BR112021000624A2 - Componente de atuador de extremidade para grampeamento cirúrgico com ponta deformável que tem uma extremidade distal grossa - Google Patents
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Abstract
"componente de atuador de extremidade para grampeamento cirúrgico com ponta deformável que tem uma extremidade distal grossa". a invenção refere-se a um instrumento que inclui um corpo, um eixo de acionamento que se estende a partir do corpo e um atuador de extremidade em comunicação com o eixo de acionamento. o atuador de extremidade é operável para comprimir, grampear e cortar tecido. o atuador de extremidade inclui garras opostas, um cartucho de grampos e uma ponta de posicionamento. ao menos uma dentre a primeira e a segunda garras é móvel em relação à outra dentre a primeira e a segunda garras entre uma posição aberta e uma posição fechada. o cartucho de grampos é acoplado de modo removível com a segunda garra. a ponta de posicionamento está situada em uma extremidade distal de uma das garras opostas. a ponta de posicionamento inclui porções proximal e distal. a porção distal tem uma espessura em seção transversal distal ao longo de uma seção transversal que é maior que uma espessura em seção transversal proximal da porção proximal ao longo da seção transversal.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "COMPO- NENTE DE ATUADOR DE EXTREMIDADE PARA GRAMPEAMEN- TO CIRÚRGICO COM PONTA DEFORMÁVEL QUE TEM UMA EX- TREMIDADE DISTAL GROSSA".
[001] Instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem incluir um ei- xo de acionamento entre o atuador de extremidade e uma porção de empunhadura, que é manipulada pelo clínico. Tal eixo de acionamento pode habilitar a inserção através de um trocarte até uma profundidade desejada, e a rotação em torno do eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento, facilitando assim o posicionamento do atuador de ex- tremidade no interior do paciente. O posicionamento de um atuador de extremidade pode ser adicionalmente facilitado pela inclusão de uma ou mais juntas ou recursos de articulação, permitindo que o atuador de extremidade seja seletivamente articulado ou de outro modo defletido em relação ao eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento.
[002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos endoscópicos inclu- em grampeadores cirúrgicos. Alguns desses grampeadores são ope- ráveis para prender camadas de tecido, cortar através das camadas de tecido presas e empurrar grampos através das camadas de tecido para substancialmente vedar as camadas cortadas de tecido umas às outras, próximo a suas extremidades cortadas. Grampeadores cirúr- gicos meramente exemplificadores são revelados na patente US n°
7.380.696, intitulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incor- porating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism", concedida em 3 de junho de 2008; na patente US n° 8.408.439, intitulada "Surgical Sta- pling Instrument with An Articulatable End Effector", concedida em 2 de abril de 2013; e na patente US n° 8.453.914, intitulada "Motor- Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", concedida 4 de junho de 2013. A descrição de cada uma das patentes US e publicações de patente US citadas aci- ma está aqui incorporada a título de referência.
[003] Grampeadores cirúrgicos podem também ser usados em procedimentos abertos e/ou em outros procedimentos não endoscó- picos. Apenas a título de exemplo, um grampeador cirúrgico pode ser inserido através de uma toracotomia e, assim, entre as costelas do paciente, para alcançar um ou mais órgãos em um procedimento ci- rúrgico torácico que não utiliza um trocarte como conduto para o grampeador. Por exemplo, os vasos que vão até um órgão podem ser cortados e fechados por um grampeador antes que o órgão seja re- movido da cavidade torácica. Naturalmente, os grampeadores cirúrgi- cos podem ser usados em vários outros cenários e procedimentos.
[004] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do inventor ou inventores tenha pro- duzido ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.
[005] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este rela- tório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalidades da invenção e, junto com a descrição geral fornecida acima e a descrição detalhada das modalidades fornecida abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.
[006] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um primeiro instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador;
[007] a Figura 2 mostra uma vista lateral do instrumento da Figu- ra 1 com um primeiro atuador de extremidade exemplificador;
[008] a Figura 3 mostra uma vista em perspectiva do atuador de extremidade do instrumento da Figura 1 em uma configuração aberta;
[009] a Figura 4A mostra uma vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade da Figura 3, tomada ao longo da linha 4-4 da Figura 3, com a barra de disparo em uma posição proximal;
[0010] a Figura 4B mostra uma vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade da Figura 3, tomada ao longo da linha 4-4 da Figura 3, com a barra de disparo em uma posição distal;
[0011] a Figura 5 mostra uma vista em seção transversal de extre- midade do atuador de extremidade da Figura 3, tomada ao longo da linha 5-5 da Figura 3;
[0012] a Figura 6 mostra uma vista em perspectiva explodida do atu- ador de extremidade da Figura 3;
[0013] a Figura 7 mostra uma vista em perspectiva do atuador de extremidade da Figura 3, posicionado no tecido e após ser acionado uma vez no tecido;
[0014] a Figura 8 representa uma vista em perspectiva de um se- gundo atuador de extremidade exemplificador que inclui um cartucho em ângulo e uma bigorna em ângulo com uma ponta;
[0015] a Figura 9 mostra uma vista lateral ampliada do atuador de extremidade da Figura 8;
[0016] a Figura 10 mostra uma vista de topo ampliada do atuador de extremidade da Figura 8;
[0017] a Figura 11 mostra uma vista em perspectiva de um segundo instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador com um terceiro atuador de extremidade exemplificador com uma primeira ponta de posi- cionamento exemplificadora, onde as garras superior e inferior estão em uma configuração aberta;
[0018] a Figura 12 mostra uma vista em perspectiva ampliada de uma porção distal do atuador de extremidade da Figura 11, com as garras superior e inferior em uma configuração fechada;
[0019] a Figura 13 mostra uma vista frontal do atuador de extre- midade da Figura 12, porém mostrado na configuração fechada;
[0020] a Figura 14 mostra uma vista de topo da porção distal do atu-
ador de extremidade da Figura 12;
[0021] a Figura 15 mostra uma vista lateral da porção distal do atua- dor de extremidade da Figura 12, na configuração fechada;
[0022] a Figura 16A mostra uma vista em seção transversal da porção proximal da ponta de posicionamento da Figura 15 tomada ao longo da linha 16A-16A da Figura 15;
[0023] a Figura 16B mostra uma vista em seção transversal da porção central da ponta de posicionamento da Figura 15 tomada ao longo da linha 16B-16B da Figura 15;
[0024] a Figura 16C mostra uma vista em seção transversal de uma porção distal da ponta de posicionamento da Figura 15, tomada ao longo da linha 16C-16C da Figura 15;
[0025] a Figura 17 mostra uma vista em perspectiva de uma por- ção distal de um quarto atuador de extremidade exemplificador que inclui uma segunda ponta de posicionamento exemplificadora em uma configuração fechada;
[0026] a Figura 18 mostra uma vista frontal do atuador de extre- midade da Figura 17, na configuração fechada;
[0027] a Figura 19 mostra uma vista de topo da porção distal do atu- ador de extremidade da Figura 17;
[0028] a Figura 20 mostra uma vista lateral da porção distal do atua- dor de extremidade da Figura 17, na configuração fechada;
[0029] a Figura 21A mostra uma vista em seção transversal da porção proximal da ponta de posicionamento da Figura 20 tomada ao longo da linha 21A-21A da Figura 20;
[0030] a Figura 21B mostra uma vista em seção transversal da porção central da ponta de posicionamento da Figura 20 tomada ao longo da linha 21B-21B da Figura 20;
[0031] a Figura 21C mostra uma vista em seção transversal de uma porção distal da ponta de posicionamento da Figura 20, tomada ao longo da linha 21C-21C da Figura 20;
[0032] a Figura 22 mostra uma vista de topo de uma porção distal de um quinto atuador de extremidade exemplificador que inclui uma terceira ponta de posicionamento exemplificadora;
[0033] a Figura 23 mostra uma vista lateral da porção distal do atua- dor de extremidade da Figura 22, em uma configuração fechada;
[0034] a Figura 24A mostra uma vista em seção transversal de uma porção proximal da ponta de posicionamento da Figura 23 to- mada ao longo da linha 24A-24A da Figura 23;
[0035] a Figura 24B mostra uma vista em seção transversal de uma porção central da ponta de posicionamento da Figura 23 tomada ao longo da linha 24B-24B da Figura 23; e
[0036] a Figura 24C mostra uma vista em seção transversal de uma porção distal da ponta de posicionamento da Figura 23, tomada ao longo da linha 24C-24C da Figura 23.
[0037] De modo algum, os desenhos destinam-se a ser limitantes e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser exe- cutadas em uma variedade de outras formas, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em ane- xo incorporados e que constituem parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção; deve-se entender, en- tretanto, que esta invenção não se limita especificamente às disposi- ções mostradas.
[0038] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que se dá por meio de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se desvie da tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.
[0039] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais den- tre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser com- binados se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modifica- ções e variações se destinam a estar incluídas no escopo das reivin- dicações anexas.
[0040] Para maior clareza da revelação, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador humano ou robó- tico do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do ins- trumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgi- co do instrumento cirúrgico. O termo "distal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instru- mento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. Além disso, os termos "superior", "inferior", "late- ral", "transversal", "de fundo" e "de topo " são termos relativos para fornecer clareza adicional às descrições das figuras fornecidas abaixo. Os termos "superior", "inferior", "lateral", "transversal", "de fundo" e "de topo" não se destinam, portanto, a limitar desnecessariamente a in- venção aqui descrita.
[0041] Além disso, os termos "primeiro" e "segundo" são usados na presente invenção para distinguir uma ou mais porções do instru- mento cirúrgico. Por exemplo, um primeiro conjunto e um segundo conjunto podem ser alternativa e respectivamente descritos como um segundo conjunto e um primeiro conjunto. Os termos "primeiro" e "segundo" e outras designações numéricas são meramente exempli- ficadoras de tal terminologia e não se destinam a limitar desnecessa- riamente a invenção aqui descrita. I. Primeiro instrumento cirúrgico exemplificador tendo um primeiro atua- dor de extremidade exemplificador
[0042] As Figuras 1 a 7 mostram um primeiro instrumento de gram- peamento e corte cirúrgico exemplificador 10 que é dimensionado para inserção através de uma cânula de trocarte ou de uma incisão (por exemplo, toracotomia) em um local cirúrgico de um paciente, para exe- cução de um procedimento cirúrgico. O instrumento 10 do presente exemplo inclui uma porção de empunhadura 20 conectada a um eixo de acionamento 22, o qual termina distalmente em uma junta de articulação 11, a qual é adicionalmente acoplada a um primeiro atuador de extremi- dade 12 exemplificador. O eixo de acionamento 22 pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n°
9.795.379, intitulada "Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft", con- cedida em 24 de outubro de 2017, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
[0043] Depois que a junta de articulação 11 e o atuador de extre- midade 12 são inseridos através da passagem de cânula de um trocar- te, a junta de articulação 11 pode ser remotamente articulada, confor- me mostrado pela linha tracejada na Figura 1, através de um controle de articulação 13, de modo que o atuador de extremidade 12 possa ser defletido do eixo geométrico longitudinal LA do eixo de acionamen- to 22 em um ângulo desejado α. A junta de articulação 11 e/ou o con-
trole de articulação 13 podem ser construídos e operáveis de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do da patente US n°
9.186.142, intitulada "Surgical Instrument End Effector Articulation Dri- ve with Pinion and Opposing Racks", concedida em 17 de novembro de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e/ou da patente US n° 9.795.379, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
[0044] O atuador de extremidade 12 do presente exemplo inclui uma garra inferior 16 e uma bigorna pivotante 18. A garra inferior 16 pode ser construída de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 9.808.248, intitulado "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", concedida em 7 de novembro de 2017, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. A bi- gorna 18 pode ser construída de acordo com ao menos alguns dos en- sinamentos da patente US n° 9.517.065, intitulada "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", concedida em 13 de dezembro de 2016, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; da patente US n° 9.839.421, intitulada "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", concedida em 12 de dezembro de 2017, cuja revelação está aqui incorporada a título de re- ferência; e/ou publicação US n° 2014/0239037, intitulado "Staple For- ming Features for Surgical Stapling Instrument", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de refe- rência.
[0045] A porção de empunhadura 20 inclui uma empunhadura de pistola 24 e um gatilho de fechamento 26. O gatilho de fechamento 26 é pivotante em direção à empunhadura da pistola 24 para provocar o pin- çamento, ou fechamento, da bigorna 18 em direção à garra inferior 16 do atuador de extremidade 12. Tal fechamento da bigorna 18 é fornecido através de um tubo de fechamento 32 e de um anel de fechamento 33,
que transladam longitudinalmente em relação à porção de empunhadura 20 em resposta à rotação do gatilho de fechamento 26 em relação à em- punhadura de pistola 24. O tubo de fechamento 32 se estende ao longo do comprimento do eixo de acionamento 22; e o anel de fechamento 33 está posicionado distalmente em relação à junta de articulação 11. A jun- ta de articulação 11 é operável para comunicar/transmitir movimento lon- gitudinal do tubo de fechamento 32 ao anel de fechamento 33.
[0046] A porção de empunhadura 20 inclui também um gatilho de disparo 28 (mostrado na Figura 2). Um membro alongado (não mos- trado) se estende longitudinalmente através do eixo de acionamento 22 e comunica um movimento de disparo longitudinal da porção de empunhadura 20 a uma barra de disparo 14 em resposta à atuação do gatilho de disparo 28. Essa translação distal da barra de disparo 14 provoca grampeamento e corte do tecido preso no atuador de extremi- dade 12, conforme será descrito em mais detalhes abaixo.
[0047] As Figuras 3 a 6 mostram o atuador de extremidade 12 empregando uma forma de barra de disparo 14 com perfil em E. Con- forme se pode ver melhor nas Figuras 4A e 4B, a barra de disparo 14 inclui um pino superior orientado transversalmente 38, uma terminação da barra de disparo 44, um pino intermediário orientado transversal- mente 46 e um gume cortante apresentado distalmente 48. O pino su- perior 38 está posicionado e é transladável dentro de uma fenda longi- tudinal 42 da bigorna 18. A terminação da barra de disparo 44 engata de modo deslizante uma superfície inferior da garra inferior 16 quando a barra de disparo 14 se estende através da fenda de garra inferior 45 (mostrada na Figura 4B) que é formada na garra inferior 16. O pino do meio 46 engata de modo deslizante uma superfície superior da garra inferior 16 que coopera com a terminação da barra de disparo 44. A barra de disparo 14 e/ou os recursos de travamento associados pode ser construída e operável de acordo com ao menos alguns dos ensi-
namentos da patente US n° 9.717.497, intitulada "Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument", concedida em 1 de agosto de 2017, cuja revelação está aqui incorporada a título de refe- rência.
[0048] A Figura 3 mostra a barra de disparo 14 do presente exemplo situada proximalmente e a bigorna 18 pivotada para uma posição aberta, possibilitando que um cartucho de grampos não gasto 37 seja instalado de modo removível em um canal da garra inferior 16. Conforme melhor visto nas Figuras 5 e 6, o cartucho de grampos 37 desse exemplo inclui um corpo de cartucho 70 que apresenta uma plataforma superior 72 e é acoplado a uma bandeja de cartucho inferior 74. Conforme melhor visto na Figura 3, uma fenda vertical 49 é formada através de parte do cartu- cho de grampos 37. Conforme melhor visto na Figura 3, três fileiras de aberturas de grampos 51 são formadas na plataforma superior 72 em um lado da fenda vertical 49, com outro conjunto de três fileiras de aberturas de grampo 51 formado na plataforma superior 72 no outro lado da fenda vertical 49. Conforme mostrado nas Figuras 4A a 6, um deslizador em cunha 41 e uma pluralidade de acionadores de grampos 43 são captura- dos entre o corpo do cartucho 70 e a bandeja 74, com o deslizador em cunha 41 situado proximalmente aos acionadores de grampos 43. O des- lizador em cunha 41 é móvel longitudinalmente no cartucho de grampos 37, enquanto os acionadores de grampos 43 são móveis verticalmente no cartucho de grampos 37. Os grampos 47 estão também posicionados no corpo de cartucho 70, acima de acionadores de grampos correspon- dentes 43. Cada grampo 47 é acionado verticalmente no interior do corpo de cartucho 70 por um acionador de grampo 43 para conduzir o grampo 47 para fora através de uma abertura de grampo 51 associada. Confor- me visto melhor nas Figuras 4A, 4B e 6, o deslizador em cunha 41 apre- senta superfícies de came inclinadas que forçam os acionadores de grampo 43 para cima conforme o deslizador em cunha 41 é empurrado distalmente através do cartucho de grampos 37. O cartucho de grampos 37 pode ser construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 9.517.065, cuja revelação está aqui in- corporada a título de referência; e/ou da patente US n° 9.808.248, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
[0049] Com o atuador de extremidade 12 fechado conforme mostra- do nas Figuras 4A e 4B por meio do avanço distal do tubo de fechamento 32 e do anel de fechamento 33, a barra de disparo 14 é então avançada e colocada em engate com a bigorna 18 quando o pino superior 38 entra na fenda de bigorna longitudinal 42. Um bloco empurrador 80 (mostrado na Figura 5) está situado na extremidade distal da barra de disparo 14 e empurra o deslizador em cunha 41 conforme a barra de disparo 14 é avançada distalmente através do cartucho de grampos 37, quando o gati- lho de disparo 28 é atuado. Durante tal disparo, o gume cortante 48 da barra de disparo 14 entra na fenda vertical 49 do cartucho de grampos 37, cortando o tecido preso entre o cartucho de grampos 37 e a bigorna
18. Conforme mostrado nas Figuras 4A e 4B, o pino do meio 46 e o bloco empurrador 80 atuam conjuntamente o cartucho de grampos 37 median- te a entrada na fenda vertical 49 no interior do cartucho de grampos 37, conduzindo o deslizador em cunha 41 e colocando-o em contato de ca- me ascendente com os acionadores de grampo 43 os quais, por sua vez, conduzem os grampos 47 para fora através das aberturas de grampo 51 e os colocam em contato formador com os bolsos de formação de gram- pos 53 (mostrados na Figura 3) na superfície interna da bigorna 18. A Figura 4B mostra a barra de disparo 14 completamente transladada dis- talmente após o término do corte e grampeamento do tecido. Os bolsos de formação de grampos 53 são intencionalmente omitidos da vista nas Figuras 4A e 4B; mas são mostrados na Figura 3. A bigorna 18 é intenci- onalmente omitida da vista na Figura 5.
[0050] A Figura 7 mostra o atuador de extremidade 12 que foi atuado por meio de um único curso através do tecido 90. O gume cortante 48 (obscurecido na Figura 7) cortou através do tecido 90, enquanto os acio- nadores de grampos 43 conduziram três fileiras alternadas de grampos 47 através do tecido 90, em cada lado da linha de corte produzida pelo gume cortante 48. O atuador de extremidade 12 é retraído do paciente após o primeiro curso ser concluído, o cartucho de grampos 37 gasto é substituído por um novo cartucho de grampos, e o atuador de extremida- de 12 é, então, novamente inserido para alcançar o local de grampea- mento para corte e grampeamento adicionais. Esse processo pode ser repetido até que o número desejado de cortes e grampos 47 tenha sido obtido.
[0051] Algumas versões do instrumento 10 fornecem controle mo- torizado da barra de disparo 14. Esse controle motorizado pode ser fornecido de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da pa- tente US n° 9.622.746, intitulada "Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument", concedida em 18 de abril de 2017, cuja revela- ção está aqui incorporada a título de referência; e/ou da patente US n°
8.210.411, intitulada "Ergonomic Surgical Instruments", concedida em 3 de julho de 2012, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
[0052] Na descrição da operação do instrumento 10, o uso do ter- mo "pivotante" (e termos similares com a base "pivô") não deve ser lido como necessariamente exigindo movimento pivotante em torno de um eixo geométrico fixo. Em algumas versões, a bigorna 18 gira em torno de um eixo geométrico que é definido por um pino (ou recurso semelhante) que desliza ao longo de uma fenda alongada ou um canal conforme a bigorna 18 se move em direção à garra inferior 16. Em tais versões, o eixo geométrico de pivô traslada ao longo da trajetória defi- nida pela fenda ou pelo canal enquanto a bigorna 18 pivota simultane- amente em torno daquele eixo geométrico. Adicional ou alternativa-
mente, o eixo geométrico de pivô pode primeiro deslizar ao longo da fenda/canal, com a bigorna 18 pivotando, então, em torno do eixo ge- ométrico de pivô após o eixo geométrico de pivô ter deslizado por uma certa distância ao longo da fenda/canal. Tal movimento pivotante de deslizamento/translação é abrangido por termos como "pivotar", "pi- vôs", "pivotante", "giratório", "articulado" e similares.
[0053] O instrumento 10 pode, de outro modo, ser configurado e operável de acordo com os ensinamentos de qualquer das referências de patente aqui citadas. Modificações exemplificadoras adicionais que po- dem ser fornecidas para o instrumento 10 serão descritas com mais deta- lhes abaixo. Os ensinamentos abaixo não se limitam ao instrumento 10 ou aos dispositivos ensinados nas patentes aqui citadas. Os ensinamen- tos abaixo podem ser prontamente aplicados a vários outros tipos de ins- trumentos, incluindo instrumentos que não seriam classificados como grampeadores cirúrgicos. Vários outros dispositivos e cenários adequa- dos aos quais os ensinamentos abaixo podem ser aplicados serão evi- dentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. II. Primeiro instrumento cirúrgico exemplificador tendo um segundo atua- dor de extremidade exemplificador
[0054] Conforme o atuador de extremidade 12 é inserido em um sítio cirúrgico, o usuário pode girar o eixo de acionamento 22 e o atua- dor de extremidade 12 do instrumento 10 durante o procedimento. Em alguns casos, é visível a garra inferior 16 do atuador de extremidade 12, ao invés da bigorna 18; enquanto em outros casos é visível a bigorna 18, ao invés da garra inferior 16. Pode ser desejável fornecer visibilida- de do sítio cirúrgico ao usuário além do que é possível no instrumento 10 da Figura 1. Por exemplo, no caso de alguns procedimentos cirúrgi- cos onde os vasos de transporte de fluido são transeccionados e gram- peados, pode ser desejável ter a confirmação visual de que a bigorna
18 e a garra inferior 16 cubram completamente o vaso a ser cortado, de modo que o vaso possa ser completamente cortado e grampeado em uma única atuação. Pode ser desejável possibilitar que o operador te- nha maior facilidade na confirmação visual da posição adequada da bi- gorna 18 e da garra inferior 16 em relação a um vaso, para pinçar com- pletamente o vaso. Uma forma potencial de melhorar a visualização do sítio cirúrgico pode incluir melhorar a visualização da área adjacente à ponta distal da garra inferior 16 e à bigorna 18. Pode também ser dese- jável construir o atuador de extremidade 12 de modo que a extremidade distal da bigorna 18 esteja configurada para empurrar o tecido (por exemplo, um vaso grande) proximalmente para dentro do espaço entre a bigorna 18 e a garra inferior 16, conforme a bigorna 18 se fecha em direção à garra inferior 16.
[0055] A Figura 8 mostra um segundo atuador de extremidade 212 exemplificador, compreendendo uma bigorna 218 e uma garra inferior
216. O atuador de extremidade 212 pode ser usado no lugar do atuador de extremidade 12 do instrumento 10. O atuador de extremidade 212 pode ser formado integralmente com o instrumento 10 ou, alternativa- mente, pode ser intercambiável com o atuador de extremidade 12 do instrumento 10. A bigorna 218 é operável para pivotar em relação à gar- ra inferior 216. A bigorna 218 e a garra inferior 216 podem prender o tecido 90 de modo similar à preensão feita pela bigorna 18 e a garra inferior 16 mostrada na Figura 1. O atuador de extremidade 212 com- preende adicionalmente um cartucho 237 operável para ser colocado na garra inferior 216 de modo similar ao cartucho 37 mostrado na Figura 3.
[0056] A bigorna 218, conforme mostrada nas Figuras 8 a 10, tem um formato alongado onde a porção distal da bigorna 218 é angulada em direção ao cartucho 237, de modo que a ponta mais distal 219 da bigorna 218 se estenda de modo distalmente longitudinal para além do cartucho 237. Alternativamente, a ponta mais distal 219 pode se esten-
der por uma distância longitudinalmente igual ao cartucho 237, ou pro- ximal em relação ao ponto mais distal no cartucho 237. Conforme visto melhor na Figura 10, a bigorna 218 inclui lados 241 que se afunilam la- teralmente conforme se aproximam da ponta mais distal 219 da bigorna
218. O formato em ângulo da bigorna 218 pode fornecer inserção mais fácil do atuador de extremidade 212 em um sítio cirúrgico. Por exemplo, o declive suave ou o formato de ponta de esqui invertido da bigorna 218 pode fornecer uma superfície de deflexão atraumática do tecido con- forme a bigorna 218 entra em contato com ou se move através do teci- do. Tal deflexão atraumática do tecido pode incluir empurrar o tecido (por exemplo, um vaso grande) proximalmente para dentro do espaço entre a bigorna 218 e a garra inferior 216 conforme a bigorna 218 se fecha em direção à garra inferior 216. Quando colocado em um local cirúrgico, o formato angular da bigorna 218 pode também fornecer me- lhor manobrabilidade do atuador de extremidade 212 e melhor visibili- dade da extremidade distal do atuador de extremidade 212 em relação a estruturas anatômicas no sítio cirúrgico.
[0057] O cartucho 237 é operável para reter grampos, como os grampos 47 mostrados na Figura 4A para inserir no tecido. Conforme mostrado na Figura 9, uma extremidade distal do cartucho 237 tem um perfil triangular definido por uma superfície afunilada superior 239 e uma superfície afunilada inferior 238. A extremidade distal do cartucho 237 compreende uma superfície lateral afunilada 243 em cada lado. No presente exemplo, cada superfície lateral afunilada 243 do cartu- cho 237 se alinha genericamente com o afunilamento apresentado pe- los lados 241 da bigorna 218. Dessa forma, conforme mostrado na Fi- gura 10, as superfícies laterais 243 do cartucho 237 não se estendem para fora a partir do eixo geométrico longitudinal LA do atuador de ex- tremidade 212 além dos lados 241 da bigorna 218. A superfície afuni- lada superior 239 e a superfície afunilada inferior 238 terminam na ex-
tremidade mais distal do cartucho 237. A superfície afunilada inferior 238 define uma linha de visão 240 de modo que quando o atuador de extremidade 212 é inserido em um sítio cirúrgico, o usuário pode ver ao longo da linha de visão 240. A linha de visão 240 se estende ao longo da borda da superfície afunilada inferior 238. A linha de visão 240 cruza o eixo geométrico longitudinal LA, que se estende longitudi- nalmente através do atuador de extremidade 212, para formar um ân- gulo de visão θ.
[0058] O formato planar da superfície afunilada inferior 238 facilita a visualização da ponta mais distal 219 da bigorna 218. O ângulo de visão θ pode estabelecer a visibilidade relativa que um usuário tem da ponta mais distal 219, de modo que o usuário possa ver à frente da ponta dis- tal 219 ao longo de qualquer linha de visão que passa através da inter- secção da linha de visão 240 e do eixo geométrico longitudinal LA no ângulo de visão θ. Conforme o ângulo de visão θ aumenta, o usuário teria maior visibilidade da área imediatamente à frente da ponta distal 219 a partir de pontos de vantagem proximais; quando o ângulo de vi- são θ diminui, o usuário tem menos visibilidade da área à frente da pon- ta mais distal 219 a partir dos pontos de vantagem proximais. Em algu- mas versões, o ângulo de visão θ define um ângulo maior que 90 graus. Adicionalmente, em algumas versões, o ângulo de visão θ define um ângulo maior que 135 graus. Na versão ilustrada, o usuário geralmente olha ao longo da linha de visão 240 ou ao longo de alguma outra linha de visão dentro de ângulo de visão θ, de modo que o usuário tenha vi- sibilidade ao longo da linha de visão, bem como qualquer área dentro do ângulo de visão θ. O lado de baixo da ponta mais distal 219 é, adici- onalmente, ligeiramente arredondado para auxiliar na visibilidade da intersecção do eixo geométrico longitudinal LA com a linha de visão
240.
[0059] Quando o tecido 90 está preso entre um cartucho fechado
237 e a bigorna 218, o usuário pode olhar ao longo da linha de visão 240 ou outro local dentro do ângulo de visão θ para ver, por exemplo, precisamente onde a bigorna 218 prendeu o tecido 90. Além disso, o usuário teria capacidade para determinar se o tecido está completa- mente preso entre a bigorna 218 e o cartucho 237 de modo que o te- cido não se estenda além da extremidade do atuador de extremidade
212. O usuário pode também ter capacidade para ver a qualidade da preensão entre a bigorna 218 e o cartucho 237 contra o tecido 90. Em alguns casos, o atuador de extremidade 212 pode ser girado an- tes, durante ou após a preensão do tecido 90. Como resultado, o formato afunilado da bigorna 218 pode também fornecer visão mais acessível da ponta mais distal 219 ou substancialmente adjacente à ponta mais distal 219. O afunilamento da bigorna 218 juntamente com a superfície afunilada inferior 238 do cartucho 237 pode fornecer adicionalmente inserção mais fácil do atuador de extremidade 212 no tecido de maneira atraumática. Além disso, pode ser mais fácil de en- caixar o atuador de extremidade 212 através de um trocarte ou de outros dispositivos operáveis para introduzir o atuador de extremida- de 212 em um sítio cirúrgico devido à extremidade afunilada do atua- dor de extremidade 212. A superfície afunilada inferior 238 e o forma- to afunilado da bigorna 218 podem fornecer uma ponta de inserção que guia o restante do atuador de extremidade 212 para dentro do trocarte. A visibilidade e manobrabilidade podem, assim, ser aprimo- radas pelo design afunilado para ambos os lados 241 da bigorna 218 e cada lado 243 do cartucho 237.
[0060] Em adição ao supracitado, o atuador de extremidade 212 e as versões do instrumento 10 que incorporam o atuador de extre- midade 212 podem ser configurados e operáveis de acordo os ensi- namentos de qualquer uma ou mais dentre as referências de patente aqui citadas. Modificações adicionais que podem ser incorporadas no atuador de extremidade 212 serão descritas em mais detalhes abai- xo.
[0061] Em alguns procedimentos, pode ser necessário cortar ao longo do tecido ou através do tecido onde mais de uma sequência de corte é necessária para completar o procedimento — em outras pala- vras, fazendo cortes sequenciais ao longo de uma trajetória contínua. Em tais procedimentos, esta técnica de corte sequencial pode ser de- finida como "marcha". Com procedimentos que envolvem a marcha, o instrumento 10 pode ser colocado no sítio cirúrgico, atuado para cortar e grampear, então ser removido do sítio cirúrgico para instalar um no- vo cartucho 37 e, então, ser colocado de volta no sítio cirúrgico nova- mente para o próximo corte e grampeamento ao longo da mesma tra- jetória na qual o ciclo de corte e grampeamento anterior ocorreu. Esse processo é repetido até que o procedimento de corte e grampeamento esteja completo. Como pode ser visto nas Figuras 4A e 4B e na Figura 7, a configuração da extremidade distal do atuador de extremidade 12 fornece um vão entre a extremidade distal da bigorna 18 e a extremi- dade distal do cartucho 37. Esse vão pode facilitar a marcha fornecen- do um espaço atraumático para o tecido entrar na extremidade distal do atuador de extremidade 12 no início de cada etapa de marcha.
[0062] Conforme indicado acima, a configuração de extremidade distal do atuador de extremidade 212 é diferente da configuração de extremidade distal do atuador de extremidade 12; com a configuração diferente do atuador de extremidade 212 fornecendo diferentes vanta- gens potenciais, como efeitos aprimorados de visualização, manobra- bilidade e/ou recolhimento de tecido. Entretanto, em versões nas quais todas as estruturas do atuador de extremidade 212 são rígidas, a con- figuração flexionada da ponta mais distal 219 da bigorna 218 pode não servir para operações de marcha, uma vez que a ponta mais distal 219 pode causar trauma ao tecido que não esteja recolhido no espaço en-
tre a bigorna 218 e a garra inferior 216 enquanto a bigorna 218 é fe- chada em direção à garra inferior 216. Dessa forma, em versões onde todas as estruturas do atuador de extremidade 212 são rígidas, o atu- ador de extremidade 212 pode ser mais adequado para operações de corte e grampeamento (por exemplo, transecção de vaso) onde todo o tecido que está para ser cortado e grampeado esteja recolhido proxi- mal à ponta mais distal 219.
[0063] Em vista do anteriormente mencionado, pode ser desejável fornecer uma variação de atuadores de extremidade 12, 212 que for- necem a capacidade de marcha do atuador de extremidade 12, os efeitos aprimorados de visibilidade, manobrabilidade e recolhimento de tecido associados ao atuador de extremidade 212, sem fornecer um risco aumentado de trauma que poderia, de outro modo, estar associ- ado a versões totalmente rígidas do atuador de extremidade 212. A seguir, são descritos vários exemplos meramente ilustrativos de tais variações de atuadores de extremidade 12, 212. Nos exemplos a se- guir, uma bigorna tem uma ponta distal que é resilientemente forçada a adotar uma configuração curvada ou angulada como ponta distal 219; ainda a ponta distal resilientemente propendida é defletível na direção oposta à garra inferior em resposta a uma carga suficiente so- bre a ponta distal. Fornecer uma ponta deformável pode fornecer um nível adicional de benefícios de manobrabilidade em termos de nave- gação através do tecido até um sítio cirúrgico. Desta maneira, a ponta deformável pode se defletir ou deformar para promover movimento su- ave e atraumático do atuador de extremidade através do tecido, parti- cularmente durante operações de marcha. III. Segundo instrumento cirúrgico exemplificador incluindo vários atuado- res de extremidade e pontas de posicionamento
[0064] A Figura 11 mostra um segundo instrumento cirúrgico exem- plificador 310 configurado como um grampeador cirúrgico. O instrumento
310 compreende um corpo, mostrado como uma porção de empunhadu- ra 320 e um eixo de acionamento 322. O eixo de acionamento 322 define um eixo geométrico longitudinal LA1 que se estende a partir da porção de empunhadura 320. O instrumento 310 tem uma configuração modular, de modo que o eixo de acionamento 322 é seletivamente removível da, e fixável à, porção de empunhadura 320. O instrumento 310 é configurado de modo similar ao instrumento 10, de modo que a operabilidade e o uso do instrumento 310 sejam iguais ao descrito acima para o instrumento 10, com o recurso adicional de o instrumento 310 ter uma configuração modular. Com sua configuração modular, o instrumento 310 fornece uma maneira de mudar o atuador de extremidade desejado. Os recursos que têm por finalidade fornecer a configuração modular do instrumento 310 podem ser configurados de acordo com ao menos alguns dos ensina- mentos da publicação US n° 2017/0086823, intitulada "Surgical Stapling Instrument with Shaft Release, Powered Firing, and Powered Articula- tion", publicada em 30 de março de 2017, cuja revelação está aqui incor- porada a título de referência; e/ou da patente US n° 9.913.642, intitulada "Surgical Instrument Comprising a Sensor System", concedida em 13 de março de 2018, cuja revelação está aqui incorporada a título de referên- cia. Em algumas outras versões, o eixo de acionamento 322 não é sepa- rável da porção de empunhadura 320.
[0065] Conforme será discutido com mais detalhes abaixo, os atua- dores de extremidade 312, 412, 512 exemplificadores são fornecidos no eixo de acionamento 322 que é removível da porção de empunhadura
320. Os atuadores de extremidade 312, 412, 512 são operáveis para comprimir, grampear e cortar o tecido. Os atuadores de extremidade 312, 412, 512 podem ser usados no lugar do atuador de extremidade 12, mostrado na Figura 1. Em algumas versões, os atuadores de extremida- de 312, 412, 512 podem ser integralmente formados com o eixo de acio- namento 322 ou, alternativamente, podem ser formados separadamente e, dali, combinados. Em algumas versões, os atuadores de extremidade 312, 412, 512 podem ser fornecidos para uso em sistemas robóticos. Em tais sistemas robóticos, o eixo de acionamento modular 322 tendo qual- quer dos seguintes atuadores de extremidade 312, 412, 512 pode ser fixável a uma porção do sistema robótico para uso, de modo que a por- ção de empunhadura 320 seja substituída por componentes do sistema robótico, inclusive um corpo. Outras formas de incorporar um atuador de extremidade 312, 412, 512 tendo quaisquer das seguintes pontas de po- sicionamento 314, 414, 514 em um instrumento operado por usuário ou operado por meios robóticos serão evidentes aos versados na técnica.
[0066] Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, as pon- tas de posicionamento 314, 414, 514 são configuradas para serem acopladas com pelo menos um de uma garra superior como a bigorna 318, 418, 518 ou uma garra inferior 316, 416, 516. As pontas de posi- cionamento 314, 414, 514 podem ser posicionadas na mesma garra que o cartucho de grampos 37 ou na mesma garra da bigorna 318, 418, 518. As pontas de posicionamento 314, 414, 514 são operáveis para se deformarem elasticamente de uma primeira posição angulada para uma segunda posição angulada. A primeira posição angulada se- rá discutida abaixo, em relação a cada ponta de posicionamento 314, 414, 514. A segunda posição angulada para as pontas de posiciona- mento 314, 414, 514 pode ser substancialmente reta em algumas ver- sões, mas pode ser angulada até um grau (por exemplo, ligeiramente acima ou ligeiramente abaixo do eixo geométrico longitudinal LA1, LA2, LA3) em outras versões. A segunda posição angulada para as pontas de posicionamento 314, 414, 514 pode ser definida pelas ca- racterísticas (por exemplo, espessura, densidade etc.) do tecido que está sendo capturado entre as bigornas 318, 418, 518 e garras inferio- res 316, 416, 516.
[0067] As pontas de posicionamento 314, 414, 514 descritas abai-
xo podem ser usadas com qualquer instrumento cirúrgico 10, 310 des- crito acima e abaixo, e em qualquer dos vários procedimentos descri- tos nas várias referências de patente aqui citadas. Conforme será des- crito com mais detalhes abaixo, as pontas de posicionamento 314, 414, 514 podem ser usadas sozinhas ou em combinação com outras pontas de posicionamento, como as pontas de posicionamento 314, 414, 514. Para essa finalidade, números similares abaixo indicam os recursos similares descritos acima. Exceto conforme de outro modo descrito a seguir, o instrumento 310 descrito abaixo pode ser construí- do e operável exatamente como o instrumento 10 descrito acima. Cer- tos detalhes do instrumento 310 serão, portanto, omitidos da descrição a seguir, sendo entendido que tais detalhes já foram fornecidos acima na descrição do instrumento 10. Outras maneiras adequadas pelas quais vários instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem ser usados ficarão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensina- mentos do presente documento. A. Segundo instrumento cirúrgico exemplificador tendo um terceiro atuador de extremidade exemplificador e um primeiro exemplo de uma ponta de posicionamento.
[0068] As Figuras 11 a 16C mostram o atuador de extremidade 312 e uma primeira ponta de posicionamento 314 exemplificadora do instrumento cirúrgico 310. As Figuras 12 a 15 mostram vistas amplia- das de uma extremidade distal do atuador de extremidade 312 mos- trado na Figura 11. Conforme mostrado, o atuador de extremidade 312 inclui uma garra superior e uma garra inferior 316. Embora a bi- gorna 318 seja incluída em uma garra superior, e o cartucho 324 seja recebido na garra inferior 316, essa relação pode ser invertida. O car- tucho de grampos 324 está configurado para reter um ou mais gram- pos de um modo similar ao do cartucho de grampos 37.
[0069] Ao menos uma dentre a bigorna 318 ou a garra inferior 316 é móvel em relação à outra da bigorna 318 ou garra inferior 316 entre uma configuração aberta e uma configuração fechada. Conforme mostrado, a bigorna 318 gira de modo pivotante em direção à garra inferior 16 da mesma maneira que a bigorna 18, conforme descrito acima em relação ao instrumento 10. Dessa maneira, o atuador de extremidade 312 é simi- lar ao atuador de extremidade 12; entretanto, a ponta de posicionamento 314 é elasticamente deformável neste exemplo. A ponta de posiciona- mento 314 obtém uma primeira posição angulada, mostrada nas Figuras 12 a 15, quando o atuador de extremidade 312 não está prendendo um tecido. Mais especificamente, nesta primeira configuração angulada, o atuador de extremidade 312 pode estar em uma posição aberta, confor- me mostrado na Figura 11, ou em uma posição fechada, conforme mos- trado nas Figuras 12 a 15. Em casos nos quais o atuador de extremidade 312 está nesta primeira configuração angulada, o atuador de extremida- de 312 pode ser considerado em um estado não carregado ou em uma posição não carregada. Por outro lado, em uma segunda posição angular (não mostrada), quando o atuador de extremidade 312 está prendendo o tecido, o atuador de extremidade 312 pode ser considerado em um esta- do carregado ou em uma posição carregada. Na segunda posição angu- lada, ao menos uma porção da ponta de posicionamento 314 deflete pa- ra cima.
[0070] A ponta de colocação 314 está situada adjacente a ao menos uma dentre a extremidade distal 321 da bigorna 318 ou uma extremidade distal da garra inferior 316. Conforme mostrado nas Figuras 12 a 15, a ponta de posicionamento 314 é acoplada com uma extremidade distal 321 da bigorna 318. Adicionalmente, conforme mostrado na vista de topo da Figura 14, a garra inferior 316 é mais longa e mais larga do que a bi- gorna 318 e a ponta de posicionamento 314. No entanto, a garra inferior 316 pode ser mais curta e/ou mais estreita do que a bigorna 318 e a pon- ta de posicionamento 314, se for desejado.
[0071] Cada uma das Figuras 12, 14 e 15 mostra uma ponta de po- sicionamento 314 como incluindo uma porção proximal 326, uma porção central 328 e uma porção distal 330. A porção proximal 326 se estende distalmente da bigorna 318. A porção central 328 está longitudinalmente disposta entre as porções proximal e distal 326, 330. Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 14, a ponta de posicionamento 314 é simé- trica em torno de um eixo geométrico longitudinal LA1. Entretanto, a pon- ta de posicionamento 314 pode ser não simétrica, se for desejado. A ponta de posicionamento 314 pode ser integralmente formada como uma peça unitária, ou pode consistir em componentes formados separada- mente.
[0072] A Figura 14 mostra a ponta de posicionamento 314 tendo uma largura geralmente uniforme ao longo de todo o comprimento da ponta de posicionamento 314 ao longo do eixo geométrico longitudi- nal LA1. Em outras palavras, a largura da seção transversal da ponta de posicionamento 314 é geralmente uniforme. A porção distal 330 da ponta de posicionamento 314 tem uma largura de ponta distal DTW1 que é maior que a largura distal da garra DJW1 da garra infe- rior 316 disposta em oposição à ponta de posicionamento 314. No entanto, isto não é tão pronunciado quanto os exemplos mostrados nas Figuras 19 e 22. A porção proximal 326 da ponta de posiciona- mento 314 tem uma largura de ponta proximal PTW1 que é menor que a largura proximal da garra PJW1 da garra inferior 316 que é dis- posta em oposição à ponta de posicionamento 314. Como a ponta de posicionamento 314 tem uma largura de modo geral uniforme, a lar- gura proximal da ponta PTW1 é de modo geral igual à largura distal da ponta DTW1. Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 14, a garra inferior 316 se estende distalmente a uma distância D1 além de uma ponta distal da ponta de posicionamento 314.
[0073] A Figura 15 mostra a ponta de posicionamento 314 como incluindo uma superfície superior plana angulada 332 que está em contiguidade com uma superfície distal plana 334. Conforme mostra- do, a porção distal 330 termina na superfície distal plana 334 que se estende perpendicular ao eixo geométrico longitudinal LA1 e paralela à seção transversal, por exemplo, na linha 16A-16A, linha 16B-16B ou linha 16C-16C. Adicionalmente, em relação à configuração fecha- da, a Figura 15 mostra uma porção de contato 336 que está em con- tato contíguo com uma superfície angulada 338 do cartucho de grampos 324. Ainda com referência à Figura 15, a ponta de posicio- namento 314 inclui uma superfície do lado de baixo angulada 340, uma superfície de topo arqueada 342 e uma superfície do lado de baixo proximal 344. A Figura 15 também mostra a porção distal 330 incluindo uma superfície do lado de baixo distal 346 que é não para- lela à superfície do lado de baixo angulada 340.
[0074] Em relação aos ângulos mostrados na Figura 15, um pri- meiro ângulo alfa α1 é definido entre a superfície angulada 338 do cartucho de grampos e a superfície do lado de baixo angulada 340 da ponta de posicionamento 314. De modo similar, um primeiro ângulo beta β1 é definido entre a superfície angulada 338 e a superfície su- perior plana angulada 332. Como a superfície angulada 338 e a su- perfície superior plana angulada 332 aparecem genericamente para- lelas, o primeiro ângulo beta β1 é pequeno.
[0075] Conforme mostrado na vista lateral da Figura 15 e das vistas em seção transversal das Figuras 16A a 16C, a espessura da ponta de posicionamento 314 varia longitudinalmente ao longo do eixo geométrico longitudinal LA1. Mais especificamente, a Figura 16A mostra uma vista em seção transversal da porção proximal 326 da ponta de posicionamen- to 314 da Figura 15, tomada ao longo da linha 16A-16A da Figura 15 tendo uma espessura em seção transversal proximal PTT1. Conforme mostrado na Figura 15, a espessura em seção transversal proximal PTT1 da ponta de posicionamento 314 é geralmente uniforme. Uma espessura em seção transversal proximal PTT1 pode ser avaliada em um local onde a ponta de posicionamento 314 se fixa à bigorna 318.
[0076] A Figura 16B mostra uma vista em seção transversal de uma porção central 328 da ponta de posicionamento 314 da Figura 15, tomada ao longo da linha 16B-16B da Figura 15, tendo uma es- pessura em seção transversal central CTT1. Conforme mostrado, a espessura em seção transversal central CTT1 tomada ao longo da seção transversal é menor que a espessura em seção transversal proximal PTT1.
[0077] A Figura 16C mostra uma vista em seção transversal de uma porção distal 330 da ponta de posicionamento 314 da Figura 15, tomada ao longo da linha 16C-16C da Figura 15, tendo uma espessura em seção transversal distal DTT1. Conforme mostrado, a espessura em seção transversal distal DTT1 tomada ao longo de uma seção transversal é maior que a espessura em seção transversal proximal PTT1 da porção proximal 326 ao longo da seção transversal que é maior do que a espessura em seção transversal central CTT1 da por- ção central 328 ao longo da seção transversal. B. Segundo instrumento cirúrgico exemplificador incluindo ter um quarto atuador de extremidade exemplificador e um segundo exemplo de uma ponta de posicionamento.
[0078] As Figuras 17 a 21C mostram um quarto atuador de extremi- dade exemplificador 412 incluindo uma segunda ponta de posicionamen- to exemplificadora 414. Conforme mostrado nas Figuras 17 a 20, o atua- dor de extremidade 412 do presente exemplo compreende a ponta de posicionamento 414, uma garra inferior 416, uma bigorna 418, uma ex- tremidade distal 421 da bigorna 418, um eixo de acionamento 422, um cartucho de grampos 424, uma porção proximal 426, uma porção central 428, uma porção distal 430, uma superfície superior angulada 432, uma superfície distal perpendicular plana 434, uma porção de contato 436, uma superfície angulada 438 do cartucho de grampos 424, uma superfí- cie do lado de baixo angulada 440, uma superfície arqueada de topo 442 e uma superfície do lado de baixo proximal 444.
[0079] Cada uma das Figuras 17, 19 e 20 mostra a ponta de posi- cionamento 414 como incluindo a porção proximal 426, a porção cen- tral 428 e a porção distal 430. A porção proximal 426 se estende dis- talmente a partir de e está fixada à bigorna 418. Conforme foi anteri- ormente discutido, é também previsto que a ponta de posicionamento 414 pode ser formada integralmente com uma dentre a bigorna 418 ou a garra inferior 416. A porção central 428 está disposta longitudinal- mente entre as porções proximal e distal 426, 330. Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 19, a ponta de posicionamento 414 é simétrica em torno de um eixo geométrico longitudinal LA2. Entretanto, a ponta de posicionamento 414 pode ser não simétrica, se for deseja- do. A ponta de posicionamento 414 pode ser integralmente formada como uma peça unitária, ou consistir em componentes formados sepa- radamente.
[0080] A Figura 19 mostra a ponta de posicionamento 414 tendo uma largura geralmente uniforme ao longo de todo o comprimento da ponta de posicionamento 414 ao longo do eixo geométrico longitudinal LA2. Em outras palavras, a largura da seção transversal da ponta de po- sicionamento 414 é geralmente uniforme. A porção distal 430 da ponta de posicionamento 414 tem uma largura de ponta distal DTW2 que é maior que a largura distal da garra DJW2 da garra inferior 416 disposta em oposição à ponta de posicionamento 414. Como tal, a ponta de posi- cionamento 414 inclui uma primeira e uma segunda porções de projeção 431, 433 que se estendem para além da garra inferior 416. A porção pro- ximal 426 da ponta de posicionamento 414 tem uma largura de ponta proximal PTW2 que é menor que a largura proximal da garra PJW2 da garra inferior 416 que é disposta em oposição à ponta de posicionamento
414. Como a ponta de posicionamento 414 tem uma largura de modo geral uniforme, a largura proximal da ponta PTW2 é de modo geral igual à largura distal da ponta DTW2. Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 19, a garra inferior 416 se estende distalmente a uma distância D2 além de uma ponta distal da ponta de posicionamento 414.
[0081] A Figura 20 mostra a ponta de posicionamento 414 como incluindo uma superfície superior plana angulada 432 e uma superfí- cie distal plana 434. Conforme mostrado, a porção distal 430 termina na superfície distal plana 434 que se estende perpendicular ao eixo geométrico longitudinal LA2 e paralela à seção transversal, por exemplo, mostrada como a linha 21A-21A, linha 21B-21B ou linha 21C-21C. Ainda com referência à Figura 20, a ponta de posiciona- mento 414 inclui uma superfície do lado de baixo angulada 440, uma superfície de topo arqueada 442 e uma superfície do lado de baixo proximal 444. Ao contrário da ponta de posicionamento 314 mostrada na Figura 20, a superfície do lado de baixo angulada 440 da ponta de posicionamento 414 se estende completamente para a superfície dis- tal plana 434 e, como resultado, a ponta de posicionamento 414 omi- te uma superfície do lado de baixo distal separadamente angulada. Adicionalmente, em relação à configuração fechada, a Figura 20 mostra uma porção de contato 436 que está em contato contíguo com uma superfície angulada 438 do cartucho de grampos 424.
[0082] Em relação aos ângulos mostrados na Figura 20, um se- gundo ângulo alfa α2 é definido entre a superfície angulada 438 do cartucho de grampos e a superfície do lado de baixo angulada 440. Como a superfície angulada 438 do cartucho de grampos e a superfí- cie do lado de baixo angulada 440 aparecem geralmente paralelas, o segundo ângulo beta β2 é pequeno. De modo similar, um segundo ângulo beta β2 é definido entre a superfície angulada 438 e a super-
fície superior plana angulada 432.
[0083] Conforme mostrado na vista lateral da Figura 20, e nas vistas em seção transversal das Figuras 21A a 21C, a espessura da ponta de posicionamento 414 varia longitudinalmente ao longo do eixo geométrico longitudinal LA2. Mais especificamente, a Figura 21A mostra uma vista em seção transversal da porção proximal 426 da ponta de posicionamen- to 414 da Figura 20, tomada ao longo da linha 21A-21A da Figura 20 tendo uma espessura em seção transversal proximal PTT2. Conforme mostrado na Figura 20, a espessura em seção transversal proximal PTT2 da ponta de posicionamento 414 é geralmente uniforme. Uma espessura em seção transversal proximal PTT2 pode ser avaliada em um local onde a ponta de posicionamento 414 se fixa à bigorna 418.
[0084] A Figura 21B mostra uma vista em seção transversal da porção central 428 da ponta de posicionamento 414 da Figura 20, tomada ao longo da linha 21B-21B da Figura 20, tendo uma espessu- ra em seção transversal central CTT2. A Figura 21C mostra uma vista em seção transversal da porção distal 430 da ponta de posiciona- mento 414 da Figura 20, tomada ao longo da linha 21C-21C da Figu- ra 20, tendo uma espessura em seção transversal distal DTT2. Con- forme mostrado, a espessura em seção transversal central CTT2 da porção central 428 tomada ao longo da seção transversal é maior que a espessura em seção transversal distal DTT2 da porção distal 430 ao longo da seção transversal que é maior que a espessura em se- ção transversal proximal PTT2 da porção proximal 426 ao longo da seção transversal. C. Segundo instrumento cirúrgico exemplificador tendo um quinto atuador de extremidade exemplificador e um terceiro exemplo de uma ponta de posicionamento
[0085] As Figuras 22 a 24C mostram um quinto atuador de extremi- dade 512 exemplificador incluindo uma terceira ponta de posicionamento exemplificadora 514. Conforme mostrado nas Figuras 22 e 23, o atuador de extremidade 512 do presente exemplo compreende uma segunda ponta de posicionamento 514 exemplificadora, uma garra inferior 516, uma bigorna 518, uma extremidade distal 521 da bigorna 518, um eixo de acionamento 522, um cartucho de grampos 524, uma porção proximal 526, uma porção central 528, uma porção distal 530, uma superfície su- perior angulada 532, uma superfície distal perpendicular plana 534, uma porção de contato 536, uma superfície angulada 538 do cartucho de grampos 524, uma superfície do lado de baixo angulada 540, uma super- fície arqueada de topo 542 e uma superfície do lado de baixo proximal
544.
[0086] Cada uma das Figuras 22 e 23 mostra a ponta de posicio- namento 514 como incluindo a porção proximal 526, a porção central 528 e a porção distal 530. A porção proximal 526 se estende distal- mente da bigorna 518. A porção central 528 está longitudinalmente disposta entre as porções proximal e distal 526, 330. Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 22, a ponta de posicionamento 514 é simétrica em torno de um eixo geométrico longitudinal LA3. Entretanto, a ponta de posicionamento 514 pode ser não simétrica, se for deseja- do. A ponta de posicionamento 514 pode ser integralmente formada como uma peça unitária, ou pode consistir em componentes formados separadamente.
[0087] A Figura 22 mostra a ponta de posicionamento 514 tendo uma largura geralmente uniforme ao longo de todo o comprimento da ponta de posicionamento 514 ao longo do eixo geométrico longitudinal LA3. Em outras palavras, a largura da seção transversal da ponta de po- sicionamento 514 é geralmente uniforme. A porção distal 530 da ponta de posicionamento 514 tem uma largura de ponta distal DTW3 que é maior que a largura distal da garra DJW3 da garra inferior 516 disposta em oposição à ponta de posicionamento 514. Como tal, a ponta de posi-
cionamento 514 inclui uma primeira e uma segunda porções de projeção 531, 533 que se estendem para além da garra inferior 516. A porção pro- ximal 526 da ponta de posicionamento 514 tem uma largura de ponta proximal PTW3 que é menor que a largura proximal da garra PJW3 da garra inferior 516 que é disposta em oposição à ponta de posicionamento
514. Como a ponta de posicionamento 514 tem uma largura de modo geral uniforme, a largura proximal da ponta PTW3 é de modo geral igual à largura distal da ponta DTW3. Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 22, a garra inferior 516 se estende distalmente a uma distância D3 além de uma ponta distal da ponta de posicionamento 514.
[0088] A Figura 23 mostra a porção distal 530 da ponta de posici- onamento 514 que termina na superfície distal plana 534 que se es- tende perpendicular ao eixo geométrico longitudinal LA3 e paralela à seção transversal, por exemplo, mostrada pela linha 24A-24A, linha 24B-24B ou linha 24C-24C. Ao contrário da ponta de posicionamento 314 mostrada na Figura 23, a superfície do lado de baixo angulada 540 da ponta de posicionamento 514 se estende completamente para a superfície distal plana 534 e, como resultado, a ponta de posicio- namento 514 omite uma superfície do lado de baixo distal separada- mente angulada. Adicionalmente, em relação à configuração fechada, a Figura 23 mostra uma porção de contato 536 que está em contato contíguo com a superfície angulada 538 do cartucho de grampos 524.
[0089] Em relação aos ângulos mostrados na Figura 23, um ter- ceiro ângulo alfa α3 é definido entre a superfície angulada 538 do cartucho de grampos e a superfície do lado de baixo angulada 540. De modo similar, um terceiro ângulo beta β3 é definido entre a super- fície angulada 538 e a superfície superior plana angulada 532. Como a superfície angulada 538 e a superfície superior plana angulada 532 aparecem genericamente paralelas, o terceiro ângulo beta β3 é pe- queno.
[0090] Conforme mostrado na vista lateral da Figura 23 e nas vis- tas em seção transversal das Figuras 21A a 21C, a espessura da ponta de posicionamento 514 varia longitudinalmente ao longo do ei- xo geométrico longitudinal LA3. Mais especificamente, a Figura 24A mostra uma vista em seção transversal da porção proximal 526 da ponta de posicionamento 514 da Figura 23, tomada ao longo da linha 24A-24A da Figura 23 tendo uma espessura em seção transversal proximal PTT3. Conforme mostrado na Figura 23, a espessura em seção transversal proximal PTT3 da ponta de posicionamento 514 é geralmente uniforme. Uma espessura em seção transversal proximal PTT3 pode ser avaliada em um local onde a porção proximal 526 da ponta de posicionamento 514 se fixa à bigorna 518.
[0091] A Figura 24B mostra uma vista em seção transversal da porção central 528 da ponta de posicionamento 514 da Figura 20, to- mada ao longo da linha 24B-24B da Figura 23, tendo uma espessura em seção transversal central CTT3. De modo similar, a Figura 24C mostra uma vista em seção transversal da porção distal 530 da ponta de posicionamento 514 da Figura 23, tomada ao longo da linha 24C- 24C da Figura 23, tendo uma espessura em seção transversal distal DTT3. A espessura da ponta de posicionamento 514 aumenta conti- nuamente se movendo distalmente ao longo de todo o comprimento da ponta de posicionamento 514. Por exemplo, a espessura em seção transversal proximal PTT3 da porção proximal 526 é menor que a es- pessura em seção transversal central CTT3 da porção central 528 que é menor que a espessura em seção transversal distal DTT3 da porção distal 530. IV. Combinações exemplificadoras
[0092] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaus- tivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser com- binados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em de- pósitos subsequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma re- núncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensina- mentos da presente invenção possam ser dispostos e aplicados de vá- rias outras formas. Contempla-se também que algumas variações pos- sam omitir certos recursos mencionados nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos mencionados abaixo deve ser consi- derado como de importância crítica, exceto se o contrário for explicita- mente indicado em uma data posterior, pelos inventores ou por um su- cessor no interesse dos inventores. Se forem apresentadas quaisquer reivindicações no presente pedido ou em depósitos subsequentes relaci- onados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos mencio- nados abaixo, não se deve presumir que esses recursos adicionais te- nham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilida- de. Exemplo 1
[0093] Instrumento, caracterizado por compreender: (a) um corpo; (b) um eixo de acionamento que se estende a partir do corpo e define um eixo geométrico longitudinal; (c) um atuador de extremidade em comuni- cação com o eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade tem por finalidade comprimir, grampear e cortar o tecido, sendo que o atuador de extremidade compreende: (i) uma primeira e uma segunda garras opostas, sendo que ao menos uma dentre a primeira e a segunda garras é móvel em relação à outra dentre a primeira e a segunda garras entre uma posição aberta e uma posição fechada, (ii) um cartucho de grampos configurado para reter um ou mais grampos, sendo que o car- tucho de grampos é associado com a segunda garra, e (iii) uma ponta de posicionamento localizada em uma extremidade distal da primeira garra ou uma extremidade distal da segunda garra, sendo que a ponta de posi- cionamento inclui porções proximal e distal, sendo que a porção distal tem uma espessura em seção transversal distal ao longo de uma seção transversal que é maior do que uma espessura da seção transversal pro- ximal da porção proximal ao longo da seção transversal. Exemplo 2
[0094] Instrumento, de acordo com o Exemplo 1, sendo que a ponta de posicionamento tem uma largura genericamente uniforme ao longo de todo o comprimento da ponta de posicionamento tomada ao longo do eixo geométrico longitudinal. Exemplo 3
[0095] Instrumento, de acordo com qualquer um ou mais dos Exem- plos 1 a 2, sendo que uma superfície do lado de baixo da ponta de posi- cionamento é configurada para se estender em um ângulo não paralelo em relação a uma superfície angulada da segunda garra, quando as gar- ras estão na posição fechada. Exemplo 4
[0096] Instrumento, de acordo com qualquer um ou mais dos Exem- plos 1 a 3, sendo que a superfície do lado de baixo inclui pelo menos du- as superfícies planas. Exemplo 5
[0097] Instrumento, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 4, sendo que uma porção da superfície do lado de baixo é configurada para entrar em contato com a garra oposta quando as garras estão na posição fechada. Exemplo 6
[0098] Instrumento, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 5, sendo que a segunda garra se estende distalmente para além de uma ponta distal da ponta de posicionamento. Exemplo 7
[0099] Instrumento, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 6, sendo que a espessura em seção transversal proxi- mal da ponta de posicionamento é uniforme. Exemplo 8
[00100] Instrumento, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 7, sendo que a espessura em seção transversal proxi- mal é tomada em um local onde a ponta de posicionamento se fixa a uma bigorna. Exemplo 9
[00101] Instrumento, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 8, sendo que a ponta de posicionamento compreende adicionalmente uma porção central disposta longitudinalmente entre as porções proximal e distal, sendo que a porção central tem uma espessura em seção transversal central ao longo da seção transver- sal que é menor que a espessura em seção transversal proximal e menor que a espessura em seção transversal distal. Exemplo 10
[00102] Instrumento, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 8, sendo que a ponta de posicionamento compreende adicionalmente uma porção central disposta longitudinalmente entre as porções proximal e distal, sendo que a porção central tem uma espessura em seção transversal central ao longo da seção transver- sal que é maior que a espessura em seção transversal proximal e maior que a espessura em seção transversal distal. Exemplo 11
[00103] Instrumento, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 8, sendo que a ponta de posicionamento compreende adicionalmente uma porção central disposta longitudinalmente entre as porções proximal e distal, sendo que a porção central tem uma espessura em seção transversal central ao longo da seção transver-
sal que é maior que a espessura em seção transversal proximal mas é menor que a espessura em seção transversal distal. Exemplo 12
[00104] Instrumento, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 8 e 11, sendo que a espessura da ponta de posiciona- mento aumenta continuamente na direção distal ao longo de todo o comprimento da ponta de posicionamento. Exemplo 13
[00105] Instrumento, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 12, sendo que a porção distal termina em uma face dis- tal plana que se estende de modo genericamente perpendicular em relação à direção longitudinal e paralela à seção transversal. Exemplo 14
[00106] Instrumento, de acordo com qualquer um ou mais dos Exem- plos 1 a 13, sendo que a ponta de posicionamento inclui uma superfície superior plana angulada. Exemplo 15
[00107] Instrumento, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 14, sendo que a porção proximal da ponta de posicio- namento tem uma largura de ponta proximal que é menor que uma largura de garra proximal da garra disposta em oposição à ponta de posicionamento, e sendo que a porção distal da ponta de posiciona- mento tem uma largura de ponta distal que é maior que uma largura distal da garra da garra disposta em oposição à ponta de posiciona- mento. Exemplo 16
[00108] Aparelho, caracterizado por compreender: (a) um corpo; (b) um eixo de acionamento que se estende a partir do corpo e define um eixo geométrico longitudinal; (c) um atuador de extremidade em comuni- cação com o eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade tem por finalidade comprimir, grampear e cortar o tecido, sendo que o atuador de extremidade compreende: (i) uma primeira e uma segunda garras opostas, sendo que ao menos uma dentre a primeira e a segunda garras é móvel em relação à outra dentre a primeira e a segunda garras entre uma posição aberta e uma posição fechada, (ii) um cartucho de grampos configurado para reter um ou mais grampos, sendo que o car- tucho de grampos é associado com a segunda garra, e (iii) uma ponta de posicionamento localizada em uma extremidade distal da primeira garra ou uma extremidade distal da segunda garra, sendo que a ponta de posi- cionamento compreende: (A) uma porção proximal que tem uma largura proximal da ponta que é menor que uma largura proximal da garra dis- posta em oposição à ponta de posicionamento; e (B) uma porção distal que tem uma largura distal da ponta que é maior que uma largura distal da garra disposta em oposição à ponta de posicionamento. Exemplo 17
[00109] Instrumento, de acordo com qualquer um ou mais dos Exem- plos 1 a 16, sendo que a ponta de posicionamento tem uma largura ge- nericamente uniforme ao longo de todo o comprimento da ponta de posi- cionamento, de modo que a largura proximal da ponta e a largura distal da ponta são genericamente iguais. Exemplo 18
[00110] Instrumento, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 17, sendo que a segunda garra se estende distalmente para além de uma ponta distal da ponta de posicionamento. Exemplo 19
[00111] Ponta de posicionamento para um instrumento cirúrgico, ca- racterizada por o instrumento cirúrgico incluir um atuador de extremidade incluindo uma primeira e uma segunda garras dispostas em oposição, sendo que a ponta de posicionamento compreende: (a) uma porção pro- ximal que tem uma largura proximal da ponta que é menor que uma lar-
gura proximal da garra disposta em oposição à ponta de posicionamento; e (b) uma porção distal que tem uma largura distal da ponta que é maior que uma largura distal da garra disposta em oposição à ponta de posici- onamento, sendo que a porção distal tem uma espessura em seção transversal distal ao longo de uma seção transversal que é maior que uma espessura em seção transversal proximal da porção proximal ao longo da seção transversal. Exemplo 20
[00112] Ponta de posicionamento, de acordo com um ou mais dos Exemplos 1 a 19, sendo que a ponta de posicionamento é formada integralmente em conjunto como uma peça unitária. V. Outros componentes
[00113] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensi- namentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensi- namentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descri- tos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalida- des, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos como isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e vari- ações se destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas.
[00114] Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com vários en- sinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procura- dor] END8115USCIP3.0659198, intitulado "Method of Surgical Stapling with End Effector Component Having a Curved Tip", depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os en- sinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador] END8115USCIP3.0659198 serão evidentes para os versados na técni- ca.
[00115] Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com vários en- sinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procura- dor] END8115USCIP2.0659204, intitulado "Surgical Stapling End Effec- tor Jaw with Tip Deflecting Toward Other Jaw", depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensina- mentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador] END8115USCIP2.0659204 serão evidentes para os versados na técni- ca.
[00116] Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com vários en- sinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procura- dor] END8115USCIP1.0659200, intitulado "Surgical Stapling End Effec- tor Component with Tip Having Varying Bend Angle", depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os en- sinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador] END8115USCIP1.0659200 serão evidentes para os versados na técni- ca.
[00117] Deve-se compreender também que os ensinamentos da pre- sente invenção podem ser prontamente combinados com vários ensina- mentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador]
END8578USNP.0658213, intitulado "Permanent Attachment Means for Curved Tip of Component of Surgical Stapling Instrument", depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensi- namentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador] END8578USNP.0658213 serão evidentes para os versados na técnica.
[00118] Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com vários en- sinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procura- dor] END8593USNP.0659208, intitulado "Surgical Stapling End Effector Component with Deformable Tip Having Void", depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensina- mentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador] END8593USNP.0659208 serão evidentes para os versados na técnica.
[00119] Deve-se compreender também que os ensinamentos da pre- sente invenção podem ser prontamente combinados com vários ensina- mentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador] END8594USNP.0659212, intitulado "Surgical Stapling End Effector Component with Deformable Tip Skewing in Multiple Planes", depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os en- sinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador] END8594USNP.0659212 serão evidentes para os versados na técnica.
[00120] Deve-se compreender também que os ensinamentos da pre- sente invenção podem ser prontamente combinados com vários ensina- mentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador]
END8595USNP.0659215, intitulado "Surgical Stapling End Effector Component with Articulation and Asymmetric Deformable Tip", deposita- do na mesma data do presente pedido, cuja revelação está aqui incorpo- rada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensina- mentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador] END8595USNP.0659215 serão evidentes para os versados na técnica.
[00121] Deve-se compreender também que os ensinamentos da pre- sente invenção podem ser prontamente combinados com vários ensina- mentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador] END8597USNP.0659221, intitulado "Buttress Applier Cartridge for Surgi- cal Stapler Having End Effector with Deflectable Curved Tip", depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os en- sinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador] END8597USNP.0659221 serão evidentes para os versados na técnica.
[00122] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material de revelação que, no todo ou em parte, seja dito como estando aqui incorporado a título de referência, está aqui incor- porado apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em conflito com as definições, declarações ou outros materiais de revelação apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida do necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente inven- ção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de reve- lação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.
[00123] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos e procedimentos médicos convencionais conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedi- mentos médicos assistidos por robótica. Apenas a título de exemplo, vá- rios ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incor- porados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ da Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA.
[00124] Versões dos dispositivos descritos acima podem ser proje- tadas para serem descartadas após um único uso, ou podem ser pro- jetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutili- zação após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou troca de peças específicas e subsequente re- montagem. Em particular, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas e qualquer número de peças ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou a troca de peças específicas, algu- mas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subse- quente, em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpe- za/troca e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o disposi- tivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido.
[00125] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas po- dem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fe-
chado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispo- sitivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guar- dado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conheci- da, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d´água.
[00126] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas aqui descritos podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem que se afaste do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, as modalidades, as geometrias, os materiais, as dimen- sões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são ilus- trativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da pre- sente invenção deve ser considerado de acordo em termos das reivin- dicações a seguir, e deve-se entender que ele não está limitado aos detalhes de estrutura e de funcionamento mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.
Claims (20)
1. Instrumento, caracterizado por compreender: (a) um corpo; (b) um eixo de acionamento que se estende a partir do cor- po e define um eixo geométrico longitudinal; e (c) um atuador de extremidade em comunicação com o eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade é operável para comprimir, grampear e cortar tecido, sendo que o atuador de extremi- dade compreende: (i) primeira e segunda garras opostas, sendo que ao menos uma dentre a primeira e a segunda garras é móvel em relação à outra dentre a primeira e a segunda garras, entre uma posição aberta e uma posição fechada, (ii) um cartucho de grampos configurado para reter um ou mais grampos, sendo que o cartucho de grampos está associado com a segunda garra, e (iii) uma ponta de posicionamento localizada em uma ex- tremidade distal da primeira garra ou uma extremidade distal da se- gunda garra, sendo que a ponta de posicionamento inclui porções pro- ximal e distal, sendo que a porção distal tem uma espessura em seção transversal distal ao longo de uma seção transversal que é maior que uma espessura em seção transversal proximal da porção proximal ao longo da seção transversal.
2. Instrumento, de acordo com a reivindicação 1, caracteri- zado por a ponta de posicionamento ter uma largura genericamente uniforme ao longo de todo o comprimento da ponta de posicionamento tomado ao longo do eixo geométrico longitudinal.
3. Instrumento, de acordo com a reivindicação 1, caracteri- zado por uma superfície do lado de baixo da ponta de posicionamento ser configurada para se estender em um ângulo não paralelo em rela-
ção a uma superfície inclinada da segunda garra quando as garras es- tão na posição fechada.
4. Instrumento, de acordo com a reivindicação 3, caracteri- zado por a superfície do lado de baixo incluir ao menos duas superfí- cies planas.
5. Instrumento, de acordo com a reivindicação 4, caracteri- zado por uma porção da superfície do lado de baixo ser configurada para entrar em contato com a garra oposta quando as garras estão na posição fechada.
6. Instrumento, de acordo com a reivindicação 1, caracteri- zado por a segunda garra se estender distalmente para além de uma ponta distal da ponta de posicionamento.
7. Instrumento, de acordo com a reivindicação 1, caracteri- zado por a espessura em seção transversal proximal da ponta de po- sicionamento ser uniforme.
8. Instrumento, de acordo com a reivindicação 1, caracteri- zado por a espessura em seção transversal proximal ser tomada em um local onde a ponta de posicionamento se fixa a uma bigorna.
9. Instrumento, de acordo com a reivindicação 1, caracteri- zado por a ponta de posicionamento compreender adicionalmente uma porção central disposta longitudinalmente entre as porções proximal e distal, sendo que a porção central tem uma espessura em seção transversal central ao longo da seção transversal que é menor que a espessura em seção transversal proximal e menor que a espessura em seção transversal distal.
10. Instrumento, de acordo com a reivindicação 1, caracte- rizado por a ponta de posicionamento compreender adicionalmente uma porção central disposta longitudinalmente entre as porções pro- ximal e distal, sendo que a porção central tem uma espessura em se- ção transversal central ao longo da seção transversal que é maior que a espessura em seção transversal proximal e maior que a espessura em seção transversal distal.
11. Instrumento, de acordo com a reivindicação 1, caracte- rizado por a ponta de posicionamento compreender adicionalmente uma porção central disposta longitudinalmente entre as porções pro- ximal e distal, sendo que a porção central tem uma espessura em se- ção transversal central ao longo da seção transversal que é maior que a espessura em seção transversal proximal mas é menor que a es- pessura em seção transversal distal.
12. Instrumento, de acordo com a reivindicação 11, caracte- rizado por a espessura da ponta de posicionamento aumentar continu- amente na direção distal ao longo de todo o comprimento da ponta de posicionamento.
13. Instrumento, de acordo com a reivindicação 1, caracte- rizado por a porção distal terminar em uma face distal plana que se estende de modo genericamente perpendicular em relação à direção longitudinal e paralela à seção transversal.
14. Instrumento, de acordo com a reivindicação 1, caracte- rizado por a ponta de posicionamento incluir uma superfície superior plana inclinada.
15. Instrumento, de acordo com a reivindicação 1, caracte- rizado por a porção proximal da ponta de posicionamento ter uma lar- gura de ponta proximal que é menor que uma largura de garra proxi- mal da garra disposta em oposição à ponta de posicionamento, e por a porção distal da ponta de posicionamento ter uma largura de ponta distal que é maior que uma largura da garra distal da garra disposta em oposição à ponta de posicionamento.
16. Instrumento, caracterizado por compreender: (a) um corpo;
(b) um eixo de acionamento que se estende a partir do cor- po e define um eixo geométrico longitudinal; e (c) um atuador de extremidade em comunicação com o eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade é operável para comprimir, grampear e cortar tecido, sendo que o atuador de extremi- dade compreende: (i) primeira e segunda garras opostas, sendo que ao menos uma dentre a primeira e a segunda garras é móvel em relação à outra dentre a primeira e a segunda garras, entre uma posição aberta e uma posição fechada, (ii) um cartucho de grampos configurado para reter um ou mais grampos, sendo que o cartucho de grampos está associado com a segunda garra, e (iii) uma ponta de posicionamento localizada em uma ex- tremidade distal da primeira garra ou uma extremidade distal da se- gunda garra, sendo que a ponta de posicionamento compreende: (A) uma porção proximal que tem uma largura de ponta proximal que é menor que uma largura de garra proximal da garra dis- posta em oposição à ponta de posicionamento, e (B) uma porção distal que tem uma largura de ponta distal que é maior que uma largura de garra distal da garra disposta em opo- sição à ponta de posicionamento.
17. Instrumento, de acordo com a reivindicação 16, caracte- rizado por a ponta de posicionamento ter uma largura genericamente uniforme ao longo de todo o comprimento da ponta de posicionamen- to, de modo que a largura proximal da ponta e a largura distal da ponta são genericamente iguais.
18. Instrumento, de acordo com a reivindicação 16, caracte- rizado por a segunda garra se estender distalmente para além de uma ponta distal da ponta de posicionamento.
19. Ponta de posicionamento para um instrumento cirúrgi- co, caracterizada por o instrumento cirúrgico incluir um atuador de ex- tremidade incluindo uma primeira e uma segunda garras dispostas em oposição, sendo que a ponta de posicionamento compreende: (a) uma porção proximal que tem uma largura proximal da ponta que é menor que uma largura proximal da garra da garra dispos- ta em oposição à ponta de posicionamento; e (b) uma porção distal que tem uma largura distal de ponta que é maior que uma largura distal da garra da garra disposta em opo- sição à ponta de posicionamento, sendo que a porção distal tem uma espessura em seção transversal distal ao longo de uma seção transversal que é maior que uma espessura em seção transversal proximal da porção proximal ao longo da seção transversal.
20. Ponta de posicionamento, de acordo com a reivindica- ção 19, caracterizada por ser formada integralmente em conjunto co- mo uma peça unitária.
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