及び第2のしるしと関連する前記第1及び第2のインジケータはそれぞれ、ステープル使用量をオペレータに示唆するように構成されている、実施態様1に記載の外科用器具。
Claims (15)
- 患者の組織を処置するための外科用器具であって、
(a)シャフト組立体と、
(b)ジョー中心線に沿って前記シャフト組立体から延在するエンドエフェクタであって、
(i)アンビルに接して押圧される複数のステープルを形成するように構成されている前記アンビルを有する第1のジョーと、
(ii)第2のジョーと、を備え、前記第1のジョー及び前記第2のジョーが開放構成と閉鎖構成との間で移行するように構成されている、エンドエフェクタと、
(c)前記第2のジョー内に受け入れられたステープルカートリッジであって、
(i)前記アンビルに面するデッキであって、前記デッキは複数のステープル開口を画定し、前記複数のステープル開口はステープル開口の第1の列及びステープル開口の第2の列を備え、前記ステープル開口の第1の列及び前記ステープル開口の第2の列は前記ステープル開口の第1の列と前記ステープル開口の第2の列との間に第1の列の中心線を画定している、デッキと、
(ii)前記複数のステープル開口内部にそれぞれ位置付けられる前記複数のステープルと、
(iii)前記第1の列の中心線上に位置付けられた第1のドライバ組立体であって、前記第1のドライバ組立体は前記第1の列の中心線を中心に非対称であり前記複数のステープルの第1の部分を駆動するように構成されている、第1のドライバ組立体と、
(iv)前記第1の列の中心線上に位置付けられた第2のドライバ組立体であって、前記第2のドライバ組立体は、前記第1の列の中心線を中心に非対称であり前記複数のステープルの第2の部分を駆動するように構成されている、第2のドライバ組立体と、を備える、ステープルカートリッジと、を備え、
前記第1及び第2のドライバ組立体がオフセットした重なるステープル列を前記組織内に形成するために前記第1の列の中心線に横向きの方向において重なるように、前記第1及び第2のドライバ組立体は交互になっており、
前記第1のドライバ組立体は、第1の遠位ドライバ、第1の中間ドライバ、及び第1の近位ドライバを有し、
前記第1の遠位ドライバ、前記第1の中間ドライバ、及び前記第1の近位ドライバは、前記第1の遠位ドライバ及び前記第1の近位ドライバが長手方向に整列され、かつ前記第1の中間ドライバが前記第1の遠位ドライバ及び前記第1の近位ドライバのそれぞれから横方向にオフセットしているように動作可能に接続され、
前記第1の遠位ドライバ、前記第1の中間ドライバ、及び前記第1の近位ドライバは、それぞれ、前記複数のステープルの前記第1の部分を受け入れ、
前記第1の遠位ドライバ、前記第1の中間ドライバ、及び前記第1の近位ドライバは、前記第1の遠位ドライバと、前記第1の中間ドライバと、前記第1の近位ドライバとの間を延在する第1のドライバカムによって接続されており、
前記ステープルカートリッジが近位スレッド位置から遠位スレッド位置まで前記デッキに接近して摺動するように構成されている楔形スレッドを更に備えることにより、前記楔形スレッドが前記第1のドライバカムに係合するように構成され、それのみにより、前記アンビルに接して前記複数のステープルの前記第1の部分を形成するための前記アンビルに向かうように、前記第1の遠位ドライバ、前記第1の中間ドライバ、及び前記第1の近位ドライバを強制する、外科用器具。 - 前記楔形スレッドは、前記遠位スレッド位置に向かって摺動する前記第1及び第2のドライバ組立体を徐々に係合し、かつ前記組織内での形成のために前記アンビルに向かうように前記複数のステープルの前記第1及び第2の部分を徐々に強制するように構成されている、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記楔形スレッドは第1のカムランプを有し、前記第1のカムランプは、前記第1及び第2のドライバ組立体を徐々に係合するように構成されている、請求項2に記載の外科用器具。
- 前記第1のカムランプは、第1の先端カム表面、第1の中間カム表面、及び第1の後端カム表面を有し、前記第1の先端カム表面は、前記第1のドライバカムを短い摺動距離で長い垂直距離を持ち上げるために、急勾配であり、前記第1の中間カム表面は、前記第1のドライバカムを長い摺動距離で短い垂直距離を持ち上げるために緩やかな角度である、請求項3に記載の外科用器具。
- 前記第1の後端カム表面は略水平である、請求項4に記載の外科用器具。
- 前記複数のステープル開口は、ステープル開口の第3の列及びステープル開口の第4の列を含み、前記ステープル開口の第3の列及び前記ステープル開口の第4の列は、前記ステープル開口の第3の列と前記ステープル開口の第4の列との間に第2の列の中心線を画定し、前記第1の列の中心線及び前記第2の列の中心線は、相互にオフセットされ、前記ジョー中心線のそれぞれ反対側に沿って延在し、前記ステープルカートリッジは、更に、
(i)前記第2の列の中心線上に位置付けられる第3のドライバ組立体であって、前記第3のドライバ組立体は、前記第2の列の中心線を中心に非対称であり前記複数のステープルの第3の部分を駆動するように構成されている、第3のドライバ組立体と、
(ii)前記第2の列の中心線上に位置付けられ前記第2の列の中心線を中心に非対称であり前記複数のステープルの第4の部分を駆動するように構成されている、第4のドライバ組立体と、を備え、
前記楔形スレッドは第2のカムランプを有し、前記第2のカムランプは、前記第3のドライバ組立体及び前記第4のドライバ組立体を徐々に係合するように構成されている、請求項3に記載の外科用器具。 - 前記第2のカムランプは、第2の先端カム表面、第2の中間カム表面、及び第2の後端カム表面を有し、前記第2の先端カム表面は、前記第3のドライバ組立体及び前記第4のドライバ組立体を短い摺動距離で長い垂直距離を持ち上げるために、急勾配であり、前記第2の中間カム表面は、前記第3のドライバ組立体及び前記第4のドライバ組立体を長い摺動距離で短い垂直距離を持ち上げるために緩やかな角度である、請求項6に記載の外科用器具。
- 前記楔形スレッドは遠位鼻部を有し、前記第2のジョーは前記ジョー中心線に沿って前記第2のジョー内に遠位に位置付けられるブロッカー壁を有し、前記ブロッカー壁は、前記ブロッカー壁に接する前記楔形スレッドを受け入れ、かつ前記遠位スレッド位置を遠位に越える前記楔形スレッドの移動を抑制するように構成され、前記ブロッカー壁は、前記遠位スレッド位置で前記楔形スレッドの前記遠位鼻部を受け入れるように構成されているクリアランスホールを画定している、請求項2に記載の外科用器具。
- 前記楔形スレッドは、前記第1のドライバ組立体及び前記第2のドライバ組立体に係合するように構成されている第1のカムランプを有し、前記第2のドライバ組立体は、最遠位ドライバ組立体であり、前記遠位スレッド位置で前記第1のカムランプの大部分は、前記最遠位ドライバ組立体の下方にある、請求項8に記載の外科用器具。
- 前記第1の列の中心線が前記ジョー中心線からオフセットしている、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記第1の列の中心線が前記ジョー中心線と平行である、請求項10に記載の外科用器具。
- 前記第2のドライバ組立体は、第2の遠位ドライバ、第2の中間ドライバ、及び第2の近位ドライバを有し、
前記第2の遠位ドライバ、前記第2の中間ドライバ、及び前記第2の近位ドライバは、前記第2の遠位ドライバ及び前記第2の近位ドライバが長手方向に整列され、かつ前記第2の中間ドライバが前記第2の遠位ドライバ及び前記第2の近位ドライバのそれぞれから横方向にオフセットしているように動作可能に接続され、
前記第2の遠位ドライバ、前記第2の中間ドライバ、及び前記第2の近位ドライバはそれぞれ、前記複数のステープルの前記第2の部分を受け入れる、請求項1に記載の外科用器具。 - それぞれの前記第1及び第2のドライバ組立体の前記第1及び第2の中間ドライバが前記第1の列の中心線のそれぞれ反対側に位置付けられるように、前記第1及び第2のドライバ組立体は交互になっている、請求項12に記載の外科用器具。
- 前記第1のドライバ組立体の前記第1の遠位ドライバは、前記第1の列の中心線に横向きの前記方向で、前記第2のドライバ組立体の前記第2の近位ドライバと重なっている、請求項13に記載の外科用器具。
- 前記第1のジョーは、前記第1のジョーを通って延在する細長い第1のチャネルと、複数の第1のしるしとを有し、前記第2のジョーは、前記第2のジョーを通って延在する細長い第2のチャネルと、複数の第2のしるしとを有し、前記エンドエフェクタは、更に、前記第1及び第2のチャネル内部で受容されるナイフ部材を備え、前記ナイフ部材は、前記第1及び第2のチャネルに沿って遠位に摺動し、かつステープルを形成するために前記楔形スレッドに係合するように構成され、前記ナイフ部材は、前記第1のチャネル内における第1のインジケータ及び前記第2のチャネル内における第2のインジケータを備え、前記複数の第1のしるし及び前記複数の第2のしるしと関連する前記第1及び第2のインジケータはそれぞれ、ステープル使用量をオペレータに示唆するように構成されている、請求項1に記載の外科用器具。
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