JP6968824B2 - 油圧デッキ制御を備えた外科用ステープラ - Google Patents

Description

切開創をより小さくすることで、術後の回復時間及び合併症を低減させ得ることから、一部の状況では、従来の開腹外科用デバイスよりも内視鏡外科用器具が好ましい場合がある。このため、内視鏡外科用器具の中には、トロカールのカニューレを通して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに適したものがある。これらの遠位エンドエフェクタは、いくつかの形で組織と係合して診断又は治療効果を得ることができる（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラ、クリップアプライヤ、アクセスデバイス、薬物／遺伝子治療送達デバイス、及び、超音波振動、ＲＦ、レーザなどを使用するエネルギー送達デバイスなど）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを含み得る。かかるシャフトは、所望の深さへの挿入及びシャフトの長手方向軸を中心とした回転を可能にし、それにより患者の体内でエンドエフェクタの位置付けを行うことを容易とする。エンドエフェクタの位置付けは、エンドエフェクタをシャフトの長手方向軸に対して選択的に関節動作させるか又は別様に偏向させることを可能にする、１つ又は２つ以上の関節ジョイント又は機構を含めることによって更に容易に行うことができる。

内視鏡外科用器具の例として、外科用ステープラが挙げられる。かかるステープラのいくつかは、組織層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、組織層を通してステープルを打ち込むことによって、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層同士を互いに実質的にシールするように動作可能である。あくまで例示の外科用ステープラが以下に開示されている。すなわち、１９８９年２月２１日に発行された、米国特許第４，８０５，８２３号、名称「Ｐｏｃｋｅｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｏｒｇａｎ Ｓｔａｐｌｅｒｓ」、１９９５年５月１６日に発行された、米国特許第５，４１５，３３４号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」、１９９５年１１月１４日に発行された米国特許第５，４６５，８９５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、１９９７年１月２８日に発行された、米国特許第５，５９７，１０７号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、１９９７年５月２７日に発行された、米国特許第５，６３２，４３２号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、１９９７年１０月７日に発行された、米国特許第５，６７３，８４０号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、１９９８年１月６日に発行された、米国特許第５，７０４，５３４号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、１９９８年９月２９日に発行された、米国特許第５，８１４，０５５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｌａｍｐｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」、２００５年１２月２７日に発行された、米国特許第６，９７８，９２１号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａｎ Ｅ−Ｂｅａｍ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」、２００６年２月２１日に発行された、米国特許第７，０００，８１８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ Ｓｅｐａｒａｔｅ Ｄｉｓｔｉｎｃｔ Ｃｌｏｓｉｎｇ ａｎｄ Ｆｉｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ」、２００６年１２月５日に発行された、米国特許第７，１４３，９２３号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｆｉｒｉｎｇ Ｌｏｃｋｏｕｔ ｆｏｒ ａｎ Ｕｎｃｌｏｓｅｄ Ａｎｖｉｌ」、２００７年１２月４日に発行された、米国特許第７，３０３，１０８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｍｕｌｔｉ−Ｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗｉｔｈ ａ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｒａｃｋ」、２００８年５月６日に発行された、米国特許第７，３６７，４８５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｒｏｔａｒｙ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ」、２００８年６月３日に発行された、米国特許第７，３８０，６９５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｓｉｎｇｌｅ Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｆｏｒ Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ ｏｆ Ｆｉｒｉｎｇ」、２００８年６月３日に発行された、米国特許第７，３８０，６９６号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｔｗｏ−Ｐｉｅｃｅ Ｅ−Ｂｅａｍ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」、２００８年７月２９日に発行された、米国特許第７，４０４，５０８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」、２００８年１０月１４日に発行された、米国特許第７，４３４，７１５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｌｏｃｋｏｕｔ」、２０１０年５月２５日に発行された、米国特許第７，７２１，９３０号、名称「Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｗｉｔｈ Ａｄｈｅｓｉｖｅ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」、２０１３年４月２日に発行された、米国特許第８，４０８，４３９号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ａｎ Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」、及び２０１３年６月４日に発行された、米国特許第８，４５３，９１４号、名称「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」である。上に引用した米国特許の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

上述した外科用ステープラは、内視鏡処置において使用されるものとして記載されているが、このような外科用ステープラは、開口処置及び／又は他の非内視鏡処置でも使用することができることを理解されたい。あくまで一例として、トロカールをステープラの導管として使用しない胸部外科処置では、外科用ステープラを開胸術によって患者の肋骨の間に挿入し、１つ又は２つ以上の臓器に到達させることもできる。かかる処置では、肺につながる血管を切断及び閉鎖するためにステープラが使用される場合もある。例えば、臓器につながる血管を、胸腔から臓器を切除するのに先立ってステープラによって切断及び閉鎖することができる。当然のことながら、外科用ステープラは、種々の他の状況及び処置において使用され得る。

開胸術を通した使用に特に好適となり得る外科用ステープラの例は、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許公開第２０１４／０２４３８０１号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ Ｐｉｎｉｏｎ ａｎｄ Ｏｐｐｏｓｉｎｇ Ｒａｃｋｓ」、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許公開第２０１４／０２３９０４１号、名称「Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｍｏｖａｂｌｅ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｍｅｍｂｅｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許公開第２０１４／０２３９０４２号、名称「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」の教示の少なくとも一部、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許公開第２０１４／０２３９０３６号、名称「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許公開第２０１４／０２３９０４０号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｌｏｃｋ ｈａｖｉｎｇ ａ Ｄｅｔｅｎｔｉｎｇ Ｂｉｎａｒｙ Ｓｐｒｉｎｇ」、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許公開第２０１４／０２３９０４３号、名称「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許公開第２０１４／０２３９０３７号、名称「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許公開第２０１４／０２３９０３８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」、及び２０１４年８月２８日に公開された、米国特許公開第２０１４／０２３９０４４号、名称「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」に開示されている。上に引用した米国特許出願公開の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

種々の種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者（ら）以前には、添付の請求項に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。

本明細書に組み込まれると共にその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
例示的な関節動作外科用ステープル留め器具の斜視図を示す。 複数のステープルを含有する第１の例示的なステープルカートリッジを示す、エンドエフェクタが開放構成にある、図１の器具のエンドエフェクタの斜視図を示す。 図２のエンドエフェクタ及びステープルカートリッジの分解斜視図を示す。 別の例示的な関節運動外科用ステープル留め器具の斜視図を示す。 エンドエフェクタが開放構成にある、図４の器具のエンドエフェクタと、第２の例示的なステープルカートリッジとの、部分分解斜視図を示す。 図５のステープルカートリッジの斜視図を示す。 図５のステープルカートリッジの後方端面図を示す。 図５のステープルカートリッジの頂面図を示す。 図８の線９−９に沿った、図５のステープルカートリッジの斜視断面図を示す。 油圧デッキ系及び油圧ステープル駆動系を含む油圧作動系を示す、図５のステープルカートリッジの分解斜視図を示す。 図１０の油圧デッキ系の斜視図を示す。 図１０の油圧ステープル駆動系の斜視図を示す。 図１０の油圧作動系の頂面図を示す。 明瞭性のために種々の構成要素を取り外し、かつ上側位置にあるデッキを伴う、図５のエンドエフェクタの遠位端部の拡大側面断面図を示す。 明瞭性のために種々の構成要素を取り外し、かつ下側位置にあるデッキを伴う、図５のエンドエフェクタの遠位端部の拡大側面断面図を示す。 明瞭性のために種々の構成要素を取り外し、かつ上側と下側位置との間の位置にある、デッキに対して受容した組織を有するデッキを伴う、図５のエンドエフェクタの遠位端部の拡大側面断面図を示す。 図８の断面線１５Ａ−１５Ａに沿って、上側位置にあるデッキを伴い、かつ明瞭性のために種々の構成要素を取り外した、図５のエンドエフェクタの遠位端部の拡大断面図を示す。 図８の断面線１５Ａ−１５Ａに沿って、下側位置にあるデッキを伴う、図５のエンドエフェクタの遠位端部の拡大断面図を示す。 図８の断面線１５Ａ−１５Ａに沿って、上側と下側位置との間の位置にある、デッキに対して受容した組織、及びまだ発射されていない状態の油圧ステープル駆動系を有するデッキを伴う、図５のエンドエフェクタの遠位端部の拡大断面図を示す。 図８の断面線１５Ａ−１５Ａに沿って、発射した状態の油圧ステープル駆動系を伴う、図５のエンドエフェクタの遠位端部の拡大断面図を示す。

図面は、いかようにも限定することを意図しておらず、本発明の種々の実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが考えられる。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が示される正確な配置に限定されない点は理解される。

本発明の特定の実施例の以下の説明は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明文より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明には、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なる、かつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。

Ｉ．例示的な外科用ステープラ
図１は、ハンドル組立体（２０）と、シャフト組立体（３０）と、エンドエフェクタ（４０）と、を含む、例示的な外科用ステープル留め及び切断器具（１０）を描写する。エンドエフェクタ（４０）及びシャフト組立体（３０）の遠位部分は、外科的処置を行うために、図１に描写されるような非関節動作状態で、トロカールカニューレを通って患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている。あくまで一例として、患者の腹部内に、患者の２本の肋骨の間に、又は他の部位に、かかるトロカールを挿入してもよい。一部の状況では、外科用器具（１０）は、トロカールなしで使用される。例えば、エンドエフェクタ（４０）及びシャフト組立体の遠位部分（３０）を、開胸術又は他の種類の切開によって直接挿入することができる。本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、外科用器具（１０）のハンドル組立体（２０）を把持している臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ（４０）は、より近位にあるハンドル組立体（２０）に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」及び「水平」といった空間的用語が、図面に対して使用されている点も更に理解されるであろう。しかしながら、外科器具は、多くの配向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。

Ａ．例示的なハンドル組立体及びシャフト組立体
図１に示すように、本例のハンドル組立体（２０）は、ピストル把持部（２２）と、閉鎖トリガ（２４）と、発射トリガ（２６）と、を備える。各トリガ（２４、２６）は、以下により詳細に記載されるように、ピストル把持部（２２）に向かって、かつそれから離れるように選択的に枢動可能である。ハンドル組立体（２０）は、取り外し可能なバッテリーパック（２８）を更に含む。これらの構成要素についても、以下でより詳細に説明する。当然のことながら、ハンドル組立体（２０）は、上記したもののいずれかに加えて又はその代わりに様々な他の構成要素、特徴、及び動作性を有することができる。ハンドル組立体（２０）の他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであろう。

図１〜２に示すように、本例のシャフト組立体（３０）は、外側閉鎖管（３２）と、関節運動部（３４）と、閉鎖用リング（３６）とを含み、閉鎖用リングは更にエンドエフェクタ（４０）に結合される。閉鎖チューブ（３２）はシャフト組立体（３０）の長さに沿って延在する。閉鎖リング（３６）は、関節運動部（３４）の遠位に位置付けられている。閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３６）は、ハンドル組立体（２０）に対して長手方向に並進するように構成されている。閉鎖チューブ（３２）の長手方向並進運動は、関節運動部（３４）を介して閉鎖リング（３６）に伝達される。

関節運動部（３４）は、シャフト組立体（３０）の長手方向軸（ＬＡ）から所望の角度（α）で横方向へ離れるように、閉鎖リング（３６）とエンドエフェクタ（４０）を横方向に偏向させるよう動作可能である。本例では、関節運動は、シャフト組立体（３０）の近位端に位置する関節運動制御ノブ（３５）によって制御される。閉鎖用リング（３６）及びエンドエフェクタ（４０）は、ノブ（３５）の回転に反応してシャフト組立体（３０）の長手方向軸（ＬＡ）に垂直な軸の周りを枢動する。関節運動部（３４）は、関節運動部（３４）が真っ直ぐな構成であるか、又は関節運動構成であるかにかかわらず、閉鎖管（３２）が閉鎖用リング（３６）まで長手方向に並進するのを伝達するように構成されている。あくまで一例として、関節運動部（３４）及び／又は関節運動制御ノブ（３５）が、米国特許公開その開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日出願の米国特許公開第２０１４／０２４３８０１号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ Ｐｉｎｉｏｎ ａｎｄ Ｏｐｐｏｓｉｎｇ Ｒａｃｋｓ」、及び／又はその開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、２０１５年１２月３１日出願の米国特許公開第２０１５／０３７４３６０号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」の教示の少なくとも一部に従って、かつ／又は、以下の種々の教示に従って、構成され動作可能となり得る。関節運動部（３４）及び関節動作ノブ（３５）が採り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。

図１に示すように、本例のシャフト組立体（３０）は、回転ノブ（３１）を更に含む。回転ノブ（３１）は、シャフト組立体（３０）の長手方向軸（ＬＡ）の周りを、ハンドル組立体（２０）に対して、全シャフト組立体（３０）及びエンドエフェクタ（４０）を回転するように動作可能である。当然のことながら、シャフト組立体（３０）は、上記のもののいずれかに加えて又はその代わりに、種々の他の構成要素、特徴、及び動作性を有してよい。あくまで一例として、シャフト組立体（３０）の少なくとも部分は、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成されてもよい。シャフト組立体（３０）の他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。

Ｂ．例示的なエンドエフェクタ
図１〜３にも示されているように、本例のエンドエフェクタ（４０）は、下側ジョー（５０）及び枢動可能なアンビル（６０）を含む。アンビル（６０）は、下側ジョー（５０）の対応する湾曲スロット（５４）に配置されている一対の一体的な、外側に延在するピン（６６）を含む。アンビル（６０）は、開放位置（図２に示す）と閉鎖位置（図１に示す）との間で、下部ジョー（５０）に向かって、また下部ジョー（５０）から離れるように枢動可能である。「枢動可能」という用語（及び「枢動」を基体とした類義語）の使用は、必ずしも固定軸を中心とした枢動運動を必要とすると理解されるべきではない。例えば、本例において、アンビル（６０）は、ピン（６６）により画定される軸を中心に枢動し、このピンは、アンビル（６０）が下側ジョー（５０）に向かって動くと、下側ジョー（５０）の湾曲スロット（５４）に沿って摺動する。かかる変形形態では、枢動軸がスロット（５４）によって画定された経路に沿って並進する一方で、アンビル（６０）はその軸を中心として同時に枢動する。追加的にあるいは代替的に、まず枢動軸がスロット（５４）に沿って摺動し、次いで枢動軸がスロット（５４）に沿ってある一定の距離を摺動した後に、アンビル（６０）が枢動軸を中心として枢動してもよい。そのような摺動／並進枢動運動は、「枢動」、「枢動する」、「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語内に包含されることを理解されたい。当然のことながら、いくつかの変形形態は、固定されたままである、かつスロット又はチャネルなどの内側を並進しない、軸を中心としたアンビル（６０）の枢動運動を提供してもよい。

図３に最良に示されるように、本例の下側ジョー（５０）は、第１の例示的なステープルカートリッジ（７０）を受容するように構成されたチャネル（５２）を画定している。ステープルカートリッジ（７０）はチャネル（５２）に挿入することができ、エンドエフェクタ（４０）を作動し、その後、ステープルカートリッジ（７０）を取り外し、別のステープルカートリッジ（７０）と交換することができる。したがって、下側ジョー（５０）は、エンドエフェクタ（４０）を作動するためのアンビル（６０）と位置合わせされてステープルカートリッジ（７０）を解放可能に保持する。いくつかの変形形態では、下側ジョー（５０）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許公開第２０１４／０２３９０４４号、名称「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」の教示内容の少なくとも一部分に従って構成される。下側ジョー（５０）が採り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。

図２〜３に最良に示されるように、本例のステープルカートリッジ（７０）はカートリッジ本体（７１）と、カートリッジ本体（７１）の下面に固着されたトレー（７６）とを備える。カートリッジ本体（７１）の上面は、アンビル（６０）が閉鎖位置にあるとき、組織を圧縮できるデッキ（７３）を提示する。カートリッジ本体（７１）は、長手方向に延在するチャネル（７２）及び複数のステープルポケット（７４）を更に画定する。ステープル（９０）は、各ステープルポケット（７４）内に位置付けられる。またステープルドライバ（７５）が、各ステープルポケット（７４）内で、対応するステープル（９０）の下に、かつトレー（７６）の上に位置付けられている。以下でより詳細に説明されるように、ステープルドライバ（７５）はステープルポケット（７４）内で上向きに並進運動するよう動作可能であり、これによりステープル（９０）をステープルポケット（７４）を通って上向きに駆動させ、アンビル（６０）と係合させる。ステープルドライバ（７５）は、楔形スレッド（７８）により上向きに駆動され、この楔形スレッドはカートリッジ本体（７１）とトレー（７６）との間に捕捉されており、これがカートリッジ本体（７１）を通って長手方向に並進運動する。

一例では、一対のステープルドライバ（７５）は、ドライバの間に延在するドライバカム（７７）によって一緒に接続され、ドライバ組立体（８１）を形成する。楔形スレッド（７８）は、一対の傾斜した角度のカム表面（７９）を含み、それらは、ドライバカム（７７）と係合し、それによって、楔形スレッド（７８）がカートリッジ（７０）を通って長手方向に並進するにつれて接続された一対のステープルドライバ（７５）を同時に上方に駆動するように構成されている。例えば、楔形スレッド（７８）が近位位置にあるとき、ステープルドライバ（７５）は下方位置にあり、ステープル（９０）はステープルポケット（７４）内に位置する。ナイフ部材（８０）の並進運動によって楔型スレッド（７８）が遠位位置に駆動されると、楔形スレッド（７８）がステープルドライバ（７５）を上向きに駆動し、これによりステープルを（９０）ステープルポケット（７４）から排出させ、アンビル（６０）の下面（６５）に形成されたステープル成形ポケット（６４）内へと駆動する。よって、楔形スレッド（７８）が水平寸法に沿って並進すると、ステープルドライバ（７５）は垂直寸法に沿って並進する。

いくつかの変形形態では、ステープルカートリッジ（７０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許公開第２０１４／０２３９０４２号、名称「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能である。追加的にあるいは代替的に、ステープルカートリッジ（７０）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許公開第２０１４／０２３９０４４号、名称「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」の教示内容の少なくとも一部分に従って構成される。ステープルカートリッジ（７０）が採り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。

図２に最良に示されるように、本例のアンビル（６０）は、長手方向に延在するチャネル（６２）と、複数のステープル成形ポケット（６４）とを備える。チャネル（６２）は、アンビル（６０）が閉鎖位置にあるとき、ステープルカートリッジ（７０）のチャネル（７２）と整列するように構成されている。各ステープル成形ポケット（６４）は、アンビル（６０）が閉鎖位置にあるとき、ステープルカートリッジ（７０）の対応するステープルポケット（７４）の上に置かれるように位置付けられている。ステープル成形ポケット（６４）は、ステープル（９０）が組織を通してアンビル（６０）の中に駆動されるとき、ステープル（９０）の脚部を変形させるように構成されている。特に、ステープル成形ポケット（６４）は、成形されたステープル（９０）を組織内で固定するためにステープル（９０）の脚部を曲げるように構成されている。アンビル（６０）は、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許公開第２０１４／０２３９０４２号、名称「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」の教示の少なくとも一部、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許公開第２０１４／０２３９０３６号、名称「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の教示の少なくとも一部、及び／又は、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許公開第２０１４／０２３９０３７号、名称「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の教示の少なくとも一部に従って構成されてもよい。アンビル（６０）が採り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。

本例では、ナイフ部材（８０）は、エンドエフェクタ（４０）を通して並進するように構成される。図３に最良に示されるように、ナイフ部材（８０）は発射ビーム（８２）の遠位端に固定されており、この発射ビームは、シャフト組立体（３０）の一部分を通して延びる。図２に最良に示されるように、ナイフ部材（８０）は、アンビル（６０）及びステープルカートリッジ（７０）のそれぞれのチャネル（６２、７２）内に位置付けられている。ナイフ部材（８０）は、ナイフ部材（８０）がエンドエフェクタ（４０）を通して遠位方向に並進するにつれて、アンビル（６０）とステープルカートリッジ（７０）のデッキ（７３）との間で圧縮されている組織を切断するように構成されている、遠位側に示された切断縁部（８４）を含む。上記のように、ナイフ部材（８０）はまた、ナイフ部材（８０）がエンドエフェクタ（４０）を通して遠位に並進するときに楔形スレッド（７８）を遠位に駆動し、それによってステープル（９０）が組織を通してアンビル（６０）に対して駆動されて成形される。

Ｃ．エンドエフェクタの例示的な作動
本例において、アンビル（６０）は、閉鎖用リング（３６）をエンドエフェクタ（４０）に対して遠位側に前進させることによって、下側ジョー（５０）に向かって駆動される。閉鎖用リング（３６）は、カム作用を介してアンビル（６０）と協働し、エンドエフェクタ（４０）に対する閉鎖用リング（３６）の遠位への並進に反応してアンビル（６０）を下側ジョー（５０）に向かって駆動する。同様に、閉鎖用リング（３６）は、アンビル（６０）と協働し、エンドエフェクタ（４０）に対する閉鎖用リング（３６）の近位側への並進に反応してアンビル（６０）を下側ジョー（５０）から離れて開放することができる。あくまで一例として、閉鎖リング（３６）及びアンビル（６０）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許公開第２０１４／０２３９０３６号、名称「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の教示の少なくとも一部に従って、及び／又は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１２月３１日に公開された、米国特許公開第２０１５／０３７４３７３号、名称「Ｊａｗ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」の教示の少なくとも一部に従って相互作用し得る。

上記に述べたように、ハンドル組立体（２０）は、ピストル把持部（２２）及び閉鎖トリガ（２４）を含む。また、上記したように、アンビル（６０）は、開放構成から、下側ジョー（５０）を有する閉鎖構成への閉鎖リング（３６）の遠位前進に反応して下側ジョー（５０）に向かって閉鎖される。本例において、閉鎖トリガ（２４）は、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３６）を遠位側に駆動させるように、ピストル把持部（２２）に向かって枢動可能である。本明細書の教示を考慮することで、ピストル把持部（２２）に向かう閉鎖トリガ（２４）の枢軸運動を、ハンドル組立体（２０）に対する閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３６）の遠位への並進に変換するのに使用され得る種々の好適な構成要素が、当業者には明らかであろう。

本例では、外科用器具（１０）はまた、発射ビーム（８２）の電動制御を提供する。特に、外科用器具（１０）は、発射トリガ（２６）のピストル把持部（２２）に向かう枢動に応答して発射ビーム（８２）を遠位に駆動するように構成された、電動構成要素を含む。いくつかの変形形態では、モータ（図示せず）がピストル把持部（２２）内に含まれ、電池パック（２８）から電力を受信する。このモータは、モータの駆動シャフトの回転運動を、発射ビーム（８２）の線形移動に変換する伝送組立体（図示せず）に連結される。あくまで一例として、発射ビーム（８２）の電動化作動をもたらすように動作可能な機構は、参照によりその開示内容が本明細書に組み込まれる、２０１２年７月３日に発行された、米国特許第８，２１０，４１１号、名称「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年６月４日に発行された、米国特許第８，４５３，９１４号、名称「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」、及び／又はその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１０月１日に公開された、米国特許公開第２０１５／０２７２５７５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ ａ Ｓｅｎｓｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ」の教示の少なくとも一部に従って構成されかつ動作可能となり得る。

外科用器具（１０）の任意の他の構成要素又は特徴が、本明細書に引用される種々の参照文献のうちいずれかに従って構成され、動作可能であることも理解されたい。外科用器具（１０）に行うことができる更なる例示的な改変例について以下により詳細に記載する。以下の教示を外科用器具（１０）に組み込むことができる種々の好適な方法が当業者には明らかになるであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用された参考文献の種々の教示と組み合わせることができる種々の好適な方法が当業者には明らかになるであろう。したがって、以下の教示が、本明細書に引用される種々の参考文献で教示されている種々の外科用器具に容易に組み入れることができることが理解されるべきである。また、以下の教示は、本明細書に引用される参考文献に教示される外科用器具（１０）又はデバイスに限定されない点も理解されるべきである。以下の教示は、外科用ステープラとして分類されない外科用器具を含む他の種々の種類の器具に容易に応用することができる。以下の教示を適用することができる他の種々の好適なデバイス及び状況は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。

ＩＩ．油圧作動系を備えた例示的な外科用ステープラ
いくつかの場合、組織を受容して、アンビル（６０）とデッキ（７３）との間で補足された組織内にステープル（９０）を形成するための、デッキ（７３）及びステープル（９０）の選択的運動を提供するために、油圧系を備えたエンドエフェクタ（４０）を装備することが望ましくあり得る。このような油圧系は、各ステープル（９０）に同時に同等の駆動力を提供しながら、種々のタイプの組織厚さ及び密度にデッキ（７３）を適合させることを可能し得る。例えば、いくつかの組織は、組織内に存在する種々の解剖学的構造に起因して、様々な密度及び／又は厚さを有してもよい。従来のステープラを用いて組織を捕捉し、上述のようにステープル（９０）を駆動することにより、このような組織全域にわたって相対的に高い及び／又は不均一な圧力が加えられる可能性がある。アンビル（６０）とデッキ（７３）との間の間隙を大きくすることは、エンドエフェクタ（４０）の修正された変形形態が、組織に加えられるより小さい圧力で、それらの間に組織のより厚い部分及び／又はより高密度な部分を受容することを可能にし得る。デッキ（７３）の修正された変形形態もまた、組織の相対的により薄い部分又はより低密度な部分を収容するために、組織に適合することができる。

更に、ステープル（９０）と動作的に係合する別の油圧系は、各ステープル（９０）で油圧系内の流体に反力を戻すことができる。したがって、流体は、種々のデッキ位置も収容すると同時に、各ステープル（９０）に、同等の駆動力を用いて、直接的又は間接的に、同時に作用する。油圧デッキ系（１１４）（図１３を参照されたい）及び油圧ステープル駆動系（１１６）（図１３を参照されたい）を有する油圧作動系（１１２）（図１３を参照されたい）を用いた、ステープルカートリッジ（１１０）の１つのこのような例が、示されて、以下により詳細に説明される。代替の油圧系及びデッキが、ステープル（９０）を展開するために、単独で又は組み合わせて使用され得ることが理解されるであろう。ステープルカートリッジ（１１０）は、外科用器具（１０）と一緒に使用するために、上に記載されたステープルカートリッジ（７０）を置き換えるように構成され得る。代替的に、以下に記載される外科用器具（１１８）などの別の外科用器具が、ステープルカートリッジ（１１０）の１つ又は２つ以上の形状を収容するように構成され得る。

Ａ．油圧作動系及び調節可能なデッキを備えた例示的な油圧ステープルカートリッジ
図４〜５は、別の例示的な外科用ステープル留め及び切断器具（１１８）を表し、この器具は、ハンドル組立体（１２０）、シャフト組立体（１２２）、及びエンドエフェクタ（１２３）を含む。上述のように、エンドエフェクタ（４０）（図１を参照されたい）に関して、エンドエフェクタ（１２３）及びシャフト組立体（１２２）の遠位部分は、外科的処置を行うために、図４に描写されるような非関節動作状態で、トロカールカニューレを通って患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている。代替的に、エンドエフェクタ（１２３）及びシャフト組立体（１２２）の遠位部分は、開胸術を通して、いくつかの他のルートを介して、外科用部位に挿入され得る。外科用器具（１１８）は、外科用器具（１０）（図１を参照されたい）と種々の類似性を共有し、同様の数値は、より詳細に上に記載された同様の形状を示す。加えて、エンドエフェクタ（１２３）は、少なくとも１つの、一対の流体供給カートリッジ（１２４）のなどの流体供給部に流体的に接続されている、油圧作動系（１１２）（図１３を参照されたい）を有するステープルカートリッジ（１１０）を含む。油圧作動系（１１２）（図１３を参照されたい）は、調整可能なデッキ（１２５）の高さを調整するため、及び複数のステープル（９０）をアンビル（６０）に向かって駆動させるために、それぞれ油圧デッキ系（１１４）（図１３を参照されたい）、及び油圧ステープル駆動系（１１６）（図１３を参照されたい）を含む。したがって、油圧デッキ系（１１４）（図１３を参照されたい）は、油圧ステープル駆動系（１１６）（図１３を参照されたい）が、デッキ（１２５）の運動を収容して、使用中に組織を損傷させる可能性を低減すると同時に、アンビル（６０）とデッキ（１２５）との間のクランプ圧力を、組織全域にわたって相対的に均等に分配する。

ステープルカートリッジ（１１０）は、下側ジョー（５０）がトレイ（７６）を受容するように、エンドエフェクタ（１２３）に取り外し可能に固定される。ステープルカートリッジ（１１０）はまた、駆動流体供給導管（１２６）に流体的に接続し、一対のデッキ流体供給導管（１２８）は、駆動流体供給導管（１２６）の各側面に位置付けられる。駆動及びデッキ流体供給導管（１２６、１２８）は、下側ジョー（５０）の近位端部から、シャフト組立体（３０）を通って、ハンドル組立体（１２０）に近位に延在して、ハンドル組立体（１２０）に含まれる流体供給カートリッジ（１２４）に流体的に接続する。本例では、各デッキ流体供給導管（１２８）は、流体供給カートリッジ（１２４）のうちの１つに流体的に接続し、駆動流体供給導管（１２６）流体は、流体供給カートリッジ（１２４）のうちの他の１つに接続する。代替的に、駆動及びデッキ流体供給導管駆動（１２６、１２８）は、１つ又は２つ以上の流体供給カートリッジ（１２４）に集合的に流体的に接続することができる。流体供給導管（１２８）内の流体は、本例において、より具体的には液体である。しかしながら、油圧作動系（１１２）（図１３を参照されたい）を作動させるように構成される任意の流体を使用してもよいことが理解されるであろう。ハンドル組立体（１２０）が再使用可能である場合、流体供給カートリッジ（１２４）は、望ましい場合、使用のために補充又は交換することができる。ステープルカートリッジ（１１０）が、ステープルカートリッジ（１１０）自身の外側に位置付けられた流体供給カートリッジ（２２４）から流体を受容すると同時に、１つ又は２つ以上の流体供給カートリッジ（１２４）などの流体供給は、ステープルカートリッジ（１１０）内に流体を貯蔵するために、ステープルカートリッジ（１１０）内に代替的に含まれてもよい。流体供給は、本明細書に記載される流体供給カートリッジ（１２４）に不必要に限定されることを意図するものではない。

図４及び図６〜８に示すように、油圧ステープル駆動系（１１６）は、駆動流体ポート（１３０）を有し、油圧デッキ系（１１４）は、一対のデッキ流体ポート（１３２）を有する。駆動及びデッキ流体ポート（１３０、１３２）の各々は、駆動流体ポート（１３０）の各側面に位置付けられている一対のデッキ流体ポート（１３２）を有するステープルカートリッジ（１１０）の近位端部から近位に延在する。したがって、駆動及びデッキ流体ポート（１３０、１３２）は、流体供給カートリッジ（１２４）から流体を受容するために、駆動及びデッキ流体供給導管（１２６、１２８）によって受容され、かつ導管に対して流体的に密閉するように位置付けられる。このため、発射トリガ（２６）は、流体供給カートリッジ（１２４）に動作的に接続され、上述のようにステープル（９０）を駆動するために、流体を、流体供給カートリッジ（１２４）から、駆動流体供給導管（１２６）を通って、油圧ステープル駆動系（１１６）に方向付けるように構成されている。対照的に、ハンドル組立体（１２０）は、流体供給カートリッジ（１２４）に動作的に接続されているデッキセットスイッチ（１３４）を有し、以下により詳細に説明するように、デッキ（１２５）の高さに調節するために、流体を、流体供給カートリッジ（１２４）から、デッキ流体供給導管（１２６）を通って、油圧デッキ系（１１６）に方向付けるように構成されている。デッキセットスイッチ（１３４）及びトリガ（２６）は、デッキ（１２５）の高さが、ステープル（９０）の展開とは独立して設定されるように、使用者によって互いに独立して操作されるように構成されている。

本明細書で示される及び記載される例では、流体をステープルカートリッジ（１１０）に方向付けることは、デッキ（１２５）をトレー（７６）から上側位置に向かって上方に並進させ、一方流体をステープルカートリッジ（１１０）から除去することは、デッキ（１２５）を下側位置に向かって下方に並進させる。デッキ（１２５）は、デッキ（１２５）の上側表面（１４２）を集合的に画定する、デッキに対して位置付けられた組織に適合するように構成される、複数のデッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）を含む。より具体的には、遠位デッキ片（１３６ａ、１３６ｂ）及び近位デッキ片（１４０ａ、１４０ｂ）は、上側表面（１４２）の遠位端部及び近位端部をそれぞれ結合するように構成され、一方中間デッキ片（１３８ａ、１３８ｂ）は、それらの間に横に並んでいる。チャネル（７２）の一側面上に配置されているデッキ片（１３６ａ、１３８ａ、１４０ａ）はそれぞれ、チャネル（７２）の他の側面上のデッキ片（１３６ｂ、１３８ｂ、１４０ｂ）の鏡像である。デッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）の間にいくらかの間隔を設けることができると同時に、デッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）は、それに対して組織を受容するために、一般的に連続した上側表面（１４２）を設ける。それにもかかわらず、デッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）は、互いに対して移動可能である。

デッキ（１２５）は、使用中に貯蔵及び展開するために、複数のステープル（９０）をそれぞれ含有するように構成されているステープルポケット（７４）を更に含む。本例のデッキ（１２５）は、遠位及び中間デッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ）の各々に２つのオフセットステープルポケット（７４）を有し、一方近位デッキ片（１４０ａ、１４ｂ）は、各々１つのステープルポケット（７４）を有する。したがって、ステープポケット（７４）及びステープルポケットの中に受容されているステープル（９０）は、チャネル（７２）の一側面上の一対の列、及びチャネル（７２）の別の側面上の別の一対の列に配置されている。しかしながら、デッキ（１２５）は、ステープルポケット（７４）及びステープル（９０）の任意の所望の配置を収容するために、デッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ）の任意の配置を含み得ることが理解されるであろう。デッキ（１２５）は、一般にデッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）の集合として、上側と下側位置との間で並進し、各デッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）は、本例において、他のデッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）とは、少なくともある程度は、独立して並進するように構成されている。組織に適合するためのデッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）の互いに対する運動は、以下に更に詳細に検討される。

ステープルカートリッジ（１１０）の油圧作動系（１１２）は、図９〜１３に詳細に示される。図９〜１１に関して、油圧デッキ系（１１４）及び油圧ステープル駆動系（１１６）は、一般的に、トレー（７６）とデッキ（１２５）との間で互いに入れ子になって、トレー（７６）内に封じ込めるために、油圧デッキ系（１１４）の全体の足跡を削減する。油圧デッキ系（１１４）は、互いに流体的に接続されている複数のデッキエキスパンダ（１４６）と、複数のデッキ流体連結導管（１４８）を介するデッキ流体ポート（１３２）と、を含む。同様に、油圧ステープル駆動系（１１６）は、互いに流体的に接続されている複数のステープルエキスパンダ（１５０）と、複数の駆動流体連結導管（１５２）を介する駆動流体ポート（１３０）と、を含む。したがって、デッキエキスパンダ及びステープルエキスパンダ（１４６、１５０）の各々は、流体を受容して、デッキ（１２５）の高さをそれぞれ増大させ、ステープル（９０）を展開させるために、収縮状態から拡張状態に拡張するように構成されている。加えて、デッキエキスパンダ（１４６）は、デッキ（１２５）の高さをそれぞれ低下させるために、それから流体を取り出すように構成されている。それゆえに、「エキスパンダ」という用語は、拡張のみに限定されることを意図するものではなく、相対的に拡張状態からの収縮も含まれる。いくつかの変形形態では、各デッキエキスパンダ及びステープルエキスパンダ（１４６、１５０）は、バルーンの形状をしており、本明細書ではデッキバルーン及びステープルバルーン（１４６、１５０）とも称することができる。油圧デッキ及びステープルエキスパンダ（１４６、１５０）は、本明細書で示され、記載されるように、デッキバルーン及びステープルバルーン（１４６、１５０）の形状をしている一方で、油圧デッキ及びステープルエキスパンダ（１４６、１５０）は、ドライバ組立体（８１）及び／又はデッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）を係合するために少なくとも１つの寸法で伸長するように構成されている、別の拡張部材又は油圧ピストンなどの拡張組立体を代替的に備えることができる。したがって、「エキスパンダ」という用語は、例示的デッキバルーン及びステープルバルーン（１４６、１５０）に限定されることを意図しない。

油圧デッキ系（１１４）は、上記で検討されたデッキ（１２５）及びデッキバルーン（１４６）を含む。より具体的には、デッキバルーン（１４６）は、チャネル（７２）の各側面上の２つの列に配置されている。デッキバルーン（１４６）の外側列は、各デッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）が、外側列のデッキバルーン（１４６）及び内側列のデッキバルーン（１４６）によって協働的に支持されるように、デッキバルーン（１４６）の内側列の長手方向遠位に位置付けられている。デッキバルーン（１４６）の内列及び外列は、それによって対向する各デッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）の側端部を、トレイ（７６）の床（１５４）の直上に支持している。

デッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）の下側部分は、トレー（７６）内で並進するように構成されている一方で、上側表面（１４２）は、トレー（７６）の上方に残る。収縮状態では、デッキバルーン（１４６）は、デッキ（１２５）がトレー（７６）の床（１５４）に近くなるような相対的に低い高さのデッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）を支持する。拡張状態では、デッキバルーン（１４６）は、デッキ（１２５）がトレー（７６）の床（１５４）から遠くなるような相対的に高い高さのデッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）を支持する。デッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）は、一般に、デッキ（１２５）の１つ又は２つ以上の部分に加えられる追加の力を加えることなく、互いに対して同等の高さに位置付けられている。しかしながら、デッキ（１２５）に沿って不均等な力が加えられる場合、流体は、油圧デッキ系（１１４）を通って分散して、デッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）を横切って圧力を均等に散逸させる。次に、いくつかのデッキバルーン（１４６）は収縮することができ、一方で他のデッキバルーン（１４６）は拡張して、デッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）を互いに対して移動させ、デッキ（１２５）を、それに対して受容される組織に適合させる（図１４Ｃを参照されたい）。

図９〜１０及び１２〜１３に示すように、ステープルバルーン（１５０）はそれぞれ、ドライバ組立体（８１）がそれぞれ、ステープルバルーン（１５０）を跨ぐように、各ドライバ組立体（８１）とトレー（７６）の床（１５４）との間に位置付けられる。より具体的には、ドライバ組立体（８１）のドライバカム（７７）は、それぞれのステープルバルーン（１５０）上で直接支持されている。ステープルバルーン（１５０）が収縮状態から拡張状態に向かって移動するので、各バルーン（１５０）は、各ドライバ組立体（８１）にそれぞれ係合して、その上に載っているステープルドライバ（７５）及びステープル（９０）を、アンビル（６０）に向かって上方に押し込む（図５を参照されたい）。更に、各ステープルバルーン（１５０）は、複数のデッキバルーン（１４６）又は複数のステープルバルーン（１５０）のいずれかの拡張状態に関係なく、デッキ（１２５）の運動を妨害しないように、そのそれぞれのデッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）の下に適合するように寸法決めされ、構成されている。言い換えれば、油圧デッキ系（１１４）が、独立した動作のために、油圧ステープル駆動系（１１６）から流体的に独立していることに加えて、油圧デッキ系（１１４）はまた、油圧ステープル駆動系（１１６）から機械的に独立しており、その結果、各油圧系（１１２、１１６）は、他の油圧系（１１２、１１６）とは独立して動作する。

図１３は、チャネル（７２）（図９を参照されたい）の各側部上に配置されているステープルバルーン（１５０）の１つの中央列と、ステープルバルーン（１５０）の中央列の各側面上に位置付けられているデッキバルーン（１４６）の内側及び外側列と、をより明確に示す。本例では、ステープル（９０）を展開してデッキ高さを調節するために、１つのステープルバルーン（１５０）は、各それぞれのデッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）の下方の一対の内側と外側デッキバルーン（１４６）との間に位置付けられる。しかしながら、デッキ（１２５）の部分とドライバ組立体（８１）を係合させるために、デッキ及びステープルバルーン（１４６、１５０）は、任意の配置で位置付けることができる。更に、デッキ高さを調節してステープル（９０）を展開するために、任意の望ましい数のデッキ及びステープルバルーン（１４６、１５０）が使用され得る。したがって、本明細書で記載される本発明は、本明細書に図示及び記載されたデッキ及びステープルバルーンの特定の配置又は数は、不必要に限定されることを意図していない。

Ｂ．油圧作動系を備えるエンドエフェクタの例示的な作動
図４及び図１４Ａ〜１４Ｂに示すように、使用者は、デッキ（１２５）を、図１４Ａの上側位置、図１４Ｂの下側位置、又はそれらの間の任意の他の位置などの任意の望ましい位置に調節するために、デッキセットスイッチ（１３４）を選択的に操作することができる。デッキ（１２５）の高さは、一般に、デッキ（１２５）の下側ジョー（５０）から上側表面（１４２）までの高さに関して検討される。しかしながら、デッキの高さの調節は、閉鎖構成においてエンドエフェクタ（１２３）を用いて組織を捕捉する際に、組織を損傷させることを回避するように、種々の密度及び厚さの組織を受容するために、アンビル（６０）と上側表面（１４２）との間の間隙（１５６）の深さを調節するのと同様に構成されている。例えば、相対的に厚い組織は、上側位置にある従来のデッキを用いて過度に圧縮される可能性があるので、使用者は、デッキ（１２５）を下側位置の方に調節して、間隙（１５６）の深さを増加させ、相対的に厚い組織を少ない圧縮で収容することができる。

図１４Ｃは、種々の密度を有する組織（１５８）の１つの例示的な部分を示す。したがって、使用者は、デッキ（１２５）の高さを調節して、過度に圧縮すること及び組織（１５８）に損傷を与えることを回避し、アンビル（６０）とデッキ（１２５）との上側表面（１４２）との間で組織（１５８）を捕捉した。更に、デッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）及びデッキバルーン（１４６）上の組織（１５８）の反力は、油圧デッキ系（１１４）全体にわたって流体を散逸させて、流体圧を全体にわたって均等にする。次に、デッキバルーン（１４６）は、デッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）を様々な高さで支持して、組織（１５８）に適合させ、デッキ（１２５）に沿って同等の圧力を加える。本例では、デッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）は、弾性的結合（１６０）を介して、隣接するデッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）に接続される。弾性的結合（１６０）は、一般的にデッキ（１２５）の組立体として一緒に、デッキ片（１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ）を機械的に固定し、組織（１５８）がデッキに対して受容されない場合は、デッキを略平坦な上側表面（１２５）に弾性的に戻すように構成されている。

図１５Ａ〜図１５Ｂに示すように、油圧ステープル駆動系（１１６）及びステープル（９０）は、上述のようにデッキ（１２５）の調節中に一般的には移動されないままである。組織（１５８）がアンビル（６０）及び下側ジョー（５０）の閉鎖構成でひとたび捕捉されれば、次いで使用者は、トリガ（２６）を引き、図１５Ｃ〜１５Ｄに示されるように、ステープル（９０）を展開することができる。このため、ドライバ（７５）及びステープル（９０）が、流体的に接続されたステープルバルーン（１５０）上で支持されており、各ドライバ（７５）は、ドライバ（７５）の反力からの圧力が流体全体にわたって均等に分配されるので、同等の拡張力で上方に方向付けられる。したがって、ドライバ組立体（８１）の上方への移動量に関係なく、各ステープル（９０）は、組織（１５８）を穿刺して、同等の力で組織（１５８）内に形成することになる。ステープルバルーン（１５０）の拡張力が、組織（１５８）内にステープル（９０）を十分に形成するまで、ドライバ（７５）への拡張力は、増加し続ける。ナイフ部材（８０）が組織（１３２）を切断するので、組織（１３２）を流体的に密封する。

本例の油圧作動系（１１２）が、組織に沿って相対的に同等の圧縮力を分配することによって、組織を損傷させることを回避するように構成されていると同時に、油圧作動系（１１２）は、組織に加えられる圧力を所定の最大圧力に制限するように更に構成され得る。例えば、油圧デッキ系（１１４）及び油圧ステープル駆動系（１１６）の一方又は両方は、系（１１２、１１４）内の最大流体圧力を制限するために、バルブなどの圧力逃がし機構を含むことができる。代替的に、油圧作動系（１１２）は、積極的に流体圧力を監視するように構成されて、ステープルカートリッジ（１１０）の部分に流体を供給することを止めて、圧力を所定の最大圧力に制限することができる。他の好適な変形形態が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかであろう。

ＩＩＩ．代表的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない、と理解すべきである。一切の棄権をも意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の種々の教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられている。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも、考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれかの理由により追加されたものとしても、仮定されるべきではない。

（実施例１）
外科用器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）本体から遠位に延在するシャフト組立体と、
（ｃ）シャフト組立体から遠位に延在するエンドエフェクタと、を備え、エンドエフェクタが、
（ｉ）アンビルを有する第１のジョーであって、アンビルがアンビルに対して受容される複数のステープルを形成するように構成されている、第１のジョーと、
（ｉｉ）第２のジョーであって、第１のジョーが第１のジョーと第２のジョーとの間の組織を捕捉し、組織中にステープルを形成するために、第２のジョーに対して、開放構成から、閉鎖構成に移動可能である、第２のジョーと、
（ｉｉｉ）ステープルカートリッジと、を含み、ステープルカートリッジが、
（Ａ）複数のステープルと、
（Ｂ）本体であって、本体が第２のジョーに受容される、本体と、
（Ｃ）複数のステープルがステープルポケットを通過するように構成されるように、複数のステープルポケットを有するデッキであって、本体が第２のジョーに受容される際、アンビルに対してデッキの高さを調節するために、デッキが本体に対して第１の位置から第２の位置へ選択的に移動するように構成されている、デッキと、を含む、外科用器具。

（実施例２）
ステープルカートリッジが、油圧デッキエキスパンダを更に含み、油圧デッキエキスパンダが、流体を受容するように構成されており、それにより、収縮状態から拡張状態に拡張し、油圧デッキエキスパンダが、デッキと係合し、拡張状態に拡張すると、デッキを第１の位置から第２の位置へ選択的に移動させるように構成される、実施例１に記載の外科用器具。

（実施例３）
ステープルカートリッジが、第２のジョー内部で受容されるトレーを更に含み、油圧エキスパンダが、トレーとデッキとの間に位置付けられ、トレーに対してデッキを支持する、請求項２に記載の外科用器具。

（実施例４）
ハンドル組立体及びシャフト組立体のうちの少なくとも１つが、油圧デッキエキスパンダに流体的に接続されており、かつ油圧デッキエキスパンダを選択的に拡張するための流体を含有する、流体供給部を更に含む、実施例２〜３のうちのいずれか１つ又は２つに記載の外科用器具。

（実施例５）
ハンドル組立体が、流体供給部に動作的に接続され、流体を介してアンビルに対してデッキの高さを選択的に調節するように構成されているデッキセットスイッチを更に含む、実施例４に記載の外科用器具。

（実施例６）
デッキが、第２のジョーに対して並進可能に取り付けられている、実施例１〜５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。

（実施例７）
第１の位置が、低いデッキ位置であり、第２の位置が、高いデッキ位置であり、デッキの低いデッキ位置が、高いデッキ位置より第２のジョーに近い、実施例６に記載の外科用器具。

（実施例８）
カートリッジが、流体を受容するように構成された油圧ステープルエキスパンダを更に含み、油圧ステープルエキスパンダが、流体を受容すると、収縮状態から拡張状態に選択的に拡張するように構成され、油圧ステープルエキスパンダが、複数のステープルのうちの少なくとも１つを、アンビルに対して押し付け、複数のステープルのうちの少なくとも１つを、組織内に形成するために、複数のステープルのうちの少なくとも１つを、アンビルに方向付けるように構成されている、実施例１〜７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。

（実施例９）
油圧ステープルエキスパンダが、デッキの選択的運動とは独立して拡張するように動作可能であり、デッキが、油圧ステープルエキスパンダの選択的拡張とは独立して移動するように構成されている、実施例８に記載の外科用器具。

（実施例１０）
ステープルカートリッジが、油圧デッキエキスパンダを更に含み、油圧デッキエキスパンダが、流体を受容するように構成されており、それにより、収縮状態から拡張状態に拡張し、油圧デッキエキスパンダが、デッキと係合し、拡張状態に拡張すると、デッキを第１の位置から第２の位置へ選択的に移動させるように構成される、実施例９に記載の外科用器具。

（実施例１１）
油圧デッキエキスパンダが、デッキバルーンを備え、油圧ステープルエキスパンダが、ステープルバルーンを備える、実施例１０に記載の外科用器具。

（実施例１２）
デッキが、複数のデッキ片によって画定され、デッキ片の各々が、デッキが、デッキに対して受容される組織に適合するように構成されるように、デッキ片の残部に対して始動可能である、実施例１〜１１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。

（実施例１３）
ステープルカートリッジが、複数の油圧デッキエキスパンダを更に含み、複数の油圧デッキエキスパンダの各々が、流体を受容するように構成されており、それにより、収縮状態から拡張状態に拡張し、複数の油圧デッキエキスパンダが、デッキと係合し、拡張状態に拡張すると、デッキを第１の位置から第２の位置へ選択的に移動するように構成される、実施例１２に記載の外科用器具。

（実施例１４）
複数のデッキ片の各々が、一対の複数の油圧デッキエキスパンダによって支持されている、実施例１３に記載の外科用器具。

（実施例１５）
ステープルカートリッジが、流体を受容するように構成された複数の油圧ステープルエキスパンダを更に含み、油圧ステープルエキスパンダの各々が、流体を受容すると、収縮状態から拡張状態に選択的に拡張するように構成され、油圧ステープルエキスパンダの各々が、複数のステープルのうちの少なくとも１つを、アンビルに対して押し付け、複数のステープルのうちの少なくとも１つを、組織内に形成するために、複数のステープルのうちの少なくとも１つを、アンビルに方向付けるように構成され、油圧ステープルエキスパンダの各々が、一対の複数の油圧デッキエキスパンダの間に位置付けられる、実施例１４に記載の外科用器具。

（実施例１６）
外科用器具用のステープルカートリッジであって、
（ａ）外科用器具によって受容されるように構成されたトレーと、
（ｂ）複数のステープルと、
（ｃ）トレーからオフセットされ、複数のステープが、複数のステープルポケット内にそれぞれ位置付けられるように、複数のステープルポケットを有するデッキと、を備え、
デッキが、トレーに対して移動可能に取り付けられ、トレーに対してデッキの高さを調節するために、第１の位置から第２の位置へ選択的に移動するように構成されている、ステープルカートリッジ。

（実施例１７）
トレーとデッキとの間に位置付けられている油圧デッキエキスパンダを更に備え、油圧デッキエキスパンダが、流体を受容するように構成されており、それにより、収縮状態から拡張状態に拡張し、油圧デッキエキスパンダが、デッキと係合し、拡張状態に拡張すると、デッキを第１の位置から第２の位置へ選択的に移動させるように構成される、実施例１６に記載のステープルカートリッジ。

（実施例１８）
油圧デッキエキスパンダに流体的に接続されている流体ポートを更に備え、流体ポートが、外科用器具から流体を受容し、油圧デッキエキスパンダを拡張するために、外科用器具に流体的に接続されるように構成されている、実施例１７に記載のステープルカートリッジ。

（実施例１９）
デッキが、複数のデッキ片によって画定され、デッキの各々が、デッキが、デッキに対して受容される組織に適合するように構成されるように、デッキ片の残部に対して移動可能である、実施例１６〜１８のいずれか１つ又は２つ以上に記載のステープルカートリッジ。

（実施例２０）
ステープルカートリッジを有する外科用器具を用いて組織をステープル留めする方法であって、ステープルカートリッジが、
（ａ）外科用器具によって受容されるように構成されたトレーと、
（ｂ）複数のステープルと、
（ｃ）トレーからオフセットされ、複数のステープが、複数のステープルポケット内にそれぞれ位置付けられるように、複数のステープルポケットを有するデッキと、を含み、
デッキが、トレーに対して移動可能に取り付けられ、トレーに対してデッキの高さを調節するために、第１の位置から第２の位置へ選択的に移動するように構成されており、方法が、
（ａ）第１の位置から第２の位置へデッキの高さを調節することと、
（ｂ）デッキに対して組織を受容することと、
（ｃ）ステープルを組織を通って駆動するために、ステープルカートリッジを作動させることと、を含む、方法。

ＩＶ．その他
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような改変及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。

本明細書に参考として組み込まれると言及されたいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる、と理解されなければならない。そのようなものであるから、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考として本明細書に組み込まれているあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。

上記のデバイスの変形形態は、医療専門家により行われる従来の治療及び処置における用途のみではなく、ロボット支援された治療及び処置における用途をも有してよい。あくまで一例として、本明細書の種々の教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（サニーベール、カリフォルニア）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれてよい。同様に、当業者であれば、本明細書における種々の教示が、以下のうちの任意のものの種々の教示と容易に組み合わされ得ることを認識するであろう：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年８月１１日に発行された、米国特許第５，７９２，１３５号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｓｕｒｇｅｒｙ Ｗｉｔｈ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ ａｎｄ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年１０月６日に発行された、米国特許第５，８１７，０８４号、名称「Ｒｅｍｏｔｅ Ｃｅｎｔｅｒ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｒｉｖｅ」、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年３月２日に発行された、米国特許第５，８７８，１９３号、名称「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｏｐｔｉｍａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ」、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年５月１５日に発行された、米国特許第６，２３１，５６５号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ａｒｍ ＤＬＵＳ ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔａｓｋｓ」、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日に発行された、米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年４月２日に発行された、米国特許第６，３６４，８８８号、名称「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ ｏｆ Ｍａｓｔｅｒ ａｎｄ Ｓｌａｖｅ ｉｎ ａ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｐｐａｒａｔｕｓ」、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２８日に発行された、米国特許第７，５２４，３２０号、名称「Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌｓ」、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年４月６日に発行された、米国特許第７，６９１，０９８号、名称「Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｌｉｎｋ Ｗｒｉｓｔ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１０月５日に発行された、米国特許第７，８０６，８９１号、名称「Ｒｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｒｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ Ｍａｓｔｅｒ／Ｓｌａｖｅ Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｉｎ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｔｅｌｅｓｕｒｇｅｒｙ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１月１０日に公開された、米国特許出願公開第２０１３／００１２９５７号、名称「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｒｅｌｏａｄｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｙｓｔｅｍ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３０号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｆｏｒｃｅ−Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月３１日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０１３２４５０号、名称「Ｓｈｉｆｔａｂｌｅ Ｄｒｉｖｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３３号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ｃａｍ−Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｔａｐｌｅ Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３１号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ａｃｔｕａｔｅｄ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ａｃｔｕａｔｉｏｎ Ｓｐｅｅｄｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３２号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０２０３２４７号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ」、２０１２年８月２３日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０２１１５４６号、名称「Ｄｒｉｖｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ Ｏｐｅｒａｂｌｙ Ｃｏｕｐｌｉｎｇ ａ Ｍａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｔｏ ａ Ｒｏｂｏｔ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年６月７日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０１３８６６０号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｃａｂｌｅ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」、及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月１６日に公開された、米国特許出願公開第２０１２／０２０５４２１号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ａｃｔｕａｔｅｄ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ」。

上述のデバイスの変形形態は、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、一方又はその両方の場合において、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてよい。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部分の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含んでよい。特に、デバイスのいくつかの変形形態は、分解することができ、かつ、デバイスの任意の数の特定の部品若しくは部分を、任意の組み合わせにおいて選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、デバイスの特定の変形形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前に使用者によって、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者は、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための種々の技術を利用することができることを、理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、すべて本発明の範囲内にある。

あくまで一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器中で保管してよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で周知の他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。

以上、本発明の種々の実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。このような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。

〔実施の態様〕
（１） 外科用器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位に延在するシャフト組立体と、
（ｃ）前記シャフト組立体から遠位に延在するエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）アンビルを有する第１のジョーであって、前記アンビルが、前記アンビルに対して受容される複数のステープルを形成するように構成されている、第１のジョーと、
（ｉｉ）第２のジョーであって、前記第１のジョーが、前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間の組織を捕捉し、組織中に前記ステープルを形成するために、前記第２のジョーに対して、開放構成から、閉鎖構成に移動可能である、第２のジョーと、
（ｉｉｉ）ステープルカートリッジと、を含み、前記ステープルカートリッジが、
（Ａ）前記複数のステープルと、
（Ｂ）本体であって、前記第２のジョーに受容される、本体と、
（Ｃ）前記複数のステープルがステープルポケットを通過するように構成されるように、複数のステープルポケットを有するデッキであって、前記本体が前記第２のジョーに受容されている間、前記デッキが、前記アンビルに対して前記デッキの高さを調節するために、前記本体に対して、第１の位置から第２の位置へ選択的に移動するように構成されている、デッキと、を含む、外科用器具。
（２） 前記ステープルカートリッジが、油圧デッキエキスパンダを更に含み、前記油圧デッキエキスパンダが、流体を受容するように構成されており、それにより、収縮状態から拡張状態に拡張し、前記油圧デッキエキスパンダが、前記デッキと係合し、前記拡張状態に拡張すると、前記デッキを前記第１の位置から前記第２の位置へ選択的に移動させるように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（３） 前記ステープルカートリッジが、前記第２のジョー内部で受容されるトレーを更に含み、前記油圧エキスパンダが、前記トレーと前記デッキとの間に位置付けられ、前記トレーに対して前記デッキを支持する、実施態様２に記載の外科用器具。
（４） 前記ハンドル組立体及び前記シャフト組立体のうちの少なくとも１つが、前記油圧デッキエキスパンダに流体的に接続されており、かつ前記油圧デッキエキスパンダを選択的に拡張するための流体を含有する、流体供給部を更に含む、実施態様２に記載の外科用器具。
（５） 前記ハンドル組立体が、前記流体供給部に動作的に接続されており、かつ前記流体を介して前記アンビルに対して前記デッキの高さを選択的に調節するように構成されている、デッキセットスイッチを更に含む、実施態様４に記載の外科用器具。

（６） 前記デッキが、前記第２のジョーに対して並進可能に取り付けられている、実施態様１に記載の外科用器具。
（７） 前記第１の位置が、低いデッキ位置であり、前記第２の位置が、高いデッキ位置であり、前記デッキの前記低いデッキ位置が、前記高いデッキ位置よりも前記第２のジョーに近い、実施態様６に記載の外科用器具。
（８） 前記ステープルカートリッジが、流体を受容するように構成された油圧ステープルエキスパンダを更に含み、前記油圧ステープルエキスパンダが、前記流体を受容すると、収縮状態から拡張状態に選択的に拡張するように構成されており、前記油圧ステープルエキスパンダが、前記複数のステープルのうちの少なくとも１つを、前記アンビルに対して押し付け、前記複数のステープルのうちの前記少なくとも１つを前記組織内に形成するために、前記複数のステープルのうちの前記少なくとも１つを、前記アンビルに方向付けるように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（９） 前記油圧ステープルエキスパンダが、前記デッキの前記選択的移動とは独立して拡張するように動作可能であり、前記デッキが、前記油圧ステープルエキスパンダの前記選択的拡張とは独立して移動するように構成されている、実施態様８に記載の外科用器具。
（１０） 前記ステープルカートリッジが、油圧デッキエキスパンダを更に含み、前記油圧デッキエキスパンダが、流体を受容するように構成されており、それにより、収縮状態から拡張状態に拡張し、前記油圧デッキエキスパンダが、前記デッキと係合し、前記拡張状態に拡張すると、前記デッキを前記第１の位置から前記第２の位置へ選択的に移動させるように構成されている、実施態様９に記載の外科用器具。

（１１） 前記油圧デッキエキスパンダが、デッキバルーンを備え、前記油圧ステープルエキスパンダが、ステープルバルーンを備える、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１２） 前記デッキが、複数のデッキ片によって画定され、前記デッキ片の各々は、前記デッキが、前記デッキに対して受容される組織に適合するように構成されるように、前記デッキ片の残部に対して移動可能である、実施態様１に記載の外科用器具。
（１３） 前記ステープルカートリッジが、複数の油圧デッキエキスパンダを更に含み、前記複数の油圧デッキエキスパンダの各々が、流体を受容するように構成されており、それにより、収縮状態から拡張状態に拡張し、前記複数の油圧デッキエキスパンダが、前記デッキと係合し、前記拡張状態に拡張すると、前記デッキを前記第１の位置から前記第２の位置へ選択的に移動するように構成されている、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１４） 前記複数のデッキ片の各々が、一対の前記複数の油圧デッキエキスパンダによって支持されている、実施態様１３に記載の外科用器具。
（１５） 前記ステープルカートリッジが、前記流体を受容するように構成された複数の油圧ステープルエキスパンダを更に含み、前記油圧ステープルエキスパンダの各々が、前記流体を受容すると、収縮状態から拡張状態に選択的に拡張するように構成され、前記油圧ステープルエキスパンダの各々が、前記複数のステープルのうちの少なくとも１つを、前記アンビルに対して押し付け、前記複数のステープルのうちの前記少なくとも１つを前記組織内に形成するために、前記複数のステープルのうちの前記少なくとも１つを、前記アンビルに方向付けるように構成されており、前記油圧ステープルエキスパンダの各々が、前記一対の前記複数の油圧デッキエキスパンダの間に位置付けられている、実施態様１４に記載の外科用器具。

（１６） 外科用器具用のステープルカートリッジであって、
（ａ）前記外科用器具によって受容されるように構成されたトレーと、
（ｂ）複数のステープルと、
（ｃ）前記トレーからオフセットされ、前記複数のステープルが、複数のステープルポケット内にそれぞれ位置付けられるように、前記複数のステープルポケットを有するデッキと、を備え、
前記デッキが、前記トレーに対して移動可能に取り付けられ、前記トレーに対して前記デッキの高さを調節するために、第１の位置から第２の位置へ選択的に移動するように構成されている、ステープルカートリッジ。
（１７） 前記トレーと前記デッキとの間に位置付けられている油圧デッキエキスパンダを更に備え、前記油圧デッキエキスパンダが、流体を受容するように構成されており、それにより、収縮状態から拡張状態に拡張し、前記油圧デッキエキスパンダが、前記デッキと係合し、前記拡張状態に拡張すると、前記デッキを前記第１の位置から前記第２の位置へ選択的に移動させるように構成されている、実施態様１６に記載のステープルカートリッジ。
（１８） 前記油圧デッキエキスパンダに流体的に接続された流体ポートを更に備え、前記流体ポートが、前記外科用器具から前記流体を受容し、前記油圧デッキエキスパンダを拡張するために、前記外科用器具に流体的に接続されるように構成されている、実施態様１７に記載のステープルカートリッジ。
（１９） 前記デッキが、複数のデッキ片によって画定され、前記デッキ片の各々は、前記デッキが、前記デッキに対して受容される前記組織に適合するように構成されるように、前記デッキ片の残部に対して移動可能である、実施態様１６に記載のステープルカートリッジ。
（２０） ステープルカートリッジを有する外科用器具を用いて組織をステープル留めする方法であって、前記ステープルカートリッジが、
（ａ）前記外科用器具によって受容されるように構成されたトレーと、
（ｂ）複数のステープルと、
（ｃ）前記トレーからオフセットされ、前記複数のステープルが、複数のステープルポケット内にそれぞれ位置付けられるように、前記複数のステープルポケットを有するデッキと、を含み、
前記デッキが、前記トレーに対して移動可能に取り付けられ、前記トレーに対して前記デッキの高さを調節するために、第１の位置から第２の位置へ選択的に移動するように構成されており、
前記方法が、
（ａ）前記第１の位置から前記第２の位置へ前記デッキの前記高さを調節することと、
（ｂ）前記デッキに対して組織を受容することと、
（ｃ）前記ステープルカートリッジを作動させて、前記ステープルを前記組織を通って駆動することと、を含む、方法。

Claims (10)

1. 外科用器具であって、
   （ａ）ハンドル組立体と、
   （ｂ）前記ハンドル組立体から遠位に延在するシャフト組立体と、
   （ｃ）前記シャフト組立体から遠位に延在するエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタが、
   （ｉ）アンビルを有する第１のジョーであって、前記アンビルが、前記アンビルに対して受容される複数のステープルを成形するように構成されている、第１のジョーと、
   （ｉｉ）第２のジョーであって、前記第１のジョーが、前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間の組織を捕捉し、前記組織をステープル留めするよう前記ステープルを成形するために、前記第２のジョーに対して、開放構成から、閉鎖構成に移動可能である、第２のジョーと、
   （ｉｉｉ）ステープルカートリッジと、を含み、前記ステープルカートリッジが、
   （Ａ）前記複数のステープルと、
   （Ｂ）カートリッジ本体であって、前記第２のジョーに受容される、カートリッジ本体と、
   （Ｃ）前記複数のステープルがステープルポケットを通過するように構成されるように、複数の前記ステープルポケットを有するデッキであって、前記カートリッジ本体が前記第２のジョーに受容されている間、前記デッキが、前記アンビルに対して前記デッキの高さを調節するために、前記カートリッジ本体に対して、第１の位置から第２の位置へ選択的に移動するように構成されている、デッキと、を含み、
   前記デッキが、複数のデッキ片によって画定され、前記デッキ片の各々は、前記デッキが、前記デッキに対して受容される組織に適合するように構成されるように、前記デッキ片の残部に対して移動可能であり、
   前記ステープルカートリッジが、複数の対になった油圧デッキエキスパンダを更に含み、前記複数の対になった油圧デッキエキスパンダの各々が、流体を受容するように構成されており、それにより、収縮状態から拡張状態に拡張し、前記複数の対になった油圧デッキエキスパンダが、前記デッキと係合し、前記拡張状態に拡張すると、前記デッキを前記第１の位置から前記第２の位置へ選択的に移動するように構成されており、
   前記複数のデッキ片の各々が、前記複数の対になった油圧デッキエキスパンダのうちの一対によって支持されている、外科用器具。
2. 前記ステープルカートリッジが、前記第２のジョー内部で受容されるトレーを更に含み、前記油圧デッキエキスパンダが、前記トレーと前記デッキとの間に位置付けられ、前記トレーに対して前記デッキを支持する、請求項１に記載の外科用器具。
3. 前記ハンドル組立体及び前記シャフト組立体のうちの少なくとも１つが、前記油圧デッキエキスパンダに流体的に接続されており、かつ前記油圧デッキエキスパンダを選択的に拡張するための流体を含有する、流体供給部を更に含む、請求項１に記載の外科用器具。
4. 前記ハンドル組立体が、前記流体供給部に動作的に接続されており、かつ前記流体を介して前記アンビルに対して前記デッキの高さを選択的に調節するように構成されている、デッキセットスイッチを更に含む、請求項３に記載の外科用器具。
5. 前記デッキが、前記第２のジョーに対して並進可能に取り付けられている、請求項１に記載の外科用器具。
6. 前記第１の位置が、低いデッキ位置であり、前記第２の位置が、高いデッキ位置であり、前記デッキの前記低いデッキ位置が、前記高いデッキ位置よりも前記第２のジョーに近い、請求項５に記載の外科用器具。
7. 前記ステープルカートリッジが、流体を受容するように構成された油圧ステープルエキスパンダを更に含み、前記油圧ステープルエキスパンダが、前記流体を受容すると、収縮状態から拡張状態に選択的に拡張するように構成されており、前記油圧ステープルエキスパンダが、前記複数のステープルのうちの少なくとも１つを、前記アンビルに対して押し付け、前記複数のステープルのうちの前記少なくとも１つを、前記組織をステープル留めするよう成形するために、前記複数のステープルのうちの前記少なくとも１つを、前記アンビルに方向付けるように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
8. 前記油圧ステープルエキスパンダは、前記デッキが選択的に移動するのとは独立して拡張するように動作可能であり、前記デッキは、前記油圧ステープルエキスパンダが選択的に拡張するのとは独立して移動するように構成されている、請求項７に記載の外科用器具。
9. 前記油圧デッキエキスパンダが、デッキバルーンを備え、前記油圧ステープルエキスパンダが、ステープルバルーンを備える、請求項８に記載の外科用器具。
10. 前記ステープルカートリッジが、流体を受容するように構成された複数の油圧ステープルエキスパンダを更に含み、前記油圧ステープルエキスパンダの各々が、前記流体を受容すると、収縮状態から拡張状態に選択的に拡張するように構成され、前記油圧ステープルエキスパンダの各々が、前記複数のステープルのうちの少なくとも１つを、前記アンビルに対して押し付け、前記複数のステープルのうちの前記少なくとも１つを、前記組織をステープル留めするよう成形するために、前記複数のステープルのうちの前記少なくとも１つを、前記アンビルに方向付けるように構成されており、前記油圧ステープルエキスパンダの各々が、前記複数の対になった油圧デッキエキスパンダのうちの一対の間に位置付けられている、請求項１に記載の外科用器具。

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