BR112018008559B1

BR112018008559B1 - Conjunto de atuador de extremidade de grampeador cirúrgico e método para fabricação de um conjunto de reforço para uso com um atuador de extremidade de grampeador cirúrgico

Info

Publication number: BR112018008559B1
Application number: BR112018008559-6A
Authority: BR
Inventors: Frederick E. Shelton Iv; Jason L. Harris; Michael J. Vendely
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2015-10-29
Filing date: 2016-10-24
Publication date: 2022-10-11
Also published as: BR112018008559A2; CN108348253B; US10441286B2; EP3162302B1; WO2017074844A1; JP6926076B2; EP3162302A1; JP2018536467A; US20170119392A1; CN108348253A; EP3616627B1; EP3616627A1

Abstract

Trata-se de um conjunto de atuador de extremidade de grampeador cirúrgico que inclui um cartucho de grampos, um atuador de extremidade e um conjunto de reforço. O cartucho inclui uma pluralidade de grampos e uma plataforma. O cartucho é operável para acionar os grampos através da plataforma. A bigorna inclui uma parte inferior que tem uma superfície de formação de grampo configurada para receber grampos acionados através da plataforma. O conjunto de reforço é dimensionado e configurado para ser acoplado à plataforma do cartucho de grampo ou à parte inferior da bigorna. O conjunto de reforço inclui um corpo de reforço, uma primeira camada adesiva e uma segunda camada adesiva. As primeira e segunda camadas adesivas são formadas de materiais diferentes. A primeira camada adesiva é disposta sobre o corpo de reforço. A segunda camada adesiva é disposta sobre a primeira camada adesiva de modo que a primeira camada adesiva seja interposta entre a segunda camada adesiva e o corpo de reforço.

Description

ANTECEDENTES

[001] Em alguns casos, instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser preferenciais em relação aos dispositivos para cirurgias abertas tradicionais, já que uma incisão menor pode reduzir o tempo de recuperação e as complicações no período pós-operatório. Consequentemente, alguns instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser adequados para colocação de um atuador de extremidade distal em um sítio cirúrgico desejado por meio da cânula de um trocarte. Estes atuadores de extremidade distal podem engatar o tecido de várias formas para obter um efeito diagnóstico ou terapêutico (por exemplo, endocortador, garra, cortador, grampeador, aplicador de clipes, dispositivo de acesso, dispositivo de aplicação de fármaco/terapia gênica e dispositivo para aplicação de energia através do uso de vibração ul- trassônica, RF, laser, etc.). Instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem incluir um eixo de acionamento entre o atuador de extremidade e uma porção de cabo, que é manipulada pelo clínico. Tal eixo de acionamento pode possibilitar a inserção a uma profundidade desejada e rotação em torno do eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento, facilitando assim o posicionamento do atuador de extremidade no paciente. O posicionamento de um atuador de extremidade pode ser adicionalmente facilitado pela inclusão de uma ou mais juntas articuladas ou recursos, permitindo que o atuador de extremidade seja seletivamente articulado ou de outro modo defletido em relação ao eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento.

[002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos endoscópicos incluem grampeadores cirúrgicos. Alguns desses grampeadores funcionam de modo a prender camadas de tecido, cortar através das camadas de tecido presas e fazer com que os grampos atravessem as camadas de tecido para selar substancialmente as camadas cortadas de tecido umas às outras, próximo a suas extremidades cortadas. Grampeadores cirúrgicos meramente exemplares são apresentados na Patente US no 4.805.823, intitulada "Pocket Configuration for Internal Organ Staplers", concedida em 21 de fevereiro de 1989; na Patente US no 5.415.334, intitulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge", concedida em 16 de maio de 1995; na patente US n° 5.465.895, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 14 de novembro de 1995; na patente US n° 5.597.107, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 28 de janeiro de 1997; na patente US n° 5.632.432, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 27 de maio de 1997; na Patente US no 5.673.840, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 7 de outubro de 1997; na Patente US no 5.704.534, intitulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments", concedida em 6 de janeiro de 1998; na Patente US no 5.814.055, intitulada "Surgical Clamping Mechanism", concedida em 29 de setembro de 1998; na Patente US no 6.978.921, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism", concedida em 27 de dezembro de 2005; na Patente US no 7.000.818, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems", concedida em 21 de fevereiro de 2006; na Patente US no 7.143.923, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil", concedida em 05 de dezembro de 2006; na Patente US no 7.303.108, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack", concedida em 4 de dezembro de 2007; na Patente US no 7.367.485, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission", concedida em 6 de maio de 2008; na Patente US no 7.380.695, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing", concedida em 3 de junho de 2008; na Patente US no 7.380.696, intitulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism", concedida em 03 de junho de 2008; na Patente US no 7.404.508, intitulada "Surgical Stapling and Cutting Device", concedida em 29 de julho de 2008; na Patente US no 7.434.715, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout", concedida em 14 de outubro de 2008; na Patente US no 7.721.930, intitulada "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device", concedida em 25 de maio de 2010; na Patente US no 8.408.439, intitulada "Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector", concedida em 2 de abril de 2013; e na Patente US no 8.453.914, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", concedida 4 de junho de 2013. A descrição de cada uma das patentes US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.

[003] Embora os grampeadores cirúrgicos supracitados sejam descritos como usados em procedimentos endoscópicos, deve-se compreender que esses grampeadores cirúrgicos também podem ser usados em procedimentos abertos e/ou outros procedimentos não- endoscópicos. Somente a título de exemplo, um grampeador cirúrgico pode ser inserido através de uma toracotomia e, assim, entre as costelas do paciente, para alcançar um ou mais órgãos em um procedimento cirúrgico torácico que não utiliza um trocarte como conduto para o grampeador. Tais procedimentos podem incluir o uso do grampeador para cortar e fechar um vaso sanguíneo que leva a um pulmão. Por exemplo, os vasos que levam a um órgão podem ser cortados e fechados por um grampeador antes da remoção do órgão da cavidade torácica. Naturalmente, grampeadores cirúrgicos podem ser usados em vários outros cenários e procedimentos.

[004] Exemplos de grampeadores cirúrgicos que podem ser par ticularmente adequados para uso por uma toracotomia são revelados na publicação de patente US n° 2014/0243801, intitulada "Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239041, intitulada "Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239042, intitulado "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239036, intitulado "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239040, intitulada "Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting Binary Spring", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239043, intitulada "Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239037, intitulada "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239038, intitulada "Surgical Stapler with Multi-Diameter Shaft", publicada em 28 de agosto de 2014; e/ou da publicação de patente US n° 2014/0239044, intitulada "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", publicada em 28 de agosto de 2014. A divulgação de cada um dos Pedidos de Patente US supracitados está incorporada na presente invenção a título de referência.

[005] Instrumentos de grampeamento cirúrgico adicionais são revelados na patente US n° 8.801.735, intitulada "Surgical Circular Stapler with Tissue Retention Arrangements", concedida em 12 de agosto de 2014; na patente US n° 8.141.762, intitulada "Surgical Stapler Comprising a Staple Pocket", concedida em 27 de março de 2012; na patente US n° 8.371.491, intitulada "Surgical End Effector Having Buttress Retention Features", concedida em 12 de fevereiro de 2013; publicação US n° 2014/0263563, intitulada "Method and Apparatus for Sealing End-to-End Anastomosis", publicada em 18 de setembro de 2014; publicação US n° 2014/0246473, intitulada "Rotary Powered Surgical Instruments with Multiple Degrees of Freedom", publicada em 4 de setembro de 2014; publicação US n° 2013/0206813, intitulada "Linear Stapler" publicada em 15 de agosto de 2013; publicação US n° 2008/0169328, intitulada "Buttress Material for Use with a Surgical Stapler", publicada em 17 de julho de 2008; pedido de patente US n° 14/300.804, intitulado "Woven and Fibrous Materials for Reinforcing a Staple Line" depositado em 10 de junho de 2014; pedido de patente US n° 14/300.811, intitulado "Devices and Methods for Sealing Staples in Tissue"; e publicação de patente US n° 14/498. 070, intitulado "Radically Expandable Staple Line" depositado em 26 de setembro de 2014. As descrições de cada uma das patentes U.S., publicações de patentes U.S. e pedidos de patentes U.S. acima citados estão incorporadas, a título de referência, na presente invenção.

[006] Em alguns casos, pode ser desejável equipar um instru mento de grampeamento cirúrgico com um material de reforço para reforçar a fixação mecânica do tecido fornecida por grampos. Tal reforço pode evitar que os grampos aplicados puxem através do tecido e podem, de outro modo, reduzir um risco de rasgo do tecido no sítio de grampos aplicados ou próximo ao mesmo.

[007] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do(s) inventor(es) tenha produzido ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[008] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este re latório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalidades da invenção e, junto com a descrição geral fornecida acima, e a descrição detalhada das modalidades fornecidas abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.

[009] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um instru mento de grampeamento cirúrgico exemplificador;

[0010] Figura 2 mostra uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade do instrumento da Figura 1, com o atuador de extremidade em uma configuração aberta;

[0011] Figura 3 mostra uma vista em perspectiva explodida do atuador de extremidade da Figura 2;

[0012] Figura 4 mostra uma vista em perspectiva de um reforço superior exemplificador e de um reforço inferior exemplificador, cada um dos quais podendo ser aplicado ao atuador de extremidade da Figura 2;

[0013] Figura 5A mostra uma vista de extremidade em seção transversal de uma porção do atuador de extremidade da Figura 2 com um conjunto de reforço formado pelos reforços da Figura 4 aplicados ao atuador de extremidade, com o tecido posicionado entre os reforços no atuador de extremidade, e com a bigorna em uma posição aberta;

[0014] Figura 5B mostra uma vista de extremidade em seção transversal do atuador de extremidade combinado e do conjunto de reforço da Figura 5A, com o tecido posicionado entre os reforços no atuador de extremidade, e com a bigorna em uma posição fechada;

[0015] Figura 5C mostra uma vista em seção transversal de um grampo e do conjunto de reforço da Figura 5A preso ao tecido pelo atuador de extremidade da Figura 2;

[0016] Figura 6 mostra uma vista em perspectiva de grampos e do conjunto de reforço da Figura 5A presos ao tecido pelo atuador de extremidade da Figura 2;

[0017] Figura 7 mostra uma vista em perspectiva de um reforço alternativo exemplificador;

[0018] Figura 8 mostra uma vista de extremidade em seção trans versal do reforço da Figura 7;

[0019] Figura 9 mostra uma vista em perspectiva de outro reforço alternativo exemplificador; e

[0020] Figura 10 mostra uma vista de extremidade em seção transversal do reforço da Figura 8.

[0021] De modo algum, os desenhos destinam-se a ser limitantes e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e que constituem uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção; entendendo-se, entretanto, que esta invenção não se limita especificamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0022] A descrição a seguir de exemplos específicos da invenção não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Outros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que é, a título de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a invenção. Conforme será compreendido, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

I. Grampeador cirúrgico exemplificador

[0023] A Figura 1 representa um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 10 exemplificador que inclui um conjunto de cabo 20, um conjunto de eixo de acionamento 30, e um atuador de extremidade 40. O atuador de extremidade 40 e a porção distal do conjunto de eixo de acionamento 30 são dimensionados para inserção, em um estado não articulado como representado na Figura 1, através de uma cânula de trocarte para um local cirúrgico em um paciente para realizar um procedimento cirúrgico. Somente a título de exemplo, tal trocarte pode ser inserido no abdômen do paciente, entre duas das costelas do paciente, ou em outra parte. Em alguns casos, o instrumento 10 é usado sem um trocarte. Por exemplo, o atuador de extremidade 40 e a porção distal do conjunto de eixo de acionamento 30 podem ser inseridos diretamente através de uma toracotomia ou outro tipo de incisão. Deve-se compreender que termos como "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico segurando o conjunto de cabo 20do instrumento 10. Dessa forma, o atuador de extremidade 40 é distal em relação ao conjunto de cabo 20 mais proximal. Será entendido ainda que, para conveniência e clareza, os termos espaciais como "vertical" e "horizontal" são usados na presente invenção em relação aos desenhos. Entretanto, os instrumentos cirúrgicos são usados em muitas orientações e posições, e tais termos não se destinam a serem limitadores e absolutos.

A. Conjunto de cabo e conjunto de eixo de acionamento exemplificado- res

[0024] Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de cabo 20 do presente exemplo compreende uma empunhadura de pistola 22, um gatilho de fechamento 24 e um gatilho de disparo 26. Cada gatilho 24, 26 pode ser seletivamente pivotante em direção e para longe da em- punhadura de pistola 22 como será descrito com mais detalhes abaixo. O conjunto de cabo 20 inclui adicionalmente uma bateria removível 28. Estes componentes serão também descritos com mais detalhes abaixo. Naturalmente, o conjunto de cabo 20 pode ter uma variedade de outros componentes, recursos e funcionalidades, além de, ou em vez de, qualquer um dos elementos mencionados acima. Outras configurações adequadas para o conjunto de cabo 20 se tornarão evidentes para os versados na técnica considerando os ensinamentos da presente invenção.

[0025] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, o conjunto de eixo de acionamento 30 do presente exemplo compreende um tubo de fechamento externo 32, uma seção de articulação 34 e um anel de fechamento 36, que é ainda acoplado a um atuador de extremidade 40. O tubo de fechamento 32 estende-se ao longo do comprimento do conjunto de eixo de acionamento 30. O anel de fechamento 36 está posicionado distal à seção de articulação 34. O tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 são configurados para transladar longitudinalmente em relação ao conjunto de cabo 20. A translação longitudinal do tubo de fechamento 32 é comunicada ao anel de fechamento 36 através da seção de articulação 34. Os recursos exemplificadores que podem ser usados para fornecer a translação longitudinal do tubo de fechamento (32) e do anel de fechamento 36 serão descritos com mais detalhes abaixo.

[0026] A seção de articulação 34 é operável para defletir lateral mente o anel de fechamento 36 e o atuador de extremidade 40 lateralmente na direção oposta ao eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de eixo de acionamento 30 em um ângulo desejado α. No presente exemplo, a articulação é controlada através de um botão de controle de articulação 35 que está localizado na extremidade proximal do conjunto de eixo de acionamento 30. O anel de fechamento 36 e o atuador de extremidade 40 articulam-se em torno de um eixo geomé- trico que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de eixo de acionamento 30 em resposta à rotação do botão 35. A seção de articulação (34) está configurada para comunicar a translação longitudinal do tubo de fechamento 32 para o anel de fechamento 36, independente da possibilidade de a seção de articulação 34 estar em uma configuração reta ou em uma configuração articulada. Somente a título de exemplo, a seção de articulação 34 e/ou o botão de controle de articulação 35 pode ser construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2014/0243801, intitulada "Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou o pedido de patente US n° 14/314.125, intitulado "Articulation Drive Features for Surgical Stapler", depositado em 25 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. e/ou de acordo com os vários ensinamentos abaixo. Outras formas adequadas que a seção de articulação 34 e o botão de articulação 35 podem tomar serão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0027] Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de eixo de acio namento 30 do presente exemplo inclui adicionalmente um botão de rotação 31. O botão de rotação 31 é operável para girar todo o conjunto de eixo de acionamento 30 e o atuador de extremidade 40, em relação ao conjunto de cabo 20 em torno do eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de eixo de acionamento 30. Naturalmente, o conjunto de eixo de acionamento 30 pode ter uma variedade de outros componentes, recursos e funcionalidades, além de, ou em vez de, qualquer um dos elementos mencionados acima. Somente a título de exemplo, pelo menos parte do conjunto de eixo de acionamento 30 é construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239038, intitulado "Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Outras configurações adequadas para o conjunto de eixo de acionamento 30 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados.

B. Atuador de extremidade exemplificador

[0028] Como também representado nas Figuras 1 a 3, o atuador de extremidade 40 do presente exemplo inclui uma garra inferior 50 e uma bigorna articulada 60. A bigorna 60 inclui um par de pinos 66 integrais que se estendem para fora que estão dispostos em fendas curvas correspondentes 54 da garra inferior 50. A bigorna (60) é pivotante em direção à garra inferior 50 e na direção oposta a ela entre uma posição aberta (mostrada na Figura 2) e uma posição fechada (mostrada na Figura 1). O uso do termo "pivotante" (e termos similares com "pivô" como a base) não devem ser lidos como necessariamente necessitando de movimento pivotante em torno de um eixo geométrico fixo. Por exemplo, no presente exemplo, a bigorna 60 gira em torno de um eixo geométrico que é definido pelos pinos 66, que deslizam ao longo das fendas curvas 54 da garra inferior 50 à medida que a bigorna 60 se move para a garra inferior 50. Em tais versões, o eixo geométrico de pivô traslada ao longo da trajetória definida pelas fendas 54 enquanto a bigorna 60 gira simultaneamente em torno deste eixo geométrico. Além disso ou de maneira alternativa, o eixo geométrico de pivô pode deslizar ao longo das fendas 54, com a bigorna 60 então pivotando em torno do eixo geométrico de pivô depois que o eixo geométrico de pivô deslizou por uma certa distância ao longo das fendas 54. Deve-se compreender que tal movimento pivotante deslizante/traslado é abrangido dentro de termos como "pivô", "pivôs", "pivotante". "giratório", "articulado" e similares. Naturalmente, algumas versões podem proporcionar movimento pivotante da bigorna 60 em torno de um eixo geomé- trico que permanece fixo e não traslada dentro de uma fenda ou cana- leta, etc.

[0029] Conforme se pode ver melhor na Figura 3, a garra inferior 50 do presente exemplo define uma canaleta 52 que é configurada para receber um cartucho de grampos 70. O cartucho de grampos 70 pode ser inserido na canaleta 52, o atuador de extremidade 40 pode ser atuado e, em seguida, o cartucho de grampos 70 pode ser removido e substituído por um outro cartucho de grampos 70. A garra inferior 50, assim retém de modo liberável o cartucho de grampos 70 em alinhamento com a bigorna 60 para a atuação do atuador de extremidade 40. Em algumas versões, a garra inferior 50 é construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente n° 2014/0239044, intitulado "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Outras formas ade-quadas que a garra inferior 50 pode tomar serão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0030] Conforme se pode ver melhor nas Figuras 2 e 3, o cartucho de grampos 70 do presente exemplo compreende um corpo de cartucho 71 e uma bandeja 76 presa à parte inferior do corpo do cartucho 71. O lado superior do corpo do cartucho 71 apresenta uma plataforma 73, contra a qual o tecido pode ser comprimido quando a bigorna 60 está em uma posição fechada. O corpo de cartucho 71 define, ainda, uma canaleta que se estende longitudinalmente 72 e uma pluralidade de bolsos de grampo 74. Um grampo 90 está posicionado em cada bolso de grampo 74. Um acionador de grampo 75 é também posicionado em cada bolso de grampo 74, sob um grampo correspondente 90 e acima da bandeja 76. Como será descrito com mais detalhes abaixo, os acionadores de grampos 75 são operáveis para transladar para cima em bolsos de grampo 74 para, assim, acionar grampos 90 para cima através dos bolsos de grampo 74 e para engate com a bigorna 60. Os acionadores de grampos 75 são movidos para cima por um deslizador em cunha 78, que é capturado entre o corpo de cartucho 71 e a bandeja 76, e que traslada longitudinalmente através do corpo de cartucho 71.

[0031] O deslizador em cunha 78 inclui um par de superfícies de came obliquamente anguladas 79, que são configuradas para engatar acionadores de grampos 75 e, desse modo, acionar os acionadores de grampos 75 para cima, à medida que o deslizador em cunha 78 translada longitudinalmente através do cartucho 70. Por exemplo, quando o deslizador em cunha 78 está em uma posição proximal, os acionado- res de grampos 75 estão em posições descendentes, e os grampos 90 estão localizados nos bolsos de grampo 74. À medida que o deslizador em cunha 78 é conduzido para a posição distal por um membro de faca de translação 80, o deslizador em cunha 78 aciona os acionadores de grampos 75 para cima, conduzindo, assim, os grampos 90 para fora dos bolsos de grampo 74 e para dentro dos bolsos de formação de grampos 64 que são formados na parte inferior 65 da bigorna 60. Dessa forma, os acionadores de grampos 75 transladam ao longo de uma dimensão vertical à medida que o deslizador em cunha 78 translada ao longo de uma dimensão horizontal.

[0032] Em algumas versões, o cartucho de grampos 70 é constru ído e operável de acordo com ao menos algumas das instruções do pedido de patente US n° 2014/0239042, intitulada "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. De forma adicional ou alternativa, o cartucho de grampos 70 pode ser construído e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239044, intitulado "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que o cartucho de grampos 70 pode assumir serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0033] Conforme se pode ver melhor na Figura 2, a bigorna 60 do presente exemplo compreende uma canaleta que se estende longitudinalmente 62 e uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 64. A canaleta 62 está configurada para se alinhar com a canaleta 72 do cartucho de grampos 70 quando a bigorna 60 está em uma posição fechada. Cada bolso de formação de grampos 64 está posicionado para se situar sobre um bolso de grampo correspondente 74 de cartucho de grampos 70 quando a bigorna 60 está em uma posição fechada. Os bolsos de formação de grampos 64 estão configurados para deformar as pernas de grampos 90 quando os grampos 90 são acionados através do tecido e para dentro da bigorna 60. Em particular, os bolsos de formação de grampos 64 estão configurados para flexionar as pernas de grampos 90 para prender os grampos 90 formados no tecido. A bigorna 60 pode ser construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239042, intitulado "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicada em 28 de agosto de 2014; ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 2014/0239036, intitulado "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; e/ou ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 2014/0239037, intitulado "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que a bigorna 60 pode adquirir serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensina- mentos da presente invenção.

[0034] No presente exemplo, um membro de faca 80 está configu rado para transladar através do atuador de extremidade 40. Conforme se pode ver melhor na Figura 3, um membro de faca 80 é preso à extremidade distal de um braço de disparo 82, que se estende através de uma porção de conjunto de eixo de acionamento 30. Conforme se pode ver melhor na Figura 2, um membro de faca 80 está posicionado nas canaletas 62, 72 da bigorna 60 e do cartucho de grampos 70. O membro de faca 80 inclui um gume cortante distalmente apresentado 84 que é configurado para cortar o tecido que é comprimido entre a bigorna 60 e a plataforma 73 do cartucho de grampos 70 à medida que o membro de faca 80 traslada distalmente através do atuador de extremidade 40. Conforme observado acima, o membro de faca 80 também aciona o deslizador em cunha 78 distalmente à medida que o membro de faca 80 translada distalmente através do atuador de extremidade 40, empurrando, assim, os grampos 90 através do tecido e contra a bigorna 60 para formação.

C. Atuação exemplificadora do atuador de extremidade

[0035] No presente exemplo, a bigorna 60 é acionada para a garra inferior 50 através do avanço do anel de fechamento 36 distalmente em relação ao atuador de extremidade 40. O anel de fechamento 36 coopera com a bigorna 60 através de uma ação de came 60 em direção à garra inferior 50 em resposta à translação distal do anel de fechamento 36 em relação ao atuador de extremidade 40. Do mesmo modo, o anel de fechamento 36 pode cooperar com a bigorna 60 para abrir a bigorna 60 para longe da garra inferior 50 em resposta à translação proximal do anel de fechamento 36 em relação ao atuador de extremidade 40. A título de exemplo apenas, o anel de fechamento 36 e a bigorna 60 podem interagir de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239036, intitulado "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou pode ser configurado de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 14/314.108, intitulado "Jaw Opening Feature for Surgical Stapler", depositado em 25 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0036] Como observado acima, conjunto de cabo 20 inclui uma empunhadura de pistola 22 e um gatilho de fechamento 24. Como também observado acima, a bigorna 60 é fechada em direção à garra inferior 50 em resposta ao avanço distal do anel de fechamento 36. No presente exemplo, o gatilho de fechamento 24 é pivotante em direção à empunhadura de pistola 22 para acionar o tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 distalmente. Vários componentes adequados que podem ser usados para converter o movimento pivotante do gatilho de fechamento 24 em direção à empunhadura da pistola 22 para a translação distal do tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 em relação ao conjunto de cabo 20 serão evidentes para aqueles versados na técnica tendo em vista os ensinamentos aqui contidos.

[0037] Também no presente exemplo, o instrumento 10 fornece controle motorizado do braço de disparo 82. Em particular, o instrumento 10 inclui componentes motorizados que são configurados para acionar o braço de disparo 82 distalmente em resposta à articulação do gatilho de disparo 26 na direção da empunhadeira de pistola 22. Em algumas versões, um motor (não mostrado) está contido na empu- nhadeira de pistola 22 e é energizado pela da bateria 28. Este motor está acoplado com um conjunto de transmissão (não mostrado) que converte movimento giratório de um eixo de acionamento do motor em translação linear do braço de disparo 82. Somente a título de exemplo, os recursos que são operáveis para fornecer a atuação motorizada do braço de disparo 82 podem ser configurados e operáveis de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 8.210.411, intitulada "Motor-Driven Surgical Instrument", depositada em 3 de julho de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; da patente US n° 8.453.914, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", concedida em 4 de junho de 2013, cuja descrição está aqui incorporada por meio de referência; e/ou do Pedido de Patente US no 14/226.142, intitulado "Surgical Instrument Comprising a Sensor System", publicado em 26 de março de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0038] Deve também ser compreendido que outros componentes ou recursos do instrumento (10) podem ser configurados e operados de acordo com as várias referências citadas na presente invenção. Modificações exemplificadoras adicionais que podem ser fornecidas para o instrumento 10 serão descritas com mais detalhes abaixo. Várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser incorporados ao instrumento 10 serão evidentes aos versados na técnica. De modo similar, várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser combinados com os vários ensinamentos das referências citadas na presente invenção serão evidentes aos versados na técnica. Deve-se compreender, portanto, que os ensinamentos abaixo podem ser prontamente incorporados aos vários instrumentos ensinados nas várias referências que são citadas na presente invenção. Deve-se entender também que os ensinamentos abaixo não se limitam ao instrumento 10 ou aos dispositivos ensinados nas referências citadas na presente invenção. Os ensinamentos abaixo podem ser prontamente aplicados a vários outros tipos de instrumentos, incluindo instrumentos que não seriam classificados como grampeadores cirúrgicos. Vários outros dispositivos e cenários ade- quados aos quais os ensinamentos abaixo podem ser aplicados serão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

II. Conjunto de reforço exemplificador para grampeador cirúrgico

[0039] Em alguns casos, pode ser desejável equipar um atuador de extremidade 40 com um material de reforço para reforçar a fixação mecânica do tecido fornecida pelos grampos 90. Esse reforço pode evitar que os grampos aplicados 90 puxem através do tecido, e pode, de outro modo, reduzir um risco de rasgo do tecido no sítio dos grampos aplicados 90 ou próximo a eles. Em adição ou como uma alternativa ao fornecimento de suporte e integridade estruturais a uma linha de grampos 90, um reforço pode proporcionar vários outros tipos de efeitos, como espaçamento ou preenchimento de vãos, administração de agentes terapêuticos e/ou outros efeitos. Em alguns casos, um reforço pode ser fornecido na plataforma 73 do cartucho de grampos 70. Em alguns outros casos, um reforço pode ser fornecido na superfície da bigorna 60 que fica voltada para o cartucho de grampos 70. Deve- se também compreender que um primeiro reforço pode ser fornecido na plataforma 73 do cartucho de grampos 70 enquanto um segundo reforço é fornecido na bigorna 60 do mesmo atuador de extremidade 40. Vários exemplos de formas que um reforço pode adquirir serão descritos com mais detalhes abaixo. Várias formas nas quais um reforço pode ser fixado a um cartucho de grampos 70 ou uma bigorna 60 serão também descritas com mais detalhes abaixo.

A. Composição exemplificadora do conjunto de reforço para grampeador cirúrgico

[0040] A Figura 4 mostra um par exemplificador de conjuntos de reforço 100, 110 com uma composição básica. O conjunto de reforço 100 do presente exemplo compreende um corpo de reforço 102 e uma camada adesiva superior 104. De modo similar, o conjunto de reforço 110 compreende um corpo de reforço 112 e uma camada adesiva inferior 114. No presente exemplo, cada corpo de reforço 102, 112 compreende um material forte, porém flexível, configurado para suportar estruturalmente uma linha de grampos 90. Somente a título de exemplo, cada corpo de reforço 102, 112 pode compreender uma rede tecida de material de Poliglactina 910, fornecida pela Ethicon, Inc., de Somerville, New Jersey, EUA. Alternativamente, quaisquer outros materiais ou combinações de materiais adequados podem ser utilizados adicional ou alternativamente ao material de Poliglactina 910 para formar cada corpo de reforço 102, 112. Cada corpo de reforço 102, 112 pode ter qualquer outra forma adequada e pode ser fabricado de quaisquer outros materiais adequados. Ainda somente a título de exemplo, cada corpo de reforço 102, 112 pode compreender um ou mais dentre os seguintes: feltro de PGA (ácido poliglicólico) absorvível NEOVEIL, disponível junto à Gunze Limited, Kyoto, Japão; material de reforço de ácido poliglicólico:carbonato de trimetileno (PGA:TMC) SEAMGUARD, disponível junto à W.L. Gore & Associates, Inc., de Flagstaff, Arizona, EUA; PERI-STRIPS DRY com material de reforço de matriz de colágeno VERITAS (PSDV), disponível junto à Baxter Healthcare Corporation, de Deerfield, Illinois, EUA; material de enxerto bio-lógico BIODESIGN, disponível junto à Cook Medical, Bloomington, Indiana, EUA; e/ou material hemostático SURGICEL NU-KNIT, disponível junto à Ethicon, Inc., de Somerville, New Jersey, EUA. Ainda outros materiais adequados que podem ser usados para formar cada corpo de reforço 102, 112 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0041] Adicional ou alternativamente, cada corpo de reforço 102, 112 pode compreender um material que inclui, por exemplo, um agente hemostático, como fibrina, para auxiliar na coagulação do sangue e reduzir o sangramento no sítio cirúrgico cortado e/ou grampeado ao longo do tecido 90. Como outro exemplo meramente ilustrativo, cada corpo de reforço 102, 112 pode compreender outros compostos auxiliares ou agentes hemostáticos que podem ser usados, como trombina, de modo que cada corpo de reforço 102, 112 possa ajudar a coagular o sangue e reduzir a quantidade de sangramento no sítio cirúrgico. Outros compostos auxiliares ou reagentes que podem ser incorporados a cada corpo de reforço 102, 112 podem incluir adicionalmente, mas sem limitações, componentes de matriz ou fluido medicinal. Exemplos meramente ilustrativos de materiais que podem ser usados para formar cada corpo de reforço 102, 112, bem como materiais que podem ser de outro modo incorporados a um corpo de reforço 102, 112, são revelados no pedido de patente US n° 14/667.842, intitulado "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", depositado em 25 de março de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Alternativamente, quaisquer outros materiais adequados podem ser usados.

[0042] Somente a título de exemplo adicional, cada corpo de refor ço 102, 112 pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2012/0241493, intitulada "Tissue Thickness Compensator Comprising Controlled Release and Expansion", publicado em 27 de setembro de 2012, cuja revelação está aqui incorporada, a título de referência. publicação de patente US n° 2013/0068816, intitulada "Surgical Instrument and Buttress Material", publicada em 21 de março de 2013, cuja revelação está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0062391, intitulada "Surgical Instrument with Fluid Fillable Buttress", publicada em 14 de março de 2013, cuja revelação está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0068820, intitulada "Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads of Adhesive", publicada em 21 de março de 2013, cuja revelação está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0082086, intitulada "Attachment of Surgical Staple Buttress to Cartridge", publicada em 4 de abril de 2013, cuja revelação está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0037596, intitulada "Device for Applying Adjunct in Endoscopic Procedure", publicada em 14 de fevereiro de 2013, cuja revelação está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0062393, intitulada "Resistive Heated Surgical Staple Cartridge with Phase Change Sealant", publicada em 14 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0075446, intitulada "Surgical Staple Assembly with Hemostatic Feature", publicada em 28 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0062394, intitulada "Surgical Staple Cartridge with Self-Dispensing Staple Buttress", publicada em 14 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0075445, intitulada "Anvil Cartridge for Surgical Fastening Device", publicada em 28 de março de 2013, cuja revelação está incorporada à presente invenção, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0075447, intitulada "Adjunct Therapy for Applying Hemostatic Agent", publicada em 28 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência. publicação de patente US n° 2013/0256367, intitulada "Tissue Thickness Compensator Comprising a Plurality of Medicaments", publicada em 3 de outubro de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; pedido de patente US n° 14/300.954, intitulado "Adjunct Materials and Methods of Using Same in Surgical Methods for Tissue Sealing", depositado em 10 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 14/827.856, inti-tulado "Implantable Layers for a Surgical Instrument", depositado em 17 de agosto de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; pedido de patente US n° 14/840.613, intitulado "Drug Eluting Adjuncts and Methods of Using Drug Eluting Adjuncts", depositado em 31 de agosto de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 14/871.071, intitulado "Compressible Adjunct with Crossing Spacer Fibers", depositado em 30 de setembro de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e/ou do Pedido de Patente US n° 14/871.131, intitulado "Method for Applying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge", depositado em 30 de setembro de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0043] No presente exemplo, a camada adesiva 104 é fornecida no corpo de reforço 102 para aderir o corpo de reforço 102 à parte inferior 65 da bigorna 60. De modo similar, a camada adesiva 114 é fornecida no corpo de reforço 112 para aderir o corpo de reforço 112 à plataforma 73 do cartucho de grampos 70. A aderência do corpo de reforço 102 à parte inferior 65 da bigorna 60 ou à plataforma 73 do cartucho de grampos 70 pode ocorrer por meio de uma variedade de mecanismos, incluindo, mas não se limitando a, um adesivo sensível à pressão. Em algumas versões, cada camada adesiva 104, 114 compreende um material adesivo sensível à pressão. Vários exemplos de materiais adequados que podem ser usados para formar as camadas adesivas 104, 114 são revelados no pedido de patente US n° 14/667.842, intitulado "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", depositado em 25 de março de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Alternativamente, quaisquer outros materiais adequados podem ser usados. Deve-se compreender que o termo "adesivo", como usado aqui, pode incluir (mas não se limita a) materiais pegajosos e também materiais que são maleáveis ou semelhantes a cera, e que aderem a uma geometria complexa por meio de deformação e conformação. Alguns adesivos adequados podem fornecer tal elasticidade para aderir a uma geometria complexa por meio de deformação e conformação sem necessariamente fornecer uma alta pegajosidade inicial. Em alguns casos, os adesivos com pegajosidade mais baixa podem ser removidos de modo mais limpo das superfícies. Vários materiais adequados que podem ser usados para formar camadas adesivas 104, 114 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

B. Materiais e técnicas exemplificadores para fornecer adesão de reforço ao grampeador cirúrgico

[0044] Conforme observado acima, um conjunto de reforço 100, 110 pode incluir uma camada 104, 114 de material adesivo (ou outra forma de material adesivo) que cause a adesão do corpo de reforço 102, 112 à parte inferior 65 da bigorna 60 ou à plataforma 73 do cartucho de grampos 70. Esse material adesivo pode proporcionar o posicionamento adequado do corpo de reforço 102, 112 antes e durante a atuação do atuador de extremidade 40; e então, possibilita que o corpo de reforço 102, 112 se separe do atuador de extremidade 40 após o atuador de extremidade 40 ter sido atuado, sem causar danos ao corpo de reforço 102, 112 que sejam substanciais o bastante para comprometer o subsequente funcionamento adequado do corpo de reforço 102, 112.

[0045] As Figuras 5A a 5C mostram uma sequência em que um atuador de extremidade 40 que foi carregado com conjuntos de reforço 100, 110 é atuado para acionar os grampos 90 através de duas camadas de tecido justapostas T1, T2, com os conjuntos de reforço 100, 110 sendo presos às mesmas camadas de tecido T1, T2 por grampos 90. Em particular, a Figura 5A mostra camadas de tecido T1, T2 posicionadas entre a bigorna 60 e o cartucho de grampos 70, com a bigorna 60 na posição aberta. O conjunto de reforço 100 é aderido à parte inferior 65 da bigorna 60 por meio da camada adesiva 104; enquanto o conjunto de reforço 110 é aderido à plataforma 73 do cartucho de grampos 70 por meio da camada adesiva 114. As camadas de tecido T1, T2 são, portanto, interpostas entre os conjuntos de reforço 100, 110. Depois, o gatilho 24 é pivotado em direção à empunhadura de pistola 22 para acionar o tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 dis- talmente. Isto aciona a bigorna 60 para a posição fechada, conforme mostrado na Figura 5B. Neste estágio, as camadas de tecido T1, T2 são comprimidas entre a bigorna 60 e o cartucho de grampos 70, com os conjuntos de reforço 100, 110 que engatam superfícies opostas das camadas de tecido T1, T2. O atuador de extremidade 40 é então atuado, conforme descrito acima, acionando o grampo 90 através dos conjuntos de reforço 100, 110 e do tecido 90. Conforme mostrado na Figura 5C, a coroa 92 do grampo acionado 90 captura e retém o conjunto de reforço 110 contra a camada de tecido T2. As pernas deformadas 94 do grampo 90 capturam e retém o conjunto de reforço 100 contra a camada de tecido T1.

[0046] Deve-se compreender que uma série de grampos 90 captu rará e reterá, de maneira similar, os conjuntos de reforço 100, 110 contra as camadas do tecido T1, T2, prendendo, assim, os conjuntos de reforço 100, 110 ao tecido T1, T2, conforme mostrado na Figura 6. Conforme o atuador de extremidade 40 é puxado para fora do tecido 90 após implantar os grampos 90 e os conjuntos de reforço 100, 110, os conjuntos de reforço 100, 110 desengatam o efetor de extremidade, de modo que os conjuntos de reforço 100, 110 permanecem presos ao tecido T1, T2 com grampos 90. O tecido de reforço T1, T2 fornece, portanto, um reforço estrutural às linhas dos grampos 90. Conforme pode ser visto na Figura 6, o membro de faca 80 também corta através de uma linha central dos conjuntos de tecido de reforço 100, 110, separando cada conjunto de reforço 100, 110 em um par correspondente de seções, de modo que cada seção permanece presa a uma respectiva região cortada de tecido T1, T2.

[0047] No exemplo anteriormente mencionado, o conjunto de re forço 100 é dimensionado para se estender ao longo de toda a largura da parte inferior 65, de modo que o conjunto de reforço 100 se expande através da canaleta 62. Dessa forma, o membro de faca 80 corta através do conjunto de reforço 100 durante o acionamento do atuador de extremidade 40, conforme descrito acima. Em alguns outros exemplos, como os descritos a seguir, o conjunto de reforço 100 é fornecido em duas porções separadas e lateralmente espaçadas, com uma porção sendo disposta na parte inferior 65 em um lado da canaleta 62 e uma outra porção sendo disposta sobre a parte inferior 65 do outro lado da canaleta 62. Nessas versões, o conjunto de reforço 100 não se expande através da canaleta 62, de modo que o membro de faca 80 não corta através do conjunto de reforço 100 durante o acionamento do atuador de extremidade 40.

[0048] Da mesma forma, o conjunto de reforço 110 pode ser di mensionado para se estender ao longo de toda a largura da plataforma 73, de modo que o conjunto de reforço 110 se estende ao longo da canaleta 72, e de modo que o membro de faca 80 corta através do conjunto de reforço110 durante o acionamento do atuador de extremidade 40, conforme descrito acima. Alternativamente, o conjunto de reforço 110 pode ser fornecido em duas porções separadas e lateralmente espaçadas, com uma porção sendo disposta sobre a plataforma 73 em um lado da canaleta 72 e uma outra porção sendo disposta sobre a plataforma 73 do outro lado da canaleta 72, de modo que o conjunto de reforço 110 não se expande através da canaleta 72, e de modo que o membro de faca 80 não corta através do conjunto de reforço 110 durante o acionamento do atuador de extremidade 40.

III. Disposição adesiva de múltiplas camadas exemplificadora para o conjunto de reforço

[0049] Em alguns casos, pode ser desejável fornecer uma versão de um conjunto de reforço 100, 110 em que a camada adesiva 104, 114 compreende duas ou mais camadas de diferentes tipos de material adesivo que tem propriedades diferentes. Por exemplo, as Figuras 7 e 8 mostram um conjunto de reforço 200 exemplificador que compreende um corpo de reforço 202, uma primeira camada adesiva 204 disposta sobre o corpo de reforço 202 e uma segunda camada adesiva 206 disposta sobre a primeira camada adesiva 204. Deve-se compreender que, com o corpo de reforço 202 no fundo do conjunto de reforço 200, o conjunto de reforço 200 é análogo ao conjunto de reforço 100 descrito acima e pode ser fixado de modo similar à parte inferior 65 da bigorna 60. Alternativamente, o conjunto de reforço 200 pode ser virado de cabeça para baixo em uma disposição em que o conjunto de reforço 200 seria preso à plataforma 73 do cartucho de grampos 70. Em tais versões, a segunda camada adesiva 206 estaria no fundo, a primeira camada adesiva 204 seria disposta sobre a segunda camada adesiva 206 e o corpo de reforço 202 seria disposto sobre a primeira camada adesiva 204.

[0050] O corpo de reforço 202 pode ser construído e operável da mesma forma que os corpos de reforço 102, 112 descritos acima. Além disso, o corpo de reforço 202 pode ser construído e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 14/667.842, intitulado "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", depositado em 25 de março de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que o corpo de reforço 202 pode adotar ficarão evidentes para os versados na técnica, em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0051] A primeira camada adesiva 204 é formada por um material adesivo que é diferente do material adesivo que forma a segunda ca- mada adesiva 206. Em algumas versões, a primeira camada adesiva 204 é formada por um material que tem elasticidade e pegajosidade maior que o material que forma a segunda camada adesiva 206. Em algumas dessas versões, a segunda camada adesiva 206 serve como um protetor para a primeira camada adesiva 204. Por exemplo, a segunda camada adesiva 206 pode proteger a primeira camada adesiva 204 contra a umidade, flutuações de temperatura e/ou outras condições ambientais que podem ser encontradas durante o transporte e/ou armazenamento do conjunto de reforço 200. Em outras palavras, a segunda camada adesiva 206 pode ser mais resistente à umidade e/ou temperatura que a primeira camada adesiva 206. Em algumas outras variações, a segunda camada adesiva 206 é substituída por uma camada protetora não adesiva. Somente a título de exemplo, a segunda camada adesiva 206 pode ser substituída por um filme ou outra estrutura que é biocompatível e bioabsorvível, dissolúvel ou, caso contrário, capaz de limitar temporariamente o material que forma a primeira camada adesiva 204 por exemplo, para evitar que a primeira camada adesiva vaze, migre ou, caso contrário, flua para fora do conjunto de reforço 200 durante o armazenamento, transporte e manuseio antes da cirurgia, etc.. Quando a bigorna 60 é pressionada contra o conjunto de reforço 200, ambas as camadas adesivas 204, 206 podem, no entanto, cooperar para aderir o conjunto de reforço 200 à parte inferior 65 da bigorna 60.

[0052] Em algumas versões, a segunda camada adesiva 206 é borrifada sobre a primeira camada adesiva 204 enquanto a primeira camada adesiva é mantida em um nível de temperatura e umidade que mantém a primeira camada adesiva 204 sólida. Deve-se compreender que a combinação de diferentes camadas adesivas 204, 206 pode ser mais solúvel contra a bigorna 60 e/ou menos pegajosa contra a bigorna 60 que apenas uma única camada adesiva 204. Isso pode evitar um acúmulo indesejável de material adesivo na parte inferior 65 da bigorna 60 uma vez que uma série de conjuntos de reforço 200 são aplicados à parte inferior 65 de uma série de acionamentos de atuador de extremidade 40 durante um procedimento cirúrgico. Deve-se compreender também que as camadas adesivas 204, 206 podem fornecer diferentes razões entre duas blendas de pesos moleculares em diferentes camadas 204, 206. Além disso, as camadas adesivas 204, 206 podem ter diferenças de reticulação e/ou se originar de diferentes famílias de adesivo. Somente a título de exemplo adicional, as camadas adesivas 204, 206 formadas por poloxâmeros de peso molecular mais alto podem ser mais rígidas e menos propensas ao fluxo com a temperatura. Dessa forma, o uso de uma blenda de poloxâmero com peso molecular mais alto para formar a camada adesiva 206 pode conter um material de peso molecular mais baixo formando a camada adesiva 204, mesmo que a camada adesiva 204 se torne fluida com a temperatura. Materiais com graus mais altos de reticulação podem ter temperaturas de transição mais altas e, portanto, fluir menos em extremos de temperatura. Um exemplo de diferentes famílias poderia ser uma blenda de poloxâmero na camada adesiva 204 com uma fina camada de copolímero de policaprolactona (PLC)/PGA borrifado sobre a camada adesiva 204 para formar a camada adesiva 206.

[0053] Vários materiais adequados que podem ser usados para formar uma segunda camada adesiva 206 e substitutos não adesivos para a segunda camada adesiva ficarão evidentes para os versados na técnica, em vista dos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, a primeira camada adesiva 204 pode ser configurada e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° [do documento do procurador END7809USNP.0630312], intitulado "Surgical Stapler Buttress Assembly with Humidity Tolerant Adhesive", depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; pedido de patente US n° [do documento do procurador END7810USNP.0630307], intitulado "Surgical Stapler Buttress Assembly with Adhesion to Wet End Effector", depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência e/ou quaisquer outras referências citadas na presente invenção.

[0054] No conjunto de reforço 200, as bordas externas da primeira camada adesiva 204 são deixadas expostas pela segunda camada adesiva 206. As Figuras 9 a 10 mostram um conjunto de reforço alternativo exemplificador 300 onde as bordas externas de uma primeira camada adesiva 304 são cobertas pelas regiões que se projetam para baixo 308 de uma segunda camada adesiva 306. As regiões que se projetam para baixo 308 se estendem ao longo da largura total e do comprimento total da primeira camada adesiva 304 neste exemplo. As regiões que se projetam para baixo 308 também se estendem para baixo em contato com a superfície superior do corpo de reforço 302. O corpo de reforço 302 e a segunda camada adesiva 306 cooperam, dessa forma, para encapsular completamente a primeira camada adesiva 304. O corpo de reforço 302, a primeira camada adesiva 304 e a segunda camada adesiva 306 podem ser, caso contrário, idênticas ao corpo de reforço 202, à primeira camada adesiva 204 e à segunda camada adesiva 206, conforme descrito acima. Outras formas adequadas nas quais as camadas adesivas 304, 306 podem ser fornecidas e dispostas em relação ao corpo de reforço 302 ficarão evidentes para os versados na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0055] Em adição ao supracitado, deve-se compreender também que qualquer um dos vários conjuntos de reforço aqui descritos pode ainda ser construído e operado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 14/667.842, intitulado "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", depositado em 25 de março de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

IV. Combinações exemplificadoras

[0056] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exa ustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer reivindicações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade. Exemplo 1

[0057] Um conjunto de atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, sendo o conjunto de atuador de extremidade compreende: (a) um cartucho de grampos, sendo que o cartucho de grampos compreende: (i) uma pluralidade de grampos, e (ii) uma plataforma, sendo que o cartucho de grampos é operável para acionar os grampos através da plataforma; (b) uma bigorna, sendo que a bigorna é móvel a partir de uma posição aberta em direção ao cartucho de grampos para alcançar uma posição fechada, sendo que a bigorna inclui uma parte inferior que tem uma superfície de formação de grampos configurada para receber grampos acionados através da plataforma e (c) um conjunto de reforço, sendo que o conjunto de reforço é dimensionado e configurado para ser acoplado a uma plataforma do cartucho de grampos ou à parte inferior da bigorna, sendo que o conjunto de reforço compreende: (i) um corpo de reforço, (ii) uma primeira camada adesiva disposta sobre o corpo de reforço, sendo que a primeira camada adesiva é formada por um primeiro material adesivo e (iii) uma segunda camada adesiva disposta sobre a primeira camada adesiva, de modo que a primeira camada adesiva é interposta entre a segunda camada adesiva e o corpo de reforço, sendo que a segunda camada adesiva é formada de um segundo material adesivo, sendo que o segundo material adesivo é diferente do primeiro material adesivo.

Exemplo 2

[0058] O conjunto de atuador de extremidade do Exemplo 1, sen do que a segunda camada adesiva é posicionada para ficar voltada para a parte inferior da bigorna.

Exemplo 3

[0059] O conjunto de atuador de extremidade de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 2, sendo que a segunda camada adesiva é posicionada para ficar voltada para o cartucho de grampos.

Exemplo 4

[0060] O conjunto de atuador de extremidade de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 3, sendo que o primeiro material adesivo tem uma elasticidade maior que o segundo material adesivo.

Exemplo 5

[0061] O conjunto de atuador de extremidade de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 4, sendo que o primeiro material adesivo tem uma pegajosidade maior que o segundo material adesivo.

Exemplo 6

[0062] O conjunto de atuador de extremidade de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 5, sendo que o segundo material adesivo é mais resistente à umidade que o primeiro material adesivo.

Exemplo 7

[0063] O conjunto de atuador de extremidade de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 6, sendo que o segundo material adesivo é mais resistente à temperatura que o primeiro material adesivo.

Exemplo 8

[0064] O conjunto de atuador de extremidade de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 7, sendo que a primeira e a segunda camadas adesivas são configuradas para cooperar na adesão do corpo de reforço à plataforma do cartucho de grampos ou à parte inferior da bigorna.

Exemplo 9

[0065] O conjunto de atuador de extremidade de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 8, sendo que o primeiro e o segundo materiais adesivos têm diferentes blendas de pesos moleculares.

Exemplo 10

[0066] O conjunto de atuador de extremidade de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 9, sendo que o primeiro e o segundo materiais adesivos têm diferentes propriedades de reticulação.

Exemplo 11

[0067] O conjunto de atuador de extremidade de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 10, sendo que o primeiro e o segundo materiais adesivos são selecionados dentre diferentes famílias de materiais adesivos.

Exemplo 12

[0068] O conjunto de atuador de extremidade de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 11, sendo que o segundo material adesivo compreende regiões em contato com o corpo de reforço.

Exemplo 13

[0069] O conjunto de atuador de extremidade do Exemplo 12, sendo que o corpo de reforço e as regiões do segundo material adesivo em contato com o corpo de reforço cooperam para encapsular o primeiro material adesivo.

Exemplo 14

[0070] O conjunto de atuador de extremidade de qualquer um ou mais dos Exemplos 12 a 13, sendo que a primeira camada adesiva tem um comprimento, sendo que as regiões do segundo material adesivo em contato com o corpo de reforço se estendem ao longo do comprimento total da primeira camada adesiva.

Exemplo 15

[0071] O conjunto de atuador de extremidade de qualquer um ou mais dos Exemplos 12 a 14, sendo que a primeira camada adesiva tem uma largura, sendo que as regiões do segundo material adesivo em contato com o corpo de reforço se estendem ao longo da largura total da primeira camada adesiva.

Exemplo 16

[0072] O conjunto de atuador de extremidade de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 15, sendo que o conjunto de reforço é aderido à parte inferior da bigorna, sendo que os grampos são posicionados para serem acionados através do conjunto de reforço.

Exemplo 17

[0073] Conjunto de atuador de extremidade de grampeador cirúr gico, sendo o conjunto de atuador de extremidade compreende: (a) uma garra inferior; (b) uma bigorna, sendo que a bigorna é móvel a partir de uma posição aberta em direção à mandíbula inferior para alcançar uma posição fechada, sendo que a bigorna inclui uma parte inferior que tem uma superfície de formação de grampos e (c) um con- junto de reforço preso à parte inferior da bigorna, sendo que o conjunto de reforço compreende: (i) um corpo de reforço, (ii) uma primeira camada adesiva disposta sobre o corpo de reforço, sendo que a primeira camada adesiva é formada por um primeiro material adesivo e (iii) uma segunda camada adesiva disposta sobre a primeira camada adesiva, de modo que a primeira camada adesiva é interposta entre a segunda camada adesiva e o corpo de reforço, sendo que a segunda camada adesiva é formada de um segundo material adesivo, sendo que o segundo material adesivo é diferente do primeiro material adesivo.

Exemplo 18

[0074] Um método para fabricação de um conjunto de reforço para uso com um atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, sendo que o atuador de extremidade compreende um cartucho de grampos e uma bigorna, sendo que o cartucho de grampos compreende uma pluralidade de grampos e uma plataforma, sendo que o cartucho de grampos é operável para acionar os grampos através da plataforma, sendo que a bigorna é móvel a partir de uma posição aberta em direção ao cartucho de grampos para alcançar uma posição fechada, sendo que a bigorna inclui uma parte inferior que tem uma superfície de formação de grampos configurada para receber grampos acionados através da plataforma, sendo que o método compreende: (a) aplicar uma primeira ca-mada adesiva a um corpo de reforço, sendo que o corpo de reforço é dimensionado e configurado para se encaixar na plataforma do cartucho de grampos ou na parte inferior da bigorna, sendo que a primeira camada adesiva compreende um primeiro material adesivo; e (b) aplicar uma segunda camada adesiva à primeira camada adesiva, de modo que a primeira camada adesiva seja interposta entre a segunda camada adesiva e o corpo de reforço, sendo que a segunda camada adesiva é formada de um segundo material adesivo, sendo que o segundo material adesivo é diferente do primeiro material adesivo.

Exemplo 19

[0075] O método do Exemplo 18, sendo que o ato de aplicar a se gunda camada adesiva à primeira camada adesiva compreende borrifar a segunda camada adesiva sobre a primeira camada adesiva.

Exemplo 20

[0076] O método de qualquer um ou mais dos Exemplos 18 a 19, que compreende adicionalmente pressionar o conjunto de reforço contra a parte inferior da bigorna, sendo que um ou ambos dentre o primeiro ou o segundo materiais adesivos prendem o conjunto de reforço à parte inferior da bigorna em resposta ao pressionamento do conjunto de reforço contra a parte inferior da bigorna.

V. Outros Componentes

[0077] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensi namentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[0078] Em adição ao supracitado, deve-se compreender também que qualquer um dos vários conjuntos de reforço aqui descritos pode ainda ser construído e operado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 14/667.842, intitulado "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", depositado em 25 de março de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 14/827.856, intitulado "Implantable Layers for a Surgical Instrument", depositado em 17 de agosto de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 14/871.071, intitulado "Compressible Adjunct with Crossing Spacer Fibers", depositado em 30 de setembro de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e no pedido de patente US n° 14/871.131, intitulado "Method for Applying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge", depositado em 30 de setembro de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Além disso, em adição aos métodos aqui descritos, qualquer um dos vários conjuntos de reforço aqui descritos pode ser aplicado ao atuador de extremidade (40) de acordo com ao menos alguns dos en-sinamentos do pedido de patente provisório US n° 62/209.041, intitulado "Method and Apparatus for Applying a Buttress to End Effector of a Surgical Stapler", depositado em 24 de agosto de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e/ou do Pedido de Patente US n° 14/871.131, intitulado "Method for Applying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge", depositado em 30 de setembro de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas através das quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados com vários ensinamentos das referências citadas acima ficarão evidentes aos versados na técnica.

[0079] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de revelação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[0080] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplica ção em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos aqui podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos de qualquer uma das seguintes: Patente US n° 5.792.135, intitulada "Articulated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity", concedida em 11 de agosto de 1998, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 5.817.084, intitulada "Remote Center Positioning Device with Flexible Drive", concedida em 6 de outubro de 1998, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente U.S. n° 5.878.193, intitulada "Automated Endoscope System for Optimal Positioning", concedida em 2 de março de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente U.S. n° 6.231.565, intitulada "Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks", concedida em 15 de maio de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 6.364.888, intitulada "Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus", concedida em 2 de abril de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.524.320, intitulada "Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools", concedida em 28 de abril de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.691.098, intitulada "Platform Link Wrist Mechanism", concedida em 6 de abril de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.806.891, intitulada "Repositioning and Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery," concedida em 5 de outubro de 2010, cuja revelação está aqui incorporada a título de refe-rência; publicação US n° 2013/0012957, intitulada "Automated End Effector Component Reloading System for Use with a Robotic System", publicada em 10 de janeiro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0199630, intitulada "Robotically-Controlled Surgical Instrument with Force-Feedback Capabilities", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0132450, intitulada "Shiftable Drive Interface for Robotically-Controlled Surgical Tool", publicada em 31 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0199633, intitulada "Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrangements", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0199631, intitulada "Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0199632, intitulada "Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0203247, intitulada "Robotically-Controlled Surgical End Effector System", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0211546, intitulada "Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot", publicada em 23 de agosto de 2012; publicação US n° 2012/0138660, intitulada "Robotically- Controlled Cable-Based Surgical End Effectors", publicada em 7 de junho de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou da Publicação US n° 2012/0205421 intitulada "Robotically- Controlled Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems", publicada em 16 de agosto de 2012, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0081] Versões do que foi descrito acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso, ou as mesmas podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondiciona- mento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicio- namento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais téc- nicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[0082] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas po dem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[0083] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos deta-lhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Conjunto de atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, caracterizado pelo fato de que o conjunto de atuador de extremidade compreende: (a) um cartucho de grampos (70), em que o cartucho de grampos compreende: (i) uma pluralidade de grampos (90), e (ii) uma plataforma (73), em que o cartucho de grampos é operável para acionar os grampos através da plataforma; (b) uma bigorna (60), em que a bigorna é móvel a partir de uma posição aberta em direção ao cartucho de grampos para alcançar uma posição fechada, em que a bigorna inclui uma parte inferior (65) que tem uma superfície de formação de grampo configurada para receber grampos acionados através da plataforma; e (c) um conjunto de reforço (200, 300), em que o conjunto de reforço é dimensionado e configurado para ser acoplado à plataforma do cartucho de grampos ou à parte inferior da bigorna, em que o conjunto de reforço compreende: (i) um corpo de reforço (202, 302), (j) ) uma primeira camada adesiva (204, 304) disposta sobre o corpo de reforço, em que a primeira camada adesiva é formada de um primeiro material adesivo, e (k) i) uma segunda camada adesiva (206, 306) disposta sobre a primeira camada adesiva, de modo que a primeira camada adesiva está interposta entre a segunda camada adesiva e o corpo de reforço, em que a segunda camada adesiva é formada de um segundo material adesivo, em que o segundo material adesivo é diferente do primeiro material adesivo, em que o primeiro material adesivo tem maior elasticidade ou maior pegajosidade do que o segundo material adesivo.

2. Conjunto de atuador de extremidade, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a segunda camada adesiva é posicionada para ficar voltada para um ou mais dos seguintes: a parte inferior da bigorna; e a plataforma do cartucho de grampos.

3. Conjunto de atuador de extremidade, de acordo com a reivindicação 1 ou reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o segundo material adesivo é um ou mais dentre: mais resistente à umidade que o primeiro material adesivo; e mais resistente à temperatura que o primeiro material adesivo.

4. Conjunto de atuador de extremidade, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que as primeira e segunda camadas adesivas são configuradas para cooperar na adesão do corpo de reforço à plataforma do cartucho de grampos ou à parte inferior da bigorna.

5. Conjunto de atuador de extremidade, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o primeiro e o segundo materiais adesivos têm um ou mais dentre: diferentes blendas de peso molecular; e diferentes propriedades de reticulação.

6. Conjunto de atuador de extremidade, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que os primeiro e segundo materiais adesivos são selecionados dentre diferentes famílias de materiais adesivos.

7. Conjunto de atuador de extremidade, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o segundo material adesivo compreende regiões (308) em contato com o corpo de reforço.

8. Conjunto de atuador de extremidade, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o corpo de reforço e as regiões do segundo material adesivo em contato com o corpo de reforço cooperam para encapsular o primeiro material adesivo.

9. Conjunto de atuador de extremidade, de acordo com a reivindicação 7 ou reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a primeira camada adesiva tem um comprimento, em que as regiões do segundo material adesivo em contato com o corpo de reforço se estendem ao longo do comprimento total da primeira camada adesiva.

10. Conjunto de atuador de extremidade, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado pelo fato de que a primeira camada adesiva tem uma largura, em que as regiões do segundo material adesivo em contato com o corpo de reforço se estendem ao longo da largura total da primeira camada adesiva.

11. Conjunto de atuador de extremidade, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o conjunto de reforço está aderido à parte inferior da bigorna, em que os grampos são posicionados para serem acionados através do conjunto de reforço.

12. Método para fabricação de um conjunto de reforço para uso com um atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, caracterizado pelo fato de que o método compreende as etapas de: (a) aplicar uma primeira camada adesiva a um corpo de reforço, em que o corpo de reforço é dimensionado e configurado para se encaixar na plataforma do cartucho de grampos ou na parte inferior da bigorna, em que a primeira camada adesiva compreende um primeiro material adesivo; e (b) aplicar uma segunda camada adesiva à primeira camada adesiva, de modo que a primeira camada adesiva está interposta entre a segunda camada adesiva e o corpo de reforço, em que a segunda camada adesiva é formada de um segundo material adesivo, em que o segundo material adesivo é diferente do primeiro material adesivo, em que o primeiro material adesivo tem maior elasticidade ou maior pegajosidade do que o segundo material adesivo.

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o ato de aplicar a segunda camada adesiva à primeira camada adesiva compreende borrifar a segunda camada adesiva sobre a primeira camada adesiva.

14. Método, de acordo com a reivindicação 12 ou reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que ainda compreende pressionar o conjunto de reforço contra a parte inferior da bigorna, em que um ou ambos dentre o primeiro ou o segundo materiais adesivos prendem o conjunto de reforço à parte inferior da bigorna em resposta ao pressionamento do conjunto de reforço contra a parte inferior da bigorna.