BR112019016899A2 - grampeador cirúrgico com ponta de bigorna distal inserível - Google Patents

Abstract

a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que inclui um corpo, um eixo de acionamento e um efetor de extremidade que é operável para comprimir, grampear e cortar tecido. o efetor de extremidade compreende uma bigorna e um cartucho. a bigorna tem um corpo e uma ponta curva modular removível que se conecta ao corpo. a ponta curva é elasticamente deformável em resposta a uma força exercida sobre a ponta curva quando o tecido é preso entre a bigorna e o cartucho. os recursos de curvatura e de deformação da bigorna fornecem um efetor de extremidade com uma visualização e uma manobrabilidade otimizadas, em particular durante os procedimentos que envolvem marcha. a natureza modular da ponta curva da bigorna fornece um efetor de extremidade que possibilita a troca da ponta da bigorna devido a desgaste ou intercambiabilidade de acordo com uma preferência do usuário ou com um procedimento.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para GRAMPEADOR CIRÚRGICO COM PONTA DE BIGORNA DISTAL INSERÍVEL.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [001] Em alguns casos, instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser preferenciais em relação aos dispositivos para cirurgias abertas tradicionais, já que uma incisão menor pode reduzir o tempo de recuperação e as complicações no período pós-operatório. Consequentemente, alguns instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser adequados para colocação de um efetor de extremidade distai em um sítio cirúrgico desejado por meio da cânula de um trocarte. Estes efetores de extremidade distai podem engatar o tecido de várias formas para obter um efeito diagnóstico ou terapêutico por exemplo, endocortador, garra, cortador, grampeador, aplicador de clipes, dispositivo de acesso, dispositivo de aplicação de fármaco/terapia gênica e dispositivo para aplicação de energia através do uso de ultrassom, RF, laser, etc.. Instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem incluir um eixo de acionamento entre o efetor de extremidade e uma porção de empunhadura, que é manipulada pelo clínico. Tal eixo de acionamento pode possibilitar a inserção a uma profundidade desejada e rotação em torno do eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento, facilitando assim o posicionamento do efetor de extremidade no paciente. O posicionamento de um efetor de extremidade pode ser adicionalmente facilitado pela inclusão de uma ou mais juntas articuladas ou recursos, permitindo que o efetor de extremidade seja seletivamente articulado ou de outro modo defletido em relação ao eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento.

[002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos endoscópicos incluem grampeadores cirúrgicos. Alguns desses grampeadores funcionam de modo a prender camadas de tecido, cortar através das camadas de

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2/67 tecido presas e fazer com que os grampos atravessem as camadas de tecido para selar substancialmente as camadas cortadas de tecido umas às outras, próximo a suas extremidades cortadas. Grampeadores cirúrgicos meramente exemplares são apresentados na Patente US n° 4.805.823, intitulada Pocket Configuration for Internal Organ Staplers, concedida em 21 de fevereiro de 1989; na Patente US n° 5.415.334, intitulada Surgical Stapler and Staple Cartridge, concedida em 16 de maio de 1995; na Patente US n° 5.465.895, intitulada Surgical Stapler Instrument, concedida em 14 de novembro de 1995; na Patente US n° 5.597.107, intitulada Surgical Stapler Instrument, concedida em 28 de janeiro de 1997; na Patente US n° 5.632.432, intitulada Surgical Instrument, concedida em 27 de maio de 1997; na Patente US n° 5.673.840, intitulada Surgical Instrument, concedida em 7 de outubro de 1997; na Patente US n° 5.704.534, intitulada Articulation Assembly for Surgical Instruments, concedida em 6 de janeiro de 1998; na Patente US n° 5.814.055, intitulada Surgical Clamping Mechanism, concedida em 29 de setembro de 1998; na Patente US n° 6.978.921, intitulada Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism, concedida em 27 de dezembro de 2005; na Patente US n° 7.000.818, intitulada Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems, concedida em 21 de fevereiro de 2006; na Patente US n° 7.143.923, intitulada Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil, concedida em 05 de dezembro de 2006; na Patente US n° 7.303.108, intitulada Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack, concedida em 4 de dezembro de 2007; na Patente US n° 7.367.485, intitulada Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission, concedida em 6 de maio de 2008; na Patente US n° 7.380.695, intitulada Surgical Stapling Instrument Having a Single

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Lockout Mechanism for Prevention of Firing, concedida em 3 de junho de 2008; na Patente US n° 7.380.696, intitulada Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism, concedida em 03 de junho de 2008; na Patente US n° 7.404.508, intitulada Surgical Stapling and Cutting Device, concedida em 29 de julho de 2008; na Patente US n° 7.434.715, intitulada Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout, concedida em 14 de outubro de 2008; na Patente US n° 7.721.930, intitulada Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device, concedida em 25 de maio de 2010; na publicação de Patente US n° 2010/0264193, intitulada Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector, publicada em 21 de outubro de 2010; e na Publicação de Patente US n° 2012/0239012, intitulada Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly, publicada em 20 de setembro de 2012. A descrição de cada uma das patentes US e publicações de patente US citadas acima está aqui incorporada a título de referência.

[003] Embora os grampeadores cirúrgicos supracitados sejam descritos como usados em procedimentos endoscópicos, deve-se compreender que esses grampeadores cirúrgicos também podem ser usados em procedimentos abertos e/ou outros procedimentos não endoscópicos. Somente a título de exemplo, um grampeador cirúrgico pode ser inserido através de uma toracotomia e, assim, entre as costelas do paciente, para alcançar um ou mais órgãos em um procedimento cirúrgico torácico que não utiliza um trocarte como conduto para o grampeador. Tais procedimentos podem incluir o uso do grampeador para cortar e fechar um vaso sanguíneo que leva a um pulmão. Por exemplo, os vasos que levam a um órgão podem ser cortados e fechados por um grampeador antes da remoção do órgão da cavidade torácica. Naturalmente, grampeadores cirúrgicos podem ser

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4/67 usados em vários outros cenários e procedimentos.

[004] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do(s) inventor(es) tenha produzido ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [005] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este relatório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalidades da invenção e, junto com a descrição geral fornecida acima, e a descrição detalhada das modalidades fornecidas abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.

[006] Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador;

[007] Figura 2 mostra uma vista lateral do instrumento da Figura 1; [008] Figura 3 mostra uma vista em perspectiva de um efetor de extremidade aberto do instrumento da Figura 1;

[009] Figura 4A mostra uma vista em seção transversal lateral do efetor de extremidade da Figura 3, tomada ao longo da linha 4-4 da Figura 3, com o feixe de disparo em uma posição proximal;

[0010] Figura 4B mostra uma vista em seção transversal lateral do efetor de extremidade da Figura 3, tomada ao longo da linha 4-4 da Figura 3, com o feixe de disparo em uma posição distai;

[0011] Figura 5 mostra uma vista em seção transversal da extremidade do efetor de extremidade da Figura 3 tomada ao longo da linha 5-5 da Figura 3;

[0012] Figura 6 mostra uma vista em perspectiva explodida do efetor de extremidade da Figura 3;

[0013] Figura 7 mostra uma vista em perspectiva do efetor de extremidade da Figura 3, posicionado no tecido e após ter sido atuado uma vez no tecido;

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5/67 [0014] Figura 8 mostra uma vista em perspectiva de uma versão alternativa de um efetor de extremidade com uma bigorna inclinada e um cartucho inclinado;

[0015] Figura 9 mostra uma vista lateral ampliada do efetor de extremidade da Figura 8;

[0016] Figura 10 mostra uma vista de topo ampliada do efetor de extremidade da Figura 8;

[0017] Figura 11 mostra uma vista em perspectiva explodida ampliada de uma porção distai de uma versão alternativa de uma bigorna de um efetor de extremidade, com a bigorna tendo uma ponta modular curva;

[0018] Figura 12 mostra uma vista de fundo ampliada da porção distai da bigorna da Figura 11, mostrada com a ponta modular separada do corpo da bigorna;

[0019] Figura 13 mostra uma vista de fundo ampliada da porção distai da bigorna da Figura 11, mostrada com a ponta modular em um primeiro estado quando inserida dentro do corpo da bigorna;

[0020] Figura 14 mostra uma vista de fundo ampliada da porção distai da bigorna da Figura 11, mostrada com a ponta modular em um segundo estado quando inserida dentro do corpo da bigorna;

[0021 ] Figura 15 mostra uma vista em perspectiva explodida ampliada de uma porção distai de outra versão alternativa de uma bigorna de um efetor de extremidade, com a bigorna tendo uma ponta modular curva;

[0022] Figura 16 mostra uma vista em perspectiva explodida ampliada de uma porção distai de outra versão alternativa de uma bigorna de um efetor de extremidade, com a bigorna tendo uma ponta modular curva;

[0023] Figura 17 mostra uma vista em perspectiva ampliada de uma porção distai de outra versão alternativa de uma bigorna de um efetor de extremidade, com a bigorna tendo uma ponta modular curva; e [0024] Figura 18 mostra uma vista em perspectiva explodida da porção distai da bigorna da Figura 17, mostrada com uma parte

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6/67 estrutural da bigorna em seção transversal para revelar uma fenda longitudinal.

[0025] De modo algum, os desenhos destinam-se a ser limitantes e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e que constituem uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção; entendendo-se, entretanto, que esta invenção não se limita especificamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0026] A descrição a seguir de exemplos específicos da invenção não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Outros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que é, a título de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a invenção. Conforme será compreendido, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

I. Grampeador cirúrgico exemplificador [0027] As Figuras 1 a 7 mostram um grampeamento cirúrgico exemplificador e um instrumento de corte 10 que é dimensionado para inserção, em um estado não articulado como mostrado na Figura 1, através de uma cânula de trocarte até um local cirúrgico em um paciente para realizar um procedimento cirúrgico. Somente a título de exemplo, tal trocarte pode ser inserido no abdômen do paciente, entre duas das costelas do paciente, ou em outra parte. Em alguns casos, o instrumento 10 é usado sem um trocarte. Por exemplo, o instrumento 10 pode ser

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7/67 inserido diretamente através de uma toracotomia ou outro tipo de incisão. O instrumento 10 do presente exemplo inclui uma porção de empunhadura 20 conectada a um eixo de acionamento 22. O eixo de acionamento 22 termina distalmente em uma junta de articulação 11, que é adicionalmente acoplada a um efetor de extremidade 12. Deve-se compreender que termos como proximal e distai são usados na presente invenção com referência a um médico segurando a porção de empunhadura 20 do instrumento 10. Dessa forma, o efetor de extremidade 12 está localizado em posição distai em relação à porção de empunhadura 20 mais proximal. Será entendido ainda que, para conveniência e clareza, os termos espaciais como vertical e horizontal são usados na presente invenção em relação aos desenhos. Entretanto, os instrumentos cirúrgicos são usados em muitas orientações e posições, e tais termos não se destinam a serem limitadores e absolutos.

[0028] Em algumas versões, o eixo de acionamento 22 é construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de Patente US n° 2014/0239038, intitulada Surgical Instrument with MultiDiameter Shaft, publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Somente a título de exemplo, o eixo de acionamento 22 pode ser removível da porção de empunhadura 20 de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de Patente US n° 2015/0272575, intitulada Surgical Instrument Comprising a Sensor System, publicada em 1 de outubro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Em algumas outras versões, o eixo de acionamento 22 não é removível da porção de empunhadura 20. Outras configurações adequadas para o eixo de acionamento 22 se tornarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0029] Quando a junta de articulação 11 e o efetor de extremidade são inseridos através da passagem da cânula de um trocarte, a junta

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8/67 de articulação 11 pode ser articulada remotamente, conforme mostrado em linha tracejada na Figura 1, por um controle de articulação 13, de modo que o efetor de extremidade 12 possa ser defletido do eixo geométrico longitudinal EGL do eixo de acionamento 22 em um ângulo desejado α. O efetor de extremidade 12 pode, assim, alcançar a parte de trás de um órgão, ou se aproximar do tecido a partir de um ângulo desejado ou por outras razões. Em algumas versões, a junta de articulação 11 permite a deflexão do efetor de extremidade 12 ao longo de um único plano. Em algumas outras versões, a junta de articulação 11 permite a deflexão do efetor de extremidade ao longo de mais de um plano. A junta de articulação 11 e o controle de articulação 13 podem ser configurados de acordo com os ensinamentos de qualquer uma das várias referências que são citadas na presente invenção. Alternativamente, a junta de articulação 11 e/ou o controle de articulação 13 podem ter qualquer outra configuração adequada. Somente a título de exemplo, o controle de articulação 13 pode, em vez disso, ser configurado como um botão que gira em torno de um eixo geométrico que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal EGL do eixo de acionamento 22.

[0030] Em algumas versões, a junta de articulação 11 e/ou o controle de articulação 13 são/é construídos e operávelis de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da Patente US n° 9.186.142, intitulada Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks, publicada em 17 de novembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. A junta de articulação 11 também pode ser construída e operada de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de Patente US n° 2014/0239038, intitulada Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft, publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que a junta

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9/67 de articulação 11 e o controle de articulação 13 podem assumir serão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0031] O efetor de extremidade 12 do presente exemplo inclui uma garra inferior 16 e uma bigorna pivotante 18. Em algumas versões, a garra inferior 16 é construída de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de Patente US n° 2014/0239044, intitulada Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge, publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. A bigorna 18 pode ser construída de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de Patente US n° 2014/0239042, intitulada Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler, publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de Patente US n° 2014/0239036, intitulado Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument, publicado em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de Patente US n° 2014/0239037, intitulado Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument, publicado em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que a garra inferior 16 e a bigorna 18 podem assumir serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. [0032] A porção de empunhadura 20 inclui uma pega de pistola 24 e um gatilho de fechamento 26. O gatilho de fechamento 26 é pivotante em direção à pega de pistola 24 para causar o pinçamento, ou o fechamento, da bigorna 18 em direção à garra inferior 16 do efetor de extremidade 12. Tal fechamento da bigorna 18 é fornecido através de um tubo de fechamento 32 e de um anel de fechamento 33, que

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10/67 transladam longitudinalmente com relação à porção de empunhadura 20 em resposta à articulação do gatilho de fechamento 26 com relação à pega de pistola 24. O tubo de fechamento 32 estende-se ao longo do comprimento do eixo de acionamento 22 e o anel de fechamento 33 é posicionado em posição distai à junta de articulação 11. A junta de articulação 11 é operável para comunicar/transmitir o movimento longitudinal do tubo de fechamento 32 para o anel de fechamento 33. [0033] A porção de empunhadura 20 inclui também um gatilho de disparo 28. Um membro alongado (não mostrado) longitudinalmente se estende através do eixo de acionamento 22 e comunica um movimento de disparo longitudinal da porção de empunhadura 20 a um feixe de disparo 14 em resposta à atuação do gatilho de disparo 28. Essa translação distai do feixe de disparo 14 causa o grampeamento e a separação do tecido preso no efetor de extremidade 12, conforme será descrito com mais detalhes abaixo. Depois disso, os gatilhos 26,28 podem ser liberados para liberar o tecido do efetor de extremidade 12.

[0034] As Figuras 3 a 6 mostram o efetor de extremidade 12 empregando uma forma de feixe eletrônico do feixe de disparo 14 para executar várias funções. Deve ser entendido que uma forma de feixe eletrônico é apenas um exemplo meramente ilustrativo. O feixe de disparo 14 pode assumir qualquer outra forma adequada, incluindo, mas não se limitando a outras formas além de feixe eletrônico. Conforme visto melhor nas Figuras 4A a 4B, o feixe de disparo 14 inclui um pino superior orientado transversal mente 38, uma tampa do feixe de disparo 44, um pino intermediário orientado transversalmente 46 e um gume cortante apresentado distalmente 48. O pino superior 38 é posicionado e transladável dentro de uma fenda de bigorna longitudinal 42 da bigorna 18. A tampa do feixe de disparo 44 engata de maneira deslizante uma superfície inferior da garra inferior 16 fazendo com que o feixe de disparo 14 se estendesse através da fenda da garra inferior

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11/67 mostrada na Figura 4B que é formada através da garra inferior 16. O pino intermediário 46 engata de maneira deslizante uma superfície de topo da garra inferior 16, cooperando com a tampa do feixe de disparo 44. Assim, o feixe de disparo 14 espaça positivamente o efetor de extremidade 12 durante o disparo.

[0035] Algumas formas além de feixe eletrônico 14 podem não ter o pino superior 38, o pino intermediário 46 e/ou a tampa do feixe de disparo 44. Algumas de tais versões do instrumento 10 podem simplesmente contar com o anel de fechamento 33 ou algum outro recurso para girar a bigorna 18 para uma posição fechada e prender a bigorna 18 na posição fechada enquanto o feixe de disparo 14 avança até a posição distai. Somente a título de exemplo, o feixe de disparo 14 e/ou os recursos de travamento associados podem ser construídos e operados de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de Patente US n° 2014/0239041, intitulada Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument, publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que o feixe de disparo 14 pode assumir serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0036] A Figura 3 mostra o feixe de disparo 14 do presente exemplo situado em posição proximal e a bigorna 18 pivotada para uma posição aberta, permitindo que um cartucho de grampos não gasto 37 seja instalado de modo removível em um canal da garra inferior 16. Conforme visto melhor nas Figuras 5 a 6, o cartucho de grampos 37 do presente exemplo inclui um corpo de cartucho 70, que apresenta uma plataforma superior 72, e é acoplado com uma bandeja de cartucho inferior 74. Conforme visto melhor na Figura 3, uma fenda vertical 49 é formada através de uma parte do cartucho de grampos 37. Conforme também visto melhor na Figura 3, três fileiras de

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12/67 aberturas de grampo 51 são formadas através da plataforma superior 72 em um lado da fenda vertical 49, com um outro conjunto de três fileiras de aberturas de grampo 51 sendo formado através da plataforma superior 72 no outro lado da fenda vertical 49. Obviamente, qualquer outra quantidade adequada de fileiras de grampos por exemplo, duas fileiras, quatro fileiras, qualquer outra quantidade pode ser fornecida. Novamente com referência às Figuras 4A a 6, um deslizador em cunha 41 e uma pluralidade de acionadores de grampos 43 são capturados entre o corpo do cartucho 70 e a bandeja 74, sendo que o deslizador em cunha 41 está localizado em posição proximal em relação aos acionadores de grampos 43. O deslizador em cunha 41 é móvel longitudinalmente dentro do cartucho de grampos 37, enquanto que os acionadores de grampo 43 são móveis verticalmente dentro do cartucho de grampos 37. Os grampos 47 também são posicionados dentro do corpo do cartucho 70, acima dos acionadores de grampo 43 correspondentes. Em particular, cada grampo 47 é acionado verticalmente dentro do corpo do cartucho 70 por um acionador de grampo 43 para acionar os grampos 47 para fora através de uma abertura de grampo 51 associada. Conforme visto melhor nas Figuras 4A a 4B e 6, o deslizador em cunha 41 apresenta superfícies de carne inclinadas que forçam os acionadores de grampos 43 para cima conforme o deslizador em cunha 41 é acionado distalmente através do cartucho de grampos 37.

[0037] Em algumas versões, o cartucho de grampos 37 é construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de Patente US n° 2014/0239042, intitulada Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler, publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. De forma adicional ou alternativa, o cartucho de grampos 37 pode ser construído

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13/67 e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de Patente US n° 2014/0239044, intitulada Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge, publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que o cartucho de grampos 37 pode assumir serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0038] Com o efetor de extremidade 12 fechado, conforme mostrado nas Figuras 4A a 4B, mediante o avanço distal do tubo de fechamento 32 e do anel de fechamento 33, o feixe de disparo 14 é, então, avançado em engate com a bigorna 18 por fazer com que o pino superior 38 entre na fenda de bigorna longitudinal 42. Um bloco empurrador 80 mostrado na Figura 5 está situado na extremidade distal do feixe de disparo 14 e é configurado para engatar o deslizador em cunha 41 de modo que o deslizador em cunha 41 seja empurrado distalmente pelo bloco empurrador 80 conforme o gatilho de disparo 14 é avançado distalmente através do cartucho de grampos 37 quando o gatilho de disparo 28 é atuado. Durante tal disparo, o gume cortante 48 do feixe de disparo 14 entra na fenda vertical 49 do cartucho de grampos 37, cortando o tecido preso entre o cartucho de grampos 37 e a bigorna 18. Conforme mostrado nas Figuras 4A a 4B, o pino intermediário 46 e o bloco empurrador 80 acionam, juntos, o cartucho de grampos 37 mediante a entrada na fenda vertical 49 dentro do cartucho de grampos 37, acionando o deslizador em cunha 41 para contato de carne para cima com os acionadores de grampo 43 que, por sua vez, acionam os grampos 47 para fora através das aberturas de grampos 51 e para formar contato com os bolsos de formação de grampos 53 (mostrado na Figura 3) na superfície interna da bigorna 18. A Figura 4B mostra o feixe de disparo 14 completamente transladado distalmente após completar o corte e o grampeamento do tecido. Deve ser entendido que os bolsos de formação de grampos 53 são

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14/67 intencionalmente omitidos da vista nas Figuras 4A a 4B, mas os bolsos de formação de grampos 53 são mostrados na Figura 3. Deve-se compreender também que a bigorna 18 é intencionalmente omitida da vista na Figura 5.

[0039] A Figura 7 mostra o efetor de extremidade 12 tendo sido atuado através de um único curso através do tecido 90. Conforme mostrado, o gume cortante 48 (omitido na Figura 7) corta através do tecido 90, enquanto os acionadores de grampos 43 conduzem três fileiras alternadas de grampos 47 através do tecido 90 em cada lado da linha de corte produzida pelo gume cortante 48. Os grampos 47 são todos orientados substancialmente paralelos à linha de corte neste exemplo, embora deve-se compreender que os grampos 47 podem ser posicionados em quaisquer orientações adequadas. No presente exemplo, o efetor de extremidade 12 é removido do trocarte depois de a primeira passada ser completada, o cartucho de grampos consumido 37 é substituído por um novo cartucho de grampos, e o efetor de extremidade 12 é, então, novamente inserido através do trocarte para alcançar o local do grampeamento para corte e grampeamento adicionais. Esse processo pode ser repetido até que a quantidade desejada de cortes e grampos 47 tenha sido fornecida. Pode ser necessário fechar a bigorna 18 para facilitar a inserção e a remoção através do trocarte, e pode ser necessário abrir a bigorna 18 para facilitar a substituição do cartucho de grampos 37.

[0040] Deve-se compreender que o gume cortante 48 pode cortar o tecido de modo substancialmente contemporâneo à condução dos grampos 47 através do tecido durante cada curso de acionamento. No presente exemplo, o gume cortante 48 tem um pequeno atraso em relação à condução dos grampos 47, de modo que um grampo 47 é conduzido através do tecido pouco antes de o gume cortante 48 passar pela mesma região do tecido, embora deve-se compreender que essa ordem pode ser

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15/67 reversa ou que o gume cortante 48 pode estar diretamente sincronizado com os grampos adjacentes. Embora a Figura 7 mostre o efetor de extremidade 12 sendo atuado em duas camadas 92, 94 de tecido 90, deve-se compreender que o efetor de extremidade 12 pode ser atuado através de uma camada única de tecido 90 ou mais do que duas camadas 92, 94 de tecido. Deve-se compreender também que a formação e o posicionamento dos grampos 47 adjacentes à linha de corte produzida pelo gume cortante 48 podem vedar substancialmente o tecido na linha de corte, reduzindo ou evitando, assim, sangramento e/ou vazamento de outros fluidos corporais na linha de corte. Além disso, enquanto a Figura 7 mostra o efetor de extremidade 12 sendo atuado em duas camadas planares justapostas 92, 94 de tecido substancial mente planas, deve-se compreender que o efetor de extremidade 12 também pode ser atuado ao longo de uma estrutura tubular como um vaso sanguíneo, uma seção do trato gastrointestinal, etc. A Figura 7 não deve, portanto, ser vista como uma demonstração de qualquer limitação dos usos contemplados para o efetor de extremidade 12. Vários cenários e procedimentos adequados nos quais o instrumento 10 pode ser usado serão aparentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0041] Em uma versão, o instrumento 10 fornece um controle motorizado do feixe de disparo 14. Os componentes exemplificadores que podem ser usados para fornecer um controle motorizado do feixe de disparo 14 são mostrados e descritos na publicação de Patente US n° 2014/0239043, intitulada Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument, publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Em adição a ou no lugar do que foi anteriormente mencionado, ao menos parte do controle motorizado pode ser configurado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da Patente US n° 8.210.411, intitulada Motor-Driven Surgical Instrument, concedida em 3 de julho de 2012,

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16/67 estando a descrição da mesma aqui incorporada a título de referência. Além disso ou em substituição ao supracitado, os recursos operáveis para acionar o feixe de disparo 14 podem ser configurados de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de Patente US n° 2012/0239012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da Publicação de Patente US n° 2012/0239012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outros componentes, recursos e configurações adequados para fornecer motorização do feixe de disparo 14 serão aparentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. Deve-se compreender também que algumas outras versões podem proporcionar acionamento manual do feixe de disparo 14, de modo que um motor pode ser omitido. Somente a título de exemplo, o feixe de disparo 14 pode ser atuado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos de qualquer outra referência de patente/publicação citada aqui.

[0042] O instrumento 10 pode incluir também uma chave de travamento e um indicador de travamento conforme mostrado e descrito na publicação de Patente US n° 2014/0239043, intitulada Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument, publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Adicionalmente, uma chave de travamento e/ou a indicação de travamento e os componentes/funcionalidade associados podem ser configurados de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da Patente US n° 7.644.848, intitulada Electronic Lockouts and Surgical Instrument Including Same, concedida em 12 de janeiro de 2010, estando a descrição da mesma aqui incorporada a título de referência. [0043] O instrumento 10 inclui também uma chave de retorno manual 116 configurada para atuar como um recurso de resgate, permitindo ao operador começar a retrair rapidamente o feixe de disparo

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17/67 de maneira proximal durante um curso de disparo. Em outras palavras, a chave de retorno manual 116 pode ser atuada manualmente quando o feixe de disparo 14 tiver sido apenas parcialmente avançado distalmente. A chave de retorno manual 116 pode fornecer funcionalidade adicional de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de Patente US n° 2014/0239043, intitulada Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument, publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0044] Ao descrever o funcionamento do instrumento 10, o uso do termo pivô (e termos similares, com pivô como a base) não deve ser lido como necessariamente exigindo movimento pivotante em torno de um eixo geométrico fixo. Em algumas versões, a bigorna 18 gira em torno de um eixo geométrico que é definido por um pino (ou recurso similar) que desliza ao longo de uma fenda ou um canal alongado à medida que a bigorna 18 se move em direção à garra inferior 16. Em tais versões, o eixo geométrico de pivô traslada ao longo da trajetória definida pela fenda ou pelo canal enquanto a bigorna 18 pivota simultaneamente em torno daquele eixo geométrico. Além disso ou de maneira alternativa, o eixo geométrico de pivô pode deslizar primeiro ao longo da fenda/do canal, com a bigorna 18 pivotando então em torno do eixo geométrico de pivô depois que o eixo geométrico de pivô deslizou até uma certa distância ao longo da fenda/do canal. Deve-se compreender que tal movimento pivotante deslizante/traslado é abrangido dentro de termos como pivô, pivôs, pivotante. giratório, articulado e similares. Naturalmente, algumas versões podem proporcionar um movimento pivotante da bigorna 18 em torno de um eixo geométrico que permanece fixo e não traslada dentro de uma fenda ou um canal, etc.

[0045] Também deve ser compreendido que o instrumento 10 pode

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18/67 ser configurado e operável de acordo com qualquer um dos ensinamentos da Patente US 4.805.823, Patente US n° 5.415.334, Patente US n° 5.465.895, Patente US n° 5.597.107, Patente US n° 5.632.432, Patente US n° 5.673.840, Patente US n° 5.704.534, Patente US n° 5.814.055, Patente US n° 6.978.921, Patente US n° 7.000.818, Patente US n° 7.143.923, Patente US n° 7.303.108, Patente US n° 7.367.485, Patente US n° 7.380.695, Patente US n° 7.380.696, Patente US n° 7.404.508, Patente US n° 7.434.715, Patente US n° 7.721.930, na publicação de Patente US n° 2010/0264193 e/ou 2012/0239012. Conforme observado acima, as revelações de cada uma dessas patentes e publicações estão aqui incorporadas a título de referência na presente invenção. Modificações exemplificadoras adicionais que podem ser fornecidas para o instrumento 10 serão descritas com mais detalhes abaixo. Várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser incorporados ao instrumento 10 serão evidentes aos versados na técnica. De modo similar, várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser combinados com os vários ensinamentos das patentes/publicações citadas na presente invenção serão evidentes aos versados na técnica. Deve-se entender também que os ensinamentos abaixo não se limitam ao instrumento 10 ou aos dispositivos ensinados nas patentes citadas na presente invenção. Os ensinamentos abaixo podem ser prontamente aplicados a vários outros tipos de instrumentos, incluindo instrumentos que não seriam classificados como grampeadores cirúrgicos. Vários outros dispositivos e cenários adequados aos quais os ensinamentos abaixo podem ser aplicados serão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

Il· Efetor de extremidade exemplificador com recursos de área de entrada de visualização e de reunião [0046] Em alguns casos, pode ser desejável fornecer ao usuário

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19/67 uma melhor visualização do efetor de extremidade 12. Em particular, conforme o efetor de extremidade 12 é inserido em um sítio cirúrgico, o usuário pode girar o eixo de acionamento 22 do instrumento 10 durante o procedimento. Como resultado, o efetor de extremidade 12 também gira. Conforme o efetor de extremidade 12 gira, pode ser desejável que o usuário tenha acesso visual ao sítio cirúrgico. Por exemplo, o usuário pode desejar ver a interface ou o contato entre o tecido 90 e o efetor de extremidade 12. Já que o efetor de extremidade 12 pode ser girado em torno do eixo geométrico longitudinal EGL em relação à porção de empunhadura 20, o usuário pode visualizar o sítio cirúrgico, de modo que a garra inferior 16 do efetor de extremidade seja visível ao invés de bigorna 18. Alternativamente, o efetor de extremidade 12 podería ser girado de modo que quando o usuário visualiza o efetor de extremidade 12, a bigorna 18 fica visível ao usuário. Pode ser desejável fornecer visibilidade do sítio cirúrgico ao usuário além do que é possível no instrumento 10 da Figura 1. Por exemplo, no caso de alguns procedimentos cirúrgicos em que os vasos de transporte de fluidos são transeccionados e grampeados, pode ser desejável ter uma confirmação visual de que a bigorna 18 e a garra inferior 16 cobrem completamente o vaso a ser cortado, de modo que o vaso possa ser completamente cortado e grampeado em uma única atuação. Em outras palavras, o usuário pode querer evitar cortar e grampear apenas uma porção de um vaso. Dessa forma, alguns meios de monitoramento e/ou retroinformação visuais podem ser desejáveis para que o usuário saiba que o efetor de extremidade 12 foi posicionado adequadamente dentro do sítio cirúrgico para que a bigorna 18 e a garra inferior 16 prendam completamente o vaso. Uma maneira potencial de monitorar o sítio cirúrgico pode incluir melhorar a visualização da área adjacente à ponta distai da garra inferior 16 e da bigorna 18. Além disso, não apenas a visualização da extremidade distal do efetor de extremidade 12 pode ser

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20/67 desejável, mas também pode ser desejável construir o efetor de extremidade 12 para que a extremidade distai da bigorna 18 seja configurada para impelir o tecido (por exemplo, um vaso grande) proximalmente para dentro do espaço entre a bigorna 18 e a garra inferior 16 à medida que a bigorna 18 fecha em direção à garra inferior

16.

[0047] A Figura 8 mostra um efetor de extremidade exemplificador 212 que compreende uma bigorna 218 e uma garra inferior 216. Será entendido que o efetor de extremidade 212 pode ser usado no lugar do efetor de extremidade 12 do instrumento 10. O efetor de extremidade 212 pode ser formado integralmente com o instrumento 10, ou alternativamente, ele pode ser intercambiável com o efetor de extremidade 12 do instrumento 10.

[0048] A bigorna 218 tem por finalidade pivotar em relação à garra inferior 216. A bigorna 218 e a garra inferior 216 podem prender o tecido 90 de modo similar ao pinçamento realizado pela bigorna 18 e pela garra inferior 16 mostrada na Figura 1. O efetor de extremidade 212 compreende adicionalmente um cartucho 237 operável para ser colocado na garra inferior 216 de modo similar ao cartucho 37 mostrado na Figura 3.

[0049] Como pode ser visto nas Figuras 8 a 10, a bigorna 218 tem um formato alongado onde a porção distai da bigorna 218 inclina em direção ao cartucho 237. A porção distai da bigorna 218 inclina em direção ao cartucho 237, de modo que a ponta mais distai 219 da bigorna 218 se estende distai e longitudinalmente além do cartucho 237. Embora em algumas versões, a ponta distai 219 possa se estender até uma distância longitudinalmente igual ao cartucho 237 ou proximal em relação ao ponto mais distal no cartucho 237. Além disso, a bigorna 218 inclina em direção ao cartucho 237 através de uma inclinação suave. Como melhor visto na Figura 10, a bigorna 218 inclui lados 241 que afunilam à

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21/67 medida que se aproximam da ponta mais distai 219 da bigorna 218. A título de exemplo, a bigorna 218 é formatada na Figura 8 de maneira similar a uma ponta de esqui invertida. O formato inclinado da bigorna 218 pode facilitar a inserção do efetor de extremidade 212 em um sítio cirúrgico. Por exemplo, o formato de ponta de esqui invertida ou com inclinação suave da bigorna 218 pode fornecer uma superfície de deflexão atraumática do tecido à medida que a bigorna 218 entra em contato com ou se move através do tecido. Essa deflexão atraumática do tecido pode incluir impelir o tecido por exemplo, um vaso grande proximalmente para dentro do espaço entre a bigorna 218 e a garra inferior 216 à medida que a bigorna 218 fecha em direção à garra inferior 216. Quando colocado em um sítio cirúrgico, o formato inclinado da bigorna 218 também pode fornecer uma melhor manobrabilidade do efetor de extremidade 212 e uma melhor visibilidade da extremidade distal do efetor de extremidade 212 em relação a estruturas anatômicas no sítio cirúrgico. Outras variações adequadas da bigorna 218 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção.

[0050] O cartucho 237 tem por finalidade segurar os grampos de modo similar aos grampos 47 mostrados na Figura 4A para inserção no tecido. Conforme mostrado na Figura 9, a extremidade distal do cartucho 237 tem um perfil triangular. Em particular, a extremidade distal do cartucho 237 compreende uma superfície cônica superior 239 e uma superfície cônica inferior 238. Adicionalmente, a extremidade distal do cartucho 237 compreende uma superfície lateral cônica 243 em cada lado. No presente exemplo, cada superfície lateral cônica 243 do cartucho 237 se alinha genericamente com o afunilamento apresentado pelos lados 241 da bigorna 218. Dessa forma, conforme mostrado na Figura 10, as superfícies laterais 243 do cartucho 237 não se estendem para fora a partir do eixo geométrico longitudinal EGL do efetor de

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22/67 extremidade 212 além dos lados 241 da bigorna 218. A superfície cônica superior 239 e a superfície cônica inferior 238 levam à extremidade mais distal do cartucho 237. A superfície cônica inferior 238 define uma linha de visão 240 de modo que quando o efetor de extremidade 212 é inserido em um sítio cirúrgico, o usuário pode ver ao longo da linha de visão 240. A linha de visão 240 se estende ao longo da borda da superfície cônica inferior 238. Será entendido que o formato plano da superfície cônica inferior 238 pode ser operado para permitir que o usuário visualize e/ou quase visualize a ponta distai 219 da bigorna 218. Em particular, a linha de visão 240 cruza o eixo geométrico longitudinal EGL, que se estende longitudinalmente através do efetor de extremidade 212, para formar um ângulo de visão Θ.

[0051 ] O ângulo de visão Θ pode estabelecer a visibilidade relativa que um usuário tem em relação à ponta distai 219. Em particular, o usuário pode ver em frente à ponta distai 219 ao longo de qualquer linha de visão que passe através da intersecção da linha de visão 240 e do eixo geométrico longitudinal EGL dentro do ângulo de visão Θ. Por exemplo, conforme o ângulo de visão Θ aumenta, o usuário teria maior visibilidade da área imediatamente em frente à ponta distai 219 a partir dos pontos favoráveis proximais; enquanto que quando o ângulo de visão Θ diminui, o usuário tem menos visibilidade da área na frente da ponta distai 219 a partir dos pontos favoráveis proximais. Em algumas versões, o ângulo de visão Θ define um ângulo maior que 90 graus. Adicionalmente, em algumas versões, o ângulo de visão Θ define um ângulo maior que 135 graus. Outros ângulos adequados para o ângulo de visão Θ serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Na versão ilustrada, o usuário olha genericamente ao longo da linha de visão 240 ou ao longo de alguma outra linha de visão dentro de ângulo de visão Θ; dessa forma, o usuário tem visibilidade ao longo da linha de visão e também de qualquer área dentro do ângulo de visão θ. A parte de baixo

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23/67 da ponta distal 219 é adicionalmente ligeiramente arredondada para auxiliar na visibilidade da intersecção do eixo geométrico longitudinal EGL e da linha de visão 240.

[0052] Quando o tecido 90 é preso entre um cartucho fechado 237 e a bigorna 218, o usuário pode olhar ao longo da linha de visão 240 ou em outro local dentro do ângulo de visão Θ para ver, por exemplo, precisamente onde a bigorna 218 prendeu o tecido 90. Além disso, o usuário é capaz de determinar se o tecido está completamente preso entre a bigorna 218 e o cartucho 237 para que o tecido não caia sobre a extremidade do efetor de extremidade 212. O usuário também pode ser capaz de visualizar a qualidade do pinçamento entre a bigorna 218 e o cartucho 237 contra o tecido 90. Será entendido que em alguns casos, o efetor de extremidade 212 pode ser girado antes de, durante ou após o pinçamento do tecido 90. Como resultado, o formato afunilado da bigorna 218 também pode fornecer uma visualização mais acessível da ponta distai 219 ou da ponta distai substancialmente adjacente 219. O afunilamento da bigorna 218 juntamente com a superfície cônica inferior 238 do cartucho 237 pode promover ainda mais a fácil inserção do efetor de extremidade 212 no tecido de maneira atraumática. Além disso, pode ser mais fácil encaixar 212 o efetor de extremidade através de um trocarte ou outros dispositivos que têm por finalidade introduzir o efetor de extremidade 212 em um sítio cirúrgico devido à extremidade afunilada do efetor de extremidade 212. Por exemplo, quando a ponta distai 219 é encaixada em um trocarte, a superfície cônica inferior 238 e o formato afunilado da bigorna 218 podem fornecer uma área de entrada, guiando o restante do efetor de extremidade 212 para dentro do trocarte. Em vista dos ensinamentos da presente invenção, os versados na técnica reconhecerão adicionalmente que a visibilidade e a manobrabilidade podem ser aprimoradas por meio do design cônico para ambos os lados 241 da bigorna 218 e cada lado 243 do cartucho 237.

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24/67 [0053] Em adição ao supracitado, o efetor de extremidade 212 e versões do instrumento 10 que incorporam o efetor de extremidade 212 podem ser configuráveis e operáveis de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da Patente US n° 9.186.142, intitulada Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks, concedida em 17 de novembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação de Patente US n° 2014/0239041, intitulada Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument, publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência, da Patente US n° 9.517.065, intitulada Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler, concedida em 13 de dezembro de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência, na publicação de Patente US n° 2014/0239036, intitulada Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument, publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação de Patente US n° 2014/0239043, intitulada distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument, publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência, na publicação de Patente US n° 2014/0239037, intitulada Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument, publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência, na publicação de Patente US n° 2014/0239038, intitulada Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft, publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência e/ou da publicação de Patente US n° 2014/0239044, intitulado Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge, publicado em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Modificações adicionais que podem ser incorporadas no efetor de extremidade 212 serão descritas com

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25/67 mais detalhes abaixo.

Ill· Pontas de bigorna curvas modulares para efetores de extremidade [0054] Em alguns procedimentos, pode ser necessário cortar ao longo do tecido ou através do tecido onde mais de uma sequência de corte é necessária para completar o procedimento - em outras palavras, fazendose cortes sequenciais ao longo de uma trajetória contínua. Em tais procedimentos, esta técnica de corte sequencial pode ser definida como marcha. Com procedimentos que envolvem marcha, o instrumento 10 pode ser colocado no sítio cirúrgico, atuado para cortar e grampear, então removido do sítio cirúrgico para a instalação de um novo cartucho 37 e, então, pode ser colocado de volta no sítio cirúrgico para o próximo corte e grampeamento ao longo da mesma trajetória na qual o ciclo anterior de corte e grampeamento ocorreu. Esse processo é repetido até que o procedimento de corte e grampeamento esteja completo. Como pode ser visto nas Figuras 4A a 4B e na Figura 7, a configuração de extremidade distal do efetor de extremidade 12 fornece um vão entre a extremidade distai da bigorna 18 e a extremidade distal do cartucho 37. Esse vão pode facilitar a marcha ao fornecer um espaço atraumático para o tecido entrar na extremidade distal do efetor de extremidade 12 no início de cada etapa de marcha.

[0055] Conforme observado acima, a configuração de extremidade distal do efetor de extremidade 212 é diferente da configuração de extremidade distal do efetor de extremidade 12, com a configuração diferente do efetor de extremidade 212 fornecendo diferentes vantagens potenciais. Em particular, a configuração de extremidade distal do efetor de extremidade 212 pode proporcionar uma manobrabilidade e uma visibilidade aprimoradas da relação entre a extremidade distal do efetor de extremidade 212 e de estruturas anatômicas adjacentes. Além disso, a configuração de extremidade distal do efetor de extremidade 212 pode proporcionar efeitos de reunião de tecido, impelindo o tecido

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26/67 proximalmente para dentro do espaço entre a bigorna 218 e a garra inferior 216 à medida que a bigorna 218 é fechada em direção à garra inferior 216. Entretanto, em versões nas quais todas as estruturas do efetor de extremidade 212 são rígidas, a configuração fletida da ponta distai 219 da bigorna 218 pode não flexionar bem sob operações de marcha, uma vez que a ponta distai 219 pode conferir um trauma ao tecido que não é reunido no espaço entre a bigorna 218 e a garra inferior 216 conforme a bigorna 218 é fechada em direção à garra inferior 216. Dessa forma, em versões nas quais todas as estruturas do efetor de extremidade 212 são rígidas, o efetor de extremidade 212 pode ser mais adequado para operações de corte e grampeamento (por exemplo, transecção de vaso) nas quais todo o tecido que deve ser cortado e grampeado é reunido em posição proximal à ponta distai 219.

[0056] Em vista do anteriormente mencionado, pode ser desejável fornecer uma variação dos efetores de extremidade 12, 212 que forneça os recursos de marcha do efetor de extremidade 12, a visibilidade aprimorada associada com o efetor de extremidade 212 e os recursos de reunião do tecido do efetor de extremidade 212, sem fornecer um risco aumentado de trauma que podería, de outro modo, ser associado a versões totalmente rígidas do efetor de extremidade 212. O texto a seguir descreve vários exemplos meramente ilustrativos de tais variações de efetores de extremidade 12,212. Nos exemplos a seguir, uma bigorna tem uma ponta distai que é resilientemente forçada a assumir uma configuração fletida ou inclinada como a ponta distai 219; ainda assim, a ponta distai resilientemente forçada é defletível na direção oposta à garra inferior em resposta a uma carga suficiente sobre a ponta distai. Será entendido em vista dos ensinamentos da presente invenção que o fornecimento de uma bigorna com uma porção de ponta distai inclinada elasticamente deformável pode fornecer um nível adicional de benefícios de manobrabilidade em termos de navegação através do tecido em um

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27/67 sítio cirúrgico. Desta maneira, a porção de ponta distai deformável pode defletir ou deformar para promover um movimento suave e atraumático do efetor de extremidade através do tecido, particularmente durante operações de marcha. Adicionalmente, com uma bigorna que é forçada para uma posição inclinada quando não está em um estado carregado ou em contato com o tecido circundante, é possível alcançar uma visualização aprimorada durante a captura e o corte do tecido em comparação com o uso de efetores de extremidade com uma bigorna reta ou não inclinada. Além disso, uma bigorna com uma ponta distai que é forçada para uma posição inclinada pode proporcionar algum grau de efeito de reunião de tecido até atingir um ponto de carga que podería estar associado à marcha ao invés de ser associado simplesmente com a reunião de uma estrutura de tecido relativamente pequena entre a bigorna e a garra inferior.

A. Ponta com pluque resiliente [0057] A Figura 11 mostra uma bigorna exemplificadora 318 adequada para uso com qualquer um dos efetores de extremidade e instrumentos cirúrgicos aqui descritos. A bigorna 318 compreende uma ponta 319 e um corpo 320. A ponta 319 é seletivamente conectável ao corpo 320, de modo que a ponta 319 seja configurada como uma ponta modular e removível. Na versão ilustrada das Figuras 11 a 14, a ponta 319 é curva, de modo que a ponta 319 se estenda distalmente a partir do corpo 320 de maneira curva 319, sendo que a ponta se curva ou se flexiona na direção oposta a um eixo geométrico longitudinal definido pelo corpo 320 para baixo ou em direção a um cartucho de grampos do efetor de extremidade, conforme mostrado e descrito acima, e que pode ser usado com a bigorna 318. Embora mostrada como curva na versão ilustrada, em algumas outras versões, a ponta 319 pode ser reta de modo a se estender ao longo do eixo geométrico longitudinal definido pelo corpo 320. Conforme usado na presente invenção, os termos

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28/67 inclinado(a) e curvo(a) devem ser entendidos como sendo sinônimos um do outro quando se referem a uma configuração de extremidade distai de um componente de um efetor de extremidade. Em outras palavras, o termo curvo(a) (e suas variações) pode incluir uma relação entre dois recursos retos que juntos definem um ângulo, de modo que o termo curvo(a) (e suas variações) não deve ser lido como exigindo um componente que necessariamente se estenda ao longo de um arco.

[0058] A ponta 319 compreende uma extremidade distai 322 e uma extremidade proximal 324. A extremidade distai 322 é configurada como uma porção externa da ponta 319 que permanece fora do corpo 320 quando a ponta 319 está conectada ao corpo 320. A extremidade proximal 324 é configurada como uma porção interna da ponta 319 que é posicionada dentro do corpo 320 quando a ponta 319 está conectada ao corpo 320. A extremidade distai 322 da ponta 319 compreende adicionalmente uma superfície de topo 326 e uma superfície de fundo 328. A superfície de fundo 328 é operacionalmente configurada como uma superfície de contato que entra em contato com o tecido quando o efetor de extremidade prende o tecido.

[0059] A ponta 319 compreende adicionalmente uma crista 330 sobre a superfície de fundo 328. A crista 330 é operacionalmente configurada como um recurso de preensão de tecido para auxiliar na preensão do tecido quando o efetor de extremidade está em uma posição fechada prendendo o tecido. No presente exemplo, a crista 330 está situada perto da parte mais distai da extremidade distai 322, e a crista 330 se estende transversal mente através da extremidade distai 322, de modo que a crista 330 se estenda genericamente em uma direção perpendicular ao eixo geométrico longitudinal definido pelo corpo 320 da bigorna 318.

[0060] A ponta 319 compreende adicionalmente uma ou mais reentrâncias 332. Na versão ilustrada, a ponta 319 tem duas

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29/67 reentrâncias 332, embora em outras versões, a ponta 319 possa ter mais ou menos reentrâncias 332. As reentrâncias 332 estão situadas na extremidade distai 322 e são posicionadas de modo a se alinharem com as protuberâncias 334 correspondentes no corpo 320. Dessa maneira, as protuberâncias 334 são posicionáveis dentro das reentrâncias 332 para alinhar a ponta 319 com o corpo 320 quando se conecta a ponta 319 ao corpo 320. Dessa forma, no presente exemplo, as reentrâncias 332 e as protuberâncias 334 são operacionalmente configuradas como recursos de alinhamento.

[0061] Na extremidade proximal 324 da ponta 319 está um plugue 336. O plugue 336 compreende um recorte 338 dentro de seu centro, e um recurso de guia 340 em sua extremidade mais proximal. Uma porção de pescoço 341 da ponta 319 conecta o plugue 336 com a extremidade distai 322. No presente exemplo, o plugue 336 é construído de um material resiliente, por exemplo, um material elastomérico. Conforme será descrito mais abaixo, a resiliência do plugue 336 fornece ao plugue 336 a capacidade de se deformar quando uma força suficiente é aplicada ao plugue 336 e então retornar à sua configuração inicial quando a força é removida. Conforme visto na Figura 11, o recurso de guia 340 compreende duas porções laterais 344 separadas por uma porção central 346.

[0062] O corpo 320 da bigorna 318 compreende protuberâncias 334 que são configuradas para encaixar no interior das reentrâncias 332 da ponta 319 como mencionado acima. O corpo 320 compreende adicionalmente uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 353 que são similares em estrutura e função aos bolsos de formação de grampos 53 descritos acima. O corpo 320 compreende adicionalmente uma fenda de bigorna longitudinal 342. Ao longo de uma porção proximal do corpo 320, a fenda de bigorna longitudinal 342 tem uma porção em formato de T 354 similar à fenda de bigorna longitudinal 42, conforme visto na Figura 3. Perto da extremidade distal do corpo 320, no entanto,

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30/67 a fenda de bigorna longitudinal 342 compreende uma porção com formato cilíndrico 348 configurada para receber um plugue com formato cilíndrico 336. Ainda mais próximo à extremidade distal do corpo 320, a fenda de bigorna longitudinal 342 compreende uma porção em formato de V 350 configurada para receber uma porção de pescoço em formato de V 341.

[0063] As Figuras 12 a 14 representam uma sequência de visualizações que mostram a ponta 319 sendo conectada com o corpo 320. Começando com a Figura 12, a ponta 319 e o corpo 320 são posicionados espaçados, mas em alinhamento geral entre si. Uma ferramenta que tem uma coluna 352 é usada pela coluna de inserção 352 dentro do recorte 338 do plugue 336. A ferramenta com coluna 352 avança, então, em direção ao corpo 320, de modo que ela puxa a ponta 319 em direção ao corpo 320. Conforme a ponta 319 é avançada ou movida em direção ao corpo 320, o recurso de guia 340 desliza dentro da fenda de bigorna longitudinal 342. Dessa maneira, o recurso de guia 340 entra primeiro na porção em formato de V 350 da fenda de bigorna longitudinal 342, e com uma tração contínua da ponta 319 em uma direção proximal, o recurso de guia 340 passa a porção em formato de V 350 e entra na porção com formato cilíndrico 348.

[0064] Com o recurso de guia 340 além da porção em formato de V 350, o plugue 336 entra agora no corpo 320 na porção em formato de V 350 da fenda de bigorna longitudinal 342.0 plugue 336 é configurado com um formato cilíndrico no presente exemplo. A porção em formato de V 350 da fenda de bigorna longitudinal 342 diminui à medida que se estende proximalmente. O plugue 336 tem um tamanho que inicialmente se encaixa dentro da extremidade larga da porção em formato de V 350. No entanto, mais proximalmente ao longo da porção em formato de V 350, o plugue 336 é dimensionado de modo que seu diâmetro seja maior que a largura da porção em formato de V 350. Conforme mencionado acima, o

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31/67 plugue 336 é resiliente, e com uma força contínua aplicada ao plugue 336 em uma direção proximal, o plugue 336 é deformado por estiramento e estreitamento, conforme mostrado na Figura 13. Esta deformação do plugue 336 permite que o plugue 336 passe através da porção em formato de V 350 e entre na porção com formato cilíndrico 348 da fenda de bigorna longitudinal 342. Dito de outra forma, o plugue 336 se alonga para final mente deslizar através da porção em formato de V 350 e para dentro da porção cilíndrica 348. Além disso, quando isso ocorre, o recurso de guia 340 continua a se mover proximalmente, passando a porção com formato cilíndrico 348 e entrando na porção em formato de T 354 da fenda de bigorna longitudinal 342.

[0065] Com referência à Figura 14, quando o plugue 336 está situado dentro da porção cilíndrica 348 da fenda de bigorna longitudinal 342 do corpo 320, a coluna 352 da ferramenta pode ser removida do recorte central 338 do plugue 336. Essa remoção da coluna 352 remove a força proximal que estava anteriormente sendo aplicada ao plugue 336 para alongar o plugue 336. Com a força removida, o plugue 336 retorna ao seu estado não deformado inicial, no qual o plugue 336 já não é alongado e, dessa forma, retorna ao seu formato cilíndrico, de modo que o plugue 336 encaixe firmemente dentro da porção cilíndrica 348 da fenda de bigorna longitudinal 342. Em alguns exemplos, antes de a coluna 352 ser removida do recorte 338, a força proximal é removida da ferramenta de modo que o plugue 336 retorne ao seu estado inicial, ou em repouso ou relaxado, antes de a coluna 352 ser removida do recorte 338 do plugue 336.

[0066] Com a ponta 319 inserida dentro do corpo 320 ou conectada a ele, conforme mostrado na Figura 14, as protuberâncias 334 encaixam dentro das reentrâncias 332, o recurso de guia 340 encaixa dentro da porção em formato de T354 da fenda de bigorna longitudinal 342, o plugue 336 encaixa dentro da porção cilíndrica 348 da fenda de bigorna longitudinal 342 e a porção de pescoço 341 encaixa dentro da

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32/67 porção em formato de V 350 da fenda de bigorna longitudinal 342. Além disso, as porções laterais 344 do recurso de guia 340 encaixam dentro das porções horizontais ou que se estendem lateralmente da porção em formato de T 354 da fenda 342. Adicionalmente, a porção central 346 do recurso de guia 340 encaixa dentro de uma porção que se estende verticalmente da porção em formato de T 354, de modo que a porção central 346 encaixa dentro da fenda 342 mais próximo a uma superfície de fundo 356 do corpo 320. No presente exemplo, o recurso de guia 340 é configurado de modo que sua localização mais proximal dentro da porção em formato de T 354 permanece distai ao deslocamento mais distal do feixe de disparo 14, conforme descrito acima.

[0067] Com a configuração descrita acima, a ponta 319 e o corpo 320 compreendem uma pluralidade de recursos de retenção que são configurados operacionalmente para prender seletivamente a ponta 319 ao corpo 320. Dessa maneira, os recursos de retenção compreendem uma ou mais das interfaces complementares descritas acima. Por exemplo, o encaixe de uma das protuberâncias 334 dentro de uma das reentrâncias 332 representaria uma interface complementar e, dessa forma, um dentre a pluralidade de recursos de retenção. De modo similar, o encaixe do plugue 336 dentro da porção cilíndrica 348 da fenda 342 seria outro. Embora no presente exemplo existam múltiplos recursos de retenção configurados para prender a ponta 319, em outras versões, o número exato de recursos de retenção pode ser maior ou menor. Em algumas variações, um pino rígido não mostrado ou outro membro de retenção é inserido no recorte 338 após a ponta 319 estar completamente assentada no corpo 320, conforme mostrado na Figura 14. Tal pino ou outro membro de retenção pode evitar que o plugue 336 achate inadvertidamente durante o uso da bigorna 318, impedindo, assim, o desacoplamento inadvertido da ponta 319 do corpo 320

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33/67 durante o uso da bigorna 318. Além disso, as configurações e os formatos precisos do plugue 336, das protuberâncias 334, das reentrâncias 332, da porção de pescoço 341, do recorte 338, do recurso de guia 340 e da fenda 342 são meramente exemplificadores. Tendo em vista os ensinamentos da presente invenção, outros formatos e outras modificações desses recursos ficarão evidentes aos versados na técnica.

[0068] A ponta 319 é também removível do corpo 320, de modo que a ponta 319 possa ser substituída devido ao desgaste ou ruptura, ou para uma outra configuração da ponta, ou por qualquer outra razão. Para remover a ponta 319, a coluna 352 é inserida dentro do recorte 338. Com a coluna 352 dentro do recorte 338, um usuário pode segurar a extremidade distai 322 da ponta 319 e puxar a ponta 319 distalmente na direção oposta ao corpo 320. Ao mesmo tempo, a coluna 352 pode ser mantida estacionária, de modo que a natureza resiliente do plugue 336 promove o alongamento e o estreitamento do plugue 336 em resposta à força de tração distai que é aplicada à ponta 319. Isso possibilita que um plugue 336 fique estreito em sua extremidade mais distai de modo que ele possa encaixar dentro da porção cilíndrica 348 e passar dela para a porção em formato de V 350 da fenda 342. De modo similar, o recurso de guia 340 também é resiliente, de modo que ele alonga de forma similar ao plugue 336, o que possibilita que o recurso de guia 340 também passe através da porção cilíndrica 348 até a porção em formato de V 350.

[0069] Em alguns outros exemplos de remoção da ponta 319, a coluna 352 pode ser omitida do uso. Em tal exemplo, uma força distai suficiente aplicada à ponta 319 faz com que o plugue 336 entre em contato com as paredes laterais internas do corpo 320 na intersecção da porção cilíndrica 348 e da porção em formato de V 350 da fenda 342. A força aplicada será transferida para o plugue 336 e fará com que o plugue 336

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34/67 deforme por alongamento ou estreitamento, de modo que o plugue 336 seja capaz de passar da porção cilíndrica 348 para a porção em formato de V 350. A mesma deformação e o mesmo alongamento ocorrerão com o recurso de guia 340, conforme descrito acima. Isto, por sua vez, possibilitará a remoção da ponta 319 sem a necessidade de usar a ferramenta com a coluna 352. Tendo em vista os ensinamentos da presente invenção, outras maneiras de se remover a ponta 319 serão evidentes aos versados na técnica.

[0070] No presente exemplo, a ponta 319 é elasticamente deformável, de modo que, em uso, durante o pinçamento do tecido, por exemplo, a ponta 319 possa defletir ou se curvar de um estado curvo para um estado reto ou menos curvo. Somente a título de exemplo, a ponta 319 pode ser defletível entre cerca de 20 graus e cerca de 70 graus em uma direção descendente a partir de um eixo geométrico longitudinal em direção ao cartucho, entre cerca de 0 grau e cerca de 90 graus em uma direção ascendente a partir de um eixo geométrico longitudinal em direção ao cartucho 37. O grau de deflexão pode ser influenciado pela espessura e/ou densidade do tecido que está sendo comprimido entre a bigorna 318 e o cartucho 37. Conforme descrito acima, dessa maneira, a ponta 319 é operacionalmente configurada para uso em procedimentos nos quais a marcha é usada. Consequentemente, a ponta 319 é elasticamente deformável de modo similar às pontas de bigorna mostradas e descritas no pedido de Patente US n° [DO DOCUMENTO DE PROCURAÇÃO END8115USNP.0641880], intitulado Surgical Stapler with Elastically Deformable Tip, depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Em outros exemplos, a ponta 319 pode ser rígida 336, exceto para o plugue, conforme descrito acima.

B· Ponta com elemento de inserção afunilado

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35/67 [0071] A Figura 15 mostra uma bigorna exemplificadora 418 adequada para uso com qualquer um dos efetores de extremidade e instrumentos cirúrgicos aqui descritos. A bigorna 418 compreende uma ponta 419 e um corpo 420. A ponta 419 é seletivamente conectável ao corpo 420, de modo que a ponta 419 é configurada como uma ponta modular e removível. Na versão ilustrada da Figura 15, a ponta 419 é curva, de modo que a ponta 419 se estende distalmente a partir do corpo 420 de maneira curva 419, sendo que a ponta se curva ou se flexiona na direção oposta a um eixo geométrico longitudinal definido pelo corpo 420 para baixo ou em direção a um cartucho de grampos do efetor de extremidade, conforme mostrado e descrito acima, e que pode ser usado com a bigorna 418. Embora mostrada como curva na versão ilustrada, em algumas outras versões, a ponta 419 pode ser reta de modo a se estender ao longo do eixo geométrico longitudinal definido pelo corpo 420.

[0072] A ponta 419 compreende uma extremidade distai 422 e uma extremidade proximal 424. A extremidade distai 422 é configurada como uma porção externa da ponta 419 que permanece fora do corpo 420 quando a ponta 419 é conectada ao corpo 420. A extremidade proximal 424 tem porções que são configuradas como uma porção interna da ponta 419 que é posicionada dentro do corpo 420 quando a ponta 419 é conectada ao corpo 420. A extremidade distai 422 da ponta 419 compreende adicionalmente uma superfície de topo 426 e uma superfície de fundo 428. A superfície de fundo 428 se estende através da extremidade proximal 424 e faz parte dela. A superfície de fundo 428 é operacionalmente configurada como uma superfície de contato que entra em contato com o tecido quando o efetor de extremidade prende o tecido. [0073] A ponta 419 compreende adicionalmente cristas 430 sobre a superfície de fundo 428. As cristas 430 são operacionalmente configuradas como um recurso de preensão de tecido para auxiliar na

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36/67 preensão do tecido quando o efetor de extremidade estiver em uma posição fechada que prende o tecido. No presente exemplo, as cristas 430 estão situadas perto da parte mais distai da extremidade distai 422, e as cristas 430 se estendem transversal mente através da extremidade distai 422, de modo que as cristas 430 se estendem genericamente em uma direção perpendicular ao eixo geométrico longitudinal definido pelo corpo 420 da bigorna 418. Embora o presente exemplo mostre duas cristas 430, em outras versões, o número de cristas 430 pode ser maior ou menor, ou as cristas 430 podem ser completamente omitidas.

[0074] A ponta 419 compreende adicionalmente travas 432, com uma trava em cada lado da ponta 419. Na versão ilustrada, a ponta 419 tem duas travas 432, embora em outras versões, a ponta 419 possa ter mais ou menos travas 432. As travas 432 estão localizadas na extremidade proximal 424 e definem uma porção do perímetro externo da ponta 419 na extremidade proximal 424. As travas 432 se estendem proximalmente em direção ao corpo 420. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, as travas 432 são operacionalmente configuradas para engatar com anteparos 434 formados no corpo 420, e tal engate fornece ou contribui para prender seletivamente a ponta 419 no corpo 420. Além disso, esse engate também fornece uma maneira de alinhar a ponta 419 com o corpo 420. [0075] As fendas 436 estão adjacentes a cada trava 432 dentro da extremidade proximal 424. As fendas 436 se estendem a partir da extremidade mais proximal da ponta 419 distalmente dentro da extremidade proximal 424. As fendas 436 definem os respectivos espaços entre as respectivas travas 432 e uma porção central 438 da extremidade proximal 424 da ponta 419. Com esta configuração, as travas 432 são operacionalmente configuradas para defletir para fora, na direção contrária à porção central 438 em resposta a uma força aplicada ao longo de uma região interna das travas 432. As travas 432 também

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37/67 podem defletir para baixo em direção a um cartucho ou braço inferior do efetor de extremidade ao invés de ou em adição a defletir para fora. Quando não está sujeita a uma força de deflexão, as travas 432 são forçadas a voltar para sua posição inicial, conforme mostrado na Figura

15.

[0076] A ponta 419 compreende adicionalmente um elemento de inserção 440 formado como parte da ponta 419. O elemento de inserção compreende um corpo 441. No presente exemplo, o elemento de inserção 440 é formado na extremidade proximal 424 da ponta 419 e se estende pelo comprimento da extremidade proximal 424. O elemento de inserção 440 compreende uma aleta superior 446 em sua extremidade mais distal, com a aleta 446 se estendendo para cima, de modo que a aleta 446 se estende em direção ao corpo 420 quando a ponta 419 estiver conectada ao corpo 420. O elemento de inserção 440 compreende um formato afunilado, com sua menor dimensão na extremidade mais proximal do elemento de inserção 440 e sua maior dimensão na extremidade mais distal do elemento de inserção 440. No presente exemplo, o corpo 441 do elemento de inserção 440 compreende uma superfície externa curva 444, embora em outras versões 444 a superfície externa não precise ser curva. O elemento de inserção 440 compreende adicionalmente uma aleta inferior 445 que se estende para baixo, de modo que a aleta 445 se estenda em direção a um cartucho ou braço inferior do efetor de extremidade usado com a bigorna 418.

[0077] O corpo 420 compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 453 que são similares em estrutura e função aos bolsos de formação de grampos 53 descritos acima. O corpo 420 compreende adicionalmente uma fenda de bigorna longitudinal 442. Ao longo de uma porção proximal do corpo 420, a fenda de bigorna longitudinal 442 tem uma porção em formato de T 454 similar à fenda de bigorna longitudinal 42, conforme visto na Figura 3. Ao longo de

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38/67 uma porção distal do corpo 420, no entanto, a fenda de bigorna longitudinal 442 compreende uma porção em formato de T modificada 450. A porção em formato de T modificada 450 compreende uma porção horizontal 452 que cruza a porção vertical 456. Ao longo de uma parte inferior ou de fundo da porção horizontal 452 encontram-se superfícies inclinadas 458. Com esta configuração, a porção em formato de T modificada 450 é configurada para receber o elemento de inserção 440 da ponta 419. Quando a ponta 419 está conectada ao corpo 420, a porção vertical 456 da porção em formato de T modificada 450 recebe as aletas inferior e superior 445, 446, enquanto a porção horizontal 452 recebe o corpo 441 do elemento de inserção 440. Além disso, o tamanho e o formato afunilado do elemento de inserção 440 e o tamanho e o formato da porção horizontal 452 são configurados de modo que, conforme o elemento de inserção 440 é recebido dentro da porção em formato de T modificada 450, as paredes laterais da bigorna

418 que definem a porção horizontal 452 entram em contato com a superfície externa 444 do elemento de inserção 440 para prender, assim, a ponta 419 ao corpo 420. Com esta configuração, as aletas inferior e superior 445, 446 juntamente com a porção vertical 456 atuam como recursos de guia durante a montagem da ponta 419 com o corpo 420.

[0078] O corpo 420 compreende adicionalmente anteparos 434, conforme mencionado acima. Os anteparos 434 são configurados com um formato cuboide 434, com os anteparos sendo formados no corpo 420 como porções rebaixadas do corpo 420. Os anteparos 434 são adicionalmente configurados para serem engatados por travas 432, conforme descrito acima, e tal engate fornece ou contribui para prender seletivamente a ponta 419 ao corpo 420. Quando se conecta a ponta

419 ao corpo 420, os lados da porção distal do corpo 420 defletem as travas 432 para fora conforme o elemento de inserção 440 da ponta

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419 é inserido dentro da porção em formato de T modificada 450 e avançado proximalmente. Quando o elemento de inserção 440 está em posição suficientemente proximal dentro da porção em formato de T modificada 450, as travas 432 ficam adjacentes aos anteparos 434 e retornam ao seu estado inclinado, movendo-se, assim, de volta para dentro a partir de seu estado defletido para fora. Ao fazer isso, as respectivas travas 432 prendem os respectivos anteparos 434 em cada lado do corpo 420, com os anteparos 434 sendo recebidos dentro de um membro de topo 460 e de um membro de fundo 462 de cada respectiva trava 432.

[0079] Para facilitar a deflexão das travas 432 conforme descrito acima, no presente exemplo, a porção distal do corpo 420 afunila ou estreita ligeiramente. Este afunilamento do corpo 420 fornece facilidade de alinhamento quando se alinha a ponta 419 com o corpo 420. À medida que a ponta 419 é avançada proximalmente durante a montagem, a porção distal do corpo 420 se torna mais larga, entrando em contato, assim, com as travas 432, e finalmente defletindo as travas 432 para fora, conforme descrito acima.

[0080] A porção distal do corpo 420 também é formada com uma altura menor em comparação com o restante do corpo 420. Por exemplo, a porção distal do corpo 420 inclui uma superfície de fundo 448 que define um plano. Além disso, o restante do corpo 420 inclui uma superfície de fundo 464 que também define um plano. No presente exemplo, esses planos não são coplanares, mas são genericamente paralelos. O deslocamento entre esses dois planos representa a diferença de altura entre a porção distal do corpo 420 e o restante do corpo 420. Além disso, quando a ponta 419 é conectada ao corpo 420, a superfície de fundo 428 da ponta 419 se alinha com a superfície de fundo 464 do corpo 420. O corpo 420 compreende também chanfros 466, que se alinham e entram em contato com os chanfros 468 em cada lado da extremidade proximal

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424 da ponta 419 quando a ponta 419 está totalmente conectada ao corpo 420. Dessa forma, os chanfros 466, 468 agem como batentes.

[0081 ] Com a ponta 419 inserida dentro do corpo 420 ou conectada a ele, as travas 432 prendem os anteparos 434, o corpo 441 do elemento de inserção 440 se encaixa dentro da porção em formato de T modificada 450 da fenda de bigorna longitudinal 442 e as aletas inferior e superior 445, 446 do elemento de inserção 440 encaixam dentro da porção vertical 456 da porção em formato de T modificada 450 da fenda de bigorna longitudinal 442. No presente exemplo, o elemento de inserção 440 é configurado de modo que sua localização mais proximal dentro da porção em formato de T modificada 450 permaneça distai ao deslocamento mais distal do feixe de disparo 14, conforme descrito acima.

[0082] Com a configuração descrita acima, a ponta 419 e o corpo 420 compreendem uma pluralidade de recursos de retenção que são configurados operacionalmente para prender seletivamente a ponta 419 ao corpo 420. Dessa maneira, os recursos de retenção compreendem uma ou mais das interfaces complementares descritas acima. Por exemplo, o encaixe de um dos anteparos 434 dentro de uma das travas 332 representaria uma interface complementar e, dessa forma, um dentre a pluralidade de recursos de retenção. De modo similar, o encaixe do corpo

441 do elemento de inserção 440 dentro da porção horizontal 452 da porção em formato de T modificada 450 da fenda de bigorna longitudinal

442 seria outro. Embora no presente exemplo existam múltiplos recursos de retenção configurados para prender a ponta 419, em outras versões, o número exato de recursos de retenção pode ser maior ou menor. Além disso, as configurações e os formatos precisos dos anteparos 434, das travas 432, do elemento de inserção 440 e da fenda 442 são meramente exemplificadores. Tendo em vista os ensinamentos da presente invenção, outros formatos e outras modificações desses recursos ficarão evidentes aos versados na técnica.

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41/67 [0083] A ponta 419 é também removível do corpo 420, de modo que a ponta 419 possa ser substituída devido a desgaste ou ruptura, ou para uma outra configuração da ponta, ou por qualquer outra razão. Para remover a ponta 419, as travas 432 podem ser defletidas para fora para a liberação dos anteparos 434, ou as travas 432 podem ser defletidas para baixo para serem liberadas dos anteparos 434. Com as travas 432 desengatadas dos anteparos 434, um usuário pode segurar a extremidade distai 422 da ponta 419 e puxar a ponta 419 distalmente na direção oposta ao corpo 420. Com essa ação, o elemento de inserção 440 é removido de dentro da fenda de bigorna longitudinal 442, e a ponta 419 é separada ou removida do corpo 420. Durante a remoção da ponta 419 do corpo 420, em algumas versões, uma ferramenta ou outro instrumento pode ser usado para auxiliar no desengate das travas 432 dos anteparos 434. Em outras versões, durante a remoção da ponta 419 do corpo 420, nenhuma ferramenta ou outros instrumentos são necessários, e meramente uma força direcionada para baixo ou distalmente sobre a extremidade distai 422 da ponta 419 fará com que as travas 432 desengatem dos anteparos 434. Tendo em vista os ensinamentos da presente invenção, outras maneiras de se remover a ponta 419 serão evidentes aos versados na técnica.

[0084] No presente exemplo, a ponta 419 é elasticamente deformável, de modo que, em uso, durante o pinçamento do tecido, por exemplo, a ponta 419 possa defletir ou se curvar de um estado curvo para um estado reto ou menos curvo. Somente a título de exemplo, a ponta 419 pode ser defletível entre cerca de 20 graus e cerca de 70 graus em uma direção descendente a partir de um eixo geométrico longitudinal em direção ao cartucho, entre cerca de 0 grau e cerca de 90 graus em uma direção ascendente a partir de um eixo geométrico longitudinal em direção ao cartucho 37. O grau de deflexão pode ser influenciado pela espessura e/ou densidade do tecido que está sendo

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42/67 comprimido entre a bigorna 318 e o cartucho 37. Conforme descrito acima, dessa maneira, a ponta 419 é operacionalmente configurada para uso em procedimentos nos quais a marcha é usada. Consequentemente, a ponta 419 é elasticamente deformável de modo similar às pontas de bigorna mostradas e descritas no pedido de Patente US n° [DO DOCUMENTO DE PROCURAÇÃO END8115USNP.0641880], intitulado Surgical Stapler with Elastically Deformable Tip, depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Em outros exemplos, a ponta 419 pode ser rígida 432, exceto para as travas, conforme descrito acima.

C· Ponta com cunha afunilada separada [0085] A Figura 16 mostra uma bigorna exemplificadora 518 adequada para uso com qualquer dos efetores de extremidade e instrumentos cirúrgicos aqui descritos. A bigorna 518 compreende uma ponta 519, um corpo 520 e uma cunha 540. A ponta 519 é seletivamente conectável ao corpo 520 com o uso de uma cunha 540, de modo que a ponta 519 é configurada como uma ponta modular e removível. Na versão ilustrada da Figura 16, a ponta 519 é curva, de modo que a ponta 519 se estende distalmente a partir do corpo 520 de maneira curva 519, sendo que a ponta se curva ou se flexiona na direção oposta a um eixo geométrico longitudinal definido pelo corpo 520 para baixo ou em direção a um cartucho de grampos do efetor de extremidade, conforme mostrado e descrito acima, e que pode ser usado com a bigorna 518. Embora mostrada como curva na versão ilustrada, em algumas outras versões, a ponta 519 pode ser reta de modo a se estender ao longo do eixo geométrico longitudinal definido pelo corpo 520.

[0086] No exemplo ilustrado, a ponta 519 compreende um formato inclinado ou de rampa com lados em formato triangular 522, uma

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43/67 superfície traseira 524, uma superfície de topo 426 e uma superfície de fundo 528. A superfície de fundo 528 é operacionalmente configurada como uma superfície de contato que entra em contato com o tecido quando o efetor de extremidade prende o tecido. A ponta 519 compreende uma abertura 532 que se estende através da ponta 519 e é configurada para receber a cunha 540. A ponta 519 compreende adicional mente cristas 530 sobre a superfície de fundo 528. As cristas 530 são operacional mente configuradas como um recurso de preensão de tecido para auxiliar na preensão do tecido quando o efetor de extremidade estiver em uma posição fechada que prende o tecido. No presente exemplo, as cristas 530 estão situadas perto da parte mais distai da ponta 519, e as cristas 530 se estendem transversal mente através ponta 519, de modo que as cristas 530 se estendem genericamente em uma direção perpendicular ao eixo geométrico longitudinal definido pelo corpo 520 da bigorna 518. Embora o presente exemplo mostre duas cristas 530, em outras versões, o número de cristas 530 pode ser maior ou menor, ou as cristas 530 podem ser completamente omitidas.

[0087] O corpo 520 compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 553 que são similares em estrutura e função aos bolsos de formação de grampos 53 descritos acima. O corpo 520 compreende adicionalmente uma fenda de bigorna longitudinal 542. A fenda de bigorna longitudinal 542 tem um perfil em formato de T similar à fenda de bigorna longitudinal 42, conforme visto na Figura 3. A fenda 542 inclui uma porção horizontal 552 e uma porção vertical de intersecção 556 para formar o formato de T. Com essa configuração, a fenda 542 é configurada para receber a cunha 540. O corpo 520 compreende adicionalmente a superfície frontal 534. A superfície frontal 534 é inclinada, de modo que um plano definido pela superfície frontal 534 cruza um eixo geométrico longitudinal do corpo 520 para formar um ângulo agudo. A superfície traseira 524 tem um ângulo

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44/67 correspondente, de modo que um plano definido pela superfície traseira 524 cruza um eixo geométrico longitudinal do corpo 520 quando a ponta 519 é instalada com o corpo 520 para formar um ângulo agudo correspondente. Com essa configuração, quando a ponta 519 está completamente conectada ao corpo 520, a superfície de traseira 524 da ponta 519 entra em contato com a superfície frontal 534 do corpo 520.

[0088] Conforme mencionado acima, uma abertura 532 na ponta 519 é configurada para receber a cunha 540. Dentro da abertura 532 encontrase um recurso limitador que impede que a cunha 540 passe livre e completamente através da abertura 532 de um lado para o outro. Em um exemplo, este recurso limitador compreende uma largura menor para a abertura 532 em comparação com a largura máxima da cunha 540. Outros recursos limitadores serão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos do presente documento.

[0089] A fenda 542 do corpo 520 também é configurada para receber a cunha 540. No presente exemplo, a cunha 540 compreende uma porção lateral 544 em cada lado e uma porção central 546 entre as porções laterais 544. Quando a cunha 540 é inserida dentro da fenda 542, as porções laterais 544 são recebidas dentro da porção horizontal 552 da fenda 542, enquanto a porção central 546 é recebida dentro da porção vertical 556 da fenda 542. No presente exemplo, a cunha 540 é configurada de modo que sua localização mais proximal dentro da fenda de bigorna longitudinal 542 permaneça distai ao deslocamento mais distal do feixe de disparo 14, conforme descrito acima.

[0090] No presente exemplo, para facilidade de montagem, e para retenção da ponta 519 ao corpo 520, a cunha 540 tem uma configuração afunilada, sendo que a cunha 540 afunila de mais larga em sua extremidade distai para mais estreita em sua extremidade proximal. O tamanho da cunha 540 em sua extremidade distai mais larga é configurado

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45/67 de modo que ela entre em contato com as paredes laterais internas do corpo 520 que formam a fenda 542 quando a cunha 540 está totalmente inserida na fenda 542. Esse contato cria um impacto ou uma interferência entre a cunha 540 e o corpo 520. Com a cunha 540 se estendendo através da abertura 532 na ponta 519, e então através da fenda 542, o impacto ou contato entre a cunha 540 e o corpo 520 opera para prender seletivamente a ponta 519 dentro do corpo 520. Em algumas versões, a cunha 540 é construída de um material elastomérico que é compressível, mas resiliente. Em tais versões, a cunha 540 pode ser comprimida até certo ponto quando inserida dentro da fenda 542, e tal compressão pode promover a retenção seletiva e segura da cunha 540 dentro da fenda 542. [0091] A cunha 540 compreende adicionalmente uma reentrância 548 em sua extremidade distal. A reentrância 548 é configurada para receber uma ferramenta de acionamento que pode ser usada para posicionar e colocar a cunha 540 através da abertura 532 na ponta 519 e, por fim, na fenda 542 do corpo 520. Com a cunha 540 posicionada através da abertura 532 e dentro da fenda 542, a ferramenta de acionamento pode ser usada para avançar a cunha 540 proximalmente até que a superfície traseira 524 da ponta 519 entre em contato com a superfície frontal 534 do corpo 520 e a cunha 540 seja firmemente assentada dentro da fenda 542. Em algumas outras versões ou aplicações, a colocação e/ou inserção da cunha 540 pode ocorrer sem o uso de uma ferramenta de acionamento. Em alguns desses exemplos, a reentrância 548 também pode ser omitida. Tendo em vista os ensinamentos da presente invenção, outras maneiras de usar e fixar uma ponta removível modular, como a ponta 519, a um corpo de uma bigorna, como o corpo 520 da bigorna 518, serão evidentes aos versados na técnica.

[0092] A ponta 519 é também removível do corpo 520, de modo que a ponta 519 possa ser substituída devido a desgaste ou ruptura, ou para

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46/67 uma outra configuração da ponta, ou por qualquer outra razão. Para remover a ponta 519, o efetor de extremidade é movido para uma posição aberta de modo que a fenda de bigorna longitudinal 542 seja acessível. A ferramenta de acionamento ou outro instrumento rombudo pode ser inserido dentro de uma porção proximal da fenda 542 proximal à cunha 540. A ferramenta ou o instrumento pode, então, ser avançado distalmente para entrar em contato com a extremidade da cunha 540 e a empurrar distalmente para remover a cunha 540 da fenda 542. Com a cunha 540 removida da fenda 542, a ponta 519 não está mais presa ao corpo 520 e a ponta 519 pode ser removida e substituída, se desejado. Tendo em vista os ensinamentos da presente invenção, outras maneiras de se remover a ponta 519 serão evidentes aos versados na técnica.

[0093] No presente exemplo, a ponta 519 é elasticamente deformável, de modo que, em uso, durante o pinçamento do tecido, por exemplo, a ponta 519 pode defletir ou se curvar de um estado curvo para um estado reto ou menos curvo. Conforme descrito acima, dessa maneira, a ponta 519 é operacionalmente configurada para uso em procedimentos nos quais a marcha é usada. Consequentemente, a ponta 519 é elasticamente deformável de modo similar às pontas de bigorna mostradas e descritas no pedido de Patente US n° [DO DOCUMENTO DE PROCURAÇÃO END8115USNP.0641880], intitulado Surgical Stapler with Elastically Deformable Tip, depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Em outros exemplos, a ponta 519 pode ser rígida.

[0094] As Figuras 17 e 18 mostram uma bigorna exemplificadora 618 adequada para uso com qualquer dos efetores de extremidade e instrumentos cirúrgicos aqui descritos. A bigorna 618 compreende uma ponta 619, um corpo 620 e uma cunha 640. A ponta 619 é seletivamente conectável ao corpo 620 com o uso de uma cunha 640,

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47/67 de modo que a ponta 619 é configurada como uma ponta modular e removível. Na versão ilustrada, a ponta 619 é curva, de modo que a ponta 619 se estende distalmente a partir do corpo 620 de maneira curva 619, sendo que a ponta se curva ou flexiona na direção oposta a um eixo geométrico longitudinal definido pelo corpo 620 para baixo ou em direção a um cartucho de grampos do efetor de extremidade, conforme mostrado e descrito acima, e que pode ser usado com a bigorna 618. Embora mostrada como curva na versão ilustrada, em algumas outras versões, a ponta 619 pode ser reta de modo a se estender ao longo do eixo geométrico longitudinal definido pelo corpo 620.

[0095] No exemplo ilustrado, a ponta 619 compreende um formato inclinado ou de rampa com lados em formato triangular 622, uma superfície traseira 624, uma superfície de topo 626 e uma superfície de fundo 628. A superfície de fundo 628 é operacionalmente configurada como uma superfície de contato que entra em contato com o tecido quando o efetor de extremidade prende o tecido. A ponta 619 compreende adicionalmente cristas 630 sobre a superfície de fundo 628. As cristas 630 são operacionalmente configuradas como um recurso de preensão de tecido para auxiliar na preensão do tecido quando o efetor de extremidade estiver em uma posição fechada que prende o tecido. No presente exemplo, as cristas 630 estão situadas perto da parte mais distai da ponta 619, e as cristas 630 se estendem transversal mente através ponta 619, de modo que as cristas 630 se estendem genericamente em uma direção perpendicular ao eixo geométrico longitudinal definido pelo corpo 620 da bigorna 618. Embora o presente exemplo mostre duas cristas 630, em outras versões, o número de cristas 630 pode ser maior ou menor, ou as cristas 630 podem ser completamente omitidas.

[0096] A ponta 619 compreende uma abertura 632 que se estende

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48/67 através da ponta 619 e é configurada para receber a cunha 640. Dentro da abertura 632 encontram-se fendas 636, com uma fenda 636 se estendendo ao longo de cada lado da abertura 632. As fendas 636 são configuradas para receber as porções laterais 644 da cunha 640. Membros limitadores 638 também encontram-se dentro da abertura 632 e são configurados como batentes, de modo que a cunha 640 seja impedida de passar completamente através da abertura 632. Por exemplo, a cunha 640 compreende uma porção de cabeça 650 e uma porção de cauda 654, que se estende proximalmente a partir do lado proximal da porção de cabeça 650. A porção de cabeça 650 é mais larga que a porção de cauda 654, de modo que uma superfície proximal da porção de cabeça 650 entre em contato com os membros limitadores 638 quando a cunha 640 é totalmente inserida dentro da abertura 632. [0097] Com referência à Figura 18, a superfície traseira 624 da ponta 619 compreende uma porção inclinada 658 e uma porção reta 660. Membros de extensão 662 se estendem proximalmente a partir da porção inclinada 658. Membros de extensão 662 são configurados para serem recebidos dentro de uma fenda de bigorna longitudinal em formato de T 642. Um lado proximal da abertura 632 encontra-se entre os membros de extensão 662. No presente exemplo, os membros de extensão 662 são resilientemente forçados de modo que eles podem defletir para fora na direção contrária à abertura 632 em resposta a uma força para fora que é aplicada aos membros de extensão 662. Por exemplo, quando a cunha 640 é inserida através da abertura 632, as porções laterais 644 da cunha 640 são guiadas através das fendas 636 e se estendem através do lado proximal da abertura 632, onde as porções laterais 644 da cunha 640 entram em contato com os membros de extensão 662. Conforme a cunha 640 é avançada mais proximalmente, as porções laterais 644 da cunha 640 empurram para fora sobre os membros de extensão 662, o que faz com que os

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49/67 membros de extensão 662 deflitam resilientemente para fora.

[0098] No presente exemplo, a cunha 640 é afunilada, de modo que a porção de cauda 654 da cunha 640 se torna menor nas dimensões de largura e altura conforme a porção de cauda 654 se estende proximalmente. Dessa forma, a parte mais ampla e a parte mais alta da porção de cauda 654 se situam na extremidade mais distai da porção de cauda 654, onde a porção de cauda 654 se conecta à porção de cabeça 650.0 recurso de afunilamento da cunha 640 pode atuar como um recurso de alinhamento para ajudar a posicionar e alinhar a ponta 619, a cunha 640 e o corpo 620 antes de prender os mesmos juntos. Conforme mencionado acima, a porção de cauda 654 da cunha 640 compreende porções laterais 644. Adicionalmente, a porção de cauda 654 compreende uma porção central 646, que se estende verticalmente de modo que a porção central 646 compreende um membro superior 664 e um membro inferior 668 que são configurados para serem recebidos dentro de uma porção vertical 656 da fenda de bigorna longitudinal 642.

[0099] A cunha 640 compreende adicionalmente uma reentrância 648 em sua extremidade distal. A reentrância 648 é configurada para receber uma ferramenta de acionamento 670 que pode ser usada para posicionar e colocar a cunha 640 através da abertura 632 na ponta 619 e, por fim, na fenda 642 do corpo 620. Com a cunha 640 posicionada através da abertura 632 e dentro da fenda 642, a ferramenta de acionamento pode ser usada para avançar a cunha 640 proximalmente até que a superfície traseira 624 da ponta 619 entre em contato com a superfície frontal 634 do corpo 620 e a cunha 640 seja firmemente assentada dentro da fenda 642. Em algumas outras versões ou aplicações, a colocação e/ou inserção da cunha 640 pode ocorrer sem o uso de uma ferramenta de acionamento. Em alguns desses exemplos, a reentrância 648 também pode ser omitida. Tendo em vista os ensinamentos da presente invenção, outras maneiras de usar e fixar

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50/67 uma ponta removível modular, como a ponta 619, a um corpo de uma bigorna, como o corpo 620 da bigorna 618, serão evidentes aos versados na técnica.

[00100] O corpo 620 compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos (não mostrados) que são similares em estrutura e função aos bolsos de formação de grampos 53 descritos acima. O corpo 620 compreende adicionalmente uma fenda de bigorna longitudinal 642, conforme acima mencionado. A fenda de bigorna longitudinal 642 tem um perfil em formato de T similar à fenda de bigorna longitudinal 42, conforme visto na Figura 3. A fenda 642 inclui uma porção horizontal 652 e uma porção vertical de intersecção 656, conforme acima mencionado, que juntas formam o formato de T. Com essa configuração, a fenda 642 é configurada para receber a cunha 640 conforme descrito acima. O corpo 620 compreende adicionalmente uma superfície frontal 634, conforme mencionado acima. A superfície frontal 634 é inclinada, similar à superfície frontal 534 da Figura 16, de modo que um plano definido pela superfície frontal 634 cruza um eixo geométrico longitudinal do corpo 620 para formar um ângulo agudo. A superfície traseira 624 da ponta 619 tem um ângulo correspondente, de modo que um plano definido pela superfície traseira 624 cruza um eixo geométrico longitudinal do corpo 620 quando a ponta 619 é instalada com o corpo 620 para formar um ângulo agudo correspondente. Com essa configuração, quando a ponta 619 está completamente conectada ao corpo 620, a superfície de fundo 624 da ponta 619 entra em contato com a superfície frontal 634 do corpo 620.

[00101] O corpo 620 é adicionalmente similar ao corpo 420 da bigorna 418 da Figura 15 no sentido que uma porção distai de uma superfície de fundo (não mostrada) do corpo 620 é ligeiramente rebaixada. Dessa forma, quando a ponta 619 é conectada ao corpo 620, a porção reta 660 da ponta 619 é recebida dentro dessa região

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51/67 rebaixada da superfície de fundo do corpo 620, de modo que a superfície de fundo 628 da ponta 619 ao longo da porção reta 660 se encontra nivelada com a superfície de fundo restante do corpo 620 que não é rebaixada. Dessa maneira, quando a ponta 619 está conectada ao corpo 620, há uma transição suave ao longo da superfície de fundo. [00102] Quando se monta a bigorna 618, em um processo exemplificador, membros de extensão 662 são inseridos dentro da fenda de bigorna longitudinal em formato de T 642. A cunha 640 é, então, inserida através da abertura 632 e avançada proximalmente até que a porção de cabeça 650 entre em contato com os membros limitadores 638 dentro da abertura 632. A porção de cauda 654 se estende para fora a partir da abertura 632 com as porções laterais 644 entrando em contato com os membros de extensão 662 situados dentro da fenda longitudinal 642. A porção central 646 da cunha 640 é recebida dentro da porção vertical da fenda 642. Com a configuração afunilada da cunha 640, conforme a cunha 640 é avançada mais proximalmente, a cunha 640 empurra contra os membros de extensão 662, que, por sua vez, defletem para fora e empurram contra as paredes laterais da bigorna 618 que definem uma fenda de bigorna longitudinal 642. De maneira similar, o elemento superior 664 e o elemento inferior 668 empurram contra as paredes laterais da bigorna 618 que definem a porção vertical 656 da fenda 642. Esta força exercida pela cunha 640 aumenta à medida que a cunha 640 é acionada ou avançada mais proximalmente devido à configuração afunilada da cunha 640. Com a cunha 640 completamente inserida ou assentada dentro da ponta 619 e do corpo 620, a ponta 619 é seletivamente conectada de modo seguro ao corpo 620. No presente exemplo, a cunha 640 é configurada de modo que sua localização mais proximal dentro da fenda de bigorna longitudinal 642 permanece distai ao deslocamento mais distal do feixe de disparo 14, conforme descrito acima. [00103] Em algumas versões, a cunha 640 pode ser construída de

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52/67 um material elastomérico que é compressível, mas resiliente. Em tais versões, a cunha 640 pode ser comprimida até certo ponto quando inserida dentro da fenda 642, e tal compressão pode promover adicionalmente a retenção seletiva e segura da cunha 640 dentro da fenda 642. Em alguns outros processos exemplificadores para conectar a ponta 619 ao corpo 620, a cunha 640 pode ser conectada à ponta 619 primeiro e, então, a ponta combinada 619 e a cunha 640 podem ser conectadas ou fixadas ao corpo 620. Tendo em vista os ensinamentos aqui descritos, outras formas de se montar a ponta 619 no corpo 620 usando a cunha 640 serão evidentes aos versados na técnica.

[00104] A ponta 619 é também removível do corpo 620, de modo que a ponta 619 possa ser substituída devido a desgaste ou ruptura, ou para uma outra configuração da ponta, ou por qualquer outra razão. Para remover a ponta 619, o efetor de extremidade é movido para uma posição aberta de modo que a fenda de bigorna longitudinal 642 seja acessível. A ferramenta de acionamento ou outro instrumento rombudo pode ser inserido dentro de uma porção proximal da fenda 642 proximal à cunha 640. A ferramenta ou o instrumento pode, então, ser avançado distalmente para entrar em contato com a extremidade da cunha 640 e a empurrar distalmente para remover a cunha 640 da fenda 642. Com a cunha 640 removida da fenda 642, a ponta 619 não está mais presa ao corpo 620 e a ponta 619 pode ser removida e substituída, se desejado. Tendo em vista os ensinamentos da presente invenção, outras maneiras de se remover a ponta 619 serão evidentes aos versados na técnica.

[00105] No presente exemplo, a ponta 619 é elasticamente deformável, de modo que, em uso, durante o pinçamento do tecido, por exemplo, a ponta 619 pode defletir ou se curvar de um estado curvo para um estado reto ou menos curvo. Somente a título de exemplo, a ponta 619 pode ser defletível entre cerca de 20 graus e cerca de 70 graus em uma direção descendente a partir de um eixo geométrico longitudinal em

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53/67 direção ao cartucho, entre cerca de 0 grau e cerca de 90 graus em uma direção ascendente a partir de um eixo geométrico longitudinal em direção ao cartucho 37. O grau de deflexão pode ser influenciado pela espessura e/ou densidade do tecido que está sendo comprimido entre a bigorna 318 e o cartucho 37. Conforme descrito acima, dessa maneira, a ponta 619 é operacional mente configurada para uso em procedimentos nos quais a marcha é usada. Consequentemente, a ponta 619 é elasticamente deformável de modo similar às pontas de bigorna mostradas e descritas no pedido de Patente US n° [DO DOCUMENTO DE PROCURAÇÃO END8115USNP.0641880], intitulado Surgical Stapler with Elastically Deformable Tip, depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Em outros exemplos, a ponta 619 pode ser rígida.

[00106] Os vários exemplos de pontas modulares mostrados e descritos aqui são apresentados como pontas modulares para conexão com uma bigorna de um efetor de extremidade. Nesses exemplos, a bigorna é a porção de garra móvel do efetor de extremidade, enquanto o cartucho é a porção de garra fixa ou imóvel do efetor de extremidade. Dessa forma, as pontas modulares mostradas e descritas aqui são acopláveis ou conectáveis à porção de garra móvel de um efetor de extremidade. No entanto, em outras versões, as pontas modulares aqui descritas podem ser adaptadas ou modificadas para serem pontas para o cartucho ou a porção de garra imóvel do efetor de extremidade. Tais modificações nas pontas e no cartucho ou na garra inferior do efetor de extremidade serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Também deve ser compreendido que, em algumas variações do instrumento 10, a bigorna pode permanecer estacionária em relação ao conjunto de eixo de acionamento, enquanto a porção de garra que segura os grampos pivota em direção à e na direção oposta à bigorna fixa.

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54/67 [00107] Em algumas versões das pontas mostradas e descritas na presente invenção, uma ferramenta ou um cartucho especial podem ser adaptados para uso para auxiliar na inserção das pontas e na remoção das pontas. Em alguns casos, a ferramenta ou o cartucho podem ser configurados para inserir e/ou remover apenas a ponta da bigorna, enquanto que em outros casos, a ferramenta ou o cartucho podem ser configurados para a inserção e/ou remoção da ponta da bigorna e também um cartucho de grampos. Alguns exemplos de tais ferramentas ou cartuchos para inserir e/ou remover as pontas da bigorna e o cartucho do braço inferior são mostrados e descritos no pedido de Patente US n° [DO DOCUMENTO DE PROCURAÇÃO END8117USNP.0641884], intitulado Surgical Stapler with Cooperating Distal Tip Features on Anvil and Staple Cartridge, depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

IV· Combinações exemplificadoras [00108] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção possam ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações possam omitir certos recursos mencionados nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos mencionados abaixo devem ser considerados como de importância crítica, exceto onde explicitamente indicado em contrário como tal em uma data posterior, pelos inventores ou

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55/67 por um sucessor no interesse dos inventores. Se quaisquer reivindicações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos mencionados abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabil idade. Exemplo 1 [00109] Aparelho caracterizado por compreender: a um corpo; b um eixo de acionamento que se estende a partir do corpo, sendo que o eixo de acionamento define um eixo geométrico longitudinal; e c um efetor de extremidade em comunicação com o eixo de acionamento, sendo que o efetor de extremidade tem por finalidade comprimir, grampear e cortar o tecido, sendo que o efetor de extremidade compreende: i um braço inferior configurado para segurar um cartucho de grampos, ii um corpo da bigorna móvel entre uma posição aberta e uma posição fechada, e iii uma ponta de bigorna curva, sendo que a ponta de bigorna curva é configurada para ser seletivamente presa a uma extremidade distal do corpo da bigorna, sendo que a ponta de bigorna curva é elasticamente deformável e configurada para defletir em resposta à captura de tecido entre a ponta da bigorna e o braço inferior conforme o corpo da bigorna se move em direção à posição fechado.

Exemplo 2 [00110] O aparelho de acordo com o Exemplo 1, sendo que o corpo da bigorna compreende uma fenda longitudinal, sendo que ao menos uma porção da ponta de bigorna curva é recebida em uma porção da fenda longitudinal quando a ponta de bigorna curva é seletivamente presa ao corpo da bigorna.

Exemplo 3 [00111] O aparelho de acordo com um ou mais dentre os Exemplos

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56/67 a 2, sendo que a ponta de bigorna curva compreende uma ou mais cristas configuradas operacionalmente para segurar o tecido.

Exemplo 4 [00112] O aparelho de acordo com um ou mais dentre os Exemplos 1 a 3, sendo que a ponta de bigorna curva compreende um elemento de inserção configurado para encaixar em uma porção distai de uma fenda longitudinal formada no corpo da bigorna.

Exemplo 5 [00113] O aparelho de acordo com o Exemplo 4, sendo que o elemento de inserção é afunilado.

Exemplo 6 [00114] O aparelho de acordo com um ou mais dentre os Exemplos 4 a 5, sendo que o elemento de inserção é configurado para se alongar em resposta a uma força de tração aplicada ao elemento de inserção. Exemplo 7 [00115] O aparelho de acordo com um ou mais dentre os Exemplos 4 a 6, sendo que a porção distai da fenda longitudinal compreende um formato de T com uma porção horizontal e uma porção vertical que se cruzam para formar o formato de T.

Exemplo 8 [00116] O aparelho de acordo com um ou mais dentre os Exemplos 1 a 7, sendo que o corpo da bigorna compreende uma fenda longitudinal, sendo que a fenda longitudinal compreende uma primeira porção em uma extremidade distai da fenda longitudinal, uma segunda porção conectada à primeira porção e que se estende proximalmente a partir da primeira porção e uma terceira porção conectada à, e que se estende proximalmente a partir da segunda porção.

Exemplo 9 [00117] O aparelho de acordo com o Exemplo 8, sendo que a primeira porção da fenda longitudinal compreende uma porção em

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57/67 formato de V.

Exemplo 10 [00118] O aparelho, de acordo com um ou mais dentre os Exemplos 8 a 9, sendo que a segunda porção da fenda longitudinal compreende uma porção de formato cilíndrico.

Exemplo 11 [00119] O aparelho de acordo com um ou mais dentre os Exemplos 8 a 10, sendo que a ponta de bigorna curva compreende uma porção de pescoço, um plugue e um recurso de guia.

Exemplo 12 [00120] O aparelho de acordo com o Exemplo 11, sendo que a porção de pescoço da ponta de bigorna curva é configurada para ser recebida e seletivamente retida na primeira porção da fenda longitudinal, sendo que o plugue é configurado para ser recebido e seletivamente retido na segunda porção da fenda longitudinal, e sendo que o recurso de guia é configurado para ser recebido e seletivamente retido na terceira porção da fenda longitudinal.

Exemplo 13 [00121] O aparelho de acordo com um ou mais dentre os Exemplos 1 a 12, sendo que o corpo da bigorna compreende uma fenda longitudinal, sendo que a fenda longitudinal compreende uma porção configurada para receber um elemento de inserção cilíndrico da ponta da bigorna.

Exemplo 14 [00122] O aparelho, de acordo com o Exemplo 13, sendo que o elemento de inserção cilíndrico é resiliente e configurado para alongar em resposta a uma força aplicada a ele, e sendo que o corpo da bigorna é configurado de modo que prender seletivamente a ponta da bigorna ao corpo da bigorna exige alongar o elemento de inserção cilíndrico para colocar o mesmo dentro da porção da fenda longitudinal

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58/67 configurada para receber o elemento de inserção cilíndrico.

Exemplo 15 [00123] O aparelho de acordo com um ou mais dentre os Exemplos 1 a 14, sendo que o corpo da bigorna compreende um primeiro recurso de alinhamento, sendo que a ponta de bigorna curva compreende um segundo recurso de alinhamento, e sendo que o primeiro e o segundo recursos de alinhamento cooperam para alinhar a ponta de bigorna curva com o corpo da bigorna.

Exemplo 16 [00124] Aparelho caracterizado por compreender: (a) um corpo; (b) um eixo de acionamento que se estende a partir do corpo, sendo que o eixo de acionamento define um eixo geométrico longitudinal; e (c) um efetor de extremidade em comunicação com o eixo de acionamento, sendo que o efetor de extremidade tem por finalidade comprimir, grampear e cortar o tecido, sendo que o efetor de extremidade compreende: (i) um braço inferior configurado para segurar um cartucho de grampos, (ii) um corpo da bigorna móvel entre uma posição aberta e uma posição fechada, sendo que o corpo da bigorna compreende uma fenda longitudinal, e (iii) uma ponta de bigorna curva, sendo que a ponta de bigorna curva é configurada para ser seletivamente presa a uma extremidade distal do corpo da bigorna, sendo que a ponta de bigorna curva compreende um elemento de inserção configurado para ser recebido na fenda longitudinal do corpo da bigorna, e sendo que a ponta de bigorna curva é elasticamente deformável e configurada para se defletir em resposta a uma força de pinçamento aplicada à ponta de bigorna curva.

Exemplo 17 [00125] O aparelho de acordo com o Exemplo 16, sendo que o corpo da bigorna compreende adicionalmente um anteparo, e sendo que a ponta de bigorna curva compreende uma trava configurada para engatar seletivamente o anteparo para prender seletivamente a ponta de bigorna

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59/67 curva ao corpo da bigorna.

Exemplo 18 [00126] O aparelho de acordo com um ou mais dentre os Exemplos 16 a 17, sendo que o corpo da bigorna compreende uma primeira superfície de fundo, um chanfro e uma segunda superfície de fundo, sendo que a primeira superfície de fundo e a segunda superfície de fundo são deslocadas uma da outra.

Exemplo 19 [00127] Aparelho caracterizado por compreender: (a) um corpo; (b) um eixo de acionamento que se estende a partir do corpo, sendo que o eixo de acionamento define um eixo geométrico longitudinal; e (c) um efetor de extremidade em comunicação com o eixo de acionamento, sendo que o efetor de extremidade tem por finalidade comprimir, grampear e cortar o tecido, sendo que o efetor de extremidade compreende: (i) um braço inferior configurado para segurar um cartucho de grampos, (ii) um corpo da bigorna móvel entre uma posição aberta e uma posição fechada, sendo que o corpo da bigorna compreende uma fenda longitudinal, (iii) uma ponta de bigorna curva, sendo que a ponta de bigorna curva é configurada para ser fixada seletivamente a uma extremidade distal do corpo da bigorna, sendo que a ponta de bigorna curva é elasticamente deformável e configurada para defletir em resposta a uma força de pinçamento aplicada à ponta de bigorna curva, e sendo que a ponta de bigorna curva compreende uma abertura que se estende a partir de uma extremidade distai da ponta de bigorna curva até uma extremidade proximal da ponta de bigorna curva, e iv uma cunha afunilada configurada para ser recebida dentro da e que se estende através da abertura da ponta de bigorna curva, sendo que a cunha se estende adicionalmente dentro de uma porção da fenda longitudinal do corpo da bigorna, e sendo que a cunha é configurada de modo que o engate entre a cunha e a fenda longitudinal do corpo da bigorna prende seletivamente a ponta de bigorna curva ao corpo da

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60/67 bigorna.

Exemplo 20 [00128] O aparelho de acordo com o Exemplo 19, sendo que a ponta de bigorna curva compreende adicionalmente um membro de extensão que se estende proximalmente a partir de uma superfície traseira da ponta de bigorna curva, sendo que o membro de extensão é configurado para ser recebido na fenda longitudinal do corpo da bigorna, e em que a cunha é configurada para aplicar uma força para fora sobre o membro de extensão quando a cunha se estende para dentro da fenda longitudinal.

V· Outros componentes [00129] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[00130] Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com os ensinamentos do pedido de Patente US n° [DO DOCUMENTO DE PROCURAÇÃO END8113USDP.0641895], intitulado Surgical Stapler End Effector with Varying Deck Height and Tissue Gripping Features, depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as

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61/67 quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de Patente US n° [DO DOCUMENTO DE PROCURAÇÃO END8113USDP.0641895] serão evidentes aos versados na técnica.

[00131] Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com os ensinamentos do pedido de Patente US n° [DO DOCUMENTO DE PROCURAÇÃO END8114USDP.0641876], intitulado Circular Surgical Stapler End Effector with Varying Deck Height and Tissue Gripping Features depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de Patente US n° [DO DOCUMENTO DE PROCURAÇÃO END8114USDP.0641876] serão evidentes aos versados na técnica.

[00132] Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com os ensinamentos do pedido de Patente US n° [DO DOCUMENTO DE PROCURAÇÃO END8115USNP.0641880], intitulado Surgical Stapler with Elastically Deformable Tip, depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de Patente US n° [DO DOCUMENTO DE PROCURAÇÃO END8115USNP.0641880] serão evidentes aos versados na técnica.

[00133] Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com os ensinamentos do pedido de Patente US n° [DO DOCUMENTO DE PROCURAÇÃO END8117USNP.0641884], intitulado Surgical Stapler with Cooperating Distal Tip Features on Anvil and Staple Cartridge,

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62/67 depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de Patente US n° [DO DOCUMENTO DE PROCURAÇÃO END8117USNP.0641884] serão evidentes aos versados na técnica.

[00134] Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com os ensinamentos do pedido de Patente US n° [DO DOCUMENTO DE PROCURAÇÃO END8118USDP.0641887], intitulado Surgical Stapler with Bent Anvil Tip and Angled Staple Cartridge Tip, depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de Patente US n° [DO DOCUMENTO DE PROCURAÇÃO END8118USDP.0641887] serão evidentes aos versados na técnica.

[00135] Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com os ensinamentos do pedido de Patente US n° [DO DOCUMENTO DE PROCURAÇÃO END8118USNP.0641889], intitulado Surgical Stapler with Bent Anvil Tip, Angled Staple Cartridge Tip, and Tissue Gripping Features, depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de Patente US n° [DO DOCUMENTO DE PROCURAÇÃO END8118USNP.0641889] serão evidentes aos versados na técnica.

[00136] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material de descrição que, no todo ou em parte, seja tido como estando aqui incorporado a título de referência, está aqui incorporado

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63/67 apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em conflito com as definições, declarações ou outros materiais de descrição apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.

[00137] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos aqui podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos de qualquer uma das seguintes: Patente US n° 5.792.135, intitulada Articulated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity, concedida em 11 de agosto de 1998, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 5.817.084, intitulada Remote Center Positioning Device with Flexible Drive, concedida em 6 de outubro de 1998, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente U.S. n° 5.878.193, intitulada Automated Endoscope System for Optimal Positioning, concedida em 2 de março de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de

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64/67 referência; Patente U.S. n° 6.231.565, intitulada Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks, concedida em 15 de maio de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 6.783.524, intitulada Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument, concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 6.364.888, intitulada Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus, concedida em 2 de abril de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.524.320, intitulada Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools, concedida em 28 de abril de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.691.098, intitulada Platform Link Wrist Mechanism, concedida em 6 de abril de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.806.891, intitulada Repositioning and Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery, concedida em 5 de outubro de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação de Patente US n° 2013/0012957, intitulada Automated End Effector Component Reloading System for Use with a Robotic System, publicada em 10 de janeiro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação de Patente US n° 2012/0199630, intitulada Robotically-Controlled Surgical Instrument with Force-Feedback Capabilities, publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação de Patente US n° 2012/0132450, intitulada Shiftable Drive Interface for RoboticallyControlled Surgical Tool, publicada em 31 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação de Patente US n° 2012/0199633, intitulada Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrangements,

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65/67 publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação de Patente US n° 2012/0199631, intitulada Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds, publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação de Patente US n° 2012/0199632, intitulada Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector, publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação de Patente US n° 2012/0203247, intitulada Robotically-Controlled Surgical End Effector System, publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação de Patente US n° 2012/0211546, intitulada Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot, publicada em 23 de agosto de 2012; na publicação de Patente US n° 2012/0138660, intitulada Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors, publicada em 7 de junho de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou publicação de Patente US n° 2012/0205421 intitulada Robotically-Controlled Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems, publicada em 16 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[00138] Versões do que foi descrito acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso, ou as mesmas podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do

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66/67 dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou a substituição de peças específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[00139] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[00140] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica.

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Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção precisa ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir, e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes de estrutura e funcionamento mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims (20)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Aparelho caracterizado por compreender:

   (a) um corpo;

   (b) um eixo de acionamento que se estende a partir do corpo, em que o eixo de acionamento define um eixo geométrico longitudinal; e (c) um efetor de extremidade em comunicação com o eixo de acionamento, em que o efetor de extremidade tem por finalidade comprimir, grampear e cortar tecido, em que o efetor de extremidade compreende:

   (i) um braço inferior configurado para segurar um cartucho de grampos, (ii) um corpo de bigorna móvel entre uma posição aberta e uma posição fechada, e (iii) uma ponta de bigorna curva, em que a ponta de bigorna curva é configurada para ser seletivamente presa a uma extremidade distal do corpo da bigorna, em que a ponta de bigorna curva é elasticamente deformável e configurada para defletir em resposta à captura de tecido entre a ponta de bigorna e o braço inferior conforme o corpo da bigorna se move em direção à posição fechada.
2. 2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o corpo da bigorna compreende uma fenda longitudinal, em que ao menos uma porção da ponta curva da bigorna é recebida em uma porção da fenda longitudinal quando a ponta curva da bigorna é seletivamente presa ao corpo da bigorna.
3. 3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a ponta curva da bigorna compreende uma ou mais cristas operacionalmente configuradas para segurar o tecido.
4. 4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a ponta curva da bigorna compreende um elemento inserível configurado para se encaixar em uma porção distai de uma fenda

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   2/5 longitudinal formada no corpo da bigorna.
5. 5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o elemento inserível é afunilado.
6. 6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o elemento inserível é configurado para se alongar em resposta a uma força de tração aplicada ao elemento de inserção.
7. 7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a porção distai da fenda longitudinal compreende um formato de T com uma porção horizontal e uma porção vertical que se cruzam para formar o formato de T.
8. 8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o corpo da bigorna compreende uma fenda longitudinal, em que a fenda longitudinal compreende uma primeira porção em uma extremidade distai da fenda longitudinal, uma segunda porção conectada à primeira porção e que se estende proximalmente a partir da primeira porção e uma terceira porção conectada à, e se estendendo proximalmente a partir da, segunda porção.
9. 9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a primeira porção da fenda longitudinal compreende uma porção em formato de V.
10. 10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a segunda porção da fenda longitudinal compreende uma porção de formato cilíndrico.
11. 11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a ponta curva da bigorna compreende uma porção de pescoço, um plugue e um recurso de guia.
12. 12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a porção de pescoço da ponta curva da bigorna é configurada para ser recebida e seletivamente retida na primeira porção da fenda longitudinal, em que o plugue é configurado

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    3/5 para ser recebido e seletivamente retido na segunda porção da fenda longitudinal, e em que o recurso de guia é configurado para ser recebido e seletivamente retido na terceira porção da fenda longitudinal.
13. 13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o corpo da bigorna compreende uma fenda longitudinal, em que a fenda longitudinal compreende uma porção configurada para receber um elemento inserível cilíndrico da ponta da bigorna.
14. 14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o elemento inserível cilíndrico é resiliente e configurado para se alongar em resposta a uma força aplicada a ele, e em que o corpo da bigorna é configurado de modo que prender seletivamente a ponta da bigorna ao corpo da bigorna exige alongar o elemento inserível cilíndrico para colocar o mesmo dentro da porção da fenda longitudinal configurada para receber o elemento inserível cilíndrico.
15. 15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o corpo da bigorna compreende um primeiro recurso de alinhamento, em que a ponta curva da bigorna compreende um segundo recurso de alinhamento, e em que o primeiro e o segundo recursos de alinhamento cooperam para alinhar a ponta curva da bigorna com o corpo da bigorna.
16. 16. Aparelho, caracterizado por compreender:

    (a) um corpo;

    (b) um eixo de acionamento que se estende a partir do corpo, em que o eixo de acionamento define um eixo geométrico longitudinal; e (c) um efetor de extremidade em comunicação com o eixo de acionamento, em que o efetor de extremidade tem por finalidade comprimir, grampear e cortar tecido, em que o efetor de extremidade compreende:

    (i) um braço inferior configurado para segurar um cartucho de grampos,

    Petição 870190088599, de 09/09/2019, pág. 73/98

    4/5 (ii) um corpo de bigorna móvel entre uma posição aberta e uma posição fechada, em que o corpo de bigorna compreende uma fenda longitudinal, e (iii) uma ponta de bigorna curva, em que a ponta de bigorna curva é configurada para ser seletivamente presa a uma extremidade distal do corpo de bigorna, em que a ponta de bigorna curva compreende um elemento inserível configurado para ser recebido na fenda longitudinal do corpo de bigorna, e em que a ponta curva da bigorna é elasticamente deformável e configurada para se defletir em resposta a uma força de pinçamento aplicada à ponta curva da bigorna.
17. 17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o corpo da bigorna compreende adicionalmente um ombro, e em que a ponta curva da bigorna compreende uma trava configurada para engatar seletivamente o ombro para prender seletivamente a ponta curva da bigorna ao corpo da bigorna.
18. 18. Aparelho, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o corpo da bigorna compreende uma primeira superfície de fundo, um chanfro e uma segunda superfície de fundo, em que a primeira superfície de fundo e a segunda superfície de fundo são deslocadas uma da outra.
19. 19. Aparelho, caracterizado por compreender:

    (a) um corpo;

    (b) um eixo de acionamento que se estende a partir do corpo, em que o eixo de acionamento define um eixo geométrico longitudinal; e (c) um efetor de extremidade em comunicação com o eixo de acionamento, em que o efetor de extremidade tem por finalidade comprimir, grampear e cortar tecido, em que o efetor de extremidade compreende:

    (i) um braço inferior configurado para segurar um cartucho de grampos,

    Petição 870190088599, de 09/09/2019, pág. 74/98

    5/5 (ii) um corpo de bigorna móvel entre uma posição aberta e uma posição fechada, em que o corpo de bigorna compreende uma fenda longitudinal, (iii) uma ponta de bigorna curva, em que a ponta de bigorna curva é configurada para ser seletivamente presa a uma extremidade distal do corpo da bigorna, em que a ponta de bigorna curva é elasticamente deformável e configurada para se defletir em resposta a uma força de pinçamento aplicada à ponta curva da bigorna, e em que a ponta curva da bigorna compreende uma abertura que se estende a partir de uma extremidade distai da ponta curva da bigorna até uma extremidade proximal da ponta curva da bigorna, e (iv) uma cunha afunilada configurada para ser recebida na e se estender através da abertura da ponta curva da bigorna, em que a cunha se estende adicionalmente para dentro de uma porção da fenda longitudinal do corpo da bigorna, e em que a cunha é configurada de modo que o engate entre a cunha e a fenda longitudinal do corpo da bigorna prende seletivamente a ponta curva da bigorna ao corpo da bigorna.
20. 20. Aparelho, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que a ponta curva da bigorna compreende adicionalmente um membro de extensão que se estende proximalmente a partir de uma superfície traseira da ponta curva da bigorna, em que o membro de extensão é configurado para ser recebido na fenda longitudinal do corpo da bigorna, e em que a cunha é configurada para aplicar uma força para fora sobre o membro de extensão quando a cunha se estende para dentro da fenda longitudinal.