JP7043482B2 - 油圧支援による肝実質の破壊を行うための装置 - Google Patents

Description

切開創をより小さくすることで、術後の回復時間及び合併症を低減させ得ることから、一部の状況では、従来の開腹外科用デバイスよりも内視鏡外科用器具が好ましい場合がある。このため、内視鏡外科用器具の中には、トロカールのカニューレを通して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに適したものがある。これらの遠位エンドエフェクタは、いくつかの形で組織と係合して診断又は治療効果を得ることができる（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラ、クリップアプライヤ、アクセスデバイス、薬物／遺伝子治療送達デバイス、及び、超音波振動、ＲＦ、レーザなどを使用するエネルギー送達デバイスなど）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを含み得る。このようなシャフトは、所望の深さへの挿入及びシャフトの長手方向軸を中心とした回転を可能にし、それにより患者の体内でエンドエフェクタの位置付けを行うことを容易とする。エンドエフェクタの位置付けは、エンドエフェクタをシャフトの長手方向軸に対して選択的に関節動作させるか又は別様に偏向させることを可能にする、１つ以上の関節ジョイント又は機構を含めることによって更に容易に行うことができる。

内視鏡外科用器具の例として、外科用ステープラが挙げられる。このようなステープラのいくつかは、組織層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、組織層を通してステープルを打ち込むことによって、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層同士を互いに実質的にシールするように動作可能である。あくまで例示の外科用ステープラが、１９８９年２月２１日に交付された、「Ｐｏｃｋｅｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｏｒｇａｎ Ｓｔａｐｌｅｒｓ」と題する米国特許第４，８０５，８２３号、１９９５年５月１６日に交付された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する、米国特許第５，４１５，３３４号、１９９５年１１月１４日に交付された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する、米国特許第５，４６５，８９５号、１９９７年１月２８日に交付された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する、米国特許第５，５９７，１０７号、１９９７年５月２７日に交付された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する、米国特許第５，６３２，４３２号、１９９７年１０月７日に交付された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する、米国特許第５，６７３，８４０号、１９９８年１月６日に交付された、「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する、米国特許第５，７０４，５３４号、１９９８年９月２９日に交付された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｌａｍｐｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する、米国特許第５，８１４，０５５号、２００５年１２月２７日に交付された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａｎ Ｅ－Ｂｅａｍ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する、米国特許第６，９７８，９２１号、２００６年２月２１日に交付された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ Ｓｅｐａｒａｔｅ Ｄｉｓｔｉｎｃｔ Ｃｌｏｓｉｎｇ ａｎｄ Ｆｉｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する、米国特許第７，０００，８１８号、２００６年１２月５日に交付された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｆｉｒｉｎｇ Ｌｏｃｋｏｕｔ ｆｏｒ ａｎ Ｕｎｃｌｏｓｅｄ Ａｎｖｉｌ」と題する、米国特許第７，１４３，９２３号、２００７年１２月４日に交付された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｍｕｌｔｉ－Ｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗｉｔｈ ａ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｒａｃｋ」と題する、米国特許第７，３０３，１０８号、２００８年５月６日に交付された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｒｏｔａｒｙ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ」と題する、米国特許第７，３６７，４８５号、２００８年６月３日に交付された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｓｉｎｇｌｅ Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｆｏｒ Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ ｏｆ Ｆｉｒｉｎｇ」と題する、米国特許第７，３８０，６９５号、２００８年６月３日に交付された、「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｔｗｏ－Ｐｉｅｃｅ Ｅ－Ｂｅａｍ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する、米国特許第７，３８０，６９６号、２００８年７月２９日に交付された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する、米国特許第７，４０４，５０８号、２００８年１０月１４日に交付された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｌｏｃｋｏｕｔ」と題する、米国特許第７，４３４，７１５号、２０１０年５月２５日に交付された、「Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｗｉｔｈ Ａｄｈｅｓｉｖｅ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する、米国特許第７，７２１，９３０号、２０１３年４月２日に交付された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ａｎ Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する、米国特許第８，４０８，４３９号、及び２０１３年６月４日に交付された、「Ｍｏｔｏｒ－Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題する、米国特許第８，４５３，９１４号に開示されている。上に引用した米国特許の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれている。

上述した外科用ステープラは、内視鏡処置において使用されるものとして記載されているが、このような外科用ステープラは、開口処置及び／又は他の非内視鏡処置でも使用することができることを理解されたい。単なる例として、トロカールをステープラの導管として使用しない胸部外科処置では、外科用ステープラを開胸術によって患者の肋骨の間に挿入し、１つ以上の臓器に到達させることもできる。このような処置では、肺につながる血管を切断及び閉鎖するためにステープラが使用される場合もある。例えば、臓器につながる血管を、胸腔から臓器を切除する前にステープラによって切断して閉鎖することができる。当然のことながら、外科用ステープラは、さまざまな他の状況及び処置において使用され得る。

開胸術中特に好適となり得る、又は使用することができる外科用ステープラの例は、２０１５年７月２９日に出願された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｗｉｔｈ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅ ａｔ Ｋｎｉｆｅ Ｓｌｏｔ」と題する米国特許出願第１４／８１０，７８６号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ Ｐｉｎｉｏｎ ａｎｄ Ｏｐｐｏｓｉｎｇ Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許公開第２０１４／０２４３８０１号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｍｏｖａｂｌｅ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｍｅｍｂｅｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許公開第２０１４／０２３９０４１号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許公開第２０１４／０２３９０４２号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許公開第２０１４／０２３９０３６号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｌｏｃｋ ｈａｖｉｎｇ ａ Ｄｅｔｅｎｔｉｎｇ Ｂｉｎａｒｙ Ｓｐｒｉｎｇ」と題する米国特許公開第２０１４／０２３９０４０号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許公開第２０１４／０２３９０４３号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許公開第２０１４／０２３９０３７号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許公開第２０１４／０２３９０３８号、及び２０１４年８月２８日に公開された「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許公開第２０１４／０２３９０４４号に開示されている。以上に引用した米国特許出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれている。

さまざまな種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者ら以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。

本明細書に組み込まれていると共にその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
第１の例示的なエンドエフェクタを有する、例示的に関節接合する外科用ステープル留め器具の斜視図である。 開口構成にある、図１のエンドエフェクタの斜視図である。 図２のエンドエフェクタの分解斜視図である。 図２の切断線４－４における、図２のエンドエフェクタの端面断面図である。 開口構成にある、第２の例示的なエンドエフェクタの斜視図である。 肝組織を通って延在する血管を有する、肝臓の略図である。 血管の破壊のない図６Ａの肝組織を破壊した、図５のエンドエフェクタの略図である。 図６Ａの破壊された肝組織から露出している、図６Ｂの血管の略図である。 図６Ｃの露出した血管をステープル留めする、図５のエンドエフェクタの略図である。 露出及びステープル留めされた図６Ｄの血管の略図である。 肝組織及びそこから切除された血管の一部を有する、図６Ａの肝臓の略図である。 第３の例示的なエンドエフェクタを有する、例示的に関節接合する別の外科用ステープル留め器具の側面図である。 開口構成にある、図７のエンドエフェクタの斜視図である。 開口構成にある、図８のエンドエフェクタの側面図である。 閉鎖構成にあり、収縮状態の変形可能な油圧用部材を備える、図８のエンドエフェクタの側面図である。 閉鎖構成にあり、拡張状態の変形可能な油圧用部材を備える、図８のエンドエフェクタの側面図である。 開口構成にある、第４の例示的なエンドエフェクタの斜視図である。 開口構成にある、図１０のエンドエフェクタの側面図である。 閉鎖構成にあり、収縮状態の変形可能な油圧用部材を備える、図１０のエンドエフェクタの側面図である。 閉鎖構成にあり、拡張状態の変形可能な油圧用部材を備える、図１０のエンドエフェクタの側面図である。 収縮状態の変形可能な油圧用部材、及び機械式圧力調節器を備える、図１０のエンドエフェクタの下側ジョーの上面図である。 拡張状態に拡張している変形可能な油圧用部材を備える、図１０のエンドエフェクタの下側ジョーの上面図である。 拡張状態にある変形可能な油圧用部材を備える、図１０のエンドエフェクタの下側ジョーの上面図である。 収縮状態の変形可能な油圧用部材、及び電気機械式圧力調節器を有する下側ジョーを備える、第５の例示的なエンドエフェクタの上面概略図である。 拡張状態の変形可能な油圧用部材を備える、図１３Ａのエンドエフェクタの上面概略図である。 収縮状態の変形可能な油圧用部材を備える、図１０のエンドエフェクタの遠位端の立面図である。 拡張状態の変形可能な油圧用部材を備える、図１０のエンドエフェクタの遠位端の正面図である。 拡張状態の変形可能な油圧用部材を備える、第６の例示的なエンドエフェクタの遠位端の立面図である。 収縮状態の上側の変形可能な油圧用部材、及び収縮状態の下側の変形可能な油圧用部材を備える、第７の例示的なエンドエフェクタの遠位端の立面図である。 拡張状態の上部及び下部破壊バルーンを備える、図１６Ａのエンドエフェクタの遠位端の立面図である。 一対の上側の変形可能な油圧用部材及び一対の下側の変形可能な油圧用部材を有する、開口構成にある第８の例示的なエンドエフェクタの斜視図である。 開口構成にある、図１７のエンドエフェクタの側面図である。 閉鎖構成にあり、収縮状態の一対の上側及び下側の変形可能な油圧用部材を備える、図１７のエンドエフェクタの側面図である。 閉鎖構成にあり、拡張状態の一対の上側及び下側の変形可能な油圧用部材を備える、図１７のエンドエフェクタの側面図である。 閉鎖構成にあり、収縮状態の一対の上側及び下側の変形可能な油圧用部材を備える、図１７のエンドエフェクタの遠位端の立面図である。 閉鎖構成にあり、拡張状態の一対の上側及び下側の変形可能な油圧用部材を備える、図１７のエンドエフェクタの遠位端の立面図である。 変形可能な油圧用部材を備える第９の例示的なエンドエフェクタを有する、例示的な外科用器具の側面図である。 収縮状態の図２０の変形可能な油圧用部材の拡大側面図である。 拡張状態の図２０の変形可能な油圧用部材の拡大側面図である。 肝臓及び、図２０の変形可能な油圧用部材の略図である。 図２０の変形可能な油圧用部材が収縮状態で肝臓に挿入されている、図２２Ａの肝臓の略図である。 図２０の変形可能な油圧用部材が拡張状態で肝臓に挿入され、それにより肝組織の一部を破壊する、図２２Ａの肝臓の略図である。

図面は、いかようにも限定することを意図しておらず、本発明のさまざまな実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他のさまざまな方式で実施し得ることが考えられる。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかし、本発明が示される正確な配置に限定されない点は理解される。

本発明の特定の実施例の以下の説明文は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明文より、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明には、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なる、かつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。

Ｉ．例示的な外科用ステープラ
図１は、ハンドルアセンブリ（２０）と、シャフトアセンブリ（３０）と、エンドエフェクタ（４０）と、を含む、例示的な外科用ステープル留め及び切断器具（１０）を描写する。エンドエフェクタ（４０）及びシャフトアセンブリ（３０）の遠位部分は、外科的処置を行うために、図１に描写されるような非関節動作状態で、トロカールカニューレを通って患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている。単なる例として、患者の腹部内に、患者の２本の肋骨の間に、又は他の部位に、このようなトロカールを挿入してもよい。一部の状況では、器具（１０）は、トロカールなしで使用される。例えば、エンドエフェクタ（４０）及びシャフトアセンブリの遠位部分（３０）を、開胸術又は他の種類の切開によって直接挿入することができる。本明細書では、「近位」及び「遠位」等の用語は、器具（１０）のハンドルアセンブリ（２０）を握っている臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ（４０）は、より近位にあるハンドルアセンブリ（２０）に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」及び「水平」といった空間的用語が、図面に対して使用されている点も更に理解されるであろう。しかし、外科器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。

Ａ．例示的なハンドルアセンブリ及びシャフトアセンブリ
図１に示すとおり、本例のハンドルアセンブリ（２０）は、ピストル把持部（２２）と、閉鎖トリガ（２４）と、発射トリガ（２６）とを備える。各トリガ（２４、２６）は、以下により詳細に記載されるように、ピストル把持部（２２）に向かって、かつそれから離れるように選択的に枢動可能である。ハンドルアセンブリ（２０）は、アンビル解放ボタン（２５）と、発射ビーム反転スイッチ（２７）と、取り外し可能な電池パック（２８）と、を更に備えている。ハンドルアセンブリ（２０）の他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであろう。

図１～２に示すとおり、本例のシャフトアセンブリ（３０）は、外側閉鎖管（３２）と、関節接合部（３４）と、閉鎖用リング（３６）とを備え、閉鎖用リングは更にエンドエフェクタ（４０）に結合される。閉鎖管（３２）はシャフトアセンブリ（３０）の長さに沿って延在する。閉鎖リング（３６）は、関節接合部（３４）の遠位に位置決めされている。閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３６）は、ハンドルアセンブリ（２０）に対して長手方向に並進するように構成されている。閉鎖管（３２）の長手方向並進運動は、関節接合部（３４）を介して閉鎖リング（３６）に伝達される。

関節接合部（３４）は、シャフトアセンブリ（３０）の長手方向軸（ＬＡ）から所望の角度（α）で横方向へ離れるように、閉鎖リング（３６）とエンドエフェクタ（４０）を横方向に偏向させるよう動作可能である。本例では、関節接合は、シャフトアセンブリ（３０）の近位端に位置する関節接合制御ノブ（３５）によって制御される。ノブ（３５）は、シャフトアセンブリ（３０）の長手方向軸（ＬＡ）に対して垂直な軸線を中心として回転可能である。閉鎖用リング（３６）及びエンドエフェクタ（４０）は、ノブ（３５）の回転に反応してシャフトアセンブリ（３０）の長手方向軸（ＬＡ）に垂直な軸の周りを枢動する。関節接合部（３４）は、関節接合部（３４）が真っ直ぐな構成であるか、又は関節接合構成であるかにかかわらず、閉鎖管（３２）が閉鎖用リング（３６）まで長手方向に並進するのを伝達するように構成されている。

一部のバージョンでは、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１４年８月２８日に公開された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ Ｐｉｎｉｏｎ ａｎｄ Ｏｐｐｏｓｉｎｇ Ｒａｃｋｓ」と題する、米国特許公開第２０１４／０２４３８０１号の教示の少なくとも一部によれば、関節接合部（３４）及び／又は関節接合制御ノブ（３５）が構築されて、かつ動作可能である。その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１５年１２月３１日に公開された、「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する、米国特許公開第２０１５／０３７４３６０号の教示の少なくとも一部によれば、関節接合部（３４）がやはり構築されて、動作可能となり得る。関節接合部（３４）及び関節接合ノブ（３５）が採り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかになるであろう。

図１～２に示すとおり、本例のシャフトアセンブリ（３０）は更に、回転ノブ（３１）を含む。回転ノブ（３１）は、ハンドルアセンブリ（２０）に対して、シャフトアセンブリ（３０）の長手方向軸（ＬＡ）を中心として全シャフトアセンブリ（３０）及びエンドエフェクタ（４０）を回転するように動作可能である。当然のことながら、シャフトアセンブリ（３０）は、上記のもののいずれかに加えて又はその代わりに、さまざまなその他の構成要素、特徴及び動作性を有してもよい。単なる例として、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１４年８月２８日に公開された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」と題する、米国特許公開第２０１４／０２３９０３８号の教示の少なくとも一部によれば、シャフトアセンブリ（３０）の少なくとも一部が構成されている。シャフトアセンブリ（３０）の他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。

Ｂ．例示的なエンドエフェクタ
図２～図４にも示されているように、本例のエンドエフェクタ（４０）は、下側ジョー（５０）及び枢動可能なアンビル（６０）を含む。アンビル（６０）は、下側ジョー（５０）の対応する湾曲スロット（５４）に位置付けられている一対の一体的な、外側に延在するピン（６６）を含む。アンビル（６０）は、開口位置（図２に示す）と閉鎖位置（図１に示す）との間で、下部ジョー（５０）に向かって、また下部ジョー（５０）から離れるように枢動可能である。「枢動可能」という用語（及び基体として「枢動」の類義語）の使用は、必ずしも固定軸を中心とした枢動運動を必要とすると理解されるべきではない。例えば、本例において、アンビル（６０）は、ピン（６６）により画定される軸を中心に枢動し、このピンは、アンビル（６０）が下側ジョー（５０）に向かって動くと、下側ジョー（５０）の湾曲スロット（５４）に沿って摺動する。このような変形では、枢動軸がスロット（５４）によって画定された経路に沿って並進する一方で、アンビル（６０）はその軸を中心として同時に枢動する。更に又は代替的に、まず枢動軸がスロット（５４）に沿って摺動し、次いで枢動軸がスロット（５４）に沿ってある距離を摺動した後に、アンビル（６０）が枢動軸を中心として枢動してもよい。そのような摺動／並進枢動運動は、「枢動」、「枢動する」、「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語内に包含されることを理解されたい。当然のことながら、一部のバージョンは、固定されたままである、かつスロット又はチャネルなどの内側を並進しない、軸を中心としたアンビル（６０）の枢動運動を提供してもよい。

本例の下側ジョー（５０）は、ステープルカートリッジ（７０）を収容するように構成されたチャネル（５２）を画定する。ステープルカートリッジ（７０）はチャネル（５２）に挿入することができ、エンドエフェクタ（４０）を作動させて、その後、ステープルカートリッジ（７０）を取り外し、別のステープルカートリッジ（７０）と交換することができる。したがって、下側ジョー（５０）は、エンドエフェクタ（４０）を作動するためのアンビル（６０）と位置合わせされてステープルカートリッジ（７０）を解放可能に保持する。一部のバージョンでは、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１４年８月２８日に公開された、「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する、米国特許公開第２０１４／０２３９０４４号の教示の少なくとも一部によれば、下側ジョー（５０）が構築されている。下側ジョー（５０）が採り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

図３に最良に示されるように、本例のステープルカートリッジ（７０）は、カートリッジ本体（７１）と、カートリッジ本体（７１）の下面に固定されたトレー（７６）とを備える。カートリッジ本体（７１）の上面は、アンビル（６０）が閉鎖位置にあるとき、組織を圧縮できるデッキ（７３）を提示する。カートリッジ本体（７１）は、長手方向に延在するチャネル（７２）及び複数のステープルポケット（７４）を更に画定する。ステープル（７７）は、それぞれのステープルポケット（７４）内に位置決めされている。またステープルドライバ（７５）は、それぞれのステープルポケット（７４）内で、対応するステープル（７７）の下に、かつトレー（７６）の上に位置決めされている。以下でより詳細に説明されるように、ステープルドライバ（７５）は、ステープルポケット（７４）内で上向きに並進運動するよう動作可能であり、これによりステープル（７７）をステープルポケット（７４）を通って上向きに駆動させ、アンビル（６０）と係合させる。ステープルドライバ（７５）は、楔形スレッド（７８）により上向きに駆動され、この楔形スレッドはカートリッジ本体（７１）とトレー（７６）との間に捕捉されており、これがカートリッジ本体（７１）を通って長手方向に並進運動する。楔形スレッド（７８）は、一対の傾斜した角度のカム表面（７９）を含み、それらは、ステープルドライバ（７５）と係合し、それによって、楔形スレッド（７８）がカートリッジ（７０）を通って長手方向に並進するにつれて、ステープルドライバ（７５）を上方に駆動するように構成されている。

単なる例として、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１４年８月２８日に公開された、「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する、米国特許公開第２０１４／０２３９０４２号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１４年８月２８日に公開された、「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する、米国特許公開第２０１４／０２３９０４４号の教示の少なくとも一部によれば、ステープルカートリッジ（７０）が構築されて動作可能となり得る。ステープルカートリッジ（７０）が採り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

本例のアンビル（６０）は、長手方向に延在するチャネル（６２）及び複数のステープル成形ポケット（６４）を備える。チャネル（６２）は、アンビル（６０）が閉鎖位置にあるとき、ステープルカートリッジ（７０）のチャネル（７２）と整合するように構成されている。ステープル成形ポケット（６４）はそれぞれ、アンビル（６０）が閉鎖位置にあるとき、ステープルカートリッジ（７０）の対応するステープルポケット（７４）の上に置かれるように位置決めされている。ステープル成形ポケット（６４）は、ステープル（７７）が組織を通してアンビル（６０）の中に駆動されるとき、ステープル（７７）の脚部を変形させるように構成されている。特に、ステープル成形ポケット（６４）は、成形されたステープル（７７）を組織内で固定するためにステープル（７７）の脚部を曲げるように構成されている。単なる例として、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１４年８月２８日に公開された、「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する、米国特許公開第２０１４／０２３９０３７号の教示の少なくとも一部によれば、アンビル（６０）が構築され得る。アンビル（６０）が採り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。

本例では、ナイフ部材（８０）は、エンドエフェクタ（４０）を通して並進するように構成される。図３に最良に示されるように、ナイフ部材（８０）は発射ビーム（８２）の遠位端に固定されており、この発射ビームは、シャフトアセンブリ（３０）の一部分を通して延びる。ナイフ部材（８０）は、アンビル（６０）及びステープルカートリッジ（７０）のチャネル（６２、７２）内に位置決めされている。ナイフ部材（８０）は、ナイフ部材（８０）がエンドエフェクタ（４０）を通して遠位方向に並進するにつれて、アンビル（６０）とステープルカートリッジ（７０）のデッキ（７３）との間で圧縮されている組織を切断するように構成されている、遠位側に示された切断縁部（８４）を含む。ナイフ部材（８０）はまた、ナイフ部材（８０）がエンドエフェクタ（４０）を通して遠位に並進するときに楔形スレッド（７８）を遠位に駆動し、それによってステープル（７７）が組織を通して、及びアンビル（６０）に対して駆動されて成形される。

Ｃ．例示的なアンビル作動
図１～４に示されている本例において、アンビル（６０）は、閉鎖用リング（３６）をエンドエフェクタ（４０）に対して遠位側に前進させることによって、下側ジョー（５０）に向かって駆動される。閉鎖用リング（３６）は、カム作用を介してアンビル（６０）と協働し、エンドエフェクタ（４０）に対する閉鎖用リング（３６）の、遠位への並進運動に反応してアンビル（６０）を下側ジョー（５０）に向かって駆動させる。同様に、閉鎖用リング（３６）は、アンビル（６０）と協働し、エンドエフェクタ（４０）に対する閉鎖用リング（３６）の、近位への並進運動に反応して、下側ジョー（５０）から離れるよう、アンビル（６０）を開口することができる。単なる例として、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１４年８月２８日に公開された、「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する、米国特許公開第２０１４／０２３９０３６号の教示の少なくとも一部によれば、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１５年１２月３１日に公開された、「Ｊａｗ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する、米国特許公開第２０１５／０３７４３７３号の教示の少なくとも一部によれば、閉鎖用リング（３６）及びアンビル（６０）は相互作用し得る。エンドエフェクタ（４０）に対して閉鎖用リング（３６）を長手方向に並進するのに使用できる例示の機構は、以下により詳細に記載される。

本例において、閉鎖トリガ（２４）は、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３６）を遠位側に駆動させるように、ピストル把持部（２２）に向かって枢動可能である。本明細書の教示を考慮することで、ピストル把持部（２２）に向かう閉鎖トリガ（２４）の枢軸運動を、ハンドルアセンブリ（２０）に対する閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３６）の遠位側への並進に変換するのに使用され得るさまざまな好適な構成要素が、当業者には明らかであろう。閉鎖トリガ（２４）は、アンビル（６０）が、下側ジョー（５０）に対して完全な閉鎖位置になるような完全な枢動状態に達するときに、ハンドルアセンブリ（２０）のロック機構は、閉鎖トリガ（２４）及び閉鎖管（３２）の位置を係止し、それによってアンビル（６０）を下側ジョー（５０）に対して完全な閉鎖位置に係止する。これらのロック機構は、アンビル解放ボタン（２５）の作動によって解放される。本明細書の教示を考慮することで、アンビル（６０）の作動に使用することができる他の好適な機構が当業者に明らかとなるであろう。

Ｄ．発射ビームの例示的な作動
本例では、器具（１０）は、発射トリガ（２６）がピストル把持部（２２）に向かう枢動に応答して、発射ビーム（８２）を遠位に駆動するように構成された、電動構成要素を備える。一部のバージョンでは、モータ（図示せず）が、ピストル把持部（２２）内に含まれ、電池パック（２８）から電力を給電する。このモータは、モータの駆動シャフトの回転運動を、発射ビーム（８２）の線形移動に変換する伝送アセンブリ（図示せず）に連結される。一部のこのようなバージョンでは、アンビル（６０）が、下側ジョー（５０）に対して完全閉鎖位置にあるときに、発射ビーム（８２）は遠位に前進しかできない。発射ビーム（８２）が遠位に進行して組織を切断し、ステープル（７７）を駆動した後、発射ビーム（８２）の駆動アセンブリは自動的に反転して、発射ビーム（８２）を駆動させ、後退位へと近位方向に戻すことができる。或いは、オペレータは、発射ビーム（８２）を近位位置に後退させるために、発射ビーム（８２）用の駆動アセンブリを反転することができる、発射ビーム反転スイッチ（２７）を作動してよい。

単なる例として、発射ビーム（８２）の電動化作動をもたらすように動作可能な機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１２年７月３日に交付された、「Ｍｏｔｏｒ－Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第８，２１０，４１１号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１５年１０月１日に公開された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ ａ Ｓｅｎｓｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許公開第２０１５／０２７２５７５号の教示の少なくとも一部により、構成されて動作可能となり得る。発射ビーム（８２）の電動化をもたらすために使用できる他の好適な構成要素、機構、及び構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかになるであろう。他の一部のバージョンでは、発射ビーム（８２）の手動駆動が提供され、モータが省かれてもよいことも理解されるべきである。単なる例として、発射ビーム（８２）は、本明細書において引用される他の参照文献の教示のうち少なくとも一部にしたがって、手動で作動することができる。

器具（１０）の任意の他の構成要素又は機構は、本明細書で参照されるさまざまな参照文献のいずれかにしたがって構成され、動作可能であることも理解すべきである。器具（１０）に提供され得る更なる例示的な改変を、以下でより詳細に述べる。以下の教示を器具（１０）に組み込むことができるさまざまな好適な方法が、当業者には明らかであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用された参考文献のさまざまな教示と組み合わせることができるさまざまな好適な方法が、当業者には明らかになるであろう。また、以下の教示は、本明細書に引用される参考文献で教示される器具（１０）又はデバイスに限定されない点も理解されたい。以下の教示は、外科用ステープラとして分類されない器具を含む他のさまざまな種類の器具にも容易に応用可能である。以下の教示を適用することができる他のさまざまな好適なデバイス及び状況は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。

ＩＩ．圧搾用表面を有する例示的な外科用ステープラ
上記の外科用器具（１０）が患者体内の組織をステープル留めし及びそれを切断するために使用され得るエンドエフェクタ（４０）の一例を提供する一方、人体が、患者の全体にわたる領域にアクセスすることが時として困難な、異なって位置する幅広い組織を含むことが認識されるであろう。例えば、肝臓は、全体を通る血管又は導管を含む、実組織を含む。肝臓が腫瘍を含む状況では、腫瘍を含有する肝臓の一部を切除することが望ましいことがある。切除は、解剖学的（例えば、肝臓の右側又は左側（その側の葉を含む）の切除）又は非解剖学的（例えば、肝組織の単なる単一の葉又はくさび状のものの切除）であり得る。この切除過程は、以下の少なくとも３種類の工程を伴うことができる。すなわち、第１の工程は、血管又は導管の周囲組織（例えば、肝実質）を解剖し、これによって、血管又は導管を分離又は露出させる。第２の工程は、それらの血管又は導管を結紮する。第３の工程は、結紮した血管又は導管を切断する。

肝臓切除の方法の１つは、実質肝組織を圧縮して、それにより、圧搾作用によって実組織を解剖するためにケリー式鉗子が使用される、周知のケリー鉗子法を含む。しかし、処置は、人体内のそのようなさまざまな組織及び血管又は導管に対応する、多くの器具を必要とする場合があり、それによって、組織の状態を評価することに関連する時間及び複雑度が増加し、器具を選択及び／又は変更して、切除を行う場合がある。したがって、組織を圧搾することによって組織を切断するよう構成されている一対の圧搾用表面（１１４、１１６）を有するエンドエフェクタ（１１２）を備える外科用器具（１０）の変形を提供する一方、組織を通る１つ以上の血管又は導管を選択的に結紮する、隣接するステープルカートリッジ（１１８）を提供することが望ましいことがある。それによって、単一の外科用器具は、オペレータが組織を一層迅速に評価して、更なる組織解剖並びに／又は血管及び導管の結紮を続けることが可能になる。

外科用器具（１０）の変形が、圧搾用表面（１１４，１１６）によって肝組織（例えば、肝実質）を解剖すること、及び関連する血管又は導管（例えば、門脈、肝静脈枝、肝動脈枝、肝外血管など）を結紮するステープルを使用することに関連して、以下に記載される。一部の例では（例えば、肝静脈枝及び肝動脈枝などの場合）、オペレータが、表面（１１４，１１６）により肝組織を圧搾するときに、ステープルによってシールされる血管又は導管が露出される。他の一部の場合（例えば、門脈及び肝外血管などの場合）、ステープルによってシールされる血管又は導管は、オペレータが表面（１１４，１１６）を用いて圧搾する肝組織から分離される。エンドエフェクタ（１１２）及び処置方法の以下の説明が肝臓切除に関連して提供されるが、エンドエフェクタ（１１２）は、人体内のいずれかの組織を処置するために、同様の機構を用いて代替的に構成され得ることが認識されるであろう。また、下記に記載する機構は、上記に議論された外科用器具（１０）に容易に組み込まれ得ることもやはり、理解すべきである。このため、同様の数字は、より詳細に上記に記載された同様の機構を示す。

Ａ．例示的なエンドエフェクタ及び圧搾用表面
図５は、上側圧搾用表面（１１４）、下側圧搾用表面（１１６）及びステープルカートリッジ（１１８）を有するエンドエフェクタ（１１２）を示す。エンドエフェクタ（１１２）は、外科用器具（１０）の変形例に組み込むことができるので、エンドエフェクタ（１１２）は、上でより詳細に議論した、ハンドルアセンブリ（２０）（図１を参照されたい）及びシャフトアセンブリ（３０）（図１を参照されたい）と連携して使用することができることを理解すべきである。以下に特に記載されたものを除いて、エンドエフェクタ（１１２）は、ハンドルアセンブリ（２０）（図１を参照されたい）及びシャフトアセンブリ（３０）（図１を参照されたい）と連携して、エンドエフェクタ（４０）と同様に構成されて動作可能である（図１を参照されたい）。

本例のエンドエフェクタ（１１２）は、下側ジョー（１２０）及び上側ジョー（１２２）を更に含む。上側ジョー（１２２）は、アンビル（１２４）を形成し、それらの間で組織を収容するために、下側ジョー（１２０）に対して枢動可能に取り付けられている。より詳細には、アンビル（１２４）は、（例えば、ピストル把持部（２２）（図１を参照されたい）に向かうように及び離れるようにトリガ（２４）（図１を参照されたい）の枢動移動に応答して）開口位置及び閉鎖位置との間で、下側ジョー（１２０）に向かうように及び離れるように枢動可能である。アンビル（６０）を参照して、上記と同じようにアンビル（１２４）の、このような枢動可能な作用がもたらされ得る。単なる更なる例として、ステープルの発射、ステープルの形成及び組織の切断に関する機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１５年１０月１５日に出願された、「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｐｐｌｙｉｎｇ Ｓｔａｐｌｅｓ ｔｏ Ｌｉｖｅｒ ａｎｄ Ｏｔｈｅｒ Ｏｒｇａｎｓ」と題する、米国特許出願第１４／８８４，２７２号の教示の少なくとも一部により、構成されて動作可能となり得る。

Ｂ．圧搾用表面による組織切除の例示的な方法
図６Ａ～６Ｆは、エンドエフェクタ（１１２）を使用して肝実質組織（２００）などの組織を切除し、組織内の血管又は導管（２０２）を結紮する一例を示す。上記のとおり、血管又は導管（２０２）は、肝静脈又は肝動脈を含むことができる。本方法は、門脈及び肝外血管などの他の血管を結紮するためのエンドエフェクタ（１１２）の使用を更に含み得ることも理解されるべきである。

図６Ｂに示されるように、血管又は導管（２０２）を含む組織（２００）が下側ジョー（１２０）と上側ジョー（１２２）との間に配置されるように、オペレータはエンドエフェクタ（１１２）を位置決めする。次に、オペレータは、上側ジョー（１２２）の上側圧搾用表面（１１４）と下側ジョー（１２０）の下側圧搾用表面（１１６）との間でそれぞれ組織（２００）を圧縮し、所定の圧搾圧力を組織（２００）に伝える。単なる例として、ジョー（１２０、１２２）は、トリガ（２４）（図１を参照されたい）をピストル把持部（２２）に向かって枢動させることによって、この様式で作動させることができる（図１を参照されたい）。ジョー（１２０、１２２）は、必ずしも完全に閉鎖構成になるまで作動させる必要はないことが理解されるべきである。一部の例では、オペレータは、望ましくない方法で血管又は導管（２０２）を損傷させることなく、オペレータがジョー（１２０、１２２）の間で組織（２００）を適切に圧搾する所望の間隔を得たかどうかを、トリガ（２４）（図１を参照されたい）及びピストル把持部（２２）（図１を参照されたい）を通した触覚フィードバックに頼って判定してもよい。更に又は代替的に、オペレータは、視覚フィードバックに頼ってもよい。

いずれかの場合、ジョー（１２０、１２２）によってかけられた圧搾圧力が組織（２００）を効率的に切断し、次に、オペレータは、エンドエフェクタ（１１２）を組織（２００）から取り外し、いずれかの血管又は導管（２０２）が存在するか否かを視認する。図６Ｃに示されるように、組織（２００）の切断部分の間に延在する、血管又は導管（２０２）は無傷で露出したままの状態である。

一部の例では、オペレータは、血管又は導管（２０２）を無傷のままの状態にすることができる。しかし、本例では、オペレータは、図６Ｄ及び図６Ｅに示されるとおり、血管又は導管（２０２）を結紮して、組織（２００）の切断部分の切除を完了させる。結紮は、上記により詳細に議論されているとおり、血管又は導管（２０２）内部の重なるステープル（７７）の少なくとも一部の配置を含む。したがって、肝臓の組織（２００）を圧搾し（及び、それによって組織を切断する）、更に組織（２００）内の血管又は導管（２０２）を結紮するために同じエンドエフェクタ（１１２）を使用することができることが理解されるべきである。本例では、血管又は導管（２０２）の結紮後、オペレータは、エンドエフェクタ（１１２）を肝組織（２００）から取り外し、血管又は導管（２０２）を、組織を切開するための当分野で公知の別の外科用器具（従来式ブレード又はハサミなど）（図示せず）を用いて切断する。それによって、オペレータは、図６Ｆに示されるとおり、組織（２００）の右側部分と、血管又は導管（２０２）の対応する部分との切除を完了する。適用されるステープル（７７）は、血管又は導管（２０２）の切断された端部（３１８）をシールする。

上記のとおり、オペレータは、図６Ｃに示されるような血管（２０２）を視認するために、エンドエフェクタ（１１２）を取り外す。代替的に、オペレータは、図６Ｂに示されているとおり、所定の圧搾圧力（又は上記の触覚及び／又は視覚フィードバックに基づいて判定される）をかけてもよく、その直後に、血管又は導管（２０２）の組織などの、エンドエフェクタ内に残るいずれかの組織を結紮してもよい。したがって、結紮前にこのような組織を視認する必要はないが、オペレータは、１つ以上の肝臓切除処置において、そのような視認が望ましいことを理解し得る。上記の切除は、単なる例示に過ぎず、肝組織に限定されるものではないことが認識されよう。エンドエフェクタ（１１２）による組織切除は、ユーザが望むとおり、患者体内の他の組織に対して行われてもよいことが理解されるべきである。

ＩＩＩ．油圧式作動圧搾用表面を備える例示的な外科用器具
上記の外科用器具（１０）のバージョンにより、圧搾用表面（１１４、１１６）により組織を圧搾及び破壊するなどにより、患者体内の組織をステープル留めする及び切断するために使用することができる、エンドエフェクタ（４０、１１２）のさまざまな例が提供されるが、代替的な圧搾用表面が、組織を切断するよう代替的に構成され得ることが理解されよう。組織を切断するこのような方法の１つは、１つ以上の圧搾用表面を組織に油圧により係合して、組織を切断することを含むことができる。油圧式係合は、変形可能な油圧用部材を単に、組織に対し向けることなどにより、受動的になり得る。又は、油圧式係合は、組織を最初に係合した後、変形可能な油圧用部材を組織に対して拡張させるなどによって、能動的であってもよい。当然ながら、油圧式係合はまた、他の実施形態において、能動的と受動的との、ある組合せであってもよい。したがって、本明細書に記載されているこのような構造のいずれも、容易に組み合わされて、組織を圧搾及び破壊するさまざまな方法を行うこともできることが理解されよう。

本明細書で使用する場合、用語「変形可能な」とは、流体に結果として生じる圧力に起因する、その中に含有されている流体による、油圧用部材の任意の形状変化を指す。このような圧力は、組織を油圧用部材に強制的に押しあてて、それにより、油圧用部材を組織に対して変形させることにより、受動的に適用され得る。圧力はまた、流体を油圧用部材に導入することにより、油圧用部材内部から能動的にかけてもよい。更に、変形可能な油圧用部材内部の流体に関して、用語「含有する」とは、一般に、使用中にその中に流体を有することを指し、幅広くは、変形可能な油圧用部材内部に所定量の流体、又は変形可能な油圧用部材内部にさまざまな量の流体を含有することを含む。したがって、用語「変形可能な」及び「含有する」は、本明細書において本発明を限定することを意図するものではない。一部のバージョンでは、油圧用部材は、伸張可能な材料の少なくとも一部で形成される。一部の他のバージョンでは、油圧用部材は、変形可能であるが、伸張不能である。本明細書の教示を考慮することで、油圧用部材を形成するために使用することができる、さまざまな好適な材料が当業者に明らかとなるであろう。

エンドエフェクタ（２１２、３１２、４１２、５１２、６１２、７１２、８１２）は、肝組織（例えば、肝実質）を解剖すること、及び一部の例では、関連する血管又は導管（例えば、門脈、肝静脈枝、肝動脈枝、肝外血管など）を結紮するステープルを使用することに関連して、以下に記載される。エンドエフェクタ（２１２、３１２、４１２、５１２、６１２、７１２、８１２）及び関連処置方法の以下の説明が肝臓切除に関連して提供されるが、エンドエフェクタ（２１２、３１２、４１２、５１２、６１２、７１２、８１２）は、同様の機構を用いて、人体のいずれかの組織を処置するよう代替的に構成され得ることが認識されよう。下記に議論する機構は、上で議論された外科用器具（１０）、及び／又は以下に議論されている外科用器具（２１０、４１０、８１０）の変形に容易に組み込まれ得ることもやはり、理解すべきである。このため、同様の数字は、より詳細に上記に記載された同様の機構を示す。

Ａ．変形可能な中央部材を有するステープルカートリッジを備える例示的なエンドエフェクタ
図７～８は、ハンドルアセンブリ（２１１）、第３の例示的なエンドエフェクタ（２１２）、及びそれらの間に延在する、上でより詳細に議論されているエンドエフェクタ（２１２）を一般に支持して動作するためのシャフトアセンブリ（３０）を備える外科用器具（２１０）を示している。エンドエフェクタ（２１２）は、上側ジョーと下側ジョー（２２０、２２２）との間のデッキ（７３）間の中央部分に沿って長手方向に延在する、変形可能な油圧用部材（２１３）を含む。本例では、変形可能な油圧用部材（２１３）は、デッキ（７３）に固定されており、ステープルカートリッジ（７０）と交換するため、流体連結部（図示せず）を介して、エンドエフェクタ（２１２）に取り外し可能に接続されている。代替的に、変形可能な油圧用部材（２１３）は、再使用するために、エンドエフェクタ（２１２）の再使用可能部分に固定されていてもよい。

本例の変形可能な油圧用部材（２１３）は、中の流体を収容することにより、組織の一部を切断するために、能動的に組織を破壊するように構成されている。このため、変形可能な油圧用部材（２１３）は、より詳細には、変形可能な油圧式バルーン（２１３）である。バルーン（２１３）は、流体リザーバ（２１５）に流体連結されており、このリザーバは、液体又はガスなどの流体を含有している。本例の流体リザーバ（２１５）は、ハンドルアセンブリ（２１１）内部に支持されており、供給導管（２１７）を介して、変形可能な油圧式バルーン（２１３）に流体連結されている。代替的に、流体リザーバ（２１５）は、外科用器具（２１０）の別の部分に位置決めされていてもよく、外科用器具（２１０）の外側に位置決めされていてもよい。いずれの場合でも、変形可能な油圧式バルーン（２１３）は、流体リザーバ（２１５）から変形可能な油圧式バルーン（２１３）に流体を導入することによって、収縮状態から拡張状態まで拡張するよう構成されている。したがって、変形可能な油圧式バルーン（２１３）が拡張するにつれて、変形可能な油圧式バルーン（２１３）の圧搾用表面（２１４）は、組織と強制的に係合し、以下により詳細に議論されているアンビル（２２４）上の別の圧搾用表面（２１６）に向けて組織を破壊する。

一部のバージョンでは、変形可能な油圧式バルーン（２１３）は、ハンドルアセンブリ（２１１）上の流体アクチュエータ（２２６）に動作可能に接続されており、オペレータは、拡張状態へと変形可能な油圧式バルーン（２１３）を選択的に膨張させるよう操作するように構成されている。当然ながら、変形可能な油圧式バルーン（２１１）を選択的に膨張させるための他の機構が代替的に使用されてもよいことが理解されよう。

ハンドルアセンブリ（２１１）は、変形可能な油圧式バルーン（２１３）に流体連結されている圧力制御システム（３１９）の一例を更に含む。一部の形態では、拡張中に、流体リザーバ（２１５）から必要以上の流体を変形可能な油圧式バルーン（２１３）に導入して、拡張状態にしてもよい。実際に、過剰の流体が、所定の最大拡張圧を超えて、変形可能な油圧式バルーン（３１９）に過剰充填されることがある。したがって、圧力制御システム（３１９）が、所定の最大拡張圧までに拡張圧を制限するように更に構成されており、図１２Ａ～１２Ｃについて、以下に更に詳細に議論されている。

使用に際し、図９Ａは、開口構成の下側ジョー及び上側ジョー（２２０、２２２）を例示しており、変形可能な油圧式バルーン（２１３）の圧搾用表面（２１４、２１６）とアンビル（２２４）との間の組織を収容するよう構成されている。組織は、一旦、開口構成で収容されると、上側ジョー（２２２）は、下側ジョー（２２０）の方向に枢動して、それらの間に捕捉される組織を伴って閉鎖構成になる。次に、オペレータは、流体アクチュエータ（２２６）（図７を参照されたい）を選択的に操作し、流体リザーバ（２１５）（図７を参照されたい）からの流体を変形可能な油圧式バルーン（２１３）に向かわせ、それにより、変形可能な油圧式バルーン（２１３）を図９Ｂに示されている収縮状態から、図９Ｃに示されている拡張状態へと膨張させる。

油圧式バルーン（２１３）のこの拡張の間に、変形可能な油圧式バルーン（２１３）上の圧搾用表面（２１４）は、アンビル（２２４）上の圧搾用表面（２１６）に向けて組織を圧縮する。この圧縮は、組織が破壊するか、又は圧力制御システム（３１９）（図１２Ａを参照されたい）により監視される、流体の圧力が所定の最大拡張圧に到達するまで継続される。２つの変形不可能な表面を使用する代わりに、組織を破壊するバルーン（２１３）の変形可能な表面の使用によって、組織の血管又は導管（２０２）を不注意により圧搾又は切断するリスクが低減され得る。肝臓又は他の同様の組織に関連すると、組織が、圧搾により切断された後に、圧搾（図６Ｆを参照されたい）の結果として、露出された血管又は導管（２０２）を結紮するよう、ステープルカートリッジ（７０）が発射される。

Ｂ．変形可能な中央部材及び圧力制御システムを備える例示的なエンドエフェクタ
図１０～１１Ｃは、第４の例示的なエンドエフェクタ（３１２）及びシャフトアセンブリ（３０）を示している。エンドエフェクタ（３１２）は、上側ジョー（３２２）の下にある下側ジョー（３２０）の中央部分に沿って、長手方向に延在する変形可能な油圧用部材（３１３）を含む。着目すべきことに、エンドエフェクタ（３１２）は、上で示されているとおり、ステープルカートリッジ（７０）を含まないが、それでもなお、組織を破壊及び切断するために使用することができる。本例では、変形可能な油圧用部材（３１３）は、下側ジョー（３２０）により支持されており、交換するため、流体連結部（図示せず）を介して、エンドエフェクタ（３１２）に取り外し可能に接続されている。代替的に、変形可能な油圧用部材（３１３）は、再使用するために、下側ジョー（３２０）に固定されていてもよい。

本例の変形可能な油圧用部材（３１３）は、油圧用部材（３１３）中に流体を収容することにより、組織の一部を切断するために、能動的に組織を破壊するように構成されている。このため、変形可能な油圧用部材（３１３）は、より詳細には、変形可能な油圧式バルーン（３１３）である。油圧式バルーン（３１３）は、ポンプ（３３２）に流体連結されている。ポンプ（３３２）は、ピストン（３３４）及び流体リザーバ（３１５）により形成されており、このリザーバは、液体又はガスなどの流体を含有している。本例のポンプ（３３２）は、エンドエフェクタ（３１２）の下側ジョー（３２２）内部に支持されており、供給導管（３１７）を介して、変形可能な油圧式バルーン（３１３）に流体連結されている。変形可能な油圧式バルーン（３１３）は、ポンプ（３３２）を駆動することにより、収縮状態から拡張状態まで拡張するよう構成されて、流体リザーバ（３１５）から変形可能な油圧式バルーン（３１３）に流体が導入される。したがって、変形可能な油圧式バルーン（３１３）が拡張するにつれて、変形可能な油圧式バルーン（３１３）の圧搾用表面（３１４）は、組織と強制的に係合させて、以下により詳細に議論されている上側ジョー（３２２）の下側上の別の圧搾用表面（３１６）に対する組織を破壊する。一部のバージョンでは、ポンプ（３３２）は、ピストン（３３４）の移動を選択的に支持するために、ハンドルアセンブリ（２１１）上に流体アクチュエータ（２２６）（図７を参照されたい）に動作可能に接続されている。

エンドエフェクタ（３１２）は、変形可能な油圧式バルーン（３１３）に流体連結されている圧力制御システム（３１９）を更に含む。上で議論したとおり、一部のバージョンでは、拡張中に、流体リザーバ（３１５）から必要以上の流体が変形可能な油圧式バルーン（３１３）に導入されて、所定の最大拡張圧を超える拡張状態になるおそれがある。したがって、圧力制御システム（３１９）は、拡張圧を所定の最大拡張圧までに限定するように構成されている。

本例の圧力制御システム（３１９）は、収縮状態から拡張状態まで拡張するよう構成されている、弾性体（３２８）を有する圧力リリーフリザーバ（３２７）を更に含む。弾性体（３２８）は、それらの間に流体連通するためのリリーフ導管（relief conduit）（３３０）を介して、変形可能な油圧式バルーン（３１３）に流体連結されている。本体（３２８）の弾力性は、所定の最大拡張圧に調節され、こうして、変形可能な油圧式バルーン（３１３）は、一般に、弾性体（３２８）よりも低い圧力下で拡張を開始する。しかし、一旦、変形可能な油圧式バルーン（３１３）内部の流体圧力が、所定の最大拡張圧まで増大すると、圧力リリーフリザーバ（３２７）の弾性体（３２８）は、その収縮状態から拡張し始めて、変形可能な油圧式バルーン（３１３）における圧力を制限する。

本例では、本体（３２８）は、伸張可能であり、こうして、本体（３２８）の伸張可能な弾力性が、本体（３２８）が拡張し始める圧力閾値を規定する。一部の他のバージョンでは、本体（３２８）は、伸張不能であるが、弾性部材（例えば、リーフスプリング、ステント様ケージなど）が本体と係合し、弾性部材の弾力性は、本体（３２８）が拡張し始める圧力閾値を規定する。流体圧力が所定の閾値に到達した後にだけ弾性体（３２８）が拡張するよう構成され得る、他の好適な方法が、本明細書における教示を考慮すると、当業者に明らかであろう。１つ以上の感圧バルブ（例えば、リリーフ導管（３３０）、供給導管（３１７）及び／又は圧力リリーフリザーバ（３２７）の間に介挿されている）を使用して、流体圧の閾値を確立して、変形可能な油圧式バルーン（３１３）に圧力放出を選択的にもたらすことができることもやはり理解されるべきである。こうして、除圧リザーバ（３２７）は、本明細書に記載されている例に必ずしも限定されることを意図するものではない。

流体リザーバ（３１５）からの追加の流体流れ、又は追加の下方向の圧力が変形可能な油圧式バルーン（３１３）に適用される事象において、弾性体（３２８）が拡張して、変形可能な油圧式バルーン（３１３）内部の所定の最大拡張圧の圧力を維持することが、前述から理解されるべきである。変形可能な油圧式バルーン（３１３）に作用する力が、除圧リザーバ（３２７）の拡張後に低下する事象では、弾性体（３２８）は、弾性体（３２８）が収縮状態に戻るまで、所定の最大拡張圧を維持するよう収縮する。一旦、弾性体（３２８）が収縮状態に戻ると、変形可能な油圧式バルーン（３１３）の拡張圧は、次に、所定の最大拡張圧未満に低下させることができる。こうして、圧力リリーフリザーバ（３２７）は、変形可能な油圧式バルーン（３１３）の拡張圧を、所定の最大拡張圧以下に制限するよう構成されて、血管又は導管（２０２）（図６Ａ～６Ｆを参照されたい）などの組織への損傷を阻止する。

使用に際し、図１１Ａは、変形可能な油圧式バルーン（３１３）の圧搾用表面（３１４、３１６）と上側ジョー（３２２）との間の組織を収容する、開口構成の下側ジョー及び上側ジョー（３２０、３２２）を示している。組織は、一旦、開口構成で収容されると、上側ジョー（３２２）は、下側ジョー（３２０）の方向に枢動して、それらの間に捕捉される組織を伴って閉鎖構成になる。次に、オペレータは、流体アクチュエータ（２２６）（図７を参照されたい）を選択的に操作し、流体リザーバ（３１５）（図１０を参照されたい）から流体を変形可能な油圧式バルーン（３１３）に向かわせ、それにより、変形可能な油圧式バルーン（３１３）を図１１Ｂに示されている収縮状態から、図１１Ｃに示されている拡張状態に拡張させる。

この拡張の間に、変形可能な油圧式バルーン（３１３）上の圧搾用表面（３１４）は、上側ジョー（３２２）上の圧搾用表面（３１６）に向かって組織を圧縮する。図１２Ａ～１２Ｃに関すると、この圧縮は、組織が破壊するか、又は圧力制御システム（３１９）（図１２Ａを参照されたい）により監視される流体の圧力が所定の最大拡張圧に到達するまで継続される。例として、流体アクチュエータ（２１９）（図７を参照されたい）は、流体送達系（３２２）の一部であり、この送達系は図１２Ａ～１２Ｂに示されているとおり、変形可能な油圧式バルーン（３１３）に強制的に流体を向かわせる、流体リザーバ（３１５）内部のピストン（３３４）も含む。一旦、変形可能な油圧式バルーン（３１３）内部の流体圧力が所定の最大拡張圧をもたらすと、弾性体（３２８）は、図１２Ｃに示されているとおり、変形可能な油圧式バルーン（３１３）からの流体を収容する。それにより、圧力リリーフシステム（３１９）は、流体リザーバ（３１５）からの流体が十分に排出されるまで、所定の最大拡張圧以下に維持される。

前述の例では、エンドエフェクタ（３１２）は、ポンプ（３３２）及び圧力リリーフシステム（３１９）の組み合わせを含む。しかし、これらの２つの機構は、組み合わせて使用することを必ずしも必要としないことを理解すべきである。例えば、エンドエフェクタ（３１２）の一部の変形は、ポンプ（３３２）を単に含んで、やはり圧力リリーフシステム（３１９）を含むことなしに、バルーン（３１３）の能動的拡張をもたらすことができる。更に別の単なる例示的な代替として、一部の変形はまた、ポンプ（３３２）をやはり含まない、圧力リリーフシステム（３１９）を含んでもよい。したがって、ある受動型バルーン（３１３）（例えば、バルーン（２１３）のような）が、圧力リリーフシステム（３１９）と一緒に使用されてもよいことが理解されるべきである。いかなる場合でも、及びエンドエフェクタ（２１２）に関して上記のとおり、バルーン（３１３）の変形能により、組織中の血管又は導管（２０２）を不注意で圧搾又は切断するリスクの低減を実現することができる。言い換えると、バルーン（３１３）によってもたらされる変形可能な圧搾用表面は、非変形可能な圧搾用表面と比べて、血管又は導管（２０２）を不注意で圧搾又は切断する可能性が低くなり得る。この効果は、圧力リリーフシステム（３１９）が含まれているバージョンでも、更に強化され得る。したがって、流体圧力が、血管又は導管（２０２）の圧搾に伴って圧力レベルのすぐ下のレベルに到達すると、圧力リリーフシステム（３１９）が調節されて、圧力放出をもたらすことができることが理解されるべきである。

図１３Ａ～１３Ｂは、シャフトアセンブリ（３０）及び代替的な圧力制御システム（４１９）に接続されている、第５の例示的なエンドエフェクタ（４１２）を有する別の例示的な外科用器具（４１０）を例示している。圧力制御システム（４１９）は、バルブ（４３６）、圧力センサ（４３７）、及びマイクロ制御装置などの制御装置（４３８）を含む。バルブ（４３６）は、流体リザーバ（３１５）と変形可能な油圧式バルーン（３１３）との間に流体連結されている。圧力センサ（４３７）は、変形可能な油圧式バルーン（３１３）に動作可能に接続されており、中の流体圧力を測定するよう構成されている。制御装置（４３８）は、バルブ（４３６）、ピストン（３３４）、及び圧力センサ（４３７）であって、ポンプ（３３２）を介して流体を方向付けるため、変形可能な油圧式バルーン（３１３）内の圧力を監視するため、及び変形可能な油圧式バルーン（３１３）が一旦、所定の最大拡張圧に到達すると更なる流体の流れを停止させるための、上記圧力センサ（４３７）のそれぞれに動作可能に接続されている。

使用に際し、バルブ（４３６）は、最初に開口して、拡張するために、ピストン（３３４）は変形可能な油圧式バルーン（３１３）に流体を強制的に送り込む。変形可能な油圧式バルーン（３１３）内の流体圧力を監視しながら、制御装置（４３８）は、ポンプ（３３２）の作動を継続し、これにより、開口したバルブ（４３６）を経由して流体を変形可能な油圧式バルーン（３１３）に向かわせる。一旦、流体圧力が、所定の最大拡張圧に到達すると、制御装置（４３８）は、流体圧力が所定の最大拡張圧を超えるのを阻止するため、更なる流体が流れるのを中断し、バルブを（４３６）を閉じるよう、ピストン（３３４）に指令する。組織からなどの追加の圧力が、組織を破壊すると同時に、変形可能な油圧式バルーン（３１３）と係合する事象では、制御装置（４３８）は、バルブ（４３６）を更に開口して、ピストン（３３４）を格納することができる。それにより、流体は、変形可能な油圧式バルーン（３１３）内の流体圧力が所定の最大拡張圧に低下するまで、そこから除去される。こうして、圧力制御システム（４１９）は、図１４Ａ～１４Ｂに示されている、それぞれ収縮状態及び拡張状態にある間、流体圧力を監視することにより流体を追加する及び／又は除去するよう構成されている。

Ｃ．外側縁部リップを含む、変形可能な中央部材を備える例示的なエンドエフェクタ
図１５は、収縮状態から拡張状態に拡張すると、能動的に組織を圧搾するよう構成されている第５の例示的なエンドエフェクタ（５１２）を示している。エンドエフェクタ（５１２）は、一般に、本明細書に記載されている他のエンドエフェクタとして動作するが、拡大した圧搾用表面（５１４）向けに一対の外側縁部リップ（５４０）を有する変形可能な油圧式バルーン（５１３）を含む。より詳細には、拡張状態にある変形可能な油圧式バルーン（５１３）は、一般にＴ形状をしており、下側ジョー（３２０）に沿って長手方向に延在する各外側縁部（５４２）に沿いに外側方向にそれぞれ延在する一対の外側縁部リップ（５４０）を含む。外側縁部リップ（５４０）は、外側縁部（５４２）を覆って、圧搾用表面（５１４）の表面積を増大し、組織が外側縁部（５４２）に直接、接触するのを阻止する。それにより、一部の例示的な使用において、このような外側縁部リップ（５４０）は、そうでなければ、組織が比較的剛直で変形不能な外側縁部（５４２）に直接、接触するおそれのある、組織への損傷量を低減することができる。

Ｄ．一対の変形可能な中央部材を備える例示的なエンドエフェクタ
図１６Ａ～１６Ｂは、上で議論した操作を行うための変形可能な油圧式バルーン（５１３）を備える第７の例示的なエンドエフェクタ（６１２）を示している。更に、エンドエフェクタ（６１２）はまた、別の変形可能な油圧用部材（６４４）を含んでおり、上側ジョー（６２２）の下側に沿って長手方向に延在している、別の変形可能な油圧式バルーン（６４４）の形態にある。変形可能な油圧式バルーン（６４４）は、圧搾用表面（５１６）を含み、これは圧搾用表面（５１４）と協働して、それらの間の組織を破壊するよう構成されている。

使用に際し、組織は、閉鎖構成にある、下側ジョーと上側ジョー（３２０、６２２）との間に捕捉される。ユーザは、流体アクチュエータ（２２６）（図７を参照されたい）を操作し、それにより、一対の下側と上側の変形可能な油圧式バルーン（５１３、６４４）を、接触状態から拡張状態に同時に拡張する。それにより、組織の一部を切断するために組織を破壊する目的で、圧搾用表面（５１４、５１６）は、それらの間の組織を圧縮する。代替的に、下側及び上側の変形可能な油圧式バルーン（５１３、６４４）は、独立して拡張可能となり得、かつ／又は上側及び上側の変形可能な油圧式バルーン（５１３、６４４）の一方は、使用に依るもう一方の前及び／又は後に、拡張可能となり得る。こうして、本発明は、同時拡張に必ずしも限定されることを意図するものではない。

別の例において、変形可能な油圧式バルーン（５１３、６４４）は、このような収縮状態及び拡張状態なしに、所定量の流体を単に含有する、１つ以上の受動式の変形可能な油圧用部材により置き換えてもよい。言い換えると、受動式の変形可能な油圧用部材は、そこからの流体を収容することもなく、流体を排出することもなく、その中に含有されている流体を単に保持して、組織を圧縮して変形させる。使用に際して、オペレータは、下側ジョー及び上側ジョー（３２０、３２２、６２２）を単に閉鎖構成へと移動させるに過ぎず、そうする際に、圧搾用表面（５１４、５１６）の間の組織を破壊する。本明細書において議論されているいかなる変形可能な油圧用部材も、能動的拡張、又は受動的状態の使用となるよう構成され得ることが理解されよう。バルーン（５１３、６４４）が受動式となるバージョンでは、バルーン（５１３、６４４）は、互いに流体として隔離されていてもよく、又は互いに流体連通していてもよい。バルーン（５１３、６４４）が受動式であり、互いに流体連通している型では、一方のバルーン（５１３、６４４）からの流体は、バルーン（５１３、６４４）が組織を圧搾するために組織に当たるにつれて、もう一方のバルーン（５１３、６４４）に移動することができる。これにより、バルーン（５１３、６４４）は、実質的に等しい流体圧力をそれぞれ有することが可能となり得る。

更なる例として、下側ジョー及び上側（３２０、６２２）は、バルーン（５１３、６４４）が非拡張状態にある間、組織周辺で閉じることができる。したがって、この閉鎖構成ではジョー（３２０、６２２）は、組織を収容するために、それらの間に隙間を画定することができる。次に、バルーン（５１３、６４４）は、ジョー（３２０、６２２）が、閉鎖構成を維持しながら、拡張することができる。したがって、収縮状態から拡張状態まで能動的に拡張する変形可能な油圧式バルーン（５１３、６４４）は、全体又は一部が、組織を破壊するために隙間を通過することができる。対照的に、受動式の変形可能な油圧用部材は、拡張なしに、組織を破壊するのに十分に小さい、閉鎖構成で隙間を同様に画定することができる。

Ｅ．一対の上部外側の変形可能な部材及び一対の下部外側の変形可能な部材を備える、例示的なエンドエフェクタ
図１７は、置き換え可能なステープルカートリッジ（７０）を備えるシャフトアセンブリ（３０）から延在する第８の例示的なエンドエフェクタ（７１２）を示す。エンドエフェクタ（７１２）は、一対の長手方向に延在する下側外側縁部（７４５）を有する下側ジョー（２２０）、及び一対の長手方向に延在する上側外側縁部（７４６）を有する上側ジョー（２２２）を含む。組織を破壊して、外側縁部（７４５、７４６）に組織が直接、接触するのを阻止するために、エンドエフェクタ（７１２）は、一対の下側の変形可能な油圧用部材（７４７）及び一対の上側の変形可能な油圧用部材（７４８）を更に含む。一部の能動的なバージョンでは、下側及び上側の変形可能な油圧用部材（７４７、７４８）は、組織を破壊して、外側縁部（７４５、７４６）を覆うために、収縮状態から拡張状態に拡張するよう構成されている、変形可能な油圧式バルーンである。下側及び上側の変形可能な油圧式バルーン（７４７、７４８）は、本明細書において議論されている他のバルーンに関して上で議論されているとおりに連動して膨張し、維持することができることが理解されよう。一部の受動式なバージョンでは、下側及び上側の変形可能な油圧用部材（７４７、７４８）は、収縮状態と拡張状態との間を移行することなく組織を圧搾するため、各部材（７４７、７４８）において、それぞれ所定量の流体を保持する。

図１８Ａ～１８Ｂに示されている使用に際して、開口構成の下側ジョー及び上側ジョー（２２０、２２２）は、下側及び上側の変形可能な油圧式バルーン（７４７、７４８）の圧搾用表面（７１４、７１６）の間の組織を収容するよう構成されている。組織は、一旦、開口構成で収容されると、上側ジョー（２２２）は、下側ジョー（２２０）の方向に枢動して、それらの間に捕捉される組織を伴って閉鎖構成になる。次に、オペレータは、流体アクチュエータ（２２６）（図７を参照されたい）を選択的に操作し、流体リザーバ（２１５）（図７を参照されたい）からの流体を下側及び上側の変形可能な油圧式バルーン（７４７、７４８）に向かわせ、それにより、変形可能な油圧式バルーン（７４７、７４８）を図１８Ｂに示されている収縮状態から、図１８Ｃに示されている拡張状態へと拡張させる。

図１９Ａ～１９Ｂに示されているこの拡張中に、下側及び上側の変形可能な油圧式バルーン（７４７、７４８）上の下側及び上部の圧搾用表面（７１４、７１６）は、それぞれ、それらの間の組織を圧縮する。下側及び上側の変形可能な油圧式バルーン（７４７、７４８）はまた、傷つけないように、上側及び上側外側縁部（７４５、７４６）から組織が離れるように仕向けて、手術中に、組織への意図しない破損を阻止する。この圧縮は、組織が破壊されるか、又は圧力制御システム（３１９）（図１２Ａを参照されたい）により監視され、流体の圧力が所定の最大拡張圧に到達するまで継続される。肝臓又は他の同様の組織に関連すると、ステープルカートリッジ（７０）は、血管又は導管（２０２）（図６Ｆを参照されたい）を結紮して、横に切断するよう発射される。

Ｆ．組織挿入破壊のための変形可能な部材を備える例示的なエンドエフェクタ
図２０～２１Ｂは、油圧カテーテル（８５０）の形態の変形可能な油圧用部材を含むエンドエフェクタ（８１２）を有する更なる別の例示的な外科用器具（８１０）を示している。油圧カテーテル（８５０）は、それを通って延在する管腔（８５４）を画定する中央管（８５２）を含む。管腔（８５４）は、使用中の油圧カテーテル（８５０）の位置を指示するための、ガイドワイヤ（図示せず）を収容するよう構成されている。更に又は代替的に、油圧カテーテル（８５０）は、ガイドカテーテル及び／又は他の好適なガイド機構により案内され得る。したがって、管腔（８５４）及び対応するガイドワイヤは、単に任意選択であることを理解すべきである。

油圧カテーテル（８５０）は、変形可能な油圧式バルーン（８５６）を更に含む。流体は、流体リザーバ（８１５）内に格納され、これは、変形可能な油圧式バルーン（８５６）に流体連結されている。流体リザーバ（８１５）は、変形可能な油圧式バルーン（８５６）を図２１Ａに示されている収縮状態から図２１Ｂに示されている拡張状態へと拡張させるために、変形可能な油圧式バルーンに流体を供給するよう構成されている。

使用に際して、オペレータは、図２２Ａに示されている変形可能な油圧式バルーン（８５６）に位置決めしたい位置まで、組織にガイドワイヤ（図示せず）を挿入する。代替的に、オペレータは、ガイドカテーテル及び／又は他のガイド機構を使用して、図２２Ａに示されているとおり位置決めを行う。一旦、油圧式バルーン（８５６）が好適に位置決めされると、オペレータは、図２２Ｂに示されているとおり変形可能な油圧式バルーン（８５６）を組織に挿入する（及び、ガイドワイヤを使用する場合、ガイドワイヤに沿って）。一旦、変形可能な油圧式バルーン（８５６）が、望ましい位置にあると、オペレータは、流体リザーバ（８１５）からの流体を変形可能な油圧式バルーン（８５６）に向かわせる。次に、変形可能な油圧式バルーン（８５６）は、収縮状態から拡張状態に拡張し、組織を破壊して、図２２Ｃに示されている組織の一部を切断する。

ＩＶ．例示的な組合せ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、さまざまな非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない、と理解すべきである。一切の棄権をも意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書のさまざまな教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられている。また、一部の変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも、考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されないかぎり、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む特許請求の範囲が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれかの理由により追加されたものとしても、仮定されるべきではない。

（実施例１）
外科用器具であって、（ａ）シャフトアセンブリと、（ｂ）シャフトアセンブリから長手方向に延在している、エンドエフェクタであって、当該エンドエフェクタが、（ｉ）第１のジョーと、（ｉｉ）第２のジョーであって、第１のジョーに対して移動可能に装着されて、開口構成と閉鎖構成との間で移行するよう構成され、それによって、第１及び第２のジョーは、閉鎖構成でそれらの間に位置決めされた組織を有するよう構成されている、第２のジョーと、（ｉｉｉ）長手方向に延在し、第１及び第２のジョーの少なくとも一方に隣接して位置決めされている、第１の変形可能な油圧用部材であって、流体を含有するよう構成されている、第１の変形可能な油圧用部材とを備え、中に含有されている流体を含む第１の変形可能な油圧用部材が、閉鎖構成の、第１のジョーと第２のジョーとの間に位置決めされている組織を破壊するよう構成されている、エンドエフェクタを備える、外科用器具。

（実施例２）
第１の変形可能な油圧用部材が、閉鎖構成の第１のジョーと第２のジョーとの間に、長手方向に延在している、実施例１に記載の外科用器具。

（実施例３）
第１の変形可能な油圧用部材が流体を含有している、実施例１～２のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。

（実施例４）
第１の変形可能な油圧用部材が、第１のジョーに沿って延在している、実施例３に記載の外科用器具。

（実施例５）
エンドエフェクタが、第２のジョーに沿って長手方向に延在している第２の変形可能な油圧用部材を更に含み、第２の変形可能な油圧用部材が流体を含有し、第１及び第２の変形可能な部材が、閉鎖構成でそれらの間の組織を破壊するよう構成されている、実施例４に記載の外科用器具。

（実施例６）
第１のジョーが、長手方向に延在している縁部を含み、第１の変形可能な油圧用部材が、縁部の少なくとも一部に沿って位置決めされている、実施例４～５のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。

（実施例７）
第１のジョー内に収容されているステープルカートリッジを更に備え、ステープルカートリッジが、（ｉ）第２のジョーに対向するデッキと、（ｉｉ）デッキを通って形成されている複数のステープル開口部と、（ｉｉｉ）複数のステープル開口部内部にそれぞれ位置決めされている複数のステープルを備え、第１の変形可能な油圧用部材がデッキに沿って長手方向に延在する、実施例３～６のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。

（実施例８）
第１の変形可能な油圧用部材が、収縮状態から拡張状態まで拡張するよう構成され、第１の変形可能な油圧用部材が、拡張性部材が収縮状態から拡張状態まで拡張するにつれて、第１のジョーと第２のジョーとの間に位置決めされている組織を破壊するよう構成された、実施例１～７のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。

（実施例９）
第１の変形可能な油圧用部材が、第１のジョーに沿って延在している、実施例８に記載の外科用器具。

（実施例１０）
エンドエフェクタが、第２のジョーに沿って長手方向に延在している第２の変形可能な油圧用部材を更に含み、第２の変形可能な油圧用部材が流体を含有するよう構成されており、第１の変形可能な油圧用部材が、収縮状態から拡張状態に拡張するにつれて、第１及び第２の変形可能な部材が、閉鎖構成でそれらの間の組織を破壊するよう構成されている、実施例９に記載の外科用器具。

（実施例１１）
第２の変形可能な部材が、収縮状態から拡張状態に拡張するよう構成されており、第１及び第２の変形可能な油圧用部材が収縮状態から拡張状態に拡張するにつれて、第１及び第２の変形可能な部材が、閉鎖構成でそれらの間の組織を破壊するよう構成されている、実施例１０に記載の外科用器具。

（実施例１２）
第１のジョーが、長手方向に延在している縁部を含み、第１の変形可能な油圧用部材が、縁部の少なくとも一部に沿って位置決めされている、実施例９～１１のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。

（実施例１３）
第１のジョー内に収容されているステープルカートリッジを更に備え、当該ステープルカートリッジが、（ｉ）第２のジョーに面するデッキと、（ｉｉ）デッキを通って形成されている複数のステープル開口部と、（ｉｉｉ）複数のステープル開口部内部にそれぞれ位置決めされている複数のステープルとを備え、第１の変形可能な油圧用部材がデッキに沿って長手方向に延在する、実施例８～１２のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。

（実施例１４）
圧力制御システムを更に備え、当該圧力制御システムが、（ｉ）第１の変形可能な部材を収縮状態から拡張状態に拡張するため、流体を第１の変形可能な部材に向かわせるよう構成されている、流体アクチュエータと、（ｉｉ）第１の変形可能な部材に動作可能に接続されており、かつ第１の変形可能な部材内の測定圧を感知するよう構成されている、圧力センサと、（ｉｉｉ）流体アクチュエータ及び圧力センサに動作可能に接続されている制御装置であって、圧力センサを介して、第１の変形可能な部材内の測定圧を監視して、測定圧が所定の最大圧まで増大すると、流体アクチュエータにより、流体の第１の変形可能な部材への方向付けを停止するよう構成されている、制御装置を備える、実施例８～１３のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。

（実施例１５）
エンドエフェクタが、第１の変形可能な部材に流体連結されている圧力リリーフリザーバを更に含み、第１の変形可能な部材が、所定の最大圧まで流体を含むよう構成されており、所定の最大圧を超える過剰圧が、第１の変形可能な部材からの流体を圧力リリーフリザーバに向かわせるよう構成されており、こうして、変形可能な部材及び圧力リリーフリザーバは、第１の変形可能な部材内部の圧力を、所定の最大圧以下になるように維持するよう構成されている、実施例１～１４のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。

（実施例１６）
ステープルカートリッジであって、（ａ）デッキと、（ｂ）デッキを通って形成されている、複数のステープル開口部と、（ｃ）複数のステープル開口部内にそれぞれ位置決めされている複数のステープルと、（ｄ）デッキに沿って位置決めされ、中に流体を含有するよう構成されている変形可能な油圧用部材であって、中に含有されている流体を含む第１の変形可能な油圧用部材が、組織を破壊するように構成されている、変形可能な油圧用部材とを備える、ステープルカートリッジ。

（実施例１７）
第１の変形可能な油圧用部材が、その中に流体を収容すると、収縮状態から拡張状態まで拡張するよう構成されている、実施例１６に記載の外科用器具。

（実施例１８）
流体を含有するよう構成されている変形可能な油圧用部材を用いて、組織を手術する方法であって、変形可能な油圧用部材を組織の一部に向かわせて、それにより、組織を切断するために、組織の一部を破壊することを含む、方法。

（実施例１９）
変形可能な油圧用部材を、収縮状態から拡張状態まで拡張することを更に含む、実施例１８に記載の方法。

（実施例２０）
組織が肝実質組織であり、当該方法が、変形可能な油圧用部材を肝実質組織に挿入することを更に含む、実施例１９に記載の方法。

Ｖ．その他
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができるさまざまな好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような改変及び変形は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。

本明細書に参考として組み込まれると言及されたいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれている、と理解されなければならない。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれているあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれているものとするが、既存の定義、記述、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、組み込まれる文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。

上記のデバイスの変形は、医療専門家により行われる従来の治療及び処置における用途のみではなく、ロボット支援された治療及び処置における用途をも有してよい。単なる例として、本明細書のさまざまな教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ、Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれてよい。同様に、当業者であれば、本明細書におけるさまざまな教示が、以下のうちの任意のさまざまな教示と容易に組み合わされ得ることを認識する：その開示が参照により本明細書に組み込まれている、１９９８年８月１１日に交付された、「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｓｕｒｇｅｒｙ Ｗｉｔｈ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ ａｎｄ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」と題する米国特許第５，７９２，１３５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、１９９８年１０月６日に交付された、「Ｒｅｍｏｔｅ Ｃｅｎｔｅｒ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｒｉｖｅ」と題する、米国特許第５，８１７，０８４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、１９９９年３月２日に交付された、「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｏｐｔｉｍａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ」と題する、米国特許第５，８７８，１９３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２００１年５月１５日に交付された、「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ａｒｍ ＤＬＵＳ ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔａｓｋｓ」と題する、米国特許第６，２３１，５６５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２００４年８月３１日に交付された、「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する、米国特許第６，７８３，５２４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２００２年４月２日に交付された、「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ ｏｆ Ｍａｓｔｅｒ ａｎｄ Ｓｌａｖｅ ｉｎ ａ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｐｐａｒａｔｕｓ」と題する、米国特許第６，３６４，８８８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２００９年４月２８日に交付された、「Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌｓ」と題する、米国特許第７，５２４，３２０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１０年４月６日に交付された、「Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｌｉｎｋ Ｗｒｉｓｔ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する、米国特許第７，６９１，０９８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１０年１０月５日に交付された、「Ｒｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｒｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ Ｍａｓｔｅｒ／Ｓｌａｖｅ Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｉｎ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｔｅｌｅｓｕｒｇｅｒｙ」と題する、米国特許第７，８０６，８９１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１３年１月１０日に公開された、「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｒｅｌｏａｄｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する、米国特許公開第２０１３／００１２９５７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１２年８月９日に公開された、「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｆｏｒｃｅ－Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ」と題する、米国特許公開第２０１２／０１９９６３０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１２年５月３１日に公開された、「Ｓｈｉｆｔａｂｌｅ Ｄｒｉｖｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ」と題する、米国特許公開第２０１２／０１３２４５０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１２年８月９日に公開された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ｃａｍ－Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｔａｐｌｅ Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」と題する、米国特許公開第２０１２／０１９９６３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１２年８月９日に公開された、「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ａｃｔｕａｔｅｄ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ａｃｔｕａｔｉｏｎ Ｓｐｅｅｄｓ」と題する、米国特許公開第２０１２／０１９９６３１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１２年８月９日に公開された、「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する、米国特許公開第２０１２／０１９９６３２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１２年８月９日に公開された、「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する、米国特許公開第２０１２／０２０３２４７号、２０１２年８月２３日に公開された、「Ｄｒｉｖｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ Ｏｐｅｒａｂｌｙ Ｃｏｕｐｌｉｎｇ ａ Ｍａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｔｏ ａ Ｒｏｂｏｔ」と題する、米国特許公開第２０１２／０２１１５４６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１２年６月７日に公開された、「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｃａｂｌｅ－Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」と題する、米国特許公開第２０１２／０１３８６６０号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１２年８月１６日に公開された、「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ａｃｔｕａｔｅｄ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する、米国特許公開第２０１２／０２０５４２１号。

上述のデバイスのバージョンは、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。バージョンは、一方又はその両方の場合において、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてよい。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部分の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組合せを含んでよい。特に、デバイスのいくつかのバージョンは分解することができ、かつ、デバイスの任意の数の特定の部品若しくは部分を、任意の組合せにおいて選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、デバイスの一部の変更例は、再調整用の施設で、又は処置の直前にオペレータのいずれかによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのためのさまざまな技術を利用することができることを、理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、すべて本発明の範囲内にある。

単なる例として、本明細書に記載されるバージョンは、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器中に保管してよい。デバイスは、これらに限定されないが、β線及びγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含む、当該技術分野で周知の他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。

以上、本発明のさまざまな実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。このような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。

〔実施の態様〕
（１） 外科用器具であって、
（ａ）シャフトアセンブリと、
（ｂ）前記シャフトアセンブリから長手方向に延在している、エンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）第１のジョーと、
（ｉｉ）第２のジョーであって、前記第１のジョーに対して移動可能に装着されて、開口構成と閉鎖構成との間で移行するよう構成され、それによって、前記第１及び第２のジョーは、前記閉鎖構成でそれらの間に位置決めされた組織を有するよう構成されている、第２のジョーと、
（ｉｉｉ）長手方向に延在し、前記第１及び第２のジョーの少なくとも一方に隣接して位置決めされている、第１の変形可能な油圧用部材であって、前記第１の変形可能な油圧用部材が、流体を含有するよう構成されている、第１の変形可能な油圧用部材と、を備え、
中に含有されている前記流体を含む、前記第１の変形可能な油圧用部材が、前記閉鎖構成の前記第１のジョーと第２のジョーとの間に位置決めされている前記組織を破壊するよう構成されている、エンドエフェクタと、を備える、外科用器具。
（２） 前記第１の変形可能な油圧用部材が、前記閉鎖構成の前記第１のジョーと第２のジョーとの間に、長手方向に延在している、実施態様１に記載の外科用器具。
（３） 前記第１の変形可能な油圧用部材が、前記流体を含有している、実施態様１に記載の外科用器具。
（４） 前記第１の変形可能な油圧用部材が、前記第１のジョーに沿って延在している、実施態様３に記載の外科用器具。
（５） 前記エンドエフェクタが、前記第２のジョーに沿って長手方向に延在している第２の変形可能な油圧用部材を更に含み、前記第２の変形可能な油圧用部材が前記流体を含有し、前記第１及び第２の変形可能な部材が、前記閉鎖構成でそれらの間の前記組織を破壊するよう構成されている、実施態様４に記載の外科用器具。

（６） 前記第１のジョーが、長手方向に延在している縁部を含み、前記第１の変形可能な油圧用部材が、前記縁部の少なくとも一部に沿って位置決めされている、実施態様４に記載の外科用器具。
（７） 前記第１のジョー内に収容されているステープルカートリッジを更に備え、前記ステープルカートリッジが、
（ｉ）前記第２のジョーに面するデッキと、
（ｉｉ）前記デッキを通って形成されている複数のステープル開口部と、
（ｉｉｉ）前記複数のステープル開口部内部にそれぞれ位置決めされている、複数のステープルと、
を備え、前記第１の変形可能な油圧用部材が、前記デッキに沿って長手方向に延在する、実施態様３に記載の外科用器具。
（８） 前記第１の変形可能な油圧用部材が、収縮状態から拡張状態まで拡張するよう構成され、前記第１の変形可能な油圧用部材は、前記拡張可能な部材が前記収縮状態から前記拡張状態まで拡張するにつれて、前記第１のジョーと第２のジョーとの間に位置決めされている前記組織を破壊するよう構成された、実施態様１に記載の外科用器具。
（９） 前記第１の変形可能な油圧用部材が、前記第１のジョーに沿って延在している、実施態様８に記載の外科用器具。
（１０） 前記エンドエフェクタが、前記第２のジョーに沿って長手方向に延在している第２の変形可能な油圧用部材を更に含み、前記第２の変形可能な油圧用部材が、前記流体を含有するよう構成されており、前記第１の変形可能な油圧用部材が、前記収縮状態から前記拡張状態に拡張するにつれて、前記第１及び第２の変形可能な部材が、前記閉鎖構成でそれらの間の前記組織を破壊するよう構成されている、実施態様９に記載の外科用器具。

（１１） 前記第２の変形可能な部材が、前記収縮状態から前記拡張状態に拡張するよう構成されており、前記第１及び第２の変形可能な油圧用部材が前記収縮状態から前記拡張状態に拡張するにつれて、前記第１及び第２の変形可能な部材が、前記閉鎖構成でそれらの間の前記組織を破壊するよう構成されている、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１２） 前記第１のジョーが、長手方向に延在している縁部を含み、前記第１の変形可能な油圧用部材が、前記縁部の少なくとも一部に沿って位置決めされている、実施態様９に記載の外科用器具。
（１３） 前記第１のジョー内に収容されているステープルカートリッジを更に備え、前記ステープルカートリッジが、
（ｉ）前記第２のジョーに面するデッキと、
（ｉｉ）前記デッキを通って形成されている複数のステープル開口部と、
（ｉｉｉ）前記複数のステープル開口部内部にそれぞれ位置決めされている複数のステープルと、
を備え、
前記第１の変形可能な油圧用部材が、前記デッキに沿って長手方向に延在する、実施態様８に記載の外科用器具。
（１４） 圧力制御システムを更に備え、前記圧力制御システムが、
（ｉ）前記第１の変形可能な部材を前記収縮状態から前記拡張状態に拡張するため、前記流体を前記第１の変形可能な部材内に向かわせるよう構成されている、流体アクチュエータと、
（ｉｉ）前記第１の変形可能な部材に動作可能に接続されており、かつ前記第１の変形可能な部材内の測定圧を感知するよう構成されている、圧力センサと、
（ｉｉｉ）前記流体アクチュエータ及び前記圧力センサに動作可能に接続されている制御装置であって、前記圧力センサを介して、前記第１の変形可能な部材内の前記測定圧を監視して、前記測定圧が所定の最大圧まで増大する場合には、前記流体アクチュエータにより、前記流体の、前記第１の変形可能な部材内への方向付けを、停止するよう構成されている、制御装置と、を備える、実施態様８に記載の外科用器具。
（１５） 前記エンドエフェクタが、前記第１の変形可能な部材に流体連結されている圧力リリーフリザーバを更に含み、前記第１の変形可能な部材が、所定の最大圧まで前記流体を含むよう構成されており、前記所定の最大圧を超える過剰圧が、前記第１の変形可能な部材からの前記流体を、前記圧力リリーフリザーバに向かわせるよう構成されており、こうして、前記変形可能な部材及び前記圧力リリーフリザーバは、前記第１の変形可能な部材内部の前記圧力を、前記所定の最大圧以下になるように維持するよう構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。

（１６） ステープルカートリッジであって、
（ａ）デッキと、
（ｂ）前記デッキを通って形成されている、複数のステープル開口部と、
（ｃ）前記複数のステープル開口部内にそれぞれ位置決めされている、複数のステープルと、
（ｄ）前記デッキに沿って位置決めされ、中に流体を含有するよう構成されている、変形可能な油圧用部材であって、中に含有されている前記流体を含む、前記第１の変形可能な油圧用部材が、組織を破壊するように構成されている、変形可能な油圧用部材と、を備える、ステープルカートリッジ。
（１７） 前記第１の変形可能な油圧用部材が、その中に前記流体を収容すると、収縮状態から拡張状態まで拡張するよう構成されている、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８） 流体を含有するよう構成されている、変形可能な油圧用部材を用いて組織を手術する方法であって、前記方法が、前記変形可能な油圧用部材を、前記組織の一部に向かわせて、それにより、前記組織を切断するために、前記組織の前記一部を破壊することを含む、方法。
（１９） 前記変形可能な油圧用部材を、収縮状態から拡張状態まで拡張することを更に含む、実施態様１８に記載の方法。
（２０） 前記組織が肝実質組織であり、前記方法が、前記変形可能な油圧用部材を前記肝実質組織に挿入することを更に含む、実施態様１９に記載の方法。

Claims (17)

1. 外科用器具であって、
   （ａ）シャフトアセンブリと、
   （ｂ）前記シャフトアセンブリから長手方向に延在している、エンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、
   （ｉ）第１のジョーと、
   （ｉｉ）第２のジョーであって、前記第１のジョーに対して移動可能に装着されて、開口構成と閉鎖構成との間で移行するよう構成され、それによって、前記第１及び第２のジョーは、前記閉鎖構成でそれらの間に位置決めされた組織を有するよう構成されている、第２のジョーと、
   （ｉｉｉ）長手方向に延在し、前記第１及び第２のジョーの少なくとも一方に隣接して位置決めされている、第１の変形可能な油圧用バルーンであって、前記第１の変形可能な油圧用バルーンが、流体を含有するよう構成されている、第１の変形可能な油圧用バルーンと、を備え、
   中に含有されている前記流体を含む、前記第１の変形可能な油圧用バルーンが、前記閉鎖構成の前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に位置決めされている前記組織に係合して破壊するよう構成されている第１の圧搾用表面を備える、エンドエフェクタと、を備える、外科用器具。
2. 前記第１の変形可能な油圧用バルーンが、前記閉鎖構成の前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に、長手方向に延在している、請求項１に記載の外科用器具。
3. 前記第１の変形可能な油圧用バルーンが、前記流体を含有している、請求項１に記載の外科用器具。
4. 前記第１の変形可能な油圧用バルーンが、前記第１のジョーに沿って延在している、請求項３に記載の外科用器具。
5. 前記エンドエフェクタが、前記第２のジョーに沿って長手方向に延在している第２の変形可能な油圧用バルーンを更に含み、前記第２の変形可能な油圧用バルーンが前記流体を含有し、前記第１及び第２の変形可能な油圧用バルーンが、前記閉鎖構成でそれらの間の前記組織を破壊するよう構成されている、請求項４に記載の外科用器具。
6. 前記第１のジョーが、長手方向に延在している縁部を含み、前記第１の変形可能な油圧用バルーンが、前記縁部の少なくとも一部に沿って位置決めされている、請求項４に記載の外科用器具。
7. 前記第１のジョー内に収容されているステープルカートリッジを更に備え、前記ステープルカートリッジが、
   （ｉ）前記第２のジョーに面するデッキと、
   （ｉｉ）前記デッキを通って形成されている複数のステープル開口部と、
   （ｉｉｉ）前記複数のステープル開口部内部にそれぞれ位置決めされている、複数のステープルと、
   を備え、前記第１の変形可能な油圧用バルーンが、前記デッキに沿って長手方向に延在する、請求項３に記載の外科用器具。
8. 前記第１の変形可能な油圧用バルーンが、収縮状態から拡張状態まで拡張するよう構成され、前記第１の変形可能な油圧用バルーンは、前記第１の変形可能な油圧用バルーンが前記収縮状態から前記拡張状態まで拡張するにつれて、前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に位置決めされている前記組織を破壊するよう構成された、請求項１に記載の外科用器具。
9. 前記第１の変形可能な油圧用バルーンが、前記第１のジョーに沿って延在している、請求項８に記載の外科用器具。
10. 前記エンドエフェクタが、前記第２のジョーに沿って長手方向に延在している第２の変形可能な油圧用バルーンを更に含み、前記第２の変形可能な油圧用バルーンが、前記流体を含有するよう構成されており、前記第１の変形可能な油圧用バルーンが、前記収縮状態から前記拡張状態に拡張するにつれて、前記第１及び第２の変形可能な油圧用バルーンが、前記閉鎖構成でそれらの間の前記組織を破壊するよう構成されている、請求項９に記載の外科用器具。
11. 前記第２の変形可能な油圧用バルーンが、前記収縮状態から前記拡張状態に拡張するよう構成されており、前記第１及び第２の変形可能な油圧用バルーンが前記収縮状態から前記拡張状態に拡張するにつれて、前記第１及び第２の変形可能な油圧用バルーンが、前記閉鎖構成でそれらの間の前記組織を破壊するよう構成されている、請求項１０に記載の外科用器具。
12. 前記第１のジョーが、長手方向に延在している縁部を含み、前記第１の変形可能な油圧用バルーンが、前記縁部の少なくとも一部に沿って位置決めされている、請求項９に記載の外科用器具。
13. 前記第１のジョー内に収容されているステープルカートリッジを更に備え、前記ステープルカートリッジが、
    （ｉ）前記第２のジョーに面するデッキと、
    （ｉｉ）前記デッキを通って形成されている複数のステープル開口部と、
    （ｉｉｉ）前記複数のステープル開口部内部にそれぞれ位置決めされている複数のステープルと、
    を備え、
    前記第１の変形可能な油圧用バルーンが、前記デッキに沿って長手方向に延在する、請求項８に記載の外科用器具。
14. 圧力制御システムを更に備え、前記圧力制御システムが、
    （ｉ）前記第１の変形可能な油圧用バルーンを前記収縮状態から前記拡張状態に拡張するため、前記流体を前記第１の変形可能な油圧用バルーン内に向かわせるよう構成されている、流体アクチュエータと、
    （ｉｉ）前記第１の変形可能な油圧用バルーンに動作可能に接続されており、かつ前記第１の変形可能な油圧用バルーン内の測定圧を感知するよう構成されている、圧力センサと、
    （ｉｉｉ）前記流体アクチュエータ及び前記圧力センサに動作可能に接続されている制御装置であって、前記圧力センサを介して、前記第１の変形可能な油圧用バルーン内の前記測定圧を監視して、前記測定圧が所定の最大圧まで増大する場合には、前記流体アクチュエータにより、前記流体の、前記第１の変形可能な油圧用バルーン内への方向付けを、停止するよう構成されている、制御装置と、を備える、請求項８に記載の外科用器具。
15. 前記エンドエフェクタが、前記第１の変形可能な油圧用バルーンに流体連結されている圧力リリーフリザーバを更に含み、前記第１の変形可能な油圧用バルーンが、所定の最大圧まで前記流体を含むよう構成されており、前記所定の最大圧を超える過剰圧が、前記第１の変形可能な油圧用バルーンからの前記流体を、前記圧力リリーフリザーバに向かわせるよう構成されており、こうして、前記第１の変形可能な油圧用バルーン及び前記圧力リリーフリザーバは、前記第１の変形可能な油圧用バルーン内部の圧力を、前記所定の最大圧以下になるように維持するよう構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
16. ステープルカートリッジであって、
    （ａ）デッキと、
    （ｂ）前記デッキを通って形成されている、複数のステープル開口部と、
    （ｃ）前記複数のステープル開口部内にそれぞれ位置決めされている、複数のステープルと、
    （ｄ）前記デッキに沿って位置決めされ、中に流体を含有するよう構成されている、変形可能な油圧用バルーンであって、中に含有されている前記流体を含む、前記変形可能な油圧用バルーンが、組織に係合して破壊するように構成されている圧搾用表面を備える、変形可能な油圧用バルーンと、を備える、ステープルカートリッジ。
17. 前記変形可能な油圧用バルーンが、その中に前記流体を収容すると、収縮状態から拡張状態まで拡張するよう構成されている、請求項１６に記載のステープルカートリッジ。

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