JP7346540B2

JP7346540B2 - 空隙を有する変形可能な先端部を備えた手術用ステープル留めエンドエフェクタ構成要素

Info

Publication number: JP7346540B2
Application number: JP2021502456A
Authority: JP
Inventors: ハリス・ジェイソン・エル; バコス・グレゴリー・ジェイ; バクスター・ザ・サード・チェスター・オー; シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー
Original assignee: Ethicon LLC
Current assignee: Ethicon LLC
Priority date: 2018-07-16
Filing date: 2019-07-15
Publication date: 2023-09-19
Anticipated expiration: 2039-07-15
Also published as: WO2020016756A3; BR112021000661A2; US10786252B2; US20200015811A1; JP2021529629A; EP3607892A3; CN112423678A; EP3607892A2; WO2020016756A2

Description

内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを含み得る。このようなシャフトは、トロカールから所望の深さへの挿入及びシャフトの長手方向軸を中心とした回転を可能にし、それにより患者の体内でエンドエフェクタの位置付けを行うことを容易にする。エンドエフェクタの位置付けは、エンドエフェクタをシャフトの長手方向軸に対して選択的に関節動作させるか又は別様に偏向させることを可能にする、１つ以上の関節動作ジョイント又は機構を含めることによって更に容易にすることができる。

内視鏡外科用器具の例として、外科用ステープラが挙げられる。このようなステープラのいくつかは、組織層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、組織層を通してステープルを打ち込むことによって、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層同士を互いに実質的にシールするように動作可能である。単に例示的な外科用ステープラが、２００８年６月３日に交付された、「ＡｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇＳｕｒｇｉｃａｌＳｔａｐｌｉｎｇＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＩｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇａＴｗｏ－ＰｉｅｃｅＥ－ＢｅａｍＦｉｒｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する、米国特許第７，３８０，６９６号、２０１３年４月２日に交付された、「ＳｕｒｇｉｃａｌＳｔａｐｌｉｎｇＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｗｉｔｈＡｎＡｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅＥｎｄＥｆｆｅｃｔｏｒ」と題する、米国特許第８，４０８，４３９号、及び２０１３年６月４日に交付された「Ｍｏｔｏｒ－ＤｒｉｖｅｎＳｕｒｇｉｃａｌＣｕｔｔｉｎｇＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｗｉｔｈＥｌｅｃｔｒｉｃＡｃｔｕａｔｏｒＤｉｒｅｃｔｉｏｎａｌＣｏｎｔｒｏｌＡｓｓｅｍｂｌｙ」と題する、米国特許第８，４５３，９１４号に開示されている。上に引用した米国特許及び米国特許出願公開のそれぞれの開示内容を参照により本明細書に援用するものとする。

外科用ステープラはまた、開腹手術及び／又は他の非内視鏡手術に使用されてよい。単なる例として、トロカールをステープラの導管として使用しない胸部外科手術では、外科用ステープラを開胸術によって患者の肋骨の間に挿入し、１つ以上の臓器に到達させることもできる。例えば、臓器につながる血管を、胸腔から臓器を切除する前にステープラによって切断して閉鎖することができる。当然のことながら、外科用ステープラは、さまざまな他の状況及び手術において使用され得る。

さまざまな種類の手術用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者（ら）以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。

本明細書に組み込まれると共にその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般発明を実施するため説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
第１の例示的な手術用ステープル留め器具の透視図である。第１の例示的なエンドエフェクタを有する、図１の器具の側面図である。開口構成にある図１の器具のエンドエフェクタの透視図である。発射ビームが近位位置にある、図３の線４－４に沿って切り取った、図３のエンドエフェクタの側面断面図である。発射ビームが遠位位置にある、図３の線４－４に沿って切り取った、図３のエンドエフェクタの側面断面図である。図３の線５－５に沿って切り取った、図３のエンドエフェクタの端断面図である。図３のエンドエフェクタの透視図である。組織に位置付けられ、かつ組織内で１回作動された後の、図３のエンドエフェクタの透視図である。先端部を備える角度付きカートリッジ及び角度付きアンビルを含む、第２の例示的なエンドエフェクタの透視図である。図８のエンドエフェクタの拡大側面図である。図８のエンドエフェクタの拡大上面図である。第１の例示的な設置用先端部を備える第３の例示的なエンドエフェクタを有する、第２の例示的な手術用ステープル留め器具の透視図である。この場合、上部ジョー及び下部ジョーは開口構成にある。設置用先端部及び閉鎖構成にある下部ジョーを備える、図１１のエンドエフェクタの拡大概略透視図である。閉鎖構成にある図１２のエンドエフェクタの概略側面図である。図１２の設置用先端部及びアンビルの概略上面図を示す図である。図１４の線１５Ａ－１５Ａに沿って切り取った、図１４の設置用先端部の第１の脚部及び第２の脚部の横断面図である。図１４の線１５Ｂ－１５Ｂに沿って切り取った、図１４の設置用先端部の遠位部分の長手方向の断面図である。アンビル、及び展性部材を備える第２の例示的な設置用先端部の透視図である。図１６のアンビル及び設置用先端部であるが、展性部材が設置用先端部から分離されている、分解透視図である。下部ジョー、並びに図１６のアンビル及び設置用先端部を含む、第４の例示的なエンドエフェクタの上面図である。図１８の設置用先端部の拡大上面図である。第１の屈曲構成にある、図１８の設置用先端部の側面図である。第２の屈曲構成にある、図１８の設置用先端部の側面図である。設置用先端部内に埋め込まれた展性部材を備える、第３の例示的な設置用先端部の透視図である。下部ジョー、並びに図２１のアンビル及び設置用先端部を含む、第５の例示的なエンドエフェクタの上面図である。第１の屈曲構成にある、図２２のエンドエフェクタの側面図である。第２の屈曲構成にある、図２２のエンドエフェクタの側面図である。

図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明のさまざまな実施形態は、図面に必ずしも図示されていないものを含め、他のさまざまな方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかし、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。

本技術の特定の実施例の以下の説明は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、例示として、本技術を実施する上で想到される最良の様式の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく例示的な性質のものと見なされるべきである。

本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものを、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものと組み合わせることができる点も、更に理解されよう。したがって、以下に記載される教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して切り離して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような改変及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。

本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、人間又はロボットである外科用器具の操作者に対して、本明細書で定義する。用語「近位」とは、人間又はロボットである外科用器具の操作者により近く、かつ、外科用器具の外科用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を意味する。用語「遠位」とは、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、人間又はロボットである外科用器具の操作者から更に離れた要素の位置を意味する。更に、用語「上部」、「下部」、「横方向」、「横断方向」「底部」、「上部」は、以下に提示されている図の説明に対して更なる明瞭さを提示するための相対的な用語である。したがって、用語「上部」、「下部」、「横方向」、「横断方向」「底部」、「上部」は、本明細書に記載されている発明を必ずしも限定することを意図するものではない。

更に、用語「第１の」及び「第２の」とは、外科用器具の１つ以上の部分を区別するために、本明細書において使用されている。例えば、第１のアセンブリ及び第２のアセンブリは、代替として及びそれぞれ、第２のアセンブリ及び第１のアセンブリとして記載されてもよい。用語「第１の」及び「第２の」、並びに他の数字での表示は、このような専門用語の単なる例示に過ぎず、本明細書に記載されている発明を不必要に限定することを意図するものではない。

Ｉ．第１の例示的なエンドエフェクタを有する第１の例示的な外科用器具
図１～図７は、外科手術を行うために、トロカールカニューレ又は切開部（例えば、開胸術など）を介して、患者内の外科手術部位まで挿入するような寸法にされている、第１の例示的な外科用ステープル留め及び切断器具（１０）を示している。本例の器具（１０）は、シャフト（２２）に接続されているハンドル部分（２０）を含み、このシャフトは、関節動作ジョイント（１１）において遠位で終端し、この関節動作ジョイントは、第１の例示的なエンドエフェクタ（１２）と更に連結されている。シャフト（２２）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１７年１０月２４日に交付された、「ＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｗｉｔｈＭｕｌｔｉ－ＤｉａｍｅｔｅｒＳｈａｆｔ」と題する、米国特許第９，７９５，３７９号の教示の少なくとも一部により構成されてもよい。

関節動作ジョイント（１１）及びエンドエフェクタ（１２）が、トロカールのカニューレ通路を通って一旦挿入されると、関節動作ジョイント（１１）は、図１に仮想線で図示されるように、関節動作制御部（１３）によって遠隔に操作され、関節動作することができ、エンドエフェクタ（１２）を、シャフト（２２）の長手方向軸（ＬＡ）から所望の角度（α）に偏向することができる。関節動作ジョイント（１１）及び／又は関節動作制御部（１３）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１５年１１月１７日に交付された、「ＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＥｎｄＥｆｆｅｃｔｏｒＡｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎＤｒｉｖｅｗｉｔｈＰｉｎｉｏｎａｎｄＯｐｐｏｓｉｎｇＲａｃｋｓ」と題する米国特許第９，１８６，１４２号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれている、米国特許第９，７９５，３７９号の教示の少なくとも一部により構築されて、動作可能となり得る。

本例のエンドエフェクタ（１２）は、下部ジョー（１６）及び枢動可能なアンビル（１８）を含む。下部ジョー（１６）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１７年１１月７日に交付された、「ＩｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎＦｅａｔｕｒｅｓｆｏｒＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＥｎｄＥｆｆｅｃｔｏｒＣａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する、米国特許第９，８０８，２４８号の教示の少なくとも一部により、構築されてもよい。アンビル（１８）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１６年１２月１３日に交付された、「ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＴｉｓｓｕｅＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｎｄＪａｗＡｌｉｇｎｍｅｎｔＦｅａｔｕｒｅｓｆｏｒＳｕｒｇｉｃａｌＳｔａｐｌｅｒ」と題する、米国特許第９，５１７，０６５号；その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１７年１２月１２日に交付された、「ＪａｗＣｌｏｓｕｒｅＦｅａｔｕｒｅｆｏｒＥｎｄＥｆｆｅｃｔｏｒｏｆＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する、米国特許第９，８３９，４２１号；及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１４年８月２８日に公開された「ＳｔａｐｌｅＦｏｒｍｉｎｇＦｅａｔｕｒｅｓｆｏｒＳｕｒｇｉｃａｌＳｔａｐｌｉｎｇＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３７号の教示の少なくとも一部にしたがって構築され得る。

ハンドル部分（２０）は、ピストル把持部（２４）及び閉鎖トリガー（２６）を含む。閉鎖トリガー（２６）は、ピストル把持部（２４）に向かって枢動可能であり、エンドエフェクタ（１２）の下部ジョー（１６）に向かってアンビル（１８）のクランプ又は閉鎖を行うことができる。このようなアンビル（１８）の閉鎖は、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を介してもたらされ、その両方とも、ピストル把持部（２４）に対する閉鎖トリガー（２６）の枢動に応じてハンドル部分（２０）に対して長手方向に移動する。閉鎖管（３２）は、シャフト（２２）の長さに沿って延在し、閉鎖リング（３３）は、関節動作ジョイント（１１）の遠位に位置付けられている。関節動作ジョイント（１１）は、閉鎖管（３２）から閉鎖用リング（３３）までの長手方向の運動を伝達／伝動するように動作可能である。

ハンドル部分（２０）はまた、発射トリガー（２８）（図２に示されている）を含む。細長部材（図示せず）は、シャフト（２２）を通って長手方向に延在し、発射トリガー（２８）の作動に応じて、ハンドル部分（２０）から発射ビーム（１４）まで長手方向の発射動作を伝達する。以下で更に詳細に説明されるように、発射ビーム（１４）が遠位に移動することにより、エンドエフェクタ（１２）においてクランプされた組織のステープル留め及び切断が行われる。

図３～図６は、発射ビーム（１４）のＥビーム形態を使用するエンドエフェクタ（１２）を図示している。図４Ａ及び図４Ｂに最もわかりやすく示されるように、発射ビーム（１４）は、横断方向に配向された上方ピン（３８）と、発射ビームキャップ（４４）と、横断方向に配向された中間ピン（４６）と、遠位方向に提示された切断縁部（４８）と、を含む。上方ピン（３８）は、アンビル（１８）の長手方向アンビルスロット（４２）内に位置付けられて、移動可能である。発射ビームキャップ（４４）は、下部ジョー（１６）を通って形成された下部ジョースロット（４５）（図４Ｂに図示）を通って延在する発射ビーム（１４）を有することによって、下部ジョー（１６）の下側表面に摺動可能に係合している。中間ピン（４６）は、発射ビームキャップ（４４）と協働する下部ジョー（１６）の上面に摺動可能に係合している。発射ビーム（１４）及び／又は関連ロックアウト機構部は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１７年８月１日に交付された、「ＬｏｃｋｏｕｔＦｅａｔｕｒｅｆｏｒＭｏｖａｂｌｅＣｕｔｔｉｎｇＭｅｍｂｅｒｏｆＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する、米国特許第９，７１７，４９７号の教示の少なくとも一部により、構成されて操作可能となり得る。

図３は、近位に位置付けられている本発明の例の発射ビーム（１４）と、開放位置まで枢動され、下部ジョー（１６）のチャネル内に、未使用のステープルカートリッジ（３７）を着脱可能に装着できるようにするアンビル（１８）と、を示す。図５及び図６に最もわかりやすく示されるように、この例のステープルカートリッジ（３７）は、上部デッキ（７２）を提示し、下部カートリッジトレイ（７４）と連結されている、カートリッジ本体（７０）を含む。図３に最もわかりやすく示されるように、垂直スロット（４９）が、ステープルカートリッジ（３７）の一部を通じて形成されている。やはり図３に最もわかりやすく示されるように、３列のステープル開口部（５１）が、垂直スロット（４９）の片側の上部デッキ（７２）を貫通して形成され、別の３列のステープル開口部（５１）の組が、垂直スロット（４９）の他方の側の上部デッキ（７２）を貫通して形成されている。図４Ａ～図６において示されているとおり、楔形スレッド（４１）及び複数のステープルドライバ（４３）は、カートリッジ本体（７０）とトレイ（７４）との間に組み込まれており、楔形スレッド（４１）は、ステープルドライバ（４３）の近位に位置する。楔形スレッド（４１）は、ステープルカートリッジ（３７）内で長手方向に移動可能であるが、ステープルドライバ（４３）は、ステープルカートリッジ（３７）内で垂直方向に移動可能である。ステープル（４７）も、カートリッジ本体（７０）内で、対応するステープルドライバ（４３）の上に配置されている。各ステープル（４７）は、ステープルドライバ（４３）によってカートリッジ本体（７０）内で垂直方向に駆動され、付随するステープル開口部（５１）からステープル（４７）を外に送り出す。図４Ａ、図４Ｂ、及び図６に最もわかりやすく示されるように、楔形スレッド（４１）は、楔形スレッド（４１）がステープルカートリッジ（３７）を通って遠位方向に駆動されるにつれてステープルドライバ（４３）を上方に促す、傾斜したカム表面を提示する。ステープルカートリッジ（３７）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、米国特許第９，５１７，０６５号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれている、米国特許第９，８０８，２４８号の少なくとも一部により構築されてもよく、操作可能となり得る。

図４Ａ及び図４Ｂに図示されているように、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を遠位方向に前進させることによってエンドエフェクタ（１２）が閉鎖された状態で、発射ビーム（１４）は、次いで、上方ピン（３８）を長手方向アンビルスロット（４２）に入れることによって、アンビル（１８）と係合しながら前進する。プッシャブロック（８０）（図５に図示）は、発射ビーム（１４）の遠位端に位置し、発射トリガー（２８）が作動すると、発射ビーム（１４）がステープルカートリッジ（３７）を通って遠位方向に前進するにつれて、プッシャブロック（８０）が楔形スレッド（４１）を押し出す。このような発射中に、発射ビーム（１４）の切断縁部（４８）は、ステープルカートリッジ（３７）の垂直スロット（４９）に入り、ステープルカートリッジ（３７）とアンビル（１８）との間にクランプされている組織を切断する。図４Ａ及び図４Ｂに示されているとおり、中間ピン（４６）及びプッシャブロック（８０）は共に、ステープルカートリッジ（３７）内の垂直スロット（４９）内に入ることによって、ステープルカートリッジ（３７）を作動させ、楔形スレッド（４１）をステープルドライバ（４３）との上向きカム接触部へと駆動し、次に、これにより、ステープル（４７）は、ステープル開口部（５１）から外に出て、アンビル（１８）の内面のステープル形成ポケット（５３）（図３に示す）との成形接触部へと駆動される。図４Ｂは、組織の切断及びステープル留めが完了した後、遠位方向に完全に移動した発射ビーム（１４）を示す。ステープル形成ポケット（５３）は、図４Ａ～図４Ｂの図から意図的に省略されているが、図３には示されている。アンビル（１８）は、図５中の図から意図的に省略されている。

図７は、組織（９０）を通じた１回のストロークを通して作動されたエンドエフェクタ（１２）を示している。切断縁部（４８）（図７では不明瞭）は、組織（９０）を切断している一方、ステープルドライバ（４３）は、切断縁部（４８）により生じる切断線の各側面上で、組織（９０）を通る３本の交互の列のステープル（４７）を駆動する。エンドエフェクタ（１２）は、第１のストロークが完了した後に患者から引き抜かれ、使用済みステープルカートリッジ（３７）を新しいステープルカートリッジと交換し、次に、更なる切断及びステープル留めを行うため、エンドエフェクタ（１２）を挿入して、再びステープル留めする部位に到達させる。所望の数の切断及びステープル（４７）が与えられるまで、この過程を繰り返すことができる。

器具（１０）の一部の型は、発射ビーム（１４）の電動制御を実現する。このようなモータによる制御は、その開示が参照により組み込まれている、２０１７年４月１８日に交付された、「ＤｉｓｔａｌＴｉｐＦｅａｔｕｒｅｓｆｏｒＥｎｄＥｆｆｅｃｔｏｒｏｆＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，６２２，７４６号、及び／又はその開示が参照により組み込まれている、２０１２年７月３日に交付された、「Ｍｏｔｏｒ－ＤｒｉｖｅｎＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第８，２１０，４１１号の教示の少なくとも一部により提供されてもよい。

器具（１０）の動作の説明において、「枢動する」という用語（及び「枢動」を基体とした類義語）の使用は、必ずしも固定軸を中心とした枢動運動を必要とすると理解されるべきではない。一部の形態においては、アンビル（１８）は、アンビル（１８）が下部ジョー（１６）に向かって動く際、細長スロット又はチャネルに沿って摺動するピン（又は同様の機構）によって画定される軸を中心として枢動する。このような形態においては、枢軸がスロット又はチャネルによって画定される経路に沿って移動する一方で、アンビル（１８）も同時にその枢軸を中心として枢動する。追加的にあるいは代替的に、まず枢軸がスロット／チャネルに沿って摺動し、次いで、枢軸がスロット／チャネルに沿ってある一定の距離を摺動した後、アンビル（１８）が枢軸を中心に枢動することができる。このような摺動／並進枢動運動は、「枢動」、「枢動する」、「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語内に包含される。

器具（１０）は、他に、本明細書で引用されている特許参照文献のうちのいずれかの教示のいずれかにしたがって構成されて、動作可能であってよい。器具（１０）に提供され得る更なる例示的な改変を、以下に一層詳細に述べる。以下の教示は、本明細書に引用される参考文献で教示される器具（１０）又はデバイスに限定されない点も理解されたい。以下の教示は、外科用ステープラとして分類されない器具を含む他のさまざまな種類の器具にも容易に応用可能となり得る。以下の教示を適用することができる他のさまざまな好適なデバイス及び状況は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。

ＩＩ．第２の例示的なエンドエフェクタを有する第１の例示的な外科用器具
エンドエフェクタ（１２）が外科手術部位に挿入される際、ユーザーは、手術中に器具（１０）のシャフト（２２）及びエンドエフェクタ（１２）を回転することができる。一部の例では、エンドエフェクタ（１２）の下部ジョー（１６）は、アンビル（１８）よりも目視可能である一方、他の例では、アンビル（１８）は、下部ジョー（１６）よりも目視可能である。図１の器具（１０）において、可能であるものを越える外科手術部位の視認性をユーザーにもたらすことが望ましいことがある。例えば、流体を運ぶ血管を切断し、ステープル留めを行う一部の外科手術の場合には、１回の作動で血管を完全に切断してステープル留めすることができるよう、アンビル（１８）及び下部ジョー（１６）が、切断されるべき血管を完全に取り囲んでいることを目視確認できることが望ましいことがある。操作者は、血管を完全にクランプするため、血管に対して、アンビル（１８）及び下部ジョー（１６）の適正位置を目視で一層容易に確認することができることが望ましいことがある。外科手術部位の可視化を強化する１つの考えられる方法は、下部ジョー（１６）及びアンビル（１８）の遠位先端に隣接する領域の可視性を改善することを含むことができる。アンビル（１８）が下部ジョー（１６）の方向に閉鎖すると、アンビル（１８）の遠位端が、組織（例えば、大血管）を近位方向のアンビル（１８）と下部ジョー（１６）との間の空間内に強制的に向かわせるよう構成されるように、エンドエフェクタ（１２）を構築することが望ましい場合もある。

図８は、アンビル（２１８）及び下部ジョー（２１６）を備える、第２の例示的なエンドエフェクタ（２１２）を図示する。エンドエフェクタ（２１２）が、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよい。エンドエフェクタ（２１２）は、器具（１０）と一体形成されてもよく、又は代替として、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と相互交換可能であってもよい。アンビル（２１８）は、下部ジョー（２１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（２１８）及び下部ジョー（２１６）は、図１に示されているアンビル（１８）及び下部ジョー（１６）によって行われるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。エンドエフェクタ（２１２）は、図３に示されているカートリッジ（３７）と同様に、下部ジョー（２１６）内に定置されるように動作可能なカートリッジ（２３７）を更に含む。

図８～図１０に示されているアンビル（２１８）は、アンビル（２１８）の最遠位先端部（２１９）がカートリッジ（２３７）よりも更に遠位に長手方向に延在するように、アンビル（２１８）の遠位部分がカートリッジ（２３７）の方向に角度が付いた、細長い形状を有する。代替的に、最遠位先端部（２１９）は、長手方向にカートリッジ（２３７）と等しい距離まで延在してもよく、又はカートリッジ（２３７）上の最遠位点に対して近位に延在してもよい。図１０に最もわかりやすく示されるように、アンビル（２１８）は、アンビル（２１８）の最遠位先端部（２１９）に近付くにつれて、横方向に先細りする側面（２４１）を含む。アンビル（２１８）の角度付き形状により、エンドエフェクタ（２１２）を外科手術部位へより容易に挿入することができる。例えば、アンビル（２１８）の緩斜面又は反転したスキー先端形状は、アンビル（２１８）が組織に接触する際、又は組織を通って動く際、非外傷性の組織偏向表面を提供することができる。このような非外傷性組織の偏向は、アンビル（２１８）が下部ジョー（２１６）に向かって閉鎖する際に、アンビル（２１８）と下部ジョー（２１６）との間の空間内に近位に組織（例えば、大血管）を付勢することを含み得る。一旦外科手術部位に定置されると、アンビル（２１８）の角度付き形状はまた、エンドエフェクタ（２１２）のより良好な操作性、及び外科手術部位の解剖学的構造に対するエンドエフェクタ（２１２）の遠位端のより良好な視認性を提供し得る。

カートリッジ（２３７）は、組織内に駆動するための、図４Ａに示されているステープル（４７）のようなステープルを保持するように動作可能である。図９に示されているとおり、カートリッジ（２３７）の遠位端は、先細り上面（２３９）及び先細り下面（２３８）によって画定された三角形状の断面を有する。カートリッジ（２３７）の遠位端はまた、各側に先細り側面（２４３）を備える。本例では、カートリッジ（２３７）の各先細り側面（２４３）は、アンビル（２１８）の側面（２４１）によって提示される先細り形体と概ね整列する。したがって、図１０に示されるように、カートリッジ（２３７）の側面（２４３）は、アンビル（２１８）の側面（２４１）を越えてエンドエフェクタ（２１２）の長手方向軸（ＬＡ）から外向きに延在しない。先細り上面（２３９）及び先細り下面（２３８）は、カートリッジ（２３７）の最遠位端につながる。先細り下面（２３８）は、視線（２４０）を画定し、エンドエフェクタ（２１２）が外科手術部位に一旦挿入されると、ユーザーは、視線（２４０）に沿って見ることができる。視線（２４０）は、先細り下面（２３８）の縁部に沿って延在する。視線（２４０）は、エンドエフェクタ（２１２）を通って長手方向に延在する長手方向軸（ＬＡ）と交差し、視野角（θ）を形成する。

先細り下面（２３８）が平面形状であることにより、アンビル（２１８）の最遠位先端部（２１９）の可視化が容易になる。視野角（θ）は、ユーザーが有する、最遠位先端部（２１９）の相対視認性を確立することができ、こうして、ユーザーは、視野角（θ）内で視線（２４０）と長手方向軸（ＬＡ）との交点を通過する任意の視線に沿う最遠位先端部（２１９）の前側で観察することができる。視野角（θ）が増大するにつれて、ユーザーは、近位の見やすい地点から、最遠位先端部（２１９）のすぐ前方の領域により大きな視認性を有することになると思われる一方、視野角（θ）が低下すると、ユーザーは、近位の見やすい地点から最遠位先端部（２１９）の前方の領域により小さな視認性しか有さない。一部の形態においては、視野角（θ）は、９０度を超える角度を画定する。加えて、一部の形態においては、視野角（θ）は、１３５度を超える角度を画定する。例示された変形形態において、ユーザーは、概して、視線（２４０）に沿って又は視野角（θ）の範囲内のいくつかの他の視線に沿って見ることになり、こうして、ユーザーは、視線並びに視野角（θ）内の任意の領域に沿って視認性を有する。最遠位先端部（２１９）の下面は、長手方向軸（ＬＡ）と視線（２４０）との交点の視認性を補助するために更にわずかに丸みを帯びている。

組織（９０）が、閉鎖されたカートリッジ（２３７）とアンビル（２１８）との間にクランプされるとき、ユーザーは、視線（２４０）に沿って又は視野角（θ）の範囲内のどこかから見て、例えば、アンビル（２１８）がどこで組織（９０）をクランプしたかを正確に確認することができる。更に、ユーザーは、組織がエンドエフェクタ（２１２）の端部を越えてはみ出さないように、組織がアンビル（２１８）とカートリッジ（２３７）との間で完全にクランプされているかどうかを判定することができるであろう。ユーザーは、組織（９０）に対するアンビル（２１８）とカートリッジ（２３７）との間のクランプの質も視認することができるだろう。一部の例では、組織（９０）をクランプする前に、クランプ中に、又はクランプした後に、エンドエフェクタ（２１２）を回転させてもよい。その結果、アンビル（２１８）の先細りの形状はまた、最遠位先端部（２１９）の、又は実質的に隣接する最遠位先端部（２１９）の、一層見やすい視界をもたらすことができる。カートリッジ（２３７）の先細り下面（２３８）に沿うアンビル（２１８）の先細り形体により、非外傷的に、エンドエフェクタ（２１２）を組織内へ容易に挿入することを更に促進し得る。更に、エンドエフェクタ（２１２）の先細り端部によって、トロカール又はエンドエフェクタ（２１２）を外科手術部位に導入するように動作可能な他のデバイスを通ってエンドエフェクタ（２１２）を嵌合させることがより容易となり得る。先細り下面（２３８）及びアンビル（２１８）の先細り形状は、引込み部を提供し、エンドエフェクタ（２１２）の残りの部分をトロカール内に案内することができる。視認性及び操作性は、アンビル（２１８）の両側面（２４１）、及びカートリッジ（２３７）の各側面（２４３）に対する先細り設計によって強化され得る。

上述に加えて、エンドエフェクタ（２１２）、及びエンドエフェクタ（２１２）を組み込む器具（１０）の型は、本明細書において引用されている特許参照文献のいずれか１つ以上の教示にしたがって構成され、動作可能となり得る。エンドエフェクタ（２１２）に組み込まれ得る更なる改変が、以下に一層詳細に説明される。

いくつかの処置では、組織に沿って、又は組織を通して切断することが必要であり得、その場合、１つよりも多い切断順序が処置を完了するために必要であり、換言すれば、連続経路に沿って連続的に切断する。このような処置では、この連続的な切断技術は、「マーチング（marching）」として定義され得る。マーチングを伴う手技では、器具（１０）は、外科手術部位に置かれ、切断及びステープル留めするように作動され、次いで、新しいカートリッジ（３７）を装着するために外科手術部位から取り除かれ、次いで、以前の切断及びステープル留めサイクルが行われた同一経路に沿って次の切断及びステープル留めのために外科手術部位に再度、置かれることができる。この過程は、切断及びステープル留め手技が完了するまで繰り返される。図４Ａ、図４Ｂ及び図７からわかるように、エンドエフェクタ（１２）の遠位端構成は、アンビル（１８）の遠位端とカートリッジ（３７）の遠位端との間に間隙を提供する。この間隙は、各マーチング工程の開始時に、エンドエフェクタ（１２）の遠位端を進入させる組織の非外傷性空間を提供することによって、マーチングを容易にすることができる。

上記のとおり、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、エンドエフェクタ（１２）の遠位端構成とは異なり、さまざまな構成のエンドエフェクタ（２１２）は、可視化、操作性及び／又は組織採取効果の強化などのさまざまな潜在的利点を実現する。しかし、エンドエフェクタ（２１２）のすべての構造体が剛性である変形形態では、アンビル（２１８）が下部ジョー（２１６）の方向に閉じる際にアンビル（２１８）と下部ジョー（２１６）との間の空間内に採取されない組織に最遠位先端部（２１９）が外傷を与えるおそれがあるので、アンビル（２１８）の最遠位先端部（２１９）の屈曲構成は、マーチング操作に対してそれ自体が良好に役立たないことがある。したがって、エンドエフェクタ（２１２）のすべての構造が剛性である変形形態では、エンドエフェクタ（２１２）は、切断及びステープル留めされる組織のすべてが最遠位先端部（２１９）の近位に採取される切断及びステープル留め操作（例えば、血管横切開）にとって最も好適となり得る。

上記を鑑みると、エンドエフェクタ（２１２）の完全に剛性な変形形態と特に関連付けることができる外傷のリスクの増大をもたらすことなく、エンドエフェクタ（１２）のマーチング能力、すなわちエンドエフェクタ（２１２）と関連付けられる視認性、操作性及び組織採取効果の改善を実現するエンドエフェクタ（１２、２１２）の変形形態を提供することが望ましいことがある。以下では、エンドエフェクタ（１２、２１２）のそのような変形形態のいくつかの単なる例示的な例を説明する。以下の例では、アンビルは、遠位先端（２１９）のような屈曲又は角度付き構成をとるように弾性的に付勢された遠位先端を有する。更に、弾性的に付勢された遠位先端は、遠位先端に対する十分な荷重に応答して、下部ジョーから離れる方向に偏向可能である。変形可能な先端部の提供により、組織を通過させて外科手術部位にナビゲートすることに関する、更なるレベルの操作性の有益性が実現され得る。このようにして、変形可能な先端部は、特にマーチング操作中に、組織を通るエンドエフェクタの円滑なかつ外傷をもたらさない移動を容易にするよう偏向又は変形することができる。

ＩＩＩ．さまざまなエンドエフェクタ及び設置用先端部を有する、第２の例示的な外科用器具
図１１は、外科用ステープラとして構成された第２の例示的な外科用器具（３１０）を示す。器具（３１０）は、ハンドル部分（３２０）及びシャフト（３２２）を備える。シャフト（３２２）は、ハンドル部分（３２０）から延在する長手方向軸（ＬＡ１）を画定する。シャフト（３２２）は、ハンドル部分（３２０）から選択的に取り外し可能及び装着可能となるよう、器具（３１０）はモジュール式構成を有する。器具（３１０）の操作性及び使用が、モジュール式構成である器具（３１０）の追加的な機構を有する器具（１０）の場合に関して上で記載したものと同じとなるよう、器具（３１０）は器具（１０）と類似して構成されている。器具（３１０）がモジュール式構成となっていることから、これは所望のエンドエフェクタを変更する方法を提供する。器具（３１０）のモジュール式構成をもたらすよう動作可能な機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１７年３月３０日に公開された、「ＳｕｒｇｉｃａｌＳｔａｐｌｉｎｇＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｗｉｔｈＳｈａｆｔＲｅｌｅａｓｅ、ＰｏｗｅｒｅｄＦｉｒｉｎｇ、ａｎｄＰｏｗｅｒｅｄＡｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ」と題する米国特許出願公開第２０１７／００８６８２３号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１８年３月１３日に交付された「ＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＣｏｍｐｒｉｓｉｎｇａＳｅｎｓｏｒＳｙｓｔｅｍ」と題する、米国特許第９，９１３，６４２号の教示の少なくとも一部にしたがって構成され得る。一部の他の変形形態では、シャフト（３２２）は、ハンドル部分（３２０）から脱着可能ではない。

以下に一層詳細に議論されるとおり、例示的なエンドエフェクタ（３１２、４１２、５１２）は、ハンドル部分（３２０）から脱着可能なシャフト（３２２）上に設けられている。エンドエフェクタ（３１２、４１２、５１２）は、組織を押圧、ステープル留め、及び切断するよう動作可能である。エンドエフェクタ（３１２、４１２、５１２）は図１に示されているエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよい。一部の変形形態では、エンドエフェクタ（３１２、４１２、５１２）は、シャフト（３２２）と一体形成されていてもよく、又は代替として、個別に形成されて、次に、一緒にされてもよい。一部の変形形態では、エンドエフェクタ（３１２、４１２、５１２）は、ロボットシステムに使用するために提供されてもよい。このようなロボットシステムでは、以下のエンドエフェクタ（３１２、４１２、５１２）のいずれかを有するモジュール式シャフト（３２２）は、ハンドル部分（３２０）が、本体を含めたロボットシステムの構成要素によって交換されるように、使用するためのロボットシステムの一部に装着可能となり得る。ユーザー操作、又はロボット操作器具に以下の設置用先端部（３１４、４１４、５１４）のいずれかを有するエンドエフェクタ（３１２、４１２、５１２）を組み込む他の方法は、当業者に明白となろう。

以下に一層詳細に記載されているとおり、設置用先端部（３１４、４１４、５１４）は、上部ジョー（アンビル３１８、４１８、５１８など）又は下部ジョー（３１６、４１６、５１６）と連結されるよう構成されている。設置用先端部（３１４、４１４、５１４）は、ステープルカートリッジ（３７）と同じジョー、又はアンビル（３１８、４１８、５１８）と同じジョーの上に位置付けられ得る。設置用先端部（３１４、４１４、５１４）は、第１の角度を付けた位置から第２の角度を付けた位置へと弾性的に変形するよう動作可能である。一部の変形形態では、設置用先端部（３１４、４１４、５１４）のための第２の角度を付けた位置は、実質的に線形であってもよいが、他の変形形態では、ある程度の角度が付けられていてもよい（例えば、長手方向軸（ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＡ３）のわずかに上側又はわずかに下側）。設置用先端部（３１４、４１４、５１４）のための第２の角度を付けた位置は、以下に一層詳細に議論されているとおり、アンビル（３１８、４１８、５１８）と下部ジョー（３１６、４１６、５１６）との間に捕捉されている組織の特徴（例えば、厚さ、密度など）、及び／又は設置用先端部（３１４、４１４、５１４）内に少なくとも一部が位置付けられた中央空隙（３３２、４３６、５３６）によって画定されてもよい。中央空隙（３３２、４３６、５３６）により、設置用先端部（３１４、４１４、５１４）は、一層硬く、更に剛性の材料から形成されることが可能となる。中央空隙（３３２、４３６、５３６）により、設置用先端部（３１４、４１４、５１４）は、その空間の幾何学形状のために、部分的に偏向することが可能となる。中央空隙（３３２、４３６、５３６）として示されているが、空隙は、幾何学中心に必ずしも存在していなくてもよく、幾何学中心からの距離と相殺されてもよい。

以下に記載する例示的な設置用先端部（３１４、４１４、５１４）は、上記及び下記の任意の外科用器具（１０、３１０）と共に、及び本明細書において引用されているさまざまな特許参照文献に記載されているさまざまな手技のいずれにおいても使用することができる。以下に一層詳細に記載されているとおり、設置用先端部（３１４、４１４、５１４）は、単独で、又は設置用先端部（３１４、４１４、５１４）などの他の設置用先端部と組み合わせて使用されてもよい。この目的のため、以下の類似番号は、上記と同様の機構部を示す。以下に特に説明されている場合を除き、以下に記載されている器具（３１０）は、上記の器具（１０）と同様に構築され、かつ動作可能となり得る。したがって、器具（３１０）のある特定の詳細は、以下の記載から省略されており、このような詳細は、器具（１０）の説明において既に上で提示されていることが理解される。さまざまな外科用器具が使用され得る他の好適な方法は、本明細書における教示を鑑みると、当業者に明白であろう。

Ａ．第３の例示的なエンドエフェクタ及び設置用先端部の第１の例を有する第２の例示的な外科用器具
図１１～図１５Ｂは、第３の例示的なエンドエフェクタ（３１２）及び第１の例示的な設置用先端部（３１４）を備える、第２の例示的な外科用器具（３１０）を示している。図１２～図１４は、図１１に示されている、エンドエフェクタ（３１２）の遠位端の拡大図を示す。示されているとおり、エンドエフェクタ（３１２）は、上部ジョー（アンビル（３１８）を含むものとして示されている）及び下部ジョー（３１６）を含む。アンビル（３１８）は上部ジョーに含まれており、カートリッジ（３２４）は下部ジョー（３１６）に収容されるが、この関係を反転させてもよい。下部ジョー（３１６）は、図１２に概略的に、及び図１３に一層詳細に示されている。ステープルカートリッジ（３２４）は、下部ジョー（３１６）と取り外し可能に連結されている。ステープルカートリッジ（３７）に関して上記のとおり、ステープルカートリッジ（３２４）は、１つ以上のステープルを保持するよう構成されている。

アンビル（３１８）又は下部ジョー（３１６）の少なくとも一方は、開口構成と閉鎖構成との間のアンビル（３１８）又は下部ジョー（３１６）のもう一方に対して可動性である。示されているとおり、アンビル（３１８）は、器具（１０）に関して上記のとおり、アンビル（１８）と同じ様式で、下部ジョー（１６）の方向に枢動可能に回転する。このように、エンドエフェクタ（３１２）は、エンドエフェクタ（１２）に類似しているが、設置用先端部（３１４）は、弾性的に変形可能である。エンドエフェクタ（３１２）が組織をクランプしない場合、設置用先端部（３１４）は、図１２及び図１３に示されている、第１の角度を付けた位置をとる。この第１の角度を付けた位置では、エンドエフェクタ（３１２）は、図１１に示されている開口構成にあってもよく、又は図１２及び図１３に示される閉鎖構成にあってもよい。具体的には閉鎖構成に関して、図１３は、遠位先端部（３３６）が角度を付けた表面（３４０）に接触していることを示している。エンドエフェクタ（３１２）が、この角度を付けた構成にある場合、非搭載状態又は非搭載位置にあるエンドエフェクタ（３１２）が考慮されてもよい。反対に、エンドエフェクタ（３１２）が組織をクランプしている場合、第２の角度を付けた位置では、搭載状態又は搭載位置にあるエンドエフェクタ（３１２）が考慮されてもよい。第２の角度を付けた位置では、設置用先端部（３１４）の少なくとも一部は、上方向に偏向する。

設置用先端部（３１４）は、アンビル（３１８）の遠位端（３２１）又は下部ジョー（３１６）の遠位端の少なくとも一方に隣接して位置付けられている。図１２～図１４に示されているとおり、設置用先端部（３１４）は、アンビル（３１８）の遠位端（３２１）と連結されている。図１３に示されているとおり、下部ジョー（３１６）は、アンビル（３１８）又は設置用先端部（３１４）よりも厚い（すなわち、垂直方向により高さがある）。図１４の上面図に示されているとおり、下部ジョー（３１６）は、アンビル（３１８）及び設置用先端部（３１４）よりも長く幅広い。更に、図１４に示されているとおり、設置用先端部（３１４）は、長手方向軸（ＬＡ１）を中心に対称である。しかし、設置用先端部（３１４）は、所望の場合、非対称であってもよい。設置用先端部（３１４）は、単一部品として一緒に一体形成されてもよい。

設置用先端部（３１４）は、第１の脚部及び第２の脚部（３２６、３２８）、並びに遠位部分（３３０）を含む。示されているとおり、第１の脚部及び第２の脚部（３２６、３２８）は、アンビル（３１８）から遠位に存在する。第１の脚部及び第２の脚部（３２６、３２８）は、中央空隙（３３２）によって隔離されており、この中央空隙は、設置用先端部（３１４）から完全に延在しているものとして示されている。図１５Ａを参照すると、第１の脚部及び第２の脚部（３２６、３２８）は、概ねＬ字形状断面を有する。更に、第１の脚部及び第２の脚部（３２６、３２８）はそれぞれ、図１４に示されている中央空隙（３３２）の第２の幅（Ｗ２）よりも短い、図１５Ａに示されている第１の幅（Ｗ１）を有する。中央空隙（３３２）は、設置用先端部（３１４）を通って延在している内壁（３３４）によって画定されている。図１４は、中央空隙（３３２）は、上から眺めると概ね五角形形状にあることを示している一方、中央空隙（３３２）は、示されている具体的な向きに従い、所望の程度の上方可撓性に応じた、さまざまに異なる形状及び／又はサイズを有することができる。更に、中央空隙（３３２）を形成する内壁（３３４）は、設置用先端部（３１４）の長手方向軸（ＬＡ１）に概ね垂直に延在しているものとして示されているが、代替として、内壁（３３４）は、所望の場合、角度が付けられていてもよい。

設置用先端部（３１４）の遠位部分（３３０）は、第１の脚部及び第２の脚部（３２６、３２８）と連結している。図１５Ａ～図１５Ｂに示されているとおり、遠位部分（３３０）は、第１の脚部及び第２の脚部（３２６、３２８）の第２の断面高さ（Ｈ２）よりも大きな第１の断面高さ（Ｈ１）を有する。Ｈ１はＨ２よりも大きく、設置用先端部（３１４）は、弾性的に変形可能である。一層詳細には、遠位部分（３３０）は、第１の脚部及び第２の脚部（３２６、３２８）の第２の断面高さ（Ｈ２）よりも大きな第１の断面高さ（Ｈ１）を有するので、第１の脚部及び第２の脚部（３２６、３２８）は、遠位部分（３３０）が偏向する前に偏向し、これにより、遠位部分（３３０）は、概ね剛性状態のままとなることが可能となる。更に、中央空隙（３３２）が組織と接触している場合、設置用先端部（３１４）の第１の脚部及び第２の脚部（３２６、３２８）が上方向に偏向することを可能にする。設置用先端部（３１４）のこのような空間幾何形状により、設置用先端部（３１４）は、所望の程度の可撓性を依然として維持しながら、剛性材料から形成することが可能となる。

更に、設置用先端部（３１２）の遠位部分（３３０）は、最遠位点（３３６）で終端しており、この点は、鋭利でなくてもよく、又は鋭利であってもよい。設置用先端部（３１４）の一部又は全体が剛性材料から形成されている場合といった、遠位先端部（３３６）が剛性の場合、遠位先端部（３３６）は、設置用先端部（３１４）が遠位に進行するにつれて、組織の小さな領域を強く突き刺して、その後の組織の領域を拡張することが可能となる。更に、閉鎖構成では、遠位部分（３３０）が、下部ジョー（３１６）と接触し得るので、遠位先端部（３３６）が、下部ジョー（３１６）によって組織が損傷を受けることから保護するために、遠位先端部（３３６）は鋭利であってもよい。他の変形形態では、設置用先端部（３１２）は変形可能である。このような変形能は、弾性又は可鍛性であってもよい。

Ｂ．第４の例示的なエンドエフェクタ及び設置用先端部の第２の例を有する第２の例示的な外科用器具
図１６～図２０Ｂは、第４の例示的なエンドエフェクタ（４１２）及び第２の例示的な設置用先端部（４１４）を示している。示されているとおり、エンドエフェクタ（４１２）は、対向する上部ジョー及び下部ジョー、ステープルカートリッジ（３７、３２４）に類似したステープルカートリッジ（４３７）、及び設置用先端部（４１４）を備える。上部ジョーは、アンビル（４１８）を含み、下部ジョー（４１６）は、ステープルカートリッジ（４３７）を収容するが、この関係は、反転してもよい。設置用先端部（４１４）は、アンビル（４１８）に恒久的に連結されていてもよく、又はアンビル（４１８）に取り外し可能に連結されていてもよい。下部ジョー（４１６）は、下部ジョー（１６）に類似している。ステープルカートリッジ（４３７）は、ステープルカートリッジ（３７）及び下部ジョー（１６）と類似した様式で下部ジョー（４１６）と取り外し可能に連結されており、１つ以上のステープルを保持するよう構成されている。

アンビル（４１８）又は下部ジョー（４１６）の少なくとも一方は、開口構成と閉鎖構成との間にあるアンビル（４１８）又は下部ジョー（４１６）のもう一方に対して可動性である。示されているとおり、アンビル（４１８）は、器具（１０）に関して上記のとおり、アンビル（１８）と同じ様式で、下部ジョー（４１６）の方向に枢動可能に回転する。このように、エンドエフェクタ（４１２）は、エンドエフェクタ（１２）に類似する。しかし、設置用先端部（４１４）は、弾性的に変形可能である。設置用先端部（４１４）は、エンドエフェクタ（４１２）が組織をクランプしない場合、図２０Ａに示されている、第１の角度を付けた位置を担う。この第１の角度を付けた位置では、エンドエフェクタ（４１２）は、図１１に示されているものに類似した開口構成にあってもよく、又は設置用先端部（４１４）が、下部ジョー（４１６）のステープルカートリッジ（４３７）に接触している図２０Ａに示されるような閉鎖構成にあってもよい。エンドエフェクタ（４１２）が、第１の角度の付けた構成にある場合、非搭載状態又は非搭載位置にあるエンドエフェクタ（４１２）が考慮されてもよい。反対に、示されていないが、エンドエフェクタ（４１２）が組織をクランプしている第２の角度を付けた位置では、搭載状態又は搭載位置にあるエンドエフェクタ（４１２）が考慮されてもよい。第２の角度を付けた位置では、設置用先端部（４１４）の少なくとも一部は、上方向に偏向する。

設置用先端部（４１４）は、アンビル（４１８）の遠位端（４５０）又は下部ジョー（４１６）の遠位端の少なくとも一方に隣接して位置付けられている。図１８～図２０Ｂに示されているとおり、設置用先端部（４１４）は、アンビル（４１８）の遠位端（４２１）に連結されている。図２０Ａ～図２０Ｂに示されているとおり、下部ジョー（４１６）は、アンビル（４１８）又は設置用先端部（４１４）よりも厚い（すなわち、垂直方向により高さがある）。更に、図１８の上面図に示されているとおり、下部ジョー（４１６）は、アンビル（４１８）及び設置用先端部（４１４）よりも長く幅広い。図１８に示されているとおり、設置用先端部（４１４）は、長手方向軸（ＬＡ２）を中心に対称である。しかし、設置用先端部（４１４）は、所望の場合、非対称であってもよい。

図１６～図２０Ｂは、設置用先端部（４１４）を本体部分（４２０）及び展性部材（４２２）を含むものとして示している。本体部分（４２０）は、第１の脚部及び第２の脚部（４２８、４３０）によって隔離された、近位部分及び遠位部分（４２４、４２６）を含む。本体部分（４２０）は、設置用先端部（４１４）の外周部（４３２）と内周部（４３４）との間に形成される。内周部（４３４）は、設置用先端部（４１２）を通って延在している中央空隙（４３６）によって画定されている。本体部分（４２０）の遠位部分（４２６）の少なくとも一部は、下部ジョー（４１６）として示されている、対向するジョーの方向に屈曲している。設置用先端部（３１４）の少なくとも本体部分（４２０）は、単一部品として一緒に一体形成されていてもよい。

更に、図１６～図１９に示されているとおり、及び図１８～図１９の上面図で一層明確なとおり、本体部分（４２０）及び中央空隙（４３６）はそれぞれ、上部から眺めた場合、概ね楕円形状を有する。示されている例において、中央空隙（４３６）は、卵形状をしており、隣接遠位部分（４２６）よりも広い隣接近位部分（４２４）となる。更に、内周部（４３４）によって形成されている中央空隙（４３６）は、完全な楕円（すなわち、３６０度の楕円）を形成する。本体部分（４２０）は、楕円形状をして、ほぼ半卵形（すなわち、１８０度の楕円）を形成する。図１９に示されているとおり、外周部（４３２）と内周部（４３４）との間の距離（Ｄ）は、概ね一様である。設置用先端部（４１４）は、長手方向軸（ＬＡ２）に沿って配設されている屈曲部（４３８）を含んで、図１６～図１７及び図２０Ａ～図２０Ｂに示され、少なくとも第１の角度の付いた状態にある、屈曲した楕円の設置用先端部形状を生じる。図２０Ａ～図２０Ｂに示されているとおり、屈曲部（４３８）は、に設置用先端部（４１４）を下部ジョー（４１６）のステープルカートリッジ（４３７）の方向に向かわせる。

図１６及び図１７に示されているとおり、展性部材（４２２）は、本体部分（４２０）の外周部（４３２）に配設されている、概ねＵ字形状チャネル（４４０）に適合する。チャネル（４４０）は、さまざまな形状及びサイズの形態をとることができ、完全に省略されることさえある。図１７に示されているとおり、展性部材（４２２）は、第１の脚部及び第２の脚部（４４０、４４２）、及び本体部分（４２０）の外周部（４３２）に接触するよう構成されている、概ねＵ字形状の部分（４４６）を含む。展性部材（４２２）はまた、第１の屈曲部分及び第２の屈曲部分（４４６、４４８）を含む。展性部材（４２２）により、屈曲角度の特別なカスタマイズ化が可能となる。

既に記載したとおり、展性部材（４２２）は、少なくとも１つの設置用先端部（４１４）、又はアンビル（４１８）などとして示されている、設置用先端部（４１４）を含むジョーと取り外し可能に連結されていてもよい。代替的に、示されてはいないが、設置用先端部（４１４）は、下部ジョー（４１６）と連結されていることが望ましい場合、展性部材（４２２）は、設置用先端部（４１４）又は下部ジョー（４１６）の少なくとも一方と取り外し可能に連結されていてもよい。アンビル（４１８）の遠位端（４５０）は、展性部材（４２２）の少なくとも１つの連結機構部と噛合するよう構成されている少なくとも１つの連結機構部を含む。示されているとおり、展性部材（４２２）の連結機構部は、第１のタケノコ継手及び第２のタケノコ継手（４５２、４５４）を含む。アンビル（４１８）の遠位端（４５０）に配設されている連結機構部は、第１のタケノコ継手及び第２のタケノコ継手（４５２、４５４）に堅固に連結するよう構成されている第１の対応するレセプタクル及び第２の対応するレセプタクル（４５６、４５８）とのロッキング係合状態にあるよう構成されている。この理由のため、第１の脚部及び第２のレセプタクル（４５６、４５８）の内側は、円滑ではない表面を含むことがある。

図２０Ａ～図２０Ｂで示されているとおり、展性部材（４２２）は、設置用先端部（４１４）の剛性を増大するよう構成されており、さまざまな角度の設置用先端部（４１４）を生じさせることによって、設置用先端部（４１４）の形状を操作者がカスタマイズすることが可能となる。例えば、図２０Ａは、事前にカスタマイズ化された標準角度アルファ（α１）を指すことができる一方、図２０Ｂは、カスタマイズ化後の角度ベータ（β１）を指すことができる。示されているとおり、角度アルファ（α２）は、角度ベータ（β２）より小さい。図２０Ａの事前にカスタマイズ化された構成で示されているとおり、カートリッジ（４３７）の遠位端（４６０）は、設置用先端部（４１４）の遠位部分（４２６）を超えて第１の距離（Ｄ１）の分、延在する。カートリッジ（４３７）の角度を付けた表面（４６４）は、設置用先端部（４１４）の遠位部分（４２６）と接触している。しかし、図２０Ｂのカスタマイズ化後の構成では、設置用先端部（４１４）の遠位部分（４２６）は、カートリッジ（４３７）の遠位端（４６０）を超えて第２の距離（Ｄ２）の分、延在する。展性部材（４２２）の遠位先端部（４６２）は、本体部分（４２０）の遠位部分（４２６）を超えて延在してもよい。更に、操作者は、設置用先端部（４１４）の所望量の剛性を得るためにさまざまな異なる硬さを有する、異なる展性部材（４２２）を使用することができることが構想される。

Ｃ．第５の例示的なエンドエフェクタ及び設置用先端部の第３の例を有する第２の例示的な外科用器具
図２１～図２３Ｂは、上部ジョー、下部ジョー（５１６）、ステープルカートリッジ（５３７）（ステープルカートリッジ（３７）のような）及び第３の例示的な設置用先端部（５１４）を備える、第５の例示的なエンドエフェクタ（５１２）を示す。図示されているとおり、上部ジョーは、アンビル（５１８）を含む。下部ジョー（５１６）は、下部ジョー（１６）と同様である。ステープルカートリッジ（５３７）は、類似した様式で下部ジョー（５１６）と取り外し可能に連結されており、上記の下部ジョー（１６）及びステープルカートリッジ（３７）として機能する。ステープルカートリッジ（５３７）は、１つ以上のステープルを保持するよう構成されている。アンビル（５１８）又は下部ジョー（５１６）の少なくとも一方は、開口構成（エンドエフェクタ（３１２）に関して、図１１に示されている）と図２３Ａ～図２３Ｂに示されている閉鎖構成との間にあるアンビル（５１８）又は下部ジョー（５１６）のもう一方に対して可動性である。アンビル（５１８）は、器具（１０）に関する上記のアンビル（１８）と同じ様式で、下部ジョー（５１６）の方向に枢動可能に回転する。こうして、エンドエフェクタ（５１２）は、エフェクタ（１２）と同様であるが、アンビル（５１８）は、弾性的に変形可能な設置用先端部（５１４）を備えている。図示されていないが、設置用先端部（５１４）は、アンビル（５１８）の遠位端（５５０）又は下部ジョー（５１６）の遠位端の一方又は両方に隣接して位置付けられていてもよい。

図２１～図２３Ｂに示されているとおり、設置用先端部（５１４）は、本体部分（５２０）及び展性部材（５２２）を含む。設置用先端部（５１４）は、上記の設置用先端部（４１４）と同様であるが、展性部材（５２２）は、本体部分（５２０）と恒久的に連結されている。本体部分（５２０）は、第１の脚部及び第２の脚部（５２８、５３０）によって隔離された、近位部分及び遠位部分（５２４、５２６）を含む。本体部分（５２０）は、設置用先端部（５１４）の外周部（５３２）と内周部（５３４）との間に形成される。内周部（５３４）は、設置用先端部（５１２）を通って延在している中央空隙（５３６）によって画定されている。本体部分（５２０）の遠位部分（５２６）の少なくとも一部は、下部ジョー（５１６）として示されている、対向するジョーの方向に屈曲している。図２２に示されているとおり、内周部（５３４）と外周部（５３２）との間の距離は、概ね一様である。

図２２の上面図に示されているとおり、本体部分（５２０）及び中央空隙（５３６）のそれぞれは、上部から眺めると、概ね楕円形状を有する。中央空隙（５３６）は、卵形状をしており、隣接遠位部分（５２６）よりも広い隣接近位部分（５２４）となる。更に、内周部（５３４）によって形成されている中央空隙（５３６）は、完全な楕円（すなわち、３６０度の楕円）を形成する。本体部分（５２０）は、楕円形状をしており、ほぼ半卵形（すなわち、１８０度の楕円）を形成する。距離（Ｄ３）に関する図１９のように、外周部（５３２）と内周部（５３４）との間の距離は、概ね一様である。設置用先端部（５１４）は、設置用先端部（５１４）のための屈曲した楕円の形状を生じる、長手方向軸（ＬＡ３）に沿って配設された屈曲部（５３８）を含む。示されているとおり、設置用先端部（５１４）は、剛性材料から一般に形成される。図２２に示されているとおり、設置用先端部（５１４）は、長手方向軸（ＬＡ３）を中心に対称である。代替として、設置用先端部は、所望の場合、非対称であってもよい。図２０Ａ～図２０Ｂに示されているとおり、下部ジョー（５１６）は、設置用先端部（５１４）を含むアンビル（５１８）よりも厚い。更に、図２２に示されているとおり、下部ジョー（５１６）は、アンビル（５１８）及び設置用先端部（５１４）よりも長く幅広い。

本例では、設置用先端部（５１４）の本体部分（５２０）は、展性部材（５２２）と一緒に一体形成されている。図１７に示されているとおり、展性部材（５２２）は、第１の脚部及び第２の脚部（５４０、５４２）、並びに本体部分（５２０）の内部に配設されている、概ねＵ字形状の部分（５４４）を含む。展性部材（５２２）はまた、図２３Ｂに示されている屈曲部分（５４８）を含む。展性部材（５２２）により、屈曲角度の特別なカスタマイズ化が可能となる。既に記載されているとおり、設置用先端部（５１４）は、アンビル（５１８）と取り外し可能に連結されていてもよく、又はアンビル（５１８）と一体形成されていてもよい。示されているとおり、アンビル（５１８）の遠位端（５５２）は、展性部材（５２２）の第１の脚部及び第２の脚部（５４０、５４２）と噛合するよう構成されている、第１の連結機構部及び第２の連結機構部（５５４、５５６）を含む。

本例では、展性部材（５２２）は、可鍛性金属から構成されている。本体部分（５２０）は、さまざまな金属、プラスチック、セラミック、金属とプラスチック製又はセラミックの組合せ、及び本明細書における教示を鑑みて、当業者に明白な他の好適な材料又は材料の組合せから構成されてもよい。更に、本体部分（５２０）は、一部の変形形態では、全体が剛性であるが、他の変形形態では、本体部分（５２０）は、展性部材（５２２）よりも低い程度に弾性であってもよい。成形過程の間に、材料は、展性部材（５２２）を取り囲む型に流れ込んで、これを満たす。このように、展性部材（５２２）は、オーバーモールド形成過程の間に、本体部分（５２０）と固定して接続されている。代替的に、それほどの剛性が望まれない場合、本体部分（５２０）は、ゴム、プラスチック、又は所望のエラストマー特性を有する他の任意の好適な天然材料若しくは合成材料を含むことができる。

図２３Ａ～図２３Ｂで示されているとおり、展性部材（５２２）は、設置用先端部（５１４）の剛性を増大するよう構成されており、さまざまな角度の設置用先端部（４１４）を生じさせることによって、設置用先端部（５１４）の形状を操作者がカスタマイズすることが可能となる。例えば、図２３Ａは、事前にカスタマイズ化された標準角度アルファ（α２）を指すことができる一方、図２３Ｂは、カスタマイズ化後の角度ベータ（β２）を指すことができる。示されているとおり、角度アルファ（α２）は、角度ベータ（β２）よりも小さい。事前にカスタマイズ化された構成で図２３Ａに示されているとおり、カートリッジ（５３７）の遠位端（５５８）は、設置用先端部（５１４）の遠位部分（５２６）を超えた第３の距離（Ｄ４）の分、延在する。カートリッジ（５３７）の角度を付けた表面（５６０）は、設置用先端部（５１４）の遠位部分（５２６）に接触している。しかし、カスタマイズ化後の構成の図２３Ｂに示されているとおり、設置用先端部（５１４）の遠位部分（５２６）は、カートリッジ（５３７）の遠位端（５５８）を超えた第４の距離（Ｄ５）の分、延在する。

ＩＶ．例示的な組合せ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない、と理解すべきである。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の種々の教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられている。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも、考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されないかぎり、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。

器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から延在して、長手方向軸を画定しているシャフトと、（ｃ）組織を押圧、ステープル留め、及び切断するよう動作可能であり、シャフトと連通するエンドエフェクタと、を備え、エンドエフェクタが、（ｉ）対向する第１のジョー及び第２のジョーであって、第１のジョー及び第２のジョーの少なくとも一方が、開口位置と閉鎖位置との間で第１のジョー及び第２のジョーの他方に対して可動性である、対向する第１のジョー及び第２のジョーと、（ｉｉ）１つ以上のステープルを保持するよう構成されているステープルカートリッジであって、第２のジョーと取り外し可能に連結されている、ステープルカートリッジと、（ｉｉｉ）第１のジョーの遠位端又は第２のジョーの遠位端に配置されている設置用先端部であって、（Ａ）第１のジョー又は第２のジョーの一方から遠位に延在している第１の脚部及び第２の脚部であって、空隙は、設置用先端部を完全に通って延在し、第１の脚部と第２の脚部とを隔離する、第１の脚部及び第２の脚部、並びに（Ｂ）第１の脚部及び第２の脚部を連結している遠位部分であって、第１の脚部及び第２の脚部の第２の断面高さよりも大きな第１の断面高さを有する、遠位部分、を備える設置用先端部と、を備える、器具。

第１の脚部及び第２の脚部が、概ねＬ字形状断面を有する、実施例１の器具。

設置用先端部が、概ね剛性な材料から形成されており、空隙により、設置用先端部が、対向するジョーに対して偏向することが可能となる、実施例１から２のいずれか１つ以上の器具。

設置用先端部の遠位部分が、鋭利な点で終端しており、遠位部分の少なくとも一部が、対向するジョーの方向に屈曲している、実施例１から３のいずれか１つ以上の器具。

設置用先端部の遠位部分が剛性であり、組織の小さな領域を突き刺して、次に、設置用先端部を遠位に進ませることによって、この小さな領域を拡張させるよう構成されている、実施例１から４のいずれか１つ以上の器具。

閉鎖位置において、遠位部分が、対向するジョーと接触しており、閉鎖位置において、遠位部分の点が組織に接触するのを防止するよう構成されている、実施例１から５のいずれか１つ以上の器具。

設置用先端部が、単一部品として一緒に一体形成されている、実施例１から６のいずれか１つ以上の器具。

設置用先端部が、長手方向軸を中心に対称である、実施例１から７のいずれか１つ以上の器具。

設置用先端部に対向するジョーが、設置用先端部を含むジョーよりも長く、幅広くかつ厚い、実施例１から８のいずれか１つ以上の器具。

第１の脚部及び第２の脚部がそれぞれ、空隙の第２の幅よりも小さい第１の幅を有する、実施例１から９のいずれか１つ以上の器具。

器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から延在して、長手方向軸を画定しているシャフトと、（ｃ）組織を押圧、ステープル留め、及び切断するよう動作可能であり、シャフトと連通するエンドエフェクタと、備え、エンドエフェクタが、（ｉ）対向する第１のジョー及び第２のであって、第１のジョー及び第２のジョーの少なくとも一方が、開口位置と閉鎖位置との間で第１のジョー及び第２のジョーの他方に対して可動性である、対向する第１のジョー及び第２のジョーと、（ｉｉ）１つ以上のステープルを保持するよう構成されている、ステープルカートリッジであって、第２のジョーと取り外し可能に連結されているステープルカートリッジと、（ｉｉｉ）第１のジョーの遠位端又は第２のジョーの遠位端に配置されている設置用先端部であって、設置用先端部が、設置用先端部の外周部と内周部との間に形成されている本体部分を含み、内周部が、設置用先端部を通って延在している中央空隙によって画定されており、本体部分の少なくとも遠位端が、対向するジョーの方向に屈曲している、設置用先端部と、を備える、器具。

本体部分及び中央空隙の各々が、上部から見ると、概ね楕円形状を有しており、設置用先端部が、屈曲した楕円の設置用先端部形状を生じさせる、長手方向軸に沿って屈曲部を含む、実施例１１の器具。

設置用先端部の剛性を増大するよう構成されており、かつさまざまな設置用先端部角度を生じさせることによって、設置用先端部の形状を操作者がカスタマイズすることを可能にするよう構成されている展性部材を更に備える、実施例１１から１２のいずれか１つ以上の器具。

展性部材が、第１の脚部及び第２の脚部、並びに本体部分の外周部に接触するよう構成されている、概ねＵ字形状の部分を含む、実施例１１～１３のいずれか１つ以上の器具。

展性部材が、内周部と外周部との間の本体部分の内部に一体形成されている、実施例１１から１４のいずれか１つ以上の器具。

展性部材が、設置用先端部と取り外し可能に連結されている、実施例１１から１４のいずれか１つ以上の器具。

第１のジョーの遠位端又は第２のジョーの遠位端が、展性部材の連結機構部と噛合するよう構成されている連結機構部を含む、実施例１から１４、及び１６のいずれか１つ以上の器具。

展性部材の連結機構部が、タケノコ継手を含み、第１のジョーの遠位端又は第２のジョーの遠位端における連結機構部が、タケノコ継手と固定して係合するよう構成されている対応するレセプタクルを含む、実施例１から１４、１６及び１７のいずれか１つ以上の器具。

内周部と外周部との間の距離が、概ね一様である、実施例１１から１８のいずれか１つ以上の器具。

器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から延在して、長手方向軸を画定しているシャフトと、（ｃ）組織を押圧、ステープル留め、及び切断するよう動作可能であり、シャフトと連通するエンドエフェクタと、備え、エンドエフェクタが、（ｉ）対向する第１のジョー及び第２のジョーであって、第１のジョー及び第２のジョーの少なくとも一方が、開口位置と閉鎖位置との間で第１のジョー及び第２のジョーの他方に対して可動性である、対向する第１のジョー及び第２のジョーと、（ｉｉ）１つ以上のステープルを保持するよう構成されているステープルカートリッジであって、第２のジョーと取り外し可能に連結されている、ステープルカートリッジと、（ｉｉｉ）第１のジョーの遠位端又は第２のジョーの遠位端に配置されている設置用先端部であって、設置用先端部を通って延在している中央空隙を含み、さまざまな設置用先端部角度を生じさせることによって、設置用先端部の形状を操作者がカスタマイズすることを可能にするよう構成されている展性部材を含む、設置用先端部と、を備える、器具。

展性部材は、設置用先端部と取り外し可能に連結されており、設置用先端部が、タケノコ継手を含み、ジョーの収容部（receptible）は、対応する形状のレセプタクルを含む、実施例２０の器具。

本体部分が、単一部品として一緒に一体形成されている、実施例２０から２１のいずれか１つ以上の器具。

設置用先端部に対向するジョーが、設置用先端部を含むジョーよりも長く、幅広くかつ厚い、実施例２０から２２のいずれか１つ以上の器具。

Ｖ．その他
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現要素、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような改変及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。

本明細書における教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、本願と同日出願の「ＭｅｔｈｏｄｏｆＳｕｒｇｉｃａｌＳｔａｐｌｉｎｇｗｉｔｈＥｎｄＥｆｆｅｃｔｏｒＣｏｍｐｏｎｅｎｔＨａｖｉｎｇａＣｕｒｖｅｄＴｉｐ」と題する米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８５９０ＵＳＮＰ．０６５９１９８］におけるさまざまな教示と容易に組み合わせることができることもやはり理解すべきである。本明細書における教示が、米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８５９０ＵＳＮＰ．０６５９１９８］と組み合わせることができる、さまざまな好適な方法が、当業者に明白となろう。

本明細書における教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、本願と同日出願の「ＰｅｒｍａｎｅｎｔＡｔｔａｃｈｍｅｎｔＭｅａｎｓｆｏｒＣｕｒｖｅｄＴｉｐｏｆＣｏｍｐｏｎｅｎｔｏｆＳｕｒｇｉｃａｌＳｔａｐｌｉｎｇＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８５７８ＵＳＮＰ．０６５８２１３］におけるさまざまな教示と容易に組み合わせることができることもやはり理解すべきである。本明細書における教示が、米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８５７８ＵＳＮＰ．０６５８２１３］と組み合わせることができる、さまざまな好適な方法が、当業者に明白となろう。

本明細書における教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、本願と同日出願の「ＳｕｒｇｉｃａｌＳｔａｐｌｉｎｇＥｎｄＥｆｆｅｃｔｏｒＣｏｍｐｏｎｅｎｔｗｉｔｈＤｅｆｏｒｍａｂｌｅＴｉｐＳｋｅｗｉｎｇｉｎＭｕｌｔｉｐｌｅＰｌａｎｅｓ」と題する米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８５９４ＵＳＮＰ．０６５９２１２］におけるさまざまな教示と容易に組み合わせることができることもやはり理解すべきである。本明細書における教示が、米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８５９４ＵＳＮＰ．０６５９２１２］と組み合わせることができる、さまざまな好適な方法は、当業者に明白となろう。

本明細書における教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、本願と同日出願の「ＳｕｒｇｉｃａｌＳｔａｐｌｉｎｇＥｎｄＥｆｆｅｃｔｏｒＣｏｍｐｏｎｅｎｔｗｉｔｈＡｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎａｎｄＡｓｙｍｍｅｔｒｉｃＤｅｆｏｒｍａｂｌｅＴｉｐ」と題する米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８５９５ＵＳＮＰ．０６５９２１５］におけるさまざまな教示と容易に組み合わせることができることもやはり理解すべきである。本明細書における教示が、米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８５９５ＵＳＮＰ．０６５９２１５］と組み合わせることができる、さまざまな好適な方法は、当業者に明白となろう。

本明細書における教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、本願と同日出願の「ＳｕｒｇｉｃａｌＳｔａｐｌｉｎｇＥｎｄＥｆｆｅｃｔｏｒＣｏｍｐｏｎｅｎｔｗｉｔｈＤｅｆｏｒｍａｂｌｅＴｉｐＨａｖｉｎｇＴｈｉｃｋＤｉｓｔａｌＥｎｄ」と題する米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８５９６ＵＳＮＰ．０６５９２１８］におけるさまざまな教示と容易に組み合わせることができることもやはり理解すべきである。本明細書における教示が、米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８５９６ＵＳＮＰ．０６５９２１８］と組み合わせることができる、さまざまな好適な方法は、当業者に明白となろう。

本明細書における教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、本願と同日出願の「ＢｕｔｔｒｅｓｓＡｐｐｌｉｅｒＣａｒｔｒｉｄｇｅｆｏｒＳｕｒｇｉｃａｌＳｔａｐｌｅｒＨａｖｉｎｇＥｎｄＥｆｆｅｃｔｏｒｗｉｔｈＤｅｆｌｅｃｔａｂｌｅＣｕｒｖｅｄＴｉｐ」と題する米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８５９７ＵＳＮＰ．０６５９２２１］におけるさまざまな教示と容易に組み合わせることができることもやはり理解すべきである。本明細書における教示が、米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ８５９７ＵＳＮＰ．０６５９２２１］と組み合わせることができる、さまざまな好適な方法は、当業者に明白となろう。

本明細書に参考として組み込まれると言及されたいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる、と理解されなければならない。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記述、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、組み込まれる文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲でしか組み込まれないものとする。

上記のデバイスの変形形態は、医療専門家により行われる従来の治療及び手技における用途のみではなく、ロボット支援された治療及び手技における用途をも有してよい。単なる例として、本明細書の種々の教示は、ＩｎｔｕｉｔｉｖｅＳｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ、Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどのロボット外科用システムに容易に組み込むことができる。

上述のデバイスの変形形態は、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、一方又はその両方の場合において、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてよい。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組合せを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は、分解することができ、かつ、デバイスの任意の数の特定の部品若しくは部分を、任意の組合せにおいて選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、装置のいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前に使用者によってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのためのさまざまな技術を利用することができることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、すべて本出願の範囲内にある。

単なる例として、本明細書に記載される変形形態は、手技の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器中に保管してよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で周知の他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。

以上、本発明の種々の実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。このような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。

〔実施の態様〕
（１）器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在して、長手方向軸を画定しているシャフトと、
（ｃ）組織を押圧、ステープル留め、及び切断するよう動作可能であり、前記シャフトと連通するエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）対向する第１のジョー及び第２のジョーであって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーの少なくとも一方が、開口位置と閉鎖位置との間で前記第１のジョー及び前記第２のジョーの他方に対して可動性である、対向する第１のジョー及び第２のジョーと、
（ｉｉ）１つ以上のステープルを保持するよう構成されているステープルカートリッジであって、前記第２のジョーと取り外し可能に連結されている、ステープルカートリッジと、
（ｉｉｉ）前記第１のジョーの遠位端又は前記第２のジョーの遠位端に配置されている設置用先端部であって、
（Ａ）前記第１のジョー又は前記第２のジョーの一方から遠位に延在している第１の脚部及び第２の脚部であって、空隙は、前記設置用先端部を完全に通って延在し、前記第１の脚部と前記第２の脚部とを隔離する、第１の脚部及び第２の脚部、並びに
（Ｂ）前記第１の脚部及び前記第２の脚部を連結している遠位部分であって、前記第１の脚部及び前記第２の脚部の第２の断面高さよりも大きな第１の断面高さを有する、遠位部分、を備える、設置用先端部と、
を備える、器具。
（２）前記第１の脚部及び前記第２の脚部が、概ねＬ字形状断面を有する、実施態様１に記載の器具。
（３）前記設置用先端部が、概ね剛性な材料から形成されており、前記空隙により、前記設置用先端部が、対向する前記ジョーに対して偏向することが可能となる、実施態様１に記載の器具。
（４）前記設置用先端部の前記遠位部分が、鋭利な点で終端しており、前記遠位部分上の少なくとも一部が、対向する前記ジョーの方向に屈曲している、実施態様１に記載の器具。
（５）前記設置用先端部の前記遠位部分は剛性であり、組織の小さな領域を突き刺して、次に、前記設置用先端部を遠位に進ませることによって、前記小さな領域を拡張させるよう構成されている、実施態様４に記載の器具。

（６）前記閉鎖位置において、前記遠位部分が、前記対向するジョーと接触しており、前記閉鎖位置において、前記遠位部分の前記点が組織に接触するのを防止するよう構成されている、実施態様４に記載の器具。
（７）前記設置用先端部が、単一部品として一緒に一体形成されている、実施態様１に記載の器具。
（８）前記設置用先端部が、前記長手方向軸を中心に対称である、実施態様１に記載の器具。
（９）前記設置用先端部に対向する前記ジョーが、前記設置用先端部を含む前記ジョーよりも長く、幅広くかつ厚い、実施態様１に記載の器具。
（１０）器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在して、長手方向軸を画定しているシャフトと、
（ｃ）組織を押圧、ステープル留め、及び切断するよう動作可能であり、前記シャフトと連通するエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）対向する第１のジョー及び第２のジョーであって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーの少なくとも一方が、開口位置と閉鎖位置との間で前記第１のジョー及び前記第２のジョーの他方に対して可動性である、対向する第１のジョー及び第２のジョーと、
（ｉｉ）１つ以上のステープルを保持するよう構成されているステープルカートリッジであって、前記第２のジョーと取り外し可能に連結されている、ステープルカートリッジと、
（ｉｉｉ）前記第１のジョーの遠位端又は前記第２のジョーの遠位端に配置されている設置用先端部であって、前記設置用先端部が、前記設置用先端部の外周部と内周部との間に形成されている本体部分を含み、前記内周部が、前記設置用先端部を通って延在している空隙によって画定されており、前記本体部分の少なくとも遠位端が、対向する前記ジョーの方向に屈曲している、設置用先端部と、
を備える、器具。

（１１）前記本体部分及び前記空隙の各々が、上部から見ると、概ね楕円形状を有しており、前記設置用先端部が、屈曲した楕円の設置用先端部形状を生じさせる、前記長手方向軸に沿った屈曲部を含む、実施態様１０に記載の器具。
（１２）前記設置用先端部の剛性を増大するよう構成されており、かつさまざまな設置用先端部角度を生じさせることによって、前記設置用先端部の形状を操作者がカスタマイズすることを可能にするよう構成されている展性部材を更に備える、実施態様１０に記載の器具。
（１３）前記展性部材が、第１の脚部及び第２の脚部、並びに前記本体部分の前記外周部に接触するよう構成されている、概ねＵ字形状の部分を含む、実施態様１２に記載の器具。
（１４）前記展性部材が、前記内周部と前記外周部との間の前記本体部分と一体形成されている、実施態様１２に記載の器具。
（１５）前記展性部材が、前記設置用先端部と取り外し可能に連結されている、実施態様１２に記載の器具。

（１６）前記第１のジョーの前記遠位端又は前記第２のジョーの前記遠位端が、前記展性部材の連結機構部と噛合するよう構成されている連結機構部を含む、実施態様１５に記載の器具。
（１７）前記展性部材の前記連結機構部が、タケノコ継手を含み、前記第１のジョーの前記遠位端又は前記第２のジョーの前記遠位端における前記連結機構部が、前記タケノコ継手と堅固に連結するよう構成されている、対応するレセプタクルを含む、実施態様１６に記載の器具。
（１８）前記内周部と前記外周部との間の距離が、概ね一様である、実施態様１０に記載の器具。
（１９）器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在して、長手方向軸を画定しているシャフトと、
（ｃ）組織を押圧、ステープル留め、及び切断するよう動作可能であり、前記シャフトと連通するエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）対向する第１のジョー及び第２のジョーであって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーの少なくとも一方が、開口位置と閉鎖位置との間で前記第１のジョー及び前記第２のジョーの他方に対して可動性である、対向する第１のジョー及び第２のジョーと、
（ｉｉ）１つ以上のステープルを保持するよう構成されているステープルカートリッジであって、前記第２のジョーと取り外し可能に連結されている、ステープルカートリッジと、
（ｉｉｉ）前記第１のジョーの遠位端又は前記第２のジョーの遠位端に配置されている設置用先端部であって、前記設置用先端部を通って延在している空隙を含み、さまざまな設置用先端部角度を生じさせることによって、前記設置用先端部の形状を操作者がカスタマイズすることを可能にするよう構成されている展性部材を含む、設置用先端部と、
を備える、器具。
（２０）前記展性部材は、前記設置用先端部と取り外し可能に連結されており、前記設置用先端部は、タケノコ継手を含み、前記ジョーの収容部（receptible）は、対応する形状のレセプタクルを含む、実施態様１９に記載の器具。

Claims

器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在して、長手方向軸を画定しているシャフトと、
（ｃ）組織を押圧、ステープル留め、及び切断するよう動作可能であり、前記シャフトと連通するエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）対向する第１のジョー及び第２のジョーであって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーの少なくとも一方が、開口位置と閉鎖位置との間で前記第１のジョー及び前記第２のジョーの他方に対して可動性である、対向する第１のジョー及び第２のジョーと、
（ｉｉ）１つ以上のステープルを保持するよう構成されているステープルカートリッジであって、前記第２のジョーと取り外し可能に連結されている、ステープルカートリッジと、
（ｉｉｉ）前記第１のジョーの遠位端又は前記第２のジョーの遠位端に配置されている設置用先端部であって、
（Ａ）前記第１のジョー又は前記第２のジョーの一方から遠位に延在している第１の脚部及び第２の脚部であって、空隙は、前記設置用先端部を完全に通って延在し、前記第１の脚部と前記第２の脚部とを隔離する、第１の脚部及び第２の脚部、並びに
（Ｂ）前記第１の脚部及び前記第２の脚部を連結している遠位部分であって、前記第１の脚部及び前記第２の脚部の前記長手方向軸に直交する断面における第２の断面高さよりも大きな前記長手方向軸に平行な垂直断面における第１の断面高さを有することにより、前記第１の脚部及び前記第２の脚部よりも上方可撓性が低い、遠位部分、を備える、設置用先端部と、
を備える、器具。
前記第１の脚部及び前記第２の脚部が、概ねＬ字形状断面を有する、請求項１に記載の器具。
前記設置用先端部が、概ね剛性な材料から形成されており、前記空隙により、前記設置用先端部が、上方可撓性を有する、請求項１に記載の器具。
前記設置用先端部の前記遠位部分が、鋭利な点で終端しており、前記遠位部分上の少なくとも一部が、対向する前記ジョーの方向に屈曲している、請求項１に記載の器具。
器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在して、長手方向軸を画定しているシャフトと、
（ｃ）組織を押圧、ステープル留め、及び切断するよう動作可能であり、前記シャフトと連通するエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）対向する第１のジョー及び第２のジョーであって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーの少なくとも一方が、開口位置と閉鎖位置との間で前記第１のジョー及び前記第２のジョーの他方に対して可動性である、対向する第１のジョー及び第２のジョーと、
（ｉｉ）１つ以上のステープルを保持するよう構成されているステープルカートリッジであって、前記第２のジョーと取り外し可能に連結されている、ステープルカートリッジと、
（ｉｉｉ）前記第１のジョーの遠位端又は前記第２のジョーの遠位端に配置されている設置用先端部であって、
（Ａ）前記第１のジョー又は前記第２のジョーの一方から遠位に延在している第１の脚部及び第２の脚部であって、空隙は、前記設置用先端部を完全に通って延在し、前記第１の脚部と前記第２の脚部とを隔離する、第１の脚部及び第２の脚部、並びに
（Ｂ）前記第１の脚部及び前記第２の脚部を連結している遠位部分であって、前記第１の脚部及び前記第２の脚部の前記長手方向軸に垂直な断面における第２の断面高さよりも大きな前記長手方向軸に垂直な断面における第１の断面高さを有することにより、前記第１の脚部及び前記第２の脚部よりも上方可撓性が低い、遠位部分、を備える、設置用先端部と、
を備え、
前記設置用先端部の前記遠位部分が、鋭利な点で終端しており、前記遠位部分上の少なくとも一部が、対向する前記ジョーの方向に屈曲しており、
前記設置用先端部の前記遠位部分は剛性であり、組織の領域を突き刺して、次に、前記設置用先端部を遠位に進ませることによって、前記領域を拡張させるよう構成されている、器具。
前記閉鎖位置において、前記遠位部分が、前記対向するジョーと接触するよう構成されている、請求項４に記載の器具。
前記設置用先端部が、単一部品として一緒に一体形成されている、請求項１に記載の器具。
前記設置用先端部が、前記長手方向軸を中心に対称である、請求項１に記載の器具。
前記設置用先端部に対向する前記ジョーが、前記設置用先端部を含む前記ジョーよりも長く、幅広くかつ厚い、請求項１に記載の器具。
器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在して、長手方向軸を画定しているシャフトと、
（ｃ）組織を押圧、ステープル留め、及び切断するよう動作可能であり、前記シャフトと連通するエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）対向する第１のジョー及び第２のジョーであって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーの少なくとも一方が、開口位置と閉鎖位置との間で前記第１のジョー及び前記第２のジョーの他方に対して可動性である、対向する第１のジョー及び第２のジョーと、
（ｉｉ）１つ以上のステープルを保持するよう構成されているステープルカートリッジであって、前記第２のジョーと取り外し可能に連結されている、ステープルカートリッジと、
（ｉｉｉ）前記第１のジョーの遠位端又は前記第２のジョーの遠位端に配置されている設置用先端部であって、前記設置用先端部が、前記設置用先端部の外周部と内周部との間に形成されている本体部分を含み、前記内周部が、前記設置用先端部を通って延在している空隙によって画定されており、前記本体部分の少なくとも遠位端が、対向する前記ジョーの方向に屈曲している、設置用先端部と、
（ｉｖ）前記設置用先端部の剛性を増大するよう構成されており、かつ前記遠位端の前記屈曲にさまざまな角度を生じさせることによって、前記設置用先端部の形状を操作者がカスタマイズすることを可能にするよう構成され、第１の脚部及び第２の脚部、並びに前記本体部分の前記外周部に接触するよう構成されている、概ねＵ字形状の部分を含む、展性部材と、
を備える、器具。
前記本体部分及び前記空隙の各々が、上部から見ると、概ね楕円形状を有しており、前記設置用先端部が、屈曲した楕円の設置用先端部形状を生じさせる、前記長手方向軸に沿った屈曲部を含む、請求項１０に記載の器具。
前記展性部材が、前記内周部と前記外周部との間の前記本体部分と一体形成されている、請求項１０に記載の器具。
前記展性部材が、前記設置用先端部と取り外し可能に連結されている、請求項１０に記載の器具。
前記第１のジョーの前記遠位端又は前記第２のジョーの前記遠位端が、前記展性部材の連結機構部と噛合するよう構成されている連結機構部を含み、
前記展性部材の前記連結機構部が、タケノコ継手を含み、前記第１のジョーの前記遠位端又は前記第２のジョーの前記遠位端における前記連結機構部が、前記タケノコ継手と連結するよう構成されている、対応するレセプタクルを含む、請求項１３に記載の器具。
前記内周部と前記外周部との間の距離が、概ね一様である、請求項１０に記載の器具。
器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在して、長手方向軸を画定しているシャフトと、
（ｃ）組織を押圧、ステープル留め、及び切断するよう動作可能であり、前記シャフトと連通するエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）対向する第１のジョー及び第２のジョーであって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーの少なくとも一方が、開口位置と閉鎖位置との間で前記第１のジョー及び前記第２のジョーの他方に対して可動性である、対向する第１のジョー及び第２のジョーと、
（ｉｉ）１つ以上のステープルを保持するよう構成されているステープルカートリッジであって、前記第２のジョーと取り外し可能に連結されている、ステープルカートリッジと、
（ｉｉｉ）前記第１のジョーの遠位端又は前記第２のジョーの遠位端に配置されている設置用先端部であって、前記設置用先端部を通って延在している空隙を含み、遠位端が対向する前記ジョーの方向に屈曲しており、前記屈曲にさまざまな角度を生じさせることによって、前記設置用先端部の形状を操作者がカスタマイズすることを可能にするよう構成されている展性部材を含む、設置用先端部と、
を備える、器具。
前記展性部材は、前記設置用先端部と取り外し可能に連結されており、前記設置用先端部は、タケノコ継手を含み、前記ジョーの収容部は、対応する形状のレセプタクルを含む、請求項１６に記載の器具。