CN113271871A - 具有近侧对准特征部的弯曲末端外科缝合器支撑物组件施用装置 - Google Patents

具有近侧对准特征部的弯曲末端外科缝合器支撑物组件施用装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种支撑物施用器仓组件，所述支撑物施用器仓组件包括与外科缝合器的端部执行器一起使用的支撑物组件和支撑物施用器仓。所述支撑物组件各自包括用以支撑形成于其中的钉的支撑物以及用于粘附到所述端部执行器的粘合剂。所述支撑物施用器仓包括壳体、纵向延伸并支撑所述支撑物组件的平台、以及开口，所述开口用于在将所述端部执行器夹持到所述平台上时容纳所述端部执行器的弯曲末端，以将所述支撑物组件转移到所述端部执行器。所述支撑物施用器仓的近侧对准特征部接触所述端部执行器，以在将所述支撑物组件附接到所述端部执行器之前使所述端部执行器与所述支撑物组件对准。

Description

具有近侧对准特征部的弯曲末端外科缝合器支撑物组件施用 装置
背景技术
在一些环境下，内窥镜式外科器械相对于传统的开放式外科装置来说是优选的，因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此，一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的插管来将远侧端部执行器放置在期望的外科手术部位。这些远侧端部执行器(例如，内切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置、和使用超声、RF、激光等的能量递送装置)可以多种方式接合组织，以达到诊断或治疗的效果。内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此种轴可使得能够插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，以由此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征部而进一步有利于定位该端部执行器，使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其它方式相对于轴的纵向轴线偏转。
内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅作为示例性目的的外科缝合器被公开在以下美国专利中：1989年2月21日公布的名称为“Pocket Configuration for Internal Organ Staplers”的美国专利4,805,823；1995年5月16日公布的名称为“Surgical Stapler and StapleCartridge”的美国专利5,415,334；1995年11月14日公布的名称为“Surgical StaplerInstrument”的美国专利5,465,895；1997年1月28日公布的名称为“Surgical StaplerInstrument”的美国专利5,597,107；1997年5月27日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利5,632,432；1997年10月7日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利5,673,840；1998年1月6日公布的名称为“Articulation Assembly for SurgicalInstruments”的美国专利5,704,534；1998年9月29日公布的名称为“Surgical ClampingMechanism”的美国专利5,814,055；2005年12月27日公布的名称为“Surgical StaplingInstrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism”的美国专利6,978,921；2006年2月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Separate DistinctClosing and Firing Systems”的美国专利7,000,818；2006年12月5日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil”的美国专利7,143,923；2007年12月4日公布的名称为“Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack”的美国专利7,303,108；2008年5月6日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporatinga Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission”的美国专利7,367,485；2008年6月3日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having a SingleLockout Mechanism for Prevention of Firing”的美国专利7,380,695；2008年6月3日公布的名称为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism”的美国专利7,380,696；2008年7月29日公布的名称为“Surgical Stapling and Cutting Device”的美国专利7,404,508；2008年10月14日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with OpeningLockout”的美国专利7,434,715；2010年5月25日公布的名称为“Disposable Cartridgewith Adhesive for Use with a Stapling Device”的美国专利7,721,930；2013年4月2日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector”的美国专利8,408,439；和2013年6月4日公布的名称为“Motor-Driven Surgical CuttingInstrument with Electric Actuator Directional Control Assembly”的美国专利8,453,914。上面所引用的美国专利和美国专利公布中的每一个的公开内容以引用方式并入本文。
尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术中，但应当理解，此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其它非内窥镜式手术中。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术插入，并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，该胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。此类手术可包括使用缝合器来切断和闭合通向肺部的血管。例如，在从胸腔中取出器官之前，可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然，外科缝合器可用于各种其它情况和手术中。
可特别适合通过胸廓切开术使用的外科缝合器的示例被公开在以下美国专利中：2015年11月17日公布的名称为“Surgical Instrument End Effector ArticulationDrive with Pinion and Opposing Racks”的美国专利9,186,142；2017年8月1日公布的名称为“Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument”的美国专利9,717,497；2016年12月13日公布的名称为“Integrated Tissue Positioning andJaw Alignment Features for Surgical Stapler”的美国专利9,517,065；2017年12月12日公布的名称为“Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利9,839,421；2018年1月16日公布的名称为“Surgical Instrument withArticulation Lock having a Detenting Binary Spring”的美国专利9,867,615；2017年4月18日公布的名称为“Distal Tip Features for End Effector of SurgicalInstrument”的美国专利9,622,746；2018年10月9日公布的名称为“Staple FormingFeatures for Surgical Stapling Instrument”的美国专利10,092,292；2017年10月24日公布的名称为“Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft”的美国专利9,795,379；以及2017年11月7日公布的名称为“Installation Features for SurgicalInstrument End Effector Cartridge”的美国专利9,808,248。以上引用的美国专利公布中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
另外的外科缝合器械被公开在以下美国专利中：2014年8月12日公布的名称为“Surgical Circular Stapler with Tissue Retention Arrangements”的美国专利8,801,735；2012年3月27日公布的名称为“Surgical Stapler Comprising a StaplePocket”的美国专利8,141,762；2013年2月12日公布的名称为“Surgical End EffectorHaving Buttress Retention Features”的美国专利8,371,491；2017年3月21日公布的名称为“Method and Apparatus for Sealing End-to-End Anastomosis”的美国专利9,597,082；2016年7月26日公布的名称为“Rotary Powered Surgical Instruments withMultiple Degrees of Freedom”的美国专利9,398,911；2013年8月15日公布的名称为“Linear Stapler”的美国专利公布2013/0206813；2008年7月17日公布的名称为“ButtressMaterial for Use with a Surgical Stapler”的美国专利公布2008/0169328；2017年12月26日公布的名称为“Woven and Fibrous Materials for Reinforcing a Staple Line”的美国专利9,848,871；2018年4月10日公布的名称为“Devices and Methods for SealingStaples in Tissue”的美国专利9,936,954；以及2016年3月31日公布的名称为“RadicallyExpandable Staple Line”的美国专利公布2016/0089146。以上引用的美国专利、美国专利公布和美国专利申请中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
在一些情况下，可能期望为外科缝合器械配备支撑物材料以增强由钉提供的组织的机械紧固。此种支撑物可防止所施用钉牵拉穿过组织并且可以其他方式降低所施用钉的部位处或附近的组织撕裂的风险。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出了示例性关节运动式外科缝合器械的透视图；
图2示出了图1的器械的侧视图；
图3示出了图1的器械中打开的端部执行器的透视图；
图4A示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧横截面视图，其中击发梁处于近侧位置；
图4B示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧横截面视图，其中击发梁处于远侧位置；
图5示出了图3的端部执行器沿图3的线5-5截取的端部横截面视图；
图6示出了图3的端部执行器的分解透视图；
图7示出了图3的端部执行器的透视图，该端部执行器定位在组织处并且已经在组织中被致动一次；
图8示出了具有成角度砧座和成角度仓的另选型式的端部执行器的透视图；
图9示出了图8的端部执行器的放大侧视图；
图10示出了图8的端部执行器的放大顶视图；
图11示出了示例性外科缝合器械的透视图，该外科缝合器械具有端部执行器，该端部执行器具有弯曲或成角度的能够弹性变形的末端节段；
图12A示出了图11的端部执行器的远侧部分的放大侧视图；
图12B示出了类似于图11的端部执行器的另选端部执行器的远侧部分的放大侧视图；
图13示出了具有成角度砧座和成角度仓的另选型式的端部执行器的透视图；
图14示出了具有成角度砧座和成角度仓的另选型式的端部执行器的透视图；
图15示出了外科缝合器的示例性端部执行器和示例性支撑物组件施用装置的透视图，其中端部执行器接近支撑物组件施用装置；
图16示出了图15的端部执行器和支撑物组件施用装置的透视图，其中支撑物组件施用装置定位在端部执行器中；
图17A示出了图15的端部执行器的一部分的剖面端视图，其中图15的支撑物组件施用到端部执行器，其中组织定位在端部执行器中的支撑物之间，并且其中砧座处于打开位置；
图17B示出了图17A的组合式端部执行器和支撑物组件的剖面端视图，其中组织定位在端部执行器中的支撑物之间，并且其中砧座处于闭合位置；
图17C示出了已通过图15的端部执行器固定到组织的钉和图17A的支撑物组件的剖面图；
图18示出了已通过图15的端部执行器固定到组织的钉和图17A的支撑物组件的透视图；
图19示出了包括支撑物组件施用装置的示例的示例性支撑物组件施用装置的透视图，该支撑物组件施用装置实施用于上钳口的支撑物组件的示例和用于下钳口的另一支撑物组件的示例；
图20示出了图19的支撑物组件施用装置的分解透视图，该支撑物组件施用装置除了一对支撑物组件之外还包括底座和平台；
图21示出了图20的底座的前透视图；
图22示出了图20的平台的前透视图；
图23示出了图20的平台的后透视图；
图24示出了图20的平台的正侧视图；
图25示出了图20的支撑物组件施用装置的左致动器滑动件的顶部透视图；
图26示出了图25的左致动器滑动件的底部透视图；
图27示出了图20的支撑物组件施用装置的右致动器滑动件的顶部透视图；
图28示出了图27的右致动器滑动件的底部透视图；
图29示出了具有图25和图27的成对的左致动器滑动件和右致动器滑动件的图21和图22的底座和平台的透视图；
图30示出了沿图29的剖面线30—30截取的图29的底座、平台和致动器滑动件的剖视图；
图31示出了处于限制位置的图29的底座、平台和致动器滑动件的顶视图；
图32示出了与图31类似的底座、平台和致动器滑动件的顶视图，但示出了致动器滑动件从限制位置朝向释放位置；
图33示出了与图32类似的底座、平台和致动器滑动件的顶视图，但示出了处于释放位置的致动器滑动件；
图34示出了外科器械的示例性端部执行器的顶视图，其示出了定位在处于闭合位置的端部执行器的上钳口与下钳口之间的图19的支撑物组件施用装置；
图35示出了图34的端部执行器的底视图，其示出了定位在处于闭合位置的端部执行器的上钳口与下钳口之间的图19的支撑物组件施用装置；
图36示出了外科器械的示例性端部执行器的顶视图，其示出了定位在处于闭合位置的端部执行器的上钳口与下钳口之间的图19的支撑物组件施用装置；
图37示出了图36的端部执行器的侧正视图，其示出了剖面形式的并且定位在处于闭合位置的端部执行器的上钳口与下钳口之间的图19的支撑物组件施用装置；
图38示出了实施用于施用到外科缝合器的端部执行器的一个或多个示例性支撑物组件的另一个示例性支撑物组件施用装置的顶视图；
图39示出了图38的支撑物组件施用装置的顶视图，其示出了在夹持之前定位在由支撑物组件施用装置限定的通道或空间内的端部执行器；
图40示出了图39的支撑物组件施用装置和端部执行器的侧正视图，其示出了被定位但未被夹持的端部执行器；
图41示出了图39的支撑物组件施用装置和端部执行器的侧正视图，其示出了被定位且处于夹持状态的端部执行器；
图42示出了图38的支撑物组件施用装置的透视图，其示出了被移除的壳体组件以及以打开状态定位在平台上方从而保持支撑物组件的另选的笔直末端端部执行器；并且
图43示出了组合的支撑物组件施用装置的近侧部分和图42的端部执行器的放大透视图。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其它不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
为公开内容的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。此外，术语“上”、“下”、“侧向”、“横向”、“底部”、“顶部”为相对术语，以向下面提供的图描述提供附加清晰度。因此，术语“上”、“下”、“侧向”、“横向”、“底部”“顶部”不旨在不必要地限制本文所述的本发明。
此外，术语“第一”和“第二”在本文中用于区分外科器械的一个或多个部分。例如，第一组件和第二组件可另选地且分别被描述为第二组件和第一组件。术语“第一”和“第二”以及其他数字名称仅为此类术语的示例，并非旨在不必要地限制本文所述的本发明。
I.示例性外科缝合器
图1-图7示出了示例性外科缝合和切断器械(10)，在图1中描绘的非关节运动的状态下，其尺寸设定成穿过套管针的插管插入患者的外科手术部位，以便执行外科手术。仅以举例的方式，此种套管针可从患者的两个肋骨之间或其它地方插入患者的腹部中。在一些情况下，在不存在套管针的情况下使用器械(10)。例如，器械(10)可通过胸廓切开术或其它类型切口直接插入。本示例的器械(10)包括连接到轴(22)的柄部部分(20)。轴(22)在远侧终止于关节运动接头(11)中，该关节运动接头进一步与端部执行器(12)联接。应当理解，本文中使用的术语诸如“近侧”和“远侧”参照临床医生抓握器械(10)的柄部部分(20)而言。因此，端部执行器(12)相对于更近侧的柄部部分(20)位于远侧。还应当了解，为方便和清楚，本文相对于附图使用空间术语诸如“竖直”、“水平”、“上部”和“下部”。然而，外科器械在许多取向和位置中使用，并且这些术语并非旨在为限制性的和绝对的。
在一些型式中，轴(22)根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2017年10月24日公布的名称为“Surgical Instrument with Multi-DiameterShaft”的美国专利9,795,379，该专利的公开内容以引用方式并入本文。根据本文的教导内容，轴(22)的其它合适的构型对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
一旦关节运动接头(11)和端部执行器(12)穿过套管针的插管通道插入，关节运动接头(11)就可通过关节运动控件(13)进行远程关节运动，如图1中以虚像所描绘的，使得端部执行器(12)可从轴(22)的纵向轴线(LA)以所需角度(α)偏转。由此，端部执行器(12)可从期望的角度或由于其它原因到达器官的后面或接近组织。在一些型式中，关节运动接头(11)能够使端部执行器(12)沿着单个平面偏转。在一些其它型式中，关节运动接头(11)能够使端部执行器沿着多于一个平面偏转。关节运动接头(11)和关节运动控件(13)可根据本文引用的多个参考中的任意参考中的教导内容来构造。另选地，关节运动接头(11)和/或关节运动控件(13)可具有任何其它合适的构型。仅以举例的方式，关节运动控件(13)可代替地构造为旋钮，该旋钮围绕垂直于轴(22)的纵向轴线(LA)的轴线旋转。
在一些型式中，关节运动接头(11)和/或关节运动控件(13)根据以下美国专利申请的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2015年11月17日提交的名称为“Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and OpposingRacks”的美国专利9,186,142，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。关节运动接头(11)也可以根据以下美国专利申请的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2017年10月24日公布的名称为“Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft”的美国专利9,795,379，该专利的公开内容以引用方式并入本文。考虑到本文的教导内容，关节运动接头(11)和关节控件(13)可以采用的各种其它合适的形式对于本领域普通技术人员而言将显而易见。
本示例的端部执行器(12)包括下钳口(16)和可枢转砧座(18)。在本示例中，砧座(18)也可被认为是上钳口。此外，在一些型式中，如本示例，上钳口或砧座(18)相对于固定的下钳口(16)枢转；然而，在一些其它型式中，上钳口或砧座(18)是固定的，而下钳口(16)枢转。在一些型式中，下钳口(16)根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2017年11月7日公布的名称为“Installation Features for SurgicalInstrument End Effector Cartridge”的美国专利9,808,248，该专利的公开内容以引用方式并入本文。砧座(18)可以根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2016年12月13日公布的名称为“Integrated Tissue Positioning and Jaw AlignmentFeatures for Surgical Stapler”的美国专利9,517,065，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2017年12月12日公布的名称为“Jaw Closure Feature for End Effector ofSurgical Instrument”的美国专利9,839,421，该专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或2018年10月9日公布的名称为“Staple Forming Features for Surgical StaplingInstrument”的美国专利10,092,292的教导内容中的至少一些教导内容，其公开内容以引用方式并入本文。考虑到本文的教导内容，下钳口(16)和砧座(18)可以采用的各种其它合适的形式对于本领域普通技术人员而言将显而易见。
柄部部分(20)包括手枪式握把(24)和闭合触发器(26)。闭合触发器(26)能够朝向手枪式握把(24)枢转，以使得砧座(18)朝向端部执行器(12)的下钳口(16)夹紧或闭合。砧座(18)的此类闭合是通过闭合管(32)和闭合环(33)提供的，这两者响应于闭合触发器(26)相对于手枪式握把(24)的枢转而相对于柄部部分(20)纵向地平移。闭合管(32)沿轴(22)的长度延伸；并且闭合环(33)定位在关节运动接头(11)的远侧。关节运动接头(11)能够操作以将纵向运动从闭合管(32)传送/传输到闭合环(33)。
柄部部分(20)也包括击发触发器(28)。细长构件(未示出)纵向延伸穿过轴(22)，并响应于激发触发器(28)的致动，从柄部部分(20)向击发梁(14)传递纵向击发运动。击发梁(14)的这种远侧平移使得端部执行器(12)中夹紧的组织被缝合和切断，如下文将更详细地描述的。然后，将触发器(26,28)释放以从端部执行器(12)释放该组织。
图3-6示出采用电子束形式的击发梁(14)来执行多种功能的端部执行器(12)。应当理解，电子束形式仅是例证性示例。击发梁(14)可采取任何其它合适形式，包括但不限于非电子束形式。如最佳见于图4A-4B，击发梁(14)包括横向取向的上部销(38)、击发梁顶盖(44)、横向取向的中部销(46)和处于远侧的切割刃(48)。上部销(38)被定位在砧座(18)的纵向砧座狭槽(42)内，并且能够在所述纵向砧座狭槽内平移。击发梁顶盖(44)通过使击发梁(14)延伸穿过下钳口槽(45)(图4B所示)而可滑动地接合下钳口(16)的下表面，该下钳口槽是穿过下钳口(16)形成的。中部销(46)以滑动的方式接合下钳口(16)的顶表面，从而与击发梁顶盖(44)协作。因此，击发梁(14)在击发期间必然隔开端部执行器(12)。
一些非电子束形式的击发梁(14)可缺少上部销(38)、中部销(46)、和/或击发梁顶盖(44)。器械(10)的一些此类型式可仅仅依靠于闭合环(33)或一些其它特征结构，以在击发梁(14)推进到远侧位置时，将砧座(18)枢转到闭合位置并将砧座(18)保持在闭合位置中。仅作为示例，击发梁(14)和/或相关联闭锁特征部可以根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2017年8月1日公布的名称为“Lockout Feature forMovable Cutting Member of Surgical Instrument”的美国专利9,717,497，该专利的公开内容以引用方式并入本文。根据本文的教导内容，击发梁(14)可以采取的其它合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
图3示出本示例的朝近侧定位的击发梁(14)和枢转到打开位置的砧座(18)，从而允许未耗尽的钉仓(37)可移除地安装到下钳口(16)的通道中。如最佳见于图5-6，本示例的钉仓(37)包括仓体(70)，该仓体呈现出上部平台(72)并与下部仓托盘(74)联接。如图3中最佳地示出，竖直狭槽(49)被形成为穿过钉仓(37)的一部分。同样如图3中最佳地示出，三排钉孔(51)被形成为在竖直狭槽(49)的一侧上穿过上部平台(72)，另一组三排钉孔(51)被形成为在竖直狭槽(49)的另一侧上穿过上部平台(72)。当然，可提供任何其它合适数量钉排(例如，两排、四排、或其它数量)。重新参见图4A至图6，楔形滑动件(41)和多个钉驱动器(43)被捕集在仓体(70)与托盘(74)之间，其中楔形滑动件(41)位于钉驱动器(43)近侧。楔形滑动件(41)能够在钉仓(37)内纵向地运动；而钉驱动器(43)能够在钉仓(37)内竖直地运动。钉(47)也被定位在仓体(70)内，位于对应的钉驱动器(43)上方。具体来讲，每个钉(47)在仓体(70)内被钉驱动器(43)竖直地驱动，以将钉(47)通过相关联的钉孔(51)驱动出。如图4A至图4B和图6中最佳地示出，楔形滑动件(41)存在倾斜凸轮表面，当楔形滑动件(41)朝远侧被驱动穿过钉仓(37)时，倾斜凸轮表面向上推压钉驱动器(43)。
在一些型式中，钉仓(37)根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2016年12月13日公布的名称为“Integrated Tissue Positioning and JawAlignment Features for Surgical Stapler”的美国专利9,517,065，该专利的公开内容以引用方式并入本文。除此之外或另选地，钉仓(37)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2017年11月7日公布的名称为“InstallationFeatures for Surgical Instrument End Effector Cartridge”的美国专利9,808,248，该专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，钉仓(37)可采用的其它合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在通过朝远侧推进闭合管(32)和闭合环(33)以使端部执行器(12)如图4A至图4B所示闭合的情况下，通过使上部销(38)进入纵向砧座狭槽(42)，将击发梁(14)推进至与砧座(18)接合。推块(80)(图5中所示)位于击发梁(14)的远侧端部，并且被构造成能够接合楔形滑动件(41)，使得当在击发触发器(28)被致动时，在击发梁(14)朝远侧推进穿过钉仓(37)的情况下，推块(80)朝远侧推动楔形滑动件(41)。在此类击发期间，击发梁(14)的切割刃(48)进入钉仓(37)的竖直狭槽(49)，从而切断夹持在钉仓(37)和砧座(18)之间的组织。如图4A至图4B所示，中间销(46)和推块(80)通过进入钉仓(37)内的狭槽(49)中而一起致动钉仓(37)，以将楔形滑动件(41)驱动成与钉驱动器(43)发生向上顶起接触，继而将钉(47)向外驱动穿过钉孔(51)并使钉与砧座(18)的内表面上的钉成形凹坑(53)(图3中所示)形成接触。图4B示出了在完成切断和缝合组织之后完全朝远侧平移的击发梁(14)。还应当理解，从图4A至图4B中的视图中有意地省略了钉成形凹坑(53)；但钉成形凹坑(53)如图3所示。还应当理解，从图5的视图中有意地省略了砧座(18)。
图7示出了已通过单个行程被致动穿过组织(90)的端部执行器(12)。如图所示，切割刃(48)(图7中被遮住)已切穿组织(90)，同时钉驱动器(43)已驱动三排交替的钉(47)穿过由切割刃(48)产生的切割线的每一侧上的组织(90)。在此示例中，钉(47)全部与切割线基本上平行地取向，但应当理解，钉(47)可以任何合适的取向定位。在本示例中，在第一行程完成后，端部执行器(12)从套管针撤回，用新钉仓替换已空钉仓(37)，然后，端部执行器(12)再次插入穿过套管针而到达缝合位点以进行进一步的切割和缝合。该过程可重复进行，直到已提供期望数量的切口和钉(47)。砧座(18)可需要被闭合以有利于通过套管针插入和撤回；并且砧座(18)可需要被打开以有利于替换钉仓(37)。
应当理解，在每一致动行程期间，切割刃(48)可基本上与钉(47)被驱动穿过组织同时切断组织。在本示例中，切割刃(48)仅稍微落后于钉(47)的驱动，使得钉(47)正好在切割刃(48)穿过组织之前被驱动穿过该组织的相同区，但应理解，这个顺序可颠倒，或者切割刃(48)可直接与相邻的钉同步。虽然图7示出了在组织(90)的两个层(92,94)中被致动的端部执行器(12)，但应当理解，端部执行器(12)可被致动穿过组织(90)的单个层或组织的多于两个层(92,94)。还应当理解，与切割刃(48)产生的切割线相邻的钉(47)的成形和定位可基本上密封切割线处的组织，从而减少或防止切割线处的出血和/或其它体液的渗漏。此外，尽管图7示出端部执行器(12)在组织的两个基本上平的相对的平面层(92,94)中致动，但应当理解，端部执行器(12)也可在管状结构诸如血管、胃肠道的一部分等上致动。因此，不应将图7视为对端部执行器12的设想用途进行任何限制。鉴于本文的教导内容，其中可使用器械(10)的各种合适情况和程序对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
在一种型式中，器械(10)提供对击发梁(14)的机动化控制。可用于提供击发梁(14)的机动化控制的示例性部件在以下美国公布示出和描述：2017年4月18日公布的名称为“Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利9,622,746，该专利的公开内容以引用方式并入本文。除了前述内容之外或代替前述内容，至少部分的机动化控制可以根据2012年7月3日发布的名称为“Motor-Driven SurgicalInstrument”的美国专利公布8,210,411的教导内容中的至少一些教导内容来构造，该专利的公开内容以引用方式并入本文。除了前述内容之外或代替前述内容，能够操作以驱动击发梁(14)的特征部可以根据美国专利8,453,914的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，该专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或根据美国专利8,453,914的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，该专利的公开内容以引用方式并入本文。考虑到本文的教导内容，用于提供击发梁(14)的机动的其它合适的部件、特征部和构造对本领域普通技术人员而言将显而易见。还应当理解，一些其它型式可提供对击发梁(14)的手动驱动，使得马达可被省略。仅以举例的方式，击发梁(14)可根据本文引用的任何其它专利/公布参考的教导内容中的至少一些教导内容进行致动。
器械(10)还可以包括闭锁开关和闭锁指示器，如在2017年4月18日公布的名称为“Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利9,622,746中示出和描述的，该专利的公开内容以引用方式并入本文。附加地，闭锁开关和/或闭锁指示器以及相关联的部件/功能可以根据2010年1月12日发布的题目为“ElectronicLockouts and Surgical Instrument Including Same”的美国专利7,644,848的教导内容中的至少一些教导内容来构造，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
器械(10)还包括手动返回开关(116)，其被构造成能够充当“应急”特征，使操作者能够在击发行程中快速将击发梁(14)朝近侧回缩。换句话讲，手动返回开关(116)可在击发梁(14)仅部分朝远侧推进时被手动致动。手动返回开关(116)可以根据2017年4月18日公开的名称为“Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利9,622,746的教导内容中的至少一些教导内容来提供另外的功能，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
在描述器械(10)的操作时，使用术语“枢转”(以及与作为基础的“枢转”类似的术语)不应被解读为必须要求围绕固定轴线进行枢转运动。在一些型式中，砧座(18)围绕由销(或类似的特征部)限定的轴线枢转，该销(或类似的特征部)在砧座(18)朝向下钳口(16)运动时，沿着细长狭槽或通道滑动。在此类型式中，枢转轴线沿着由狭槽和通道限定的路径平移，而砧座(18)同时围绕该轴线枢转。除此之外或作为另外一种选择，枢转轴线首先可沿着狭槽/通道滑动，然后砧座(18)在枢转轴线已经沿着狭槽/通道滑动到某距离后围绕该枢转轴线枢转。应当理解，此种滑动/平移枢转运动被包含在诸如“枢转”、“枢转的”、“能够枢转的”等术语内。当然，一些型式可提供砧座(18)围绕保持固定且不在狭槽或通道内平移的轴线的枢转运动等。
应当理解，可以根据以下美国专利中的教导内容构造和操作器械(10)：美国专利4,805,823；美国专利5,415,334；美国专利5,465,895；美国专利5,597,107；美国专利5,632,432；美国专利5,673,840；美国专利5,704,534；美国专利5,814,055；美国专利6,978,921；美国专利7,000,818；美国专利7,143,923；美国专利7,303,108；美国专利7,367,485；美国专利7,380,695；美国专利7,380,696；美国专利7,404,508；美国专利7,434,715；美国专利7,721,930；美国专利8,408,439；和/或美国专利8,453,914。如上所述，这些专利中的每一个的公开内容均以引用方式并入本文。可提供用于器械(10)的其它示例性修改将在下文中更详细地描述。下述教导内容可并入器械(10)内的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。类似地，将下述教导内容与本文引用的专利/公布的各种教导内容进行组合的各种适合方式对本领域的普通技术人员将是显而易见的。还应当理解，下述教导内容并不限于本文引用的专利中所教导的器械(10)或装置。下述教导内容可易于应用到各种其它种类的器械，所述器械包括将不被归类为外科缝合器的器械。参考本文的教导内容，其中可应用下文教导内容的各种其它合适的装置和情况对本领域的普通技术人员将是显而易见的。
II.具有可视化、引入端和收集特征部的示例性端部执行器
在一些情况下，可能期望使使用者更清楚地看到端部执行器12。具体地，使用者在将端部执行器(12)插入手术部位后，可能会在手术期间旋转器械(10)的轴(22)。端部执行器(12)因而也旋转。当端部执行器(12)旋转时，使用者可能希望看到手术部位。例如，使用者可能想要看到组织(90)和端部执行器(12)之间的接触面或接触点。因为端部执行器(12)可以围绕纵向轴线(LA)相对于柄部部分(20)旋转，所以使用者在观察外科手术部位时，可能看到端部执行器的下钳口(16)，而不是砧座(18)。另选地，可将端部执行器(12)旋转到这样的位置，即，使用者在观察端部执行器(12)时，可以看到砧座(18)。使用者可能期望能够看到比使用图1的器械(10)时所能看到的外科手术部位范围大的范围。举例来说，在使用者使用设备做一些涉及切断再缝合有体液流经的脉管的外科手术的情况下，可能期望目视判定砧座(18)和下钳口(16)已完全覆盖需要切割的脉管，由此确保致动一次设备就可以完全切割并缝合此脉管。换句话讲，使用者可能希望避免只有一部分脉管被切割缝合的情况。因此，可能合意的是采取一些可视监视和/或反馈的手段，让使用者能够知道端部执行器(12)已适当定位在外科手术部位中，接着使用者便可以操纵端部执行器，让砧座(18)和下钳口(16)完全夹持住脉管。一种可行的监视外科手术部位的方式可包括改善与下钳口(16)和砧座(18)的远侧末端相邻区域的可见度。此外，不仅可以期望端部执行器(12)的远侧端部的可视化，而且还可以期望构造端部执行器(12)以使得砧座(18)的远侧端部被构造成能够在砧座(18)朝向下钳口(16)闭合时，朝近侧将组织(例如，大血管)推压到砧座(18)与下钳口(16)之间的空间中。
图8示出包括砧座(218)和下钳口(216)的示例性端部执行器(212)。应当理解，端部执行器(212)可取代器械(10)的端部执行器(12)使用。端部执行器(212)可与器械(10)一体形成，或作为另外一种选择，可与器械(10)的端部执行器(12)互换。
砧座(218)能够操作以相对于下钳口(216)枢转。砧座(218)和下钳口(216)可以类似于由图1所示的砧座(18)和下钳口(16)执行的夹持来夹持组织(90)。端部执行器(212)还包括仓(237)，其与图3所示的仓(37)类似地能够操作以放置在下钳口(216)中。
如可在图8至图10中看到的砧座(218)具有伸长的形状，其中砧座(218)的远侧部分成一定角度朝向仓(237)靠拢。砧座(218)的远侧部分成一角度朝向仓(237)靠拢，使得砧座(218)的最远侧末端(219)比仓(237)在纵向上进一步朝远侧延伸。然而在一些型式中，远侧末端(219)可能在纵向上延伸到与仓(237)垂直齐平，或者延伸到相对于仓(237)的最远侧点近侧的位置。此外，砧座(218)以平缓的坡度成一角度朝向仓(237)靠拢。如图10中最佳所示，砧座(218)包括在接近砧座(218)的最远侧末端(219)时渐缩的侧面(241)。举例来说，砧座(218)在图8中成形为类似于倒转的滑雪板顶端。具有成角度形状的砧座(218)可使端部执行器(212)更容易插入手术部位。例如，具有平缓坡度或倒转的滑雪板顶端形状的砧座(218)在接触组织或运动穿过组织时，砧座(218)可提供无创伤组织挠曲表面。这种无创伤组织偏转可以包括在砧座(218)朝向下钳口(216)闭合时朝近侧将组织例如，大血管推压到砧座(218)与下钳口(216)之间的空间中。一旦放置到外科手术部位，砧座(218)的成角度形状还可以提供端部执行器(212)的更好的可操纵性以及端部执行器(212)的远侧端部相对于外科手术部位处的解剖结构的更好可见度。本领域的普通技术人员参考本文的教导内容能轻而易举地设想其它合适形式的砧座(218)。
仓(237)能够操作以保持与图4A中所示的钉(47)类似的钉以用于驱动到组织中。如图9所示，仓(237)的远侧端部具有三角形轮廓。具体地，仓(237)的远侧端部包括上部锥形表面(239)和下部锥形表面(238)。附加地，仓(237)的远侧端部在每一侧上包括锥形侧表面(243)。在本示例中，仓(237)的每个锥形侧表面(243)通常与由砧座(218)的侧面(241)呈现的锥形对准。因此，如图10所示，仓(237)的侧表面(243)不会从端部执行器(212)的纵向轴线(LA)向外延伸超过砧座(218)的侧面(241)。上部锥形表面(239)和下部锥形表面(238)在仓(237)的最远侧端部合拢。下部锥形表面(238)限定视准线(240)，使得一旦使用者把端部执行器(212)插入手术部位，就可沿着视准线(240)观察。视准线(240)沿下部锥形表面(238)的边缘延伸。应当理解，将下部锥形表面(238)操作成具有平面形状可能是为了允许使用者看到和/或大致看到砧座(218)的远侧末端(219)。具体地，视准线(240)与纵向延伸穿过端部执行器(212)的纵向轴线(LA)相交形成视角(θ)。
视角(θ)可确定使用者对远侧末端(219)的相对可见度。具体地，使用者可能在远侧末端(219)前方，沿着视角(θ)范围内穿过视准线(240)和纵向轴线(LA)交点的任一条视线观察。例如，随着视角(θ)的增加，使用者可以从近侧有利位置对直接在远侧末端(219)前方的区域的可见度变大；然而，随着视角(θ)减小，使用者从近侧有利位置对远侧末端(219)前方的区域的可见度变小。在一些型式中，视角(θ)限定比90度大的角度。此外，在一些型式中，视角(θ)限定比135度大的角度。本领域的普通技术人员参考本文的教导内容能轻而易举地设想视角(θ)的其它合适角度。在示出的型式中，使用者通常沿视准线(240)或沿视角(θ)范围内的一些其它视线观察，因此，使用者不仅能观察到沿视准线的区域，还能观察到视角(θ)范围内的任意区域。远侧末端(219)的下侧还可以略圆，有助于使用者看到纵向轴线(LA)和视准线(240)的交点。
当组织(90)夹持在闭合的仓(237)与砧座(218)之间时，使用者可沿视准线(240)或在视角(θ)范围内的其它位置观察，例如清晰地看到砧座(218)在何位置夹持组织(90)。此外，使用者将能够确定组织是否被完全夹持在砧座(218)与仓(237)之间，只有确定组织被完全夹持，才能确保组织不溢出端部执行器(212)的末端。还可能将砧座(218)和仓(237)夹持组织(90)的程度形象地呈现给使用者。应当理解，在一些情况下，端部执行器(212)可以在夹持组织(90)之前、期间或之后旋转。因此，砧座(218)的锥形形状还能让使用者更容易观察远侧末端(219)，或与远侧末端(219)大体相邻区域。锥形的砧座(218)连同仓(237)的下部锥形表面(238)可进一步促进端部执行器(212)以无创伤的方式轻松插入组织中。此外，由于端部执行器(212)具有锥形端部，使用者便可以更加容易地将端部执行器(212)穿过套管针或能操作用于引导端部执行器(212)的其它设备推送到外科手术部位中。例如，一旦使用者将远侧末端(219)装入套管针，下部锥形表面(238)和锥形的砧座(218)就可用作引入端，引导端部执行器(212)的其余部分进入套管针。鉴于本文的教导内容，本领域普通技术人员将进一步理解，通过砧座(218)的两个侧面(241)和仓(237)的每个侧面(243)的锥形设计可以增强可见度和可操纵性。
除了前述内容之外，端部执行器(212)和并入端部执行器(212)的器械(10)的型式可以根据以下的教导内容中的至少一些教导内容来构造和操作：2015年11月17日发布的名称为“Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion andOpposing Racks”的美国专利9,186,142，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2017年8月1日公布的名称为“Lockout Feature for Movable Cutting Member of SurgicalInstrument”的美国专利9,717,497，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2016年12月13日发布的名称为“Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features forSurgical Stapler”的美国专利9,517,065，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2017年12月12日公布的名称为“Jaw Closure Feature for End Effector of SurgicalInstrument”的美国专利9,839,421，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2017年4月18日公布的名称为“Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利9,622,746，该专利的公开内容以引用方式并入本文；20018年10月9日公布的名称为“Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument”的美国专利10,092,292，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2017年10月24日公布的名称为“SurgicalInstrument with Multi-Diameter Shaft”的美国专利9,795,379，该专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或2017年11月7日公布的名称为“Installation Features forSurgical Instrument End Effector Cartridge”的美国专利9,808,248，该专利的公开内容以引用方式并入本文。可以结合到端部执行器(212)中的另外的修改将在下面更详细地描述。
III.具有弯曲或成角度的能够弹性变形的砧座末端的示例性端部执行器
在一些规程中，可能需要沿组织或通过组织切割，其中需要不止一个切割顺序来完成该规程—换句话说，沿着连续路径进行顺序切割。在此类规程中，这种顺序切割技术可以定义为“行进”。对于涉及行进的手术，可以将器械(10)放置在外科手术部位处，启动器械以切割和缝合，然后从外科手术部位移除器械以用于安装新的仓(37)，并且然后再次将器械放回外科手术部位处，以沿着发生先前切割和缝合周期的相同路径进行下一次切割和缝合。重复该过程直到切割和缝合规程完成。如图4A至图4B和图7中可见的，端部执行器(12)的远侧端部构型在砧座(18)的远侧端部和仓(37)的远侧端部之间提供间隙。该间隙可以通过在每个行进步骤开始时为组织提供用于进入端部执行器(12)的远侧端部的无创伤空间而有利于行进。
如上所述，端部执行器(212)的远侧端部构型与端部执行器(12)的远侧端部构型不同；其中端部执行器(212)的不同构型提供不同的潜在优势。具体地，端部执行器(212)的远侧端部构型可以改善可操纵性并且改善端部执行器(212)的远侧端部与相邻解剖结构之间的关系的可见度。此外，端部执行器(212)的远侧端部构型可以通过在砧座(218)朝向下钳口(216)闭合时朝近侧将组织推压到砧座(218)和下钳口(216)之间的空间中来提供组织采集效果。然而，在端部执行器(212)的所有结构都是刚性的型式中，砧座(218)的远侧末端(219)的弯曲构型可能不适合行进操作，因为在砧座(218)朝向下钳口(216)闭合时，远侧末端(219)可能对未采集到砧座(218)和下钳口(216)之间的空间中的组织赋予创伤。因此，在端部执行器(212)的所有结构都是刚性的型式中，端部执行器(212)可能最适合切割和缝合操作(例如，血管横切)，其中所有待切割和缝合的组织在远侧末端(219)的近侧被采集。
鉴于上述情况，可能期望提供端部执行器(12,212)的变型，该变型提供端部执行器(12)的行进能力、与端部执行器(212)相关联的改进可见度、以及端部执行器(212)的组织采集能力，而不会增加否则可能与端部执行器(212)的完全刚性型式相关联的创伤风险。以下描述了端部执行器(12,212)的此类变型的几个仅示意性示例。在以下示例中，砧座具有远侧末端，该远侧末端被弹性偏压以呈现类似于远侧末端(219)的弯曲或成角度的构型；然而，弹性偏压的远侧末端可以响应于远侧末端上的足够负载而偏转远离下钳口。鉴于本文的教导内容，应当理解，提供具有可弹性变形的成角度的远侧末端部分的砧座可以在通过组织导航到手术部位方面提供附加水平的可操纵性益处。以这种方式，可变形的远侧末端部分可以偏转或变形，以促进端部执行器通过组织的平滑和无创伤运动，特别是在行进操作期间。附加地，在砧座在不处于加载状态或与周围组织接触时具有到成角度位置的偏压的情况下，与使用具有直的或无角度的砧座的端部执行器相比，可以实现组织捕获和切割期间的增强的可视化。此外，具有偏压到成角度位置的远侧末端的砧座可以提供一定程度的组织收集效果，直到达到与行进相关的负载点，而不是与简单地在砧座与下钳口之间收集相对小的组织结构相关联。
图11示出了被构造为外科缝合器的另一个示例性器械(310)。器械(310)包括柄部部分(320)和轴(322)。器械(310)具有模块化构型，使得轴(322)可从柄部部分(320)选择性地移除并可附接到该柄部部分。器械(310)与器械(10)类似地构造，使得器械(310)的可操作性和使用与以上针对器械(10)描述的可操作性和使用相同，其中器械(310)的附加特征部是模块化构型。通过其模块化构型，器械(310)提供了更换端部执行器的方法。可以使端部执行器中发生这种改变来替换另外磨损的端部执行器，或者基于该规程或使用者偏好来提供不同的端部执行器配置。除了前述内容之外或代替前述内容，能够操作用于提供器械(310)的模块化构型的特征部可以根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容来构造：2017年3月30日发布的名称为“Surgical Stapling Instrument with ShaftRelease,Powered Firing,and Powered Articulation”的美国公布2017/0086823，该公布的公开内容以引用方式并入本文。鉴于本文的教导内容，用于提供具有模块化构型的器械(310)的其它合适的部件、特征部和构型对于本领域普通技术人员将是显而易见的。此外，鉴于本文的教导内容，本领域普通技术人员将理解，可以修改器械(10)以结合模块化构型，如相对于器械(310)或通过引用并入本文的其它器械所示出和描述的。
在图11的所示的示例中，器械(310)包括具有砧座(318)的端部执行器(312)，该砧座具有成角度的远侧末端(319)。此外，砧座(318)的远侧末端(319)能够弹性变形。以这种方式，并且如图12A和图12B中最佳所示，成角度的远侧末端(319)可操作以从第一成角度位置弹性变形到第二位置。成角度的远侧末端(319)的第二位置在一些型式中可以是基本上直的，但在其他型式中可以成角度到一定程度(例如，略高于或略低于纵向轴线(A1))。应当理解，成角度的远侧末端(319)的第二位置可以由在砧座(318)与下钳口(16)之间捕集的组织的特性(例如，厚度、密度等)限定。在本示例中，端部执行器(312)设置在能够从柄部部分(320)拆卸的轴(322)上。仅以举例的方式，根据2018年3月13日公布的名称为“SurgicalInstrument Comprising a Sensor System”的美国专利9,913,642的教导内容中的至少一些教导内容，轴(322)能够从柄部部分(320)拆卸，该专利的公开内容以引用方式并入本文。在一些其它型式中，轴(322)不能够从柄部部分(320)拆卸。
应当理解，可以使用端部执行器(312)代替图1中所示的端部执行器(12)。在一些型式中，端部执行器(312)可与轴(22)一体形成，或者另选地，可单独形成端部执行器并且然后将其组装。在一些型式中，可以提供端部执行器(312)以用于机器人系统。在此类机器人系统中，具有端部执行器(312)的模块化轴(322)能够附接到机器人系统的一部分以供使用，使得柄部部分(320)被机器人系统的部件替换。仍然在其它示例中，端部执行器(312)可以适用于以一定方式与机器人系统一起使用，其中端部执行器(312)与机器人系统连接而不必连接整个模块化轴(322)。鉴于本文的教导内容，将具有成角度的可弹性变形的砧座末端的端部执行器结合到使用者操作或机器人操作的器械中的其它方式对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。
图12A示出了端部执行器(312)的远侧端部的放大侧视图。端部执行器(312)包括砧座(318)和下钳口(16)，其接纳如上相对于器械(10)描述的仓(37)。如上面相对于器械(10)描述的，砧座(318)以与砧座(18)相同的方式朝向下钳口(16)可枢转地旋转。在该构型中，端部执行器(312)类似于端部执行器(12)，然而，砧座(318)包括能够弹性变形的成角度的远侧末端(319)。如图12A所示，末端(319)被赋予到成角度位置的偏压，该成角度位置在图11中示出并在图12A中以虚线示出。当端部执行器(312)未夹持组织并且打开时，末端(319)采用该成角度位置，如图11所示；或者在没有夹持组织的情况下闭合，如图12A中以虚线示出。在端部执行器(312)处于该成角度状态或位置的情况下，可以认为端部执行器(312)未被加载或处于非加载状态或位置。相反，当端部执行器(312)夹持组织时，可以认为端部执行器(312)已加载或处于加载状态或位置。
当闭合并且未在砧座(318)与下钳口(16)之间夹持组织时，末端(319)接触仓(37)。在该位置中，末端(319)的下侧表面(324)限定与由轴(322)限定的纵向轴线(A1)相交以形成角度(θ1)的平面。当闭合并在砧座(318)与下钳口(16)之间夹持组织(90)时，末端(319)的下侧表面(324)接触组织(90)。在该位置中，末端(319)的下侧表面(324)限定与纵向轴线(A1)相交以形成角度(θ2)的平面。在图12A的所示的示例中，角度(θ1,θ2)是相对于纵向轴线(A1)，并且角度(θ1,θ2)的总和表示远侧末端(319)经历的运动范围。仅作为示例而非限制，在一些示例中，在从纵向轴线(A1)朝向仓(37)的向下方向上，角度(θ1)在约20与约70度之间，或者更具体地在约30度与约50度之间。仅作为示例而非限制，在一些示例中，在从纵向轴线(A1)远离仓(37)的向上方向上，角度(θ2)在约0与约90度之间。仅作为示例而非限制，在一些示例中，由末端(319)经历的运动范围在约20度与约110度之间。针对角度(θ1,θ2)描述的角度仅是示例性的而非限制性的。根据本文的教导内容，其它合适角度对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
附加地，在一些情况下，纵向轴线(A1)表示零度参考并且相对于其的角度可以是正的或负的。例如，在角度沿从纵向轴线(A1)朝向仓(37)的向下方向的情况下，角度可以被表征为负角度。类似地，在角度沿从纵向轴线(A1)远离仓(37)的向上方向的情况下，角度可以被表征为正角度。在使用这些规定时，由于变形而引起的远侧末端(319)的运动范围可以被理解为在远侧末端(319)处于接触仓(37)的位置时的角度与在远侧末端(319)处于变形状态(在夹持组织时)的角度的绝对值的总和。
图12B示出了与图12A的端部执行器(312)类似的另选端部执行器(412)的另一个侧视图。关于端部执行器(312)，当砧座(318)处于其成角度且未变形的状态(如在图12A的视图中以虚线示出)时，砧座(318)延伸到与仓(37)的最远侧端部齐平或接近的位置。当砧座(318)变形以使得其向上偏转时，远侧末端(319)的端部延伸到仓(37)最远侧端部的远侧。关于端部执行器(412)，如图12B所示，当砧座(318)处于其成角度且未变形的状态(如在图12B的视图中以虚线示出)时，砧座(318)延伸到与仓(37)的最远侧端部齐平或接近的点。当砧座(318)变形以使得其向上偏转时，砧座(318)的远侧末端(319)的端部延伸到与仓(37)的最远侧端部齐平或接近的点。以这种方式，当砧座(318)处于其成角度状态或变形状态时，端部执行器(412)的砧座(318)与仓(37)的最远侧端部齐平或接近，使得无论砧座(318)是处于成角度且未变形状态还是处于变形状态，砧座(318)都不会延伸超过仓(37)的最远侧端部。在一些情况下，这可以通过修改砧座(318)以使得砧座的远侧末端(319)的长度缩短来实现。在其它情况下，可以修改器械(10,310)以在夹持时提供砧座(318)的轻微近侧缩回。鉴于本文的教导内容，当涉及控制砧座(318)位置时，用于修改端部执行器(412)的其它方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
IV.用于外科缝合器的另一示例性端部执行器
图13示出了被构造用于与如本文所述的外科缝合器械一起使用的另一示例性端部执行器(512)。端部执行器(512)包括砧座(518)和下钳口(516)。应当理解，端部执行器(512)可取代器械(10)的端部执行器(12)使用。端部执行器(512)可与器械(10)一体形成，或作为另外一种选择，可与器械(10)的端部执行器(12)互换。
砧座(518)能够操作以相对于下钳口(516)枢转。砧座(518)和下钳口(516)可以类似于由图1所示的砧座(18)和下钳口(16)执行的夹持来夹持组织(90)。端部执行器(512)还包括仓(537)，其与图3所示的仓(37)类似地能够操作以放置在下钳口(516)中。
砧座(518)具有伸长的形状，其中砧座(518)的远侧成一定角度朝仓(537)靠拢，使得砧座(518)包括弯曲末端。砧座(518)的远侧部分成一角度朝向仓(537)靠拢，使得砧座(518)的最远侧末端(519)比仓(537)在纵向上进一步朝远侧延伸。然而在一些型式中，远侧末端(519)可能在纵向上延伸到与仓(537)垂直齐平，或者延伸到相对于仓(537)的最远侧点近侧的位置。此外，砧座(518)的远侧部分包括在接近砧座(518)的最远侧末端(519)时渐缩的侧面(541)。砧座(518)的这一形状可使端部执行器(512)更容易插入手术部位。例如，在砧座(518)接触组织或运动穿过组织时，砧座(518)的形状可提供无创伤组织偏转表面。这种无创伤组织偏转可以包括在砧座(518)朝向下钳口(516)闭合时朝近侧将组织(例如，大血管)推压到砧座(518)与下钳口(516)之间的空间中。一旦放置到外科手术部位，砧座(518)的形状还可以提供端部执行器(512)的更好的可操纵性以及端部执行器(512)的远侧端部相对于外科手术部位处的解剖结构的更好可见度。本领域的普通技术人员参考本文的教导内容能轻而易举地设想其他合适形式的砧座(518)。
仓(537)能够操作以保持与图4A中所示的钉(47)类似的钉以用于驱动到组织中。仓(537)的远侧端部具有倾斜轮廓。具体地，仓(537)的远侧端部包括上部锥形表面(539)，该上部锥形表面在仓(537)的最远侧端部合拢。
当组织(90)夹持在闭合仓(537)与砧座(518)之间时，使用者可看到砧座(518)在何位置夹持组织(90)。此外，使用者可确定组织是否被完全夹持在砧座(518)与仓(537)之间，只有确定组织被完全夹持，才能确保组织不溢出端部执行器(512)的末端。还可能将砧座(518)和仓(537)夹持组织(90)的程度形象地呈现给使用者。应当理解，在一些情况下，端部执行器(512)可以在夹持组织(90)之前、期间或之后旋转。因此，砧座(518)的形状还能让使用者更容易观察远侧末端(519)。砧座(518)和仓(537)的形状可进一步促进端部执行器(512)以无创伤的方式轻松插入组织。此外，由于端部执行器(512)具有锥形端部，使用者便可以更加容易地将端部执行器(512)穿过套管针或能操作用于引导端部执行器(512)的其它设备推送到外科手术部位中。例如，一旦将远侧末端(519)装入套管针，砧座(518)的形状就可用作引入端，引导端部执行器(512)的其余部分进入套管针。鉴于本文的教导内容，本领域普通技术人员将进一步理解，通过砧座(518)的远侧部分的两个侧面(541)的锥形设计可以增强可见度和可操纵性。
仍然参见图13，仅以举例而非限制的方式，在端部执行器(512)的一个示例中，砧座(518)的弯曲末端可被构造为用于分离组织的解剖末端。在一些此类型式中，可使用砧座(518)的弯曲末端来实现此类组织解剖。在此类情况下，砧座(518)的弯曲末端是没有锋利切割刀片或表面的刚性结构，并且通过刚性弯曲末端以足够的力分离和/或解剖其接触的组织来进行解剖。在砧座(518)的弯曲末端被构造为解剖末端的一些型式中，解剖末端的末端终止于由组织接触表面和底部表面限定的平面之间。另外，当端部执行器处于闭合位置时，解剖末端的末端与仓的远侧端部间隔开。以这种方式，弯曲末端被构造为解剖末端，该解剖末端可分离和/或解剖组织，而不需要使砧座末端与仓的远侧端部接合或互锁。同样以这种方式，弯曲末端被构造为具有一定形状的解剖末端，使得使用者可在某些组织后面滑动末端，以在施用足够的力时分离和/或解剖其接触的组织。当然，在砧座(518)的所有型式中均不需要砧座(518)的弯曲末端被构造为解剖末端，并且因此在其他型式中，砧座(518)的弯曲末端可以是未被构造成能够切断组织的如上所述的无创伤末端或放置末端。
图14示出了被构造用于与如本文所述的外科缝合器械一起使用的另一示例性端部执行器(612)。端部执行器(612)包括砧座(618)和下钳口(616)。应当理解，端部执行器(612)可取代器械(10)的端部执行器(12)使用。端部执行器(612)可与器械(10)一体形成，或作为另外一种选择，可与器械(10)的端部执行器(12)互换。
砧座(618)能够操作以相对于下钳口(616)枢转。砧座(618)和下钳口(616)可以类似于由图1所示的砧座(18)和下钳口(16)执行的夹持来夹持组织(90)。端部执行器(612)还包括仓(637)，其与图3所示的仓(37)类似地能够操作以放置在下钳口(616)中。
砧座(618)具有伸长的形状，其中砧座(618)的远侧部分成一定角度朝仓(637)靠拢。砧座(618)的远侧部分成一角度朝向仓(637)靠拢，使得砧座(618)的最远侧末端(619)比仓(637)在纵向上进一步朝远侧延伸。然而在一些型式中，远侧末端(619)可能在纵向上延伸到与仓(637)垂直齐平，或者延伸到相对于仓(637)的最远侧点近侧的位置。此外，砧座(618)的远侧部分包括在接近砧座(618)的最远侧末端(619)时向内弯曲的侧面(641)。砧座(618)的这一形状可使端部执行器(612)更容易插入手术部位。例如，在砧座(618)接触组织或运动穿过组织时，砧座(618)的形状可提供无创伤组织偏转表面。这种无创伤组织偏转可以包括在砧座(618)朝向下钳口(616)闭合时朝近侧将组织(例如，大血管)推压到砧座(618)与下钳口(616)之间的空间中。一旦放置到外科手术部位，砧座(618)的形状还可以提供端部执行器(612)的更好的可操纵性以及端部执行器(612)的远侧端部相对于外科手术部位处的解剖结构的更好可见度。本领域的普通技术人员参考本文的教导内容能轻而易举地设想其它合适形式的砧座(618)。
仓(637)能够操作以保持与图4A中所示的钉(47)类似的钉以用于驱动到组织中。仓(637)的远侧端部具有倾斜轮廓。具体地，仓(637)的远侧端部包括上部锥形表面(639)，该上部锥形表面在仓(637)的最远侧端部合拢。
当组织(90)夹持在闭合仓(637)与砧座(618)之间时，使用者可看到砧座(618)在何位置夹持组织(90)。此外，使用者可确定组织是否被完全夹持在砧座(618)与仓(637)之间，只有确定组织被完全夹持，才能确保组织不溢出端部执行器(612)的末端。还可能将砧座(618)和仓(637)夹持组织(90)的程度形象地呈现给使用者。应当理解，在一些情况下，端部执行器(612)可以在夹持组织(90)之前、期间或之后旋转。因此，砧座(618)的形状还能让使用者更容易观察远侧末端(619)。砧座(618)和仓(637)的形状可进一步促进端部执行器(612)以无创伤的方式轻松插入组织。此外，由于端部执行器(612)具有锥形端部，使用者便可以更加容易地将端部执行器(612)穿过套管针或能操作用于引导端部执行器(612)的其它设备推送到外科手术部位中。例如，一旦将远侧末端(619)装入套管针，砧座(618)的形状就可用作引入端，引导端部执行器(612)的其余部分进入套管针。鉴于本文的教导内容，本领域普通技术人员将进一步理解，通过砧座(618)的远侧部分的两个侧面(641)的弯曲设计可以增强可见度和可操纵性。
除了前述内容之外，端部执行器(512,612)和并入端部执行器(512,612)的器械(10)的型式可以根据以下的教导内容中的至少一些教导内容来构造和操作：2015年11月17日发布的名称为“Surgical Instrument End Effector Articulation Drive withPinion and Opposing Racks”的美国专利9,186,142，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2017年8月1日公布的名称为“Lockout Feature for Movable Cutting Member ofSurgical Instrument”的美国专利9,717,497，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2016年12月13日发布的名称为“Integrated Tissue Positioning and Jaw AlignmentFeatures for Surgical Stapler”的美国专利9,517,065，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2017年12月12日公布的名称为“Jaw Closure Feature for End Effector ofSurgical Instrument”的美国专利9,839,421，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2017年4月18日公布的名称为“Distal Tip Features for End Effector of SurgicalInstrument”的美国专利9,622,746，该专利的公开内容以引用方式并入本文；20018年10月9日公布的名称为“Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument”的美国专利10,092,292，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2017年10月24日公布的名称为“Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft”的美国专利9,795,379，该专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或2017年11月7日公布的名称为“InstallationFeatures for Surgical Instrument End Effector Cartridge”的美国专利9,808,248，该专利的公开内容以引用方式并入本文。可以结合到端部执行器(212)中的另外的修改将在下面更详细地描述。
V.示例性支撑物装载和施用
图15和图16示出了被构造成能够将支撑物施用到执行切割和缝合操作的组织部位的示例性端部执行器(40)。端部执行器(40)包括远侧端部(141)并且与轴组件(30)连接。端部执行器(40)包括砧座(60)、下钳口(50)和由下钳口(50)接收的钉仓(170)。应当理解，端部执行器(40)可取代器械(10)的端部执行器(12)使用。端部执行器(40)可与器械(10)一体形成，或作为另外一种选择，可与器械(10)的端部执行器(12)互换。
图15和图16还示出了示例性支撑物施用装置(200)。支撑物施用装置(200)被构造成能够选择性地保持支撑物组件(100,110)。在本示例中，支撑物组件(100)选择性地保持在施用装置(200)的顶侧上，并且支撑物组件(110)选择性地保持在施用装置(200)的底侧上。在一些其他型式中，施用装置(200)可被构造成使得仅一个支撑物组件(100,110)被支撑物施用装置(200)选择性地保持。
为了使用支撑物施用装置(200)为端部执行器(40)装载支撑物组件(100,110)，操作者将首先定位施用装置(200)和端部执行器(40)，使得端部执行器(40)与施用装置(200)的开口端(202)对准，如图1所示。然后，操作者将朝远侧推进端部执行器(40)(和/或朝近侧回缩施用装置(200))，以将支撑物组件(100,110)定位在砧座(60)与钉仓(170)之间，如图2所示。为了在端部执行器(40)上装载支撑物组件(100,110)，操作者可通过朝向钉仓(170)枢转砧座(60)来简单地闭合端部执行器(40)。端部执行器(40)的闭合导致砧座(60)的远侧端部和钉仓(170)抵靠支撑物施用装置(200)的保持特征部(204)，该保持特征部被构造成能够利用支撑物施用装置(200)选择性地保持支撑物组件(100,110)。该接触使支撑物施用装置(200)的此类保持特征部(204)偏转，从而允许砧座(60)的表面与支撑物组件(100)在支撑物施用装置(200)的一侧上接触，并且允许钉仓(170)的表面与支撑物组件(110)在支撑物施用装置(200)的另一侧上接触。支撑物组件(100,110)在其相应表面上包括粘合剂，使得在端部执行器(40)夹持在两个支撑物组件(100,110)上的情况下，支撑物组件(100,110)分别粘附到砧座(60)的下侧和钉仓(170)的平台表面(desk surface)。端部执行器(40)然后可被重新打开(即，使砧座(60)远离钉仓(170)枢转)并且被拉离支撑物施用装置(200)。在施用装置(200)的保持特征部(204)与支撑物组件(100,110)脱离接合的情况下，端部执行器(40)可在端部执行器(40)被拉离支撑物施用装置(200)时将支撑物组件(100,110)自由地拉离支撑物施用装置(200)。在支撑物组件(100,110)装载在端部执行器(40)上的情况下，然后可使用端部执行器(40)，如下文参考图17A-图18进一步描述。
图17A-图17C示出了已经装载有支撑物组件(100,110)的端部执行器(40)被致动以驱动钉(190)通过组织(T1,T2)的两个并列层的序列，其中支撑物组件(100,110)通过钉(190)固定到组织(T1,T2)的同一层。具体地，图3A示出了定位在砧座(60)与钉仓(170)之间的组织(T1,T2)的层，其中砧座(60)处于打开位置。如图所示，砧座(60)包括钉成形凹坑(64)。支撑物组件(100)经由粘合剂粘附到砧座(60)的下侧(65)；而支撑物组件(110)经由粘合剂粘附到钉仓(170)的平台(73)。因此组织(T1,T2)的层被插置在支撑物组件(100,110)之间。接下来，闭合端部执行器(40)，这将砧座(60)驱动到如图17B所示的闭合位置。在该阶段处，组织(T1,T2)的层被压缩在砧座(60)与钉仓(170)之间，其中支撑物组件(100,110)接合组织(T1,T2)层的相对的表面。端部执行器(40)随后被致动，由此钉驱动器(75)驱动钉(190)穿过支撑物组件(100,110)和组织层(T1,T2)。如图17C所示，被驱动钉(190)的冠部(92)抵靠组织(T2)的层捕获和保持支撑物组件(110)。钉(190)的变形腿部(94)抵靠组织(T1)的层捕获和保持支撑物组件(100)。
应当理解，一系列钉(190)将类似地抵靠组织(T1,T2)的层捕获和保持支撑物组件(100,110)，由此将支撑物组件(100,110)固定到组织(T1,T2)，如图18所示。因为在部署钉(190)和支撑物组件(100,110)之后端部执行器(40)被拉离组织(90)，所以支撑物组件(100,110)与端部执行器脱离接合，使得支撑物组件(100,110)保持用钉(190)固定到组织(T1,T2)。支撑物组件(100,110)因此为成排的钉(190)提供结构增强。如图18中同样可见，刀构件(未示出)穿过端部执行器(40)并且这样做时还切穿支撑物组件(100,110)的中心线，从而将每个支撑物组件(100,110)分成对应对的节段，使得每个节段保持固定到组织(T1,T2)的相应切断区域。
在前述示例中，支撑物组件(100)的尺寸被设定成跨越砧座(60)的下侧(65)的整个宽度，使得刀构件(未示出)在端部执行器(40)的致动期间切穿支撑物组件(100)。在一些其他示例中，支撑物组件(100)设置在两个分开的侧向间隔开的部分中，其中一个部分设置在位于砧座(60)的一半上的砧座(60)的下侧(65)上，而另一部分设置在位于砧座(60)另一半上的砧座(60)的下侧(65)上。在此类型式中，刀构件(未示出)在端部执行器(40)的致动期间不切穿支撑物组件(100)。
同样，支撑物组件(110)的尺寸可被设定成跨越平台(73)的整个宽度，使得刀构件(未示出)在端部执行器(40)的致动期间切穿支撑物组件(110)。另选地，支撑物组件(110)可设置在两个分开的侧向间隔开的部分中，其中一个部分设置在一半上的平台(73)上，并且另一个部分设置在另一半上的平台(73)上。在此类型式中，刀构件(未示出)在端部执行器(40)的致动期间不切穿支撑物组件(110)。
除上述内容之外，还应当理解，本文所述的各种支撑物组件中的任一个支撑物组件可根据以下的教导内容中的至少一些教导内容来进一步构造和操作：2016年9月29日公布的名称为“Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler”的美国专利公布2016/0278774，该公布的公开内容以引用方式并入本文。
VI.示例性支撑物施用器仓组件
在一些情况下，可能期望使用如图19所示的示例性支撑物施用器仓组件(710)来为外科器械配备支撑物组件(712)，以用于利用支撑物(714)在组织中形成钉。在一些情况下，支撑物施用器仓组件(710)可被称为支撑物组件施用装置(710)。如本文所用，这些术语应理解为可互换的。支撑物(714)阻止所形成的钉牵拉穿过组织从而降低所形成的钉的部位处或附近的组织撕裂的风险。除了为一排钉提供结构支撑和完整性之外或者作为另外一种选择，支撑物(714)可提供各种其他种类的效果，诸如间距或间隙填充、治疗剂的给药和/或其他效果。在与外科器械一起使用之前，一个或多个支撑物组件(712)可释放地保持在支撑物施用器仓(716)上，该支撑物施用器仓被构造成能够将一个或多个支撑物组件(712)沉积到外科器械的端部执行器上，如下文所讨论。
图19示出了支撑物施用器仓组件(710)，该支撑物施用器仓组件包括可释放地保持在支撑物施用器仓(716)上的一对支撑物组件(712)，该支撑物施用器仓在使用之前支撑和保护支撑物组件(712)并且进一步有助于将支撑物组件(712)装载在外科器械(10)(参见图1)上。本示例的支撑物施用器仓(716)包括开口端(718)和闭合端(720)。开口端(718)被构造成能够接收端部执行器，诸如本文所述的那些端部执行器中的任何端部执行器，包括但不限于端部执行器(12,212,312,412,512,612)。支撑物施用器仓(716)还包括具有上部壳体(726)和下部壳体(728)的壳体组件(724)，它们各自大致限定“U”形形状以呈现开口端(718)。各种部件插置在上部壳体(726)和下部壳体(728)之间。具体地，这些部件包括支撑平台(730)的底座(736)，该平台也被称为压缩层(730)。
本示例的平台或压缩层(730)在平台(730)的一侧上支撑上部支撑物组件(712)并且在平台(730)的另一侧上支撑下部支撑物组件(712)。平台(730)暴露在形成在上部壳体(726)和下部壳体(728)的“U”构型的叉状物之间的凹槽中。因此，上部壳体(726)具有沿平台(730)的上表面延伸到开口端(718)的上部间隙(737)，并且下部壳体(728)类似地具有沿平台(730)的下表面延伸到开口端(718)的下部间隙(738)。平台(730)和支撑物组件(712)在此类凹槽中的位置可防止支撑物组件(712)与手术室中的其他装置之间的无意接触。换句话讲，当支撑物组件保持在平台(730)上时，上部壳体(726)和下部壳体(728)可为支撑物组件(712)提供一定程度的物理屏蔽。
附加特征部可在适用的情况下与支撑物施用器仓组件(710)的以下示例组合。此类特征部在以下专利中描述：与本申请同日提交的名称为“Adhesive Distribution onButtress for Surgical Stapler”的美国专利申请[代理人案卷号END8634USNP.0663974]；与本申请同日提交的名称为“Closure Assembly for LinearSurgical Stapler”的美国专利申请[代理人案卷号END8635USNP.0663976]；与本申请同日提交的名称为“Surgical Stapler Buttress with Tissue In-Growth Promotion”的美国专利申请[代理人案卷号END8636USNP.0663978]；与本申请同日提交的名称为“Packagingfor Surgical Stapler Buttress”的美国专利申请[代理人案卷号END8638USNP.0663983]；与本申请同日提交的名称为“Curved Tip Surgical StaplerButtress Assembly Applicator with Compression Layer Pocket Feature”的美国专利申请[代理人案卷号END9075USNP1.0714570]；与本申请同日提交的名称为“Curved TipSurgical Stapler Buttress Assembly Applicator with Opening Feature for CurvedTip Alignment”的美国专利申请[代理人案卷号END9072USNP1.0714574]；与本申请同日提交的名称为“Method of Applying Buttresses to Surgically Cut and Stapled Sites”的美国专利申请[代理人案卷号END9071USNP1.0714576]；与本申请同日提交的名称为“Applicator for Surgical Stapler Buttress”的美国专利申请[代理人案卷号END8639USDP.0663985]；与本申请同日提交的名称为“Buttress for Surgical Stapler”的美国专利申请[代理人案卷号END8640USDP.0663994]；与本申请同日提交的名称为“Trayfor Surgical Stapler Buttress Applicator”的美国专利申请[代理人案卷号END8641USDP.0663996]；与本申请同日提交的名称为“Applicator for a SurgicalStapler Buttress”的美国专利申请[代理人案卷号END9080USDP1.0714568]；以及与本申请同日提交的名称为“Buttress Assembly for a Surgical Stapler”的美国专利申请[代理人案卷号END9081USDP1.0714566]，其公开内容据此以引用方式并入。
A.示例性支撑物组件
参考图19，除了保持在支撑物施用器仓(716)上的上部支撑物组件和下部支撑物组件(712)的相对位置之外，上部支撑物组件和下部支撑物组件(712)在结构上是相同的。支撑物施用器仓组件(710)因此可在多于一个取向上与外科器械(10)及其可与之结合的相应端部执行器一起使用。应当理解，除了相应的取向之外，上部支撑物组件(712)的以下描述类似地适用于下部支撑物组件(712)。
上部支撑物组件(712)包括支撑物(714)和上部粘合剂层(742)。更具体地，本示例的支撑物(714)具有三层聚合物构造，该三层聚合物构造包括夹在两个外层之间的芯层以共同坚固而柔韧以支撑一排钉。在本示例中，芯层为polyglactin 910材料，该材料由Ethicon，Inc.,Somerville,New Jersey制造并以VICRYL销售，而每个外层为聚二氧六环酮(PDO)膜材料。本示例的支撑物(714)通过在预定压力、预定温度和预定时间下将芯层层压在外层之间而形成。支撑物(714)被进一步机械地切割成一定尺寸，从而抑制可损坏敏感组织的粗糙边缘，诸如毛刺和/或分层。应当理解，可类似地使用切割支撑物(714)的另选方法，诸如激光切割或热刀切割。
进一步仅以举例的方式，每个支撑物(714)可包含以下的一个或多个：GunzeLimited,Kyoto,Japan的NEOVEIL可吸收PGA毡；W.L.Gore&Associates,Inc.,Flagstaff,Arizona的SEAMGUARD聚乙醇酸:三亚甲基碳酸酯(PGA:TMC)增强材料；Baxter HealthcareCorporation,Deerfield,Illinois的PERI-STRIPS DRY与VERITAS胶原基质(PSDV)增强材料；Cook Medical,Bloomington,Indiana的BIODESIGN生物移植物；以及/或者Ethicon,Inc.,Somerville,New Jersey的SURGICEL NU-KNIT止血材料。参考本文的教导内容，可用于形成每个支撑物(714)的另外其他合适的材料对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
除此之外或另选地，每个支撑物(714)可包括下述材料，包括例如止血剂诸如血纤维蛋白以有助于凝结血液并且减少沿组织的切断和/或缝合手术部位处的出血。作为另一个仅例示性的示例，每个支撑物(714)可包括其他助剂或止血剂诸如可被使用的凝血酶，使得每个支撑物(714)可有助于凝结血液并且减少手术部位处的出血量。可结合到每个支撑物(714)内的其他助剂或试剂还可包括但不限于医用流体或基质组分。可用于形成每个支撑物(714)的材料以及可以其他方式结合到每个支撑物(714)中的材料的仅例示性的示例公开于2016年9月29日公布的名称为“Method of Applying a Buttress to a SurgicalStapler”的美国公布2016/0278774中，该专利的公开内容以引用方式并入本文。另选地，可使用任何其他合适的材料。
进一步仅以举例的方式，每个支撑物(714)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2018年11月13日公布的名称为“Tissue ThicknessCompensator Comprising Controlled Release and Expansion”的美国专利10,123,798，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月21日公布的名称为“Surgical Instrumentand Buttress Material”的美国专利公布2013/0068816，其公开内容以引用方式并入本文；2018年6月19日公布的名称为“Surgical Instrument with Fluid FillableButtress”的美国专利9,999,408，其公开内容以引用方式并入本文；2014年8月26日公布的名称为“Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads of Adhesive”的美国专利8,814,025，其公开内容以引用方式并入本文；2014年12月2日公布的名称为“Attachment of Surgical Staple Buttress to Cartridge”的美国专利8,899,464，其公开内容以引用方式并入本文；2016年11月15日公布的名称为“Device for ApplyingAdjunct in Endoscopic Procedure”的美国专利9,492,170，其公开内容以引用方式并入本文；2015年4月7日公布的名称为“Resistive Heated Surgical Staple Cartridge withPhase Change Sealant”的美国专利8,998,060，其公开内容以引用方式并入本文；2016年7月19日公布的名称为“Surgical Staple Assembly with Hemostatic Feature”的美国专利9,393,018，其公开内容以引用方式并入本文；2015年8月11日公布的名称为“SurgicalStaple Cartridge with Self-Dispensing Staple Buttress”的美国专利9,101,359，其公开内容以引用方式并入本文；2015年12月1日公布的名称为“Anvil Cartridge forSurgical Fastening Device”的美国专利9,198,644，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月28日公布的名称为“Adjunct Therapy for Applying Hemostatic Agent”的美国专利公布2013/0075447，其公开内容以引用方式并入本文；2015年12月15日公布的名称为“Tissue Thickness Compensator Comprising a Plurality of Medicaments”的美国专利9,211,120，其公开内容以引用方式并入本文；2015年12月10日公布的名称为“AdjunctMaterials and Methods of Using Same in Surgical Methods for Tissue Sealing”的美国专利公布2015/0351758，其公开内容以引用方式并入本文；2017年2月23日公布的名称为“Implantable Layers for a Surgical Instrument”的美国专利公布2017/0049444，其公开内容以引用方式并入本文；2017年3月2日公布的名称为“Drug Eluting Adjuncts andMethods of Using Drug Eluting Adjuncts”的美国专利公布2017/0055986，其公开内容以引用方式并入本文；2017年3月30日公布的名称为“Compressible Adjunct withCrossing Spacer Fibers”的美国专利公布2017/0086837，其公开内容以引用方式并入本文；2017年3月30日公布的名称为“Method for Applying an Implantable Layer to aFastener Cartridge”的美国专利公布2017/0086842，其公开内容以引用方式并入本文。
此外，支撑物(714)被构造成能够由刀(未示出)沿着支撑物(714)的中间部分从支撑物(714)的近侧部分切割，并且进一步穿过支撑物(714)的远侧部分，使得向内边缘与切割的组织相邻。支撑物(714)还包括纵向延伸的预切狭缝(744)，该预切狭缝被构造成能够接收刀(未示出)并且有助于将支撑物(714)的侧向部分分成沿其形成的向内边缘。
上部粘合剂层(742)设置在支撑物(714)的外层上，以便将支撑物(714)粘附在本文所述的端部执行器内。支撑物(714)的粘附可通过各种机构进行，包括但不限于压敏粘合剂。就压敏粘附而言，在施用至少预定的最小力时发生粘附。在一些型式中，每个粘合剂层(742)包括压敏粘合剂材料。可用于形成粘合剂层(742)的各种合适的材料的示例公开于2016年9月29日公布的名称为“Method of Applying a Buttress to a SurgicalStapler”的美国专利公布2016/0278774中，该专利的公开内容以引用方式并入本文。另选地，可使用任何其他合适的材料。如本示例所示，施用粘合剂层(742)以形成连续的外密封件，从而一旦施用到端部执行器就延长寿命。
应当理解，本文所使用的术语“粘合剂”可包括(但不限于)粘性材料以及柔韧或蜡状并且经由变形和贴合粘附到复杂几何形状的材料。一些合适的粘合剂可提供这种柔韧性以经由变形和贴合粘附到复杂几何形状，而不必提供高的初始粘性。在一些情况下，粘性较低的粘合剂可从表面更干净地去除。参考本文的教导内容，可用于形成粘合剂层(742)的各种合适材料对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
B.示例性支撑物施用器仓
如图20所示，支撑物施用器仓(716)包括支撑平台(730)的底座(736)以及壳体组件(724)的上部壳体(726)和下部壳体(728)，该上部壳体和下部壳体被构造成能够连接在一起以限定内部空间(750)。左上致动器滑动件(752)和右上致动器滑动件(754)在内部空间(750)内可运动地连接到上面底座(736)，而左下致动器滑动件(752)和右下致动器滑动件(754)在内部空间(750)内可运动地连接到底座(736)的下面。右上致动器滑动件(752)和左上致动器滑动件(754)将平台(730)上的上部支撑物组件(712)保持在限制位置中，但被构造成能够从限制位置运动到释放位置以用于将上部支撑物组件(712)沉积在端部执行器(诸如本文所述的任何端部执行器)上。类似地，右下致动器滑动件(752)和左下致动器滑动件(754)将平台(730)上的下部支撑物组件(712)保持在限制位置中，但被构造成能够从限制位置运动到释放位置以用于将下部支撑物组件(712)沉积在端部执行器(诸如本文所述的任何端部执行器)上。在本示例中，左致动器滑动件(752)与右致动器滑动件(754)不同，原因将在下面更详细地讨论。另外，右上致动器滑动件(752)和右下致动器滑动件(752)在结构上彼此相同，并且左上致动器滑动件(754)和左下致动器滑动件(754)在结构上彼此相同。因此，上致动器滑动件(752)和下致动器滑动件(754)在这方面可互换，并且本文包含的涉及一对上致动器滑动件(752,754)的任何讨论类似地适用于一对下致动器滑动件(752,754)。
每个致动器滑动件(752,754)包括一对臂(755a,755b)，该对臂侧向向内延伸以将支撑物组件(712)选择性地且可释放地固定到平台(730)。臂(755a,755b)也可被称为保持特征部或保持构件，类似于上文关于图15和图16中的施用装置(200)所述的保持特征部(204)。具体地，图20示出臂(755a,755b)，该臂被定位成使得支撑物组件(712)被插置在臂(755a,755b)和平台(730)的自由端之间。臂(755a,755b)可侧向向外运动，使得臂(755a,755b)与支撑物组件(712)脱离接合，从而使得支撑物组件(712)能够从平台(730)移除。在本示例中，臂(755a,755b)被构造成能够在限制位置中抵靠支撑物组件(712)，从而抵靠平台(730)夹紧支撑物组件(712)。根据本文的教导内容，臂(755a,755b)可接合支撑物组件(712)的其他合适的方式对本领域的普通技术人员将是显而易见的。
底座(736)被构造成能够与上部壳体(726)和下部壳体(728)配合以为运动支撑物施用器仓(716)的部件提供机械接地并为支撑物施用器仓(716)的部件提供结构支撑。底座(736)还包括暴露在壳体组件(724)的相对侧上的一体式握持特征部(756)。握持特征部(756)具有被构造成能够在支撑物施用器仓(716)的使用期间促进操作者握持支撑物施用器仓(716)的表面几何形状。参考本文的教导内容，可用于握持特征部(756)的其他合适的构型对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。参考本文的教导内容，可施用于握持特征部(756)的各种表面处理(例如，弹性体材料等)对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
参考图21，平台(730)连接到底座(736)并由该底座支撑，以相对于上部壳体(726)和下部壳体(728)固定平台(730)。在本示例中，平台(730)一体地形成并模制到刚性网状物部分(758)，该刚性网状物部分包括框架(760)并限定多个孔(762,764,766)，该多个孔被构造成能够提供用于模具固定的材料重叠。孔(762,764,766)更具体地包括延伸穿过框架(760)的上狭槽(762)和中心狭槽(764)以及围绕狭槽(762,764)侧向间隔开的多个通孔(766)。框架(760)还在桥接部分(768)处侧向延伸跨过中心狭槽(764)以向底座(736)提供附加的结构刚度，同时为平台(730)提供足够的间隙以用于弹性变形，如在下面更详细地讨论。因此，狭槽(762,764)和通孔(766)接收有弹性的弹性体材料以形成材料并将该材料作为平台(730)固定到底座(736)。虽然本平台(730)被模制到底座(736)，但应当理解，平台(730)可另选地固定到底座(736)，并且因此平台(730)到底座(736)的附接并不旨在限于如本文所讨论的特定刚性网状物部分(758)和模制。参考本文的教导内容，可用于形成平台(730)的各种合适的材料和结构构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
底座(736)还包括在底座(736)的相对侧向侧上以成对的排布置的多个滑动件间隙孔(770)。左致动器滑动件(752)和右致动器滑动件(754)通过此类滑动件间隙孔(770)在底座(736)的相对侧上连接在一起，以成连接对地向内滑动在一起。下文将更详细地讨论关于左致动器滑动件(752)和右致动器滑动件(754)的连接和致动的附加细节。然而，应当理解，可使用穿过底座(736)以提供左致动器滑动件(752)和右致动器滑动件(754)的紧固间隙的任何此类孔，并且本发明并不旨在不必要地限于如本文所讨论的滑动件间隙孔(70)。
i.用于支撑支撑物组件的示例性变化刚度平台
图22至图24另外详细地示出了平台(730)的一个示例，其包括垫(772)和从其侧向延伸的周边区域(774)。周边区域(774)被定位在框架(760)内并且延伸到通孔(766)中以将垫(772)固定到底座(736)。在一些型式中，平台(730)由提供高摩擦系数的材料形成，由此降低支撑物组件(712)必须以其他方式沿着平台(730)的对应表面滑动的任何趋势。例如，平台(730)可包括待模制以形成为固定部(774)和垫(772)的有弹性的弹性体材料，诸如硅氧烷。一种示例性硅氧烷材料是硬度为30的肖氏硬度A硅氧烷。为此，垫(772)被形成为沿其纵向长度具有变化的刚度，以在提供用于粘附的至少预定最小力的足够反作用力的同时适应端部执行器的平行拱曲取向、过度拱曲取向和拱曲不足取向，如下文更详细讨论。如本文所用，术语“平行拱曲取向”是指端部执行器的上钳口和下钳口在功能上彼此平行。术语“过度拱曲取向”是指端部执行器的上钳口相对于端部执行器的下钳口过度旋转。术语“拱曲不足取向”是指端部执行器的上钳口相对于下钳口旋转不足。
参考图22和图23，垫(772)的弹性近侧端部(778)具有近侧端部刚度和近侧横向深度，而垫(772)的弹性远侧端部(780)具有远侧端部刚度和远侧横向深度。在本示例中，近侧端部刚度通常大于远侧端部刚度，使得远侧端部(780)的初始压缩需要比近侧端部(778)的压缩更小的压缩力。当然，远侧端部(780)相对于近侧端部(778)的进一步压缩可导致远侧端部刚度增加到或甚至超过近侧端部刚度，只要其中包括远侧端部(780)的较小刚度以用于适应端部执行器的过度拱曲取向即可。
此外，远侧横向深度大于近侧横向深度。因此，较大的远侧横向深度有效地支撑支撑物组件(712)以改善与处于拱曲不足取向的端部执行器的接合，但是减小的远侧端部刚度允许较大的压缩以适应处于过度拱曲取向的端部执行器。本示例的垫(772)为楔形，其具有从远侧端部(780)到近侧端部(778)连续渐缩在一起的相对斜坡表面(782)，以用于适应沿垫(772)的整个纵向长度的平行拱曲取向、过度拱曲取向和拱曲不足形取向。在一些示例中，沿着垫(772)的深度和刚度被构造成能够基于所确定的端部执行器的制造公差接收全范围的过度拱曲取向到拱曲不足形取向。
图22至图24所示的垫(772)由整体具有一致刚度的弹性材料一体地形成。因此通过在至少远侧端部(780)中形成多个离隙部(诸如通道(784))以相对于近侧端部刚度减小远侧端部刚度来产生上述此类纵向变化的刚度。在本示例中，通道(784)(诸如五个通道(784))彼此等距地侧向间隔开并且从远侧端部(780)纵向延伸到近侧端部(778)。通道(784)沿垫(772)在纵向方向上进一步限定变化的通道深度。更具体地，上部通道(784)从上部斜坡表面(782)横向向下延伸到上部基部表面(786)，而下部通道(784)从下部斜坡表面(782)横向向上延伸到下部基部表面(786)。继而，多个肋(788)被限定在通道(784)之间并且类似地从斜坡表面(782)延伸到基部表面(786)以支撑支撑物组件(712)并且在垫(772)的每个相对侧上从近侧端部(778)到远侧端部(780)具有变化的刚度。
ii.用于在变化刚度平台上保持支撑物组件的示例性限制特征部
图20和图25至图28示出了限制特征部，诸如上文简要讨论的用于将支撑物组件(712)可释放地固定到处于限制位置的平台(730)的左致动器滑动件(752)和右致动器滑动件(754)。左致动器滑动件(752)和右致动器滑动件(754)中的每一个致动器滑动件具有臂(755a,755b)，所述臂被构造成能够沿垫(772)的纵向长度适应变化的横向深度。更具体地，臂(755a,755b)包括彼此纵向间隔开并且朝向平台(730)侧向向内延伸的远侧臂(755a)和近侧臂(755b)。左致动器滑动件(752)或右致动器滑动件(754)的每个远侧臂(755a)和近侧臂(755b)朝向平台(730)横向地延伸，使得远侧臂(755a)和近侧臂(755b)中的每一个臂在横向方向上从其他臂(755a,755b)偏转。因此，远侧臂(755a)和近侧臂(755b)与斜坡表面(782)横向间隔开以勾画出斜坡表面(782)的轮廓。
参考图25和图26，左上致动器滑动件(752)具有纵向延伸的左上滑动件主体(790)，其中远侧臂(755a)和近侧臂(755b)朝向右侧向内延伸。左致动器滑动件(752)的每个臂(755a,755b)具有凸轮表面(791)，该凸轮表面被构造成能够接收抵靠其的端部执行器以朝释放位置推压左致动器滑动件(752)。此外，榫钉孔(792)向下打开并且分别定位在左上滑动件主体(790)的一部分上。榫钉(794)从左滑动件主体(790)向下延伸并且与外榫钉孔(792)纵向对准。为了将左上致动器滑动件(752)的运动止动在限制位置和释放位置，远侧悬臂扣件(796)从左上滑动件主体(790)的远侧部分侧向延伸到左侧，并且近侧悬臂扣件(798)从左上滑动件主体(790)的近侧部分侧向延伸到左侧。远侧悬臂扣件(796)和近侧悬臂扣件(798)分别为下文更详细讨论的远侧止动器联接件(800)和近侧止动器联接件(802)的部分。
参考图27和图28，右上致动器滑动件(754)具有纵向延伸的右上滑动件主体(804)，其中远侧臂(755a)和近侧臂(755b)朝向左侧向内延伸。右致动器滑动件(754)的每个臂(755a,755b)具有凸轮表面(805)，该凸轮表面被构造成能够接收抵靠其的端部执行器以朝释放位置推压左致动器滑动件(752)。此外，榫钉孔(806)向下打开并且定位在右上滑动件主体(804)上。榫钉(808)从右滑动件主体(804)向下延伸并且与内榫钉孔(806)纵向对准地定位。为了将右上致动器滑动件(754)的运动止动在限制位置和释放位置，另一个远侧悬臂扣件(796)从右上滑动件主体(804)的远侧部分侧向延伸到右侧，并且另一个近侧悬臂扣件(796)从右上滑动件主体(804)的近侧部分侧向延伸到右侧。同样，远侧悬臂扣件(796)和近侧悬臂扣件(798)分别为下文更详细讨论的远侧止动器联接件(800)和近侧止动器联接件(802)的部分。
图20和图29和图30示出了如上文详细讨论的右上致动器滑动件(752)和左上致动器滑动件(754)以及右下致动器滑动件(752)和左下致动器滑动件(754)。如上文简要讨论，右上致动器滑动件(752)和左上致动器滑动件(754)的描述类似地适用于右下致动器滑动件(752)和左下致动器滑动件(754)，其中相同的特征部具有相同的数字，但具有反向的横向方向(例如，下、上等)。为此，当外榫钉(808)按扣到外榫钉孔(792)中并且内榫钉(794)按扣到内榫钉孔(806)中时，左上致动器滑动件(752)和右下致动器滑动件(754)连接在一起，其中底座(736)定位在两者间。右上致动器滑动件(754)和左下致动器滑动件(752)类似地随着外榫钉(808)按扣到外榫钉孔(792)中并且内榫钉(794)按扣到内榫钉孔(806)中而连接在一起，其中底座(736)定位在两者间。内榫钉(794)和外榫钉(808)中的每个榫钉延伸穿过滑动件间隙孔(770)以将左致动器滑动件(752)和右致动器滑动件(754)可滑动地连接到底座(736)。
图30示出了一对远侧臂(755a)和一对近侧臂(755b)的一个示例，该对远侧臂和该对近侧臂分别具有定位在两者间的平台(730)并且勾画出相对的斜坡表面(782)的轮廓。图12示出了中心平面(810)，该中心平面通过平台(730)的中心芯将支撑物施用器仓(716)的上部部分和下部部分对分。远侧臂(755a)具有从中心平面(810)横向偏转相对较大距离的远侧保持表面(812a)，并且近侧臂(755b)具有从中心平面(810)横向偏转相对较小距离的近侧保持表面(812b)。因此，远侧保持表面(812a)和近侧保持表面(812b)的更大和更小的距离勾画出从垫(772)的远侧端部(780)到垫(772)的近侧端部(778)渐缩的斜坡表面(782)。因此，远侧保持表面(812a)和近侧保持表面(812b)在横向上彼此偏转并且从中心平面(810)偏转。在本示例中，远侧臂(755a)和近侧臂(755b)中的每一个臂与斜坡表面(782)横向间隔开相等的横向尺寸，使得臂(755a,755b)同样勾画出从垫(772)的远侧端部(780)到垫(772)的近侧端部(778)渐缩的斜坡表面(782)的轮廓。
如图31至图33，左致动器滑动件(752)和右致动器滑动件(754)分别被从限制位置向外推压到远离平台的释放位置，以使臂(755a,755b)与平台(730)上的支撑物组件(712)脱离接合，如本文所讨论。更具体地，远侧止动器联接件(800)和近侧止动器联接件(802)将左致动器滑动件(752)和右致动器滑动件(754)可释放地连接到底座(736)，以阻止左致动器滑动件(752)和右致动器滑动件(754)在限制位置和释放位置的运动。远侧止动器联接件(800)和近侧止动器联接件(802)包括从左致动器滑动件(752)和右致动器滑动件(754)中的每一个致动器滑动件延伸的远侧悬臂扣件(796)和近侧悬臂扣件(798)，如上文简要讨论。此外，远侧止动器联接件(800)和近侧止动器联接件(802)还分别包括从底座(736)延伸的远侧接地凸轮(814)和近侧接地凸轮(816)，该远侧接地凸轮和近侧接地凸轮分别与远侧悬臂扣件(796)和近侧悬臂扣件(798)接合。
在图31所示的限制位置中，每个远侧悬臂扣件(796)分别与每个远侧接地凸轮(814)接合，并且每个近侧悬臂扣件(798)分别与每个近侧接地凸轮(816)接合，以朝向限制位置向内推压左致动器滑动件(752)和右致动器滑动件(754)。如图32所示，当远侧悬臂扣件(796)和近侧悬臂扣件(798)跟随远侧接地凸轮(814)和近侧接地凸轮(816)时，将左致动器滑动件(752)和右致动器滑动件(754)从限制位置朝向释放位置向外引导使远侧悬臂扣件(796)和近侧悬臂扣件(798)弹性地偏转。当远侧悬臂扣件(796)和近侧悬臂扣件(798)围绕远侧接地凸轮(814)和近侧接地凸轮(816)通过时，远侧悬臂扣件(796)和近侧悬臂扣件(798)到达远侧悬臂扣件(796)和近侧悬臂扣件(798)将左致动器滑动件(752)和右致动器滑动件(754)推压到图33所示的释放位置的临界点。在释放位置中，每个远侧悬臂扣件(796)分别与每个远侧接地凸轮(814)接合，并且每个近侧悬臂扣件(798)分别与每个近侧接地凸轮(816)接合，以朝向释放位置向外推压左致动器滑动件(752)和右致动器滑动件(754)。由此，远侧止动器联接件(800)和近侧止动器联接件(802)有效地将左致动器滑动件(752)和右致动器滑动件(754)保持在释放位置，以在移除如本文所讨论的端部执行器时阻止臂(755a,755b)意外地向内返回并捕获支撑物组件(712)。
iii.支撑物与外科缝合器的示例性粘附以及切割支撑物组件与组织
如上所述，上部支撑物组件和下部支撑物组件(712)包括上部粘合剂层和下部粘合剂层(742)(或其他形式的粘合剂材料)，以将相应的支撑物(714)粘附到端部执行器的钉仓的砧座和平台的下侧。此粘合剂可在端部执行器的致动之前和期间提供支撑物(714)的适当定位；然后在端部执行器已被致动之后允许支撑物(714)与端部执行器分离，而不会对支撑物(714)造成损坏，该损坏足以损害支撑物(714)的适当后续功能。支撑物组件(712)还可结合以下专利中所述的教导内容：与本申请同日提交的名称为“Adhesive Distributionon Buttress for Surgical Stapler”的美国专利申请[代理人案卷号END8634USNP.0663974]，其公开内容据此以引用方式并入。
仅以举例而非限制的方式，支撑物施用器仓组件(710)可用于将支撑物组件(712)与端部执行器(40)一起施用，如相对于图15至图18所示和所述。在这种情况下，支撑物组件(712)以与结合支撑物组件(100,110)所述的相同方式与端部执行器(40)附接。此外，本文所述的其他端部执行器可用于代替端部执行器(40)，使得支撑物施用器仓组件(710)可用于将支撑物组件(712)施用到那些端部执行器中的任何端部执行器。如上文所示和所述，各种端部执行器可具有笔直构型、其中砧座包括刚性弯曲(bent或curved)末端的弯曲末端构型或其中砧座包括能够变形的弯曲末端的弯曲末端构型。尽管存在这些不同的构型，如将在下文进一步描述，支撑物施用器仓组件(710)被构造用于与任何此类构型的端部执行器一起使用。此外，如上所述，支撑物施用器仓组件(710)被构造成能够适应端部执行器的另选拱曲取向，包括平行拱曲取向、过度拱曲取向和拱曲不足取向。如上所述，垫(772)提供足够的压缩，使得支撑物(714)的粘合剂层(742)沿其纵向长度完全或至少基本上接触端部执行器的相应部分，以将支撑物(712)粘附到端部执行器，无论端部执行器被构造有过度拱曲取向、拱曲不足取向还是平行拱曲取向。
iv.容纳弯曲末端端部执行器的示例性开口特征部
参见如图19至图33所示的支撑物施用器仓(716)，支撑物施用器仓(716)的另一个特征部涉及支撑物施用器仓(716)与可作为砧座的一部分或甚至作为仓的一部分的各种端部执行器(包括具有弯曲末端的那些端部执行器)一起使用的能力。在这方面，支撑物施用器仓(716)包括开口(701)。开口(701)被构造为空间或空隙，其中端部执行器的一部分可从顶侧或上侧穿过支撑物施用器仓(716)到底侧或下侧。如下文将进一步描述，当与具有弯曲末端的端部执行器一起使用时，开口(701)允许端部执行器的钳口闭合，其中弯曲末端穿过开口(701)，使得端部执行器的上钳口和下钳口可闭合到至少上钳口和下钳口沿其整个纵向长度或至少基本上沿其纵向长度接触支撑物组件(712)的点。同时，开口(701)不阻止或妨碍笔直末端设计端部执行器的使用。
现在参见图19和图29至图33，在本示例中，开口(701)由底座(736)沿开口(701)的远侧部分和开口(701)的侧向侧限定。此外，开口由平台(730)沿开口(701)的近侧部分限定。因此，在本示例中，支撑物施用器仓(716)的多个结构或部件组合以限定开口(701)。在一些其他型式中，开口(701)可由更少的、附加的或其他部件限定。同样在本示例中，开口(701)由底座(736)和平台(730)限定，使得开口(701)包括U形开口。鉴于本文的教导内容，限定开口(701)以提供另选开口形状的其他方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
参见图34和图35，支撑物施用器仓组件(710)被示出为与端部执行器(912)一起使用。端部执行器(912)包括类似于上述端部执行器(12,40)的笔直末端构型。端部执行器(912)包括保持钉仓(937)的砧座(918)和钳口(916)。如图34所示，当端部执行器(912)定位在支撑物施用器仓组件(710)内并闭合时，开口(701)在平台(730)的另一侧上显露仓(937)的一部分。在该示例中，情况就是这样，因为端部执行器(912)被构造成使得当端部执行器(912)闭合时，仓(937)与砧座(918)相比朝远侧进一步延伸。如图35所示，从该构型的另一侧观察的视图示出开口(701)被仓(937)的远侧部分在视觉上阻挡。然而，支撑物施用器仓组件(710)被构造用于与笔直末端的端部执行器(诸如本文所述的端部执行器(12,40,912))一起使用。
参见图36和图37，支撑物施用器仓组件(710)被示出为与端部执行器(1012)一起使用。端部执行器(1012)包括类似于上述端部执行器(212,312,412,512,612)的弯曲末端构型。端部执行器(1012)包括保持钉仓(1037)的砧座(1018)和钳口(1016)。如图36所示，当端部执行器(1012)定位在支撑物施用器仓组件(710)内并闭合时，开口(701)在平台(730)的另一侧上显露仓(1037)的一部分。在该示例中，情况就是这样，因为端部执行器(1012)被构造成使得当端部执行器(912)闭合并接触平台(730)时，仓(1037)与砧座(918)相比朝远侧进一步延伸。如图37所示，在端部执行器(1012)闭合并接触平台(730)的情况下，砧座(1018)的弯曲末端(1014)穿过朝向仓(1037)延伸的开口(701)。在本示例中，弯曲末端(1014)在一些型式中是刚性的，并且在其他型式中是能够变形的。在弯曲末端(1014)的任一构型中，具有开口(701)的支撑物施用器仓组件(710)容纳砧座(1018)和弯曲末端(1014)，使得当将支撑物组件(712)装载到端部执行器(1012)上时，弯曲末端(1014)延伸穿过开口(701)。
VII.具有近侧对准特征部和远侧开口以容纳弯曲末端端部执行器的示例性另选 支撑物施用器仓
在支撑物施用器仓的其他型式中，类似于上述开口(701)的另选开口可结合到支撑物施用器仓中以容纳具有弯曲末端的端部执行器。另外，本文所述的那些支撑物施用器仓还可包括一个或多个对准特征部，该一个或多个对准特征部被构造成能够在将支撑物组件施用到端部执行器之前使外科缝合器的端部执行器与支撑物组件对准。
参见图38至图41，示出了支撑物施用器仓组件(2110)，其类似于上文所示和所述的支撑物施用器仓组件(710)。就这一点而言，除了下文所述的差异之外，上文关于支撑物施用器仓组件(710)的教导内容同样适用于支撑物施用器仓组件(2110)。支撑物施用器仓组件(2110)包括具有壳体组件(724)的支撑物施用器仓(2116)，该壳体组件具有上部壳体(726)和下部壳体(728)。在本示例中，壳体组件(724)限定通道(2103)，该通道在近侧端部处打开并且被构造成能够容纳端部执行器，诸如如图39和图41所示的端部执行器(1012)。
支撑物施用器仓(2116)还包括底座(2136)和平台(2130)。在类似于上述支撑物施用器仓(716)的构型的一些示例中，底座(2136)能够与壳体组件(724)连接，并且平台(2130)能够与底座(2136)连接。以这种方式，平台(2130)能够经由底座(2136)与壳体组件(724)间接连接。在其他示例中，支撑物施用器仓(716,2116)可被构造成使得平台(2136)能够与壳体组件(724)直接连接。
如图38中最佳地示出，平台(2130)被构造成能够以与上文关于支撑物施用器仓(716)所述相同的方式保持支撑物组件(712)。在本示例中，平台(2130)是能够压缩的并且还从近侧延伸到远侧，使得由通道(2103)限定的空间或区域被平台(2130)包围。在通道(2103)的远侧端部附近，平台(2130)包括由平台(2130)中的孔或切口限定的开口(2101)。利用该构型，开口(2101)位于一个或多个支撑物组件(712)由平台(2130)支撑或能够由该平台支撑的位置的远侧。在本示例中，开口(2101)包括U形切口。以这种方式，开口(2101)形成于平台(2130)中，并且在所有侧上由平台(2130)限定。类似于上述开口(701)，开口(2101)被构造成能够允许端部执行器(1012)或另一类似端部执行器的弯曲末端(1014)穿过平台(2130)和/或底座(2136)。以这种方式，弯曲末端(1014)从组合的底座(2136)和平台(2130)的一侧横向延伸到另一侧。
开口(2101)可被构造成能够相对于弯曲末端(1014)尺寸过大、相对于弯曲末端(1014)尺寸过小、或者尺寸等于或基本上等于弯曲末端(1014)。在诸如具有此处所述和如图38中所示的U形开口(2101)的一些情况下，例如当弯曲末端(1014)延伸穿过开口(2101)并且压靠开口(2101)的侧面时，平台(2130)包括弹性材料，使得由平台(2130)限定的开口(2101)是能够膨胀的。另外，在诸如具有U形开口(2101)的一些情况下，开口(2101)可被构造有类似于端部执行器(1012)的弯曲末端(1014)的形状的轮廓的形状。以此方式，端部执行器(1012)的开口(2101)和弯曲末端(1014)的形状是互补的。根据本文的教导内容，开口(2101)的其他构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
类似于上述平台(730)，平台(2130)被构造成能够在开口(2101)近侧的远侧部分(2180)处比在平台(2130)的近侧部分(2178)处更厚。以这种方式，平台(2130)包括从远侧部分(2180)到近侧部分(2178)的锥形。换句话讲，平台(2130)的厚度从近侧部分(2178)到远侧部分(2180)增加。如图38的本示例所示，开口(2101)相对于远侧部分(2180)进一步朝远侧定位在平台(2130)上。另外，在本示例中，如图40和图41所示，平台(2130)的具有开口(2101)的部分相对于远侧部分(2180)较薄。
再次参见图39，在限定通道(2103)时，壳体组件(724)包括在通道(2103)的远侧端部处的V形或U形凹槽(2105)。以这种方式，凹槽(2105)被构造成能够容纳弯曲末端(1014)的远侧端部或远侧末端(1019)。再次参见图38，在本示例中，开口(2101)位于由凹槽(2105)限定的区域内。以这种方式，支撑物施用器仓(2116)被构造成能够至少利用设置在壳体组件(724)和平台(2130)上的特征部容纳弯曲末端(1014)和远侧端部(1019)。除了提供空间以容纳端部执行器(1012)的弯曲末端(1014)的远侧端部(1019)之外，在一些情况下，当将端部执行器(1012)夹持到平台(2130)上时，凹槽(2105)还可有助于引导或对准端部执行器(1012)，使得端部执行器(1012)可拾取支撑物组件(712)。然而，如下所述，代替由凹槽(2105)提供的任何对准或者除了由该凹槽提供的任何对准之外，其他对准特征部或结构也可与支撑物施用器仓(2116)一起提供。
参见图38、图40和图41，支撑物施用器仓(2116)还包括位于支撑物施用器仓(2116)的近侧端部处的对准特征部(2132)。在本示例中，对准特征部(2132)包括跨过通道(2103)的宽度侧向延伸的薄刚性部分。以这种方式，对准特征部(2132)相对于纵向延伸的通道(2103)正交地延伸。当端部执行器(1012)与支撑物施用器仓(2116)完全定位时，如图40所示，对准特征部(2132)延伸跨过由端部执行器的竖直狭槽限定的切割线，其中击发梁行进以切断夹持的组织，这与上述端部执行器(12)的竖直狭槽(49)和击发梁(14)相同或类似。在一些其他型式中，对准特征部(2132)可跨过通道(2103)的宽度和由端部执行器限定的切割线更大或更小程度地侧向延伸。
对准特征部(2132)被构造为近侧对准特征部。以这种方式，对准特征部(2132)被构造成能够在端部执行器在夹持之前打开但与支撑物施用器仓(2116)完全定位在通道(2103)内时接合或接触端部执行器的近侧边缘或一个或多个组织止挡件。在一些情况下，端部执行器的近侧边缘或一个或多个组织止挡件可位于端部执行器的包括钉仓的钳口上。在一些其他情况下，端部执行器的近侧边缘或一个或多个组织止挡件可位于端部执行器的包括砧座的钳口上。
如图40和图41所示，对准特征部(2132)被构造成能够接触端部执行器(1012)的近侧边缘(1016)。在一些情况下，近侧边缘(1016)能够作为组织止挡件操作，使得近侧边缘(1016)防止将组织过度插入端部执行器(1012)内以确保目标组织的完全切割和缝合。在其他情况下，从端部执行器延伸出一个或多个专用组织止挡件，并且在此类情况下，对准特征部(2132)被构造成能够接触此类组织止挡件。参见图42和图43，端部执行器(912)被示为与另一个支撑物施用器仓(2216)完全定位在一起，该支撑物施用器仓被示为已移除壳体组件(724)。对准特征部(2132)位于近侧端部处并且从平台(2230)延伸。如图43中最佳地示出，对准特征部(2132)接触组织止挡件(915)。
再次参见图40和图41，对准特征部(2132)能够与平台(2130)连接并且从平台(2130)朝近侧延伸。此外，如本示例所示，对准特征部(2132)比平台(2130)的对准特征部(2132)从其延伸的相邻部分薄。以这种方式，对准特征部(2132)被构造成能够不妨碍端部执行器夹持到平台(2130)上以拾取支撑物组件(712)。另外，如图所示，对准特征部(2132)被定位在支撑物组件(712)由平台(2130)支撑或能够由该平台支撑的位置之间。在一些型式中，对准特征部(2132)包括与平台(2130)连接的单独刚性结构。然而，在其他型式中，对准特征部(2132)可为平台(2130)自身的刚性近侧部分或端部，使得对准特征部(2132)形成为平台(2130)的一部分。
当端部执行器与具有对准特征部(2132)的支撑物施用器仓一起使用时，对准特征部(2132)引导端部执行器以使端部执行器相对于由支撑物施用器仓支撑的支撑物组件(712)对准。因此，对准特征部(2132)被构造为近侧对准特征部，该近侧对准特征部对准端部执行器的纵向位置，包括对准端部执行器的远侧部分。
在图39至图41的例示的示例中，在端部执行器(1012)与支撑物施用器仓组件(2110)一起使用的情况下，近侧边缘(1016)用于使端部执行器(1012)的纵向位置相对于平台(2130)和支撑在其上的支撑物组件(712)对准。另外，在本示例中，对准特征部(2132)被构造成能够引导端部执行器(1012)的弯曲末端(1014)以使弯曲末端(1014)与开口(2101)对准。以这种方式，支撑物施用器仓(2116)被构造成使得当端部执行器(1012)的近侧边缘(1016)在将端部执行器(1012)夹持在平台(2130)上之前接触对准特征部(2132)时，开口(2101)与对准特征部(2132)之间的间距将允许端部执行器(1012)的弯曲末端(1014)与开口(2101)对准。此外，当随后夹持端部执行器(1012)时，弯曲末端(1014)与开口(2101)的对准允许弯曲末端(1014)的至少一部分延伸通过或穿过开口(2101)。如图41所示，当发生这种情况时，开口(2101)变形，使得当弯曲末端(1014)接触平台(2130)并且向下推动平台(2130)时，平台(2130)的围绕开口(2101)的部分向下偏转远离弯曲末端(1014)。根据本文的教导内容，将一个或多个对准特征部与将外科缝合器的端部执行器与支撑物施用器仓对准的支撑物施用器仓结合的其他方式或修改与此类端部执行器一起使用的对准特征部(2132)的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
本文所述的各种支撑物施用器仓可与本文所述的端部执行器中的任何端部执行器一起使用。以举例而非限制的方式，被构造成能够与具有弯曲末端的端部执行器一起工作和/或容纳具有弯曲末端的端部执行器的支撑物施用器仓的那些特征部使得支撑物施用器仓适于与具有用于弯曲末端的各种样式和构型的端部执行器一起使用。例如，本文所述的具有用于弯曲末端端部执行器的特征部的支撑物施用器仓可与端部执行器一起使用，其中弯曲末端可逐渐弯曲，或者其中弯曲末端可不对准或相对于砧座的轴线成一定角度，使得弯曲末端具有成更大角度或更弯曲的构型而不是逐渐弯曲。另外，具有用于容纳具有本文所述的弯曲末端的端部执行器的特征部的支撑物施用器仓可与端部执行器一起使用或被构造用于与端部执行器一起使用，其中弯曲末端部分与仓的远侧端部间隔开或终止于与仓的远侧端部相同或类似的点处。另外，具有用于容纳具有本文所述的弯曲末端的端部执行器的特征部的支撑物施用器仓可与端部执行器一起使用或被构造用于与端部执行器一起使用，该端部执行器具有被构造用于不同用途或应用的弯曲末端，诸如无创伤末端、解剖末端、可视化末端、放置末端、能够偏转或能够变形的末端以及它们的组合等。参考本文的教导内容，将本文所述的支撑物施用器仓构造成能够与本文所述的端部执行器一起使用的其他方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
VIII.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种支撑物施用器仓被构造成能够保持一个或多个支撑物组件。所述支撑物施用器仓进一步被构造用于与外科缝合器的端部执行器一起使用以将所述一个或多个支撑物组件施用到所述端部执行器的第一钳口和第二钳口中的所选择的一个或多个钳口。所述端部执行器的所述第一钳口包括砧座，并且所述端部执行器的所述第二钳口包括钉仓。所述支撑物施用器仓包括(a)壳体组件，所述壳体组件具有近侧端部和远侧端部。所述壳体组件限定纵向延伸并且被构造成能够接收所述端部执行器的通道。所述支撑物施用器仓还包括(b)平台，所述平台能够与所述壳体组件直接或间接连接。所述平台在由所述通道限定的区域内纵向延伸，并且被构造成能够在所述平台上支撑所述一个或多个支撑物组件。所述支撑物施用器仓还包括(c)开口，所述开口从所述平台的第一侧横向延伸到所述平台的与所述平台的所述第一侧相对的第二侧。所述开口被构造成能够接收所述端部执行器的弯曲末端，从而允许所述弯曲末端的至少一部分从所述平台的所述第一侧延伸到所述平台的所述第二侧。所述支撑物施用器仓还包括(d)对准特征部，所述对准特征部能够与所述平台连接并从所述平台朝近侧延伸。所述对准特征部被构造成能够在所述端部执行器完全定位在由所述壳体组件限定的所述通道内时接触所述端部执行器的组织止挡件。
实施例2
根据实施例1所述的支撑物施用器仓，其中，所述对准特征部是刚性的。
实施例3
根据实施例1至实施例2中任一项或多项所述的支撑物施用器仓，其中，所述对准特征比所述平台薄。
实施例4
根据实施例1至实施例3中任一项或多项所述的支撑物施用器仓，其中，所述对准特征部定位在所述一个或多个支撑物组件能够由所述平台支撑的位置之间。
实施例5
根据实施例1至4中任一项或多项所述的支撑物施用器仓，其中，所述对准特征部相对于纵向延伸的所述通道正交地延伸，使得当所述端部执行器定位在所述通道内时，所述对准特征部延伸跨过由所述端部执行器限定的切割线。
实施例6
根据实施例1至实施例5中任一项或多项所述的支撑物施用器仓，其中，所述对准特征部与所述平台的近侧端部连接。
实施例7
根据实施例1至实施例6中任一项或多项所述的支撑物施用器仓，其中，所述对准特征部被构造成能够引导所述端部执行器的所述弯曲末端以使所述端部执行器的所述弯曲末端与所述开口对准。
实施例8
根据实施例1至实施例7中任一项或多项所述的支撑物施用器仓，其中，所述对准特征部形成为所述平台的一部分。
实施例9
根据实施例1至实施例8中任一项或多项所述的支撑物施用器仓，其中，所述平台的厚度从近侧部分到远侧部分增加。
实施例10
根据实施例1至实施例9中任一项或多项所述的支撑物施用器仓，其中，所述平台是能够压缩的。
实施例11
根据实施例1至实施例10中任一项或多项所述的支撑物施用器仓，还包括底座，其中所述底座与所述壳体组件连接，并且所述平台与所述底座连接。
实施例12
根据实施例1至实施例11中任一项或多项所述的支撑物施用器仓，其中，所述开口包括U形切口。
实施例13
根据实施例1至实施例12中任一项或多项所述的支撑物施用器仓，其中，所述开口位于所述一个或多个支撑物组件能够由所述平台支撑的位置的远侧。
实施例14
根据实施例1至实施例13中任一项或多项所述的支撑物施用器仓，其中，将所述端部执行器夹持在所述平台上使得所述端部执行器的所述弯曲末端至少部分地延伸穿过所述开口。
实施例15
根据实施例1至实施例14中任一项或多项所述的支撑物施用器仓，其中，所述开口在所述弯曲末端穿过所述开口时变形。
实施例16
根据实施例1至实施例15中任一项或多项所述的支撑物施用器仓，其中，所述开口和所述对准特征部间隔开，使得当所述端部执行器的所述组织止挡件接触所述对准特征部并且所述端部执行器被夹持时，所述端部执行器的所述弯曲末端与所述开口对准并延伸穿过所述开口。
实施例17
根据实施例1至实施例16中任一项或多项所述的支撑物施用器仓，所述支撑物施用器仓进一步被构造成能够使得所述端部执行器的所述第一钳口和所述第二钳口中的所选择的钳口的近侧边缘用于使所述端部执行器的纵向位置相对于所述平台和被构造成能够由所述平台支撑的所述一个或多个支撑物组件对准。
实施例18
根据实施例1至实施例17中任一项或多项所述的支撑物施用器仓，其中，所述端部执行器的所述弯曲末端是解剖末端。
实施例19
一种支撑物施用器仓组件被构造用于与外科缝合器的端部执行器一起使用。所述支撑物施用器仓组件包括(a)支撑物组件，所述支撑物组件被构造成能够在将所述端部执行器夹持在所述支撑物施用器仓组件上时选择性地粘附所述端部执行器。所述支撑物施用器仓组件还包括(b)选择性地保持所述支撑物组件的支撑物施用器仓，其中所述支撑物施用器仓包括(i)从近侧部分纵向延伸到远侧部分的平台。所述平台被构造成能够选择性地支撑所述支撑物组件，并且接收所述端部执行器。所述支撑物施用器仓还包括(ii)开口，所述开口从所述平台的第一侧横向延伸到所述平台的与所述平台的所述第一侧相对的第二侧。所述开口被构造成能够接收所述端部执行器的弯曲末端，从而许所述弯曲末端的至少一部分从所述平台的所述第一侧穿过所述开口到达所述平台的所述第二侧。所述支撑物施用器仓还包括(iii)对准特征部，所述对准特征部位于所述支撑物施用器仓的近侧端部处并且被构造成能够在将所述端部执行器夹持在所述平台上之前接触所述端部执行器的近侧边缘，以在夹持所述端部执行器之前将所述端部执行器引导成与由所述平台支撑的所述支撑物组件对准。
实施例20
一种支撑物施用系统，所述支撑物施用系统包括(a)用于外科缝合器的端部执行器。所述端部执行器包括第一钳口和第二钳口。所述端部执行器的所述第一钳口包括砧座，并且所述端部执行器的所述第二钳口包括钉仓。所述端部执行器还包括弯曲末端和一个或多个组织止挡件。所述支撑物施用系统还包括(b)一对支撑物组件，每个支撑物组件包括支撑物和粘合剂。所述一对支撑物组件中的第一支撑物组件被构造成能够选择性地粘附到所述端部执行器的所述第一钳口，并且所述一对支撑物组件中的第二支撑物组件被构造成能够选择性地粘附到所述端部执行器的所述第二钳口。所述支撑物施用系统还包括(c)支撑物施用器仓，所述支撑物施用器仓被构造成能够选择性地保持所述支撑物组件并将所述支撑物组件施用到所述端部执行器。所述支撑物施用器仓包括(i)壳体，所述壳体限定纵向延伸的通道。所述通道在近侧端部处打开并且被构造成能够接收所述端部执行器。所述支撑物施用器仓还包括(ii)平台，所述平台纵向延伸并且可操作地直接或间接连接到所述壳体。所述平台在其上支撑所述支撑物组件。所述支撑物施用器仓还包括(iii)开口，所述开口从所述平台的第一侧横向延伸到所述平台的与所述平台的所述第一侧相对的第二侧。所述开口被构造成能够在所述端部执行器被夹持到所述平台上时接收所述端部执行器的弯曲末端。所述支撑物施用器仓还包括(iv)对准特征部，所述对准特征部能够与所述平台连接。所述对准特征部从所述平台朝近侧延伸。所述对准特征部被构造成能够在所述端部执行器打开并且定位在由所述壳体组件限定的所述通道内时接触所述端部执行器的所述一个或多个组织止挡件。
IX.杂项
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下美国专利申请的各种教导内容结合：2018年12月18日公布的名称为“Surgical Stapler End Effector with Varying DeckHeight and Tissue Gripping Features”的美国专利D836,198，该专利的公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利D836,198的教导内容组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下美国专利申请的各种教导内容结合：2018年11月6日公布的名称为“Circular Surgical Stapler End Effector withVarying Deck Height and Tissue Gripping Features”的美国专利D833,010，该专利的公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利D833,010的教导内容组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下美国专利申请的各种教导内容组合：2018年8月23日公布的名称为“Surgical Stapler with Insertable Distal AnvilTip”的美国专利公布2018/0235610，该专利的公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利公布2018/0235610的教导内容组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下美国专利申请的各种教导内容组合：2018年8月23日公布的名称为“Surgical Stapler with Cooperating Distal TipFeatures on Anvil and Staple Cartridge”的美国专利公布2018/0235611，该专利的公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利公布2018/0235611的教导内容组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下美国专利申请的各种教导内容组合：2018年12月18日公布的名称为“Surgical Stapler with Bent Anvil Tip and AngledStaple Cartridge Tip”的美国专利D836,199，该专利的公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利D836,199的教导内容组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下美国专利申请的各种教导内容组合：2018年8月23日公布的名称为“Surgical Stapler with Bent Anvil Tip,AngledStaple Cartridge Tip,and Tissue Gripping Features”的美国专利公布2018/0235619，该专利的公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利公布2018/0235619的教导内容组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
还应当理解，本文的教导内容可容易地与以下美国专利申请中的各种教导内容组合：2018年7月16日提交的名称为“Method of Surgical Stapling with End EffectorComponent Having a Curved Tip”的美国专利申请16/035,893，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请16/035,893的教导内容组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文中的各种教导内容可易于结合以下美国专利中的任何一个的各种教导内容：1998年8月11日公布的名称为“Articulated SurgicalInstrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterityand Sensitivity”的美国专利5,792,135，其公开内容以引用方式并入本文；1998年10月6日公布的名称为“Remote Center Positioning Device with Flexible Drive”的美国专利5,817,084，其公开内容以引用方式并入本文；1999年3月2日公布的名称为“AutomatedEndoscope System for Optimal Positioning”的美国专利5,878,193，其公开内容以引用方式并入本文；2001年5月15日公布的名称为“Robotic Arm DLUS for PerformingSurgical Tasks”的美国专利6,231,565，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文；2002年4月2日公布的名称为“Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive SurgicalApparatus”的美国专利6,364,888，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月28日公布的名称为“Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools”的美国专利7,524,320，其公开内容以引用方式并入本文；2010年4月6日公布的名称为“Platform Link Wrist Mechanism”的美国专利7,691,098，其公开内容以引用方式并入本文；2010年10月5日公布的名称为“Repositioning and Reorientation of Master/SlaveRelationship in Minimally Invasive Telesurgery”的美国专利7,806,891，其公开内容以引用方式并入本文；2014年9月30日公布的名称为“Automated End Effector ComponentReloading System for Use with a Robotic System”的美国专利8,844,789，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2014年9月2日公布的名称为“Robotically-ControlledSurgical Instrument with Force-Feedback Capabilities”的美国专利8,820,605，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2013年12月31日公布的名称为“Shiftable DriveInterface for Robotically-Controlled Surgical Tool”的美国专利8,616,431，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2013年11月5日公布的名称为“Surgical StaplingInstruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrangements”的美国专利8,573,461，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2013年12月10日公布的名称为“Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with RotaryActuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds”的美国专利8,602,288，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2016年4月5日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector”的美国专利9,301,759，其公开内容以引用方式并入本文；2014年7月22日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical End Effector System”的美国专利8,783,541，其公开内容以引用方式并入本文；2013年7月9日公布的名称为“Drive Interface forOperably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot”的美国专利8,479,969，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2014年8月12日公布的名称为“Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors”的美国专利8,800,838，该专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或2013年11月5日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems”的美国专利8,573,465，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种支撑物施用器仓，所述支撑物施用器仓被构造成能够保持一个或多个支撑物组件，其中所述支撑物施用器仓进一步被构造用于与外科缝合器的端部执行器一起使用以将所述一个或多个支撑物组件施用到所述端部执行器的第一钳口和第二钳口中的所选择的一个或多个钳口，其中所述端部执行器的所述第一钳口包括砧座，并且所述端部执行器的所述第二钳口包括钉仓，其中所述支撑物施用器仓包括：
(a)壳体组件，所述壳体组件具有近侧端部和远侧端部，其中所述壳体组件限定纵向延伸并且被构造成能够接收所述端部执行器的通道；
(b)平台，所述平台能够与所述壳体组件直接或间接连接，其中所述平台在由所述通道限定的区域内纵向延伸，其中所述平台被构造成能够在所述平台上支撑所述一个或多个支撑物组件；
(c)开口，所述开口从所述平台的第一侧横向延伸到所述平台的与所述平台的所述第一侧相对的第二侧，其中所述开口被构造成能够接收所述端部执行器的弯曲末端，从而允许所述弯曲末端的至少一部分从所述平台的所述第一侧延伸到所述平台的所述第二侧；以及
(d)对准特征部，其中所述对准特征部能够与所述平台连接并且从所述平台朝近侧延伸，其中所述对准特征部被构造成能够在所述端部执行器完全定位在由所述壳体组件限定的所述通道内时接触所述端部执行器的组织止挡件。
2.根据权利要求1所述的支撑物施用器仓，其中，所述对准特征部是刚性的。
3.根据权利要求1所述的支撑物施用器仓，其中，所述对准特征部比所述平台薄。
4.根据权利要求1所述的支撑物施用器仓，其中，所述对准特征部定位在所述一个或多个支撑物组件能够由所述平台支撑的位置之间。
5.根据权利要求1所述的支撑物施用器仓，其中，所述对准特征部相对于纵向延伸的所述通道正交地延伸，使得当所述端部执行器定位在所述通道内时，所述对准特征部延伸跨过由所述端部执行器限定的切割线。
6.根据权利要求1所述的支撑物施用器仓，其中，所述对准特征部与所述平台的近侧端部连接。
7.根据权利要求1所述的支撑物施用器仓，其中，所述对准特征部被构造成能够引导所述端部执行器的所述弯曲末端以使所述端部执行器的所述弯曲末端与所述开口对准。
8.根据权利要求1所述的支撑物施用器仓，其中，所述对准特征部形成为所述平台的一部分。
9.根据权利要求1所述的支撑物施用器仓，其中，所述平台的厚度从近侧部分到远侧部分增加。
10.根据权利要求1所述的支撑物施用器仓，其中，所述平台是能够压缩的。
11.根据权利要求1所述的支撑物施用器仓，还包括底座，其中所述底座与所述壳体组件连接，并且所述平台与所述底座连接。
12.根据权利要求1所述的支撑物施用器仓，其中，所述开口包括U形切口。
13.根据权利要求1所述的支撑物施用器仓，其中，所述开口位于所述一个或多个支撑物组件能够由所述平台支撑的位置的远侧。
14.根据权利要求1所述的支撑物施用器仓，其中，将所述端部执行器夹持在所述平台上使得所述端部执行器的所述弯曲末端至少部分地延伸穿过所述开口。
15.根据权利要求1所述的支撑物施用器仓，其中，所述开口在所述弯曲末端穿过所述开口时变形。
16.根据权利要求1所述的支撑物施用器仓，其中，所述开口和所述对准特征部间隔开，使得当所述端部执行器的所述组织止挡件接触所述对准特征部并且所述端部执行器被夹持时，所述端部执行器的所述弯曲末端与所述开口对准并延伸穿过所述开口。
17.根据权利要求1所述的支撑物施用器仓，所述支撑物施用器仓进一步被构造成能够使得所述端部执行器的所述第一钳口和所述第二钳口中的所选择的钳口的近侧边缘用于使所述端部执行器的纵向位置相对于所述平台和被构造成能够由所述平台支撑的所述一个或多个支撑物组件对准。
18.根据权利要求1所述的支撑物施用器仓，其中，所述端部执行器的所述弯曲末端是解剖末端。
19.一种被构造用于与外科缝合器的端部执行器一起使用的支撑物施用器仓组件，其中所述支撑物施用器仓组件包括：
(a)支撑物组件，所述支撑物组件被构造成能够在将所述端部执行器夹持在所述支撑物施用器仓组件上时选择性地粘附所述端部执行器；以及
(b)支撑物施用器仓，所述支撑物施用器仓选择性地保持所述支撑物组件，其中所述支撑物施用器仓包括：
(i)平台，所述平台从近侧部分纵向延伸到远侧部分，其中所述平台被构造成能够选择性地支撑所述支撑物组件，其中所述平台进一步被构造成能够接收所述端部执行器，
(ii)开口，所述开口从所述平台的第一侧横向延伸到所述平台的与所述平台的所述第一侧相对的第二侧，其中所述开口被构造成能够接收所述端部执行器的弯曲末端，从而允许所述弯曲末端的至少一部分从所述平台的所述第一侧穿过所述开口到达所述平台的所述第二侧，以及
(iii)对准特征部，所述对准特征部位于所述支撑物施用器仓的近侧端部处并且被构造成能够在将所述端部执行器夹持在所述平台上之前接触所述端部执行器的近侧边缘，以在夹持所述端部执行器之前将所述端部执行器引导成与由所述平台支撑的所述支撑物组件对准。
20.一种支撑物施用系统，包括：
(a)用于外科缝合器的端部执行器，其中所述端部执行器包括第一钳口和第二钳口，其中所述端部执行器的所述第一钳口包括砧座，并且所述端部执行器的所述第二钳口包括钉仓，其中所述端部执行器还包括弯曲末端和一个或多个组织止挡件；
(b)一对支撑物组件，所述一对支撑物组件各自包括支撑物和粘合剂，其中所述一对支撑物组件中的第一支撑物组件被构造成能够选择性地粘附到所述端部执行器的所述第一钳口，并且其中所述一对支撑物组件中的第二支撑物组件被构造成能够选择性地粘附到所述端部执行器的所述第二钳口；以及
(c)支撑物施用器仓，所述支撑物施用器仓被构造成能够选择性地保持所述支撑物组件并将所述支撑物组件施用到所述端部执行器，其中所述支撑物施用器仓包括：
(i)壳体，所述壳体限定纵向延伸的通道，其中所述通道在近侧端部处打开并且被构造成能够接收所述端部执行器，
(ii)平台，所述平台纵向延伸并且可操作地直接或间接连接到所述壳体，其中所述平台在其上支撑所述支撑物组件，
(iii)开口，所述开口从所述平台的第一侧横向延伸到所述平台的与所述平台的所述第一侧相对的第二侧，其中所述开口被构造成能够在所述端部执行器被夹持到所述平台上时接收所述端部执行器的弯曲末端，以及
(iv)对准特征部，所述对准特征部能够与所述平台连接，其中所述对准特征部从所述平台朝近侧延伸，其中所述对准特征部被构造成能够在所述端部执行器打开并定位在由所述壳体组件限定的所述通道内时接触所述端部执行器的所述一个或多个组织止挡件。
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