JP7460635B2 - 湾曲先端部の位置合わせのための開口機構を有する、湾曲先端の外科用ステープラバットレス組立体アプリケータ - Google Patents

湾曲先端部の位置合わせのための開口機構を有する、湾曲先端の外科用ステープラバットレス組立体アプリケータ Download PDF

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Description

一部の状況では、切開創をより小さくすることで、術後の回復時間及び合併症を低減させ得ることから、従来の開腹外科用デバイスよりも内視鏡外科用器具が好ましい場合がある。このため、内視鏡外科用器具の中には、トロカールのカニューレを通して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに適したものがある。これらの遠位エンドエフェクタは、様々な形で組織と係合して診断又は治療効果を得ることができる（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラ、クリップアプライヤ、アクセスデバイス、薬物／遺伝子治療送達デバイス、及び、超音波、ＲＦ、レーザなどを使用するエネルギー送達デバイスなど）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを含み得る。このようなシャフトは、所望の深さへの挿入及びシャフトの長手方向軸を中心とした回転を可能にし、それにより患者の体内でエンドエフェクタの位置付けを行うことを容易にし得る。エンドエフェクタの位置付けは、エンドエフェクタをシャフトの長手方向軸に対して選択的に関節動作させるか又は別様に偏向させることを可能にする、１つ又は２つ以上の関節動作ジョイント又は機構を含めることによって更に容易に行うことができる。
内視鏡外科用器具の例として、外科用ステープラが挙げられる。このようなステープラのいくつかは、組織層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、組織層を通してステープルを打ち込むことによって、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層同士を互いに実質的にシールするように動作可能である。例示的に過ぎない外科用ステープラが、１９８９年２月２１日発行の「Ｐｏｃｋｅｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｏｒｇａｎ Ｓｔａｐｌｅｒｓ」と題する米国特許第４，８０５，８２３号、１９９５年５月１６日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第５，４１５，３３４号、１９９５年１１月１４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，４６５，８９５号、１９９７年１月２８日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，５９７，１０７号、１９９７年５月２７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，６３２，４３２号、１９９７年１０月７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，６７３，８４０号、１９９８年１月６日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第５，７０４，５３４号、１９９８年９月２９日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｌａｍｐｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第５，８１４，０５５号、２００５年１２月２７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａｎ Ｅ－Ｂｅａｍ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第６，９７８，９２１号、２００６年２月２１日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ Ｓｅｐａｒａｔｅ Ｄｉｓｔｉｎｃｔ Ｃｌｏｓｉｎｇ ａｎｄ Ｆｉｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する米国特許第７，０００，８１８号、２００６年１２月５日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｆｉｒｉｎｇ Ｌｏｃｋｏｕｔ ｆｏｒ ａｎ Ｕｎｃｌｏｓｅｄ Ａｎｖｉｌ」と題する米国特許第７，１４３，９２３号、２００７年１２月４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｍｕｌｔｉ－Ｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗｉｔｈ ａ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｒａｃｋ」と題する米国特許第７，３０３，１０８号、２００８年５月６日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｒｏｔａｒｙ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ」と題する米国特許第７，３６７，４８５号、２００８年６月３日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｓｉｎｇｌｅ Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｆｏｒ Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ ｏｆ Ｆｉｒｉｎｇ」と題する米国特許第７，３８０，６９５号、２００８年６月３日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｔｗｏ－Ｐｉｅｃｅ Ｅ－Ｂｅａｍ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第７，３８０，６９６号、２００８年７月２９日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第７，４０４，５０８号、２００８年１０月１４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｌｏｃｋｏｕｔ」と題する米国特許第７，４３４，７１５号、２０１０年５月２５日発行の「Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｗｉｔｈ Ａｄｈｅｓｉｖｅ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第７，７２１，９３０号、２０１３年４月２日に発行された、米国特許第８，４０８，４３９号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ａｎ Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」、及び２０１３年６月４日に発行された、米国特許第８，４５３，９１４号、名称「Ｍｏｔｏｒ－Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」に開示されている。上に引用した米国特許及び米国特許出願公開のそれぞれの開示内容を参照により本明細書に援用するものとする。
上述した外科用ステープラは、内視鏡処置において使用されるものとして記載されているが、このような外科用ステープラは、開口処置及び／又は他の非内視鏡処置でも使用することができることを理解されたい。単に一例として、トロカールをステープラの導管として使用しない胸部外科手術では、外科用ステープラを開胸術によって患者の肋骨の間に挿入し、１つ又は２つ以上の臓器に到達させることもできる。このような処置では、肺につながる血管を切断及び閉鎖するためにステープラが使用される場合もある。例えば、臓器につながる血管を、胸腔から臓器を切除する前にステープラによって切断して閉鎖することができる。当然のことながら、外科用ステープラは、様々な他の状況及び処置において使用され得る。
開胸術を通した使用に特に好適となり得る外科用ステープラの例は、２０１５年１１月１７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ Ｐｉｎｉｏｎ ａｎｄ Ｏｐｐｏｓｉｎｇ Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許第９，１８６，１４２号、２０１７年８月１日発行の「Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｍｏｖａｂｌｅ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｍｅｍｂｅｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，７１７，４９７号、２０１６年１２月１３日発行の「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第９，５１７，０６５号、２０１７年１２月１２日発行の「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，８３９，４２１号、２０１８年１月１６日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｌｏｃｋ ｈａｖｉｎｇ ａ Ｄｅｔｅｎｔｉｎｇ Ｂｉｎａｒｙ Ｓｐｒｉｎｇ」と題する米国特許第９，８６７，６１５号、２０１７年４月１８日発行の「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，６２２，７４６号、２０１８年１０月９日発行の「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第１０，０９２，２９２号、２０１７年１０月２４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許第９，７９５，３７９号、及び２０１７年１１月７日発行の「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第９，８０８，２４８号に開示されている。上に引用した米国特許出願公開の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
更なる手術用ステープリング器具が、２０１４年８月１２日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｔｉｓｓｕｅ Ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第８，８０１，７３５号、２０１２年３月２７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第８，１４１，７６２号、２０１３年２月１２日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｈａｖｉｎｇ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許第８，３７１，４９１号、２０１７年３月２１日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｅｎｄ－ｔｏ－Ｅｎｄ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ」と題する米国特許第９，５９７，０８２号、２０１６年７月２６日発行の「Ｒｏｔａｒｙ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｄｅｇｒｅｅｓ ｏｆ Ｆｒｅｅｄｏｍ」と題する米国特許第９，３９８，９１１号、２０１３年８月１５日公開の「Ｌｉｎｅａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１３／０２０６８１３号、名称２００８年７月１７日公開の「Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ｍａｔｅｒｉａｌ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２００８／０１６９３２８号、２０１７年１２月２６日発行の「Ｗｏｖｅｎ ａｎｄ Ｆｉｂｒｏｕｓ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ ｆｏｒ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｉｎｇ ａ Ｓｔａｐｌｅ Ｌｉｎｅ」と題する米国特許第９，８４８，８７１号、２０１８年４月１０日発行の「Ｄｅｖｉｃｅｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｓｔａｐｌｅｓ ｉｎ Ｔｉｓｓｕｅ」と題する米国特許第９，９３６，９５４号、及び２０１６年３月３１日公開の米国特許出願公開第２０１６／００８９１４６号に開示されている。上に引用した米国特許、米国特許公開、及び、米国特許出願それぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
場合によっては、ステープルでもたらされる組織の機械的締結を補強するため、手術用ステープリング器具に支持材料を備えることが望ましい場合がある。かかる支持具は、適用後のステープルが組織から抜けるのを防止でき、本来、ステープルの適用部位又はその付近の組織が裂けるリスクを低減することができる。
様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者ら以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
本明細書に組み込まれていると共にその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共にに、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
例示的な関節動作する外科用ステープル留め器具の斜視図を示す。 図１の器具の側面図を示す。 図１の器具の開放されたエンドエフェクタの斜視図を示す。 発射ビームが近位位置にある、図３の線４－４に沿って取られた、図３のエンドエフェクタの側面断面図を示す。 発射ビームが遠位位置にある、図３の線４－４に沿って取られた、図３のエンドエフェクタの側面断面図を示す。 図３の線５－５に沿って取られた、図３のエンドエフェクタの端面断面図である。 図３のエンドエフェクタの分解斜視図である。 組織に位置付けられ、かつ組織内で１回作動された後の、図３のエンドエフェクタの斜視図である。 角度付けられたアンビル及び角度付けられたカートリッジを有する、代替の変形形態のエンドエフェクタの斜視図を示す。 図８のエンドエフェクタの拡大側面図を示す。 図８のエンドエフェクタの拡大上面図を示す。 屈曲又は角度付けされた弾性変形可能な先端部分を有するエンドエフェクタを有する例示的な外科用ステープル留め器具の斜視図を示す。 図１１のエンドエフェクタの遠位部分の拡大側面図を示す。 図１１のものと同様の代替エンドエフェクタの遠位部分の拡大側面図を示す。 角度付けられたアンビル及び角度付けられたカートリッジを有する、代替の変形形態のエンドエフェクタの斜視図を示す。 角度付けられたアンビル及び角度付けられたカートリッジを有する、代替の変形形態のエンドエフェクタの斜視図を示す。 エンドエフェクタがバットレス組立体アプリケータに接近している、外科用ステープラの例示的なエンドエフェクタ及び例示的なバットレス組立体アプリケータの斜視図を示す。 バットレス組立体アプリケータがエンドエフェクタ内に位置付けられた、図１５のエンドエフェクタ及びバットレス組立体アプリケータの斜視図を示す。 図１５のバットレス組立体がエンドエフェクタに適用され、組織がエンドエフェクタ内のバットレス間に位置付けられ、アンビルが開放位置にある、図１５のエンドエフェクタの一部分の断面端面図を示す。 組織がエンドエフェクタ内のバットレス間に位置付けられ、アンビルが閉鎖位置にある、図１７Ａの組み合わされたエンドエフェクタ及びバットレス組立体の断面端面図を示す。 図１５のエンドエフェクタによって組織に固定されている、図１７Ａのステープル及びバットレス組立体の断面図を示す。 図１５のエンドエフェクタによって組織に固定されている、図１７Ａのステープル及びバットレス組立体の斜視図を示す。 上側ジョー用のバットレス組立体の例及び下側ジョー用の別のバットレス組立体の例を搭載したバットレス組立体アプリケータの例を含む、例示的なバットレス組立体アプリケータの斜視図を示す。 一対のバットレス組立体に加えてシャーシ及びプラットフォームを含む、図１９のバットレス組立体アプリケータの分解斜視図を示す。 図２０のシャーシの正面斜視図を示す。 図２０のプラットフォームの正面斜視図を示す。 図２０のプラットフォームの背面斜視図を示す。 図２０のプラットフォームの立面側面図を示す。 図２０のバットレス組立体アプリケータの左アクチュエータスレッドの上面斜視図を示す。 図２５の左アクチュエータスレッドの底面斜視図を示す。 図２０のバットレス組立体アプリケータの右アクチュエータスレッドの上面斜視図を示す。 図２７の右アクチュエータスレッドの底面斜視図を示す。 図２５及び図２７の左右のアクチュエータスレッドの対を有する、図２１及び図２２のシャーシ及びプラットフォームの斜視図を示す。 図２９の切断線３０－３０に沿って取られた、図２９のシャーシ、プラットフォーム、及びアクチュエータスレッドの断面側面図を示す。 拘束位置にある図２９のシャーシ、プラットフォーム、及びアクチュエータスレッドの上面図を示す。 図３１と同様のシャーシ、プラットフォーム、及びアクチュエータスレッドの上面図を示すが、拘束位置から解放位置に向かっているアクチュエータスレッドを示す。 図３２と同様のシャーシ、プラットフォーム、及びアクチュエータスレッドの上面図を示すが、解放位置にあるアクチュエータスレッドを示す。 閉鎖位置にあるエンドエフェクタの上側ジョーと下側ジョーとの間に位置付けられた図１９のバットレス組立体アプリケータを示す、外科用器具の例示的なエンドエフェクタの上面図を示す。 閉鎖位置にあるエンドエフェクタの上側ジョーと下側ジョーとの間に位置付けられた図１９のバットレス組立体アプリケータを示す、図３４のエンドエフェクタの底面図を示す。 閉鎖位置にあるエンドエフェクタの上側ジョーと下側ジョーとの間に位置付けられた図１９のバットレス組立体アプリケータを示す、外科用器具の例示的なエンドエフェクタの上面図を示す。 閉鎖位置にあるエンドエフェクタの上側ジョーと下側ジョーとの間に位置付けられた図１９のバットレス組立体アプリケータを断面で示した、図３６のエンドエフェクタの側面立面図を示す。 図１９の線３８－３８に沿って取られた、図１９のバットレス組立体アプリケータの断面図を示す。 図１９のバットレス組立体アプリケータと共に使用されることができる例示的な位置合わせ機構の斜視図を示す。 図２０のシャーシに接続された図３９の位置合わせ機構の斜視図を示す。 閉鎖位置にあるエンドエフェクタの上側ジョーと下側ジョーとの間に位置付けられたバットレス組立体アプリケータを有するエンドエフェクタと共に示される、図１９のバットレス組立体アプリケータのシャーシに接続された別の例示的な位置合わせ機構の斜視図を示す。 閉鎖位置にある図４１のエンドエフェクタの上側ジョーと下側ジョーとの間に位置付けられたバットレス組立体アプリケータと共に示される、図４１のバットレス組立体アプリケータの位置合わせ機構及びシャーシの断面図を示す。 外科用器具のエンドエフェクタと共に使用されるための別の例示的なバットレス組立体アプリケータの上面図を示す。 開放位置にあるエンドエフェクタの上側ジョーと下側ジョーとの間に位置付けられた図４３のバットレス組立体アプリケータを断面で示した、湾曲先端部を有する例示的なエンドエフェクタの側面立面図を示す。 閉鎖位置にあるエンドエフェクタの上側ジョーと下側ジョーとの間に位置付けられた図４３のバットレス組立体アプリケータを断面で示した、図４４のエンドエフェクタの側面立面図を示す。 開放位置にあるエンドエフェクタの上側ジョーと下側ジョーとの間に位置付けられた例示的なバットレス組立体アプリケータを断面で示した、変形可能な湾曲先端部を有する例示的なエンドエフェクタの側面立面図を示す。 閉鎖位置にあるエンドエフェクタの上側ジョーと下側ジョーとの間に位置付けられた図４６のバットレス組立体アプリケータを断面で示した、図４６のエンドエフェクタの側面立面図を示す。 図４７のエンドエフェクタ及びバットレス組立体アプリケータの上面図を示す。
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共にに本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。
本発明の特定の実施例の以下の説明文は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴部／機構、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明文より、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明は、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なるかつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものを、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものと組み合わせることができる点も、更に理解されよう。したがって、以下に記載される教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して切り離して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、人間又はロボットである外科用器具の操作者に対して、本明細書で定義する。用語「近位」とは、人間又はロボットである外科用器具の操作者により近く、かつ、外科用器具の外科用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を意味する。用語「遠位」とは、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、人間又はロボットである外科用器具の操作者から更に離れた要素の位置を意味する。加えて、用語「上部」、「下部」、「側方」、「横断」、「底部」、「頂部」は、以下に提供される図の説明に更なる明瞭性を提供するための相対的な用語である。用語「上部」、「下部」、「側方」、「横断」、「底部」、「頂部」は、したがって、本明細書に記載される発明を不必要に限定することを意図していない。
加えて、用語「第１の」及び「第２の」は、本明細書では、外科用器具の１つ以上の部分を区別するために使用される。例えば、第１の組立体及び第２の組立体は、代替的にかつそれぞれ、第２の組立体及び第１の組立体として記載されてもよい。用語「第１の」及び「第２の」、並びに他の数字表記は、そのような用語の単なる例示であり、本明細書に記載される発明を不必要に限定することを意図していない。
Ｉ．例示的な外科用ステープラ
図１～図７は、外科的処置を行うために、図１に描写されるような非関節動作状態で、トロカールカニューレを通って患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている、例示の外科用ステープル留め及び切断器具（１０）を示している。単に一例として、患者の腹部内に、患者の２本の肋骨の間に、又は他の部位に、このようなトロカールを挿入してもよい。一部の状況では、器具（１０）は、トロカールなしで使用される。例えば、開胸又は他の種類の切開によって、器具（１０）を直接挿入してもよい。本実施例の器具（１０）は、シャフト（２２）に接続されたハンドル部分（２０）を含む。シャフト（２２）は、関節動作ジョイント（１１）内で遠位方向に終端し、関節動作ジョイント（１１）は、エンドエフェクタ（１２）と更に連結されている。本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、器具（１０）のハンドル部分（２０）を握っている臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ（１２）は、より近位にあるハンドル部分（２０）に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」、「水平」、「上側」及び「下側」といった空間的用語が、図面に対して使用されている点も更に理解されるであろう。しかしながら、手術用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。
いくつかの変形形態では、シャフト（２２）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１０月２４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許第９，７９５，３７９号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成される。シャフト（２２）の他の好適な構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
関節動作ジョイント（１１）及びエンドエフェクタ（１２）が、トロカールのカニューレ通路を通って一旦挿入されると、関節動作ジョイント（１１）は、エンドエフェクタ（１２）を、シャフト（２２）の長手方向軸（ＬＡ）から所望の角度（α）に偏向させることができるように、図１に仮想線で描写されるように、関節動作制御部（１３）によって遠隔的に関節動作させられてもよい。それにより、エンドエフェクタ（１２）は、所望の角度から又は他の理由のために、臓器の背後に到達するか又は組織に近づくことができる。いくつかの変形形態では、関節動作ジョイント（１１）は、単一の平面に沿ってエンドエフェクタ（１２）を偏向させることができる。いくつかの他の変形形態では、関節動作ジョイント（１１）は、２つ以上の平面に沿ってエンドエフェクタを偏向させることができる。関節動作ジョイント（１１）及び関節動作制御部（１３）は、本明細書で引用される多数の引用文献のうちのいずれかの教示に従って構成されてもよい。あるいは、関節動作ジョイント（１１）及び／又は関節動作制御部（１３）は、任意の他の好適な構成を有していてもよい。単に一例示として、関節動作制御部（１３）は、代わりに、シャフト（２２）の長手方向軸（ＬＡ）に直交する軸を中心に回転するノブとして構成されてもよい。
いくつかの変形形態では、関節動作ジョイント（１１）及び／又は関節動作制御部（１３）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１５年１１月１７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ Ｐｉｎｉｏｎ ａｎｄ Ｏｐｐｏｓｉｎｇ Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許第９，１８６，１４２号の教示のうちの少なくとも一部に従って構築され、かつ動作可能である。関節動作ジョイント（１１）はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１０月２４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許第９，７９５，３７９号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され動作可能であり得る。関節動作ジョイント（１１）及び関節動作制御部（１３）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
本実施例のエンドエフェクタ（１２）は、下側ジョー（１６）及び枢動可能なアンビル（１８）を含む。本実施例では、アンビル（１８）はまた、上側ジョーと見なすことができる。更に、本実施例のようないくつかの変形形態では、上側ジョー又はアンビル（１８）は、静止した下側ジョー（１６）に対して枢動するが、いくつかの他の変形形態では、上側ジョー又はアンビル（１８）は、下側ジョー（１６）が枢動する間に静止している。一部の変形形態では、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１７年１１月７日発行の「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第９，８０８，２４８号の教示の少なくともいくつかに従って、下側ジョー（１６）が構築されている。アンビル（１８）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月１３日発行の「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第９，５１７，０６５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１２月１２日発行の「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，８３９，４２１号、及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年１０月９日発行の「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ Ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第１０，０９２，２９２号の教示の少なくとも一部に従って構築され得る。下側ジョー（１６）及びアンビル（１８）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
ハンドル部分（２０）は、ピストルグリップ（２４）及び閉鎖トリガ（２６）を含む。閉鎖トリガ（２６）は、ピストルグリップ（２４）に向かって枢動可能であり、エンドエフェクタ（１２）の下側ジョー（１６）に向かってアンビル（１８）のクランプ又は閉鎖を行うことができる。かかるアンビル（１８）の閉鎖は、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を介してもたらされ、その両方とも、ピストルグリップ（２４）に対する閉鎖トリガ（２６）の枢動に応答して、ハンドル部分（２０）に対して長手方向に並進する。閉鎖管（３２）はシャフト（２２）の長さに沿って延在し、閉鎖用リング（３３）は関節動作ジョイント（１１）の遠位に位置決めされる。関節動作ジョイント（１１）は、閉鎖管（３２）から閉鎖用リング（３３）まで長手方向の移動を伝達／伝動するように動作可能である。
ハンドル部分（２０）はまた、発射トリガ（２８）を含む。細長部材（図示せず）は、シャフト（２２）を通って長手方向に延在し、発射トリガ（２８）の作動に応答してハンドル部分（２０）から発射ビーム（１４）まで長手方向の発射運動を伝達する。以下で更に詳細に説明されるように、発射ビーム（１４）のこの遠位並進により、エンドエフェクタ（１２）内でクランプされた組織のステープル留め及び切断が行われる。その後、トリガ（２６、２８）を解放し、エンドエフェクタ（１２）から組織を解放することができる。
図３～図６は、数多くの機能を実行するためにＥビーム形態の発射ビーム（１４）を取り入れているエンドエフェクタ（１２）を示す。Ｅビーム形態は、単なる例示としての一例であることを理解されたい。発射ビーム（１４）は、非Ｅビーム形態が挙げられるがこれに限定されない、任意の他の好適な形態をとってもよい。図４Ａ～図４Ｂに最も分かりやすく示されるように、発射ビーム（１４）は、横断方向に配向された上部ピン（３８）と、発射ビームキャップ（４４）と、横断方向に配向された中間ピン（４６）と、遠位方向に提示された切断縁部（４８）と、を含む。上部ピン（３８）は、アンビル（１８）の長手方向アンビルスロット（４２）内に位置決めされ、長手方向アンビルスロット（４２）内を並進可能である。発射ビームキャップ（４４）は、下側ジョー（１６）を通って形成された下側ジョースロット（４５）（図４Ｂに示す）を通って延在する発射ビーム（１４）を有することによって、下側ジョー（１６）の下面に摺動可能に係合する。中間ピン（４６）は、発射ビームキャップ（４４）と協働する下側ジョー（１６）の上面に摺動可能に係合する。これにより、発射ビーム（１４）は、発射中に、エンドエフェクタ（１２）の間隔を確信的にとる。
一部の非Ｅビーム形態の発射ビーム（１４）は、上部ピン（３８）、中間ピン（４６）、及び／又は発射ビームキャップ（４４）が欠けていてもよい。器具（１０）のいくつかのこうした変形形態は、閉鎖用リング（３３）、又はアンビル（１８）を閉鎖位置まで枢動させ、発射ビーム（１４）が遠位位置へと前進する間はアンビル（１８）を閉鎖位置に保持する、何らかの他の機構に単に依存してもよい。あくまで一例として、発射ビーム（１４）及び／又は関連するロックアウト特徴部は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年８月１日発行の「Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｍｏｖａｂｌｅ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｍｅｍｂｅｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，７１７，４９７号の教示の少なくともいくつかに従って構成され、動作可能であり得る。発射ビーム（１４）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
図３は、近位に位置決めされている本実施例の発射ビーム（１４）と、開放位置まで枢動されて、未使用のステープルカートリッジ（３７）を下側ジョー（１６）のチャネル内に着脱可能に装着できるようにするアンビル（１８）と、を示す。図５～図６に最も分かりやすく示されるように、この実施例のステープルカートリッジ（３７）は、上部デッキ（７２）を提示し、下部カートリッジトレイ（７４）と連結されている、カートリッジ本体（７０）を含む。図３に最も分かりやすく示されるように、垂直スロット（４９）が、ステープルカートリッジ（３７）の一部を貫いて形成されている。これも図３に最も分かりやすく示されるように、３列のステープル開口部（５１）が、垂直スロット（４９）の一方の側部上の上部デッキ（７２）を貫いて形成され、別の３列のステープル開口部（５１）の組が、垂直スロット（４９）の他方の側部上の上部デッキ（７２）を貫いて形成されている。勿論、任意の他の好適なステープルの列数（例えば、２列、４列、その他の列数）が提供されてもよい。再び図４Ａ～図６を参照すると、楔形スレッド（４１）及び複数のステープルドライバ（４３）がカートリッジ本体（７０）とトレイ（７４）との間に捕捉され、ステープルドライバ（４３）の近位に楔形スレッド（４１）が位置している。楔形スレッド（４１）は、ステープルカートリッジ（３７）内で長手方向に移動可能であり、一方でステープルドライバ（４３）は、ステープルカートリッジ（３７）内で垂直方向に移動可能である。ステープル（４７）も、カートリッジ本体（７０）内部で、対応するステープルドライバ（４３）の上方に位置決めされている。具体的には、各ステープル（４７）は、ステープルドライバ（４３）によってカートリッジ本体（７０）内部で垂直方向に駆動されて、ステープル（４７）を、関連するステープル開口部（５１）から外へと駆動する。図４Ａ～図４Ｂ、及び図６に最も分かりやすく示されるように、楔形スレッド（４１）は、楔形スレッド（４１）がステープルカートリッジ（３７）を通って遠位方向に駆動されるとステープルドライバ（４３）を上方に付勢する、傾斜したカム面を提示する。
一部の変形形態では、ステープルカートリッジ（３７）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月１３日発行の「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第９，５１７，０６５号の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能である。追加的にあるいは代替的に、ステープルカートリッジ（３７）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１１月７日発行の「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第９，８０８，２４８号の教示の少なくともいくつかに従って構成され、動作可能であり得る。ステープルカートリッジ（３７）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
図４Ａ～図４Ｂに示されるように、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を遠位方向に前進させることによってエンドエフェクタ（１２）が閉鎖された状態では、続いて発射ビーム（１４）は、上部ピン（３８）を長手方向アンビルスロット（４２）に入れることによって、アンビル（１８）と係合して前進する。プッシャブロック（８０）（図５に示す）は、発射ビーム（１４）の遠位端に位置し、発射トリガー（２８）が作動されたとき、発射ビーム（１４）がステープルカートリッジ（３７）を通って遠位方向に前進すると、楔形スレッド（４１）がプッシャブロック（８０）によって遠位方向に押されるように、楔形スレッド（４１）と係合するように構成されている。かかる発射中に、発射ビーム（１４）の切断縁部（４８）は、ステープルカートリッジ（３７）の垂直スロット（４９）に入り、ステープルカートリッジ（３７）とアンビル（１８）との間にクランプされている組織を切断する。図４Ａ～図４Ｂに示すように、中間ピン（４６）及びプッシャブロック（８０）は共に、ステープルカートリッジ（３７）内の垂直スロット（４９）内に入ることによってステープルカートリッジ（３７）を作動させ、楔形スレッド（４１）を駆動してステープルドライバ（４３）と上向きでカム接触させると、ステープル（４７）がステープル開口部（５１）から外に押し出されて、アンビル（１８）内面上のステープル成形ポケット（５３）（図３に示す）と成形接触する。図４Ｂは、組織の切断及びステープル留めが完了した後で、遠位方向に完全に並進した発射ビーム（１４）を示す。ステープル成形ポケット（５３）は、図４Ａ～図４Ｂの図から意図的に省略されているが、ステープル成形ポケット（５３）は図３に示されていることを理解されたい。また、アンビル（１８）は、図５の図から意図的に省略されていることも理解されたい。
図７は、組織（９０）を通した１回のストロークによって作動されたエンドエフェクタ（１２）を示す。図示されるように、切断縁部（４８）（図７では隠されている）は、組織（９０）を切断しており、一方、ステープルドライバ（４３）は、切断縁部（４８）が作り出した切断線の各側部で、ステープル（４７）の３つの交互になる列を組織（９０）を通して駆動している。この実施例では、全てのステープル（４７）が切断線とほぼ平行に配向されているが、ステープル（４７）は、任意の好適な配向で位置決めされ得る点を理解されたい。本実施例では、第１のストロークが完了した後にエンドエフェクタ（１２）をトロカールから引き抜き、使用済みのステープルカートリッジ（３７）を新しいステープルカートリッジと交換してから、エンドエフェクタ（１２）を再びトロカールを通して挿入して、ステープル留めする部位に到達させて更なる切断及びステープル留めを行う。所望の数の切断及びステープル（４７）が与えられるまで、このプロセスを繰り返してもよい。トロカールを通した挿入及び抜脱を容易にするにはアンビル（１８）を閉鎖する必要があり得、ステープルカートリッジ（３７）の交換を容易にするためにはアンビル（１８）を開放する必要があり得る。
各作動ストロークの間に、ステープル（４７）が組織を通して駆動されるのとほぼ同時に、切断縁部（４８）が組織を切断することができる点を理解されたい。本実施例では、切断縁部（４８）は、ステープル（４７）の駆動よりもごくわずかに遅れて進むため、ステープル（４７）は、切断縁部（４８）が組織の同じ領域を通過する直前に組織を通して駆動されるが、この順序を逆にしてもよい点、又は切断縁部（４８）が、隣接するステープルと直接的に同期してもよい点を理解されたい。図７は、２層（９２、９４）の組織（９０）内で作動されるエンドエフェクタ（１２）を示しているが、エンドエフェクタ（１２）は、単一層の組織（９０）、又は２層（９２、９４）を超える組織を通して作動されてもよい点を理解されたい。また、切断縁部（４８）によって形成される切断線に隣接するステープル（４７）の成形及び位置決めにより、切断線において組織を実質的にシールすることができ、これにより、切断線における出血及び／又は他の体液の漏出を低減又は防止することができる点も理解されたい。更にまた、図７は、２つの概ね平坦で並置した組織の平面層（９２、９４）において作動されているエンドエフェクタ（１２）を示すが、エンドエフェクタ（１２）は、環状構造、例えば血管、消化管のセクションなどにわたって作動され得ることを理解されたい。図７は、したがって、エンドエフェクタ（１２）についての意図された使用におけるなんらかの制限を示すものとして見られるべきではない。器具（１０）を使用することができる様々な適当な状況及び処置は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
一変形形態では、器具（１０）は、発射ビーム（１４）の電動制御を提供する。発射ビーム（１４）の電動制御を提供するために使用され得る例示的な構成要素は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年４月１８日に発行された、米国特許第９，６２２，７４６号、名称「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」に示され、説明されている。上記に加えて、又はその代わりに、電動制御の少なくとも一部が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１２年７月３日発行の「Ｍｏｔｏｒ－Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第８，２１０，４１１号の教示のうちの少なくとも一部に従って構成されてもよい。上記に加えて又は上記の代わりに、発射ビーム（１４）を駆動させるように動作可能な機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第８，４５３，９１４号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、及び／又はその開示も参照により本明細書に組み込まれる米国特許第８，４５３，９１４号の教示の少なくともいくつかに従って構成され得る。発射ビーム（１４）の電動化を提供するための他の好適な構成要素、機構、及び構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。いくつかの他の変形形態では、モータが省略され得るように発射ビーム（１４）の手動駆動が提供されてもよいことも理解されたい。単に一例として、発射ビーム（１４）は、本明細書で引用される任意の他の特許／特許公報の引用文献の教示のうちの少なくとも一部に従って作動されてもよい。
器具（１０）はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年４月１８日発行の「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，６２２，７４６号に示され記載されるように、ロックアウトスイッチ及びロックアウトインジケータを含み得る。更に、ロックアウトスイッチ及び／又はロックアウト指示（lockout indication）、並びに付随する構成要素／機能性は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１０年１月１２日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｌｏｃｋｏｕｔｓ ａｎｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ Ｓａｍｅ」と題する米国特許第７，６４４，８４８号の教示のうちの少なくとも一部に従って構成されてもよい。
また、器具（１０）は、「緊急救済（bailout）」機構としての機能を果たし、操作者が、発射ストローク中に、発射ビーム（１４）の近位方向への後退を即座に開始することを可能にするように構成された、手動戻りスイッチ（１１６）を含む。つまり、手動戻りスイッチ（１１６）は、発射ビーム（１４）が部分的にのみ遠位方向に前進した場合、手動で作動できる。手動戻りスイッチ（１１６）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年４月１８日発行の「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，６２２，７４６号の教示のうちの少なくともいくつかに従って更なる機能性を提供し得る。
器具（１０）の動作を説明する際、「枢動する」という用語（及び「枢動する」を基体とした類義語）の使用は、必ずしも固定軸を中心とした枢動移動を必要とするものと解釈されるべきではない。いくつかの変形形態では、アンビル（１８）は、アンビル（１８）が下側ジョー（１６）に向かって移動すると、細長スロット又はチャネルに沿って摺動するピン（又は同様の機構）によって画定される軸を中心として枢動する。かかる変形形態では、枢軸がスロット又はチャネルによって画定される経路に沿って並進し、一方で、アンビル（１８）も同時にその軸を中心に枢動する。追加的にあるいは代替的に、まず枢軸がスロット／チャネルに沿って摺動し、次いで枢軸がスロット／チャネルに沿ってある一定の距離を摺動した後に、アンビル（１８）が枢軸を中心に枢動してもよい。そのような摺動／並進枢動移動は、「枢動」、「枢動する」、「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語内に包含されることを理解されたい。当然のことながら、いくつかの変形形態は、固定された状態を維持して、スロット又はチャネルなどの内部を並進しない軸を中心としたアンビル（１８）の枢動移動を提供してもよい。
器具（１０）は、米国特許第４，８０５，８２３号、同第５，４１５，３３４号、同第５，４６５，８９５号、同第５，５９７，１０７号、同第５，６３２，４３２号、同第５，６７３，８４０号、同第５，７０４，５３４号、同第５，８１４，０５５号、同第６，９７８，９２１号、同第７，０００，８１８号、同第７，１４３，９２３号、同第７，３０３，１０８号、同第７，３６７，４８５号、同第７，３８０，６９５号、同第７，３８０，６９６号、同第７，４０４，５０８号、同第７，４３４，７１５号、同第７，７２１，９３０号、同第８，４０８，４３９号、及び／又は同第８，４５３，９１４号の教示のいずれかに従って構成され、動作可能であり得ることを理解されたい。上述のように、それらの特許及び公報のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれている。器具（１０）に提供され得る更なる例示的な改変を、以下でより詳細に述べる。以下の教示を器具（１０）に組み込むことができる様々な好適な方法が、当業者には明らかになるであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用される特許／公報の様々な教示と組み合わせることができる種々な好適な方法は、当業者には明らかであろう。また、以下の教示は、本明細書で引用される特許で教示される器具（１０）又はデバイスに限定されない点も理解されたい。以下の教示は、外科用ステープラとして分類されない器具を含む他の様々な種類の器具にも容易に応用可能である。以下の教示を適用することができる他の様々な好適なデバイス及び状況は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
ＩＩ．可視化、引込、及び収集機構を備える例示的エンドエフェクタ
いくつかの例では、ユーザにエンドエフェクタ（１２）のより良好な可視化を提供することが望ましい場合がある。具体的には、エンドエフェクタ（１２）が手術部位に挿入される際、ユーザは、処置中に器具（１０）のシャフト（２２）を回転させる場合がある。その結果、エンドエフェクタ（１２）もまた回転する。エンドエフェクタ（１２）が回転する際、ユーザが手術部位に対する視覚的アクセスを有することが望ましい場合がある。例えば、ユーザは、組織（９０）とエンドエフェクタ（１２）との間の境界面又は接触面を見ることを望む場合がある。エンドエフェクタ（１２）がハンドル部分（２０）に対して長手方向軸（ＬＡ）を中心に回転できるため、ユーザは、アンビル（１８）ではなくエンドエフェクタの下側ジョー（１６）が可視となるように、手術部位を見ることができる。あるいは、ユーザがエンドエフェクタ（１２）を見るときに、アンビル（１８）がユーザに見えるように、エンドエフェクタ（１２）が回転されてもよい。図１の器具（１０）で可能であるものを超えた手術部位の視認性をユーザに提供することが望ましい場合がある。例えば、流体を輸送している血管が切開されてステープル留めされる一部の外科的処置の場合、アンビル（１８）及び下側ジョー（１６）が横切されるべき血管を完全に覆っており、その結果、１回の作動で血管を完全に切開してステープル留めできることを視覚的に確認できることが望ましい場合がある。つまり、ユーザは、血管の一部分のみを切断及びステープル留めすることを回避したいと希望し得る。したがって、アンビル（１８）及び下側ジョー（１６）が血管を完全にクランプするように、エンドエフェクタ（１２）が手術部位内に適切に位置付けられたことがユーザに分かるような、なんらかの視覚的な監視及び／又はフィードバック手段が望ましい場合がある。手術部位を監視する１つの考えられる方法として、下側ジョー（１６）及びアンビル（１８）の遠位先端部に隣接する区域の可視化を改善することが挙げられ得る。更に、エンドエフェクタ（１２）の遠位端の可視化が望ましいだけでなく、アンビル（１８）が下側ジョー（１６）に向かって閉鎖すると、アンビル（１８）の遠位端がアンビル（１８）と下側ジョー（１６）との間の空間内へと近位方向に組織（例えば、大血管）を付勢するように構成されるように、エンドエフェクタ（１２）を構成することが望ましい場合がある。
図８は、アンビル（２１８）及び下側ジョー（２１６）を備える例示的エンドエフェクタ（２１２）を示す。エンドエフェクタ（２１２）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（２１２）は、器具（１０）と一体的に形成されてもよく、あるいは、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換的であってもよい。
アンビル（２１８）は、下側ジョー（２１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（２１８）及び下側ジョー（２１６）は、図１に示すアンビル（１８）及び下側ジョー（１６）によって行われるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。エンドエフェクタ（２１２）は、図３に示すカートリッジ（３７）と同様に、下側ジョー（２１６）内に定置されるように動作可能なカートリッジ（２３７）を更に備える。
図８～図１０で見ることができるように、アンビル（２１８）は細長い形状を有し、アンビル（２１８）の遠位部分はカートリッジ（２３７）に向かって角度付けされている。アンビル（２１８）の遠位部分は、アンビル（２１８）の最遠位先端部（２１９）がカートリッジ（２３７）よりも更に遠位長手方向に延在するように、カートリッジ（２３７）に向かって角度付けされている。しかし、いくつかの変形形態では、遠位先端部（２１９）は、長手方向にカートリッジ（２３７）と等しい距離まで延在してもよく、又はカートリッジ（２３７）上の最遠位点に対して近位に延在してもよいことが理解されるであろう。更に、アンビル（２１８）は、緩斜面を通ってカートリッジ（２３７）に向かって角度をなしている。図１０で最も良く分かるように、アンビル（２１８）は、アンビル（２１８）の最遠位先端部（２１９）に近づくにつれて先細になる側部（２４１）を含む。例として、アンビル（２１８）は、図８では、反転したスキー先端部と同様に成形されている。アンビル（２１８）の角度付き形状により、エンドエフェクタ（２１２）を手術部位へより容易に挿入することができる。例えば、アンビル（２１８）の緩斜面又は反転スキー先端部形状は、アンビル（２１８）が組織に接触する際、若しくは組織を通って移動する際に非外傷性の組織偏向面を提供することができる。こうした非外傷性の組織偏向は、アンビル（２１８）が下側ジョー（２１６）に向かって閉鎖する際に、アンビル（２１８）と下側ジョー（２１６）との間の空間内へと組織（例えば大血管）を近位方向に付勢することを含み得る。一旦手術部位内に配置されると、アンビル（２１８）の角度付き形状は、エンドエフェクタ（２１２）のより良好な操縦性、及び手術部位における解剖学的構造と関連したエンドエフェクタ（２１２）の遠位端のより良好な視認性も提供し得る。アンビル（２１８）の他の好適な変形は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
カートリッジ（２３７）は、図４Ａに示すステープル（４７）と同様のステープルを、組織内に駆動するために保持するように動作可能である。図９に示すように、カートリッジ（２３７）の遠位端は、三角形の外形を有する。具体的には、カートリッジ（２３７）の遠位端は、先細上面（２３９）及び先細下面（２３８）を備える。加えて、カートリッジ（２３７）の遠位端は、各側に先細側面（２４３）を備える。本実施例では、カートリッジ（２３７）の各先細側面（２４３）は、アンビル（２１８）の側部（２４１）によって提示される先細形状と概ね位置合わせする。したがって、図１０に示すように、カートリッジ（２３７）の側面（２４３）は、アンビル（２１８）の側面（２４１）を越えてエンドエフェクタ（２１２）の長手方向軸（ＬＡ）から外向きに延在しない。先細上面（２３９）及び先細下面（２３８）は、カートリッジ（２３７）の最遠位端に至る。先細下面（２３８）は視線（２４０）を画定し、その結果、エンドエフェクタ（２１２）が手術部位に一旦挿入されると、ユーザは、視線（２４０）に沿って見ることができる。視線（２４０）は、先細下面（２３８）の縁部に沿って延在する。先細下面（２３８）の平面形状は、ユーザがアンビル（２１８）の遠位先端部（２１９）を可視化する、かつ／又はほぼ可視化するように動作可能であってもよいことが理解されよう。具体的には、視線（２４０）は、エンドエフェクタ（２１２）を通って長手方向に延在する長手方向軸（ＬＡ）と交差し、視野角（θ）を形成する。
視野角（θ）は、ユーザが遠位先端部（２１９）に対して有する相対的視認性を確立することができる。具体的には、ユーザは、視野角（θ）の範囲内で、視線（２４０）と長手方向軸（ＬＡ）との交点を通過する任意の視線に沿って、遠位先端部（２１９）を正面から見ることができる。例えば、視野角（θ）が増加すると、ユーザは、近位の観点からの遠位先端部（２１９）のすぐ前方の領域の視認性が高まり、視野角（θ）が減少すると、ユーザは、近位の観点からの遠位先端部（２１９）前方の領域の視認性が低下する。一部の形態においては、視野角（θ）は、９０度を超える角度を画定する。加えて、いくつかの変形形態では、視野角（θ）は、１３５度を超える角度を画定する。視野角（θ）の他の好適な角度は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。図示された変形形態では、ユーザは、一般に、視線（２４０）に沿って又は視野角（θ）内のいくつかの他の視線に沿って見るため、ユーザは、視線、及び視野角（θ）内の任意の領域に沿った視認性を有する。遠位先端部（２１９）の下側は、長手方向軸（ＬＡ）と視線（２４０）との交点の視認性を補助するために更にわずかに丸みを帯びている。
組織（９０）が、閉鎖されたカートリッジ（２３７）とアンビル（２１８）との間にクランプされると、ユーザは、視線（２４０）に沿って又は視野角（θ）内の他の位置から見て、例えば、アンビル（２１８）がどこで組織（９０）をクランプしたかを正確に確認することができる。更に、ユーザは、組織がエンドエフェクタ（２１２）の端部を越えてはみ出さないように、組織がアンビル（２１８）とカートリッジ（２３７）との間で完全にクランプされているかどうかを判定することができるようになる。ユーザはまた、組織（９０）に対するアンビル（２１８）とカートリッジ（２３７）との間のクランプの質も可視化することができる。いくつかの例では、組織（９０）をクランプする前、その最中、又はその後に、エンドエフェクタ（２１２）を回転させてもよいことが理解されよう。その結果、アンビル（２１８）の先細形状はまた、遠位先端部（２１９）の、又は実質的に隣接する遠位先端部（２１９）の、より見やすい視界をもたらすことができる。カートリッジ（２３７）の先細下面（２３８）に沿ったアンビル（２１８）の先細りにより、エンドエフェクタ（２１２）を組織内へと更に容易に非外傷的に挿入することができる。更に、エンドエフェクタ（２１２）の先細端部によって、トロカール、又はエンドエフェクタ（２１２）を手術部位に導入するように動作可能な他のデバイスを通してエンドエフェクタ（２１２）を嵌合させることがより容易となり得る。例えば、一旦遠位先端部（２１９）がトロカールに嵌合されると、先細下面（２３８）及びアンビル（２１８）の先細形状は、引込部を提供し、エンドエフェクタ（２１２）の残りの部分をトロカール内に誘導することができる。本明細書の教示を鑑みれば、当業者は、アンビル（２１８）の両側部（２４１）及びカートリッジ（２３７）の各側部（２４３）の先細設計によって視認性及び操縦性を向上させ得ることを更に理解するであろう。
上記に加えて、エンドエフェクタ（２１２）及びエンドエフェクタ（２１２）を組み込んだ器具（１０）の変形形態は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１５年１１月１７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ Ｐｉｎｉｏｎ ａｎｄ Ｏｐｐｏｓｉｎｇ Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許第９，１８６，１４２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年８月１日発行の「Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｍｏｖａｂｌｅ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｍｅｍｂｅｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，７１７，４９７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１６年１２月１３日発行の「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第９，５１７，０６５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１２月１２日発行の「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，８３９，４２１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年４月１８日発行の「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，６２２，７４６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２００１８年１０月９日発行の「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第１０，０９２，２９２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１０月２４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許第９，７９５，３７９号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１１月７日発行の「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第９，８０８，２４８号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され動作可能であり得る。エンドエフェクタ（２１２）に組み込まれ得る更なる修正について、下記でより詳細に説明する。
ＩＩＩ．屈曲又は角度付けされた弾性変形可能なアンビル先端部を有する例示的なエンドエフェクタ
いくつかの手順では、組織に沿って、又は組織を通して切断することが必要であり得、その場合、処置を完了するには２つ以上の切断シーケンス、換言すると、連続経路に沿って連続的な切断を行うことが必要である。このような処置では、この連続的な切断技術は、「マーチング」として定義することができる。マーチングを伴う処置の場合、器具（１０）が手術部位に配置され、作動されて切断及びステープル留めを行い、続いて新しいカートリッジ（３７）を装着するために手術部位から除去され、続いて前回の切断及びステープル留めサイクルが発生した同じ経路に沿った次回の切断及びステープル留めのために再び手術部位に戻されてもよい。このプロセスは、切断及びステープル処置が完了するまで繰り返される。図４Ａ～図４Ｂ、及び図７に見られるように、エンドエフェクタ（１２）の遠位端構成は、アンビル（１８）の遠位端とカートリッジ（３７）の遠位端との間に間隙を提供する。この間隙は、各マーチング工程の開始時に組織がエンドエフェクタ（１２）の遠位端に侵入するための非外傷性空間を提供することによってマーチングを促進することができる。
上述したように、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、エンドエフェクタ（１２）の遠位端構成とは異なり、エンドエフェクタ（２１２）の異なる構成は、異なる潜在的利点を提供する。具体的には、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、改善された操縦性、及びエンドエフェクタ（２１２）の遠位端と、隣接する解剖学的構造との間の関係の改善された視認性を提供することができる。加えて、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、アンビル（２１８）が下側ジョー（２１６）に向かって閉鎖されると、アンビル（２１８）と下側ジョー（２１６）との間の空間内に組織を近位方向へ付勢することによって組織収集効果を提供することができる。しかしながら、エンドエフェクタ（２１２）の全ての構造が剛性である変形形態では、アンビル（２１８）が下側ジョー（２１６）に向かって閉鎖されているとき、アンビル（２１８）と下側ジョー（２１６）との間の空間に収集されない組織に対して遠位先端部（２１９）が外傷を与える場合があるため、アンビル（２１８）の遠位先端部（２１９）の屈曲構成はマーチング動作にあまり適さない場合がある。したがって、エンドエフェクタ（２１２）の全ての構造が剛性である変形形態では、エンドエフェクタ（２１２）は、切断及びステープル留め動作（例えば、血管横切開）に最も適することができ、ここでは切断及びステープル留めされる組織の全てが遠位先端部（２１９）の近位に収集される。
上記の内容を考慮すると、別の場合ではエンドエフェクタ（２１２）の完全に剛性の変形形態に付随する場合のある外傷のリスクを増大させることなく、エンドエフェクタ（１２）のマーチング能力、エンドエフェクタ（２１２）に関連する改善された視認性、及びエンドエフェクタ（２１２）の組織収集能力を提供するエンドエフェクタ（１２、２１２）の変形形態を提供することが望ましい場合がある。以下では、エンドエフェクタ（１２、２１２）のこうした変形形態のいくつかの単なる例示的な実施例を説明する。以下の実施例では、アンビルは、遠位先端部（２１９）のような屈曲又は角度付けされた構成をとるように弾性的に付勢された遠位先端部を有し、更に、弾性的に付勢された遠位先端部は、遠位先端部上の十分な荷重に応答して下側ジョーから離れて偏向可能である。弾性変形可能な角度付き遠位先端部分を有するアンビルを提供することは、組織を通って手術部位までナビゲートすることに関して、更なるレベルの操縦性の利益を提供することができることが、本明細書の教示を鑑みれば理解されるであろう。このようにして、変形可能な遠位先端部分は、特にマーチング動作中に、組織を通るエンドエフェクタの滑らかで非外傷的な移動を促進するために、偏向又は変形してもよい。加えて、装填状態にないとき、又は周辺組織と接触していないときの角度付けされた位置への付勢を有するアンビルは、直線状又は角度付けされていないアンビルを有するエンドエフェクタを使用することと比較して、組織捕捉及び切断中の強化された可視化を達成することができる。更に、角度付けされた位置に付勢された遠位先端部を有するアンビルは、比較的小さい組織構造をアンビルと下側ジョーとの間に単に寄せ集めることに関連するのではなく、マーチングに関連することになる負荷点に達するまで、ある程度の組織収集効果を提供することができる。
図１１は、外科用ステープラとして構成された別の例示的な器具（３１０）を示す。器具（３１０）は、ハンドル部分（３２０）とシャフト（３２２）とを備える。器具（３１０）は、シャフト（３２２）がハンドル部分（３２０）から選択的に取り外し可能であり、かつそのハンドル部分に対して取り付け可能であるように、モジュール式構成を有する。器具（３１０）は器具（１０）と同様に構成されており、器具（３１０）の操作性及び使用法は、モジュール式構成である器具（３１０）の追加的特徴を除いて器具（１０）について上述したものと同じである。そのモジュール式構成により、器具（３１０）は、エンドエフェクタを変更する方法を提供する。エンドエフェクタにおけるこうした変更は、別の方法で装着されたエンドエフェクタを交換するように、又は処置又はユーザの好みに基づいて異なるエンドエフェクタ構成を提供するように作られてもよい。上記に加えて、又はその代わりに、器具（３１０）のモジュール式構成を提供するように動作可能な機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年３月３０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｓｈａｆｔ Ｒｅｌｅａｓｅ，Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｆｉｒｉｎｇ，ａｎｄ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ」と題する米国特許出願公開第２０１７／００８６８２３号の教示の少なくとも一部に従って構成されてもよい。モジュール式構成を備える器具（３１０）を提供するための他の好適な構成要素、機構、及び構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。更に、器具（１０）が、器具（３１０）又は参照により本明細書に組み込まれるその他の器具に関して示されかつ説明されたモジュール式構成を組み込むように修正されてもよいことが、本明細書の教示を鑑みれば当業者には理解されるであろう。
図１１の例示的な実施例では、器具（３１０）は、角度付き遠位先端部（３１９）を有するアンビル（３１８）を有するエンドエフェクタ（３１２）を備える。更に、アンビル（３１８）の遠位先端部（３１９）は弾性変形可能である。このようにして、図１２Ａ及び図１２Ｂに最もよく示されるように、角度付き遠位先端部（３１９）は、第１の角度を付けられた位置から第２の位置へと弾性的に変形するように動作可能である。角度付き遠位先端部（３１９）の第２の位置は、いくつかの変形形態では実質的に真っ直ぐであってもよいが、他の変形形態では、ある程度角度付けされてもよい（例えば、長手方向軸（Ａ１）のわずかに上方又はわずかに下方に）。角度付き遠位先端部（３１９）の第２の位置は、アンビル（３１８）と下側ジョー（１６）との間に捕捉される組織の特性（例えば、厚さ、密度など）によって画定され得ることを理解されたい。本実施例では、エンドエフェクタ（３１２）は、ハンドル部分（３２０）から取り外し可能なシャフト（３２２）上に提供される。単に一例として、シャフト（３２２）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１８年３月１３日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ ａ Ｓｅｎｓｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第９，９１３，６４２号の教示のうちの少なくともいくつかに従ってハンドル部分（３２０）から取り外し可能であってもよい。いくつかの他の変形形態では、シャフト（３２２）はハンドル部分（３２０）から取り外し可能ではない。
エンドエフェクタ（３１２）は、図１に示すエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。いくつかの変形形態では、エンドエフェクタ（３１２）は、シャフト（２２）と一体的に形成されてもよく、あるいは別々に形成され、その後、組み合わされてもよい。いくつかの変形形態では、エンドエフェクタ（３１２）は、ロボットシステムで使用するために提供されてもよい。このようなロボットシステムでは、エンドエフェクタ（３１２）を有するモジュール式シャフト（３２２）は、ハンドル部分（３２０）がロボットシステムの構成要素によって交換されるような使用のためにロボットシステムの一部に取り付け可能であり得る。更に他の実施例では、エンドエフェクタ（３１２）は、モジュール式シャフト（３２２）全体を必ずしも接続することなく、エンドエフェクタ（３１２）がロボットシステムと接続する様式で、ロボットシステムと共に使用されるように適合されてもよい。本明細書の教示を鑑みれば、角度付けされた弾性変形可能なアンビル先端部を有するエンドエフェクタを、ユーザ操作又はロボット操作式器具に組み込むためのその他の方法が当業者には明らかになるであろう。
図１２Ａは、エンドエフェクタ（３１２）の遠位端の拡大側面図を示す。エンドエフェクタ（３１２）は、器具（１０）に関して上述したように、カートリッジ（３７）を受け入れるアンビル（３１８）及び下側ジョー（１６）を備える。アンビル（３１８）は、器具（１０）に関して上述したように、アンビル（１８）と同様に下側ジョー（１６）に向かって枢動可能に回転する。この構成では、エンドエフェクタ（３１２）は、エンドエフェクタ（１２）に類似しているが、アンビル（３１８）は、弾性変形可能な角度付き遠位先端部（３１９）を含む。図１２Ａに示すように、先端部（３１９）は、図１１に及び図１２Ａの仮想線で示される角度付き位置への付勢が与えられる。エンドエフェクタ（３１２）が、図１１に示されるように組織をクランプしておらず、開放されるとき、又は、図１２Ａに仮想線で示されるように組織をクランプせずに閉鎖されるとき、先端部（３１９）はこの角度付き位置を呈する。エンドエフェクタ（３１２）が、この角度付き状態にある場合、エンドエフェクタ（３１２）は、装填されていないか、又は非装填状態又は非装填位置にあると見なされ得る。逆に、エンドエフェクタ（３１２）が組織をクランプしているとき、エンドエフェクタ（３１２）は、装填されているか、装填状態又は装填位置にあると見なされ得る。
閉鎖された状態で、アンビル（３１８）と下側ジョー（１６）との間に組織をクランプしていないとき、先端部（３１９）はカートリッジ（３７）と接触する。この位置では、先端部（３１９）の下面（３２４）は、シャフト（３２２）によって画定される長手方向軸（Ａ１）と交差して角度（θ１）を形成する平面を画定する。閉鎖された状態で、アンビル（３１８）と下側ジョー（１６）との間に組織（９０）をクランプしているとき、先端部（３１９）の下面（３２４）は組織（９０）と接触する。この位置では、先端部（３１９）の下面（３２４）は、長手方向軸（Ａ１）と交差して角度（θ２）を形成する平面を画定する。図１２Ａに示された例では、角度（θ１、θ２）は長手方向軸（Ａ１）に対して相対的であり、角度（θ１、θ２）の和は、遠位先端部（３１９）が受ける可動域を表す。あくまで例として、限定するものではないが、いくつかの実施例では、角度（θ１）は、長手方向軸（Ａ１）からカートリッジ（３７）に向かって下向きの方向に約２０～約７０度、より具体的には約３０度～約５０度である。あくまで例として、限定するものではないが、いくつかの実施例では、角度（θ２）は、長手方向軸（Ａ１）から、カートリッジ（３７）から離れる上向きの方向に約０～約９０度である。あくまで例として、限定するものではないが、いくつかの実施例では、先端部（３１９）が受ける可動域は、約２０度～約１１０度である。角度（θ１、θ２）について記載される角度は、単なる例示であり、限定するものではない。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な角度が、当業者に明らかになるであろう。
加えて、場合によっては、長手方向軸（Ａ１）はゼロ度基準を表し、それに対する角度は正でも負でもあり得る。例えば、角度が長手方向軸（Ａ１）からカートリッジ（３７）に向かって下向きの方向にある場合、角度は負の角度として特徴付けられ得る。同様に、角度が長手方向軸（Ａ１）から、カートリッジ（３７）から離れる方向に上向きの方向にある場合、角度は正の角度として特徴付けられ得る。これらの慣例を使用するとき、変形による遠位先端部（３１９）の可動域は、遠位先端部（３１９）がカートリッジ（３７）と接触する位置にあるときの角度の絶対値と、遠位先端部（３１９）が組織をクランプするときの変形状態にあるときの角度との和として理解することができる。
図１２Ｂは、図１２Ａのエンドエフェクタ（３１２）と同様の代替のエンドエフェクタ（４１２）の別の側面図を示す。エンドエフェクタ（３１２）では、アンビル（３１８）がその角度付きかつ非変形の状態にあるとき（図１２Ａの図の仮想線で見られるように）、アンビル（３１８）は、カートリッジ（３７）の最遠位端と同じか又は最遠位端の近位の点まで延在する。アンビル（３１８）が上方に偏向されるように変形されると、遠位先端部（３１９）の端部は、カートリッジ（３７）の最遠位端に対してちょうど遠位の点まで延在する。図１２Ｂに示されるように、エンドエフェクタ（４１２）では、アンビル（３１８）がその角度付きかつ非変形の状態にあるとき（図１２Ｂの図の仮想線で見られるように）、アンビル（３１８）は、カートリッジ（３７）の最遠位端と同じか又は最遠位端の近位の点まで延在する。アンビル（３１８）が上方に偏向されるように変形されると、アンビル（３１８）の遠位先端部（３１９）の端部は、カートリッジ（３７）の最遠位端と同じか又は最遠位端の近位の点まで延在する。このようにして、アンビル（３１８）がその角度付き状態又は変形状態にあるときに、エンドエフェクタ（４１２）のアンビル（３１８）は、カートリッジ（３７）の最遠位端と同じか又は最遠位端の近位のままであり、そのため、アンビル（３１８）がその角度付きかつ非変形状態にあるか又はその変形状態にあるかどうかに関係なく、アンビル（３１８）は、カートリッジ（３７）の最遠位端を越えて延在しない。場合によっては、これは、アンビルの遠位先端部（３１９）の長さが短くなるようにアンビル（３１８）を変更することによって達成され得る。他の場合には、器具（１０、３１０）は、クランプ時にアンビル（３１８）のわずかな近位後退をもたらすように変更されてもよい。アンビル（３１８）の位置の制御に関連してエンドエフェクタ（４１２）を変更するための他の方法は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
ＩＶ．外科用ステープラのための更なる例示的なエンドエフェクタ
図１３は、本明細書に記載されるような外科用ステープル留め器具と共に使用されるために構成された、別の例示的なエンドエフェクタ（５１２）を示す。エンドエフェクタ（５１２）は、アンビル（５１８）及び下側ジョー（５１６）を備える。エンドエフェクタ（５１２）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（５１２）は、器具（１０）と一体的に形成されてもよく、あるいは、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換的であってもよい。
アンビル（５１８）は、下側ジョー（５１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（５１８）及び下側ジョー（５１６）は、図１に示すアンビル（１８）及び下側ジョー（１６）によって行われるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。エンドエフェクタ（５１２）は、図３に示すカートリッジ（３７）と同様に、下側ジョー（５１６）内に定置されるように動作可能なカートリッジ（５３７）を更に備える。
アンビル（５１８）は、アンビル（５１８）が湾曲先端部を含むように、アンビル（５１８）の遠位部分がカートリッジ（５３７）に向かって角度をなす細長い形状を有する。アンビル（５１８）の遠位部分は、アンビル（５１８）の最遠位先端部（５１９）がカートリッジ（５３７）よりも更に遠位長手方向に延在するように、カートリッジ（５３７）に向かって角度付けされている。しかし、いくつかの変形形態では、遠位先端部（５１９）は、長手方向にカートリッジ（５３７）と等しい距離まで延在してもよく、又はカートリッジ（５３７）上の最遠位点に対して近位に延在してもよい。更に、アンビル（５１８）の遠位部分は、アンビル（５１８）の最遠位先端部（５１９）に近づくにつれて先細りになる側面（５４１）を含む。アンビル（５１８）のこの形状により、エンドエフェクタ（５１２）を手術部位へより容易に挿入することができる。例えば、アンビル（５１８）の形状は、アンビル（５１８）が組織に接触する際、若しくは組織を通って移動する際に非外傷性の組織偏向面を提供することができる。こうした非外傷性の組織偏向は、アンビル（５１８）が下側ジョー（５１６）に向かって閉鎖する際に、アンビル（５１８）と下側ジョー（５１６）との間の空間内へと組織（例えば大血管）を近位方向に付勢することを含み得る。一旦手術部位内に配置されると、アンビル（５１８）の形状は、エンドエフェクタ（５１２）のより良好な操縦性、及び手術部位における解剖学的構造と関連したエンドエフェクタ（５１２）の遠位端のより良好な視認性も提供し得る。アンビル（５１８）の他の好適な変形は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
カートリッジ（５３７）は、図４Ａに示すステープル（４７）と同様のステープルを保持して組織内に駆動するように動作可能である。カートリッジ（５３７）の遠位端は、傾斜した外形を有する。特に、カートリッジ（５３７）の遠位端は、カートリッジ（５３７）の最遠位端につながる先細上面（５３９）を含む。
組織（９０）が閉鎖カートリッジ（５３７）とアンビル（５１８）との間にクランプされているとき、ユーザは、アンビル（５１８）が組織（９０）をクランプした場所を確認することができる。更に、ユーザは、組織がエンドエフェクタ（５１２）の端部を越えてはみ出さないように、組織がアンビル（５１８）とカートリッジ（５３７）との間で完全にクランプされているかどうかを判定することができる。ユーザはまた、組織（９０）に対するアンビル（５１８）とカートリッジ（５３７）との間のクランプの質を可視化することができる。場合によっては、組織（９０）をクランプする前、その最中、又はその後に、エンドエフェクタ（５１２）を回転させてもよいことが理解されよう。その結果、アンビル（５１８）の形状はまた、遠位先端部（５１９）のより見やすい視界をもたらすことができる。アンビル（５１８）及びカートリッジ（５３７）の形状は、非外傷的な様式で組織へのエンドエフェクタ（５１２）の容易な挿入を更に促進し得る。更に、エンドエフェクタ（５１２）の先細端部によって、トロカール又はエンドエフェクタ（５１２）を手術部位に導入するように動作可能な他のデバイスを通してエンドエフェクタ（５１２）を嵌合させることがより容易となり得る。例えば、一旦遠位先端部（５１９）がトロカールに嵌合されると、アンビル（５１８）の形状は、引込部を提供し、エンドエフェクタ（５１２）の残りの部分をトロカール内に誘導することができる。本明細書の教示を鑑みれば、当業者は、アンビル（５１８）の遠位部分の両側面（５４１）の先細設計によって視認性及び操縦性を向上させ得ることを更に理解するであろう。
更に図１３を参照すると、あくまでも例として、限定するものではないが、エンドエフェクタ（５１２）の一例では、アンビル（５１８）の湾曲先端部は、組織を分離するための解剖用先端部として構成されてもよい。いくつかのそのような変形形態では、組織のそのような解剖は、アンビル（５１８）の湾曲先端部を使用して達成され得る。そのような場合、アンビル（５１８）の湾曲先端部は、鋭利な切断ブレード又は表面を有さない剛性構造であり、解剖は、十分な力が加わったときに先端部が接触する組織を分離及び／又は解剖する剛性の湾曲先端部によって行われる。アンビル（５１８）の湾曲先端部が解剖用先端部として構成されているいくつかの変形形態では、解剖用先端部の先端部は、組織接触表面及び底面によって画定される平面の間で終端する。また、解剖用先端部の先端部は、エンドエフェクタが閉鎖位置にあるとき、カートリッジの遠位端から離間している。このようにして、湾曲先端部は、アンビル先端部とカートリッジの遠位端との係合又は連結を必要とせずに組織を分離及び／又は解剖することができる解剖用先端部として構成される。また、このようにして、湾曲先端部は、ユーザが特定の組織の後ろで先端部を摺動させて、十分な力が加えられたときに先端部が接触する組織を分離及び／又は解剖することができるような形状を有する解剖用先端部として構成される。当然のことながら、解剖用先端部として構成されたアンビル（５１８）の湾曲先端部を有することは、アンビル（５１８）の全ての変形形態に必要とされることではなく、したがって、他の変形形態では、アンビル（５１８）の湾曲先端部は、上述のように組織を切断するように構成されていない非外傷性先端部又は配置先端部であり得る。
図１４は、本明細書に記載されるような外科用ステープル留め器具と共に使用されために構成された、別の例示的なエンドエフェクタ（６１２）を示す。エンドエフェクタ（６１２）は、アンビル（６１８）及び下側ジョー（６１６）を備える。エンドエフェクタ（６１２）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（６１２）は、器具（１０）と一体的に形成されてもよく、あるいは、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換的であってもよい。
アンビル（６１８）は、下側ジョー（６１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（６１８）及び下側ジョー（６１６）は、図１に示すアンビル（１８）及び下側ジョー（１６）によって行われるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。エンドエフェクタ（６１２）は、図３に示すカートリッジ（３７）と同様に、下側ジョー（６１６）内に定置されるように動作可能なカートリッジ（６３７）を更に備える。
アンビル（６１８）は細長い形状を有し、アンビル（６１８）の遠位部分はカートリッジ（６３７）に向かって角度付けされている。アンビル（６１８）の遠位部分は、アンビル（６１８）の最遠位先端部（６１９）がカートリッジ（６３７）よりも更に遠位長手方向に延在するように、カートリッジ（６３７）に向かって角度付けされている。しかし、いくつかの変形形態では、遠位先端部（６１９）は、長手方向にカートリッジ（６３７）と等しい距離まで延在してもよく、又はカートリッジ（６３７）上の最遠位点に対して近位に延在してもよい。更に、アンビル（６１８）の遠位部分は、アンビル（６１８）の最遠位先端部（６１９）に近づくにつれて内側に湾曲する側面（６４１）を含む。アンビル（６１８）のこの形状により、エンドエフェクタ（６１２）を手術部位へより容易に挿入することができる。例えば、アンビル（６１８）の形状は、アンビル（６１８）が組織に接触する際、若しくは組織を通って移動する際に非外傷性の組織偏向面を提供することができる。こうした非外傷性の組織偏向は、アンビル（６１８）が下側ジョー（６１６）に向かって閉鎖する際に、アンビル（６１８）と下側ジョー（６１６）との間の空間内へと組織（例えば大血管）を近位方向に付勢することを含み得る。一旦手術部位内に配置されると、アンビル（６１８）の形状は、エンドエフェクタ（６１２）のより良好な操縦性、及び手術部位における解剖学的構造と関連したエンドエフェクタ（６１２）の遠位端のより良好な視認性も提供し得る。アンビル（６１８）の他の好適な変形は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
カートリッジ（６３７）は、図４Ａに示すステープル（４７）と同様のステープルを、組織内に駆動するために保持するように動作可能である。カートリッジ（６３７）の遠位端は、傾斜した外形を有する。特に、カートリッジ（６３７）の遠位端は、カートリッジ（６３７）の最遠位端につながる先細上面（６３９）を含む。
組織（９０）が閉鎖カートリッジ（６３７）とアンビル（６１８）との間にクランプされているとき、ユーザは、アンビル（６１８）が組織（９０）をクランプした場所を確認することができる。更に、ユーザは、組織がエンドエフェクタ（６１２）の端部を越えてはみ出さないように、組織がアンビル（６１８）とカートリッジ（６３７）との間で完全にクランプされているかどうかを判定することができる。ユーザはまた、組織（９０）に対するアンビル（６１８）とカートリッジ（６３７）との間のクランプの質を可視化することができる。場合によっては、組織（９０）をクランプする前、その最中、又はその後に、エンドエフェクタ（６１２）を回転させてもよいことが理解されよう。その結果、アンビル（６１８）の形状はまた、遠位先端部（６１９）のより見やすい視界をもたらすことができる。アンビル（６１８）及びカートリッジ（６３７）の形状は、非外傷的な様式で組織へのエンドエフェクタ（６１２）の容易な挿入を更に促進し得る。更に、エンドエフェクタ（６１２）の先細端部によって、トロカール又はエンドエフェクタ（６１２）を手術部位に導入するように動作可能な他のデバイスを通してエンドエフェクタ（６１２）を嵌合させることがより容易となり得る。例えば、一旦遠位先端部（６１９）がトロカールに嵌合されると、アンビル（６１８）の形状は、引込部を提供し、エンドエフェクタ（６１２）の残りの部分をトロカール内に誘導することができる。本明細書の教示を鑑みれば、当業者は、アンビル（６１８）の遠位部分の両側面（６４１）の湾曲設計によって視認性及び操縦性を向上させ得ることを更に理解するであろう。
上記に加えて、エンドエフェクタ（５１２、６１２）及びエンドエフェクタ（５１２、６１２）を組み込んだ器具（１０）の変形形態は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１５年１１月１７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ Ｐｉｎｉｏｎ ａｎｄ Ｏｐｐｏｓｉｎｇ Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許第９，１８６，１４２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年８月１日発行の「Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｍｏｖａｂｌｅ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｍｅｍｂｅｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，７１７，４９７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１６年１２月１３日発行の「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第９，５１７，０６５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１２月１２日発行の「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，８３９，４２１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年４月１８日発行の「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，６２２，７４６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１８年１０月９日発行の「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第１０，０９２，２９２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１０月２４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許第９，７９５，３７９号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１１月７日発行の「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第９，８０８，２４８号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され動作可能であり得る。エンドエフェクタ（２１２）に組み込まれ得る更なる修正について、下記でより詳細に説明する。
Ｖ．例示的なバットレスの装填及び適用
図１５及び図１６は、切断及びステープル留め動作が行われる組織部位にバットレスを適用するように構成された例示的なエンドエフェクタ（４０）を示す。エンドエフェクタ（４０）は、遠位端（１４１）を含み、シャフト組立体（３０）と接続されている。エンドエフェクタ（４０）は、アンビル（６０）、下側ジョー（５０）、及び下側ジョー（５０）に受容されるステープルカートリッジ（１７０）を備える。エンドエフェクタ（４０）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（４０）は、器具（１０）と一体的に形成されてもよく、あるいは、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換的であってもよい。
図１５及び図１６はまた、例示的なバットレスアプリケータ（２００）を示す。バットレスアプリケータ（２００）は、バットレス組立体（１００、１１０）を選択的に保持するように構成されている。本実施例では、バットレス組立体（１００）は、アプリケータ（２００）の上面に選択的に保持され、バットレス組立体（１１０）は、アプリケータ（２００）の底面に選択的に保持される。いくつかの他の変形形態では、アプリケータ（２００）は、１つのバットレス組立体（１００、１１０）のみがバットレスアプリケータ（２００）によって選択的に保持されるように構成され得る。
バットレスアプリケータ（２００）を使用してエンドエフェクタ（４０）にバットレス組立体（１００、１１０）を装填するために、操作者はまず、図１に示すようにエンドエフェクタ（４０）がアプリケータ（２００）の開放端部（２０２）に位置合わせされるように、アプリケータ（２００）及びエンドエフェクタ（４０）を位置付ける。操作者は次いで、図２に示すように、エンドエフェクタ（４０）を遠位側に前進させて（かつ／又はアプリケータ（２００）を近位側に後退させて）、バットレス組立体（１００、１１０）をアンビル（６０）とステープルカートリッジ（１７０）との間に位置付ける。バットレス組立体（１００、１１０）をエンドエフェクタ（４０）に装填するために、操作者は、アンビル（６０）をステープルカートリッジ（１７０）に向かって枢動させることによって、エンドエフェクタ（４０）を簡単に閉鎖し得る。エンドエフェクタ（４０）が閉鎖されると、アンビル（６０）及びステープルカートリッジ（１７０）の遠位端は、バットレス組立体（１００、１１０）をバットレスアプリケータ（２００）と共に選択的に保持するように構成されたバットレスアプリケータ（２００）の保持機構（２０４）に突き当たる。この接触は、バットレスアプリケータ（２００）のかかる保持機構（２０４）を偏向させ、それによって、アンビル（６０）の表面及びバットレスアプリケータ（２００）の一方の側のバットレス組立体（１００）と、ステープルカートリッジ（１７０）の表面及びバットレスアプリケータ（２００）のもう一方の側のバットレス組立体（１１０）との間の接触を可能にする。バットレス組立体（１００、１１０）は、それぞれの表面に接着剤を含み、それにより、エンドエフェクタ（４０）がバットレス組立体（１００、１１０）の両方にクランプされた状態で、バットレス組立体（１００、１１０）は、アンビル（６０）の下面及びステープルカートリッジ（１７０）のデッキ表面にそれぞれ接着される。エンドエフェクタ（４０）はその後再び開放され（すなわち、アンビル（６０）をステープルカートリッジ（１７０）から離れる方向に枢動させる）、バットレスアプリケータ（２００）から引き離され得る。アプリケータ（２００）の保持機構（２０４）がバットレス組立体（１００、１１０）から係合解除された状態で、エンドエフェクタ（４０）がバットレスアプリケータ（２００）から引き離されるときに、エンドエフェクタ（４０）は、バットレス組立体（１００、１１０）をバットレスアプリケータ（２００）から自在に引き離し得る。バットレス組立体（１００、１１０）がエンドエフェクタ（４０）に装填されている状態で、エンドエフェクタ（４０）は次いで、図１７Ａ～図１８を参照して以下に更に記載されるように使用され得る。
図１７Ａ～図１７Ｃは、バットレス組立体（１００、１１０）を装填されたエンドエフェクタ（４０）が作動されて、２つの並列する組織層（Ｔ１、Ｔ２）を通してステープル（１９０）を駆動し、バットレス組立体（１００、１１０）がステープル（１９０）によって同じ組織層（Ｔ１、Ｔ２）に固定される順序を示す。具体的に言えば、図３Ａは、アンビル（６０）とステープルカートリッジ（１７０）との間に位置付けられた組織層（Ｔ１、Ｔ２）を示し、アンビル（６０）は開放位置にある。示されるように、アンビル（６０）は、ステープル成形ポケット（６４）を含む。バットレス組立体（１００）は、接着剤によってアンビル（６０）の下面（６５）に接着され、バットレス組立体（１１０）は、接着剤によってステープルカートリッジ（１７０）のデッキ（７３）に接着される。このようにして、組織層（Ｔ１、Ｔ２）は、バットレス組立体（１００、１１０）の間に介在する。次に、エンドエフェクタ（４０）が閉鎖されて、図１７Ｂに示すようにアンビル（６０）を閉鎖位置に駆動する。この段階で、組織層（Ｔ１、Ｔ２）がアンビル（６０）とステープルカートリッジ（１７０）との間で圧縮され、バットレス組立体（１００、１１０）は、組織層（Ｔ１、Ｔ２）の対向する表面を係合する。次いで、エンドエフェクタ（４０）が作動し、それによってステープルドライバ（７５）は、バットレス組立体（１００、１１０）及び組織（Ｔ１、Ｔ２）を通してステープル（１９０）を駆動する。図１７Ｃに示すように、駆動されたステープル（１９０）のクラウン部（９２）は、バットレス組立体（１１０）を捕捉し、組織層（Ｔ２）に対してバットレス組立体（１１０）を保持する。ステープル（１９０）の変形した脚部（９４）は、バットレス組立体（１００）を捕捉し、組織層（Ｔ１）に対してバットレス組立体（１００）を保持する。
一連のステープル（１９０）が同様にバットレス組立体（１００、１１０）を捕捉し、組織層（Ｔ１、Ｔ２）に対してバットレス組立体（１００、１１０）を保持し、それによって、図１８に示すように、バットレス組立体（１００、１１０）が組織（Ｔ１、Ｔ２）に固定されることを理解されたい。ステープル（１９０）及びバットレス組立体（１００、１１０）が配備された後に、エンドエフェクタ（４０）が組織（９０）から引き離されるとき、バットレス組立体（１００、１１０）はエンドエフェクタから係合解除され、その結果、バットレス組立体（１００、１１０）は依然としてステープル（１９０）によって組織（Ｔ１、Ｔ２）に固定される。このようにして、バットレス組立体（１００、１１０）は、ステープル（１９０）のラインに構造的な補強をもたらす。更に図１８から分かるように、ナイフ部材（図示せず）はエンドエフェクタ（４０）を通過し、その際、バットレス組立体（１００、１１０）の中心線も切り開き、それぞれのバットレス組立体（１００、１１０）を対応する一対の断片に分離し、その結果、それぞれの断片は依然として組織（Ｔ１、Ｔ２）の切断されたそれぞれの領域に固定される。
前述の実施例では、バットレス組立体（１００）は、エンドエフェクタ（４０）の作動中にナイフ部材（図示せず）がバットレス組立体（１００）を切り開くように、アンビル（６０）の下面（６５）の全幅をまたぐようにサイズ決めされる。いくつかの他の実施例では、バットレス組立体（１００）は、２つの別々の横断方向に離間した部分として提供され、一方の部分はアンビル（６０）の一方の半体にあるアンビル（６０）の下面（６５）に配設され、もう一方の部分は、アンビル（６０）の他方の半体にあるアンビル（６０）の下面（６５）に配設される。そのような変形形態では、エンドエフェクタ（４０）の作動中にナイフ部材（図示せず）がバットレス組立体（１００）を切り開くことはない。
同様に、バットレス組立体（１１０）は、エンドエフェクタ（４０）の作動中にナイフ部材（図示せず）がバットレス組立体（１１０）を切り開くように、デッキ（７３）の全幅をまたぐようにサイズ決めされてもよい。あるいは、バットレス組立体（１１０）は、２つの別個の横断方向に離間した部分で提供されてもよく、一方の部分は、一方の半体にあるデッキ（７３）上に配設され、もう一方の部分は他方の半体にあるデッキ（７３）上に配設されている。そのような変形形態では、エンドエフェクタ（４０）の作動中にナイフ部材（図示せず）がバットレス組立体（１１０）を切り開くことはない。
上記に加えて、本明細書で説明した様々なバットレス組立体のいずれもが、２０１６年９月２９日公開の「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｐｐｌｙｉｎｇ ａ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許公開第２０１６／０２７８７７４号の教示の少なくとも一部に従って更に構築され動作可能であり得ることも理解されたい。
ＶＩ．例示的なバットレスアプライヤカートリッジ組立体
場合によっては、図１９に示されるような例示的なバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）を使用して、バットレス（７１４）と共に組織内にステープルを形成するためのバットレス組立体（７１２）を外科用器具に装備することが望ましいことがある。場合によっては、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、バットレス組立体アプリケータ（７１０）と称され得る。本明細書で使用するとき、これらの用語は、互換的であると理解されるべきである。バットレス（７１４）は、形成されたステープルが組織から抜けるのを阻止し、それによって形成されたステープルの部位又はその付近の組織が裂けるリスクを低減する。ステープルのラインに構造的支持及び一体性を提供することに加えて又はそれに代えて、バットレス（７１４）は、間隔又は間隙の充填、治療薬の投与、及び／又は別の効果などの、様々な他の種類の効果を提供し得る。外科用器具と共に使用される前に、１つ以上のバットレス組立体（７１２）は、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）上に解放可能に保持され、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）は、後述されるように、１つ以上のバットレス組立体（７１２）を外科用器具のエンドエフェクタ内に置くように構成されている。
図１９は、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）上に解放可能に保持された一対のバットレス組立体（７１２）を含むバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）を示し、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）は、使用前にバットレス組立体（７１２）を支持及び保護し、外科用器具（１０）（図１を参照されたい）にバットレス組立体（７１２）を装填することを更に補助する。本実施例のバットレスアプライヤカートリッジ（７１６）は、開放端部（７１８）と閉鎖端部（７２０）とを含む。開放端部（７１８）は、限定するものではないが、エンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２、５１２、６１２）を含む、本明細書に記載されるエンドエフェクタのいずれかなどのエンドエフェクタを受容するように構成されている。バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）は、開放端部（７１８）を提示するためにそれぞれ概ね「Ｕ」字形状を画定する上側ハウジング（７２６）及び下側ハウジング（７２８）を有するハウジング組立体（７２４）を更に含む。様々な構成要素が、上側ハウジング（７２６）と下側ハウジング（７２８）との間に介在する。具体的には、これらの構成要素は、圧縮層（７３０）とも称されるプラットフォーム（７３０）を支持するシャーシ（７３６）を含む。
本実施例のプラットフォーム又は圧縮層（７３０）は、プラットフォーム（７３０）の一方の側で上側バットレス組立体（７１２）を支持し、プラットフォーム（７３０）の他方の側で下側バットレス組立体（７１２）を支持する。プラットフォーム（７３０）は、上側及び下側ハウジング（７２６、７２８）の「Ｕ」字構成のプロングの間に形成された凹部において露出される。このように、上側ハウジング（７２６）は、プラットフォーム（７３０）の上面に沿って開放端部（７１８）まで延在する上側間隙（７３７）を有し、下側ハウジング（７２８）は同様に、プラットフォーム（７３０）の下面に沿って開放端部（７１８）まで延在する下側間隙（７３８）を有する。そのような凹部におけるプラットフォーム（７３０）及びバットレス組立体（７１２）の配置により、バットレス組立体（７１２）と手術室内の他のデバイスとの間の偶発的な接触が防止され得る。換言すれば、上側及び下側ハウジング（７２６、７２８）は、バットレス組立体がプラットフォーム（７３０）上に保持されている間に、バットレス組立体（７１２）のある程度の物理的遮蔽を提供し得る。
バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）の以下の実施例に適用可能なように、追加の機構が組み合わされてもよい。かかる機構は、本件と同日に出願された「Ａｄｈｅｓｉｖｅ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｎ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８６３４ＵＳＮＰ．０６６３９７４］、本件と同日に出願された「Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８６３５ＵＳＮＰ．０６６３９７６］、本件と同日に出願された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｗｉｔｈ Ｔｉｓｓｕｅ Ｉｎ－Ｇｒｏｗｔｈ Ｐｒｏｍｏｔｉｏｎ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８６３６ＵＳＮＰ．０６６３９７８］、本件と同日に出願された「Ｐａｃｋａｇｉｎｇ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８６３８ＵＳＮＰ．０６６３９８３］、本件と同日に出願された「Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ Ｌａｙｅｒ Ｐｏｃｋｅｔ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ９０７５ＵＳＮＰ１．０７１４５７０］、本件と同日に出願された「Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｐｒｏｘｉｍａｌ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ９０７３ＵＳＮＰ１．０７１４５７２］、本件と同日に出願された「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｐｐｌｙｉｎｇ Ｂｕｔｔｒｅｓｓｅｓ ｔｏ Ｓｕｒｇｉｃａｌｌｙ Ｃｕｔ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｅｄ Ｓｉｔｅｓ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ９０７１ＵＳＮＰ１．０７１４５７６］、本件と同日に出願された「Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８６３９ＵＳＤＰ．０６６３９８５］、本件と同日に出願された「Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８６４０ＵＳＤＰ．０６６３９９４］、本件と同日に出願された「Ｔｒａｙ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８６４１ＵＳＤＰ．０６６３９９６］、本件と同日に出願された「Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ ｆｏｒ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ９０８０ＵＳＤＰ１．０７１４５６８］、及び本件と同日に出願された「Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ９０８１ＵＳＤＰ１．０７１４５６６］に記載されており、これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
Ａ．例示的なバットレス組立体
図１９に関して、上側及び下側バットレス組立体（７１２）は、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）上に保持された上側及び下側バットレス組立体（７１２）の相対位置を除いて、構造的に同一である。このように、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、外科用器具（１０）及び外科用器具（１０）と組み合わされ得るそのそれぞれのエンドエフェクタと共に、２つ以上の配向で使用され得る。上側バットレス組立体（７１２）の以下の説明は、それぞれの配向を除いて、下側バットレス組立体（７１２）に同様に適用されることが理解されよう。
上側バットレス組立体（７１２）は、バットレス（７１４）及び上側接着層（７４２）を含む。本実施例のバットレス（７１４）は、より具体的には、集合的に強力であるが、ステープルのラインを支持するために可撓性を保つように、２つの外層間に挟まれたコア層を含む３層のポリマー構造を有する。本実施例では、コア層はポリグラクチン９１０材であり、これは、Ｅｔｈｉｃｏｎ，Ｉｎｃ．（Ｓｏｍｅｒｖｉｌｌｅ，Ｎｅｗ Ｊｅｒｓｅｙ，Ｎｅｗ Ｊｅｒｓｅｙ）によりＶＩＣＲＹＬとして製造販売されているが、それぞれの外層はポリジオキサノン（ＰＤＯ）フィルム材である。本実施例のバットレス（７１４）は、所定の圧力、所定の温度、及び所定の時間で、外層間にコア層を積層することによって形成される。バットレス（７１４）は、更に機械的にサイズに合わせて切断され、それによって、敏感な組織を損傷し得るバリ及び／又は層間剥離などの研磨縁部を阻止する。レーザ切断又はホットナイフ切断など、バットレス（７１４）を切断する代替方法が同様に使用されてもよいことが理解されよう。
あくまでも更なる例として、それぞれのバットレス（７１４）は、Ｇｕｎｚｅ Ｌｉｍｉｔｅｄ（Ｋｙｏｔｏ，Ｊａｐａｎ）によるＮＥＯＶＥＩＬ吸収性ＰＧＡフェルト、Ｗ．Ｌ．Ｇｏｒｅ ＆ Ａｓｓｏｃｉａｔｅｓ，Ｉｎｃ．（Ｆｌａｇｓｔａｆｆ，Ａｒｉｚｏｎａ）によるＳＥＡＭＧＵＡＲＤポリグリコール酸：トリメチレンカーボネート（ＰＧＡ：ＴＭＣ）補強材、Ｂａｘｔｅｒ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（Ｄｅｅｒｆｉｅｌｄ，Ｉｌｌｉｎｏｉｓ）によるＰＥＲＩ－ＳＴＲＩＰＳ ＤＲＹ ｗｉｔｈ ＶＥＲＩＴＡＳ Ｃｏｌｌａｇｅｎ Ｍａｔｒｉｘ（ＰＳＤＶ）補強材、Ｃｏｏｋ Ｍｅｄｉｃａｌ（Ｂｌｏｏｍｉｎｇｔｏｎ，Ｉｎｄｉａｎａ）によるＢＩＯＤＥＳＩＧＮ生物学的移植片材料、及び／又は、Ｅｔｈｉｃｏｎ，Ｉｎｃ．（Ｓｏｍｅｒｖｉｌｌｅ，Ｎｅｗ ＪｅｒｓｅｙＳＵＲＧＩＣＥＬ）によるＮＵ－ＫＮＩＴ止血材料のうちの１つ以上を含み得る。それぞれのバットレス（７１４）を形成するために使用され得る更に他の好適な材料は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
追加的にあるいは代替的に、それぞれのバットレス（７１４）は、例えば、血液を凝固させるのを支援し、かつ組織に沿って切断及び／又はステープル留めされた手術部位における出血を低減するために、フィブリンなどの止血剤を含む材料を含み得る。別の単なる例示的な実施例として、それぞれのバットレス（７１４）が、血液を凝固させ、かつ手術部位における出血量を低減させることを補助し得るように、それぞれのバットレス（７１４）は、他の添加剤を含んでもよく、又はトロンビンなどの止血剤が使用されてもよい。それぞれのバットレス（７１４）に組み入れられ得る他の添加剤又は試薬として、限定するものではないが、薬液又はマトリックス成分が更に挙げられ得る。それぞれのバットレス（７１４）を形成するために使用され得る材料、並びにそれぞれのバットレス（７１４）の中に別様に組み入れられ得る材料の単なる説明のための例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年９月２９日公開の「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｐｐｌｙｉｎｇ ａ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１６／０２７８７７４号に開示されている。あるいは、任意の他の好適な材料が使用され得る。
あくまで更なる例として、それぞれのバットレス（７１４）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年１１月１３日発行の「Ｔｉｓｓｕｅ Ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｒｅｌｅａｓｅ ａｎｄ Ｅｘｐａｎｓｉｏｎ」と題する米国特許第１０，１２３，７９８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年３月２１日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ｍａｔｅｒｉａｌ」と題する米国特許出願公開第２０１３／００６８８１６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年６月１９日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｆｌｕｉｄ Ｆｉｌｌａｂｌｅ Ｂｕｔｒｅｓｓ」と題する米国特許第９，９９９，４０８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２６日発行の「Ｆｉｂｒｉｎ Ｐａｄ Ｍａｔｒｉｘ ｗｉｔｈ Ｓｕｓｐｅｎｄｅｄ Ｈｅａｔ Ａｃｔｉｖａｔｅｄ Ｂｅａｄｓ ｏｆ Ａｄｈｅｓｉｖｅ」と題する米国特許第８，８１４，０２５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１２月２日発行の「Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第８，８９９，４６４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１１月１５日発行の「Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ａｐｐｌｙｉｎｇ Ａｄｊｕｎｃｔ ｉｎ Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ」と題する米国特許第９，４９２，１７０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年４月７日発行の「Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ Ｈｅａｔｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｗｉｔｈ Ｐｈａｓｅ Ｃｈａｎｇｅ Ｓｅａｌａｎｔ」と題する米国特許第８，９９８，０６０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年７月１９日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｗｉｔｈ Ｈｅｍｏｓｔａｔｉｃ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する米国特許第９，３９３，０１８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年８月１１日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｗｉｔｈ Ｓｅｌｆ－Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｓｔａｐｌｅ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ」と題する米国特許第９，１０１，３５９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１２月１日発行の「Ａｎｖｉｌ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第９，１９８，６４４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年３月２８日公開の「Ａｄｊｕｎｃｔ Ｔｈｅｒａｐｙ ｆｏｒ Ａｐｐｌｙｉｎｇ Ｈｅｍｏｓｔａｔｉｃ Ａｇｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１３／００７５４４７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１２月１５日発行の「Ｔｉｓｓｕｅ Ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ ａ Ｐｌｕｒａｌｉｔｙ ｏｆ Ｍｅｄｉｃａｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第９，２１１，１２０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１２月１０日公開の「Ａｄｊｕｎｃｔ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ｕｓｉｎｇ Ｓａｍｅ ｉｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｔｉｓｓｕｅ Ｓｅａｌｉｎｇ」と題する米国特許出願公開第２０１５／０３５１７５８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年２月２３日公開の「Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ Ｌａｙｅｒｓ ｆｏｒ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１７／００４９４４４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年３月２日公開の「Ｄｒｕｇ Ｅｌｕｔｉｎｇ Ａｄｊｕｎｃｔｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ｕｓｉｎｇ Ｄｒｕｇ Ｅｌｕｔｉｎｇ Ａｄｊｕｎｃｔｓ」と題する米国特許出願公開第２０１７／００５５９８６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年３月３０日公開の「Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ Ａｄｊｕｎｃｔ ｗｉｔｈ Ｃｒｏｓｓｉｎｇ Ｓｐａｃｅｒ Ｆｉｂｅｒｓ」と題する米国特許出願公開第２０１７／００８６８３７号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年３月３０日公開の「Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ａｐｐｌｙｉｎｇ ａｎ Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ Ｌａｙｅｒ ｔｏ ａ Ｆａｓｔｅｎｅｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許出願公開第２０１７／００８６８４２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得る。
更に、バットレス（７１４）は、内側縁部が切断された組織に隣接するように、バットレス（７１４）の近位部分から、バットレス（７１４）の中間部分に沿って、更にバットレス（７１４）の遠位部分を通って、ナイフ（図示せず）によって切断されように構成されている。バットレス（７１４）は、長手方向に延在するプレカットスリット（７４４）を更に含み、プレカットスリット（７４４）は、ナイフ（図示せず）を受容し、内側縁部がそれに沿って形成しながら、バットレス（７１４）の外側部分を分離するのを補助するように構成されている。
上側接着層（７４２）は、バットレス（７１４）を本明細書に記載されるエンドエフェクタ内に接着するために、バットレス（７１４）の外側層上に提供される。バットレス（７１４）の接着は、限定するものではないが感圧性接着剤を含む多様な機序を通じて生じ得る。感圧性接着剤の場合、接着は、少なくとも所定の最小の力を加えたときに生じる。いくつかの変形形態では、それぞれの接着層（７４２）が感圧性接着剤材料を含む。接着層（７４２）を形成するために使用され得る様々な好適な材料の例が、２０１６年９月２９日公開の「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｐｐｌｙｉｎｇ ａ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１６／０２７８７７４号に開示されている。あるいは、任意の他の好適な材料が使用され得る。本実施例に示されるように、接着層（７４２）は、一旦エンドエフェクタに適用されると、寿命を延ばすために、連続した外側封止部を形成するために適用される。
本明細書で用いられる「接着剤」という用語は、粘着性の材料、更には、柔軟又は蝋様であり、変形及び適合によって複雑な幾何学的形状にも接着する材料を包含し得る（ただし、それらに限定はされない）ことを理解されたい。いくつかの適切な接着剤は、不可避的に高度な初期粘着性を与えることなく、変形及び適合によって複雑な幾何学的形状にも接着するように、そのような柔軟性を与え得る。いくつかの事例では、粘着性の低い接着剤は、表面からよりきれいに除去され得る。接着層（７４２）を形成するために使用され得る様々な好適な材料が、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
Ｂ．例示的なバットレスアプライヤカートリッジ
図２０に示すように、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）は、プラットフォーム（７３０）を支持するシャーシ（７３６）、並びに内部空間（７５０）を画定するように接続するように構成されたハウジング組立体（７２４）の上側及び下側ハウジング（７２６、７２８）を含む。左上アクチュエータスレッド（７５２）及び右上アクチュエータスレッド（７５４）は、内部空間（７５０）内の上面シャーシ（７３６）に移動可能に接続され、一方、左下アクチュエータスレッド（７５２）及び右下アクチュエータスレッド（７５４）は、内部空間（７５０）内のシャーシ（７３６）の下面に移動可能に接続される。右上及び左上アクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、拘束位置で上側バットレス組立体（７１２）をプラットフォーム（７３０）上に保持するが、本明細書に記載されるエンドエフェクタのいずれかなどのエンドエフェクタ上に上側バットレス組立体（７１２）を置くために、拘束位置から解放位置へと移動するように構成されている。同様に、右下及び左下アクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、拘束位置で下側バットレス組立体（７１２）をプラットフォーム（７３０）上に保持するが、本明細書に記載されるエンドエフェクタのいずれかなどのエンドエフェクタ上に下側バットレス組立体（７１２）を置くために、拘束位置から解放位置へと移動するように構成されている。本実施例では、左アクチュエータスレッド（７５２）は、以下でより詳細に述べる理由から、右アクチュエータスレッド（７５４）とは異なる。また、右上及び右下アクチュエータスレッド（７５２）は、互いに構造的に同一であり、左上及び左下アクチュエータスレッド（７５４）は、互いに構造的に同一である。したがって、上側及び下側アクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、この点で互換的であり、一対の上側アクチュエータスレッド（７５２、７５４）を対象とした、本明細書に含まれるいずれの考察も、一対の下側アクチュエータスレッド（７５２、７５４）に同様に適用可能である。
それぞれのアクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、バットレス組立体（７１２）をプラットフォーム（７３０）に選択的かつ解放可能に固定するために横断方向内側に延在する一対のアーム（７５５ａ、７５５ｂ）を含む。アーム（７５５ａ、７５５ｂ）はまた、図１５及び図１６のアプリケータ（２００）に関して上述した保持機構（２０４）と同様に、保持機構又は保持部材とも称され得る。具体的には、図２０は、バットレス組立体（７１２）がアーム（７５５ａ、７５５ｂ）の自由端とプラットフォーム（７３０）との間に介在するように位置付けられたアーム（７５５ａ、７５５ｂ）を示す。アーム（７５５ａ、７５５ｂ）は、アーム（７５５ａ、７５５ｂ）がバットレス組立体（７１２）から係合解除され、それによってバットレス組立体（７１２）がプラットフォーム（７３０）から取り外されることを可能にするように、横断方向外側に移動可能である。本実施例では、アーム（７５５ａ、７５５ｂ）は、拘束位置でバットレス組立体（７１２）に突き当たり、それによってバットレス組立体（７１２）をプラットフォーム（７３０）に対して挟み込むように構成されている。アーム（７５５ａ、７５５ｂ）がバットレス組立体（７１２）と係合し得る他の好適な方法は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
シャーシ（７３６）は、上側及び下側ハウジング（７２６、７２８）と協働して、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）の構成要素を移動させるための機械的土台をなし、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）の構成要素を構造的に支持するように構成されている。シャーシ（７３６）は、ハウジング組立体（７２４）の両側に露出する一体型把持機構（７５６）を更に含む。把持機構（７５６）は、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）の使用中に操作者がバットレスアプライヤカートリッジ（７１６）を把持することを促進するように構成された幾何学的表面形状を有している。把持機構（７５６）に対して用いられ得る様々な好適な構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。同様に、把持機構（７５６）に適用され得る様々な表面処理（例えば、エラストマー材など）は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
図２１に関して、プラットフォーム（７３０）は、シャーシ（７３６）に接続され、シャーシ（７３６）によって支持されて、プラットフォーム（７３０）を上側及び下側ハウジング（７２６、７２８）に対して固定する。本実施例では、プラットフォーム（７３０）は一体的に形成され、フレーム（７６０）を含み、金型固定のための材料の重なりを提供するように構成された複数の孔（７６２、７６４、７６６）を画定する剛性ウェブ部分（７５８）に成形される。孔（７６２、７６４、７６６）は、より具体的には、フレーム（７６０）を通って延在する上側スロット（７６２）及び中央スロット（７６４）、並びにスロット（７６２、７６４）を中心として横断方向に離間した複数の貫通孔（７６６）を含む。フレーム（７６０）はまた、ブリッジ部分（７６８）において中央スロット（７６４）をわたって横断方向に延在して、以下でより詳細に述べるように、弾性変形のために十分な隙間をプラットフォーム（７３０）に提供しつつ、付加的な構造剛性をシャーシ（７３６）に提供する。これにより、スロット（７６２、７６４）及び貫通孔（７６６）は、弾性のエラストマー材料を受容して、材料をプラットフォーム（７３０）として形成し、シャーシ（７３６）に固定する。本プラットフォーム（７３０）はシャーシ（７３６）に成形されているが、プラットフォーム（７３０）は、代替的にシャーシ（７３６）に固定されてもよく、したがって、プラットフォーム（７３０）のシャーシ（７３６）への取り付けは、本明細書に記載されるように特定の剛性ウェブ部分（７５８）及び成形に限定されることを意図するものではないことが理解されよう。プラットフォーム（７３０）を形成するために使用され得る種々の好適な材料及び構造的構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
シャーシ（７３６）は、シャーシ（７３６）の対向する外側部上の一対の列に配置された複数のスレッドクリアランス孔（７７０）を更に含む。左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、そのようなスレッドクリアランス孔（７７０）を介してシャーシ（７３６）の両側で接続され、接続された対で一緒に内側に摺動する。左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）の接続及び作動に関する更なる詳細については、以下でより詳細に述べる。しかしながら、左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）の締結用クリアランスを提供するために、シャーシ（７３６）を貫通する任意のそのような孔が使用されてもよく、本発明は、本明細書に述べるように、スレッドクリアランス穴（７０）に不必要に限定されることを意図するものではないことが理解されよう。
ｉ．バットレス組立体を支持するための例示的な変化する剛性のプラットフォーム
図２２～図２４は、パッド（７７２）及びそこから横断方向に延在する周辺領域（７７４）を含むような、プラットフォーム（７３０）の一実施例を更に詳細に示す。周辺領域（７７４）は、フレーム（７６０）内に位置付けられ、貫通孔（７６６）内に延在して、パッド（７７２）をシャーシ（７３６）に固定する。いくつかの変形形態では、プラットフォーム（７３０）は、高い摩擦係数をもたらす材料から形成され、それにより、そうでない場合には、バットレス組立体（７１２）がプラットフォーム（７３０）の対応する表面に沿って摺動することを余儀なくさせ得る、いかなる傾向も低減される。例えば、プラットフォーム（７３０）は、固定部（７７４）及びパッド（７７２）として形成されるように成形される、シリコーンなどの弾性エラストマー材料を含んでもよい。シリコーン材料の一例は、３０デュロメータ、ショアＡシリコーンである。この目的のために、パッド（７７２）は、以下でより詳細に述べるように、平行キャンバ配向、オーバーキャンバ配向、及びアンダーキャンバ配向を収容しながら、接着のための少なくとも既定の最小力の十分な反力を同時に提供するように、その長手方向の長さに沿って変化する剛性で形成される。本明細書で使用するとき、用語「平行キャンバ配向」は、エンドエフェクタの上側ジョー及び下側ジョーが互いに機能的に平行であることを指す。用語「オーバーキャンバ配向」は、エンドエフェクタの上側ジョーが、エンドエフェクタの下側ジョーに対して過剰に回転することを指す。用語「アンダーキャンバ配向」は、上側ジョーがエンドエフェクタの下側ジョーに対して回転不足であることを指す。
図２２及び図２３に関して、パッド（７７２）の弾性近位端（７７８）は、近位端剛性及び近位の横断方向深さを有し、一方、パッド（７７２）の弾性遠位端（７８０）は遠位端剛性及び遠位の横断方向深さを有する。本実施例では、近位端剛性は、一般に遠位端剛性より大きく、そのため、遠位端（７８０）の初期圧縮は、近位端（７７８）の圧縮より小さい圧縮力を必要とする。当然ながら、近位端（７７８）に対する遠位端（７８０）の更なる圧縮により、オーバーキャンバ配向のエンドエフェクタを収容するために遠位端（７８０）のより小さい剛性が内部に含まれている限り、遠位端剛性は近位端剛性まで増大するか、又は更には近位端剛性を超える結果となり得る。
加えて、遠位の横断方向深さは、近位の横断方向深さよりも大きい。これにより、より大きい遠位の横断方向深さは、アンダーキャンバ配向のエンドエフェクタとの係合改善のためにバットレス組立体（７１２）を効果的に下支えするが、減少した遠位端剛性により、オーバーキャンバ配向のエンドエフェクタを収容するためのより大きな圧縮が可能になる。本実施例のパッド（７７２）は、パッド（７７２）の長手方向全長に沿った平行キャンバ配向、オーバーキャンバ配向、及びアンダーキャンバ配向を収容するため、遠位端（７８０）から近位端（７７８）まで連続的に先細りになっている対向する傾斜面（７８２）を有する楔形である。いくつかの実施例では、パッド（７７２）に沿った深さ及び剛性は、エンドエフェクタの決められた製造公差に基づいて、オーバーキャンバ配向からアンダーキャンバ配向の全範囲を受容するように構成されている。
図２２～図２４に示すパッド（７７２）は、全体にわたって一貫した剛性を有する弾性材料で一体的に形成される。このように、上述の長手方向に変化するかかる剛性は、少なくとも遠位端（７８０）において、チャネル（７８４）などの複数のレリーフを形成して、近位端剛性に対して遠位端剛性を低減することによって生成される。本実施例では、５つのチャネル（７８４）などのチャネル（７８４）は、互いに横断方向に均等に離間し、遠位端（７８０）から近位端（７７８）まで長手方向に延在する。チャネル（７８４）は、パッド（７７２）に沿って長手方向に変化するチャネルの深さを更に画定する。より具体的には、上側チャネル（７８４）は、上側傾斜面（７８２）から上側ベース面（７８６）まで横断方向下向きに延在し、一方下側チャネル（７８４）は、下側傾斜面（７８２）から下側ベース面（７８６）まで横断方向上向きに延在する。次いで、複数のリブ（７８８）がチャネル（７８４）の間に画定され、同様に、傾斜面（７８２）からベース面（７８６）まで延在してバットレス組立体（７１２）を支持し、パッド（７７２）の両側で近位端（７７８）から遠位端（７８０）まで変化する剛性を有する。
ｉｉ．変化する剛性のプラットフォーム上にバットレス組立体を保持するための例示的な拘束機構
図２０及び図２５～図２８は、バットレス組立体（７１２）をプラットフォーム（７３０）に拘束位置で解放可能に固定するために、上で簡潔に述べた左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）などの拘束機構を示す。左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）のそれぞれは、パッド（７７２）の長手方向長さに沿って変化する横断方向深さを収容するように構成されたアーム（７５５ａ、７５５ｂ）を有する。より具体的には、アーム（７５５ａ、７５５ｂ）は、互いから長手方向に離間し、プラットフォーム（７３０）に向かって横断方向内側に延在する遠位アーム（７５５ａ）及び近位アーム（７５５ｂ）を含む。左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）のそれぞれの遠位アーム（７５５ａ）及び近位アーム（７５５ｂ）は、遠位アーム（７５５ａ）及び近位アーム（７５５ｂ）のそれぞれが、横断方向に他のアーム（７５５ａ、７５５ｂ）からオフセットされるように、プラットフォーム（７３０）に向かって横断方向に延在する。これにより、遠位アーム（７５５ａ）及び近位アーム（７５５ｂ）は、傾斜面（７８２）から横断方向に離間して、傾斜面（７８２）の輪郭をたどる。
図２５及び図２６に関して、左上アクチュエータスレッド（７５２）は、長手方向に延在する左上スレッド本体（７９０）を有し、遠位及び近位アーム（７５５ａ、７５５ｂ）は、右に向かって横断方向内側に延在する。左アクチュエータスレッド（７５２）のそれぞれのアーム（７５５ａ、７５５ｂ）は、左アクチュエータスレッド（７５２）を解放位置に向かって付勢するためにエンドエフェクタを受容するように構成されたカム表面（７９１）を有する。加えて、ダボ孔（７９２）が下向きに開いており、左上スレッド本体（７９０）の一部分にそれぞれ位置付けられている。ダボ（７９４）は、左スレッド本体（７９０）から下向きに延在し、外側のダボ孔（７９２）と長手方向に位置合わせされる。拘束位置及び解放位置にある左上アクチュエータスレッド（７５２）の動きを停止させるために、遠位カンチレバーキャッチ（７９６）が、左上スレッド本体（７９０）の遠位部分から左側へ横断方向に延在し、近位カンチレバーキャッチ（７９８）が、左上スレッド本体（７９０）の近位部分から左側へ横断方向に延在する。遠位及び近位カンチレバーキャッチ（７９６、７９８）はそれぞれ、以下でより詳細に述べる遠位及び近位戻り止め連結具（８００、８０２）の一部である。
図２７及び図２８に関して、右上アクチュエータスレッド（７５４）は、長手方向に延在する右上スレッド本体（８０４）を有し、遠位及び近位アーム（７５５ａ、７５５ｂ）は、左に向かって横断方向内側に延在する。右アクチュエータスレッド（７５４）のそれぞれのアーム（７５５ａ、７５５ｂ）は、左アクチュエータスレッド（７５２）を解放位置に向かって付勢するためにエンドエフェクタを受容するように構成されたカム表面（８０５）を有する。加えて、ダボ孔（８０６）が下向きに開いており、右上スレッド本体（８０４）に位置付けられている。ダボ（８０８）は、右スレッド本体（８０４）から下向きに延在し、内側のダボ孔（８０６）と長手方向に位置合わせされる。拘束位置及び解放位置にある右上アクチュエータスレッド（７５４）の動きを停止するために、別の遠位カンチレバーキャッチ（７９６）が、右上スレッド本体（８０４）の遠位部分から右側へ横断方向に延在し、別の近位カンチレバーキャッチ（７９６）が、右上スレッド本体（８０４）の近位部分から右側へ横断方向に延在する。繰り返すが、遠位及び近位カンチレバーキャッチ（７９６、７９８）はそれぞれ、以下でより詳細に述べる遠位及び近位戻り止め連結具（８００、８０２）の一部である。
図２０及び図２９及び図３０は、上で詳細に述べたような、右上及び左上アクチュエータスレッド（７５２、７５４）並びに右下及び左下アクチュエータスレッド（７５２、７５４）を示す。上で簡潔に述べたように、右上及び左上アクチュエータスレッド（７５２、７５４）の説明は、同様の数を有する同様の機構を備えるが、逆の横断方向（例えば、下方、上向きなど）を有する右下及び左下アクチュエータスレッド（７５２、７５４）に同様に適用される。この目的のため、左上のアクチュエータスレッド（７５２）及び右下のアクチュエータスレッド（７５４）は、シャーシ（７３６）が間に位置付けられた状態で、外側ダボ（８０８）が外側ダボ孔（７９２）にスナップ嵌めされ、内側ダボ（７９４）が内側ダボ穴（８０６）内にスナップ嵌めされて接続される。右上のアクチュエータスレッド（７５４）及び左下のアクチュエータスレッド（７５２）は同様に、シャーシ（７３６）が間に位置付けられた状態で、外側ダボ（８０８）が外側ダボ孔（７９２）にスナップ嵌めされ、内側ダボ（７９４）が内側ダボ穴（８０６）内にスナップ嵌めされて接続される。内側ダボ及び外側ダボ（７９４、８０８）のそれぞれは、スレッドクリアランス孔（７７０）を通って延在して、左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）をシャーシ（７３６）に摺動可能に接続する。
図３０は、それぞれ、プラットフォーム（７３０）が間に位置付けられ、対向する傾斜面（７８２）をたどる、一対の遠位アーム（７５５ａ）及び一対の近位アーム（７５５ｂ）の一例を示す。図１２には、プラットフォーム（７３０）の中核を通ってバットレスアプライヤカートリッジ（７１６）の上部及び下部を二分する中心面（８１０）が示されている。遠位アーム（７５５ａ）は、中心面（８１０）から比較的大きい距離で横断方向にオフセットされた遠位保持表面（８１２ａ）を有し、近位アーム（７５５ｂ）は、中心面（８１０）から比較的小さい距離で横断方向にオフセットされた近位保持表面（８１２ｂ）を有する。これにより、遠位及び近位保持面（８１２ａ、８１２ｂ）の大きい距離及び小さい距離が、パッド（７７２）の遠位端（７８０）からパッド（７７２）の近位端（７７８）まで先細りになる傾斜面（７８２）をたどる。このように、遠位及び近位保持表面（８１２ａ、８１２ｂ）は、互いから及び中心面（８１０）から横断方向にオフセットされる。本実施例では、遠位アーム（７５５ａ）及び近位アーム（７５５ｂ）のそれぞれは、アーム（７５５ａ、７５５ｂ）がパッド（７７２）の遠位端（７８０）からパッド（７７２）の近位端（７７８）まで先細りになる傾斜面（７８２）を等しくたどるように、傾斜面（７８２）から等しい横断寸法で横断方向に離間している。
図３１～図３３に示されるように、左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、本明細書で述べるように、プラットフォーム（７３０）上のバットレス組立体（７１２）からアーム（７５５ａ、７５５ｂ）を係合解除するため、拘束位置から、プラットフォームから離れる解放位置へと外向きにそれぞれ付勢される。より具体的には、遠位及び近位戻り止め連結具（８００、８０２）は、左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）をシャーシ（７３６）に解放可能に接続して、拘束位置及び解放位置における左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）の動きを停止させる。遠位及び近位戻り止め連結具（８００、８０２）は、上で完結に述べたように、左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）のそれぞれから延在する遠位及び近位カンチレバーキャッチ（７９６、７９８）を含む。加えて、遠位及び近位戻り止め連結具（８００、８０２）は、遠位及び近位カンチレバーキャッチ（７９６、７９８）とそれぞれ係合する、シャーシ（７３６）から延在する遠位及び近位グラウンドカム（８１４、８１６）をそれぞれ更に含む。
図３１に示される拘束位置では、それぞれの遠位カンチレバーキャッチ（７９６）は、それぞれの遠位グラウンドカム（８１４）とそれぞれ係合し、それぞれの近位カンチレバーキャッチ（７９８）は、それぞれの近位グラウンドカム（８１６）とそれぞれ係合して、左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）を拘束位置に向かって内側に付勢する。図３２に示されるように、左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）を拘束位置から解放位置に向かって外側に方向付けると、遠位及び近位カンチレバーキャッチ（７９６、７９８）が遠位及び近位グラウンドカム（８１４、８１６）に追従するにつれ、遠位及び近位カンチレバーキャッチ（７９６、７９８）は弾性的に偏向する。遠位及び近位カンチレバーキャッチ（７９６、７９８）が遠位及び近位グラウンドカム（８１４、８１６）の周りを通過すると、遠位及び近位カンチレバーキャッチ（７９６、７９８）は転換点に到達し、遠位及び近位カンチレバーキャッチ（７９６、７９８）は、左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）を図３３に示される解放位置へと付勢する。解放位置では、それぞれの遠位カンチレバーキャッチ（７９６）は、それぞれの遠位グラウンドカム（８１４）とそれぞれに係合し、それぞれの近位カンチレバーキャッチ（７９８）は、それぞれの近位グラウンドカム（８１６）とそれぞれに係合して、左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）を解放位置に向かって外側に付勢する。これにより、遠位及び近位戻り止め連結具（８００、８０２）は、左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）を解放位置に効果的に保持して、本明細書で述べるようなエンドエフェクタの取り外し時に、アーム（７５５ａ、７５５ｂ）が誤って内側に戻り、バットレス組立体（７１２）を捕捉することを阻止する。
ｉｉｉ．外科用ステープラへのバットレスの例示的な接着及び組織を有するバットレス組立体の切断
上述したように、上側及び下側バットレス組立体（７１２）は、それぞれのバットレス（７１４）をエンドエフェクタのステープルカートリッジのアンビル及びデッキの下面に接着するための上側及び下側接着層（７４２）（又は他の形態の接着剤材料）を含む。そのような接着剤は、エンドエフェクタの作動前及び作動中におけるバットレス（７１４）の適切な位置付けをもたらし、次いで、バットレス（７１４）のその後の適切な機能を損なうのに実質的に十分な損傷をバットレス（７１４）に引き起こすことなく、エンドエフェクタが作動した後に、バットレス（７１４）をエンドエフェクタから分離させることを可能にし得る。バットレス組立体（７１２）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された「Ａｄｈｅｓｉｖｅ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｎ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８６３４ＵＳＮＰ．０６６３９７４］に記載された教示を更に取り入れてもよい。
あくまで例であり、限定するものではないが、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）を使用して、図１５～図１８に関して示され、記載されるように、エンドエフェクタ（４０）と共にバットレス組立体（７１２）を適用することができる。そのような場合には、バットレス組立体（７１２）は、バットレス組立体（１００、１１０）に関する記載と同じ方法で、エンドエフェクタ（４０）に取り付けられる。更に、本明細書に記載される他のエンドエフェクタは、エンドエフェクタ（４０）の代わりに使用することができ、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）を使用してバットレス組立体（７１２）をそれらのエンドエフェクタのいずれかに適用することができる。図示及び上述されるように、様々なエンドエフェクタは、真っ直ぐな構成、アンビルが剛性の屈曲若しくは湾曲先端部を含む屈曲若しくは湾曲先端構成、又はアンビルが変形可能な屈曲若しくは湾曲先端部を含む屈曲若しくは湾曲先端構成を有してもよい。以下で更に記載されるように、これらの異なる構成にもかかわらず、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、任意のかかる構成のエンドエフェクタと共に使用されるために構成されている。更に、上記のように、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、平行キャンバ配向、オーバーキャンバ配向、及びアンダーキャンバ配向を含む、エンドエフェクタの代替キャンバ配向を収容するように構成されている。上記のように、パッド（７７２）は、エンドエフェクタがオーバーキャンバ配向、アンダーキャンバ配向、又は平行キャンバ配向に構成されているかどうかにかかわらず、バットレス（７１４）の接着層（７４２）がエンドエフェクタの関連部分にそれらの長手方向長さに沿って完全に又は少なくとも実質的に接触して、バットレス（７１２）をエンドエフェクタに接着させるように、十分な圧縮を提供する。
ｉｖ．湾曲先端のエンドエフェクタを収容する例示的な開口機構
図１９～図３３に示されるようなバットレスアプライヤカートリッジ（７１６）を参照すると、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）の別の機構が、アンビルの一部、又は更にはカートリッジの一部であり得る屈曲又は湾曲先端部を有するエンドエフェクタを含む、様々なエンドエフェクタと共に使用されるバットレスアプライヤカートリッジ（７１６）の能力に関連している。この点について、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）は開口部（７０１）を含む。開口部（７０１）は、エンドエフェクタの一部分が、上部又は上面から底部又は下面へとバットレスアプライヤカートリッジ（７１６）を通過し得る空間又は空隙として構成される。以下に更に記載されるように、湾曲先端部を有するエンドエフェクタと共に使用されるとき、開口部（７０１）は、開口部（７０１）を通過する湾曲先端部と共にエンドエフェクタのジョーが閉鎖されることを可能にし、その結果、エンドエフェクタの上側ジョー及び下側ジョーは、少なくとも、上側ジョー及び下側ジョーがその長手方向全長に沿って、又は少なくとも実質的にその長手方向の長さに沿ってバットレス組立体（７１２）に接触する点まで閉鎖し得る。同時に、開口部（７０１）が、真っ直ぐな先端設計のエンドエフェクタの使用の妨げ又は邪魔になることはない。
ここで図１９及び図２９～図３３を参照すると、本実施例の開口部（７０１）は、開口部（７０１）の遠位部分及び開口部（７０１）の外側部に沿ったシャーシ（７３６）によって画定される。更に、開口部は、開口部（７０１）の近位部分に沿ったプラットフォーム（７３０）によって画定される。したがって、本実施例では、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）の複数の構造又は構成要素が組み合わされて開口部（７０１）を画定する。いくつかの他の変形形態では、開口部（７０１）は、より少ない、追加の、又は他の構成要素によって画定されてもよい。また、本実施例では、開口部（７０１）は、開口部（７０１）がＵ字形開口部を含むように、シャーシ（７３６）及びプラットフォーム（７３０）によって画定される。代替の開口形状を提供するように開口部（７０１）を画定する他の方法は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
図３４及び図３５を参照すると、エンドエフェクタ（９１２）と共に使用されたバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）が示されている。エンドエフェクタ（９１２）は、上述のエンドエフェクタ（１２、４０）と同様に、真っ直ぐな先端構成を含む。エンドエフェクタ（９１２）は、ステープルカートリッジ（９３７）を保持するアンビル（９１８）及びジョー（９１６）を含む。図３４に示されるように、エンドエフェクタ（９１２）がバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）内に位置付けられ、閉鎖されると、開口部（７０１）は、プラットフォーム（７３０）の他方の側のカートリッジ（９３７）の一部を露出させる。これは、エンドエフェクタ（９１２）が閉鎖されたときにカートリッジ（９３７）がアンビル（９１８）と比較して更に遠位に延在するように、エンドエフェクタ（９１２）が構成されている本実施例に当てはまる。図３５に示されるように、この構成における他方の側の図は、開口部（７０１）がカートリッジ（９３７）の遠位部分によって視覚的に遮断されていることを示す。それでもなお、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、とりわけ、本明細書に記載されるエンドエフェクタ（１２、４０、９１２）などの真っ直ぐな先端のエンドエフェクタと共に使用されるために構成される。
図３６及び図３７を参照すると、エンドエフェクタ（１０１２）と共に使用されたバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）が示されている。エンドエフェクタ（１０１２）は、上述したエンドエフェクタ（２１２、３１２、４１２、５１２、６１２）と同様の屈曲又は湾曲先端構成を含む。エンドエフェクタ（１０１２）は、ステープルカートリッジ（１０３７）を保持するアンビル（１０１８）及びジョー（１０１６）を含む。図３６に示されるように、エンドエフェクタ（１０１２）がバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）内に位置付けられ、閉鎖されると、開口部（７０１）は、プラットフォーム（７３０）の他方の側のカートリッジ（１０３７）の一部を露出させる。これは、エンドエフェクタ（９１２）が閉鎖され、プラットフォーム（７３０）と接触しているときに、カートリッジ（１０３７）がアンビル（９１８）と比較して更に遠位に延在するように、エンドエフェクタ（１０１２）が構成されている本実施例に当てはまる。図３７に示されるように、エンドエフェクタ（１０１２）が閉鎖され、プラットフォーム（７３０）に接触している状態で、アンビル（１０１８）の湾曲先端部（１０１４）は、カートリッジ（１０３７）に向かって延在する開口部（７０１）を通過する。本実施例では、湾曲先端部（１０１４）は、一部の変形形態では剛性であり、他の変形形態では変形可能である。湾曲先端部（１０１４）のいずれかの構成において、開口部（７０１）を有するバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、バットレス組立体（７１２）をエンドエフェクタ（１０１２）に装填するときに、湾曲先端部（１０１４）が開口部（７０１）を通って延在するように、アンビル（１０１８）及び湾曲先端部（１０１４）を収容する。
ｖ．湾曲先端のエンドエフェクタを収容する開口部のための例示的な遠位位置合わせ機構
上記のように、開口部（７０１）は、開口部（７０１）の遠位端及び開口部（７０１）の外側部に沿ってシャーシ（７３６）によって部分的に画定される。このようにして、シャーシ（７３６）は、例えば、図１９及び図２１に見られるような縁部（７０３）を含む。縁部（７０３）は、開口部（７０１）の外周の一部分に沿ってＵ字形状に延在し、それによって開口部（７０１）を部分的に画定する。
図３８を参照すると、開口部（７０１）は、エンドエフェクタ（１０１２）の湾曲先端部（１０１４）など、エンドエフェクタの湾曲先端部を開口部（７０１）の中へ及び開口部（７０１）に通して方向付けるように構成されている位置合わせ機構（７０５）を含む。湾曲先端部を方向付けることに加えて、位置合わせ機構（７０５）は、バットレス組立体（７１２）及びエンドエフェクタのジョーが、バットレス組立体（７１２）に対して中心をとる又は実質的に中心をとるエンドエフェクタのジョーと平行又は実質的に平行な配向に位置合わせされるように、エンドエフェクタをバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）に対して位置合わせするのを補助する。この配向では、バットレス組立体（７１２）は、エンドエフェクタ及びバットレス組立体（７１２）の両方が共通の長手方向軸を共有するように、エンドエフェクタに接着され得る。
図３８に示すように、一実施例では、位置合わせ機構（７０５）は、開口部（７０１）の縁部（７０３）によって画定される。位置合わせ機構（７０５）は、シャーシ（７３６）の厚さの中心に収束する先細表面を含む。更に、位置合わせ機構（７０５）の先細表面は、エンドエフェクタのジョーがそれらに接触するとき、ジョーが開口部（７０１）の中心に向けられるように配向又は傾斜される。上記のように、この方向付け及び位置合わせの動作は、エンドエフェクタの湾曲先端部を位置合わせするだけでなく、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）に対するエンドエフェクタ全体の位置合わせを促進する。更に、位置合わせ機構（７０５）によって促進されるこの位置合わせの動作は、エンドエフェクタを閉鎖位置に移動させてクランプし、プラットフォーム（７３０）に接触させて、最終的にバットレス組立体（７１２）をエンドエフェクタに取り付けるときに、湾曲先端が開口部（７０１）を通って更に延在する、エンドエフェクタのクランプ中に生じる。
いくつかの変形形態では、開口部（７０１）は、エンドエフェクタの湾曲先端部の最大幅よりも狭くなるようにサイズ決めされる。例として、エンドエフェクタ（１０１２）は、湾曲先端部（１０１４）を備えたアンビル（１０１８）を有する。湾曲先端部（１０１４）は、図３６に示すように近位に延在するにつれて徐々に幅広になる。そのため、このような例では、開口部（７０１）は、湾曲先端部（１０１４）の最も幅広の部分よりも狭くなる。エンドエフェクタ（１０１２）が閉鎖され、プラットフォーム（７３０）上にクランプされると、湾曲先端部（１０１４）は開口部（７０１）の縁部（７０３）に接触する。これにより、次いで、位置合わせ機構（７０５）は、エンドエフェクタ（１０１２）に接着するためにプラットフォーム（７３０）上に保持されたバットレス組立体（７１２）と位置合わせされるように、湾曲先端部（１０１４）及びエンドエフェクタ（１０１２）を誘導する又は方向付ける。バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）と共に使用されることができる開口部（７０１）、縁部（７０３）、及び位置合わせ機構（７０５）の様々なサイズ及び構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
図３９及び図４０を参照すると、別の例示的な位置合わせ機構（７０７）が示されている。位置合わせ機構（７０７）は、図４０に示されるように、シャーシ（７３６）と接続するように構成される。位置合わせ機構（７０７）は、シャーシ（７３６）から取り外し可能及び／又はシャーシ（７３６）と交換可能であるように構成され得る。しかしながら、他の変形形態では、位置合わせ機構（７０７）はシャーシ（７３６）に恒久的に取り付けられ得る。本実施例では、シャーシ（７３６）は、位置合わせ機構（７０７）の一対の穴（７１１）と係合するように構成された一対の支柱（７０９）を含む。シャーシ（７３６）は、支柱（７０９）から近位に位置する一対のガイド（７１３）を更に含む。ガイド（７１３）はそれぞれ、図４０に示すように、位置合わせ機構（７０７）の一対の横方向アーム（７１５）のうちの１つのアームの端部を受容するように構成されている。
本実施例では、位置合わせ機構（７０７）のアーム（７１５）は、弾性的に付勢され、かつ自己中心合わせするように構成されている。このようにして、アーム（７１５）は、エンドエフェクタがプラットフォーム（７３０）上にクランプされる際に外側に偏向するように構成される。アーム（７１５）のこの偏向は、位置合わせ機構（７０７）が、様々なサイズ及び湾曲先端形状を有するエンドエフェクタと共に使用されることを可能にする。更に、それらの弾性的な付勢により、アーム（７１５）は、エンドエフェクタの湾曲先端部分を、開口部（７０１）に対して中心をとった配向に誘導するように構成されている。いくつかの他の変形形態では、アーム（７１５）及び位置合わせ機構（７０７）は、以下で更に記載されるように、アーム（７１５）が剛性であり、ゆえにエンドエフェクタのクランプ力を受けて偏向しないように構成され、なお依然として、位置合わせ機構（７０７）とエンドエフェクタの湾曲先端部との相互作用によってエンドエフェクタの誘導及び中心合わせを提供し得るように、エンドエフェクタの特定のサイズ又はサイズ範囲に合わせてサイズ決めされる。
位置合わせ機構（７０７）のアーム（７１５）は、エンドエフェクタのジョーと接触し、相互作用するか又は係合するように構成された先細表面（７１７）を更に含み、それにより、エンドエフェクタのジョーがそれらの先細表面と接触したとき、ジョーは開口部（７０１）の中心に向かって方向付けられるか又は誘導される。位置合わせ機構（７０７）のこの方向付け及び位置合わせの動作は、エンドエフェクタの湾曲先端部を位置合わせするだけでなく、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）に対するエンドエフェクタ全体の位置合わせを促進する。
開口部（７０１）及び湾曲先端のエンドエフェクタでは、湾曲先端部が開口部（７０１）を通って更に延在するとき、位置合わせ機構（７０７）によって促進される位置合わせ動作が生じる。例として、エンドエフェクタ（２１２、５１２、６１２）は、先細側面（２４１、５４１、６４１）を有する湾曲先端部を備えたそれぞれのアンビル（２１８、５１８、６１８）を有する。エンドエフェクタ（２１２、５１２、６１２）がとりわけ、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）と共に使用される場合、エンドエフェクタ（２１２、５１２、６１２）をプラットフォーム（７３０）上にクランプするときに、位置合わせ機構（７０７）の先細表面（７１７）は、エンドエフェクタ（２１２、５１２、６１２）の湾曲先端に接触し、エンドエフェクタ（２１２、５１２、６１２）がプラットフォーム（７３０）上にクランプされると、エンドエフェクタ（２１２、５１２、６１２）の先細側面（２４１、５４１、６４１）に更に接触する。この接触又は係合により、位置合わせ機構（７０７）は、エンドエフェクタ（２１２、５１２、６１２）が、エンドエフェクタ（２１２、５１２、６１２）に最終的に接着するためにプラットフォーム（７３０）上に保持されたバットレス組立体（７１２）と位置合わせされるように、エンドエフェクタ（２１２、５１２、６１２）の湾曲先端部を誘導するか又は方向付ける。バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）と共に使用され得る位置合わせ機構（７０７）のアーム（７１５）の他の構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
図４１及び図４２を参照すると、別の例示的な位置合わせ機構（７１９）がアンビル位置合わせリブとして示されている。位置合わせ機構（７１９）は、図４１に示されるように、シャーシ（７３６）と接続するように構成される。本実施例では、位置合わせ機構（７１９）は、シャーシ（７３６）に固定されるか、又はシャーシ（７３６）と共に形成されるように構成されている。しかしながら、他の変形形態では、位置合わせ機構（７１９）は、シャーシ（７３６）に選択的に取り付けられ得る。本実施例では、位置合わせ機構（７１９）は、開口部（７０１）にわたって横断方向に延在し、端部（７２１、７２３）は、開口部（７０１）のそれぞれの側でシャーシ（７３６）に接続している。位置合わせ機構（７１９）は、開口部（７０１）に対して近位から遠位に更に延在し、中心部分（７２５）は最も遠位に位置し、それぞれの側部（７２７、７２９）と接続している。このようにして、位置合わせ機構（７１９）は、近位から遠位に延在するにつれて先細りになる。更に、中心部分（７２５）は、側部（７２７、７２９）と最終的に接続する湾曲部分（７３１、７３３）を含む。この構成により、位置合わせ機構（７１９）は、開口部（７０１）を横切って近位から遠位に延在するにつれて、間隔の非線形な減少を画定する。
位置合わせ機構（７１９）はまた、側部（７２７、７２９）及び中心部分（７２５）に沿って延在する先細表面（７３５）を含む。このようにして、位置合わせ機構（７１９）の先細表面（７３５）は、近位から遠位に延在する。更に、先細表面（７３５）は、図４１及び図４２に示されるように、エンドエフェクタ（１０１２）がプラットフォーム（７３０）上にクランプされると、エンドエフェクタ（１０１２）の湾曲先端部（１０１４）の先細側面と接触するように構成されている。これにより、最終的に、湾曲先端部（１０１４）及びエンドエフェクタ（１０１２）が開口部（７０１）と中心合わせされるように誘導され、最終的にバットレス組立体（７１２）がプラットフォーム（７３０）上に保持される。上記のように、位置合わせ機構（７１９）の位置合わせ及び誘導は、上述の他の位置合わせ機構と同様に作用し、プラットフォーム（７３０）上のエンドエフェクタのクランプ動作が、エンドエフェクタの湾曲先端部及びその先細側面と、位置合わせ機構（７１９）及びその先細表面（７３５）との接触又は係合を促進して、エンドエフェクタをプラットフォーム（７３０）上に保持されたバットレス組立体（７１２）と中心合わせ及び位置合わせする。バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）又は他のかかるバットレスアプリケータと共に使用される１つ以上の位置合わせ機構の他の構成は、位置合わせ機構の上の説明及び実施例を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
ＶＩＩ．湾曲先端のエンドエフェクタを収容するための遠位開口部及び位置合わせ機構を有する例示的な代替のバットレスアプライヤカートリッジ
バットレスアプライヤカートリッジの他の変形形態では、上述の開口部（７０１）と同様の代替の開口部をバットレスアプライヤカートリッジに組み込み、湾曲先端部を有するエンドエフェクタを収容することができる。図４３～図４５を参照すると、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（１１１０）が示されており、これは、図示及び上述されているバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）と同様である。その範囲において、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）に関する上記の教示は、後述される以下の相違点を除いて、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（１１１０）に等しく適用される。
バットレスアプライヤカートリッジ組立体（１１１０）は、上側ハウジング（７２６）及び下側ハウジング（７２８）を有するハウジング組立体（７２４）を有するバットレスアプライヤカートリッジ（１１１６）を含む。バットレスアプライヤカートリッジ（１１１６）は、シャーシ（１１３６）及びプラットフォーム（１１３０）を更に含む。本実施例では、ハウジング組立体（７２４）は、図４４及び図４５に示されるように、エンドエフェクタ（１０１２）などのエンドエフェクタを収容するように構成されたチャネル（１１０３）を画定する。図４３で最も良く分かるように、プラットフォーム（１１３０）は、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）に関して上述された方法と同様に、バットレス組立体（７１２）を保持するように構成されている。本実施例では、プラットフォーム（１１３０）は、チャネル（１１０３）によって画定される空間又は領域がプラットフォーム（１１３０）によって包囲されるように、近位から遠位に延在する。プラットフォーム（１１３０）は、プラットフォーム（１１３０）内の孔又は切り抜きによって画定される開口部（１１０１）を更に含む。このようにして、開口部（１１０１）はプラットフォーム（１１３０）内に形成され、プラットフォーム（１１３０）によって全側面に画定される。上述の開口部（７０１）と同様に、開口部（１１０１）は、エンドエフェクタ（１０１２）の湾曲先端部（１０１４）又は別の同様のエンドエフェクタがプラットフォーム（１１３０）及びシャーシ（１１３６）を通過することを可能にするように構成されている。このようにして、湾曲先端部（１０１４）は、組み合わされたシャーシ（１１３６）及びプラットフォーム（１１３０）の一方の側から他方の側まで横断方向に延在する。開口部（１１０１）は、湾曲先端部（１０１４）に対してオーバーサイズになるか、湾曲先端部（１０１４）に対してアンダーサイズになるか、又は湾曲先端部（１０１４）と等しい若しくは実質的に等しいサイズになるように構成され得る。いくつかの事例では、プラットフォーム（１１３０）は弾性材料を含み、そのため、例えば湾曲先端部（１０１４）が開口部（１１０１）を通って延在し、開口部（１１０１）の側面を押圧するときに、プラットフォーム（１１３０）によって画定された開口部（１１０１）は拡張可能になる。開口部（１１０１）の他の構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
開口部（１１０１）に加えて、プラットフォーム（７３０）と同様に、プラットフォーム（１１３０）は、プラットフォーム（１１３０）の近位部分と比較して、開口部（１１０１）の近位にあるその遠位部分でより厚くなるように構成されている。このようにして、プラットフォーム（１１３０）は、その遠位部分からその近位部分への先細りを含む。本実施例におけるプラットフォーム（１１３０）はまた、その近位端に位置する留めぐつわ（１１３２）を含む。留めぐつわ（１１３２）は、エンドエフェクタ（１０１２）がプラットフォーム（１１３０）上に意図的にクランプされる前に、エンドエフェクタ（１０１２）のジョーによるプラットフォーム（１１３０）及びバットレス組立体（７１２）の不注意な又は早期の把持を防止するように構成されている。換言すれば、留めぐつわ（１１３２）は、エンドエフェクタ（１０１２）をクランプする前に、エンドエフェクタ（１０１２）の第１及び第２のジョーとプラットフォーム（１０３）及びバットレス組立体（７１２）との早期の実質的な接触を防止するように構成されている。図４５に示されるように、留めぐつわ（１１３２）はプラットフォーム（１１３０）と同様に圧縮可能であり、エンドエフェクタ（１０１２）がクランプされると、留めぐつわ（１１３２）は圧縮され、エンドエフェクタ（１０１２）のジョーがプラットフォーム（１１３０）を把持し、バットレス組立体（７１２）を持ち上げることを防止しなくなる。
図４３を参照すると、チャネル（１１０３）は、外側部（７３４）によって画定される遠位部分（７３２）を含む。示されるように、遠位部分（７３２）は、外側部（７３４）が遠位部分（７３２）の最遠位端に収束するように、近位から遠位への先細りを含む。したがって、外側部（７３４）は、エンドエフェクタ（１０１２）の湾曲先端部（１０１４）を開口部（１１０１）の中心線に向かって誘導して、エンドエフェクタ（１０１２）をプラットフォーム（１１３０）上に保持されたバットレス組立体（７１２）に位置合わせするように構成されている。上記のように、先細表面は、エンドエフェクタ（１０１２）の湾曲先端部（１０１４）の誘導を更に容易にするために、外側部（７３４）上に含まれてもよい。バットレスアプライヤカートリッジ（１１１６）に組み込まれ得る外側部（７３４）以外の追加又は他の位置合わせ機構は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
ＶＩＩＩ．変形可能な湾曲先端のエンドエフェクタを収容するための例示的な代替のバットレスアプライヤカートリッジ
バットレスアプライヤカートリッジの他の変形形態では、バットレスアプライヤカートリッジは、湾曲先端のエンドエフェクタであって、湾曲先端部が変形可能であるエンドエフェクタと共に使用されるために構成されてもよい。このような例では、開口部（７０１）又は開口部（１１０１）のような開口部が使用されてもよいが、開口部は省略されてもよい。図４６～図４８を参照すると、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（１２１０）が示されており、これは、図示及び上述されているバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）と同様である。その範囲において、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）に関する上記の教示は、後述される以下の相違点を除いて、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（１２１０）に等しく適用される。
バットレスアプライヤカートリッジ組立体（１２１０）は、上側ハウジング（７２６）及び下側ハウジング（７２８）を有するハウジング組立体（７２４）を有するバットレスアプライヤカートリッジ（１２１６）を含む。バットレスアプライヤカートリッジ（１２１６）は、シャーシ（１２３６）及びプラットフォーム（１２３０）を更に含む。本実施例では、ハウジング組立体（７２４）は、図４６～図４８に示されるように、エンドエフェクタ（１３１２）などのエンドエフェクタを収容するように構成されたチャネル（１２０３）を画定する。図４６及び図４７で最も良く分かるように、プラットフォーム（１２３０）は、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）に関して上述された方法と同様に、バットレス組立体（７１２）を保持するように構成されている。本実施例では、プラットフォーム（１２３０）は、チャネル（１２０３）によって画定される空間又は領域がプラットフォーム（１２３０）によって包囲されるように、近位から遠位に延在する。本実施例では、プラットフォーム（１２３０）は、エンドエフェクタ（１３１２）の湾曲先端部（１３１４）がプラットフォーム（１２３０）を通過することができないように、連続した表面であるか又は少なくとも実質的に連続的である。プラットフォーム（１２３０）は、近位端部分（１２７８）及び遠位端部分（１２８０）を含む。遠位端部分（１２８０）から更に遠位に延在するプラットフォーム（１２３０）は、接触部分（１２８２）を含む。プラットフォーム（７３０）と同様に、プラットフォーム（１２３０）は、近位端部分（１２７８）よりも遠位端部分（１２８０）において圧縮可能かつより厚くなるように構成される。このようにして、プラットフォーム（１２３０）は、遠位端部分（１２８０）から近位端部分（１２７８）への先細りを含む。
図４６を参照すると、エンドエフェクタ（１３１２）は、バットレスアプライヤカートリッジ（１２１６）のチャネル（１２０３）内に示されるが、非クランプ状態又は開放状態にある。示されるように、湾曲先端部（１３１４）がクランプ力なしに接触部分（１２８２）に触れると、湾曲先端部（１３１４）は変形せず、エンドエフェクタ（１３１２）のジョーはバットレス組立体（７１２）に接触しないままとなる。図４７を参照すると、エンドエフェクタ（１３１２）がクランプされると、変形可能な湾曲先端部（１３１４）の場合、湾曲先端部（１３１４）は変形して、偏向するか又は真っ直ぐになる。この変形は、湾曲先端部（１３１４）が、他のバットレスアプライヤカートリッジに関して上述したように開口部を通過する代わりに、プラットフォーム（１２３０）の接触部分（１２８２）に接触するか又は触れるために生じる。湾曲先端部（１３１４）の変形により、エンドエフェクタ（１３１２）のプラットフォーム（１２３０）への十分なクランプ動作が可能になり、エンドエフェクタ（１３１２）のジョーがバットレス組立体（７１２）と接触し、それによってバットレス組立体がエンドエフェクタ（１３１２）のジョーに適用される。図４７のクランプ状態で示されるように、本実施例では、プラットフォーム（１２３０）の中心部分（１２８２）は、偏向可能であるように構成されている。このようにして、接触部分（１２８２）は弾性であり、エンドエフェクタ（１３１２）からクランプ力を受けていないときに真っ直ぐなままであるように弾力性がある。他の変形形態では、中心部分（１２８２）は偏向可能でなくてもよい。しかしながら、接触部分（１２８２）が偏向可能である場合には、接触部分（１２８２）のある程度の偏向は、湾曲先端部（１３１４）とエンドエフェクタ（１３１２）のアンビルの残部との接続部に対する応力を低減し得る。
図４８を参照すると、エンドエフェクタ（１３１２）は、図４７のようにクランプされた状態で示されている。示されるように、変形可能な湾曲先端部（１３１４）は、その変形状態で、エンドエフェクタ（１３１２）の残部の幅に対して外側にわずかに拡大される。更に、ハウジング組立体（７２４）のチャネル（１２０３）の遠位端を画定する縁部（１２０５）は、エンドエフェクタ（１３１２）がクランプされたときにハウジング組立体（７２４）がその変形した状態の湾曲先端部（１３１４）よりもわずかに大きくなるようにサイズ決めされる。したがって、これにより、バットレス組立体（７１２）をエンドエフェクタ（１３１２）のジョーに移動させるために、エンドエフェクタ（１３１２）をプラットフォーム（１２３０）上に完全にクランプすることが実現され得るように、十分な隙間又は空間が提供される。変形可能な湾曲した先端のエンドエフェクタと共に使用されるためにバットレスアプライヤカートリッジ（１２１６）を構成する他の方法は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
本明細書に記載される様々なバットレスアプライヤカートリッジは、本明細書に記載されるエンドエフェクタのいずれかと共に使用されてもよい。例として、限定するものではないが、湾曲先端部を有するエンドエフェクタと協働する及び／又はそれを収容するように構成されたバットレスアプライヤカートリッジの機構によって、バットレスアプライヤカートリッジは、湾曲先端部のための様々なスタイル及び構成を有するエンドエフェクタと共に使用されるのに好適なものとなっている。例えば、湾曲先端のエンドエフェクタのための機構を有する本明細書に記載されるバットレスアプライヤカートリッジは、湾曲先端部が徐々に湾曲され得るエンドエフェクタ、又は湾曲先端部が、緩やかな曲線ではなくより角度の付いた又は屈曲した構成を有するように、湾曲先端部がアンビルの軸に対して位置合わせされていない又は角度があり得るエンドエフェクトと共に使用され得る。また、本明細書に記載される湾曲先端部を有するエンドエフェクタを収容する機構を有するバットレスアプライヤカートリッジは、湾曲先端分がカートリッジの遠位端から離間しているか、又はカートリッジの遠位端と同じ若しくは類似の点で終端するエンドエフェクタと共に使用され得るか又は使用するために構成され得る。また、本明細書に記載される湾曲先端部を有するエンドエフェクタを収容するための機構を有するバットレスアプライヤカートリッジは、非外傷性先端部、解剖用先端部、可視化先端部、配置先端部、偏向可能又は変形可能な先端、及びこれらの組み合わせなどの異なる使用又は適用のために構成された湾曲先端部を有するエンドエフェクタと共に使用され得るか又は使用されるように構成され得る。本明細書に記載されるエンドエフェクタと協働するように本明細書に記載されるバットレスアプライヤカートリッジを構成する他の方法は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
ＩＸ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の書類提出におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の否定要素を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴部を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の承継者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴部のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴部以外の更なる特徴部を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の書類提出において示される場合、それらの更なる特徴部は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
バットレスアプライヤカートリッジは、１つ以上のバットレス組立体を保持するように構成されている。バットレスアプライヤカートリッジは、外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されて、１つ以上のバットレス組立体を、エンドエフェクタの第１のジョー及び第２のジョーのうちの選択された１つ以上に適用するために更に構成されている。エンドエフェクタの第１のジョーはアンビルを含み、エンドエフェクタの第２のジョーはステープルカートリッジを含む。バットレスアプライヤカートリッジは、（ａ）長手方向に延在する開口部を画定するシャーシであって、開口部はエンドエフェクタを受容するように構成されている、シャーシと、（ｂ）近位プラットフォーム部分から遠位プラットフォーム部分まで長手方向に延在し、シャーシに動作可能に接続されたプラットフォームであって、プラットフォームは、その上に１つ以上のバットレス組立体を支持し、プラットフォームは、近位部分から遠位部分へと厚さが増す、プラットフォームと、（ｃ）シャーシ及びプラットフォームの第１の側から、シャーシ及びプラットフォームの第１の側の反対側にあるシャーシ及びプラットフォームの第２の側まで横断方向に延在する開口部であって、開口部は、エンドエフェクタの湾曲先端部を受容して、湾曲先端部の少なくとも一部分がシャーシ及びプラットフォームの第１の側からシャーシ及びプラットフォームの第２の側まで延在することを可能にするようにサイズ決めされ、構成されている、開口部と、を備える。
プラットフォームは圧縮可能である、実施例１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
プラットフォームは、遠位プラットフォーム部分から近位プラットフォーム部分に向かって連続的に先細りになっている、実施例１～実施例２のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
エンドエフェクタを、プラットフォーム上に支持されるように構成された１つ以上のバットレス組立体と位置合わせするように、エンドエフェクタの湾曲先端部を誘導するように構成された、１つ以上の位置合わせ機構を更に備える、実施例１～実施例３のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
エンドエフェクタをプラットフォーム上にクランプすることにより、エンドエフェクタの湾曲先端部を１つ以上の位置合わせ機構に接触させて、エンドエフェクタを１つ以上のバットレス組立体と位置合わせする、実施例１～実施例４のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
１つ以上の位置合わせ機構が開口部の縁部上に位置している、実施例１～実施例５のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
エンドエフェクタを収容するように構成されたチャネルを画定するハウジング組立体を更に備え、チャネルは、外側部によって画定される遠位端を含み、１つ以上の位置合わせ機構が外側部上に位置している、実施例１～実施例６のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
１つ以上の位置合わせ機構が、近位から遠位への間隔の非線形な減少を含む、実施例１～実施例７のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
１つ以上の位置合わせ機構が、シャーシと共に形成されるか、又はシャーシと接続されている、実施例１～実施例８のうちのいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
１つ以上の位置合わせ機構が、一対の弾性的に付勢された自己中心合わせ型横断向アームを含む、実施例１～実施例９のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
１つ以上の位置合わせ機構が、エンドエフェクタがプラットフォーム上にクランプされたときに、エンドエフェクタの湾曲先端部の先細側面と接触するように構成されている先細表面を含む、実施例１～実施例１０のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
位置合わせ機構の先細表面が近位から遠位に延在する、実施例１～実施例１１のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
開口部がプラットフォーム内に形成されている、実施例１～実施例１２のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
開口部がプラットフォームとシャーシとの間の空間によって画定されている、実施例１～実施例１２のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
接着剤が、１つ以上のバットレス組立体をエンドエフェクタに選択的に取り付ける、実施例１～実施例１４のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
エンドエフェクタの湾曲先端部が解剖用先端部である、実施例１～実施例１５のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
移動可能なスレッドを更に備え、移動可能なスレッドはそれぞれ、エンドエフェクタによって接触されて、プラットフォームに対して横方向に移動可能なスレッドを駆動し、エンドエフェクタに適用するために１つ以上のバットレス組立体を解放するために構成された一対のアームを含む、実施例１～実施例１６のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
プラットフォームが近位部分に沿った留めぐつわを含み、留めぐつわは、エンドエフェクタをクランプする前の、エンドエフェクタの第１のジョー及び第２のジョーとプラットフォームとの早期の実質的接触を防止するように構成されている、実施例１～実施例１７のいずれか１つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
バットレスアプライヤカートリッジ組立体は、外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されるために構成されている。バットレスアプライヤカートリッジ組立体は、（ａ）バットレスアプライヤカートリッジであって、（ｉ）開口部がエンドエフェクタを受容するように構成されるように、長手方向に延在する開口部を画定するシャーシと、（ｉｉ）近位プラットフォーム部分から遠位プラットフォーム部分まで長手方向に延在し、シャーシに動作可能に接続されたプラットフォームと、（ｉｉｉ）シャーシ及びプラットフォームの第１の側から、シャーシ及びプラットフォームの第１の側の反対側にあるシャーシ及びプラットフォームの第２の側まで横断方向に延在する開口部であって、開口部は、エンドエフェクタの湾曲先端部を受容して、湾曲先端部の少なくとも一部分がシャーシ及びプラットフォームの第１の側からシャーシ及びプラットフォームの第２の側まで延在することを可能にするように構成されている、開口部と、（ｉｖ）エンドエフェクタがその長手方向の長さに沿ってプラットフォームに対して実質的に中心合わせされるように、エンドエフェクタがプラットフォーム上にクランプされている間に、エンドエフェクタの湾曲先端部を誘導するように構成された位置合わせ機構と、を含む、バットレスアプライヤカートリッジと、（ｂ）バットレス組立体であって、（ｉ）プラットフォームによって支持されるバットレスと、（ｉｉ）バットレスの表面に位置する接着剤であって、接着剤は、エンドエフェクタをプラットフォーム上にクランプするときに、バットレス組立体をエンドエフェクタのジョーに選択的に接着するように構成されている、接着剤と、を含む、バットレス組立体と、を備える。
バットレスアプライヤカートリッジは、１つ以上のバットレス組立体を保持するように構成されている。バットレスアプライヤカートリッジは、湾曲した変形可能な先端部を有する外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されて、１つ以上のバットレス組立体を、エンドエフェクタの第１のジョー及び第２のジョーのうちの選択された１つ以上に適用するために更に構成されている。バットレスアプライヤカートリッジは、（ａ）チャネルがエンドエフェクタを受容するように構成されるように、長手方向に延在するチャネルを画定するハウジングであって、ハウジングは、湾曲した変形可能な先端部が拡張状態にあるときに、湾曲した変形可能な先端部を収容するように構成された遠位空間を更に画定する、ハウジングと、（ｂ）近位プラットフォーム部分から遠位プラットフォーム部分まで長手方向に延在し、ハウジングに直接的又は間接的に動作可能に接続されたプラットフォームであって、（ｉ）プラットフォームは、その上に１つ以上のバットレス組立体を支持し、（ｉｉ）プラットフォームは、近位部分から遠位部分へと厚さが増し、（ｉｉｉ）プラットフォームは、エンドエフェクタからクランプ力を受けたときに圧縮可能であり、（ｉｖ）プラットフォームは、エンドエフェクタからクランプ力を受けたときに、遠位プラットフォーム部分に沿って変形可能である、プラットフォームと、を備える。
Ｘ．その他
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年１２月１８日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｖａｒｙｉｎｇ Ｄｅｃｋ Ｈｅｉｇｈｔ ａｎｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｇｒｉｐｐｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許第Ｄ８３６，１９８号の様々な教示と容易に組み合わされ得ることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許第Ｄ８３６，１９８号の教示と組み合わされ得る種々の好適な方法は、当業者には明らかになるであろう。
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年１１月６日発行の「Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｖａｒｙｉｎｇ Ｄｅｃｋ Ｈｅｉｇｈｔ ａｎｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｇｒｉｐｐｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許第Ｄ８３３，０１０号の様々な教示と容易に組み合わされ得ることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許第Ｄ８３３，０１０号の教示と組み合わされ得る種々の好適な方法は、当業者には明らかになるであろう。
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１８年８月２３日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ ｗｉｔｈ Ｉｎｓｅｒｔａｂｌｅ Ｄｉｓｔａｌ Ａｎｖｉｌ Ｔｉｐ」と題する米国特許出願公開第２０１８／０２３５６１０号の様々な教示と容易に組み合わされ得ることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願公開第２０１８／０２３５６１０号の教示と組み合わされ得る種々の好適な方法は、当業者には明らかになるであろう。
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年８月２３日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ ｗｉｔｈ Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｏｎ Ａｎｖｉｌ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許出願公開第２０１８／０２３５６１１号の様々な教示と容易に組み合わされ得ることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願公開第２０１８／０２３５６１１号の教示と組み合わされ得る種々の好適な方法は、当業者には明らかになるであろう。
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年１２月１８日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ ｗｉｔｈ Ｂｅｎｔ Ａｖｎｉｌ Ｔｉｐ ａｎｄ Ａｎｇｌｅｄ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ Ｔｉｐ」と題する米国特許出願第Ｄ８３６，１９９号の様々な教示と容易に組み合わされ得ることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許第Ｄ８３６，１９９号の教示と組み合わされ得る種々の好適な方法は、当業者には明らかになるであろう。
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年８月２３日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ ｗｉｔｈ Ｂｅｎｔ Ａｖｎｉｌ Ｔｉｐ，Ａｎｇｌｅｄ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ Ｔｉｐ，ａｎｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｇｒｉｐｐｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許出願公開第２０１８／０２３５６１９号の様々な教示と容易に組み合わされ得ることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願公開第２０１８／０２３５６１９号の教示と組み合わされ得る種々の好適な方法は、当業者には明らかになるであろう。
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年７月１６日出願の「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ」と題する米国特許出願第１６／０３５，８９３号の様々な教示と容易に組み合わされ得ることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願第１６／０３５，８９３号の教示と組み合わされ得る種々の好適な方法は、当業者には明らかになるであろう。
本明細書に参照により組み込まれると言及されるあらゆる特許、公報、又はその他の開示内容は、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。
上記のデバイスの変形形態は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。単に一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者であれば、本明細書における様々な教示が、以下のうちのいずれかの様々な教示と容易に組み合わされ得ることを認識するであろう：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年８月１１日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｓｕｒｇｅｒｙ Ｗｉｔｈ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ ａｎｄ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」と題する米国特許第５，７９２，１３５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年１０月６日発行の「Ｒｅｍｏｔｅ Ｃｅｎｔｅｒ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｒｉｖｅ」と題する米国特許第５，８１７，０８４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年３月２日発行の「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｏｐｔｉｍａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ」と題する米国特許第５，８７８，１９３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年５月１５日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ａｒｍ ＤＬＵＳ ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔａｓｋｓ」と題する米国特許第６，２３１，５６５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年４月２日発行の「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ ｏｆ Ｍａｓｔｅｒ ａｎｄ Ｓｌａｖｅ ｉｎ ａ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｐｐａｒａｔｕｓ」と題する米国特許第６，３６４，８８８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２８日発行の「Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌｓ」と題する米国特許第７，５２４，３２０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年４月６日発行の「Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｌｉｎｋ Ｗｒｉｓｔ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第７，６９１，０９８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１０月５日発行の「Ｒｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｒｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ Ｍａｓｔｅｒ／Ｓｌａｖｅ Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｉｎ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｔｅｌｅｓｕｒｇｅｒｙ」と題する米国特許第７，８０６，８９１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年９月３０日発行の「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｒｅｌｏａｄｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第８，８４４，７８９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年９月２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｆｏｒｃｅ－Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ」と題する米国特許第８，８２０，６０５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１３年１２月３１日発行の「Ｓｈｉｆｔａｂｌｅ Ｄｒｉｖｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ」と題する米国特許第８，６１６，４３１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１３年１１月５日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ｃａｍ－Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｔａｐｌｅ Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第８，５７３，４６１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１３年１２月１０日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ａｃｔｕａｔｅｄ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ａｃｔｕａｔｉｏｎ Ｓｐｅｅｄｓ」と題する米国特許第８，６０２，２８８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年４月５日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許第９，３０１，７５９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年７月２２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第８，７８３，５４１号、２０１３年７月９日発行の「Ｄｒｉｖｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ Ｏｐｅｒａｂｌｙ Ｃｏｕｐｌｉｎｇ ａ Ｍａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｔｏ ａ Ｒｏｂｏｔ」と題する米国特許第８，４７９，９６９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年８月１２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｃａｂｌｅ－Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」と題する米国特許第８，８００，８３８号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１３年１１月５日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ａｃｔｕａｔｅｄ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する、米国特許第８，５７３，４６５号。
上述のデバイスの変形形態は、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、デバイスのいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は手技の直前にユーザによってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本発明の範囲内にある。
単に一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知のその他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかになるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
〔実施の態様〕
（１） １つ以上のバットレス組立体を保持するように構成されたバットレスアプライヤカートリッジであって、前記バットレスアプライヤカートリッジは、外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されて、前記１つ以上のバットレス組立体を、前記エンドエフェクタの第１のジョー及び第２のジョーのうちの選択された１つ以上に適用するために更に構成されており、前記エンドエフェクタの前記第１のジョーはアンビルを含み、前記エンドエフェクタの前記第２のジョーはステープルカートリッジを含み、前記バットレスアプライヤカートリッジは、
（ａ）長手方向に延在する開口部を画定するシャーシであって、前記開口部は前記エンドエフェクタを受容するように構成されている、シャーシと、
（ｂ）近位プラットフォーム部分から遠位プラットフォーム部分まで長手方向に延在し、前記シャーシに動作可能に接続されたプラットフォームであって、前記プラットフォームは、その上に前記１つ以上のバットレス組立体を支持するように構成され、前記プラットフォームは、前記近位部分から前記遠位部分へと厚さが増す、プラットフォームと、
（ｃ）前記シャーシ及び前記プラットフォームの第１の側から、前記シャーシ及び前記プラットフォームの前記第１の側の反対側にある前記シャーシ及び前記プラットフォームの第２の側まで横断方向に延在する開口部であって、前記開口部は、前記エンドエフェクタの湾曲先端部を受容して、前記湾曲先端部の少なくとも一部分が前記シャーシ及び前記プラットフォームの前記第１の側から前記シャーシ及び前記プラットフォームの前記第２の側まで延在することを可能にするようにサイズ決めされ、構成されている、開口部と、を備える、バットレスアプライヤカートリッジ。
（２） 前記プラットフォームは圧縮可能である、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（３） 前記プラットフォームは、前記遠位プラットフォーム部分から前記近位プラットフォーム部分に向かって連続的に先細りになっている、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ組立体。
（４） 前記エンドエフェクタを、前記プラットフォーム上に支持されるように構成された前記１つ以上のバットレス組立体と位置合わせするように、前記エンドエフェクタの前記湾曲先端部を誘導するように構成された、１つ以上の位置合わせ機構を更に備える、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（５） 前記エンドエフェクタを前記プラットフォーム上にクランプすることにより、前記エンドエフェクタの前記湾曲先端部を前記１つ以上の位置合わせ機構に接触させて、前記エンドエフェクタを前記１つ以上のバットレス組立体と位置合わせする、実施態様４に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（６） 前記１つ以上の位置合わせ機構が前記開口部の縁部上に位置している、実施態様４に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（７） 前記エンドエフェクタを収容するように構成されたチャネルを画定するハウジング組立体を更に備え、前記チャネルは、外側部によって画定される遠位端を含み、前記１つ以上の位置合わせ機構は前記外側部上に位置している、実施態様４に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（８） 前記１つ以上の位置合わせ機構が、近位から遠位への間隔の非線形な減少を含む、実施態様４に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（９） 前記１つ以上の位置合わせ機構が、前記シャーシと共に形成されるか又は前記シャーシと接続されている、実施態様４に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１０） 前記１つ以上の位置合わせ機構が、一対の弾性的に付勢された自己中心合わせ型横方向アームを含む、実施態様４に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１１） 前記１つ以上の位置合わせ機構は、前記エンドエフェクタが前記プラットフォーム上にクランプされたときに、前記エンドエフェクタの前記湾曲先端部の先細側面と接触するように構成されている先細表面を含む、実施態様４に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１２） 前記位置合わせ機構の前記先細表面が近位から遠位に延在する、実施態様１１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１３） 前記開口部が前記プラットフォーム内に形成されている、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１４） 前記開口部が、前記プラットフォームと前記シャーシとの間の空間によって画定されている、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１５） 接着剤が、前記１つ以上のバットレス組立体を前記エンドエフェクタに選択的に取り付ける、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１６） 前記エンドエフェクタの前記湾曲先端部が解剖用先端部である、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１７） 移動可能なスレッドを更に備え、前記移動可能なスレッドはそれぞれ、前記エンドエフェクタによって接触されて、前記プラットフォームに対して横方向に前記移動可能なスレッドを駆動し、前記エンドエフェクタに適用するために前記１つ以上のバットレス組立体を解放するために構成された一対のアームを含む、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１８） 前記プラットフォームは、前記近位部分に沿った留めぐつわを含み、前記留めぐつわは、前記エンドエフェクタをクランプする前の、前記エンドエフェクタの前記第１のジョー及び前記第２のジョーと前記プラットフォームとの早期の実質的接触を防止するように構成されている、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１９） 外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されるために構成されたバットレスアプライヤカートリッジ組立体であって、前記バットレスアプライヤカートリッジ組立体は、
（ａ）バットレスアプライヤカートリッジであって、
（ｉ）長手方向に延在する開口部を画定するシャーシであって、前記開口部が前記エンドエフェクタを受容するように構成されている、シャーシと、
（ｉｉ）近位プラットフォーム部分から遠位プラットフォーム部分まで長手方向に延在し、前記シャーシに動作可能に接続されたプラットフォームと、
（ｉｉｉ）前記シャーシ及び前記プラットフォームの第１の側から、前記シャーシ及び前記プラットフォームの前記第１の側の反対側にある前記シャーシ及び前記プラットフォームの第２の側まで横断方向に延在する開口部であって、前記開口部は、前記エンドエフェクタの湾曲先端部を受容して、前記湾曲先端部の少なくとも一部分が前記シャーシ及び前記プラットフォームの前記第１の側から前記シャーシ及び前記プラットフォームの前記第２の側まで延在することを可能にするようにサイズ決めされ、構成されている、開口部と、
（ｉｖ）前記エンドエフェクタがその長手方向の長さに沿って前記プラットフォームに対して実質的に中心合わせされるように、前記エンドエフェクタを前記プラットフォーム上にクランプする間に、前記エンドエフェクタの前記湾曲先端部を誘導するように構成された位置合わせ機構と、を含む、バットレスアプライヤカートリッジと、
（ｂ）バットレス組立体であって、
（ｉ）前記プラットフォームによって支持されるバットレスと、
（ｉｉ）前記バットレスの表面に位置する接着剤であって、前記接着剤は、前記エンドエフェクタを前記プラットフォーム上にクランプするときに、前記バットレス組立体を前記エンドエフェクタのジョーに選択的に接着するように構成されている、接着剤と、を含む、バットレス組立体と、を備える、バットレスアプライヤカートリッジ組立体。
（２０） １つ以上のバットレス組立体を保持するように構成されたバットレスアプライヤカートリッジであって、前記バットレスアプライヤカートリッジは、湾曲した変形可能な先端部を有する外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されて、前記１つ以上のバットレス組立体を前記エンドエフェクタの第１のジョー及び第２のジョーのうちの選択された１つ以上に適用するために更に構成されており、前記バットレスアプライヤカートリッジは、
（ａ）チャネルが前記エンドエフェクタを受容するように構成されるように、長手方向に延在する前記チャネルを画定するハウジングであって、前記ハウジングは、前記湾曲した変形可能な先端部が拡張状態にあるときに、前記湾曲した変形可能な先端部を収容するように構成された遠位空間を更に画定する、ハウジングと、
（ｂ）近位プラットフォーム部分から遠位プラットフォーム部分まで長手方向に延在し、前記ハウジングに動作可能に直接的又は間接的に接続されたプラットフォームであって、
（ｉ）前記プラットフォームは、その上に前記１つ以上のバットレス組立体を支持し、
（ｉｉ）前記プラットフォームは、前記近位部分から前記遠位部分へと厚さが増し、
（ｉｉｉ）前記プラットフォームは、前記エンドエフェクタからクランプ力を受けたときに圧縮可能であり、
（ｉｖ）前記プラットフォームは、前記エンドエフェクタからクランプ力を受けたときに、前記遠位プラットフォーム部分に沿って偏向可能である、プラットフォームと、を備える、バットレスアプライヤカートリッジ。

Claims (9)

  1. １つ以上のバットレス組立体を保持するように構成されたバットレスアプライヤカートリッジであって、前記バットレスアプライヤカートリッジは、外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されて、前記１つ以上のバットレス組立体を、前記エンドエフェクタの第１のジョー及び第２のジョーのうちの選択された１つ以上に適用するために更に構成されており、前記エンドエフェクタの前記第１のジョーは、組織を分離できるように、前記第２のジョーに向かって延在している湾曲先端部を備えるアンビルを含み、前記エンドエフェクタの前記第２のジョーはステープルカートリッジを含み、前記バットレスアプライヤカートリッジは、
    （ａ）シャーシであって、前記シャーシの前記第１のジョー側の第１の表面から前記シャーシの前記第２のジョー側の第２の表面まで貫通している開口部を画定するシャーシと、
    （ｂ）近位プラットフォーム部分から遠位プラットフォーム部分まで長手方向に延在し、前記シャーシに動作可能に接続されたプラットフォームであって、前記プラットフォームは、その上に前記１つ以上のバットレス組立体を支持するように構成され、前記プラットフォームは、前記近位プラットフォーム部分から前記遠位プラットフォーム部分へと厚さが増す、プラットフォームと、を備え、
    前記アンビルの前記湾曲先端部の少なくとも一部分は、前記開口部を通って、前記シャーシの前記第１の表面側から前記シャーシの前記第２の表面側に移動でき、これにより、前記第１のジョー及び前記第２のジョーが互いに閉鎖状態となり、前記エンドエフェクタの前記第１のジョー及び前記第２のジョーのうちの選択された前記１つ以上が、前記１つ以上のバットレス組立体に接触できるようになっている、バットレスアプライヤカートリッジ。
  2. 前記プラットフォームは、前記遠位プラットフォーム部分から前記近位プラットフォーム部分に向かって連続的に先細りになっている、請求項１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
  3. 前記アンビルを、前記プラットフォーム上に支持されるように構成された前記１つ以上のバットレス組立体と位置合わせするように、前記アンビルの前記湾曲先端部を誘導するように構成された、１つ以上の位置合わせ機構を更に備え、
    前記１つ以上の位置合わせ機構は、前記開口部を画定する前記シャーシの縁部によって形成され、前記開口部が、前記シャーシの前記第１の表面から前記シャーシの前記第２の表面に向かって徐々に小さくなるように、前記シャーシの前記縁部は、前記シャーシの前記第１の表面から前記シャーシの前記第２の表面に向かって徐々に収束しており、前記アンビルの前記湾曲先端部は、前記シャーシの前記縁部により誘導されることができる、請求項１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
  4. 前記アンビルを、前記プラットフォーム上に支持されるように構成された前記１つ以上のバットレス組立体と位置合わせするように、前記アンビルの前記湾曲先端部を誘導するように構成された、１つ以上の位置合わせ機構を更に備え、
    前記１つ以上の位置合わせ機構は、前記シャーシの一対の支柱と係合するように構成された一対の穴部と、前記一対の穴部に接続された一対のアームと、前記一対のアームに接続され、先端に向かって徐々に先細りしている一対の先細部分と、を備え、 前記アンビルの前記湾曲先端部は、前記一対の先細部分に接触することで、前記一対の先細部分により誘導されることができる、請求項１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
  5. 前記開口部が前記プラットフォーム内に形成されている、請求項１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
  6. 前記開口部が、前記プラットフォームと前記シャーシとの間の空間によって画定されている、請求項１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
  7. 前記１つ以上のバットレス組立体の表面に接着剤が設けられ、前記エンドエフェクタの前記第１のジョー及び前記第２のジョーのうちの選択された前記１つ以上が、前記接着剤によって、前記１つ以上のバットレス組立体に接着される、請求項１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
  8. 移動可能なスレッドを更に備え、前記移動可能なスレッドはそれぞれ、一対のアームを含み、前記一対のアームと前記プラットフォームとの間で前記１つ以上のバットレス組立体が固定されている状態において、前記移動可能なスレッドが前記エンドエフェクタによって接触されて、前記プラットフォームに対して前記移動可能なスレッドが移動して、前記１つ以上のバットレス組立体が前記一対のアームと前記プラットフォームとの間に固定された状態から解放されて、前記１つ以上のバットレス組立体が前記エンドエフェクタの前記第１のジョー及び前記第２のジョーのうちの選択された前記１つ以上に適用されることができるようになっている、請求項１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
  9. 請求項１～８の何れか一項に記載のバットレスアプライヤカートリッジと、
    前記１つ以上のバットレス組立体と、を備える、バットレスアプライヤカートリッジ組立体。
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