BR112021012454A2

BR112021012454A2 - Aplicador de conjunto de reforço de grampeador cirúrgico de ponta curva com recursos de alinhamento proximal

Info

Publication number: BR112021012454A2
Application number: BR112021012454-3A
Authority: BR
Inventors: Gregory J. Bakos; Jason L. Harris; Pamela M. Ridgley; Frederick E. Shelton, Iv; Michael J. Vendely; Mark S. Zeiner
Original assignee: Cilag Gmbh International
Priority date: 2018-12-28
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2021-09-08
Also published as: JP2022516716A; EP4052658A1; JP7460636B2; EP3673823B1; WO2020136492A1; CN113271871A; US20200205827A1; CN113271871B; EP3673823A1; EP4052659A1; US10905424B2

Abstract

a presente invenção refere-se a um conjunto de cartucho aplicador de reforço que inclui conjuntos de reforço e um cartucho aplicador de reforço para uso com um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico. cada um dos conjuntos de reforço inclui um reforço para apoiar um grampo formado ali, bem como um adesivo para aderir ao atuador de extremidade. o cartucho aplicador de reforço inclui um gabinete, uma plataforma que se estende longitudinalmente e apoia os conjuntos de reforço e uma abertura para acomodar uma ponta curva do atuador de extremidade quando o atuador de extremidade é pressionado sobre a plataforma para transferir os conjuntos de reforço para o atuador de extremidade. um recurso de alinhamento proximal do cartucho aplicador de reforço entra em contato com o atuador de extremidade para alinhar o atuador de extremidade com os conjuntos de reforço antes da fixação dos conjuntos de reforço ao atuador de extremidade.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APLICADOR DE CONJUNTO DE REFORÇO DE GRAMPEADOR

CIRÚRGICO DE PONTA CURVA COM RECURSOS DE ALINHAMENTO PROXIMAL". ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[001] Em alguns casos, instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser preferenciais em relação aos dispositivos para cirurgias abertas tradicionais, já que uma incisão menor pode reduzir o tempo de recuperação e as complicações no período pós-operatório. Consequentemente, alguns instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser adequados para colocação de um atuador de extremidade distal em um sítio cirúrgico desejado por meio da cânula de um trocarte. Esses atuadores de extremidade distal podem interagir com o tecido de várias formas para obter um efeito diagnóstico ou terapêutico por exemplo, endocortador, garra, cortador, grampeador, aplicador de clipes, dispositivo de acesso, dispositivo de aplicação de fármaco/terapia gênica e dispositivo para aplicação de energia através do uso de ultrassom, RF, laser, etc.). Instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem incluir um eixo de acionamento entre o atuador de extremidade e uma porção de empunhadura, que é manipulada pelo clínico. Tal eixo de acionamento pode habilitar a inserção a uma profundidade desejada e rotação em torno do eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento, facilitando assim o posicionamento do atuador de extremidade no paciente. O posicionamento de um atuador de extremidade pode ser adicionalmente facilitado pela inclusão de uma ou mais juntas ou recursos de articulação, permitindo que o atuador de extremidade seja seletivamente articulado ou de outro modo defletido em relação ao eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento.

[002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos endoscópicos incluem grampeadores cirúrgicos. Alguns desses grampeadores prendem camadas de tecido, cortam através das camadas de tecido presas e inserem grampos nas camadas de tecido para vedar substancialmente as camadas cortadas de tecido umas às outras, próximo a suas extremidades cortadas. Grampeadores cirúrgicos meramente exemplificadores são revelados na patente US n° 4.805.823, intitulada "Pocket Configuration for Internal Organ Staplers", concedida em 21 de fevereiro de 1989; na patente US n° 5.415.334, intitulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge", concedida em 16 de maio de 1995; na patente US n° 5.465.895, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 14 de novembro de 1995; na patente US n° 5.597.107, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 28 de janeiro de 1997; na patente US n° 5.632.432, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 27 de maio de 1997; na patente US n° 5.673.840, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 7 de outubro de 1997; na patente US n° 5.704.534, intitulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments", concedida em 6 de janeiro de 1998; na patente US n°

5.814.055, intitulada "Surgical Clamping Mechanism", concedida em 29 de setembro de 1998; na patente US n° 6.978.921, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism", concedida em 27 de dezembro de 2005; na patente US n° 7.000.818, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems", concedida em 21 de fevereiro de 2006; na patente US n° 7.143.923, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil", concedida em 05 de dezembro de 2006; na patente US n° 7.303.108, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack", concedida em 4 de dezembro de 2007; na patente US n° 7.367.485, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission", concedida em 6 de maio de

2008; na patente US n° 7.380.695, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing", concedida em 3 de junho de 2008; na patente US n° 7.380.696, intitulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E- Beam Firing Mechanism", concedida em 03 de junho de 2008; na patente US n° 7.404.508, intitulada "Surgical Stapling and Cutting Device", concedida em 29 de julho de 2008; na patente US n° 7.434.715, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout", concedida em 14 de outubro de 2008; na patente US n°

7.721.930, intitulada "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device", concedida em 25 de maio de 2010; na patente US n°

8.408.439, intitulada "Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector", concedida em 2 de abril de 2013; e na patente US n°

8.453.914, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", concedida 4 de junho de

2013. A descrição de cada uma das patentes US e publicações de patente US citadas acima está aqui incorporada a título de referência.

[003] Embora os grampeadores cirúrgicos supracitados sejam descritos como usados em procedimentos endoscópicos, deve-se compreender que esses grampeadores cirúrgicos podem ser usados também em procedimentos abertos e/ou outros procedimentos não- endoscópicos. Apenas a título de exemplo, um grampeador cirúrgico pode ser inserido através de uma toracotomia e, assim, entre as costelas do paciente, para alcançar um ou mais órgãos em um procedimento cirúrgico torácico que não utiliza um trocarte como conduto para o grampeador. Tais procedimentos podem incluir o uso do grampeador para cortar e fechar um vaso sanguíneo que vai até o pulmão. Por exemplo, os vasos que vão até um órgão podem ser cortados e fechados por um grampeador antes que o órgão seja removido da cavidade torácica. Naturalmente, os grampeadores cirúrgicos podem ser usados em vários outros cenários e procedimentos.

[004] Exemplos de grampeadores cirúrgicos que podem ser particularmente adequados para uso através de uma toracotomia são revelados na patente US n° 9.186.142, intitulada "Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks", concedida em 17 de novembro de 2015; na patente US n° 9.717.497, intitulada "Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument", concedida em 1° de agosto de 2017; na patente US n° 9.517.065, intitulada "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", concedida em 13 de dezembro de 2016; na patente US n°

9.839.421, intitulada "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", concedida em 12 de dezembro de 2017; na patente US n°

9.867.615, intitulada "Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting Binary Spring", concedida em 16 de janeiro de 2018; na patente US n° 9.622.746, intitulada "Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument", concedida em 18 de abril de 2017; na patente US n°

10.092.292, intitulada "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", concedida em 9 de outubro de 2018; na patente US n°

9.795.379, intitulada "Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft", concedida em 24 de outubro de 2017; e/ou na patente US n° 2014/9.808.248, intitulada "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", concedida em 7 de novembro de 2017. A descrição de cada uma das publicações de patente US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.

[005] Instrumentos de grampeamento cirúrgico adicionais são revelados na patente US n° 8.801.735, intitulada "Surgical Circular Stapler with Tissue Retention Arrangements", concedida em 12 de agosto de 2014; na patente US n° 8.141.762, intitulada "Surgical Stapler Comprising a Staple Pocket", concedida em 27 de março de 2012; na patente US n° 8.371.491, intitulada "Surgical End Effector Having Buttress Retention Features", concedida em 12 de fevereiro de 2013; na patente US n° 9.597.082, intitulada "Method and Apparatus for Sealing End-to-End Anastomosis", concedida em 21 de março de 2017; na patente US n° 9.398.911, intitulada "Rotary Powered Surgical Instruments with Multiple Degrees of Freedom", concedida em 26 de julho de 2016; publicação de patente US n° 2013/0206813, intitulada "Linear Stapler" publicada em 15 de agosto de 2013; publicação de patente US n° 2008/0169328, intitulada "Buttress Material for Use with a Surgical Stapler", publicada em 17 de julho de 2008; na patente US n° 9.848.871, intitulada "Woven and Fibrous Materials for Reinforcing a Staple Line", concedida em 26 de dezembro de 2017; na patente US n° 9.936.954, intitulada "Devices and Methods for Sealing Staples in Tissue", concedida em 10 de abril de 2018; e publicação de patente US n° 2016/0089146, intitulada "Radically Expandable Staple Line" publicada em 31 de março de 2016. As descrições de cada uma das patentes U.S., publicações de patentes U.S. e pedidos de patentes U.S. acima citados estão incorporadas, a título de referência, na presente invenção.

[006] Em alguns casos, pode ser desejável equipar um instrumento de grampeamento cirúrgico com um material de reforço para reforçar a fixação mecânica do tecido fornecida por grampos. Tal reforço pode evitar que os grampos aplicados puxem através do tecido e podem, de outro modo, reduzir um risco de rasgo do tecido no sítio de grampos aplicados ou próximo ao mesmo.

[007] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido feitos e usados, acredita- se que ninguém antes do inventor ou inventores) tenha feito ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[008] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este relatório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalidades da invenção e, junto com a descrição geral fornecida acima e a descrição detalhada das modalidades fornecida abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.

[009] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador;

[0010] a Figura 2 mostra uma vista lateral do instrumento da Figura 1;

[0011] a Figura 3 mostra uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade aberto do instrumento da Figura 1;

[0012] a Figura 4A mostra uma vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade da Figura 3, tomada ao longo da linha 4-4 da Figura 3, com a barra de disparo em uma posição proximal;

[0013] a Figura 4B mostra uma vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade da Figura 3, tomada ao longo da linha 4-4 da Figura 3, com a barra de disparo em uma posição distal;

[0014] a Figura 5 mostra uma vista em seção transversal de extremidade do atuador de extremidade da Figura 3, tomada ao longo da linha 5-5 da Figura 3;

[0015] a Figura 6 mostra uma vista em perspectiva explodida do atuador de extremidade da Figura 3;

[0016] a Figura 7 mostra uma vista em perspectiva do atuador de extremidade da Figura 3, posicionado no tecido e após ter sido atuado uma vez no tecido;

[0017] a Figura 8 mostra uma vista em perspectiva de uma versão alternativa de um atuador de extremidade com uma bigorna angulada e um cartucho angulado;

[0018] a Figura 9 mostra uma vista lateral ampliada do atuador de extremidade da Figura 8;

[0019] a Figura 10 mostra uma vista de topo ampliada do atuador de extremidade da Figura 8;

[0020] a Figura 11 mostra uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador que tem um atuador de extremidade com uma seção de ponta elasticamente deformável fletida ou angulada;

[0021] a Figura 12A representa uma vista lateral ampliada de uma porção distal do atuador de extremidade da Figura 11;

[0022] a Figura 12B representa uma vista lateral ampliada de uma porção distal de um atuador de extremidade alternativo similar àquele da Figura 11;

[0023] a Figura 13 mostra uma vista em perspectiva de uma versão alternativa de um atuador de extremidade com uma bigorna angulada e um cartucho angulado;

[0024] a Figura 14 mostra uma vista em perspectiva de uma versão alternativa de um atuador de extremidade com uma bigorna angulada e um cartucho angulado;

[0025] a Figura 15 mostra uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade exemplificador de um grampeador cirúrgico e um aplicador de conjunto de reforço exemplificador, com o atuador de extremidade se aproximando do aplicador de conjunto de reforço;

[0026] a Figura 16 mostra uma vista em perspectiva do atuador de extremidade e o aplicador de conjunto de reforço da Figura 15, com o aplicador de conjunto de reforço posicionado no atuador de extremidade;

[0027] a Figura 17A mostra uma vista de extremidade em seção transversal de uma porção do atuador de extremidade da Figura 15 com um conjunto de reforço da Figura 15 aplicado ao atuador de extremidade, com o tecido posicionado entre os reforços no atuador de extremidade, e com a bigorna em uma posição aberta;

[0028] a Figura 17B mostra uma vista de extremidade em seção transversal do atuador de extremidade e do conjunto de reforço combinados da Figura 17A, com o tecido posicionado entre os reforços no atuador de extremidade, e com a bigorna em uma posição fechada;

[0029] a Figura 17C mostra uma vista em seção transversal de um grampo e do conjunto de reforço da Figura 17A preso ao tecido pelo atuador de extremidade da Figura 15;

[0030] a Figura 18 mostra uma vista em perspectiva de grampos e do conjunto de reforço da Figura 17A presos ao tecido pelo atuador de extremidade da Figura 15;

[0031] a Figura 19 mostra uma vista em perspectiva de um aplicador de conjunto de reforço exemplificador que inclui um exemplo de um aplicador de conjunto de reforço transportando um exemplo de um conjunto de reforço para uma garra superior e um exemplo de outro conjunto de reforço para uma garra inferior;

[0032] a Figura 20 mostra uma vista em perspectiva explodida do aplicador de conjunto de reforço da Figura 19 incluindo um chassi e uma plataforma em adição a um par de conjuntos de reforço;

[0033] a Figura 21 mostra uma vista em perspectiva frontal do chassi da Figura 20;

[0034] a Figura 22 mostra uma vista em perspectiva frontal da plataforma da Figura 20;

[0035] a Figura 23 mostra uma vista em perspectiva traseira da plataforma da Figura 20;

[0036] a Figura 24 mostra uma vista lateral em elevação da plataforma da Figura 20;

[0037] a Figura 25 mostra uma vista em perspectiva de topo de um deslizador de atuador esquerdo do aplicador de conjunto de reforço da Figura 20;

[0038] a Figura 26 mostra uma vista em perspectiva de fundo do deslizador de atuador esquerdo da Figura 25;

[0039] a Figura 27 mostra uma vista em perspectiva de topo de um deslizador de atuador direto do aplicador de conjunto de reforço da Figura 20;

[0040] a Figura 28 mostra uma vista em perspectiva de fundo do deslizador de atuador direito da Figura 27;

[0041] a Figura 29 mostra uma vista em perspectiva do chassi e da plataforma das Figuras 21 e 22 com pares de deslizadores de atuador esquerdo e direito das Figuras 25 e 27;

[0042] a Figura 30 mostra uma vista em seção transversal do chassi, da plataforma e dos deslizadores de atuador da Figura 29, tomada ao longo da linha de secção 30-30 da Figura 29;

[0043] a Figura 31 mostra uma vista superior do chassi, da plataforma e dos deslizadores de atuador da Figura 29 em uma posição de restrição;

[0044] a Figura 32 mostra a vista de topo do chassi, da plataforma e dos deslizadores de atuador similares à Figura 31, mas mostrando os deslizadores de atuador sendo direcionados da posição de restrição para uma posição de liberação;

[0045] a Figura 33 mostra a vista de topo do chassi, da plataforma e dos deslizadores de atuador similares à Figura 32, mas mostrando os deslizadores de atuador na posição de liberação;

[0046] a Figura 34 mostra uma vista de topo de um atuador de extremidade exemplificador de um instrumento cirúrgico que mostra o aplicador de conjunto de reforço da Figura 19 posicionado entre as garras superior e inferior do atuador de extremidade em uma posição fechada;

[0047] a Figura 35 mostra uma vista de fundo do atuador de extremidade da Figura 34, mostrando o aplicador de conjunto de reforço da Figura 19 posicionado entre as garras superior e inferior do atuador de extremidade em uma posição fechada;

[0048] a Figura 36 mostra uma vista de topo de um atuador de extremidade exemplificador de um instrumento cirúrgico que mostra o aplicador de conjunto de reforço da Figura 19 posicionado entre as garras superior e inferior do atuador de extremidade em uma posição fechada;

[0049] a Figura 37 mostra uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade da Figura 36, mostrando o aplicador de conjunto de reforço da Figura 19 em seção transversal e posicionado entre as garras superior e inferior do atuador de extremidade em uma posição fechada;

[0050] a Figura 38 mostra uma vista de topo de um outro aplicador de conjunto de reforço exemplificador que transporta um ou mais conjuntos de reforço exemplificadores para aplicação a um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico;

[0051] a Figura 39 mostra uma vista de topo do aplicador de conjunto de reforço da Figura 38 mostrado com um atuador de extremidade posicionado dentro de um canal ou espaço definido pelo aplicador de conjunto de reforço antes da preensão;

[0052] a Figura 40 mostra uma vista em elevação lateral do aplicador de conjunto de reforço e do atuador de extremidade da Figura 39 mostrados com o atuador de extremidade posicionado, mas não preso;

[0053] a Figura 41 mostra uma vista em elevação lateral do aplicador de conjunto de reforço e do atuador de extremidade da Figura 39 mostrados com o atuador de extremidade posicionado e em um estado preso;

[0054] a Figura 42 mostra uma vista em perspectiva do aplicador de conjunto de reforço da Figura 38 mostrado com o conjunto de gabinete removido e com um atuador de extremidade de ponta reta alternativo posicionado em um estado aberto sobre a plataforma que retém os conjuntos de reforço; e

[0055] a Figura 43 mostra uma vista em perspectiva ampliada de uma porção proximal do aplicador de conjunto de reforço e do atuador de extremidade combinados da Figura 42.

[0056] De modo algum, os desenhos destinam-se a ser limitantes e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser executadas em uma variedade de outras formas, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e que constituem parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção. Deve-se considerar, entretanto, que esta invenção não se limita especificamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0057] A descrição a seguir de exemplos específicos da invenção não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Outros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que é, a título de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a invenção. Conforme será compreendido, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[0058] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[0059] Para maior clareza da descrição, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo "distal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. Além disso, os termos "superior", "inferior", "lateral", "transversal", "de fundo" e "de topo" são termos relativos para fornecer clareza adicional às descrições das figuras fornecidas abaixo. Os termos "superior", "inferior", "lateral", "transversal", "de fundo" e "de topo" não se destinam, portanto, a limitar desnecessariamente a invenção aqui descrita.

[0060] Além disso, os termos "primeiro" e "segundo" são usados na presente invenção para distinguir uma ou mais porções do instrumento cirúrgico. Por exemplo, um primeiro conjunto e um segundo conjunto podem ser alternativa e respectivamente descritos como um segundo conjunto e um primeiro conjunto. Os termos "primeiro" e "segundo" e outras designações numéricas são meramente exemplificadoras de tal terminologia e não se destinam a limitar desnecessariamente a invenção aqui descrita.

1. Grampeador cirúrgico exemplificador

[0061] As Figuras 1 a 7 mostram um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico exemplificador 10 que é dimensionado para inserção, em um estado não articulado conforme mostrado na Figura 1, através de uma cânula de trocarte, em um local cirúrgico de um paciente para a execução de um procedimento cirúrgico. Apenas a título de exemplo, tal trocarte pode ser inserido no abdômen do paciente, entre duas costelas do paciente, ou em outro lugar. Em alguns casos, o instrumento 10 é usado sem um trocarte. Por exemplo, o instrumento 10 pode ser inserido diretamente através de uma toracotomia ou outro tipo de incisão. O instrumento 10 do presente exemplo inclui uma porção de empunhadura 20 conectada a um eixo de acionamento 22. O eixo de acionamento 22 termina distalmente em uma junta de articulação 11, que é adicionalmente acoplada a um atuador de extremidade 12. Deve-se compreender que termos como "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico que segura a porção de empunhadura 20 do instrumento 10. Dessa forma, o atuador de extremidade 12 é distal em relação à porção de empunhadura mais proximal 20. Será adicionalmente reconhecido que, por conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "superior" e "inferior" são usados na presente invenção em relação aos desenhos. Entretanto, os instrumentos cirúrgicos são usados em muitas orientações e posições, e tais termos não se destinam a serem limitadores e absolutos.

[0062] Em algumas versões, o eixo de acionamento 22 é construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n°

9.795.379, intitulada "Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft", concedida em 24 de outubro de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras configurações adequadas do eixo de acionamento 22 se tornarão evidentes para os versados na técnica considerando os ensinamentos da presente invenção.

[0063] Depois que a junta de articulação 11 e o atuador de extremidade 12 são inseridos através da passagem de cânula de um trocarte, a junta de articulação 11 pode ser remotamente articulada,

conforme mostrado pela linha tracejada na Figura 1, através de um controle de articulação 13, de modo que o atuador de extremidade 12 possa ser defletido do eixo geométrico longitudinal LA do eixo de acionamento 22 em um ângulo desejado α. O atuador de extremidade 12 pode, assim, alcançar atrás de um órgão ou se aproximar do tecido a partir de um ângulo desejado ou por outras razões. Em algumas versões, a junta de articulação 11 permite deflexão do atuador de extremidade 12 ao longo de um único plano. Em algumas outras versões, a junta de articulação 11 permite deflexão do atuador de extremidade ao longo de mais de um plano. A junta de articulação 11 e o controle de articulação 13 podem ser configurados de acordo com os ensinamentos de qualquer das numerosas referências que são citadas na presente invenção. Alternativamente, a junta de articulação 11 e/ou o controle de articulação 13 podem ter qualquer outra configuração adequada. Apenas a título de exemplo, o controle de articulação 13 pode, por outro lado, ser configurado como um botão que gira ao redor de um eixo geométrico que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal (LA) do eixo de acionamento 22.

[0064] Em algumas versões, a junta de articulação 11 e/ou o controle de articulação 13 são construídos e operáveis de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do documento de patente US n°

9.186.142, intitulado "Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks", concedido em 17 de novembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. A junta de articulação 11 pode também ser construída e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n°

9.795.379, intitulada "Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft", concedida em 24 de outubro de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que a junta de articulação 11 e o controle de articulação 13 podem assumir serão evidentes para os versados na técnica, em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0065] O atuador de extremidade 12 do presente exemplo inclui uma garra inferior 16 e uma bigorna pivotante 18. No presente exemplo, a bigorna 18 pode também ser considerada uma garra superior. Além disso, em algumas versões como o presente exemplo, a garra superior ou bigorna 18 pivota em relação a uma garra inferior estacionária 16; entretanto, em algumas outras versões, a garra superior ou bigorna 18 é estacionária enquanto a garra inferior 16 pivota. Em algumas versões, a garra inferior 16 é construída de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 9.808.248, intitulada "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", concedida em 7 de novembro de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. A bigorna 18 pode ser construída de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 9.517.065, intitulada "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", concedida em 13 de dezembro de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; da patente US n° 9.839.421, intitulada "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", concedida em 12 de dezembro de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n°

10.092.292, intitulada "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", publicada em 9 de outubro de 2018, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que a garra inferior 16 e a bigorna 18 podem assumir serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0066] A porção de empunhadura 20 inclui uma empunhadura de pistola 24 e um gatilho de fechamento 26. O gatilho de fechamento 26 é pivotante em direção à empunhadura da pistola 24 para provocar o pinçamento, ou fechamento, da bigorna 18 em direção à garra inferior 16 do atuador de extremidade 12. Tal fechamento da bigorna 18 é fornecido através de um tubo de fechamento 32 e de um anel de fechamento 33, que transladam longitudinalmente em relação à porção de empunhadura 20 em resposta à rotação do gatilho de fechamento 26 em relação à empunhadura de pistola 24. O tubo de fechamento 32 se estende ao longo do comprimento do eixo de acionamento 22. E o anel de fechamento 33 está posicionado distalmente em relação à junta de articulação 11. A junta de articulação 11 é operável para comunicar/transmitir movimento longitudinal do tubo de fechamento 32 ao anel de fechamento 33.

[0067] A porção de empunhadura 20 inclui também um gatilho de disparo 28. Um membro alongado (não mostrado) se estende longitudinalmente através do eixo de acionamento 22 e comunica um movimento de disparo longitudinal da porção de empunhadura 20 a uma barra de disparo 14 em resposta à atuação do gatilho de disparo 28. Essa translação distal da barra de disparo 14 provoca grampeamento e corte do tecido preso no atuador de extremidade 12, conforme será descrito em mais detalhes abaixo. Depois disso, os gatilhos 26, 28 podem ser liberados para liberar o tecido do atuador de extremidade 12.

[0068] As Figuras 3 a 6 mostram o atuador de extremidade 12 que emprega uma barra de disparo 14 com perfil em E para executar várias funções. Deve-se compreender que uma haste com perfil em E é apenas um exemplo meramente ilustrativo. A barra de disparo 14 pode assumir qualquer outra forma adequada, que inclui, mas não se limita a, formas que não têm perfil em E. Conforme se pode ver melhor nas Figuras 4A e 4B, a barra de disparo 14 inclui um pino superior orientado transversalmente 38, uma terminação da barra de disparo 44, um pino intermediário orientado transversalmente 46 e um gume cortante apresentado distalmente 48. O pino superior 38 está posicionado e é transladável dentro de uma fenda longitudinal 42 da bigorna 18. A terminação da barra de disparo 44 engata de modo deslizante uma superfície inferior da garra inferior 16 quando a barra de disparo 14 se estende através da fenda de garra inferior 45 (mostrada na Figura 4B) que é formada na garra inferior 16. O pino do meio 46 engata de modo deslizante uma superfície superior da garra inferior 16 que coopera com a terminação da barra de disparo 44. Assim, a barra de disparo 14 espaça afirmativamente o atuador de extremidade 12 durante o disparo.

[0069] Algumas barras de disparo 14 com formato diferente do perfil em E podem não ter o pino superior 38, o pino do meio 46 e/ou a terminação da barra de disparo 44. Algumas tais versões do instrumento 10 podem simplesmente usar o anel de fechamento 33 ou algum outro recurso para pivotar a bigorna 18 para uma posição fechada e manter a bigorna 18 na posição fechada enquanto a barra de disparo 14 avança para a posição distal. Apenas a título de exemplo, a barra de disparo 14 e/ou os recursos de travamento associados pode ser construída e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 9.717.497, intitulada "Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument", concedida em 1 de agosto de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que a barra de disparo 14 pode assumir serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0070] A Figura 3 mostra a barra de disparo 14 do presente exemplo situada proximalmente e a bigorna 18 pivotada para uma posição aberta, possibilitando que um cartucho de grampos não gasto 37 seja instalado de modo removível em um canal da garra inferior 16. Conforme melhor visto nas Figuras 5 e 6, o cartucho de grampos 37 desse exemplo inclui um corpo de cartucho 70 que apresenta uma plataforma superior 72 e é acoplado a uma bandeja de cartucho inferior 74. Conforme melhor visto na Figura 3, uma fenda vertical 49 é formada através de parte do cartucho de grampos 37. Conforme melhor visto na Figura 3, três fileiras de aberturas de grampos 51 são formadas na plataforma superior 72 em um lado da fenda vertical 49, com outro conjunto de três fileiras de aberturas de grampo 51 formado na plataforma superior 72 no outro lado da fenda vertical 49. Obviamente, qualquer outro número adequado de fileiras de grampos (por exemplo, duas fileiras, quatro fileiras, qualquer outro número) pode ser fornecido. Em referência de volta às Figuras 4A a 6, um deslizador em cunha 41 e uma pluralidade de acionadores de grampos 43 são capturados entre o corpo do cartucho 70 e a bandeja 74, com o deslizador em cunha 41 localizado proximalmente aos acionadores de grampos 43. O deslizador em cunha 41 é móvel longitudinalmente no cartucho de grampos 37, enquanto os acionadores de grampos 43 são móveis verticalmente no cartucho de grampos 37. Os grampos 47 estão também posicionados no corpo de cartucho 70, acima de acionadores de grampos correspondentes 43. Em particular, cada grampo 47 é acionado verticalmente no corpo de cartucho 70 por um acionador de grampo 43 para empurrar o grampo 47 para fora através de uma abertura de grampo associada 51. Conforme visto melhor nas Figuras 4A, 4B e 6, o deslizador em cunha 41 apresenta superfícies de came inclinadas que forçam os acionadores de grampo 43 para cima conforme o deslizador em cunha 41 é empurrado distalmente através do cartucho de grampos 37.

[0071] Em algumas versões, o cartucho de grampos 37 é construído e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 9.517.065, intitulada "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", concedida em 13 de dezembro de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Adicional ou alternativamente, o cartucho de grampos 37 pode ser construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 9.808.248, intitulada "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", concedida em 7 de novembro de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que o cartucho de grampos 37 pode assumir serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0072] Com o atuador de extremidade 12 fechado conforme mostrado nas Figuras 4A e 4B por meio do avanço distal do tubo de fechamento 32 e do anel de fechamento 33, a barra de disparo 14 é então avançada e colocada em engate com a bigorna 18 quando o pino superior 38 entra na fenda de bigorna longitudinal 42. Um bloco empurrador 80 (mostrado na Figura 5) está localizado na extremidade distal da barra de disparo 14, e é configurado para engatar o deslizador em cunha 41, de modo que o deslizador em cunha 41 seja empurrado distalmente pelo bloco empurrador 80 conforme a barra de disparo 14 é avançada distalmente através do cartucho de grampos 37 quando o gatilho de disparo 28 é atuado. Durante tal disparo, o gume cortante 48 da barra de disparo 14 entra na fenda vertical 49 do cartucho de grampos 37, cortando o tecido preso entre o cartucho de grampos 37 e a bigorna 18. Conforme mostrado nas Figuras 4A e 4B, o pino do meio 46 e o bloco empurrador 80 atuam juntos no cartucho de grampos 37 por meio da penetração na fenda vertical 49 no cartucho de grampos 37, empurrando o deslizador em cunha 41 e colocando-o em contato com os acionadores de grampo 43 que, por sua vez, empurram os grampos 47 para fora através das aberturas de grampo 51 e colocando-os em contato com bolsos de formação de grampos 53 (mostrados na Figura 3) na superfície interna da bigorna 18. A Figura 4B mostra a barra de disparo 14 completamente transladada distalmente após o término do corte e grampeamento do tecido. Deve- se compreender que os bolsos de formação de grampos 53 são omitidos intencionalmente nas Figuras 4A e 4B; porém, os bolsos de formação de grampos 53 são mostrados na Figura 3. Deve-se compreender também que a bigorna 18 é intencionalmente omitida na Figura 5.

[0073] A Figura 7 mostra o atuador de extremidade 12 que foi atuado por meio de um único curso através do tecido 90. Conforme mostrado, o gume cortante 48 (omitido na Figura 7) corta o tecido 90, enquanto os acionadores de grampos 43 implantam três fileiras alternadas de grampos 47 no tecido 90 em cada lado da linha de corte produzida pelo gume cortante 48. Os grampos 47 são todos orientados de modo substancialmente paralelo com a linha de corte neste exemplo, embora deva-se compreender que os grampos 47 podem ser posicionados em quaisquer orientações adequadas. No presente exemplo, o atuador de extremidade 12 é removido do trocarte depois de o primeiro curso ser completado, o cartucho de grampos consumido 37 é substituído por um novo cartucho de grampos, e o atuador de extremidade 12 é, então, novamente inserido através do trocarte para alcançar o local do grampeamento para corte e grampeamento adicionais. Esse processo pode ser repetido até que o número desejado de cortes e grampos 47 tenha sido obtido. Pode ser necessário fechar a bigorna 18 para facilitar a inserção e a remoção através do trocarte; e pode ser necessário abrir a bigorna 18 para facilitar a substituição do cartucho de grampos 37.

[0074] Deve-se compreender que o gume cortante 48 pode cortar o tecido de modo substancialmente contemporâneo à implantação de grampos 47 no tecido durante cada curso de acionamento. No presente exemplo, o gume cortante 48 tem um pequeno atraso em relação à implantação dos grampos 47, de modo que um grampo 47 é empurrado através do tecido imediatamente antes de o gume cortante 48 passar pela mesma região do tecido, embora deva-se compreender que essa ordem pode ser reversa ou que o gume cortante 48 pode estar diretamente sincronizado com os grampos adjacentes. Embora a Figura 7 mostre o atuador de extremidade 12 sendo atuado em duas camadas 92, 94 de tecido 90, deve-se compreender que o atuador de extremidade 12 pode ser atuado através de uma única camada de tecido 90 ou mais que duas camadas 92, 94 de tecido. Deve-se compreender também que a formação e o posicionamento dos grampos 47 adjacentes à linha de corte produzida pelo gume cortante 48 podem vedar substancialmente o tecido na linha de corte, reduzindo ou evitando, assim, sangramento e/ou vazamento de outros fluidos corporais na linha de corte. Além disso, embora a Figura 7 mostre o atuador de extremidade 12 sendo atuado em duas camadas planas justapostas 92, 94 de tecido substancialmente planas, deve-se compreender que o atuador de extremidade 12 pode também ser atuado ao longo de uma estrutura tubular como um vaso sanguíneo, uma seção do trato gastrointestinal, etc. A Figura 7 não deve, portanto, ser vista como uma demonstração de qualquer limitação dos usos contemplados para o atuador de extremidade 12. Vários cenários e procedimentos adequados nos quais o instrumento 10 pode ser usado serão aparentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0075] Em uma versão, o instrumento 10 fornece controle motorizado da barra de disparo 14. Componentes exemplificadores que podem ser usados para fornecer controle motorizado da barra de disparo 14 são mostrados e descritos na patente US n° 9.622.746, intitulada "Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument", concedida em 18 de abril de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Em adição ao, ou no lugar do, que foi anteriormente mencionado, pelo menos parte do controle motorizado pode ser configurado de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 8.210.411, intitulada "Motor-Driven Surgical Instrument", depositada em 3 de julho de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Em adição ou em substituição ao supracitado, os recursos operáveis para acionar a barra de disparo 14 podem ser configurados de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 8.453.914, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 8.453.914, cuja descrição também está aqui incorporada a título de referência. Outros componentes, recursos e configurações adequados para fornecer a motorização da barra de disparo 14 estarão evidentes aos versados na técnica, em vista dos ensinamentos da presente invenção. Deve-se compreender também que algumas outras versões podem fornecer acionamento manual da barra de disparo 14, de modo que o motor possa ser omitido. Apenas a título de exemplo, a barra de disparo 14 pode ser atuada de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos de qualquer outra referência a patentes/publicações citadas na presente invenção.

[0076] O instrumento 10 pode também incluir uma chave de travamento e um indicador de travamento, conforme mostrado e descrito na patente US n° 9.622.746, intitulada "Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument", concedida em 18 de abril de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Adicionalmente, uma chave de travamento e/ou a indicação de travamento e/ou componentes/funcionalidades associados podem ser configurados de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n°

7.644.848, intitulada "Electronic Lockouts and Surgical Instrument Including Same", concedida em 12 de janeiro de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0077] O instrumento 10 inclui também uma chave de retorno manual 116 configurada para atuar como um recurso de "retração", permitindo que o operador comece rapidamente a retrair a barra de disparo 14 de proximalmente durante um curso de disparo. Em outras palavras, a chave de retorno manual 116 pode ser atuada manualmente quando a barra de disparo 14 foi apenas parcialmente avançada distalmente. A chave de retorno manual 116 pode fornecer funcionalidade adicional, de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 9.622.746, intitulada "Distal Tip

Features for End Effector of Surgical Instrument", concedida em 18 de abril de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0078] Na descrição da operação do instrumento 10, o uso do termo "pivotante" (e termos similares com a base "pivô") não deve ser lido como necessariamente exigindo movimento pivotante em torno de um eixo geométrico fixo. Em algumas versões, a bigorna 18 gira em torno de um eixo geométrico que é definido por um pino (ou recurso semelhante) que desliza ao longo de uma fenda alongada ou um canal conforme a bigorna 18 se move em direção à garra inferior 16. Em tais versões, o eixo geométrico de pivô traslada ao longo da trajetória definida pela fenda ou pelo canal enquanto a bigorna 18 pivota simultaneamente em torno daquele eixo geométrico. Além disso, ou alternativamente, o eixo geométrico de pivô pode deslizar primeiro ao longo da fenda/canal, com a bigorna 18 então pivotando em torno do eixo geométrico de pivô depois que o eixo geométrico de pivô deslizou por uma certa distância ao longo da fenda/canal. Deve-se compreender que tal movimento pivotante deslizante/de traslado é abrangido por termos como "pivotar", "pivôs", "pivotante", "giratório", "articulado" e similares. Obviamente, algumas versões podem fornecer movimento pivotante da bigorna 18 em torno de um eixo geométrico que permanece fixo e não traslada dentro de uma fenda ou um canal, etc.

[0079] Deve-se compreender que o instrumento 10 pode ser configurado e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 4.805.823; patente US n°

5.415.334; patente US n° 5.465.895; patente US n° 5.597.107; patente US n° 5.632.432; patente US n° 5.673.840; patente US n° 5.704.534; patente US n° 5.814.055; patente US n° 6.978.921; patente US n°

7.000.818; patente US n° 7.143.923; patente US n° 7.303.108; patente US n° 7.367.485; patente US n° 7.380.695; patente US n° 7.380.696;

patente US n° 7.404.508; patente US n° 7.434.715; patente US n°

7.721.930; patente US n° 8.408.439; e/ou patente US n° 8.453.914. Conforme indicado acima, as revelações de cada uma dessas patentes e publicações estão aqui incorporadas a título de referência. Modificações exemplificadoras adicionais que podem ser fornecidas para o instrumento 10 serão descritas com mais detalhes abaixo. Várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser incorporados ao instrumento 10 serão evidentes aos versados na técnica. De modo similar, várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser combinados com os vários ensinamentos das patentes/publicações citadas na presente invenção serão evidentes aos versados na técnica. Deve-se entender também que os ensinamentos abaixo não se limitam ao instrumento 10 ou aos dispositivos ensinados nas patentes citadas na presente invenção. Os ensinamentos abaixo podem ser prontamente aplicados a vários outros tipos de instrumentos, incluindo instrumentos que não seriam classificados como grampeadores cirúrgicos. Vários outros dispositivos e cenários adequados aos quais os ensinamentos abaixo podem ser aplicados serão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. II. Atuador de extremidade exemplificador com recursos de visualização, de ponta de inserção e de coleta

[0080] Em alguns casos, pode ser desejável fornecer ao usuário uma melhor visualização do atuador de extremidade 12. Em particular, conforme o atuador de extremidade 12 é inserido em um sítio cirúrgico, o usuário pode girar o eixo de acionamento 22 do instrumento 10 durante o procedimento. Como resultado, o atuador de extremidade 12 também gira. Conforme o atuador de extremidade 12 gira, pode ser desejável que o usuário tenha acesso visual ao sítio cirúrgico. Por exemplo, o usuário pode desejar ver a interface ou o contato entre o tecido 90 e o atuador de extremidade 12. Visto que o atuador de extremidade 12 pode ser girado em torno do eixo geométrico longitudinal (LA) em relação à porção de empunhadura 20, o usuário pode ver o local cirúrgico de modo que a garra inferior 16 do atuador de extremidade esteja visível em invés da bigorna 18. Alternativamente, o atuador de extremidade 12 pode ser girado de modo que, quando o usuário vê o atuador de extremidade 12, a bigorna 18 seja visível pelo usuário. Pode ser desejável fornecer visibilidade do sítio cirúrgico ao usuário além do que é possível no instrumento 10 da Figura 1. Por exemplo, no caso de alguns procedimentos cirúrgicos onde os vasos de transporte de fluido são transeccionados e grampeados, pode ser desejável ter a confirmação visual de que a bigorna 18 e a garra inferior 16 cobrem completamente o vaso a ser cortado, de modo que o vaso possa ser completamente cortado e grampeado em uma única atuação. Em outras palavras, o usuário pode querer evitar cortar e grampear apenas uma porção de um vaso. Portanto, alguns meios de monitoramento e/ou retroinformação visual podem ser desejáveis para que o usuário saiba que o atuador de extremidade 12 foi posicionado adequadamente no sítio cirúrgico para a bigorna 18 e a garra inferior 16 agarrarem completamente o vaso. Uma forma potencial de monitorar o sítio cirúrgico pode incluir melhorar a visualização da área adjacente à ponta distal da garra inferior 16 e à bigorna 18. Além disso, não apenas a visualização da extremidade distal do atuador de extremidade 12 pode ser desejável, mas também pode ser desejável construir o atuador de extremidade 12 de modo que a extremidade distal da bigorna 18 seja configurada para empurrar o tecido por exemplo, um vaso grande proximalmente para dentro do espaço entre a bigorna 18 e a garra inferior 16 conforme a bigorna 18 se fecha em direção à garra inferior

16.

[0081] A Figura 8 mostra um atuador de extremidade exemplificador

212 que compreende uma bigorna 218 e uma garra inferior 216. Será entendido que o atuador de extremidade 212 pode ser usado no lugar do atuador de extremidade 12 do instrumento 10. O atuador de extremidade 212 pode ser formado integralmente com o instrumento 10 ou, alternativamente, pode ser intercambiável com o atuador de extremidade 12 do instrumento 10.

[0082] A bigorna 218 tem por finalidade pivotar em relação à garra inferior 216. A bigorna 218 e a garra inferior 216 podem prender o tecido 90 de modo similar à preensão feita pela bigorna 18 e a garra inferior 16 mostrada na Figura 1. O atuador de extremidade 212 compreende adicionalmente um cartucho 237 operável para ser colocado na garra inferior 216 de modo similar ao cartucho 37 mostrado na Figura 3.

[0083] A bigorna 218, conforme pode ser visto nas Figuras 8 a 10, tem um formato alongado onde a porção distal da bigorna 218 é angulada em direção ao cartucho 237. A porção distal da bigorna 218 é angulada em direção ao cartucho 237 de modo que a ponta mais distal 219 da bigorna 218 se estenda de modo distalmente longitudinal além do cartucho 237. Embora em algumas versões a ponta distal 219 possa se estender por uma distância longitudinalmente igual ao cartucho 237 ou proximal em relação ao ponto mais distal no cartucho 237. Além disso, a bigorna 218 é angulada em direção ao cartucho 237 através de um declive suave. Conforme visto melhor na Figura 10, a bigorna 218 inclui lados 241 que se afunilam conforme se aproximam da ponta mais distal 219 da bigorna 218. A título de exemplo, a bigorna 218 tem um formato, na Figura 8, similar ao de uma ponta de esqui invertida O formato em ângulo da bigorna 218 pode fornecer inserção mais fácil do atuador de extremidade 212 em um sítio cirúrgico. Por exemplo, o declive suave ou o formato de ponta de esqui invertido da bigorna 218 pode fornecer uma superfície de deflexão atraumática do tecido conforme a bigorna 218 entra em contato com ou se move através do tecido. Tal deflexão atraumática do tecido pode incluir empurrar o tecido (por exemplo, um vaso grande) proximalmente para dentro do espaço entre a bigorna 218 e a garra inferior 216 conforme a bigorna 218 se fecha em direção à garra inferior 216. Quando colocado em um local cirúrgico, o formato angular da bigorna 218 pode também fornecer melhor manobrabilidade do atuador de extremidade 212 e melhor visibilidade da extremidade distal do atuador de extremidade 212 em relação a estruturas anatômicas no sítio cirúrgico. Outras variações adequadas da bigorna 218 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0084] O cartucho 237 tem por finalidade conter grampos similares aos grampos 47 mostrados na Figura 4A para inserir no tecido. Conforme mostrado na Figura 9, a extremidade distal do cartucho 237 tem um perfil triangular. Em particular, a extremidade distal do cartucho 237 compreende uma superfície afunilada superior 239 e uma superfície afunilada inferior 238. Adicionalmente, a extremidade distal do cartucho 237 compreende uma superfície lateral afunilada 243 em cada lado. No presente exemplo, cada superfície lateral afunilada 243 do cartucho 237 se alinha genericamente com o afunilamento apresentado pelos lados 241 da bigorna 218. Dessa forma, conforme mostrado na Figura 10, as superfícies laterais 243 do cartucho 237 não se estendem para fora a partir do eixo geométrico longitudinal LA do atuador de extremidade 212 além dos lados 241 da bigorna 218. A superfície afunilada superior 239 e a superfície afunilada inferior 238 terminam na extremidade mais distal do cartucho 237. A superfície afunilada inferior 238 define uma linha de visão 240 de modo que quando o atuador de extremidade 212 é inserido em um sítio cirúrgico, o usuário pode ver ao longo da linha de visão 240. A linha de visão 240 se estende ao longo da borda da superfície afunilada inferior 238. Será entendido que o formato plano da superfície afunilada inferior 238 pode ser operável para permitir ao usuário ver e/ou quase ver a ponta distal 219 da bigorna 218. Em particular, a linha de visão 240 cruza o eixo geométrico longitudinal (LA), que se estende longitudinalmente através do atuador de extremidade 212, para formar um ângulo de visão θ.

[0085] O ângulo de visão θ pode estabelecer a visibilidade relativa que um usuário tem da ponta distal 219. Em particular, o usuário pode ver à frente da ponta distal 219 ao longo de qualquer linha de visão que passa através da intersecção da linha de visão 240 e eixo geométrico longitudinal LA no ângulo de visão θ. Por exemplo, conforme o ângulo de visão θ aumenta, o usuário teria maior visibilidade da área imediatamente à frente da ponta distal 219 a partir de pontos de vantagem proximais; quando o ângulo de visão θ diminui, o usuário tem menos visibilidade da área à frente da ponta distal 219 a partir dos pontos de vantagem proximais. Em algumas versões, o ângulo de visão θ define um ângulo maior que 90 graus. Adicionalmente, em algumas versões, o ângulo de visão θ define um ângulo maior que 135 graus. Outros ângulos adequados para o ângulo de visão θ serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Na versão ilustrada, o usuário geralmente olha ao longo da linha de visão 240 ou ao longo de alguma outra linha de visão dentro de ângulo de visão θ, assim o usuário tem visibilidade ao longo da linha de visão assim como qualquer área dentro do ângulo de visão θ. O lado de baixo da ponta distal 219 é adicionalmente arredondado ligeiramente para auxiliar na visibilidade da intersecção do eixo geométrico longitudinal LA com a linha de visão 240.

[0086] Quando o tecido 90 está preso entre um cartucho fechado 237 e a bigorna 218, o usuário pode olhar ao longo da linha de visão 240 ou outro local dentro do ângulo de visão θ para ver, por exemplo, precisamente onde a bigorna 218 prendeu o tecido 90. Além disso, o usuário teria capacidade para determinar se o tecido está completamente preso entre a bigorna 218 e o cartucho 237 de modo que o tecido não se estenda além da extremidade do atuador de extremidade 212. O usuário pode também ter capacidade para ver a qualidade da preensão entre a bigorna 218 e o cartucho 237 contra o tecido 90. Será entendido que, em alguns casos, o atuador de extremidade 212 pode ser girado antes, durante ou após a preensão do tecido 90. Como resultado, o formato afunilado da bigorna 218 pode também fornecer visão mais acessível da ponta distal 219 ou substancialmente adjacente à ponta distal 219. O afunilamento da bigorna 218 juntamente com a superfície afunilada inferior 238 do cartucho 237 pode fornecer adicionalmente inserção mais fácil do atuador de extremidade 212 no tecido de maneira atraumática. Além disso, pode ser mais fácil de encaixar o atuador de extremidade 212 através de um trocarte ou de outros dispositivos operáveis para introduzir o atuador de extremidade 212 em um sítio cirúrgico devido à extremidade afunilada do atuador de extremidade 212. Por exemplo, uma vez que a ponta distal 219 é encaixada em um trocarte, a superfície afunilada inferior 238 e o formato afunilado da bigorna 218 podem fornecer uma ponta de inserção que guia o resto do atuador de extremidade 212 no trocarte. Em vista dos ensinamentos da presente invenção, os versados na técnica reconhecerão adicionalmente que a visibilidade e a manobrabilidade podem ser melhoradas pelo design afunilado de ambos os lados 241 da bigorna 218 e de cada lado 243 do cartucho 237.

[0087] Adicionalmente ao supracitado, o atuador de extremidade 212 e versões do instrumento 10 que incorpora o atuador de extremidade 212 podem ser configurados e operáveis de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do documento de patente US n° 2014/9.186.142, intitulado "Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks", publicado em 17 de novembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. da patente US n° 9.717.497, intitulada "Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument", concedida em 1 de agosto de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; documento de patente US n° 2014/9.517.065, intitulado "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicado em 13 de agosto de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; da patente US n° 9.839.421, intitulada "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", concedida em 12 de dezembro de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; da patente US n°

9.622.746, intitulada "Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument", concedida em 18 de abril de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; da patente US n° 10.092.292, intitulada "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", concedida em 9 de outubro de 2018, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; da patente US n° 9.795.379, intitulada "Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft", concedida em 24 de outubro de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou da patente US n° 9.808.248, intitulada "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", concedida em 7 de novembro de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Modificações adicionais que podem ser incorporadas no atuador de extremidade 212 serão descritas em mais detalhes abaixo. III. Atuadores de extremidade exemplificadores com pontas de bigorna elasticamente deformáveis fletidas ou anguladas

[0088] Em alguns procedimentos, pode ser necessário cortar ao longo do tecido ou através do tecido onde mais de uma sequência de corte é necessária para completar o procedimento — em outras palavras, fazendo cortes sequenciais ao longo de uma trajetória contínua. Em tais procedimentos, esta técnica de corte sequencial pode ser definida como "marcha". Com procedimentos que envolvem a marcha, o instrumento 10 pode ser colocado no sítio cirúrgico, atuado para cortar e grampear, então, removido do sítio cirúrgico para instalar um novo cartucho 37 e, então, ser colocado de volta no sítio cirúrgico novamente para o próximo corte e grampeamento ao longo da mesma trajetória na qual o ciclo de corte e grampeamento anterior ocorreu. Esse processo é repetido até que o procedimento de corte e grampeamento esteja completo. Como pode ser visto nas Figuras 4A e 4B e na Figura 7, a configuração da extremidade distal do atuador de extremidade 12 fornece um vão entre a extremidade distal da bigorna 18 e a extremidade distal do cartucho 37. Esse vão pode facilitar a marcha fornecendo um espaço atraumático para o tecido entrar na extremidade distal do atuador de extremidade 12 no início de cada etapa de marcha.

[0089] Conforme indicado acima, a configuração de extremidade distal do atuador de extremidade 212 é diferente da configuração de extremidade distal do atuador de extremidade 12: a configuração diferente do atuador de extremidade 212 fornece diferentes vantagens potenciais. Em particular, a configuração da extremidade distal do atuador de extremidade 212 pode fornecer manobrabilidade melhorada e visibilidade melhorada da relação entre a extremidade distal do atuador de extremidade 212 e estruturas anatômicas adjacentes. Além disso, a configuração da extremidade distal do atuador de extremidade 212 pode fornecer efeitos de coleta de tecido por meio do empurramento proximal do tecido para dentro do espaço entre a bigorna 218 e a garra inferior 216 conforme a bigorna 218 é fechada em direção à garra inferior 216. Entretanto, em versões nas quais todas as estruturas do atuador de extremidade 212 são rígidas, a configuração flexionada da ponta distal 219 da bigorna 218 pode não servir para operações de marcha, uma vez que a ponta distal 219 pode conferir trauma ao tecido que não é recolhido no espaço entre a bigorna 218 e a garra inferior 216 enquanto a bigorna 218 é fechada na direção da garra inferior 216. Dessa forma, em versões onde todas as estruturas do atuador de extremidade 212 são rígidas, o atuador de extremidade 212 pode ser mais adequado para operações de corte e grampeamento (por exemplo, transecção de vaso) em que todo o tecido que está para ser cortado e grampeado é recolhido proximal à ponta distal 219.

[0090] Em vista do anteriormente mencionado, pode ser desejável fornecer uma variação de atuadores de extremidade 12, 212 que fornecem a capacidade de marcha do atuador de extremidade 12, a visibilidade aprimorada associada com o atuador de extremidade 212 e os recursos de recolhimento de tecido do atuador de extremidade 212, sem fornecer um risco aumentado de trauma que poderia, de outro modo, ser associado a versões totalmente rígidas do atuador de extremidade

212. A seguir, são descritos vários exemplos meramente ilustrativos de tais variações de atuadores de extremidade 12, 212. Nos exemplos a seguir, uma bigorna tem uma ponta distal que é resilientemente forçada a adotar uma configuração curvada ou angulada como ponta distal 219; ainda a ponta distal resilientemente propendida é defletível na direção oposta à garra inferior em resposta a uma carga suficiente sobre a ponta distal. Será entendido em vista dos ensinamentos da presente invenção que o fornecimento de uma bigorna com uma porção de ponta distal inclinada elasticamente deformável pode fornecer um nível adicional de benefícios de manobrabilidade em termos de navegação através do tecido em um sítio cirúrgico. Desta maneira, a porção de ponta distal deformável pode defletir ou se deformar para promover movimento suave e atraumático do atuador de extremidade através do tecido, particularmente durante operações de marcha. Adicionalmente, com uma bigorna que tem uma propensão para uma posição inclinada quando não está em um estado carregado ou colocada em contato com o tecido circundante, a visualização melhorada durante a captura e corte de tecido pode ser alcançada em comparação ao uso de atuadores de extremidade com uma bigorna reta ou não inclinada. Além disso, uma bigorna com uma ponta distal que é propendida para uma posição inclinada pode fornecer algum grau de efeitos de recolha de tecido até atingir um ponto de carga que estaria associado à marcha ao invés de estar associado a simplesmente capturar uma estrutura de tecido relativamente pequena entre a bigorna e a garra inferior.

[0091] A Figura 11 mostra um outro instrumento exemplificador 310 configurado como um grampeador cirúrgico. O instrumento 310 compreende uma porção de empunhadura 320 e um eixo de acionamento

322. O instrumento 310 tem uma configuração modular, de modo que o eixo de acionamento 322 seja seletivamente removível da, e fixável à, porção de empunhadura 320. O instrumento 310 é configurado de modo similar ao instrumento 10, de modo que a operabilidade e o uso do instrumento 310 sejam iguais ao descrito acima para o instrumento 10, com o recurso adicional de o instrumento 310 ter uma configuração modular. Com sua configuração modular, o instrumento 310 fornece uma maneira de alterar o atuador de extremidade. Tal mudança no atuador de extremidade pode ser feita para substituir um atuador de extremidade de outro modo usado, ou para fornecer uma configuração de atuador de extremidade diferente com base no procedimento ou preferência do usuário. Adicionalmente a ou em vez do supracitado, os recursos que têm por finalidade fornecer a configuração modular do instrumento 310 podem ser configurados de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2017/0086823, intitulada "Surgical Stapling Instrument with Shaft Release, Powered Firing, and Powered Articulation", publicada em 30 de março de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outros componentes, recursos e configurações adequados para dotar o instrumento 310 de uma configuração modular ficarão evidentes aos versados na técnica, em vista dos ensinamentos da presente invenção. Além disso, será entendido pelos versados na técnica,

em vista dos ensinamentos da presente invenção, que o instrumento 10 pode ser modificado para incorporar uma configuração modular, conforme mostrado e descrito em relação ao instrumento 310 ou outros instrumentos aqui incorporados a título de referência.

[0092] No exemplo ilustrado da Figura 11, o instrumento 310 compreende um atuador de extremidade 312 tendo uma bigorna 318 que tem uma ponta distal angulada 319. Além disso, a ponta distal 319 da bigorna 318 é elasticamente deformável. Desse modo, e conforme melhor mostrado nas Figuras 12A e 12B, a ponta distal angulada 319 é operável para deformar-se elasticamente de uma primeira posição angulada para uma segunda posição. A segunda posição para a ponta distal angulada 319 pode ser substancialmente reta em algumas versões, mas pode ser angulada a um grau (por exemplo, ligeiramente acima ou ligeiramente abaixo do eixo geométrico longitudinal (A1, em outras versões. Deve-se entender que a segunda posição para a ponta distal angulada 319 pode ser definida pelas características (por exemplo, espessura, densidade etc.) do tecido que está sendo capturado entre a bigorna 318 e a garra inferior 16. No presente exemplo, o atuador de extremidade 312 está disposto no eixo de acionamento 322, que é separável da porção de empunhadura 320. Somente a título de exemplo, o eixo de acionamento 322 pode ser removível da porção de empunhadura 320, de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 9.913.642, intitulada "Surgical Instrument Comprising a Sensor System", concedida em 13 de março de 2018, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Em algumas outras versões, o eixo de acionamento 322 não é separável da porção de empunhadura

320.

[0093] Será reconhecido que o atuador de extremidade 312 pode ser usado em lugar do atuador de extremidade 12, mostrado na Figura

1. Em algumas versões, o atuador de extremidade 312 pode ser integralmente formado com o eixo de acionamento 22 ou, alternativamente, pode ser separadamente formado e então combinado. Em algumas versões, o atuador de extremidade 312 pode ser fornecido para uso em sistemas robóticos. Em tais sistemas robóticos, o eixo de acionamento modular 322 que tem o atuador de extremidade 312 pode ser fixável a uma porção do sistema robótico para uso, de modo que a porção de empunhadura 320 seja substituída por componentes do sistema robótico. Ainda em outros exemplos, o atuador de extremidade 312 pode ser adaptado para uso com um sistema robótico de uma maneira em que o atuador de extremidade 312 se conecte ao sistema robótico sem necessariamente conectar a totalidade do eixo de acionamento modular 322. Em vista dos ensinamentos da presente invenção, outras maneiras de incorporar um atuador de extremidade que tem uma ponta de bigorna inclinada elasticamente deformável em um instrumento operado por robô ou pelo usuário ficarão evidentes aos versados na técnica.

[0094] A Figura 12A mostra uma vista lateral ampliada da extremidade distal do atuador de extremidade 312. O atuador de extremidade 312 compreende uma bigorna 318 e uma garra inferior 16 que aceita o cartucho 37 conforme descrito acima com relação ao instrumento 10. A bigorna 318 gira de modo pivotante em direção à garra inferior 16 da mesma maneira que a bigorna 18, conforme descrito acima em relação ao instrumento 10. Nesta configuração, o atuador de extremidade 312 é similar ao atuador de extremidade 12, entretanto, a bigorna 318 compreende uma ponta distal inclinada 319 que é elasticamente deformável. Conforme mostrado na Figura 12A, a ponta 319 é conferida com uma propensão para uma posição inclinada que é mostrada na Figura 11 e em linha tracejada na Figura 12A. A ponta 319 assume essa posição angulada quando o atuador de extremidade 312 não está apertando o tecido e está aberto, conforme mostrado na Figura 11; ou fechado sem apertar o tecido, conforme mostrado em linha tracejada na Figura 12A. Em casos nos quais o atuador de extremidade 312 está nesse estado ou posição inclinada, o atuador de extremidade 312 pode ser considerado não carregado ou em um estado ou posição não carregada. Por outro lado, quando o atuador de extremidade 312 está pinçando o tecido, o atuador de extremidade 312 pode ser considerado carregado ou em um estado ou posição carregada.

[0095] Quando fechado e não apertando o tecido entre a bigorna 318 e a garra inferior 16, a ponta 319 entra em contato com o cartucho 37. Nessa posição, uma superfície do lado inferior 324 da ponta 319 define um plano que cruza um eixo geométrico longitudinal A1 definido pelo eixo de acionamento 322 para formar um ângulo θ. Quando fechado e apertando o tecido 90 entre a bigorna 318 e a garra inferior 16, a superfície do lado inferior 324 da ponta 319 entra em contato com o tecido

90. Nessa posição, a superfície do lado inferior 324 da ponta 319 define um plano que cruza o eixo geométrico longitudinal A1 para formar um ângulo θ2. No exemplo ilustrado da Figura 12A, os ângulos θ1, θ2 são em relação ao eixo geométrico longitudinal A1, e a soma dos ângulos θ1, θ2 representa a faixa de movimento que a ponta distal 319 é submetida. Apenas a título de exemplo, e não de limitação, em alguns exemplos, o ângulo θ1 se situa entre cerca de 20 e cerca de 70 graus, ou mais particularmente entre cerca de 30 graus e cerca de 50 graus, em uma direção para baixo a partir do eixo geométrico longitudinal A1 em direção ao cartucho 37. Apenas a título de exemplo, e não de limitação, em alguns exemplos, o ângulo θ2 se situa entre cerca de 0 e cerca de 90 graus em uma direção para cima a partir do eixo geométrico longitudinal A1 na direção oposta do cartucho 37. Apenas a título de exemplo, e não de limitação, em alguns exemplos, a ponta 319 é submetida a um movimento na faixa de entre cerca de 20 graus e cerca de 110 graus. Os ângulos descritos para os ângulos θ1, θ2 são apenas exemplificadores e não limitadores. Outros ângulos adequados serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção.

[0096] Adicionalmente, em alguns casos, o eixo geométrico longitudinal A1 representa uma referência de grau zero e os ângulos em relação à mesma podem ser positivos ou negativos. Por exemplo, quando um ângulo está em uma direção para baixo a partir do eixo geométrico longitudinal A1 em direção ao cartucho 37, o ângulo pode ser caracterizado como um ângulo negativo. De modo similar, quando um ângulo está em uma direção para cima a partir do eixo geométrico longitudinal A1 na direção oposta do cartucho 37, o ângulo pode ser caracterizado como um ângulo positivo. Mediante o uso dessas convenções, a faixa de movimento da ponta distal 319 devido à deformação pode ser entendida como a soma do valor absoluto do ângulo quando a ponta distal 319 está na posição que entra em contato com o cartucho 37, e do ângulo quando a ponta distal 319 está no estado deformado mediante o pinçamento de tecido.

[0097] A Figura 12B mostra uma outra vista lateral de um atuador de extremidade alternativo 412 similar ao atuador de extremidade 312 da Figura 12A. Com atuador de extremidade 312, quando a bigorna 318 está em seu estado não deformado e inclinado (como visto em linha tracejada na vista da Figura 12A), a bigorna 318 se estende até um ponto nivelado com ou proximal à extremidade mais distal do cartucho 37. Quando a bigorna 318 é deformada de modo que é defletida para cima, a extremidade da ponta distal 319 se estende até um ponto apenas distal à extremidade mais distal do cartucho 37. Com atuador de extremidade 412, conforme mostrado na Figura 12B, quando a bigorna 318 está em seu estado não deformado e inclinado (como visto em linha tracejada na vista da Figura 12B), a bigorna 318 se estende até um ponto nivelado com ou proximal à extremidade mais distal do cartucho 37. Quando a bigorna 318 é deformada de modo a ser defletida para cima, a extremidade de uma ponta distal 319 da bigorna 318 se estende até um ponto nivelado com ou proximal à extremidade mais distal do cartucho 37. Dessa maneira, a bigorna 318 do atuador de extremidade 412 permanece nivelado com ou proximal à extremidade mais distal do cartucho 37 quando a bigorna 318 está em seu estado inclinado ou estado deformado, de modo que a bigorna 318 não se estenda além da extremidade mais distal do cartucho 37 se a bigorna 318 estiver em seu estado inclinado e não deformado ou em seu estado deformado. Em alguns casos, isto pode ser alcançado mediante a modificação da bigorna 318 de modo que a ponta distal 319 da bigorna tenha seu comprimento encurtado. Em outros casos, os instrumentos 10, 310 podem ser modificados para fornecer uma leve retração proximal da bigorna 318 mediante o pinçamento. Em vista dos ensinamentos da presente invenção, outras formas de modificar o atuador de extremidade 412, uma vez que isto se refere ao controle da posição da bigorna 318, serão evidentes para as pessoas comumente versadas na técnica. IV. Atuadores de extremidade exemplificadores adicionais para grampeadores cirúrgicos

[0098] A Figura 13 ilustra outro atuador de extremidade exemplificador 512 que é configurado para uso com instrumentos de grampeamento cirúrgico, conforme descrito aqui. O atuador de extremidade 512 compreende uma bigorna 518 e uma garra inferior

516. Será reconhecido que o atuador de extremidade 512 pode ser usado no lugar do atuador de extremidade 12 do instrumento 10. O atuador de extremidade 512 pode ser formado integralmente com o instrumento 10 ou, alternativamente, pode ser intercambiável com o atuador de extremidade 12 do instrumento 10.

[0099] A bigorna 518 tem por finalidade pivotar em relação à garra inferior 516. A bigorna 518 e a garra inferior 516 podem prender o tecido

90 de modo similar à preensão executada pela bigorna 18 e a garra inferior 16 mostrada na Figura 1. O atuador de extremidade 512 compreende adicionalmente um cartucho 537 operável para ser colocado na garra inferior 516 de modo similar ao cartucho 37 mostrado na Figura 3.

[00100] A bigorna 518 tem um formato alongado onde a porção distal da bigorna 518 se inclina em direção ao cartucho 537, de modo que a bigorna 518 compreenda uma ponta curva. A porção distal da bigorna 518 é angulada em direção ao cartucho 537 de modo que a ponta mais distal 519 da bigorna 518 se estenda de modo distalmente longitudinal além do cartucho 537. Embora em algumas versões a ponta distal 519 possa se estender por uma distância longitudinalmente igual ao cartucho 537 ou proximal em relação ao ponto mais distal no cartucho 537. Além disso, a porção distal da bigorna 518 inclui lados 541 que se afunilam conforme se aproximam da ponta mais distal 519 da bigorna 518. Este formato da bigorna 518 pode facilitar a inserção do atuador de extremidade 512 em um sítio cirúrgico. Por exemplo, o formato da bigorna 518 pode fornecer uma superfície de deflexão atraumática do tecido conforme a bigorna 518 entra em contato com ou se move através do tecido. Tal deflexão atraumática do tecido pode incluir empurrar o tecido (por exemplo, um vaso grande) proximalmente para dentro do espaço entre a bigorna 518 e a garra inferior 516 à medida em que a bigorna 518 se fecha em direção à garra inferior 516. Quando colocado em um sítio cirúrgico, o formato da bigorna 518 pode também fornecer melhor manobrabilidade do atuador de extremidade 512 e melhor visibilidade da extremidade distal do atuador de extremidade 512 em relação às estruturas anatômicas no sítio cirúrgico. Outras variações adequadas da bigorna 518 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00101] O cartucho 537 tem por finalidade conter grampos similares aos grampos 47 mostrados na Figura 4A para inserção no tecido. A extremidade distal do cartucho 537 tem um perfil inclinado. Em particular, a extremidade distal do cartucho 537 compreende uma superfície afunilada superior 539, que leva à extremidade mais distal do cartucho 537.

[00102] Quando o tecido 90 é preso entre um cartucho fechado 537 e a bigorna 518, o usuário pode procurar ver onde a bigorna 518 prendeu o tecido 90. Além disso, o usuário pode determinar se o tecido está completamente preso entre a bigorna 518 e o cartucho 537 de modo que o tecido não se estenda além da extremidade do atuador de extremidade

512. O usuário pode também ter capacidade para ver a qualidade da preensão entre a bigorna 518 e o cartucho 537 contra o tecido 90. Será reconhecido que, em alguns casos, o atuador de extremidade 512 pode ser girado antes, durante ou após a preensão do tecido 90. Como resultado, o formato da bigorna 518 pode também fornecer visão mais acessível da ponta distal 519. O formato da bigorna 518 e do cartucho 537 pode, ainda, facilitar a inserção do atuador de extremidade 512 no tecido de maneira atraumática. Além disso, pode ser mais fácil encaixar o atuador de extremidade 512 através de um trocarte ou de outros dispositivos operáveis para introduzir o atuador de extremidade 512 em um sítio cirúrgico devido à extremidade afunilada do atuador de extremidade 512. Por exemplo, uma vez que a ponta distal 519 é encaixada em um trocarte, o formato da bigorna 518 pode fornecer uma área de entrada que guia o resto do atuador de extremidade 512 no trocarte. Em vista dos ensinamentos da presente invenção, os versados na técnica reconhecerão adicionalmente que a visibilidade e a manobrabilidade podem ser melhoradas pelo design afunilado de ambos os lados 541 da porção distal da bigorna 518.

[00103] Ainda com referência à Figura 13, somente a título de exemplo, e não de limitação, em um exemplo de atuador de extremidade 512, a ponta curva da bigorna 518 pode ser configurada como uma ponta de dissecção para separar o tecido. Em algumas dessas versões, tal dissecção de tecido pode ser realizada usando a ponta curva da bigorna 518. Em tais casos, a ponta curva da bigorna 518 é uma estrutura rígida sem superfícies ou lâminas de corte afiadas e a dissecção ocorre pela ponta curva rígida separando e/ou dissecando o tecido que entra em contato com força suficiente. Em algumas versões em que a ponta curva da bigorna 518 é configurada como uma ponta de dissecção, a ponta da ponta de dissecção termina entre os planos definidos pela superfície de contato com o tecido e a superfície de fundo. Além disso, a ponta da ponta de dissecção é espaçada em relação a uma extremidade distal do cartucho quando o atuador de extremidade está em uma posição fechada. Dessa maneira, a ponta curva é configurada como uma ponta de dissecção que pode separar e/ou dissecar o tecido sem exigir o engate ou o intertravamento da ponta de bigorna com a extremidade distal do cartucho. Também dessa maneira, a ponta curva é configurada como uma ponta de dissecção que tem um formato de modo que um usuário possa deslizar a ponta atrás de certo tecido para separar e/ou dissecar o tecido com o qual entra em contato ao aplicar força suficiente. Obviamente, não é necessário ter a ponta curva da bigorna 518 configurada como uma ponta de dissecção em todas as versões da bigorna 518 e, consequentemente, em outras versões, a ponta curva da bigorna 518 pode ser uma ponta atraumática ou ponta de colocação não configurada para cortar o tecido, conforme descrito acima.

[00104] A Figura 14 ilustra um outro atuador de extremidade exemplificador 612 que é configurado para uso com instrumentos de grampeamento cirúrgico, conforme descrito aqui. O atuador de extremidade 612 compreende uma bigorna 618 e uma garra inferior

616. Será reconhecido que o atuador de extremidade 612 pode ser usado no lugar do atuador de extremidade 12 do instrumento 10. O atuador de extremidade 612 pode ser formado integralmente com o instrumento 10 ou, alternativamente, pode ser intercambiável com o atuador de extremidade 12 do instrumento 10.

[00105] A bigorna 618 tem por finalidade pivotar em relação à garra inferior 616. A bigorna 618 e a garra inferior 616 podem prender o tecido 90 de modo similar à preensão executada pela bigorna 18 e a garra inferior 16 mostrada na Figura 1. O atuador de extremidade 612 compreende adicionalmente um cartucho 637 operável para ser colocado na garra inferior 616 de modo similar ao cartucho 37 mostrado na Figura 3.

[00106] A bigorna 618 tem um formato alongado em que a porção distal da bigorna 618 inclina em direção ao cartucho 637. A porção distal da bigorna 618 é angulada em direção ao cartucho 637 de modo que a ponta mais distal 619 da bigorna 618 se estende de modo distalmente longitudinal além do cartucho 637. Embora em algumas versões a ponta distal 619 possa se estender por uma distância longitudinalmente igual ao cartucho 637 ou proximal em relação ao ponto mais distal no cartucho 637. Além disso, a porção distal da bigorna 618 inclui lados 641 que se afunilam para dentro à medida que se aproximam da ponta mais distal 619 da bigorna 618. Esse formato da bigorna 618 pode facilitar a inserção do atuador de extremidade 612 em um sítio cirúrgico. Por exemplo, o formato da bigorna 618 pode fornecer uma superfície de deflexão atraumática do tecido à medida em que a bigorna 618 entra em contato com ou tecido se move através dele. Tal deflexão atraumática do tecido pode incluir empurrar o tecido (por exemplo, um vaso grande) proximalmente para dentro do espaço entre a bigorna 618 e a garra inferior 616 à medida em que a bigorna 618 se fecha em direção à garra inferior 616. Quando colocado em um sítio cirúrgico, o formato da bigorna 618 pode também fornecer melhor manobrabilidade do atuador de extremidade 612 e melhor visibilidade da extremidade distal do atuador de extremidade 612 em relação às estruturas anatômicas no sítio cirúrgico. Outras variações adequadas da bigorna 618 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00107] O cartucho 637 tem por finalidade conter grampos similares aos grampos 47 mostrados na Figura 4A para inserção no tecido. A extremidade distal do cartucho 637 tem um perfil inclinado. Em particular, a extremidade distal do cartucho 637 compreende uma superfície afunilada superior 639, que leva à extremidade mais distal do cartucho 637.

[00108] Quando o tecido 90 é preso entre um cartucho fechado 637 e a bigorna 618, o usuário pode procurar ver onde a bigorna 618 prendeu o tecido 90. Além disso, o usuário pode determinar se o tecido está completamente preso entre a bigorna 618 e o cartucho 637 de modo que o tecido não se espalhe sobre a extremidade do atuador de extremidade

612. O usuário pode também ter capacidade para ver a qualidade da preensão entre a bigorna 618 e o cartucho 637 contra o tecido 90. Será reconhecido que, em alguns casos, o atuador de extremidade 612 pode ser girado antes, durante ou após a preensão do tecido 90. Como resultado, o formato da bigorna 618 pode também fornecer visão mais acessível da ponta distal 619. O formato da bigorna 618 e o cartucho 637 podem, ainda, facilitar a inserção do atuador de extremidade 612 dentro do tecido de maneira atraumática. Além disso, pode ser mais fácil encaixar o atuador de extremidade 612 através de um trocarte ou de outros dispositivos operáveis para introduzir o atuador de extremidade 612 em um sítio cirúrgico devido à extremidade afunilada do atuador de extremidade 612. Por exemplo, uma vez que a ponta distal 619 é encaixada em um trocarte, o formato da bigorna 618 pode fornecer uma área de entrada que guia o resto do atuador de extremidade 612 no trocarte. Em vista dos ensinamentos da presente invenção, os versados na técnica reconhecerão adicionalmente que a visibilidade e a manobrabilidade podem ser melhoradas pelo design curvo de ambos os lados 641 da porção distal da bigorna 618.

[00109] Adicionalmente ao supracitado, os atuadores de extremidade 512, 612 e as versões do instrumento 10 que incorpora os atuadores de extremidade 512, 612 podem ser configurados e operáveis de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n°

9.186.142, intitulada "Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks", concedida em 17 de novembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; da patente US n° 9.717.497, intitulada "Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument", concedida em 1 de agosto de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; documento de patente US n° 2014/9.517.065, intitulado "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicado em 13 de agosto de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; da patente US n° 9.839.421, intitulada "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", concedida em 12 de dezembro de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; da patente US n° 9.622.746, intitulada "Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument", concedida em 18 de abril de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; da patente US n° 10.092.292, intitulada "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", concedida em 9 de outubro de 2018, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; da patente US n° 9.795.379, intitulada "Surgical Instrument with Multi- Diameter Shaft", concedida em 24 de outubro de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou da patente US n°

9.808.248, intitulada "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", concedida em 7 de novembro de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Modificações adicionais que podem ser incorporadas no atuador de extremidade 212 serão descritas em mais detalhes abaixo. V. Carga e aplicação de reforço exemplificadores

[00110] As Figuras 15 e 16 ilustram um atuador de extremidade exemplificador 40 configurado para aplicar um reforço a um sítio de tecido onde uma operação de corte e grampeamento é executada. O atuador de extremidade 40 inclui a extremidade distal 141 e é conectado a um conjunto de eixo de acionamento 30. O atuador de extremidade 40 compreende uma bigorna 60, uma garra inferior 50 e um cartucho de grampos 170 recebido na garra inferior 50. Será reconhecido que o atuador de extremidade 40 pode ser usado no lugar do atuador de extremidade 12 do instrumento 10. O atuador de extremidade 40 pode ser formado integralmente com o instrumento 10 ou, alternativamente, pode ser intercambiável com o atuador de extremidade 12 do instrumento 10.

[00111] As Figuras 15 e 16 também ilustram um aplicador de reforço 200 exemplificador. O aplicador de reforço 200 é configurado para reter seletivamente os conjuntos de reforço 100, 110. No presente exemplo, o conjunto de reforço 100 é seletivamente retido em um lado superior do aplicador 200 e o conjunto de reforço 110 é seletivamente retido em um lado inferior do aplicador 200. Em algumas outras versões, o aplicador 200 pode ser configurado de modo que apenas um conjunto de reforço 100, 110 seja seletivamente retido pelo aplicador de reforço

200.

[00112] Para usar o cartucho 200 para carregar o atuador de extremidade 12 com os conjuntos de reforço 100, 110, o operador deve primeiro posicionar o cartucho 200 e o atuador de extremidade 12 de modo que o atuador de extremidade 400 fique alinhado com uma extremidade aberta 202 do cartucho 200, conforme mostrado na Figura

1. O operador pode, então, avançar o atuador de extremidade 40 distalmente (e/ou retrair o aplicador 200 proximalmente) para posicionar os conjuntos de reforço 100, 110 entre a bigorna 60 e o cartucho de grampos 170, conforme mostrado na Figura 2. Para carregar os conjuntos de reforço 100, 110 no atuador de extremidade 40, o operador pode simplesmente fechar o atuador de extremidade 40 girando a bigorna 60 em direção ao cartucho de grampos 170. O fechamento do atuador de extremidade 40 faz com que as extremidades distais da bigorna 60 e do cartucho de grampos 170 se apoiem contra os recursos de retenção 204 do aplicador de reforço 200 que são configurados para reter seletivamente os conjuntos de reforço 100, 110 com o aplicador de reforço 200. Esse contato deflete tais recursos de retenção 204 do aplicador de reforço 200 para, assim, possibilitar o contato entre uma superfície da bigorna 60 e o conjunto de reforço 100 em um lado do aplicador de reforço 200, e uma superfície do cartucho de grampos 170 e do conjunto de reforço 110 em outro lado do aplicador de reforço 200. Os conjuntos de reforço 100, 110 compreendem um adesivo em suas respectivas superfícies, de modo que, com o atuador de extremidade 40 prendendo ambos os conjuntos de reforço 100, 110, os conjuntos de reforço 100, 110 sejam aderidos respectivamente a um lado de baixo da bigorna 60 e a uma superfície de plataforma do cartucho de grampos 170. O atuador de extremidade 40 pode, então, ser reaberto (isto é, pivotando a bigorna 60) na direção oposta ao cartucho de grampos 170, e puxado para fora do aplicador de reforço 200. Com os recursos de retenção 204 do aplicador 200 desengatados dos conjuntos de reforço 100, 110, o atuador de extremidade 40 pode puxar livremente os conjuntos de reforço 100, 110 para longe do aplicador de reforço 200 à medida que o atuador de extremidade 40 é puxado para fora do aplicador de reforço 200. Com os conjuntos de reforço 100, 110 carregados no atuador de extremidade 40, o atuador de extremidade 40 pode, então, ser usado como descrito mais abaixo com referência às Figuras 17A a

18.

[00113] As Figuras 17A a 17C mostram uma sequência em que um atuador de extremidade 40 que foi carregado com conjuntos de reforço 100, 110 é atuado para acionar os grampos 190 através de duas camadas de tecido justapostas (T1, T2), com os conjuntos de reforço 100, 110 sendo presos às mesmas camadas de tecido T1, T2 por grampos 190. Em particular, a Figura 3A mostra camadas de tecido T1, T2 posicionadas entre a bigorna 60 e o cartucho de grampos 170, com a bigorna 60 na posição aberta. Conforme mostrado, a bigorna 60 compreende bolsos formadores de grampos 64. O conjunto de reforço 100 é aderido, por meio de adesivo, ao lado de baixo 65 da bigorna 60; enquanto o conjunto de reforço 110 é aderido, por meio de adesivo, à plataforma 73 do cartucho de grampos 170. As camadas de tecido T1, T2 são, portanto, interpostas entre os conjuntos de reforço 100, 110. Em seguida, o atuador de extremidade 40 é fechado, o que aciona a bigorna 60 para a posição fechada, conforme mostrado na Figura 17B. Nesse estágio, as camadas de tecido T1, T2 são comprimidas entre a bigorna 60 e o cartucho de grampos 170, sendo que os conjuntos de reforço 100, 110 engatam superfícies opostas das camadas de tecido T1, T2. O atuador de extremidade 40 é então atuado, de modo que um acionador de grampos 75 acione o grampo 190 através dos conjuntos de reforço 100, 110 e as camadas de tecido T1, T2. Conforme mostrado na Figura 17C, a coroa 92 do grampo acionado 190 captura e retém o conjunto de reforço 110 contra a camada de tecido T2. As pernas deformadas 94 do grampo 190 capturam e retêm o conjunto de reforço 100 contra a camada de tecido T1.

[00114] Deve-se compreender que uma série de grampos 190 capturará e reterá, de maneira similar, os conjuntos de reforço 100, 110 contra as camadas do tecido T1, T2, prendendo, assim, os conjuntos de reforço 100, 110 ao tecido T1, T2, conforme mostrado na Figura 18. Conforme o atuador de extremidade 40 é puxado para fora do tecido 90 após implantar os grampos 190 e os conjuntos de reforço 100, 110, os conjuntos de reforço 100, 110 desengatam o atuador de extremidade, de modo que os conjuntos de reforço 100, 110 permanecem presos ao tecido T1, T2 com grampos 190. Os conjuntos de reforço 100, 110 fornecem, portanto, um reforço estrutural às linhas dos grampos 190. Conforme pode ser visto na Figura 18, o membro de faca 40 passa através do atuador de extremidade 40 e, ao fazer isso, também corta através de uma linha central dos conjuntos de reforço 100, 110, separando cada conjunto de reforço 100, 110 em um par correspondente de seções, de modo que cada seção permaneça presa a uma respectiva região cortada de tecido T1, T2.

[00115] No exemplo anteriormente mencionado, o conjunto de reforço 100 é dimensionado para se estender através de toda a largura do lado de baixo 65 da bigorna 60, de modo que um membro de faca (não mostrado) corte através do conjunto de reforço 100 durante a atuação do atuador de extremidade 40. Em alguns outros exemplos, o conjunto de reforço 100 é fornecido em duas porções separadas e lateralmente espaçadas, com uma porção sendo disposta no lado de baixo 65 da bigorna 60 em uma metade da bigorna 60 e uma outra porção sendo disposta sobre o lado de baixo 65 da bigorna 60 no outro lado da bigorna

60. Em tais versões, o membro de faca (não mostrado) não corta através do conjunto de reforço 100 durante a atuação do atuador de extremidade

40.

[00116] De modo semelhante, o conjunto de reforço 110 pode ser dimensionado para se estender ao longo de toda a largura da plataforma 73, de modo que o membro de faca (não mostrado) corte através do conjunto de reforço 110 durante a atuação do atuador de extremidade

40. Alternativamente, o conjunto de reforço 110 pode ser fornecido em duas porções separadas lateralmente espaçadas, com uma porção sendo disposta na plataforma 73 em uma metade e uma outra porção sendo disposta na plataforma 73 na outra metade. Em tais versões, o membro de faca (não mostrado) não corta através do conjunto de reforço 110 durante a atuação do atuador de extremidade 40.

[00117] Além do anteriormente mencionado, deve-se compreender também que qualquer um dos vários conjuntos de reforço aqui descritos pode ainda ser construído e operado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2016/0278774, intitulada "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", publicada em 29 de setembro de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. VI. Conjunto de cartucho aplicador de reforço exemplificador

[00118] Em alguns casos, pode ser desejável usar um conjunto de cartucho aplicador de reforço exemplificador 710, conforme mostrado na Figura 19, para equipar um instrumento cirúrgico com um conjunto de reforço 712 para formar grampos no tecido com um reforço 714. Em alguns casos, o conjunto de cartucho aplicador de reforço 710 pode ser chamado de aplicador de conjunto de reforço 710. Esses termos, como usados aqui, devem ser entendidos como sendo intercambiáveis. Os reforços 714 evitam que os grampos aplicados puxem através do tecido reduzindo, dessa forma, um risco de rasgo do tecido no ou próximo do local dos grampos formados. Além de ou como uma alternativa ao fornecimento de suporte e integridade estruturais a uma linha de grampos, um reforço 714 pode proporcionar vários outros tipos de efeitos, como espaçamento ou preenchimento de vãos, administração de agentes terapêuticos e/ou outros efeitos. Antes do uso com o instrumento cirúrgico, um ou mais conjuntos de reforço 712 são retidos de modo liberável em um cartucho aplicador de reforço 716, que é configurado para depositar um ou mais conjuntos de reforço 712 sobre um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico, conforme discutido abaixo.

[00119] A Figura 19 mostra o conjunto de cartucho aplicador de reforço 710 incluindo um par de conjuntos de reforço 712 retidos de modo liberável no cartucho aplicador de reforço 716, que suporta e protege os conjuntos de reforço 712 antes do uso e auxilia adicionalmente no carregamento dos conjuntos de reforço 712 no instrumento cirúrgico 10 (vide a Figura 1). O cartucho aplicador de reforço 716 do presente exemplo tem uma extremidade aberta 718 e uma extremidade fechada 720. A extremidade aberta 718 é configurada para receber um atuador de extremidade como qualquer um daqueles atuadores de extremidade aqui descritos, incluindo, mas não se limitando, aos atuadores de extremidade 12, 212, 312, 412, 512, 612. O cartucho aplicador de reforço 716 inclui adicionalmente um conjunto de gabinete 724 tendo um gabinete superior 726 e um gabinete inferior 728, em que cada um define genericamente um formato de "U" para apresentar a extremidade aberta 718. Vários componentes são interpostos entre os gabinetes superior e inferior 726, 728. Em particular, esses componentes incluem um chassi 736 que sustenta uma plataforma 730, que também é chamada de uma camada de compressão 730.

[00120] A plataforma ou camada de compressão 730 do presente exemplo sustenta o conjunto de reforço superior 712 em um lado da plataforma 730 e o conjunto de reforço inferior 712 no outro lado da plataforma 730. A plataforma 730 é exposta nos recessos que são formados entre as pontas da configuração em "U" dos gabinetes superior e inferior 726, 728. Dessa forma, o gabinete superior 726 tem um vão superior 737 que se estende até a extremidade aberta 718 ao longo de uma superfície superior da plataforma 730, e o gabinete inferior 728 tem, de modo similar, um vão inferior 738 que se estende até a extremidade aberta 718 ao longo da superfície inferior da plataforma 730. A localização da plataforma 730 e dos conjuntos de reforço 712 nessas reentrâncias pode evitar o contato inadvertido entre os conjuntos de reforço 712 e outros dispositivos na sala de operação. Em outras palavras, os gabinetes superior e inferior 726, 728 podem fornecer certo grau de blindagem física dos conjuntos de reforço 712 enquanto os conjuntos de reforço são retidos na plataforma 730.

[00121] Recursos adicionais podem ser combinados conforme aplicável com o exemplo a seguir de conjunto de cartucho aplicador de reforço 710. Tais recursos são descritos no Pedido de patente US n° [n° da súmula do procurador END8634USNP.0663974], intitulado "Adhesive Distribution on Buttress for Surgical Stapler", depositado na mesma data do presente pedido; no pedido de patente US n° [n° da súmula do procurador END8635USNP.0663976], intitulado "Configuration of Buttress for Surgical Stapler", depositado na mesma data do presente pedido; no pedido de patente US n° [n° da súmula do procurador END8636USNP.0663978], intitulado "Surgical Stapler Buttress with Tissue In-Growth Promotion", depositado na mesma data do presente pedido; no pedido de patente US n° [n° da súmula do procurador END8638USNP.0663983], intitulado "Packaging for Surgical Stapler Buttress", depositado na mesma data do presente pedido; no pedido de patente US n° [n° do documento do procurador] END9075USNP1.0714570, intitulado "Curved Tip Surgical Stapler Buttress Assembly Applicator with Compression Layer Pocket Feature", depositado na mesma data do presente pedido; no pedido de patente US n° [n° do documento do procurador] END9072USNP1.0714574, intitulado "Curved Tip Surgical Stapler Buttress Assembly Applicator with Opening Feature for Curved Tip Alignment", depositado na mesma data do presente pedido; no pedido de patente US n° [n° do documento do procurador] END9071USNP1.0714576, intitulado "Method of

Applying Buttresses to Surgicamente Cut and Stapled Sites", depositado na mesma data do presente pedido; no pedido de patente US n° [n° da súmula do procurador END8639USDP.0663985], intitulado "Applicator for Surgical Stapler Buttress", depositado na mesma data do presente pedido; no pedido de patente US n° [n° da súmula do procurador END8640USDP.0663994], intitulado "Buttress for Surgical Stapler",depositado na mesma data do presente pedido; no pedido de patente US n° [n° da súmula do procurador END8641USDP.0663996], intitulado "Tray for Surgical Stapler Buttress Applicator", depositado na mesma data do presente pedido; no pedido de patente US n° [n° do documento do procurador] END9080USDP1.0714568, intitulado "Aplicador for a Surgical Stapler Buttress", depositado na mesma data do presente pedido; e no pedido de patente US n° [n° da súmula do procurador END9081USDP1.0714566], intitulado "Buttress Assembly for a Surgical Stapler", depositado na mesma data do presente pedido, cujas descrições estão aqui incorporadas a título de referência. A. Conjunto de reforço exemplificador

[00122] Com relação à Figura 19, os conjuntos de reforço superior e inferior 712 são estruturalmente idênticos, exceto pelas posições relativas dos conjuntos de reforço superior e inferior 712 retidos no cartucho aplicador de reforço 716. O conjunto de cartucho aplicador de reforço 710 pode, dessa forma, ser usado em mais de uma orientação com o instrumento cirúrgico 10 e seus respectivos atuadores de extremidade que podem ser combinados com isso. Será entendido que a descrição a seguir do conjunto de reforço superior 712 se aplica de modo similar ao conjunto de reforço inferior 712, mas para as respectivas orientações.

[00123] O conjunto de reforço superior 712 inclui o reforço 714 e uma camada adesiva superior 742. O reforço 714 do presente exemplo tem, mais particularmente, uma construção de polímero de três camadas que inclui uma camada de núcleo disposta entre duas camadas externas para ser coletivamente forte, porém flexível, para sustentar uma linha de grampos. No presente exemplo, a camada de núcleo é um material de poliglactina 910, que é fabricado e vendido pela Ethicon, Inc. de Somerville, New Jersey, EUA, como VICRYL, enquanto que cada camada externa é um material de filme de polidioxanona (PDO). O reforço 714 do presente exemplo é formado pela laminação da camada de núcleo entre as camadas externas sob uma pressão predeterminada, uma temperatura predeterminada e um tempo predeterminado. O reforço 714 é adicionalmente cortado mecanicamente no tamanho, inibindo assim as bordas abrasivas, como saliências e/ou delaminação, que poderiam danificar os tecidos sensíveis. Será entendido que métodos alternativos de corte de reforços 714, como corte a laser ou corte com faca quente, podem ser usados de modo similar.

[00124] Ainda somente a título de exemplo, cada reforço 714 pode compreender um ou mais dentre os seguintes: feltro de PGA (ácido poliglicólico) absorvível NEOVEIL, disponível junto à Gunze Limited, Kyoto, Japão; material de reforço de ácido poliglicólico:carbonato de trimetileno (PGA:TMC) SEAMGUARD, disponível junto à W.L. Gore & Associates, Inc., de Flagstaff, Arizona, EUA; PERI-STRIPS DRY com material de reforço de matriz de colágeno VERITAS (PSDV), disponível junto à Baxter Healthcare Corporation, de Deerfield, Illinois, EUA; material de enxerto biológico BIODESIGN, disponível junto à Cook Medical, Bloomington, Indiana, EUA; e/ou material hemostático SURGICEL NU- KNIT, disponível junto à Ethicon, Inc., de Somerville, New Jersey, EUA. Ainda outros materiais adequados que podem ser usados para formar cada reforço 714 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00125] Adicional ou alternativamente, cada reforço 714 pode compreender um material que inclui, por exemplo, um agente hemostático, como fibrina, para auxiliar na coagulação do sangue e reduzir o sangramento no sítio cirúrgico cortado e/ou grampeado ao longo do tecido. Como um outro exemplo meramente ilustrativo, cada reforço 714 pode compreender outros agentes auxiliares ou hemostáticos, como a trombina, que podem ser usados de modo que cada reforço 714 possa auxiliar a coagular o sangue e reduzir a quantidade de sangramento no sítio cirúrgico. Outros compostos auxiliares ou reagentes que podem ser incorporados em cada reforço 714 podem adicionalmente incluir, mas não se limitam a, componentes de matriz ou fluido medicinal. Exemplos meramente ilustrativos de materiais que podem ser usados para formar cada reforço 714, bem como materiais que podem ser de outro modo incorporados em cada reforço 714, são revelados na publicação US n° 2016/0278774, intitulada "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", publicada em 29 de setembro de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Alternativamente, quaisquer outros materiais adequados podem ser usados.

[00126] Somente a título de exemplo, cada reforço 714 pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US no 10.123.798, intitulada "Tissue Thickness Compensator Comprising Controlled Release and Expansion", concedida em 13 de novembro de 2018, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0068816, intitulada "Surgical Instrument and Buttress Material", publicada em 21 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; da patente US n° 9.999.408, intitulada "Surgical Instrument with Fluid Fillable Buttress", concedida em 19 de junho de 2018, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; da patente US n° 8.814.025, intitulada "Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads of Adhesive", concedida em 26 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; da patente US n° 8.899.464, intitulada "Attachment of Surgical Staple Buttress to Cartridge", concedida em 2 de dezembro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; da patente US n°

9.492.170, intitulada "Device for Applying Adjunct in Endoscopic Procedure", concedida em 15 de novembro de 2016, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; da patente US n° 8.998.060, intitulada "Resistive Heated Surgical Staple Cartridge with Phase Change Sealant", concedida em 7 de abril de 2015, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; da patente US n° 9.393.018, intitulada "Surgical Staple Assembly with Hemostatic Feature", concedida em 19 de julho de 2016, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; da patente US n° 9.101.359, intitulada "Surgical Staple Cartridge with Self- Dispensing Staple Buttress", concedida em 11 de agosto de 2015, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; da patente US n°

9.198.644, intitulada "Anvil Cartridge for Surgical Fastening Device", concedida em 1° de dezembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0075447, intitulada "Adjunct Therapy for Applying Hemostatic Agent", publicada em 28 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência. da patente US n° 9.211.120, intitulada "Tissue Thickness Compensator Comprising a Plurality of Medicaments", concedida em 15 de dezembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2015/0351758, intitulada "Adjunct Materials and Methods of Using Same in Surgical Methods for Tissue Sealing", publicada em 10 de dezembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2017/0049444, intitulada "Implantable Layers for a Surgical Instrument", publicada em 23 de fevereiro de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2017/0055986, intitulada "Drug Eluting Adjuncts and Methods of Using Drug Eluting Adjuncts", publicada em 2 de março de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2017/0086837, intitulada "Compressible Adjunct with Crossing Spacer Fibers", publicada em 30 de março de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e publicação de patente US n° 2017/0086842, intitulada "Method for Applying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge", publicada em 30 de março de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[00127] Além disso, o reforço 714 é configurado para ser cortado por uma faca (não mostrada) a partir de uma porção proximal do reforço 714, ao longo de uma porção intermediária do reforço 714, e adicionalmente através de uma porção distal do reforço 714 de modo que as bordas internas sejam adjacentes ao tecido cortado. O reforço 714 inclui adicionalmente uma fenda pré-cortada que se estende longitudinalmente 744 configurada para receber a faca (não mostrada) e auxiliar na separação das porções laterais do reforço 714 à medida que bordas internas se formam ao longo da mesma.

[00128] A camada adesiva superior 742 é fornecida na camada externa de reforço 714 para aderir o reforço 714 dentro dos atuadores de extremidade aqui descritos. A aderência do reforço 714 pode ocorrer através de uma variedade de mecanismos incluindo, mas sem se limitar, a um adesivo sensível à pressão. No caso de adesão sensível à pressão, a adesão ocorre mediante a aplicação de pelo menos uma força mínima predeterminada. Em algumas versões, cada camada adesiva 742 inclui um material adesivo sensível à pressão. Exemplos de vários materiais adequados que podem ser usados para formar as camadas adesivas 742 são revelados na publicação de patente US n° 2016/0278774, intitulada "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", publicada em 29 de setembro de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Alternativamente, quaisquer outros materiais adequados podem ser usados. Conforme mostrado no presente exemplo, a camada adesiva 742 é aplicada para formar uma vedação externa contínua para aumentar a longevidade uma vez aplicada a um atuador de extremidade.

[00129] Deve-se compreender que o termo "adesivo", como usado aqui, pode incluir (mas não se limita a) materiais pegajosos e também materiais que são maleáveis ou semelhantes a cera, e que aderem a uma geometria complexa por meio de deformação e conformação. Alguns adesivos adequados podem fornecer tal elasticidade para aderir a uma geometria complexa por meio de deformação e conformação sem necessariamente fornecer uma alta pegajosidade inicial. Em alguns casos, os adesivos com pegajosidade mais baixa podem ser removidos de modo mais limpo das superfícies. Vários materiais adequados que podem ser usados para formar camadas adesivas 742 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. B. Cartucho aplicador de reforço exemplificador

[00130] Conforme mostrado na Figura 20, o cartucho aplicador de reforço 716 inclui o chassi 736 da plataforma de suporte 730, bem como os gabinetes superior e inferior 726, 728 do conjunto de gabinete 724 configurados para se conectarem para definir um espaço interior 750. Um deslizador de atuador superior esquerdo 752 e um deslizador de atuador superior direito 754 são conectados de modo móvel a um chassi da face superior 736 dentro do espaço interior 750, enquanto um deslizador de atuador inferior esquerdo 752 e um deslizador de atuador inferior direito 754 são conectados de modo móvel a uma face inferior do chassi 736 dentro do espaço interior 750. Os deslizadores de atuador superior direito e esquerdo 752, 754 retêm o conjunto de reforço superior 712 na plataforma 730 em uma posição de restrição, mas são configurados para se moverem da posição de restrição para uma posição de liberação para depositar o conjunto de reforço superior 712 em um atuador de extremidade, como qualquer um dos atuadores de extremidade aqui descritos. De modo similar, os deslizadores de atuador inferior esquerdo e direito 752, 754 retêm o conjunto de reforço inferior 712 na plataforma 730 na posição de restrição, mas são configurados para se moverem da posição de restrição para a posição de liberação para depositar o conjunto de reforço inferior 712 em um atuador de extremidade, como qualquer um dos atuadores de extremidade aqui descritos. No presente exemplo, o deslizador de atuador esquerdo 752 é distinto do deslizador de atuador direito 754 pelas razões discutidas abaixo com mais detalhes. Além disso, os deslizadores de atuador direito superior e inferior 752 são estruturalmente idênticos entre si, e os deslizadores de atuador esquerdo superior e inferior 754 são estruturalmente idênticos uns aos outros. Dessa forma, os deslizadores de atuador superior e inferior 752, 754 são intercambiáveis nesse aspecto e qualquer discussão contida na presente invenção direcionada a um par de deslizadores de atuador superior 752, 754 é similarmente aplicável a um par de deslizadores de atuador inferior 752, 754.

[00131] Cada deslizador de atuador 752, 754 inclui um par de braços 755a, 755b que se estendem lateralmente para dentro para prender de modo seletivo e liberável os conjuntos de reforço 712 à plataforma 730. Os braços 755a, 755b podem também ser chamados de recursos de retenção ou membros de retenção, similares aos recursos de retenção 204 descritos acima em relação ao aplicador 200 nas Figuras 15 e 16. Em particular, a Figura 20 mostra os braços 755a, 755b posicionados de modo que os conjuntos de reforço 712 são interpostos entre as extremidades livres dos braços 755a, 755b e a plataforma 730. Os braços 755a, 755b são móveis lateralmente para fora, de modo que os braços 755a, 755b desengatem os conjuntos de reforço 712, permitindo assim que os conjuntos de reforço 712 sejam removidos da plataforma 730. No presente exemplo, os braços 755a, 755b são configurados para se apoiar contra os conjuntos de reforço 712 na posição de restrição, apertando assim os conjuntos de reforço 712 contra a plataforma 730. Outras maneiras adequadas pelas quais os braços 755a, 755b podem engatar os conjuntos de reforço 712 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00132] O chassi 736 é configurado de modo a cooperar com os gabinetes superior e inferior 726, 728 de modo a fornecer uma base mecânica para os componentes móveis do cartucho aplicador de reforço 716 e proporcionar suporte estrutural para os componentes do cartucho aplicador de reforço 716. O chassi 736 inclui adicionalmente recursos de preensão integrais 756 que são expostos em lados opostos do conjunto de gabinete 724. Os recursos de preensão 756 têm uma geometria de superfície configurada para promover o agarre do cartucho aplicador de reforço 716 pelo operador durante o uso do cartucho aplicador de reforço 716. Várias configurações adequadas que podem ser usadas para os recursos de agarre 756 ficarão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. De modo similar, vários tratamentos de superfície (por exemplo, material elastomérico, etc.) que podem ser aplicados aos recursos de agarre 756 serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00133] Com relação à Figura 21, a plataforma 730 é conectada a e sustentada pelo chassi 736 para prender a plataforma 730 em relação ao gabinete superior e inferior 726, 728. No presente exemplo, a plataforma 730 é formada e moldada unitariamente em uma porção de manta rígida 758 que inclui uma estrutura 760 e define uma pluralidade de furos 762, 764, 766 configurados para fornecer sobreposição de material para fixação do molde. Os furos 762, 764, 766 incluem, mais particularmente, uma fenda superior 762 e uma fenda central 764 que se estendem através da estrutura 760, bem como uma pluralidade de furos passantes 766 espaçados lateralmente ao redor da fenda 762,

764. A estrutura 760 também se estende lateralmente através da fenda central 764 nas porções de ponte 768 para proporcionar rigidez estrutural adicional ao chassi 736 enquanto fornece à plataforma 730 distância suficiente para deformação resiliente, conforme discutido abaixo com mais detalhes. Assim, as fendas 762, 764 e os furos passantes 766 recebem um material elastomérico resiliente para formar e prender o material como plataforma 730 ao chassi 736. Embora a presente plataforma 730 seja moldada ao chassi 736, será entendido que a plataforma 730 pode ser alternativamente presa ao chassi 736 e, dessa forma, a fixação da plataforma 730 ao chassi 736 não se destina a ser limitada à porção de manta rígida específica 758 e moldagem, conforme discutido neste documento. Vários materiais e configurações estruturais adequados que podem ser usados para formar a plataforma 730 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção.

[00134] O chassi 736 inclui adicionalmente uma pluralidade de furos de folga do deslizador 770 dispostos em um par de fileiras em lados laterais opostos do chassi 736. Os deslizadores de atuador esquerdo e direito 752, 754 se conectam em lados opostos do chassi 736 através de tais furos de folga do deslizador 770 para deslizar para dentro juntos em pares conectados. Os detalhes adicionais relacionados à conexão e atuação dos deslizadores de atuador esquerdo e direito 752, 754 serão discutidos abaixo com mais detalhes. Entretanto, será reconhecido que qualquer um desses furos através do chassi 736 para fornecer folga de fixação dos deslizadores de atuador esquerdo e direito 752, 754 pode ser usado, e a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada aos furos de folga do deslizador 70, conforme discutido neste documento. i. Plataforma de rigidez variante exemplificadora para suporte de conjuntos de reforço

[00135] As Figuras 22 a 24 mostram um exemplo de plataforma 730 em detalhes adicionais incluindo um bloco 772 e uma região de perímetro 774 que se estende lateralmente a partir da mesma. A região de perímetro 774 é posicionada na estrutura 760 e se estende para dentro através dos orifícios passantes 766 para prender o bloco 772 ao chassi 736. Em algumas versões, a plataforma 730 é formada de um material que apresenta um alto coeficiente de atrito, reduzindo, assim, qualquer tendência de os conjuntos de reforço 712 possam ter, de outro modo, para deslizarem ao longo das superfícies correspondentes da plataforma 730. Por exemplo, a plataforma 730 pode compreender um material elastomérico resiliente, como silicone, a ser moldado para ser formado como uma fixação 774 e bloco 772. Um exemplo de material de silicone é um silicone com dureza Shore A igual a 30. Para esta finalidade, o bloco 772 é formado com rigidez variável ao longo de seu comprimento longitudinal para proporcionar simultaneamente forças reacionárias suficientes de ao menos a força mínima predeterminada para adesão enquanto acomoda uma orientação de arqueamento paralela, uma orientação de arqueamento acima e uma orientação de arqueamento abaixo de um atuador de extremidade, conforme discutido abaixo com mais detalhes. Como usado aqui, o termo "orientação de arqueamento paralela" se refere a uma garra superior e uma garra inferior de um atuador de extremidade sendo funcionalmente paralelas uma à outra. O termo "orientação de arqueamento superior" se refere a uma garra superior de um atuador de extremidade que é girada em relação a uma garra inferior de um atuador de extremidade. O termo "orientação de arqueamento inferior" se refere a uma garra superior que é girada em relação a uma garra inferior de um atuador de extremidade.

[00136] No que se refere às Figuras 22 e 23, uma extremidade proximal resiliente 778 do bloco 772 tem uma rigidez da extremidade proximal e uma profundidade transversal proximal, enquanto uma extremidade distal resiliente 780 do bloco 772 tem uma rigidez da extremidade distal e uma profundidade transversal distal. No presente exemplo, a rigidez da extremidade proximal é geralmente maior do que a rigidez da extremidade distal, de modo que a compressão inicial da extremidade distal 780 exige menos força de compressão do que a compressão da extremidade proximal 778. Evidentemente, a compressão adicional da extremidade distal 780 em relação à extremidade proximal 778 pode resultar em uma rigidez da extremidade distal aumentando até ou mesmo excedendo a rigidez da extremidade proximal, contanto que a menor rigidez da extremidade distal 780 seja incluída na mesma para acomodar a orientação arqueada superior de um atuador de extremidade.

[00137] Além disso, a profundidade transversal distal é maior do que a profundidade transversal proximal. Assim, a maior profundidade transversal distal protege eficazmente o conjunto de reforço 712 para engate aprimorado com um atuador de extremidade na orientação arqueada inferior, mas a menor rigidez de extremidade distal permite maior compressão para acomodar um atuador de extremidade na orientação arqueada superior. O bloco 772 do presente exemplo tem formato de cunha que tem superfícies de rampa opostas 782 que se afunilam continuamente em conjunto a partir da extremidade distal 780 até a extremidade proximal 778 para acomodar as orientações de arqueamento paralela, arqueamento superior e arqueamento inferior ao longo de todo o comprimento longitudinal do bloco 772. Em alguns exemplos, as profundidades e a rigidez ao longo do bloco 772 são configuradas para receber uma faixa completa de orientações de arqueamento superior a inferior com base nas tolerâncias de fabricação determinadas de um atuador de extremidade.

[00138] O bloco 772 mostrado nas Figuras 22 a 24 é unitariamente formado de um material resiliente que tem uma dureza consistente ao longo dele. Tal rigidez longitudinalmente variável discutida acima é, dessa forma, gerada pela formação de uma pluralidade de relevos, como canais 784, pelo menos na extremidade distal 780 para reduzir a rigidez da extremidade distal em relação à rigidez da extremidade proximal. No presente exemplo, os canais 784, como cinco canais 784, são igualmente espaçados lateralmente uns dos outros e se estendem longitudinalmente a partir da extremidade distal 780 até a extremidade proximal 778. Os canais 784 definem adicionalmente profundidades de canal variáveis na direção longitudinal ao longo do bloco 772. Mais particularmente, os canais superiores 784 se estendem transversalmente para baixo a partir da superfície em rampa superior 782 até a superfície de base superior 786, enquanto os canais inferiores 784 se estendem transversalmente para cima a partir da superfície em rampa inferior 782 até a superfície de base inferior 786. Por sua vez, várias nervuras 788 são definidas entre os canais 784 e, de modo similar, se estendem a partir das superfícies de rampa 782 até as superfícies de base 786 para sustentar os conjuntos de reforço 712 e têm rigidez variável a partir da extremidade proximal 778 até a extremidade distal 780 em cada lado oposto do bloco 772. ii. Recursos de restrição exemplificadores para retenção de conjuntos de reforço na plataforma de rigidez variáveis

[00139] As Figuras 20 e 25 a 28 mostram recursos de restrição, como os deslizadores de atuador esquerdo e direito 752, 754 discutidos brevemente acima para prender de modo liberável os conjuntos de reforço 712 à plataforma 730 na posição de restrição. Cada um dos deslizadores de atuador esquerdo e direito 752, 754 tem braços 755a, 755b configurados para acomodar profundidades transversais variáveis ao longo do comprimento longitudinal do bloco 772. Mais particularmente, os braços 755a, 755b incluem um braço distal 755a e um braço proximal 755b espaçados longitudinalmente um do outro e estendendo-se lateralmente para dentro em direção à plataforma 730. Cada braço distal 755a e braço proximal 755b do deslizador de atuador esquerdo ou direito 752, 754 se estendem transversalmente em direção à plataforma 730 de modo que cada um dentre o braço distal 755a e o braço proximal 755b seja deslocado dos outros braços 755a, 755b na direção transversal. Assim, o braço distal 755a e o braço proximal 755b são transversalmente espaçados a partir da superfície em rampa 782 para traçar o contorno da superfície em rampa 782.

[00140] No que se refere às Figuras 25 e 26, o deslizador de atuador superior esquerdo 752 tem um corpo de deslizador superior esquerdo que se estende longitudinalmente 790 com braços distal e proximal 755a, 755b que se estendem lateralmente para dentro em direção à direita. Cada braço 755a, 755b do deslizador de atuador esquerdo 752 tem uma superfície de came 791 configurada para receber um atuador de extremidade contra o mesmo para impelir o deslizador de atuador esquerdo 752 em direção à posição de liberação. Além disso, um furo de pino 792 se abre para baixo e é respectivamente posicionado em uma porção do corpo de deslizador superior esquerdo 790. Um pino 794 se estende para baixo a partir do corpo do deslizador esquerdo 790 e em alinhamento longitudinal com o orifício externo do pino 792. Para interromper o movimento do superior esquerdo 752 nas posições de restrição e liberação, uma presilha de cantiléver distal 796 se estende lateralmente para a esquerda a partir da porção distal do corpo do deslizador esquerdo superior 790, e uma presilha de cantiléver proximal 798 se estende lateralmente para a esquerda a partir da porção proximal do corpo de deslizador superior esquerdo 790. As presilhas de cantiléver distal e proximal 796, 798 são respectivamente porções dos acoplamentos detentores distal e proximal 800, 802 discutidos abaixo com mais detalhes.

[00141] No que se refere às Figuras 27 e 28, o deslizador de atuador superior direito 754 tem um corpo de deslizador superior direito que se estende longitudinalmente 804 com braços distal e proximal 755a, 755b que se estendem lateralmente para dentro em direção à esquerda. Cada braço 755a, 755b do deslizador de atuador direito 754 tem uma superfície de came 805 configurada para receber um atuador de extremidade contra o mesmo para impelir o deslizador de atuador esquerdo 752 em direção à posição de liberação. Além disso, um orifício de pino 806 se abre para baixo e é posicionado no corpo do deslizador superior direito 804. Um pino 808 se estende para baixo a partir do corpo do deslizador direito 804 e é posicionado em alinhamento longitudinal com o orifício interno do pino

806. A fim de deter o movimento do deslizador de atuador superior direito 754 nas posições de restrição e liberação, outra presilha de cantiléver distal 796 se estende lateralmente para a direita a partir da porção distal do corpo do deslizador direito superior 804, e outra presilha de cantiléver proximal 796 se estende lateralmente para a direita a partir da porção proximal do corpo de deslizador superior direito 804. Novamente, as presilhas de cantiléver distal e proximal 796, 798 são respectivamente porções dos acoplamentos detentores distal e proximal 800, 802 discutidos abaixo com mais detalhes.

[00142] A Figura 20 e as Figuras 29 e 30 mostram deslizadores de atuador superiores direito e esquerdo 752, 754, conforme discutido acima em detalhes, bem como deslizadores de atuador inferiores direito e esquerdo 752, 754. Conforme brevemente discutido acima, a descrição dos deslizadores de atuador superior direito e esquerdo 752, 754 se aplica de modo similar aos deslizadores de atuador inferior esquerdo e direito 752, 754 com recursos similares que têm números similares, mas com direções transversais invertidas (por exemplo, inferior, superior etc.).

Para esta finalidade, o deslizador de atuador superior esquerdo 752 e o deslizador de atuador inferior direito 754 se conectam de modo similar a como o pino externo 808 se encaixa no furo externo do pino 792 e o pino interno 794 se encaixa no furo interno do pino 806 com o chassi 736 posicionado entre eles. O deslizador de atuador superior direito 754 e o deslizador de atuador inferior esquerdo 752 se conectam de modo similar conforme o pino externo 808 se encaixa no orifício externo do pino 792 e o pino interno 794 se encaixa no orifício interno do pino 806 com o chassi 736 posicionado entre os mesmos. Cada um dos pinos interno e externo 794, 808 se estende através dos orifícios de passagem do deslizador 770 para conectar de maneira deslizante os deslizadores de atuador esquerdo e direito 752, 754 ao chassi 736.

[00143] A Figura 30 mostra um exemplo de um par de braços distais 755a e um par de braços proximais 755b tendo, respectivamente, uma plataforma 730 posicionada entre os mesmos e traçando as superfícies de rampa opostas 782. Um plano central 810 é mostrado na Figura 12 dividindo as porções superior e inferior do cartucho aplicador de reforço 716 através de um núcleo central da plataforma 730. O braço distal 755a tem uma superfície de retenção distal 812a deslocada transversalmente em relação ao plano central 810 por uma distância relativamente maior, e o braço proximal 755b tem uma superfície de retenção proximal 812b deslocada transversalmente do plano central 810 por uma distância relativamente menor. Assim, as distâncias maior e menor das superfícies de retenção distal e proximal 812a, 812b acompanham as superfícies em rampa 782 que se afunilam a partir da extremidade distal 780 do bloco 772 até a extremidade proximal 778 do bloco 772. Dessa forma, as superfícies de retenção distal e proximal 812a, 812b são deslocadas na direção transversal uma da outra e a partir do plano central 810. No presente exemplo, cada um dentre o braço distal 755a e o braço proximal 755b é transversalmente espaçado em relação à superfície em rampa 782 em uma dimensão transversal igual, de modo que os braços 755a, 755b acompanham igualmente as superfícies em rampa 782 que se afunilam da extremidade distal 780 do bloco 772 para a extremidade proximal 778 do bloco 772.

[00144] Conforme mostrado nas Figuras 31 a 33, os deslizadores de atuador esquerdo e direito 752, 754 são respectivamente impelidos para fora da posição de restrição para a posição de liberação na direção oposta à plataforma para desengatar os braços 755a, 755b dos conjuntos de reforço 712 sobre a plataforma 730, conforme discutido neste documento. Mais particularmente, os acoplamentos detentores distal e proximal 800, 802 conectam de modo liberável os deslizadores de atuador esquerdo e direito 752, 754 ao chassi 736 para deter o movimento dos deslizadores de atuador esquerdo e direito 752, 754 na posição de restrição e na posição de liberação. Os acoplamentos detentores distal e proximal 800, 802 incluem as presilhas de cantiléver distal e proximal 796, 798 que se estendem a partir de cada um dos deslizadores de atuador esquerdo e direito 752, 754, conforme é discutido brevemente acima. Além disso, os acoplamentos detentores distal e proximal 800, 802 respectivamente incluem adicionalmente cames de base distal e proximal 814, 816 estendendo-se a partir do chassi 736 em engate respectivo com as presilhas de cantiléver distal e proximal 796, 798.

[00145] Na posição de restrição mostrada na Figura 31, cada presilha de cantiléver distal 796 é respectivamente engatada com cada came de base distal 814, e cada presilha de cantiléver proximal 798 é respectivamente engatada com cada came de base proximal 816 para impelir os deslizadores de atuador esquerdo e direito 752, 754 para dentro em direção à posição de restrição. Direcionar os deslizadores de atuador esquerdo e direito 752, 754 para fora a partir da posição de restrição em direção à posição de liberação, conforme mostrado na Figura 32, deflete resilientemente as presilhas de cantiléver distal e proximal 796, 798 conforme as presilhas de cantiléver distal e proximal 796, 798 seguem os cames de base distal e proximal 814, 816. Conforme as presilhas de cantiléver distal e proximal 796, 798 passam em torno dos cames de base distal e proximal 814, 816, as presilhas de cantiléver distal e proximal 796, 798 alcançam um ponto crítico onde as presilhas de cantiléver distal e proximal 796, 798 impelem os deslizadores de atuador esquerdo e direito 752, 754 para a posição de liberação mostrada na Figura 33. Na posição de liberação, cada presilha de cantiléver distal 796 é respectivamente engatada com cada came de base distal 814, e cada presilha de cantiléver proximal 798 é respectivamente engatada com cada came de base proximal 816 para impelir os deslizadores de atuador esquerdo e direito 752, 754 para fora em direção à posição de liberação. Assim, os acoplamentos detentores distal e proximal 800, 802 efetivamente mantêm os deslizadores de atuador esquerdo e direito 752, 754 na posição de liberação para impedir que os braços 755a, 755b retornem inadvertidamente para dentro e agarrem o conjunto de reforço 712 mediante a remoção de um atuador de extremidade, conforme discutido neste documento. iii. Adesão exemplificadora de reforço ao grampeador cirúrgico e corte do conjunto de reforço com tecido

[00146] Conforme observado acima, os conjuntos de reforço superior e inferior 712 incluem camadas adesivas superior e inferior 742 (ou outra forma de material adesivo) para aderir os respectivos reforços 714 a um lado de baixo de uma bigorna e plataforma de um cartucho de grampos de um atuador de extremidade. Tal material adesivo pode proporcionar o posicionamento adequado do reforço 714 antes e durante a atuação de um atuador de extremidade; então, permitir que o reforço 714 se separe do atuador de extremidade após o atuador de extremidade ter sido atuado, sem causar danos ao reforço 714 que sejam substanciais o bastante para comprometer o funcionamento subsequente adequado do reforço 714. Os conjuntos de reforço 712 podem incorporar adicionalmente os ensinamentos descritos no pedido de patente US n° [n° da súmula do procurador END8634USNP.0663974, intitulado "Adhesive Distribution on Buttress for Surgical Stapler", depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[00147] Apenas a título de exemplo, e não de limitação, o conjunto de cartucho aplicador de reforço 710 pode ser usado para aplicar os conjuntos de reforço 712 com o atuador de extremidade 40 conforme mostrado e descrito em relação às Figuras 15 a 18. Nesse caso, os conjuntos de reforço 712 são fixados com o atuador de extremidade 40 da mesma maneira descrita com os conjuntos de reforço 100, 110. Além disso, outros atuadores de extremidade aqui descritos podem ser usados no lugar do atuador de extremidade 40, de modo que o conjunto de cartucho aplicador de reforço 710 possa ser usado para aplicar conjuntos de reforço 712 a qualquer um desses atuadores de extremidade. Conforme mostrado e descrito acima, vários atuadores de extremidade podem ter uma configuração reta, uma configuração de ponta inclinada ou curva em que a bigorna inclui uma ponta rígida inclinada ou curva, ou uma configuração de ponta inclinada ou curva em que a bigorna inclui uma ponta inclinada ou curva deformável. Apesar dessas configurações diferentes, conforme será descrito adicionalmente abaixo, o conjunto de cartucho aplicador de reforço 710 é configurado para uso com qualquer atuador de extremidade de configuração similar. Além disso, conforme mencionado acima, o conjunto de cartucho aplicador de reforço 710 é configurado para acomodar orientações de câmara alternativas de um atuador de extremidade, incluindo as orientações de arqueamento paralelo, de arqueamento superior e de arqueamento inferior. Conforme mencionado acima, o bloco 772 fornece compressão suficiente de modo que as camadas adesivas 742 dos reforços 714 entrem completamente ou ao menos substancialmente em contato com as partes em relação ao atuador de extremidade ao longo de seu comprimento longitudinal para aderir os reforços 712 ao atuador de extremidade, se o atuador de extremidade estiver configurado com uma orientação de arqueamento superior, uma orientação de arqueamento inferior ou uma orientação de arqueamento paralelo. iv. Recursos de abertura que acomodam os atuadores de extremidade de ponta curva exemplificadores

[00148] Com relação ao cartucho aplicador de reforço 716, conforme mostrado nas Figuras 19 a 33, um outro recurso do cartucho aplicador de reforço 716 se refere à capacidade do cartucho aplicador de reforço 716 de ser usado com uma variedade de atuadores de extremidade, inclusive aqueles com uma ponta inclinada ou curva, que poderia ser como parte da bigorna ou mesmo como parte do cartucho. Nesse aspecto, o cartucho aplicador de reforço 716 compreende uma abertura 701. A abertura 701 é configurada como um espaço ou vazio onde uma porção de um atuador de extremidade pode passar através do cartucho aplicador de reforço 716 a partir de um lado de topo ou lado superior para um lado de fundo ou lado inferior. Conforme será descrito adicionalmente abaixo, quando usada com um atuador de extremidade que tem uma ponta curva, a abertura 701 permite que as garras do atuador de extremidade sejam fechadas com a ponta curva que passa através da abertura 701 de modo que a garra superior e a garra inferior do atuador de extremidade possam fechar ao menos até o ponto em que as garras superior e inferior entrem em contato com os conjuntos de reforço 712 ao longo de todo o seu comprimento longitudinal, ou ao menos substancialmente ao longo de seu comprimento longitudinal. Ao mesmo tempo, a abertura 701 não impede ou obstrui o uso de atuadores de extremidade de design de ponta reta.

[00149] Agora relação agora às Figuras 19 e 29 a 33, no presente exemplo, a abertura 701 é definida pelo chassi 736 ao longo de uma porção distal da abertura 701 e lados laterais da abertura 701. Além disso, a abertura é definida pela plataforma 730 ao longo de uma porção proximal da abertura 701. Dessa forma, no presente exemplo, múltiplas estruturas ou componentes do cartucho aplicador de reforço 716 se combinam para definir a abertura 701. Em algumas outras versões, a abertura 701 pode ser definida por menos, mais ou outros componentes. Também no presente exemplo, a abertura 701 é definida pelo chassi 736 e pela plataforma 730 de modo que a abertura 701 compreenda uma abertura em formato de U. Tendo em vista os ensinamentos da presente invenção, outras formas de definir a abertura 701 para fornecer formatos de abertura alternativos ficarão evidentes aos versados na técnica.

[00150] Com relação às Figuras 34 e 35, o conjunto de cartucho aplicador de reforço 710 é mostrado usado com o atuador de extremidade 912. O atuador de extremidade 912 compreende uma configuração de ponta reta, similar aos atuadores de extremidade 12, 40 descritos acima. O atuador de extremidade 912 compreende uma bigorna 918 e uma garra 916 agarrando um cartucho de grampos 937. Conforme mostrado na Figura 34, quando o atuador de extremidade 912 é posicionado dentro do conjunto de cartucho aplicador de reforço 710 e fechado, a abertura 701 revela uma porção do cartucho 937 no outro lado da plataforma 730. Esse é o caso neste exemplo, uma vez que o atuador de extremidade 912 é configurado de modo que o cartucho 937 se estende mais distalmente em comparação com a bigorna 918 quando o atuador de extremidade 912 está fechado. Conforme mostrado na Figura 35, a vista do outro lado nesta configuração mostra que a abertura 701 é visualmente bloqueada pela porção distal do cartucho 937. No entanto, o conjunto de cartucho aplicador de reforço 710 é configurado para uso com atuadores de extremidade de ponta reta, como os atuadores de extremidade 12, 40, 912 aqui descritos, entre outros.

[00151] Com relação às Figuras 36 e 37, o conjunto de cartucho aplicador de reforço 710 é mostrado usado com o atuador de extremidade 1012. O atuador de extremidade 1012 compreende uma configuração de ponta inclinada ou curva, similar aos atuadores de extremidade 212, 312, 412, 512, 612 descritos acima. O atuador de extremidade 1012 compreende uma bigorna 1018 e uma garra 1016 agarrando um cartucho de grampos 1037. Conforme mostrado na Figura 36, quando o atuador de extremidade 1012 é posicionado dentro do conjunto de cartucho aplicador de reforço 710 e fechado, a abertura 701 revela uma porção do cartucho 1037 no outro lado da plataforma 730. Esse é o caso neste exemplo, uma vez que o atuador de extremidade 1012 é configurado de modo que o cartucho 1037 se estende mais distalmente em comparação com a bigorna 918 quando o atuador de extremidade 912 está fechado e em contato com a plataforma 730. Conforme mostrado na Figura 37, com o atuador de extremidade 1012 fechado e em contato com a plataforma 730, uma ponta curva 1014 da bigorna 1018 passa através da abertura 701 que se estende em direção ao cartucho 1037. No presente exemplo, a ponta curva 1014 é rígida em algumas versões e deformável em outras. Em qualquer configuração para a ponta curva 1014, o conjunto de cartucho aplicador de reforço 710 com a abertura 701 acomoda a bigorna 1018 e a ponta curva 1014, de modo que a ponta curva 1014 se estende através da abertura 701 ao carregar os conjuntos de reforço 712 no atuador de extremidade 1012. VII. Cartucho aplicador de reforço alternativo exemplificador com recurso de alinhamento proximal e abertura distal para acomodar os atuadores de extremidade de ponta curva

[00152] Em outras versões de um cartucho aplicador de reforço, uma abertura alternativa, similar à abertura 701 descrita acima, pode ser incorporada em um cartucho aplicador de reforço para acomodar um atuador de extremidade que tem uma ponta curva. Adicionalmente, esses cartuchos aplicadores de reforço aqui descritos podem também incluir um ou mais recursos de alinhamento configurados para alinhar o atuador de extremidade do grampeador cirúrgico com os conjuntos de reforço antes da aplicação dos conjuntos de reforço ao atuador de extremidade.

[00153] Com referência às Figuras 38 a 41, é mostrado o conjunto de cartucho aplicador de reforço 2110 que é similar ao conjunto de cartucho aplicador de reforço 710 mostrado e descrito acima. Até esse ponto, os ensinamentos acima em relação ao conjunto de cartucho aplicador de reforço 710 se aplicam igualmente ao conjunto de cartucho aplicador de reforço 2110, exceto pelas diferenças descritas abaixo. O conjunto de cartucho aplicador de reforço 2110 compreende um cartucho aplicador de reforço 2116 que tem um conjunto de gabinete 724, que tem um gabinete superior 726 e um gabinete inferior 728. No presente exemplo, o conjunto de gabinete 724 define um canal 2103 que é aberto em uma extremidade proximal e configurado para acomodar um atuador de extremidade, como o atuador de extremidade 1012, conforme mostrado nas Figuras 39 e 41.

[00154] O cartucho aplicador de reforço 2116 compreende adicionalmente um chassi 2136 e uma plataforma 2130. Em alguns exemplos similares à configuração para o cartucho aplicador de reforço 716 descrita acima, o chassi 2136 é conectável ao conjunto de gabinete 724, e a plataforma 2130 é conectável ao chassi 2136. Dessa maneira, a plataforma 2130 é conectável ao conjunto de gabinete 724 indiretamente através do chassi 2136. Ainda em outros exemplos, os cartuchos aplicadores de reforço 716, 2116 podem ser configurados de modo que a plataforma 2136 possa ser diretamente conectável ao conjunto de gabinete 724.

[00155] Conforme se pode ver melhor na Figura 38, a plataforma 2130 é configurada para reter os conjuntos de reforço 712 da mesma maneira descrita acima em relação ao cartucho aplicador de reforço

716. No presente exemplo, a plataforma 2130 é comprimível e também se estende proximal a distalmente de modo que o espaço ou a área definida pelo canal 2103 seja abrangida pela plataforma 2130. Próximo a uma extremidade distal do canal 2103, a plataforma 2130 inclui uma abertura 2101, que é definida por um furo ou recorte na plataforma 2130. Com essa configuração, a abertura 2101 está situada em posição distal a onde um ou mais conjuntos de reforço 712 são sustentados ou sustentáveis pela plataforma 2130. No presente exemplo, a abertura 2101 compreende um recorte em formato de U. Dessa maneira, a abertura 2101 é formada na plataforma 2130 e definida em todos os lados pela plataforma 2130. Similar à abertura 701 descrita acima, a abertura 2101 é configurada para permitir que a ponta curva 1014 do atuador de extremidade 1012 ou um outro atuador de extremidade similar passe através da plataforma 2130 e/ou do chassi 2136. Dessa maneira, a ponta curva 1014 se estende transversalmente de um lado do chassi 2136 e da plataforma 2130 combinados até o outro lado.

[00156] A abertura 2101 pode ser configurada para ser superdimensionada em relação à ponta curva 1014, subdimensionada em relação à ponta curva 1014 ou com tamanho igual ou substancialmente igual à ponta curva 1014. Em alguns casos, como com a abertura em formato de U 2101 descrita aqui e mostrada na Figura 38, a plataforma 2130 compreende um material resiliente de modo que a abertura 2101 definida pela plataforma 2130 seja expansível, por exemplo, quando a ponta curva 1014 se estende através da abertura 2101 e pressiona contra os lados da abertura 2101. Também em alguns casos, como com a abertura em formato de U 2101, a abertura 2101 pode ser configurada com um formato que se assemelha a um contorno do formato da ponta curva 1014 do atuador de extremidade 1012. Dessa forma, o formato da abertura 2101 e da ponta curva 1014 do atuador de extremidade 1012 são complementares. Em vista dos ensinamentos da presente invenção, outras configurações para a abertura 2101 serão evidentes àqueles versados na técnica.

[00157] De modo similar à plataforma 730 descrita acima, a plataforma 2130 é configurada para ser mais espessa em uma porção distal 2180 proximal à abertura 2101 em comparação com uma porção proximal 2178 da plataforma 2130. Dessa maneira, a plataforma 2130 compreende um afunilamento a partir da porção distal 2180 até a porção proximal 2178. Dito de outra forma, a plataforma 2130 aumenta em espessura da porção proximal 2178 até a porção distal 2180. Conforme mostrado no presente exemplo da Figura 38, a abertura 2101 está situada mais distalmente na plataforma 2130 em relação à porção distal 2180. Adicionalmente no presente exemplo, conforme mostrado nas Figuras 40 e 41, a porção de plataforma 2130 com abertura 2101 é mais delgada em relação à porção distal 2180.

[00158] Novamente com referência à Figura 39, na definição do canal 2103, o conjunto de gabinete 724 compreende uma reentrância em formato de V ou em formato de U 2105 na extremidade distal do canal 2103. Dessa maneira, a reentrância 2105 é configurada para acomodar a extremidade distal ou a ponta distal 1019 da ponta curva

1014. Novamente com referência à Figura 38, no presente exemplo, a abertura 2101 está situada dentro da área definida pela reentrância

2105. Dessa maneira, o cartucho aplicador de reforço 2116 é configurado para acomodar a ponta curva 1014 e a extremidade distal 1019 pelo menos com recursos fornecidos no conjunto de gabinete 724 e na plataforma 2130. Além de fornecer espaço para acomodar a extremidade distal 1019 da ponta curva 1014 do atuador de extremidade 1012, em alguns casos, a reentrância 2105 pode auxiliar adicionalmente na orientação ou alinhamento do atuador de extremidade 1012 ao prender o atuador de extremidade 1012 sobre a plataforma 2130, de modo que o atuador de extremidade 1012 possa captar os conjuntos de reforço 712. Entretanto, conforme descrito abaixo, outros recursos ou estruturas de alinhamento também podem ser fornecidos com o cartucho aplicador de reforço 2116 em vez de, ou além de, qualquer alinhamento fornecido pela reentrância 2105.

[00159] Com referência às Figuras 38, 40 e 41, o cartucho aplicador de reforço 2116 também inclui um recurso de alinhamento 2132 situado em uma extremidade proximal do cartucho aplicador de reforço 2116. No presente exemplo, o recurso de alinhamento 2132 compreende uma porção rígida delgada que se estende lateralmente ao longo da largura do canal 2103. Dessa maneira, os recursos de alinhamento 2132 se estendem ortogonalmente em relação ao canal que se estende longitudinalmente 2103. Quando o atuador de extremidade 1012 está totalmente posicionado com o cartucho aplicador de reforço 2116, conforme mostrado na Figura 40, o recurso de alinhamento 2132 se estende através da linha de corte definida por uma fenda vertical do atuador de extremidade onde uma barra de disparo se desloca para cortar o tecido preso, igual ou similar à fenda vertical 49 e ao braço de disparo 14 do atuador de extremidade 12 descrito acima. Em algumas outras versões, o recurso de alinhamento 2132 pode se estender lateralmente até uma extensão maior ou menor ao longo da largura do canal 2103 e da linha de corte definida pelo atuador de extremidade.

[00160] O recurso de alinhamento 2132 é configurado como um recurso de alinhamento proximal. Dessa forma, o recurso de alinhamento 2132 é configurado para engatar ou entrar em contato com uma borda proximal ou um ou mais bloqueios de tecido do atuador de extremidade quando o atuador de extremidade está aberto antes da preensão, mas completamente posicionado com o cartucho aplicador de reforço 2116 dentro do canal 2103. Em alguns casos, a borda proximal ou um ou mais bloqueios de tecido do atuador de extremidade podem estar situados na garra do atuador de extremidade que compreende o cartucho de grampos. Em alguns outros casos, a borda proximal ou um ou mais bloqueios de tecido do atuador de extremidade podem estar situados na garra do atuador de extremidade que compreende a bigorna.

[00161] Conforme mostrado nas Figuras 40 e 41, o recurso de alinhamento 2132 é configurado para entrar em contato com a borda proximal 1016 do atuador de extremidade 1012. Em alguns casos, a borda proximal 1016 é operável como um bloqueio de tecido, de modo que a borda proximal 1016 evite a inserção excessiva de tecido dentro do atuador de extremidade 1012 para assegurar um corte e grampeamento completos do tecido alvo. Em outros casos, um ou mais bloqueios de tecido dedicados se estendem a partir do atuador de extremidade e, em tais casos, o recurso de alinhamento 2132 é configurado para entrar em contato com tais bloqueios de tecido. Com referência às Figuras 42 e 43, um atuador de extremidade 912 é mostrado completamente posicionado com um outro cartucho aplicador de reforço 2216, que é mostrado com o conjunto de gabinete 724 removido. O recurso de alinhamento 2132 está situado na extremidade proximal e se estende a partir da plataforma 2230. O recurso de alinhamento 2132 entra em contato com o bloqueio de tecido 915 conforme se pode observar melhor na Figura 43.

[00162] Novamente com referência às Figuras 40 e 41, o recurso de alinhamento 2132 é conectável à plataforma 2130 e se estende proximalmente a partir da plataforma 2130. Além disso, conforme mostrado no presente exemplo, o recurso de alinhamento 2132 é mais delgado que a parte adjacente da plataforma 2130 a partir da qual o recurso de alinhamento 2132 se estende. Dessa maneira, o recurso de alinhamento 2132 é configurado para não interferir com a preensão do atuador de extremidade sobre a plataforma 2130 para captar os conjuntos de reforço 712. Adicionalmente, conforme mostrado, o recurso de alinhamento 2132 é posicionado entre onde os conjuntos de reforço 712 são sustentados ou sustentáveis pela plataforma 2130. Em algumas versões, o recurso de alinhamento 2132 compreende uma estrutura rígida separada que se conecta à plataforma 2130. Entretanto, em outras versões, o recurso de alinhamento 2132 pode ser uma parte ou extremidade proximal rígida da própria plataforma 2130, de modo que o recurso de alinhamento 2132 seja formado como parte da plataforma

2130.

[00163] Quando um atuador de extremidade é usado com um cartucho aplicador de reforço que tem recurso de alinhamento 2132, o recurso de alinhamento 2132 guia o atuador de extremidade para alinhar o atuador de extremidade em relação aos conjuntos de reforço 712 sustentados pelo cartucho aplicador de reforço. Dessa forma, o recurso de alinhamento 2132 é configurado como um recurso de alinhamento proximal que alinha uma posição longitudinal do atuador de extremidade, incluindo o alinhamento da parte distal do atuador de extremidade.

[00164] No exemplo ilustrado das Figuras 39 a 41, onde o atuador de extremidade 1012 é usado com o conjunto de cartucho aplicador de reforço 2110, a borda proximal 1016 é usada para alinhar a posição longitudinal do atuador de extremidade 1012 em relação à plataforma 2130 e aos conjuntos de reforço 712 sustentados sobre ela. Adicionalmente, no presente exemplo, o recurso de alinhamento 2132 é configurado para guiar a ponta curva 1014 do atuador de extremidade 1012 para alinhar a ponta curva 1014 com a abertura 2101. Dessa maneira, o cartucho aplicador de reforço 2116 é configurado de modo que o espaçamento entre a abertura 2101 e o recurso de alinhamento 2132 permita que a ponta curva 1014 do atuador de extremidade 1012 se alinhe com a abertura 2101 quando a borda proximal 1016 do atuador de extremidade 1012 entra em contato com o recurso de alinhamento 2132 antes de prender o atuador de extremidade 1012 na plataforma 2130. Além disso, ao subsequentemente prender o atuador de extremidade 1012, o alinhamento da ponta curva 1014 com a abertura 2101 permite que pelo menos uma porção da ponta curva 1014 se estenda através ou passe através da abertura 2101. Conforme mostrado na Figura 41, quando isso ocorre, a abertura 2101 se deforma de modo que a porção da plataforma 2130 ao redor da abertura 2101 deflita para baixo e para longe da ponta curva 1014 conforme a ponta curva 1014 entra em contato com a plataforma 2130 e empurra a plataforma 2130 para baixo. Em vista dos ensinamentos da presente invenção, outras maneiras de incorporar um ou mais recursos de alinhamento com um cartucho aplicador de reforço que alinham um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico com o cartucho aplicador de reforço, ou maneiras de modificar o recurso de alinhamento 2132 para uso com tal atuador de extremidade serão evidentes para os versados na técnica.

[00165] Os vários cartuchos aplicadores de reforço aqui descritos podem ser usados com qualquer um dos atuadores de extremidade aqui descritos. A título de exemplo, e não de limitação, aqueles recursos dos cartuchos aplicadores de reforço que são configurados para trabalhar com e/ou acomodar um atuador de extremidade que tem uma ponta curva tornam os cartuchos aplicadores de reforço adequados para uso com os atuadores de extremidade que têm vários estilos e configurações para a ponta curva. Por exemplo, os cartuchos aplicadores de reforço aqui descritos com recursos para um atuador de extremidade de ponta curva podem ser usados com atuadores de extremidade em que a ponta curva pode ser gradualmente curvada, ou em que a ponta curva pode não estar alinhada ou estar inclinada em relação ao eixo geométrico da bigorna, de modo que a ponta curva tenha uma configuração mais angulada ou inclinada em vez de uma curva gradual. Além disso, os cartuchos aplicadores de reforço com recursos para acomodar atuadores de extremidade com uma ponta curva aqui descrita podem ser usados com, ou configurados para uso com, atuadores de extremidade onde a porção de ponta curva é espaçada em relação à extremidade distal do cartucho ou termina em um ponto igual ou similar à extremidade distal do cartucho. Além disso, os cartuchos aplicadores de reforço com recursos para acomodar os atuadores de extremidade com uma ponta curva aqui descritos podem ser usados, ou configurados para uso, com os atuadores de extremidade que têm pontas curvas configuradas para diferentes usos ou aplicações como pontas atraumáticas, pontas de dissecção, pontas de visualização, pontas de posicionamento, pontas defletíveis ou deformáveis e combinações das mesmas etc. Tendo em vista os ensinamentos da presente invenção, outras maneiras de configurar os cartuchos aplicadores de reforço aqui descritos para funcionar com os atuadores de extremidade aqui descritos ficarão evidentes aos versados na técnica. VIII. Combinações exemplificadoras

[00166] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se considerar que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção possam ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações possam omitir certos recursos mencionados nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos mencionados abaixo deve ser considerado como de importância crítica, exceto se o contrário for explicitamente indicado em uma data posterior, pelos inventores ou por um sucessor no interesse dos inventores. Se forem apresentadas quaisquer reivindicações no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos mencionados abaixo, não se deve presumir que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade. Exemplo 1

[00167] Um cartucho aplicador de reforço é configurado para reter um ou mais conjuntos de reforço. O cartucho aplicador de reforço é adicionalmente configurado para uso com um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico para aplicar o um ou mais conjuntos de reforço a uma seleção de uma ou mais dentre uma primeira garra e uma segunda garra do atuador de extremidade. A primeira garra do atuador de extremidade compreende uma bigorna e a segunda garra do atuador de extremidade compreende um cartucho de grampos. O cartucho aplicador de reforço compreende (a) um conjunto de gabinete que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distal. O conjunto de gabinete define um canal que se estende longitudinalmente e é configurado para receber o atuador de extremidade. O cartucho aplicador de reforço compreende adicionalmente (b) uma plataforma, direta ou indiretamente conectável ao conjunto de gabinete. A plataforma se estende longitudinalmente dentro de uma área definida pelo canal e é configurada para sustentar os um ou mais conjuntos de reforço sobre si. O cartucho aplicador de reforço compreende adicionalmente (c) uma abertura que se estende transversalmente a partir de um primeiro lado da plataforma até um segundo lado da plataforma oposto ao primeiro lado da plataforma. A abertura é configurada para receber uma ponta curva do atuador de extremidade, permitindo que pelo menos uma porção da ponta curva se estenda a partir do primeiro lado da plataforma até o segundo lado da plataforma. O cartucho aplicador de reforço compreende adicionalmente (d) um recurso de alinhamento conectável à plataforma e que se estende proximalmente a partir dela. O recurso de alinhamento é configurado para entrar em contato com um bloqueio de tecido do atuador de extremidade quando o atuador de extremidade está completamente posicionado dentro do canal definido pelo conjunto de gabinete. Exemplo 2

[00168] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com o Exemplo 1, sendo que o recurso de alinhamento é rígido. Exemplo 3

[00169] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 e o Exemplo 2, sendo que o recurso de alinhamento é mais delgado que a plataforma. Exemplo 4

[00170] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 ao Exemplo 3, sendo que o recurso de alinhamento é posicionado entre onde o um ou mais conjuntos de reforço são sustentáveis pela plataforma. Exemplo 5

[00171] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 ao Exemplo 4, sendo que o recurso de alinhamento se estende ortogonalmente em relação ao canal que se estende longitudinalmente, de modo que o recurso de alinhamento se estenda através de uma linha de corte definida pelo atuador de extremidade quando o atuador de extremidade está posicionado dentro do canal. Exemplo 6

[00172] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 ao Exemplo 5, sendo que o recurso de alinhamento se conecta a uma extremidade proximal da plataforma. Exemplo 7

[00173] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 ao Exemplo 6, sendo que o recurso de alinhamento é configurado para guiar a ponta curva do atuador de extremidade para alinhar a ponta curva do atuador de extremidade com a abertura. Exemplo 8

[00174] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 ao Exemplo 7, sendo que o recurso de alinhamento é formado como parte da plataforma. Exemplo 9

[00175] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 ao Exemplo 8, sendo que a espessura da plataforma aumenta a partir de uma porção proximal até uma porção distal. Exemplo 10

[00176] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 ao Exemplo 9, sendo que a plataforma é compressível. Exemplo 11

[00177] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 ao Exemplo 10, que compreende adicionalmente um chassi, sendo que o chassi se conecta ao conjunto de gabinete e a plataforma se conecta ao chassi. Exemplo 12

[00178] O cartucho aplicador de reforço de acordo com qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 ao Exemplo 11, sendo que a abertura compreende um recorte em formato de U. Exemplo 13

[00179] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 ao Exemplo 12, sendo que a abertura é posicionada distal a onde o um ou mais conjuntos de reforço são sustentados pela plataforma. Exemplo 14

[00180] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 ao Exemplo 13, sendo que a preensão do atuador de extremidade sobre a plataforma faz com que a ponta curva do atuador de extremidade se estenda ao menos parcialmente através da abertura. Exemplo 15

[00181] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 ao Exemplo 14, sendo que a abertura se deforma quando a ponta curva passa através da abertura. Exemplo 16

[00182] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 ao Exemplo 15, sendo que a abertura e o recurso de alinhamento são espaçados de modo que, quando os bloqueios de tecido do atuador de extremidade entram em contato com o recurso de alinhamento e o atuador de extremidade é preso, a ponta curva do atuador de extremidade se alinhe com a abertura e se estenda através dela. Exemplo 17

[00183] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 ao Exemplo 16, adicionalmente configurado de modo que uma borda proximal de uma garra selecionada dentre a primeira garra e a segunda garra do atuador de extremidade seja usada para alinhar a posição longitudinal do atuador de extremidade em relação à plataforma e o um ou mais conjuntos de reforço configurados para serem sustentados pela plataforma. Exemplo 18

[00184] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 ao Exemplo 17, sendo que a ponta curva do atuador de extremidade é uma ponta de dissecção. Exemplo 19

[00185] Um conjunto de cartucho aplicador de reforço é configurado para uso com um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico. O conjunto de cartucho aplicador de reforço compreende (a) um conjunto de reforço configurado para ser seletivamente aderido ao atuador de extremidade durante a preensão do atuador de extremidade no conjunto de cartucho aplicador de reforço. O conjunto de cartucho aplicador de reforço compreende adicionalmente (b) um cartucho aplicador de reforço que retém seletivamente o conjunto de reforço, sendo que o cartucho aplicador de reforço compreende (i) uma plataforma que se estende longitudinalmente a partir de uma porção proximal até uma porção distal. A plataforma é configurada para sustentar seletivamente o conjunto de reforço e para receber o atuador de extremidade. O cartucho aplicador de reforço compreende adicionalmente (ii) uma abertura que se estende transversalmente a partir de um primeiro lado da plataforma até um segundo lado da plataforma oposto ao primeiro lado da plataforma. A abertura é configurada para receber uma ponta curva do atuador de extremidade, permitindo que pelo menos uma porção da ponta curva passe através da abertura do primeiro lado da plataforma para o segundo lado da plataforma. O cartucho aplicador de reforço compreende adicionalmente iii um recurso de alinhamento situado em uma extremidade proximal do cartucho aplicador de reforço e configurado para entrar em contato com uma borda proximal do atuador de extremidade antes da preensão do atuador de extremidade sobre a plataforma para guiar o atuador de extremidade em alinhamento com o conjunto de reforço sustentado pela plataforma antes da preensão do atuador de extremidade. Exemplo 20

[00186] Um sistema de aplicação de reforço compreende (a) um atuador de extremidade para um grampeador cirúrgico. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra do atuador de extremidade compreende uma bigorna e a segunda garra do atuador de extremidade compreende um cartucho de grampos. O atuador de extremidade compreende adicionalmente uma ponta curva e um ou mais bloqueios de tecido. O sistema de aplicação de reforço compreende adicionalmente (b) um par de conjuntos de reforço, sendo que cada um compreende um reforço e um adesivo. Um primeiro conjunto de reforço do par de conjuntos de reforço é configurado para ser seletivamente aderido à primeira garra do atuador de extremidade, e um segundo conjunto de reforço do par de conjuntos de reforço é configurado para ser seletivamente aderido à segunda garra do atuador de extremidade. O sistema de aplicação de reforço compreende adicionalmente (b) um cartucho aplicador de reforço configurado para reter seletivamente os conjuntos de reforço e aplicar os conjuntos de reforço ao atuador de extremidade. O cartucho aplicador de reforço compreende (i) um gabinete que define um canal que se estende longitudinalmente. O canal é aberto em uma extremidade proximal e configurado para receber o atuador de extremidade. O cartucho aplicador de reforço compreende adicionalmente (ii) uma plataforma que se estende longitudinalmente e é conectada de modo operacional ao gabinete direta ou indiretamente. A plataforma sustenta os conjuntos de reforço sobre ela. O cartucho aplicador de reforço compreende adicionalmente (iii) uma abertura que se estende transversalmente a partir de um primeiro lado da plataforma até um segundo lado da plataforma oposto ao primeiro lado da plataforma. A abertura é configurada para receber uma ponta curva do atuador de extremidade quando o atuados de extremidade está preso na plataforma. O cartucho aplicador de reforço compreende adicionalmente (iv) um recurso de alinhamento conectável à plataforma. O recurso de alinhamento se estende proximalmente a partir da plataforma. O recurso de alinhamento é configurado para entrar em contato com o um ou mais bloqueios de tecido do atuador de extremidade quando o atuador de extremidade está aberto e posicionado dentro do canal definido pelo conjunto de gabinete. IX. Considerações gerais

[00187] Deve-se considerar que qualquer um ou mais dos ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos como isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[00188] Deve-se compreender, também, que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos da patente US n° D836.198, intitulada "Surgical Stapler End Effector with Varying Deck Height and Tissue Gripping Features", concedida em 18 de dezembro de 2018, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados com os ensinamentos da patente US n° D836.198 ficarão evidentes para os versados na técnica.

[00189] Deve-se compreender, também, que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos da patente US n° D833.010, intitulada "Circular Surgical Stapler End Effector with Varying Deck Height and Tissue Gripping Features", concedida em 6 de novembro de 2018, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados com os ensinamentos da patente US n° D833.010 ficarão evidentes para os versados na técnica.

[00190] Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos na publicação de patente US n° 2018/0235610, intitulada "Surgical Staple with Insertable Distal Anvil Tip", publicada em 23 de agosto de 2018, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos da publicação de patente US n° 2018/0235610 ficarão evidentes aos versados na técnica.

[00191] Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos na publicação de patente US n° 2018/0235611, intitulado "Surgical Stapler with Cooperating Distal Tip Features on Anvil and Staple Cartridge", publicada em 23 de agosto de 2018, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos da publicação de patente US n° 2018/0235611 ficarão evidentes aos versados na técnica.

[00192] Deve-se compreender, também, que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos da patente US n° D836.199, intitulada "Surgical Stapler with Bent Anvil Tip and Angled Staple Cartridge Tip", concedida em 18 de dezembro de 2018, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados com os ensinamentos da patente US n° D836.199 ficarão evidentes para os versados na técnica.

[00193] Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos na publicação de patente US n° 2018/0235619, intitulada "Surgical Stapler with Bent Anvil Tip, Angled Staple Cartridge Tip, and Tissue Gripping Features", depositada em 23 de agosto de 2018, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos da publicação de patente US n° 2018/0235619 ficarão evidentes aos versados na técnica.

[00194] Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos do pedido de patente US n° 16/035.893, intitulado "Method of Surgical Stapling with End Effectors Having a Curved Tip", depositado em 16 de julho de 2018, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de patente US n° 16/035.893 ficarão evidentes aos versados na técnica.

[00195] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material de descrição que, no todo ou em parte, seja dito como estando aqui incorporado a título de referência, está aqui incorporado apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em conflito com as definições, declarações ou outros materiais de descrição apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida do necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.

[00196] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos e procedimentos médicos convencionais conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Apenas a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ da Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos aqui apresentados podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos de: patente US n° 5.792.135, intitulada "Articulated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity", concedida em 11 de agosto de 1998, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 5.817.084, intitulada "Remote Center Positioning Device with Flexible Drive", concedida em 6 de outubro de 1998, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 5.878.193, intitulada "Automated Endoscope System for Optimal Positioning", concedida em 2 de março de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.231.565, intitulada "Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks", concedida em 15 de maio de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n°

6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n°

6.364.888, intitulada "Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus", concedida em 2 de abril de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n°

7.524.320, intitulada "Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools", concedida em 28 de abril de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.691.098, intitulada "Platform Link Wrist Mechanism", concedida em 6 de abril de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n°

7.806.891, intitulada "Repositioning and Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery", concedida em 5 de outubro de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.844.789, intitulada "Automated End Effector Component Reloading System for Use with a Robotic System", concedida em 30 de setembro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.820.605, intitulada "Robotically-Controlled Surgical Instrument with Force-Feedback Capabilities", concedida em 2 de setembro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.616.431, intitulada "Shiftable Drive Interface for Robotically-Controlled Surgical Tool", concedida em 31 de dezembro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.573.461, intitulada "Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrangements", concedida em 5 de novembro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.602.288, intitulada "Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds", concedida em 10 de dezembro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 9.301.759, intitulada "Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector", concedida em 5 de abril de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n°

8.783.541, intitulada "Robotically-Controlled Surgical End Effector System", concedida em 22 de julho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.479.969, intitulada "Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot", concedida em 9 de julho de 2013; patente US n° 8.800.838, intitulada "Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors", concedida em 12 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou patente US n° 8.573.465, intitulada "Robotically- Controlled Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems", concedida em 5 de novembro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[00197] Versões dos dispositivos descritos acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso, ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou troca de peças específicas e subsequente remontagem. Em particular, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas e qualquer número de peças ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou a troca de peças específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente, em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/troca e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido.

[00198] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d´água.

[00199] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas aqui descritos podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem que se afaste do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, as modalidades, as geometrias, os materiais, as dimensões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo em termos das reivindicações a seguir, e deve-se entender que ele não está limitado aos detalhes de estrutura e de funcionamento mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Cartucho aplicador de reforço configurado para reter um ou mais conjuntos de reforço, caracterizado por ser adicionalmente configurado para uso com um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico para aplicar o um ou mais conjuntos de reforço a uma seleção de uma ou mais dentre uma primeira garra e uma segunda garra do atuador de extremidade, em que a primeira garra do atuador de extremidade compreende uma bigorna e a segunda garra do atuador de extremidade compreende um cartucho de grampos, em que o cartucho aplicador de reforço compreende: (a) um conjunto de gabinete que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distal, em que o conjunto de gabinete define um canal que se estende longitudinalmente e é configurado para receber o atuador de extremidade; (b) uma plataforma, direta ou indiretamente conectável com o conjunto de gabinete, em que a plataforma se estende longitudinalmente por uma área definida pelo canal, em que a plataforma é configurada para apoiar o um ou mais conjuntos de reforço na mesma; (c) uma abertura que se estende transversalmente a partir de um primeiro lado da plataforma até um segundo lado da plataforma oposto ao primeiro lado da plataforma, em que a abertura é configurada para receber uma ponta curva do atuador de extremidade possibilitando que ao menos uma porção da ponta curva se estenda a partir do primeiro lado da plataforma até o segundo lado da plataforma; e (d) um recurso de alinhamento, em que o recurso de alinhamento é conectável com a plataforma e se estende proximalmente a partir da mesma, em que o recurso de alinhamento é configurado para entrar em contato com um bloqueio de tecido do atuador de extremidade quando o atuador de extremidade está completamente posicionado dentro do canal definido pelo conjunto de gabinete.

2. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o recurso de alinhamento ser rígido.

3. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o recurso de alinhamento ser mais delgado que a plataforma.

4. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o recurso de alinhamento ser posicionado entre onde o um ou mais conjuntos de reforço são apoiáveis pela plataforma.

5. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o recurso de alinhamento se estender ortogonalmente em relação ao canal que se estende longitudinalmente de modo que o recurso de alinhamento se estenda através de uma linha de corte definida pelo atuador de extremidade quando o atuador de extremidade está posicionado no canal.

6. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o recurso de alinhamento se conectar a uma extremidade proximal da plataforma.

7. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o recurso de alinhamento ser configurado para guiar a ponta curva do atuador de extremidade para alinhar a ponta curva do atuador de extremidade com a abertura.

8. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o recurso de alinhamento ser formado como parte da plataforma.

9. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a espessura da plataforma aumentar a partir de uma porção proximal até uma porção distal.

10. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a plataforma ser compressível.

11. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente um chassi, em que o chassi se conecta ao conjunto de gabinete e a plataforma se conecta ao chassi.

12. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a abertura compreender um recorte em formato de U.

13. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a abertura estar situada em posição distal onde o um ou mais conjuntos de reforço são apoiados pela plataforma.

14. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a preensão do atuador de extremidade sobre a plataforma fazer com que a ponta curva do atuador de extremidade se estenda ao menos parcialmente através da abertura.

15. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a abertura se deformar quando a ponta curva passa através da abertura.

16. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a abertura e o recurso de alinhamento serem espaçados de modo que, quando os bloqueios de tecido do atuador de extremidade entram em contato com o recurso de alinhamento e o atuador de extremidade é preso, a ponta curva do atuador de extremidade se alinha com a abertura e se estende através dela.

17. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por ser adicionalmente configurado de modo que uma borda proximal de uma garra selecionada dentre a primeira garra e a segunda garra do atuador de extremidade seja usada para alinhar a posição longitudinal do atuador de extremidade em relação à plataforma e o um ou mais conjuntos de reforço configurados para serem apoiados pela plataforma.

18. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a ponta curva do atuador de extremidade ser uma ponta de dissecção.

19. Conjunto de cartucho aplicador de reforço configurado para uso com um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico, caracterizado por compreender: (a) um conjunto de reforço configurado para ser seletivamente aderido ao atuador de extremidade durante a preensão do atuador de extremidade no conjunto de cartucho aplicador de reforço; e (b) um cartucho aplicador de reforço que retém seletivamente o conjunto de reforço, em que o cartucho aplicador de reforço compreende: (i) uma plataforma que se estende longitudinalmente a partir de uma porção proximal até uma porção distal, em que a plataforma é configurada para apoiar seletivamente o conjunto de reforço, em que a plataforma é adicionalmente configurada para receber o atuador de extremidade, (ii) uma abertura que se estende transversalmente a partir de um primeiro lado da plataforma até um segundo lado da plataforma oposto ao primeiro lado da plataforma, em que a abertura é configurada para receber uma ponta curva do atuador de extremidade permitindo que ao menos uma porção da ponta curva passe através da abertura do primeiro lado da plataforma até o segundo lado da plataforma, e (iii) um recurso de alinhamento situado em uma extremidade proximal do cartucho aplicador de reforço e configurado para entrar em contato com uma borda proximal do atuador de extremidade antes da preensão do atuador de extremidade sobre a plataforma para guiar o atuador de extremidade em alinhamento com o conjunto de reforço apoiado pela plataforma antes da preensão do atuador de extremidade.

20. Sistema de aplicação de reforço, caracterizado por compreender: (a) um atuador de extremidade para um grampeador cirúrgico, em que o atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra, em que a primeira garra do atuador de extremidade compreende uma bigorna e a segunda garra do atuador de extremidade compreende um cartucho de grampos, em que o atuador de extremidade compreende adicionalmente uma ponta curva e um ou mais bloqueios de tecido; (b) um par de conjuntos de reforço, cada um compreendendo um reforço e um adesivo, em que um primeiro conjunto de reforço do par de conjuntos de reforço é configurado para ser seletivamente aderido à primeira garra do atuador de extremidade, e em que um segundo conjunto de reforço do par de conjuntos de reforço é configurado para ser seletivamente aderido à segunda garra do atuador de extremidade; e (c) um cartucho aplicador de reforço configurado para reter seletivamente os conjuntos de reforço e aplicar os conjuntos de reforço ao atuador de extremidade, em que o cartucho aplicador de reforço compreende: (i) um gabinete que define um canal que se estende longitudinalmente, em que o canal é aberto em uma extremidade proximal e configurado para receber o atuador de extremidade, (ii) uma plataforma que se estende longitudinalmente e é operacionalmente conectada ao gabinete direta ou indiretamente, em que a plataforma apoia os conjuntos de reforço na mesma, (iii) uma abertura que se estende transversalmente a partir de um primeiro lado da plataforma até um segundo lado da plataforma oposto ao primeiro lado da plataforma, em que a abertura é configurada para receber uma ponta curva do atuador de extremidade quando o atuador de extremidade é preso à plataforma, e (iv) um recurso de alinhamento conectável à plataforma, em que o recurso de alinhamento se estende proximalmente a partir da plataforma, em que o recurso de alinhamento é configurado para entrar em contato com o um ou mais bloqueios de tecido do atuador de extremidade quando o atuador de extremidade é aberto e posicionado dentro do canal definido pelo conjunto de gabinete.