JP6812416B2 - 多点作動式解放機構を備えた外科用ステープラバットレスアプリケータ - Google Patents
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Description
本出願は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、2015年8月25日出願の「Method and Apparatus for Applying a Buttress to End Effector of a Surgical Stapler」と題された米国特許出願第62/209,041号の優先権を主張するものである。
図1は、例示的な外科用ステープル留め及び切断器具(10)を示し、この器具は、ハンドル組立体(20)と、シャフト組立体(30)と、エンドエフェクタ(40)と、を含む。エンドエフェクタ(40)、及びシャフト組立体(30)の遠位部分は、外科的処置を行うために、図1に示されるような非関節動作状態で、トロカールカニューレを通って患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている。単に例として、患者の腹部内に、患者の2本の肋骨の間に、又はその他の部位に、かかるトロカールを挿入してもよい。一部の状況では、器具(10)は、トロカールなしで使用される。例えば、エンドエフェクタ(40)、及びシャフト組立体の遠位部分(30)を、開胸術又は他の種類の切開によって直接挿入することができる。本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、器具(10)のハンドル組立体(20)を握っている臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ(40)は、より近位にあるハンドル組立体(20)に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」及び「水平」といった空間的な用語が、図面に対して使用されている点も更に認識されるであろう。しかしながら、外科用器具は、多くの配向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。
図1に示すように、本例のハンドル組立体(20)は、ピストル把持部(22)と、閉鎖トリガー(24と)、発射トリガー(26)とを備える。各トリガー(24、26)は、以下により詳細に記載されるように、ピストル把持部(22)に向かって、かつそれから離れるように選択的に枢動可能である。ハンドル組立体(20)は、取外し式バッテリーパック(28)を更に含む。これらの構成要素についても、以下でより詳細に説明する。勿論、ハンドル組立体(20)は、上記したもののいずれかに加えて又はその代わりに、様々な他の構成要素、特徴、及び動作性を有することができる。ハンドル組立体(20)の他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであろう。
図1〜3にも示されているように、本例のエンドエフェクタ(40)は、下部ジョー(50)と、枢動可能なアンビル(60)とを含む。アンビル(60)は、下側ジョー(50)の対応する湾曲スロット(54)に配置されている一対の一体的な、外側に延在するピン(66)を含む。アンビル(60)は、開放位置(図2に示す)と閉鎖位置(図1に示す)との間で、下部ジョー(50)に向かって、また下部ジョー(50)から離れるように枢動可能である。「枢動可能」という用語(及び「枢動」を基体とした類義語)の使用は、必ずしも固定軸を中心とした枢動運動を必要とすると理解されるべきではない。例えば、本例において、アンビル(60)は、ピン(66)により画定される軸を中心に枢動し、このピンは、アンビル(60)が下部ジョー(50)に向かって動くと、下部ジョー(50)の湾曲スロット(54)に沿ってスライドする。かかる変形例では、枢動軸がスロット(54)によって画定された経路に沿って並進する一方で、アンビル(60)はその軸を中心として同時に枢動する。追加的にあるいは代替的に、まず枢動軸がスロット(54)に沿ってスライドし、次いで枢動軸がスロット(54)に沿ってある一定の距離をスライドした後に、アンビル(60)が枢動軸を中心として枢動してもよい。そのようなスライド/並進枢動運動は、「枢動」、「枢動する」「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語内に包含されることを理解されたい。当然のことながら、いくつかの変形例は、固定されたままである、かつスロット又はチャネルなどの内側を並進しない、軸を中心としたアンビル(60)の枢動運動を提供してもよい。
本例において、アンビル(60)は、閉鎖用リング(36)をエンドエフェクタ(40)に対して遠位側に前進させることによって、下部ジョー(50)に向かって駆動される。閉鎖用リング(36)は、カム作用を介してアンビル(60)と協働し、エンドエフェクタ(40)に対する閉鎖用リング(36)の遠位への並進に反応してアンビル(60)を下部ジョー(50)に向かって駆動する。同様に、閉鎖用リング(36)は、アンビル(60)と協働し、エンドエフェクタ(40)に対する閉鎖用リング(36)の近位側への並進に反応してアンビル(60)を下部ジョー(50)から離れて開放することができる。単に例として、閉鎖用リング(36)とアンビル(60)とは、参照によりその開示内容が本明細書に組み込まれる、2014年8月28日に公開された「Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument」と題する米国特許公開第2014/0239036号の教示の少なくとも一部、及び/又は、参照によりその開示内容が本明細書に組み込まれる、2014年6月25日に出願された「Jaw Opening Feature for Surgical Stapler」と題する米国特許出願第14/314,108号の教示の少なくとも一部に従って相互作用し得る。
いくつかの事例では、ステープル(90)によってもたらされる組織の機械的締結を補強するため、エンドエフェクタ(40)にバットレス材料を備え付けることが望ましくなり得る。かかるバットレスは、適用されたステープル(90)が組織から引き抜かれるのを防止し得、またステープル(90)の適用部位又はその付近の組織が裂けるリスクを別の方法で低減し得る。ステープル(90)のラインに構造的支持及び一体性もたらすことに加え、又はそれに代わるものとして、バットレスは、空隙又は間隙の充填、治療薬の投与などのその他様々な種類の効果、及び/又は他の効果をもたらし得る。場合によっては、バットレスは、ステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)上に提供され得る。いくつかの他の場合では、バットレスは、ステープルカートリッジ(70)に面するアンビル(60)の表面上に提供され得る。第1のバットレスがステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)上に提供され得る一方で、第2のバットレスが同じエンドエフェクタ(40)のアンビル(60)上に提供され得ることも理解されよう。バットレスが取り得る様々な形態の例を、以下により詳細に記載する。バットレスがステープルカートリッジ(70)又はアンビル(60)に固定され得る様々な方法も、以下により詳細に記載される。
図4は、基本的構成の例示的なバットレス組立体(100、110)を示す。本例のバットレス組立体(100)は、バットレス本体(102)と、上部接着層(104)とを備える。同様に、バットレス組立体(110)は、バットレス本体(112)と、下部接着層(114)とを備える。本例において、各バットレス本体(102、112)は、ステープル(90)のラインを構造的に支持するように構成された、強固でありながらも軟質の材料を含む。単に例として、各バットレス本体(102、112)は、ニュージャージー州サマビル(Somerville)のエシコン社(Ethicon, Inc.)によるポリグラクチン910の織物メッシュを含み得る。あるいは、各バットレス本体(102、112)を形成するために、任意の他の好適な材料又は材料の組み合わせが、ポリグラクチン910材料に加えて、又はそれに代わって使用されてもよい。各バットレス本体(102、112)は、任意の他の適切な形態をなしてよく、また任意の他の適切な材料から構成されてよい。単に更なる例として、各バットレス本体(102、112)は、ネオベール(NEOVEIL)吸収性PGAフェルト(日本国京都府のグンゼ社(Gunze Limited))、SEAMGUARDポリグリコール酸、トリメチレンカーボネート(PGA:TMC)補強材(アリゾナ州フラッグスタッフ(Flagstaff)のW.L.ゴア&アソシエイツ社(W.L. Gore & Associates, Inc.))、PERI−STRIPS DRY with VERITAS Collagen Matrix(PSDV)補強材(イリノイ州ディアフィールド(Deerfield)のバクスターヘルスケア社(Baxter Healthcare Corporation))、BIODESIGN生物学的移植片材料(インディアナ州ブルーミントン(Bloomington)のクックメディカル社(Cook Medical))、及び/又は、SURGICEL NU−KNIT止血材料(ニュージャージー州サマビル(Somerville)のエシコン社(Ethicon))のうちの1つ又は2つ以上を含み得る。各バットレス本体(102、112)を形成するために使用され得る更に他の適切な材料が、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなろう。
上記のように、バットレス組立体(100、110)は、バットレス本体(102、112)をアンビル(60)の下面(65)又はステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)のいずれかに接着する接着材料の層(104、114)(又は他の形態の接着材料)を含んでよい。そのような接着材料は、エンドエフェクタ(40)の作動前及び作動中におけるバットレス本体(102、112)の適切な位置決めをもたらし、次いで、バットレス本体(102、112)の後の適切な機能を損なうのに実質的に十分である損傷をバットレス本体(102、112)に引き起こすことなく、エンドエフェクタ(40)が作動された後にバットレス本体(102、112)をエンドエフェクタ(40)から分離させ得る。
上述のように、組織(T1、T2)がエンドエフェクタ(40)内に配置される前に、またエンドエフェクタ(40)が作動される前に、バットレス組立体(100)がアンビル(60)の下面(65)に適用され得、バットレス(110)がステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)に適用され得る。エンドエフェクタ(40)が単一の外科手技における器具(10)の使用中に複数回、作動され得るため、操作者が、その単一の外科手技の間に、アンビル(60)の下面(65)にバットレス組立体(100)を反復的にかつ容易に装填することを可能にすることが望ましくなり得る。換言すれば、エンドエフェクタ(40)は単一の外科手技における器具(10)の使用中に複数回、作動され得るため、エンドエフェクタ(40)が作動された後に更なるバットレス組立体(100)をアンビル(60)に再装填することを支援せずに、バットレス組立体(100)を事前装填されたアンビル(60)を単純に提供するだけでは不十分となり得る。
いくつかの事例では、バットレス組立体(100)の横幅がアンビル(60)の下面(65)の横幅と密接するようにバットレス組立体(100)を構成することが望ましくなり得る。同様に、バットレス組立体(110)の横幅がアンビル(70)のデッキ(73)の横幅と密接するようにバットレス組立体(110)を構成することが望ましくなり得る。これらの幅を一致させることにより、エンドエフェクタ(40)とバットレス組立体(100、110)との位置合わせに関する誤差の範囲がほとんどなくなり得る。したがって、エンドエフェクタ(40)とバットレス組立体(100、110)との適切な位置合わせを確実にするかあるいは促進する機構を設けることが望ましくなり得る。そのような位置合わせは、横方向平面(すなわち、バットレス組立体(100、110)によって規定される平面に対して平行である平面)に沿った、エンドエフェクタの適切な横方向配置を含み得る。そのような位置合わせはまた、同じ横方向平面(すなわち、バットレス組立体(100、110)によって規定される平面に対して平行である平面)に対して垂直である軸線を中心とした適切な「振れ」配置を含み得る。エンドエフェクタ(40)とバットレス組立体(100、110)との適切な位置合わせを確実にするかあるいは促進するために用いられ得る機構のいくつかの例が以下でより詳細に説明されているが、本明細書の教示を鑑みれば、他の例も当業者には明らかとなろう。
バットレス組立体(100、110)のいくつかの変形例は、湿度条件に敏感な機構を含み得る。例えば、本体(102、112)を形成する材料は、本体(102、112)が長期間にわたって湿気にさらされると、本体(102、112)の有効性が悪影響を受けるような様式で湿度条件に敏感になり得る。同様に、接着層(104、114)を形成する材料は、接着層(104、114)が長期間にわたって湿気にさらされると、接着層(104、114)の有効性が悪影響を受けるような様式で湿度条件に敏感になり得る。したがって、バットレス組立体(100、110)が長期間にわたって湿気にさらされることを防止するように構成された、1つ又は2つ以上の機構をバットレスアプライヤカートリッジに組み込むことが望ましくなり得る。加えて、バットレス組立体(100、110)が長期間にわたって湿気にさらされているかを指示するように構成された、1つ又は2つ以上の機構をバットレスアプライヤカートリッジに組み込むことが望ましくなり得る。バットレス組立体(100、110)が長期間にわたって湿気にさらされていることを、そのようなインジケータが示す場合、操作者は、それらの特定のバットレス組立体(100、110)を使用することを回避し得る。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用され得ることが企図される。また、いくつかの変形例では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
(a)外科用ステープラのエンドエフェクタの一部分を受容するように構成された間隙を画定するハウジングと、(b)プラットフォームであって、プラットフォームの一部分が、ハウジングによって画定された間隙において露出されている、プラットフォームと、(c)プラットフォーム上に配置された第1のバットレス組立体であって、ハウジングによって画定された間隙において露出されている、第1のバットレス組立体と、(d)第1のバットレス組立体をプラットフォームに対して選択的に保持するように構成された少なくとも1つのリテーナ部材であって、ハウジングによって画定された間隙内に配置されたエンドエフェクタの押付け動作に反応して第1のバットレス組立体をプラットフォームから解放するように更に構成されている、少なくとも1つのリテーナ部材と、を備える、装置。
ハウジングはU字形状を画定する、実施例1に記載の装置。
プラットフォームは圧縮性の材料から形成されている、実施例1〜2のいずれか1つ又は2つ以上に記載の装置。
第1のバットレス組立体は、(i)本体と、(ii)接着層とを備える、実施例1〜3のいずれか1つ又は2つ以上に記載の装置。
接着層は、ハウジングによって画定された間隙において露出されている、実施例4に記載の装置。
第2のバットレス組立体を更に備え、第1のバットレス組立体はプラットフォームの第1の側に配置され、第2のバットレス組立体はプラットフォームの第2の側に配置されている、実施例1〜5のいずれか1つ又は2つ以上に記載の装置。
第1のバットレス組立体は、(i)第1の長手方向に延びる部分と、(ii)第2の長手方向に延びる部分であって、第1の長手方向に延びる部分から横方向に離間されている、第2の長手方向に延びる部分と、を備える、実施例1〜6のいずれか1つ又は2つ以上に記載の装置。
第2の長手方向に延びる部分は、外科用ステープラ内のエンドエフェクタに形成されたチャネルによって画定された間隙の幅に対応する距離だけ、第1の長手方向に延びる部分から横方向に離間されている、実施例7に記載の装置。
ハウジングは1組のエンドエフェクタ位置合わせ機構を更に備え、エンドエフェクタ位置合わせ機構は、ハウジングによって画定された間隙内に配置されたエンドエフェクタと係合し、それによって第1のバットレス組立体に対するエンドエフェクタの横方向の位置合わせ及び振れの位置合わせをもたらすように構成されている、実施例1〜8のいずれか1つ又は2つ以上に記載の装置。
少なくとも1つのリテーナ部材は複数のフィンガを備え、第1のバットレス組立体は、複数のフィンガとプラットフォームとの間に介在する外部領域を備える、実施例1〜9のいずれか1つ又は2つ以上に記載の装置。
フィンガは、第1のバットレス組立体及びプラットフォームを弾性的に圧迫するように構成されている、実施例10に記載の装置。
少なくとも1つのリテーナ部材は第1の位置と第2の位置との間で移動するように構成され、少なくとも1つのリテーナ部材は、少なくとも1つのリテーナ部材が第1の位置にあるときに第1のバットレス組立体をプラットフォームに対して選択的に保持するように構成され、少なくとも1つのリテーナは、少なくとも1つのリテーナ部材が第2の位置にあるときに第1のバットレス組立体をプラットフォームから解放するように更に構成されている、実施例1〜11のいずれか1つ又は2つ以上に記載の装置。
第1のバットレス組立体は長手方向軸線を規定し、少なくとも1つのリテーナ部材は、その長手方向軸線を横断する経路に沿って移動し、それによって第1の位置から第2の位置へと移動するように構成されている、実施例12に記載の装置。
スレッド部材を更に備え、スレッド部材は、ハウジングによって画定された間隙内に配置されたエンドエフェクタの押付け動作に反応して少なくとも1つのリテーナ部材を第1の位置から第2の位置へと駆動するように構成されている、実施例11又は12に記載の装置。
スレッド部材は、少なくとも1つのリテーナ部材を第1の位置から第2の位置へと駆動するように弾性的に付勢されている、実施例14に記載の装置。
ラッチを更に備え、ラッチは、ハウジング及びスレッド部材と係合し、それによって、スレッド部材が少なくとも1つのリテーナ部材を第1の位置に保持する位置にスレッド部材を保持するように構成され、ラッチは、ハウジングによって画定された間隙内に配置されたエンドエフェクタの押付け動作に反応してスレッド部材を係合解除し、それによって、スレッド部材が少なくとも1つのリテーナ部材を第1の位置から第2の位置へと駆動することを可能にするように更に構成されている、実施例15に記載の装置。
ラッチは第1のカム機構と第2のカム機構とを有し、第1のカム機構は、ハウジングによって画定された間隙内に配置されたエンドエフェクタのアンビルと係合するように配置及び構成され、第2のカム機構は、ハウジングによって画定された間隙内に配置されたエンドエフェクタのステープルカートリッジと係合するように配置及び構成されている、実施例16に記載の装置。
ラッチは、スレッド部材を係合解除するために、それぞれ第1のカム機構に対するアンビルの押付け係合と第2のカム機構に対するステープルカートリッジの押付け係合との両方を必要とするように構成されている、実施例17に記載の装置。
少なくとも1つのリテーナ部材に固定された1組のピンを更に備え、スレッド部材は1組のスロットを画定し、ピンはスレッド部材のスロット内に配設され、スロットは、スレッド部材の移動に反応して第1のバットレス組立体を係合解除するために、ピンと協働して少なくとも1つのリテーナ部材を駆動するように構成されている、実施例14〜18のいずれか1つ又は2つ以上に記載の装置。
1組のスロットのうちの各スロットは、長手方向に延びる部分と、斜めに延びる部分とを備える、実施例19に記載の装置。
間隙は上部部分と下部部分とを含み、上部部分は、外科用ステープラのエンドエフェクタのアンビルの幅を補完するように構成された第1の幅を有し、下部部分は、外科用ステープラのエンドエフェクタの下部ジョーの幅を補完するように構成された第2の幅を有する、実施例1〜20のいずれか1つ又は2つ以上に記載の装置。
第2の幅は第1の幅よりも広い、実施例21に記載の装置。
装置であって、(a)外科用ステープラのエンドエフェクタの一部分を受容するように構成された間隙を画定するハウジングと、(b)プラットフォームであって、プラットフォームの一部分が、ハウジングによって画定された間隙において露出されている、プラットフォームと、(c)プラットフォーム上に配置されたバットレス組立体であって、ハウジングによって画定された間隙において露出されている、バットレス組立体と、(d)バットレス組立体をプラットフォームに対して選択的に保持するように構成された少なくとも1つのリテーナ部材であって、ハウジングによって画定された間隙内に配置されたエンドエフェクタの押付け動作に反応してバットレス組立体をプラットフォームから解放するように更に構成されている、少なくとも1つのリテーナ部材と、(e)ロックアウト位置合わせ機構であって、エンドエフェクタがエンドエフェクタの押付けの間にバットレス組立体に対して所定の位置に配置されていなければ、少なくとも1つのリテーナ部材がバットレス本体をプラットフォームから解放するのを防止するように構成されている、ロックアウト位置合わせ機構と、を備える、装置。
ロックアウト位置合わせ機構は、ハウジングによって画定された間隙内に配置されたエンドエフェクタと係合し、それによって第1のバットレス組立体に対するエンドエフェクタの横方向の位置合わせ及び振れの位置合わせをもたらすように構成されている、実施例23に記載の装置。
ロックアウト位置合わせ機構はラッチを含み、ラッチはラッチ構成と非ラッチ構成との間で遷移するように構成され、ラッチは、ラッチがラッチ構成にあるときに少なくとも1つのリテーナをバットレスと係合する位置に保持するように構成され、ラッチは、ラッチが非ラッチ構成にあるときに少なくとも1つのリテーナがバットレス組立体を解放することを可能にするように構成されている、実施例23又は24に記載の装置。
ラッチは第1のカム機構と第2のカム機構とを有し、第1のカム機構は、ハウジングによって画定された間隙内に配置されたエンドエフェクタのアンビルと係合するように配置及び構成され、第2のカム機構は、ハウジングによって画定された間隙内に配置されたエンドエフェクタのステープルカートリッジと係合するように配置及び構成されている、実施例25に記載の装置。
ラッチは、非ラッチ構成へ遷移するために、それぞれ第1のカム機構に対するアンビルの押付け係合と第2のカム機構に対するステープルカートリッジの押付け係合との両方を必要とするように構成されている、実施例26に記載の装置。
間隙は上部部分と下部部分とを含み、上部部分は、外科用ステープラのエンドエフェクタのアンビルの幅を補完するように構成された第1の幅を有し、下部部分は、外科用ステープラのエンドエフェクタの下部ジョーの幅を補完するように構成された第2の幅を有する、実施例27に記載の装置。
第2の幅は第1の幅よりも広い、実施例28に記載の装置。
プラットフォームは、ハウジングによって画定された間隙内に引っ込められている、実施例23〜29のいずれか1つ又は2つ以上に記載の装置。
バットレス組立体は、(i)第1の長手方向に延びる部分と、(ii)第2の長手方向に延びる部分であって、第1の長手方向に延びる部分から横方向に離間されている、第2の長手方向に延びる部分と、を備える、実施例23〜30のいずれか1つ又は2つ以上に記載の装置。
第2の長手方向に延びる部分は、外科用ステープラ内のエンドエフェクタに形成されたチャネルによって画定された間隙の幅に対応する距離だけ、第1の長手方向に延びる部分から横方向に離間されている、実施例31に記載の装置。
ロックアウト位置合わせ機構は、バットレス組立体の第1の長手方向に延びる部分と第2の長手方向に延びる部分との間に配置されている、実施例32に記載の装置。
ロックアウト位置合わせ機構は、長手方向に延びるフィンを備え、フィンは、外科用ステープラ内のエンドエフェクタに形成されたチャネルに嵌合するように構成されている、実施例33に記載の装置。
ロックアウト位置合わせ機構は、長手方向に延びるフィンの配列を備え、フィンは、外科用ステープラ内のエンドエフェクタに形成されたチャネルに嵌合するように構成されている、実施例11に記載の装置。
ロックアウト位置合わせ機構の少なくとも一部分が、ハウジングによって画定された間隙内に配置されている、実施例23〜35のいずれか1つ又は2つ以上に記載の装置。
ハウジングはU字形状を画定し、ロックアウト位置合わせ機構のうちの、ハウジングによって画定された間隙内に配置されている部分は、U字形状のうちの曲がった領域に位置している、実施例36に記載の装置。
ロックアウト位置合わせ機構は、エンドエフェクタの押付けの間にエンドエフェクタがバットレス組立体に対して所定の長手方向位置に配置されていなければ、少なくとも1つのリテーナ部材がバットレス組立体をプラットフォームから解放することを防止するように構成されている、実施例23〜37のいずれか1又は2つ以上に記載の装置。
ロックアウト位置合わせ機構は、エンドエフェクタの押付けの間にエンドエフェクタがバットレス組立体に対して所定の横方向位置に配置されていなければ、少なくとも1つのリテーナ部材がバットレス組立体をプラットフォームから解放することを防止するように構成されている、実施例23〜38のいずれか1つ又は2つ以上に記載の装置。
ハウジングと着脱可能に結合されたカバーを更に備え、カバーは、間隙を被覆し、それによってバットレス組立体を遮蔽するように構成されている、実施例23〜39のいずれか1つ又は2つ以上に記載の装置。
装置であって、(a)外科用ステープラのエンドエフェクタの一部分を受容するように構成された間隙を画定するハウジングと、(b)プラットフォームであって、プラットフォームの一部分が、ハウジングによって画定された間隙において露出されている、プラットフォームと、(c)プラットフォーム上に配置されたバットレス組立体であって、ハウジングによって画定された間隙において露出されている、バットレス組立体と、(d)バットレス組立体をプラットフォームに対して選択的に保持するように構成された少なくとも1つのリテーナ部材であって、ハウジングによって画定された間隙内に配置されたエンドエフェクタの押付け動作に反応してバットレス組立体をプラットフォームから解放するように更に構成されている、少なくとも1つのリテーナ部材と、(e)ラッチであって、ラッチ構成と非ラッチ構成との間で遷移するように構成され、ラッチは、ラッチがラッチ構成にあるときに少なくとも1つのリテーナをバットレスと係合する位置に保持するように構成され、ラッチは、ラッチが非ラッチ構成にあるときに少なくとも1つのリテーナがバットレス組立体を解放することを可能にするように構成され、ラッチは、非ラッチ構成へ遷移するために、ラッチの対応する機構に対するアンビルとステープルカートリッジの両方の同時の押付け係合を必要とするように構成されている、ラッチと、を備える、装置。
カートリッジを使用してバットレス組立体を外科用器具のエンドエフェクタに適用する方法であって、カートリッジは、プラットフォームと、リテーナ部材と、ラッチとを備え、エンドエフェクタは、第1のジョー部材と、第2のジョー部材とを備え、方法は、(a)第1のジョー部材及び第2のジョー部材が開放構成にある間にプラットフォームを第1のジョー部材と第2のジョー部材との間に配置することであって、リテーナ部材は、プラットフォームを第1のジョー部材と第2のジョー部材との間に配置する動作の間に、バットレス組立体をプラットフォームに固定し、ラッチは、プラットフォームを第1のジョー部材と第2のジョー部材との間に配置する動作の間に、リテーナ部材の位置を固定する、ことと、(b)プラットフォームの周りでエンドエフェクタを作動させて第1のジョー部材及び第2のジョー部材を閉鎖構成へと遷移させることであって、エンドエフェクタを作動させて第1のジョー部材及び第2のジョー部材を閉鎖構成へと遷移させる動作は、(i)ラッチの第1の部分を第1のジョー部材と係合させることと、(ii)ラッチの第1の部分を第1のジョー部材と係合させると同時に、ラッチの第2の部分を第2のジョー部材と係合させることと、を含み、ラッチの第1の部分と第2の部分の同時の係合は、ラッチにリテーナ部材を解放させることになり、ラッチによるリテーナ部材の解放は、リテーナ部材にバットレス組立体を解放させることになり、ラッチによるリテーナ部材の解放は、リテーナ部材にバットレス組立体を解放させることになる、ことと、(c)エンドエフェクタを作動させて第1のジョー部材及び第2のジョー部材を再び開放構成へと遷移させることであって、バットレス組立体は、エンドエフェクタを作動させて第1のジョー部材及び第2のジョー部材を再び開放構成へと遷移させる動作の間に、エンドエフェクタに固定されている、ことと、を含む、方法。
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ又は2つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ又は2つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現要素、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変及び変形は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
(1) 装置であって、
(a)外科用ステープラのエンドエフェクタの一部分を受容するように構成された間隙を画定するハウジングと、
(b)プラットフォームであって、前記プラットフォームの一部分が、前記ハウジングによって画定された前記間隙において露出されている、プラットフォームと、
(c)前記プラットフォーム上に配置されたバットレス組立体であって、前記ハウジングによって画定された前記間隙において露出されている、バットレス組立体と、
(d)前記バットレス組立体を前記プラットフォームに対して選択的に保持するように構成された少なくとも1つのリテーナ部材であって、前記ハウジングによって画定された前記間隙内に配置されたエンドエフェクタの押付け動作に反応して前記バットレス組立体を前記プラットフォームから解放するように更に構成されている、少なくとも1つのリテーナ部材と、
(e)ロックアウト位置合わせ機構であって、前記エンドエフェクタの押付けの間に前記エンドエフェクタが前記バットレス組立体に対して所定の位置に配置されていなければ、前記少なくとも1つのリテーナ部材が前記バットレス組立体を前記プラットフォームから解放することを防止するように構成されている、ロックアウト位置合わせ機構と、を備える、装置。
(2) 前記ロックアウト位置合わせ機構は、前記ハウジングによって画定された前記間隙内に配置されたエンドエフェクタと係合し、それによって第1のバットレス組立体に対する前記エンドエフェクタの横方向の位置合わせ及び振れの位置合わせをもたらすように構成されている、実施態様1に記載の装置。
(3) 前記ロックアウト位置合わせ機構はラッチを含み、前記ラッチはラッチ構成と非ラッチ構成との間で遷移するように構成され、前記ラッチは、前記ラッチが前記ラッチ構成にあるときに前記少なくとも1つのリテーナを前記バットレスと係合する位置に保持するように構成され、前記ラッチは、前記ラッチが前記非ラッチ構成にあるときに前記少なくとも1つのリテーナが前記バットレス組立体を解放することを可能にするように構成されている、実施態様1に記載の装置。
(4) 前記ラッチは第1のカム機構と第2のカム機構とを有し、前記第1のカム機構は、前記ハウジングによって画定された前記間隙内に配置されたエンドエフェクタのアンビルと係合するように配置及び構成され、前記第2のカム機構は、前記ハウジングによって画定された前記間隙内に配置されたエンドエフェクタのステープルカートリッジと係合するように配置及び構成されている、実施態様3に記載の装置。
(5) 前記ラッチは、前記非ラッチ構成へ遷移するために、それぞれ前記第1のカム機構に対するアンビルの押付け係合と前記第2のカム機構に対するステープルカートリッジの押付け係合との両方を必要とするように構成されている、実施態様4に記載の装置。
(7) 前記第2の幅は前記第1の幅よりも広い、実施態様6に記載の装置。
(8) 前記プラットフォームは、前記ハウジングによって画定された前記間隙内に引っ込められている、実施態様1に記載の装置。
(9) 前記バットレス組立体は、
(i)第1の長手方向に延びる部分と、
(ii)第2の長手方向に延びる部分であって、前記第1の長手方向に延びる部分から横方向に離間されている、第2の長手方向に延びる部分と、を備える、実施態様1に記載の装置。
(10) 前記第2の長手方向に延びる部分は、外科用ステープラ内のエンドエフェクタに形成されたチャネルによって画定された間隙の幅に対応する距離だけ、前記第1の長手方向に延びる部分から横方向に離間されている、実施態様9に記載の装置。
(12) 前記ロックアウト位置合わせ機構は、長手方向に延びるフィンを備え、前記フィンは、外科用ステープラ内のエンドエフェクタに形成されたチャネルに嵌合するように構成されている、実施態様11に記載の装置。
(13) 前記ロックアウト位置合わせ機構は、長手方向に延びるフィンの配列を備え、前記フィンは、外科用ステープラ内のエンドエフェクタに形成されたチャネルに嵌合するように構成されている、実施態様11に記載の装置。
(14) 前記ロックアウト位置合わせ機構の少なくとも一部分が、前記ハウジングによって画定された前記間隙内に配置されている、実施態様1に記載の装置。
(15) 前記ハウジングはU字形状を画定し、前記ロックアウト位置合わせ機構のうちの、前記ハウジングによって画定された前記間隙内に配置されている部分は、前記U字形状のうちの曲がった領域に位置している、実施態様14に記載の装置。
(17) 前記ロックアウト位置合わせ機構は、前記エンドエフェクタの押付けの間に前記エンドエフェクタが前記バットレス組立体に対して所定の横方向位置に配置されていなければ、前記少なくとも1つのリテーナ部材が前記バットレス組立体を前記プラットフォームから解放することを防止するように構成されている、実施態様1に記載の装置。
(18) 前記ハウジングと着脱可能に結合されたカバーを更に備え、前記カバーは、前記間隙を被覆し、それによって前記バットレス組立体を遮蔽するように構成されている、実施態様1に記載の装置。
(19) 装置であって、
(a)外科用ステープラのエンドエフェクタの一部分を受容するように構成された間隙を画定するハウジングと、
(b)プラットフォームであって、前記プラットフォームの一部分が、前記ハウジングによって画定された前記間隙において露出されている、プラットフォームと、
(c)前記プラットフォーム上に配置されたバットレス組立体であって、前記ハウジングによって画定された前記間隙において露出されている、バットレス組立体と、
(d)前記バットレス組立体を前記プラットフォームに対して選択的に保持するように構成された少なくとも1つのリテーナ部材であって、前記ハウジングによって画定された前記間隙内に配置されたエンドエフェクタの押付け動作に反応して前記バットレス組立体を前記プラットフォームから解放するように更に構成されている、少なくとも1つのリテーナ部材と、
(e)ラッチであって、ラッチ構成と非ラッチ構成との間で遷移するように構成され、前記ラッチは、前記ラッチが前記ラッチ構成にあるときに前記少なくとも1つのリテーナを前記バットレスと係合する位置に保持するように構成され、前記ラッチは、前記ラッチが前記非ラッチ構成にあるときに前記少なくとも1つのリテーナが前記バットレス組立体を解放することを可能にするように構成され、前記ラッチは、前記非ラッチ構成へ遷移するために、前記ラッチの対応する機構に対するアンビルとステープルカートリッジの両方の同時の押付け係合を必要とするように構成されている、ラッチと、を備える、装置。
(20) カートリッジを使用してバットレス組立体を外科用器具のエンドエフェクタに適用する方法であって、前記カートリッジは、プラットフォームと、リテーナ部材と、ラッチとを備え、前記エンドエフェクタは、第1のジョー部材と、第2のジョー部材とを備え、前記方法は、
(a)前記第1のジョー部材及び前記第2のジョー部材が開放構成にある間に前記プラットフォームを前記第1のジョー部材と前記第2のジョー部材との間に配置することであって、前記リテーナ部材は、前記プラットフォームを前記第1のジョー部材と前記第2のジョー部材との間に配置する動作の間に、前記バットレス組立体を前記プラットフォームに固定し、前記ラッチは、前記プラットフォームを前記第1のジョー部材と前記第2のジョー部材との間に配置する動作の間に、前記リテーナ部材の前記位置を固定する、ことと、
(b)前記プラットフォームの周りで前記エンドエフェクタを作動させて前記第1のジョー部材及び前記第2のジョー部材を閉鎖構成へと遷移させることであって、前記エンドエフェクタを作動させて前記第1のジョー部材及び前記第2のジョー部材を前記閉鎖構成へと遷移させる動作は、
(i)前記ラッチの第1の部分を前記第1のジョー部材と係合させることと、
(ii)前記ラッチの前記第1の部分を前記第1のジョー部材と係合させると同時に、前記ラッチの第2の部分を前記第2のジョー部材と係合させることと、を含み、
前記ラッチの前記第1の部分と前記第2の部分の前記同時の係合は、前記ラッチに前記リテーナ部材を解放させることになり、
前記ラッチによる前記リテーナ部材の前記解放は、前記リテーナ部材に前記バットレス組立体を解放させることになる、ことと、
(c)前記エンドエフェクタを作動させて前記第1のジョー部材及び前記第2のジョー部材を再び前記開放構成へと遷移させることであって、前記バットレス組立体は、前記エンドエフェクタを作動させて前記第1のジョー部材及び前記第2のジョー部材を再び前記開放構成へと遷移させる動作の間に、前記エンドエフェクタに固定されている、ことと、を含む、方法。
Claims (19)
- 装置であって、
(a)外科用ステープラのエンドエフェクタの一部分を受容するように構成された間隙を画定するハウジングと、
(b)プラットフォームであって、前記プラットフォームの一部分が、前記ハウジングによって画定された前記間隙において露出されている、プラットフォームと、
(c)前記プラットフォーム上に配置されたバットレス組立体であって、前記ハウジングによって画定された前記間隙において露出されている、バットレス組立体と、
(d)前記バットレス組立体を前記プラットフォームに対して選択的に保持するように構成された少なくとも1つのリテーナ部材であって、前記ハウジングによって画定された前記間隙内に配置された前記エンドエフェクタの押付け動作に反応して前記バットレス組立体を前記プラットフォームから解放するように更に構成されている、少なくとも1つのリテーナ部材と、
(e)ロックアウト位置合わせ機構であって、前記エンドエフェクタの押付けの間に前記エンドエフェクタが前記バットレス組立体に対して所定の位置に配置されていなければ、前記少なくとも1つのリテーナ部材が前記バットレス組立体を前記プラットフォームから解放することを防止するように構成されており、前記ロックアウト位置合わせ機構はラッチを含み、前記ラッチはラッチ構成と非ラッチ構成との間で遷移するように構成され、前記ラッチは、前記ラッチが前記ラッチ構成にあるときに前記少なくとも1つのリテーナ部材を前記バットレス組立体と係合する位置に保持するように構成され、前記ラッチは、前記ラッチが前記非ラッチ構成にあるときに前記少なくとも1つのリテーナ部材が前記バットレス組立体を解放することを可能にするように構成されている、ロックアウト位置合わせ機構と、を備える、装置。 - 前記ロックアウト位置合わせ機構は、前記ハウジングによって画定された前記間隙内に配置された前記エンドエフェクタと係合し、それによって第1のバットレス組立体に対する前記エンドエフェクタの横方向の位置合わせ及び振れの位置合わせをもたらすように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記ラッチは第1のカム機構と第2のカム機構とを有し、前記第1のカム機構は、前記ハウジングによって画定された前記間隙内に配置された前記エンドエフェクタのアンビルと係合するように配置及び構成され、前記第2のカム機構は、前記ハウジングによって画定された前記間隙内に配置された前記エンドエフェクタのステープルカートリッジと係合するように配置及び構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記ラッチは、前記非ラッチ構成へ遷移するために、それぞれ前記第1のカム機構に対する前記アンビルの押付け係合と前記第2のカム機構に対する前記ステープルカートリッジの押付け係合との両方を必要とするように構成されている、請求項3に記載の装置。
- 前記間隙は上部部分と下部部分とを含み、前記上部部分は、前記外科用ステープラの前記エンドエフェクタの前記アンビルの幅を補完するように構成された第1の幅を有し、前記下部部分は、前記外科用ステープラの前記エンドエフェクタの下部ジョーの幅を補完するように構成された第2の幅を有する、請求項4に記載の装置。
- 前記第2の幅は前記第1の幅よりも広い、請求項5に記載の装置。
- 前記プラットフォームは、前記ハウジングによって画定された前記間隙内に引っ込められている、請求項1に記載の装置。
- 前記バットレス組立体は、
(i)第1の長手方向に延びる部分と、
(ii)第2の長手方向に延びる部分であって、前記第1の長手方向に延びる部分から横方向に離間されている、第2の長手方向に延びる部分と、を備える、請求項1に記載の装置。 - 前記第2の長手方向に延びる部分は、前記外科用ステープラ内の前記エンドエフェクタに形成されたチャネルによって画定された間隙の幅に対応する距離だけ、前記第1の長手方向に延びる部分から横方向に離間されている、請求項8に記載の装置。
- 前記ロックアウト位置合わせ機構は、前記バットレス組立体の前記第1の長手方向に延びる部分と前記第2の長手方向に延びる部分との間に配置されている、請求項9に記載の装置。
- 前記ロックアウト位置合わせ機構は、長手方向に延びるフィンを備え、前記フィンは、前記外科用ステープラ内の前記エンドエフェクタに形成されたチャネルに嵌合するように構成されている、請求項10に記載の装置。
- 前記ロックアウト位置合わせ機構は、長手方向に延びるフィンの配列を備え、前記フィンは、前記外科用ステープラ内の前記エンドエフェクタに形成されたチャネルに嵌合するように構成されている、請求項10に記載の装置。
- 前記ロックアウト位置合わせ機構の少なくとも一部分が、前記ハウジングによって画定された前記間隙内に配置されている、請求項1に記載の装置。
- 前記ハウジングはU字形状を画定し、前記ロックアウト位置合わせ機構のうちの、前記ハウジングによって画定された前記間隙内に配置されている部分は、前記U字形状のうちの曲がった領域に位置している、請求項13に記載の装置。
- 前記ロックアウト位置合わせ機構は、前記エンドエフェクタの押付けの間に前記エンドエフェクタが前記バットレス組立体に対して所定の長手方向位置に配置されていなければ、前記少なくとも1つのリテーナ部材が前記バットレス組立体を前記プラットフォームから解放することを防止するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記ロックアウト位置合わせ機構は、前記エンドエフェクタの押付けの間に前記エンドエフェクタが前記バットレス組立体に対して所定の横方向位置に配置されていなければ、前記少なくとも1つのリテーナ部材が前記バットレス組立体を前記プラットフォームから解放することを防止するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記ハウジングと着脱可能に結合されたカバーを更に備え、前記カバーは、前記間隙を被覆し、それによって前記バットレス組立体を遮蔽するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 装置であって、
(a)外科用ステープラのエンドエフェクタの一部分を受容するように構成された間隙を画定するハウジングと、
(b)プラットフォームであって、前記プラットフォームの一部分が、前記ハウジングによって画定された前記間隙において露出されている、プラットフォームと、
(c)前記プラットフォーム上に配置されたバットレス組立体であって、前記ハウジングによって画定された前記間隙において露出されている、バットレス組立体と、
(d)前記バットレス組立体を前記プラットフォームに対して選択的に保持するように構成された少なくとも1つのリテーナ部材であって、前記ハウジングによって画定された前記間隙内に配置された前記エンドエフェクタの押付け動作に反応して前記バットレス組立体を前記プラットフォームから解放するように更に構成されている、少なくとも1つのリテーナ部材と、
(e)ラッチであって、ラッチ構成と非ラッチ構成との間で遷移するように構成され、前記ラッチは、前記ラッチが前記ラッチ構成にあるときに前記少なくとも1つのリテーナ部材を前記バットレス組立体と係合する位置に保持するように構成され、前記ラッチは、前記ラッチが前記非ラッチ構成にあるときに前記少なくとも1つのリテーナ部材が前記バットレス組立体を解放することを可能にするように構成され、前記ラッチは、前記非ラッチ構成へ遷移するために、前記ラッチの対応する機構に対するアンビルとステープルカートリッジの両方の同時の押付け係合を必要とするように構成されている、ラッチと、を備える、装置。 - カートリッジを使用してバットレス組立体を外科用器具のエンドエフェクタに適用する方法であって、前記カートリッジは、プラットフォームと、リテーナ部材と、ラッチとを備え、前記エンドエフェクタは、第1のジョー部材と、第2のジョー部材とを備え、前記方法は、
(a)前記第1のジョー部材及び前記第2のジョー部材が開放構成にある間に前記プラットフォームを前記第1のジョー部材と前記第2のジョー部材との間に配置することであって、前記リテーナ部材は、前記プラットフォームを前記第1のジョー部材と前記第2のジョー部材との間に配置する動作の間に、前記バットレス組立体を前記プラットフォームに固定し、前記ラッチは、前記プラットフォームを前記第1のジョー部材と前記第2のジョー部材との間に配置する動作の間に、前記リテーナ部材の位置を固定する、ことと、
(b)前記プラットフォームの周りで前記エンドエフェクタを作動させて前記第1のジョー部材及び前記第2のジョー部材を閉鎖構成へと遷移させることであって、前記エンドエフェクタを作動させて前記第1のジョー部材及び前記第2のジョー部材を前記閉鎖構成へと遷移させる動作は、
(i)前記ラッチの第1の部分を前記第1のジョー部材と係合させることと、
(ii)前記ラッチの前記第1の部分を前記第1のジョー部材と係合させると同時に、前記ラッチの第2の部分を前記第2のジョー部材と係合させることと、を含み、
前記ラッチの前記第1の部分と前記第2の部分の前記同時の係合は、前記ラッチに前記リテーナ部材を解放させることになり、
前記ラッチによる前記リテーナ部材の前記解放は、前記リテーナ部材に前記バットレス組立体を解放させることになる、ことと、
(c)前記エンドエフェクタを作動させて前記第1のジョー部材及び前記第2のジョー部材を再び前記開放構成へと遷移させることであって、前記バットレス組立体は、前記エンドエフェクタを作動させて前記第1のジョー部材及び前記第2のジョー部材を再び前記開放構成へと遷移させる動作の間に、前記エンドエフェクタに固定されている、ことと、を含む、方法。
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