BR112012023435B1

BR112012023435B1 - cartucho de grampos

Info

Publication number: BR112012023435B1
Application number: BR112012023435-8A
Authority: BR
Inventors: James J. Bedi
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Inc.
Priority date: 2010-03-17
Filing date: 2011-03-08
Publication date: 2021-01-05
Also published as: EP2547267B1; EP2547267A1; CN102933159B; CA2793295C; CN102933159A; BR112012023435A2; AU2011227615B2; WO2011115780A1; US20100213241A1; US8540133B2; JP5897541B2; JP2013521934A; AU2011227615A1; PL2547267T3; CA2793295A1

Abstract

CARTUCHO DE GRAMPOS. A presente invenção refere-se a um cartucho de grampos (150) para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico (100), sendo que o dito cartucho de grampos (150) compreende um elemento de corte (160) posicionado no mesmo. Um cartucho de grampos (150) pode compreender características de alinhamento (280) configuradas para alinhar o elemento de corte (160) do cartucho de grampos (150) com uma extremidade distal (201) de uma barra propulsora (202) quando o cartucho de grampos (150) é montado no instrumento de grampeamento cirúrgico (100).

Description

Referência Cruzada A Pedido Relacionado

[0001] Este pedido é um pedido de continuação em parte mediante o 35 U.S.C. §120 do Pedido de Patente US N° de Série 12/234.149, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH CUTTING MEMBER ARRANGEMENT, depositado em 19 de setembro de 2008, cuja descrição completa está aqui incorporada, a título de referência.

ANTECEDENTES I. Campo Técnico

[0002] A presente invenção refere-se a instrumentos de grampeamento e, em várias modalidades, a um instrumento de grampeamento cirúrgico para produzir uma ou mais fileiras de grampos. II. Antecedentes da Técnica Relacionada

[0003] Nos últimos anos, tem havido uma crescente tendência de uso por parte dos cirurgiões de instrumentos de grampeamento para suturar tecidos do corpo, como, por exemplo, pulmões, esôfago, estômago, duodeno e/ou outros órgãos no trato intestinal. O uso de um instrumento de grampeamento adequado pode realizar, em muitos casos, um trabalho melhor em menos tempo e simplificar procedimentos cirúrgicos anteriormente difíceis, como, por exemplo, anastomoses gastrointestinais. Os grampeadores lineares de corte de duas e quatro fileiras anteriores compreendiam instrumentos sem cartucho dentro dos quais os grampos eram carregados manualmente individualmente. Outros dispositivos anteriores incluíam uma unidade de carregamento de grampo descartável pré-esterilizada e um elemento de corte que poderia ser utilizado para dividir o tecido e formar as fileiras de grampos simultaneamente. Um exemplo de tal grampeador cirúrgico é apresentado na patente US n° 3.499.591, intitulada INSTRUMENT FOR PLACING LATERAL GASTROINTESTINAL ANASTOMOSES, que foi concedida em 10 de março de 1970, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência.

[0004] Um instrumento de grampeamento pode incluir um par de elementos de garra alongados cooperantes, sendo que cada elemento de garra pode ser adaptado para ser inserido em um órgão de corpo tubular interno a ser unido por anastomose. Em várias modalidades, um dos elementos de garra pode apoiar um cartucho de grampos com pelo menos duas fileiras de grampos espaçadas lateralmente, e o outro elemento de garra pode apoiar uma bigorna com bolsos formadores de grampos alinhadas com as fileiras de grampos no cartucho de grampos. Em geral, o instrumento de grampeamento pode incluir, ainda, uma barra propulsora e uma lâmina de faca que são deslizantes em relação aos elementos de garra para ejetar sequencialmente grampos do cartucho de grampos através de superfícies de came sobre a barra propulsora. Em pelo menos uma modalidade, as superfícies de came podem ser configuradas para ativar uma pluralidade de impulsionadores de grampo carregados pelo cartucho e associados aos grampos individuais para empurrar os grampos contra a bigorna e formar fileiras espaçadas lateralmente de grampos deformados no tecido preso entre os elementos de garra. Em instrumentos de grampeamento típicos, entretanto, a bigorna não é móvel em relação ao cartucho de grampos uma vez que os elementos de garra foram montados juntos e a altura formada dos grampos não pode ser ajustada. Em pelo menos uma modalidade, a lâmina de faca pode seguir a barra propulsora e cortar o tecido ao longo de uma linha entre as fileiras de grampo. Exemplos de tais instrumentos de grampeamento são apresentados na patente US n° 4.429.695, intitulada SURGICAL INSTRUMENTS, que foi concedida em 7 de fevereiro de 1984, cuja descrição completa está aqui incorporada, a título de referência.

[0005] Em várias modalidades, um instrumento de grampeamento típico pode incluir um primeiro e segundo elementos de garra que podem ser presos por um fecho, sendo que o fecho pode ser movido entre uma posição aberta, uma posição parcialmente fechada e uma posição fechada. Nas posições aberta e parcialmente fechada do fecho, entretanto, os primeiro e segundo elementos de garra de um instrumento de grampeamento típico podem ser separados de modo não intencional um do outro, exigindo assim um tempo adicional para remontar os elementos de garra. Em certas circunstâncias, a separação dos primeiro e segundo elementos de garra pode expor uma lâmina de faca. Em várias circunstâncias, adicionalmente ao exposto acima, o instrumento de grampeamento pode incluir um botão atuador estendendo-se a partir de uma barra propulsora que pode ser configurado para ser segurado pelo cirurgião e avançado distalmente para avançar a barra propulsora e a lâmina de faca dentro do cartucho de grampos. Em certas circunstâncias, entretanto, o botão atuador pode ser avançado em relação a um elemento de garra mesmo que os primeiro e segundo elementos de garra não tenham sido montados. Uma vez montado, em pelo menos uma circunstância, o botão atuador, à medida que pode se estender externamente a partir do instrumento cirúrgico pode, de modo não intencional, contatar o tecido circundante com o sítio cirúrgico e, como resultado, o tecido pode impedir o avanço do botão atuador. Nessas circunstâncias, um cirurgião pode ter que forçar o botão atuador para além do tecido e/ou reposicionar o instrumento de grampeamento, o que pode aumentar o tempo necessário para completar a cirurgia. É necessário um aprimoramento no que fora anteriormente mencionado.

SUMÁRIO

[0006] Em pelo menos uma forma da presente invenção, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um primeiro e segundo elementos de garra que podem ser conectados de modo pivotável um ao outro e presos em posição em relação um ao outro por um fecho. Em várias modalidades, os primeiro e segundo elementos de garra podem incluir um primeiro e segundo elementos de trava que podem permitir que os primeiro e segundo elementos de garra sejam girados um em relação ao outro para evitar, ou pelo menos inibir que, os primeiro e segundo elementos de garra de sejam separados um do outro. Essas modalidades podem ser particularmente úteis em circunstâncias nas quais o fecho está em uma posição parcialmente fechada e os primeiro e segundo elementos de garra estão sendo manipulados para posicionar o tecido entre si. Em pelo menos uma dessas modalidades, os primeiro e segundo elementos de garra podem ser conectados suficientemente juntos para evitar, ou pelo menos reduzir, a possibilidade de os primeiro e segundo elementos de garra ficarem separados um do outro de modo a expor um elemento de corte. Em pelo menos uma forma da presente invenção, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um compartimento que pode estender-se pelo menos parcialmente sobre e/ou ao redor de um elemento de corte. Em várias modalidades, o compartimento pode cobrir pelo menos parcialmente o elemento de corte quando os primeiro e segundo elementos de garra são separados um do outro, permitindo assim que o elemento de corte seja movido em relação aos primeiro e segundo elementos de garra durante o uso.

[0007] Em várias modalidades, o instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir adicionalmente um elemento de corte e/ou trenó de grampos que pode ser avançado e/ou retraído em relação aos primeiro e segundo elementos de garra. Em certas modalidades, o trenó de grampos pode ser avançado por, e/ou juntamente com, o elemento de corte para implantar os grampos a partir de um cartucho de grampos em um dos primeiro e segundo elementos de garra. Em pelo menos uma forma da presente invenção, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma trava que pode evitar, ou pelo menos inibir, o elemento de corte e/ou trenó de grampos de ser movido, ou pelo menos avançado, em relação aos primeiro e segundo elementos de garra antes do fecho ter sido fechado. Em pelo menos uma modalidade, o fecho pode ser configurado para engatar a trava à medida que o fecho é movido de uma posição completamente aberta para uma posição completamente fechada e desengatar de maneira funcional a trava do elemento de corte e/ou trenó de grampos. Em pelo menos uma modalidade, um dos primeiro e segundo elementos de garra podem incluir uma bigorna que tem pelo menos uma superfície de formação que pode ser configurada para deformar os grampos à medida que eles estão sendo instalados no cartucho de grampos. Em pelo menos uma forma da presente invenção, uma bigorna pode ser ajustável de modo móvel em relação ao cartucho de grampos para ajustar a quantidade na qual os grampos serão deformados. Em várias modalidades, a bigorna pode ser ajustada por uma placa de ajuste deslizante e/ou came giratório.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0008] As características acima mencionadas e outras características e vantagens desta invenção, e a maneira de obtenção das mesmas, se tornarão mais aparentes e a invenção em si será melhor compreendida por referência à seguinte descrição de modalidades da invenção, tomada em conjunto com os desenhos em anexo, sendo que:

[0009] a figura 1 é uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade da presente invenção;

[00010] a figura 2 é uma vista em perspectiva explodida do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 1;

[00011] a figura 3 é uma vista em elevação explodida do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 1;

[00012] a figura 4 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 1 ilustrando a primeira e a segunda porções sendo montadas juntas;

[00013] a figura 5 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 1 ilustrando a extremidade proximal da primeira porção da figura 4 sendo presa à extremidade proximal da segunda porção da figura 4 e ilustrando a segunda porção sendo girada em direção à primeira porção;

[00014] a figura 6 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 1 ilustrando uma trava montada de modo giratório na primeira porção, sendo que a trava é engatada à segunda porção e sendo que a trava foi girada em uma posição parcialmente fechada;

[00015] a figura 7 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 1 ilustrando a trava da figura 6 em uma posição fechada;

[00016] a figura 8 é uma vista em perspectiva de um conjunto de cartucho de grampos do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 1;

[00017] a figura 9 é uma vista explodida do conjunto de cartucho de grampos da figura 8;

[00018] a figura 10 é uma vista em seção transversal do conjunto de cartucho de grampos da figura 8 ao longo da linha 10-10 na figura 9;

[00019] a figura 11 é uma vista explodida de um trenó de grampos e do conjunto de elemento de corte do conjunto de cartucho de grampos da figura 8;

[00020] a figura 12 é uma vista em perspectiva do trenó de grampos e do conjunto de elemento de corte da figura 11;

[00021] a figura 13 é uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 1 ilustrando um atuador de descarga de grampos movido em posição distal ao longo de um primeiro lado do instrumento de grampeamento cirúrgico;

[00022] a figura 14 é uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 1 ilustrando o atuador de descarga de grampos da figura 13 movido em posição distal ao longo de um segundo lado do instrumento de grampeamento cirúrgico;

[00023] a figura 15 é uma vista em seção transversal de um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa da presente invenção ilustrando uma trava em uma posição parcialmente fechada e um mecanismo de travamento engatado a um atuador de descarga de grampos;

[00024] a figura 16 é uma vista em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 15 em que a trava foi movida para uma posição fechada e desengatou o mecanismo de trava do atuador de descarga de grampos;

[00025] a figura 17 é uma vista em perspectiva de um conjunto de bigorna do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 1;

[00026] a figura 18 é uma vista em perspectiva explodida do conjunto de bigorna da figura 17;

[00027] a figura 19 é outra vista em perspectiva explodida do conjunto de bigorna da figura 17;

[00028] a figura 20 é uma vista em elevação em seção transversal explodida do conjunto de bigorna da figura 17;

[00029] a figura 21 é uma vista de conjunto em seção transversal do conjunto de bigorna da figura 17 ilustrando o elemento de ajuste de bigorna em uma primeira posição;

[00030] a figura 22 é uma vista de conjunto em seção transversal do conjunto de bigorna da figura 17 ilustrando o elemento de ajuste de bigorna da figura 21 em uma segunda posição;

[00031] a figura 23 é uma vista de conjunto em seção transversal do conjunto de bigorna da figura 17 ilustrando o elemento de ajuste de bigorna da figura 21 em uma terceira posição;

[00032] a figura 24 é uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa da presente invenção;

[00033] a figura 25 é uma vista em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 24 ao longo da linha 25-25 na figura 24;

[00034] a figura 26 é uma vista explodida parcial da extremidade proximal do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 24 incluindo um mecanismo detentor para reter de modo liberável um elemento de ajuste de bigorna giratório em posição;

[00035] a figura 27 é uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 24 com alguns componentes removidos e outros mostrados em seção transversal;

[00036] a figura 28 é uma vista explodida de porções do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 24 ilustrando um elemento de ajuste de bigorna giratório em uma primeira orientação;

[00037] a figura 29 é uma vista em perspectiva do elemento de ajuste de bigorna giratório da figura 28;

[00038] a figura 30 é uma vista de extremidade do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 24 com alguns componentes removidos e outros mostrados em linhas tracejadas ilustrando o elemento de ajuste de bigorna giratório na primeira orientação da figura 28;

[00039] a figura 31 é uma vista de extremidade em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 24 ao longo da linha 31-31 na figura 24;

[00040] a figura 32 é uma vista de extremidade do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 24 ilustrando o elemento de ajuste de bigorna giratório da figura 28 girado de uma primeira direção para uma segunda orientação;

[00041] a figura 33 é uma vista de extremidade em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 24 ilustrando o elemento de ajuste de bigorna na segunda orientação da figura 32;

[00042] a figura 34 é uma vista de extremidade do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 24 ilustrando o elemento de ajuste de bigorna giratório da figura 28 girado de uma segunda direção para uma terceira orientação;

[00043] a figura 35 é uma vista de extremidade em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 24 ilustrando o elemento de ajuste de bigorna na terceira orientação da figura 34;

[00044] A figura 36 é uma vista em perspectiva de um atuador para girar o elemento de ajuste de bigorna da figura 28;

[00045] a figura 37 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico incluindo uma mola configurada para induzir a extremidade distal de uma primeira porção de cabo na direção oposta à extremidade distal de uma segunda porção de cabo quando o instrumento de grampeamento está em uma configuração parcialmente fechada;

[00046] a figura 38 é uma vista em perspectiva explodida do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 1;

[00047] a figura 39 é uma vista em elevação explodida do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 1

[00048] a figura 40 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 1 ilustrando um fecho montado de modo giratório à primeira porção, sendo que o fecho é engatada à segunda porção e sendo que o fecho foi girado em uma posição parcialmente fechada;

[00049] a figura 41 é uma vista em perspectiva de um conjunto de cartucho de grampos do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 1;

[00050] a figura 42 é uma vista explodida do conjunto de cartucho de grampos da figura 8;

[00051] a figura 43 é uma vista em seção transversal do conjunto de cartucho de grampos da figura 8;

[00052] a figura 44 é uma vista explodida de um trenó de grampos e do conjunto de elemento de corte do conjunto de cartucho de grampos da figura 8;

[00053] a figura 45 é uma vista em perspectiva do trenó de grampos e do conjunto de elemento de corte da figura 44;

[00054] a figura 46 é uma vista em detalhe de uma extremidade distal de uma barra impulsionadora para ser conectada de maneira funcional a um trenó de grampos e conjunto de corte da figura 44, sendo que a extremidade distal da barra impulsionadora é ilustrada em uma posição proximal em linhas sólidas e uma segunda posição, distal, em linhas tracejadas;

[00055] a figura 47 é uma vista inferior parcial do conjunto de cartucho de grampos de figura 8; e

[00056] a figura 48 é uma vista em seção transversal de um conjunto de cartucho de grampos de acordo com uma modalidade alternativa.

[00057] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram modalidades preferenciais da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção de qualquer maneira.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[00058] Determinadas modalidades exemplificadoras serão agora descritas para proporcionar o entendimento geral dos princípios da estrutura, função, fabricação e uso dos dispositivos e métodos descritos aqui. Um ou mais exemplos de três modalidades são ilustrados nos desenhos anexos. Aqueles de habilidade comum na técnica entenderão que os dispositivos e os métodos especificamente aqui descritos e ilustrados nos desenhos em anexo são modalidades exemplares não limitadoras, e que o escopo das várias modalidades da presente invenção é definido somente pelas reivindicações. Os aspectos ilustrados ou descritos em conexão com uma modalidade exemplificadora podem ser combinados com os aspectos de outras modalidades. Essas modificações e variações são destinadas a estarem incluídas no escopo da presente invenção.

[00059] As descrições completas dos seguintes pedidos de patente dos Estados Unidos não provisórios, de propriedade comum, estão aqui incorporadas, a título de referência:

[00060] O Pedido de Patente dos Estados Unidos N° 12/234.149, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH CUTTING MEMBER ARRANGEMENT, que foi depositado em 19 de setembro de 2008;

[00061] O Pedido de Patente dos Estados Unidos N° 12/234.143, intitulado SURGICAL STAPLER HAVING AN INTERMEDIATE CLOSING POSITION, que foi depositado em 19 de setembro de 2008;

[00062] O Pedido de Patente dos Estados Unidos N° 12/234.133, intitulado SURGICAL STAPLER WITH APPARATUS FOR ADJUSTING STAPLE HEIGHT, que foi depositado em 19 de setembro de 2008; e

[00063] O Pedido de Patente dos Estados Unidos N° 12/234.113, intitulado LOCKOUT ARRANGEMENT FOR A SURGICAL STAPLER, que foi depositado em 19 de setembro de 2008.

[00064] Com referência à figura 1, um instrumento de grampeamento cirúrgico, geralmente 100, pode compreender uma primeira porção do cabo 102 e uma segunda porção do cabo 104. Em várias modalidades, a primeira porção de cabo 102 e a segunda porção de cabo 104 podem ser configuradas para serem seguradas por um cirurgião, por exemplo, e podem compreender uma porção de pega pela mão 106. Em pelo menos uma modalidade, a primeira porção de cabo 102, referindo-se às figuras 2 e 3, pode incluir uma primeira tampa 108 fixada a uma primeira estrutura 110 e, de modo similar, a segunda porção de cabo 104 pode incluir uma segunda tampa 112 fixada a uma segunda estrutura 114. As tampas 108 e 112 podem ser ergonomicamente contornadas, ou de outro modo adequadamente contornadas, para auxiliar um cirurgião na manipulação do instrumento de grampeamento 100 dentro de um sítio cirúrgico. Em várias modalidades, as tampas de cabo 108 e 112, por exemplo, podem incluir protuberâncias alargadas 109 e 113, respectivamente, que podem facilitar a inserção do instrumento de grampeamento 100 em um sítio cirúrgico. Em várias modalidades, as tampas de cabo 108 e 112 podem ser produzidas a partir de materiais plásticos e leves e/ou qualquer outro material adequado, por exemplo, ao passo que as estruturas de cabo 110 e 114 podem ser produzidas a partir de aço inoxidável, titânio e/ou qualquer outro material adequado, por exemplo.

[00065] Em várias modalidades, no que diz respeito novamente às figuras 1 a 3, as extremidades distais das porções do cabo 102 e 104 podem compreender um efetor de extremidade 120 que pode ser configurado para tratar o tecido dentro de um sítio cirúrgico, por exemplo. Em pelo menos tal modalidade, o efetor de extremidade 120 pode incluir um canal de cartucho de grampos 122 configurado para receber e/ou reter um cartucho de grampos, conforme descrito em mais detalhes mais abaixo. Em certas modalidades, o canal de cartucho de grampos 122 pode compreender uma estrutura de uma peça em forma de canal alongado estendendo-se a partir da primeira estrutura da porção do cabo 110. Em pelo menos uma modalidade, o canal de cartucho de grampos 122 pode incluir um par de paredes laterais alongadas opostas 124 conectadas por uma parede inferior 126. Ao longo da porção traseira ou proximal do canal de cartucho de grampos 122, um par de flanges laterais eretos e espaçados 128 pode se estender para cima a partir de paredes laterais opostas 124. Em várias modalidades, a largura do canal de cartucho de grampos 122 entre os flanges laterais 128 pode ser maior que a largura do elemento de garra superior, ou bigorna, 130 que se estende a partir da segunda porção de cabo 104. Em pelo menos uma modalidade, a distância entre os flanges 128 pode ser configurada para permitir que pelo menos uma porção da bigorna 130 seja recebida entre os flanges laterais 128 quando o instrumento de grampeamento é montado para operação. Conforme mostrado na figura 2, cada flange lateral 128 pode incluir um entalhe, ou reentrância, 127, por exemplo, que pode ser configurada para receber uma ou mais projeções de trava 131, por exemplo, estendendo-se a partir da bigorna 130, e/ou qualquer outra porção adequada da segunda porção de cabo 104, conforme descrito em mais detalhes mais abaixo.

[00066] Conforme indicado acima, novamente fazendo referência às figuras 1 a 3, o canal de cartucho de grampos 122 pode ser configurado para suportar e/ou reter um cartucho de grampos, como, por exemplo, o cartucho de grampos 150, por exemplo, dentro do efetor de extremidade 120, sendo que o cartucho de grampos pode incluir um ou mais grampos (não ilustrados) armazenados ali de modo removível. Em várias modalidades, referindo-se às figuras 8 a 10, o cartucho de grampos 150 pode incluir uma ou mais cavidades para grampos 151 que podem ser configuradas para armazenar grampos em qualquer disposição adequada, como, por exemplo, em pelo menos duas fileiras longitudinais espaçadas lateralmente, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 9 e 10, o cartucho de grampos 150 pode incluir o corpo 152 e um reservatório ou retentor 154 do cartucho de grampos, sendo que o corpo 152 e/ou reservatório 154 do cartucho de grampos pode ser configurado para definir um canal, ou trajetória, para receber de maneira deslizante um trenó de grampos e/ou elemento de corte. Em pelo menos uma modalidade, o reservatório 154 pode incluir braços flexíveis 155, por exemplo, que podem ser configurados para engatar o corpo do cartucho de grampos 152 em uma disposição de encaixe rápido ou e/ou encaixe por pressão. Referindo-se às figuras 10 a 12, o cartucho de grampos 150 pode incluir, ainda, o conjunto do trenó de grampos 160 que pode incluir a porção do trenó de grampos 162 e, além disso, o elemento de corte 164. Em várias modalidades, o elemento de corte 164 pode incluir o gume cortante 165 e o braço de travamento 166, por exemplo, sendo que o braço de travamento 166 pode ser configurado para ser encaixado por pressão e/ou encaixado rapidamente na abertura 163 no trenó de grampos 162 quando o elemento de corte 164 é montado na porção do trenó de grampos 162. Em várias outras modalidades, a porção do trenó de grampos 162 pode ser moldada integralmente ao elemento de corte 164.

[00067] Além do exposto acima, referindo-se às figuras 8 a 10, o corpo do cartucho de grampos 152 pode incluir uma fenda, como a fenda 156, por exemplo, que pode ser configurada para receber pelo menos uma porção do elemento de corte 164 e/ou qualquer outra porção do conjunto do trenó de grampos 160 e do conjunto da barra propulsora 200 (discutido abaixo), sendo que a fenda 156 pode ser configurada para permitir que o elemento de corte 164 seja movido entre uma primeira e segunda posições dentro do cartucho de grampos 150. Em várias modalidades, uma fenda 156 pode ser configurada para permitir que o elemento de corte 164 seja movido entre uma posição proximal (figura 10) e uma posição distal para incisar o tecido posicionado em posição intermediária ao cartucho de grampos 150 e a bigorna 130, por exemplo. Com relação novamente às figuras 10 a 12, a porção do trenó de grampos 162 pode incluir superfícies de came, rampa, ou atuador 167 que podem ser configuradas para engatar impulsionadores de grampo posicionados dentro do cartucho de grampos 150. Em várias modalidades, com referência à figura 9, o cartucho de grampos 150 pode incluir os impulsionadores de grampo 168 que podem ser levantados ou deslizados para cima dentro de cavidades para grampos 151 pela porção do trenó 162 para que o movimento para cima dos impulsionadores de grampo 168 possa ejetar ou dispensar os grampos pelo menos parcialmente posicionados dentro das cavidades para grampos 151. Enquanto os impulsionadores de grampo 168 podem ser, de fato, levantados verticalmente para cima, o termo para cima, e similares, pode significar que os impulsionadores de grampo 168, por exemplo, são movidos em direção à superfície de topo ou deque 158 do cartucho de grampos e/ou em direção à bigorna 130, por exemplo. Em certas modalidades, conforme ilustrado na figura 9, cada impulsionador de grampo 168 pode incluir uma ou mais superfícies inclinadas 169 orientadas no mesmo ângulo que a superfície de came 167, e/ou qualquer outro ângulo adequado, que possa fornecer uma superfície de contato deslizante relativamente plana ou pelo menos substancialmente plana entre o trenó de grampos 162 e os impulsionadores de grampo 168. Em várias modalidades, um impulsionador de grampo pode ser configurado para dispensar apenas um grampo, enquanto, em certas modalidades, um impulsionador de grampo pode ser configurado para dispensar simultaneamente dois ou mais grampos localizados em fileiras adjacentes, por exemplo. Outros dispositivos são apresentados no pedido de patente US n° de série 12/030.424, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVED FIRING TRIGGER ARRANGEMENT, que foi depositado em 13 de fevereiro de 2008, cuja descrição está incorporada aqui a título de referência.

[00068] Em várias modalidades, conforme descrito acima, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um elemento de corte/conjunto de trenó de grampos configurado para cortar o tecido e dispensar grampos a partir de um cartucho de grampos. Entretanto, em certas modalidades, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode não exigir ou incluir um elemento de corte. Em pelo menos tal modalidade, um cartucho de grampos pode incluir um trenó de grampos posicionado nele e/ou um instrumento cirúrgico pode ser configurado para mover um trenó de grampos em um cartucho de grampos de modo a grampear o tecido, por exemplo, sem dissecá-lo de outro modo. Em certas outras modalidades, um cartucho de grampos pode incluir um trenó de grampos posicionado nele quando um instrumento cirúrgico pode incluir um elemento de corte que pode se mover dentro ou em relação ao cartucho de grampos. Em pelo menos tal modalidade, o elemento de corte pode ser deslocado para entrar em contato com o trenó de grampos para que o elemento de corte e o trenó de grampos possam ser deslocados juntos. Posteriormente, o elemento de corte pode ser suficientemente retraído para permitir que o cartucho de grampos seja desprendido do instrumento cirúrgico e substituído por um novo cartucho de grampos que tem um novo trenó de grampos. Tais modalidades podem ser úteis quando um trenó de grampos ficar desgastado ou deformado durante o uso. Outras modalidades são previstas, nas quais um cartucho de grampos pode incluir um elemento de corte posicionado nele quando um instrumento cirúrgico pode incluir um trenó de grampos que pode se mover dentro ou em relação ao cartucho de grampos. Em pelo menos tal modalidade, de modo semelhante ao descrito acima, o trenó de grampos pode ser deslocado para entrar em contato com o elemento de corte para que o elemento de corte e o trenó de grampos possam ser deslocados juntos. Posteriormente, o trenó de grampos pode ser suficientemente retraído para permitir ao cartucho de grampos ser desprendido do instrumento cirúrgico e substituído por um novo cartucho de grampos que tem um novo elemento de corte. Tais modalidades podem ser úteis quando um elemento de corte ficar desgastado ou deformado durante o uso. Em várias modalidades, conforme descrito em mais detalhes abaixo, o cartucho de grampos pode incluir um invólucro ou tampa protetora configurada para evitar, ou pelo menos reduzir a possibilidade de um cirurgião ou outro médico tocar o elemento de corte posicionado dentro do cartucho de grampos enquanto manuseia o cartucho de grampos, por exemplo.

[00069] Em várias modalidades, além do exposto acima, o canal de cartucho de grampos 122 e/ou o cartucho de grampos 150, por exemplo, podem incluir uma ou mais projeções e/ou reentrâncias e cooperantes, por exemplo, que podem ser configuradas para reter de modo removível o cartucho de grampos 150 no interior do canal de cartucho de grampos 122. Uma vez que o cartucho de grampos 150 tiver sido inserido no canal de cartucho de grampos 122, em várias modalidades, a primeira porção de cabo 102 pode ser montada na segunda porção de cabo 104. Em várias outras modalidades, o cartucho de grampos pode ser inserido no canal de cartucho de grampos após a primeira e a segunda porções do cabo terem sido montadas juntas. Em todo caso, referindo-se às figuras 1 a 7, a primeira porção de cabo 102 e a segunda porção de cabo 104 podem incluir as extremidades proximais 103 e 105, respectivamente, que podem ser montadas juntas para que a primeira e a segunda porções do cabo possam ser acopladas de modo giratório ou pivotável uma à outra. Em várias modalidades, referindo-se às figuras 2 e 3, a primeira porção de cabo 102 pode incluir um ou mais pinos, ou projeções, 111 que se estendem a partir da mesma, que podem ser configuradas para serem recebidas por deslizamento dentro de um ou mais sulcos, canais, ou fendas 115 na segunda porção de cabo 104. Em certas modalidades, as fendas 115 podem ser definidas na segunda estrutura do cabo 114 e as projeções 111 podem se estender a partir de uma coluna de extremidade proximal 107 estendendo-se a partir da primeira estrutura do cabo 110, por exemplo. De modo a montar a primeira porção de cabo 102 e a segunda porção de cabo 104, com referência à figura 4, as extremidades abertas das fendas 115 podem ser alinhadas com as projeções 111 para que a segunda porção de cabo 104, por exemplo, possa ser transladada em relação à primeira porção de cabo 102 e as projeções 111 podem ser deslizadas dentro das fendas 115. Em pelo menos uma modalidade, conforme ilustrado nas figuras 2 e 3, as extremidades abertas das fendas 115 podem estar situadas proximalmente com relação às suas extremidades fechadas. Em pelo menos tal modalidade, a extremidade proximal 105 da segunda porção de cabo 104 pode ser posicionada em posição distal com relação à extremidade proximal 103 da primeira porção de cabo 102 para que a segunda porção de cabo 104 possa ser movida proximalmente de modo a posicionar as projeções 111 dentro das fendas 115. Em várias outras circunstâncias, a primeira porção de cabo 102 pode ser posicionada proximalmente com relação à segunda porção de cabo 104 e deslizar em posição distal de modo a posicionar as projeções 111 no interior das fendas 115.

[00070] Em várias modalidades, com referência à figura 5, a segunda porção de cabo 104 pode ser girada em direção à primeira porção de cabo 102 para que a bigorna 130 possa ser colocada em posição em relação ao cartucho de grampos 150 e/ou ao canal de cartucho de grampos 122. Em certas modalidades, a primeira porção de cabo 102 pode ser girada em direção à segunda porção de cabo 104 e/ou a primeira e a segunda porções do cabo podem ser giradas uma em direção a outra. Em todo caso, as projeções 111 e as fendas 115, quando engatadas umas às outras, podem compreender um pivô em torno do qual uma ou ambas de as primeira e segunda porções do cabo podem ser movidas em relação à outra. Em várias modalidades, a segunda porção de cabo 104 pode ser movida em relação à primeira porção de cabo 102 para que a bigorna 130 seja colocada em oposição próxima ao cartucho de grampos 150. Em certas modalidades, com referência à figura 6, a segunda porção de cabo 104 pode ser movida em relação à primeira porção de cabo 102 para que as projeções de trava 131 que se estendem a partir da segunda porção de cabo 104 possam ser alinhadas com e/ou inseridas nas reentrâncias 127 dentro da primeira porção de cabo 102. Em várias modalidades, com relação principalmente às figuras 2 e 3, a primeira porção de cabo 102 pode ainda incluir um mecanismo de trava 180 montado de forma giratória a ela, que pode ser utilizado para engatar as projeções de trava 131 que se estendem a partir da segunda porção de cabo 104 e prender a primeira e a segunda porções do cabo juntas. Embora não seja ilustrado, outras modalidades são pretendidas, nas quais um mecanismo de trava é montado de forma giratória à segunda porção de cabo e projeções de trava podem se estender a partir da primeira porção de cabo. Em todo caso, em pelo menos uma modalidade, o mecanismo de trava 180 pode ser montado na primeira estrutura 110 por um ou mais pinos pivô 182 que podem ser configurados para definir um eixo em torno do qual a trava 180 pode ser girada.

[00071] Em certas modalidades, agora com referência às figuras 4 e 5, o mecanismo de trava 180 pode incluir a estrutura da trava 184 e, além disso, a tampa da trava 186 montada na estrutura da trava 184. Em várias outras modalidades, a tampa da trava e a estrutura da trava podem compreender uma unidade integral ou, em certas modalidades, o mecanismo de trava pode nem mesmo incluir uma tampa. Em certas modalidades, a estrutura da trava 184 pode ter formato de canal e pode incluir um par de paredes laterais opostas alongadas 185 que são separadas por uma distância suficiente para abranger a primeira porção da estrutura 110. Em pelo menos uma modalidade, a tampa da trava 186 pode ser feita de materiais plásticos e leves e/ou qualquer outro material adequado, por exemplo, enquanto a estrutura da trava 184 pode ser feita de aço inoxidável e/ou qualquer outro material adequado, por exemplo. Em certas modalidades, quando o mecanismo de trava 180 é fechado, conforme ilustrado na figura 7, a tampa da trava 186 pode ser alinhada com a primeira tampa do cabo 108. A tampa da trava 186 pode incluir uma porção contornada 187 que pode ser configurada para ajudar um cirurgião a manipular o instrumento cirúrgico 100 sendo que, em pelo menos uma modalidade, a porção contornada 187 pode ser alinhada com, ou pelo menos substancialmente alinhada com a protuberância 109 que se estende a partir da primeira tampa do cabo 108. O mecanismo de trava 180 pode ainda incluir um ou mais braços de travamento 188 que se estendem a partir do mesmo, que podem ser configurados para engatar uma ou mais projeções de trava 131 que se estendem a partir da segunda porção de cabo 104 e puxar e/ou prender as projeções 131 no interior das reentrâncias 127, conforme ilustrado na figura 7. Em pelo menos uma modalidade, pelo menos um dos braços de travamento 188 pode ser formado integralmente com a estrutura da trava 184. Em certas modalidades, com referência à figura 6, pelo menos um dos braços de travamento 188 pode incluir um gancho distal 189 que pode ser configurado para enrolar em torno de pelo menos uma porção das projeções 131 de modo a abranger ou circundar, ou abranger e circundar pelo menos parcialmente, as projeções 131. Em pelo menos uma modalidade, os braços de travamento 188 podem agir como uma trava central superior para manter o mecanismo de trava 180 na sua posição travada ou fechada.

[00072] Em uso, em várias circunstâncias, a primeira porção de cabo 102 ou a segunda porção de cabo 104 pode ser posicionada sobre um primeiro lado de tecido dentro de um sítio cirúrgico e a outra porção de cabo pode ser girada para se posicionar do lado oposto do tecido. Em tais modalidades, o cartucho de grampos 150 pode ser posicionado de um lado do tecido e a bigorna 130 pode ser posicionada do outro lado do tecido. Posteriormente, conforme também descrito acima, o mecanismo de trava 180 pode ser acionado para que ele possa ser movido entre uma posição aberta e uma posição fechada de modo a travar a segunda porção de cabo 104 com a primeira porção de cabo 102 e aplicar uma força de fixação ao tecido posicionado entre o cartucho de grampos 150 e a bigorna 130. Em certas circunstâncias, o mecanismo de trava 180 pode ser movido entre uma posição aberta (figura 5), e uma posição parcialmente fechada, ou intermediária (figura 6), e uma posição fechada (figura 7). Em pelo menos tal modalidade, referindo-se às figuras 5 e 6, o mecanismo de trava 180 pode ser deslocado entre uma posição aberta na qual os braços de travamento 188 não estão engatados às projeções 131 e uma posição parcialmente fechada na qual os braços de travamento 188 são engatados às projeções 131 para que, embora a bigorna 130 tenha sido pelo menos parcialmente colocada em oposição ao cartucho de grampos 150, um vão suficiente possa permanecer entre a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 que pode permitir que o efetor de extremidade 120 seja reposicionado em relação ao tecido, por exemplo. Uma vez que a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 foram suficientemente posicionados em relação ao tecido, o mecanismo de trava 180 pode ser movido entre sua posição parcialmente fechada e uma posição fechada, conforme ilustrado na figura 7.

[00073] Em várias modalidades, além do exposto acima, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode ainda incluir um elemento de indução que pode ser configurado para induzir a primeira porção de cabo de um instrumento de grampeamento na direção oposta de uma segunda porção de cabo. Em pelo menos uma modalidade, conforme descrito em mais detalhes mais abaixo, uma mola e/ou qualquer material adequadamente resiliente, pode ser posicionada entre a primeira e a segunda porções do cabo para que a bigorna e o cartucho de grampos do instrumento de grampeamento possam ser afastados um do outro. Em certas modalidades, a mola pode ser configurada para separar pelo menos parcialmente a primeira e a segunda porções do cabo, de modo a haver um vão entre a bigorna e o cartucho de grampos, sendo que o vão pode ser suficiente para permitir que o tecido seja posicionado entre os mesmos. Em uso, um cirurgião pode posicionar tal instrumento de grampeamento cirúrgico sem ter que separar e prender a primeira e a segunda porções do cabo separadas uma da outra. Tal instrumento pode ser especialmente útil quando o instrumento de grampeamento está em uma configuração parcialmente fechada e o cirurgião está manipulando o instrumento dentro de um sítio cirúrgico. Após o cirurgião estar satisfeito com o posicionamento do instrumento de grampeamento, ele pode comprimir e/ou desengatar a mola e colocar o instrumento de grampeamento em uma configuração fechada.

[00074] Em várias circunstâncias, conforme descrito acima, a extremidade distal da primeira porção de cabo 102 pode ser movida em relação à extremidade distal da segunda porção de cabo 104, especificamente quando o mecanismo de trava 180 não está engatado, ou está engatado apenas parcialmente, com as projeções 131 da segunda porção de cabo 104. Nestas circunstâncias, as projeções 111 e as fendas 115 nas extremidades proximais da primeira e da segunda porções do cabo podem ser configuradas para reter pelo menos as extremidades proximais da primeira e segunda porções do cabo juntas quando as extremidades distais da primeira e segunda porções do cabo estão sendo movidas uma em relação à outra, por exemplo. Em outras palavras, as projeções 111 e as fendas 115 podem cooperar para evitar, ou pelo menos inibir, que a primeira porção de cabo 102 se desprenda completamente da segunda porção de cabo 104. Em certas modalidades, uma primeira porção de cabo pode incluir uma primeira porção de trava e uma segunda porção de cabo pode incluir uma segunda porção de trava, em que a primeira e a segunda porções de trava podem ser configuradas para serem engatadas uma a outra e evitar que a primeira porção de cabo se desprenda completamente da segunda porção de cabo. Em pelo menos uma modalidade, as projeções 111 podem compreender a primeira porção de trava e as fendas 115 podem compreender a segunda porção de trava. Os instrumentos de grampeamento anteriores não possuíam estas porções de trava e, ao invés disso, dependiam de um único mecanismo de trava para manter a primeira e a segunda porções do cabo juntas. Em circunstâncias nas quais os mecanismos de trava destes instrumentos de grampeamento anteriores não estavam completamente engatados à primeira e à segunda porções do cabo, a primeira e a segunda porções do cabo poderiam se desprender completamente uma da outra exigindo, assim, por exemplo, que um cirurgião reposicionasse e remontasse as porções do cabo. Em determinadas circunstâncias, um desprendimento completo da primeira e segunda porções do cabo destes grampos anteriores poderia expor pelo menos uma porção de um elemento de corte.

[00075] Em várias modalidades, conforme descrito acima, o mecanismo de trava 180 pode ser configurado para ser movido entre uma posição aberta, uma posição parcialmente fechada, e uma posição fechada. Quando o mecanismo de trava 180 está na sua posição aberta, conforme também descrito acima, projeções 111 podem ser inseridas e/ou removidas das fendas 115. Quando o mecanismo de trava 180 está na sua posição parcialmente fechada, com referência à figura 6, os braços de travamento 188 podem ser configurados para engatar as projeções de trava 131 para que estas projeções 111 não possam ser removidas das fendas 115. Em pelo menos tal modalidade, os braços de travamento 188 e as projeções de trava 131 podem ser configurados para evitar, ou pelo menos inibir que a segunda porção de cabo 104 seja movida em posição distal com relação à primeira porção de cabo 102 e, como um resultado, evitar, ou pelo menos inibir, que as projeções 111 sejam desengatadas das fendas 115. De modo correspondente, os braços de travamento 188 e as projeções de trava 131 podem ser configurados para evitar que a primeira porção de cabo 102 seja movida proximalmente com relação à segunda porção de cabo 104. De maneira similar ao exposto acima, em várias modalidades, os braços de travamento 188 e as projeções de trava 131 podem também ser configurados para evitar, ou pelo menos inibir, que as projeções 111 sejam removidas das fendas 115 quando o mecanismo de trava 180 está na sua posição fechada (figura 7). Em certas modalidades, além do exposto acima, as projeções de trava 131 podem se estender a partir da segunda porção do cabo 104 em um local entre suas extremidades proximal e distal. Em pelo menos tal modalidade, as projeções 111 e as fendas 115 podem ser configuradas para prender a primeira e a segunda porções do cabo juntas nas suas extremidades proximais, enquanto o mecanismo de trava 180 pode ser utilizado para prender a primeira e a segunda porções do cabo juntas em um local intermediário. Em todo caso, em certas modalidades, a primeira e a segunda porções do cabo não podem ser desengatadas uma da outra a menos que o mecanismo de trava 180 seja movido para sua posição completamente aberta. Em pelo menos tal modalidade, as projeções 111 e as fendas 115 não podem ser desengatadas umas das outras quando o mecanismo de trava 180 está em uma posição fechada e/ou parcialmente fechada.

[00076] Quando a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 estiverem suficientemente posicionados, o tecido posicionado entre a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 pode ser grampeado e/ou cortado. Em várias modalidades, com referência à figura 3, o instrumento de grampeamento cirúrgico 100 pode ainda incluir um conjunto da barra propulsora 200 que pode ser configurada para avançar e/ou retrair o conjunto de trenó de grampos 160 dentro do cartucho de grampos 150, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o conjunto da barra propulsora 200 pode incluir a barra propulsora 202 e o atuador de descarga de grampos 204, sendo que o atuador de descarga de grampos 204 pode ser configurado para mover a barra propulsora 202 e o conjunto do trenó de grampos 160 em posição distal para dispensar os grampos a partir do cartucho de grampos 150 e deformar os grampos contra a bigorna 130, conforme descrito acima. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 11 e 12, o trenó de grampos 162 pode incluir um sulco, canal, ou fenda 161 que pode ser configurado para receber, e pode ser conectado de maneira funcional a uma extremidade distal 201 (figura 3) da barra propulsora 202. Em certas modalidades, o conjunto do trenó de grampos 160 pode ser engatado funcionalmente com a barra propulsora 202 quando o cartucho de grampos 150 é inserido no canal de cartucho de grampos 122. Em pelo menos uma modalidade, a extremidade distal 201 e a fenda 161 podem incluir elementos cooperantes que podem permitir que a extremidade distal 201 e a fenda 161 sejam montadas em uma direção transversal, mas evitar ou pelo menos inibir, que a extremidade distal 201 e a fenda 161 sejam desmontadas uma da outra em uma direção proximal e/ou direção distal. Em outras modalidades, a barra propulsora 202 pode ser deslocada em posição distal antes de entrar em contato e engatar o conjunto do trenó de grampos 160. Em pelo menos tal modalidade, o conjunto do trenó de grampos 160 pode permanecer parado até a barra propulsora 202 entrar em contato com ele. Em todo caso, conforme descrito acima, o atuador 204 pode ser conectado de maneira funcional à barra propulsora 202 para que uma força de propulsão e/ou de tração possa ser aplicada ao atuador 204 e transmitida à barra propulsora 202. Em certas modalidades, conforme descrito em mais detalhes abaixo, o atuador 204 pode ser conectado de maneira pivotável a uma extremidade proximal 203 da barra propulsora 202 para que o atuador 204 possa ser girado seletivamente entre pelo menos a primeira e a segunda posições.

[00077] Adicionalmente ao exposto acima, com referência às figuras 1, 13 e 14, o atuator 204 pode ser móvel entre uma primeira posição em um primeiro lado 116 do instrumento de grampeamento cirúrgico 100 (figura 13), uma segunda posição em um segundo lado 117 (figura 14), e uma posição intermediária (figura 1) localizada na extremidades proximais 103 e 105 da primeira e da segunda posições de cabo 102 e 104. Quando o atuador 204 tiver sido girado para a posição no primeiro ou no segundo lados 116, 117, o atuador 204 pode ser deslocado em posição distal. Em várias circunstâncias, como um resultado, um cirurgião pode selecionar se vai mover o atuador 204 em posição distal ao longo do primeiro lado 116 ou do segundo lado 117. Tais circunstâncias podem surgir quando for mais provável que o atuador 204 colida com o tecido circundando o sítio cirúrgico, por exemplo, quando o atuador 204 é movido em posição distal ao longo de um lado do instrumento cirúrgico em comparação ao outro. Em várias modalidades, referindo-se às figuras 2 e 3, o atuador 204 pode incluir um braço 206 que se estende a partir do mesmo e o braço 206 pode ser montado de maneira pivotável à extremidade proximal 203 da barra propulsora 202. Em certas modalidades, novamente fazendo referência às figuras 1, 13, e 14, o instrumento cirúrgico 100 pode incluir uma primeira fenda (não ilustrada) estendendo-se ao longo do primeiro lado 116 e uma segunda fenda 118 estendendo-se ao longo do segundo lado 117, sendo que a primeira e a segunda fendas podem ser configuradas para receber de maneira deslizante pelo menos uma porção do atuador 204. Em pelo menos uma modalidade, as paredes laterais das primeira e segunda fendas podem delimitar ou pelo menos ajudar a delimitar o movimento do atuador 204 para que ele possa ser movido ao longo de uma trajetória predeterminada. Com referência à figura 14, a segunda fenda 118, por exemplo, pode ser definida entre a primeira porção de cabo 102 e a segunda porção de cabo 104 para que, quando o atuador 204 for movido em posição distal ao longo do segundo lado 117, o braço 206 do atuador 204 possa ser deslizado entre a primeira e a segunda porções do cabo. De maneira similar ao exposto acima, a primeira fenda também pode ser definida entre a primeira e a segunda porções do cabo. Em várias modalidades, com relação novamente às figuras 13 e 14, o instrumento cirúrgico 100 pode incluir, ainda, uma fenda intermediária 119 que também pode ser configurada para permitir ao braço 206, e/ou qualquer outra porção adequada do atuador 204, deslizar nela. Em pelo menos tal modalidade, a fenda intermediária 119 pode conectar a primeira e segunda fendas para que, quando o atuador 204 estiver posicionado na sua posição intermediária, o atuador 204 possa ser movido para uma de suas primeira e segunda posições. Em certas modalidades, a primeira fenda, a segunda fenda 117, e a fenda intermediária 119 podem ser paralelas, ou pelo menos substancialmente paralelas entre si e/ou estar no mesmo plano, embora outras modalidades sejam pretendidas nas quais uma ou mais das fendas não estão paralelas entre si e/ou estão em um plano diferente. Além disso, embora o primeiro e segundo lados da modalidade ilustrada estejam localizados em lados opostos do instrumento cirúrgico 100, outras modalidades são pretendidas nas quais a primeira e segunda fendas estão localizadas, por exemplo, em lados adjacentes e/ou lados que são diretamente opostos um ao outro. Além disso, consideram-se outras modalidades nas quais os lados de um instrumento de grampeamento não são prontamente discerníveis, como, por exemplo, instrumentos que possuem porções redondas e/ou arqueadas.

[00078] Em várias modalidades, além do exposto acima, o instrumento de grampeamento cirúrgico 100 pode incluir, ainda, um mecanismo de trava que pode evitar, ou pelo menos inibir, que o atuador 204 e, de modo correspondente, o conjunto do trenó de grampos 160, sejam deslocados prematuramente. Em pelo menos uma modalidade, o mecanismo de trava pode ser configurado para evitar, ou pelo menos inibir, que o atuador 204 seja deslocado em posição distal antes do mecanismo de trava 180 ser movido para uma posição fechada, ou pelo menos parcialmente fechada. Em certas modalidades, referindo-se geralmente à figura 5, o instrumento de grampeamento cirúrgico 100 pode ainda incluir o mecanismo de trava 220 que pode ser engatado ao atuador 204 e pode permanecer engatado ao atuador 204 enquanto o mecanismo de trava 180 está em uma posição completamente aberta (figura 5) e/ou uma posição pelo menos substancialmente aberta. Em várias modalidades, o mecanismo de trava 220 pode incluir a trava 222 que pode ser tracionada para engatar o atuador 204 por uma força de tracionamento aplicada a ela pela mola de travamento 224, por exemplo. Em pelo menos tal modalidade, o atuador 204 pode incluir um ou mais sulcos, canais ou fendas (não ilustrados) que podem ser configurados para receber pelo menos uma porção da trava 222. Em uso, o mecanismo de trava 220 pode prender o atuador 204 em posição até o mecanismo de trava 180 ser movido para sua posição completamente fechada (figura 7) e/ou uma posição pelo menos substancialmente fechada. Em tais circunstâncias, em pelo menos uma modalidade, o mecanismo de trava 180 pode ser configurado para engatar o mecanismo de trava 220 e desengatar a trava 222 do atuador 204. Em pelo menos tal modalidade, referindo-se às figuras 5 a 7, o mecanismo de trava 180 pode ainda incluir um came 183 que pode ser configurado para engatar a superfície de came 223 na trava 222 quando o mecanismo de trava 180 é movido para sua posição fechada e, como um resultado, deslizar e/ou afastar de outro modo a trava 222 do atuador 204. Em várias modalidades, o came 183 pode compreender uma parede, uma nervura, e/ou crista estendendo-se a partir da tampa da trava 186 e/ou da estrutura da trava 184. Em todo caso, uma vez que a trava 222 tiver sido suficientemente desengatada do atuador 204, em pelo menos uma modalidade, o atuador 204 pode ser movido de sua posição intermediária, ilustrada na figura 1, para uma de suas primeira e segunda posições, conforme ilustrado nas figuras 13 e 14.

[00079] Conforme descrito acima, o mecanismo de trava 220 pode ser configurado para evitar, ou pelo menos inibir, que a barra de acionamento 202 seja deslocada em posição distal antes do mecanismo de trava 180 ser movido para uma posição predeterminada, como, por exemplo, uma posição fechada e/ou uma posição parcialmente fechada. Vantajosamente, o mecanismo de trava 220 também pode impedir, ou pelo menos inibir, o avanço do conjunto do trenó de grampos 160 antes da primeira porção de cabo 102 e da segunda porção de cabo 104 serem montadas juntas. De fato, o mecanismo de trava 220 pode evitar que o tecido posicionado entre a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 seja cortado e/ou grampeado antes de a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 serem adequadamente posicionados em relação ao tecido. Além disso, o mecanismo de trava 220 pode evitar que os grampos sejam dispensados dentro do tecido antes de uma força de fixação adequada ser aplicada ao tecido. Em todo caso, quando o mecanismo de trava 180 é colocado de volta na sua posição completamente aberta, e/ou em uma posição parcialmente aberta, o came 183 pode ser afastado da trava 222 para que a mola de travamento 124 possa colocar a trava 222 em engate com o atuador 204 novamente. Em várias outras modalidades, referindo-se às figuras 15 e 16, o mecanismo de trava 220’ pode incluir uma trava 222’ que compreende uma superfície de came 223’ e, além disso, um batente 226’ que pode limitar o movimento relativo da trava 222’. Em pelo menos uma modalidade, o came 183 pode ser configurado, por exemplo, para entrar em contato com a superfície de came 223’ e, devido à superfície contornada, chanfrada e/ou em ângulo da superfície de came 223’, o came 183 pode ser configurado para direcionar a trava 222’ em posição distal, conforme ilustrado na figura 16. A trava 222’ pode ser direcionada em posição distal de modo que o pino 228’, que se estende a partir de uma trava 222’, possa ser movido entre uma primeira posição (figura 15) na qual ele é posicionado dentro da abertura 229’ no atuator 204’ e uma segunda posição (figura 16) na qual o pino 228’ tenha sido suficientemente removido da abertura 229’. Em várias modalidades, o batente 226’ pode ser configurado para que, quando a trava 222’ for direcionada em posição distal, o batente 226’ possa entrar em contato com o came 183 quando a trava 222’ tiver sido suficientemente deslocada. Em tais modalidades, o batente 226’ pode ser configurado para controlar a segunda posição, ou posição deslocada, da trava 222’. De modo semelhante ao exposto acima, quando o atuador 180 é retirado de sua posição fechada e o came 183 é desengatado do mecanismo de trava 220’, a mola de travamento 224’ pode colocar a trava 222’ em engate com o atuador 204’ novamente.

[00080] Em várias modalidades, conforme descrito acima, um atuador de descarga pode ser utilizado para mover uma barra propulsora, um trenó de grampos, e/ou elemento de corte entre uma primeira e segunda posições. Conforme também descrito acima, o conjunto da barra propulsora 200, por exemplo, pode ser utilizado para mover um conjunto do trenó de grampos, como, por exemplo, o conjunto do trenó de grampos 160, por exemplo, entre uma posição proximal (figura 10) e uma posição distal. Em certas modalidades, um cartucho de grampos, como, por exemplo, o cartucho de grampos 150, pode incluir um conjunto do trenó de grampos 160 ali contido, sendo que o conjunto do trenó de grampos 160 pode ser posicionado em uma posição proximal, conforme ilustrado na figura 10, quando o cartucho de grampos é montado ou inserido no canal de cartucho de grampos 122. Em pelo menos tal modalidade, referindo-se às figuras 8 a 10, o cartucho de grampos 150 pode incluir um compartimento adicional 170 que pode ser configurado para cobrir pelo menos uma porção do elemento de corte 164 quando o conjunto do trenó de grampos 160 está na sua posição proximal, por exemplo. Em várias modalidades, o compartimento 170 pode ser configurado para proteger um cirurgião, por exemplo, ao manusear o cartucho de grampos, ao inserir o cartucho de grampos no grampeador cirúrgico, e/ou ao unir duas ou mais porções do grampeador cirúrgico, por exemplo. Em pelo menos tal modalidade, pelo menos uma porção superior do gume cortante 165 pode se estender acima do deque ou superfície de topo 158 do cartucho de grampos 150 e, caso não exista um compartimento protetor, como o compartimento 170, por exemplo, a porção superior do gume cortante 165 pode ficar exposta.

[00081] Em várias modalidades, conforme descrito acima, o elemento de corte 165 pode ser pelo menos parcialmente posicionado dentro da fenda ou canal 156 e, conforme ilustrado na figura 10, pelo menos a porção superior ou de topo do elemento de corte 164 pode se estender acima do deque 158. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 8 a 10, o compartimento 170 pode incluir uma primeira parede, ou porção, 172 estendendo-se a partir da uma primeira porção 157 do corpo do cartucho de grampos 152, uma segunda parede, ou porção, 174 estendendo-se a partir de uma segunda porção 159 do corpo do cartucho de grampos 152, e uma parede ou porção superior 176 estendendo-se entre a primeira parede 172 e a segunda parede 174. Em certas modalidades, um compartimento compreende adicionalmente apenas uma parede de suporte, ou porção de suporte, estendendo-se a partir de um corpo do cartucho de grampos e, além disso, uma parede superior ou porção superior que se estende a partir do mesmo. Em outras modalidades, um compartimento compreende adicionalmente uma ou mais paredes ou porções laterais e nenhuma parede superior. Em pelo menos tal modalidade, as paredes laterais do compartimento podem ser configuradas de modo a se estenderem acima da face superior do elemento de corte, ou se estenderem pelo menos acima de um gume cortante do elemento de corte, por exemplo. Em todo caso, conforme ilustrado na figura 10, pelo menos uma porção do elemento de corte 164 pode ser posicionada debaixo da parede superior 176 e/ou entre as paredes laterais 172 e 174 quando o conjunto do trenó de grampos 160 está na sua posição proximal. Em certas modalidades, o elemento de corte 164 pode ser completamente posicionado debaixo da parede superior 176 e/ou completamente posicionado dentro do compartimento 170. Em pelo menos uma modalidade, o elemento de corte 164 pode ser posicionado debaixo da parede superior 176 para a superfície de corte 165 não se estenda além da borda distal 175 e/ou borda proximal 177 da parede superior 176. Em pelo menos uma modalidade, o compartimento 170 pode incluir uma parede posterior 178 que pode ser configurada para limitar o movimento proximal do elemento de corte 164 e/ou qualquer outra porção do conjunto do trenó de grampos 160. Em várias modalidades, pelo menos uma porção do compartimento 170, por exemplo, pode ser formada integralmente com o corpo do cartucho de grampos 152. Em pelo menos tal modalidade, a primeira parede 172, a segunda parede 174, a parede superior 176, e/ou a parede posterior 178 podem ser formadas quando o corpo do cartucho de grampos 152 é moldado por injeção, por exemplo. Em certas modalidades, pelo menos uma porção do compartimento 170 pode ser montada no corpo do cartucho de grampos 152 através de uma disposição de encaixe rápido, disposição de encaixe por pressão, e/ou qualquer outra maneira adequada.

[00082] Em várias modalidades, além do exposto acima, o elemento de corte 164 pode ser definido por um corpo plano ou pelo menos substancialmente plano, que tem um gume de faca se estendendo ao longo de pelo menos um lado do corpo do elemento de corte. Em pelo menos tal modalidade, a primeira parede 172 e/ou a segunda parede 174 podem ser configuradas e dispostas de modo a poderem incluir superfícies internas planas, ou pelo menos substancialmente planas 173 que são paralelas ou pelo menos substancialmente paralelas às superfícies laterais do elemento de corte 164. Em certas modalidades, o elemento de corte 164 pode ser recebido estreitamente entre as superfícies internas 173 das paredes 172 e 174. Em pelo menos tal modalidade, a distância entre as paredes 172 e 174 pode ser igual, ou pelo menos substancialmente igual à largura da fenda 156. Em todo caso, um compartimento pode ser configurado para que pelo menos uma porção do compartimento se estenda sobre pelo menos uma porção da fenda 156, por exemplo. Em certas modalidades, o compartimento 170 pode conter ou circundar completamente um elemento de corte 164 e/ou superfície de corte 165. Em pelo menos uma modalidade, embora não ilustrado, um compartimento pode incluir uma porção de separação e/ou cortável que pode ser pelo menos parcialmente desprendida, separada e/ou deformada de outro modo de modo a permitir que um elemento de corte saia do compartimento. Em pelo menos tal modalidade, a superfície de corte do tecido pode ser configurada para entrar em contato com o compartimento para romper e/ou cortar uma parede do compartimento, por exemplo. Em várias modalidades, a parede do compartimento pode incluir uma porção fina, uma porção com espessura reduzida, uma marca de corte e/ou qualquer outra configuração para facilitar a deformação e/ou incisão da parede do compartimento. Em certas modalidades, um elemento de corte pode incluir uma ou mais superfícies de corte e/ou bigornas adicionais, por exemplo, que podem ser configuradas para deformar e/ou cortar o compartimento. Em pelo menos uma modalidade, o compartimento pode incluir uma porção móvel e/ou flexível, como, por exemplo, um elemento articulado e/ou aba flexível, que pode ser configurada para se mover e/ou flexionar suficientemente para permitir que o elemento de corte passe. Em todo caso, são contempladas modalidades nas quais o elemento de corte pode ter qualquer configuração apropriada para cortar o tecido e o compartimento protetor pode ter qualquer configuração apropriada para encerrar ou circundar pelo menos parcialmente o elemento de corte. Além disso, embora um elemento de corte possa compreender uma borda afiada, conforme descrito acima, outros elementos de corte adequados são contemplados, como, por exemplo, aqueles que possuem corrente elétrica suficiente para dissecar tecido, por exemplo.

[00083] Conforme descrito acima, o compartimento 170 pode ser configurado para cobrir, conter e/ou circundar um elemento de corte quando ele está na sua posição proximal. Em várias modalidades, o elemento de corte pode ser deslocado em posição distal para cortar o tecido, por exemplo e, então, retraído proximalmente de modo a posicionar o elemento de corte novamente dentro do compartimento 170. Em tais modalidades, o elemento de corte pode ser pelo menos parcialmente coberto pelo compartimento 170 quando o cartucho de grampos é montado e removido de um instrumento de grampeamento cirúrgico. Em certas modalidades, um cartucho de grampos novo ou não gasto pode ser inserido no canal de cartucho de grampos para substituir o cartucho de grampos pelo menos parcialmente gasto. Em pelo menos tal modalidade, o novo cartucho de grampos pode incluir um novo elemento de corte e/ou conjunto do trenó de grampos posicionado no mesmo, embora modalidades sejam contempladas nas quais elemento de corte e/ou conjunto do trenó de grampos anteriormente usado pode ser suficientemente retirado do cartucho de grampos gasto e deslocado para dentro do novo cartucho de grampos de modo a ser reutilizado. Em modalidades nas quais um novo elemento de corte e/ou conjunto do trenó de grampos é dotado de um novo cartucho de grampos, um gume cortante afiado, por exemplo, pode ser utilizado com cada cartucho de grampos.

[00084] Em várias modalidades, embora não seja ilustrado, um cartucho de grampos pode incluir dois ou mais compartimentos configurados para cobrir pelo menos parcialmente um elemento de corte quando ele está em duas ou mais posições. Em pelo menos uma modalidade, um cartucho de grampos pode incluir um compartimento proximal configurado para cobrir pelo menos parcialmente o elemento de corte quando ele está em uma posição proximal, por exemplo, e, além disso, um compartimento distal configurado para cobrir pelo menos parcialmente o elemento de corte quando ele está em uma posição distal, por exemplo. Em pelo menos tal modalidade, o elemento de corte pode ser posicionado dentro do compartimento proximal quando o cartucho de grampos é montado em um instrumento de grampeamento cirúrgico e, em certas modalidades, o elemento de corte pode ser deslocado para dentro do compartimento distal após ter transectado o tecido posicionado dentro do efetor de extremidade, por exemplo. Em tais modalidades, como um resultado, o elemento de corte pode ser pelo menos parcialmente posicionado dentro do compartimento distal quando o cartucho de grampos é removido do grampeador cirúrgico. Tais modalidades podem ser particularmente úteis quando um recipiente, por exemplo, é posicionado entre o compartimento proximal e o compartimento distal do cartucho de grampos. Em várias modalidades, embora não seja ilustrado, um elemento de corte pode ser movido proximalmente a partir de uma posição distal até uma posição proximal, e/ou qualquer outra posição adequada.

[00085] Em várias modalidades, conforme discutido acima, um cartucho de grampos 150 pode ser inserido em um canal de cartucho de grampos 122. Com referência agora à figura 38, uma extremidade proximal 213 do cartucho de grampos 150 pode ser posicionada dentro de uma extremidade proximal 123 do canal de cartucho de grampos 122 enquanto uma extremidade distal 211 do cartucho de grampos 150 pode ser posicionada dentro de uma extremidade distal 121 do canal de cartucho de grampos 122. Em pelo menos uma modalidade, a extremidade distal 121 do canal de cartucho de grampos 122 pode compreender uma ou mais projeções e/ou uma ou mais reentrâncias que podem ser alinhadas de modo correspondente com uma ou mais projeções e/ou uma ou mais reentrâncias na extremidade distal 211 do cartucho de grampos 150, por exemplo. Em pelo menos tal modalidade, cada parede lateral 124 do canal de cartucho de grampos 122 pode compreender uma projeção, ou aba, 279 e uma reentrância, ou fenda, 278, sendo que cada lado do cartucho de grampos 150 pode compreender, com referência à figura 41, uma projeção 274 configurada para ser posicionada dentro de uma reentrância 278 e, além disso, uma reentrância 270 configurada para receber uma projeção 279. Em várias modalidades, cada reentrância 270 do cartucho de grampos 150 pode compreender paredes laterais opostas 272 e 273 e uma superfície distal 271, sendo que a superfície distal 271 pode ser posicionada contra a projeção 279 posicionada na mesma quando o cartucho de grampos 150 está posicionado no canal de cartucho de grampos 122. Em várias circunstâncias, conforme discutido em mais detalhe abaixo, as superfícies distal 271 das reentrâncias 270 podem servir como uma superfície de relação a partir da qual várias características do cartucho de grampos 150 podem ser predeterminadas. Em algumas circunstâncias, a extremidade distal 211 do cartucho de grampos 150 pode ser alinhada com e/ou inserida na extremidade distal 121 do canal de cartucho de grampos 122 antes que extremidade proximal 213 do cartucho de grampos 150 seja inserida na extremidade proximal 123 do canal de cartucho de grampos 122. Por exemplo, a extremidade distal 211 do canal de cartucho de grampos 150 pode ser alinhada com o canal do cartucho de grampos 122 de modo que projeções 279 são posicionadas dentro das reentrâncias 270 sendo que, consequentemente, o cartucho de grampos 150 pode ser movimentado de um lado para o outro, ou girado, em direção ao canal de cartucho de grampos 122 de modo que a extremidade proximal 213 do cartucho de grampos 150 é inserida na extremidade 123 do canal de cartucho de grampos 122.

[00086] Quando a extremidade distal 211 do cartucho de grampos 150 é engatada à extremidade distal 121 do canal de cartucho de grampos 122, conforme descrito acima, as projeções 274 do cartucho de grampos 150 podem ser inseridas nas reentrâncias 279 do canal de cartucho de grampos 122 enganchando as projeções 274 por baixo das projeções 278 do canal de cartucho de grampos 122. Nessas circunstâncias, a cooperação das projeções 274 e 278 e reentrâncias 270 e 279 pode fixar a extremidade distal 211 do cartucho de grampos 150 com extremidade distal do cartucho de grampos 122, e além disso, alinhar o cartucho de grampos 150 com o canal do cartucho de grampos 122 de modo que o cartucho de grampos 150 pode ser inserido entre as paredes laterais 124 do canal de cartucho de grampos 122. Uma vez que a extremidade distal 211 do cartucho de grampos 150 tenha sido enganchada no canal de cartucho de grampos 122, pelo menos um do cartucho de ganchos 150 e o canal do cartucho de grampos 122 podem ser girados um em direção ao outro. Em várias circunstâncias, com referência novamente às figuras 38 e 41, o cartucho de grampos 150 pode ser pivotado em direção ao canal de cartucho de grampos 122 de modo que as fendas de alinhamento 280 no canal de cartucho de grampos 150 torne-se alinhada com as flanges laterais 128. Em várias modalidades, o cartucho de grampos 150 pode compreender fendas de alinhamento 280 em lados opostos do mesmo que podem cada uma ser configurada para receber uma flange lateral 128. Em pelo menos uma modalidade, cada fenda de alinhamento 280 pode compreender paredes laterais 283 e 284 e uma parede de base 281 estendendo-se entre as paredes laterais 283 e 284. Adicionalmente ao exposto acima, uma distância predeterminada 289 pode ser medida entre as superfícies de relação distais 271 das reentrâncias 270 até as paredes de base distais 281 das fendas de alinhamento 280. Com referência agora às figuras 39 e 41, a distância predeterminada 288 entre a extremidade distal das projeções 279 e a extremidade distal das flanges laterais 128 pode ser mais curta que a distância 289 entre as superfícies distais 271 das reentrâncias 270 e as paredes de base 281 das fendas de alinhamento 280. Devido à distância 288 ser mais curta que a distância 289, o cartucho de grampos 150 pode ser girado para uma posição conforme descrito acima de modo que as flanges 128 possam entrar nas fendas de alinhamento 280. Em várias modalidades, as fendas de alinhamento 280 podem ser dimensionadas e configuradas de modo que as flanges laterais 128 seja recebidas estreitamente entre as paredes laterais 283 e 284 de modo que haja pouco, ou nenhum, movimento relativo entre as flanges laterais 128 e as paredes laterais das fendas de alinhamento 280, por exemplo.

[00087] Em várias modalidades alternativas, adicionalmente ao exposto acima, a extremidade proximal 213 do cartucho de grampos 150 pode ser inserida na extremidade distal 121 do canal de cartucho de grampos 122 e deslizada de modo proximal entre as paredes laterais 124, de modo que a extremidade proximal 213 da canaleta de cartucho de grampos 150 entre na extremidade proximal 123 do canal de cartucho de grampos 122. Durante o movimento de alinhamento, os flanges laterais 128 podem entrar em alinhamento com as fendas 280 e, além disso, as projeções 279 podem entrar nas reentrâncias 270. Em certas modalidades, o cartucho de grampos 150 pode ser tanto deslizado como girado no canal de cartucho de grampos 122. Em todo caso, em várias modalidades, o cartucho de grampos 150 e o canal de cartucho de grampos 122 podem ser configurados de modo que o cartucho de grampos 150 possa ser fixado de modo removível dentro do canal de cartucho de grampos 122. Em pelo menos uma modalidade, agora com referência principalmente às figuras 41 e 46, o cartucho de grampos 150 pode compreender uma ou mais características de retenção que podem ser configuradas para engatar de modo liberável uma ou mais características de retenção no canal do cartucho de grampos 122. Mais particularmente, em pelo menos uma de tal modalidade, o cartucho de grampos 150 pode compreender uma ou mais fendas de retenção 190 que podem ser configuradas para engatar uma ou mais chaves de retenção 195 no canal de cartucho de grampos 122. Em várias modalidades, novamente com referência à figura 41, cada fenda de retenção 190 pode compreender uma primeira porção, ou porção de entrada 191 que pode ser configurada para receber uma chave de retenção 195 na mesma e, além disso, uma segunda porção 192 que pode ser configurada para receber a chave de retenção 195 após ela ter passado através da porção de entrada 191. A porção de entrada 191, em certas modalidades, pode definir uma primeira largura entre um lado proximal 193 e um lado distal 194 da fenda de retenção 190 e, além disso, a segunda porção 192 pode definir uma segunda largura entre o lado proximal 193 e o lado distal 194 que é mais largo que a primeira largura da porção de entrada 191. Em várias modalidades, a primeira largura da porção de entrada 191 pode ser mais estreita que a largura da chave de retenção 195 e a segunda largura da segunda porção 192 pode ser mais larga que a largura da chave de retenção 195. Em pelo menos tal modalidade, uma fenda de retenção 190 pode ser configurada para engatar uma chave de retenção 195 em pelo menos uma dentre uma maneira de ajuste por pressão e/ou um ajuste por travamento. Em certas modalidades, pelo menos um do lado proximal 193 e/ou do lado distal 194 pode ser configurado para flexionar-se ou inclinar-se externamente à medida que a chave de retenção 195 é inserida na fenda de retenção 190. Em pelo menos tal modalidade, os lados proximais 193 podem ser deslocados de modo proximal. Em todo caso, com referência à figura 46, uma vez que a fenda de retenção 190 tenha recebido a chave de retenção 195, o lado proximal 193 da fenda de retenção 190 pode ser posicionado em um lado proximal 196 da chave de retenção 195 e o lado distal 194 da fenda de retenção 190 pode ser posicionado em um lado distal 197 da chave de retenção 195.

[00088] Conforme destacado acima, o cartucho de grampos 150 pode ser montado no canal de cartucho de grampos 122 por acoplamento da extremidade distal 211 do cartucho de grampos 150 e a extremidade distal 121 do canal de cartucho de grampos 122 e então girando a extremidade proximal 213 do cartucho de grampos 150 na extremidade proximal 123 do canal de cartucho de grampos 122. Em pelo menos tal modalidade, as fendas de retenção 190 podem ser configuradas para engatar as chaves de retenção 195 à medida que o cartucho de grampos 195 é girado em sua posição assentada dentro do canal de cartucho de grampos 122. Agora com referência à figura 39, uma distância predeterminada 199 entre as superfícies de relação distal 271 das reentrâncias 270 e as fendas de retenção 190 pode ser dimensionada e configurada de modo que as fendas de retenção 190 sejam alinhadas com as chaves de retenção 195 à medida que o cartucho de grampos 150 é girado até a posição conforme descrita acima. De modo correspondente, em pelo menos uma modalidade, uma distância entre as extremidades distais das projeções 279 e chaves de retenção 195 pode ser tal que seja igual, ou pelo menos seja substancialmente igual, à distância 199. Em várias circunstâncias, as distâncias mencionadas acima podem ser medidas em direção ao centro das características que compreendem as fendas 190 e chaves de retenção 195. Por exemplo, a distância 199 pode ser medida em direção ao centro da fenda 190 de modo intermediário às paredes laterais proximal e distal da mesma, por exemplo. Em várias modalidades, a fenda de retenção 190 pode compreender adicionalmente superfícies de introdução, chanfrada, e/ou radiada, que podem ser configuradas para guiar, ou direcionar, as chaves de retenção 195 nas fendas de retenção 190. Em pelo menos tal modalidade, essas superfícies de introdução podem ser mais largas que a primeiras porções 191.

[00089] Um cartucho de grampos 150 é girado na direção do cartucho de grampos 122, e um elemento de corte e/ou trenó de implantação de grampos posicionado dentro do cartucho de grampos 150 pode ser engatado de maneira funcional com a barra propulsora 202. Mais particularmente, agora com referência às figuras 43 a 45, o cartucho de grampos 150 pode incluir um elemento de corte 160 que pode ser acoplado de maneira funcional com a barra propulsora 202 de modo que, após do cartucho de grampos 150 assentar dentro do canal de cartucho de grampos 122, a barra propulsora 202 e o elemento de corte 160 podem ser avançados juntos conforme descrito acima. Em pelo menos uma modalidade, o elemento de corte 160 pode compreender uma fenda 161 que pode ser configurada para receber uma projeção impulsionadora distal 294 (figura 39) na extremidade distal da barra propulsora 202. Mais particularmente, agora com referência à figura 47, a fenda 161 do elemento de corte 160 pode ser alinhada com uma fenda de acesso 290 no fundo do cartucho de grampos 150 de modo que, à medida que a extremidade proximal 213 do cartucho de grampos 150 é assentada na extremidade proximal 123 do canal de cartucho de grampos 122, a projeção impulsionadoras 294 da barra propulsora 200 pode estender- se através da fenda de acesso 290 na fenda 161 do elemento de corte 160. Em várias modalidades, a fenda 161 e a projeção impulsionadora 294 podem ser dimensionadas e configuradas de modo que haja pouco, ou nenhum, movimento relativo entre si. Mais particularmente, agora com referência às figuras 44 e 45, a fenda 161 pode compreender uma parede lateral distal 291 e uma parede lateral proximal 292 sendo que a projeção impulsionadora 294 pode ser recebida com segurança entre as paredes laterais 291 e 292. Em várias modalidades, agora com referência às figuras 39 e 46, a barra propulsora 202 pode compreender adicionalmente uma reentrância, ou fenda, 295 posicionada de modo proximal em relação à projeção impulsionadora 294 sendo que a fenda 295 pode ser configurada para receber uma projeção proximal 293 (figura 43) estendendo-se a partir do elemento de corte 160. De modo similar ao exposto acima, a fenda 295 pode ser definida por paredes laterais que podem ser configuradas para receber intimamente a projeção proximal 293 de modo que haja pouco, ou nenhum, movimento relativo entre as mesmas.

[00090] Conforme descrito acima, a fenda 161 do elemento de corte 160 pode ser posicionada dentro do cartucho de grampos 150 de modo que ela seja alinhada com a projeção impulsionadora 294 da barra propulsora 202 quando o cartucho de grampos 150 é assentado dentro do canal de cartucho de grampos 122. Agora com referência à figura 42, uma distância predeterminada 299 pode ser definida entre as superfícies distais 271 da reentrância 270 e a fenda 161, sendo que a distância 299 pode ser igual a, ou pelo menos substancialmente igual a, uma distância predeterminada 297 entre a extremidade distal das projeções 279 e a projeção impulsionadora 294. Em várias circunstâncias, o elemento de corte 160 pode ser movido através de uma faixa de posições entre a posição mais proximal, em que ele é posicionado no compartimento 170, e uma posição mais distal, após ele ter sido avançado através da fenda de corte 156. Em várias modalidades, a distância 299 pode ser medida em relação ao elemento de corte 160 quando ele está em sua posição mais proximal. De modo similar ao exposto acima, as distâncias 297 e 299 podem ser medidas para o centro ou ponto médio da projeção impulsionadora 297 e fenda 161, respectivamente. Em várias modalidades, o instrumento cirúrgico 100 pode compreender adicionalmente um mecanismo de travamento que pode ser configurado para firmar a barra propulsora 202 em posição enquanto o elemento de corte 160 é engatado à projeção impulsionadora 294. De modo similar ao exposto acima, em certas modalidades, uma distância 298 pode ser definida entre a extremidade distal das projeções 279 e a reentrância 295 da barra propulsora 202, sendo que a distância 298 pode ser igual a, ou substancialmente igual a, distância entre a superfície distal 271 das reentrâncias 270 e a projeção 293 do elemento de corte 160. Em várias modalidades, agora principalmente com referência às figuras 43 e 46, o cartucho de grampoS 150 pode compreender uma região de folga definida entre a extremidade proximal 295 do corpo do cartucho de grampoS 152 e a extremidade proximal 294 do reservatório de cartucho de grampos 154, sendo que essa região de folga pode ser configurada para receber a barra propulsora 202 e/ou uma porção do canal de cartucho de grampos 122 na mesma, por exemplo. Em todo caso, a barra propulsora 202 pode ser avançada distalmente uma vez que tenha sido engatada ao elemento de corte 160, sendo que esse movimento é representado na figura 46 que ilustra a extremidade distal 201 da barra propulsora 202 em uma posição proximal (ilustrada com linhas sólidas) e uma segunda posição, distal, (ilustrada em linhas tracejadas), por exemplo.

[00091] Em várias modalidades, conforme descrito acima, a extremidade distal 211 do cartucho de grampos 150 pode ser engatada à extremidade distal 121 do canal de cartucho de grampos 122 e então pivotada em direção ao canal de cartucho de grampos 122 de modo que a extremidade proximal 213 do cartucho de grampos 150 pode ser assentada na extremidade proximal 123 do canal de cartucho de grampos 122. Este processo pode compreende o engate das projeções 274 do cartucho de grampos 150 por baixo das projeções 276 do canal de cartucho de grampos 122 e então, conforme descrito acima, e girar o cartucho de grampos 150 até as fendas de alinhamento 280 serem posicionadas adjacentes às flanges 182. Neste ponto, em várias modalidades, o elemento de corte 160 pode não estar engatado à barra propulsora 202 e, além disso, as fendas de retenção 190 podem não estar engatadas às chaves de retenção 195. Como resultado, o cirurgião, ou clínico, pode ajustar a posição do cartucho de grampos 150 dentro do canal de cartucho de grampos 122 antes de o cartucho de grampos 150 ser travado na posição. Uma vez que as flanges laterais 182 tenham sido posicionadas pelo menos parcialmente nas fendas de alinhamento 280, a extremidade proximal 213 pode ser adicionalmente girada em direção ao canal de cartucho de grampos 122. Neste ponto, o elemento de corte 160 pode entrar em engate funcional com a barra propulsora 202 e, além disso, as fendas de retenção 190 podem engatar as chaves de retenção 195. Em várias modalidades, o elemento de corte 160 pode engatar de maneira funcional a barra propulsora 202 ao mesmo tempo, ou pelo menos substancialmente ao mesmo tempo, à medida que as fendas de retenção engatam as chaves de retenção 195. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a projeção impulsionadora 294 da barra propulsora 202 pode entrar na fenda 161 do elemento de corte 160 ao mesmo tempo em que as chaves de retenção 195 entram, ou se encaixam por pressão, nas segundas porções 192 da fendas 190. Em pelo menos tal modalidade, o elemento de corte 160 pode não ser avançado pela barra propulsora 202 até que o cartucho de grampos 150 seja fechado por pressão, ou assentado, no lugar. Em certas modalidades alternativas, o elemento de corte 160 pode ser engatado de maneira funcional com a barra propulsora 202 antes que as chaves de retenção 195 sejam completamente assentadas dentro das fendas de retenção 190 quando a extremidade proximal 213 do cartucho de grampos 150 é assentada na extremidade proximal 123 do canal de cartucho de grampos 122. Em várias modalidades, as fendas de retenção 190 podem ser alinhadas uma com a outra de modo que elas engatem as chaves de retenção 195 ao mesmo tempo, ou pelo menos substancialmente ao mesmo tempo. Em pelo menos tal modalidade, as fendas de retenção podem ser configuradas de modo que as chaves de retenção 195 entrem nas segundas porções 192 das fendas de retenção 190 simultaneamente. Em pelo menos uma modalidade, as fendas de retenção 190 podem ser posicionadas ao longo de um eixo que é transversal ou perpendicular a um eixo longitudinal definido pela fenda de corte 156. Em várias modalidades, as fendas de retenção 190, e o eixo definido entre si, podem ser posicionadas de modo proximal em relação ao elemento de corte 160, independentemente da posição do elemento de corte 160, incluindo quando o elemento de corte 160 está em sua posição mais proximal, por exemplo.

[00092] Em várias modalidades, a fenda de corte 156 pode definir uma primeira porção do corpo 152a em um primeiro lado do mesmo e uma segunda porção de corpo 152b em um segundo lado, ou oposto, do mesmo. Com referência às figuras 41 e 43, a primeira porção de corpo 152a pode compreender uma primeira pluralidade de cavidades de grampo 151 e, além disso, a segunda porção de corpo 152b pode compreender uma segunda pluralidade de cavidades de grampo 151. Em pelo menos uma modalidade, a primeira porção de corpo 152a pode compreender uma cavidade de grampo mais proximal 151a que pode ser posicionada de modo proximal em relação às outras cavidades de grampo 151 na primeira porção de corpo 152a. Em pelo menos uma modalidade, a totalidade da cavidade de grampo 151a pode ser posicionada de modo proximal em relação à parede de base 281 da fenda de alinhamento 280 na primeira porção de corpo 152a, enquanto, em outras modalidades, pelo menos uma porção da cavidade de grampo 151a pode ser posicionada de modo proximal em relação à parede de base 281. Conforme ilustrado na figura 43, a fenda de alinhamento 280 na primeira porção de corpo 152a é posicionada lateralmente em relação à cavidade de grampo mais proximal 151a e, além disso, lateralmente em relação à fenda de corte 156. Adicionalmente ao exposto acima, a primeira porção de corpo 152a pode compreender uma segunda cavidade de grampo mais proximal 151c que pode ser posicionada de modo proximal em relação às outras cavidades de grampo 151 na primeira porção de corpo 152a exceto para a cavidade de grampo mais proximal 151a. Em pelo menos uma modalidade, a totalidade da cavidade de grampo 151c pode ser posicionada de modo proximal em relação à parede de base 281 da fenda de alinhamento 280 na primeira porção de corpo 152a, enquanto, em outras modalidades, pelo menos uma porção da cavidade de grampo 151c pode ser posicionada de modo proximal em relação à parede de base 281. Conforme ilustrado na figura 43, a fenda de alinhamento 280 na primeira porção de corpo 152a é posicionada pelo menos parcialmente lateralmente em relação à segunda cavidade de grampo mais proximal 151c. Ainda com referência à figura 43, a primeira porção de corpo 152a pode compreender uma fenda de retenção 190 na mesma que pode ser posicionada de modo proximal em relação às cavidades de grampo 151 na mesma, incluindo as cavidades de grampo 151a e 151c, por exemplo.

[00093] Com referência à figura 41, adicionalmente ao exposto acima, a segunda porção de corpo 152b pode compreender uma cavidade de grampo mais proximal 151b que pode ser posicionada de modo proximal em relação às outras cavidades de grampo 151 na segunda porção de corpo 152b. Em pelo menos uma modalidade, a totalidade da cavidade de grampo 151b pode ser posicionada de modo proximal em relação à parede de base 281 da fenda de alinhamento 280 na segunda porção de corpo 152b, enquanto, em outras modalidades, pelo menos uma porção da cavidade de grampo 151b pode ser posicionada de modo proximal em relação à parede de base 281. Conforme ilustrado na figura 41, a fenda de alinhamento 280 na segunda porção de corpo 152b é posicionada lateralmente em relação à cavidade de grampo mais proximal 151b e à fenda de corte 156. Adicionalmente ao exposto acima, a segunda porção de corpo 152b pode compreender uma segunda cavidade de grampo mais proximal 151d que pode estar posicionada de modo proximal em relação às outras cavidades de grampo 151 na segunda porção de corpo 152b exceto para a cavidade de grampo mais proximal 151b. Em pelo menos uma modalidade, a totalidade da cavidade de grampo 151d pode ser posicionada de modo proximal à parede de base 281 da fenda de alinhamento 280 na segunda porção de corpo 152b, enquanto, em outras modalidades, pelo menos uma porção da cavidade de grampo 151d pode ser posicionada de modo proximal em relação à parede de base 281. Conforme ilustrado na figura 41, a fenda de alinhamento 280 na segunda porção de corpo 152b é posicionada pelo menos parcialmente lateralmente em relação à segunda cavidade de grampo 151d mais proximal. Ainda com referência à figura 41, a segunda porção de corpo 152b pode compreender uma fenda de retenção 190 na mesma, que pode ser posicionada de modo proximal em relação às cavidades de grampo 151 na mesma, incluindo as cavidades de grampo 151b e 151d, por exemplo.

[00094] Em várias modalidades, adicionalmente ao exposto acima, o corpo do cartucho de grampos 152 pode ser compreendido de plástico e pode ser formado utilizando um processo de modelagem por injeção. Consequentemente, em várias modalidades, os impulsionadores de grampo 168 (figura 9) podem ser montados em cavidades de grampo 151 e o elemento de corte 160 pode ser posicionado dentro do corpo do cartucho 152 de modo que o elemento de corte 164 é localizado dentro do compartimento 170, conforme descrito acima. O reservatório do cartucho de grampos 154 pode ser então montado no corpo do cartucho de grampos 152. Em várias modalidades, com referência agora à figura 42, a extremidade distal 277 do reservatório de cartucho de grampos 154 pode ser alinhada com a extremidade proximal 295 do corpo de cartucho de grampos 152, de modo que o corpo do cartucho de grampos pode ser deslizado dentro do reservatório do cartucho de grampos 154 entre as parede opostas 154a e 154b, por exemplo. O corpo do cartucho de grampos 152 e o reservatório 154 podem ser deslizados um em relação ao outro até as projeções de reservatório 276 serem posicionadas dentro das reentrâncias 270 e as projeções 274 serem posicionadas dentro das reentrâncias do reservatório 275. Ao mesmo tempo, as projeções de trava 288 estendendo-se a partir do corpo do cartucho de grampos 152 pode ser recebida dentro das aberturas de trava 287 no reservatório de cartucho de grampos 154, de modo que o reservatório 154 pode ser travado no corpo do cartucho de grampos 152. Em várias modalidades, as paredes laterais 154a e 154b do reservatório 154 podem flexionar ou inclinar externamente à medida que elas passam sobre as projeções de trava 288 e então retornam elasticamente internamente quando as aberturas de trava 287 são alinhadas com as projeções de trava 288. Neste ponto, os braços 155 estendendo-se a partir do reservatório 154 podem ser alinhados e posicionados dentro das fendas de retenção 287 no corpo do cartucho de grampos 152. Em certas modalidades, agora com referência à figura 47, o cartucho de grampos 150 pode compreender adicionalmente um elemento de retenção, como um elemento de retenção 300, por exemplo, que pode ser configurado para obstruir seletivamente a fenda 301 no corpo do cartucho de grampos 152, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o elemento de retenção 300 pode compreender um braço pivotante 303 que pode ser girado entre uma primeira posição na qual ele estende-se além da fenda 301 (ilustrada em linhas sólidas) e uma segunda posição na qual ele é posicionado adjacente à fenda 301 (ilustrado em linhas tracejadas). Em pelo menos tal modalidade, um pino de pivô integral 302 (figura 41) pode estender-se a partir do braço 303 em uma abertura no corpo do cartucho de grampos 152, que pode definir um eixo ao redor do qual o braço 303 pode ser girado. Em certas modalidades, o braço 303 pode incluir um elemento de trava 304 estendendo-se disso, que pode ser configurado para ser engatado de modo liberável a uma cavidade de trava 305 no corpo do cartucho de grampos 152 para manter o braço 303 em pelo menos uma de sua primeira e segunda posições, por exemplo. Em certas modalidades, o posicionamento do braço 303 além da fenda 301 pode evitar, ou pelo menos inibir que o elemento de corte 160, por exemplo, deslize para fora do cartucho de grampos 150.

[00095] Para facilitar a inserção e remoção do cartucho de grampos 150 de canal de cartucho de grampos 122, em várias modalidades, o cartucho de grampos 150 pode compreender porções de preensão posicionadas em lados opostos do mesmo, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, agora com referência às figuras 43 e 47, o corpo do cartucho de grampos 152 pode compreender porções laterais 285 posicionadas adjacente às fendas de alinhamento 280 sendo que as porções laterais 285 podem ser seguradas e/ou empurradas por um médico para assentar a extremidade proximal 213 do cartucho de grampos 150 na extremidade proximal do canal de cartucho de grampos 122, por exemplo. Essa força pode ser aplicada nas superfícies de topo, ou em contato com o tecido, das porções laterais 285 à medida que a extremidade proximal 213 do cartucho de grampos 150 é girada até a posição conforme descrita acima. Em várias modalidades, uma força de levantamento pode ser aplicada às porções laterais 285 para levantar a extremidade proximal 213 do cartucho de grampos 150 para fora do canal de cartucho de grampos 122. Em pelo menos tal modalidade, com referência principalmente à figura 47, cada porção lateral 285 pode compreender uma ou mais etapas, cristas, e/ou elevações, como as elevações 287a e 287b, e/ou 287c, por exemplo, que podem ser configuradas para aumentar a preensão do médico sobre as porções laterais 285. Em várias modalidades, as elevações 287a e 287b, e/ou 287c podem ser posicionadas em diferentes alturas uma em relação à outra. Em todo caso, o cartucho de grampos 150 pode ser removido do canal 122 levantando a extremidade proximal 213 do cartucho de grampos 150 para fora do canal 122 e então desenganchando, ou desengatando, a extremidade distal 211 do cartucho de grampos 150 da extremidade distal 121 do canal 122, por exemplo. À medida que o cartucho de grampos 150 é removido do canal 122, a fenda 161 dentro do elemento de corte 160 pode ser afastada e desengatada da projeção impulsionadora 294 da barra propulsora 202, por exemplo.

[00096] Em várias circunstâncias, adicionalmente ao exposto acima, a barra propulsora 202 e o elemento de corte 160 pode ser retornado para suas posições proximais antes do cartucho de grampos 150 ser removido do canal de cartucho de grampos 122. Nesta posição, conforme discutido acima, a borda de corte 165 pode ser posicionada dentro do compartimento 170. Em várias modalidades, agora com referência à figura 48, uma modalidade alternativa de um cartucho de grampos 150’ é mostrada sem um compartimento 170. Em pelo menos uma de tal modalidade, o gume cortante 165 pode pelo menos parcialmente estender-se acima da superfície de deque 158 do corpo do cartucho de grampos 152 em sua posição proximal e/ou quaisquer outras posições avançadas distalmente, por exemplo

[00097] Em várias modalidades, adicionalmente ao exposto acima, a bigorna 130 pode incluir uma ou mais aberturas, fendas, ou reentrâncias 179 (figura 17) que podem ser configuradas para receber pelo menos uma porção do compartimento 170, quando a bigorna 130 é levada fechada em oposição ao cartucho de grampos 150, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, pode haver uma folga suficiente entre o compartimento 170 e a reentrância 179 para que a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 possam ser movimentados um em relação ao outro sem interferência, ou pelo menos sem substancial interferência entre eles. Em modalidades que possuem mais de um compartimento de elemento de corte, conforme descrito acima, uma bigorna oposta pode ter mais de uma abertura correspondente para receber os compartimentos. Em várias modalidades, uma bigorna pode incluir um elemento de corte móvel e pelo menos um compartimento para cobrir, encerrar e/ou circundar pelo menos parcialmente o elemento de corte. Em certas modalidades, embora não seja ilustrado, tanto a bigorna quanto o cartucho de grampos podem compreender pelo menos um elemento de corte móvel e/ou pelo menos um compartimento configurado para cobrir, circundar ou encerrar pelo menos parcialmente os elementos de corte quando eles estão em uma posição proximal, por exemplo.

[00098] Conforme descrito acima, o conjunto da barra propulsora 200 pode ser deslocado em posição distal de modo a mover o conjunto do trenó de grampos 160 no interior do conjunto do cartucho de grampos 150. Em várias modalidades, conforme também descrito acima, as superfícies de came semelhantes a cunhas 167 do trenó de grampos 162 podem ser colocadas em engate com as superfícies inclinadas 169 nos impulsionadores de grampo 168 para direcionar sequencialmente e/ou simultaneamente os grampos do cartucho de grampos 150 contra a bigorna 130 e formatar os grampos em qualquer configuração apropriada, como configurações em forma de B, por exemplo. Em pelo menos tal modalidade, com referência à figura 17, a bigorna 130 pode incluir uma ou mais superfícies formadoras de grampo, como os bolsos para grampos 132, por exemplo, que podem ser configuradas para deformar os grampos. Em certas modalidades, a bigorna 130 pode ainda incluir uma fenda, canal, ou sulco 133 que pode ser configurada para receber de maneira deslizante pelo menos uma porção do trenó de grampos 162, do elemento de corte 164 e/ou barra propulsora 202, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, embora não seja ilustrado, uma bigorna pode incluir uma placa de bigorna que pode ser posicionada de modo seguro e/ou imóvel dentro de um canal de bigorna definido dentro da bigorna. Em várias outras modalidades, conforme ilustrado nas figuras 18 e 19 e descrito com mais detalhes abaixo, a bigorna 130 pode incluir uma placa de bigorna 134 posicionada de forma móvel dentro do canal da bigorna 136. Em certas modalidades, o canal da bigorna 136 pode incluir paredes laterais opostas 137 e, além disso, uma base 138 estendendo-se entre as paredes laterais 137. Em pelo menos uma modalidade, a bigorna 130 pode incluir ainda uma porção de nariz distal 139, por exemplo, montada na mesma, sendo que a porção de nariz 139 pode ser configurada para ser encaixada por pressão e/ou encaixada rapidamente no canal da bigorna 136, por exemplo, para que a porção de nariz 139 possa ser retida ali de forma segura. Em certas modalidades, a porção de nariz 139 pode consistir em um material macio e/ou maleável, como, por exemplo, borracha e pode compreender qualquer formato adequado que pode facilitar a inserção da bigorna 130 em um sítio cirúrgico, por exemplo. Em algumas modalidades, com referência à figura 28, uma porção de nariz, como a porção de nariz 139’ pode ser retida a uma bigorna por um ou mais prendedores 139a’. De modo similar, com referência à figura 1, um canal de cartucho de grampos e/ou cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 150, por exemplo, pode incluir uma porção de nariz, como, por exemplo, a porção de nariz 153, que pode facilitar a inserção do cartucho de grampos 150 em um sítio cirúrgico, por exemplo.

[00099] Conforme indicado acima, os grampos podem ser dispensados a partir de um cartucho de grampos e deformados contra uma bigorna. Em várias circunstâncias, a distância entre as superfícies formadoras de grampo na bigorna 130 e o trenó de grampos 162 pode determinar o nível de deformação dos grampos. Por exemplo, se a distância entre os bolsos da bigorna 132 da bigorna 130 e superfícies de topo 135 no trenó de grampos 162 (figuras 10 a 12) é relativamente grande, os grampos serão deformados em uma quantidade menor em comparação com a distância entre os bolsos da bigorna 132 e superfícies de trenó 135 em que a distância é relativamente pequena. De modo correspondente, se a distância entre os bolsos da bigorna 132 e as superfícies do trenó 135 for relativamente pequena, os grampos serão mais deformados em comparação a quando a distância entre os bolsos da bigorna 132 e as superfícies do trenó 135 for relativamente grande. Com frequência, a distância entre os bolsos de bigorna 132 e as superfícies do trenó 135 é chamada de altura de formação dos grampos. Algumas vezes, a altura de formação dos grampos pode ser medida entre a superfície de topo, ou deque, do cartucho de grampos e as superfícies formadoras de grampo na bigorna. Para os propósitos deste pedido, entretanto, qualquer referência a uma altura de formação de grampo, ou similares, pode incluir uma ou ambas as formas de medição, quando adequado, e/ou qualquer outra forma de medição adequada. Em todo caso, conforme descrito em mais detalhes abaixo, um instrumento de grampeamento cirúrgico, como, por exemplo, instrumento de grampeamento 100, pode incluir meios para ajustar a altura de formação de grampo.

[000100] Em várias modalidades, além do exposto acima, uma bigorna pode incluir uma ou mais superfícies de formação que podem ser unidas e/ou afastadas de um cartucho de grampos de modo a ajustar a altura de formação dos grampos. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 17 a 23, bigorna 130 pode incluir a placa da bigorna 134 que pode ser posicionada de forma móvel e/ou deslizante dentro do canal da bigorna 136. Em certas modalidades, a bigorna 130 pode incluir, ainda, um ou mais pinos de retenção ou guias 140, sendo que a placa da bigorna 134 pode incluir uma ou mais fendas de retenção ou guias 141 configuradas para receber de maneira deslizante pelo menos uma porção dos pinos 140. Em pelo menos tal modalidade, os pinos 140 e/ou fendas 141 podem ser configurados para definir uma trajetória predeterminada ao longo da qual a placa da bigorna 134 pode ser movida. Com referência à figura 18, os pinos 140 e as fendas 141 podem ser estruturadas e dispostas para que a placa da bigorna 134 possa ser movida ao longo de uma trajetória linear ou pelo menos substancialmente linear, sendo que a trajetória linear pode ser pelo menos parcialmente definida pelos eixos 142 e 143, por exemplo. Outras modalidades são contempladas nas quais uma placa da bigorna pode ser movida ao longo de uma trajetória não linear como, por exemplo, uma trajetória curva e/ou curvilínea, por exemplo. Em certas modalidades, pelo menos uma porção dos pinos 140 pode ser retida dentro das aberturas 144 nas paredes laterais 137 sendo que, em pelo menos uma modalidade, os pinos 140 podem ser encaixados por pressão dentro das aberturas 144. Em todo caso, conforme descrito na presente invenção, os pinos 140 podem guiar a placa da bigorna 134 à medida que esta é unida e/ou afastada do cartucho de grampos 150, por exemplo.

[000101] Em várias modalidades, além do exposto acima, um instrumento de grampeamento cirúrgico, como, por exemplo, o instrumento de grampeamento 100, pode incluir um ou mais elementos de ajuste configurados para posicionar uma porção de uma bigorna, como uma placa da bigorna 134, por exemplo, em relação a outras porções de um conjunto de bigorna e/ou um cartucho de grampos oposto. Em certas modalidades, referindo-se às figuras 18 e 19, o instrumento de grampeamento 100 pode incluir um elemento de ajuste da placa da bigorna 230 que pode ser configurada para limitar a faixa de movimento da placa da bigorna 134. Em pelo menos tal modalidade, referindo-se às figuras 20 e 21, o elemento de ajuste 230 pode ser posicionado entre a placa da bigorna 134 em uma primeira posição na qual a primeira superfície, ou etapa, 231 do elemento de ajuste 230 está posicionado entre a base 138 do canal da bigorna 136 e a primeira superfície de posicionamento 145 na placa da bigorna 134. Nesta primeira posição, a primeira etapa 231 pode definir a quantidade de movimento relativo possível, ou permitido entre a placa da bigorna 134 e o canal da bigorna 136. Por exemplo, quando a bigorna 130 é fixada contra o tecido, conforme descrito acima, a placa da bigorna 134 pode entrar em contato com o tecido e deslizar para cima em direção à base 138 até a primeira superfície de posicionamento 145 entrar em contato com a primeira etapa 231. Uma vez que a superfície 145 e a etapa 231 estão em contato, o elemento de ajuste 230 pode evitar ou pelo menos inibir que a placa da bigorna 134 se move mais em direção à base 138. Em pelo menos tal modalidade, como um resultado, o elemento de ajuste 230 pode agir como um batente para que a distância entre a base 138 e a superfície de contato com o tecido 148 na placa da bigorna 134 possa ser definida por uma primeira distância 234. Enquanto a base 138 é usada como um dado de referência no presente exemplo, outras porções da bigorna 130 e/ou um cartucho de grampos oposto, por exemplo, poderiam ser usados como dados de referência. Quando o elemento de ajuste 230 está na sua primeira posição, conforme descrito acima, a segunda superfície, ou etapa, 232 do elemento de ajuste 230 pode ser posicionada entre a base 138 e a segunda superfície de posicionamento 146 na placa da bigorna 134, e, além disso, a terceira superfície, ou etapa, 233 pode ser posicionada entre a base 138 e a terceira superfície de posicionamento 147. Com referência à figura 20, o elemento de ajuste 230 pode incluir dois ou mais conjuntos de etapas, 231, 232 e/ou 233 e a placa da bigorna 134 pode incluir dois ou mais conjuntos de superfícies de posicionamento 145, 146 e/ou 147. Embora a primeira etapa 231 e a primeira superfície de posicionamento 145 sejam descritas acima como sendo configuradas para controlar a posição da placa da bigorna 134, a segunda e a terceira etapas (232, 233) do elemento de ajuste 230 e a segunda e a terceira superfícies de posicionamento (146, 147) da placa da bigorna 134, respectivamente, também podem ser configuradas para controlar a posição da placa da bigorna 134. Entretanto, por razões de brevidade, o presente exemplo será descrito com relação à primeira superfície, ou etapa 231, como sendo a superfície que controla a posição da placa da bigorna 134, mas o leitor compreenderá que as etapas 232 e 233 também podem controlar a posição da placa da bigorna 134.

[000102] Em certas modalidades, a primeira posição do elemento de ajuste 230 pode fornecer uma altura de formação de grampo relativamente pequena, ou curta. Em outras modalidades, embora não ilustradas, a primeira posição de um elemento de ajuste pode fornecer uma altura de formação de grampo intermediária, relativamente grande e/ou qualquer outra altura adequada. No caso em que a altura de formação associada com a primeira posição do elemento de ajuste for adequada, um cirurgião pode continuar usando o instrumento de grampeamento cirúrgico para grampear e/ou cortar o tecido, conforme descrito acima. Entretanto, no caso em que a altura de formação de grampo for inadequada, um cirurgião, ou outro médico, pode mover o elemento de ajuste 230 para que o elemento de ajuste 230 possa permitir que a placa da bigorna 134 deslize para cima por uma distância diferente quando a placa da bigorna 134 entra em contato com o tecido posicionado entre a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150. Em pelo menos uma destas circunstâncias, a distância permitida para a placa da bigorna 134 deslizar para cima pode ser maior, fornecendo, assim, uma altura de formação maior para os grampos. De modo correspondente, em outras circunstâncias, o elemento de ajuste pode ser movido para que a placa da bigorna 134 possa deslizar para cima por uma distância mais curta quando a placa da bigorna 134 entra em contato com o tecido, por exemplo, fornecendo, assim, uma altura de formação de grampo mais curta. Embora o termo "para cima", e similares, possa significar verticalmente para cima, o termo não é limitado a isso; ao contrário, "para cima" pode significar qualquer direção voltada para a base da bigorna e/ou na direção oposta de um cartucho de grampos, por exemplo. Em todo caso, o elemento de ajuste 230 pode ser movido entre sua primeira posição, ilustrada na figura 21, e uma segunda posição, ilustrada na figura 22, de modo a aumentar a altura de formação de grampo. Conforme indicado pela seta "P" na figura 22, o elemento de ajuste 230 pode ser deslizado proximalmente de modo a mover o elemento de ajuste 230 entre suas primeira e segunda posições, embora sejam contempladas modalidades nas quais um elemento de ajuste pode ser deslizado em posição distal e/ou qualquer outra direção adequada de modo a ajustar o elemento de ajuste 230. Quando o elemento de ajuste 230 tiver sido movido para a sua segunda posição, com referência à figura 22, uma primeira superfície, ou etapa, 231 pode ser posicionada entre a base 138 e a segunda superfície de posicionamento 146 da placa da bigorna 134. Nesta segunda posição, a primeira etapa 231 pode definir novamente o nível de movimento relativo permitido entre a placa da bigorna 134 e o canal da bigorna 136. Em pelo menos uma modalidade, de modo semelhante ao exposto acima, o elemento de ajuste 230 pode agir como um batente para que a distância entre a base 138 e a superfície de contato com o tecido 148 na placa da bigorna 134 possa ser definida por uma segunda distância 235.

[000103] Além do exposto acima, o elemento de ajuste 230 pode ser movido entre sua segunda posição, ilustrada na figura 22, e uma terceira posição, ilustrada na figura 23, de modo a aumentar novamente a altura de formação de grampo. Conforme indicado pela seta "P" na figura 23, o elemento de ajuste 230 pode ser deslizado proximalmente de modo a mover o elemento de ajuste 230 entre suas segunda e terceira posições. Quando o elemento de ajuste 230 tiver sido movido para a sua terceira posição, com referência à figura 23, uma primeira superfície, ou etapa 231 pode ser posicionada entre a base 138 e a terceira superfície de posicionamento 147. Nesta terceira posição, a primeira etapa 231 pode definir novamente o nível de movimento relativo entre a placa da bigorna 134 e o canal da bigorna 136. Em pelo menos uma modalidade, de modo semelhante ao exposto acima, o elemento de ajuste 230 pode agir como um batente para que a distância entre a base 138 e a superfície de contato com o tecido 148 na placa da bigorna 134 possa ser definida por uma terceira distância 236. Embora o elemento de ajuste 230 possa ser movido seletivamente entre três posições, conforme descrito acima, para fornecer três diferentes alturas de formação de grampo, outras modalidades que compreendem um elemento de ajuste que pode ser movido entre mais de três posições para fornecer mais de três diferentes alturas de formação de grampo são contempladas. Por exemplo, um elemento de ajuste pode ser móvel entre quatro posições de modo a fornecer quatro alturas de formação de grampo. Modalidades adicionais que compreendem um elemento de ajuste que pode ser movido entre duas posições para fornecer duas alturas de formação de grampo são contempladas. Além disso, embora as superfícies, ou etapas, 231, 232 e 233 do elemento de ajuste 230 sejam dispostas em uma ordem decrescente, outras disposições nas quais as superfícies, ou etapas, são dispostas em uma ordem crescente são contempladas. Contempla-se outras disposições nas quais as superfícies, ou etapas, não estão necessariamente dispostas em ordem crescente nem em ordem decrescente. De modo similar, as superfícies de posicionamento 145, 146, e 147 da placa da bigorna 134 podem ser dispostas em uma ordem crescente, uma ordem decrescente (figura 20), e/ou qualquer outra ordem adequada. Além disso, embora o elemento de ajuste 230 possa ser deslizado ao longo de um eixo, contempla-se outras modalidades nas quais um elemento de ajuste pode ser movido ao longo de qualquer trajetória adequada, como, por exemplo, trajetórias curvas e/ou curvilíneas.

[000104] Conforme descrito acima, com referência à figura 21, o elemento de ajuste 230 pode compreender três superfícies, ou etapas, 231, 232, e 233, enquanto a placa da bigorna 134 pode compreender três superfícies de ajuste correspondentes 145, 146, e 147. Quando o elemento de ajuste 230 está na sua primeira posição, por exemplo, uma primeira superfície 231 pode ser posicionada de modo a estar em contiguidade ou adjacente a uma primeira superfície de ajuste 145, a segunda superfície 232 pode ser posicionada de modo a estar em contiguidade ou adjacente à segunda superfície de ajuste 146, e a terceira superfície 233 pode ser posicionada de modo a estar em contiguidade ou adjacente à terceira superfície de ajuste 147. Um elemento de ajuste 230 é deslizado em relação à placa da bigorna 134, conforme descrito acima e referindo-se às figuras 22 e 23, as superfícies 231, 232, e 233 do elemento de ajuste 230 podem ser alinhadas sequencialmente em relação às superfícies 145, 146, e 147 da placa da bigorna 134. Em pelo menos tal modalidade, um elemento de ajuste pode ter número de etapas igual ao número de superfícies de posicionamento em uma placa da bigorna. Outras modalidades são contempladas, nas quais um elemento de ajuste tem mais etapas do que as superfícies de posicionamento na placa da bigorna. Em pelo menos tal modalidade, uma placa da bigorna pode incluir uma superfície de posicionamento sendo que as etapas de um elemento de ajuste podem ser utilizadas seletivamente para limitar o movimento para cima da placa da bigorna, por exemplo. Em várias modalidades, com relação geralmente ao elemento de ajuste 230 e à placa da bigorna 134, uma placa da bigorna pode incluir uma superfície de posicionamento, como, por exemplo, a superfície de posicionamento 145, sendo que as etapas 231, 232, e 233 do elemento de ajuste 230, por exemplo, podem ser posicionadas seletivamente entre a base 138 e a superfície de posicionamento 145. Em tais modalidades, a primeira etapa 231 pode ter uma primeira espessura ou altura que pode parar ou limitar o movimento para cima da placa da bigorna 134 de modo a definir uma primeira altura de formação de grampo, a segunda etapa 232 pode ter uma segunda espessura ou altura que pode parar ou limitar o movimento para cima da placa da bigorna 134 de modo a definir uma segunda altura de formação de grampo e, além disso, a terceira etapa 233 pode ter uma terceira espessura ou altura que pode parar ou limitar o movimento para cima da placa da bigorna 134 de modo a definir uma terceira altura de formação de grampo. Em pelo menos uma modalidade, a espessura ou altura das etapas 231, 232, e/ou 233 pode ser medida entre uma superfície posterior 237 do elemento de ajuste 230 e uma superfície sobre as etapas (231, 232, 233) que entrarão em contato com a placa da bigorna 134. Em várias modalidades, a diferença na altura, ou espessura, entre a primeira etapa 231 e a segunda etapa 232 pode ser igual, ou pelo menos substancialmente igual à diferença na altura, ou espessura, entre a segunda etapa 232 e a terceira etapa 233. Em pelo menos tal modalidade, como um resultado, as alturas da etapa podem aumentar a uma taxa linear, ou uma taxa pelo menos substancialmente linear. Em modalidades alternativas, a diferença na altura, ou espessura, entre a primeira e a segunda etapas pode ser diferente da diferença na altura, ou espessura, entre a segunda e terceira etapas. Em pelo menos tal modalidade, a altura, ou espessura, da primeira, segunda, e terceira etapas pode não aumentar ou reduzir a uma taxa linear; particularmente, embora não ilustrado, a altura, ou espessura, das etapas pode aumentar ou diminuir a uma taxa não linear e/ou geométrica.

[000105] Conforme descrito acima, um elemento de ajuste, como, por exemplo, o elemento de ajuste 230 pode ser móvel entre duas ou mais posições. Em várias modalidades, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um atuador configurado para mover o elemento de ajuste. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 17 a 20, o instrumento de grampeamento cirúrgico 100 pode incluir o atuador 250 que pode ser fixado funcionalmente ao elemento de ajuste 230 para que uma força possa ser aplicada ao atuador 250 e transmitida ao elemento de ajuste 230. Em certas modalidades, o atuador 250 pode incluir porções de pega, ou cabos, 252 que podem ser configurados para serem segurados por um cirurgião, por exemplo, de modo a avançar ou retrair o elemento de ajuste 230 dentro da bigorna 130, conforme descrito acima. Em certas modalidades, as porções de pega 252 podem se estender a partir do corpo do atuador 251, sendo que o corpo do atuador 251 pode incluir uma ou mais aberturas, fendas, ou cavidades 253 que podem ser configuradas para receber pelo menos uma porção do elemento de ajuste 230. Em pelo menos tal modalidade, com referência à figura 19, o elemento de ajuste 230 pode incluir a trava 254 que se estende a partir dele, sendo que pelo menos uma porção da trava 254 pode ser recebida dentro da abertura 253 de modo a prender o corpo do atuador 251 ao elemento de ajuste 230. Em várias modalidades, a trava 254 pode incluir uma ou mais pernas resilientes ou flexíveis 255 que podem ser envergadas ao serem inseridas na abertura 253, mas voltam resilientemente, ou voltam pelo menos parcialmente, para sua posição não fletida após os pés 256 das pernas 255 serem empurrados suficientemente através da abertura 253. Em pelo menos tal modalidade, os pés 256 podem evitar, ou pelo menos inibir, que o corpo do atuador 251 seja desprendido do elemento de ajuste 230.

[000106] Em várias modalidades, além do exposto acima, o instrumento de grampeamento cirúrgico 100 pode incluir, ainda, um mecanismo detentor que pode ser configurado para prender, ou prender de modo liberável, o atuador 250 e/ou o elemento de ajuste 230 em posição. Em pelo menos uma modalidade, com referência à figura 19, o elemento detentor 260 pode ser fixado ao atuador 250 sendo que, em pelo menos algumas modalidades, o corpo do atuador 251 pode incluir um ou mais canais, sulcos, ou reentrâncias 257 que podem ser configurados para receber e/ou reter um corpo detentor 261 do elemento detentor 260. Em pelo menos uma modalidade, o corpo detentor 261 pode incluir uma ou mais aberturas 263 e/ou quaisquer outros canais, fendas, ou sulcos adequados, que podem ser configurados para receber um ou mais prendedores para prender o corpo detentor 261 ao atuador 251, por exemplo. O elemento detentor 260 pode incluir adicionalmente pernas detentoras 262 que podem ser configuradas para engatar uma ou mais reentrâncias, aberturas, ou sulcos 101 (figuras 2 a 7) na primeira porção da estrutura 110, por exemplo. Mais particularmente, referindo-se às figuras 2 e 3, cada flange lateral 128 pode incluir uma ou mais reentrâncias 101 (101a, 101b, e 101c) ali definidas, sendo que as pernas detentoras 262 podem ser colocadas em engate com as superfícies de topo dos flanges laterais 128 para que as pernas detentoras 262 possa ser deslizadas para dentro e para fora das reentrâncias 101. Na modalidade ilustrada, cada flange lateral pode incluir três reentrâncias 101 que podem ser configuradas para prender de modo removível o atuador 250 em uma primeira posição distal, uma segunda posição intermediária, e uma terceira posição proximal, sendo que a primeira, a segunda, e a terceira posições do atuador 250 podem corresponder respectivamente a primeira, segunda, e terceira posições do elemento de ajuste 230 descrito acima. Por exemplo, quando o atuador 250 está na sua primeira posição distal, as pernas detentoras 262 do elemento detentor 260 podem ser posicionadas dentro da reentrância 101a de modo a prender de modo removível o atuador 250 e o elemento de ajuste 230 nas suas primeiras posições. Pela aplicação de uma força suficiente, o atuador 250 pode ser movido proximalmente para sua segunda posição para que as pernas detentoras 162 sejam posicionadas dentro da reentrância 101b e o atuador 250 e o elemento de ajuste 230 sejam retidos nas suas segundas posições. De modo similar, pela aplicação de uma força suficiente, o atuador 250 pode ser movido proximalmente para sua terceira posição para que as pernas detentoras 162 sejam posicionadas dentro da reentrância 101c e o atuador 250 e o elemento de ajuste 230 sejam retidos nas suas terceiras posições. Em várias modalidades, as pernas detentoras 162 podem ser configuradas para que o atuador 250 possa ser colocado de volta nas suas primeira e/ou segunda posições.

[000107] Conforme descrito acima, o elemento de ajuste 230 pode ser movido ao longo de uma trajetória predeterminada entre duas ou mais posições pelo atuador 250. Em várias modalidades, o instrumento de grampeamento cirúrgico 100, por exemplo, pode incluir uma ou mais guias para controlar ou limitar o movimento do elemento de ajuste 230 e/ou do atuador 250. Em algumas modalidades, o elemento de ajuste 230 pode ser recebido estreitamente entre as paredes laterais 137 da bigorna 130 para que as paredes laterais 137 possam orientar o elemento de ajuste 230. Em pelo menos tal modalidade, as paredes laterais 137 podem ser configuradas para controlar ou limitar o movimento lateral ou de um lado para o outro do elemento de ajuste 230. Em várias modalidades, as pernas detentoras 162 do elemento detentor 160 podem compreender elementos resilientes que podem ser configurados para aplicar uma força de alteração ou força de tração para cima sobre o elemento de ajuste 230 de modo a posicionar o elemento de ajuste 230 contra ou pelo menos adjacente à base 138 e às paredes laterais intermediárias 137. Em certas modalidades, com referência à figura 19, a base 138 da bigorna 130 pode incluir, ainda, uma fenda-guia 149 que pode ser configurada para receber pelo menos uma porção do elemento de ajuste 230 e/ou atuador 250 para que a fenda-guia 149 possa limitar o movimento do elemento de ajuste 230 e do atuador 250. Em pelo menos tal modalidade, a trava 254 do elemento de ajuste 230 pode ser configurada para se estender através da fenda-guia 149 para que, quando a trava 254 for inserida na abertura 253 do atuador 250, conforme descrito acima, a base 138 da bigorna 130 possa ser capturada entre o elemento de ajuste 230 e o atuador 250. Em certas modalidades, a fenda-guia 149 pode ser configurada para limitar o movimento da trava 254 para que o elemento de ajuste 230 possa ser impedido, ou pelo menos inibido, de ser movido em posição distal quando o elemento de ajuste 230 está na sua primeira posição ou posição mais distal e/ou, de modo similar, impedido ou pelo menos inibido de ser movido proximalmente quando o elemento de ajuste 230 está na sua terceira posição, ou posição mais proximal.

[000108] Em várias modalidades, além do exposto acima, um elemento detentor, similar ao elemento detentor 260, por exemplo, pode ser utilizado para afastar a primeira porção de cabo 102 e a segunda porção de cabo 104 uma da outra. Em pelo menos uma modalidade, com referência à figura 37, o instrumento de grampeamento cirúrgico 100’ pode incluir um elemento detentor 260’ configurado para posicionar a primeira porção de cabo 102 e segunda porção de cabo 104 de modo a existir um vão entre a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150. Tal recurso, conforme descrito acima, pode permitir a um cirurgião manipular facilmente o instrumento cirúrgico sem ter que manter a primeira e a segunda porções do cabo afastadas uma da outra. Em certas modalidades, o elemento detentor 260’ pode ser suficientemente montado na segunda porção de cabo 104 para que as pernas detentoras 262’ que se estendem a partir do elemento detentor 260’ possam entrar em contato com os flanges 128 e, quando comprimidas, possam aplicar uma força de alteração à primeira e à segunda porções do cabo. Como visto na figura 37, as pernas 262’ podem entrar em contato com as superfícies 101d nos flanges 128. De modo a comprimir as pernas detentoras 262’, o mecanismo de trava 180 pode ser movido para uma posição parcialmente fechada para que os braços de travamento 188 possam se engatar, e circundar pelo menos parcialmente, as projeções de trava 131. Nesta configuração, um cirurgião pode manipular o instrumento e, quando satisfeito com sua posição, pode mover o mecanismo de trava 180 para uma posição fechada e comprimir ainda mais as pernas detentoras 262’. De modo semelhante ao exposto acima, o elemento detentor 260’ pode ser fixado, ou de outro modo engatado funcionalmente ao atuador 250 para que, quando o atuador 250 for movido entre sua primeira, segunda e terceira posições, conforme descrito acima, as pernas 262’ possam engatar as reentrâncias 101a, 101b e 101c, respectivamente. Em pelo menos tal modalidade, como um resultado, o atuador 250 pode ter uma posição de pré-estágio na qual o atuador 250 é posicionado em posição distal com relação a sua primeira posição e, além disso, as superfícies 101d podem compreender superfícies de pré-estágio contra as quais as pernas 262’ podem ser posicionadas quando o atuador 250 está na sua posição de pré-estágio.

[000109] Conforme descrito acima, um elemento de ajuste pode ser deslizado ou transladado entre a primeira e a segunda posições de modo a ajustar a altura de formação dos grampos dispensados por um instrumento de grampeamento cirúrgico. Em várias modalidades, embora não ilustrado, um elemento de ajuste pode ser configurado para deslocar positivamente uma placa da bigorna na mesma direção e/ou na direção oposta de um cartucho de grampos oposto, por exemplo. Em pelo menos tal modalidade, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um ou mais elementos de tracionamento, como molas, por exemplo, configurados para posicionar a placa da bigorna contra o elemento de ajuste para que, quando o elemento de ajuste for movido entre sua primeira e sua segunda posições, o elemento de ajuste possa deslocar a placa da bigorna entre a primeira e a segunda posições de modo a estabelecer a primeira e a segunda alturas de formação de grampo. Em várias modalidades, como um resultado do acima, um elemento de ajuste pode ser configurado para girar uma porção de uma bigorna para a posição. Em pelo menos tal modalidade, um elemento de ajuste pode ser deslizado ao longo de um eixo de modo a deslocar positivamente uma placa da bigorna. Em outras modalidades, um elemento de ajuste giratório pode ser configurado para deslocar positivamente uma placa da bigorna na mesma direção e/ou na direção oposta de um cartucho de grampos, por exemplo.

[000110] Além do exposto acima, conforme descrito em mais detalhes abaixo, um elemento de ajuste pode ser girado para ajustar a altura de formação de grampo. Referindo-se às figuras 24 a 36, o instrumento cirúrgico 100’ pode incluir, de modo semelhante ao exposto acima, uma primeira porção de cabo 102’, uma segunda porção de cabo 104’, e um mecanismo de trava 180’ que pode ser utilizado para prender o tecido entre a bigorna 130’ e o cartucho de grampos 150’. Com referência à figura 25, também de modo semelhante ao exposto acima, o mecanismo de trava 180’ pode ser acoplado de maneira pivotável à primeira porção 102’ por um ou mais pinos pivô 182’, sendo que o mecanismo de trava 180’ pode incluir um ou mais braços de travamento 188’ que podem ser configurados para engatar a segunda porção 104’ e travar a primeira e a segunda porções do cabo juntas. Também de modo semelhante ao exposto acima, referindo-se às figuras 25 e 27, o instrumento cirúrgico 100’ pode incluir, ainda, o conjunto da barra propulsora 200’ que pode ser configurado para deslocar um elemento de corte e/ou trenó de grampos para dentro do efetor de extremidade 120’. Em pelo menos tal modalidade, o conjunto da barra propulsora 200’ pode incluir uma extremidade proximal 203’ e um atuador 204’, sendo que o atuador 204’ pode ser montado de modo giratório na extremidade proximal 203’ e posicionado seletivamente no primeiro e segundo lados do instrumento de grampeamento 100’. Em várias modalidades, o instrumento de grampeamento cirúrgico 100’ pode compreender elementos iguais ou similares àqueles descritos com relação ao instrumento de grampeamento cirúrgico 100 e pode ser operado de forma igual ou similar ao instrumento 100 e, como um resultado, tais detalhes não são repetidos aqui.

[000111] Em várias modalidades, com referência à figura 27, o instrumento cirúrgico 100’ pode incluir um elemento de ajuste giratório 230’ que pode ser posicionado seletivamente em pelo menos uma primeira e segunda posições de modo a fornecer diferentes alturas de formação de grampo. Em certas modalidades, o instrumento cirúrgico 100’ pode incluir um atuador 250’ que pode ser conectado de maneira funcional ao elemento de ajuste 230’ para que o atuador 250’ possa mover o elemento de ajuste 230’ entre pelo menos sua primeira e sua segunda posições. Em pelo menos uma modalidade, com referência à figura 28, o atuador 250’ pode incluir o corpo do atuador 251’ e a porção de pega ou cabo, 252’. O corpo do atuador 251’ pode incluir uma abertura 258’ que pode ser configurada para receber uma extremidade proximal 238’ do elemento de ajuste 230’ para que o movimento rotacional, torque, e/ou forças possam ser transmitidas entre o atuador 250’ e o elemento de ajuste 230’. Em pelo menos tal modalidade, com referência à figura 36, a abertura 258’ pode compreender um perfil não circular e/ou um perfil que inclui uma ou mais superfícies de direcionamento planas configuradas para transmitir movimento rotacional entre o corpo do atuador 251’ e o atuador 230’. Em certas modalidades, a abertura 258’ pode ser dimensionada e configurada para receber estreitamente a extremidade proximal 238’ do atuador 230’. Em pelo menos uma modalidade, a abertura 258’ pode ser configurada para receber a extremidade proximal 238’ em uma disposição de encaixe rápido ou e/ou encaixe por pressão. Em várias modalidades, novamente com referência à figura 28, a porção de cabo 104’ pode incluir uma ou mais fendas 259’ que podem ser configuradas para permitir que pelo menos uma porção do corpo do atuador 251’ se estenda através das mesmas para que a porção de pega 252’ possa ser montada no corpo do atuador 251’ com pelo menos uma porção da porção de cabo 104’ posicionada entre elas. Em pelo menos tal modalidade, a segunda porção de cabo 104’ pode incluir, ainda, a reentrância 253’ que pode ser configurada de modo que pelo menos uma porção, ou toda, a porção de pega 252’ é posicionada no interior da reentrância 253’. Em certas modalidades, a reentrância 253’ pode ser configurada para que a porção de pega 252’ não se estenda acima da superfície de topo da segunda porção de cabo 104’ embora, em outras modalidades, uma porção superior da porção de pega 252’ pode se estender acima da segunda porção de cabo 104, conforme ilustrado na figura 30, para que a porção de pega 252’ possa ser facilmente acessada por um cirurgião.

[000112] Em várias modalidades, conforme descrito acima, um elemento de ajuste pode ser girado entre pelo menos a primeira e a segunda posições para ajustar a altura de formação dos grampos dispensados por um grampeador cirúrgico. Em certas modalidades, com referência à figura 28, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um elemento de ajuste posicionado de modo giratório dentro de uma bigorna, sendo que o elemento de ajuste pode ser configurado para limitar o movimento relativo de uma porção móvel da bigorna. Em pelo menos tal modalidade, o instrumento de grampeamento cirúrgico 100’ pode incluir uma placa da bigorna 134’ que pode ser retida de maneira deslizante dentro do canal da bigorna 136’ pelos pinos de retenção ou guia 140’, sendo que os pinos guia 140’ podem ser configurados para permitir que a placa da bigorna 134’ deslize para cima quando a placa da bigorna 134’ entra em contato com o tecido, conforme descrito acima. Referindo-se às figuras 27, 30 e 31, o elemento de ajuste 230’ pode ser posicionado em uma primeira posição ou orientação, para que ele possa limitar o movimento para cima da placa da bigorna 134’ dentro do canal da bigorna 136’ e ditar a altura de formação de grampo dos grampos. Em pelo menos tal modalidade, referindo-se às figuras 30 e 31, o elemento de ajuste 230’ pode incluir as primeiras superfícies opostas 231’ que podem ser posicionadas entre a base 138’ do canal da bigorna 136’ e a superfície de posicionamento 145’ da placa da bigorna 134’ para que, quando a superfície de posicionamento 145’ entrar em contato com uma das primeiras superfícies 231’, a superfície de contato com o tecido 148’ da placa da bigorna 134’ possa ser posicionada a uma primeira distância 234’ de uma superfície de relação 129’ sobre a bigorna 130’, por exemplo. De modo correspondente, as superfícies de formação 132’ podem ser posicionadas a uma primeira distância de um cartucho de grampos para que, quando os grampos forem dispensados pelo cartucho de grampos, estes possam ser deformados até uma primeira altura de grampo. Além do exposto acima, um primeiro diâmetro 241’ pode ser definido entre as primeiras superfícies 231’ sendo que o primeiro diâmetro 241’ pode definir uma posição máxima do movimento para cima da placa da bigorna 134’ dentro do canal da bigorna 136’.

[000113] Conforme indicado acima, o elemento de ajuste 230’ pode ser girado de modo a ajustar a altura de formação dos grampos. Em várias modalidades, o elemento de ajuste 230’ pode ser girado entre sua primeira posição, ou orientação (figuras 30 e 31) e uma segunda posição, ou orientação (figuras 32 e 33). Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 32 e 33, o cabo 252’ pode ser girado em uma direção indicada pela seta "A", de modo a mover o elemento de ajuste 230’ entre sua primeira e segunda posições. De modo semelhante ao exposto acima, quando o atuador 230’ está na sua segunda posição, ou orientação, o atuador 230’ pode limitar o movimento para cima da placa da bigorna 134’ dentro do canal da bigorna 136’ e ditar a altura de formação de grampo dos grampos. Em pelo menos tal modalidade, referindo-se às figuras 32 e 33, o elemento de ajuste 230’ pode incluir as segundas superfícies opostas 232’ que podem ser posicionadas entre a base 138’ e a superfície de posicionamento 145’ para que, quando a superfície de posicionamento 145' entrar em contato com uma das segundas superfícies 232’, a superfície de contato com o tecido 148’ da placa da bigorna 134' possa ser posicionada a uma segunda distância 235’ de uma superfície de relação 129’, por exemplo. De modo correspondente, as superfícies de formação 132’ podem ser posicionadas a uma segunda distância de um cartucho de grampos para que, quando os grampos forem dispensados pelo cartucho de grampos, estes possam ser deformados até uma segunda altura de grampo. Em várias modalidades, de modo semelhante ao exposto acima, um segundo diâmetro 242’ pode ser definido entre as segundas superfícies 232’, sendo que o segundo diâmetro 242’ pode definir a posição máxima de movimento para cima da placa da bigorna 134’ dentro do canal da bigorna 136’. Embora as primeiras superfícies 231’ e as segundas superfícies 232’ possam ser definidas por superfícies planas ou pelo menos substancialmente planas, contempla-se outras modalidades nas quais a primeira e a segunda superfícies 231’ e 232’ podem incluir contornos pelo menos parcialmente arqueados ou curvos. Em todo caso, com referência à figura 27, o elemento de ajuste 230’ pode incluir uma ou mais fendas de folga 240’ que podem ser configuradas para fornecer uma folga entre o atuador 230’ e os pinos de retenção 140’. As fendas de folga 240’ podem ser configuradas para fornecer uma folga entre o atuador 230’ e os pinos de retenção 140’ quando o atuador 230’ está na sua primeira posição, segunda posição, e/ou qualquer outra posição adequada.

[000114] Em várias modalidades, adicionalmente ao exposto acima, o elemento de ajuste 230’ pode ser girado entre sua primeira posição ou orientação, (figuras 30 e 31) e uma terceira posição, ou orientação (figuras 34 e 35). Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 34 e 35, o cabo 252’ pode ser girado em uma direção indicada pela seta "B", de modo a mover o elemento de ajuste 230’ entre sua primeira e terceira posições. De modo semelhante ao exposto acima, quando o atuador 230’ está na sua terceira posição ou orientação, o atuador 230’ pode limitar o movimento para cima da placa da bigorna 134’ dentro do canal da bigorna 136’ e ditar a altura de formação de grampo dos grampos. Em pelo menos tal modalidade, referindo-se às figuras 34 e 35, o elemento de ajuste 230’ pode incluir as terceiras superfícies opostas 233’ que podem ser posicionadas entre a base 138’ e a superfície de posicionamento 145’ para que, quando a superfície de posicionamento 145' entrar em contato com uma das terceiras superfícies 233’, a superfície de contato com o tecido 148’ da placa da bigorna 134' possa ser posicionada a uma terceira distância 236’ de uma superfície de relação 129’, por exemplo. De modo correspondente, as superfícies de formação 132’ podem ser posicionadas a uma terceira distância de um cartucho de grampos para que, quando os grampos forem dispensados pelo cartucho de grampos, estes possam ser deformados até uma terceira altura de grampo. Em várias modalidades, de modo semelhante ao exposto acima, um terceiro diâmetro 243’ pode ser definido entre as terceiras superfícies 233’, sendo que o terceiro diâmetro 243’ pode definir a posição máxima de movimento para cima da placa da bigorna 134’ dentro do canal da bigorna 136’. Novamente fazendo referência às figuras 34 e 35, as terceiras superfícies 233’ podem ser definidas por um contorno pelo menos parcialmente arqueado, embora outras modalidades sejam contempladas nas quais as terceiras superfícies 233’ podem incluir contornos planos ou pelo menos substancialmente planos. Em pelo menos uma modalidade, o elemento de ajuste 230’ pode ser configurado para que a maior distância ou diâmetro entre as terceiras superfícies arqueadas 233’ possa ser utilizada para definir a terceira altura de grampo.

[000115] Conforme descrito acima, referindo-se às figuras 30 e 31, o elemento de ajuste 230’ pode ser posicionado em uma primeira posição ou orientação, para estabelecer uma primeira altura de formação para os grampos dispensados pelo instrumento de grampeamento cirúrgico 100’. Como também descrito acima, referindo-se às figuras 32 e 33, o atuador 250’ pode ser utilizado para mover o elemento de ajuste 230’ para sua segunda posição ou orientação, para estabelecer uma segunda altura de formação para os grampos. Para fazer isto, em pelo menos uma modalidade, uma força pode ser aplicada ao cabo 252’, a qual pode fazer com que o cabo 252’ e o elemento de ajuste 230’ fixado a ele, girem em uma direção indicada pela seta "A". Em pelo menos uma modalidade, o elemento de ajuste 230’ e/ou o atuador 250’ podem ser suficientemente retidos para que, quando o elemento de ajuste 230’ é girado, o elemento de ajuste 230’ possa ser girado em torno de um eixo, como o eixo 245’ (figura 27), por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, com referência à figura 25, a extremidade proximal 203’ do conjunto da barra propulsora 200’ pode incluir um ou mais sulcos, canais, ou reentrâncias 205’ que podem ser configuradas para receber e/ou reter pelo menos uma porção do elemento de ajuste 230’ e/ou do atuador 250’. Em todo caso, conforme ilustrado nas figuras 30 a 33, a segunda posição ou orientação do elemento de ajuste 230’ pode permitir que a placa da bigorna 134’ deslize uma distância maior dentro do canal da bigorna 136’ em comparação a quando o elemento de ajuste 230’ está na sua primeira posição. Em pelo menos uma modalidade, como um resultado, a segunda altura de formação de grampo pode ser maior que a primeira altura de formação de grampo. Como também descrito acima, referindo-se às figuras 34 e 35, o atuador 250’ pode ser utilizado para mover o elemento de ajuste 230’ para sua terceira posição ou orientação, para estabelecer uma terceira altura de formação para os grampos. Para fazer isto, em pelo menos uma modalidade, uma força pode ser aplicada ao cabo 252’, a qual pode fazer com que o cabo 252’ e o elemento de ajuste 230’ fixado a ele, girem em uma direção indicada pela seta "B". Conforme ilustrado nas figuras 30, 31, 34 e 35, a terceira posição ou orientação do elemento de ajuste 230’ pode permitir à placa da bigorna 134’ deslizar uma distância menor dentro do canal da bigorna 136’ em comparação a quando o elemento de ajuste 230’ está na sua primeira posição Em pelo menos uma modalidade, como um resultado, a primeira e a segunda alturas de formação de grampo podem ser maiores do que a terceira altura de formação de grampo. Em pelo menos tal modalidade, a primeira posição do elemento de ajuste 230’, e do atuador 250’, pode representar uma posição intermediária, sendo que o elemento de ajuste 230’ pode ser movido seletivamente para sua segunda e terceira posições diretamente a partir de sua primeira posição. Na prática, a primeira posição do elemento de ajuste 230’ pode representar uma altura intermediária do grampo, sendo que a segunda e terceira posições do grampo do elemento de ajuste 230’ podem representar alturas de grampo mais altas e mais baixas, respectivamente. Em certas modalidades, com referência à figura 24, o instrumento de grampeamento cirúrgico 100’ pode incluir um ou mais sinais sobre o mesmo, que podem ser configurados para informar as alturas de formação de grampo, ou pelo menos as alturas de formação relativas, que podem ser selecionadas. Por exemplo, a segunda porção de cabo 104’ pode incluir um primeiro sinal 245’ que pode indicar uma altura intermediária ou primeira altura do grampo, um segundo sinal 246’ que pode indicar uma altura mais alta, ou segunda altura do grampo e, além disso, um terceiro sinal 247’ que pode indicar uma altura mais curta, ou terceira altura do grampo.

[000116] Em várias modalidades, além do exposto acima, uma ou mais de as primeiras superfícies 231’, segundas superfícies 232’, e terceiras superfícies 233’ pode compreender ou definir, ou pelo menos compreender ou definir parcialmente, um perímetro ou circunferência do elemento de ajuste 230’. Conforme discutido acima, devido ao primeiro, segundo e terceiro diâmetros (241’, 242’ e 243’) definidos pela primeira, segunda, e terceira superfícies (231’, 232’, e 233’), respectivamente, o perímetro ou circunferência do elemento de ajuste 230’ pode ser não circular. Entretanto, em certas modalidades, o perímetro ou circunferência do elemento de ajuste 230’ pode ser simétrico, substancialmente simétrico e/ou não simétrico. Em várias modalidades, além do exposto acima, um elemento de ajuste pode compreendem um came posicionado de mofo giratório entre a base 138’ da bigorna 130’ e a superfície de ajuste 145’ da placa da bigorna 134’, por exemplo. Em pelo menos tal modalidade, uma ou mais de as primeiras superfícies 231’, segundas superfícies 232’ e terceiras superfícies 233’, por exemplo, pode compreender ou definir um perfil de came que, de modo semelhante ao exposto acima, pode ser configurado para posicionar positivamente a placa da bigorna 134’ e/ou fornecer um batente contra o qual a placa da bigorna 134’ pode ser posicionada. Em todo caso, embora não ilustrado, várias modalidades são contempladas, nas quais um elemento de ajuste pode ser deslizado e girado de modo a estabelecer duas ou mais alturas de formação de grampo para os grampos dispensados por um instrumento de grampeamento cirúrgico. Em pelo menos tal modalidade, um elemento de ajuste pode compreender um perfil de came que pode ser definido ao longo do comprimento do elemento de ajuste, sendo que o movimento longitudinal e/ou rotacional pode ser utilizado para mover o perfil de came entre pelo menos a primeira e segunda posições.

[000117] Em várias modalidades, de modo semelhante ao exposto acima, o instrumento cirúrgico 100’ pode incluir, ainda, um mecanismo detentor configurado para prender, ou prender pelo menos de modo liberável, o atuador 250’ em posição. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 25 e 26, o instrumento cirúrgico 100’ pode incluir, ainda, o elemento detentor 260’ compreendendo o corpo detentor 261’ e uma ou mais pernas detentoras 262’. Com referência à figura 26, o corpo detentor 261’ pode incluir um ou mais sulcos, reentrâncias, ou canais 263’ que podem ser configurados para receber pelo menos uma porção da extremidade proximal 105’ da segunda porção de cabo 104’ para que o elemento detentor 260’ possa ser mantido em posição. Em pelo menos tal modalidade, a extremidade proximal 105’ pode incluir, ainda, um ou mais sulcos, canais, ou reentrâncias 265’ que podem ser configurados para receber estreitamente o elemento detentor 260’. Em certas modalidades, pelo menos uma porção do corpo detentor 261’, como o canal 263’, por exemplo, pode ser retido por encaixe por pressão, encaixe rápido e/ou retido adequadamente de outro modo na reentrância 265’. Como também ilustrado na figura 26, cada perna detentora 262’ do elemento detentor 260’ pode incluir uma ou mais projeções 264’ que se estendem a partir da mesma, que podem ser configuradas para engatar o corpo do atuador 251’ e prender de modo liberável o atuador 250’ em posição. Em pelo menos uma modalidade, com referência à figura 36, o corpo do atuador 251’ pode incluir uma ou mais reentrâncias, ou orifícios, 269’ que podem ser configurados para receber uma projeção 264’. Quando uma projeção 264’ é posicionada dentro da reentrância 269’, a projeção pode ser configurada para segurar o atuador 250’ na sua primeira posição, por exemplo, até uma força suficiente ser aplicada ao atuador 250’ de modo a fazer com que a projeção 264’ seja deslocada para fora da reentrância 269’. Mais particularmente, a força aplicada ao atuador 250’ pode ser transmitida à projeção 264’ e, devido às superfícies cooperantes entre a projeção 264’ e a reentrância 269’, a perna detentora 262’ associada à projeção 264’ pode ser flexionada e movida proximalmente para permitir que o corpo do atuador 251’ seja movido em relação a ela. De modo a favorecer tal movimento proximal, com referência à figura 25, a reentrância 265’ pode incluir porções alongadas 266’ que podem ser, cada, configuradas para receber pelo menos uma porção das pernas 262’ para que as pernas 262’ possam se mover em relação à porção de cabo 104’. Conforme o atuador 250’ é movido na sua segunda ou terceira posição, o corpo do atuador 251’ pode entrar em contato com uma projeção 264’ que se estende a partir de outra perna 262’ e defletir a perna 262’ proximalmente para que, quando o atuador 250’ estiver na sua segunda ou terceira posições, a perna 262’ possa saltar para frente, ou distalmente, para que a projeção 264’ possa ser presa dentro da reentrância 269’. Em pelo menos uma modalidade, além do exposto acima, a interação entre as projeções 264’ e as paredes laterais da reentrância 269’ pode ser tal que o atuador 250’ pode ser mantido de forma segura em uma de suas primeira, segunda, e terceira posições, por exemplo, mas ainda permite que o atuador 250’ seja movido pela aplicação suficiente de força. Em tais modalidades, o elemento detentor 260’ pode evitar, ou pelo menos inibir, que o atuador 250’ e, consequentemente, o elemento de ajuste 230’ sejam acidentalmente deslocados.

[000118] Os dispositivos aqui descritos podem ser projetados para serem descartados após único uso, ou os mesmos podem ser projetados para serem usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, o dispositivo pode ser recondicionado para reuso após pelo menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças particulares, e remontagem subsequente. Em particular, o dispositivo pode ser desmontado, em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas, em qualquer combinação. Na limpeza e/ou substituição de partes particulares, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por uma equipe cirúrgica imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Aqueles versados na técnica apreciarão que o recondicionamento de um dispositivo pode utilizar uma variedade de técnicas para desmontagem, limpeza/substituição, e remontagem. O uso de tais técnicas, e o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido de patente.

[000119] De forma preferencial, a presente invenção descrita aqui será processada antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado é obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser então esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e selado, tal como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento são então colocados em um campo de radiação que pode penetrar no recipiente, tal como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia. A radiação extermina bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode então ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente estéril mantém o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica.

[000120] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo desenhos exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e escopo da descrição. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais. Adicionalmente, este pedido destina-se a cobrir tais alterações da presente descrição, conforme a prática conhecida ou costumeira na técnica à qual esta invenção pertence.

Claims

1. Cartucho de grampos (150) para uso com um grampeador cirúrgico, compreendendo: um elemento móvel (160) que compreende um gume cortante (165); um corpo de cartucho de grampos (152), compreendendo: uma superfície de contato com o tecido (158); uma fenda de corte (156) configurada para receber o gume cortante (165); uma primeira porção de corpo (152a) posicionada em um primeiro lado do gume cortante (165); uma segunda porção de corpo (152a) posicionada em um segundo lado do gume cortante (165); uma pluralidade de primeiras cavidades de grampo (151) na referida primeira porção de corpo (152a); uma pluralidade de segundas cavidades de grampo (151) na referida segunda porção de corpo (152b); uma primeira fenda de alinhamento (280) na referida primeira porção de corpo (152a) configurada para receber um primeiro membro de alinhamento (128) do grampeador cirúrgico; uma segunda fenda de alinhamento (280) na referida segunda porção de corpo (152b) configurada para receber um segundo membro de alinhamento (128) do grampeador cirúrgico; um primeiro membro de preensão lateral (285) posicionado lateralmente em relação à referida primeira fenda de alinhamento (280); um segundo elemento de preensão lateral (285) posicionado lateralmente em relação à referida segunda fenda de alinhamento (280); uma extremidade distal; e uma extremidade proximal (295a), que compreende: uma primeira porção de retenção proximal (190) posicionada no referido primeiro lado da referida fenda de corte (156), em que a referida primeira porção de retenção proximal (190) é configurada para engatar de forma liberável uma porção do grampeador cirúrgico; e uma segunda porção de retenção proximal (190) posicionada no referido segundo lado da referida fenda de corte (156), em que a referida segunda porção de retenção proximal (190) é configurado para engatar de forma liberável uma porção do grampeador cirúrgico; uma pluralidade de primeiros grampos posicionados dentro da referida pluralidade de primeiras cavidades de grampos (151); uma pluralidade de segundos grampos posicionados dentro da referida pluralidade de segundas cavidades de grampo (151); uma pluralidade de primeiros impulsionadores de grampo (168) posicionados dentro das ditas primeiras cavidades de grampo (151); uma pluralidade de segundos impulsionadores de grampos (168) posicionados dentro das referidas segundas cavidades de grampos (151); um retentor (154) fixado ao referido corpo de cartucho de grampos (152) configurado para reter os referidos primeiros impulsionadores de grampos (168) nas referidas primeiras cavidades de grampos (151) e os referidos segundos impulsionadores de grampos (168) nas referidas segundas cavidades de grampos (151); caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um elemento de retenção (300) configurado para obstruir uma fenda (301) na extremidade proximal (295a) do corpo do cartucho de grampos (152), o elemento de retenção (300) compreendendo um braço pivotante (303) que pode ser girado entre uma primeira posição na qual se estende através da fenda (301) e uma segunda posição na qual está posicionado na fenda adjacente (301), em que, em sua primeira posição, o elemento de retenção (300) inibe que o elemento móvel (160) deslize para fora do cartucho de grampos (150).

2. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a referida extremidade distal compreende uma superfície de referência (272), em que a referida primeira fenda de alinhamento (280) compreende uma primeira porção distal (281), em que a referida segunda fenda de alinhamento (280) compreende uma segunda fenda distal porção (281), e em que a referida primeira porção distal (281) e a referida segunda porção distal (281) definem uma distância predeterminada (289) em relação à referida superfície de referência (271).

3. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a referida extremidade distal compreende uma superfície de referência (271), e em que a referida primeira porção de retenção proximal (190) e a referida segunda porção de retenção proximal (190) definem uma distância predeterminada (199) em relação à referida superfície de referência (271).

4. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a referida primeira porção de retenção proximal (190) compreende uma primeira fenda de retenção configurada para receber uma primeira chave de retenção (195) do grampeador cirúrgico, e em que a referida segunda porção de retenção proximal (190) compreende uma segunda fenda de retenção configurada para receber uma segunda chave de retenção (195) do grampeador cirúrgico.

5. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a referida primeira fenda de retenção compreende: um primeiro lado distal (194); e um primeiro lado proximal (193) posicionado oposto ao referido primeiro lado distal (194), em que o referido primeiro lado proximal (193) é configurado para desviar proximalmente quando a referida primeira fenda de retenção está engatada com a primeira chave de retenção (195), e em que a referida segunda slot de retenção compreende: um segundo lado distal (194); e um segundo lado proximal (193) posicionado oposto ao referido segundo lado distal (194), em que o referido segundo lado proximal (193) é configurado para desviar proximalmente quando a referida segunda fenda de retenção está engatada com a segunda chave de retenção (195).

6. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a referida extremidade distal compreende uma superfície de referência (271), em que o referido elemento móvel (160) compreende uma fenda (161) configurada para receber um membro de propulsão (202) do grampeador cirúrgico, em que o referido elemento móvel (160) é móvel entre uma posição proximal e uma posição distal pelo membro de propulsão (202), e em que a referida fenda (161) define uma distância predeterminada (299) em relação à referida superfície de referência (271) quando o referido elemento móvel (160) está na referida posição proximal.

7. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a referida extremidade distal compreende uma projeção (274) configurada para enganchar sob uma projeção distal (278) que se estende a partir de um canal de cartucho de grampos (122) do grampeador cirúrgico.

8. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido elemento móvel (160) compreende: uma fenda (161) configurada para receber um membro de acionamento (202) do grampeador cirúrgico; e uma projeção (293) posicionada proximalmente em relação à referida fenda (161) configurada para ser posicionada dentro de uma fenda (295) no membro de acionamento (202).

9. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a referida pluralidade de primeiras cavidades de grampos (151) compreende uma primeira cavidade de grampos mais proximal (151a), em que a referida pluralidade de segundas cavidades de grampos (151) compreende uma segunda cavidade de grampos mais proximal (151a), em que a referida primeira fenda de alinhamento (280) está posicionada lateralmente em relação à referida primeira cavidade de grampo mais proximal (151a) e a referida fenda de corte (156), e em que a referida segunda fenda de alinhamento (280) está posicionada lateralmente em relação à referida segunda cavidade de grampo mais proximal (151a) e a referida fenda de corte (156).

10. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a referida primeira fenda de alinhamento (280) compreende: uma primeira parede lateral (283); uma segunda parede lateral (284); e uma primeira parede de base (281) que se estende entre a referida primeira parede lateral (283) e a referida segunda parede lateral (284), em que a referida segunda fenda de alinhamento (280) compreende: uma terceira parede lateral (283); uma quarta parede lateral (284); e uma segunda parede de base (281) que se estende entre a referida terceira parede lateral (283) e a referida quarta parede lateral (284), em que a referida pluralidade de primeiras cavidades de grampo (151) compreende uma primeira cavidade de grampo mais proximal (151a), em que a referida pluralidade de segundas cavidades de grampos (151) compreende uma segunda cavidade de grampos mais proximal (151a), em que a referida primeira cavidade de grampos mais proximal (151a) está posicionada proximalmente em relação à referida primeira parede de base (281), e em que a referida segunda cavidade de grampo mais proximal (151a) é posicionada proximalmente em relação à referida segunda parede de base (281).

11. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a referida primeira porção de preensão lateral (285) compreende: uma primeira superfície de contato com o tecido em um primeiro lado da referida primeira porção de preensão lateral (285); e uma primeira pluralidade de elevações (287a, 287b, 287c) em um segundo lado da referida primeira porção de preensão lateral (285), e em que a referida segunda porção de preensão lateral (285) compreende: uma segunda superfície de contato com o tecido em um primeiro lado da referida segunda porção de preensão lateral (285); e uma segunda pluralidade de elevações (287a, 287b, 287c) em um segundo lado da referida segunda porção de preensão lateral (285).

12. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a referida primeira fenda de retenção e a referida segunda fenda de retenção estão posicionadas ao longo de um eixo, e em que o referido eixo é perpendicular a um eixo longitudinal definido pela referida fenda de corte (156).

13. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a referida pluralidade de primeiras cavidades de grampos (151) compreende uma primeira cavidade de grampo mais proximal (151a), em que a referida pluralidade de segundas cavidades de grampos (151) compreende uma segunda cavidade de grampos mais proximal (151a), em que a referida primeira porção de retenção (190) está posicionada proximalmente em relação à referida primeira cavidade de grampos mais proximal (151a), e em que a referida segunda porção de retenção (190) é posicionada proximalmente em relação à referida segunda cavidade de grampo mais proximal (151a).

14. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um pino de pivô integral (302) se estende do braço (303) para uma abertura no corpo do cartucho de grampos (152), em que o pino de articulação define um eixo em torno do qual o braço (303) pode ser girado.

15. Cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço (303) inclui um elemento de trava (304) estendendo-se a partir dele que é configurado para engatar de forma liberável com uma cavidade de trava (305) no corpo do cartucho de grampos (152), a fim de segurar o braço (303) em pelo menos uma de suas primeira e segunda posições.