JP6911050B2 - 切断組織の縁部に補助剤を有する外科用ステープルカートリッジ - Google Patents

切断組織の縁部に補助剤を有する外科用ステープルカートリッジ Download PDF

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Description

切開創を狭小化することで、術後の回復時間を短縮すると共に合併症を軽減し得ることから、一部の状況では、従来の開腹外科用装置よりも内視鏡外科用器具の方が好ましい場合がある。このため、内視鏡外科用器具の中には、トロカールのカニューレを通して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに適したものがある。これらの遠位エンドエフェクタは、様々な形で組織と係合して診断又は治療効果を得ることができる（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラ、クリップアプライヤ、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び超音波振動、ＲＦ、レーザなどを使用するエネルギー送達装置など）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを含み得る。かかるシャフトは、所望の深さへの挿入及びシャフトの長手方向軸を中心とした回転を可能にし、それにより患者の体内でエンドエフェクタの位置決めを行うのを促進する。エンドエフェクタの位置決めは、エンドエフェクタをシャフトの長手方向軸に対して選択的に関節動作させるか又は別の形で撓ませることを可能にする、１つ以上の関節ジョイント又は機構を含めることによって更に促進できる。
内視鏡外科用器具の例として、外科用ステープラが挙げられる。いくつかのかかるステープラは、組織層を締めつけ、締めつけられた組織層を切断し、組織層を通してステープルを駆動することによって、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層同士を互いに実質的にシールするように動作可能である。あくまで例示的な外科用ステープラが、１９８９年２月２１日に発行された「Ｐｏｃｋｅｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｏｒｇａｎ Ｓｔａｐｌｅｒｓ」と題する米国特許第４，８０５，８２３号、１９９５年５月１６日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第５，４１５，３３４号、１９９５年１１月１４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，４６５，８９５号、１９９７年１月２８日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，５９７，１０７号、１９９７年５月２７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，６３２，４３２号、１９９７年１０月７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，６７３，８４０号、１９９８年１月６日に発行された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第５，７０４，５３４号、１９９８年９月２９日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｌａｍｐｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第５，８１４，０５５号、２００５年１２月２７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａｎ Ｅ−Ｂｅａｍ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第６，９７８，９２１号、２００６年２月２１日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ Ｓｅｐａｒａｔｅ Ｄｉｓｔｉｎｃｔ Ｃｌｏｓｉｎｇ ａｎｄ Ｆｉｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する米国特許第７，０００，８１８号、２００６年１２月５日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｆｉｒｉｎｇ Ｌｏｃｋｏｕｔ ｆｏｒ ａｎ Ｕｎｃｌｏｓｅｄ Ａｎｖｉｌ」と題する米国特許第７，１４３，９２３号、２００７年１２月４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｍｕｌｔｉ−Ｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗｉｔｈ ａ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｒａｃｋ」と題する米国特許第７，３０３，１０８号、２００８年５月６日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｒｏｔａｒｙ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ」と題する米国特許第７，３６７，４８５号、２００８年６月３日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｓｉｎｇｌｅ Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｆｏｒ Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ ｏｆ Ｆｉｒｉｎｇ」と題する米国特許第７，３８０，６９５号、２００８年６月３日に発行された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｔｗｏ−Ｐｉｅｃｅ Ｅ−Ｂｅａｍ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第７，３８０，６９６号、２００８年７月２９日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第７，４０４，５０８号、２００８年１０月１４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｌｏｃｋｏｕｔ」と題する米国特許第７，４３４，７１５号、２０１０年５月２５日に発行された「Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｗｉｔｈ Ａｄｈｅｓｉｖｅ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第７，７２１，９３０号、２０１３年４月２日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ａｎ Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許第８，４０８，４３９号、及び２０１３年６月４日に発行された「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題する米国特許第８，４５３，９１４号に開示されている。上に引用した米国特許のそれぞれの開示内容は、本明細書において参照により援用されている。
上述した外科用ステープラは、内視鏡手術において使用されるものとして記載されているが、このような外科用ステープラは、開腹手技及び／又は他の非内視鏡手術でも使用することができることを理解されたい。ほんの一例にすぎないが、トロカールをステープラの導管として使用しない胸部外科手術では、外科用ステープラを開胸術によって患者の肋骨の間に挿入し、１つ以上の臓器に到達させることもできる。かかる手術では、肺につながる血管を切断及び閉鎖するためにステープラが使用される場合もある。例えば、臓器につながる血管を、胸腔から臓器を取り除くのに先立ってステープラによって切断し閉鎖することができる。外科用ステープラをその他の様々な状況及び手術で使用できることは言うまでもない。
開胸術での使用に特に好適となり得る外科用ステープラの例が、米国特許出願公開第２０１４／０２４３８０１号、題名「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ Ｐｉｎｉｏｎ ａｎｄ Ｏｐｐｏｓｉｎｇ Ｒａｃｋｓ」（２０１４年８月２８日公開）、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４１号、題名「Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｍｏｖａｂｌｅ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｍｅｍｂｅｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２０１４年８月２８日公開）、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４２号、題名「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」（２０１４年８月２８日公開）、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３６号、題名「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２０１４年８月２８日公開）、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４０号、題名「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｌｏｃｋ ｈａｖｉｎｇ ａ Ｄｅｔｅｎｔｉｎｇ Ｂｉｎａｒｙ Ｓｐｒｉｎｇ」（２０１４年８月２８日公開）、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４３号、題名「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２０１４年８月２８日公開）、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３７号、題名「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２０１４年８月２８日公開）、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３８号、題名「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」（２０１４年８月２８日公開）、及び米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４４号、題名「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」（２０１４年８月２８日公開）に開示されている。上に引用した米国特許出願公開のそれぞれの開示内容は、本明細書において参照により援用されている。
更なる外科用ステープル留め器具が、米国特許第８，８０１，７３５号、題名「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｔｉｓｓｕｅ Ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」（２０１４年８月１２日発行）、米国特許第８，１４１，７６２号、題名「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」（２０１２年３月２７日発行）、米国特許第８，３７１，４９１号、題名「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｈａｖｉｎｇ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」（２０１３年２月１２日発行）、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６３号、題名「Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｅｎｄ−ｔｏ−Ｅｎｄ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ」（２０１４年９月１８日公開）、米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７３号、題名「Ｒｏｔａｒｙ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｄｅｇｒｅｅｓ ｏｆ Ｆｒｅｅｄｏｍ」（２０１４年９月４日公開）、米国特許出願公開第２０１３／０２０６８１３号、題名「Ｌｉｎｅａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ」（２０１３年８月１５日公開）、米国特許出願公開第２００８／０１６９３２８号、題名「Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ｍａｔｅｒｉａｌ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」（２００８年７月１７日公開）、米国特許出願公開第２０１５／０３５１７５４号、題名「Ｗｏｖｅｎ ａｎｄ Ｆｉｂｒｏｕｓ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ ｆｏｒ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｉｎｇ ａ Ｓｔａｐｌｅ Ｌｉｎｅ」（２０１５年１２月１０日公開）、米国特許出願公開第２０１５／０３５１７６３号、題名「Ｄｅｖｉｃｅｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｓｔａｐｌｅｓ ｉｎ Ｔｉｓｓｕｅ」（２０１５年１２月１０日公開）、米国特許出願公開第２０１６／００８９１４６号、題名「Ｒａｄｉｃａｌｌｙ Ｅｘｐａｎｄａｂｌｅ Ｓｔａｐｌｅ Ｌｉｎｅ」（２０１６年３月３１日公開）に開示されている。上に引用した米国特許及び米国特許出願公開のそれぞれの開示内容を参照により本明細書に援用するものとする。
場合によっては、ステープルによってもたらされる組織の機械的締結を補強するために、外科用ステープル留め器具にバットレス材料を備えることが望ましい場合がある。かかるバットレスは、適用されたステープルが組織から引き抜かれるのを防ぐことができ、ステープルの適用部位又はその付近で組織が裂けるリスクを別の方法で低減することができる。加えて又は代替的に、ステープル部位及び隣接する組織の切り込みにおける出血は、そのようなバットレスを介して抑えることが可能である。様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者（ら）以前には、添付の請求項に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
本明細書に援用されると共にその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
例示的な関節式外科用ステープル留め器具の斜視図を示す。 エンドエフェクタが開放構成にある、図１の器具のエンドエフェクタの斜視図を示す。 図２のエンドエフェクタの分解斜視図を示す。 図２のエンドエフェクタ上に設置可能なステープル及び例示的バットレス組立体の斜視図を示す。これらのステープル及びバットレス組立体は、図２のエンドエフェクタにより組織に固定されている。 図１の器具に組み込むことが可能な代替的エンドエフェクタの分解図を示す。 図５のエンドエフェクタの斜視図を示す。 図５のエンドエフェクタの別の斜視図を示す。 図５のエンドエフェクタの断面斜視図を示す。 図５のエンドエフェクタの二次折り畳みスレッドの斜視図を示す。 図９の二次折り畳みスレッドの側面立面図を示す。 図９の二次折り畳みスレッドの正面立面図を示す。 図９の二次折り畳みスレッドの頂面平面図を示す。 図５のエンドエフェクタのステープルカートリッジの断面正面図を示す。 図５のエンドエフェクタの楔形スレッドの斜視図を示す。 図１４の楔形スレッドの背面立面図を示す。 図９の二次折り畳みスレッド及び図１４の楔形スレッドがそれぞれ非作動近位位置にある、図５のエンドエフェクタの断面側面図を示す。 図１４の楔形スレッドが図９の二次折り畳みスレッドと接触して第１の作動位置にあり、二次折り畳みスレッドが非作動近位位置に保持されたままである、図５のエンドエフェクタの断面側面図を示す。 図９の二次折り畳みスレッド及び図１４の楔形スレッドが互いに接触しており、楔形スレッドが第２の作動位置にあり、第２の二次折り畳みスレッドが第１の作動位置にある、図５のエンドエフェクタの断面側面図を示す。 図９の二次折り畳みスレッド及び図１４の楔形スレッドが互いに接触しており、楔形スレッドが第３の作動位置にあり、二次折り畳みスレッドが第２の作動位置にある、図５のエンドエフェクタの断面側面図を示す。 図９の二次折り畳みスレッド及び図１４の楔形スレッドが互いに接触しており、楔形スレッド及び二次折り畳みスレッドがそれぞれ最遠位位置にある、図５のエンドエフェクタの断面側面斜視図を示す。 図９の二次折り畳みスレッド及び図１４の楔形スレッドがそれぞれ非作動近位位置にある、図５のエンドエフェクタの断面斜視図を示す。 図１４の楔形スレッドが図９の二次折り畳みスレッドと接触して第１の作動位置にあり、二次折り畳みスレッドが非作動近位位置に保持されたままである、図５のエンドエフェクタの断面斜視図を示す。 図９の二次折り畳みスレッド及び図１４の楔形スレッドが互いに接触しており、楔形スレッドが第２の作動位置にあり、二次折り畳みスレッドが第１の作動位置にある、図５のエンドエフェクタの断面斜視図を示す。 図９の二次折り畳みスレッド及び図１４の楔形スレッドが互いに接触しており、楔形スレッドが第３の作動位置にあり、二次折り畳みスレッドが第２の作動位置にある、図５のエンドエフェクタの断面斜視図を示す。 図９の二次折り畳みスレッド及び図１４の楔形スレッドが互いに接触しており、楔形スレッド及び二次折り畳みスレッドがそれぞれ最遠位位置にある、図５のエンドエフェクタの断面側面斜視図を示す。 図９の二次折り畳みスレッドがエンドエフェクタのバットレスに接触しておらず、ナイフ部材がまだ組織を切断していない、図５のエンドエフェクタの断面正面図を示す。 エンドエフェクタのバットレスの一部が初期に図９の二次折り畳みスレッドによって折り畳まれ、ナイフ部材がまだ組織を切断していない、図５のエンドエフェクタの断面正面図を示す。 エンドエフェクタのバットレスの一部が図９の二次折り畳みスレッドによって更に折り畳まれ、ナイフ部材が組織を切断した、図５のエンドエフェクタの断面正面図を示す。 エンドエフェクタのバットレスの一部が図９の二次折り畳みスレッドによって、切断された組織に向かって更に折り畳まれた、図５のエンドエフェクタの断面正面図を示す。 エンドエフェクタのバットレスの一部が図９の二次折り畳みスレッドによって、切断された組織の縁部とは反対方向に折り畳まれた、図５のエンドエフェクタの断面正面図を示す。 図５のエンドエフェクタのステープル及びバットレス組立体がエンドエフェクタによって組織に固定された斜視図を示す。
図面は、決して限定することを意図しておらず、本発明の種々の実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが考えられる。本明細書に援用され、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明は示される正確な配置に限定されない点が理解される。
本発明の特定の実施例の以下の説明文は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明文より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明には、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なる、かつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
Ｉ．例示的な外科用ステープラ
図１は、例示的な外科用ステープル留め及び切断器具（１０）を表し、この器具は、ハンドル組立体（２０）と、シャフト組立体（３０）と、エンドエフェクタ（４０）と、を含む。エンドエフェクタ（４０）及びシャフト組立体（３０）の遠位部分は、外科的処置を行うために、図１に描写されるような非関節動作状態で、トロカールカニューレを通って患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている。単なる例示として、患者の腹部内に、患者の２本の肋骨の間に、又はその他の部位に、かかるトロカールを挿入できる。一部の状況では、器具（１０）は、トロカールなしで使用される。例えば、エンドエフェクタ（４０）及びシャフト組立体の遠位部分（３０）を、開胸術又は他の種類の切開によって直接挿入することができる。本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、器具（１０）のハンドル組立体（２０）を握っている臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ（４０）は、より近位にあるハンドル組立体（２０）に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」及び「水平」といった空間的用語が、図面に対して使用されている点も更に認識されるであろう。しかしながら、外科器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。
Ａ．例示的なハンドル組立体及びシャフト組立体
図１に示すように、本実施例のハンドル組立体（２０）は、ピストルグリップ（２２）と、閉鎖トリガー（２４）と、発射トリガー（２６）と、を含む。各トリガー（２４、２６）は、以下により詳細に記載されるように、ピストルグリップ（２２）に向かって、またそれから離れるように選択的に枢動可能である。ハンドル組立体（２０）は、取外し式バッテリーパック（２８）を更に含む。これらの構成要素についても、以下でより詳細に説明する。勿論、ハンドル組立体（２０）は、上記したもののいずれかに加えて又はその代わりに、様々なその他の構成要素、特徴、及び動作性を有することができる。ハンドル組立体（２０）の他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
図１〜図２に示すように、本実施例のシャフト組立体（３０）は、外側閉鎖管（３２）と、関節運動部（３４）と、閉鎖用リング（３６）と、を含み、これは更にエンドエフェクタ（４０）に連結される。閉鎖管（３２）はシャフト組立体（３０）の長さに沿って延在する。閉鎖用リング（３６）は、関節運動部（３４）の遠位に位置付けられている。閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３６）は、ハンドル組立体（２０）に対して長手方向に並進するように構成されている。閉鎖管（３２）の長手方向の並進は、関節運動部（３４）を介して閉鎖用リング（３６）に伝達される。閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３６）を長手方向に並進させるのに使用できる例示的機構は、以下により詳細に記載される。
関節運動部（３４）は、シャフト組立体（３０）の長手方向軸（ＬＡ）から所望の角度（α）で横方向へ離れるように、閉鎖用リング（３６）及びエンドエフェクタ（４０）を横方向に偏向させるよう動作可能である。本実施例では、関節運動は、シャフト組立体（３０）の近位端に位置する関節運動制御ノブ（３５）によって制御される。閉鎖用リング（３６）及びエンドエフェクタ（４０）は、ノブ（３５）の回転に応答してシャフト組立体（３０）の長手方向軸（ＬＡ）に垂直な軸の周りを枢動する。関節運動部（３４）は、関節運動部（３４）が真っ直ぐな構成であるか、又は関節運動構成であるかにかかわらず、閉鎖管（３２）が閉鎖用リング（３６）まで長手方向に並進するのを伝達するように構成されている。単なる例として、関節運動部（３４）及び／又は関節運動制御ノブ（３５）が、その開示内容が参照によって本明細書に援用されている米国特許出願公開第２０１４／０２４３８０１号、題名「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ Ｐｉｎｉｏｎ ａｎｄ Ｏｐｐｏｓｉｎｇ Ｒａｃｋｓ」（２０１４年８月２８日公開）、及び／又はその開示内容が参照によって本明細書に援用されている米国特許出願公開第２０１５／０３７４３６０号、題名「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」（２０１５年１２月３１日公開）の少なくとも一部に従って、並びに／あるいは以下の様々な教示に従って構成され動作可能となり得る。関節運動部（３４）及び関節動作ノブ（３５）が取り得るその他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
図１に示すように、本実施例のシャフト組立体（３０）は、回転ノブ（３１）を更に含む。回転ノブ（３１）は、シャフト組立体（３０）の長手方向軸（ＬＡ）の周りを、ハンドル組立体（２０）に対して、全シャフト組立体（３０）及びエンドエフェクタ（４０）を回転させるように動作可能である。当然のことながら、シャフト組立体（３０）は、上記のもののいずれかに加えて又はその代わりに、様々なその他の構成要素、特徴、及び動作性を有することができる。単に例として、シャフト組立体（３０）の少なくとも一部分は、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３８号、題名「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」（２０１４年８月２８日公開）の教示の少なくともいくらかに従って構成されている。シャフト組立体（３０）のその他の好適な構成は、本明細書中の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。
Ｂ．例示的なエンドエフェクタ
図１〜３にも示されているように、本実施例のエンドエフェクタ（４０）は、下側ジョー（５０）及び枢動可能なアンビル（６０）を含む。アンビル（６０）は、下側ジョー（５０）の対応する湾曲スロット（５４）に配置されている一対の一体的な、外側に延在するピン（６６）を含む。アンビル（６０）は、開放位置（図２に示す）と閉鎖位置（図１に示す）との間で、下側ジョー（５０）に向かって、また下側ジョー（５０）から離れるように枢動可能である。「枢動可能」という用語（及び「枢動」を基体とした類義語）の使用は、必ずしも固定軸を中心とした枢動運動を必要とすると解釈すべきではない。例えば、本実施例において、アンビル（６０）は、ピン（６６）により画定される軸を中心に枢動し、このピンは、アンビル（６０）が下側ジョー（５０）に向かって動くと、下側ジョー（５０）の湾曲スロット（５４）に沿って摺動する。かかる形態では、枢動軸がスロット（５４）によって画定された経路に沿って並進する一方で、アンビル（６０）はその軸を中心として同時に枢動する。追加的にあるいは代替的に、まず枢動軸がスロット（５４）に沿って摺動し、次いで枢動軸がスロット（５４）に沿ってある一定の距離を摺動した後に、アンビル（６０）が枢動軸を中心として枢動してもよい。そのような摺動／並進枢動運動は、「枢動」、「枢動する」「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語内に包含されることを理解されたい。当然のことながら、一部の形態は、固定されたままでありスロット又はチャネルなどの内側を並進しない、軸を中心としたアンビル（６０）の枢動運動を提供してもよい。
図３にごく分かりやすく図示されているように、本実施例の下側ジョー（５０）は、ステープルカートリッジ（７０）を受容するように構成されたチャネル（５２）を画定している。ステープルカートリッジ（７０）はチャネル（５２）に挿入することができ、エンドエフェクタ（４０）を作動し、その後、ステープルカートリッジ（７０）を取り外し、別のステープルカートリッジ（７０）と交換することができる。したがって、下側ジョー（５０）は、エンドエフェクタ（４０）を作動させるためにアンビル（６０）と位置合わせされてステープルカートリッジ（７０）を解放可能に保持する。一部の変形形態では、下側ジョー（５０）は、その開示内容が本明細書において参照により援用されている米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４４号、題名「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」（２０１４年８月２８日公開）の教示の少なくとも一部分に従って構成されている。下側ジョー（５０）が取り得るその他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
図２〜３にごく分かりやすく図示されているように、本実施例のステープルカートリッジ（７０）は、カートリッジ本体（７１）と、カートリッジ本体（７１）の下面に固定されたトレー（７６）と、を備える。カートリッジ本体（７１）の上面は、アンビル（６０）が閉鎖位置にあるとき、組織を圧縮できるデッキ（７３）を提供する。カートリッジ本体（７１）は、長手方向に延在するチャネル（７２）及び複数のステープルポケット（７４）を更に画定する。ステープル（９０）は各ステープルポケット（７４）内に配置される。またステープルドライバ（７５）は、各ステープルポケット（７４）内で、対応するステープル（９０）の下部、及びトレー（７６）の上方に配置されている。以下でより詳細に説明されるように、ステープルドライバ（７５）はステープルポケット（７４）内で上向きに並進するよう動作可能であり、これによりステープル（９０）をステープルポケット（７４）を通って上向きに駆動させ、アンビル（６０）と係合させる。ステープルドライバ（７５）は、楔形スレッド（７８）により上向きに駆動され、この楔形スレッドはカートリッジ本体（７１）とトレー（７６）との間に捕捉されており、これがカートリッジ本体（７１）を通って長手方向に並進する。
楔形スレッド（７８）は、一対の斜角カム面（７９）を含み、それらは、ステープルドライバ（７５）と係合し、それによって、楔形スレッド（７８）がカートリッジ（７０）を通って長手方向に並進するにつれてステープルドライバ（７５）を上方に駆動するように構成されている。例えば、楔形スレッド（７８）が近位位置にあるとき、ステープルドライバ（７５）は下方位置にあり、ステープル（９０）はステープルポケット（７４）内に位置する。ナイフ部材（８０）の並進によって楔形スレッド（７８）が遠位位置に駆動されると、楔形スレッド（７８）はステープルドライバ（７５）を上向きに駆動し、これによりステープル（９０）をステープルポケット（７４）から排出させ、アンビル（６０）の下面（６５）に形成されたステープル形成ポケット（６４）内へと駆動する。よって、楔形スレッド（７８）が水平寸法に沿って並進すると、ステープルドライバ（７５）は垂直寸法に沿って並進する。
一部の変形形態では、ステープルカートリッジ（７０）は、その開示が本明細書において参照により援用されている米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４２号、題名「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」（２０１４年８月２８日公開）の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能である。追加的にあるいは代替的に、ステープルカートリッジ（７０）は、その開示内容が本明細書において参照により援用されている米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４４号、題名「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」（２０１４年８月２８日公開）の教示の少なくとも一部分に従って構成され動作可能となり得る。ステープルカートリッジ（７０）が取り得るその他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
図２にごく分かりやすく図示されているように、本実施例のアンビル（６０）は、長手方向に延在するチャネル（６２）と、複数のステープル形成ポケット（６４）と、を備える。チャネル（６２）は、アンビル（６０）が閉鎖位置にあるとき、ステープルカートリッジ（７０）のチャネル（７２）と整列するように構成されている。各ステープル形成ポケット（６４）は、アンビル（６０）が閉鎖位置にあるとき、ステープルカートリッジ（７０）の対応するステープルポケット（７４）の上に置かれるように位置付けられている。ステープル形成ポケット（６４）は、ステープル（９０）が組織を通してアンビル（６０）の中に駆動されると、ステープル（９０）の脚部を変形させるように構成されている。特に、ステープル形成ポケット（６４）は、形成されたステープル（９０）を組織内に固定させるためにステープル（９０）の脚部を曲げるように構成されている。アンビル（６０）は、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０４２号、題名「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」（２０１４年８月２８日公開）の教示の少なくとも一部、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３６号、題名「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２０１４年８月２８日公開）の教示の少なくとも一部、及び／又は米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３７号、題名「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２０１４年８月２８日公開）の教示の少なくとも一部に従って構成させることが可能である。アンビル（６０）が取り得るその他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
本実施例では、ナイフ部材（８０）は、エンドエフェクタ（４０）を通って並進するように構成されている。図３にごく分かりやすく図示されているように、ナイフ部材（８０）は発射ビーム（８２）の遠位端に固定されており、この発射ビームは、シャフト組立体（３０）の一部分を貫通して延在する。図２にごく分かりやすく図示されているように、ナイフ部材（８０）は、アンビル（６０）及びステープルカートリッジ（７０）のチャネル（６２、７２）内に配置されている。ナイフ部材（８０）は、ナイフ部材（８０）がエンドエフェクタ（４０）を通って遠位に並進するにつれて、アンビル（６０）とステープルカートリッジ（７０）のデッキ（７３）との間で圧縮されている組織を切断するように構成されている、遠位に提供された切断縁部（８４）を含む。上記のように、ナイフ部材（８０）はまた、ナイフ部材（８０）がエンドエフェクタ（４０）を通って遠位に並進するときに楔形スレッド（７８）を遠位に駆動し、それによってステープル（９０）が組織を通ってアンビル（６０）に対して駆動されて形成される。
Ｃ．エンドエフェクタの例示的な作動
本実施例において、アンビル（６０）は、閉鎖用リング（３６）をエンドエフェクタ（４０）に対して遠位に前進させることによって、下側ジョー（５０）に向かって駆動される。閉鎖用リング（３６）は、カム作用を介してアンビル（６０）と協働し、エンドエフェクタ（４０）に対する閉鎖用リング（３６）の遠位への並進に応答してアンビル（６０）を下側ジョー（５０）に向かって駆動する。同様に、閉鎖用リング（３６）は、アンビル（６０）と協働し、エンドエフェクタ（４０）に対する閉鎖用リング（３６）の近位への並進に応答してアンビル（６０）を下側ジョー（５０）から離れて開放することができる。単に例として、閉鎖用リング（３６）及びアンビル（６０）は、その開示内容が本明細書において参照により援用されている米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３６号、題名「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２０１４年８月２８日公開）の教示の少なくとも一部、及び／又はその開示内容が本明細書において参照により援用されている米国特許出願公開第２０１５／０３７４３７３号、題名「Ｊａｗ Ｏｐａｒｉｎ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」（２０１５年１２月３１日公開）の教示の少なくとも一部に従って相互作用し得る。
上記のように、ハンドル組立体（２０）は、ピストルグリップ（２２）と、閉鎖トリガー（２２）と、を含む。また、上記のように、アンビル（６０）は、閉鎖用リング（３６）の遠位前進に応答して下側ジョー（５０）に向かって閉鎖される。本実施例において、閉鎖トリガー（２４）は、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３６）を遠位に駆動させるように、ピストルグリップ（２２）に向かって枢動可能である。本明細書の教示を考慮することで、ピストルグリップ（２２）に向かう閉鎖トリガー（２４）の枢軸運動を、ハンドル組立体（２０）に対する閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３６）の遠位への並進に変換するのに使用され得る様々な好適な構成要素が、当業者には明らかとなるであろう。
更に本実施例では、器具（１０）は、発射ビーム（８２）の電動制御を提供する。特に、器具（１０）は、発射トリガー（２６）のピストルグリップ（２２）に向かう枢動に応答して発射ビーム（８２）を遠位に駆動するように構成された、電動構成要素を含む。一部の形態では、モーター（図示せず）がピストルグリップ（２２）内に含まれ、バッテリーパック（２８）から電力を受信する。このモーターは、モーターの駆動シャフトの回転運動を、発射ビーム（８２）の線形並進に変換する伝送組立体（図示せず）に連結される。あくまで一例として、発射ビーム（８２）の電動化作動をもたらすように動作可能な機構は、その開示内容が本明細書において参照により援用されている米国特許第８，２１０，４１１号、題名「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２０１２年７月３日発行）、その開示内容が本明細書において参照により援用されている米国特許第８，４５３，９１４号、題名「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」（２０１３年６月４日発行）、及び／又はその開示内容が本明細書において参照により援用されている米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号、題名「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ ａ Ｓｅｎｓｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ」（２０１５年１０月１日発行）の教示の少なくとも一部に従って構成され動作可能となり得る。
器具（１０）の他の任意の構成要素又は機構は、本明細書に引用される様々な参照文献のうちいずれかに従って構成され動作可能となり得ることも理解されたい。器具（１０）に行うことができる更なる例示的な改変例について、以下により詳細に記載する。以下の教示を器具（１０）に組み込むことができる様々な好適な方法が当業者には明らかとなるであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用された参考文献の様々な教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が当業者には明らかとなるであろう。したがって、以下の教示が、本明細書に引用される様々な参考文献で教示されている様々な器具に容易に組み入れることができることを理解されたい。また、以下の教示は、器具（１０）又は本明細書に引用される参考文献に教示される装置に限定されない点も理解されたい。以下の教示は、外科用ステープラとして分類されない器具を含むその他の様々な種類の器具に容易に応用することができる。以下の教示を適用することができる他の様々な好適な装置及び状況は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。
ＩＩ．外科用ステープラ用のバットレスを有する例示的なエンドエフェクタ
いくつかの事例では、エンドエフェクタ（４０）にバットレス材料及び／又は他の種類の補助剤を装備させることが望ましい場合がある。そのようなバットレス材料及び／又は他の種類の補助剤は、ステープル（９０）によってもたらされる組織の機械的締結の補強を含むがこれに限定されない様々な目的に役立ち得る。かかるバットレスは、適用されたステープル（９０）が組織から引き抜かれるのを防ぐことができ、ステープル（９０）の適用部位又はその付近で組織が裂けるリスクを別の方法で低減することができる。ステープル（９０）のラインに対して構造的な支持及び完全性を提供することに加えて又はその代わりに、バットレス及び／又は他の補助剤によって、スペーシング又はギャップ充填（例えば、エンドエフェクタ（４０）の長さ及び幅にわたって実質的に均一な圧縮力を促進するための、不均一の解剖学的表面により形成されるギャップの充填）、治療薬の投与（例えば、エンドエフェクタ（４０）によって係合された組織における止血を促進）、並びに／あるいはその他の効果などの、様々なその他の種類の効果を実現することが可能である。「バットレス」という用語は、以下の説明全体にわたって使用されるが、「バットレス」という用語の使用は、バットレスの機能性に対して何ら制限を課すことを意図するものでないことを理解されたい。したがって、「バットレス」という用語は、エンドエフェクタ（４０）に付属する任意の構造に適用され、エンドエフェクタ（４０）に係合される組織に関して任意の好適な機能的目的を果たすものとして解釈すべきである。
場合によっては、バットレスは、ステープルカートリッジ（７０）のデッキ（７３）上に提供され得る。いくつかのその他の場合では、バットレスは、ステープルカートリッジ（７０）に面するアンビル（６０）の表面上に提供され得る。第１バットレスがステープルカートリッジ（７０）のデッキ（７３）上に提供され得る一方で、第２バットレスが同じエンドエフェクタ（４０）のアンビル（６０）上に提供されることも理解されたい。バットレスがステープルカートリッジ（７０）又はアンビル（６０）に固定され得る様々な方法も、以下により詳細に記載される。
以下のバットレスは、その開示内容が本明細書において参照により援用されている米国特許９，０４４，２２７号、題名「Ｃｏｌｌａｐｓｉｂｌｅ Ｆａｓｔｅｎｅｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」（２０１５年６月２日発行）、その開示内容が本明細書において参照により援用されている米国特許出願公開第２０１２／０２４１４９３号、題名「Ｔｉｓｓｕｅ Ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｒｅｌｅａｓｅ ａｎｄ Ｅｘｐａｎｓｉｏｎ」（２０１２年９月２７日公開）、その開示内容が本明細書において参照により援用されている米国特許出願公開第２０１３／００６８８１６号、題名「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ｍａｔｅｒｉａｌ」（２０１３年３月２１日公開）、その開示内容が本明細書において参照により援用されている米国特許出願公開第２０１３／００６２３９１号、題名「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｆｌｕｉｄ Ｆｉｌｌａｂｌｅ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ」（２０１３年３月１４日公開）、その開示内容が本明細書において参照により援用されている米国特許出願公開第２０１３／００６８８２０号、題名「Ｆｉｂｒｉｎ Ｐａｄ Ｍａｔｒｉｘ ｗｉｔｈ Ｓｕｓｐｅｎｄｅｄ Ｈｅａｔ Ａｃｔｉｖａｔｅｄ Ｂｅａｄｓ ｏｆ Ａｄｈｅｓｉｖｅ」（２０１３年３月２１日公開）、その開示内容が本明細書において参照により援用されている米国特許出願公開第２０１３／００８２０８６号、題名「Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」（２０１３年４月４日公開）、その開示内容が本明細書において参照により援用されている米国特許出願公開第２０１３／００３７５９６号、題名「Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ａｐｐｌｙｉｎｇ Ａｄｊｕｎｃｔ ｉｎ Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ」（２０１３年２月１４日公開）、その開示内容が本明細書において参照により援用されている、米国特許出願公開第２０１３／００６２３９３号、題名「Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ Ｈｅａｔｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｗｉｔｈ Ｐｈａｓｅ Ｃｈａｎｇｅ Ｓｅａｌａｎｔ」（２０１３年３月１４日公開）、その開示内容が本明細書において参照により援用されている米国特許出願公開第２０１３／００７５４４６号、題名「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｗｉｔｈ Ｈｅｍｏｓｔａｔｉｃ Ｆｅａｔｕｒｅ」（２０１３年３月２８日公開）、その開示内容が本明細書において参照により援用されている米国特許出願公開第２０１３／００６２３９４号、題名「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｗｉｔｈ Ｓｅｌｆ−Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｓｔａｐｌｅ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ」（２０１３年３月１４日公開）、その開示内容が本明細書において参照により援用されている米国特許出願公開第２０１３／００７５４４５号、題名「Ａｎｖｉｌ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」（２０１３年３月２８日公開）、その開示内容が本明細書において参照により援用されている米国特許出願公開第２０１３／００７５４４７号、題名「Ａｄｊｕｎｃｔ Ｔｈｅｒａｐｙ ｆｏｒ Ａｐｐｌｙｉｎｇ Ｈｅｍｏｓｔａｔｉｃ Ａｇｅｎｔ」（２０１３年３月２８日公開）、その開示内容が本明細書において参照により援用されている米国特許出願公開第２０１３／０２５６３６７号、題名「Ｔｉｓｓｕｅ Ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ ａ Ｐｌｕｒａｌｉｔｙ ｏｆ Ｍｅｄｉｃａｍｅｎｔｓ」（２０１３年１０月３日公開）、その開示内容が本明細書において参照により援用されている２０１４年６月１０日出願の米国特許出願第１４／３００，９５４号、題名「Ａｄｊｕｎｃｔ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ｕｓｉｎｇ Ｓａｍｅ ｉｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｔｉｓｓｕｅ Ｓｅａｌｉｎｇ」（２０１４年６月１０日出願）、その開示内容が本明細書において参照により援用されている２０１５年３月２５日出願の米国特許出願第１４／６６７，８４２号、題名「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｐｐｌｙｉｎｇ ａ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」（２０１５年３月２５日出願）、その開示内容が本明細書において参照により援用されている２０１５年８月１７日出団の米国特許出願第１４／８２７，８５６号、題名「Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ Ｌａｙｅｒｓ ｆｏｒ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２０１５年８月１７日出願）、その開示内容が本明細書において参照により援用されている米国特許出願第１４／８４０，６１３号、題名「Ｄｒｕｇ Ｅｌｕｔｉｎｇ Ａｄｊｕｎｃｔｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ｕｓｉｎｇ Ｄｒｕｇ Ｅｌｕｔｉｎｇ Ａｄｊｕｎｃｔｓ」（２０１５年８月３１日出願）、その開示内容が本明細書において参照により援用されている米国特許出願第１４／８７１，０７１号、題名「Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ Ａｄｊｕｎｃｔ ｗｉｔｈ Ｃｒｏｓｓｉｎｇ Ｓｐａｃｅｒ Ｆｉｂｅｒｓ」（２０１５年９月３０日出願）、及び／又はその開示内容が本明細書において参照により援用されている２０１５年９月３０日出願の米国特許出願第１４／８７１，１３１号、題名「Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ａｐｐｌｙｉｎｇ ａｎ Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ Ｌａｙｅｒ ｔｏ ａ Ｆａｓｔｅｎｅｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」（２０１５年９月３０日出願）の教示の少なくとも一部に従って構成され動作可能であり得ることを理解すべきである。代替的に、以下のバットレスは、他の任意の好適な方法で構築され動作可能であり得る。
Ａ．例示的なバットレス
カートリッジ（７０）のデッキ（７３）上の第１のバットレス（１００）、及びアンビル（６０）の下側（６５）の第２のバットレス（１１０）がエンドエフェクタ（４０）に装填され、エンドエフェクタ（４０）は、組織の並置された層（Ｔ１、Ｔ２）を通してステープルを駆動し、更に組織の並置された層（Ｔ１、Ｔ２）も切断するように作動されている最終結果を、図４に示す。第１のバットレス（１００）及び第２のバットレス（１１０）は、アンビル（６０）のデッキ（７３）及び下面（６５）に接着剤で取り付けることもできるし、又は本明細書中の教示を鑑み当業者に公知の他の任意の適切な方法を用いて取り付けることもできる。上記引用文献のいくつかには、バットレス（１００、１１０）をアンビル（７３）のデッキ（６５）及び下側（６０）に取り付けることができる様々な好適な方法が教示されている。
一連のステープル（９０）によってバットレス（１００、１１０）を同様に捕捉して、組織（Ｔ１、Ｔ２）の層に対して保持し、それにより、図４に図示されているように、バットレス（１００、１１０）が組織（Ｔ１、Ｔ２）に固定されることを理解されたい。ステープル（９０）及びバットレス（１００、１１０）が配備された後、エンドエフェクタ（４０）を組織（９０）から牽引し、バットレス（１００、１１０）をエンドエフェクタから係合解除することによって、バットレス（１００、１１０）がステープル（９０）により組織（Ｔ１、Ｔ２）に固定されたままに維持される。このようにして、ステープル（９０）のラインがバットレス（１００、１１０）によって構造的に補強される。やはり図４において見られるように、更にナイフ部材（８０）がバットレス（１００、１１０）の中央線を通して切り開き、各バットレス（１００、１１０）を対応する一対のセクションに分離することによって、各セクションが組織（Ｔ１、Ｔ２）のそれぞれの切断領域に規定された状態に維持される。並置された組織層（Ｔ１、Ｔ２）の切断縁部はバットレス（１００、１１０）と接触していないことを理解されたい。
先の例では、バットレス組立体（１００）は、下面（６５）の全幅にわたって広がるように寸法を定められ、そのため、バットレス組立体（１００）はチャネル（６２）全体に広がる。したがって、ナイフ部材（８０）は、上述のようにエンドエフェクタ（４０）の作動中にバットレス組立体（１００）を通して切断する。以下で説明する例など、いくつかの他の例では、バットレス組立体（１００）は、２つの別々の横方向に離間した部分として提供され、一方のバットレス部分はチャネル（６２）の一方の側の下面（６５）に配設され、もう一方のバットレス部分はチャネル（６２）のもう一方の側の下面（６５）に配設される。そのような変形形態では、バットレス組立体（１００）はチャネル（６２）全体に広がることはなく、そのため、ナイフ部材（８０）はエンドエフェクタ（４０）の作動中にバットレス組立体（１００）を通して切断することはない。
同様に、バットレス組立体（１１０）は、デッキ（７３）の全幅にわたって広がるように寸法を定められてもよく、それにより、バットレス組立体（１１０）はチャネル（７２）全体にわたって広がり、またナイフ部材（８０）は、上述のようにエンドエフェクタ（４０）の作動中にバットレス組立体（１１０）を通して切断する。あるいは、以下に記載するようないくつかの他の例では、バットレス組立体（１１０）は、２つの別々の横方向に離間した部分として提供されてもよく、一方のバットレス部分はチャネル（７２）の一方の側でデッキ（７３）上に配設され、もう一方のバットレス部分はチャネル（７２）のもう一方の側でデッキ（７３）上に配設され、それにより、バットレス組立体（１１０）はチャネル（７２）全体に広がることはなく、またそれにより、ナイフ部材（８０）はエンドエフェクタ（４０）の作動中にバットレス組立体（１１０）を通して切断しない。
上記に加えて、本明細書で説明した様々なバットレス組立体のいずれもが、その開示内容が参照により本明細書に援用されている米国特許出願第１４／６６７，８４２号、題名「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｐｐｌｙｉｎｇ ａ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」（２０１５年３月２５日出願）及び／又は本明細書に引用されている他の参考文献の教示の少なくとも一部に従って更に構成され動作可能となり得ることも理解されたい。
Ｂ．切断された組織縁部にバットレスを適用するための代替的エンドエフェクタ
いくつかの事例では、ナイフ部材（８０）を作動させることによって生じた組織（Ｔ１、Ｔ２）の切断縁部に、バットレス材料を適用することが望ましい場合がある。そのような場合は、新たに切断された組織（Ｔ１、Ｔ２）の縁部を更に治療するため、止血剤又はその他の補助剤をバットレス材料に含めることも望ましい場合がある。更に、バットレス材料の適用後にバットレス材料が組織（Ｔ１、Ｔ２）の切断縁部に確実に接触した状態のままに維持されるように、バットレス材料に接着剤を含めることが望ましい場合もある。組織（Ｔ１、Ｔ２）の切断縁部に直接的にバットレス材料を適用すると、出血量の低減、組織（Ｔ１、Ｔ２）の切断縁部の治癒促進、及び／又はその他の結果がもたらされ得る。
上述の器具（１０）内に容易に組み込むことができる代替的エンドエフェクタ（１４０）を、図５に示す。本実施例のエンドエフェクタ（１４０）は、下側ジョー（１５０）と、枢動可能なアンビル（１６０）と、を含むが、これらは、上述した下側ジョー（５０）及び枢動可能なアンビル（６０）にそれぞれ実質的に類似している。したがって、アンビル（１６０）は、下側ジョー（１５０）の対応する湾曲スロット（１５４）内に配設されている一対の一体的な外側に延在するピン（１６６）を介して、下側ジョー（１５０）へ向かって及び離れた向きへ枢動可能である。
ステープルカートリッジ（１７０）を受容するように構成されたチャネル（１５２）は、下側ジョー（１５０）によって画定されている。ステープルカートリッジ（１７０）は、上述のステープルカートリッジ（７０）と実質的に同様であり、相違点の詳細は後述する。したがって、ステープルカートリッジ（１７０）はチャネル（１５２）に挿入し、エンドエフェクタ（１４０）を作動させ、その後、ステープルカートリッジ（１７０）を取り外し、別のステープルカートリッジ（１７０）と交換することができる。したがって、下側ジョー（１５０）は、エンドエフェクタ（４０）を作動させるためにアンビル（１６０）と位置合わせされてステープルカートリッジ（１７０）を解放可能に保持する。下側ジョー（１５０）が取り得るその他の好適な形態は、本明細書中の教示を鑑みれば当業者に明らかとなるであろう。
本実施例のステープルカートリッジ（１７０）は、カートリッジ本体（１７１）と、このカートリッジ本体（１７１）の下面に固定されたトレー（１７６）と、を含む。カートリッジ本体（１７１）の上側にデッキ（１７３）を提供し、バットレス組立体（２１０）の一部を当接させて頂部に配置してもよい。詳細は後述する。カートリッジ本体（１７１）は、長手方向に延在するチャネル（１７２）及び複数のステープルポケット（１７４）を更に画定する。各ステープルポケット（１７４）内にはステープル（１９０）が位置付けられている。またステープルドライバ（１７５）も、各ステープルポケット（１７４）内に、対応するステープル（１９０）の下に、及びトレー（１７６）の上方に位置付けられている。以下に詳述されるように、ステープルドライバ（１７５）はステープルポケット（１７４）内で上向きに並進するよう動作可能であり、これによりステープル（１９０）をステープルポケット（１７４）及びバットレス組立体（２１０）を通って上向きに駆動させ、アンビル（１６０）と係合させる。ステープルドライバ（１７５）は、楔形スレッド（１７８）により上向きに駆動され、この楔形スレッドはカートリッジ本体（１７１）とトレー（１７６）との間に捕捉され、これがカートリッジ本体（１７１）を通って長手方向に並進する。
楔形スレッド（１７８）は、複数の斜角カム面（１７９）と、二次スレッドドライバ（１７７）と、を含む。以下に詳述するように、二次スレッドドライバ（１７７）は、折り畳みスレッド（１２０）に対して作動しこの折り畳みスレッドを駆動するように構成され、これにより、新たに切断された組織（Ｔ１、Ｔ２）の縁部とは反対方向にバットレス組立体（２１０）の一部が折り畳まれる。
斜角カム面（１７９）は、カートリッジ（１１８）によって画定される長手方向のカムチャネル（１７１）内を並進するように寸法決めされる。長手方向カムチャネル（１１８）はステープルポケット（１７４）と連通していることを理解されたい。したがって、斜角カム面（１７９）は、ステープルドライバ（１７５）と係合し、それによって、楔形スレッド（１７８）がカートリッジ（１７０）を遠位に通って長手方向に並進するにつれてステープルドライバ（１７５）を上方に駆動するように構成されている。例えば、楔形スレッド（１７８）が近位位置にあるとき、ステープルドライバ（１７５）は下方位置にあり、ステープル（１９０）はステープルポケット（１７４）内に位置する。ナイフ部材（１８０）の並進によって楔形スレッド（１７８）が遠位位置に駆動されると、楔形スレッド（１７８）はステープルドライバ（１７５）を上向きに駆動し、これによりステープル（１９０）をステープルポケット（１７４）から排出させ、アンビル（１６０）の下面（１６５）に形成されたステープル形成ポケット（１６４）内へと駆動する。このようにして、楔形スレッド（１７８）が水平寸法に沿って並進すると、ステープルドライバ（１７５）は垂直寸法に沿って並進する。
本実施例のアンビル（１６０）は、長手方向に延在するチャネル（１６２）と、複数のステープル形成ポケット（図示せず）と、を含み、これらはそれぞれ、上述の長手方向に延在するチャネル（６２）及び複数のステープル形成ポケット（６４）と実質的に同様である。したがって、ステープル（１６２）は、ステープル（１７２）が組織を通してアンビル（１７０）内に駆動されるとステープル（１６０）の脚部を変形させるように、アンビル（１９０）が閉鎖位置にあるとき、ステープルカートリッジ（１９０）のチャネル（１６０）と整列するように構成されている。特に、ステープル形成ポケット（図示せず）は、形成されたステープル（１９０）を組織内に固定させるためにステープル（１９０）の脚部を曲げるように構成されている。
本実施例では、ナイフ部材（１８０）が、エンドエフェクタ（１４０）を通って長手方向に並進するように構成されている。ナイフ部材（１８０）は、上述のナイフ部材（８０）と実質的に同様である。相違点の詳細は後述する。図５に最もよく見られるように、ナイフ部材（１８０）は発射ビーム（１８２）の遠位端に固定されており、この発射ビームは、シャフト組立体（３０）の一部分を貫通して延在する。ナイフ部材（１８０）は、アンビル（１６０）及びカートリッジ（１７０）のチャネル（１６２、１７２）内に配置されている。ナイフ部材（１８０）は、ナイフ部材（１８０）がエンドエフェクタ（１４０）を通って遠位に並進するにつれて、アンビル（１６０）とステープルカートリッジ（１７０）のデッキ（１７３）との間で圧縮されている組織を切断するように構成されている、遠位に提供された切断縁部（１８４）を含む。上記のように、ナイフ部材（１８０）はまた、ナイフ部材（１８０）がエンドエフェクタ（１４０）を通って遠位に並進するときに楔形スレッド（１７８）を遠位に駆動し、それによってステープル（１９０）が組織を通ってアンビル（１６０）に対して駆動される。
上述のように、カートリッジ本体（１７１）が長手方向チャネル（１７２）を画定する。図８及び図１３に最もよく見られるように、長手方向チャネル（１７２）は、幅狭部分（１１０）と幅広部分（１１４）とを含む。幅狭部分（１１０）は、カートリッジ本体（１７１）の下側から一対の段（１１２）まで延在する幅狭垂直壁（１１１）によって画定される。幅広部分（１１４）は、段部（１１２）からデッキ（１７３）まで延在する幅広垂直壁（１１２）によって画定される。すなわち、段部（１１２）は、幅狭部分（１１０）と幅広部分（１１４）との間の遷移を画定する一助となる。
上記のように、バットレス組立体（２１０）の一部はデッキ（１７３）の頂部上に載置される。図６〜図８及び図１３に最もよく見られるように、バットレス組立体（２０２）は、一対の頂部バットレス（２１０）と、一対の底部折り畳みバットレス（２０４）と、を含む。頂部バットレス（２０２）の各下面は、対応する底部折り畳みバットレス（２０４）に接続されている。底部折り畳みバットレス（２０４）は、接着剤又は他の好適な接続部を用いて、頂部バットレス（２０２）の下面に固定してもよい。このことは、本明細書中の教示を考慮すれば当業者に明らかとなるであろう。いくつかの代替的変形形態では、折り畳みバットレス（２０４）の本体が、単に頂部バットレス（２０２）本体の下方に延在する部分となるように、バットレス（２０２、２０４）は共に一体に形成される。
各底部折り畳みバットレス（２０４）はまた、デッキ（１７３）、及び長手方向チャネル（１７２）の幅広部分（１１４）を画定している対応する幅広垂直壁（１１３）の両方に対して固定されている。本明細書の教示を考慮して、接着剤又は当業者に知られている他の任意の好適な手段を介して、各底部折り畳みバットレス（２０４）は、デッキ（１７３）及び幅広垂直壁（１１３）に取り外し可能に固定できる。ほんの一例にすぎないが、バットレスに関する本明細書中に引用されている様々な参考文献のいずれかにおける教示に従って、各底部折り畳みバットレス（２０４）のみを、デッキ（１７３）及び幅広垂直壁（１１３）に取り外し可能に固定させることも可能である。デッキ（１７３）に接続された底部折り畳みバットレス（２０４）の部分は、幅広垂直壁（１１３）に接続された折り畳みバットレス（２０４）の部分とは異なる手段で固着させることが可能なことを理解すべきである。本実施例において、底部折り畳みバットレス（２０４）の一部は、頂部バットレス（２０２）とデッキ（１７３）との両方に接続されているが、これは、任意選択的なものにすぎない。例えば、底部折り畳みバットレス（１７２）を、長手方向チャネル（２０４）に直接隣接する頂部バットレス（２０２）の部分に接続してもよい。このような例では、頂部バットレス（２０２）をデッキ（１７３）に直接接続してもよく、その一方で、底部折り畳みバットレス（２０２）は頂部バットレス（２０２）の縁部から幅広垂直壁（１１３）に向かって延在する。あるいは、頂部バットレス（２０２）を完全に省略しても差し支えない。
いくつかの事例において、幅広垂直壁（１１３）に接続された底部折り畳みバットレス（２０４）の部分は、幅広垂直壁（１１３）に固定されずに、単に長手方向チャネル（１７２）の幅広部分（１１４）に沿って延在しているだけでもよい。例えば、幅広垂直壁（１１３）に関連付けられた底部折り畳みバットレス（２０４）は、幅広垂直壁（１１３）に向かってデッキ（１７３）に対して折り畳んでもよい。加えて、幅広垂直壁（１１３）に関連付けられた底部折り畳みバットレス（２０４）の部分は、その折り畳まれた位置を、長手方向チャネル（１７２）の幅広部分（１１４）内に維持する程度に十分頑強である反面、外力に応答して折り畳まれる程度に十分柔軟であり得る。
上述したように、カートリッジ（１７０）はまた、折り畳みスレッド（１２０）も含む。折り畳みスレッド（１２０）は、カートリッジ（１７０）の長手方向チャネル（１７２）内に摺動可能に配設されている。以下に詳述するように、折り畳みスレッド（１２０）は、ことによって、デッキ（１７３）の上方の幅広垂直壁（１１３）に関連付けられた底部折り畳みバットレス（２０４）の部分が折り畳まれて、底部折り畳みバットレス（２０４）が組織（Ｔ１、Ｔ２）の切断縁部に接触するように構成されている。
折り畳みスレッド（１２０）は、一対の細長いアーム（１２８）に連結部材（１２６）を介して連結された掛止突起（１２６）を含む。掛止突起（１２４）は折り畳みスレッド（１２０）の遠位部分（１２１）に位置する一方、細長いアーム（１２８）は、連結部材（１２６）から折り畳みスレッド（１２０）の近位部分（１２２）へと延在する。ナイフ部材（１８０）を通過させるためのスロット（１２５）が、連結部材（１２６）及び細長いアーム（１２８）によって画定される。詳細については後述する。
掛止突起（１２４）は、細長いアーム（１２８）間のギャップより幅狭である。掛止突起（１２４）は、長手方向チャネル（１７２）の狭幅部分（１１０）内に摺動可能に受容されるように寸法決めされる。以下に詳述するように、掛止突起（１２４）は、楔形スレッド（１７８）の二次スレッドドライバ（１７７）を受容するように寸法決めされているので、楔形スレッド（１７８）が長手方向に並進すると、折り畳みスレッド（１２０）も長手方向チャネル（１７２）に沿って並進する。
上述のように、連結部材（１２６）が、掛止突起（１２４）と細長いアーム（１２８）とを連結する。連結部材（１２６）は、細長いアーム（１２８）が長手方向チャネル（１７２）の対応する段部（１１２）上に載置されるように寸法決めされている。このため、細長いアーム（１２８）は、長手方向チャネル（１１２）の段部（１７２）上を摺動し得る。細長いアーム（１２８）はそれぞれ、レール（１３２）と折り返し部（１３６）とを含む。レール（１３２）は、遠位端にて連結部材（１２６）から延出し、近位端にて折り返し部（１３６）に向かって延在する。レール（１３２）の遠位端は、遠位の傾斜面（１３０）内にて終端する。
折り返し部（１３６）は、傾斜面（１３４）と、内方突起（１３８）と、フィン（１３５）と、を含む。傾斜面（１３４）は、レール（１３２）の近位端から内方突起（１３８）に向かって延在し、内方突起（１３８）は、この内方突起（１３８）の上方を延在するフィン（１３５）に接続されている。内方突起（１３８）は、互いに向かい合って、長手方向チャネル（１７２）を向いている。以下に詳述するように、フィン（１３５）及び内方突起（１３８）は、底部折り畳みバット（２０４）がデッキ（１１３）の上方でデッキ（２０４）に対して実質的に垂直に延在するように、幅広垂直壁（１１３）に関連付けられた底部折り畳みバットレス（２０４）の部分が幅広垂直壁（１１３）に対して確実に回転するように寸法決めされる。
本実施例において、フィン（１３５）は略平面かつ矩形である。しかしながら、本明細書中の教示を鑑みれば当業者に明らかとなるように、他の任意の好適な幾何学的形状を利用できる。例えば、フィン（１３５）は、略三角形又は菱形であり得る。以下に詳述するように、バットレス組立体（２１０）が幅広垂直壁（１１３）に対して相対的に回転するのを促すために様々な先細縁部を折り返し部（１３６）に具備させ得ることもまた理解されたい。本明細書中の教示を鑑みれば当業者に明らかとなるように、先細縁部の任意の好適な組み合わせ及び／又は幾何学的形状を利用できる。
図１６Ａ〜図１６Ｅに、ナイフ部材（１８０）、楔形スレッド（１７８）の二次スレッドドライバ（１７７）、及びカートリッジ本体（１７１）の長手方向チャネル（１７２）内の近位位置から遠位位置に作動する折り畳みスレッド（２０）のシーケンスを示す。同じシーケンスを図１７Ａ〜図１７Ｅに示すが、これらの図では、ナイフ部材（１８０）を省略して図を簡素化してある。図１６Ａ〜図１７Ｅでは、図を簡素化するためにアンビル（１６０）は図示されていないが、例示的な用途では、アンビル（１６０）はカートリッジ（１７０）に対して閉鎖位置にあることを理解されたい。加えて、図１６Ａ〜図１７Ｅでは、図を簡素化するために上記ステープル（１９０）の発射を意図的に省略してあることも理解されたい。しかしながら、ステープル（１９０）は、対応するステープルポケット（１７４）の下方の斜角カム面（１７９）の長手方向の並進に応答して、デッキ（１７３）の上方及び頂部バットレス（２０２）を通って発射されることを理解されたい。
初期非発射位置にある二次スレッドドライバ（１７７）及び折り畳みスレッド（１２０）を、図１６Ａ及び図１７Ａに示す。次いで、ユーザーは、長手方向チャネル（１６２、１７２）内部において遠位方向にあるナイフ部材（１８０）を遠位方向に作動させることができる。上述したように、楔形スレッド（１７８）はナイフ部材（１８０）と共に作動するように構成されているので、二次スレッドドライバ（１７７）も同様に、長手方向チャネル（１７２）内を遠位方向に作動する。楔形スレッド（１７８）が、図１６Ａ及び図１７Ａに示す位置から図１６Ｂ及び図１７Ｂへと作動しても、折り畳みスレッド（１２０）は長手方向チャネル（１７２）内に静止したままであることを理解されたい。このようにして、楔形スレッド（１７８）は、折り畳みスレッド（１２０）の対応する移動を生じることなく、第１の動作範囲にわたって並進する。
いったん二次スレッドドライバ（１７７）が図１６Ｂ及び図１７Ｂに示す位置に達すると、二次スレッドドライバ（１７７）は掛止突起（１２４）と接触し、それにより、ナイフ部材（１８０）の作動を介してスレッドドライバ（１７７）が遠位に移動すると、それに対応して、折り畳みスレッド（１２０）が遠位に移動する。換言すれば、この時点で、楔形スレッド（１７０）及び折り畳みスレッド（１２０）は、遠位へ一体的に並進するようになる。ナイフ部材（１８０）の遠位に提供された切断縁部（１８４）は、折り畳みスレッド（１２０）のスロット（１２５）の内部において、折り畳みスレッド（１２０）の折り返し部（１３６）に対して遠位に位置することを理解されたい。したがって、遠位に提供された切断縁部（１８４）がアンビル（１６０）とカートリッジ（１７０）との間に捕捉された組織（Ｔ１、Ｔ２）を切断した後、折り畳みスレッド（１２０）はデッキ（１７３）の上方で底部折り畳みバットレス（２０４）の隣接部分を折り畳む。言い換えれば、遠位に提供された切断縁部（１８４）は折り返し部（１３６）に対して遠位にあるので、先に組織（Ｔ１、Ｔ２）が切断されて切断縁部が形成され、結果として、新たに切断された組織（Ｔ１、Ｔ２）の縁部に対して底部折り畳みバットレス（２０４）が折り畳まれ得る。ステープル（１９０）を組織（Ｔ１、Ｔ２）に貫通させて駆動した後、組織（Ｔ１、Ｔ２）が切断縁部（１８４）により切断されることもまた理解されたい。こうして、エンドエフェクタ（１４０）の作動中には、切断縁部（１８４）が被駆動ステープル（１９０）よりも遅延し、一方、エンドエフェクタ（１４０）の作動中には、折り返し部（１３６）が切断縁部（１８４）よりも遅延する。
図１６Ａ〜図１６Ｂ及び図１７Ａ〜図１７Ｂに最もよく見られるように、幅広垂直壁（１１３）に関連付けられた底部折り畳みバットレス（２０４）の近位端は、近位傾斜部分（２０６）を有する。折り畳みスレッド（１２０）が最初に、図１７Ａ〜図１７Ｂに図示されている位置から遠位に並進すると、レール（１３２）の遠位傾斜面（１３０）が近位傾斜部分（２０６）を幅広垂直壁（１１３）から離れるように剥離又は折り畳むように、レール（１３２）の遠位傾斜面（１３０）が寸法決めされ得る。あるいは、レール（１３２）の一部は初期に、底部折り畳みバットレス（２０４）の近位傾斜部（２０６）と幅広垂直壁（１１３）との間に位置し得る。
図１６Ｂ〜図１６Ｃ及び図１７Ｂ〜図１７Ｃにごく分かりやすく図示されているように、ユーザーはナイフ部材（１８０）を遠位方向に更に作動させることによって、二次スレッドドライバ（１７７）及び折り畳みスレッド（１２０）を一体的に並進させることができる。具体的には、二次スレッドドライバ（１７７）を図１６Ｃ及び図１７Ｃに示す位置に並進させると、底部折り畳みバットレス（２０４）が、レール（１３２）を介して幅広垂直壁（１１３）から更に分離される。
この並進中に、斜角カム面（１７９）が長手方向に並進すると、ステープルドライバ（１７５）が垂直方向に並進し、これがバットレス組立体（２１０）及び（Ｔ１、Ｔ２）を介して並びにアンビル（１６０）に対してステープル（１９０）を駆動させて、ステープル（１９０）の脚部を組織（Ｔ１、Ｔ２）内に戻るように変形させ、加えて、遠位に提供された切断縁部（１８４）がその後、アンビル（１６０）とカートリッジ（１７０）との間に捕捉された組織を切断することを理解されたい。
ユーザーは更に、ナイフ部材（１８０）を図１６Ｄ及び図１７Ｄに示す位置まで、遠位方向に作動させることができる。この時点で、底部折り畳みバットレス（２０４）の一部が、折り畳みスレッド（１２０）に対して近位に配置されるようになる。図１６Ｄ及び図１７Ｄにおいても同様に見られるように、折り畳みスレッド（１２０）に対して近位にある底部折り畳みバットレス（２０４）の部分は、デッキ（１７３）に対して実質的に垂直な位置まで折り畳まれている。
折り返し部（１３６）の傾斜面（１３４）と底部折り畳みバットレス（２０４）との間の接触により、底部折り畳みバットレス（２０４）は更に垂直壁（１１３）から離れた向きに分離されて回転する。次いで、底部折り畳みバットレス（２０４）と内方突起（１３８）との接触により、底部折り畳みバットレス（２０４）は続いて、デッキ（１７３）と実質的に平行な位置まで更に回転する。次いで、底部折り畳みバットレス（２０４）がフィン（１３５）に接触し、それによって底部折り畳みバットレス（２０４）がデッキ（１７３）の上方に載置され、その結果、底部折り畳みバットレス（２０４）は、新たに切断された組織（Ｔ１、Ｔ２）の縁部に接触し得る。
この並進中に、斜角カム面（１７９）が長手方向に並進すると、ステープルドライバ（１７５）が垂直方向に並進し、これがバットレス組立体（２１０）及び（Ｔ１、Ｔ２）を介して並びにアンビル（１６０）に対してステープル（１９０）を駆動させて、ステープル（１９０）の脚部を組織（Ｔ１、Ｔ２）内に戻るように変形させ、加えて、遠位に提供された切断縁部（１８４）が、その後、アンビル（１６０）とカートリッジ（１７０）との間に捕捉された組織（Ｔ１、Ｔ２）を切断し、次いで、折り畳みスレッド（１２０）が続いて、底部折り畳みバットレス（２０４）を、幅広垂直壁（１１３）から離れた向きに、デッキ（１７３）の上方で、切断された組織（Ｔ１、Ｔ２）の縁部とは反対方向に回転させる。デッキ（１７３）に隣接する折り畳みバットレス（２０４）の部分を既に組織（Ｔ１、Ｔ２）にステープル留めした状態で、折り畳みスレッド（１２０）によって、幅広縦壁（１１３）に関連付けられた折り畳みバットレス（２０４）の部分が回転する。
切断された組織（Ｔ１、Ｔ２）の縁部に接触させた底部折り畳みバットレス（２０４）の部分に対して接着剤をコーティングし、底部折り畳みバットレス（２０４）を更に推進させて、切断された組織（Ｔ１、Ｔ２）の縁部に対して固定できることを理解されたい。勿論、当業者に明らかとなるように、任意のその他の適切な方法を用いて、底部折り畳みバットレス（２０４）を切断された組織（Ｔ１、Ｔ２）の縁部に固定させてもよい。加えて、切断された組織（Ｔ１、Ｔ２）縁部に接触させた底部折り畳みバットレス（２０４）の部分は、止血を促進するように構成された物質、及び本明細書中の教示に鑑みて当業者に公知である他の任意の適切な治療剤コーティングしてもよい。
図１６Ｅ及び図１７Ｅに示すように、ユーザーはナイフ部材（１８０）二次スレッドドライバ（１７７）、及び折り畳みスレッド（１２０）を遠位位置まで更に作動させることによって、折り畳みスレッド（１２０）に対して近位の底部折り畳みバットレス（２０４）の部分が、切断された組織（Ｔ１、Ｔ２）の縁部に対して折り畳まれる。図１６Ｅ及び図１７Ｅに、依然としてデッキ（１７３）上に載置されている頂部バットレス（２０２）の部分が図示されているが、上述のバットレス組立体（１１０）と同様、バットレス組立体（２１０）は、組織（Ｔ１、Ｔ２）に対してステープル（１９０）が形成されるとそれに応答してエンドエフェクタ（１４０）から係合解除されることを理解されたい。
図１８Ａ〜図１８Ｅに、カートリッジ本体（１７１）の一部の断面正面図を示す。折り畳みスレッド（１２０）は、カートリッジ本体（１７１）のその断面部分を貫通して長手方向に並進して、組織（Ｔ１、Ｔ２）の切断縁部に対して底部折り畳みバットレス（２０４）が折り畳まれる。図を見て分かるように、アンビル（１６０）は更に下面（１６５）にバットレス組立体（２００）を有する。隣接組織（Ｔ１、Ｔ２）の層は、バットレス組立体（２００、２１０）の間に位置する。
特に、図１８Ａには、レール（１３２）に対して遠位にある連結部材（１２６）の部分のみが、底部折り畳みバットレス（２０４）の下部にある様子が図示されている。したがって、連結部材（１２６）は底部折り畳みバットレス（２０４）と接触していない。
図１８Ｂには、折り畳みスレッド（１２０）が、幅広垂直壁（１１３）と底部折り畳みバットレス（２０４）との間にレール（１３２）が介在する位置まで作動した様子が図示されている。したがって、先に述べたように、図１８Ｂに示す底部折り畳みバットレス（２０４）の部分は、幅広垂直壁（１１３）から離れるように回転する。図１８Ｂに示すレール（１３２）の部分は、遠位に提供された切断縁部（１８４）に対して遠位にあり、組織（Ｔ１、Ｔ２）はまだ切断されていない。
図１８Ｃには、折り畳みスレッド（１２０）が、幅広垂直壁（１１３）と底部折り畳みバットレス（２０４）との間に斜面（１３４）が介在する位置まで作動した様子が図示されている。したがって、先に述べたように、図１８Ｃに示す底部折り畳みバットレス（２０４）の部分は、幅広垂直壁（１１３）から更に離れるように回転する。傾斜面（１３４）の部分は、遠位に提供された切断縁部（１８４）に対して近位にあり、そのため、組織（Ｔ１、Ｔ２）は切断されており、底部折り畳みバットレス（２０４）が折り畳まれることになる縁部が形成される。
先に述べたように、デッキ１７３と実質的に平行な位置に対して内方突起（１３８）が底部折り畳みバットレス（２０４）を支持している位置に作動された折り畳みスレッド（１２０）を、図１８Ｄに示す。組織（Ｔ１、Ｔ２）の切断縁部が依然として底部折り畳みバットレス（２０４）と接触していないことを理解されたい。
フィン（１３５）が底部折り畳みバットレス（２０４）を、デッキ（１７３）と実質的に垂直でありかつデッキの上方の位置に回転させ、この位置に対して折り畳みスレッド（１２０）を作動させた様子が、図１８Ｅに図示されている。加えて、フィン（１３５）は内方突起（１３８）の上部に位置するため、フィン（１３５）は、底部折り畳みバットレス（２０４）を組織（Ｔ１、Ｔ２）の切断された縁部に対して押圧する。フィン（１３５）はまた、折り畳みバットレス（２０４）及び組織（Ｔ１、Ｔ２）の切断縁部を、長手方向チャネル（１７２）から離れて横方向へ押圧する。フィン（１３５）は、折り畳みバットレス（２０４）を切断縁部に取り付けるのに十分な力を、底部折り畳みバットレス（２０４）及び組織（Ｔ１、Ｔ２）の切断縁部に対して供給できる。この実施例では、フィン（１３５）が垂直上方に延在している様子が図示されているが、変形形態によっては、斜めに外側に延在するフィン（１３５）を設けることも可能であり、それによって、フィンが折り畳みバットレス（２０４）に対して印加した外向きの圧力を増強させて、折り畳みバットレス（２０４）と組織（Ｔ１、Ｔ２）の切断縁部との間の接着が促進される。更に別の例示的な例にすぎないが、フィン（１３５）の変形形態によっては、外向きに湾曲するものもあれば、外向き傾斜角のものもあり、これにより、フィン（１３５）の遠位部分が印加する外向き圧力は、フィン（１３５）の近位部分が印加する圧力を下回るため、フィン（１３５）が組織（Ｔ１、Ｔ２）の切断縁部の所与領域に沿って移動すると、フィン（１３５）によって印加された外向き圧力は徐々に増加する。フィン（１３５）に対して提供可能な更に他の好適な構成は、本明細書中の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。
バットレス組立体（２００、２１０）が組織（Ｔ１、Ｔ２）に取り付けられ、折り畳みボタンバットレス（２０４）が折り畳まれて、組織（Ｔ１、Ｔ２）の切断縁部に取り付けられた最終結果を、図１９に示す。
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも制限することを目的としたものではないことを理解されたい。一切の棄権をも意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、その他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられている。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略し得ることも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも必須なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含むいずれかの請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれかの理由により追加されたものとして仮定されるべきではない。
（実施例１）
（ａ）本体組立体と、（ｂ）本体組立体から遠位に延在するシャフトと、（ｃ）シャフトに取り付けられたエンドエフェクタであって、
（ｉ）ジョーと、
（ｉｉ）ジョーに対して開放位置から閉鎖位置へと枢動可能なアンビルと、
（ｉｉｉ）アンビルに対して並進して組織を切断するように構成されたナイフ部材と、
を具備する、エンドエフェクタと、
（ｄ）長手方向チャネルを画定するカートリッジであって、ナイフ部材が長手方向チャネル内を並進するように構成され、カートリッジは、
（ｉ）アンビルに向かって面する上面を備えるデッキと、
（ｉｉ）バットレス組立体であって、バットレス組立体の第１の部分がデッキの頂部に位置し、バットレス組立体の第２の部分が長手方向チャネル内に位置する、バットレス組立体と、
（ｉｉｉ）長手方向チャネル内を並進して、ナイフ部材の作動に応答してバットレス組立体の第２の部分をデッキの上方の位置に移動させるように構成された折り畳みスレッドと、
を具備する、カートリッジと、
を含んでなる、装置。
（実施例２）
エンドエフェクタが、ナイフ部材と共に作動するように構成された楔形スレッドを更に具備し、カートリッジが、複数のステープルポケットと、複数のステープルポケット内に位置する複数のステープルと、を更に具備し、楔形スレッドが複数のステープルポケットを介して複数のステープルを駆動するように構成されている、実施例１に記載の装置。
（実施例３）
折り畳みスレッドが突起を含み、ナイフ部材が突起を介して折り畳みスレッドを駆動するように構成されている、実施例１〜２の一項以上に記載の装置。
（実施例４）
ナイフ部材が、第１の動作範囲及び第２の動作範囲にわたって並進するように構成され、ナイフ部材が第１の動作範囲にわたって並進している間、折り畳みスレッドが静止した状態に維持されるように構成されている、実施例３に記載の装置。
（実施例５）
ナイフ部材が第２の動作範囲にわたって並進したときに、折り畳みスレッドが、ナイフ部材と一体的に並進するように構成されている、実施例４に記載の装置。
（実施例６）
折り畳みスレッドが、突起に対して近位に延在する折り畳みアームを更に備える、実施例３〜５のいずれか一項に記載の装置。
（実施例７）
長手方向チャネルが、長手方向チャネルの幅狭部分及び長手方向チャネルの幅広部分を画定する段部を含み、突起が、長手方向チャネルの幅狭部分の内部に摺動可能に収容されている、実施例６に記載の装置。
（実施例８）
折り畳みアームが、段部の上及び長手方向チャネルの幅広部分の内部に載置されている、実施例７に記載の装置。
（実施例９）
折り畳みアームが近位端を含み、ナイフ部材が、折り畳みアームの近位端に対して遠位にある組織を切断するように構成されている、実施例６〜８の一項以上に記載の装置。
（実施例１０）
折り畳みアームが、バットレス組立体の第２の部分をデッキに対して回転させるように構成された傾斜面を更に含む、実施例６〜９の一項以上に記載の装置。
（実施例１１）
折り畳みアームが内方突起を更に含み、内方突起が、バットレス組立体の第２の部分をデッキに対して実質的に平行な位置に移動させるように構成されている、実施例１０に記載の装置。
（実施例１２）
折り畳みアームが、内方突起の上方に延在するフィンを更に含み、フィンが、バットレス組立体の第２の部分を、デッキの上方であってデッキに対して実質的に垂直な位置に移動させるように構成されている、実施例１１に記載の装置。
（実施例１３）
バットレスの第２の部分が、切断された組織の第２の部分を取り付けるように構成された接着剤を含む、実施例１２に記載の装置。
（実施例１４）
アンビルが閉鎖位置にあるときにデッキに対向するように構成された下面を含み、アンビルが、下面に取り付けられたバットレス組立体を含む、実施例１〜１３の一項以上に記載の装置。
（実施例１５）
第１の部分が第２の部分に一体的に連結されている、実施例１〜１４の一項以上に記載の装置。
（実施例１６）
ナイフ部材が、遠位に提供された切断縁部を具備し、折り畳みスレッドの第１の部分が、遠位に提供された切断縁部に対して近位にあり、折り畳みスレッドの第２の部分が、遠位に提供された切断縁部に対して遠位にある、実施例１〜１５の一項以上に記載の装置。
（実施例１７）
（ａ）本体組立体と、（ｂ）本体組立体から遠位に延在するシャフトと、（ｃ）シャフトに取り付けられたエンドエフェクタであって、（ｉ）ジョーと、（ｉｉ）ジョーに対して開放位置から閉鎖位置へと枢動可能なアンビルと、（ｉｉｉ）アンビルに対して並進して組織を切断するように構成されたナイフ部材と、（ｉｖ）ナイフ部材と共に並進するように構成された楔形スレッドと、を具備する、エンドエフェクタと、（ｄ）長手方向チャネルを画定するカートリッジであって、ナイフ部材が長手方向チャネル内を並進するように構成され、カートリッジは、（ｉ）閉鎖位置にあるアンビルに向かって面する上面を備えるデッキと、（ｉｉ）複数のステープルポケットと、（ｉｉｉ）複数のステープルポケット内に位置する複数のステープルであって、楔形スレッドが、複数のステープルポケットから複数のステープルを駆動するように動作可能である、複数のステープルと、（ｉｖ）バットレス組立体であって、バットレス組立体の第１の部分がデッキの頂部に位置し、バットレス組立体の第２の部分が長手方向チャネル内に位置する、バットレス組立体と、（ｖ）長手方向チャネル内を並進して、バットレス組立体の第２の部分をデッキの上方の位置に移動させるように構成された折り畳みスレッドと、を具備する、カートリッジと、を含んでなる、装置。
（実施例１８）
折り畳みスレッドが折り畳みアームと突起とを含み、突起が、楔形スレッドの一部分を受容するように構成され、折り畳みアームは、突起が楔形スレッドを受容した際、ナイフ部材の遠位端に対して近位になるように構成されている、実施例１７に記載の装置。
（実施例１９）
楔形スレッドが、折り畳みスレッドを駆動するように構成されている、実施例１７〜１８の一項以上に記載の装置。
（実施例２０）
（ａ）本体組立体と、（ｂ）本体組立体から遠位に延在するシャフトと、（ｃ）シャフトに取り付けられたエンドエフェクタであって、（ｉ）ジョーと、（ｉｉ）ジョーに対して開放位置から閉鎖位置へと枢動可能なアンビルと、（ｉｉｉ）アンビルに対して並進して組織を切断するように構成されたナイフ部材と、を具備する、エンドエフェクタと、（ｄ）ジョーに解放可能に係合し長手方向チャネルを画定するカートリッジであって、ナイフ部材が長手方向チャネル内を並進するように構成され、カートリッジは、（ｉ）アンビルに向かって面する上面を備えるデッキと、（ｉｉ）バットレス組立体であって、バットレス組立体の第１の部分がデッキの頂部に位置し、バットレス組立体の第２の部分が長手方向チャネル内に位置し、第１の部分と第２の部分とが互いに連結されている、バットレス組立体と、（ｉｉｉ）折り返し部材を備える折り畳みスレッドであって、折り返し部材がナイフ部材の遠位端に対して近位に長手方向チャネル内を並進してバットレス組立体の第２の部分をデッキの上方の位置に移動させるように構成された、折り畳みスレッドと、を具備する、カートリッジと、を含んでなる、装置。
ＩＶ．その他
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上を、本明細書に記載のその他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上と組み合わせることができる点を理解されたい。したがって、上記の教示、表現要素、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示を鑑みれば、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなるであろう。このような改変及び変形形態は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
本明細書に参考により援用されていると言及されたいかなる特許、公報、又はその他の開示内容も、全体的に又は部分的に、援用されている内容が現行の定義、見解、又は本明細書に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用されている、と了解すべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、本明細書において参照により援用されているあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。本明細書において参照により援用されているものとするが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載されるその他の開示内容と矛盾するいかなる文献、又はそれらの部分も、援用される文献と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。
上記の装置の変形形態は、医療専門家により行われる従来の治療及び処置における用途のみではなく、ロボット支援された治療及び処置における用途をも有し得る。ほんの一例にすぎないが、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込むことができる。同様に、本明細書の様々な教示は、その開示が本明細書に参照により援用されている米国特許第６，７８３，５２４号、題名「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００４年８月３１日公開）の様々な教示と容易に組み合わされ得ることを、当業者は理解するであろう。
上述の装置の変形形態は、１回の使用後に処分されるように設計してもよいし、又は複数回使用されるように設計してもよい。一方又はその両方の場合において、変形形態は、少なくとも１回の使用後に再利用に備えて再調整することができる。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部分の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部品若しくは部分を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部分の洗浄及び／又は交換の後、装置のいくつかの変形形態は、再調整用の施設にて、又は手術の直前に操作者により、のどちらかで、その後の使用に備えて再組立てすることができる。装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立てのための様々な技術を利用することができることを、当業者は理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
ほんの一例にすぎないが、本明細書に記載される変形形態は、手術の前及び／又は後に滅菌してもよい。１つの滅菌技術では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌された装置を後の使用のために、滅菌容器中で保管し得る。また、装置は、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知のその他の任意の技術を用いて滅菌してもよい。
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。このような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、幾何学的形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
〔実施の態様〕
（１） （ａ）本体組立体と、
（ｂ）前記本体組立体から遠位方向に延在するシャフトと、
（ｃ）前記シャフトに取り付けられたエンドエフェクタであって、
（ｉ）ジョーと、
（ｉｉ）前記ジョーに対して開放位置から閉鎖位置へと枢動可能なアンビルと、
（ｉｉｉ）前記アンビルに対して並進して組織を切断するように構成されたナイフ部材と、
を具備する、前記エンドエフェクタと、
（ｄ）長手方向チャネルを画定するカートリッジであって、前記ナイフ部材が前記長手方向チャネル内を並進するように構成され、前記カートリッジは、
（ｉ）前記アンビルに向かって面する上面を備えるデッキと、
（ｉｉ）バットレス組立体であって、前記バットレス組立体の第１の部分が前記デッキの頂部に位置し、前記バットレス組立体の第２の部分が前記長手方向チャネル内に位置する、前記バットレス組立体と、
（ｉｉｉ）前記長手方向チャネル内を並進して、前記ナイフ部材の作動に応答して前記バットレス組立体の前記第２の部分を前記デッキの上方の位置に移動させるように構成された折り畳みスレッドと、
を具備する、前記カートリッジと、
を含んでなる、装置。
（２） 前記エンドエフェクタは、前記ナイフ部材と共に作動するように構成された楔形スレッドを更に具備し、前記カートリッジが、複数のステープルポケットと、前記複数のステープルポケット内に位置する複数のステープルと、を更に具備し、前記楔形スレッドが前記複数のステープルポケットを介して前記複数のステープルを駆動するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（３） 前記折り畳みスレッドが突起を含み、前記ナイフ部材が前記突起を介して前記折り畳みスレッドを駆動するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（４） 前記ナイフ部材が、第１の動作範囲及び第２の動作範囲にわたって並進するように構成され、前記ナイフ部材が前記第１の動作範囲にわたって並進している間、前記折り畳みスレッドが静止した状態に維持されるように構成されている、実施態様３に記載の装置。
（５） 前記ナイフ部材が前記第２の動作範囲にわたって並進したときに、前記折り畳みスレッドが、前記ナイフ部材と一体的に並進するように構成されている、実施態様４に記載の装置。
（６） 前記折り畳みスレッドが、前記突起に対して近位に延在する折り畳みアームを更に備える、実施態様３に記載の装置。
（７） 前記長手方向チャネルが、前記長手方向チャネルの幅狭部分及び前記長手方向チャネルの幅広部分を画定する段部を含み、前記突起が、前記長手方向チャネルの前記幅狭部分の内部に摺動可能に収容されている、実施態様６に記載の装置。
（８） 前記折り畳みアームが、前記段部の上及び前記長手方向チャネルの前記幅広部分の内部に載置されている、実施態様７に記載の装置。
（９） 前記折り畳みアームが近位端を含み、前記ナイフ部材が、前記折り畳みアームの前記近位端に対して遠位にある組織を切断するように構成されている、実施態様６に記載の装置。
（１０） 前記折り畳みアームが、前記バットレス組立体の前記第２の部分を前記デッキに対して回転させるように構成された傾斜面を更に含む、実施態様６に記載の装置。
（１１） 前記折り畳みアームが内方突起を更に含み、前記内方突起が、前記バットレス組立体の前記第２の部分を前記デッキに対して実質的に平行な位置に移動させるように構成されている、実施態様１０に記載の装置。
（１２） 前記折り畳みアームが、前記内方突起の上方に延在するフィンを更に含み、前記フィンが、前記バットレス組立体の前記第２の部分を、前記デッキの上方であって前記デッキに対して実質的に垂直な位置に移動させるように構成されている、実施態様１１に記載の装置。
（１３） 前記バットレスの前記第２の部分が、切断された組織の前記第２の部分を取り付けるように構成された接着剤を含む、実施態様１２に記載の装置。
（１４） 前記アンビルが前記閉鎖位置にあるときに前記デッキに対向するように構成された下面を含み、前記アンビルが、前記下面に取り付けられたバットレス組立体を含む、実施態様１に記載の装置。
（１５） 前記第１の部分が前記第２の部分に一体的に連結されている、実施態様１に記載の装置。
（１６） 前記ナイフ部材が、遠位に提供された切断縁部を具備し、前記折り畳みスレッドの第１の部分が、前記遠位に提供された切断縁部に対して近位にあり、前記折り畳みスレッドの第２の部分が、前記遠位に提供された切断縁部に対して遠位にある、実施態様１に記載の装置。
（１７） （ａ）本体組立体と、
（ｂ）前記本体組立体から遠位方向に延在するシャフトと、
（ｃ）前記シャフトに取り付けられたエンドエフェクタであって、
（ｉ）ジョーと、
（ｉｉ）前記ジョーに対して開放位置から閉鎖位置へと枢動可能なアンビルと、
（ｉｉｉ）前記アンビルに対して並進して組織を切断するように構成されたナイフ部材と、
（ｉｖ）前記ナイフ部材と共に並進するように構成された楔形スレッドと、を具備する、前記エンドエフェクタと、
（ｄ）長手方向チャネルを画定するカートリッジであって、前記ナイフ部材が前記長手方向チャネル内を並進するように構成され、前記カートリッジは、
（ｉ）前記閉鎖位置にて前記アンビルに向かって面する上面を備えるデッキと、
（ｉｉ）複数のステープルポケットと、
（ｉｉｉ）前記複数のステープルポケット内に位置する複数のステープルであって、前記楔形スレッドが、前記複数のステープルポケットから前記複数のステープルを駆動するように動作可能である、前記複数のステープルと、
（ｉｖ）バットレス組立体であって、前記バットレス組立体の第１の部分が前記デッキの頂部に位置し、前記バットレス組立体の第２の部分が前記長手方向チャネル内に位置する、前記バットレス組立体と、
（ｖ）前記長手方向チャネル内を並進して、前記バットレス組立体の前記第２の部分を前記デッキの上方の位置に移動させるように構成された折り畳みスレッドと、
を具備する、前記カートリッジと、
を含んでなる、装置。
（１８） 前記折り畳みスレッドが折り畳みアームと突起とを含み、前記突起が、前記楔形スレッドの一部分を受容するように構成され、前記折り畳みアームは、前記突起が前記楔形スレッドを受容した際、ナイフ部材の遠位端に対して近位になるように構成されている、実施態様１７に記載の装置。
（１９） 前記楔形スレッドが前記折り畳みスレッドを駆動するように構成されている、実施態様１７に記載の装置。
（２０） （ａ）本体組立体と、
（ｂ）前記本体組立体から遠位に延在するシャフトと、
（ｃ）前記シャフトに取り付けられたエンドエフェクタであって、
（ｉ）ジョーと、
（ｉｉ）前記ジョーに対して開放位置から閉鎖位置へと枢動可能なアンビルと、
（ｉｉｉ）前記アンビルに対して並進して組織を切断するように構成されたナイフ部材と、
を具備する、前記エンドエフェクタと、
（ｄ）前記ジョーに解放可能に係合し長手方向チャネルを画定するカートリッジであって、前記ナイフ部材が前記長手方向チャネル内を並進するように構成され、前記カートリッジは、
（ｉ）前記アンビルに向かって面する上面を備えるデッキと、
（ｉｉ）バットレス組立体であって、前記バットレス組立体の第１の部分が前記デッキの頂部に位置し、前記バットレス組立体の第２の部分が前記長手方向チャネル内に位置し、前記第１の部分と前記第２の部分とが互いに連結されている、前記バットレス組立体と、
（ｉｉｉ）折り畳み部材を備える折り畳みスレッドであって、前記折り畳み部材が前記ナイフ部材の遠位端に対して近位に前記長手方向チャネル内を並進して前記バットレス組立体の前記第２の部分を前記デッキの上方の位置に移動させるように構成された、前記折り畳みスレッドと、
を具備する、前記カートリッジと、
を含んでなる、装置。

Claims (16)

  1. （ａ）本体組立体と、
    （ｂ）前記本体組立体から遠位方向に延在するシャフトと、
    （ｃ）前記シャフトに取り付けられたエンドエフェクタであって、
    （ｉ）ジョーと、
    （ｉｉ）前記ジョーに対して開放位置から閉鎖位置へと枢動可能なアンビルと、
    （ｉｉｉ）前記アンビルに対して並進して組織を切断するように構成されたナイフ部材と、
    を具備する、前記エンドエフェクタと、
    （ｄ）長手方向チャネルを画定するカートリッジであって、前記ナイフ部材が前記長手方向チャネル内を並進するように構成され、前記カートリッジは、
    （ｉ）前記アンビルに向かって面する上面を備えるデッキと、
    （ｉｉ）バットレス組立体であって、前記バットレス組立体の第１の部分が前記デッキの頂部に位置し、前記バットレス組立体の第２の部分が前記長手方向チャネル内に位置する、前記バットレス組立体と、
    （ｉｉｉ）前記長手方向チャネル内を並進して、前記ナイフ部材の作動に応答して前記バットレス組立体の前記第２の部分を前記デッキの上方の位置に移動させるように構成された折り畳みスレッドと、
    を具備する、前記カートリッジと、
    を含んでおり、
    前記折り畳みスレッドが突起を含み、前記ナイフ部材が前記突起を介して前記折り畳みスレッドを駆動するように構成されており、
    前記折り畳みスレッドが、前記突起に対して近位に延在する折り畳みアームを更に備える、装置。
  2. 前記エンドエフェクタは、前記ナイフ部材と共に作動するように構成された楔形スレッドを更に具備し、前記カートリッジが、複数のステープルポケットと、前記複数のステープルポケット内に位置する複数のステープルと、を更に具備し、前記楔形スレッドが前記複数のステープルポケットを介して前記複数のステープルを駆動するように構成されている、請求項１に記載の装置。
  3. 前記ナイフ部材が、第１の動作範囲及び第２の動作範囲にわたって並進するように構成され、前記ナイフ部材が前記第１の動作範囲にわたって並進している間、前記折り畳みスレッドが静止した状態に維持されるように構成されている、請求項１に記載の装置。
  4. 前記ナイフ部材が前記第２の動作範囲にわたって並進したときに、前記折り畳みスレッドが、前記ナイフ部材と一体的に並進するように構成されている、請求項３に記載の装置。
  5. 前記長手方向チャネルが、前記長手方向チャネルの幅狭部分及び前記長手方向チャネルの幅広部分を画定する段部を含み、前記突起が、前記長手方向チャネルの前記幅狭部分の内部に摺動可能に収容されている、請求項１に記載の装置。
  6. 前記折り畳みアームが、前記段部の上及び前記長手方向チャネルの前記幅広部分の内部に載置されている、請求項５に記載の装置。
  7. 前記折り畳みアームが近位端を含み、前記ナイフ部材が、前記折り畳みアームの前記近位端に対して遠位にある組織を切断するように構成されている、請求項１に記載の装置。
  8. 前記折り畳みアームが、前記バットレス組立体の前記第２の部分を前記デッキに対して回転させるように構成された傾斜面を更に含む、請求項１に記載の装置。
  9. 前記折り畳みアームが内方突起を更に含み、前記内方突起が、前記バットレス組立体の前記第２の部分を前記デッキに対して実質的に平行な位置に移動させるように構成されている、請求項８に記載の装置。
  10. 前記折り畳みアームが、前記内方突起の上方に延在するフィンを更に含み、前記フィンが、前記バットレス組立体の前記第２の部分を、前記デッキの上方であって前記デッキに対して実質的に垂直な位置に移動させるように構成されている、請求項９に記載の装置。
  11. 前記バットレス組立体の前記第２の部分が、切断された組織に前記第２の部分を取り付けるように構成された接着剤を含む、請求項１０に記載の装置。
  12. 前記アンビルは、前記アンビルが前記閉鎖位置にあるときに前記デッキに対向するように構成された下面を含み、前記アンビルが、前記下面に取り付けられたバットレス組立体を含む、請求項１に記載の装置。
  13. 前記第１の部分が前記第２の部分に一体的に連結されている、請求項１に記載の装置。
  14. 前記ナイフ部材が、遠位に提供された切断縁部を具備し、前記ナイフ部材は作動されると、前記遠位に提供された切断縁部が前記折り畳みアームの前記傾斜面に対して遠位に位置し、前記折り畳みアームの遠位端に対して近位に位置するように、前記折り畳みスレッドに対して位置付けられる、請求項８に記載の装置。
  15. （ａ）本体組立体と、
    （ｂ）前記本体組立体から遠位方向に延在するシャフトと、
    （ｃ）前記シャフトに取り付けられたエンドエフェクタであって、
    （ｉ）ジョーと、
    （ｉｉ）前記ジョーに対して開放位置から閉鎖位置へと枢動可能なアンビルと、
    （ｉｉｉ）前記アンビルに対して並進して組織を切断するように構成されたナイフ部材と、
    （ｉｖ）前記ナイフ部材と共に並進するように構成された楔形スレッドと、を具備する、前記エンドエフェクタと、
    （ｄ）長手方向チャネルを画定するカートリッジであって、前記ナイフ部材が前記長手方向チャネル内を並進するように構成され、前記カートリッジは、
    （ｉ）前記閉鎖位置にて前記アンビルに向かって面する上面を備えるデッキと、
    （ｉｉ）複数のステープルポケットと、
    （ｉｉｉ）前記複数のステープルポケット内に位置する複数のステープルであって、前記楔形スレッドが、前記複数のステープルポケットから前記複数のステープルを駆動するように動作可能である、前記複数のステープルと、
    （ｉｖ）バットレス組立体であって、前記バットレス組立体の第１の部分が前記デッキの頂部に位置し、前記バットレス組立体の第２の部分が前記長手方向チャネル内に位置する、前記バットレス組立体と、
    （ｖ）前記長手方向チャネル内を並進して、前記バットレス組立体の前記第２の部分を前記デッキの上方の位置に移動させるように構成された折り畳みスレッドと、
    を具備する、前記カートリッジと、
    を含んでおり、
    前記折り畳みスレッドが折り畳みアームと突起とを含み、前記突起が、前記楔形スレッドの一部分を受容するように構成され、前記折り畳みアームは、前記突起が前記楔形スレッドを受容した際、前記ナイフ部材の遠位端に対して近位になるように構成されている、装置。
  16. 前記楔形スレッドが前記折り畳みスレッドを駆動するように構成されている、請求項１５に記載の装置。
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