BR112021012376A2

BR112021012376A2 - Aplicador de conjunto de reforço de grampeador cirúrgico de ponta curva com recurso de bolso de camada de compressão

Info

Publication number: BR112021012376A2
Application number: BR112021012376-8A
Authority: BR
Inventors: Gregory J. Bakos; Jason L. Harris; Pamela M. Ridgley; Frederick E. Shelton Iv; Michael J. Vendely; Mark S. Zeiner
Original assignee: Cilag Gmbh International
Priority date: 2018-12-28
Filing date: 2019-12-21
Publication date: 2021-09-08
Also published as: JP2022517735A; EP4042951A1; CN113226195A; US20200205807A1; CN113226195B; WO2020136540A1; EP3673822A1; JP7427675B2; EP3673822B1; US11103243B2

Abstract

aplicador de conjunto de reforço de grampeador cirúrgico de ponta curva com recurso de bolso de camada de compreenssão. a presente invenção refere-se a um conjunto de cartucho aplicador de reforço que inclui conjuntos de reforço e um cartucho aplicador de reforço para uso com um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico. cada um dos conjuntos de reforço inclui um reforço para suportar um grampo formado nisso, bem como um adesivo para aderir ao atuador de extremidade. o cartucho aplicador de reforço inclui um gabinete e uma plataforma que se estende longitudinalmente e sustenta os conjuntos de reforço. o cartucho aplicador de reforço inclui adicionalmente um bolso predefinido na plataforma entre cada conjunto de reforço que permite que uma ponta curva do atuador de extremidade passe através do mesmo. a plataforma é mais delgada ao longo de um eixo geométrico central e se torna progressivamente mais espessa na direção lateral. em alguns exemplos, o bolso predefinido é uma fenda na plataforma.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APLICA- DOR DE CONJUNTO DE REFORÇO DE GRAMPEADOR CIRÚRGI-

CO DE PONTA CURVA COM RECURSO DE BOLSO DE CAMADA DE COMPRESSÃO". ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0001] Em alguns casos, instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser preferenciais em relação aos dispositivos para cirurgias abertas tradicionais, já que uma incisão menor pode reduzir o tempo de recuperação e as complicações no período pós-operatório. Conse- quentemente, alguns instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser adequados para colocação de um atuador de extremidade distal em um sítio cirúrgico desejado por meio da cânula de um trocarte. Esses atuadores de extremidade distal podem interagir com o tecido de vá- rias formas para obter um efeito diagnóstico ou terapêutico (por exem- plo, endocortador, garra, cortador, grampeador, aplicador de clipes, dispositivo de acesso, dispositivo de aplicação de fármaco/terapia gê- nica e dispositivo para aplicação de energia através do uso de ultras- som, RF, laser, etc.). Instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem in- cluir um eixo de acionamento entre o atuador de extremidade e uma porção de empunhadura, que é manipulada pelo clínico. Tal eixo de acionamento pode habilitar a inserção a uma profundidade desejada e rotação em torno do eixo geométrico longitudinal do eixo de aciona- mento, facilitando assim o posicionamento do atuador de extremidade no paciente. O posicionamento de um atuador de extremidade pode ser adicionalmente facilitado pela inclusão de uma ou mais juntas ou recursos de articulação, permitindo que o atuador de extremidade seja seletivamente articulado ou de outro modo defletido em relação ao ei- xo geométrico longitudinal do eixo de acionamento.

[0002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos endoscópicos incluem grampeadores cirúrgicos. Alguns desses grampeadores prendem ca-

madas de tecido, cortam através das camadas de tecido presas e in- serem grampos nas camadas de tecido para vedar substancialmente as camadas cortadas de tecido umas às outras, próximo a suas ex- tremidades cortadas. Grampeadores cirúrgicos meramente exemplifi- cadores são descritos na patente US nº 4.805.823, intitulada "Pocket Configuration for Internal Organ Staplers", concedida em 21 de feverei- ro de 1989; na patente US nº 5.415.334, intitulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge", concedida em 16 de maio de 1995; na patente US nº 5.465.895, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 14 de novembro de 1995; na patente US nº 5.597.107, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 28 de janeiro de 1997; na patente US nº 5.632.432, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 27 de maio de 1997; na patente US nº 5.673.840, intitulada "Surgi- cal Instrument", concedida em 7 de outubro de 1997; na patente US nº

5.704.534, intitulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments", concedida em 6 de janeiro de 1998; na patente US nº 5.814.055, intitu- lada "Surgical Clamping Mechanism", concedida em 29 de setembro de 1998; na patente US nº 6.978.921, intitulada "Surgical Stapling Ins- trument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism", concedida em 27 de dezembro de 2005; na patente US nº 7.000.818, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Sys- tems", concedida em 21 de fevereiro de 2006; na patente US nº

7.143.923, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil", concedida em 05 de dezembro de 2006; na patente US nº 7.303.108, intitulada "Surgical Stapling Instru- ment Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack", concedida em 4 de dezembro de 2007; na patente US nº

7.367.485, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Mul- tistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission", concedida em 6 de maio de 2008; na patente US nº 7.380.695, intitulada "Surgi-

cal Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Pre- vention of Firing", concedida em 3 de junho de 2008; na patente US nº

7.380.696, intitulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorpo- rating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism", concedida em 03 de junho de 2008; na patente US nº 7.404.508, intitulada "Surgical Sta- pling and Cutting Device", concedida em 29 de julho de 2008; na pa- tente US nº 7.434.715, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout", concedida em 14 de outubro de 2008; na patente US nº 7.721.930, intitulada "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device", concedida em 25 de maio de 2010; na patente US nº 8.408.439, intitulada "Surgical Sta- pling Instrument with An Articulatable End Effector", concedida em 2 de abril de 2013; e na patente US nº 8.453.914, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", concedida 4 de junho de 2013. A descrição de cada uma das patentes US e publicações de patente US citadas acima está no presente documento incorporada a título de referência.

[0003] Embora os grampeadores cirúrgicos supracitados sejam descritos como usados em procedimentos endoscópicos, deve-se compreender que esses grampeadores cirúrgicos podem ser usados também em procedimentos abertos e/ou outros procedimentos não- endoscópicos. Apenas a título de exemplo, um grampeador cirúrgico pode ser inserido através de uma toracotomia e, assim, entre as coste- las do paciente, para alcançar um ou mais órgãos em um procedimen- to cirúrgico torácico que não utiliza um trocarte como conduto para o grampeador. Tais procedimentos podem incluir o uso do grampeador para cortar e fechar um vaso sanguíneo que vai até o pulmão. Por exemplo, os vasos que vão até um órgão podem ser cortados e fecha- dos por um grampeador antes que o órgão seja removido da cavidade torácica. Naturalmente, os grampeadores cirúrgicos podem ser usados em vários outros cenários e procedimentos.

[0004] Exemplos de grampeadores cirúrgicos que podem ser par- ticularmente adequados, ou usados através de uma toracotomia, são apresentados no pedido de patente US nº 13/9.186.142, intitulado "Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks", concedido em 17 de novembro de 2015; na patente US nº 9.717.497, intitulada "Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument", concedida em 1º de agosto de 2017; na patente US nº 9.517.065, intitulada "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", concedida em 13 de dezembro de 2016; na patente US nº 9.839.421, intitulada "Jaw Closu- re Feature for End Effector of Surgical Instrument", concedida em 12 de dezembro de 2017; na patente US nº 9.867.615, intitulada "Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting Binary Spring", concedida em 16 de janeiro de 2018; na patente US nº 9.622.746, inti- tulada "Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument", concedida em 18 de abril de 2017; na patente US nº 10.092.292, intitu- lada "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", con- cedida em 9 de outubro de 2018; na patente US nº 9.795.379, intitula- da "Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft", concedida em 24 de outubro de 2017; e/ou na patente US nº 9.808.248, intitulada "Ihs- tallation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", con- cedida em 7 de novembro de 2017. A descrição de cada uma das pu- blicações de patente US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.

[0005] Instrumentos de grampeamento cirúrgico adicionais são descritos na patente US nº 8.801.735, intitulada "Surgical Circular Sta- pler with Tissue Retention Arrangements", concedida em 12 de agosto de 2014; na patente US nº 8.141.762, intitulada "Surgical Stapler Comprising a Staple Pocket", concedida em 27 de março de 2012; na patente US nº 8.371.491, intitulada "Surgical End Effector Having But- tress Retention Features", concedida em 12 de fevereiro de 2013; na patente US nº 9.597.082, intitulada "Method and Apparatus for Sealing End-to-End Anastomosis", concedida em 21 de março de 2017; na pa- tente US nº 9.398.911, intitulada "Rotary Powered Surgical Instruments with Multiple Degrees of Freedom", concedida em 26 de julho de 2016; publicação de patente US nº 2013/0206813, intitulada "Linear Stapler" publicada em 15 de agosto de 2013; publicação de patente US nº 2008/0169328, intitulada "Buttress Material for Use with a Surgical Sta- pler", publicada em 17 de julho de 2008; na patente US nº 9.848.871, intitulada "Woven and Fibrous Materials for Reinforcing a Staple Line" concedida em 26 de dezembro de 2017; na patente US nº 9.936.954, intitulada "Devices and Methods for Sealing Staples in Tissue", concedida em 10 de abril de 2018; e publicação de patente US nº 2016/0089146, intitulada "Radically Expandable Staple Line" publicada em 31 de março de 2016. As descrições de cada uma das patentes U.S., publicações de patentes U.S. e pedidos de patentes U.S. acima citados estão in- corporadas, a título de referência, na presente invenção.

[0006] Em alguns casos, pode ser desejável equipar um instru- mento de grampeamento cirúrgico com um material de reforço para reforçar a fixação mecânica do tecido fornecida por grampos. Tal re- forço pode evitar que os grampos aplicados puxem através do tecido e podem, de outro modo, reduzir um risco de rasgo do tecido no sítio de grampos aplicados ou próximo ao mesmo.

[0007] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido feitos e usados, acre- dita-se que ninguém antes do inventor (ou inventores) tenha feito ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0008] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este re-

latório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalida- des da invenção e, junto com a descrição geral fornecida acima e a descrição detalhada das modalidades fornecida abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.

[0009] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um instru- mento de grampeamento cirúrgico exemplificador;

[0010] A Figura 2 mostra uma vista lateral do instrumento da Figu- ra;

[0011] A Figura 3 mostra uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade aberto do instrumento da Figura 1;

[0012] A Figura 4A mostra uma vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade da Figura 3, tomada ao longo da linha 4-4 da Figura 3, com a barra de disparo em uma posição proximal;

[0013] A Figura 4B mostra uma vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade da Figura 3, tomada ao longo da linha 4-4 da Figura 3, com a barra de disparo em uma posição distal;

[0014] A Figura. 5 mostra uma vista em seção transversal de ex- tremidade do atuador de extremidade da Figura 3, tomada ao longo da linha 5-5 da Figura 3;

[0015] A Figura. 6 mostra uma vista em perspectiva explodida do atuador de extremidade da Figura 3;

[0016] A Figura. 7 mostra uma vista em perspectiva do atuador de extremidade da Figura 3, posicionado no tecido e após ter sido atuado uma vez no tecido;

[0017] A Figura. 8 mostra uma vista em perspectiva de uma ver- são alternativa de um atuador de extremidade com uma bigorna angu- lada e um cartucho angulado;

[0018] A Figura 9 mostra uma vista lateral ampliada do atuador de extremidade da Figura 8;

[0019] A Figura 10 mostra uma vista de topo ampliada do atuador de extremidade da Figura 8;

[0020] a Figura 11 mostra uma vista em perspectiva de um instru- mento de grampeamento cirúrgico exemplificador que tem um atuador de extremidade com uma seção de ponta elasticamente deformável fletida ou angulada;

[0021] A Figura 12A representa uma vista lateral ampliada de uma porção distal do atuador de extremidade da Figura 11;

[0022] A Figura 12B representa uma vista lateral ampliada de uma porção distal de um atuador de extremidade alternativo similar àquele da Figura 11;

[0023] A Figura 13 mostra uma vista em perspectiva de uma ver- são alternativa de um atuador de extremidade com uma bigorna angu- lada e um cartucho angulado;

[0024] A Figura 14 mostra uma vista em perspectiva de uma ver- são alternativa de um atuador de extremidade com uma bigorna angu- lada e um cartucho angulado;

[0025] A Figura 15 mostra uma vista em perspectiva de um atua- dor de extremidade exemplificador de um grampeador cirúrgico e um aplicador de conjunto de reforço exemplificador, com o atuador de ex- tremidade se aproximando do aplicador de conjunto de reforço;

[0026] A Figura 16 mostra uma vista em perspectiva do atuador de extremidade e o aplicador de conjunto de reforço da Figura 15, com o aplicador de conjunto de reforço posicionado no atuador de extremida- de;

[0027] A Figura 17A mostra uma vista de extremidade em seção transversal de uma porção do atuador de extremidade da Figura 15 com um conjunto de reforço da Figura 15 aplicado ao atuador de ex- tremidade, com o tecido posicionado entre os reforços no atuador de extremidade, e com a bigorna em uma posição aberta;

[0028] A Figura 17B mostra uma vista de extremidade em seção transversal do atuador de extremidade combinado e do conjunto de reforço da Figura 17A, com o tecido posicionado entre os reforços no atuador de extremidade, e com a bigorna em uma posição fechada;

[0029] A Figura 17C mostra uma vista em seção transversal de um grampo e do conjunto de reforço da Figura 17A preso ao tecido pelo atuador de extremidade da Figura 15;

[0030] A Figura 18 mostra uma vista em perspectiva de grampos e do conjunto de reforço da Figura 17A presos ao tecido pelo atuador de extremidade da Figura 15;

[0031] A Figura 19 mostra uma vista em perspectiva de um aplica- dor de conjunto de reforço exemplificador que inclui um exemplo de um aplicador de conjunto de reforço transportando um exemplo de um conjunto de reforço para uma garra superior e um exemplo de outro conjunto de reforço para uma garra inferior;

[0032] A Figura 20 mostra uma vista em perspectiva explodida do aplicador de conjunto de reforço da Figura 19 incluindo um chassi e uma plataforma em adição a um par de conjuntos de reforço;

[0033] A Figura 21 mostra uma vista em perspectiva frontal do chassi da Figura 20;

[0034] A Figura 22 mostra uma vista em perspectiva frontal da pla- taforma da Figura 20;

[0035] a Figura 23 mostra uma vista em perspectiva traseira da plataforma da Figura 20;

[0036] a Figura 24 mostra uma vista lateral em elevação da plata- forma da Figura 20;

[0037] a Figura 25 mostra uma vista em perspectiva de topo de um deslizador de atuador esquerdo do aplicador de conjunto de reforço da Figura 20;

[0038] a Figura 26 mostra uma vista em perspectiva de fundo do deslizador de atuador esquerdo da Figura 25;

[0039] a Figura 27 mostra uma vista em perspectiva de topo de um deslizador de atuador direito do aplicador de conjunto de reforço da Figura 20;

[0040] a Figura 28 mostra uma vista em perspectiva de fundo do deslizador de atuador direito da Figura 27;

[0041] a Figura 29 mostra uma vista em perspectiva do chassi e da plataforma das Figuras 21 e 22 com pares de deslizadores de atu- ador esquerdo e direito das Figuras 25 e 27;

[0042] a Figura 30 mostra uma vista em seção transversal do chassi, da plataforma e dos deslizadores de atuador da Figura 29, to- mada ao longo da linha de secção 30-30 da Figura 29;

[0043] a Figura 31 mostra uma vista de topo do chassi, da plata- forma e dos deslizadores de atuador da Figura 29 em uma posição de restrição;

[0044] a Figura 32 mostra a vista de topo do chassi, da plataforma e dos deslizadores de atuador similares à Figura 31, mas mostrando os deslizadores de atuador sendo direcionados da posição de restrição para uma posição de liberação;

[0045] a Figura 33 mostra a vista de topo do chassi, da plataforma e dos deslizadores de atuador similares à Figura 32, mas mostrando os deslizadores de atuador na posição de liberação;

[0046] a Figura 34 mostra uma vista de topo de um atuador de ex- tremidade exemplificador de um instrumento cirúrgico que mostra o aplicador de conjunto de reforço da Figura 19 posicionado entre as garras superior e inferior do atuador de extremidade em uma posição fechada;

[0047] a Figura 35 mostra uma vista de fundo do atuador de ex- tremidade da Figura 34, mostrando o aplicador de conjunto de reforço da Figura 19 posicionado entre as garras superior e inferior do atuador de extremidade em uma posição fechada;

[0048] a Figura 36 mostra uma vista de topo de um atuador de ex- tremidade exemplificador de um instrumento cirúrgico que mostra o aplicador de conjunto de reforço da Figura 19 posicionado entre as garras superior e inferior do atuador de extremidade em uma posição fechada;

[0049] a Figura 37 mostra uma vista em elevação lateral do atua- dor de extremidade da Figura 36, mostrando o aplicador de conjunto de reforço da Figura 19 em seção transversal e posicionado entre as garras superior e inferior do atuador de extremidade em uma posição fechada;

[0050] a Figura 38 mostra uma vista de topo de outro aplicador de conjunto de reforço exemplificador para uso com um atuador de ex- tremidade de um instrumento cirúrgico;

[0051] a Figura 39 mostra uma vista em elevação lateral de um atuador de extremidade exemplificador que tem uma ponta curva, mostrando o aplicador de conjunto de reforço da Figura 38 em seção transversal e posicionado entre as garras superior e inferior do atuador de extremidade em uma posição aberta;

[0052] a Figura 40 mostra uma vista em elevação lateral do atua- dor de extremidade da Figura 39, mostrando o aplicador de conjunto de reforço da Figura 38 em seção transversal e posicionado entre as garras superior e inferior do atuador de extremidade em uma posição fechada;

[0053] a Figura 41 mostra uma vista de topo parcial de outro apli- cador de conjunto de reforço exemplificador mostrando a plataforma que tem uma fenda perfurada distal;

[0054] a Figura 42 mostra uma vista de topo parcial de outro apli- cador de conjunto de reforço exemplificador mostrando uma platafor- ma que tem uma fenda distal em formato de T; e

[0055] a Figura 43 mostra uma vista em seção transversal do apli-

cador de conjunto de reforço da Figura 38, tomada ao longo da linha 43—A43 da Figura 38 e sem quaisquer conjuntos de reforço.

[0056] De modo algum, os desenhos destinam-se a ser limitantes e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser exe- cutadas em uma variedade de outras formas, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em ane- xo incorporados e que constituem parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção. Deve-se considerar, entretanto, que esta invenção não se limita especificamente às dispo- sições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0057] A descrição a seguir de exemplos específicos da invenção não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Ou- tros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da descri- ção a seguir, que é, a título de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a invenção. Conforme será compreendi- do, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[0058] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais den- tre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. no pre- sente documento descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamen- tos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias manei- ras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção po-

dem ser combinados se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[0059] Para maior clareza da descrição, os termos "proximal" e "distal" são no presente documento definidos em relação a um opera- dor humano ou robótico do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador huma- no ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo "distal" se re- fere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremi- dade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. Além disso, os termos "superior", "inferior", "lateral", "transversal", "de fundo" e "de topo" são termos relativos para fornecer clareza adicional às descrições das figu- ras fornecidas abaixo. Os termos "superior", "inferior", "lateral", "trans- versal", "de fundo" e "de topo" não se destinam, portanto, a limitar desnecessariamente a invenção no presente documento descrita.

[0060] Além disso, os termos "primeiro" e "segundo" são usados na presente invenção para distinguir uma ou mais porções do instru- mento cirúrgico. Por exemplo, um primeiro conjunto e um segundo conjunto podem ser alternativa e respectivamente descritos como um segundo conjunto e um primeiro conjunto. Os termos "primeiro" e "se- gundo" e outras designações numéricas são meramente exemplifica- doras de tal terminologia e não se destinam a limitar desnecessaria- mente a invenção no presente documento descrita. |. Grampeador cirúrgico exemplificador

[0061] As Figuras 1 a 7 mostram um instrumento de grampeamen- to e corte cirúrgico exemplificador (10) que é dimensionado para inser- ção, em um estado não articulado conforme mostrado na Figura 1,

através de uma cânula de trocarte, em um local cirúrgico de um paci- ente para a execução de um procedimento cirúrgico. Apenas a título de exemplo, tal trocarte pode ser inserido no abdômen do paciente, entre duas costelas do paciente, ou em outro lugar. Em alguns casos, o instrumento (10) é usado sem um trocarte. Por exemplo, o instru- mento (10) pode ser inserido diretamente através de uma toracotomia ou outro tipo de incisão. O instrumento (10) do presente exemplo inclui uma porção de empunhadura (20) conectada a um eixo de acionamen- to (22). O eixo de acionamento (22) termina distalmente em uma junta de articulação (11), que é adicionalmente acoplada a um atuador de extremidade (12). Deve-se compreender que termos como "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico que segura a porção de empunhadura (20) do instrumento (10). Dessa forma, o atuador de extremidade (12) é distal em relação à porção de empunhadura mais proximal (20). Será adicionalmente reconhecido que, por conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "ho- rizontal", "superior" e "inferior" são usados na presente invenção em relação aos desenhos. Entretanto, os instrumentos cirúrgicos são usa- dos em muitas orientações e posições, e tais termos não se destinam a serem limitadores e absolutos.

[0062] Em algumas versões, o eixo de acionamento (22) é cons- truído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US nº 9.795.379, intitulada "Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft", concedida em 24 de outubro de 2017, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência. Outras configu- rações adequadas do eixo de acionamento (22) se tornarão evidentes para os versados na técnica considerando os ensinamentos da pre- sente invenção.

[0063] Depois que a junta de articulação (11) e o atuador de ex- tremidade (12) são inseridos através da passagem de cânula de um trocarte, a junta de articulação (11) pode ser remotamente articulada, conforme mostrado pela linha tracejada na Figura 1, através de um controle de articulação (13), de modo que o atuador de extremidade (12) possa ser defletido do eixo geométrico longitudinal (LA) do eixo de acionamento (22) em um ângulo desejado (a). O atuador de extremi- dade (12) pode, assim, alcançar atrás de um órgão ou se aproximar do tecido a partir de um ângulo desejado ou por outras razões. Em algu- mas versões, a junta de articulação (11) permite deflexão do atuador de extremidade (12) ao longo de um único plano. Em algumas outras versões, a junta de articulação (11) permite deflexão do atuador de extremidade ao longo de mais de um plano. A junta de articulação (11) e o controle de articulação (13) podem ser configurados de acordo com os ensinamentos de qualquer das numerosas referências que são citadas na presente invenção. Alternativamente, a junta de articulação (11) e/ou o controle de articulação (13) podem ter qualquer outra con- figuração adequada. Apenas a título de exemplo, o controle de articu- lação (13) pode, por outro lado, ser configurado como um botão que gira ao redor de um eixo geométrico que é perpendicular ao eixo geo- métrico longitudinal (LA) do eixo de acionamento (22).

[0064] Em algumas versões, a junta de articulação (11) e/ou o controle de articulação (13) são construídos e operáveis de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do documento de patente US nº 9.186.142, intitulado "Surgical Instrument End Effector Articula- tion Drive with Pinion and Opposing Racks", concedido em 17 de no- vembro de 2015, cuja descrição está no presente documento incorpo- rada a título de referência. A junta de articulação (11) pode também ser construída e operável de acordo com ao menos alguns dos ensi- namentos da patente US nº 9.795.379, intitulada "Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft", concedida em 24 de outubro de 2017, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referên-

cia. Outras formas adequadas que a junta de articulação (11) e o con- trole de articulação (13) podem assumir serão evidentes para os ver- sados na técnica, em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0065] O atuador de extremidade (12) do presente exemplo inclui uma garra inferior (16) e uma bigorna pivotante (18). No presente exemplo, a bigorna (18) pode também ser considerada uma garra su- perior. Além disso, em algumas versões como o presente exemplo, a garra superior ou bigorna (18) pivota em relação a uma garra inferior estacionária (16); entretanto, em algumas outras versões, a garra su- perior ou bigorna (18) é estacionária enquanto a garra inferior (16) pi- vota. Em algumas versões, a garra inferior (16) é construída de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US nº 9.808.248, intitulada "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", concedida em 7 de novembro de 2017, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência. A bigorna (18) pode ser construída de acordo com ao menos alguns dos ensi- namentos da patente US nº 9.517.065, intitulada "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", concedi- da em 13 de dezembro de 2016, cuja descrição está no presente do- cumento incorporada a título de referência; da patente US nº

9.839.421, intitulada "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", concedida em 12 de dezembro de 2017, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; e/ou ao menos alguns dos ensinamentos da patente US nº 10.092.292, intitu- lada "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", publi- cada em 9 de outubro de 2018, cuja descrição está no presente docu- mento incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que a garra inferior (16) e a bigorna (18) podem assumir serão eviden- tes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0066] A porção de empunhadura (20) inclui uma empunhadura de pistola (24) e um gatilho de fechamento (26). O gatilho de fechamento (26) é pivotante em direção à empunhadura da pistola (24) para pro- vocar o pinçamento, ou fechamento, da bigorna (18) em direção à gar- ra inferior (16) do atuador de extremidade (12). Tal fechamento da bi- gorna (18) é fornecido através de um tubo de fechamento (32) e de um anel de fechamento (33), que transladam longitudinalmente em rela- ção à porção de empunhadura (20) em resposta à rotação do gatilho de fechamento (26) em relação à empunhadura de pistola (24). O tubo de fechamento (32) se estende ao longo do comprimento do eixo de acionamento (22). E o anel de fechamento (33) está posicionado dis- talmente em relação à junta de articulação (11). A junta de articulação (11) é operável para comunicar/transmitir movimento longitudinal do tubo de fechamento (32) ao anel de fechamento (33).

[0067] A porção de empunhadura (20) inclui também um gatilho de disparo (28). Um membro alongado (não mostrado) se estende longi- tudinalmente através do eixo de acionamento (22) e comunica um mo- vimento de disparo longitudinal da porção de empunhadura (20) a uma barra de disparo (14) em resposta à atuação do gatilho de disparo (28). Essa translação distal da barra de disparo (14) provoca grampe- amento e corte do tecido preso no atuador de extremidade (12), con- forme será descrito em mais detalhes abaixo. Depois disso, os gatilhos (26, 28) podem ser liberados para liberar o tecido do atuador de ex- tremidade (12).

[0068] As Figuras 3 a 6 mostram o atuador de extremidade (12) que usa uma barra de disparo (14) com perfil em E para executar vá- rias funções. Deve-se compreender que uma haste com perfil em E é apenas um exemplo meramente ilustrativo. A barra de disparo (14) pode assumir qualquer outra forma adequada, que inclui, mas não se limita a, formas que não têm perfil em E. Conforme se pode ver melhor nas Figuras 4A e 4B, a barra de disparo (14) inclui um pino superior orientado transversalmente (38), uma terminação da barra de disparo (44), um pino intermediário orientado transversalmente (46) e um gu- me cortante apresentado distalmente (48). O pino superior (38) está posicionado e é transladável dentro de uma fenda longitudinal (42) da bigorna (18). A terminação da barra de disparo (44) engata de modo deslizante uma superfície inferior da garra inferior (16) quando a barra de disparo (14) se estende através da fenda de garra inferior (45) (mostrada na Figura 4B) que é formada na garra inferior (16). O pino do meio (46) engata de modo deslizante uma superfície superior da garra inferior (16) que coopera com a terminação da barra de disparo (44). Assim, a barra de disparo (14) espaça afirmativamente o atuador de extremidade (12) durante o disparo.

[0069] Algumas barras de disparo (14) com formato diferente do perfil em E podem não ter o pino superior (38), o pino do meio (46) e/ou a terminação da barra de disparo (44). Algumas tais versões do instrumento (10) podem simplesmente usar o anel de fechamento (33) ou algum outro recurso para pivotar a bigorna (18) para uma posição fechada e manter a bigorna (18) na posição fechada enquanto a barra de disparo (14) avança para a posição distal. Apenas a título de exem- plo, a barra de disparo (14) e/ou os recursos de travamento associa- dos pode ser construída e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US nº 9.717.497, intitulada "Lockout Fe- ature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument", concedida em 1 de agosto de 2017, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que a barra de disparo (14) pode assumir serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0070] A Figura 3 mostra a barra de disparo (14) do presente exemplo situada proximalmente e a bigorna (18) pivotada para uma posição aberta, possibilitando que um cartucho de grampos não gasto (37) seja instalado de modo removível em um canal da garra inferior (16). Conforme melhor visto nas Figuras 5 e 6, o cartucho de grampos (37) desse exemplo inclui um corpo de cartucho (70) que apresenta uma plataforma superior (72) e é acoplado a uma bandeja de cartucho inferior (74). Conforme melhor visto na Figura 3, uma fenda vertical (49) é formada através de parte do cartucho de grampos (37). Confor- me melhor visto na Figura 3, três fileiras de aberturas de grampos (51) são formadas na plataforma superior (72) em um lado da fenda vertical (49), com outro conjunto de três fileiras de aberturas de grampo (51) formado na plataforma superior (72) no outro lado da fenda vertical (49). Obviamente, qualquer outro número adequado de fileiras de grampos (por exemplo, duas fileiras, quatro fileiras, qualquer outro número) pode ser fornecido.

Em referência de volta às Figuras 4A a 6, um deslizador em cunha (41) e uma pluralidade de acionadores de grampos (43) são capturados entre o corpo do cartucho (70) e a ban- deja (74), com o deslizador em cunha (41) localizado proximalmente aos acionadores de grampos (43). O deslizador em cunha (41) é mó- vel longitudinalmente no cartucho de grampos (37), enquanto os acio- nadores de grampos (43) são móveis verticalmente no cartucho de grampos (37). Os grampos (47) estão também posicionados no corpo de cartucho (70), acima de acionadores de grampos correspondentes (43). Em particular, cada grampo (47) é acionado verticalmente no corpo de cartucho (70) por um acionador de grampo (43) para empur- rar o grampo (47) para fora através de uma abertura de grampo asso- ciada (51). Conforme visto melhor nas Figuras 4A, 4B e 6, o deslizador em cunha (41) apresenta superfícies de came inclinadas que forçam Os acionadores de grampo (43) para cima conforme o deslizador em cunha (41) é empurrado distalmente através do cartucho de grampos (37).

[0071] Em algumas versões, o cartucho de grampos (37) é cons- truído e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US nº 9.517.065, intitulada "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", concedida em 13 de dezembro de 2016, cuja descrição está no presente documento incor- porada a título de referência. Adicional ou alternativamente, o cartucho de grampos (37) pode ser construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US nº 9.808.248, intitula- da "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartrid- ge", concedida em 7 de novembro de 2017, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que o cartucho de grampos (37) pode assumir serão evi- dentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presen- te invenção.

[0072] Com o atuador de extremidade (12) fechado conforme mos- trado nas Figuras 4A e 4B por meio do avanço distal do tubo de fe- chamento (32) e do anel de fechamento (33), a barra de disparo (14) é então avançada e colocada em engate com a bigorna (18) quando o pino superior (38) entra na fenda de bigorna longitudinal (42). Um blo- co empurrador (80) (mostrado na Figura 5) está localizado na extremi- dade distal da barra de disparo (14), e é configurado para engatar o deslizador em cunha (41), de modo que o deslizador em cunha (41) seja empurrado distalmente pelo bloco empurrador (80) conforme a barra de disparo (14) é avançada distalmente através do cartucho de grampos (37) quando o gatilho de disparo (28) é atuado. Durante tal disparo, o gume cortante (48) da barra de disparo (14) entra na fenda vertical (49) do cartucho de grampos (37), cortando o tecido preso en- tre o cartucho de grampos (37) e a bigorna (18). Conforme mostrado nas Figuras 4A e 4B, o pino do meio (46) e o bloco empurrador (80) atuam juntos no cartucho de grampos (37) por meio da penetração na fenda vertical (49) no cartucho de grampos (37), empurrando o desli- zador em cunha (41) e colocando-o em contato com os acionadores de grampo (43) que, por sua vez, empurram os grampos (47) para fora através das aberturas de grampo (51) e colocando-os em contato com bolsos de formação de grampos (53) (mostrados na Figura 3) na su- perfície interna da bigorna (18). A Figura 4B mostra a barra de disparo (14) completamente transladada distalmente após o término do corte e grampeamento do tecido. Deve-se compreender que os bolsos de formação de grampos (53) são omitidos intencionalmente nas Figuras 4A e 4B; porém, os bolsos de formação de grampos (53) são mostra- dos na Figura 3. Deve-se compreender também que a bigorna (18) é intencionalmente omitida na Figura 5.

[0073] A Figura 7 mostra o atuador de extremidade (12) que foi atuado por meio de um único curso através do tecido (90). Conforme mostrado, o gume cortante (48) (omitido na Figura 7) corta o tecido (90), enquanto os acionadores de grampos (43) implantam três fileiras alternadas de grampos (47) no tecido (90) em cada lado da linha de corte produzida pelo gume cortante (48). Os grampos (47) são todos orientados de modo substancialmente paralelo com a linha de corte neste exemplo, embora deva-se compreender que os grampos (47) podem ser posicionados em quaisquer orientações adequadas. No presente exemplo, o atuador de extremidade (12) é removido do tro- carte depois de o primeiro curso ser completado, o cartucho de gram- pos consumido (37) é substituído por um novo cartucho de grampos, e o atuador de extremidade (12) é, então, novamente inserido através do trocarte para alcançar o local do grampeamento para corte e grampe- amento adicionais. Esse processo pode ser repetido até que o número desejado de cortes e grampos (47) tenha sido obtido. Pode ser neces- sário fechar a bigorna (18) para facilitar a inserção e a remoção atra- vés do trocarte; e pode ser necessário abrir a bigorna (18) para facilitar a substituição do cartucho de grampos (37).

[0074] Deve-se compreender que o gume cortante (48) pode cor- tar o tecido de modo substancialmente contemporâneo à implantação de grampos (47) no tecido durante cada curso de acionamento. No presente exemplo, o gume cortante (48) tem um pequeno atraso em relação à implantação dos grampos (47), de modo que um grampo (47) é empurrado através do tecido imediatamente antes de o gume cortante (48) passar pela mesma região do tecido, embora deva-se compreender que essa ordem pode ser reversa ou que o gume cortan- te (48) pode estar diretamente sincronizado com os grampos adjacen- tes. Embora a Figura 7 mostre o atuador de extremidade (12) sendo atuado em duas camadas (92, 94) de tecido (90), deve-se compreen- der que o atuador de extremidade (12) pode ser atuado através de uma única camada de tecido (90) ou mais que duas camadas (92, 94) de tecido. Deve-se compreender também que a formação e o posicio- namento dos grampos (47) adjacentes à linha de corte produzida pelo gume cortante (48) podem vedar substancialmente o tecido na linha de corte, reduzindo ou evitando, assim, sangramento e/ou vazamento de outros fluidos corporais na linha de corte. Além disso, embora a Figura 7 mostre o atuador de extremidade (12) sendo atuado em duas cama- das planas justapostas (92, 94) de tecido substancialmente planas, deve-se compreender que o atuador de extremidade (12) pode tam- bém ser atuado ao longo de uma estrutura tubular como um vaso san- guíneo, uma seção do trato gastrointestinal, etc. A Figura 7 não deve, portanto, ser vista como uma demonstração de qualquer limitação dos usos contemplados para o atuador de extremidade (12). Vários cená- rios e procedimentos adequados nos quais o instrumento (10) pode ser usado serão aparentes aos versados na técnica com base nos en- sinamentos da presente invenção.

[0075] Em uma versão, o instrumento (10) fornece controle motori-

zado da barra de disparo (14). Componentes exemplificadores que podem ser usados para fornecer controle motorizado da barra de dis- paro (14) são mostrados e descritos na patente US nº 9.622.746, inti- tulada "Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument", concedida em 18 de abril de 2017, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência. Em adição ao, ou no lu- gar do, que foi anteriormente mencionado, pelo menos parte do con- trole motorizado pode ser configurado de acordo com pelo menos al- guns dos ensinamentos da patente US nº 8.210.411, intitulada "Motor- Driven Surgical Instrument", depositada em 3 de julho de 2012, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referên- cia. Em adição ou em substituição ao supracitado, os recursos operá- veis para acionar a barra de disparo (14) podem ser configurados de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US nº

8.453.914, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; e/ou de acordo com ao menos alguns dos ensina- mentos da patente US nº 8.453.914, cuja descrição também está no presente documento incorporada a título de referência. Outros compo- nentes, recursos e configurações adequados para fornecer a motori- zação da barra de disparo (14) estarão evidentes aos versados na técnica, em vista dos ensinamentos da presente invenção. Deve-se compreender também que algumas outras versões podem fornecer acionamento manual da barra de disparo (14), de modo que o motor possa ser omitido. Apenas a título de exemplo, a barra de disparo (14) pode ser atuada de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos de qualquer outra referência a patentes/publicações citadas na presen- te invenção.

[0076] O instrumento (10) pode também incluir uma chave de tra- vamento e um indicador de travamento, conforme mostrado e descrito na patente US nº 9.622.746, intitulada "Distal Tip Features for End Ef-

fector of Surgical Instrument", concedida em 18 de abril de 2017, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referên- cia. Adicionalmente, uma chave de travamento e/ou a indicação de travamento (110) e componentes/funcionalidades associados podem ser configurados de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US nº 7.644.848, intitulada "Electronic Lockouts and Surgi- cal Instrument Including Same", concedida em 12 de janeiro de 2010, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de re- ferência.

[0077] O instrumento (10) inclui também uma chave de retorno manual (116) configurada para atuar como um recurso de "retração", permitindo que o operador comece rapidamente a retrair a barra de disparo (14) de proximalmente durante um curso de disparo. Em ou- tras palavras, a chave de retorno manual (116) pode ser atuada ma- nualmente quando a barra de disparo (14) foi apenas parcialmente avançada distalmente. A chave de retorno manual (116) pode fornecer funcionalidade adicional, de acordo com ao menos alguns dos ensi- namentos da patente US nº 9.622.746, intitulada "Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument", concedida em 18 de abril de 2017, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência.

[0078] Na descrição da operação do instrumento (10), o uso do termo "pivotante" (e termos similares com a base "pivô") não deve ser lido como necessariamente exigindo movimento pivotante em torno de um eixo geométrico fixo. Em algumas versões, a bigorna (18) gira em torno de um eixo geométrico que é definido por um pino (ou recurso semelhante) que desliza ao longo de uma fenda alongada ou um canal conforme a bigorna (18) se move em direção à garra inferior (16). Em tais versões, o eixo geométrico de pivô traslada ao longo da trajetória definida pela fenda ou pelo canal enquanto a bigorna (18) pivota simul-

taneamente em torno daquele eixo geométrico. Além disso, ou alterna- tivamente, o eixo geométrico de pivô pode deslizar primeiro ao longo da fenda/canal, com a bigorna (18) então pivotando em torno do eixo geométrico de pivô depois que o eixo geométrico de pivô deslizou por uma certa distância ao longo da fenda/canal. Deve-se compreender que tal movimento pivotante deslizante/de traslado é abrangido por termos como "pivotar", "pivôs", "pivotante", "giratório", "articulado" e similares. Obviamente, algumas versões podem fornecer movimento pivotante da bigorna (18) em torno de um eixo geométrico que perma- nece fixo e não traslada dentro de uma fenda ou um canal, etc.

[0079] Deve-se compreender que o instrumento (10) pode ser con- figurado e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamen- tos da patente US nº 4.805.823; patente US nº 5.415.334; patente US nº 5.465.895; patente US nº 5.597.107; patente US nº 5.632.432; pa- tente US nº 5.673.840; patente US nº 5.704.534; patente US nº

5.814.055; patente US nº 6.978.921; patente US nº 7.000.818; patente US nº 7.143.923; patente US nº 7.303.108; patente US nº 7.367.485; patente US nº 7.380.695; patente US nº 7.380.696; patente US nº

7.404.508; patente US nº 7.434.715; patente US nº 7.721.930; patente US nº 8.408.439; e/ou patente US nº 8.453.914. Conforme indicado acima, as descrições de cada uma dessas patentes e publicações es- tão no presente documento incorporadas a título de referência. Modifi- cações exemplificadoras adicionais que podem ser fornecidas para o instrumento (10) serão descritas com mais detalhes abaixo. Várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser incorporados ao instrumento (10) serão evidentes aos versados na técnica. De modo similar, várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser combinados com os vários ensi- namentos das patentes/publicações citadas na presente invenção se- rão evidentes aos versados na técnica. Deve-se entender também que os ensinamentos abaixo não se limitam ao instrumento (10) ou aos dispositivos ensinados nas patentes citadas na presente invenção. Os ensinamentos abaixo podem ser prontamente aplicados a vários ou- tros tipos de instrumentos, incluindo instrumentos que não seriam classificados como grampeadores cirúrgicos. Vários outros dispositivos e cenários adequados aos quais os ensinamentos abaixo podem ser aplicados serão evidentes aos versados na técnica com base nos en- sinamentos da presente invenção. ll. Atuador de extremidade exemplificador com recursos de visualiza- ção, de ponta de inserção e de coleta

[0080] Em alguns casos, pode ser desejável fornecer ao usuário uma melhor visualização do atuador de extremidade (12). Em particu- lar, conforme o atuador de extremidade (12) é inserido em um sítio ci- rúrgico, o usuário pode girar o eixo de acionamento (22) do instrumen- to (10) durante o procedimento. Como resultado, o atuador de extre- midade (12) também gira. Conforme o atuador de extremidade (12) gira, pode ser desejável que o usuário tenha acesso visual ao sítio ci- rúrgico. Por exemplo, o usuário pode desejar ver a interface ou o con- tato entre o tecido (90) e o atuador de extremidade (12). Visto que o atuador de extremidade (12) pode ser girado em torno do eixo geomé- trico longitudinal (LA) em relação à porção de empunhadura (20), o usuário pode ver o local cirúrgico de modo que a garra inferior (16) do atuador de extremidade esteja visível em invés da bigorna (18). Alter- nativamente, o atuador de extremidade (12) pode ser girado de modo que, quando o usuário vê o atuador de extremidade (12), a bigorna (18) seja visível pelo usuário. Pode ser desejável fornecer visibilidade do sítio cirúrgico ao usuário além do que é possível no instrumento (10) da Figura 1. Por exemplo, no caso de alguns procedimentos cirúr- gicos onde os vasos de transporte de fluido são transeccionados e grampeados, pode ser desejável ter a confirmação visual de que a bi-

gorna (18) e a garra inferior (16) cobrem completamente o vaso a ser cortado, de modo que o vaso possa ser completamente cortado e grampeado em uma única atuação. Em outras palavras, o usuário po- de querer evitar cortar e grampear apenas uma porção de um vaso. Portanto, alguns meios de monitoramento e/ou retroinformação visual podem ser desejáveis para que o usuário saiba que o atuador de ex- tremidade (12) foi posicionado adequadamente no sítio cirúrgico para a bigorna (18) e a garra inferior (16) agarrarem completamente o vaso. Uma forma potencial de monitorar o sítio cirúrgico pode incluir melho- rar a visualização da área adjacente à ponta distal da garra inferior (16) e à bigorna (18). Além disso, não apenas a visualização da ex- tremidade distal do atuador de extremidade (12) pode ser desejável, mas também pode ser desejável construir o atuador de extremidade (12) de modo que a extremidade distal da bigorna (18) seja configura- da para empurrar o tecido (por exemplo, um vaso grande) proximal- mente para dentro do espaço entre a bigorna (18) e a garra inferior (16) conforme a bigorna (18) se fecha em direção à garra inferior (16).

[0081] A Figura 8 mostra um atuador de extremidade exemplifica- dor (212) que compreende uma bigorna (218) e uma garra inferior (216). Será entendido que o atuador de extremidade (212) pode ser usado no lugar do atuador de extremidade (12) do instrumento (10). O atuador de extremidade (212) pode ser formado integralmente com o instrumento (10) ou, alternativamente, pode ser intercambiável com o atuador de extremidade (12) do instrumento (10).

[0082] A bigorna (218) tem por finalidade pivotar em relação à gar- ra inferior (216). A bigorna (218) e a garra inferior (216) podem prender o tecido (90) de modo similar à preensão feita pela bigorna (18) e a garra inferior (16) mostrada na Figura 1. O atuador de extremidade (212) compreende adicionalmente um cartucho (237) operável para ser colocado na garra inferior (216) de modo similar ao cartucho (37)

mostrado na Figura 3.

[0083] A bigorna (218), conforme pode ser visto nas Figuras 8 a 10, tem um formato alongado onde a porção distal da bigorna (218) é angulada em direção ao cartucho (237). A porção distal da bigorna (218) é angulada em direção ao cartucho (237) de modo que a ponta mais distal (219) da bigorna (218) se estenda de modo distalmente longitudinal além do cartucho (237). Embora em algumas versões a ponta distal (219) possa se estender por uma distância longitudinal- mente igual ao cartucho (237) ou proximal em relação ao ponto mais distal no cartucho (237). Além disso, a bigorna (218) é angulada em direção ao cartucho (237) através de um declive suave. Conforme vis- to melhor na Figura 10, a bigorna (218) inclui lados (241) que se afuni- lam conforme se aproximam da ponta mais distal (219) da bigorna (218). A título de exemplo, a bigorna (218) tem um formato, na Figura 8, similar ao de uma ponta de esqui invertida O formato em ângulo da bigorna (218) pode fornecer inserção mais fácil do atuador de extremi- dade (212) em um sítio cirúrgico. Por exemplo, o declive suave ou o formato de ponta de esqui invertido da bigorna (218) pode fornecer uma superfície de deflexão atraumática do tecido conforme a bigorna (218) entra em contato com ou se move através do tecido. Tal defle- xão atraumática do tecido pode incluir empurrar o tecido (por exemplo, um vaso grande) proximalmente para dentro do espaço entre a bigor- na (218) e a garra inferior (216) conforme a bigorna (218) se fecha em direção à garra inferior (216). Quando colocado em um local cirúrgico, o formato angular da bigorna (218) pode também fornecer melhor ma- nobrabilidade do atuador de extremidade (212) e melhor visibilidade da extremidade distal do atuador de extremidade (212) em relação a es- truturas anatômicas no sítio cirúrgico. Outras variações adequadas da bigorna (218) serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0084] O cartucho (237) tem por finalidade conter grampos simila- res aos grampos (47) mostrados na Figura 4A para inserir no tecido. Conforme mostrado na Figura 9, a extremidade distal do cartucho (237) tem um perfil triangular. Em particular, a extremidade distal do cartucho (237) compreende uma superfície afunilada superior (239) e uma superfície afunilada inferior (238). Adicionalmente, a extremidade distal do cartucho (237) compreende uma superfície lateral afunilada (243) em cada lado. No presente exemplo, cada superfície lateral afu- nilada (243) do cartucho (237) se alinha genericamente com o afuni- lamento apresentado pelos lados (241) da bigorna (218). Dessa forma, conforme mostrado na Figura 10, as superfícies laterais (243) do car- tucho (237) não se estendem para fora a partir do eixo geométrico lon- gitudinal (LA) do atuador de extremidade (212) além dos lados (241) da bigorna (218). A superfície afunilada superior (239) e a superfície afunilada inferior (238) terminam na extremidade mais distal do cartu- cho (237). A superfície afunilada inferior (238) define uma linha de vi- são (240) de modo que quando o atuador de extremidade (212) é inse- rido em um sítio cirúrgico, o usuário pode ver ao longo da linha de vi- são (240). A linha de visão (240) se estende ao longo da borda da su- perfície afunilada inferior (238). Será entendido que o formato plano da superfície afunilada inferior (238) pode ser operável para permitir ao usuário ver e/ou quase ver a ponta distal (219) da bigorna (218). Em particular, a linha de visão (240) cruza o eixo geométrico longitudinal (LA), que se estende longitudinalmente através do atuador de extremi- dade (212), para formar um ângulo de visão (9).

[0085] O ângulo de visão (8) pode estabelecer a visibilidade relati- va que um usuário tem da ponta distal (219). Em particular, o usuário pode ver à frente da ponta distal (219) ao longo de qualquer linha de visão que passa através da intersecção da linha de visão (240) e eixo geométrico longitudinal (LA) no ângulo de visão (8). Por exemplo, con-

forme o ângulo de visão (9) aumenta, o usuário teria maior visibilidade da área imediatamente à frente da ponta distal (219) a partir de pontos de vantagem proximais; quando o ângulo de visão (9) diminui, o usuá- rio tem menos visibilidade da área à frente da ponta distal (219) a par- tir dos pontos de vantagem proximais. Em algumas versões, o ângulo de visão (8) define um ângulo maior que 90 graus. Adicionalmente, em algumas versões, o ângulo de visão (8) define um ângulo maior que 135 graus. Outros ângulos adequados para o ângulo de visão (8) se- rão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Na versão ilustrada, o usuário geralmente olha ao longo da linha de visão (240) ou ao longo de alguma outra linha de visão dentro de ângulo de visão (8), assim o usuário tem visibilidade ao longo da linha de visão assim como qualquer área dentro do ângulo de visão (9). O lado de baixo da ponta distal (219) é adicionalmente arredondado ligeiramente para auxiliar na visibilidade da intersecção do eixo geométrico longitudinal (LA) com a linha de visão (240).

[0086] Quando o tecido (90) está preso entre um cartucho fechado (237) e a bigorna (218), o usuário pode olhar ao longo da linha de vi- são (240) ou outro local dentro do ângulo de visão (8) para ver, por exemplo, precisamente onde a bigorna (218) prendeu o tecido (90). Além disso, o usuário teria capacidade para determinar se o tecido es- tá completamente preso entre a bigorna (218) e o cartucho (237) de modo que o tecido não se estenda além da extremidade do atuador de extremidade (212). O usuário pode também ter capacidade para ver a qualidade da preensão entre a bigorna (218) e o cartucho (237) contra o tecido (90). Será entendido que, em alguns casos, o atuador de ex- tremidade (212) pode ser girado antes, durante ou após a preensão do tecido (90). Como resultado, o formato afunilado da bigorna (218) pode também fornecer visão mais acessível da ponta distal (219) ou subs- tancialmente adjacente à ponta distal (219). O afunilamento da bigorna

(218) juntamente com a superfície afunilada inferior (238) do cartucho (237) pode fornecer adicionalmente inserção mais fácil do atuador de extremidade (212) no tecido de maneira atraumática. Além disso, pode ser mais fácil de encaixar o atuador de extremidade (212) através de um trocarte ou de outros dispositivos operáveis para introduzir o atua- dor de extremidade (212) em um sítio cirúrgico devido à extremidade afunilada do atuador de extremidade (212). Por exemplo, uma vez que a ponta distal (219) é encaixada em um trocarte, a superfície afunilada inferior (238) e o formato afunilado da bigorna (218) podem fornecer uma ponta de inserção que guia o resto do atuador de extremidade (212) no trocarte. Em vista dos ensinamentos da presente invenção, os versados na técnica reconhecerão adicionalmente que a visibilidade e a manobrabilidade podem ser melhoradas pelo design afunilado de ambos os lados (241) da bigorna (218) e de cada lado (243) do cartu- cho (237).

[0087] Adicionalmente ao supracitado, o atuador de extremidade (212) e versões do instrumento (10) que incorpora o atuador de extre- midade (212) podem ser configurados e operáveis de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do documento de patente US nº 2014/9.186.142, intitulado "Surgical Instrument End Effector Articula- tion Drive with Pinion and Opposing Racks", publicado em 17 de no- vembro de 2015, cuja descrição está no presente documento incorpo- rada a título de referência; da patente US nº 9.717.497, intitulada "Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument", concedida em 1 de agosto de 2017, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; documento de patente US nº 2014/9.517.065, intitulado "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicado em 13 de agosto de 2016, cuja descrição está no presente documento incorpo- rada a título de referência; da patente US nº 9.839.421, intitulada "Jaw

Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", concedida em 12 de dezembro de 2017, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; da patente US nº 9.622.746, intitula- da "Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument", conce- dida em 18 de abril de 2017, cuja descrição está no presente docu- mento incorporada a título de referência; da patente US nº 10.092.292, intitulada "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", concedida em 9 de outubro de 2018, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; da patente US nº

9.795.379, intitulada "Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft", concedida em 24 de outubro de 2017, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; e/ou da patente US nº

9.808.248, intitulada "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", concedida em 7 de novembro de 2017, cuja des- crição está no presente documento incorporada a título de referência. Modificações adicionais que podem ser incorporadas no atuador de extremidade (212) serão descritas em mais detalhes abaixo.

Ill. Atuadores de extremidade exemplificadores com pontas de bigorna elasticamente deformáveis fletidas ou anguladas

[0088] Em alguns procedimentos, pode ser necessário cortar ao longo do tecido ou através do tecido onde mais de uma sequência de corte é necessária para completar o procedimento — em outras pala- vras, fazendo cortes sequenciais ao longo de uma trajetória contínua. Em tais procedimentos, esta técnica de corte sequencial pode ser de- finida como "marcha". Com procedimentos que envolvem a marcha, o instrumento (10) pode ser colocado no sítio cirúrgico, atuado para cor- tar e grampear, então, removido do sítio cirúrgico para instalar um no- vo cartucho (37) e, então, ser colocado de volta no sítio cirúrgico no- vamente para o próximo corte e grampeamento ao longo da mesma trajetória na qual o ciclo de corte e grampeamento anterior ocorreu.

Esse processo é repetido até que o procedimento de corte e grampe- amento esteja completo. Como pode ser visto nas Figuras 4A e 4B e na Figura 7, a configuração da extremidade distal do atuador de ex- tremidade (12) fornece um vão entre a extremidade distal da bigorna (18) e a extremidade distal do cartucho (37). Esse vão pode facilitar a marcha fornecendo um espaço atraumático para o tecido entrar na ex- tremidade distal do atuador de extremidade (12) no início de cada eta- pa de marcha.

[0089] Conforme indicado acima, a configuração de extremidade distal do atuador de extremidade (212) é diferente da configuração de extremidade distal do atuador de extremidade (12): a configuração di- ferente do atuador de extremidade (212) fornece diferentes vantagens potenciais. Em particular, a configuração da extremidade distal do atu- ador de extremidade (212) pode fornecer manobrabilidade melhorada e visibilidade melhorada da relação entre a extremidade distal do atu- ador de extremidade (212) e estruturas anatômicas adjacentes. Além disso, a configuração da extremidade distal do atuador de extremidade (212) pode fornecer efeitos de coleta de tecido por meio do empurra- mento proximal do tecido para dentro do espaço entre a bigorna (218) e a garra inferior (216) conforme a bigorna (218) é fechada em direção à garra inferior (216). Entretanto, em versões nas quais todas as estru- turas do atuador de extremidade (212) são rígidas, a configuração fle- xionada da ponta distal (219) da bigorna (218) pode não servir para operações de marcha, uma vez que a ponta distal (219) pode conferir trauma ao tecido que não é recolhido no espaço entre a bigorna (218) e a garra inferior (216) enquanto a bigorna (218) é fechada na direção da garra inferior (216). Dessa forma, em versões onde todas as estru- turas do atuador de extremidade (212) são rígidas, o atuador de ex- tremidade (212) pode ser mais adequado para operações de corte e grampeamento (por exemplo, transecção de vaso) em que todo o teci-

do que está para ser cortado e grampeado é recolhido proximal à pon- ta distal (219).

[0090] Em vista do anteriormente mencionado, pode ser desejável fornecer uma variação de atuadores de extremidade (12, 212) que for- necem a capacidade de marcha do atuador de extremidade (12), a vi- sibilidade aprimorada associada com o atuador de extremidade (212) e os recursos de recolhimento de tecido do atuador de extremidade (212), sem fornecer um risco aumentado de trauma que poderia, de outro modo, ser associado a versões totalmente rígidas do atuador de extremidade (212). A seguir, são descritos vários exemplos meramen- te ilustrativos de tais variações de atuadores de extremidade (12, 212). Nos exemplos a seguir, uma bigorna tem uma ponta distal que é resili- entemente forçada a adotar uma configuração curvada ou angulada como ponta distal (219); ainda a ponta distal resilientemente propendi- da é defletível na direção oposta à garra inferior em resposta a uma carga suficiente sobre a ponta distal. Será entendido em vista dos en- sinamentos da presente invenção que o fornecimento de uma bigorna com uma porção de ponta distal inclinada elasticamente deformável pode fornecer um nível adicional de benefícios de manobrabilidade em termos de navegação através do tecido em um sítio cirúrgico. Desta maneira, a porção de ponta distal deformável pode defletir ou se de- formar para promover movimento suave e atraumático do atuador de extremidade através do tecido, particularmente durante operações de marcha. Adicionalmente, com uma bigorna que tem uma propensão para uma posição inclinada quando não está em um estado carregado ou colocada em contato com o tecido circundante, a visualização me- lhorada durante a captura e corte de tecido pode ser alcançada em comparação ao uso de atuadores de extremidade com uma bigorna reta ou não inclinada. Além disso, uma bigorna com uma ponta distal que é propendida para uma posição inclinada pode fornecer algum grau de efeitos de recolha de tecido até atingir um ponto de carga que estaria associado à marcha ao invés de estar associado a simples- mente capturar uma estrutura de tecido relativamente pequena entre a bigorna e a garra inferior.

[0091] A Figura 11 mostra um outro instrumento exemplificador (310) configurado como um grampeador cirúrgico. O instrumento (310) compreende uma porção de empunhadura (320) e um eixo de acio- namento (322). O instrumento (310) tem uma configuração modular, de modo que o eixo de acionamento (322) seja seletivamente removí- vel da, e fixável à, porção de empunhadura (320). O instrumento (310) é configurado de modo similar ao instrumento (10), de modo que a operabilidade e o uso do instrumento (310) sejam iguais ao descrito acima para o instrumento (10), com o recurso adicional de o instru- mento (310) ter uma configuração modular. Com sua configuração modular, o instrumento (310) fornece uma maneira de alterar o atuador de extremidade. Tal mudança no atuador de extremidade pode ser fei- ta para substituir um atuador de extremidade de outro modo usado, ou para fornecer uma configuração de atuador de extremidade diferente com base no procedimento ou preferência do usuário. Adicionalmente a ou em vez do supracitado, os recursos que têm por finalidade forne- cer a configuração modular do instrumento (310) podem ser configura- dos de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US nº 2017/0086823, intitulada "Surgical Stapling Instrument with Shaft Release, Powered Firing, and Powered Articulation", publicada em 30 de março de 2017, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência. Outros componentes, recursos e configurações adequados para dotar o instrumento (310) de uma con- figuração modular ficarão evidentes aos versados na técnica, em vista dos ensinamentos da presente invenção. Além disso, será entendido pelos versados na técnica, em vista dos ensinamentos da presente invenção, que o instrumento (10) pode ser modificado para incorporar uma configuração modular, conforme mostrado e descrito em relação ao instrumento (310) ou outros instrumentos no presente documento incorporados a título de referência.

[0092] No exemplo ilustrado da Figura 11, o instrumento (310) compreende um atuador de extremidade (312) tendo uma bigorna (318) que tem uma ponta distal angulada (319). Além disso, a ponta distal (319) da bigorna (318) é elasticamente deformável. Desse modo, e conforme melhor mostrado nas Figuras 12A e 12B, a ponta distal angulada (319) é operável para deformar-se elasticamente de uma primeira posição angulada para uma segunda posição. A segunda po- sição para a ponta distal angulada (319) pode ser substancialmente reta em algumas versões, mas pode ser angulada a um grau (por exemplo, ligeiramente acima ou ligeiramente abaixo do eixo geométri- co longitudinal (A1), em outras versões. Deve-se entender que a se- gunda posição para a ponta distal angulada (319) pode ser definida pelas características (por exemplo, espessura, densidade etc.) do teci- do que está sendo capturado entre a bigorna (318) e a garra inferior (16). No presente exemplo, o atuador de extremidade (312) está dis- posto no eixo de acionamento (322), que é separável da porção de empunhadura (320). Somente a título de exemplo, o eixo de aciona- mento (322) pode ser removível da porção de empunhadura (320), de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US nº

9.913.642, intitulada "Surgical Instrument Comprising a Sensor Sys- tem", concedida em 13 de março de 2018, cuja descrição está no pre- sente documento incorporada a título de referência. Em algumas ou- tras versões, o eixo de acionamento (322) não é separável da porção de empunhadura (320).

[0093] Será reconhecido que o atuador de extremidade (312) pode ser usado em lugar do atuador de extremidade (12), mostrado na Figu-

ra 1. Em algumas versões, o atuador de extremidade (312) pode ser integralmente formado com o eixo de acionamento (22) ou, alternati- vamente, pode ser separadamente formado e então combinado. Em algumas versões, o atuador de extremidade (312) pode ser fornecido para uso em sistemas robóticos. Em tais sistemas robóticos, o eixo de acionamento modular (322) que tem o atuador de extremidade (312) pode ser fixável a uma porção do sistema robótico para uso, de modo que a porção de empunhadura (320) seja substituída por componentes do sistema robótico. Ainda em outros exemplos, o atuador de extremi- dade (312) pode ser adaptado para uso com um sistema robótico de uma maneira em que o atuador de extremidade (312) se conecte ao sistema robótico sem necessariamente conectar a totalidade do eixo de acionamento modular (322). Em vista dos ensinamentos da presen- te invenção, outras maneiras de incorporar um atuador de extremidade que tem uma ponta de bigorna inclinada elasticamente deformável em um instrumento operado por robô ou pelo usuário ficarão evidentes aos versados na técnica.

[0094] A Figura 12A mostra uma vista lateral ampliada da extremi- dade distal do atuador de extremidade (312). O atuador de extremida- de (312) compreende uma bigorna (318) e uma garra inferior (16) que aceita o cartucho (37) conforme descrito acima com relação ao instru- mento (10). A bigorna (318) gira de modo pivotante em direção à garra inferior (16) da mesma maneira que a bigorna (18), conforme descrito acima em relação ao instrumento (10). Nesta configuração, o atuador de extremidade (312) é similar ao atuador de extremidade (12), entre- tanto, a bigorna (318) compreende uma ponta distal inclinada (319) que é elasticamente deformável. Conforme mostrado na Figura 12A, a ponta (319) é conferida com uma propensão para uma posição incli- nada que é mostrada na Figura 11 e em linha tracejada na Figura 12A. A ponta (319) assume essa posição angulada quando o atuador de extremidade (312) não está apertando o tecido e está aberto, confor- me mostrado na Figura 11; ou fechado sem apertar o tecido, conforme mostrado em linha tracejada na Figura 12A. Em casos nos quais o atuador de extremidade (312) está nesse estado ou posição inclinada, o atuador de extremidade (312) pode ser considerado não carregado ou em um estado ou posição não carregada. Por outro lado, quando o atuador de extremidade (312) está pinçando o tecido, o atuador de ex- tremidade (312) pode ser considerado carregado ou em um estado ou posição carregada.

[0095] Quando fechado e não apertando o tecido entre a bigorna (318) e a garra inferior (16), a ponta (319) entra em contato com o car- tucho (37). Nessa posição, uma superfície do lado inferior (324) da ponta (319) define um plano que cruza um eixo geométrico longitudinal (A1) definido pelo eixo de acionamento (322) para formar um ângulo (89). Quando fechado e apertando o tecido (90) entre a bigorna (318) e a garra inferior (16), a superfície do lado inferior (324) da ponta (319) entra em contato com o tecido (90). Nessa posição, a superfície do lado inferior (324) da ponta (319) define um plano que cruza o eixo ge- ométrico longitudinal (A1) para formar um ângulo (82). No exemplo ilustrado da Figura 12A, os ângulos (91, 92) são em relação ao eixo geométrico longitudinal (A1), e a soma dos ângulos (91, 82) representa a faixa de movimento que a ponta distal (319) é submetida. Apenas a título de exemplo, e não de limitação, em alguns exemplos, o ângulo (91) se situa entre cerca de 20 e cerca de 70 graus, ou mais particu- larmente entre cerca de 30 graus e cerca de 50 graus, em uma direção para baixo a partir do eixo geométrico longitudinal (A1) em direção ao cartucho (37). Apenas a título de exemplo, e não de limitação, em al- guns exemplos, o ângulo (892) se situa entre cerca de O e cerca de 90 graus em uma direção para cima a partir do eixo geométrico longitudi- nal (A1) na direção oposta do cartucho (37). Apenas a título de exem-

plo, e não de limitação, em alguns exemplos, a ponta (319) é submeti- da a um movimento na faixa de entre cerca de 20 graus e cerca de 110 graus. Os ângulos descritos para os ângulos (61, 92) são apenas exemplificadores e não limitadores. Outros ângulos adequados serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensina- mentos de presente invenção.

[0096] Adicionalmente, em alguns casos, o eixo geométrico longi- tudinal (A1) representa uma referência de grau zero e os ângulos em relação à mesma podem ser positivos ou negativos. Por exemplo, quando um ângulo está em uma direção para baixo a partir do eixo geométrico longitudinal (A1) em direção ao cartucho (37), o ângulo po- de ser caracterizado como um ângulo negativo. De modo similar, quando um ângulo está em uma direção para cima a partir do eixo ge- ométrico longitudinal (A1) na direção oposta do cartucho (37), o ângulo pode ser caracterizado como um ângulo positivo. Mediante o uso des- sas convenções, a faixa de movimento da ponta distal (319) devido à deformação pode ser entendida como a soma do valor absoluto do ângulo quando a ponta distal (319) está na posição que entra em con- tato com o cartucho (37), e do ângulo quando a ponta distal (319) está no estado deformado mediante o pinçamento de tecido.

[0097] A Figura 12B mostra uma outra vista lateral de um atuador de extremidade alternativo (412) similar ao atuador de extremidade (312) da Figura 12A. Com atuador de extremidade (312), quando a bigorna (318) está em seu estado não deformado e inclinado (como visto em linha tracejada na vista da Figura 12A), a bigorna (318) se estende até um ponto nivelado com ou proximal à extremidade mais distal do cartucho (37). Quando a bigorna (318) é deformada de modo que é defletida para cima, a extremidade da ponta distal (319) se es- tende até um ponto apenas distal à extremidade mais distal do cartu- cho (37). Com atuador de extremidade (412), conforme mostrado na

Figura 12B, quando a bigorna (318) está em seu estado não deforma- do e inclinado (como visto em linha tracejada na vista da Figura 12B), a bigorna (318) se estende até um ponto nivelado com ou proximal à extremidade mais distal do cartucho (37). Quando a bigorna (318) é deformada de modo a ser defletida para cima, a extremidade de uma ponta distal (319) da bigorna (318) se estende até um ponto nivelado com ou proximal à extremidade mais distal do cartucho (37). Dessa maneira, a bigorna (318) do atuador de extremidade (412) permanece nivelado com ou proximal à extremidade mais distal do cartucho (37) quando a bigorna (318) está em seu estado inclinado ou estado de- formado, de modo que a bigorna (318) não se estenda além da extre- midade mais distal do cartucho (37) se a bigorna (318) estiver em seu estado inclinado e não deformado ou em seu estado deformado. Em alguns casos, isto pode ser alcançado mediante a modificação da bi- gorna (318) de modo que a ponta distal (319) da bigorna tenha seu comprimento encurtado. Em outros casos, os instrumentos (10, 310) podem ser modificados para fornecer uma leve retração proximal da bigorna (318) mediante o pinçamento. Em vista dos ensinamentos da presente invenção, outras formas de modificar o atuador de extremi- dade (412), uma vez que isto se refere ao controle da posição da bi- gorna (318), serão evidentes para as pessoas comumente versadas na técnica. IV. Atuadores de extremidade exemplificadores adicionais para gram- peadores cirúrgicos

[0098] A Figura 13 ilustra outro atuador de extremidade exemplifi- cador (512) que é configurado para uso com instrumentos de grampe- amento cirúrgico, conforme descrito no presente documento. O atua- dor de extremidade (512) compreende uma bigorna (518) e uma garra inferior (516). Será entendido que o atuador de extremidade (512) po- de ser usado no lugar do atuador de extremidade (12) do instrumento

(10). O atuador de extremidade (512) pode ser formado integralmente com o instrumento (10) ou, alternativamente, pode ser intercambiável com o atuador de extremidade (12) do instrumento (10).

[0099] A bigorna (518) tem por finalidade pivotar em relação à gar- ra inferior (516). A bigorna (518) e a garra inferior (516) podem prender o tecido (90) de modo similar à preensão feita pela bigorna (18) e a garra inferior (16) mostradas na Figura 1. O atuador de extremidade (512) compreende adicionalmente um cartucho (537) operável para ser colocado na garra inferior (516) de modo similar ao cartucho (37) mostrado na Figura 3.

[0100] A bigorna (518) tem um formato alongado onde a porção distal da bigorna (518) se inclina em direção ao cartucho (537), de modo que a bigorna (518) compreenda uma ponta curva. A porção dis- tal da bigorna (518) é angulada em direção ao cartucho (537) de modo que a ponta mais distal (519) da bigorna (518) se estenda de modo distalmente longitudinal além do cartucho (537). Embora em algumas versões a ponta distal (519) possa se estender por uma distância lon- gitudinalmente igual ao cartucho (537) ou proximal em relação ao pon- to mais distal no cartucho (537). Além disso, a porção distal da bigorna (518) inclui lados (541) que se afunilam conforme se aproximam da ponta mais distal (519) da bigorna (518). Este formato da bigorna (518) pode facilitar a inserção do atuador de extremidade (512) em um sítio cirúrgico. Por exemplo, o formato da bigorna (518) pode fornecer uma superfície de deflexão atraumática do tecido conforme a bigorna (518) entra em contato com ou se move através do tecido. Tal deflexão atraumática do tecido pode incluir empurrar o tecido (por exemplo, um vaso grande) proximalmente para dentro do espaço entre a bigorna (518) e a garra inferior (516) conforme a bigorna (518) se fecha em direção à garra inferior (516). Quando colocado em um sítio cirúrgico, o formato da bigorna (518) pode também fornecer melhor manobrabili-

dade do atuador de extremidade (512) e melhor visibilidade da extre- midade distal do atuador de extremidade (512) em relação às estrutu- ras anatômicas no sítio cirúrgico. Outras variações adequadas da bi- gorna (518) serão evidentes aos versados na técnica em vista dos en- sinamentos da presente invenção.

[0101] O cartucho (537) tem por finalidade conter grampos simila- res aos grampos (47) mostrados na Figura 4A para inserir no tecido. A extremidade distal do cartucho (537) tem um perfil inclinado. Em parti- cular, a extremidade distal do cartucho (537) compreende uma super- fície afunilada superior (539), que leva à extremidade mais distal do cartucho (537).

[0102] Quando o tecido (90) é preso entre um cartucho fechado (537) e a bigorna (518), o usuário pode procurar ver onde a bigorna (518) prendeu o tecido (90). Além disso, o usuário pode determinar se o tecido está completamente preso entre a bigorna (518) e o cartucho (537) de modo que o tecido não se estenda além da extremidade do atuador de extremidade (512). O usuário pode também ter capacidade para ver a qualidade da preensão entre a bigorna (518) e o cartucho (537) contra o tecido (90). Será entendido que, em alguns casos, o atuador de extremidade (512) pode ser girado antes, durante ou após a preensão do tecido (90). Como resultado, o formato da bigorna (518) pode também fornecer visão mais acessível da ponta distal (519). O formato da bigorna (518) e o cartucho (537) pode, ainda, facilitar a in- serção do atuador de extremidade (512) dentro do tecido de maneira atraumática. Além disso, pode ser mais fácil de encaixar o atuador de extremidade (512) através de um trocarte ou de outros dispositivos operáveis para introduzir o atuador de extremidade (512) em um sítio cirúrgico devido à extremidade afunilada do atuador de extremidade (512). Por exemplo, uma vez que a ponta distal (519) é encaixada em um trocarte, o formato da bigorna (518) pode fornecer uma área de entrada que guia o resto do atuador de extremidade (512) para dentro do trocarte. Em vista dos ensinamentos da presente invenção, os ver- sados na técnica reconhecerão adicionalmente que a visibilidade e a manobrabilidade podem ser melhoradas pelo design afunilado de am- bos os lados (541) da porção distal da bigorna (518).

[0103] Ainda com referência à Figura 13, somente a título de exemplo, e não de limitação, em um exemplo de atuador de extremi- dade (512), a ponta curva da bigorna (518) pode ser configurada como uma ponta de dissecção para separar o tecido. Em algumas dessas versões, tal dissecção de tecido pode ser realizada usando a ponta curva da bigorna (518). Em tais casos, a ponta curva da bigorna (518) é uma estrutura rígida sem superfícies ou lâminas de corte afiadas e a dissecção ocorre pela ponta curva rígida separando e/ou dissecando o tecido que entra em contato com força suficiente. Em algumas versões em que a ponta curva da bigorna (518) é configurada como uma ponta de dissecção, a ponta da ponta de dissecção termina entre os planos definidos pela superfície de contato com o tecido e a superfície de fun- do. Além disso, a ponta da ponta de dissecção é espaçada em relação a uma extremidade distal do cartucho quando o atuador de extremida- de está em uma posição fechada. Dessa maneira, a ponta curva é configurada como uma ponta de dissecção que pode separar e/ou dis- secar o tecido sem exigir o engate ou o intertravamento da ponta de bigorna com a extremidade distal do cartucho. Também dessa manei- ra, a ponta curva é configurada como uma ponta de dissecção que tem um formato de modo que um usuário possa deslizar a ponta atrás de certo tecido para separar e/ou dissecar o tecido com o qual entra em contato ao aplicar força suficiente. Obviamente, não é necessário ter a ponta curva da bigorna (518) configurada como uma ponta de dissec- ção em todas as versões da bigorna (518) e, consequentemente, em outras versões, a ponta curva da bigorna (518) pode ser uma ponta atraumática ou ponta de colocação não configurada para cortar o teci- do, conforme descrito acima.

[0104] A Figura 14 ilustra outro atuador de extremidade exemplifi- cador (612) que é configurado para uso com instrumentos de grampe- amento cirúrgico, conforme descrito no presente documento. O atua- dor de extremidade (612) compreende uma bigorna (618) e uma garra inferior (616). Será entendido que o atuador de extremidade (612) po- de ser usado no lugar do atuador de extremidade (12) do instrumento (10). O atuador de extremidade (612) pode ser formado integralmente com o instrumento (10) ou, alternativamente, pode ser intercambiável com o atuador de extremidade (12) do instrumento (10).

[0105] A bigorna (618) tem por finalidade pivotar em relação à gar- ra inferior (616). A bigorna (618) e a garra inferior (616) podem prender o tecido (90) de modo similar à preensão feita pela bigorna (18) e a garra inferior (16) mostradas na Figura 1. O atuador de extremidade (612) compreende adicionalmente um cartucho (637) operável para ser colocado na garra inferior (616) de modo similar ao cartucho (37) mostrado na Figura 3.

[0106] A bigorna (618) tem um formato alongado em que a porção distal da bigorna (618) inclina em direção ao cartucho (637). A porção distal da bigorna (618) é angulada em direção ao cartucho (637) de modo que a ponta mais distal (619) da bigorna (618) se estende de modo distalmente longitudinal além do cartucho (637). Embora, em algumas versões, a ponta distal (619) possa se estender por uma dis- tância longitudinalmente igual ao cartucho (637) ou proximal em rela- ção ao ponto mais distal no cartucho (637). Além disso, a porção distal da bigorna (618) inclui lados (641) que se afunilam para dentro à me- dida que se aproximam da ponta mais distal (619) da bigorna (618). Este formato da bigorna (618) pode facilitar a inserção do atuador de extremidade (612) em um sítio cirúrgico. Por exemplo, o formato da bigorna (618) pode fornecer uma superfície de deflexão atraumática do tecido conforme a bigorna (618) entra em contato com ou se move através do tecido. Tal deflexão atraumática do tecido pode incluir em- purrar o tecido (por exemplo, um vaso grande) proximalmente para dentro do espaço entre a bigorna (618) e a garra inferior (616) confor- me a bigorna (618) se fecha em direção à garra inferior (616). Quando colocado em um sítio cirúrgico, o formato da bigorna (618) pode tam- bém fornecer melhor manobrabilidade do atuador de extremidade (612) e melhor visibilidade da extremidade distal do atuador de extre- midade (612) em relação às estruturas anatômicas no sítio cirúrgico. Outras variações adequadas da bigorna (618) serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0107] O cartucho (637) tem por finalidade conter grampos simila- res aos grampos (47) mostrados na Figura 4A para inserir no tecido. A extremidade distal do cartucho (637) tem um perfil inclinado. Em parti- cular, a extremidade distal do cartucho (637) compreende uma super- fície afunilada superior (639), que leva à extremidade mais distal do cartucho (637).

[0108] Quando o tecido (90) é preso entre um cartucho fechado (637) e a bigorna (618), o usuário pode procurar ver onde a bigorna (618) prendeu o tecido (90). Além disso, o usuário pode determinar se o tecido está completamente preso entre a bigorna (618) e o cartucho (637) de modo que o tecido não se estenda além da extremidade do atuador de extremidade (612). O usuário pode também ter capacidade para ver a qualidade da preensão entre a bigorna (618) e o cartucho (637) contra o tecido (90). Será entendido que, em alguns casos, o atuador de extremidade (612) pode ser girado antes, durante ou após a preensão do tecido (90). Como resultado, o formato da bigorna (618) pode também fornecer visão mais acessível da ponta distal (619). O formato da bigorna (618) e o cartucho (637) podem, ainda, facilitar a inserção do atuador de extremidade (612) dentro do tecido de maneira atraumática. Além disso, pode ser mais fácil de encaixar o atuador de extremidade (612) através de um trocarte ou de outros dispositivos operáveis para introduzir o atuador de extremidade (612) em um sítio cirúrgico devido à extremidade afunilada do atuador de extremidade (612). Por exemplo, uma vez que a ponta distal (619) é encaixada em um trocarte, o formato da bigorna (618) pode fornecer uma área de entrada que guia o resto do atuador de extremidade (612) no trocarte. Em vista dos ensinamentos da presente invenção, os versados na téc- nica reconhecerão adicionalmente que a visibilidade e a manobrabili- dade podem ser melhoradas pelo design curvo de ambos os lados (641) da porção distal da bigorna (618).

[0109] Adicionalmente ao supracitado, os atuadores de extremida- de (512, 612) e as versões do instrumento (10) que incorpora os atua- dores de extremidade (512, 612) podem ser configurados e operáveis de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US nº

9.186.142, intitulada "Surgical Instrument End Effector Articulation Dri- ve with Pinion and Opposing Racks", concedida em 17 de novembro de 2015, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; da patente US nº 9.717.497, intitulada "Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument", concedi- da em 1 de agosto de 2017, cuja descrição está no presente documen- to incorporada a título de referência; documento de patente US nº 2014/9.517.065, intitulado "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alig- nment Features for Surgical Stapler", publicado em 13 de agosto de 2016, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; da patente US nº 9.839.421, intitulada "Jaw Closure Fe- ature for End Effector of Surgical Instrument", concedida em 12 de de- zembro de 2017, cuja descrição está no presente documento incorpo- rada a título de referência; da patente US nº 9.622.746, intitulada "Dis-

tal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument", concedida em 18 de abril de 2017, cuja descrição está no presente documento incor- porada a título de referência; da patente US nº 10.092.292, intitulada "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", concedida em 9 de outubro de 2018, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; da patente US nº 9.795.379, intitula- da "Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft", concedida em 24 de outubro de 2017, cuja descrição está no presente documento incor- porada a título de referência; e/ou da patente US nº 9.808.248, intitu- lada "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartrid- ge", concedida em 7 de novembro de 2017, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência. Modificações adicionais que podem ser incorporadas no atuador de extremidade (212) serão descritas em mais detalhes abaixo. V. Carga e aplicação de reforço exemplificadores

[0110] As Figuras 15 e 16 ilusttam um atuador de extremidade exemplificador (40) configurado para aplicar um reforço a um local de tecido onde uma operação de corte e grampeamento é realizada. O atuador de extremidade (40) inclui a extremidade distal (141) e é co- nectado a um conjunto de eixo de acionamento (30). O atuador de ex- tremidade (40) compreende uma bigorna (60), uma garra inferior (50) e um cartucho de grampos (170) recebido pela garra inferior (50). Será entendido que o atuador de extremidade (40) pode ser usado no lugar do atuador de extremidade (12) do instrumento (10). O atuador de ex- tremidade (40) pode ser formado integralmente com o instrumento (10) Ou, alternativamente, pode ser intercambiável com o atuador de ex- tremidade (12) do instrumento (10).

[0111] As Figuras 15 e 16 também ilustram um aplicador de refor- ço exemplificador (200). O aplicador de reforço (200) é configurado para reter seletivamente os conjuntos de reforço (100, 110). No pre-

sente exemplo, o conjunto de reforço (100) é seletivamente retido em um lado de topo do aplicador (200) e o conjunto de reforço (110) é se- letivamente retido em um lado de fundo do aplicador (200). Em algu- mas outras versões, o aplicador (200) pode ser configurado de modo que apenas um conjunto de reforço (100, 110) seja seletivamente reti- do pelo aplicador de reforço (200).

[0112] Para usar o aplicador de reforço (200) para carregar o atu- ador de extremidade (40) com os conjuntos de reforço (100, 110), o operador deve primeiro posicionar o aplicador (200) e o atuador de ex- tremidade (40) de modo que o atuador de extremidade (40) fique ali- nhado com uma extremidade aberta (202) do aplicador (200), confor- me mostrado na Figura 1. O operador pode, então, avançar o atuador de extremidade (40) distalmente (e/ou retrair o aplicador (200) proxi- malmente) para posicionar os conjuntos de reforço (100, 110) entre a bigorna (60) e o cartucho de grampos (170), conforme mostrado na Figura 2. A fim de carregar os conjuntos de reforço (100, 110) no atua- dor de extremidade (40), o operador pode simplesmente fechar o atu- ador de extremidade (40) pivotando a bigorna (60) em direção ao car- tucho de grampos (170). O fechamento do atuador de extremidade (40) faz com que as extremidades distais da bigorna (60) e do cartu- cho de grampos (170) se apoiem contra os recursos de retenção (204) do aplicador de reforço (200) que são configurados para reter seleti- vamente os conjuntos de reforço (100, 110) com o aplicador de reforço (200). Esse contato deflete tais recursos de retenção (204) do aplica- dor de reforço (200) para, assim, possibilitar o contato entre uma su- perfície da bigorna (60) e o conjunto de reforço (100) em um lado do aplicador de reforço (200), e uma superfície do cartucho de grampos (170) e do conjunto de reforço (110) em outro lado do aplicador de re- forço (200). Os conjuntos de reforço (100, 110) compreendem um adesivo em suas respectivas superfícies, de modo que com o atuador de extremidade (40) prendendo em ambos os conjuntos de reforço (100, 110), os conjuntos de reforço (100, 110) aderem, respectivamen- te, a um lado de baixo da bigorna (60) e a uma superfície de platafor- ma do cartucho de grampos (170). O atuador de extremidade (40) po- de, então, ser reaberto (isto é, pivotando a bigorna (60) na direção oposta ao cartucho de grampos (170), e puxado para fora do aplicador de reforço (200). Com os recursos de retenção (204) do aplicador (200) desengatados dos conjuntos de reforço (100, 110), o atuador de extremidade (40) pode puxar livremente os conjuntos de reforço (100, 110) para longe do aplicador de reforço (200) à medida que o atuador de extremidade (40) é puxado para fora do aplicador de reforço (200). Com os conjuntos de reforço (100, 110) carregados no atuador de ex- tremidade (40), o atuador de extremidade (40) pode, então, ser usado como descrito mais abaixo com referência às Figuras 17A a 18.

[0113] As Figuras 17A a 17C mostram uma sequência em que um atuador de extremidade (40) que foi carregado com conjuntos de re- forço (100, 110) é atuado para acionar os grampos (190) através de duas camadas de tecido justapostas (T1, T2), com os conjuntos de re- forço (100, 110) sendo presos às mesmas camadas de tecido (T1, T2) por grampos (190). Em particular, a Figura 3A mostra camadas de te- cido (T1, T2) posicionadas entre a bigorna (60) e o cartucho de gram- pos (170), com a bigorna (60) na posição aberta. Conforme mostrado, a bigorna (60) compreende bolsos de formação de grampos (64). O conjunto de reforço (100) é aderido, por meio de adesivo, ao lado de baixo (65) da bigorna (60); enquanto o conjunto de reforço (110) é aderido, por meio de adesivo, à plataforma (73) do cartucho de gram- pos (170). As camadas de tecido (T1, T2) são, portanto, interpostas en- tre os conjuntos de reforço (100, 110). Em seguida, o atuador de ex- tremidade (40) é fechado, o que aciona a bigorna (60) para a posição fechada, conforme mostrado na Figura 17B. Neste estágio, as cama-

das de tecido (T1, T2) são comprimidas entre a bigorna (60) e o cartu- cho de grampos (170), com os conjuntos de reforço (100, 110) que engatam superfícies opostas das camadas de tecido (T1, T2). O atua- dor de extremidade (40) é então atuado, de modo que um acionador de grampo (75) aciona o grampo (190) através dos conjuntos de refor- ço (100, 110) e das camadas de tecido (T1, T2). Conforme mostrado na Figura 17C, a coroa (92) do grampo acionado (190) captura e retém o conjunto de reforço (110) contra a camada de tecido (T2). As pernas deformadas (94) do grampo (190) capturam e retêm o conjunto de re- forço (100) contra a camada de tecido (T1).

[0114] Deve-se compreender que uma série de grampos (190) capturará e reterá, de maneira similar, os conjuntos de reforço (100, 110) contra as camadas do tecido (T1, T2), prendendo, assim, os con- juntos de reforço (100, 110) ao tecido (T1, T2), conforme mostrado na Figura 18. Conforme o atuador de extremidade (40) é puxado para fora do tecido (90) após implantar os grampos (190) e os conjuntos de re- forço (100, 110), os conjuntos de reforço (100, 110) desengatam o atuador de extremidade, de modo que os conjuntos de reforço (100, 110) permanecem presos ao tecido (T1, T2) com grampos (190). Os conjuntos de reforço (100, 110) fornecem, portanto, um reforço estrutu- ral às linhas dos grampos (190). Conforme pode ser visto na Figura 18, um membro de faca (não mostrado) passa através do atuador de extremidade (40) e, ao fazer isso, também corta através de uma linha central dos conjuntos de reforço (100, 110), separando cada conjunto de reforço (100, 110) em um par de seções correspondente, de modo que cada seção permanece presa a uma respectiva região cortada de tecido (T1, T2).

[0115] No exemplo anteriormente mencionado, o conjunto de re- forço (100) é dimensionado para se estender através de toda a largura do lado de baixo (65) da bigorna (60), de modo que um membro de faca (não mostrado) corte através do conjunto de reforço (100) durante a atuação do atuador de extremidade (40). Em alguns outros exem- plos, o conjunto de reforço (100) é fornecido em duas porções separa- das e lateralmente espaçadas, com uma porção sendo disposta no lado de baixo (65) da bigorna (60) em uma metade da bigorna (60) e outra porção sendo disposta no lado de baixo (65) da bigorna (60) na outra metade da bigorna (60). Nessas versões, o membro de faca (não mostrado) não corta através do conjunto de reforço (100) durante a atuação do atuador de extremidade (40).

[0116] De modo semelhante, o conjunto de reforço (110) pode ser dimensionado para se estender ao longo de toda a largura da plata- forma (73), de modo que o membro de faca (não mostrado) corte atra- vés do conjunto de reforço (110) durante a atuação do atuador de ex- tremidade (40). Alternativamente, o conjunto de reforço (110) pode ser fornecido em duas porções separadas e lateralmente espaçadas, com uma porção sendo disposta na plataforma (73) em uma metade e ou- tra porção sendo disposta na plataforma (73) na outra metade. Nessas versões, o membro de faca (não mostrado) não corta através do con- junto de reforço (110) durante a atuação do atuador de extremidade (40).

[0117] Em adição ao supracitado, deve-se compreender também que qualquer um dos vários conjuntos de reforço no presente docu- mento descritos pode ainda ser construído e operado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US nº 2016/0278774, intitulada "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", publicada em 29 de setembro de 2016, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência. VI. Conjunto de cartucho aplicador de reforço exemplificador

[0118] Em alguns casos, pode ser desejável usar um conjunto de cartucho aplicador de reforço exemplificador (710), conforme mostrado na Figura 19, para equipar um instrumento cirúrgico com um conjunto de reforço (712) para formar grampos no tecido com um reforço (714). Em alguns casos, o conjunto de cartucho aplicador de reforço (710) pode ser chamado de aplicador de conjunto de reforço (710). Esses termos, como usados no presente documento, devem ser entendidos como sendo intercambiáveis. Os reforços (714) evitam que os gram- pos aplicados puxem através do tecido reduzindo, dessa forma, um risco de rasgo do tecido no ou próximo do local dos grampos forma- dos. Além de ou como uma alternativa ao fornecimento de suporte e integridade estruturais a uma linha de grampos, um reforço (714) pode proporcionar vários outros tipos de efeitos, como espaçamento ou pre- enchimento de vãos, administração de agentes terapêuticos e/ou ou- tros efeitos. Antes do uso com o instrumento cirúrgico, um ou mais conjuntos de reforço (712) são retidos de modo liberável em um cartu- cho aplicador de reforço (716), que é configurado para depositar um ou mais conjuntos de reforço (712) sobre um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico, conforme discutido abaixo.

[0119] A Figura 19 mostra o conjunto de cartucho aplicador de re- forço (710) incluindo um par de conjuntos de reforço (712) retidos de modo liberável no cartucho aplicador de reforço (716), que suporta e protege os conjuntos de reforço (712) antes do uso e auxilia adicio- nalmente no carregamento dos conjuntos de reforço (712) no instru- mento cirúrgico (10) (vide a Figura 1). O cartucho aplicador de reforço (716) do presente exemplo tem uma extremidade aberta (718) e uma extremidade fechada (720). A extremidade aberta (718) é configurada para receber um atuador de extremidade como qualquer um daqueles atuadores de extremidade no presente documento descritos, incluindo, mas não se limitando, aos atuadores de extremidade (12, 212, 312, 412, 512, 612). O cartucho aplicador de reforço (716) inclui adicional- mente um conjunto de gabinete (724) tendo um gabinete superior

(726) e um gabinete inferior (728), em que cada um define generica- mente um formato de "U" para apresentar a extremidade aberta (718). Vários componentes são interpostos entre os gabinetes superior e in- ferior (726, 728). Em particular, esses componentes incluem um chassi (736) que sustenta uma plataforma (730), que também é chamada de uma camada de compressão (730).

[0120] A plataforma ou camada de compressão (730) do presente exemplo sustenta o conjunto de reforço superior (712) em um lado da plataforma (730) e o conjunto de reforço inferior (712) no outro lado da plataforma (730). A plataforma (730) é exposta nos recessos que são formados entre as pontas da configuração em "U" dos gabinetes superior e inferior (726, 728). Dessa forma, o gabinete superior (726) tem um vão superior (737) que se estende até a extremidade aberta (718) ao longo de uma superfície superior da plataforma (730), e o gabinete inferior (728) tem, de modo similar, um vão inferior (738) que se estende até a extremidade aberta (718) ao longo da superfície inferior da plataforma (730). A localização da plataforma (730) e dos conjuntos de reforço (712) nessas reentrâncias pode evitar o contato inadvertido entre os conjuntos de reforço (712) e outros dispositivos na sala de operação. Em outras palavras, os gabinetes superior e inferior (726, 728) podem fornecer certo grau de blindagem física dos conjuntos de reforço (712) enquan- to os conjuntos de reforço são retidos na plataforma (730).

[0121] Recursos adicionais podem ser combinados conforme apli- cável com o exemplo a seguir de conjunto de cartucho aplicador de reforço (710). Tais recursos são descritos no Pedido de patente US nº [Nº da súmula do procurador END8634USNP .0663974], intitulado "Ad- hesive Distribution on Buttress for Surgical Stapler", depositado na mesma data do presente pedido; no pedido de patente US nº [nº da súmula do procurador END8635USNP.0663976], intitulado "Configura- tion of Buttress for Surgical Stapler", depositado na mesma data do presente pedido; no pedido de patente US nº [nº da súmula do procu- rador END8636USNP.0663978], intitulado "Surgical Stapler Buttress with Tissue In-Growth Promotion", depositado na mesma data do pre- sente pedido; no pedido de patente US nº [nº da súmula do procurador END8638USNP.0663983], intitulado "Packaging for Surgical Stapler Buttress", depositado na mesma data do presente pedido; no pedido de patente US nº [nº da súmula do procurador END9073USNP1. 0714572], intitulado "Curved Tip Surgical Stapler Buttress Assembly Applicator with Proximal Alignment Features", depositado na mesma data do presente pedido; no pedido de patente US nº [nº da súmula do procurador END9072USNP1.0714574], intitulado "Curved Tip Surgical Stapler Buttress Assembly Applicator with Opening Feature for Curved Tip Alignment", depositado na mesma data do presente pedido; no pe- dido de patente US nº [nº da súmula do procurador END9071USNP1. 0714576], intitulado "Method of Applying Buttresses to Surgically Cut and Stapled Sites", depositado na mesma data do presente pedido; no pedido de patente US nº [nº da súmula do procurador END8639USDP. 0663985], intitulado "Applicator for Surgical Stapler Buttress", deposi- tado na mesma data do presente pedido; no pedido de patente US nº [nº da súmula do procurador END8640USDP.0663994], intitulado "But- tress for Surgical Stapler", depositado na mesma data do presente pe- dido; no pedido de patente US nº [nº da súmula do procurador END8641USDP.0663996], intitulado "Tray for Surgical Stapler Buttress Applicator", depositado na mesma data do presente pedido; no pedido de patente US nº [nº da súmula do procurador END9080USDP1. 0714568], intitulado "Applicator for a Surgical Stapler Buttress", deposi- tado na mesma data do presente pedido; e no pedido de patente US nº [nº da súmula do procurador END9081USDP1.0714566], intitulado "Buttress Assembly for a Surgical Stapler", depositado na mesma data do presente pedido, cujas descrições estão no presente documento incorporadas a título de referência. A. Conjunto de reforço exemplificador

[0122] Com relação à Figura 19, os conjuntos de reforço superior e inferior (712) são estruturalmente idênticos, exceto pelas posições re- lativas dos conjuntos de reforço superior e inferior (712) retidos no car- tucho aplicador de reforço (716). O conjunto de cartucho aplicador de reforço (710) pode, dessa forma, ser usado em mais de uma orienta- ção com o instrumento cirúrgico (10) e seus respectivos atuadores de extremidade que podem ser combinados com isso. Será entendido que a descrição a seguir do conjunto de reforço superior (712) se apli- ca de modo similar ao conjunto de reforço inferior (712), mas para as respectivas orientações.

[0123] O conjunto de reforço superior (712) inclui o reforço (714) e uma camada adesiva superior (742). O reforço (714) do presente exemplo tem, mais particularmente, uma construção de polímero de três camadas que inclui uma camada de núcleo disposta entre duas camadas externas para ser coletivamente forte, porém flexível, para sustentar uma linha de grampos. No presente exemplo, a camada de núcleo é um material de poliglactina 910, que é fabricado e vendido pela Ethicon, Inc. de Somerville, New Jersey, EUA, como VICRYL, en- quanto que cada camada externa é um material de filme de polidioxa- nona (PDO). O reforço (714) do presente exemplo é formado pela la- minação da camada de núcleo entre as camadas externas sob uma pressão predeterminada, uma temperatura predeterminada e um tem- po predeterminado. O reforço (714) é adicionalmente cortado mecani- camente no tamanho, inibindo assim as bordas abrasivas, como sali- ências e/ou delaminação, que poderiam danificar os tecidos sensíveis. Será entendido que métodos alternativos de corte de reforços (714), como corte a laser ou corte com faca quente, podem ser usados de modo similar.

[0124] Ainda somente a título de exemplo, cada reforço (714) pode compreender um ou mais dentre os seguintes: feltro de PGA (ácido poliglicólico) absorvível NEOVEIL, disponível junto à Gunze Limited, Kyoto, Japão; material de reforço de ácido poliglicólico:carbonato de trimetileno (PGA:TMC) SEAMGUARD, disponível junto à W.L. Gore & Associates, Inc., de Flagstaff, Arizona, EUA; PERI-STRIPS DRY com material de reforço de matriz de colágeno VERITAS (PSDV), disponí- vel junto à Baxter Healthcare Corporation, de Deerfield, Illinois, EUA; material de enxerto biológico BIODESIGN, disponível junto à Cook Medical, Bloomington, Indiana, EUA; e/ou material hemostático SUR- GICEL NU-KNIT, disponível junto à Ethicon, Inc., de Somerville, New Jersey, EUA. Ainda outros materiais adequados que podem ser usa- dos para formar cada reforço (714) serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0125] Adicional ou alternativamente, cada reforço (714) pode compreender um material que inclui, por exemplo, um agente hemos- tático, como fibrina, para auxiliar na coagulação do sangue e reduzir o sangramento no sítio cirúrgico cortado e/ou grampeado ao longo do tecido. Como um outro exemplo meramente ilustrativo, cada reforço (714) pode compreender outros compostos auxiliares ou agentes he- mostáticos, como a trombina, e podem ser usados de modo que cada reforço (714) pode ajudar a coagular o sangue e reduzir a quantidade de sangramento no sítio cirúrgico. Outros compostos auxiliares ou re- agentes que podem ser incorporados em cada reforço (714) podem adicionalmente incluir, mas não se limitam a, componentes de matriz ou fluido medicinal. Exemplos meramente ilustrativos de materiais que podem ser usados para formar cada reforço (714), bem como materi- ais que podem ser de outro modo incorporados em cada reforço (714), são descritos na publicação US nº 2016/0278774, intitulada "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", publicada em 29 de setem-

bro de 2016, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência. Alternativamente, quaisquer outros materiais adequados podem ser usados.

[0126] Somente a título de exemplo, cada reforço (714) pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da pa- tente US nº 10.123.798, intitulada "Tissue Thickness Compensator Comprising Controlled Release and Expansion", concedida em 13 de novembro de 2018, cuja descrição está no presente documento incor- porada a título de referência; publicação de patente US nº 2013/ 0068816, intitulada "Surgical Instrument and Buttress Material", publi- cada em 21 de março de 2013, cuja descrição está no presente docu- mento incorporada, a título de referência; da patente US nº 9.999.408, intitulada "Surgical Instrument with Fluid Fillable Buttress", concedida em 19 de junho de 2018, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; da patente US nº 8.814.025, intitula- da "Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads of Adhesi- ve", concedida em 26 de agosto de 2014, cuja descrição está no pre- sente documento incorporada, a título de referência; da patente US nº

8.899.464, intitulada "Attachment of Surgical Staple Buttress to Car- tridge", concedida em 2 de dezembro de 2014, cuja descrição está no presente documento incorporada, a título de referência; da patente US nº 9.492.170, intitulada "Device for Applying Adjunct in Endoscopic Procedure", concedida em 15 de novembro de 2016, cuja descrição está no presente documento incorporada, a título de referência; da pa- tente US nº 8.998.060, intitulada "Resistive Heated Surgical Staple Cartridge with Phase Change Sealant", concedida em 7 de abril de 2015, cuja descrição está no presente documento incorporada, a título de referência; da patente US nº 9.393.018, intitulada "Surgical Staple Assembly with Hemostatic Feature", concedida em 19 de julho de 2016, cuja descrição está no presente documento incorporada, a título de referência; da patente US nº 9.101.359, intitulada "Surgical Staple Cartridge with Self-Dispensing Staple Buttress", concedida em 11 de agosto de 2015, cuja descrição está no presente documento incorpo- rada, a título de referência; da patente US nº 9.198.644, intitulada "An- vil Cartridge for Surgical Fastening Device", concedida em 1º de de- zembro de 2015, cuja descrição está no presente documento incorpo- rada a título de referência; publicação de patente US nº 2013/0075447, intitulada "Adjunct Therapy for Applying Hemostatic Agent", publicada em 28 de março de 2013, cuja descrição está no presente documento incorporada, a título de referência. da patente US nº 9.211.120, intitu- lada "Tissue Thickness Compensator Comprising a Plurality of Medi- caments", concedida em 15 de dezembro de 2015, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; publicação de patente US nº 2015/0351758, intitulada "Adjunct Materials and Me- thods of Using Same in Surgical Methods for Tissue Sealing", publica- da em 10 de dezembro de 2015, cuja descrição está no presente do- cumento incorporada a título de referência; publicação de patente US nº 2017/0049444, intitulada "Implantable Layers for a Surgical Instru- ment", publicada em 23 de fevereiro de 2017, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; publicação de patente US nº 2017/0055986, intitulada "Drug Eluting Adjuncts and Methods of Using Drug Eluting Adjuncts", publicada em 2 de março de 2017, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; publicação de patente US nº 2017/0086837, intitulada "Compressible Adjunct with Crossing Spacer Fibers", publicada em 30 de março de 2017, cuja descrição está no presente documento incor- porada a título de referência; e/ou publicação de patente US nº 2017/0086842, intitulada "Method for Applying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge", depositada em 30 de março de 2017, cuja des- crição está no presente documento incorporada a título de referência.

[0127] Além disso, o reforço (714) é configurado para ser cortado por uma faca (não mostrada) a partir de uma porção proximal do refor- ço (714), ao longo de uma porção intermediária do reforço (714), e adicionalmente através de uma porção distal do reforço (714) de modo que as bordas internas sejam adjacentes ao tecido cortado. O reforço (714) inclui adicionalmente uma fenda pré-cortada que se estende lon- gitudinalmente (744) configurada para receber a faca (não mostrada) e auxiliar na separação das porções laterais do reforço (714) à medida que bordas internas se formam ao longo da mesma.

[0128] A camada adesiva superior (742) é fornecida na camada externa de reforço (714) para aderir o reforço (714) dentro dos atuado- res de extremidade no presente documento descritos. A aderência do reforço (714) pode ocorrer através de uma variedade de mecanismos incluindo, mas sem se limitar, a um adesivo sensível à pressão. No caso de adesão sensível à pressão, a adesão ocorre mediante a apli- cação de pelo menos uma força mínima predeterminada. Em algumas versões, cada camada adesiva (742) inclui um material adesivo sensí- vel à pressão. Exemplos de vários materiais adequados que podem ser usados para formar as camadas adesivas (742) são descritos na publicação de patente US nº 2016/027877A, intitulada "Method of Ap- plying a Buttress to a Surgical Stapler", publicada em 29 de setembro de 2016, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência. Alternativamente, quaisquer outros materiais ade- quados podem ser usados. Conforme mostrado no presente exemplo, a camada adesiva (742) é aplicada para formar uma vedação externa contínua para aumentar a longevidade uma vez aplicada a um atuador de extremidade.

[0129] Deve-se compreender que o termo "adesivo", como usado no presente documento, pode incluir (mas não se limita a) materiais pegajosos e também materiais que são maleáveis ou semelhantes a cera, e que aderem a uma geometria complexa por meio de deforma- ção e conformação. Alguns adesivos adequados podem fornecer tal elasticidade para aderir a uma geometria complexa por meio de de- formação e conformação sem necessariamente fornecer uma alta pe- gajosidade inicial. Em alguns casos, os adesivos com pegajosidade mais baixa podem ser removidos de modo mais limpo das superfícies. Vários materiais adequados que podem ser usados para formar cama- das adesivas (742) serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

B. Cartucho aplicador de reforço exemplificador

[0130] Conforme mostrado na Figura 20, o cartucho aplicador de reforço (716) inclui o chassi (736) da plataforma de suporte (730), bem como os gabinetes superior e inferior (726, 728) do conjunto de gabi- nete (724) configurados para se conectarem para definir um espaço interior (750). Um deslizador de atuador superior esquerdo (752) e um deslizador de atuador superior direito (754) são conectados de modo móvel a um chassi da face superior (736) dentro do espaço interior (750), enquanto um deslizador de atuador inferior esquerdo (752) e um deslizador de atuador inferior direito (754) são conectados de modo móvel a uma face inferior do chassi (736) dentro do espaço interior (750). Os deslizadores de atuador superior direito e esquerdo (752, 754) retêm o conjunto de reforço superior (712) na plataforma (730) em uma posição de restrição, mas são configurados para se moverem da posição de restrição para uma posição de liberação para depositar o conjunto de reforço superior (712) em um atuador de extremidade, como qualquer um dos atuadores de extremidade no presente docu- mento descritos. De modo similar, os deslizadores de atuador inferior esquerdo e direito (752, 754) retêm o conjunto de reforço inferior (712) na plataforma (730) na posição de restrição, mas são configurados pa- ra se moverem da posição de restrição para a posição de liberação para depositar o conjunto de reforço inferior (712) em um atuador de extremidade, como qualquer um dos atuadores de extremidade no presente documento descritos. No presente exemplo, o deslizador de atuador esquerdo (752) é distinto do deslizador de atuador direito (754) pelas razões discutidas abaixo com mais detalhes. Além disso, os deslizadores de atuador direito superior e inferior (752) são estrutu- ralmente idênticos entre si, e os deslizadores de atuador esquerdo su- perior e inferior (754) são estruturalmente idênticos uns aos outros. Dessa forma, os deslizadores de atuador superior e inferior (752, 754) são intercambiáveis nesse aspecto e qualquer discussão contida na presente invenção direcionada a um par de deslizadores de atuador superior (752, 754) é similarmente aplicável a um par de deslizadores de atuador inferior (752, 754).

[0131] Cada deslizador de atuador (752, 754) inclui um par de bra- ços (755a, 755b) que se estendem lateralmente para dentro para prender de modo seletivo e liberável os conjuntos de reforço (712) à plataforma (730). Os braços (755a, 755b) também podem ser chama- dos de recursos de retenção ou membros de retenção, similares aos recursos de retenção (204) descritos acima em relação ao aplicador (200) nas Figuras 15 e 16. Em particular, a Figura 20 mostra os braços (755a, 755b) posicionados de modo que os conjuntos de reforço (712) são interpostos entre as extremidades livres dos braços (755a, 755b) e a plataforma (730). Os braços (755a, 755b) são móveis lateralmente para fora, de modo que os braços (755a, 755b) desengatem os con- juntos de reforço (712), permitindo assim que os conjuntos de reforço (712) sejam removidos da plataforma (730). No presente exemplo, os braços (755a, 755b) são configurados para se apoiar contra os conjun- tos de reforço (712) na posição de restrição, apertando assim os con- juntos de reforço (712) contra a plataforma (730). Outras maneiras adequadas pelas quais os braços (755a, 755b) podem engatar os con-

juntos de reforço (712) serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0132] O chassi (736) é configurado de modo a cooperar com os gabinetes superior e inferior (726, 728) de modo a fornecer uma base mecânica para os componentes móveis do cartucho aplicador de re- forço (716) e proporcionar suporte estrutural para os componentes do cartucho aplicador de reforço (716). O chassi (736) inclui adicional- mente recursos de preensão integrais (756) que são expostos em la- dos opostos do conjunto de gabinete (724). Os recursos de preensão (756) têm uma geometria de superfície configurada para promover o agarre do cartucho aplicador de reforço (716) pelo operador durante o uso do cartucho aplicador de reforço (716). Várias configurações ade- quadas que podem ser usadas para os recursos de agarre (756) fica- rão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Similarmente, vários tratamentos de superfície (por exemplo, materiais elastoméricos etc.) que podem ser aplicados aos recursos de agarre (756) serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0133] Com relação à Figura 21, a plataforma (730) é conectada a e sustentada pelo chassi (736) para prender a plataforma (730) em relação ao gabinete superior e inferior (726, 728). No presente exem- plo, a plataforma (730) é formada e moldada unitariamente a uma por- ção de manta rígida (758) incluindo uma estrutura (760) e definindo uma pluralidade de orifícios (762, 764, 766) configurados para fornecer sobreposição de material para fixação do molde. Os orifícios (762, 764, 766) incluem, mais particularmente, uma fenda superior (762) e uma fenda central (764) que se estendem através da estrutura (760), bem como uma pluralidade de orifícios passantes (766) espaçados lateralmente ao redor da fenda (762, 764). A estrutura (760) também se estende lateralmente através da fenda central (764) nas porções de ponte (768) para proporcionar rigidez estrutural adicional ao chassi (736) enquanto fornece à plataforma (730) distância suficiente para deformação resiliente, conforme discutido abaixo com mais detalhes. Assim, as fendas (762, 764) e os orifícios passantes (766) recebem um material elastomérico resiliente para formar e prender o material como plataforma (730) ao chassi (736). Embora a presente plataforma (730) seja moldada ao chassi (736), será entendido que a plataforma (730) pode ser alternativamente presa ao chassi (736) e, dessa forma, a fixação da plataforma (730) ao chassi (736) não se destina a ser limi- tada à porção de manta rígida específica (758) e moldagem, conforme discutido neste documento. Vários materiais e configurações estrutu- rais adequadas que podem ser usados para formar a plataforma (730) serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção.

[0134] O chassi (736) inclui adicionalmente uma pluralidade de orifícios de folga de deslizador (770) dispostos em um par de fileiras em lados laterais opostos do chassi (736). Os deslizadores de atuador esquerdo e direito (752, 754) se conectam em lados opostos do chassi (736) através de tais orifícios de passagem do deslizador (770) para des- lizar para dentro juntos em pares conectados. Os detalhes adicionais re- lacionados à conexão e atuação dos deslizadores de atuador esquerdo e direito (752, 754) serão discutidos abaixo com mais detalhes. Entretanto, será entendido que qualquer um desses orifícios através do chassi (736) para fornecer distância de fixação dos deslizadores de atuador es- querdo e direito (752, 754) pode ser usado, e a invenção não se desti- na a ser desnecessariamente limitada aos orifícios de passagem do deslizador (70), conforme discutido neste documento. i. Plataforma de rigidez variante exemplificadora para suporte de con- juntos de reforço

[0135] As Figuras 22 a 24 mostram um exemplo de plataforma

(730) em detalhes adicionais incluindo um bloco (772) e uma região de perímetro (774) que se estende lateralmente a partir da mesma. A re- gião de perímetro (774) é posicionada na estrutura (760) e se estende para dentro através dos orifícios passantes (766) para prender o bloco (772) ao chassi (736). Em algumas versões, a plataforma (730) é for- mada de um material que apresenta um alto coeficiente de atrito, re- duzindo, assim, qualquer tendência de os conjuntos de reforço (712) possam ter, de outro modo, para deslizarem ao longo das superfícies correspondentes da plataforma (730). Por exemplo, a plataforma (730) pode compreender um material elastomérico resiliente, como silicone, a ser moldado para ser formado como uma fixação (774) e bloco (772). Um exemplo de material de silicone é um silicone com dureza Shore A igual a 30. Para esta finalidade, o bloco (772) é formado com rigidez variável ao longo de seu comprimento longitudinal para propor- cionar simultaneamente forças reacionárias suficientes de ao menos a força mínima predeterminada para adesão enquanto acomoda uma orientação de arqueamento paralela, uma orientação de arqueamento acima e uma orientação de arqueamento abaixo de um atuador de ex- tremidade, conforme discutido abaixo com mais detalhes. Como usado no presente documento, o termo "orientação de arqueamento paralela" se refere a uma garra superior e uma garra inferior de um atuador de extremidade sendo funcionalmente paralelas uma à outra. O termo "orientação de arqueamento superior" se refere a uma garra superior de um atuador de extremidade que é girada em relação a uma garra inferior de um atuador de extremidade. O termo "orientação de arque- amento inferior" se refere a uma garra superior que é girada em rela- ção a uma garra inferior de um atuador de extremidade.

[0136] No que se refere às Figuras 22 e 23, uma extremidade pro- ximal resiliente (778) do bloco (772) tem uma rigidez da extremidade proximal e uma profundidade transversal proximal, enquanto uma ex-

tremidade distal resiliente (780) do bloco (772) tem uma rigidez da ex- tremidade distal e uma profundidade transversal distal. No presente exemplo, a rigidez da extremidade proximal é geralmente maior do que a rigidez da extremidade distal, de modo que a compressão inicial da extremidade distal (780) exige menos força de compressão do que a compressão da extremidade proximal (778). Evidentemente, a com- pressão adicional da extremidade distal (780) em relação à extremida- de proximal (778) pode resultar em uma rigidez da extremidade distal aumentando até ou mesmo excedendo a rigidez da extremidade pro- ximal, contanto que a menor rigidez da extremidade distal (780) seja incluída na mesma para acomodar a orientação arqueada superior de um atuador de extremidade.

[0137] Além disso, a profundidade transversal distal é maior do que a profundidade transversal proximal. Assim, a maior profundidade transversal distal protege eficazmente o conjunto de reforço (712) para engate aprimorado com um atuador de extremidade na orientação ar- queada inferior, mas a menor rigidez de extremidade distal permite maior compressão para acomodar um atuador de extremidade na ori- entação arqueada superior. O bloco (772) do presente exemplo tem formato de cunha que tem superfícies de rampa opostas (782) que se afunilam continuamente em conjunto a partir da extremidade distal (780) até a extremidade proximal (778) para acomodar as orientações de arqueamento paralela, arqueamento superior e arqueamento inferi- or ao longo de todo o comprimento longitudinal do bloco (772). Em al- guns exemplos, as profundidades e a rigidez ao longo do bloco (772) são configuradas para receber uma faixa completa de orientações de arqueamento superior a inferior com base nas tolerâncias de fabrica- ção determinadas de um atuador de extremidade.

[0138] O bloco (772) mostrado nas Figuras 22 a 24 é unitariamen- te formado de um material resiliente tendo uma dureza consistente ao longo do mesmo. Tal rigidez longitudinalmente variável discutida acima é, dessa forma, gerada pela formação de uma pluralidade de relevos, como canais (784), pelo menos na extremidade distal (780) para redu- zir a rigidez da extremidade distal em relação à rigidez da extremidade proximal. No presente exemplo, os canais (784), como cinco canais (784), são igualmente espaçados lateralmente uns dos outros e se es- tendem longitudinalmente a partir da extremidade distal (780) até a extremidade proximal (778). Os canais (784) definem adicionalmente profundidades de canal variáveis na direção longitudinal ao longo do bloco (772). Mais particularmente, os canais superiores (784) se es- tendem transversalmente para baixo a partir da superfície em rampa superior (782) até a superfície de base superior (786), enquanto os canais inferiores (784) se estendem transversalmente para cima a par- tir da superfície em rampa inferior (782) até a superfície de base inferi- or (786). Por sua vez, várias nervuras (788) são definidas entre os ca- nais (784) e, de modo similar, se estendem a partir das superfícies de rampa (782) até as superfícies de base (786) para sustentar os conjun- tos de reforço (712) e têm rigidez variável a partir da extremidade pro- ximal (778) até a extremidade distal (780) em cada lado oposto do blo- co (772). ii. Recursos de restrição exemplificadores para retenção de conjuntos de reforço na plataforma de rigidez variáveis

[0139] As Figuras 20 e 25 a 28 mostram recursos de restrição, como os deslizadores de atuador esquerdo e direito (752, 754) discuti- dos brevemente acima para prender de modo liberável os conjuntos de reforço (712) à plataforma (730) na posição de restrição. Cada um dos deslizadores de atuador esquerdo e direito (752, 754) tem braços (755a, 755b) configurados para acomodar profundidades transversais variáveis ao longo do comprimento longitudinal do bloco (772). Mais particularmente, os braços (755a, 755b) incluem um braço distal

(755a) e um braço proximal (755b) espaçados longitudinalmente um do outro e estendendo-se lateralmente para dentro em direção à plata- forma (730). Cada braço distal (755a) e braço proximal (755b) do des- lizador de atuador esquerdo ou direito (752, 754) se estendem trans- versalmente em direção à plataforma (730) de modo que cada um dentre o braço distal (755a) e o braço proximal (755b) seja deslocado dos outros braços (755a, 755b) na direção transversal. Assim, o braço distal (755a) e o braço proximal (755b) são transversalmente espaça- dos a partir da superfície em rampa (782) para traçar o contorno da superfície em rampa (782).

[0140] No que se refere às Figuras 25 e 26, o deslizador de atua- dor superior esquerdo (752) tem um corpo de deslizador superior es- querdo que se estende longitudinalmente (790) com braços distal e proximal (755a, 755b) que se estendem lateralmente para dentro em direção à direita. Cada braço (755a, 755b) do deslizador de atuador esquerdo (752) tem uma superfície de came (791) configurada para receber um atuador de extremidade contra o mesmo para impelir o deslizador de atuador esquerdo (752) em direção à posição de libera- ção. Além disso, um orifício de pino (792) se abre para baixo e é res- pectivamente posicionado em uma porção do corpo do deslizador su- perior esquerdo (790). Um pino (794) se estende para baixo a partir do corpo do deslizador esquerdo (790) e em alinhamento longitudinal com o orifício externo do pino (792). Para interromper o movimento do su- perior esquerdo (752) nas posições de restrição e liberação, uma pre- silha de cantiléver distal (796) se estende lateralmente para a esquer- da a partir da porção distal do corpo do deslizador esquerdo superior (790), e uma presilha de cantiléver proximal (798) se estende lateral- mente para a esquerda a partir da porção proximal do corpo de desli- zador superior esquerdo (790). As presilhas de cantiléver distal e pro- ximal (796, 798) são respectivamente porções dos acoplamentos de-

tentores distal e proximal (800, 802) discutidos abaixo com mais deta- lhes.

[0141] No que se refere às Figuras 27 e 28, o deslizador de atua- dor superior direito (754) tem um corpo de deslizador superior direito que se estende longitudinalmente (804) com os braços distal e proxi- mal (755a, 755b) que se estendem lateralmente para dentro em dire- ção à esquerda. Cada braço (755a, 755b) do deslizador de atuador direito (754) tem uma superfície de came (805) configurada para rece- ber um atuador de extremidade contra o mesmo para impelir o desli- zador de atuador esquerdo (752) em direção à posição de liberação. Além disso, um orifício de pino (806) se abre para baixo e é posiciona- do no corpo do deslizador superior direito (804). Um pino (808) se es- tende para baixo a partir do corpo do deslizador direito (804) e é posi- cionado em alinhamento longitudinal com o orifício interno do pino (806). A fim de deter o movimento do deslizador de atuador superior direito (754) nas posições de restrição e liberação, outra presilha de cantiléver distal (796) se estende lateralmente para a direita a partir da porção distal do corpo do deslizador direito superior (804), e outra pre- silha de cantiléver proximal (796) se estende lateralmente para a direi- ta a partir da porção proximal do corpo de deslizador superior direito (804). Novamente, as presilhas de cantiléver distal e proximal (796, 798) são respectivamente porções dos acoplamentos detentores distal e proximal (800, 802) discutidos abaixo com mais detalhes.

[0142] A Figura 20 e as Figuras 29 e 30 mostram os deslizadores de atuador superior direito e esquerdo (752, 754), conforme discutido acima em detalhes, bem como deslizadores de atuador inferior es- querdo e direito (752, 754). Conforme brevemente discutido acima, a descrição dos deslizadores de atuador superior direito e esquerdo (752, 754) se aplica de modo similar aos deslizadores de atuador infe- rior esquerdo e direito (752, 754) com recursos similares que têm nú-

meros similares, mas com direções transversais invertidas (por exem- plo, inferior, superior etc.). Para esta finalidade, o deslizador de atua- dor superior esquerdo (752) e o deslizador de atuador direito inferior (754) se conectam conforme o pino externo (808) se encaixa no orifí- cio externo do pino (792) e o pino interno (794) se encaixa no orifício interno do pino (806) com o chassi (736) posicionado entre os mes- mos. O deslizador de atuador superior direito (754) e o deslizador de atuador inferior esquerdo (752) se conectam de modo similar conforme o pino externo (808) se encaixa no orifício externo do pino (792) e o pino interno (794) se encaixa no orifício interno do pino (806) com o chassi (736) posicionado entre os mesmos. Cada um dos pinos interno e externo (794, 808) se estende através dos orifícios de passagem do deslizador (770) para conectar de maneira deslizante os deslizadores de atuador esquerdo e direito (752, 754) ao chassi (736).

[0143] A Figura 30 mostra um exemplo de um par de braços dis- tais (755a) e um par de braços proximais (755b) tendo, respectivamen- te, uma plataforma (730) posicionada entre os mesmos e traçando as superfícies de rampa opostas (782). Um plano central (810) é mostra- do na Figura 12 dividindo as porções superior e inferior do cartucho aplicador de reforço (716) através de um núcleo central da plataforma (730). O braço distal (755a) tem uma superfície de retenção distal (812a) deslocada transversalmente em relação ao plano central (810) por uma distância relativamente maior, e o braço proximal (755b) tem uma superfície de retenção proximal (812b) deslocada transversal- mente do plano central (810) por uma distância relativamente menor. Assim, as distâncias maior e menor das superfícies de retenção distal e proximal (812a, 812b) acompanham as superfícies em rampa (782) que se afunilam a partir da extremidade distal (780) do bloco (772) até a extremidade proximal (778) do bloco (772). Dessa forma, as superfí- cies de retenção distal e proximal (812a, 812b) são deslocadas na di-

reção transversal uma da outra e a partir do plano central (810). No presente exemplo, cada um dentre o braço distal (755a) e o braço pro- ximal (755b) é transversalmente espaçado em relação à superfície em rampa (782) em uma dimensão transversal igual, de modo que os bra- ços (755a, 755b) acompanham igualmente as superfícies em rampa (782) que se afunilam da extremidade distal (780) do bloco (772) para a extremidade proximal (778) do bloco (772).

[0144] Conforme mostrado nas Figuras 31 a 33, os deslizadores de atuador esquerdo e direito (752, 754) são respectivamente impeli- dos para fora a partir da posição de restrição para a posição de libera- ção na direção oposta à plataforma para desengatar os braços (755a, 755b) dos conjuntos de reforço (712) na plataforma (730), conforme discutido neste documento. Mais particularmente, os acoplamentos detentores distal e proximal (800, 802) conectam de modo liberável os deslizadores de atuador esquerdo e direito (752, 754) ao chassi (736) para deter o movimento dos deslizadores de atuador esquerdo e direi- to (752, 754) na posição de restrição e na posição de liberação. Os acoplamentos detentores distal e proximal (800, 802) incluem as presi- lhas de cantiléver distal e proximal (796, 798) que se estendem a partir de cada um dos deslizadores de atuador esquerdo e direito (752, 754), conforme é discutido brevemente acima. Além disso, os acoplamentos detentores distal e proximal (800, 802) respectivamente incluem adici- onalmente cames de base distal e proximal (814, 816) estendendo-se a partir do chassi (736) em engate respectivo com as presilhas de can- tiléver distal e proximal (796, 798).

[0145] Na posição de restrição mostrada na Figura 31, cada presi- lha de cantiléver distal (796) é respectivamente engatada com cada came de base distal (814), e cada presilha de cantiléver proximal (798) é respectivamente engatada com cada came de base proximal (816) para impelir os deslizadores de atuador esquerdo e direito (752, 754)

para dentro em direção à posição de restrição. Direcionar os desliza- dores de atuador esquerdo e direito (752, 754) para fora a partir da posição de restrição em direção à posição de liberação, conforme mostrado na Figura 32, deflete resilientemente as presilhas de cantilé- ver distal e proximal (796, 798) conforme as presilhas de cantiléver distal e proximal (796, 798) seguem os cames de base distal e proxi- mal (814, 816). Conforme as presilhas de cantiléver distal e proximal (796, 798) passam em torno dos cames de base distal e proximal (814, 816), as presilhas de cantiléver distal e proximal (796, 798) alcançam um ponto crítico onde as presilhas de cantiléver distal e proximal (796, 798) impelem os deslizadores de atuador esquerdo e direito (752, 754) para a posição de liberação mostrada na Figura 33. Na posição de |li- beração, cada presilha de cantiléver distal (796) é respectivamente engatada com cada came de base distal (814), e cada presilha de can- tiléver proximal (798) é respectivamente engatada com cada came de base proximal (816) para impelir os deslizadores de atuador esquerdo e direito (752, 754) para fora em direção à posição de liberação. As- sim, os acoplamentos detentores distal e proximal (800, 802) efetiva- mente mantêm os deslizadores de atuador esquerdo e direito (752, 754) na posição de liberação para impedir que os braços (755a, 755b) retornem inadvertidamente para dentro e agarrem o conjunto de refor- ço (712) mediante a remoção de um atuador de extremidade, confor- me discutido neste documento. iii. Adesão exemplificadora de reforço ao grampeador cirúrgico e corte do conjunto de reforço com tecido

[0146] Conforme observado acima, os conjuntos de reforço supe- rior e inferior (712) incluem camadas adesivas superior e inferior (742) (ou outra forma de material adesivo) para aderir os respectivos refor- ços (714) a um lado de baixo de uma bigorna e plataforma de um car- tucho de grampos de um atuador de extremidade. Tal material adesivo pode proporcionar o posicionamento adequado do reforço (714) antes e durante a atuação de um atuador de extremidade; então, permitir que o reforço (714) se separe do atuador de extremidade após o atua- dor de extremidade ter sido atuado, sem causar danos ao reforço (714) que sejam substanciais o bastante para comprometer o funcio- namento subsequente adequado do reforço (714). Os conjuntos de reforço (712) podem incorporar adicionalmente os ensinamentos des- critos no pedido de patente US nº [nº da súmula do procurador END8634USNP.0663974, intitulado "Adhesive Distribution on Buttress for Surgical Stapler", depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de re- ferência.

[0147] Somente a título de exemplo, e não de limitação, o conjunto de cartucho aplicador de reforço (710) pode ser usado para aplicar os conjuntos de reforço (712) com o atuador de extremidade (40) confor- me mostrado e descrito em relação às Figuras 15 a 18. Nesse caso, os conjuntos de reforço (712) são fixados com o atuador de extremi- dade (40) da mesma maneira descrita com os conjuntos de reforço (100, 110). Além disso, outros atuadores de extremidade no presente documento descritos podem ser usados no lugar do atuador de extre- midade (40), de modo que o conjunto de cartucho aplicador de reforço (710) possa ser usado para aplicar conjuntos de reforço (712) a qual- quer um desses atuadores de extremidade. Conforme mostrado e descrito acima, vários atuadores de extremidade podem ter uma confi- guração reta, uma configuração de ponta inclinada ou curva em que a bigorna inclui uma ponta rígida inclinada ou curva, ou uma configura- ção de ponta inclinada ou curva em que a bigorna inclui uma ponta inclinada ou curva deformável. Apesar dessas configurações diferen- tes, conforme será descrito adicionalmente abaixo, o conjunto de car- tucho aplicador de reforço (710) é configurado para uso com qualquer atuador de extremidade de configuração similar. Além disso, conforme mencionado acima, o conjunto de cartucho aplicador de reforço (710) é configurado para acomodar orientações de câmara alternativas de um atuador de extremidade, incluindo as orientações de arqueamento paralelo, de arqueamento superior e de arqueamento inferior. Confor- me mencionado acima, o bloco (772) fornece compressão suficiente de modo que as camadas adesivas (742) dos reforços (714) entrem completamente ou ao menos substancialmente em contato com as partes em relação ao atuador de extremidade ao longo de seu com- primento longitudinal para aderir os reforços (712) ao atuador de ex- tremidade, se o atuador de extremidade estiver configurado com uma orientação de arqueamento superior, uma orientação de arqueamento inferior ou uma orientação de arqueamento paralelo.

iv. Recursos de abertura que acomodam os atuadores de extremidade de ponta curva exemplificadores

[0148] Com referência ao cartucho aplicador de reforço (716), con- forme mostrado nas Figuras 19 a 33, outro recurso do cartucho aplica- dor de reforço (716) se refere à capacidade do cartucho aplicador de reforço (716) de ser usado com uma variedade de atuadores de ex- tremidade, inclusive aqueles com uma ponta inclinada ou curva, que poderia ser como parte da bigorna ou mesmo como parte do cartucho. Nesse aspecto, o cartucho aplicador de reforço (716) compreende uma abertura (701). A abertura (701) é configurada como um espaço ou vazio onde uma porção de um atuador de extremidade pode passar através do cartucho aplicador de reforço (716) a partir de um lado de topo ou lado superior para um lado de fundo ou lado inferior. Conforme será descrito adicionalmente abaixo, quando usada com um atuador de extremidade que tem uma ponta curva, a abertura (701) permite que as garras do atuador de extremidade sejam fechadas com a ponta curva que passa através da abertura (701) de modo que a garra supe-

rior e a garra inferior do atuador de extremidade possam fechar ao menos até o ponto em que as garras superior e inferior entrem em contato com os conjuntos de reforço (712) ao longo de todo o seu comprimento longitudinal, ou ao menos substancialmente ao longo de seu comprimento longitudinal. Ao mesmo tempo, a abertura (701) não impede ou obstrui o uso de atuadores de extremidade de design de ponta reta.

[0149] Agora com referência às Figuras 19 e 29 a 33, no presente exemplo, a abertura (701) é definida pelo chassi (736) ao longo de uma porção distal da abertura (701) e lados laterais da abertura (701). Além disso, a abertura é definida pela plataforma (730) ao longo de uma porção proximal da abertura (701). Dessa forma, no presente exemplo, múltiplas estruturas ou componentes do cartucho aplicador de reforço (716) se combinam para definir a abertura (701). Em algu- mas outras versões, a abertura (701) pode ser definida por menos, mais ou outros componentes. Também no presente exemplo, a abertu- ra (701) é definida pelo chassi (736) e pela plataforma (730) de modo que a abertura (701) compreenda uma abertura em formato de U. Tendo em vista os ensinamentos da presente invenção, outras formas de definir a abertura (701) para fornecer formatos de abertura alterna- tivos ficarão evidentes aos versados na técnica.

[0150] Com referência às Figuras 34 e 35, o conjunto de cartucho aplicador de reforço (710) é mostrado usado com o atuador de extre- midade (912). O atuador de extremidade (912) compreende uma con- figuração de ponta reta, similar aos atuadores de extremidade (12, 40) descritos acima. O atuador de extremidade (912) compreende uma bigorna (918) e uma garra (916) agarrando o cartucho de grampos (937). Conforme mostrado na Figura 34, quando o atuador de extremi- dade (912) é posicionado dentro do conjunto de cartucho aplicador de reforço (710) e fechado, a abertura (701) descreve uma porção do car-

tucho (937) no outro lado da plataforma (730). Esse é o caso neste exemplo, uma vez que o atuador de extremidade (912) é configurado de modo que o cartucho (937) se estende mais distalmente em com- paração com a bigorna (918) quando o atuador de extremidade (912) está fechado. Conforme mostrado na Figura 35, a vista do outro lado nesta configuração mostra que a abertura (701) é visualmente bloque- ada pela porção distal do cartucho (937). No entanto, o conjunto de cartucho aplicador de reforço (710) é configurado para uso com atua- dores de extremidade de ponta reta, como os atuadores de extremida- de (12, 40, 912) no presente documento descritos, entre outros.

[0151] Com referência às Figuras 36 e 37, o conjunto de cartucho aplicador de reforço (710) é mostrado usado com o atuador de extre- midade (1012). O atuador de extremidade (1012) compreende uma configuração de ponta inclinada ou curva, similar aos atuadores de ex- tremidade (212, 312, 412, 512, 612) descritos acima. O atuador de ex- tremidade (1012) compreende uma bigorna (1018) e uma garra (1016) agarrando um cartucho de grampos (1037). Conforme mostrado na Figura 36, quando o atuador de extremidade (1012) é posicionado dentro do conjunto de cartucho aplicador de reforço (710) e fechado, a abertura (701) descreve uma porção do cartucho (1037) no outro lado da plataforma (730). Esse é o caso neste exemplo, uma vez que o atuador de extremidade (1012) é configurado de modo que o cartucho (1037) se estende mais distalmente em comparação com a bigorna (918) quando o atuador de extremidade (912) está fechado e em con- tato com a plataforma (730). Conforme mostrado na Figura 37, com o atuador de extremidade (1012) fechado e em contato com a platafor- ma (730), uma ponta curva (1014) da bigorna (1018) passa através da abertura (701) que se estende em direção ao cartucho (1037). No pre- sente exemplo, a ponta curva (1014) é rígida em algumas versões e deformável em outras. Em qualquer configuração para a ponta curva

(1014), o conjunto de cartucho aplicador de reforço (710) com a aber- tura (701) acomoda a bigorna (1018) e a ponta curva (1014), de modo que a ponta curva (1014) se estende através da abertura (701) ao car- regar os conjuntos de reforço (712) no atuador de extremidade (1012). VII. Cartucho aplicador de reforço alternativo com recurso de bolso de plataforma para acomodar os atuadores de extremidade de ponta cur- vada exemplificador

[0152] Em outras versões de um cartucho aplicador de reforço, em vez de um orifício ou abertura, similar à abertura (701) descrita acima, um recurso de bolso pode ser incorporado na plataforma de um cartu- cho aplicador de reforço para acomodar um atuador de extremidade que tem uma ponta curva. Somente a título de exemplo e não de limi- tação, várias versões de tais recursos de bolso são mostradas e des- critas na presente invenção. Além disso, em vista dos ensinamentos da presente invenção, outras configurações para tais recursos de bol- so serão evidentes aos versados na técnica. A. Fenda em formato de U de plataforma distal exemplificadora

[0153] Com referência às Figuras 38 a 40, o conjunto de cartucho aplicador de reforço (4110) é mostrado, que é similar ao conjunto de cartucho aplicador de reforço (710) mostrado e descrito acima. Até es- se ponto, os ensinamentos acima em relação ao conjunto de cartucho aplicador de reforço (710) se aplicam igualmente ao conjunto de cartu- cho aplicador de reforço (4110), exceto pelas seguintes diferenças descritas abaixo.

[0154] O conjunto de cartucho aplicador de reforço (4110) com- preende um cartucho aplicador de reforço (4116) que tem um conjunto de gabinete (724), que tem um gabinete superior (726) e um gabinete inferior (728). O cartucho aplicador de reforço (4116) compreende adi- cionalmente um chassi (736) e uma plataforma (4130). No presente exemplo, o conjunto de gabinete (724) define um canal (4103) que é configurado para acomodar um atuador de extremidade, como o atua- dor de extremidade (1012), conforme mostrado nas Figuras 39 e 40. A plataforma (4130) é configurada para reter os conjuntos de reforço (712) da mesma maneira descrita acima em relação ao cartucho apli- cador de reforço (716). No presente exemplo, a plataforma (4130) se estende de proximalmente a distalmente de modo que o espaço ou área definida pelo canal (4103) é abrangido pela plataforma (4130).

[0155] O cartucho aplicador de reforço (4116) inclui adicionalmen- te um recurso de bolso (4100). No presente exemplo, o recurso de bolso (4100) está situado em posição distal a onde a plataforma (4130) suporta os conjuntos de reforço (712). Conforme mostrado nas Figuras 39 e 40, o recurso de bolso (4100) também é posicionado transver- salmente entre onde os conjuntos de reforço (712) são sustentados na plataforma (4130). Com esse posicionamento, o recurso de bolso (4100) é configurado para receber uma ponta curva de um atuador de extremidade ao prender o atuador de extremidade sobre a plataforma (4130), conforme é descrito adicionalmente abaixo.

[0156] No presente exemplo, o recurso de bolso (4100) compre- ende uma fenda (4101) formada na plataforma (4130). A fenda (4101) compreende um formato em U no presente exemplo. Similar à abertu- ra (701) descrita acima, a fenda (4101) é configurada para permitir que a ponta curva (1014) do atuador de extremidade (1012) ou outro atua- dor de extremidade similar passe através da plataforma (4130) e/ou do chassi (736). Dessa maneira, a ponta curva (1014) se estende trans- versalmente de um lado do chassi (736) e da plataforma (4130) com- binados até o outro lado. Além disso, a fenda (4101) é configurada pa- ra se deformar quando a ponta curva (1014) do atuador de extremida- de (1012) passa através do recurso de bolso (4100).

[0157] A fenda (4101) pode ser configurada para ser superdimen- sionada em relação à ponta curva (1014), subdimensionada em rela-

ção à ponta curva (1014), ou com tamanho igual ou substancialmente igual à ponta curva (1014). Em alguns casos, a plataforma (4130) compreende um material resiliente de modo que a fenda (4101) defini- da pela plataforma (4130) seja expansível, por exemplo, quando a ponta curva (1014) se estende através do recurso de bolso (4100) e pressiona contra os lados da fenda (4101). Também em alguns casos, a fenda (4101) pode ser configurada com um formato que se asseme- lha a um contorno do formato da ponta curva (1014) do atuador de ex- tremidade (1012). Dessa forma, o formato da fenda (4101) e da ponta curva (1014) do atuador de extremidade (1012) são complementares. Adicionalmente, o conjunto do gabinete (724) pode compreender tam- bém uma porção distal (732) do canal (4103) que tem um formato que complementa a ponta curva (1014) do atuador de extremidade (1012) acomodando, assim, o posicionamento e/ou guiando a ponta curva (1014) para a fenda (4101).

[0158] De modo similar à plataforma (730), a plataforma (4130) é configurada para ser compressível e mais espessa em uma porção distal (4180) que é proximal à fenda (4101) em comparação com uma porção proximal (4178) da plataforma (4130). Dessa maneira, a plata- forma (4130) compreende um afunilamento a partir da porção distal (4180) até a porção proximal (4178). Esse perfil ou configuração de espessura para a plataforma (4130) compensa qualquer deflexão de garra do atuador de extremidade ao prender na plataforma (4130) para pegar os conjuntos de reforço (712). No presente exemplo, a platafor- ma (4130) pode também incluir um ou mais recursos de alinhamento como aqueles descritos no pedido de patente US nº [nº da súmula do procurador END9073USNP1.0714572], intitulado "Curved Tip Surgical Stapler Buttress Assembly Applicator with Proximal Alignment Featu- res", depositado na mesma data do presente pedido; no pedido de pa- tente US nº [nº da súmula do procurador END9072USNP1.0714574],

intitulado "Curved Tip Surgical Stapler Buttress Assembly Applicator with Opening Feature for Curved Tip Alignment", depositado na mes- ma data do presente pedido, cujas descrições estão no presente do- cumento incorporadas, a título de referência. Além disso, a plataforma (4130) pode, ao invés de ou adicionalmente, incluir um ou mais recur- sos para evitar a preensão e/ou o contato prematuro do atuador de extremidade com os conjuntos de reforço retidos na plataforma (4130). Exemplos de tais recursos são descritos no pedido de patente US nº [Nº da súmula do procurador END9072USNP1.0714574], intitulado "Curved Tip Surgical Stapler Buttress Assembly Applicator with Ope- ning Feature for Curved Tip Alignment", depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está no presente documento incorpo- rada, a título de referência.

[0159] Com o recurso de bolso (4100) formado na plataforma (4130), o recurso de bolso (4100) define ou fornece uma região (4102) da plataforma (4130) que compreende uma rigidez reduzida. A região (4102) está situada em e ao redor da plataforma (4130) onde o recurso de bolso (4100) está posicionado. A rigidez reduzida da região (4102) promove a deflexão e/ou a deformação da plataforma (4130) quando a região (4102) entra em contato com a ponta curva (1014) do atuador de extremidade (1012) ao prender o atuador de extremidade (1012) na plataforma (4130).

[0160] Ainda com referência às Figuras 38 a 40, a fenda em for- mato de U (4101) define uma aba (4104) da plataforma (4130). Além disso, a fenda (4101) é contínua no presente exemplo de modo que a aba (4104) seja configurada para defletir na direção oposta ao restante da plataforma (4130) quando colocada em contato com a ponta curva (1014) do atuador de extremidade (1012) ao prender o atuador de ex- tremidade (1012) à plataforma (4130). No presente exemplo, com o formato da fenda (4101) sendo um formato de U, a aba (4104) também tem um formato de U.

[0161] Conforme mencionado acima, o conjunto de cartucho apli- cador de reforço (4110) inclui os recursos descritos acima em relação ao conjunto de cartucho aplicador de reforço (710), exceto pelas dife- renças no presente documento descritas. Até este ponto, o cartucho de reforço (4116) compreende os deslizadores de atuador (752, 754), conforme mostrados nas Figuras 20 e 25 a 28. No presente exemplo, os deslizadores de atuador (752, 754), que também podem ser cha- mados na presente invenção de deslizadores móveis (752, 754), se conectam com o chassi (736) da mesma maneira que os deslizadores de atuador (752, 754) se conectam com o chassi (736), conforme des- crito acima. Conforme mostrado na Figura 20, os deslizadores de atu- ador (752, 754) compreendem um primeiro conjunto de deslizadores de atuador (752, 754) localizados ou posicionados acima da platafor- ma (736), e um segundo conjunto de deslizadores de atuador (752, 754) localizados ou posicionados abaixo da plataforma (736). Cada um dos deslizadores de atuador (752, 754) compreende um par de braços (755a, 755b) configurados para entrar em contato com o atuador de extremidade (1012). Esse contato aciona ou empurra os deslizadores de atuador (752, 754) lateralmente, o que faz com que os braços (755a, 755b) se desengatem dos conjuntos de reforço (712), de modo que os conjuntos de reforço (712) possam ser aplicados às garras do atuador de extremidade (1012).

[0162] Com referência à sequência de preensão, conforme mos- trado nas Figuras 39 e 40, com o recurso de bolso (4100) da platafor- ma (4130), quando o atuador de extremidade (1012) está aberto ou não preso e posicionado dentro do canal (4103) do cartucho aplicador de reforço (4116), a garra (1016) do atuador de extremidade (1012) é posicionada próxima e adjacente à plataforma (4130), e em uma orien- tação substancialmente paralela em relação à plataforma (4130). Além disso, tanto a extremidade distal da garra (1016) como a extremidade proximal da garra (1016) são uniformemente, ou substancialmente uni- formemente, espaçadas da plataforma (4130). Conforme mostrado na Figura 39, com essa disposição, a garra (1016) é posicionada de modo a fazer contato substancialmente simultâneo com os braços (755a, 755b) dos deslizadores de atuador (752, 754) situados em posição ad- jacente à garra (1016).

[0163] Ao mesmo tempo, no lado oposto onde a bigorna (1018) está situada, no estado posicionado mas aberto, e não preso, a bigor- na (1018) é posicionada de forma inclinada em relação à plataforma (4130). Dessa maneira, a extremidade proximal da bigorna (1018) é posicionada mais próxima à plataforma (4130) enquanto a extremida- de distal da bigorna (1018) é posicionada mais distante da plataforma (4130). Novamente, conforme mostrado na Figura 39, com esta dispo- sição, a bigorna (1018) é posicionada de modo que a extremidade proximal da bigorna (1018) entre em contato com os braços (755a, 755b) dos deslizadores de atuador (752, 754) situados adjacentes à bigorna (1018) primeiro, e depois disso, a extremidade distal da bigor- na (1018) entrará em contato com os braços (755a, 755b) dos desliza- dores de atuador (752, 754) situados adjacentes à bigorna (1018).

[0164] Com essa configuração, e conforme mostrado e entendido a partir da sequência de preensão das Figuras 39 e 40, durante o po- sicionamento e a preensão do atuador de extremidade (1012) na plata- forma (4130), o movimento lateral do primeiro conjunto de deslizado- res de atuador (752, 754) situados ao longo do lado da plataforma (4130) adjacente à bigorna (1018) difere do movimento lateral do se- gundo conjunto de deslizadores de atuador (752, 754) situados ao lon- go do lado da plataforma (4130) adjacente à garra (1016). Nomeada- mente, no presente exemplo, o atuador de extremidade de preensão (1012) irá primeiro liberar completamente o conjunto de reforço (712)

sendo retido pelo segundo conjunto de deslizadores de atuador (752, 754) adjacentes à garra (1016) e, em seguida, liberar completamente o conjunto de reforço (712) sendo retido pelo primeiro conjunto de desli- zadores de atuador (752, 754) adjacentes à bigorna (1018). Embora os exemplos acima ilustrem e descrevam diferentes movimentos laterais para deslizadores de atuador (752, 754) dependendo de sua posição em relação ao atuador de extremidade (1012) durante a preensão, em outras versões, o cartucho aplicador de reforço (4116) pode ser confi- gurado de outras maneiras, de modo que o movimento lateral dos des- lizadores de atuador (752, 754) e a temporização de liberação dos conjuntos de reforço (712) para aplicação ao atuador de extremidade (1012) possam ser diferentes de outras maneiras, ou possam ser substancialmente iguais. B. Fenda perfurada de plataforma distal exemplificadora

[0165] Agora com referência à Figura 41, é mostrada uma porção distal do conjunto de cartucho aplicador de reforço (5110), que é simi- lar aos conjuntos de cartucho aplicador de reforço (710, 4110) mostra- dos e descritos acima. Até esse ponto, os ensinamentos acima em re- lação aos conjuntos de cartucho aplicador de reforço (710, 4110) se aplicam igualmente ao conjunto de cartucho aplicador de reforço (5110), exceto pelas seguintes diferenças descritas abaixo.

[0166] O conjunto de cartucho aplicador de reforço (5110) com- preende um cartucho aplicador de reforço (5116) que tem um conjunto de gabinete (724), um chassi (736) e uma plataforma (5130). No pre- sente exemplo, o conjunto de gabinete (724) define um canal (5103) que é configurado para acomodar um atuador de extremidade, como o atuador de extremidade (1012), conforme mostrado nas Figuras 39 e

40. A plataforma (5130) é configurada para reter os conjuntos de refor- ço (712) da mesma maneira descrita acima em relação aos cartuchos aplicadores de reforço (716, 4116). No presente exemplo, a plataforma

(5130) se estende de proximalmente a distalmente de modo que o es- paço ou área definida pelo canal (5103) é abrangido pela plataforma (5130).

[0167] O cartucho aplicador de reforço (5116) inclui adicionalmen- te um recurso de bolso (5100). No presente exemplo, o recurso de bolso (5100) está situado em posição distal a onde a plataforma (5130) sustenta os conjuntos de reforço (712). O recurso de bolso (5100) também é posicionado transversalmente entre onde os conjuntos de reforço (712) são sustentados na plataforma (5130). Com esse posici- onamento, o recurso de bolso (5100) é configurado para receber uma ponta curva de um atuador de extremidade ao prender o atuador de extremidade sobre a plataforma (5130), conforme é descrito adicio- nalmente abaixo.

[0168] No presente exemplo, o recurso de bolso (5100) compre- ende uma fenda perfurada (5101) formada na plataforma (5130). À fenda (5101) é configurada para permitir que a ponta curva (1014) do atuador de extremidade (1012) ou outro atuador de extremidade simi- lar deflita a plataforma (5130) quando a força de preensão é aplicada ao atuador de extremidade (1012). Além disso, a fenda (5101) é confi- gurada para se deformar quando a ponta curva (1014) do atuador de extremidade (1012) pressiona contra o recurso de bolso (5100).

[0169] A fenda (5101) pode ser configurada para ser superdimen- sionada em relação à ponta curva (1014), subdimensionada em rela- ção à ponta curva (1014), ou com tamanho igual ou substancialmente igual à ponta curva (1014). Em alguns casos, a plataforma (5130) compreende um material resiliente de modo que a fenda (5101) defini- da pela plataforma (5130) seja expansível, por exemplo, quando a ponta curva (1014) entra em contato e pressiona o recurso de bolso (5100). No presente exemplo, a fenda perfurada (5101) se estende longitudinalmente e ao longo de um eixo geométrico central do cartu-

cho aplicador de reforço (5116). Entretanto, em alguns casos, a fenda perfurada (5101) pode ser configurada com um formato que se asse- melha a um contorno do formato da ponta curva (1014) do atuador de extremidade (1012). Dessa forma, o formato da fenda (5101) e da pon- ta curva (1014) do atuador de extremidade (1012) são complementa- res. Adicionalmente, o conjunto do gabinete (724) pode compreender também uma porção distal (732) do canal (5103) que tem um formato que complementa a ponta curva (1014) do atuador de extremidade (1012) acomodando, assim, o posicionamento e/ou guiando a ponta curva (1014) para a fenda (5101).

[0170] Similar à plataforma (730), a plataforma (5130) é configura- da para ser compressível e mais espessa em sua porção distal que é proximal à fenda (5101) em comparação com sua porção proximal. Des- sa maneira, a plataforma (5130) compreende um afunilamento a partir de sua porção distal até sua porção proximal. Esse perfil ou configuração de espessura para a plataforma (5130) compensa qualquer deflexão de gar- ra do atuador de extremidade ao prender na plataforma (5130) para pe- gar os conjuntos de reforço (712). No presente exemplo, a plataforma (5130) pode também incluir um ou mais recursos de alinhamento como aqueles descritos no pedido de patente US nº [nº da súmula do procu- rador END9073USNP1.0714572], intitulado "Curved Tip Surgical Sta- pler Buttress Assembly Applicator with Proximal Alignment Features", depositado na mesma data do presente pedido; no pedido de patente US nº [nº da súmula do procurador END9072USNP1.0714574], intitu- lado "Curved Tip Surgical Stapler Buttress Assembly Applicator with Opening Feature for Curved Tip Alignment", depositado na mesma da- ta do presente pedido, cujas descrições estão no presente documento incorporadas, a título de referência. Além disso, a plataforma (5130) pode, ao invés de ou adicionalmente, incluir um ou mais recursos para evitar a preensão e/ou o contato prematuro do atuador de extremidade com os conjuntos de reforço retidos na plataforma (4130). Exemplos de tais recursos são descritos no pedido de patente US nº [nº da sú- mula do procurador END9072USNP1.0714574)], intitulado "Curved Tip Surgical Stapler Buttress Assembly Applicator with Opening Feature for Curved Tip Alignment", depositado na mesma data do presente pe- dido, cuja descrição está no presente documento incorporada, a título de referência.

[0171] Com o recurso de bolso (5100) formado na plataforma (5130), o recurso de bolso (5100) define ou fornece uma região (5102) da plataforma (5130) que compreende uma rigidez reduzida. A região (5102) está situada em e ao redor da plataforma (5130) onde o recurso de bolso (5100) está posicionado. A rigidez reduzida da região (5102) promove a deflexão e/ou a deformação da plataforma (5130) quando a região (5102) entra em contato com a ponta curva (1014) do atuador de extremidade (1012) ao prender o atuador de extremidade (1012) na plataforma (5130).

[0172] Conforme mencionado acima, o conjunto de cartucho apli- cador de reforço (5110) inclui os recursos descritos acima em relação aos conjuntos de cartucho aplicador de reforço (710, 4110), exceto pe- las diferenças no presente documento descritas. Até este ponto, a descrição dos deslizadores de atuador (752, 754) acima, no que se refere ao cartucho aplicador de reforço (4116), se aplica igualmente ao cartucho aplicador de reforço (5116). C. Fenda em formato de T de plataforma distal exemplificadora

[0173] Com referência à Figura 42, é mostrado o conjunto de car- tucho aplicador de reforço (6110), que é similar aos conjuntos de car- tucho aplicador de reforço (710, 4110) mostrados e descritos acima. Até esse ponto, os ensinamentos acima em relação aos conjuntos de cartucho aplicador de reforço (710, 4110) se aplicam igualmente ao conjunto de cartucho aplicador de reforço (6110), exceto pelas seguin-

tes diferenças descritas abaixo.

[0174] O conjunto de cartucho aplicador de reforço (6110) com- preende um cartucho aplicador de reforço (6116) que tem um conjunto de gabinete (724), uma chassi (736) e uma plataforma (6130). No pre- sente exemplo, o conjunto de gabinete (724) define um canal (6103) que é configurado para acomodar um atuador de extremidade, como o atuador de extremidade (1012), conforme mostrado nas Figuras 39 e

40. A plataforma (6130) é configurada para reter os conjuntos de refor- ço (712) da mesma maneira descrita acima em relação ao cartucho aplicador de reforço (716). No presente exemplo, a plataforma (6130) se estende de proximalmente a distalmente de modo que o espaço ou área definida pelo canal (6103) é abrangido pela plataforma (6130).

[0175] O cartucho aplicador de reforço (6116) inclui adicionalmen- te um recurso de bolso (6100). No presente exemplo, o recurso de bolso (6100) está situado em posição distal a onde a plataforma (6130) sustenta os conjuntos de reforço (712). O recurso de bolso (6100) também é posicionado transversalmente entre onde os conjuntos de reforço (712) são sustentados na plataforma (6130). Com esse posici- onamento, o recurso de bolso (6100) é configurado para receber uma ponta curva de um atuador de extremidade ao prender o atuador de extremidade sobre a plataforma (6130), conforme é descrito adicio- nalmente abaixo.

[0176] No presente exemplo, o recurso de bolso (6100) compre- ende uma fenda (6101) formada na plataforma (6130). A fenda (6101) compreende um formato em U no presente exemplo. Similar à abertu- ra (701) descrita acima, a fenda (6101) é configurada para permitir que a ponta curva (1014) do atuador de extremidade (1012) ou outro atua- dor de extremidade similar passe através da plataforma (6130) e/ou do chassi (736). Dessa maneira, a ponta curva (1014) se estende trans- versalmente de um lado do chassi (736) e da plataforma (6130) com-

binados até o outro lado. Além disso, a fenda (6101) é configurada pa- ra se deformar quando a ponta curva (1014) do atuador de extremida- de (1012) passa através do recurso de bolso (6100).

[0177] A fenda (6101) pode ser configurada para ser superdimen- sionada em relação à ponta curva (1014), subdimensionada em rela- ção à ponta curva (1014), ou com tamanho igual ou substancialmente igual à ponta curva (1014). Em alguns casos, a plataforma (6130) compreende um material resiliente de modo que a fenda (6101) defini- da pela plataforma (6130) seja expansível, por exemplo, quando a ponta curva (1014) se estende através do recurso de bolso (6100) e pressiona contra os lados da fenda (6101). Também em alguns casos, a fenda (6101) pode ser configurada com um formato que se asseme- lha a um contorno do formato da ponta curva (1014) do atuador de ex- tremidade (1012). Dessa forma, o formato da fenda (6101) e da ponta curva (1014) do atuador de extremidade (1012) são complementares. Adicionalmente, o conjunto do gabinete (724) pode compreender tam- bém uma porção distal (732) do canal (6103) que tem um formato que complementa a ponta curva (1014) do atuador de extremidade (1012) acomodando, assim, o posicionamento e/ou guiando a ponta curva (1014) para a fenda (6101).

[0178] Similar à plataforma (730), a plataforma (6130) é configura- da para ser compressível e mais espessa em sua porção distal que é proximal à fenda (6101) em comparação com sua porção proximal. Dessa maneira, a plataforma (6130) compreende um afunilamento a par- tir de sua porção distal até sua porção proximal. Esse perfil ou configura- ção de espessura para a plataforma (6130) compensa qualquer deflexão de garra do atuador de extremidade ao prender na plataforma (6130) pa- ra pegar os conjuntos de reforço (712). No presente exemplo, a platafor- ma (6130) pode também incluir um ou mais recursos de alinhamento como aqueles descritos no pedido de patente US nº [nº da súmula do procurador END9073USNP1.0714572], intitulado "Curved Tip Surgical Stapler Buttress Assembly Applicator with Proximal Alignment Featu- res", depositado na mesma data do presente pedido; no pedido de pa- tente US nº [nº da súmula do procurador END9072USNP1.0714574], intitulado "Curved Tip Surgical Stapler Buttress Assembly Applicator with Opening Feature for Curved Tip Alignment", depositado na mes- ma data do presente pedido, cujas descrições estão no presente do- cumento incorporadas, a título de referência. Além disso, a plataforma (6130) pode, ao invés de ou adicionalmente, incluir um ou mais recur- sos para evitar a preensão e/ou o contato prematuro do atuador de extremidade com os conjuntos de reforço retidos na plataforma (4130). Exemplos de tais recursos são descritos no pedido de patente US nº [Nº da súmula do procurador END9072USNP1.0714574], intitulado "Curved Tip Surgical Stapler Buttress Assembly Applicator with Ope- ning Feature for Curved Tip Alignment", depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está no presente documento incorpo- rada, a título de referência.

[0179] Com o recurso de bolso (6100) formado na plataforma (6130), o recurso de bolso (6100) define ou fornece uma região (6102) da plataforma (6130) que compreende uma rigidez reduzida. A região (6102) está situada em e ao redor da plataforma (6130) onde o recurso de bolso (6100) está posicionado. A rigidez reduzida da região (6102) promove a deflexão e/ou a deformação da plataforma (6130) quando a região (6102) entra em contato com a ponta curva (1014) do atuador de extremidade (1012) ao prender o atuador de extremidade (1012) na plataforma (6130).

[0180] Ainda com referência à Figura 42, a fenda em formato de T (6101) define um par de abas (6104, 6105) da plataforma (6130). Além disso, a fenda (6101) é contínua no presente exemplo de modo que as abas (6104, 6105) sejam configuradas para defletir na direção oposta ao restante da plataforma (6130) quando colocadas em contato com a ponta curva (1014) do atuador de extremidade (1012) ao prender o atuador de extremidade (1012) à plataforma (6130). Com o formato em T da fenda (6101) no presente exemplo, cada uma das abas (6104, 6105) compreende um formato triangular.

[0181] Conforme mencionado acima, o conjunto de cartucho apli- cador de reforço (6110) inclui os recursos descritos acima em relação aos conjuntos de cartucho aplicador de reforço (710, 4110), exceto pe- las diferenças no presente documento descritas. Até este ponto, a descrição dos deslizadores de atuador (752, 754) acima, no que se refere ao cartucho aplicador de reforço (4116), se aplica igualmente ao cartucho aplicador de reforço (6116). D. Perfil de plataforma exemplificador

[0182] A Figura 43 ilustra uma versão exemplificadora das plata- formas (4130, 5130, 6130) usadas com os respectivos cartuchos apli- cadores de reforço (4116, 5116, 6116). Em particular, a Figura 43 mostra uma vista em seção transversal, com os conjuntos de reforço (712) removidos, para ilustrar um perfil lateral das plataformas (4130, 5130, 6130). Neste exemplo, as plataformas (4130, 5130, 6130) defi- nem uma região central que se estende longitudinalmente (3500). À região central (3500) define um eixo geométrico central (CA) que se estende longitudinalmente ao longo da região central (3500) das plata- formas (4130, 5130, 6130), conforme indicado na Figura 38 com refe- rência à plataforma (4130). Conforme mostrado na Figura 43, as plata- formas (4130, 5130, 6130) compreendem uma espessura menor ao longo do eixo geométrico central (CA) da região central (3500) em comparação com a espessura das plataformas (4130, 5130, 6130) ad- jacentes à região central (3500).

[0183] Além da região central (3500), as plataformas (4130, 5130, 6130) compreendem adicionalmente um par de regiões externas que se estendem longitudinalmente (3501). Conforme mostrado na Figura 43, uma das regiões externas (3501) está situada em cada lado da re- gião central (3500). Com essa configuração, e conforme mostrado na versão ilustrada, a espessura das plataformas (4130, 5130, 6130) au- menta à medida que as plataformas (4130, 5130, 6130) se estendem lateralmente a partir da região central (3500) para as regiões externas (3501). Além disso, esse aumento de espessura é progressivo, mos- trando um aumento gradual na espessura quanto mais para fora da região central (3500) as plataformas (4130, 5130, 6130) se estendem até ao menos atingir o conjunto de gabinete (724) definindo os canais (4103, 5103, 6103).

[0184] Com o perfil lateral das plataformas (4130, 5130, 6130) acima, as plataformas (4130, 5130, 6130) são configuradas para aco- modar atuadores de extremidade que podem incluir uma porção de um membro de corte, como uma faca transladável ou barra de disparo, que se estende distalmente ao menos até certo ponto, de modo que o membro de corte seja posicionado sobre uma parte das plataformas (4130, 5130, 6130) quando o atuador de extremidade é preso nas pla- taformas (4130, 5130, 6130) para pegar os conjuntos de reforço (712). Em vista dos ensinamentos da presente invenção, outras maneiras de configurar as plataformas (4130, 5130, 6130) para acomodar vários atuadores de extremidade que têm várias configurações de ponta, in- cluindo pontas curvas ou que têm várias estruturas internas, como membros de corte que se projetam ou cartuchos de baixa altura etc., serão evidentes para os versados na técnica.

[0185] Os vários cartuchos aplicadores de reforço no presente do- cumento descritos podem ser usados com qualquer um dos atuadores de extremidade no presente documento descritos. A título de exemplo, e não de limitação, aqueles recursos dos cartuchos aplicadores de re- forço que são configurados para trabalhar com e/ou acomodar um atu-

ador de extremidade que tem uma ponta curva tornam os cartuchos aplicadores de reforço adequados para uso com os atuadores de ex- tremidade que têm vários estilos e configurações para a ponta curva. Por exemplo, os cartuchos aplicadores de reforço no presente docu- mento descritos com recursos para um atuador de extremidade de ponta curva podem ser usados com atuadores de extremidade em que a ponta curva pode ser gradualmente curvada, ou em que a ponta cur- va pode não estar alinhada ou estar inclinada em relação ao eixo ge- ométrico da bigorna, de modo que a ponta curva tenha uma configura- ção mais angulada ou inclinada em vez de uma curva gradual. Além disso, os cartuchos aplicadores de reforço com recursos para acomo- dar atuadores de extremidade com uma ponta curva no presente do- cumento descrita podem ser usados com, ou configurados para uso com, atuadores de extremidade onde a porção de ponta curva é espa- çada em relação à extremidade distal do cartucho ou termina em um ponto igual ou similar à extremidade distal do cartucho. Além disso, os cartuchos aplicadores de reforço com recursos para acomodar os atu- adores de extremidade com uma ponta curva no presente documento descritos podem ser usados, ou configurados para uso, com os atua- dores de extremidade que têm pontas curvas configuradas para dife- rentes usos ou aplicações como pontas atraumáticas, pontas de dis- secção, pontas de visualização, pontas de posicionamento, pontas de- fletíveis ou deformáveis e combinações das mesmas etc. Tendo em vista os ensinamentos da presente invenção, outras maneiras de con- figurar os cartuchos aplicadores de reforço no presente documento descritos para funcionar com os atuadores de extremidade no presen- te documento descritos ficarão evidentes aos versados na técnica.

VIII. Combinações exemplificadoras

[0186] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exa- ustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se considerar que os exemplos a se- guir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindica- ções que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção possam ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algu- mas variações possam omitir certos recursos mencionados nos exem- plos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos mencionados abaixo deve ser considerado como de importância crítica, exceto se o contrário for explicitamente indicado em uma data posterior, pelos in- ventores ou por um sucessor no interesse dos inventores. Se forem apresentadas quaisquer reivindicações no presente pedido ou em de- pósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recur- sos adicionais além dos mencionados abaixo, não se deve presumir que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.

Exemplo 1

[0187] Um cartucho aplicador de reforço é configurado para reter um ou mais conjuntos de reforço. O cartucho aplicador de reforço é adicionalmente configurado para uso com um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico para aplicar o um ou mais conjuntos de reforço a uma seleção de uma ou mais dentre uma primeira garra e uma segunda garra do atuador de extremidade. A primeira garra do atuador de extremidade compreende uma bigorna e a segunda garra do atuador de extremidade compreende um cartucho de grampos. O cartucho aplicador de reforço compreende (a) um conjunto de gabinete que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distal. O con- junto de gabinete define um canal que se estende longitudinalmente e é configurado para receber o atuador de extremidade. O cartucho apli- cador de reforço compreende adicionalmente (b) uma plataforma, dire- ta ou indiretamente conectável ao conjunto de gabinete. A plataforma se estende longitudinalmente dentro de uma área definida pelo canal. A plataforma é configurada para suportar sobre si o um ou mais con- juntos de reforço. O cartucho aplicador de reforço compreende adicio- nalmente (c) um bolso formado na plataforma. O bolso está situado em posição distal ao local onde a plataforma é configurada para suportar o um ou mais conjuntos de reforço. O bolso é configurado para receber uma ponta curva do atuador de extremidade ao prender o atuador de extremidade na plataforma. Exemplo 2

[0188] O cartucho aplicador de reforço do Exemplo 1, sendo que o bolso compreender uma fenda na plataforma que é configurada para se deformar quando a ponta curva do atuador de extremidade passa através do bolso. Exemplo 3

[0189] O cartucho aplicador de reforço de qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 e o Exemplo 2, sendo que o bolso compreende uma fenda perfurada. Exemplo 4

[0190] O cartucho aplicador de reforço do Exemplo 3, sendo que a fenda perfurada fornece uma região da plataforma que compreende uma dureza reduzida de modo que a região deflita quando entra em contato com a ponta curva do atuador de extremidade durante a pre- ensão do atuador de extremidade na plataforma. Exemplo 5

[0191] O cartucho aplicador de reforço de qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 ao Exemplo 2, sendo que o bolso compreende uma fenda em formato de U.

Exemplo 6

[0192] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com o Exemplo 5, sendo que a fenda em formato de U define uma aba configurada para defletir quando em contato com a ponta curva do atuador de ex- tremidade ao prender o atuador de extremidade na plataforma.

Exemplo 7

[0193] O cartucho aplicador de reforço de qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 ao Exemplo 2, sendo que o bolso compreende uma fenda em formato de T.

Exemplo 8

[0194] O cartucho aplicador de reforço do Exemplo 7, sendo que a fenda em formato de T define um par de abas em formato triangular con- figuradas para defletir quando em contato com a ponta curva do atuador de extremidade ao prender o atuador de extremidade na plataforma.

Exemplo 9

[0195] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 ao Exemplo 8, sendo que o bolso é posicionado transversalmente ao longo da plataforma entre onde o um ou mais conjuntos de reforço são sustentados pela plataforma.

Exemplo 10

[0196] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 ao Exemplo 9, sendo que o bolso é posicionado longitudinalmente distal a onde o um ou mais conjuntos de reforço são suportados pela plataforma.

Exemplo 11

[0197] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 ao Exemplo 10, sendo que a ponta curva do atuador de extremidade é uma ponta de dissecção.

Exemplo 12

[0198] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 ao Exemplo 11, que compreende adi- cionalmente deslizadores móveis, sendo que cada um compreende um par de braços configurados para entrar em contato com o atuador de extremidade para acionar os deslizadores móveis lateralmente em re- lação à plataforma para liberar o um ou mais conjuntos de reforço para aplicação ao atuador de extremidade. Exemplo 13

[0199] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com o Exemplo 12, sendo que os deslizadores móveis compreenderem um primeiro conjunto de deslizadores móveis posicionados acima da plataforma, e sendo que os deslizadores móveis compreendem um segundo conjun- to de deslizadores móveis posicionados abaixo da plataforma, sendo que o movimento lateral do primeiro conjunto de deslizadores móveis difere do movimento lateral do segundo conjunto de deslizadores mó- veis durante a preensão do atuador de extremidade na plataforma. Exemplo 14

[0200] Cartucho aplicador de reforço, de acordo com qualquer um ou mais dentre o Exemplo 1 ao Exemplo 13, sendo que a plataforma compreender uma região central que se estende longitudinalmente de- finindo um eixo geométrico central, sendo que a plataforma compreen- de uma espessura menor ao longo do eixo geométrico central. Exemplo 15

[0201] Cartucho aplicador de reforço, de acordo com o Exemplo 14, sendo que a plataforma compreende adicionalmente um par de regiões externas que se estendem longitudinalmente com um dentre o par de regiões externas situadas em cada lado da região central, sendo que a es- pessura da plataforma aumenta progressivamente conforme a plataforma se estende lateralmente da região central para as regiões externas. Exemplo 16

[0202] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com qualquer um ou mais do Exemplo 1 ao Exemplo 15, sendo que a plataforma é compressível. Exemplo 17

[0203] Um cartucho aplicador de reforço é configurado para reter um ou mais conjuntos de reforço. O cartucho aplicador de reforço é adicionalmente configurado para uso com um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico para aplicar o um ou mais conjuntos de reforço a uma seleção de uma ou mais dentre uma primeira garra e uma segunda garra do atuador de extremidade. A primeira garra do atuador de extremidade compreende uma bigorna e a segunda garra do atuador de extremidade compreende um cartucho de grampos. O cartucho aplicador de reforço compreende (a) um conjunto de gabinete que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distal. O con- junto de gabinete define um canal que se estende longitudinalmente e é configurado para receber o atuador de extremidade. O cartucho apli- cador de reforço compreende adicionalmente (b) uma plataforma, dire- ta ou indiretamente conectável ao conjunto de gabinete. A plataforma se estende longitudinalmente dentro de uma área definida pelo canal. A plataforma é configurada para suportar sobre si o um ou mais con- juntos de reforço. A plataforma compreende uma região central que se estende longitudinalmente definindo um eixo geométrico central e um par de regiões externas que se estendem longitudinalmente com um do par de regiões externas localizadas em cada lado da região central. A plataforma compreende uma espessura menor ao longo do eixo ge- ométrico central em relação à espessura ao longo do par de regiões externas. Exemplo 18

[0204] O cartucho aplicador de reforço do Exemplo 17, sendo que a espessura da plataforma aumenta progressivamente conforme a pla- taforma se estende lateralmente a partir da região central até as regi-

ões externas. Exemplo 19

[0205] O cartucho aplicador de reforço, de acordo com qualquer um ou mais dentre o Exemplo 17 ao Exemplo 18, que compreende adicionalmente um bolso formado na plataforma, sendo que o bolso está situado em posição distal a onde a plataforma é configurada para suportar o um ou mais conjuntos de reforço, sendo que o bolso é con- figurado para receber uma ponta curva do atuador de extremidade ao prender o atuador de extremidade na plataforma. Exemplo 20

[0206] Um conjunto de cartucho aplicador de reforço é configurado para uso com um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgi- co. O conjunto de cartucho aplicador de reforço compreende a) um par de conjuntos de reforço, cada um compreende um reforço e um adesi- vo, sendo que ao prender o atuador de extremidade no conjunto de cartucho aplicador de reforço, um primeiro conjunto de reforço do par de conjuntos de reforço é configurado para ser seletivamente aderido a uma primeira garra do atuador de extremidade, e um segundo con- junto de reforço do par de conjuntos de reforço é configurado para ser seletivamente aderido a uma segunda garra do atuador de extremida- de. O conjunto de cartucho aplicador de reforço compreende adicio- nalmente (b) um cartucho aplicador de reforço configurado para reter seletivamente os conjuntos de reforço para aplicar os conjuntos de re- forço ao atuador de extremidade. O cartucho aplicador de reforço compreende (i) um conjunto de gabinete que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distal. O conjunto de gabinete define um canal que se estende longitudinalmente e é configurado para receber o atuador de extremidade. O cartucho aplicador de reforço compreende adicionalmente (ii) uma plataforma, direta ou indiretamente conectável ao conjunto de gabinete. A plataforma se estende longitudinalmente dentro de uma área definida pelo canal. A plataforma é configurada para suportar sobre a mesma o par de conjuntos de reforço. O cartu- cho aplicador de reforço compreende adicionalmente (iii) um bolso formado na plataforma, sendo que o bolso está situado em posição distal ao par de conjuntos de reforço. O bolso é configurado para rece- ber uma ponta curva do atuador de extremidade ao prender o atuador de extremidade na plataforma para acomodar a ponta curva de modo que o atuador de extremidade prenda a plataforma para receber o par de conjuntos de reforço. IX. Considerações gerais

[0207] Deve-se considerar que qualquer um ou mais dos ensina- mentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. no presente docu- mento descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos como isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas pe- las quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combina- dos se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[0208] Deve-se compreender, também, que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados a vários ensi- namentos da patente US nº D836.198, intitulada "Surgical Stapler End Effector with Varying Deck Height and Tissue Gripping Features", con- cedida em 18 de dezembro de 2018, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência. Várias formas adequa- das nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser com- binados com os ensinamentos da patente US nº D836 198 ficarão evi-

dentes para os versados na técnica.

[0209] Deve-se compreender, também, que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados a vários ensi- namentos da patente US nº D 833.010, intitulada "Circular Surgical Stapler End Effector with Varying Deck Height and Tissue Gripping Features", concedida em 6 de novembro de 2018, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência. Várias for- mas adequadas nas quais os ensinamentos da presente invenção po- dem ser combinados com os ensinamentos da patente D833.010 fica- rão evidentes para os versados na técnica.

[0210] Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos na publicação de patente US nº 2018/0235610, intitula- da "Surgical Staple with Insertable Distal Anvil Tip", publicada em 23 de agosto de 2018, cuja descrição está no presente documento incor- porada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos da publicação de patente US nº 2018/0235610 ficarão evidentes aos versados na técnica.

[0211] Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos na publicação de patente US nº 2018/0235611, intitula- do "Surgical Stapler with Cooperating Distal Tip Features on Anvil and Staple Cartridge", publicada em 23 de agosto de 2018, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos da publicação de paten- te US nº 2018/0235611 ficarão evidentes aos versados na técnica.

[0212] Deve-se compreender, também, que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados a vários ensi-

namentos da patente US nº D836.199, intitulada "Surgical Stapler with Bent Anvil Tip and Angled Staple Cartridge Tip", concedida em 18 de dezembro de 2018, cuja descrição está no presente documento incor- porada a título de referência. Várias formas adequadas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados com os ensinamentos da patente US nº D836.199 ficarão evidentes para os versados na técnica.

[0213] Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos na publicação de patente US nº 2018/0235619, intitula- da "Surgical Stapler with Bent Anvil Tip, Angled Staple Cartridge Tip, and Tissue Gripping Features", depositada em 23 de agosto de 2018, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de re- ferência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos da publica- ção de patente US nº 2018/0235619 ficarão evidentes aos versados na técnica.

[0214] Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos no pedido de patente US nº 16/035.893, intitulado "Me- thod of Surgical Stapling with End Effectors Having a Curved Tip", de- positado em 16 de julho de 2018, cuja descrição está no presente do- cumento incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combina- dos com os ensinamentos do pedido de patente US nº 16/035.893 fi- carão evidentes aos versados na técnica.

[0215] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material de descrição que, no todo ou em parte, seja dito como estando no presente documento incorporado a título de referência, es- tá no presente documento incorporado apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em conflito com as definições, declara- ções ou outros materiais de descrição apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida do necessário, a descrição como explicita- mente no presente documento apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como no presente do- cumento incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição exis- tentes no presente documento apresentados estará no presente do- cumento incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito en- tre o material incorporado e o material de descrição existente.

[0216] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplica- ção em tratamentos e procedimentos médicos convencionais conduzi- dos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Apenas a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser pron- tamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCITY da Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os versados na técnica reconhecerão que vários en- sinamentos no presente documento apresentados podem ser pronta- mente combinados com vários ensinamentos de: patente US nº

5.792.135, intitulada "Articulated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity", concedida em 11 de agosto de 1998, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; patente US nº

5.817.084, intitulada "Remote Center Positioning Device with Flexible Drive", concedida em 6 de outubro de 1998, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; patente US nº

5.878.193, intitulada "Automated Endoscope System for Optimal Posi- tioning", concedida em 2 de março de 1999, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; patente US nº

6.231.565, intitulada "Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks", concedida em 15 de maio de 2001, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; patente US nº

6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauteri- zing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cu- ja descrição está no presente documento incorporada a título de refe- rência; patente US nº 6.364.888, intitulada "Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus", concedida em 2 de abril de 2002, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; patente US nº 7.524.320, intitulada "Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools", concedida em 28 de abril de 2009, cuja descrição está no presente documento incor- porada a título de referência; patente US nº 7.691.098, intitulada "Plat- form Link Wrist Mechanism", concedida em 6 de abril de 2010, cuja des- crição está no presente documento incorporada a título de referência; patente US nº 7.806.891, intitulada "Repositioning and Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery", concedi- da em 5 de outubro de 2010, cuja descrição está no presente docu- mento incorporada a título de referência; patente US nº 8.844.789, inti- tulada "Automated End Effector Component Reloading System for Use with a Robotic System", concedida em 30 de setembro de 2014, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referên- cia; patente US nº 8.820.605, intitulada "Robotically-Controlled Surgi- cal Instrument with Force-Feedback Capabilities", concedida em 2 de setembro de 2014, cuja descrição está no presente documento incor- porada a título de referência; patente US nº 8.616.431, intitulada "Shif- table Drive Interface for Robotically-Controlled Surgical Tool", concedi- da em 31 de dezembro de 2013, cuja descrição está no presente do- cumento incorporada a título de referência; patente US nº 8.573.461,

intitulada "Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple De- ployment Arrangements", concedida em 5 de novembro de 2013, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referên- cia; patente US nº 8.602.288, intitulada "Robotically-Controlled Motori- zed Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds", concedida em 10 de dezembro de 2013, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; patente US nº 9.301.759, intitulada "Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector", concedi- da em 5 de abril de 2016, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; patente US nº 8.783.541, intitulada "Robotically-Controlled Surgical End Effector System", concedida em 22 de julho de 2014, cuja descrição está no presente documento in- corporada a título de referência; patente US nº 8.479.969, intitulada "Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot", concedida em 9 de julho de 2013; patente US nº 8.800.838, intitulada "Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors", concedida em 12 de agosto de 2014, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; e/ou patente US nº

8.573.465, intitulada "Robotically-Controlled Surgical End Effector Sys- tem with Rotary Actuated Closure Systems", concedida em 5 de no- vembro de 2013, cuja descrição está no presente documento incorpo- rada a título de referência.

[0217] Versões dos dispositivos descritos acima podem ser proje- tadas para serem descartadas após um único uso, ou podem ser pro- jetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutili- zação após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qual- quer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou troca de peças específicas e subsequente remontagem.

Em particular, algumas versões do dispositivo podem ser desmonta- das e qualquer número de peças ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou a troca de peças específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente, em uma ins- talação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/troca e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido.

[0218] Apenas a título de exemplo, as versões no presente docu- mento descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um pro- cedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exter- minar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esteriliza- do pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso poste- rior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor dágua.

[0219] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas no presente do- cumento descritos podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem que se afaste do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técni- ca. Por exemplo, os exemplos, as modalidades, as geometrias, os ma-

teriais, as dimensões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios.

Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo em ter- mos das reivindicações a seguir, e deve-se entender que ele não está limitado aos detalhes de estrutura e de funcionamento mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Cartucho aplicador de reforço configurado para reter um ou mais conjuntos de reforço, caracterizado por o cartucho aplicador de reforço ser adicionalmente configurado para uso com um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico para aplicar o um ou mais conjuntos de reforço a uma seleção de uma ou mais dentre uma pri- meira garra e uma segunda garra do atuador de extremidade, sendo que a primeira garra do atuador de extremidade compreende uma bi- gorna e a segunda garra do atuador de extremidade compreende um cartucho de grampos, sendo que o cartucho aplicador de reforço com- preende: (a) um conjunto de gabinete que tem uma extremidade pro- ximal e uma extremidade distal, sendo que o conjunto de gabinete de- fine um canal que se estende longitudinalmente e é configurado para receber o atuador de extremidade; (b) uma plataforma, direta ou indiretamente conectável com o conjunto de gabinete, sendo que a plataforma se estende longitudi- nalmente dentro de uma área definida pelo canal, sendo que a plata- forma é configurada para sustentar os um ou mais conjuntos de refor- ço na mesma; e (c) um bolso formado na plataforma, sendo que o bolso es- tá situado distalmente a onde a plataforma é configurada para susten- tar o um ou mais conjuntos de reforço, sendo que o bolso é configura- do para receber uma ponta curva do atuador de extremidade ao pren- der o atuador de extremidade na plataforma.

2. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindi- cação 1, caracterizado por o bolso compreender uma fenda na plata- forma que é configurada para se deformar quando a ponta curva do atuador de extremidade passa através do bolso.

3. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindi-

cação 1, caracterizado por o bolso compreender uma fenda perfurada.

4. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindi- cação 3, caracterizado por a fenda perfurada fornecer uma região da plataforma que compreende uma dureza reduzida de modo que a re- gião deflita quando entra em contato com a ponta curva do atuador de extremidade durante a preensão do atuador de extremidade na plata- forma.

5. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindi- cação 1, caracterizado por o bolso compreender uma fenda em forma- to de U.

6. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindi- cação 5, caracterizado por a fenda em formato de U definir uma aba configurada para defletir quando em contato com a ponta curva do atuador de extremidade ao prender o atuador de extremidade na plata- forma.

7. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindi- cação 1, caracterizado por o bolso compreender uma fenda em forma- to de T.

8. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindi- cação 7, caracterizado por a fenda em formato de T definir um par de abas em formato triangular configuradas para defletir quando em con- tato com a ponta curva do atuador de extremidade ao prender o atua- dor de extremidade na plataforma.

9. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivindi- cação 1, caracterizado por o bolso ser posicionado transversalmente ao longo da plataforma entre onde o um ou mais conjuntos de reforço são suportáveis pela plataforma.

10. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivin- dicação 1, caracterizado por o bolso ser posicionado longitudinalmente distal a onde o um ou mais conjuntos de reforço são suportáveis pela plataforma.

11. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivin- dicação 1, caracterizado por a ponta curva do atuador de extremidade ser uma ponta de dissecção.

12. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivin- dicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente deslizado- res móveis, sendo que cada um compreende um par de braços confi- gurados para entrar em contato com o atuador de extremidade para acionar os deslizadores móveis lateralmente em relação à plataforma para liberar o um ou mais conjuntos de reforço para aplicação ao atu- ador de extremidade.

13. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivin- dicação 12, caracterizado por os deslizadores móveis compreenderem um primeiro conjunto de deslizadores móveis posicionados acima da plataforma, e sendo que os deslizadores móveis compreendem um segundo conjunto de deslizadores móveis posicionados abaixo da pla- taforma, sendo que o movimento lateral do primeiro conjunto de desli- zadores móveis difere do movimento lateral do segundo conjunto de deslizadores móveis durante a preensão do atuador de extremidade na plataforma.

14. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivin- dicação 1, caracterizado por a plataforma compreender uma região central que se estende longitudinalmente definindo um eixo geométrico central, sendo que a plataforma compreende uma espessura menor ao longo do eixo geométrico central.

15. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivin- dicação 14, caracterizado por a plataforma compreender adicional- mente um par de regiões externas que se estendem longitudinalmente com um dentre o par de regiões externas situadas em cada lado da região central, sendo que a espessura da plataforma aumenta pro-

gressivamente conforme a plataforma se estende lateralmente da re- gião central para as regiões externas.

16. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivin- dicação 1, caracterizado por a plataforma ser compressível.

17. Cartucho aplicador de reforço configurado para reter um ou mais conjuntos de reforço, caracterizado por o cartucho aplicador de reforço ser adicionalmente configurado para uso com um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico para aplicar o um ou mais conjuntos de reforço a uma seleção de uma ou mais dentre uma pri- meira garra e uma segunda garra do atuador de extremidade, sendo que a primeira garra do atuador de extremidade compreende uma bi- gorna e a segunda garra do atuador de extremidade compreende um cartucho de grampos, sendo que o cartucho aplicador de reforço com- preende: (a) um conjunto de gabinete que tem uma extremidade pro- ximal e uma extremidade distal, sendo que o conjunto de gabinete de- fine um canal que se estende longitudinalmente e é configurado para receber o atuador de extremidade; e (b) uma plataforma, direta ou indiretamente conectável com o conjunto de gabinete, sendo que a plataforma se estende longitudi- nalmente dentro de uma área definida pelo canal, sendo que a plata- forma é configurada para sustentar os um ou mais conjuntos de refor- ço na mesma, sendo que a plataforma compreende uma região central que se estende longitudinalmente definindo um eixo geométrico central e um par de regiões externas que se estendem longitudinalmente com um de um par de regiões externas situadas em cada lado da região central, sendo que a plataforma compreende uma espessura menor ao longo do eixo geométrico central em relação à espessura ao longo do par de regiões externas.

18. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivin-

dicação 17, caracterizado por a espessura da plataforma aumentar progressivamente conforme a plataforma se estende lateralmente a partir da região central até as regiões externas.

19. Cartucho aplicador de reforço, de acordo com a reivin- dicação 17, caracterizado por compreender adicionalmente um bolso formado na plataforma, sendo que o bolso está situado distalmente a onde a plataforma é configurada para sustentar o um ou mais conjun- tos de reforço, sendo que o bolso é configurado para receber uma ponta curva do atuador de extremidade ao prender o atuador de ex- tremidade na plataforma.

20. Conjunto de cartucho aplicador de reforço configurado para uso com um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgi- co, caracterizado por o conjunto de cartucho aplicador de reforço com- preender: (a) um par de conjuntos de reforço, sendo que cada um compreende um reforço e um adesivo, sendo que ao prender o atua- dor de extremidade no conjunto de cartucho aplicador de reforço, um primeiro conjunto de reforço do par de conjuntos de reforço é configu- rado para ser seletivamente aderido a uma primeira garra do atuador de extremidade, e um segundo conjunto de reforço do par de conjun- tos de reforço é configurado para ser seletivamente aderido a uma se- gunda garra do atuador de extremidade; e (b) um cartucho aplicador de reforço configurado para reter seletivamente os conjuntos de reforço para aplicar os conjuntos de re- forço ao atuador de extremidade, sendo que o cartucho aplicador de reforço compreende: (i) um conjunto de gabinete que tem uma extremidade pro- ximal e uma extremidade distal, sendo que o conjunto de gabinete de- fine um canal que se estende longitudinalmente e é configurado para receber o atuador de extremidade,

(ii) uma plataforma, direta ou indiretamente conectável com o conjunto de gabinete, sendo que a plataforma se estende longitudi- nalmente dentro de uma área definida pelo canal, sendo que a plata- forma é configurada para sustentar o par de conjuntos de reforço na mesma, e

(iii) um bolso formado na plataforma, sendo que o bolso es- tá situado distalmente ao par de conjuntos de reforço, sendo que o bolso é configurado para receber uma ponta curva do atuador de ex- tremidade ao prender o atuador de extremidade na plataforma para acomodar a ponta curva de modo que o atuador de extremidade pren- da a plataforma para receber o par de conjuntos de reforço.