BR112013003402B1

BR112013003402B1 - instrumento de grampeamento cirúrgico

Info

Publication number: BR112013003402B1
Application number: BR112013003402-5A
Authority: BR
Inventors: James J. Bedi; Chester O. Baxter Iii
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Inc.
Priority date: 2010-08-12
Filing date: 2011-08-11
Publication date: 2021-02-17
Also published as: CN103153210A; WO2012021671A1; CA2808084C; BR112013003402A2; EP3513742A1; RU2591785C2; US20110068145A1; EP3513743B1; CA2808084A1; CN103153210B; JP2013534159A; EP3513742B1; AU2011289352B2; EP2603149B1; AU2011289352A1; EP3513743A1; US8453908B2; RU2013110516A; JP5872556B2; EP2603149A1

Abstract

INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO COM DISPOSIÇÃO DE ACIONADOR DE DISPARO APRIMORADO. A presente invenção refere-se a um instrumento de grampeamento cirúrgico incluindo um botão atuador que pode ser movido a partir de um lado do instrumento de grampeamento a um outro lado a fim de reposicionar o botão atuador sem ter que reposicionar o instrumento de grampeamento em um sítio cirúrgico. Um instrumento de grampeamento pode incluir uma barra propulsora, um compartimento que tem um primeiro lado e um segundo lado, e um botão atuador montado de maneira rotatória à barra propulsora sendo que o botão atuador pode ser configurado para ser girado entre uma primeira posição em que o botão atuador pode ser movido ao longo do primeiro lado do compartimento e uma segunda posição onde o botão atuador pode ser movido ao longo de um segundo lado do compartimento. Alternativamente, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender um ou mais botões atuadores que podem ser de maneira operável engatados e desengatados com uma barra propulsora a fim de seletivamente utilizar os botões atuadores.

Description

INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

[0001] Esse pedido de patente não provisório é um pedido de continuação-em-parte sob 35 U.S.C. §120 do pedido de patente US n° de série 12/725.993, intitulado STAPLE CARTRIDGE, depositado em 17 de março de 2010, que é um pedido de continuação-em-parte sob 35 U.S.C. §120 do pedido de patente US n° de série 12/234.149, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH CUTTING MEMBER ARRANGEMENT", depositado em 19 de setembro de 2008, as descrições inteiras dos quais estão aqui incorporados, por referência da presente invenção. Esse pedido de patente não provisório é um pedido de continuação-em-parte sob 35 U.S.C. §120 do pedido de patente US n° de série 12/622.099, intitulado "SURGICAL STAPLER HAVING A CLOSURE MECHANISM", depositado em 19 de novembro de 2009 que reivindica o benefício sob 35 U.S.C. §119(e) do pedido de patente provisório US n° 61/250.377, intitulado "SURGICAL STAPLER", depositado em 9 de outubro de 2009, as descrições inteiras dos quais estão aqui incorporados, por referência da presente invenção. Esse pedido de patente não provisório é um pedido de continuação-em-parte sob 35 U.S.C. §120 do pedido de patente US n° de série 12/843.436, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVED FIRING TRIGGER ARRANGEMENT", depositado em 26 de julho de 2010, que é um pedido de continuação sob 35 U.S.C. §120 do pedido de patente US n° de série 12/030.424, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVED FIRING TRIGGER ARRANGEMENT", depositado em 13 de fevereiro de 2008, as descrições inteiras dos quais estão aqui incorporados, por referência da presente invenção.

ANTECEDENTES i. Campo Técnico

[0002] A presente invenção refere-se a instrumentos de grampeamento e, em várias modalidades, a um instrumento de grampeamento cirúrgico para produzir uma ou mais fileiras de grampos.

ii. Antecedentes da técnica relacionada

[0003] Em anos recentes, existe uma tendência cada vez maior para que cirurgiões usem instrumentos de grampeamento para suturar tecidos do corpo, como, um pulmão, um esôfago, um estômago, um duodeno e/ou outros órgãos no trato intestinal. O uso de um instrumento de grampeamento adequado pode realizar, em muitos casos, um trabalho melhor em menos tempo e simplificar procedimentos cirúrgicos anteriormente difíceis, como, por exemplo, anastomoses gastrointestinais. Os grampeadores lineares de corte de duas e quatro fileiras anteriores compreendiam instrumentos sem cartucho dentro dos quais os grampos eram carregados manualmente e individualmente. Outros dispositivos anteriores incluíam uma unidade de carregamento de grampo descartável pré-esterilizada e um elemento de corte que poderia ser utilizado para dividir o tecido e formar as fileiras de grampos simultaneamente. Um exemplo de tal grampeador cirúrgico é apresentado na patente US n° 3.499.591, intitulada INSTRUMENT FOR PLACING LATERAL GASTROINTESTINAL ANASTOMOSES, que foi concedida em 10 de março de 1970, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência.

[0004] Um instrumento de grampeamento pode incluir um par de elementos de garra alongados cooperantes, sendo que cada elemento de garra pode ser adaptado para ser inserido em um órgão de corpo tubular interno a ser unido por anastomose. Em várias modalidades, um dos elementos de garra pode apoiar um cartucho de grampos com pelo menos duas fileiras de grampos espaçadas lateralmente, e o outro elemento de garra pode apoiar uma bigorna com bolsos formadores de grampos alinhadas com as fileiras de grampos no cartucho de grampos. Em geral, o instrumento de grampeamento pode incluir, ainda, uma barra propulsora e uma lâmina de faca que são deslizantes em relação aos elementos de garra para ejetar sequencialmente grampos do cartucho de grampos através de superfícies de came sobre a barra propulsora. Em pelo menos uma modalidade, as superfícies de came podem ser configuradas para ativar uma pluralidade de impulsionadores de grampo carregados pelo cartucho e associados aos grampos individuais para empurrar os grampos contra a bigorna e formar fileiras espaçadas lateralmente de grampos deformados no tecido preso entre os elementos de garra. Em instrumentos de grampeamento típicos, entretanto, a bigorna não é móvel em relação ao cartucho de grampos uma vez que os elementos de garra foram unidos e a altura formada dos grampos não pode ser ajustada. Em pelo menos uma modalidade, a lâmina de faca pode seguir a barra propulsora e cortar o tecido ao longo de uma linha entre as fileiras de grampo. Exemplos desses instrumentos de grampeamento são apresentados na patente US n° 4.429.695, intitulada SURGICAL INSTRUMENTS, que foi concedida em 7 de fevereiro de 1984, cuja descrição completa está aqui incorporada, a título de referência.

SUMÁRIO

[0005] Em pelo menos uma forma, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender um primeiro lado, um segundo lado, um eixo longitudinal, um primeiro elemento de compartimento, e um segundo elemento de compartimento. O primeiro elemento de compartimento pode compreender uma porção de fixação do cartucho de grampos configurada para sustentar de maneira operável um cartucho de grampos, e uma primeira trava de trilho que se estende ao longo do eixo longitudinal. O segundo elemento de compartimento pode compreender um elemento de garra configurado para sustentar de modo operável uma bigorna configurada para deformar grampos posicionados a partir do cartucho de grampos, e uma segunda trava de trilho que se estende ao longo do eixo longitudinal. O instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender adicionalmente uma barra propulsora configurada para mover um acionador de grampo em relação à porção de fixação de cartucho de grampo e ao elemento de garra; um atuador configurado para receber uma força a isso, sendo que o atuador é configurado para ser movido entre uma primeira posição e uma segunda posição, em que o atuador é configurado para ser movido ao longo do primeiro lado quando o atuador está na primeira posição, sendo que o atuador é configurado para ser movido ao longo do segundo lado quando o atuador está na segunda posição e sendo que o atuador compreende, adicionalmente, ao menos um receptor de trava de trilho configurado para receber a primeira trava de trilho e a segunda trava de trilho.

[0006] Em pelo menos uma forma, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender um primeiro lado, um segundo lado, um primeiro elemento de compartimento, e um segundo elemento de compartimento. O primeiro elemento de compartimento pode compreender uma primeira porção de extremidade proximal, uma primeira porção de extremidade distal, uma porção de fixação de cartucho de grampo configurada para sustentar de maneira operável um cartucho de grampos, e uma primeira porção de trava longitudinal estendendo-se a partir da primeira porção de extremidade proximal em direção à primeira porção de extremidade distal. O segundo elemento de compartimento pode compreender uma segunda porção de extremidade proximal, uma segunda porção de extremidade distal, um elemento de garra configurado para sustentar de maneira operável uma bigorna configurada para deformar grampos posicionados a partir do cartucho de grampos, e uma segunda porção de trava longitudinal estendendo-se a partir da segunda porção de extremidade proximal em direção à segunda porção de extremidade distal. O instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender adicionalmente um elemento de acionamento configurado para mover um impulsionador de grampo em relação à porção de fixação de cartucho de grampo e ao elemento de garra, e um atuador configurado para receber uma força, sendo que o atuador é configurado para ser movido entre uma primeira posição e uma segunda posição, sendo que o atuador é configurado para ser movido ao longo do primeiro lado quando o atuador está na primeira posição, sendo que o atuador é configurado para ser movido ao longo do segundo lado quando o atuador está na segunda posição, e sendo que o atuador compreende, adicionalmente, pelo menos uma porção de trava do atuador configurada para ser alinhada com a primeira porção de trava longitudinal e a segunda porção de trava longitudinal.

[0007] Em pelo menos uma forma, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender um primeiro lado, um segundo lado, um eixo longitudinal, um primeiro elemento de compartimento, e um segundo elemento de compartimento. O primeiro elemento de compartimento pode compreender uma porção de fixação do cartucho de grampos configurada para sustentar de maneira operável um cartucho de grampos, e uma primeira trava de trilho que se estende ao longo do eixo longitudinal. O segundo elemento de compartimento pode compreender um elemento de garra configurado para sustentar de modo operável uma bigorna configurada para deformar grampos posicionados a partir do cartucho de grampos, e uma segunda trava de trilho que se estende ao longo do eixo longitudinal. O instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender adicionalmente uma barra propulsora configurada para mover um impulsionador de grampos em relação à porção de fixação de cartucho de grampo e ao elemento de garra, e um atuador configurado para receber uma força, sendo que o atuador é configurado para ser movido entre uma primeira posição e uma segunda posição, sendo que o atuador é configurado para ser movido ao longo do primeiro lado quando o dito atuador está na primeira posição, sendo que o atuador é configurado para ser movido ao longo do segundo lado quando o atuador está na segunda posição, e sendo que o atuador compreende, adicionalmente, meios de captura para capturar a primeira trava de trilho e a segunda trava de trilho.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0008] As características acima mencionadas e outras características e vantagens desta invenção, e a maneira de obtenção das mesmas, se tornarão mais aparentes e a invenção em si será melhor compreendida por referência à seguinte descrição de modalidades da invenção, tomada em conjunto com os desenhos em anexo, sendo que:

[0009] A figura 1 é uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento linear anastomótico;

[00010] A figura 2 é uma vista em elevação lateral mostrando o instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1 parcialmente desmontado com seu elemento de garra que transporta a bigorna superior desprendida de seu elemento de garra que transporta o cartucho de grampos inferior;

[00011] A figura 3 é uma vista em elevação lateral mostrando o instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1 na sua configuração desmontada;

[00012] A figura 4 uma vista em seção transversal do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1 mostrando um mecanismo de came para afastar as porções traseiras dos elementos de garra superior e inferior;

[00013] A figura 5 é uma vista inferior do elemento de garra que transporta a bigorna do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1;

[00014] A figura 6 é uma vista superior do elemento de garra que transporta o cartucho de grampos do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1;

[00015] A figura 7 é uma vista inferior do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1;

[00016] A figura 8 é uma vista da extremidade anterior do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1;

[00017] A figura 9 é uma vista da extremidade posterior do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1;

[00018] A figura 10 é uma vista em perspectiva de uma barra propulsora e do conjunto da lâmina de faca do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1;

[00019] A figura 11 é uma vista em perspectiva de um bloco propulsor e um botão atuador que são os componentes da barra propulsora e do conjunto da lâmina de faca da figura 10;

[00020] A figura 12 é uma vista em seção transversal parcial da porção posterior do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1 ilustrando o mecanismo de came na sua posição inoperante;

[00021] A figura 13 é uma vista em seção transversal parcial da porção posterior do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1 ilustrando o mecanismo de came na sua posição operacional;

[00022] A figura 14 é uma vista lateral do cartucho de grampos do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1;

[00023] A figura 15 é uma vista superior do cartucho de grampos do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1;

[00024] A figura 16 é uma vista inferior do cartucho de grampos do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1;

[00025] A figura 17 é uma vista em seção transversal parcial da bigorna e dos elementos de garra que transportam o cartucho de grampos das figuras 5 e 6 ilustrando a operação da barra propulsora e do conjunto da lâmina de faca da figura 10;

[00026] A figura 18 uma vista em seção transversal do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1 ao longo da linha 18-18 na figura 4;

[00027] A figura 19 uma vista em seção transversal do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1 ao longo da linha 19-19 na figura 4;

[00028] A figura 20 é uma vista em detalhe de uma porção da bigorna e do cartucho de grampos mostrados na figura 18;

[00029] A figura 21 é uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento de acordo com uma modalidade não limitadora da presente invenção;

[00030] A figura 22 é uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento da figura 21 ilustrando um primeiro botão atuador em uma posição estendida;

[00031] A figura 23 é uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento da figura 21 ilustrando o botão atuador estendido da figura 22 após ele ter sido deslocado distalmente;

[00032] A figura 24 é uma vista explodida de um mecanismo de engate para interconectar de maneira funcional um ou mais botões atuadores com uma barra propulsora do instrumento de grampeamento da figura 21;

[00033] A figura 25 é uma vista em perspectiva de um elemento de guia do mecanismo de engate da figura 24;

[00034] A figura 26 é uma vista em perspectiva de um botão atuador do instrumento de grampeamento da figura 21;

[00035] A figura 27 é outra vista em perspectiva do mecanismo de engate da figura 24;

[00036] A figura 28 é uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento da figura 21 ilustrando o primeiro botão atuador em uma posição retraída e um segundo botão atuador em uma posição estendida;

[00037] A figura 29 é uma vista explodida parcial de um instrumento de grampeamento de acordo com uma modalidade não limitadora da presente invenção;

[00038] A figura 30 é uma vista em perspectiva parcial do instrumento de grampeamento da figura 29 ilustrando um botão atuador após ele ter sido avançado distalmente ao longo de um primeiro lado do instrumento de grampeamento;

[00039] A figura 31 é uma vista em perspectiva parcial do instrumento de grampeamento da figura 29 ilustrando o botão atuador da figura 30 sendo girado entre uma primeira posição e uma segunda posição;

[00040] A figura 32 é uma vista em perspectiva parcial do instrumento de grampeamento da figura 29 ilustrando o botão atuador da figura 30 após ele ter sido deslocado distalmente ao longo de um segundo lado do instrumento de grampeamento;

[00041] A figura 33 é uma vista explodida de um conjunto da barra propulsora do instrumento de grampeamento da figura 29 configurada para permitir que o botão atuador da figura 30 seja girado entre sua primeira e segunda posições;

[00042] A figura 34 é uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade da presente invenção;

[00043] A figura 35 é uma vista em perspectiva explodida do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 34;

[00044] A figura 36 é uma vista em elevação explodida do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 34;

[00045] A figura 37 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 34 ilustrando a primeira e a segunda porções sendo montadas juntas;

[00046] A figura 38 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 34 ilustrando a extremidade proximal da primeira porção da figura 37 sendo travada na extremidade proximal da segunda porção da figura 37 e ilustrando a segunda porção sendo girada em direção à primeira porção;

[00047] A figura 39 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 34 ilustrando uma trava montada de modo giratório na primeira porção, sendo que a trava é engatada com a segunda porção e sendo que a trava foi girada em uma posição parcialmente fechada;

[00048] A figura 40 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 34 ilustrando a trava da figura 39 em uma posição fechada;

[00049] A figura 41 é uma vista em perspectiva de um conjunto do cartucho de grampos do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 34;

[00050] A figura 42 é uma vista explodida do conjunto de cartucho de grampos da figura 41;

[00051] A figura 43 uma vista em seção transversal do conjunto de cartucho de grampos da figura 41 ao longo da linha 43-43 na figura 42;

[00052] A figura 44 é uma vista explodida de um conjunto de trenó de grampos e elemento de corte do conjunto de cartucho de grampos da figura 41;

[00053] A figura 45 é uma vista em perspectiva do conjunto do trenó de grampos e elemento de corte da figura 44;

[00054] A figura 46 é uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 34 ilustrando um atuador de descarga de grampos movido em posição distal ao longo de um primeiro lado do instrumento de grampeamento cirúrgico;

[00055] A figura 47 é uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 34 ilustrando o atuador de descarga de grampos da figura 46 movido em posição distal ao longo de um segundo lado do instrumento de grampeamento cirúrgico;

[00056] A figura 48 uma vista em seção transversal de um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa da presente invenção ilustrando uma trava em uma posição parcialmente fechada e um mecanismo de travamento engatado com um atuador de descarga de grampos;

[00057] A figura 49 é uma vista em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 48 sendo que a trava foi movida para uma posição fechada e desengatou o mecanismo de travamento do atuador de descarga de grampos;

[00058] A figura 50 é uma vista em perspectiva de um conjunto de bigorna do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 34;

[00059] A figura 51 é uma vista em perspectiva explodida do conjunto da bigorna da figura 50;

[00060] A figura 52 é outra vista em perspectiva explodida do conjunto da bigorna da figura 50;

[00061] A figura 53 é uma vista em elevação em seção transversal explodida do conjunto de bigorna da figura 50;

[00062] A figura 54 é uma vista em seção transversal do conjunto de bigorna da figura 50 ilustrando um elemento de ajuste da bigorna em uma primeira posição;

[00063] A figura 55 é uma vista do conjunto em seção transversal do conjunto de bigorna da figura 50 ilustrando o elemento de ajuste da bigorna da figura 54 em uma segunda posição;

[00064] A figura 56 é uma vista do conjunto em seção transversal do conjunto de bigorna da figura 50 ilustrando o elemento de ajuste da bigorna da figura 54 em uma terceira posição;

[00065] A figura 57 é uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa da presente invenção;

[00066] A figura 58 uma vista em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 57 ao longo da linha 58-58 na figura 57;

[00067] A figura 59 é uma vista explodida parcial da extremidade proximal do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 57 incluindo um mecanismo detentor para segurar de forma desengatável um elemento de ajuste da bigorna giratório em posição;

[00068] A figura 60 é uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 57 com alguns componentes removidos e outros mostrados em seção transversal;

[00069] A figura 61 é uma vista explodida de porções do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 57 ilustrando um elemento de ajuste da bigorna giratório em uma primeira orientação;

[00070] A figura 62 é uma vista em perspectiva do elemento de ajuste da bigorna giratório da figura 61;

[00071] A figura 63 é uma vista de extremidade do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 57 com alguns componentes removidos e outros mostrados em linhas tracejadas ilustrando o elemento de ajuste da bigorna giratório na primeira orientação da figura 61;

[00072] A figura 64 é uma vista de extremidade em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 57 ao longo da linha 64-64 na figura 57;

[00073] A figura 65 é uma vista de extremidade do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 57 ilustrando o elemento de ajuste da bigorna giratório da figura 61 girado em uma primeira direção em uma segunda orientação;

[00074] A figura 66 é uma vista de extremidade em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 57 ilustrando o elemento de ajuste da bigorna na segunda orientação da figura 65;

[00075] A figura 67 é uma vista de extremidade do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 57 ilustrando o elemento de ajuste da bigorna giratório da figura 61 girado em uma segunda direção em uma terceira orientação;

[00076] A figura 68 é uma vista de extremidade em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 57 ilustrando o elemento de ajuste da bigorna na terceira orientação da figura 67;

[00077] A figura 69 é uma vista em perspectiva de um atuador para girar o elemento de ajuste da bigorna da figura 61;

[00078] A figura 70 é uma vista em seção transversal parcial de um instrumento de grampeamento cirúrgico incluindo uma mola configurada para tracionar a extremidade distal de uma primeira porção do cabo para longe da extremidade distal de uma segunda porção do cabo quando o instrumento de grampeamento está em uma configuração parcialmente fechada;

[00079] A figura 71 é uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 34 similar a da figura 50;

[00080] A figura 72 é uma vista em detalhe de uma projeção de trava estendendo-se a partir de uma bigorna de um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa da presente invenção;

[00081] A figura 73 é um diagrama ilustrando a projeção de trava da figura 72 e uma trava configurada para engatar a projeção de trava e mover a projeção de trava para uma reentrância da trava;

[00082] A figura 74 é uma vista em elevação da projeção de trava da figura 72;

[00083] A figura 75 é uma vista em perspectiva de uma bolsa para grampos de acordo com pelo menos uma modalidade da presente invenção;

[00084] A figura 76 é uma vista superior da bolsa para grampos da figura 75;

[00085] A figura 77 uma vista em seção transversal da bolsa para grampos da figura 75 ao longo da linha 77-77 na figura 76;

[00086] A figura 78 uma vista em seção transversal da bolsa para grampos da figura 75 ao longo da linha 78-78 na figura 76;

[00087] A figura 79 é outra vista superior da bolsa para grampos da figura 75;

[00088] A figura 80 é uma vista em seção transversal da bolsa para grampos da figura 75 ao longo da linha 80-80 na figura 79;

[00089] A figura 81 é uma vista em seção transversal da bolsa para grampos da figura 75 ao longo da linha 81-81 na figura 79;

[00090] A figura 82 é uma vista em elevação de um grampo cirúrgico em um formato não deformado;

[00091] A figura 83 é uma vista em elevação do grampo cirúrgico da figura 82 em um formato deformado de acordo com pelo menos uma modalidade da presente invenção;

[00092] A figura 84 é uma vista lateral do grampo cirúrgico da figura 82 no formato deformado da figura 83;

[00093] A figura 85 é uma vista em planta do grampo cirúrgico da figura 82 no formato deformado da figura 83;

[00094] A figura 85A é outra vista em planta do grampo cirúrgico da figura 82 no formato deformado da figura 83;

[00095] A figura 86 é uma vista em elevação de um grampo cirúrgico em um formato não deformado;

[00096] A figura 87 é uma vista inferior do grampo cirúrgico da figura 86 em um formato não deformado;

[00097] A figura 88 é uma vista inferior do grampo cirúrgico da figura 86 em um formato deformado de acordo com pelo menos uma modalidade da presente invenção;

[00098] A figura 89 é uma vista em seção transversal parcial do grampo cirúrgico da figura 86;

[00099] A figura 90 é uma vista em elevação de um grampo cirúrgico em um formato deformado de acordo com pelo menos uma modalidade da presente invenção;

[000100] A figura 91 é uma vista em elevação de um grampo cirúrgico em um formato deformado;

[000101] A figura 92 é uma vista em perspectiva explodida do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 34;

[000102] A figura 93 é uma vista em elevação explodida do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 34;

[000103] A figura 94 é uma vista em seção transversal parcial do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 34 ilustrando uma trava montada de modo giratório na primeira porção, sendo que a trava é engatada com a segunda porção e sendo que a trava foi girada em uma posição parcialmente fechada;

[000104] A figura 95 é uma vista em perspectiva de um conjunto de cartucho de grampos do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 34;

[000105] A figura 96 é uma vista explodida do conjunto de cartucho de grampos da figura 95;

[000106] A figura 97 é uma vista em seção transversal do conjunto de cartucho de grampos da figura 95;

[000107] A figura 98 é uma vista explodida de um trenó de grampos e do conjunto de elemento de corte do conjunto de cartucho de grampos da figura 95;

[000108] A figura 99 é uma vista em perspectiva do trenó de grampos e do conjunto de elemento de corte da figura 98;

[000109] A figura 100 é uma vista em detalhe de uma extremidade distal de uma barra impulsionadora para ser conectada de maneira funcional a um trenó de grampos e conjunto de corte da figura 98, sendo que a extremidade distal da barra impulsionadora é ilustrada em uma posição proximal em linhas sólidas e uma segunda posição, distal, em linhas tracejadas;

[000110] A figura 101 é uma vista inferior parcial do conjunto de cartucho de grampos de figura 95; e

[000111] A figura 102 é uma vista em seção transversal de um conjunto de cartucho de grampos de acordo com uma modalidade alternativa;

[000112] A figura 103 é uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico compreendendo um atuador de descarga de grampos em uma posição parcialmente avançada;

[000113] A figura 104 uma vista em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 103 ilustrando o atuador de descarga de grampos na posição parcialmente avançada;

[000114] A figura 105 uma vista em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 103 ilustrando o atuador de descarga de grampos sendo retornado para uma posição não disparada;

[000115] A figura 106 é uma vista superior do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 103 ilustrando o atuador de descarga de grampos sendo movido distalmente;

[000116] A figura 107 é uma vista superior do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 107 ilustrando o atuador de descarga de grampos sendo movido proximalmente;

[000117] A figura 108 é outra vista em perspectiva do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 103;

[000118] A figura 109 uma vista em seção transversal da extremidade proximal do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 103 ilustrando o atuador de descarga de grampos em uma posição não disparada;

[000119] A figura 110 uma vista em seção transversal da extremidade proximal do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 103 ilustrando o atuador de descarga de grampos girado para um primeiro lado do compartimento do instrumento de grampeamento cirúrgico; e

[000120] A figura 111 uma vista em seção transversal da extremidade proximal do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 103 ilustrando o atuador de descarga de grampos em uma posição parcialmente disparada.

[000121] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram modalidades preferenciais da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção de qualquer maneira.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[000122] Determinadas modalidades exemplificadoras serão agora descritas para proporcionar o entendimento geral dos princípios da estrutura, função, fabricação e uso dos dispositivos e métodos descritos aqui. Um ou mais exemplos de três modalidades são ilustrados nos desenhos anexos. Aqueles de habilidade comum na técnica entenderão que os dispositivos e os métodos especificamente aqui descritos e ilustrados nos desenhos em anexo são modalidades exemplares não limitadoras, e que o escopo das várias modalidades da presente invenção é definido somente pelas reivindicações. Os aspectos ilustrados ou descritos em conexão com uma modalidade exemplificadora podem ser combinados com os aspectos de outras modalidades. Essas modificações e variações são destinadas a estarem incluídas no escopo da presente invenção.

[000123] As descrições completas dos seguintes pedidos de patente americanos estão aqui incorporadas, por referência:
pedido de patente US n° de série 12/725.993, intitulado STAPLE CARTRIDGE, depositado em 17 de março de 2010;
pedido de patente US n° de série 12/234.149, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH CUTTING MEMBER ARRANGEMENT, depositado em 19 de setembro de 2008;
pedido de patente US n° de série 12/234.143, intitulado SURGICAL STAPLER HAVING AN INTERMEDIATE CLOSING POSITION, depositado em 19 de setembro de 2008;
pedido de patente US n° de série 12/234.133, intitulado SURGICAL STAPLER WITH APPARATUS FOR ADJUSTING STAPLE HEIGHT, depositado em 19 de setembro de 2008;
pedido de patente US n° de série 12/234.113, intitulado LOCKOUT ARRANGEMENT FOR A SURGICAL STAPLER, depositado em 19 de setembro de 2008;
pedido de patente US n° de série 12/622.099, intitulado SURGICAL STAPLER HAVING A CLOSURE MECHANISM, depositado em 19 de novembro de 2009;
pedido de patente US n° de série 12/622.130, intitulado METHOD FOR FORMING A STAPLE, depositado em 19 de novembro de 2009;
pedido de patente US n° de série 12/622.113, intitulado SURGICAL STAPLER COMPRISING A STAPLE POCKET, depositado em 19 de novembro de 2009;
pedido de patente US n° de série 12/843.436, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVED FIRING TRIGGER ARRANGEMENT, depositado em 26 de julho de 2010;
pedido de patente US n° de série 12/030.424, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVED FIRING TRIGGER ARRANGEMENT, depositado em 13 de fevereiro de 2008; e
pedido de patente provisório US n° 61/250.377, intitulado SURGICAL STAPLER, depositado em 9 de outubro de 2009.

[000124] Com referência às figuras 1 e 2, um instrumento de grampeamento anastomótico linear, genericamente 20, pode compreender um elemento de garra que transporta a bigorna alongado superior 22 e um elemento de garra que transporta o cartucho de grampos alongado inferior 24. O elemento de garra que transporta a bigorna superior 22 pode ser suportado por um cabo 26 com uma porção anterior do elemento de garra se estendendo para frente a partir disso. O elemento de garra que transporta o cartucho de grampos inferior 24 pode ser suportado por um cabo 28 com uma porção anterior do elemento de garra se estendendo para frente a partir disso. Conforme mostrado na figura 3, o cabo superior 26 e o cabo inferior 28 podem ser conformados adequadamente para formar uma pega de mão para facilitar o manuseio e a operação do instrumento de grampeamento por um cirurgião. Uma protuberância ampliada 27 e uma pequena protuberância posterior 29 podem ser fornecidas em cada cabo para esta finalidade. Em várias modalidades, os cabos 26 e 28 podem ser feitos de plástico ou outros materiais leves, por exemplo, enquanto os elementos de garra 22 e 24 podem ser produzidos a partir de aço inoxidável ou outros materiais similares, por exemplo.

[000125] Conforme mostrado na figura 5, o elemento de garra superior 22 pode compreender uma estrutura em forma de canal alongado de uma peça incluindo um par de paredes laterais alongadas opostas 30 conectadas por uma parede de topo 31. O cabo superior 26 pode incluir um par de abas dependentes 32 localizadas dentro do cabo superior em posição adjacente a sua extremidade frontal. O elemento de garra superior 22 pode incluir uma fenda 34 (figura 4) formada em uma posição intermediária ao longo de sua parede de topo 31 através da qual as abas dependentes 32 podem se projetar para baixo. Um pino de travamento 36 pode se estender através de orifícios circulares formados nas paredes laterais 30 do elemento de garra superior 22 e através de orifícios circulares formados nas abas dependentes 32 para conectar de maneira articulada o elemento de garra superior ao cabo superior 26.

[000126] Com referência à figura 5, a porção anterior do elemento de garra superior 22 pode ser dotada de um par de flanges alongados que se estendem para dentro 38 que pode definir uma bigorna 40 do instrumento de grampeamento. Os flanges 38 podem ser separados por uma fenda longitudinal central 42 que se estende ao longo de todo o comprimento da bigorna 40. Na extremidade proximal da fenda central 42, os flanges 38 podem ser dotados de superfícies guia inclinadas para dentro 41. Cada flange 38 também pode ser dotado de duas fileiras longitudinais de bolsos formadores de grampo 44 uniformemente espaçados. Com referência às figuras 4 e 5, uma ponta de bigorna afunilada 46 pode ser montada na frente do elemento de garra que transporta a bigorna 22 para facilitar a inserção do elemento de garra em órgãos de corpo tubular ocos, por exemplo. A ponta da bigorna 46 pode incluir um corpo alongado 48 (figura 4) que pode ser inserido através da passagem longitudinal acima da bigorna 40 definida pelas paredes laterais 30 e flanges 38 do elemento de garra superior. Este corpo alongado 48 pode se estender entre as abas dependentes 32 acima do pino de travamento 36 e pode incluir uma porção posterior ampliada 50 localizada atrás das abas 32 para prender a ponta da bigorna 46 no lugar no elemento de garra superior 22.

[000127] Com referência às figuras 2 e 6, o elemento de garra que transporta o cartucho inferior 24 pode compreender uma estrutura em formato de canal alongado de uma peça incluindo um par de paredes laterais alongadas opostas 52 conectadas por uma parede de base 53. Ao longo da porção traseira do elemento de garra inferior 24, um par de flanges laterais eretos alongados e espaçados 54 (figura 2) pode se estender para cima a partir de suas paredes laterais opostas 52. Conforme mostrado nas figuras 5 e 6, a largura do elemento de garra inferior 24 entre seus flanges laterais 54 pode ser maior que a largura do elemento de garra superior 22 entre suas paredes laterais 30 para permitir que a porção posterior do elemento de garra superior seja recebida entre os flanges laterais 54 do elemento de garra inferior quando o instrumento de grampeamento é montado para operação. Conforme mostrado na figura 2, cada flange lateral 54 do elemento de garra inferior 24 pode incluir um entalhe vertical 56 localizado alinhado com o pino de travamento 36 no elemento de garra superior 22. Quando o elemento de garra superior 22 e o elemento de garra inferior 24 são montados, as extermidades opostas do pino da trava 36 podem ser recebidas nos entalhes 56.

[000128] Conforme mostrado nas figuras 2 e 6, o elemento de garra inferior 24 pode sustentar um cartucho de grampos 60 que é adaptado para receber uma pluralidade de grampos cirúrgicos 61 (figura 17) dispostos em pelo menos duas fileiras longitudinais lateralmente espaçadas. O cartucho de grampos 60 pode ser montado na porção anterior do elemento de garra inferior 24 entre suas paredes laterais 52. O cartucho de grampos 60 pode ser dividido longitudinalmente por uma fenda central alongada 62 (figura 6) que se estende da extremidade proximal do cartucho em direção a sua extremidade distal. Em várias modalidades, uma pluralidade de aberturas de grampo 64 formadas no cartucho de grampos 60 pode ser disposta em dois pares de fileiras espaçadas lateralmente, com cada par de fileiras disposto sobre lados opostos da fenda longitudinal central 62. Uma pluralidade de grampos cirúrgicos 61 (figura 17) pode ser montada dentro das aberturas 64 do cartucho 60. Conforme mostrado na figura 6, as aberturas de grampo 64 em fileiras adjacentes podem ser desalinhadas para fornecer um grampeamento mais eficaz do tecido quando o instrumento é operado. Com referência às figuras 15 e 16, o cartucho de grampos 60 pode incluir um par de fendas longitudinais 66 localizado em lados opostos da fenda central alongada 62 e disposto entre as fileiras desalinhadas das aberturas 64 de cada lado da fenda central. Cada fenda longitudinal 66 pode se estender da extremidade proximal do cartucho 60 em direção a sua extremidade distal.

[000129] Conforme mostrado na figura 17, uma pluralidade de impulsionadores de grampo 65 pode ser montada de maneira deslizante nas aberturas de grampo 64 para mover os grampos 61 que são carregados dentro do cartucho de grampos 60. Com referência à figura 6, cada impulsionador de grampo 65 pode ser projetado para mover simultaneamente dois grampos 61 localizados em fileiras adjacentes fornecidas no cartucho de grampos 60. Desta forma, em várias modalidades, um primeiro conjunto de impulsionadores de grampo 65 pode ser fornecido para mover os grampos 61 nas fileiras desalinhadas situadas de um lado da fenda longitudinal central 62, e um segundo conjunto de impulsionadores de grampo 65 pode ser fornecido para o acionamento dos grampos 61 no par de fileiras adjacentes situadas no outro lado da fenda longitudinal central 62.

[000130] Conforme mostrado nas figuras 2 e 3, de modo semelhante ao exposto acima, a extremidade frontal ou distal do cartucho de grampos 60 pode incluir uma ponta afunilada 68 para facilitar a inserção do elemento de garra inferior 24 em um órgão oco de corpo tubular, por exemplo. Imediatamente atrás de sua ponta afunilada 68, o cartucho de grampos 60 pode ser dotado de um par de protuberâncias que se estendem para trás 70 (um mostrado na figura 14) que pode ser recebido em entalhes correspondentes fornecidos nas paredes laterais 52 do elemento de garra inferior 24. Na traseira do cartucho de grampos 60, um par de braços dependentes 72 pode se estender para baixo a partir do cartucho. Cada braço 72 pode ser entalhado para fornecer uma abertura lateral 74. Quando o cartucho 60 é montado no elemento de garra inferior 24, suas protuberâncias 70 podem ser recebidas em entalhes correspondentes fornecidos nas extremidades anteriores das paredes laterais 52 e seus braços dependentes 72 se estendem para baixo através de uma abertura 76 (figura 4) formada na parede de base 53 do elemento de garra 24. O elemento de garra inferior 24 pode incluir um par de abas dependentes 78 (figura 18) que se estendem para baixo a partir de suas paredes laterais 52 em lados opostos da abertura 76. Um pino pivô 80 pode se estender através de orifícios formados nas abas dependentes 78 do elemento de garra inferior 24 e através de aberturas laterais 74 dos braços dependentes 72 no cartucho de grampos 60 para prender o cartucho de grampos ao elemento de garra inferior.

[000131] Com referência à figura 2, o instrumento de grampeamento 20 pode incluir um mecanismo de trava, geralmente 90, para travar o elemento de garra superior 22 e o elemento de garra inferior 24 juntos em uma posição intermediária ao longo dos elementos de garra. Em várias modalidades, os elementos de garra 22 e 24 podem ser travados juntos em uma posição adjacente às extremidades proximais da bigorna 40 e do cartucho de grampos 60. Em pelo menos uma modalidade, o mecanismo de trava 90 pode compreender um braço de travamento 92 (figura 2) conectado de forma articulada ao elemento de garra inferior 24 através do pino pivô 80 (figura 4). O braço de travamento 92 pode ter uma configuração em forma de canal e pode incluir um par de paredes laterais alongadas opostas 94 (figura 6) que são espaçadas por uma distância suficiente para ocupar as paredes laterais 52 do elemento de garra inferior 24. Cada parede lateral 94 do braço de travamento 92 pode incluir um elemento de gancho que se estende para cima e para frente 96 dotado de uma fenda voltada para frente 98 para receber o pino de travamento 36. Uma coberta 100 pode ser instalada na superfície inferior do braço de travamento 92. Quando o braço de travamento 92 é fechado, conforme mostrado na figura 3, a coberta 100 pode ser alinhada com o fundo do cabo inferior 28 para facilitar o manuseio e a operação do instrumento de grampeamento 20 pelo cirurgião. Em várias modalidades, a coberta 100 pode ser feita de plástico ou outros materiais leves, por exemplo, enquanto o braço de travamento 92 pode ser feito de aço inoxidável, por exemplo. Conforme mostrado na figura 7, a coberta 100 pode incluir flanges alongados 102 e 104 estendendo-se para fora a partir de seus lados opostos, que podem servir como pegas de dedos para permitir ao braço de travamento 92 ser girado para baixo a partir de sua posição travada para sua posição destravada. Quando o braço de travamento 92 é movido para sua posição fechada ou travada, as superfícies das fendas 98 dos elementos de gancho 96 podem cooperar com o pino de travamento 36 que pode agir como uma trava sobre o centro para manter o braço de travamento 92 na sua posição travada.

[000132] Com referência às figuras 6 e 10, a modalidade preferencial do instrumento de grampeamento 20 pode incluir um conjunto aprimorado de barra propulsora e de lâmina de faca, geralmente 110, que pode ser montado de maneira deslizante para movimento longitudinal em relação aos elementos de garra superior e inferior 22 e 24, respectivamente, para acionar os grampos 61 a partir do cartucho de grampos 60 dentro do tecido preso entre os elementos de garra, formando grampos 61 contra a bigorna 40, e cortando o tecido ao longo de uma linha entre as fileiras de grampos formadas no tecido. O conjunto de barra propulsora e lâmina de faca 110 pode incluir um bloco propulsor 112 (figura 6) que pode ser recebido por deslizamento dentro do elemento de garra inferior em forma de canal 24 entre seus flanges laterais eretos 54. Conforme mostrado na figura 11, o bloco propulsor 112 pode ser fixado a um botão atuador 114 por um flange 116 que inclui um dedo que se projeta lateralmente 118 dotado de um entalhe que se estende longitudinalmente 119 na sua superfície de topo. O dedo 118 pode ser montado por pressão em uma fenda lateral 120 formada no bloco propulsor 112 para localizar o entalhe 119 debaixo de uma barra de travamento longitudinal 121 para prender o bloco propulsor 112 e o botão atuador 114 juntos. O flange 116 do botão atuador 114 pode se estender através e correr ao longo de uma fenda alongada 122 (figura 2) formada em um flange lateral 54 do elemento de garra inferior 24.

[000133] O conjunto de barra propulsora e lâmina de faca 110 pode incluir um par de barras do propulsor de grampos 124 (figura 10) se projetando para frente a partir do bloco propulsor 112 e recebido por deslizamento nas fendas alongadas 66 (figura 16) do cartucho de grampos 60. O bloco propulsor 112 pode ser dotado de um par de fendas verticais 126 (figura 11) no qual as barras propulsoras 124 são presas. Conforme mostrado na figura 10, a extremidade frontal de cada barra propulsora de grampos 124 pode ser dotada de uma ponta em forma de cunha 128 que define uma superfície de came inclinada 130 para interconectar os impulsionadores de grampo 65 quando as barras propulsoras 124 são deslocadas para frente para dentro do cartucho de grampos 60. Conforme mostrado na figura 21, cada impulsionador de grampo 65 pode ser dotado de uma superfície inclinada 132 orientada no mesmo ângulo que a superfície de came 130 de cada barra propulsora de grampos 124 para fornecer um contato deslizante horizontal entre as superfícies.

[000134] Com referência às figuras 6 e 10, o conjunto de barra propulsora e lâmina de faca 110 pode incluir um bloco de facas 134 que é montado de maneira deslizante para movimento longitudinal ao longo do elemento de garra inferior 24 entre seus flanges laterais eretos 54. O bloco de facas 134 pode incluir uma barra de suporte de facas 136 que se estende para frente dentro da fenda longitudinal central 62 do cartucho de grampos 60. Uma lâmina de faca inclinada 138 dotada de um gume cortante chanfrado 140 pode estar situada na extremidade frontal da barra de suporte de facas 136. O gume cortante chanfrado da lâmina de faca 138 pode ser orientado em um ângulo em relação aos elementos de garra alongados 22 e 24 e pode ser recebido por deslizamento na fenda longitudinal central 62 do cartucho de grampos 60.

[000135] Em várias modalidades, o bloco de facas 134 pode incluir um par de fendas longitudinais 135 (figura 19) estendendo-se através do mesmo, que recebe de maneira deslizante as barras propulsoras de grampos 124 para permitir ao bloco propulsor 112 deslizar em relação ao bloco de faca. Consequentemente, quando o bloco propulsor 112 é deslocado para frente em direção ao cartucho de grampos 60 pelo botão atuador 114, as barras propulsoras de grampos 124 podem deslizar através do bloco de faca 134, que permanece estacionário até o bloco propulsor se mover para engatar com o bloco de faca. Após o bloco de faca 134 ser engatado pelo bloco propulsor 112, o bloco de faca e o bloco propulsor podem avançar simultaneamente em direção ao cartucho de grampos 60. Conforme mostrado na figura 17, a lâmina de faca 138 pode ser deslocada para frente através do cartucho de grampos 60 junto com as barras propulsoras de grampos 124, formando grampos 61 no tecido preso entre os elementos de garra e cortando o tecido entre as fileiras de grampos. Posteriormente, quando o botão atuador 114 é retraído, o bloco propulsor 112 pode inicialmente deslizar as barras propulsoras de grampos 124 para trás através do bloco de faca 134, que pode permanecer estacionário. Cada barra propulsora de grampos 124 pode incluir uma porção ressaltada 142 que pode se mover para engate com o bloco de faca 134 após as barras propulsoras de grampos 124 serem retiradas por uma distância predeterminada. Com as porções ressaltadas 142 das barras propulsoras de grampos 124 engatando o bloco de faca 134, o bloco propulsor 112 e o bloco de faca 134 podem ser retraídos simultaneamente pelo botão atuador 114 para as barras propulsoras 124 e a lâmina de faca 138 retornarem para a posição inicial.

[000136] De acordo com várias modalidades da invenção, o instrumento de grampeamento 20 pode ser dotado de meios de fixação de garra para aplicar forças de fixação aos elementos de garra para impulsionar o cartucho de grampos 60 e a bigorna 40 juntos durante a formação dos grampos 61. Os meios de fixação de garra podem incluir meios para afastar os elementos de garra em uma posição remota do mecanismo de trava para resistir às forças exercidas sobre o cartucho de grampos 60 e a bigorna 40 quando os grampos 61 são formados. Em pelo menos uma modalidade, um meio de came pode ser montado sobre um dos elementos de garra e pode ser engatável com o outro elemento de garra para afastar os ditos elementos de garra na posição remota para impulsionar o cartucho de grampos 60 e a bigorna 40 juntos. Em várias modalidades, um elemento de came pode ser montado de maneira articulada sobre um dos elementos de garra em uma posição remota do mecanismo de trava. O elemento de came pode ser pivotante a partir de uma primeira posição não operacional até uma segunda posição operacional para afastar as extremidades remotas dos elementos de garra. O elemento de came pode ser operado pelo bloco propulsor 112 do conjunto de barra propulsora e lâmina de faca 110 para se mover para sua posição operacional quando o bloco propulsor é avançado e para voltar para sua posição não operacional quando o bloco propulsor é retraído.

[000137] Em várias modalidades, um mecanismo de came, geralmente 150, pode estar situado ao lado da extremidade posterior do elemento de garra inferior 24, conforme mostrado na figura 4. O mecanismo de came 150 pode incluir um elemento de came 152 montado de maneira articulada em um pino pivô transversal 154 que se estende entre os flanges laterais eretos 54 do elemento de garra inferior 24. O elemento de came 152 pode incluir uma primeira superfície de came inferior 156 para engatar a parede de topo 31 do elemento de garra superior 22 com o came 152 na sua primeira posição não operacional (figura 12) e uma segunda superfície de came superior 158 para interconectar a parede de topo 31 do elemento de garra superior 22 com o came 152 disposta na sua segunda posição operacional (figura 13). A primeira superfície de came 156 pode ser disposta para manter os elementos de garra superior e inferior substancialmente paralelos como o came 152 na sua posição não operacional. A segunda superfície de came 158 pode ser disposta para elevar a extremidade posterior do elemento de garra superior 22 em aproximadamente 3,2 mm (0,125 polegada), por exemplo, quando o came 152 gira de sua posição não operacional para sua posição operacional. Além disso, o elemento de garra superior 22 pode ser suficientemente flexível para permitir que a porção posterior do elemento de garra superior 22 incline para cima se afastando do elemento de garra inferior 24 quando o elemento de came 152 é movido de sua posição não operacional para sua posição operacional.

[000138] Conforme mostrado na figura 4, o elemento de came 152 pode incluir um entalhe que se estende radialmente 160 que divide o came em um dedo anterior grande 162 e um dedo posterior pequeno 164. O dedo anterior do came 162 pode incluir uma superfície horizontal voltada para trás 165, e o dedo posterior do came 164 pode incluir uma superfície inclinada voltada para frente 166. Com o came 152 na sua posição não operacional, o dedo anterior do came 162 e o dedo posterior do came 164 podem se estender para baixo através de uma fenda alongada 168 formada na parede de base 53 do elemento de garra inferior 24.

[000139] Em várias modalidades, o elemento de came 152 pode ser operado pelo bloco propulsor 112 para se mover da sua posição não operacional para sua posição operacional quando o bloco propulsor é deslocado para frente. Conforme mostrado na figura 11, o bloco propulsor 112 pode incluir um par de braços que se estendem para trás 170 que são afastados para definir um vão 172 entre eles. As extremidades traseiras dos braços 170 podem ser conectadas por um pino atuador de came 174 que se estende através do vão 172. Com referência às figuras 4 e 11, com o elemento de came 152 disposto na sua posição não operacional, o dedo de came anterior 162 pode se estender através do vão 172 entre os braços 170 do bloco propulsor 112, enquanto o pino atuador de came 174 pode ser recebido no entalhe 160 entre o dedo anterior 162 e o dedo posterior 164 do elemento de came.

[000140] Conforme mostrado na figura 12, com o elemento de came 152 disposto na sua primeira posição não operacional, a parede de topo 31 do elemento de garra superior 22 pode repousar sobre a primeira superfície de came 156 do elemento de came. Com o elemento de came 152 na sua posição não operacional, a parede de topo 31 do elemento de garra superior 22 pode estar substancialmente paralela à parede de base 53 do elemento de garra inferior 24. Além disso, o bloco propulsor 112 pode estar situado na sua posição de início espaçado para trás a partir do bloco de faca 134. Quando o bloco propulsor 112 é deslocado para frente, conforme indicado pela seta 182 (figura 13), o pino do atuador de came 174 pode engatar a superfície posterior 165 do dedo de came anterior 162 para girar o elemento de came 152 em uma direção em sentido anti-horário, conforme indicado pela seta 184, para girar o elemento de came para sua segunda posição operacional e mover sua segunda superfície de came 158 para engate com a parede de topo 31 do elemento de garra superior 22. Com o elemento de came 152 girado para sua posição operacional, a parede de topo 31 do elemento de garra superior 22 pode ser fletida para cima, conforme indicado pela seta 186, se afastando da parede de base 53 do elemento de garra inferior 24. O elemento de came pode aplicar forças ao elemento de garra superior 22 e ao elemento de garra inferior 24 que flexiona as porções posteriores dos elementos de garra afastando-os. Como um resultado da flexão das porções posteriores do elemento de garra superior 22 e do elemento de garra inferior 24 afastando-os, forças de fixação adicionais podem ser aplicadas às porções anteriores do elemento de garra superior 22 e do elemento de garra inferior 24 para prender a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60 contra o tecido preso entre os elementos de garra. Desta forma, a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60 podem ser impulsionados juntos para resistir às forças exercidas sobre a bigorna e o cartucho de grampos quando o conjunto de barra propulsora e lâmina de faca 110 é deslocado para frente para formar grampos 61 e cortar o tecido.

[000141] Com referência à figura 13, quando o bloco propulsor 112 é retraído após os grampos 61 serem formados, o pino do atuador de came 174 pode engatar a superfície inclinada 166 do dedo de came posterior 164 para girar o elemento de came 152 no sentido horário. Quando o pino do atuador de came 174 se move ao longo da superfície inclinada 166 dentro do entalhe 160, o elemento de came 152 pode girar no sentido horário e voltar para sua primeira posição não operacional (figura 12) com sua primeira superfície de came 156 em engate com a parede de topo 31 do elemento de garra superior 22. Como um resultado, as forças exercidas sobre as porções posteriores do elemento de garra superior 22 e do elemento de garra inferior 24 pelo came 152 podem ser liberadas e a parede superior 31 do elemento de garra superior 22 pode voltar para uma relação substancialmente paralela com a parede de base 53 do elemento de garra inferior 24. De maneira similar, as forças de fixação aplicadas às porções anteriores dos elementos de garra 22 e 24 podem ser liberadas para desprender a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60.

[000142] Em várias modalidades, o instrumento de grampeamento 20 pode incluir meios espaçadores montados sobre um dos elementos de garra para manter um vão predeterminado entre o cartucho de grampos 60 e a bigorna 40 do instrumento de grampeamento. Com referência às figuras 4 e 6, este meio espaçador pode ser incorporado como um pino espaçador 190 montado ao lado da extremidade distal do cartucho de grampos 60. O pino espaçador 190 pode se estender verticalmente para cima a partir da parede de base 53 do elemento de garra inferior 24 através do cartucho de grampos 60 e se projetar para cima a partir do topo do cartucho de grampos por uma distância predeterminada. Conforme mostrado na figura 5, um flange 38 da bigorna 40 pode incluir uma seção de flange 192 adjacente a sua extremidade distal para interconectar o pino espaçador 190. Com o instrumento de grampeamento montado para funcionamento (figura 4), o pino espaçador 190 pode interconectar a seção de flange 192 para manter um vão predeterminado entre a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60.

[000143] No funcionamento do instrumento de grampeamento 20, o tecido a ser grampeado e cortado pode ser colocado inicialmente entre os elementos de garra 22 e 24 e grampeado pelos elementos de garra. Desta forma, os cabos 26 e 28 podem ser destravados pelo movimento pivotante do braço de travamento 92 para baixo para sua posição destravada (figura 2). Como um resultado, as extremidades opostas do pino de travamento 36 podem ser desengatadas das fendas 98 formadas nos elementos de gancho 96 do braço de travamento 92. Posteriormente, os elementos de garra superior e inferior 22 e 24 podem ser separados por desengatar o pino de travamento 36 das fendas 56 formadas nos flanges laterais 54 do elemento de garra inferior.

[000144] A seguir, o tecido a ser grampeado e cortado pode ser colocado nos elementos de garra 22 e 24. Por exemplo, conforme mostrado na figura 17, um pedaço de tecido intestinal tubular pode ser deslizado sobre a porção anterior de cada elemento de garra. Após o tecido ser colocado no elemento de garra, o instrumento de grampeamento 20 pode ser remontado. A remontagem pode ser realizada pelo alinhamento do pino de travamento 36 com as fendas verticais 56 formadas nos flanges laterais eretos 54 do elemento de garra inferior 24. Posteriormente, os flanges laterais 54 do elemento de garra inferior 24 podem ser posicionados dentro do cabo superior 26, ocupando as paredes laterais 30 do elemento de garra superior 22, enquanto as extremidades opostas do pino de travamento 36 podem ser inseridas nas fendas verticais 56. Finalmente, o braço de travamento 92 pode ser girado para cima para sua posição travada (figura 3) com sua cobertura 100 nivelada com o fundo do cabo inferior 28. Como um resultado, os elementos de gancho 92 podem ser girados sobre o pino de travamento 36 e as fendas 98 podem receber as extremidades opostas do pino de travamento. Desta forma, o elemento de garra superior 22 e o elemento de garra inferior 24 podem ser travados juntos em uma posição intermediária ao longo dele, em posição adjacente à bigorna 40 e ao cartucho de grampos 60. Além disso, o pino espaçador 190 pode interconectar a seção de flange 192 da bigorna 40 através do tecido corporal para manter um vão predeterminado entre a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60.

[000145] Após o tecido ser preso entre os elementos de garra, o instrumento de grampeamento 20 pode ser disparado por deslocar o botão atuador 114 para frente para ativar o conjunto de barra propulsora e lâmina de faca 110. Inicialmente, na ativação do mecanismo de came 150, o bloco propulsor 112 e as barras propulsoras 124 (figura 4) podem ser deslocadas para frente, enquanto o bloco de faca 134 pode permanecer estacionário. Uma vez que apenas o bloco propulsor 112 e suas barras propulsoras 124 são deslocadas para frente para ativar o elemento de came 152, a força inicial necessária para operar o instrumento de grampeamento 20 pode ser reduzida.

[000146] Com referência à figura 12, durante o deslocamento inicial do bloco propulsor 112, as barras propulsoras 124 podem deslizar através do bloco de faca 134 e as pontas em forma de cunha 128 das barras propulsoras podem começar a se deslocar para frente através das ranhuras 66 do cartucho de grampos 60. Quando o bloco propulsor 112 se desloca em direção ao bloco de faca 134, seu pino do atuador de came 174 pode interconectar a superfície posterior 165 do dedo de came anterior 162 para girar o came 152 em sentido anti-horário, conforme indicado pela seta 184 da figura 13, para mover a segunda superfície de came 158 do elemento de came para engate com a parede de topo 31 do elemento de garra superior 22. O elemento de came 152 pode aplicar forças ao elemento de garra superior 22 e ao elemento de garra inferior 24 que flexiona as porções posteriores dos elementos de garra afastando-os. Como um resultado, a extremidade posterior da parede de topo 31 do elemento de garra superior 22 pode ser flexionada para cima por aproximadamente 3,2 mm (0,125 polegada), por exemplo, em relação à extremidade posterior da parede de base 53 do elemento de garra inferior 24. A flexão das extremidades posteriores dos elementos de garra 22 e 24 pode resultar em forças de fixação adicionais sobre as porções anteriores dos elementos de garra para prender a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60 contra o tecido preso entre os elementos de garra. Estas forças de fixação adicionais tendem a resistir às forças exercidas sobre a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60, enquanto o tecido é cortado e os grampos 61 são formados contra a bigorna 40, para manter o espaçamento desejado entre a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60 para produzir grampos formados 61 que têm altura substancialmente uniforme.

[000147] Com referência à figura 13, após o mecanismo de came 150 ser ativado, o bloco propulsor 112 pode interconectar subsequentemente o bloco de faca 134 para começar o movimento longitudinal do bloco de faca 134 em direção ao cartucho de grampos 60. Em várias modalidades, o espaçamento inicial entre o bloco propulsor 112 e o bloco de faca 134 pode ser disposto tal que o bloco propulsor 112 interconecte o bloco de faca 134 ligeiramente antes de o elemento de came 152 chegar na sua posição operacional. Alternativamente, o espaçamento inicial entre o bloco propulsor 112 e o bloco de faca 134 pode ser disposto de modo que o bloco propulsor 112 interconecte inicialmente o bloco de faca 134 após o movimento do elemento de came 152 para sua posição operacional ter terminado. Quando o bloco propulsor 112 interconecta o bloco de faca 134, o deslocamento para frente da lâmina de faca 138 ao longo das fendas longitudinais centrais 42 e 62 da bigorna 40 e do cartucho de grampos 60, respectivamente, pode ser iniciado. Posteriormente, as barras propulsoras de grampos 124 e a lâmina de faca 138 podem ser deslocadas simultaneamente para grampear e cortar o tecido preso entre a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60.

[000148] Quando o bloco propulsor 112 é deslocado para frente, as barras propulsoras de grampos 124 podem ser movidas longitudinalmente ao longo das fendas 66 fornecidas no cartucho de grampos 60. As duas superfícies de came semelhantes a cunhas 130 das barras propulsoras de grampos 124 podem se mover através das fendas 66 para engate com as superfícies inclinadas dos impulsionadores de grampo 65 para direcionar sequencialmente os grampos 61 do cartucho 60 e para formar os grampos 61 na configuração de forma B contra os flanges da bigorna 38. As superfícies de came 130 podem estar situadas na mesma distância do bloco propulsor 112 para ativar simultaneamente os impulsionadores de grampo 65 localizados em lados opostos da fenda longitudinal central 62. Simultaneamente, o bloco de faca 134 pode ser deslocado para frente para mover a lâmina de faca 138 através da fenda longitudinal central 42 da bigorna 40 e através da fenda longitudinal central 62 do cartucho de grampos 60 para cortar o tecido preso entre os elementos de garra. As forças de fixação adicionais aplicadas às porções anteriores do elemento de garra superior 22 e do elemento de garra inferior 24 através do mecanismo de came 150 podem tender a resistir às forças exercidas sobre a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60 quando os grampos 61 são formados.

[000149] Após o bloco propulsor 112 ser completamente deslocado para frente para formar todos os grampos no cartucho 60, o bloco propulsor pode ser retraído em direção a sua posição de início pela retração do botão atuador 114. Inicialmente, apenas o bloco propulsor 112 pode se mover para trás do cartucho de grampos 60 porque as barras propulsoras de grampos 124 deslizam através do bloco de faca 134 que permanece estacionário. Quando as porções deslocadas 142 das barras propulsoras de grampos 124 interconectam a frente do bloco de faca 134, o bloco de faca pode ser movido para trás a partir do cartucho de grampos 60 junto com o bloco propulsor 112. Como um resultado, as barras propulsoras de grampos 124 e a lâmina de faca 138 podem ser retraídas simultaneamente a partir do cartucho de grampos 60 e da bigorna 40.

[000150] Quando o bloco propulsor 112 volta para sua posição de início, o pino do atuador de came 174 pode interconectar a superfície inclinada 166 do dedo posterior de came 164 para girar o elemento de came 152 no sentido horário em direção a sua posição não operacional. O pino do atuador de came 174 pode se mover ao longo da superfície inclinada 166 para dentro da fenda 160 entre os dedos de came 162 e 164 para voltar o elemento de came 152 para sua posição não operacional. Como um resultado, a segunda superfície de came 158 do elemento de came 152 pode ser desengatada da parede de topo do elemento de garra superior 22 e da extremidade posterior da parede de topo 31 do elemento de garra superior 22 e se mover para baixo para engate com a primeira superfície de came 156. Simultaneamente, o dedo de came anterior 162 pode girar para baixo para dentro do vão 172 entre os dedos 170 no bloco propulsor 112, e ambos os dedos de came 162 e 164 podem girar para baixo para dentro da fenda 168 formada na parede de base 53 do elemento de garra inferior 24. Posteriormente, com o elemento de came 152 na sua posição não operacional, o braço de travamento 92 pode ser girado para baixo, conforme mostrado na figura 2, para permitir ao elemento de garra superior 22 e ao elemento de garra inferior 24 serem desmontados. Neste ponto, o tecido cortado e grampeado pode ser removido dos elementos de garra.

[000151] Conforme descrito acima, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um botão atuador, tal como o botão atuador 114 (figura 1), por exemplo, que pode ser configurado para deslocar um conjunto de barra propulsora para frente, tal como o conjunto de barra propulsora 110 (figura 10), no interior de um cartucho de grampos do instrumento de grampeamento cirúrgico. Em várias modalidades, o botão atuador 114 pode ser configurado para ser pego por um cirurgião de modo que o cirurgião possa aplicar uma força a ele. Em várias circunstâncias, o botão atuador 114 pode entrar em contato ou estar em posição limítrofe com o tecido que circunda o sítio cirúrgico quando ele é avançado distalmente. Em pelo menos uma circunstância, como um resultado, o cirurgião pode ter que reposicionar o instrumento de grampeamento de modo que o botão atuador 114 possa passar pelo tecido. Em outras circunstâncias, o cirurgião pode ter que forçar o botão atuador 114 pelo tecido. Em todo caso, tais circunstâncias podem ser inadequadas e, como um resultado, existe uma necessidade por um instrumento de grampeamento que tenha um botão atuador que possa ser manipulado para reduzir a possibilidade de o botão atuador colidir com o tecido circundante.

[000152] Em várias modalidades da presente invenção, com referência à figura 21, o instrumento de grampeamento 220 pode incluir o elemento de garra que transporta a bigorna 222 estendendo-se a partir do cabo superior 226, o elemento de garra que transporta o cartucho de grampos 224 estendendo-se a partir do cabo inferior 228, e os botões atuadores 214a e 214b que podem ser engatados de maneira funcional com um conjunto de barra propulsora, tal como um conjunto de barra propulsora 210 conforme ilustrado na figura 24, por exemplo. Em várias modalidades, um cartucho de grampos pode ser fixado de modo removível ao elemento de garra que transporta o cartucho de grampos 224, por exemplo, de modo que, após o cartucho de grampos ter sido gasto, ele pode ser substituído por outro cartucho de grampos. Em pelo menos uma modalidade, o conjunto de barra propulsora 210 pode incluir um impulsionador de grampo formado integralmente com ele, ou montado de maneira funcional a ele, o qual pode ser movido através do cartucho de grampos, conforme descrito acima. Em pelo menos uma outra modalidade, o cartucho de grampos pode incluir um impulsionador de grampos ali contido, que pode ser engatado e empurrado distalmente pelo conjunto de barra propulsora. Em todo caso, o primeiro botão atuador 214a, por exemplo, pode ser girado entre uma primeira posição (figura 21) na qual ele está de maneira funcional desengatado do conjunto de barra propulsora 210 e a segunda posição (figura 22) na qual ele está de maneira funcional engatado com o conjunto de barra propulsora 210. De maneira similar, o segundo botão atuador 214b pode ser configurado para ser girado entre a primeira e a segunda posições nas quais ele está de maneira funcional desengatado e engatado, respectivamente, com o conjunto de barra propulsora 210.

[000153] Em várias modalidades, como um resultado do acima, os botões atuadores de um instrumento de grampeamento podem ser engatados seletivamente com um conjunto de barra propulsora de modo que, no caso de um botão atuador poder entrar em contato ou estar em posição limítrofe com o tecido que circunda o sítio cirúrgico quando ele é deslocado para frente, o botão atuador possa permanecer na sua posição retraída enquanto outro botão atuador pode ser prolongado para avançar o conjunto de barra propulsora distalmente. Em pelo menos uma tal modalidade, com referência à figura 22, o primeiro botão atuador 214a pode ser girado para sua segunda posição de modo que ele possa ser engatado de maneira funcional com o conjunto de barra propulsora 210 enquanto o segundo botão atuador 214b pode permanecer na sua posição retraída. Posteriormente, com referência à figura 23, o primeiro botão atuador 214a pode ser deslocado distalmente em relação ao cabo superior 226 e ao cabo inferior 228 ao longo do primeiro lado 201 do grampeador cirúrgico 210 de modo a movimentar o conjunto propulsor 210. Em pelo menos uma modalidade, o primeiro botão atuador 214a pode ser deslizado dentro da primeira fenda 227 definida entre, ou dentro, o cabo superior 226 e o cabo inferior 228. Em várias outras circunstâncias, com referência à figura 28, o primeiro botão atuador 214a pode permanecer na sua posição retraída enquanto o segundo botão atuador 214b pode ser girado para sua posição estendida. De modo semelhante ao exposto acima, o segundo botão atuador 214b pode ser deslocado distalmente ao longo do segundo lado 203 do instrumento de grampeamento 210 para deslocar o conjunto de barra propulsora 210 para dentro da segunda fenda 229, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, ambos os botões atuadores 214 podem ser prolongados para deslocar o conjunto de barra propulsora 210 distalmente. Em várias modalidades alternativas, embora não seja ilustrado, um instrumento de grampeamento pode incluir mais de dois botões atuadores que podem ser utilizados seletivamente para movimentar um conjunto de barra propulsora e/ou lâmina de faca. De fato, como um resultado do acima, os botões atuadores de um instrumento cirúrgico podem ser engatados com um conjunto de barra propulsora independentemente um do outro.

[000154] Em várias modalidades, além do exposto acima, os botões atuadores de um instrumento de grampeamento podem estar situados em uma primeira posição na qual eles podem ser mantidos em posição e mantidos fora de engate operacional com um conjunto de barra propulsora. Em pelo menos uma modalidade, com referência à figura 24, o instrumento de grampeamento 201 pode incluir, ainda, o elemento de guia 209 que pode ser configurado para guiar os botões atuadores 214 quando eles são girados entre suas primeira e segunda posições. Em várias modalidades, com referência às figuras 24 a 26, o elemento de guia 209 pode incluir trilhos de guia 211 que podem ser recebidos por deslizamento no interior dos sulcos 213 dos botões atuadores 214 de modo que, quando os botões atuadores 214 são girados, o elemento de guia 209 pode ditar a trajetória ao longo da qual os botões atuadores 214 são movidos. Além disso, os trilhos de guia 211 e os sulcos 213 podem compreender elementos de encaixe que podem evitar cooperativamente que os botões atuadores 214 sejam acidentalmente deslocados proximalmente e/ou distalmente, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, o elemento de guia 209 pode evitar que um ou mais dos botões atuadores 214 sejam transladados junto com o conjunto de barra propulsora 210 quando o conjunto de barra propulsora 210 é deslocado em posição distal, conforme descrito acima. Em várias modalidades, um leve atrito ou encaixe por interferência pode estar presente entre os trilhos de guia 211 e os sulcos 213 de modo que a possibilidade de que os botões atuadores 214 possam ser girados acidentalmente nas suas posições estendidas possa ser reduzida. Embora não seja ilustrado, os botões atuadores podem incluir trilhos de guia que se estendem a partir deles, os quais podem ser recebidos por deslizamento nos sulcos dentro do elemento de guia, por exemplo. Em todo caso, com referência à figura 25, o elemento de guia 209 pode incluir um ou mais elementos de retenção 215 que podem ser configurados para reter o elemento de guia 209 em uma posição intermediária entre o cabo superior 226 e o cabo inferior 228. Além disso, com referência às figuras 24 e 25, o elemento de guia 209 pode incluir uma abertura 217 que pode ser configurada para receber o pino de retenção 219 que se estende através do mesmo, sendo que o pino de retenção 219 pode ser configurado para ser engatado com o cabo superior 226 e/ou o cabo inferior 228 para reter o elemento de guia 209 na posição.

[000155] Em várias modalidades, quando os botões atuadores 214 são girados entre suas primeira e segunda posições, conforme descrito acima, os sulcos 213 podem ser girados para fora de engate com os trilhos de guia 211 e os botões atuadores 214 podem ser engatados de maneira funcional com o conjunto de barra propulsora 210. Em pelo menos uma modalidade, com relação principalmente à figura 24, o conjunto de barra propulsora 210 pode incluir um primeiro elemento de engate, como as fendas ou sulcos 205, por exemplo, e os botões atuadores 214 podem incluir, cada, um segundo elemento de engate, tal como as projeções 207, por exemplo, sendo que o primeiro e o segundo elementos de engate podem ser engatados de maneira funcional um com o outro de modo a engatar de maneira funcional um ou mais dos botões atuadores 214 com o conjunto de barra propulsora 210. Em pelo menos uma tal modalidade, as projeções 207 podem ser recebidas intimamente dentro das fendas 205 de modo que, quando uma força é aplicada a um ou mais dos botões atuadores 214, a força possa ser transmitida para o conjunto de barra propulsora 210 através das projeções 207 e das paredes laterais das fendas 205. Em pelo menos uma modalidade, de modo semelhante ao exposto acima, um leve atrito ou encaixe por interferência pode estar presente entre as projeções 207 e as fendas 205 para segurar os atuadores 214 na sua posição estendida. Em todo caso, embora não seja ilustrado, o primeiro elemento de engate pode incluir projeções estendendo-se a partir do conjunto de barra propulsora, as quais podem ser configuradas para serem recebidas no interior de reentrâncias ou fendas dentro dos botões atuadores. Em adição ou em vez do acima, com referência à figura 24, o conjunto de barra propulsora 210 pode incluir, ainda, os segundos trilhos de guia 221 que podem ser configurados para serem recebidos por deslizamento no interior das fendas ou sulcos 223 dentro dos botões atuadores 214, sendo que os trilhos 221 e sulcos 223 podem ser configurados para guiar os botões atuadores 214 para sua segunda posição e/ou transmitir forças dos botões atuadores 214 para o conjunto de barra propulsora 210 uma vez que eles estiverem na sua segunda posição. De modo similar aos trilhos de guia 211, os trilhos de guia 221 podem ser configurados para criar um leve atrito ou encaixe por interferência com os sulcos 223 para prender os botões atuadores 214 na posição. Além do exposto acima, em várias modalidades, a barra atuadora 210 pode incluir a coluna 225 sobre a qual os botões atuadores 214 podem ser girados. Em pelo menos uma modalidade, os botões atuadores 214 podem incluir as reentrâncias 227 que podem ser contornadas de modo que as paredes laterais das reentrâncias 227 possam receber intimamente e deslizar em torno da coluna 225 e, como um resultado, a coluna 225 pode guiar os botões atuadores 214 quando eles forem girados entre suas primeira e segunda posições, por exemplo.

[000156] Em várias modalidades da presente invenção, um instrumento de grampeamento pode incluir um botão atuador que pode ser configurado para ser deslocado seletivamente ao longo de um primeiro lado do instrumento de grampeamento e um segundo lado do instrumento de grampeamento. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 29 e 30, o instrumento de grampeamento 320 pode incluir um cabo superior 326, um cabo inferior 328, e um botão atuador 314, sendo que o botão atuador 314 pode, de modo semelhante ao exposto acima, ser configurado para deslocar um conjunto de barra propulsora para frente dentro de um cartucho de grampos. Em pelo menos uma modalidade, o cabo superior 326 e o cabo inferior 328 podem definir a primeira fenda 327 e a segunda fenda 329 entre si, sendo que ambas as fendas 327 e 329 podem ser configuradas para permitir que o botão atuador 314 deslize através das mesmas. Mais particularmente, em várias modalidades, o botão atuador 314 pode ser configurado de modo que ele seja deslizado seletivamente através da primeira fenda 327 ao longo do primeiro lado 301 ou, alternativamente, através da segunda fenda 329 ao longo do segundo lado 303. Em várias modalidades, com referência à figura 31, o instrumento de grampeamento 320 pode incluir, ainda, a terceira fenda 331 que pode ser configurada para permitir ao botão atuador 314 ser movido de um lado do instrumento de grampeamento ao outro. Em pelo menos uma tal modalidade, como um resultado, um cirurgião pode posicionar seletivamente o botão atuador 314 para que, se parecer que o botão atuador 314 pode colidir com o tecido se ele for avançado distalmente em um lado do instrumento de grampeamento, o botão atuador 314 possa ser girado sobre o outro lado do instrumento de grampeamento antes de ele ser avançado. Embora o primeiro e segundo lados da modalidade ilustrada estejam localizados em lados opostos do instrumento cirúrgico 320, outras modalidades são pretendidas nas quais a primeira e segunda fendas estão localizadas, por exemplo, em lados adjacentes e/ou lados que são diretamente opostos um ao outro. Além disso, consideram-se outras modalidades nas quais os lados de um instrumento de grampeamento não são prontamente discerníveis, como, por exemplo, instrumentos que possuem porções redondas e/ou arqueadas.

[000157] Em várias modalidades, com relação principalmente à figura 29, a primeira fenda 327 pode ser configurada para que ela defina uma trajetória para o botão atuador 314 paralela, ou ao menos substancialmente paralela a uma trajetória definida pela segunda fenda 329. Em pelo menos uma modalidade, a terceira fenda 331 pode ser configurada para conectar a primeira fenda 327 e a segunda fenda 329 de modo que ela possa definir uma trajetória para o botão atuador 314 que é perpendicular, ou ao menos substancialmente perpendicular, às trajetórias definidas pelas fendas 327 e 329. Em tais modalidades, o botão atuador 314 pode ser girado sobre o topo do instrumento cirúrgico para mover o botão atuador 314 do primeiro lado 301 para o segundo lado 303. No caso em que um cirurgião decide reposicionar o botão atuador sobre o primeiro lado 301, o cirurgião pode mover o botão atuador 314 de volta através da fenda 311 até ele ser posicionado novamente dentro da primeira fenda 327. Em várias modalidades alternativas, embora não seja ilustrado, uma terceira fenda pode definir uma trajetória para o botão atuador 314 que é paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo, e/ou coplanar, ou ao menos substancialmente coplanar com as trajetórias definidas pelas fendas 327 e 329. Em várias modalidades adicionais, uma terceira fenda pode definir uma trajetória que é inclinada com relação às trajetórias definidas pelas fendas 327 e 329. Em todo caso, uma terceira fenda pode ser configurada para conectar a primeira e a segunda fendas para que um botão atuador possa ser deslizado dentro delas.

[000158] Conforme descrito acima, o instrumento de grampeamento 320 pode incluir um conjunto de barra propulsora que pode ser engatado de maneira funcional com o botão atuador 314, por exemplo, de modo que o botão atuador 314 possa ser configurado para deslocar o conjunto de barra propulsora distalmente. Em várias modalidades, com referência à figura 33, o instrumento de grampeamento 320 pode incluir o conjunto de barra propulsora 310 que pode incluir uma primeira porção 333 de maneira funcional engatada com um conjunto de facas, por exemplo, e, além disso, uma segunda porção 335 que pode ser montada de modo giratório à primeira porção 333. Em pelo menos uma modalidade, a primeira porção 333 pode definir um eixo 337 em torno do qual a segunda porção 335 pode ser girada. Em pelo menos uma tal modalidade, a segunda porção 335 pode incluir uma abertura 339 definida nela, a qual pode ser configurada para receber intimamente a primeira porção 333. Em pelo menos uma modalidade, embora não seja ilustrado, o conjunto de barra propulsora 310 pode incluir, ainda, um ou mais elementos de retenção, como parafusos de pressão, por exemplo, configurados para se estender dentro de um sulco na primeira porção 333, por exemplo, para reter a segunda porção 335 à primeira porção 333. Em várias modalidades, a segunda porção 335 pode incluir o suporte 341 que se estende a partir dela, que pode ser configurado para prender o botão atuador 314 à segunda porção 335. De modo a mover o botão atuador de um primeiro lado do instrumento de grampeamento 320 ao outro lado, conforme descrito acima, o botão atuador 314 e a segunda porção 335 podem ser giradas em relação à primeira porção 333 de modo que o botão atuador 314 possa ser posicionado seletivamente dentro da primeira fenda 327 e da segunda fenda 329. Em pelo menos uma modalidade, embora não seja ilustrado, um instrumento de grampeamento pode ter mais de duas fendas para receber um botão atuador quando ela for deslocada dentro de um cartucho de grampos. Em todo caso, em várias modalidades alternativas, a primeira porção 333 e a segunda porção 335 podem ser montadas juntas de modo fixo de modo que elas sejam giradas juntas em torno do eixo 337. Em pelo menos uma tal modalidade, a primeira porção 333 pode ser configurada para girar em relação a uma porção substancialmente não giratória do conjunto de barra propulsora 310.

[000159] Com referência à figura 34, um instrumento de grampeamento cirúrgico, geralmente 1100, pode compreender uma primeira porção do cabo 1102 e uma segunda porção do cabo 1104. Em várias modalidades, a primeira porção do cabo 1102 e a segunda porção do cabo 1104 podem ser configuradas para serem seguradas por um cirurgião, por exemplo, e podem compreender uma porção de pega pela mão 1106. Em pelo menos uma modalidade, a primeira porção do cabo 1102, referindo-se às figuras 35 e 36, pode incluir uma primeira tampa 1108 fixada a uma primeira estrutura 1110 e, de modo similar, a segunda porção do cabo 1104 pode incluir uma segunda tampa 1112 fixada a uma segunda estrutura 1114. As tampas 1108 e 1112 podem ter curvas ergonômicas ou terem curvas de outro modo adequadas para auxiliar um cirurgião a manipular o instrumento de grampeamento 1100 dentro de um sítio cirúrgico. Em várias modalidades, as tampas do cabo 1108 e 1112, por exemplo, podem incluir protuberâncias alargadas 1109 e 1113, respectivamente, que podem facilitar a inserção do instrumento de grampeamento 1100 em um sítio cirúrgico. Em várias modalidades, as tampas do cabo 1108 e 1112 podem ser produzidas a partir de materiais plásticos e leves e/ou qualquer outro material adequado, por exemplo, enquanto as estruturas do cabo 1110 e 1114 podem ser produzidas a partir de aço inoxidável, titânio, e/ou qualquer outro material adequado, por exemplo.

[000160] Em várias modalidades, no que diz respeito novamente às figuras 34 a 37, as extremidades distais das porções do cabo 1102 e 1104 podem compreender um efetor de extremidade 1120 que pode ser configurado para tratar o tecido dentro de um sítio cirúrgico, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, o efetor de extremidade 1120 pode incluir um canal de cartucho de grampos 1122 configurado para receber e/ou reter um cartucho de grampos, conforme descrito em mais detalhes mais abaixo. Em certas modalidades, o canal de cartucho de grampos 1122 pode compreender uma estrutura de uma peça em forma de canal alongado estendendo-se a partir da primeira estrutura da porção do cabo 1110. Em pelo menos uma modalidade, o canal de cartucho de grampos 1122 pode incluir um par de paredes laterais alongadas opostas 1124 conectadas por uma parede inferior 1126. Ao longo da porção traseira ou proximal do canal de cartucho de grampos 1122, um par de flanges laterais eretos e espaçados 1128 pode se estender para cima a partir de paredes laterais opostas 1124. Em várias modalidades, a largura do canal de cartucho de grampos 1122 entre os flanges laterais 1128 pode ser maior que a largura do elemento de garra superior, ou bigorna, 1130 que se estende a partir da segunda porção do cabo 1104. Em pelo menos uma modalidade, a distância entre os flanges 1128 pode ser configurada para permitir que pelo menos uma porção da bigorna 1130 seja recebida entre os flanges laterais 1128 quando o instrumento de grampeamento é montado para operação. Conforme mostrado na figura 35, cada flange lateral 1128 pode incluir um entalhe, ou reentrância, 1127, por exemplo, que pode ser configurado para receber uma ou mais projeções de trava 1131, por exemplo, estendendo-se a partir da bigorna 1130, e/ou qualquer outra porção adequada da segunda porção do cabo 1104, conforme descrito em mais detalhes mais abaixo.

[000161] Conforme indicado acima, novamente fazendo referência às figuras 34 a 37, o canal de cartucho de grampos 1122 pode ser configurado para suportar e/ou reter um cartucho de grampos, como, por exemplo, o cartucho de grampos 1150, por exemplo, dentro do efetor de extremidade 1120, sendo que o cartucho de grampos pode incluir um ou mais grampos (não ilustrados) armazenados ali de modo removível. Em várias modalidades, referindo-se às figuras 41 a 43, o cartucho de grampos 1150 pode incluir uma ou mais cavidades para grampos 1151 que podem ser configuradas para armazenar grampos em qualquer disposição adequada, como, por exemplo, em pelo menos duas fileiras longitudinais espaçadas lateralmente, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 42 e 43, o cartucho de grampos 1150 pode incluir o corpo 1152 e um reservatório ou retentor 1154 do cartucho de grampos, sendo que o corpo 1152 e/ou reservatório 1154 do cartucho de grampos pode ser configurado para definir um canal, ou trajetória, para receber de maneira deslizante um trenó de grampos e/ou elemento de corte. Em pelo menos uma modalidade, o reservatório 1154 pode incluir braços flexíveis 1155, por exemplo, que podem ser configurados para engatar o corpo do cartucho de grampos 1152 em uma disposição de encaixe rápido ou e/ou encaixe por pressão. Referindo-se às figuras 43 a 45, o cartucho de grampos 1150 pode incluir, ainda, o conjunto do trenó de grampos 1160 que pode incluir a porção do trenó de grampos 1162 e, além disso, o elemento de corte 1164. Em várias modalidades, o elemento de corte 1164 pode incluir o gume cortante 1165 e o braço de travamento 1166, por exemplo, sendo que o braço de travamento 1166 pode ser configurado para ser encaixado por pressão e/ou encaixado rapidamente na abertura 1163 no trenó de grampos 1162 quando o elemento de corte 1164 é montado na porção do trenó de grampos 1162. Em várias outras modalidades, a porção do trenó de grampos 1162 pode ser moldada integralmente ao elemento de corte 1164.

[000162] Além do exposto acima, referindo-se às figuras 41 a 43, o corpo do cartucho de grampos 1152 pode incluir uma fenda, como a fenda 1156, por exemplo, que pode ser configurada para receber pelo menos uma porção do elemento de corte 1164 e/ou qualquer outra porção do conjunto do trenó de grampos 1160 e do conjunto da barra propulsora 1200 (discutido abaixo), sendo que a fenda 1156 pode ser configurada para permitir que o elemento de corte 1164 seja movido entre uma primeira e uma segunda posições dentro do cartucho de grampos 1150. Em várias modalidades, uma fenda 1156 pode ser configurada para permitir que o elemento de corte 1164 seja movido entre uma posição proximal (figura 43) e uma posição distal para cortar o tecido posicionado em posição intermediária ao cartucho de grampos 1150 e a bigorna 1130, por exemplo. Com relação novamente às figuras 43 a 45, a porção do trenó de grampos 1162 pode incluir superfícies de came, rampa, ou atuador 1167 que podem ser configuradas para engatar impulsionadores de grampo posicionados dentro do cartucho de grampos 1150. Em várias modalidades, com referência à figura 42, o cartucho de grampos 1150 pode incluir os impulsionadores de grampo 1168 que podem ser levantados ou deslizados para cima dentro de cavidades para grampos 1151 pela porção do trenó 1162 para que o movimento para cima dos impulsionadores de grampo 1168 possa ejetar ou dispensar os grampos pelo menos parcialmente posicionados dentro das cavidades para grampos 1151. Enquanto os impulsionadores de grampo 1168 podem ser, de fato, levantados verticalmente para cima, o termo para cima, e similares, pode significar que os impulsionadores de grampo 1168, por exemplo, são movidos em direção à superfície de topo ou deque 1158 do cartucho de grampos e/ou em direção à bigorna 1130, por exemplo. Em certas modalidades, conforme ilustrado na figura 42, cada impulsionador de grampo 1168 pode incluir uma ou mais superfícies inclinadas 1169 orientadas no mesmo ângulo que a superfície de came 1167, e/ou qualquer outro ângulo adequado, que possa fornecer uma superfície de contato deslizante relativamente plana ou pelo menos substancialmente plana entre o trenó de grampos 1162 e os impulsionadores de grampo 1168. Em várias modalidades, um impulsionador de grampo pode ser configurado para dispensar apenas um grampo, enquanto, em certas modalidades, um impulsionador de grampo pode ser configurado para dispensar simultaneamente dois ou mais grampos localizados em fileiras adjacentes, por exemplo. Outros dispositivos são apresentados no pedido de patente US n° de série 12/030.424, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVED FIRING TRIGGER ARRANGEMENT, que foi depositado em 13 de fevereiro de 2008, cuja descrição está incorporada aqui a título de referência.

[000163] Em várias modalidades, conforme descrito acima, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um elemento de corte/conjunto de trenó de grampos configurado para cortar o tecido e dispensar grampos a partir de um cartucho de grampos. Entretanto, em certas modalidades, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode não exigir ou incluir um elemento de corte. Em pelo menos tal modalidade, um cartucho de grampos pode incluir um trenó de grampos posicionado nele e/ou um instrumento cirúrgico pode ser configurado para mover um trenó de grampos em um cartucho de grampos de modo a grampear o tecido, por exemplo, sem dissecá-lo de outro modo. Em certas outras modalidades, um cartucho de grampos pode incluir um trenó de grampos posicionado nele quando um instrumento cirúrgico pode incluir um elemento de corte que pode se mover dentro ou em relação ao cartucho de grampos. Em pelo menos uma tal modalidade, o elemento de corte pode ser deslocado para entrar em contato com o trenó de grampos para que o elemento de corte e o trenó de grampos possam ser deslocados juntos. Posteriormente, o elemento de corte pode ser suficientemente retraído para permitir que o cartucho de grampos seja desprendido do instrumento cirúrgico e substituído por um novo cartucho de grampos que tem um novo trenó de grampos. Tais modalidades podem ser úteis quando um trenó de grampos ficar desgastado ou deformado durante o uso. Outras modalidades são previstas, nas quais um cartucho de grampos pode incluir um elemento de corte posicionado nele quando um instrumento cirúrgico pode incluir um trenó de grampos que pode se mover dentro ou em relação ao cartucho de grampos. Em pelo menos uma tal modalidade, de modo semelhante ao descrito acima, o trenó de grampos pode ser deslocado para entrar em contato com o elemento de corte para que o elemento de corte e o trenó de grampos possam ser deslocados juntos. Posteriormente, o trenó de grampos pode ser suficientemente retraído para permitir ao cartucho de grampos ser desprendido do instrumento cirúrgico e substituído por um novo cartucho de grampos que tem um novo elemento de corte. Tais modalidades podem ser úteis quando um elemento de corte ficar desgastado ou deformado durante o uso. Em várias modalidades, conforme descrito em mais detalhes abaixo, o cartucho de grampos pode incluir um invólucro ou tampa protetora configurada para evitar, ou pelo menos reduzir a possibilidade de um cirurgião ou outro médico tocar o elemento de corte posicionado dentro do cartucho de grampos enquanto manuseia o cartucho de grampos, por exemplo.

[000164] Em várias modalidades, além do exposto acima, o canal de cartucho de grampos 1122 e/ou o cartucho de grampos 1150, por exemplo, pode incluir uma ou mais projeções e/ou reentrâncias cooperantes, por exemplo, que podem ser configuradas para reter de modo removível o cartucho de grampos 1150 no interior do canal de cartucho de grampos 1122. Uma vez que o cartucho de grampos 1150 tiver sido inserido no canal de cartucho de grampos 1122, em várias modalidades, a primeira porção do cabo 1102 pode ser instalada na segunda porção do cabo 1104. Em várias outras modalidades, o cartucho de grampos pode ser inserido no canal de cartucho de grampos após a primeira e a segunda porções do cabo terem sido montadas juntas. Em todo caso, referindo-se às figuras 34 a 41, a primeira porção do cabo 1102 e a segunda porção do cabo 1104 podem incluir as extremidades proximais 1103 e 1105, respectivamente, que podem ser montadas juntas para que a primeira e a segunda porções do cabo possam ser acopladas de modo giratório ou pivotante uma a outra. Em várias modalidades, referindo-se às figuras 35 e 36, a primeira porção do cabo 1102 pode incluir um ou mais pinos, ou projeções, 1111 que se estendem a partir da mesma, que podem ser configuradas para serem recebidas por deslizamento dentro de um ou mais sulcos, canais, ou fendas 1115 na segunda porção do cabo 1104. Em certas modalidades, as fendas 1115 podem ser definidas na segunda estrutura do cabo 1114 e as projeções 1111 podem se estender a partir de uma coluna de extremidade proximal 1107 estendendo-se a partir da primeira estrutura do cabo 1110, por exemplo. De modo a montar a primeira porção do cabo 1102 e a segunda porção do cabo 1104, com referência à figura 37, as extremidades abertas das fendas 1115 podem ser alinhadas com as projeções 1111 para que a segunda porção do cabo 1104, por exemplo, possa ser transladada em relação à primeira porção do cabo 1102 e as projeções 1111 podem ser deslizadas dentro das fendas 1115. Em pelo menos uma modalidade, conforme ilustrado nas figuras 35 e 36, as extremidades abertas das fendas 1115 podem estar situadas proximalmente com relação às suas extremidades fechadas. Em pelo menos uma tal modalidade, a extremidade proximal 1105 da segunda porção do cabo 1104 pode ser posicionada em posição distal com relação à extremidade proximal 1103 da primeira porção do cabo 1102 para que a segunda porção do cabo 1104 possa ser movida proximalmente de modo a posicionar as projeções 1111 dentro das fendas 1115. Em várias outras circunstâncias, a primeira porção do cabo 1102 pode ser posicionada proximalmente com relação à segunda porção do cabo 1104 e deslizar em posição distal de modo a posicionar as projeções 1111 no interior das fendas 1115.

[000165] Em várias modalidades, com referência à figura 38, a segunda porção do cabo 1104 pode ser girada em direção à primeira porção do cabo 1102 para que a bigorna 1130 possa ser colocada em posição em relação ao cartucho de grampos 1150 e/ou ao canal de cartucho de grampos 1122. Em certas modalidades, a primeira porção do cabo 1102 pode ser girada em direção à segunda porção do cabo 1104 e/ou a primeira e a segunda porções do cabo podem ser giradas uma em direção a outra. Em todo caso, as projeções 1111 e as fendas 1115, quando engatadas umas às outras, podem compreender um pivô em torno do qual uma ou ambas de a primeira e a segunda porções do cabo podem ser movidas em relação à outra. Em várias modalidades, a segunda porção do cabo 1104 pode ser movida em relação à primeira porção do cabo 1102 para que a bigorna 1130 seja colocada em oposição próxima ao cartucho de grampos 1150. Em certas modalidades, com referência à figura 39, a segunda porção do cabo 1104 pode ser movida em relação à primeira porção do cabo 1102 para que as projeções de trava 1131 que se estendem a partir da segunda porção do cabo 1104 possam ser alinhadas com e/ou inseridas nas reentrâncias 1127 dentro da primeira porção do cabo 1102. Em várias modalidades, com relação principalmente às figuras 35 e 36, a primeira porção do cabo 1102 pode ainda incluir um mecanismo de trava 1180 montado de forma giratória a ela, que pode ser utilizado para engatar as projeções de trava 1131 que se estendem a partir da segunda porção do cabo 1104 e prender a primeira e a segunda porções do cabo juntas. Embora não seja ilustrado, outras modalidades são pretendidas, nas quais um mecanismo de trava é montado de forma giratória à segunda porção de cabo e projeções de trava podem se estender desde a primeira porção de cabo. Em todo caso, em pelo menos uma modalidade, o mecanismo de trava 1180 pode ser montado na primeira estrutura 1110 por um ou mais pinos pivô 1182 que podem ser configurados para definir um eixo em torno do qual a trava 1180 pode ser girada.

[000166] Em certas modalidades, agora com referência às figuras 37 e 38, o mecanismo de trava 1180 pode incluir a estrutura da trava 1184 e, além disso, a tampa da trava 1186 montada na estrutura da trava 1184. Em várias outras modalidades, a tampa da trava e a estrutura da trava podem compreender uma unidade integral ou, em certas modalidades, o mecanismo de trava pode nem mesmo incluir uma tampa. Em certas modalidades, a estrutura da trava 1184 pode ter formato de canal e pode incluir um par de paredes laterais opostas alongadas 1185 que são separadas por uma distância suficiente para abranger a primeira porção da estrutura 1110. Em pelo menos uma modalidade, a tampa da trava 1186 pode ser feita de materiais plásticos e leves e/ou qualquer outro material adequado, por exemplo, enquanto a estrutura da trava 1184 pode ser feita de aço inoxidável e/ou qualquer outro material adequado, por exemplo. Em certas modalidades, quando o mecanismo de trava 1180 é fechado, conforme ilustrado na figura 40, a tampa da trava 1186 pode ser alinhada com a primeira tampa do cabo 1108. A tampa da trava 1186 pode incluir uma porção em curva 1187 que pode ser configurada para ajudar um cirurgião a manipular o instrumento cirúrgico 1100 sendo que, em pelo menos uma modalidade, a porção em curva 1187 pode ser alinhada com, ou pelo menos substancialmente alinhada com a protuberância 1109 que se estende a partir da primeira tampa do cabo 1108. O mecanismo de trava 1180 pode ainda incluir um ou mais braços de travamento 1188 que se estendem a partir do mesmo, que podem ser configurados para engatar uma ou mais projeções de trava 1131 que se estendem a partir da segunda porção do cabo 104 e puxar e/ou prender as projeções 1131 no interior das reentrâncias 1127, conforme ilustrado na figura 40. Em pelo menos uma modalidade, pelo menos um dos braços de travamento 1188 pode ser formado integralmente com a estrutura da trava 1184. Em certas modalidades, com referência à figura 39, pelo menos um dos braços de travamento 1188 pode incluir um gancho distal 1189 que pode ser configurado para enrolar em torno de pelo menos uma porção das projeções 1131 de modo a abranger ou circundar, ou abranger e circundar pelo menos parcialmente, as projeções 1131. Em pelo menos uma modalidade, os braços de travamento 1188 podem agir como uma trava central superior para manter o mecanismo de trava 1180 na sua posição travada ou fechada.

[000167] Em uso, em várias circunstâncias, a primeira porção do cabo 1102 ou a segunda porção do cabo 1104 pode ser posicionada sobre um primeiro lado de tecido dentro de um sítio cirúrgico e a outra porção de cabo pode ser girada para se posicionar do lado oposto do tecido. Em tais modalidades, o cartucho de grampos 1150 pode ser posicionado de um lado do tecido e a bigorna 1130 pode ser posicionada do outro lado do tecido. Posteriormente, conforme também descrito acima, o mecanismo de trava 1180 pode ser acionado para que ele possa ser movido entre uma posição aberta e uma posição fechada de modo a travar a segunda porção do cabo 1104 com a primeira porção do cabo 1102 e aplicar uma força de fixação ao tecido posicionado entre o cartucho de grampos 1150 e a bigorna 1130. Em determinadas circunstâncias, o mecanismo de trava 1180 pode ser deslocado entre uma posição aberta (figura 38), uma posição parcialmente fechada ou intermediária (figura 39) e uma segunda posição (figura 40). Em pelo menos uma tal modalidade, referindo-se às figuras 38 e 39, o mecanismo de trava 1180 pode ser deslocado entre uma posição aberta na qual os braços de travamento 1188 não estão engatados com as projeções 1131 e uma posição parcialmente fechada na qual os braços de travamento 1188 são engatados com as projeções 1131 para que, embora a bigorna 1130 tenha sido pelo menos parcialmente colocada em oposição ao cartucho de grampos 1150, um vão suficiente possa permanecer entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1150 que pode permitir que o efetor de extremidade 1120 seja reposicionado em relação ao tecido, por exemplo. Uma vez que a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1150 foram suficientemente posicionados em relação ao tecido, o mecanismo de trava 1180 pode ser movido entre sua posição parcialmente fechada e uma posição fechada, conforme ilustrado na figura 40.

[000168] Em várias modalidades, além do exposto acima, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode ainda incluir um elemento de indução que pode ser configurado para induzir a primeira porção de cabo de um instrumento de grampeamento na direção oposta de uma segunda porção de cabo. Em pelo menos uma modalidade, conforme descrito em mais detalhes mais abaixo, uma mola e/ou qualquer material adequadamente resiliente, pode ser posicionada entre a primeira e a segunda porções do cabo para que a bigorna e o cartucho de grampos do instrumento de grampeamento possam ser afastados um do outro. Em certas modalidades, a mola pode ser configurada para separar pelo menos parcialmente a primeira e a segunda porções do cabo, de modo a haver um vão entre a bigorna e o cartucho de grampos, sendo que o vão pode ser suficiente para permitir que o tecido seja posicionado entre os mesmos. Em uso, um cirurgião pode posicionar tal instrumento de grampeamento cirúrgico sem ter que separar e prender a primeira e a segunda porções do cabo separadas uma da outra. Tal instrumento pode ser especialmente útil quando o instrumento de grampeamento está em uma configuração parcialmente fechada e o cirurgião está manipulando o instrumento dentro de um sítio cirúrgico. Após o cirurgião estar satisfeito com o posicionamento do instrumento de grampeamento, ele pode comprimir e/ou desengatar a mola e colocar o instrumento de grampeamento em uma configuração fechada.

[000169] Em várias circunstâncias, conforme descrito acima, a extremidade distal da primeira porção do cabo 1102 pode ser movida em relação à extremidade distal da segunda porção do cabo 1104, especificamente quando o mecanismo de trava 1180 não está engatado, ou está engatado apenas parcialmente, com as projeções 1131 da segunda porção do cabo 1104. Nestas circunstâncias, as projeções 1111 e as fendas 1115 nas extremidades proximais da primeira e da segunda porções do cabo podem ser configuradas para reter pelo menos as extremidades proximais da primeira e segunda porções do cabo juntas quando as extremidades distais da primeira e segunda porções do cabo estão sendo movidas uma em relação à outra, por exemplo. Em outras palavras, as projeções 1111 e as fendas 1115 podem cooperar para evitar, ou pelo menos inibir, que a primeira porção do cabo 1102 se desprenda completamente da segunda porção do cabo 1104. Em certas modalidades, uma primeira porção de cabo pode incluir uma primeira porção de trava e uma segunda porção de cabo pode incluir uma segunda porção de trava, em que a primeira e a segunda porções de trava podem ser configuradas para serem engatadas uma a outra e evitar que a primeira porção de cabo se desprenda completamente da segunda porção de cabo. Em pelo menos uma modalidade, as projeções 1111 podem compreender a primeira porção de trava e as fendas 1115 podem compreender a segunda porção de trava. Os instrumentos de grampeamento anteriores não possuíam estas porções de trava e, ao invés disso, dependiam de um único mecanismo de trava para manter a primeira e a segunda porções do cabo juntas. Em circunstâncias nas quais os mecanismos de trava destes instrumentos de grampeamento anteriores não estavam completamente engatados com a primeira e a segunda porções do cabo, a primeira e a segunda porções do cabo poderiam se desprender completamente uma da outra exigindo, assim, por exemplo, que um cirurgião reposicionasse e remontasse as porções do cabo. Em determinadas circunstâncias, um desprendimento completo da primeira e segunda porções do cabo destes grampos anteriores poderia expor pelo menos uma porção de um elemento de corte.

[000170] Em várias modalidades, conforme descrito acima, o mecanismo de trava 1180 pode ser configurado para ser movido entre uma posição aberta, uma posição parcialmente fechada, e uma posição fechada. Quando o mecanismo de trava 1180 está na sua posição aberta, conforme também descrito acima, projeções 1111 podem ser inseridas e/ou removidas das fendas 1115. Quando o mecanismo de trava 1180 está na sua posição parcialmente fechada, com referência à figura 39, os braços de travamento 1188 podem ser configurados para engatar as projeções de trava 1131 para que estas projeções 1111 não possam ser removidas das fendas 1115. Em pelo menos uma tal modalidade, os braços de travamento 1188 e as projeções de trava 1131 podem ser configurados para evitar, ou pelo menos inibir que a segunda porção do cabo 1104 seja movida em posição distal com relação à primeira porção do cabo 1102 e, como um resultado, evitar, ou pelo menos inibir, que as projeções 1111 sejam desengatadas das fendas 1115. De modo correspondente, os braços de travamento 1188 e as projeções de trava 1131 podem ser configurados para evitar que a primeira porção do cabo 1102 seja movida proximalmente com relação à segunda porção do cabo 1104. De maneira similar ao exposto acima, em várias modalidades, os braços de travamento 1188 e as projeções de trava 1131 também podem ser configurados para evitar, ou pelo menos inibir, que as projeções 1111 sejam removidas das fendas 1115 quando o mecanismo de trava 1180 está na sua posição fechada (figura 40). Em certas modalidades, além do exposto acima, as projeções de trava 1131 podem se estender a partir da segunda porção do cabo 1104 em um local entre suas extremidades proximal e distal. Em pelo menos uma tal modalidade, as projeções 1111 e as fendas 1115 podem ser configuradas para prender a primeira e a segunda porções do cabo juntas nas suas extremidades proximais, enquanto o mecanismo de trava 1180 pode ser utilizado para prender a primeira e a segunda porções do cabo juntas em um local intermediário. Em todo caso, em certas modalidades, a primeira e a segunda porções do cabo não podem ser desengatadas uma da outra a menos que o mecanismo de trava 1180 seja movido para sua posição completamente aberta. Em pelo menos uma tal modalidade, as projeções 1111 e as fendas 1115 não podem ser desengatadas uma da outra quando o mecanismo de trava 1180 está em uma posição fechada e/ou parcialmente fechada.

[000171] Quando a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1150 estiverem suficientemente posicionados, o tecido posicionado entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1150 pode ser grampeado e/ou cortado. Em várias modalidades, com referência à figura 36, o instrumento de grampeamento cirúrgico 1100 pode ainda incluir um conjunto da barra propulsora 1200 que pode ser configurada para avançar e/ou retrair o conjunto de trenó de grampos 1160 dentro do cartucho de grampos 1150, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o conjunto da barra propulsora 1200 pode incluir a barra propulsora 1202 e o atuador de descarga de grampos 1204, sendo que o atuador de descarga de grampos 1204 pode ser configurado para mover a barra propulsora 1202 e o conjunto do trenó de grampos 1160 em posição distal para dispensar os grampos a partir do cartucho de grampos 1150 e deformar os grampos contra a bigorna 1130, conforme descrito acima. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 44 e 45, o trenó de grampos 1162 pode incluir um sulco, canal, ou fenda 1161 que pode ser configurado para receber, e pode ser conectado de maneira funcional a uma extremidade distal 1201 (figura 36) da barra propulsora 1202. Em certas modalidades, o conjunto do trenó de grampos 1160 pode ser engatado funcionalmente com a barra propulsora 1202 quando o cartucho de grampos 1150 é inserido no canal de cartucho de grampos 1122. Em pelo menos uma modalidade, a extremidade distal 1201 e a fenda 1161 podem incluir elementos cooperantes que podem permitir que a extremidade distal 1201 e a fenda 1161 sejam montadas em uma direção transversal, mas evitar ou pelo menos inibir, que a extremidade distal 1201 e a fenda 1161 sejam desmontadas uma da outra em uma direção proximal e/ou direção distal. Em outras modalidades, a barra propulsora 1202 pode ser deslocada em posição distal antes de entrar em contato e engatar o conjunto do trenó de grampos 1160. Em pelo menos uma tal modalidade, o conjunto do trenó de grampos 1160 pode permanecer parado até a barra propulsora 1202 entrar em contato com ele. Em todo caso, conforme descrito acima, o atuador 1204 pode ser conectado de maneira funcional à barra propulsora 1202 para que uma força de propulsão e/ou de tração possa ser aplicada ao atuador 1204 e transmitida à barra propulsora 1202. Em certas modalidades, conforme descrito em mais detalhes abaixo, o atuador 1204 pode ser conectado articuladamente a uma extremidade proximal 1203 da barra propulsora 1202 para que o atuador 1204 possa ser girado seletivamente entre pelo menos a primeira e a segunda posições.

[000172] Além do exposto acima, referindo-se às figuras 34, 46 e 47, o atuador 1204 pode ser móvel entre uma primeira posição de um primeiro lado 1116 do instrumento de grampeamento cirúrgico 1100 (figura 46), uma segunda posição de um segundo lado 1117 (figura 47), e uma posição intermediária (figura 34) localizada nas extremidades proximais 1103 e 1105 da primeira e segunda porções do cabo 1102 e 1104. Quando o atuador 1204 tiver sido girado para a posição no primeiro ou no segundo lados 1116, 1117, o atuador 1204 pode ser deslocado em posição distal. Em várias circunstâncias, como um resultado, um cirurgião pode selecionar se vai mover o atuador 1204 em posição distal ao longo do primeiro lado 1116 ou do segundo lado 1117. Tais circunstâncias podem surgir quando for mais provável que o atuador 1204 colida com o tecido circundando o sítio cirúrgico, por exemplo, quando o atuador 1204 é movido em posição distal ao longo de um lado do instrumento cirúrgico em comparação ao outro. Em várias modalidades, referindo-se às figuras 35 e 36, o atuador 1204 pode incluir um braço 1206 que se estende do mesmo e o braço 1206 pode ser instalado articuladamente à extremidade proximal 1203 da barra propulsora 1202. Em certas modalidades, novamente fazendo referência às figuras 34, 46 e 47, o instrumento cirúrgico 1100 pode incluir uma primeira fenda (não ilustrada) estendendo-se ao longo do primeiro lado 1116 e uma segunda fenda 1118 estendendo-se ao longo do segundo lado 1117, sendo que a primeira e a segunda fendas podem ser configuradas para receber de maneira deslizante pelo menos uma porção do atuador 1204. Em pelo menos uma modalidade, as paredes laterais da primeira e da segunda fendas podem delimitar ou pelo menos ajudar a delimitar o movimento do atuador 1204 para que ele possa ser movido ao longo de uma trajetória predeterminada. Com referência à figura 47, a segunda fenda 1118, por exemplo, pode ser definida entre a primeira porção do cabo 1102 e a segunda porção do cabo 1104 para que, quando o atuador 1204 for movido em posição distal ao longo do segundo lado 1117, o braço 1206 do atuador 1204 possa ser deslizado entre a primeira e a segunda porções do cabo. De maneira similar ao exposto acima, a primeira fenda também pode ser definida entre a primeira e a segunda porções do cabo. Em várias modalidades, com relação novamente às figuras 46 e 47, o instrumento cirúrgico 1100 pode incluir, ainda, uma fenda intermediária 1119 que também pode ser configurada para permitir ao braço 1206, e/ou qualquer outra porção adequada do atuador 1204, deslizar nela. Em pelo menos uma tal modalidade, a fenda intermediária 1119 pode conectar a primeira e segunda fendas para que, quando o atuador 1204 estiver posicionado na sua posição intermediária, o atuador 1204 possa ser movido para uma de suas primeira e segunda posições. Em certas modalidades, a primeira fenda, a segunda fenda 1117, e a fenda intermediária 1119 podem ser paralelas, ou pelo menos substancialmente paralelas entre si e/ou estar no mesmo plano, embora outras modalidades sejam pretendidas nas quais uma ou mais das fendas não estão paralelas entre si e/ou estão em um plano diferente. Além disso, embora o primeiro e segundo lados da modalidade ilustrada estejam localizados em lados opostos do instrumento cirúrgico 1100, outras modalidades são pretendidas nas quais a primeira e segunda fendas estão localizadas, por exemplo, em lados adjacentes e/ou lados que são diretamente opostos um ao outro. Além disso, consideram-se outras modalidades nas quais os lados de um instrumento de grampeamento não são prontamente discerníveis, como, por exemplo, instrumentos que possuem porções redondas e/ou arqueadas.

[000173] Em várias modalidades, além do exposto acima, o instrumento de grampeamento cirúrgico 1100 pode incluir, ainda, um mecanismo de travamento que pode evitar, ou pelo menos inibir, que o atuador 1204 e, de modo correspondente, o conjunto do trenó de grampos 1160, sejam deslocados prematuramente. Em pelo menos uma modalidade, o mecanismo de travamento pode ser configurado para evitar, ou pelo menos inibir, que o atuador 1204 seja deslocado em posição distal antes do mecanismo de trava 1180 ser movido para uma posição fechada, ou pelo menos parcialmente fechada. Em certas modalidades, referindo-se geralmente à figura 38, o instrumento de grampeamento cirúrgico 1100 pode ainda incluir o mecanismo de travamento 1220 que pode ser engatado ao atuador 1204 e pode permanecer engatado com o atuador 1204 enquanto o mecanismo de trava 1180 está em uma posição completamente aberta (figura 38) e/ou uma posição pelo menos substancialmente aberta. Em várias modalidades, o mecanismo de travamento 1220 pode incluir a trava 1222 que pode ser tracionada para engatar com o atuador 1204 por uma força de tracionamento aplicada a ela pela mola de travamento 1224, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, o atuador 1204 pode incluir um ou mais sulcos, canais, ou fendas (não ilustrados) que podem ser configurados para receber pelo menos uma porção da trava 1222. Em uso, o mecanismo de travamento 1220 pode prender o atuador 1204 na posição até o mecanismo de trava 1180 ser movido para sua posição completamente fechada (figura 40) e/ou uma posição pelo menos substancialmente fechada. Em tais circunstâncias, em pelo menos uma modalidade, o mecanismo de trava 1180 pode ser configurado para engatar o mecanismo de travamento 1220 e desengatar a trava 1222 do atuador 1204. Em pelo menos uma tal modalidade, referindo-se às figuras 38 a 40, o mecanismo de trava 1180 pode ainda incluir um came 1183 que pode ser configurado para engatar a superfície de came 1223 na trava 1222 quando o mecanismo de trava 1180 é movido para sua posição fechada e, como um resultado, deslizar e/ou afastar de outro modo a trava 1222 do atuador 1204. Em várias modalidades, o came 1183 pode compreender uma parede, uma nervura, e/ou crista estendendo-se a partir da tampa da trava 1186 e/ou da estrutura da trava 1184. Em todo caso, uma vez que a trava 1222 tiver sido suficientemente desengatada do atuador 1204, em pelo menos uma modalidade, o atuador 1204 pode ser movido da sua posição intermediária, ilustrada na figura 34, para uma de suas primeira e segunda posições, conforme ilustrado nas figuras 46 e 47.

[000174] Conforme descrito acima, o mecanismo de travamento 1220 pode ser configurado para evitar, ou pelo menos inibir, que a barra de acionamento 1202 seja deslocada em posição distal antes de o mecanismo de trava 1180 ser movido para uma posição predeterminada, como, por exemplo, uma posição fechada e/ou uma posição parcialmente fechada. Vantajosamente, o mecanismo de travamento 1220 pode, também, evitar, ou pelo menos inibir, que o conjunto do trenó de grampos 1160 seja deslocado antes da primeira porção do cabo 1102 e da segunda porção do cabo 1104 serem montadas juntas. De fato, o mecanismo de travamento 1220 pode evitar que o tecido posicionado entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1150 seja cortado e/ou grampeado antes de a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1150 serem adequadamente posicionados em relação ao tecido. Além disso, o mecanismo de travamento 1220 pode evitar que os grampos sejam dispensados dentro do tecido antes de uma força de fixação adequada ser aplicada ao tecido. Em todo caso, quando o mecanismo de trava 1180 é colocado de volta na sua posição completamente aberta, e/ou em uma posição parcialmente aberta, o came 1183 pode ser afastada da trava 1222 para que a mola de travamento 1124 possa colocar a trava 1222 em engate com o atuador 1204 novamente. Em várias outras modalidades, referindo-se às figuras 38 e 39, o mecanismo de travamento 1220’ pode incluir uma trava 1222’ que compreende uma superfície de came 1223’ e, além disso, um batente 1226’ que pode limitar o movimento relativo da trava 1222’. Em pelo menos uma modalidade, o came 1183 pode ser configurada, por exemplo, para entrar em contato com a superfície de came 1223’ e, devido à superfície curva, chanfrada e/ou inclinada da superfície de came 1223’, o came 1183 pode ser configurada para direcionar a trava 1222’ em posição distal, conforme ilustrado na figura 49. A trava 1222’ pode ser direcionada em posição distal para que o pino 1228’, que se estende a partir da trava 1222’, possa ser movido entre uma primeira posição (figura 48) na qual ele está posicionado dentro da abertura 1229’ no atuador 1204’ e uma segunda posição (figura 49) na qual o pino 1228’ foi suficientemente removido da abertura 1229’. Em várias modalidades, o batente 1226’ pode ser configurado para que, quando a trava 1222’ for direcionada em posição distal, o batente 1226’ possa entrar em contato com o came 1183 quando a trava 1222’ tiver sido suficientemente deslocada. Em tais modalidades, o batente 1226’ pode ser configurado para controlar a segunda posição, ou posição deslocada, da trava 1222’. De modo semelhante ao exposto acima, quando o atuador 1180 é retirado de sua posição fechada e o came 1183 é desengatada do mecanismo de travamento 1220’, a mola de travamento 1224’ pode colocar a trava 1222’ em engate com o atuador 1204’ novamente.

[000175] Em várias modalidades, conforme descrito acima, um atuador de descarga pode ser utilizado para mover uma barra propulsora, um trenó de grampos, e/ou elemento de corte entre uma primeira e uma segunda posições. Como também descrito acima, o conjunto da barra propulsora 1200, por exemplo, pode ser utilizado para mover um conjunto do trenó de grampos, como, por exemplo, o conjunto do trenó de grampos 1160, por exemplo, entre uma posição proximal (figura 43) e uma posição distal. Em certas modalidades, um cartucho de grampos, como, por exemplo, o cartucho de grampos 1150, pode incluir um conjunto do trenó de grampos 1160 ali contido, sendo que o conjunto do trenó de grampos 1160 pode ser posicionado em uma posição proximal, conforme ilustrado na figura 43, quando o cartucho de grampos é montado ou inserido no canal de cartucho de grampos 1122. Em pelo menos tal modalidade, referindo-se às figuras 41 a 43, o cartucho de grampos 1150 pode incluir um compartimento adicional 1170 que pode ser configurado para cobrir pelo menos uma porção do elemento de corte 1164 quando o conjunto do trenó de grampos 1160 está na sua posição proximal, por exemplo. Em várias modalidades, o compartimento 1170 pode ser configurado para proteger um cirurgião, por exemplo, ao manusear o cartucho de grampos, ao inserir o cartucho de grampos no grampeador cirúrgico, e/ou ao unir duas ou mais porções do grampeador cirúrgico, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, pelo menos uma porção superior do gume cortante 1165 pode se estender acima do deque ou superfície de topo 1158 do cartucho de grampos 1150 e, caso não exista um compartimento protetor, como o compartimento 1170, por exemplo, a porção superior do gume cortante 1165 pode ficar exposta.

[000176] Em várias modalidades, conforme descrito acima, o elemento de corte 1165 pode ser pelo menos parcialmente posicionado dentro da fenda ou canal 1156 e, conforme ilustrado na figura 43, pelo menos a porção superior ou de topo do elemento de corte 1164 pode se estender acima do deque 1158. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 41 a 43, o compartimento 1170 pode incluir uma primeira parede, ou porção, 1172 estendendo-se a partir da uma primeira porção 1157 do corpo do cartucho de grampos 1152, uma segunda parede, ou porção, 1174 estendendo-se a partir de uma segunda porção 1159 do corpo do cartucho de grampos 1152, e uma parede ou porção de topo 1176 estendendo-se entre a primeira parede 1172 e a segunda parede 1174. Em certas modalidades, um compartimento compreende adicionalmente apenas uma parede de suporte, ou porção de suporte, estendendo-se a partir de um corpo do cartucho de grampos e, além disso, uma parede de topo ou porção superior que se estende a partir do mesmo. Em outras modalidades, um compartimento compreende adicionalmente uma ou mais paredes ou porções laterais e nenhuma parede de topo. Em pelo menos tal modalidade, as paredes laterais do compartimento podem ser configuradas de modo a se estenderem acima da face superior do elemento de corte, ou se estenderem pelo menos acima de um gume cortante do elemento de corte, por exemplo. Em todo caso, conforme ilustrado na figura 43, pelo menos uma porção do elemento de corte 1164 pode ser posicionada debaixo da parede superior 1176 e/ou entre as paredes laterais 1172 e 1174 quando o conjunto do trenó de grampos 1160 está na sua posição proximal. Em certas modalidades, o elemento de corte 1164 pode ser completamente posicionado debaixo da parede superior 1176 e/ou completamente posicionado dentro do compartimento 1170. Em pelo menos uma modalidade, o elemento de corte 1164 pode ser posicionado debaixo da parede superior 1176 para a superfície de corte 1165 não se estenda além da borda distal 1175 e/ou borda proximal 1177 da parede superior 1176. Em pelo menos uma modalidade, o compartimento 1170 pode incluir uma parede posterior 1178 que pode ser configurada para limitar o movimento proximal do elemento de corte 1164 e/ou qualquer outra porção do conjunto do trenó de grampos 1160. Em várias modalidades, pelo menos uma porção do compartimento 1170, por exemplo, pode ser formada integralmente com o corpo do cartucho de grampos 1152. Em pelo menos uma tal modalidade, a primeira parede 1172, a segunda parede 1174, a parede superior 1176, e/ou a parede posterior 1178 podem ser formadas quando o corpo do cartucho de grampos 1152 é moldado por injeção, por exemplo. Em certas modalidades, pelo menos uma porção do compartimento 1170 pode ser instalada no corpo do cartucho de grampos 1152 através de uma disposição de encaixe rápido, disposição de encaixe por pressão, e/ou qualquer outra maneira adequada.

[000177] Em várias modalidades, além do exposto acima, o elemento de corte 1164 pode ser definido por um corpo plano ou pelo menos substancialmente plano, que tem um gume de faca se estendendo ao longo de pelo menos um lado do corpo do elemento de corte. Em pelo menos uma tal modalidade, a primeira parede 1172 e/ou a segunda parede 1174 podem ser configuradas e dispostas de modo a poderem incluir superfícies internas planas, ou pelo menos substancialmente planas 1173 que são paralelas ou pelo menos substancialmente paralelas às superfícies laterais do elemento de corte 1164. Em certas modalidades, o elemento de corte 1164 pode ser recebido estreitamente entre as superfícies internas 1173 das paredes 1172 e 1174. Em pelo menos uma tal modalidade, a distância entre as paredes 1172 e 1174 pode ser igual, ou pelo menos substancialmente igual à largura da fenda 1156. Em todo caso, um compartimento pode ser configurado para que pelo menos uma porção do compartimento se estenda sobre pelo menos uma porção da fenda 1156, por exemplo. Em certas modalidades, o compartimento 1170 pode conter ou circundar completamente um elemento de corte 1164 e/ou superfície de corte 1165. Em pelo menos uma modalidade, embora não ilustrada, um compartimento pode incluir uma porção de separação e/ou cortável que pode ser pelo menos parcialmente desprendida, separada e/ou deformada de outro modo de modo a permitir que um elemento de corte saia do compartimento. Em pelo menos uma tal modalidade, a superfície de corte do tecido pode ser configurada para entrar em contato com o compartimento para romper e/ou cortar uma parede do compartimento, por exemplo. Em várias modalidades, a parede do compartimento pode incluir uma porção fina, uma porção com espessura reduzida, uma marca de corte e/ou qualquer outra configuração para facilitar a deformação e/ou incisão da parede do compartimento. Em certas modalidades, um elemento de corte pode incluir uma ou mais superfícies de corte e/ou bigornas adicionais, por exemplo, que podem ser configuradas para deformar e/ou cortar o compartimento. Em pelo menos uma modalidade, o compartimento pode incluir uma porção móvel e/ou flexível, como, por exemplo, um elemento articulado e/ou aba flexível, que pode ser configurada para se mover e/ou flexionar suficientemente para permitir que o elemento de corte passe. Em todo caso, são contempladas modalidades nas quais o elemento de corte pode ter qualquer configuração apropriada para cortar o tecido e o compartimento protetor pode ter qualquer configuração apropriada para encerrar ou circundar pelo menos parcialmente o elemento de corte. Além disso, embora um elemento de corte possa compreender uma borda afiada, conforme descrito acima, outros elementos de corte adequados são contemplados, como, por exemplo, aqueles que possuem corrente elétrica suficiente para dissecar tecido, por exemplo.

[000178] Conforme descrito acima, o compartimento 1170 pode ser configurado para cobrir, conter e/ou circundar um elemento de corte quando ele está na sua posição proximal. Em várias modalidades, o elemento de corte pode ser deslocado em posição distal para cortar o tecido, por exemplo e, então, retraído proximalmente de modo a posicionar o elemento de corte novamente dentro do compartimento 1170. Em tais modalidades, o elemento de corte pode ser pelo menos parcialmente coberto pelo compartimento 1170 quando o cartucho de grampos é instalado e removido de um instrumento de grampeamento cirúrgico. Em certas modalidades, um cartucho de grampos novo ou não gasto pode ser inserido no canal de cartucho de grampos para substituir o cartucho de grampos pelo menos parcialmente gasto. Em pelo menos uma tal modalidade, o novo cartucho de grampos pode incluir um novo elemento de corte e/ou conjunto do trenó de grampos posicionado no mesmo, embora modalidades sejam contempladas nas quais elemento de corte e/ou conjunto do trenó de grampos anteriormente usado pode ser suficientemente retirado do cartucho de grampos gasto e deslocado para dentro do novo cartucho de grampos de modo a ser reutilizado. Em modalidades nas quais um novo elemento de corte e/ou conjunto do trenó de grampos é dotado de um novo cartucho de grampos, um gume cortante afiado, por exemplo, pode ser utilizado com cada cartucho de grampos.

[000179] Em várias modalidades, embora não seja ilustrado, um cartucho de grampos pode incluir dois ou mais compartimentos configurados para cobrir pelo menos parcialmente um elemento de corte quando ele está em duas ou mais posições. Em pelo menos uma modalidade, um cartucho de grampos pode incluir um compartimento proximal configurado para cobrir pelo menos parcialmente o elemento de corte quando ele está em uma posição proximal, por exemplo, e, além disso, um compartimento distal configurado para cobrir pelo menos parcialmente o elemento de corte quando ele está em uma posição distal, por exemplo. Em pelo menos tal modalidade, o elemento de corte pode ser posicionado dentro do compartimento proximal quando o cartucho de grampos é instalado em um instrumento de grampeamento cirúrgico e, em certas modalidades, o elemento de corte pode ser deslocado para dentro do compartimento distal após ter transectado o tecido posicionado dentro do efetor de extremidade, por exemplo. Em tais modalidades, como um resultado, o elemento de corte pode ser pelo menos parcialmente posicionado dentro do compartimento distal quando o cartucho de grampos é removido do grampeador cirúrgico. Tais modalidades podem ser particularmente úteis quando um recipiente, por exemplo, é posicionado entre o compartimento proximal e o compartimento distal do cartucho de grampos. Em várias modalidades, embora não seja ilustrado, um elemento de corte pode ser movido proximalmente a partir de uma posição distal até uma posição proximal, e/ou qualquer outra posição adequada.

[000180] Em várias modalidades, conforme discutido acima, um cartucho de grampos 1150 pode ser inserido em um canal de cartucho de grampos 1122. Com referência agora à figura 92, uma extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 pode ser posicionada dentro de uma extremidade proximal 1123 do canal de cartucho de grampos 1122 enquanto uma extremidade distal 1211 do cartucho de grampos 1150 pode ser posicionada dentro de uma extremidade distal 1121 do canal de cartucho de grampos 1122. Em pelo menos uma modalidade, a extremidade distal 1121 do canal de cartucho de grampos 1122 pode compreender uma ou mais projeções e/ou uma ou mais reentrâncias que podem ser alinhadas de modo correspondente com uma ou mais projeções e/ou uma ou mais reentrâncias na extremidade distal 1211 do cartucho de grampos 1150, por exemplo. Em pelo menos tal modalidade, cada parede lateral 1124 do canal de cartucho de grampos 1122 pode compreender uma projeção, ou aba, 1279 e uma reentrância, ou fenda, 1278, sendo que cada lado do cartucho de grampos 1150 pode compreender, com referência à figura 95, uma projeção 1274 configurada para ser posicionada dentro de uma reentrância 1278 e, além disso, uma reentrância 1270 configurada para receber uma projeção 1279. Em várias modalidades, cada reentrância 1270 do cartucho de grampos 1150 pode compreender paredes laterais opostas 1272 e 1273 e uma superfície distal 1271, sendo que a superfície distal 1271 pode ser posicionada contra a projeção 1279 posicionada na mesma quando o cartucho de grampos 1150 está posicionado no canal de cartucho de grampos 1122. Em várias circunstâncias, conforme discutido em mais detalhe abaixo, as superfícies distal 1271 das reentrâncias 1270 podem servir como uma superfície de relação a partir da qual várias características do cartucho de grampos 1150 podem ser predeterminadas. Em algumas circunstâncias, a extremidade distal 1211 do cartucho de grampos 1150 pode ser alinhada com e/ou inserida na extremidade distal 1121 do canal de cartucho de grampos 1122 antes que extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 seja inserida na extremidade proximal 1123 do canal de cartucho de grampos 1122. Por exemplo, a extremidade distal 1211 do canal de cartucho de grampos 1150 pode ser alinhada com o canal do cartucho de grampos 1122 de modo que projeções 1279 sejam posicionadas dentro das reentrâncias 1270 sendo que, posteriormente, o cartucho de grampos 1150 pode ser movimentado de um lado para o outro, ou girado, em direção ao canal de cartucho de grampos 1122 de modo que a extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 é inserida na extremidade 1123 do canal de cartucho de grampos 1122.

[000181] Quando a extremidade distal 1211 do cartucho de grampos 1150 é engatada à extremidade distal 1121 do canal de cartucho de grampos 1122, conforme descrito acima, as projeções 1274 do cartucho de grampos 1150 podem ser inseridas nas reentrâncias 1279 do canal de cartucho de grampos 1122 enganchando as projeções 1274 por baixo das projeções 1278 do canal de cartucho de grampos 1122. Nessas circunstâncias, a cooperação das projeções 1274 e 1278 e reentrâncias 1270 e 1279 pode fixar a extremidade distal 1211 do cartucho de grampos 1150 com extremidade distal do cartucho de grampos 1122, e além disso, alinhar o cartucho de grampos 1150 com o canal do cartucho de grampos 1122 de modo que o cartucho de grampos 1150 possa ser inserido entre as paredes laterais 1124 do canal de cartucho de grampos 1122. Uma vez que a extremidade distal 1211 do cartucho de grampos 1150 tenha sido enganchada no canal de cartucho de grampos 1122, pelo menos um do cartucho de ganchos 1150 e o canal do cartucho de grampos 1122 podem ser girados um em direção ao outro. Em várias circunstâncias, com referência novamente às figuras 92 e 95, o cartucho de grampos 1150 pode ser pivotado em direção ao canal de cartucho de grampos 1122 de modo que as fendas de alinhamento 1280 no canal de cartucho de grampos 1150 torne-se alinhada com os flanges laterais 1128. Em várias modalidades, o cartucho de grampos 1150 pode compreender fendas de alinhamento 1280 em lados opostos do mesmo que podem cada uma ser configurada para receber uma flange lateral 1128. Em pelo menos uma modalidade, cada fenda de alinhamento 1280 pode compreender paredes laterais 1283 e 1284 e uma parede de base 1281 estendendo-se entre as paredes laterais 1283 e 1284. Adicionalmente ao exposto acima, uma distância predeterminada 1289 pode ser medida entre as superfícies de relação distais 1271 das reentrâncias 1270 até as paredes de base distais 1281 das fendas de alinhamento 1280. Com referência agora às figuras 93 e 95, a distância predeterminada 1288 entre a extremidade distal das projeções 1279 e a extremidade distal dos flanges laterais 1128 pode ser mais curta que a distância 1289 entre as superfícies distais 1271 das reentrâncias 1270 e as paredes de base 1281 das fendas de alinhamento 1280. Devido à distância 1288 ser mais curta que a distância 1289, o cartucho de grampos 1150 pode ser girado para uma posição conforme descrito acima de modo que os flanges 1128 possam entrar nas fendas de alinhamento 1280. Em várias modalidades, as fendas de alinhamento 1280 podem ser dimensionadas e configuradas de modo que os flanges laterais 1128 sejam recebidos estreitamente entre as paredes laterais 1283 e 1284 de modo que haja pouco, ou nenhum, movimento relativo entre os flanges laterais 1128 e as paredes laterais das fendas de alinhamento 1280, por exemplo.

[000182] Em várias modalidades alternativas, adicionalmente ao exposto acima, a extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 pode ser inserida na extremidade distal 1121 do canal de cartucho de grampos 1122 e deslizada de modo proximal entre as paredes laterais 1124, de modo que a extremidade proximal 1213 da canaleta de cartucho de grampos 1150 entre na extremidade proximal 1123 do canal de cartucho de grampos 1122. Durante o movimento de alinhamento, os flanges laterais 1128 podem entrar em alinhamento com as fendas 1280 e, além disso, as projeções 1279 podem entrar nas reentrâncias 1270. Em certas modalidades, o cartucho de grampos 1150 pode ser tanto deslizado como girado no canal de cartucho de grampos 1122. Em todo caso, em várias modalidades, o cartucho de grampos 1150 e o canal de cartucho de grampos 1122 podem ser configurados de modo que o cartucho de grampos 1150 possa ser fixado de modo removível dentro do canal de cartucho de grampos 1122. Em pelo menos uma modalidade, agora com referência principalmente às figuras 95 e 100, o cartucho de grampos 1150 pode compreender uma ou mais características de retenção que podem ser configuradas para engatar de modo liberável uma ou mais características de retenção no canal do cartucho de grampos 1122. Mais particularmente, em pelo menos uma de tal modalidade, o cartucho de grampos 1150 pode compreender uma ou mais fendas de retenção 1190 que podem ser configuradas para engatar uma ou mais chaves de retenção 1195 no canal de cartucho de grampos 1122. Em várias modalidades, novamente com referência à figura 95, cada fenda de retenção 1190 pode compreender uma primeira porção, ou porção de entrada 1191 que pode ser configurada para receber uma chave de retenção 1195 na mesma e, além disso, uma segunda porção 1192 que pode ser configurada para receber a chave de retenção 1195 após ela ter passado através da porção de entrada 1191. A porção de entrada 1191, em certas modalidades, pode definir uma primeira largura entre um lado proximal 1193 e um lado distal 1194 da fenda de retenção 1190 e, além disso, a segunda porção 1192 pode definir uma segunda largura entre o lado proximal 1193 e o lado distal 1194 que é mais larga que a primeira largura da porção de entrada 1191. Em várias modalidades, a primeira largura da porção de entrada 1191 pode ser mais estreita que a largura da chave de retenção 1195 e a segunda largura da segunda porção 1192 pode ser mais larga que a largura da chave de retenção 1195. Em pelo menos tal modalidade, uma fenda de retenção 1190 pode ser configurada para engatar uma chave de retenção 1195 em pelo menos uma dentre uma maneira de ajuste por pressão e/ou um ajuste por travamento. Em certas modalidades, pelo menos um do lado proximal 1193 e/ou do lado distal 1194 pode ser configurado para flexionar-se ou inclinar-se externamente à medida que a chave de retenção 1195 é inserida na fenda de retenção 1190. Em pelo menos tal modalidade, os lados proximais 1193 podem ser deslocados de modo proximal. Em todo caso, com referência à figura 100, uma vez que a fenda de retenção 1190 tenha recebido a chave de retenção 1195, o lado proximal 1193 da fenda de retenção 1190 pode ser posicionado em um lado proximal 1196 da chave de retenção 1195 e o lado distal 1194 da fenda de retenção 1190 pode ser posicionado em um lado distal 1197 da chave de retenção 1195.

[000183] Conforme destacado acima, o cartucho de grampos 1150 pode ser montado no canal de cartucho de grampos 1122 por acoplamento da extremidade distal 1211 do cartucho de grampos 1150 e a extremidade distal 1121 do canal de cartucho de grampos 1122 e então girando a extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 na extremidade proximal 1123 do canal de cartucho de grampos 1122. Em pelo menos tal modalidade, as fendas de retenção 1190 podem ser configuradas para engatar as chaves de retenção 1195 à medida que o cartucho de grampos 1195 é girado em sua posição assentada dentro do canal de cartucho de grampos 1122. Agora com referência à figura 93, uma distância predeterminada 1199 entre as superfícies de relação distal 1271 das reentrâncias 1270 e as fendas de retenção 1190 pode ser dimensionada e configurada de modo que as fendas de retenção 1190 sejam alinhadas com as chaves de retenção 1195 à medida que o cartucho de grampos 1150 é girado até a posição descrita acima. De modo correspondente, em pelo menos uma modalidade, uma distância entre as extremidades distais das projeções 1279 e chaves de retenção 1195 pode ser tal que seja igual, ou pelo menos seja substancialmente igual, à distância 1199. Em várias circunstâncias, as distâncias mencionadas acima podem ser medidas em direção ao centro das características que compreendem as fendas 1190 e chaves de retenção 1195. Por exemplo, a distância 1199 pode ser medida em direção ao centro da fenda 1190 de modo intermediário às paredes laterais proximal e distal da mesma, por exemplo. Em várias modalidades, a fenda de retenção 1190 pode compreender adicionalmente superfícies de introdução, chanfrada, e/ou radiada, que podem ser configuradas para guiar, ou direcionar, as chaves de retenção 1195 nas fendas de retenção 1190. Em pelo menos tal modalidade, essas superfícies de introdução podem ser mais largas que a primeiras porções 1191.

[000184] Um cartucho de grampos 1150 é girado na direção do cartucho de grampos 1122, e um elemento de corte e/ou trenó de implantação de grampos posicionado dentro do cartucho de grampos 1150 pode ser engatado de maneira funcional com a barra propulsora 1202. Mais particularmente, agora com referência às figuras 97 a 99, o cartucho de grampos 1150 pode incluir um elemento de corte 1160 que pode ser acoplado de maneira funcional com a barra propulsora 1202 de modo que, após do cartucho de grampos 1150 ter assentado dentro do canal de cartucho de grampos 1122, a barra propulsora 1202 e o elemento de corte 1160 podem ser avançados juntos conforme descrito acima. Em pelo menos uma modalidade, o elemento de corte 1160 pode compreender uma fenda 1161 que pode ser configurada para receber uma projeção impulsionadora distal 1294 (figura 93) na extremidade distal da barra propulsora 1202. Mais particularmente, agora com referência à figura 101, a fenda 1161 do elemento de corte 1160 pode ser alinhada com uma fenda de acesso 1290 no fundo do cartucho de grampos 1150 de modo que, quando a extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 é assentada na extremidade proximal 1123 do canal de cartucho de grampos 1122, a projeção impulsionadora 1294 da barra propulsora 1200 pode se estender através da fenda de acesso 1290 na fenda 1161 do elemento de corte 1160. Em várias modalidades, a fenda 1161 e a projeção impulsionadora 1294 podem ser dimensionadas e configuradas de modo que haja pouco, ou nenhum, movimento relativo entre elas. Mais particularmente, agora com referência às figuras 98 e 99, a fenda 1161 pode compreender uma parede lateral distal 1291 e uma parede lateral proximal 1292 sendo que a projeção impulsionadora 1294 pode ser recebida com segurança entre as paredes laterais 1291 e 1292. Em várias modalidades, agora com referência às figuras 93 e 101, a barra propulsora 1202 pode compreender adicionalmente uma reentrância, ou fenda, 1295 posicionada de modo proximal em relação à projeção impulsionadora 1294 sendo que a fenda 1295 pode ser configurada para receber uma projeção proximal 1293 (figura 97) estendendo-se a partir do elemento de corte 1160. De modo similar ao exposto acima, a fenda 1295 pode ser definida por paredes laterais que podem ser configuradas para receber intimamente a projeção proximal 1293 de modo que haja pouco, ou nenhum, movimento relativo entre as mesmas.

[000185] Conforme descrito acima, a fenda 1161 do elemento de corte 1160 pode ser posicionada dentro do cartucho de grampos 1150 de modo que ela seja alinhada com a projeção impulsionadora 1294 da barra propulsora 1202 quando o cartucho de grampos 1150 é assentado dentro do canal de cartucho de grampos 1122. Agora com referência à figura 96, uma distância predeterminada 1299 pode ser definida entre as superfícies distais 1271 da reentrância 1270 e a fenda 1161, sendo que a distância 1299 pode ser igual a, ou pelo menos substancialmente igual a, uma distância predeterminada 1297 entre a extremidade distal das projeções 1279 e a projeção impulsionadora 1294. Em várias circunstâncias, o elemento de corte 1160 pode ser movido através de uma faixa de posições entre a posição mais proximal, em que ele é posicionado no compartimento 1170, e uma posição mais distal, após ele ter sido avançado através da fenda de corte 1156. Em várias modalidades, a distância 1299 pode ser medida em relação ao elemento de corte 1160 quando ele está em sua posição mais proximal. De modo similar ao exposto acima, as distâncias 1297 e 1299 podem ser medidas para o centro ou ponto médio da projeção impulsionadora 1297 e fenda 1161, respectivamente. Em várias modalidades, o instrumento cirúrgico 1100 pode compreender adicionalmente um mecanismo de travamento que pode ser configurado para firmar a barra propulsora 1202 em posição enquanto o elemento de corte 1160 é engatado à projeção impulsionadora 1294. De modo similar ao exposto acima, em certas modalidades, uma distância 1298 pode ser definida entre a extremidade distal das projeções 1279 e a reentrância 1295 da barra propulsora 1202, sendo que a distância 1298 pode ser igual a, ou substancialmente igual a, distância entre a superfície distal 1271 das reentrâncias 1270 e a projeção 1293 do elemento de corte 1160. Em várias modalidades, agora principalmente com referência às figuras 97 e 100, o cartucho de grampos 1150 pode compreender uma região de folga definida entre a extremidade proximal 1295 do corpo do cartucho de grampos 1152 e a extremidade proximal 1294 do reservatório de cartucho de grampos 1154, sendo que essa região de folga pode ser configurada para receber a barra propulsora 1202 e/ou uma porção do canal de cartucho de grampos 1122 na mesma, por exemplo. Em todo caso, a barra propulsora 1202 pode ser avançada distalmente uma vez que tenha sido engatada ao elemento de corte 1160, sendo que esse movimento é representado na figura 100 que ilustra a extremidade distal 1201 da barra propulsora 1202 em uma posição proximal (ilustrada com linhas sólidas) e uma segunda posição, distal, (ilustrada em linhas tracejadas), por exemplo.

[000186] Em várias modalidades, conforme descrito acima, a extremidade distal 1211 do cartucho de grampos 1150 pode ser engatada à extremidade distal 1121 do canal de cartucho de grampos 1122 e então pivotada em direção ao canal de cartucho de grampos 1122 de modo que a extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 possa ser assentada na extremidade proximal 1123 do canal de cartucho de grampos 1122. Este processo pode compreender o engate das projeções 1274 do cartucho de grampos 1150 por baixo das projeções 1276 do canal de cartucho de grampos 1122 e então, conforme descrito acima, girar o cartucho de grampos 1150 até as fendas de alinhamento 1280 serem posicionadas adjacentes às flanges 1182. Neste ponto, em várias modalidades, o elemento de corte 1160 pode não estar engatado à barra propulsora 1202 e, além disso, as fendas de retenção 1190 podem não estar engatadas às chaves de retenção 1195. Como resultado, o cirurgião, ou clínico, pode ajustar a posição do cartucho de grampos 1150 dentro do canal de cartucho de grampos 1122 antes de o cartucho de grampos 1150 ser travado na posição. Uma vez que os flanges laterais 1182 tenham sido posicionados pelo menos parcialmente nas fendas de alinhamento 1280, a extremidade proximal 1213 pode ser adicionalmente girada em direção ao canal de cartucho de grampos 1122. Neste ponto, o elemento de corte 1160 pode entrar em engate funcional com a barra propulsora 1202 e, além disso, as fendas de retenção 1190 podem engatar as chaves de retenção 1195. Em várias modalidades, o elemento de corte 1160 pode engatar de maneira funcional a barra propulsora 1202 ao mesmo tempo, ou pelo menos substancialmente ao mesmo tempo, que as fendas de retenção engatam as chaves de retenção 1195. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a projeção impulsionadora 1294 da barra propulsora 1202 pode entrar na fenda 1161 do elemento de corte 1160 ao mesmo tempo em que as chaves de retenção 1195 entram, ou se encaixam por pressão, nas segundas porções 1192 da fendas 1190. Em pelo menos tal modalidade, o elemento de corte 1160 pode não ser deslocável pela barra propulsora 1202 até que o cartucho de grampos 1150 seja fechado por pressão, ou assentado, no lugar. Em certas modalidades alternativas, o elemento de corte 1160 pode ser engatado de maneira funcional com a barra propulsora 1202 antes de as chaves de retenção 1195 serem completamente assentadas dentro das fendas de retenção 1190 quando a extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 é assentada na extremidade proximal 1123 do canal de cartucho de grampos 1122. Em várias modalidades, as fendas de retenção 1190 podem ser alinhadas uma com a outra de modo que elas engatem as chaves de retenção 1195 ao mesmo tempo, ou pelo menos substancialmente ao mesmo tempo. Em pelo menos tal modalidade, as fendas de retenção podem ser configuradas de modo que as chaves de retenção 1195 entrem nas segundas porções 1192 das fendas de retenção 1190 simultaneamente. Em pelo menos uma modalidade, as fendas de retenção 1190 podem ser posicionadas ao longo de um eixo que é transversal ou perpendicular a um eixo longitudinal definido pela fenda de corte 1156. Em várias modalidades, as fendas de retenção 1190, e o eixo definido entre elas, podem ser posicionadas de modo proximal em relação ao elemento de corte 1160, independentemente da posição do elemento de corte 1160, inclusive quando o elemento de corte 1160 está em sua posição mais proximal, por exemplo.

[000187] Em várias modalidades, a fenda de corte 1156 pode definir uma primeira porção do corpo 1152a em um primeiro lado da mesma e uma segunda porção de corpo 1152b em um segundo lado, ou lado oposto, da mesma. Com referência às figuras 95 e 98, a primeira porção de corpo 1152a pode compreender uma primeira pluralidade de cavidades de grampo 1151 e, além disso, a segunda porção de corpo 1152b pode compreender uma segunda pluralidade de cavidades de grampo 1151. Em pelo menos uma modalidade, a primeira porção de corpo 1152a pode compreender uma cavidade de grampo mais proximal 1151a que pode ser posicionada de modo proximal em relação às outras cavidades de grampo 1151 na primeira porção de corpo 1152a. Em pelo menos uma modalidade, a totalidade da cavidade de grampo 1151a pode ser posicionada de modo proximal em relação à parede de base 1281 da fenda de alinhamento 1280 na primeira porção de corpo 1152a, enquanto, em outras modalidades, pelo menos uma porção da cavidade de grampo 1151a pode ser posicionada de modo proximal em relação à parede de base 1281. Conforme ilustrado na figura 97, a fenda de alinhamento 1280 na primeira porção de corpo 1152a é posicionada lateralmente em relação à cavidade de grampo mais proximal 1151a e, além disso, lateralmente em relação à fenda de corte 1156. Adicionalmente ao exposto acima, a primeira porção de corpo 1152a pode compreender uma segunda cavidade de grampo mais proximal 1151c que pode ser posicionada de modo proximal em relação às outras cavidades de grampo 1151 na primeira porção de corpo 1152a exceto para a cavidade de grampo mais proximal 1151a. Em pelo menos uma modalidade, a totalidade da cavidade de grampo 1151c pode ser posicionada de modo proximal em relação à parede de base 1281 da fenda de alinhamento 1280 na primeira porção de corpo 1152a, enquanto, em outras modalidades, pelo menos uma porção da cavidade de grampo 1151c pode ser posicionada de modo proximal em relação à parede de base 1281. Conforme ilustrado na figura 97, a fenda de alinhamento 1280 na primeira porção de corpo 1152a é posicionada pelo menos parcialmente lateralmente em relação à segunda cavidade de grampo mais proximal 1151c. Ainda com referência à figura 97, a primeira porção de corpo 1152a pode compreender uma fenda de retenção 1190 na mesma que pode ser posicionada de modo proximal em relação às cavidades de grampo 1151 na mesma, incluindo as cavidades de grampo 151a e 1151c, por exemplo.

[000188] Com referência à figura 95, adicionalmente ao exposto acima, a segunda porção de corpo 1152b pode compreender uma cavidade de grampo mais proximal 1151b que pode ser posicionada de modo proximal em relação às outras cavidades de grampo 1151 na segunda porção de corpo 1152b. Em pelo menos uma modalidade, a totalidade da cavidade de grampo 1151b pode ser posicionada de modo proximal em relação à parede de base 1281 da fenda de alinhamento 1280 na segunda porção de corpo 1152b, enquanto, em outras modalidades, pelo menos uma porção da cavidade de grampo 1151b pode ser posicionada de modo proximal em relação à parede de base 1281. Conforme ilustrado na figura 95, a fenda de alinhamento 1280 na segunda porção de corpo 1152b é posicionada lateralmente em relação à cavidade de grampo mais proximal 1151b e à fenda de corte 1156. Adicionalmente ao exposto acima, a segunda porção de corpo 1152b pode compreender uma segunda cavidade de grampo mais proximal 1151d que pode estar posicionada de modo proximal em relação às outras cavidades de grampo 1151 na segunda porção de corpo 1152b exceto para a cavidade de grampo mais proximal 1151b. Em pelo menos uma modalidade, a totalidade da cavidade de grampo 1151d pode ser posicionada de modo proximal em relação à parede de base 1281 da fenda de alinhamento 1280 na segunda porção de corpo 1152b, enquanto, em outras modalidades, pelo menos uma porção da cavidade de grampo 1151d pode ser posicionada de modo proximal em relação à parede de base 1281. Conforme ilustrado na figura 95, a fenda de alinhamento 1280 na segunda porção de corpo 1152b é posicionada pelo menos parcialmente lateralmente em relação à segunda cavidade de grampo 1151d mais proximal. Ainda com referência à figura 95, a segunda porção de corpo 1152b pode compreender uma fenda de retenção 1190 na mesma, que pode ser posicionada de modo proximal em relação às cavidades de grampo 1151 na mesma, incluindo as cavidades de grampo 1151b e 1151d, por exemplo.

[000189] Em várias modalidades, adicionalmente ao exposto acima, o corpo do cartucho de grampos 1152 pode ser compreendido de plástico e pode ser formado utilizando um processo de modelagem por injeção. Consequentemente, em várias modalidades, os impulsionadores de grampo 1168 (figura 42) podem ser montados em cavidades de grampo 1151 e o elemento de corte 1160 pode ser posicionado dentro do corpo do cartucho 1152 de modo que o elemento de corte 1164 esteja localizado dentro do compartimento 1170, conforme descrito acima. O reservatório do cartucho de grampos 1154 pode ser então montado no corpo do cartucho de grampos 1152. Em várias modalidades, com referência agora à figura 96, a extremidade distal 1277 do reservatório de cartucho de grampos 1154 pode ser alinhada com a extremidade proximal 1295 do corpo de cartucho de grampos 1152, de modo que o corpo do cartucho de grampos possa ser deslizado dentro do reservatório do cartucho de grampos 1154 entre as parede opostas 1154a e 1154b, por exemplo. O corpo do cartucho de grampos 1152 e o reservatório 1154 podem ser deslizados um em relação ao outro até as projeções de reservatório 1276 serem posicionadas dentro das reentrâncias 1270 e as projeções 1274 serem posicionadas dentro das reentrâncias do reservatório 1275. Ao mesmo tempo, as projeções de trava 1288 que se estendem a partir do corpo do cartucho de grampos 1152 podem ser recebidas dentro das aberturas de trava 1287 no reservatório de cartucho de grampos 1154, de modo que o reservatório 1154 possa ser travado no corpo do cartucho de grampos 1152. Em várias modalidades, as paredes laterais 1154a e 1154b do reservatório 1154 podem flexionar ou inclinar para fora na medida em que elas passam sobre as projeções de trava 1288 e então retornam elasticamente para dentro quando as aberturas de trava 1287 são alinhadas com as projeções de trava 1288. Neste ponto, os braços 1155 que se estendem a partir do reservatório 1154 podem ser alinhados e posicionados dentro das fendas de retenção 1287 no corpo do cartucho de grampos 1152. Em certas modalidades, agora com referência à figura 101, o cartucho de grampos 1150 pode compreender adicionalmente um elemento de retenção, como um elemento de retenção 1300, por exemplo, que pode ser configurado para obstruir seletivamente a fenda 1301 no corpo do cartucho de grampos 1152, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o elemento de retenção 1300 pode compreender um braço pivotante 1303 que pode ser girado entre uma primeira posição na qual ele se estende além da fenda 1301 (ilustrada em linhas contínuas) e uma segunda posição na qual ele é posicionado adjacente à fenda 1301 (ilustrado em linhas tracejadas). Em pelo menos tal modalidade, um pino de pivô integral 1302 (figura 95) pode estender-se a partir do braço 1303 em uma abertura no corpo do cartucho de grampos 1152, que pode definir um eixo ao redor do qual o braço 1303 pode ser girado. Em certas modalidades, o braço 1303 pode incluir um elemento de trava 1304 estendendo-se disso, que pode ser configurado para ser engatado de modo liberável a uma cavidade de trava 1305 no corpo do cartucho de grampos 1152 para manter o braço 1303 em pelo menos uma de sua primeira e segunda posições, por exemplo. Em certas modalidades, o posicionamento do braço 1303 além da fenda 1301 pode evitar, ou pelo menos inibir que o elemento de corte 1160, por exemplo, deslize para fora do cartucho de grampos 1150.

[000190] Para facilitar a inserção e remoção do cartucho de grampos 1150 do canal de cartucho de grampos 1122, em várias modalidades, o cartucho de grampos 1150 pode compreender porções de preensão posicionadas em lados opostos do mesmo, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, agora com referência às figuras 97 e 101, o corpo do cartucho de grampos 1152 pode compreender porções laterais 1285 posicionadas adjacente às fendas de alinhamento 1280 sendo que as porções laterais 1285 podem ser seguradas e/ou empurradas por um médico para assentar a extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 na extremidade proximal do canal de cartucho de grampos 1122, por exemplo. Essa força pode ser aplicada nas superfícies de topo, ou em contato com o tecido, das porções laterais 1285 à medida que a extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 é girada até a posição conforme descrita acima. Em várias modalidades, uma força de levantamento pode ser aplicada às porções laterais 1285 para levantar a extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 para fora do canal de cartucho de grampos 1122. Em pelo menos tal modalidade, com referência principalmente à figura 101, cada porção lateral 1285 pode compreender uma ou mais etapas, cristas, e/ou elevações, como as elevações 1287a e 1287b, e/ou 1287c, por exemplo, que podem ser configuradas para aumentar a pega do médico sobre as porções laterais 1285. Em várias modalidades, as elevações 1287a e 1287b, e/ou 1287c podem ser posicionadas em diferentes alturas uma em relação à outra. Em todo caso, o cartucho de grampos 1150 pode ser removido do canal 1122 levantando a extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 para fora do canal 1122 e então desenganchando, ou desengatando, a extremidade distal 1211 do cartucho de grampos 1150 da extremidade distal 1121 do canal 1122, por exemplo. À medida que o cartucho de grampos 1150 é removido do canal 1122, a fenda 1161 dentro do elemento de corte 1160 pode ser afastada e desengatada da projeção impulsionadora 1294 da barra propulsora 1202, por exemplo.

[000191] Em várias circunstâncias, adicionalmente ao exposto acima, a barra propulsora 1202 e o elemento de corte 1160 podem ser retornados para suas posições proximais antes de o cartucho de grampos 1150 ser removido do canal de cartucho de grampos 1122. Nesta posição, conforme discutido acima, a borda de corte 1165 pode ser posicionada dentro do compartimento 1170. Em várias modalidades, agora com referência à figura 102, uma modalidade alternativa de um cartucho de grampos 1150’ é mostrada sem um compartimento 1170. Em pelo menos uma de tal modalidade, o gume cortante 1165 pode se estender pelo menos parcialmente acima da superfície de deque 1158 do corpo do cartucho de grampos 1152 em sua posição proximal e/ou quaisquer outras posições avançadas distalmente, por exemplo.

[000192] Em várias modalidades, além do exposto acima, a bigorna 1130 pode incluir uma ou mais aberturas, fendas, ou reentrâncias 1179 (figura 50) que podem ser configuradas para receber pelo menos uma porção do compartimento 1170 quando a bigorna 1130 é colocada em oposição ao cartucho de grampos 1150, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, pode haver uma folga suficiente entre o compartimento 1170 e a reentrância 1179 para que a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1150 possam ser movimentados um em relação ao outro sem interferência, ou pelo menos sem substancial interferência entre eles. Em modalidades que possuem mais de um compartimento de elemento de corte, conforme descrito acima, uma bigorna oposta pode ter mais de uma abertura correspondente para receber os compartimentos. Em várias modalidades, uma bigorna pode incluir um elemento de corte móvel e pelo menos um compartimento para cobrir, encerrar e/ou circundar pelo menos parcialmente o elemento de corte. Em certas modalidades, embora não seja ilustrado, tanto a bigorna quanto o cartucho de grampos podem compreender pelo menos um elemento de corte móvel e/ou pelo menos um compartimento configurado para cobrir, circundar ou encerrar pelo menos parcialmente os elementos de corte quando eles estão em uma posição proximal, por exemplo.

[000193] Conforme descrito acima, o conjunto da barra propulsora 1200 pode ser deslocado em posição distal de modo a mover o conjunto do trenó de grampos 1160 no interior do conjunto do cartucho de grampos 1150. Em várias modalidades, conforme também descrito acima, as superfícies de came semelhantes a cunhas 1167 do trenó de grampos 1162 podem ser colocadas em engate com as superfícies inclinadas 1169 nos impulsionadores de grampo 1168 para direcionar sequencialmente e/ou simultaneamente os grampos do cartucho de grampos 1150 contra a bigorna 1130 e formar os grampos em qualquer configuração apropriada, como configurações em forma de B, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, com referência à figura 50, a bigorna 1130 pode incluir uma ou mais superfícies formadoras de grampo, como as bolsas para grampos 1132, por exemplo, que podem ser configuradas para deformar os grampos. Em certas modalidades, a bigorna 1130 pode ainda incluir uma fenda, canal, ou sulco 1133 que pode ser configurada para receber de maneira deslizante pelo menos uma porção do trenó de grampos 1162, do elemento de corte 1164 e/ou barra propulsora 1202, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, embora não seja ilustrado, uma bigorna pode incluir uma placa de bigorna que pode ser posicionada de modo seguro e/ou imóvel dentro de um canal de bigorna definido dentro da bigorna. Em várias outras modalidades, conforme ilustrado nas figuras 51 e 52 e descrito com mais detalhes abaixo, a bigorna 1130 pode incluir uma placa de bigorna 1134 posicionada de forma móvel dentro do canal da bigorna 1136. Em certas modalidades, o canal da bigorna 1136 pode incluir paredes laterais opostas 1137 e, além disso, uma base 1138 estendendo-se entre as paredes laterais 1137. Em pelo menos uma modalidade, a bigorna 1130 pode incluir ainda uma porção de nariz distal 1139, por exemplo, instalada a ela, sendo que a porção de nariz 1139 pode ser configurada para ser encaixada por pressão e/ou encaixada rapidamente no canal da bigorna 1136, por exemplo, para que a porção de nariz 1139 possa ser retida ali de forma segura. Em certas modalidades, a porção de nariz 1139 pode consistir em um material macio e/ou maleável, como, por exemplo, borracha e pode compreender qualquer formato adequado que pode facilitar a inserção da bigorna 1130 em um sítio cirúrgico, por exemplo. Em algumas modalidades, com referência à figura 51, uma porção de nariz, como a porção de nariz 1139’ pode ser retida a uma bigorna por um ou mais prendedores 1139a’. De modo similar, com referência à figura 34, um canal de cartucho de grampos e/ou cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 1150, por exemplo, pode incluir uma porção de nariz, como, por exemplo, a porção de nariz 1153, que pode facilitar a inserção do cartucho de grampos 1150 em um sítio cirúrgico, por exemplo.

[000194] Conforme indicado acima, os grampos podem ser dispensados a partir de um cartucho de grampos e deformados contra uma bigorna. Em várias circunstâncias, a distância entre as superfícies formadoras de grampo na bigorna 1130 e o trenó de grampos 1162 pode determinar o nível de deformação dos grampos. Por exemplo, se a distância entre as bolsas da bigorna 1132 na bigorna 1130 e as superfícies de topo 1135 no trenó de grampos 1162 (figuras 43 a 45) for relativamente grande, os grampos serão menos deformados em comparação a quando a distância entre as bolsas da bigorna 1132 e as superfícies do trenó 1135 é relativamente pequena. De modo correspondente, se a distância entre as bolsas da bigorna 1132 e as superfícies do trenó 1135 for relativamente pequena, os grampos serão mais deformados em comparação a quando a distância entre as bolsas da bigorna 1132 e as superfícies do trenó 1135 for relativamente grande. Com frequência, a distância entre as bolsas da bigorna 1132 e as superfícies do trenó 1135 é chamada de altura de formação dos grampos. Algumas vezes, a altura de formação dos grampos pode ser medida entre a superfície de topo, ou deque, do cartucho de grampos e as superfícies formadoras de grampo na bigorna. Para os propósitos deste pedido, entretanto, qualquer referência a uma altura de formação de grampo, ou similares, pode incluir uma ou ambas as formas de medição, quando adequado, e/ou qualquer outra forma de medição adequada. Em todo caso, conforme descrito em mais detalhes abaixo, um instrumento de grampeamento cirúrgico, como, por exemplo, instrumento de grampeamento 1100, pode incluir meios para ajustar a altura de formação de grampo.

[000195] Em várias modalidades, além do exposto acima, uma bigorna pode incluir uma ou mais superfícies de formação que podem ser unidas e/ou afastadas de um cartucho de grampos de modo a ajustar a altura de formação dos grampos. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 50 a 56, bigorna 1130 pode incluir a placa da bigorna 1134 que pode ser posicionada de forma móvel e/ou deslizante dentro do canal da bigorna 1136. Em certas modalidades, a bigorna 1130 pode incluir, ainda, um ou mais pinos de retenção ou guias 1140, sendo que a placa da bigorna 1134 pode incluir uma ou mais fendas de retenção ou guias 1141 configuradas para receber de maneira deslizante pelo menos uma porção dos pinos 1140. Em pelo menos uma tal modalidade, os pinos 1140 e/ou fendas 1141 podem ser configurados para definir uma trajetória predeterminada ao longo da qual a placa da bigorna 1134 pode ser movida. Com referência à figura 51, os pinos 1140 e as fendas 1141 podem ser estruturadas e dispostas para que a placa da bigorna 1134 possa ser movida ao longo de uma trajetória linear ou pelo menos substancialmente linear, sendo que a trajetória linear pode ser pelo menos parcialmente definida pelos eixos 1142 e 1143, por exemplo. Outras modalidades são contempladas nas quais uma placa da bigorna pode ser movida ao longo de uma trajetória não linear como, por exemplo, uma trajetória curva e/ou curvilínea, por exemplo. Em certas modalidades, pelo menos uma porção dos pinos 1140 pode ser retida dentro das aberturas 1144 nas paredes laterais 1137 sendo que, em pelo menos uma modalidade, os pinos 1140 podem ser encaixados por pressão dentro das aberturas 1144. Em todo caso, conforme descrito na presente invenção, os pinos 1140 podem guiar a placa da bigorna 1134 conforme ele é unida e/ou afastada do cartucho de grampos 1150, por exemplo.

[000196] Em várias modalidades, além do exposto acima, um instrumento de grampeamento cirúrgico, como, por exemplo, o instrumento de grampeamento 1100, pode incluir um ou mais elementos de ajuste configurados para posicionar uma porção de uma bigorna, como uma placa da bigorna 1134, por exemplo, em relação a outras porções de um conjunto de bigorna e/ou um cartucho de grampos oposto. Em certas modalidades, referindo-se às figuras 51 e 52, o instrumento de grampeamento 1100 pode incluir um elemento de ajuste da placa da bigorna 1230 que pode ser configurada para limitar a faixa de movimento da placa da bigorna 1134. Em pelo menos uma tal modalidade, referindo-se às figuras 120 e 121, o elemento de ajuste 1230 pode ser posicionado entre a placa da bigorna 1134 em uma primeira posição na qual a primeira superfície, ou etapa, 1231 do elemento de ajuste 1230 está posicionado entre a base 1138 do canal da bigorna 1136 e a primeira superfície de posicionamento 1145 na placa da bigorna 1134. Nesta primeira posição, a primeira etapa 1231 pode definir a quantidade de movimento relativo possível, ou permitido entre a placa da bigorna 1134 e o canal da bigorna 1136. Por exemplo, quando a bigorna 1130 é fixada contra o tecido, conforme descrito acima, a placa da bigorna 1134 pode entrar em contato com o tecido e deslizar para cima em direção à base 1138 até a primeira superfície de posicionamento 1145 entrar em contato com a primeira etapa 1231. Uma vez que a superfície 1145 e a etapa 1231 estão em contato, o elemento de ajuste 1230 pode evitar ou pelo menos inibir que a placa da bigorna 1134 se mova mais em direção à base 1138. Em pelo menos uma tal modalidade, como um resultado, o elemento de ajuste 1230 pode agir como um batente para que a distância entre a base 1138 e a superfície de contato com o tecido 1148 na placa da bigorna 1134 possa ser definida por uma primeira distância 1234. Embora a base 1138 seja usada como um dado de referência no presente exemplo, outras porções da bigorna 1130 e/ou um cartucho de grampos oposto, por exemplo, poderiam ser usados como dados de referência. Quando o elemento de ajuste 1230 está na sua primeira posição, conforme descrito acima, a segunda superfície, ou etapa, 1232 do elemento de ajuste 1230 pode ser posicionada entre a base 1138 e a segunda superfície de posicionamento 1146 na placa da bigorna 1134, e, além disso, a terceira superfície, ou etapa, 1233 pode ser posicionada entre a base 1138 e a terceira superfície de posicionamento 1147. Com referência à figura 53, o elemento de ajuste 1230 pode incluir dois ou mais conjuntos de etapas, 1231, 1232, e/ou 1233 e a placa da bigorna 1134 pode incluir dois ou mais conjuntos de superfícies de posicionamento 1145, 1146, e/ou 1147. Embora a primeira etapa 1231 e a primeira superfície de posicionamento 1145 sejam descritas acima como sendo configuradas para controlar a posição da placa da bigorna 1134, a segunda e a terceira etapas (1232, 1233) do elemento de ajuste 1230 e a segunda e a terceira superfícies de posicionamento (1146, 1147) da placa da bigorna 1134, respectivamente, também podem ser configuradas para controlar a posição da placa da bigorna 1134. Entretanto, por razões de brevidade, o presente exemplo será descrito com relação à primeira superfície, ou etapa 1231, como sendo a superfície que controla a posição da placa da bigorna 1134, mas o leitor compreenderá que as etapas 1232 e 1233 também podem controlar a posição da placa da bigorna 1134.

[000197] Em certas modalidades, a primeira posição do elemento de ajuste 1230 pode fornecer uma altura de formação de grampo relativamente pequena, ou curta. Em outras modalidades, embora não ilustradas, a primeira posição de um elemento de ajuste pode fornecer uma altura de formação de grampo intermediária, relativamente grande e/ou qualquer outra altura adequada. No caso em que a altura de formação associada com a primeira posição do elemento de ajuste for adequada, um cirurgião pode continuar usando o instrumento de grampeamento cirúrgico para grampear e/ou cortar o tecido, conforme descrito acima. Entretanto, no caso em que a altura de formação de grampo for inadequada, um cirurgião, ou outro médico, pode mover o elemento de ajuste 1230 para que o elemento de ajuste 1230 possa permitir que a placa da bigorna 1134 deslize para cima por uma distância diferente quando a placa da bigorna 1134 entra em contato com o tecido posicionado entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1150. Em pelo menos uma destas circunstâncias, a distância permitida para a placa da bigorna 1134 deslizar para cima pode ser maior, fornecendo, assim, uma altura de formação maior para os grampos. De modo correspondente, em outras circunstâncias, o elemento de ajuste pode ser movido para que a placa da bigorna 1134 possa deslizar para cima por uma distância mais curta quando a placa da bigorna 1134 entra em contato com o tecido, por exemplo, fornecendo, assim, uma altura de formação de grampo mais curta. Embora o termo "para cima", e similares, possa significar verticalmente para cima, o termo não é limitado a isso; ao contrário, "para cima" pode significar qualquer direção voltada para a base da bigorna e/ou se afastando de um cartucho de grampos, por exemplo. Em todo caso, o elemento de ajuste 1230 pode ser movido entre sua primeira posição, ilustrada na figura 54, e uma segunda posição, ilustrada na figura 55, de modo a aumentar a altura de formação de grampo. Conforme indicado pela seta "P" na figura 55, o elemento de ajuste 1230 pode ser deslizado proximalmente de modo a mover o elemento de ajuste 1230 entre suas primeira e segunda posições, embora sejam contempladas modalidades nas quais um elemento de ajuste pode ser deslizado em posição distal e/ou qualquer outra direção adequada de modo a ajustar o elemento de ajuste 1230. Quando o elemento de ajuste 1230 tiver sido movido para a sua segunda posição, com referência à figura 55, uma primeira superfície, ou etapa, 1231 pode ser posicionada entre a base 1138 e a segunda superfície de posicionamento 1146 da placa da bigorna 1134. Nesta segunda posição, a primeira etapa 1231 pode definir novamente o nível de movimento relativo permitido entre a placa da bigorna 1134 e o canal da bigorna 1136. Em pelo menos uma modalidade, de modo semelhante ao exposto acima, o elemento de ajuste 1230 pode agir como um batente para que a distância entre a base 1138 e a superfície de contato com o tecido 1148 na placa da bigorna 1134 possa ser definida por uma segunda distância 1235.

[000198] Além do exposto acima, o elemento de ajuste 1230 pode ser movido entre sua segunda posição, ilustrada na figura 55, e uma terceira posição, ilustrada na figura 56, de modo a aumentar novamente a altura de formação de grampo. Conforme indicado pela seta "P" na figura 56, o elemento de ajuste 1230 pode ser deslizado proximalmente de modo a mover o elemento de ajuste 1230 entre suas segunda e terceira posições. Quando o elemento de ajuste 1230 tiver sido movido para a sua terceira posição, com referência à figura 56, uma primeira superfície, ou etapa 1231 pode ser posicionada entre a base 1138 e a terceira superfície de posicionamento 1147. Nesta terceira posição, a primeira etapa 1231 pode definir novamente o nível de movimento relativo entre a placa da bigorna 1134 e o canal da bigorna 1136. Em pelo menos uma modalidade, de modo semelhante ao exposto acima, o elemento de ajuste 1230 pode agir como um batente para que a distância entre a base 1138 e a superfície de contato com o tecido 1148 na placa da bigorna 1134 possa ser definida por uma terceira distância 1236. Embora o elemento de ajuste 1230 possa ser movido seletivamente entre três posições, conforme descrito acima, para fornecer três diferentes alturas de formação de grampo, outras modalidades que compreendem um elemento de ajuste que pode ser movido entre mais de três posições para fornecer mais de três diferentes alturas de formação de grampo são contempladas. Por exemplo, um elemento de ajuste pode ser móvel entre quatro posições de modo a fornecer quatro alturas de formação de grampo. Modalidades adicionais que compreendem um elemento de ajuste que pode ser movido entre duas posições para fornecer duas alturas de formação de grampo são contempladas. Além disso, enquanto as superfícies, ou etapas, 1231, 1232, e 1233 do elemento de ajuste 1230 são dispostas em uma ordem decrescente, outras disposições nas quais as superfícies, ou etapas, são dispostas em uma ordem crescente são contempladas. Contempla-se outras disposições nas quais as superfícies, ou etapas, não estão necessariamente dispostas em ordem crescente nem em ordem decrescente. De modo similar, as superfícies de posicionamento 1145, 1146, e 1147 da placa da bigorna 1134 podem ser dispostas em uma ordem crescente, uma ordem decrescente (figura 53), e/ou qualquer outra ordem adequada. Além disso, embora o elemento de ajuste 1230 possa ser deslizado ao longo de um eixo, contempla-se outras modalidades nas quais um elemento de ajuste pode ser movido ao longo de qualquer trajetória adequada, como, por exemplo, trajetórias curvas e/ou curvilíneas.

[000199] Conforme descrito acima, com referência à figura 54, o elemento de ajuste 1230 pode compreender três superfícies, ou etapas, 1231, 1232, e 1233, enquanto a placa da bigorna 1134 pode compreender três superfícies de ajuste correspondentes 1145, 1146, e 1147. Quando o elemento de ajuste 1230 está na sua primeira posição, por exemplo, uma primeira superfície 1231 pode ser posicionada de modo a estar em contiguidade ou adjacente a uma primeira superfície de ajuste 1145, a segunda superfície 1232 pode ser posicionada de modo a estar em contiguidade ou adjacente à segunda superfície de ajuste 1146, e a terceira superfície 1233 pode ser posicionada de modo a estar em contiguidade ou adjacente à terceira superfície de ajuste 1147. Quando o elemento de ajuste 1230 é deslizado em relação à placa da bigorna 1134, conforme descrito acima e referindo-se às figuras 55 e 56, as superfícies 1231, 1232, e 1233 do elemento de ajuste 1230 podem ser alinhadas sequencialmente em relação às superfícies 1145, 1146, e 1147 da placa da bigorna 1134. Em pelo menos uma tal modalidade, um elemento de ajuste pode ter número de etapas igual ao número de superfícies de posicionamento em uma placa da bigorna. Outras modalidades são contempladas, nas quais um elemento de ajuste tem mais etapas do que as superfícies de posicionamento na placa da bigorna. Em pelo menos uma tal modalidade, uma placa da bigorna pode incluir uma superfície de posicionamento sendo que as etapas de um elemento de ajuste podem ser utilizadas seletivamente para limitar o movimento para cima da placa da bigorna, por exemplo. Em várias modalidades, com relação geralmente ao elemento de ajuste 1230 e à placa da bigorna 1134, uma placa da bigorna pode incluir uma superfície de posicionamento, como, por exemplo, a superfície de posicionamento 1145, sendo que as etapas 1231, 1232, e 1233 do elemento de ajuste 1230, por exemplo, podem ser posicionadas seletivamente entre a base 1138 e a superfície de posicionamento 1145. Em tais modalidades, a primeira etapa 1231 pode ter uma primeira espessura ou altura que pode parar ou limitar o movimento para cima da placa da bigorna 1134 de modo a definir uma primeira altura de formação de grampo, a segunda etapa 1232 pode ter uma segunda espessura ou altura que pode parar ou limitar o movimento para cima da placa da bigorna 1134 de modo a definir uma segunda altura de formação de grampo e, além disso, a terceira etapa 1233 pode ter uma terceira espessura ou altura que pode parar ou limitar o movimento para cima da placa da bigorna 1134 de modo a definir uma terceira altura de formação de grampo. Em pelo menos uma modalidade, a espessura ou altura das etapas 1231, 1232, e/ou 1233 pode ser medida entre uma superfície posterior 1237 do elemento de ajuste 1230 e uma superfície sobre as etapas (1231, 1232, 1233) que entrará em contato com a placa da bigorna 1134. Em várias modalidades, a diferença na altura, ou espessura, entre a primeira etapa 1231 e a segunda etapa 1232 pode ser igual, ou pelo menos substancialmente igual à diferença na altura, ou espessura, entre a segunda etapa 1232 e a terceira etapa 1233. Em pelo menos uma tal modalidade, como um resultado, as alturas da etapa podem aumentar a uma taxa linear, ou uma taxa pelo menos substancialmente linear. Em modalidades alternativas, a diferença na altura, ou espessura, entre a primeira e a segunda etapas pode ser diferente da diferença na altura, ou espessura, entre a segunda e terceira etapas. Em pelo menos uma tal modalidade, a altura, ou espessura, da primeira, segunda, e terceira etapas pode não aumentar ou reduzir a uma taxa linear; particularmente, embora não ilustrado, a altura, ou espessura, das etapas pode aumentar ou diminuir a uma taxa não linear e/ou geométrica.

[000200] Conforme descrito acima, um elemento de ajuste, como, por exemplo, o elemento de ajuste 1230 pode ser móvel entre duas ou mais posições. Em várias modalidades, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um atuador configurado para mover o elemento de ajuste. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 50 a 53, o instrumento de grampeamento cirúrgico 1100 pode incluir o atuador 1250 que pode ser fixado de maneira funcional ao elemento de ajuste 1230 de modo que uma força possa ser aplicada ao atuador 1250 e transmitida para o elemento de ajuste 1230. Em certas modalidades, o atuador 1250 pode incluir porções de pega, ou cabos, 1252 que podem ser configurados para serem segurados por um cirurgião, por exemplo, de modo a avançar ou retrair o elemento de ajuste 1230 dentro da bigorna 1130, conforme descrito acima. Em certas modalidades, as porções de pega 1252 podem se estender a partir do corpo do atuador 1251, sendo que o corpo do atuador 1251 pode incluir uma ou mais aberturas, fendas, ou cavidades 1253 que podem ser configuradas para receber pelo menos uma porção do elemento de ajuste 1230. Em pelo menos uma tal modalidade, com referência à figura 52, o elemento de ajuste 1230 pode incluir a trava 1254 que se estende a partir dele, sendo que pelo menos uma porção da trava 1254 pode ser recebida dentro da abertura 1253 de modo a prender o corpo do atuador 1251 ao elemento de ajuste 1230. Em várias modalidades, a trava 1254 pode incluir uma ou mais pernas resilientes ou flexíveis 1255 que podem ser envergadas ao serem inseridas na abertura 1253, mas voltam resilientemente, ou voltam pelo menos parcialmente, para sua posição não fletida após os pés 1256 das pernas 1255 serem empurrados suficientemente através da abertura 1253. Em pelo menos uma tal modalidade, os pés 1256 podem evitar, ou pelo menos inibir, que o corpo do atuador 1251 seja desprendido do elemento de ajuste 1230.

[000201] Em várias modalidades, além do exposto acima, o instrumento de grampeamento cirúrgico 1100 pode incluir, ainda, um mecanismo detentor que pode ser configurado para prender, ou prender de modo liberável, o atuador 1250 e/ou o elemento de ajuste 1230 na posição. Em pelo menos uma modalidade, com referência à figura 52, o elemento detentor 1260 pode ser fixado ao atuador 1250 sendo que, em pelo menos algumas modalidades, o corpo do atuador 1251 pode incluir um ou mais canais, sulcos, ou reentrâncias 1257 que podem ser configurados para receber e/ou reter um corpo detentor 1261 do elemento detentor 1260. Em pelo menos uma modalidade, o corpo detentor 1261 pode incluir uma ou mais aberturas 1263 e/ou quaisquer outros canais, fendas, ou sulcos adequados, que podem ser configurados para receber um ou mais prendedores para prender o corpo detentor 1261 ao atuador 1251, por exemplo. O elemento detentor 1260 pode incluir, ainda, as pernas detentoras 1262 que podem ser configuradas para engatar uma ou mais reentrâncias, aberturas, ou sulcos 1101 (figuras 35 a 40) na primeira porção da estrutura 1110, por exemplo. Mais particularmente, referindo-se às figuras 34 e 35, cada flange lateral 1128 pode incluir uma ou mais reentrâncias 1101 (1101a, 1101b, e 1101c) ali definidas, sendo que as pernas detentoras 1262 podem ser colocadas em engate com as superfícies de topo dos flanges laterais 1128 para que as pernas detentoras 1262 possam ser deslizadas para dentro e para fora das reentrâncias 1101. Na modalidade ilustrada, cada flange lateral pode incluir três reentrâncias 1101 que podem ser configuradas para prender de modo removível o atuador 1250 em uma primeira posição distal, uma segunda posição intermediária, e uma terceira posição proximal, sendo que a primeira, a segunda, e a terceira posições do atuador 1250 podem corresponder respectivamente a primeira, segunda, e terceira posições do elemento de ajuste 1230 descrito acima. Por exemplo, quando o atuador 1250 está na sua primeira posição distal, as pernas detentoras 1262 do elemento detentor 1260 podem ser posicionadas dentro da reentrância 1101a de modo a prender de modo removível o atuador 1250 e o elemento de ajuste 1230 nas suas primeiras posições. Pela aplicação de uma força suficiente, o atuador 1250 pode ser movido proximalmente para sua segunda posição para que as pernas detentoras 1162 sejam posicionadas dentro da reentrância 1101b e o atuador 1250 e o elemento de ajuste 1230 sejam retidos nas suas segundas posições. De modo similar, pela aplicação de uma força suficiente, o atuador 1250 pode ser movido proximalmente para sua terceira posição para que as pernas detentoras 1162 sejam posicionadas dentro da reentrância 1101c e o atuador 1250 e o elemento de ajuste 1230 sejam retidos nas suas terceiras posições. Em várias modalidades, as pernas detentoras 1162 podem ser configuradas para que o atuador 1250 possa ser colocado de volta na sua primeira e/ou segunda posição.

[000202] Conforme descrito acima, o elemento de ajuste 1230 pode ser movido ao longo de uma trajetória predeterminada entre duas ou mais posições pelo atuador 1250. Em várias modalidades, o instrumento de grampeamento cirúrgico 1100, por exemplo, pode incluir uma ou mais guias para controlar ou limitar o movimento do elemento de ajuste 1230 e/ou do atuador 1250. Em algumas modalidades, o elemento de ajuste 1230 pode ser recebido estreitamente entre as paredes laterais 1137 da bigorna 1130 para que as paredes laterais 1137 possam orientar o elemento de ajuste 1230. Em pelo menos uma tal modalidade, as paredes laterais 1137 podem ser configuradas para controlar ou limitar o movimento lateral ou de um lado para o outro do elemento de ajuste 1230. Em várias modalidades, as pernas detentoras 1162 do elemento detentor 1160 podem compreender elementos resilientes que podem ser configurados para aplicar uma força de alteração ou força de tração para cima sobre o elemento de ajuste 1230 de modo a posicionar o elemento de ajuste 1230 contra ou pelo menos adjacente à base 1138 e às paredes laterais intermediárias 1137. Em certas modalidades, com referência à figura 52, a base 138 da bigorna 1130 pode incluir, ainda, uma fenda de guia 1149 que pode ser configurada para receber pelo menos uma porção do elemento de ajuste 1230 e/ou atuador 1250 para que a fenda de guia 1149 possa limitar o movimento do elemento de ajuste 1230 e do atuador 1250. Em pelo menos uma tal modalidade, a trava 1254 do elemento de ajuste 1230 pode ser configurada para se estender através da fenda de guia 1149 para que, quando a trava 1254 for inserida na abertura 1253 do atuador 1250, conforme descrito acima, a base 1138 da bigorna 1130 possa ser capturada entre o elemento de ajuste 1230 e o atuador 1250. Em certas modalidades, a fenda de guia 1149 pode ser configurada para limitar o movimento da trava 1254 para que o elemento de ajuste 1230 possa ser impedido, ou pelo menos inibido, de ser movido em posição distal quando o elemento de ajuste 1230 está na sua primeira posição ou posição mais distal e/ou, de modo similar, impedido ou pelo menos inibido de ser movido proximalmente quando o elemento de ajuste 1230 está na sua terceira posição, ou posição mais proximal.

[000203] Em várias modalidades, além do exposto acima, um elemento detentor, similar ao elemento detentor 1260, por exemplo, pode ser utilizado para afastar a primeira porção do cabo 1102 e a segunda porção do cabo 1104 uma da outra. Em pelo menos uma modalidade, com referência à figura 70, o instrumento de grampeamento cirúrgico 1100’ pode incluir um elemento detentor 1260’ configurado para posicionar a primeira porção do cabo 1102 e a segunda porção do cabo 1104 de modo a existir um vão entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1150. Tal recurso, conforme descrito acima, pode permitir a um cirurgião manipular facilmente o instrumento cirúrgico sem ter que manter a primeira e a segunda porções do cabo afastadas uma da outra. Em certas modalidades, o elemento detentor 1260’ pode ser suficientemente instalado à segunda porção do cabo 1104 para que as pernas detentoras 1262’ que se estendem a partir do elemento detentor 1260’ possam entrar em contato com os flanges 1128 e, quando comprimidas, possam aplicar uma força de alteração à primeira e à segunda porções do cabo. Como visto na figura 70, as pernas 1262’ podem entrar em contato com as superfícies 1101d nos flanges 1128. De modo a comprimir as pernas detentoras 1262’, o mecanismo de trava 1180 pode ser movido para uma posição parcialmente fechada para que os braços de travamento 1188 possam engatar, e circundar pelo menos parcialmente, as projeções de trava 1131. Nesta configuração, um cirurgião pode manipular o instrumento e, quando satisfeito com sua posição, pode mover o mecanismo de trava 1180 para uma posição fechada e comprimir ainda mais as pernas detentoras 1262’. De modo semelhante ao exposto acima, o elemento detentor 1260’ pode ser fixado, ou de outro modo engatado funcionalmente com o atuador 1250 para que, quando o atuador 1250 for movido entre sua primeira, segunda e terceira posições, conforme descrito acima, as pernas 1262’ possam engatar as reentrâncias 1101a, 1101b, e 1101c, respectivamente. Em pelo menos uma tal modalidade, como um resultado, o atuador 1250 pode ter uma posição pré-estágio na qual o atuador 1250 é posicionado em posição distal com relação a sua primeira posição e, além disso, as superfícies 1101d podem compreender superfícies pré-estágio contra as quais as pernas 1262’ podem ser posicionadas quando o atuador 1250 está na sua posição pré-estágio.

[000204] Conforme descrito acima, um elemento de ajuste pode ser deslizado ou transladado entre a primeira e a segunda posições de modo a ajustar a altura de formação dos grampos dispensados por um instrumento de grampeamento cirúrgico. Em várias modalidades, embora não ilustrado, um elemento de ajuste pode ser configurado para deslocar positivamente uma placa da bigorna na mesma direção e/ou na direção oposta de um cartucho de grampos oposto, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um ou mais elementos de tracionamento, como molas, por exemplo, configurados para posicionar a placa da bigorna contra o elemento de ajuste para que, quando o elemento de ajuste for movido entre sua primeira e sua segunda posições, o elemento de ajuste possa deslocar a placa da bigorna entre a primeira e a segunda posições de modo a estabelecer a primeira e a segunda alturas de formação de grampo. Em várias modalidades, como um resultado do acima, um elemento de ajuste pode ser configurado para girar uma porção de uma bigorna para a posição. Em pelo menos uma tal modalidade, um elemento de ajuste pode ser deslizado ao longo de um eixo de modo a deslocar positivamente uma placa da bigorna. Em outras modalidades, um elemento de ajuste giratório pode ser configurado para deslocar positivamente uma placa da bigorna na mesma direção e/ou na direção oposta de um cartucho de grampos, por exemplo.

[000205] Além do exposto acima, conforme descrito em mais detalhes abaixo, um elemento de ajuste pode ser girado para ajustar a altura de formação de grampo. Referindo-se às figuras 57 a 69, o instrumento cirúrgico 1100’ pode incluir, de modo semelhante ao exposto acima, uma primeira porção do cabo 1102’, uma segunda porção do cabo 1104’, e um mecanismo de trava 1180’ que pode ser utilizado para prender o tecido entre a bigorna 1130’ e o cartucho de grampos 1150’. Com referência à figura 58, também de modo semelhante ao exposto acima, o mecanismo de trava 1180’ pode ser acoplado articuladamente à primeira porção 1102’ por um ou mais pinos pivô 1182’, sendo que o mecanismo de trava 1180’ pode incluir um ou mais braços de travamento 1188’ que podem ser configurados para engatar a segunda porção 1104’ e travar a primeira e a segunda porções do cabo juntas. Também de modo semelhante ao exposto acima, referindo-se às figuras 58 e 60, o instrumento cirúrgico 1100’ pode incluir, ainda, o conjunto da barra propulsora 1200’ que pode ser configurado para deslocar um elemento de corte e/ou trenó de grampos para dentro do efetor de extremidade 1120’. Em pelo menos uma tal modalidade, o conjunto da barra propulsora 1200’ pode incluir uma extremidade proximal 1203’ e um atuador 1204’, sendo que o atuador 1204’ pode ser instalado de modo giratório na extremidade proximal 1203’ e posicionado seletivamente no primeiro e segundo lados do instrumento de grampeamento 1100’. Em várias modalidades, o instrumento de grampeamento cirúrgico 1100’ pode compreender elementos iguais ou similares àqueles descritos com relação ao instrumento de grampeamento cirúrgico 1100 e pode ser operado de forma igual ou similar ao instrumento 1100 e, como um resultado, tais detalhes não são repetidos aqui.

[000206] Em várias modalidades, com referência à figura 60, o instrumento cirúrgico 1100’ pode incluir um elemento de ajuste giratório 1230’ que pode ser posicionado seletivamente em pelo menos uma primeira e uma segunda posições de modo a fornecer diferentes alturas de formação de grampo. Em certas modalidades, o instrumento cirúrgico 1100’ pode incluir um atuador 1250’ que pode ser conectado de maneira funcional ao elemento de ajuste 1230’ para que o atuador 1250’ possa mover o elemento de ajuste 1230’ entre pelo menos sua primeira e sua segunda posições. Em pelo menos uma modalidade, com referência à figura 61, o atuador 1250’ pode incluir o corpo do atuador 1251’ e a porção de pega ou cabo, 1252’. O corpo do atuador 1251’ pode incluir uma abertura 1258’ que pode ser configurada para receber uma extremidade proximal 1238’ do elemento de ajuste 1230’ para que o movimento rotacional, torque, e/ou forças possam ser transmitidas entre o atuador 1250’ e o elemento de ajuste 1230’. Em pelo menos uma tal modalidade, com referência à figura 69, a abertura 1258’ pode compreender um perfil não circular e/ou um perfil que inclui uma ou mais superfícies de direcionamento planas configuradas para transmitir movimento rotacional entre o corpo do atuador 1251’ e o atuador 1230’. Em certas modalidades, a abertura 1258’ pode ser dimensionada e configurada para receber estreitamente a extremidade proximal 1238’ do atuador 1230’. Em pelo menos uma modalidade, a abertura 1258’ pode ser configurada para receber a extremidade proximal 1238’ em uma disposição de encaixe rápido ou e/ou encaixe por pressão. Em várias modalidades, novamente com referência à figura 61, a porção de cabo 1104’ pode incluir uma ou mais fendas 1259’ que podem ser configuradas para permitir que pelo menos uma porção do corpo do atuador 1251’ se estenda através das mesmas para que a porção de pega 1252’ possa ser instalada no corpo do atuador 1251’ com pelo menos uma porção da porção de cabo 1104’ posicionada entre elas. Em pelo menos uma tal modalidade, a segunda porção do cabo 1104’ pode incluir, ainda, a reentrância 1253’ que pode ser configurada de modo que pelo menos uma porção, ou toda, a porção de pega 1252’ seja posicionada no interior da reentrância 1253’. Em certas modalidades, a reentrância 1253’ pode ser configurada para que a porção de pega 1252’ não se estenda acima da superfície de topo da segunda porção do cabo 1104’ embora, em outras modalidades, uma porção superior da porção de pega 1252’ pode se estender acima da segunda porção do cabo 1104, conforme ilustrado na figura 63, para que a porção de pega 1252’ possa ser facilmente acessada por um cirurgião.

[000207] Em várias modalidades, conforme descrito acima, um elemento de ajuste pode ser girado entre pelo menos a primeira e a segunda posições para ajustar a altura de formação dos grampos dispensados por um grampeador cirúrgico. Em certas modalidades, com referência à figura 61, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um elemento de ajuste posicionado de modo giratório dentro de uma bigorna, sendo que o elemento de ajuste pode ser configurado para limitar o movimento relativo de uma porção móvel da bigorna. Em pelo menos uma tal modalidade, o instrumento de grampeamento cirúrgico 1100’ pode incluir uma placa da bigorna 1134’ que pode ser retida de maneira deslizante dentro do canal da bigorna 1136’ pelos pinos de retenção ou guia 1140’, sendo que os pinos guia 1140’ podem ser configurados para permitir que a placa da bigorna 1134’ deslize para cima quando a placa da bigorna 1134’ entra em contato com o tecido, conforme descrito acima. Referindo-se às figuras 60, 63 e 64, o elemento de ajuste 1230’ pode ser posicionado em uma primeira posição ou orientação, para que ele possa limitar o movimento para cima da placa da bigorna 1134’ dentro do canal da bigorna 1136’ e ditar a altura de formação de grampo dos grampos. Em pelo menos uma tal modalidade, referindo-se às figuras 63 e 64, o elemento de ajuste 1230’ pode incluir as primeiras superfícies opostas 1231’ que podem ser posicionadas entre a base 1138’ do canal da bigorna 1136’ e a superfície de posicionamento 1145’ da placa da bigorna 1134’ para que, quando a superfície de posicionamento 1145’ entrar em contato com uma das primeiras superfícies 1231’, a superfície de contato com o tecido 1148’ da placa da bigorna 1134’ possa ser posicionada a uma primeira distância 1234’ de uma superfície de relação 1129’ sobre a bigorna 1130’, por exemplo. De modo correspondente, as superfícies de formação 1132’ podem ser posicionadas afastadas uma primeira distância de um cartucho de grampos para que, quando os grampos forem dispensados pelo cartucho de grampos, eles possam ser deformados até uma primeira altura de grampo. Além do exposto acima, um primeiro diâmetro 1241’ pode ser definido entre as primeiras superfícies 1231’ sendo que o primeiro diâmetro 1241’ pode definir uma posição máxima do movimento para cima da placa da bigorna 1134’ dentro do canal da bigorna 1136’.

[000208] Conforme indicado acima, o elemento de ajuste 1230’ pode ser girado de modo a ajustar a altura de formação dos grampos. Em várias modalidades, o elemento de ajuste 1230’ pode ser girado entre sua primeira posição, ou orientação (figuras 63 e 64) e uma segunda posição, ou orientação (figuras 65 e 66). Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 65 e 66, o cabo 1252’ pode ser girado em uma direção indicada pela seta "A", de modo a mover o elemento de ajuste 1230’ entre sua primeira e segunda posições. De modo semelhante ao exposto acima, quando o atuador 1230’ está na sua segunda posição, ou orientação, o atuador 1230’ pode limitar o movimento para cima da placa da bigorna 1134’ dentro do canal da bigorna 1136’ e ditar a altura de formação de grampo dos grampos. Em pelo menos uma tal modalidade, referindo-se às figuras 65 e 66, o elemento de ajuste 1230’ pode incluir as segundas superfícies opostas 1232’ que podem ser posicionadas entre a base 1138’ e a superfície de posicionamento 1145’ para que, quando a superfície de posicionamento 1145’ entrar em contato com uma das segundas superfícies 1232’, a superfície de contato com o tecido 1148’ da placa da bigorna 1134’ possa ser posicionada a uma segunda distância 1235’ de uma superfície de relação 1129’, por exemplo. De modo correspondente, as superfícies de formação 1132’ podem ser posicionadas afastadas uma segunda distância de um cartucho de grampos para que, quando os grampos forem dispensados pelo cartucho de grampos, eles possam ser deformados até uma segunda altura de grampo. Em várias modalidades, de modo semelhante ao exposto acima, um segundo diâmetro 1242’ pode ser definido entre as segundas superfícies 1232’, sendo que o segundo diâmetro 1242’ pode definir a posição máxima de movimento para cima da placa da bigorna 1134’ dentro do canal da bigorna 1136’. Embora as primeiras superfícies 1231’ e as segundas superfícies 1232’ possam ser definidas por superfícies planas ou pelo menos substancialmente planas, contempla-se outras modalidades nas quais a primeira e a segunda superfícies 1231’ e 1232’ podem incluir contornos pelo menos parcialmente arqueados ou curvos. Em todo caso, com referência à figura 60, o elemento de ajuste 1230’ pode incluir uma ou mais fendas de folga 1240’ que podem ser configuradas para fornecer uma folga entre o atuador 1230’ e os pinos de retenção 1140’. As fendas de folga 1240’ podem ser configuradas para fornecer uma folga entre o atuador 1230’ e os pinos de retenção 1140’ quando o atuador 1230’ está na sua primeira posição, segunda posição, e/ou qualquer outra posição adequada.

[000209] Em várias modalidades, além do exposto acima, o elemento de ajuste 1230’ pode ser girado entre sua primeira posição ou orientação, (figuras 63 e 64) e uma terceira posição, ou orientação (figuras 67 e 68). Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 67 e 68, o cabo 1252’ pode ser girado em uma direção indicada pela seta "B", de modo a mover o elemento de ajuste 1230’ entre sua primeira e terceira posições. De modo semelhante ao exposto acima, quando o atuador 1230’ está na sua terceira posição ou orientação, o atuador 1230’ pode limitar o movimento para cima da placa da bigorna 1134’ dentro do canal da bigorna 1136’ e ditar a altura de formação de grampo dos grampos. Em pelo menos uma tal modalidade, referindo-se às figuras 67 e 68, o elemento de ajuste 1230’ pode incluir as terceiras superfícies opostas 1233’ que podem ser posicionadas entre a base 1138’ e a superfície de posicionamento 1145’ para que, quando a superfície de posicionamento 1145’ entrar em contato com uma das terceiras superfícies 1233’, a superfície de contato com o tecido 1148’ da placa da bigorna 1134’ possa ser posicionada a uma terceira distância 1236’ de uma superfície de relação 1129’, por exemplo. De modo correspondente, as superfícies de formação 1132’ podem ser afastadas por uma terceira distância de um cartucho de grampos para que, quando os grampos forem dispensados pelo cartucho de grampos, eles possam ser deformados até uma terceira altura de grampo. Em várias modalidades, de modo semelhante ao exposto acima, um terceiro diâmetro 1243’ pode ser definido entre as terceiras superfícies 1233’, sendo que o terceiro diâmetro 1243’ pode definir a posição máxima de movimento para cima da placa da bigorna 1134’ dentro do canal da bigorna 1136’. Novamente fazendo referência às figuras 67 e 68, as terceiras superfícies 1233’ podem ser definidas por um contorno pelo menos parcialmente arqueado, embora outras modalidades sejam contempladas nas quais as terceiras superfícies 1233’ podem incluir contornos planos ou pelo menos substancialmente planos. Em pelo menos uma modalidade, o elemento de ajuste 1230’ pode ser configurado para que a maior distância ou diâmetro entre as terceiras superfícies arqueadas 1233’ possa ser utilizada para definir a terceira altura de grampo.

[000210] Conforme descrito acima, referindo-se às figuras 63 e 64, o elemento de ajuste 1230’ pode ser posicionado em uma primeira posição ou orientação, para estabelecer uma primeira altura de formação para os grampos dispensados pelo instrumento de grampeamento cirúrgico 1100’. Como também descrito acima, referindo-se às figuras 65 e 66, o atuador 1250’ pode ser utilizado para mover o elemento de ajuste 1230’ para sua segunda posição ou orientação, para estabelecer uma segunda altura de formação para os grampos. Para fazer isto, em pelo menos uma modalidade, uma força pode ser aplicada ao cabo 1252’, a qual pode fazer com que o cabo 1252’ e o elemento de ajuste 1230’ fixado a ele, girem em uma direção indicada pela seta "A". Em pelo menos uma modalidade, o elemento de ajuste 1230’ e/ou o atuador 1250’ podem ser suficientemente retidos para que, quando o elemento de ajuste 1230’ for girado, o elemento de ajuste 1230’ possa ser girado em torno de um eixo, como o eixo 1245’ (figura 60), por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, com referência à figura 58, a extremidade proximal 1203’ do conjunto da barra propulsora 1200’ pode incluir um ou mais sulcos, canais, ou reentrâncias 1205’ que podem ser configuradas para receber e/ou reter pelo menos uma porção do elemento de ajuste 1230’ e/ou do atuador 1250’. Em todo caso, conforme ilustrado nas figuras 63 a 66, a segunda posição ou orientação do elemento de ajuste 1230’ pode permitir à placa da bigorna 1134’ deslizar uma distância maior dentro do canal da bigorna 1136’ em comparação a quando o elemento de ajuste 1230’ está na sua primeira posição. Em pelo menos uma modalidade, como um resultado, a segunda altura de formação de grampo pode ser maior que a primeira altura de formação de grampo. Como também descrito acima, referindo-se às figuras 67 e 68, o atuador 1250’ pode ser utilizado para mover o elemento de ajuste 1230’ para sua terceira posição ou orientação, para estabelecer uma terceira altura de formação para os grampos. Para fazer isto, em pelo menos uma modalidade, uma força pode ser aplicada ao cabo 1252’, a qual pode fazer com que o cabo 1252’ e o elemento de ajuste 1230’ fixado a ele, girem em uma direção indicada pela seta "B". Conforme ilustrado nas figuras 63, 64, 67 e 68, a terceira posição ou orientação do elemento de ajuste 1230’ pode permitir à placa da bigorna 1134’ deslizar uma distância menor dentro do canal da bigorna 1136’ em comparação a quando o elemento de ajuste 1230’ está na sua primeira posição Em pelo menos uma modalidade, como um resultado, a primeira e a segunda alturas de formação de grampo podem ser maiores do que a terceira altura de formação de grampo. Em pelo menos uma tal modalidade, a primeira posição do elemento de ajuste 1230’, e do atuador 1250’, pode representar uma posição intermediária, sendo que o elemento de ajuste 1230’ pode ser movido seletivamente para sua segunda e terceira posições diretamente a partir de sua primeira posição. Na prática, a primeira posição do elemento de ajuste 1230’ pode representar uma altura intermediária do grampo, sendo que a segunda e terceira posições do grampo do elemento de ajuste 1230’ podem representar alturas de grampo mais altas e mais baixas, respectivamente. Em certas modalidades, com referência à figura 57, o instrumento de grampeamento cirúrgico 1100’ pode incluir um ou mais sinais sobre o mesmo, que podem ser configurados para informar as alturas de formação de grampo, ou pelo menos as alturas de formação relativas, que podem ser selecionadas. Por exemplo, a segunda porção do cabo 1104’ pode incluir um primeiro sinal 1245’ que pode indicar uma altura intermediária ou primeira altura do grampo, um segundo sinal 1246’ que pode indicar uma altura mais alta, ou segunda altura do grampo e, além disso, um terceiro sinal 1247’ que pode indicar uma altura mais curta, ou terceira altura do grampo.

[000211] Em várias modalidades, além do exposto acima, uma ou mais de as primeiras superfícies 1231’, segundas superfícies 1232’, e terceiras superfícies 1 233’ pode compreender ou definir, ou pelo menos compreender ou definir parcialmente, um perímetro ou circunferência do elemento de ajuste 1230’. Conforme discutido acima, devido ao primeiro, segundo e terceiro diâmetros (1241’, 1242’ e 1243’) definidos pela primeira, segunda, e terceira superfícies (1231’, 1232’, e 1233’), respectivamente, o perímetro ou circunferência do elemento de ajuste 1230’ pode ser não circular. Entretanto, em certas modalidades, o perímetro ou circunferência do elemento de ajuste 1230’ pode ser simétrico, substancialmente simétrico, e/ou não simétrico. Em várias modalidades, além do exposto acima, um elemento de ajuste pode compreender um came posicionado de modo giratório entre a base 1138’ da bigorna 1130’ e a superfície de ajuste 1145’ da placa da bigorna 1134’, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, uma ou mais de as primeiras superfícies 1231’, segundas superfícies 1232’ e terceiras superfícies 1233’, por exemplo, pode compreender ou definir um perfil de came que, de modo semelhante ao exposto acima, pode ser configurado para posicionar positivamente a placa da bigorna 1134’ e/ou fornecer um batente contra o qual a placa da bigorna 1134’ pode ser posicionada. Em todo caso, embora não ilustrado, várias modalidades são contempladas, nas quais um elemento de ajuste pode ser deslizado e girado de modo a estabelecer duas ou mais alturas de formação de grampo para os grampos dispensados por um instrumento de grampeamento cirúrgico. Em pelo menos uma tal modalidade, um elemento de ajuste pode compreender um perfil de came que pode ser definido ao longo do comprimento do elemento de ajuste, sendo que o movimento longitudinal e/ou rotacional pode ser utilizado para mover o perfil de came entre pelo menos a primeira e segunda posições.

[000212] Em várias modalidades, de modo semelhante ao exposto acima, o instrumento cirúrgico 1100’ pode incluir, ainda, um mecanismo detentor configurado para prender, ou prender pelo menos de modo liberável, o atuador 1250’ na posição. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 58 e 59, o instrumento cirúrgico 1100’ pode incluir, ainda, o elemento detentor 1260’ compreendendo o corpo detentor 1261’ e uma ou mais pernas detentoras 1262’. Com referência à figura 59, o corpo detentor 1261’ pode incluir um ou mais sulcos, reentrâncias, ou canais 1263’ que podem ser configurados para receber pelo menos uma porção da extremidade proximal 1105’ da segunda porção do cabo 1104’ para que o elemento detentor 1260’ possa ser mantido na posição. Em pelo menos uma tal modalidade, a extremidade proximal 1105’ pode incluir, ainda, um ou mais sulcos, canais, ou reentrâncias 1265’ que podem ser configurados para receber estreitamente o elemento detentor 1260’. Em certas modalidades, pelo menos uma porção do corpo detentor 1261’, como o canal 1263’, por exemplo, pode ser retido por encaixe por pressão, encaixe rápido e/ou retido adequadamente de outro modo na reentrância 1265’. Como também ilustrado na figura 59, cada perna detentora 1262’ do elemento detentor 1260’ pode incluir uma ou mais projeções 1264’ que se estendem a partir da mesma, que podem ser configuradas para engatar o corpo do atuador 1251’ e prender de modo liberável o atuador 1250’ na posição. Em pelo menos uma modalidade, com referência à figura 69, o corpo do atuador 1251’ pode incluir uma ou mais reentrâncias, ou orifícios, 1269’ que podem ser configurados para receber uma projeção 1264’. Quando uma projeção 1264’ é posicionada dentro da reentrância 1269’, a projeção pode ser configurada para segurar o atuador 1250’ na sua primeira posição, por exemplo, até uma força suficiente ser aplicada ao atuador 1250’ de modo a fazer com que a projeção 1264’ seja deslocada para fora da reentrância 1269’. Mais particularmente, a força aplicada ao atuador 1250’ pode ser transmitida à projeção 1264’ e, devido às superfícies cooperantes entre a projeção 1264’ e a reentrância 1269’, a perna detentora 1262’ associada à projeção 1264’ pode ser flexionada ou movida proximalmente para permitir que o corpo do atuador 1251’ seja movido em relação a ela. De modo a favorecer tal movimento proximal, com referência à figura 58, a reentrância 1265’ pode incluir porções alongadas 1266’ que podem ser, cada, configuradas para receber pelo menos uma porção das pernas 1262’ para que as pernas 1262’ possam se mover em relação à porção de cabo 1104’. Conforme o atuador 1250’ é movido na sua segunda ou terceira posição, o corpo do atuador 1251’ pode entrar em contato com uma projeção 1264’ que se estende a partir de outra perna 1262’ e defletir a perna 1262’ proximalmente para que, quando o atuador 1250’ estiver na sua segunda ou terceira posições, a perna 1262’ possa saltar para frente, ou distalmente, para que a projeção 1264’ possa ser presa dentro da reentrância 1269’. Em pelo menos uma modalidade, além do exposto acima, a interação entre as projeções 1264’ e as paredes laterais da reentrância 1269’ pode ser tal que o atuador 1250’ pode ser mantido de forma segura em uma de suas primeira, segunda, e terceira posições, por exemplo, mas ainda permite que o atuador 1250’ seja movido pela aplicação suficiente de força. Em tais modalidades, o elemento detentor 1260’ pode evitar, ou pelo menos inibir, que o atuador 1250’ e, consequentemente, o elemento de ajuste 1230’ sejam acidentalmente deslocados.

[000213] Conforme discutido acima e mostrado na figura 35, cada flange lateral 1128 da primeira porção do cabo 1102 pode incluir um entalhe ou reentrância 1127, por exemplo, que pode ser configurada para receber uma ou mais projeções de trava 1131, por exemplo, que se estendem a partir da bigorna 1130, e/ou qualquer outra porção adequada da segunda porção do cabo 1104. Como também discutido acima, com relação principalmente às figuras 35 e 36, a primeira porção do cabo 1102 pode ainda incluir um mecanismo de trava 1180 instalado de forma giratória a ela, que pode ser utilizado para engatar as projeções de trava 1131 que se estendem a partir da segunda porção do cabo 1104 e prender a primeira e a segunda porções do cabo 1102, 1104 juntas. O mecanismo de trava 1180 pode ainda incluir um ou mais braços de travamento 1188 que se estendem a partir do mesmo, que podem ser configurados para engatar uma ou mais projeções de trava 1131 e puxar e/ou prender as projeções 1131 no interior das reentrâncias 1127, conforme ilustrado na figura 40. Com referência à figura 39, pelo menos um dos braços de travamento 1188 pode incluir um gancho distal 1189 que pode ser configurado para enrolar em torno de pelo menos uma porção das projeções 1131 de modo a abranger ou circundar, ou abranger e circundar pelo menos parcialmente, as projeções 1131. Em pelo menos uma modalidade, os braços de travamento 1188 podem agir como uma trava central superior para manter o mecanismo de trava 1180 na sua posição travada ou fechada.

[000214] Em várias modalidades, agora com referência à figura 71, cada projeção 1131 pode compreender uma fenda ou sulco 1190 posicionado entre a parede lateral 1191 e uma extremidade alargada ou cabeça, 1192 da projeção 1131, sendo que a fenda 1190 pode ser configurada para receber pelo menos uma porção do braço de travamento 1188. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a fenda 1190 pode ter uma largura maior que a largura do braço de travamento 1188 para que, quando o braço de travamento 1188 for engatado com a projeção 1131, o braço de travamento 1188 possa entrar na fenda 1190. Em algumas circunstâncias, a largura de cada fenda 1190 pode ser levemente maior que a largura de um braço de travamento 1188 para que o braço de travamento seja recebido estreitamente dentro da fenda 1190. Em várias circunstâncias, a fenda 1190, a parede lateral 1191 e a cabeça 1192 da projeção 1131 podem ser dimensionadas e configuradas de modo a evitar ou pelo menos limitar o movimento relativo lateral, isto é, o movimento se afastando ou para os lados da bigorna 1130, entre o braço de travamento 1188 e a projeção 1131. Além do exposto acima, entretanto, os braços de travamento 1188 podem deslizar longitudinalmente dentro dos sulcos 1190 enquanto os braços de travamento 1188 movem as projeções 1131 para dentro das reentrâncias 1127 na primeira porção 1102. Devido a este movimento relativo de deslizamento entre os braços de travamento 1188 e as projeções 1131, forças de atrito que podem resistir ao movimento dos braços de travamento 1188 podem ser geradas entre os mesmos. Em várias circunstâncias, a magnitude destas forças de atrito pode ser significativa quando as forças de contato normais ou perpendiculares entre os braços de travamento 1188 e as paredes laterais do sulco 1190 forem grandes. Em muitas circunstâncias, como um resultado, o operador do instrumento cirúrgico tem que vencer estas forças de atrito ao acionar o mecanismo de travamento 1180.

[000215] Em várias modalidades alternativas, agora com referência às figuras 72 e 73, um instrumento cirúrgico pode compreender uma ou mais projeções de trava que possuem um rolamento giratório que pode reduzir a magnitude das forças de atrito entre os braços de travamento de um mecanismo de trava e as projeções de trava. Em pelo menos uma modalidade, uma bigorna 1330, que pode ser substancialmente similar à bigorna 1130 em muitos aspectos, pode compreender uma projeção de trava 1331 que se estende a partir de cada um de seus lados, sendo que cada projeção de trava 1331 pode compreender um rolamento giratório 1393. Em uso, os braços de travamento 1188 do mecanismo de trava 1180, por exemplo, podem entrar em contato com os rolamentos giratórios 1393 de modo a posicionar as projeções de trava 1331 nas reentrâncias 1127. Em várias circunstâncias, os braços de travamento 1188 podem deslizar através da superfície ou diâmetro externo dos rolamentos 1393; entretanto, como os rolamentos 1393 podem girar em relação aos braços de travamento 1188, a magnitude das forças de atrito entre os braços de travamento 1188 e as projeções 1331 pode ser menor que a magnitude das forças de atrito entre os braços de travamento 1188 e as projeções 1131. Devido a estas forças de atrito menores, uma força de fechamento ou fixação menor pode ser necessária para ativar o mecanismo de travamento 1180, por exemplo.

[000216] Em várias modalidades, com relação principalmente à figura 74, cada rolamento giratório 1393 pode compreender um diâmetro externo circular ou redondo 1394 e, além disso, uma abertura de rolamento circular ou redonda 1395 se estendendo a partir dele. Em certas modalidades, cada projeção 1331 pode compreender adicionalmente uma porção de haste 1396 estendendo-se a partir da parede lateral 1391 e uma extremidade alargada, ou cabeça, 1392 estendendo-se a partir da porção de haste 1396, sendo que, conforme ilustrado na figura 64, a porção de haste 1396 pode se estender através da abertura de rolamento 1395 do rolamento giratório 1393. Em várias modalidades, a porção de haste 1396 pode compreender um diâmetro externo circular ou redondo, que pode ser recebido estreitamente dentro da abertura de rolamento 1395 de modo a haver pouco movimento radial relativo entre elas, caso ocorra. O diâmetro da abertura de rolamento 1395, entretanto, pode ser suficientemente maior do que o diâmetro externo da porção de haste 1396, para que o rolamento 1393 possa girar em relação à porção de haste 1396 em torno de um eixo 1399. Em várias modalidades, o rolamento giratório 1393 pode ser retido sobre a porção de haste 1396 pela cabeça alargada 1392. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a cabeça alargada 1392 pode ser maior que, ou pode definir um diâmetro maior que, o diâmetro da abertura de rolamento 1395 para que um rolamento giratório 1393 não possa deslizar para fora da extremidade da porção de haste 1396. Em certas modalidades, a parede lateral 1391 e a cabeça 1392 podem definir uma distância de um vão entre as mesmas e, além disso, o rolamento 1393 pode compreender uma largura, sendo que a distância do vão pode ser maior que a largura do rolamento 1393. Em pelo menos uma modalidade, a distância do vão pode ser ligeiramente maior que a largura do rolamento 1393 para que o rolamento 1393 não incline, ou incline pelo menos substancialmente, em relação ao eixo 1399, por exemplo.

[000217] Conforme discutido acima, os braços de travamento 1188 do mecanismo de trava 1180 podem ser configurados para engatar os rolamentos 1393 e posicionar os rolamentos 1393 dentro das reentrâncias 1127. Em várias modalidades alternativas, no que diz respeito principalmente à figura 73, um instrumento cirúrgico pode compreender um mecanismo de trava 1380 que pode compreender o primeiro e o segundo braços de travamento 1388 estendendo-se a partir do mesmo em lados opostos da bigorna 1331 e do canal de cartucho de grampos 1324. Em uso, de modo semelhante ao exposto acima, os braços de travamento 1388 podem entrar em contato com os rolamentos 1393 de modo a mover os rolamentos 1393 para dentro das reentrâncias 1327 no canal de cartucho de grampos 1324 e mover a bigorna 1331 em direção ao canal de cartucho de grampos 1324. Tal movimento é ilustrado com linhas imaginárias na figura 74. Em várias modalidades, cada braço de travamento 1388 pode definir, pelo menos parcialmente, um sulco, ou fenda 1397, sendo que cada fenda 1397 pode ser configurada para receber um rolamento 1393. Em pelo menos uma modalidade, uma fenda 1397 pode compreender uma primeira superfície de direcionamento, ou parede lateral, 1398a que pode ser posicionada contra o rolamento 1393 e, conforme uma força de fechamento é aplicada ao mecanismo de trava 1380, o braço de travamento 1388 pode aplicar uma força de fechamento ao rolamento 1393. Nestas circunstâncias, o rolamento 1393 pode entrar ainda mais na fenda 1397 quando o mecanismo de trava 1380 é girado para sua posição fechada. Em várias circunstâncias, a fenda 1397 pode compreender adicionalmente uma segunda superfície de direcionamento, ou parede lateral, 1398b que pode ser posicionada contra o outro lado e/ou o lado oposto do rolamento 1393 para que uma força de abertura possa ser aplicada ao rolamento 1393 através do braço de travamento 1388. Conforme o mecanismo de trava 1380 é movido para sua posição aberta, o rolamento 1393 pode sair da fenda 1397. Em todo caso, a primeira superfície de direcionamento 1398a e a segunda superfície de direcionamento 1398b podem definir uma largura de fenda entre elas, que pode ser maior que o diâmetro externo do rolamento 1393 para que o rolamento 1393 possa se movimentar dentro da fenda 1397. Em algumas modalidades, a largura de fenda pode ser ligeiramente maior que o diâmetro externo do rolamento 1393. Em pelo menos uma modalidade, pelo menos porções da primeira superfície de direcionamento 1398a e da segunda superfície de direcionamento 1398b podem ser paralelas, ou pelo menos substancialmente paralelas, umas às outras. Em pelo menos uma tal modalidade, pelo menos porções da primeira superfície de direcionamento 1398a podem ser posicionadas do lado oposto à segunda superfície de direcionamento 1398b.

[000218] Conforme descrito acima, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode ser configurado para deformar um ou mais grampos cirúrgicos entre uma primeira configuração, não dispensada, e uma segunda configuração, dispensada. Em várias modalidades, agora com referência à figura 72, um grampo cirúrgico, como o grampo 1400, por exemplo, pode compreender uma base 1402, uma primeira perna, ou elemento deformável, 1404 estendendo-se a partir da base 1402 e, além disso, uma segunda perna, ou elemento deformável, 1406 estendendo-se a partir da base 1402. Em certas modalidades, a base 1402, a primeira perna 1404 e a segunda perna 1406 podem consistir em um fio contínuo, sendo que, em pelo menos uma modalidade, a primeira perna 1404 e a segunda perna 1406 podem ser, cada, inclinadas em uma direção que é perpendicular à base 1402 antes de o grampo 1400 ser inserido e deformado por um grampeador cirúrgico. Mais particularmente, o grampo 1400 pode ser fabricado de modo que a base 1402 seja orientada ao longo de uma linha de base 1401 e de modo que as pernas 1404 e 1406 sejam orientadas ao longo das linhas 1409 e 1411, respectivamente, que são perpendiculares, ou pelo menos substancialmente perpendiculares, à linha de base 1401. Em várias modalidades, a primeira perna 1404 pode ser posicionada em uma primeira extremidade da base 1402 e a segunda perna 1406 pode ser posicionada em uma segunda extremidade da base 1402, sendo que, em pelo menos uma modalidade, uma linha média 1403 pode ser definida, a qual se estende através de um ponto médio da base 1402 e se estende em uma direção perpendicular à linha de base 1401. O grampo 1400 pode ser configurado para que a base 1402, a primeira perna 1404, e a segunda perna 1406 estejam situadas, ou estejam ou pelo menos substancialmente situadas, no mesmo plano, ou em um plano comum, quando o grampo 1400 estiver na sua primeira configuração ou configuração não implantada. Em tais modalidades, a linha de base 1401, ao longo da qual a base 1402 se orienta, e as linhas perpendiculares 1409 e 1411, ao longo das quais as pernas 1404 e 1406 se orientam, podem estar situadas no mesmo plano.

[000219] Em várias modalidades, além do exposto acima, o fio contínuo que compreende a base 1402, a primeira perna 1404, e a segunda perna 1406 podem consistir em titânio e/ou aço inoxidável, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a primeira perna 1404 pode compreender uma primeira extremidade 1405 e a segunda perna 1406 pode compreender uma segunda extremidade 1407, sendo que as extremidades 1405 e 1407 podem compreender, cada, uma ponta aguda ou chanfrada, que pode ser configurada para perfurar o osso e/ou tecido. Em uso, o grampo 1400 pode ser deformado por um grampeador cirúrgico de modo a capturar tecido, por exemplo, dentro do grampo 1400. Em várias modalidades, o grampo 1400 pode ser dispensado a partir de um cartucho de grampos para que as extremidades 1405 e 1407 das pernas do grampo 1404 e 1406, respectivamente, entrem em contato com uma bigorna posicionada do lado oposto ao grampo 1400. Nestas circunstâncias, uma primeira força de compressão F1 pode ser aplicada à primeira perna 1404 e uma segunda força de compressão F2 pode ser aplicada à segunda perna 1406 enquanto a base 1402 é apoiada pelo menos por uma porção do cartucho de grampos. Conforme descrito em mais detalhes abaixo, a bigorna pode compreender uma bolsa para grampos que pode aplicar a primeira força de compressão F1 à primeira perna 1404, para que a extremidade 1405 da perna do grampo 1404 seja movida em direção à base 1402. De modo similar, a bolsa para grampos pode aplicar a segunda força de compressão F2 à segunda perna do grampo 1406 para que a extremidade 1407 da perna do grampo 1404 também seja movida em direção à base 402. Em adição ao exposto acima, conforme também discutido em mais detalhes abaixo, agora com referência às figuras 83 a 85, a bolsa para grampos pode inclinar a primeira perna do grampo 1404 até um primeiro lado da base 1402 e a segunda perna do grampo 1406 até um segundo lado, ou lado oposto, da base 1402.

[000220] Em várias modalidades, com referência às figuras 82 e 83, a primeira perna 1404 do grampo 1400 pode ser inclinada para que a extremidade 1405 da primeira perna 1404 seja movida em direção à base 402 e em direção à segunda perna 1406 quando a primeira perna 1404 é deformada pela primeira força de compressão F1. Em pelo menos uma modalidade, a extremidade 1405 pode ser movida de um primeiro lado 1410 da linha média 1403, conforme ilustrado na figura 82, até um segundo lado 1412 da linha média 1403, conforme ilustrado na figura 83. De modo similar, a segunda perna 1406 do grampo 1400 pode ser inclinada para que a extremidade 1407 da segunda perna 1406 seja movida em direção à base 1402 e em direção à primeira perna 1404 quando a segunda perna 1406 é deformada pela segunda força de compressão F2. Em pelo menos uma modalidade, a extremidade 1407 pode ser movida de um segundo lado 1412 da linha média 1403, conforme ilustrado na figura 82, até um primeiro lado 1410 da linha média 1403, conforme ilustrado na figura 83. Na configuração instalada, ou deformada, do grampo 1400, conforme ilustrado na figura 83, as extremidades 1405 e 1407 das pernas do grampo 1404 e 1406 podem se estender além da linha média 1403 de modo a formarem um ângulo entre elas. Mais particularmente, a extremidade 1405 da primeira perna 1404, quando está na sua configuração deformada, pode se estender ao longo de, ou em relação a, um primeiro eixo 1414 e, de modo similar, a extremidade 1407 da segunda perna 1406, quando na sua configuração deformada, pode se estender ao longo de, ou em relação a, um segundo eixo 1416 para que o primeiro eixo 1414 e o segundo eixo 1416 definam um ângulo 1417 entre eles. Em algumas modalidades, o ângulo 1417 pode ser de aproximadamente 90 graus, por exemplo. Em certas modalidades, o ângulo 1417 pode estar em uma faixa entre aproximadamente 0,1 grau e aproximadamente 89 graus, por exemplo. Em várias modalidades, o ângulo 1417 pode ser maior que 90 graus, enquanto que, em pelo menos uma modalidade, o ângulo 1417 pode ser maior que aproximadamente 90 graus, mas menor que 180 graus, por exemplo.

[000221] Em várias modalidades, além do exposto acima, o primeiro eixo 1414 e o segundo eixo 1416 podem, em várias modalidades, ser orientados, ou cruzados, a um ângulo transversal em relação ao outro, isto é, pelo menos quando o grampo 1400 é visualizado a partir da vista lateral ou vista em elevação da figura 83. Mais particularmente, se torna evidente pela análise da figura 85 que, embora os eixos 1414 e 1416 se estendam em direções transversais quando visualizados de lado (figura 83), os eixos 1414 e 1416 não podem, em pelo menos uma modalidade, cruzar realmente um com o outro. Em tais modalidades, ao se visualizar o grampo 1400 de cima ou de baixo (figura 85), por exemplo, os eixos 1414 e 1416 podem se estender em direções paralelas, ou pelo menos substancialmente paralelas. Além disso, em várias modalidades, o leitor observará que o primeiro eixo 1414 e o segundo eixo 1416 não são perpendiculares à linha de base 1401. Em outras palavras, a extremidade 1405 da primeira perna do grampo 1404 e a extremidade 1407 da segunda perna do grampo 1406 não estão apontando diretamente para baixo em direção à base 1402 e à linha de base 1401. Em pelo menos uma tal modalidade, o primeiro eixo 1414 e o segundo eixo 1416 podem se estender em um ângulo agudo com relação à linha de base 1401, por exemplo.

[000222] Conforme descrito acima, um instrumento cirúrgico pode ser configurado para deformar o grampo 1400 da figura 82, por exemplo, entre um formato não deformado (figura 82) e um formato deformado (figura 83). Em várias modalidades, como também descrito acima, o instrumento cirúrgico pode compreender uma bigorna que tem uma bolsa para grampos configurada para receber e deformar pelo menos uma porção do grampo. Em certas modalidades, agora com referência à figura 75, uma bigorna pode compreender uma superfície de contato com o tecido 1501 e uma pluralidade de bolsas para grampos 1500 formadas nela, sendo que cada bolsa para grampos 1500 pode ser configurada para deformar um grampo 1400. Em várias modalidades, cada bolsa para grampos 1500 pode compreender um eixo longitudinal 1599 (figura 76) e, além disso, um primeiro recipiente de formação 1502 e um segundo recipiente de formação 1504 posicionados em relação ao eixo longitudinal 1599. Em uso, o primeiro recipiente de formação 1502 pode ser configurado para receber a primeira perna de grampo 1404 do grampo 1400 e o segundo recipiente de formação 1504 pode ser configurado para receber a segunda perna de grampo 1406. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a bolsa para grampos 1500 pode ser posicionada em relação ao grampo 1400 para que, quando o grampo 1400 for ejetado de um cartucho de grampos, por exemplo, a extremidade 1405 da primeira perna 1404 possa entrar no primeiro recipiente de formação 1502 e a extremidade 1407 da segunda perna 1406 possa entrar no segundo recipiente de formação 1504. Além do exposto acima, a extremidade 1405 da primeira perna do grampo 1404 pode entrar em contato com a base 1506 do primeiro recipiente de formação 1502 para que a primeira força de compressão F1 possa ser aplicada à primeira perna 1404 e, de modo similar, a extremidade 1407 da segunda perna do grampo 1406 possa entrar em contato com a base 1508 do segundo recipiente de formação 1504 para que a segunda força de compressão F2 possa ser aplicada à segunda perna 1406.

[000223] Em várias modalidades, além do exposto acima, o primeiro recipiente de formação 1502 pode compreender uma porção interna 1510 e uma porção externa 1512, sendo que, quando a extremidade 1405 da primeira perna do grampo 1404 entra no primeiro recipiente de formação 1502, a extremidade 1405 pode entrar na porção externa 1512. Ao entrar na porção externa 1512 do recipiente de formação 1502, a extremidade 1405 pode entrar em contato com a base 1506 e, devido à curva côncava da base 1506, a extremidade 1405 pode ser direcionada para dentro em direção à porção interna 1510. Mais particularmente, agora com referência às figuras 77 a 81, a base 1506 pode ser curva em direção à superfície de contato com o tecido 1501 para que, no momento em que a perna do grampo 1404 entra em contato com a base 1506, a extremidade 1405 pode ser direcionada para baixo, isto é, para longe da superfície de contato com o tecido 1501, e para dentro ao longo da superfície côncava curva em direção a um ponto de inflexão 1595. Em várias modalidades, o ponto de inflexão 1595 pode representar o ponto no qual a superfície côncava da base 1506 começará a defletir a extremidade 1405 da primeira perna 1404 para cima em direção à superfície de contato com o tecido 1501. Em várias modalidades, o raio de curvatura, r, da superfície côncava pode ser constante, ou pelo menos substancialmente constante, na direção longitudinal ao longo do seu comprimento, conforme ilustrado nas figuras 80 e 81. Em certas modalidades, o raio de curvatura r da superfície côncava da base 1506 pode ser consistente por toda a largura da base 1506 entre uma primeira parede lateral interna 1516 e uma primeira parede lateral externa 1517. Em todo caso, conforme a extremidade 1405 da primeira perna 1404 é avançada para porção interna 1510 do recipiente de formação 1502, a extremidade 1405 pode entrar em contato com um raio de transição 1514 posicionado entre a base 1506 e a primeira parede lateral interna 1516. Em tais modalidades, o raio de transição 1514 pode ser configurado para direcionar a extremidade 1405 contra a primeira parede lateral interna 1516.

[000224] Conforme ilustrado na figura 76, além do exposto acima, a primeira parede lateral interna 1516 pode ser orientada a um ângulo com relação ao eixo longitudinal 1599 da bolsa para grampos. Em certas modalidades, a primeira parede lateral interna 1516 pode ser orientada a um ângulo agudo, como 10 graus, por exemplo, com relação ao eixo longitudinal 1599. Em várias modalidades, a primeira parede lateral interna 1516 e o eixo longitudinal 1599 não podem ser nem perpendiculares nem paralelos um ao outro. Em todo caso, a primeira parede lateral interna 1516 pode se estender através do eixo 1599 para que uma primeira porção da primeira parede lateral interna 1516 seja posicionada em um primeiro lado 1515 do eixo 1599 e uma segunda porção da primeira parede lateral interna 1516 seja posicionada em um segundo lado 1517 do eixo 1599. Em várias modalidades, como um resultado, a primeira parede lateral interna 1516 pode se estender entre a primeira porção externa 1512 e a primeira porção interna 1510. Quando a extremidade 1405 da primeira perna 1404 entra em contato com a primeira parede lateral interna 1516, conforme descrito acima, a extremidade 1405 pode ser direcionada junto com a primeira parede lateral interna 1516 e para longe do eixo longitudinal 1599 para que a perna do grampo 1404 seja fletida para longe do plano comum do grampo 1400 voltada para o primeiro lado 1515 do eixo 1599. Conforme a extremidade 1405 da primeira perna 1404 é direcionada junto com, ou é fletida pela, primeira parede lateral interna 1516, conforme descrito acima, a perna do grampo 1404 também pode ser direcionada ou fletida pela base 1506. Em outras palavras, a primeira parede lateral 1516 e a primeira base 1506 podem cooperar para deformar a primeira perna do grampo 1404 de modo que a extremidade 1405 seja redirecionada em direção à base 1402 e, simultaneamente, até um primeiro lado da base 1402, conforme descrito acima. Em algum ponto durante a inserção da primeira perna do grampo 1404 no primeiro recipiente de formação 1502, a extremidade 1405 da primeira perna do grampo 1404 pode emergir da primeira porção interna 1510 do primeiro recipiente de formação 1502 e, conforme a perna do grampo 1404 é deformada adicionalmente pela bolsa para grampos 1500, a extremidade 1405 pode ser direcionada ao longo do primeiro eixo 1414 (figura 83) conforme descrito acima.

[000225] Em várias modalidades, além do exposto acima, a primeira parede lateral interna 1516 pode se estender ao longo do lado interno da primeira base 1506, sendo que, em pelo menos uma modalidade, o primeiro recipiente de formação 1502 pode compreender adicionalmente uma primeira parede lateral externa 1517 que se estende ao longo de um lado oposto da primeira base 1506. Em certas modalidades, de modo semelhante ao exposto acima, o primeiro recipiente de formação 1502 pode compreender adicionalmente um raio de transição 1519 posicionado entre a base 1506 e parede lateral externa 1517. Em pelo menos uma modalidade, agora com referência à figura 76, a parede lateral externa 1517 pode se estender em uma direção paralela, ou pelo menos substancialmente paralela, ao eixo longitudinal 1599 da bolsa para grampos. Conforme também está ilustrado na figura 76, a primeira parede lateral interna 1516 e a primeira parede lateral externa 1517 podem se estender em direções que são transversais uma à outra. Em pelo menos uma modalidade, a parede lateral interna 1516 pode se estender a um ângulo agudo, como, por exemplo, aproximadamente 15 graus com relação à parede lateral externa 1517. Em várias modalidades, como um resultado, a porção externa 1512 do primeiro recipiente de formação 1502 pode ser mais larga do que a porção interna 1510. Em pelo menos uma tal modalidade, a largura da porção externa 1512 e da porção interna 1510 pode se estreitar entre uma primeira largura e uma segunda largura.

[000226] Em várias modalidades, novamente fazendo referência à figura 76, a porção externa 1512 do primeiro recipiente de formação 1502 pode compreender uma primeira parede externa 1513 que pode se estender em uma direção que é perpendicular à primeira parede externa 1517 e/ou ao eixo longitudinal 1599 e pode definir a porção mais externa do recipiente de formação 1502. Em pelo menos uma modalidade, além do exposto acima, a largura da primeira parede externa 1513 pode ser tal que a porção externa 1512 pode capturar a extremidade 1405 da primeira perna 1404 e guiá-la para dentro da porção interna 1510 do recipiente 1502, conforme descrito acima. Em pelo menos uma tal modalidade, a primeira parede externa 1513 pode ser pelo menos duas vezes mais larga que o diâmetro da primeira perna 1404. Em certas modalidades, o primeiro recipiente de formação 1502 pode compreender adicionalmente uma superfície de canalização 1528 circundando a primeira porção interna 1510 e a primeira porção externa 1512, que pode ser configurada para orientar a perna do grampo 1404 para dentro e/ou para fora do recipiente de formação 1502. Em várias modalidades, a porção interna 1510 pode compreender adicionalmente uma parede interna 1511 que pode definir a porção mais profunda do recipiente de formação 1502. De modo semelhante ao exposto acima, a parede interna 1511 pode também definir a porção mais estreita do recipiente de formação 1502. Em pelo menos uma modalidade, a largura da parede interna 1511 pode ser igual, ou pelo menos substancialmente igual, ao diâmetro da primeira perna 1404, para que a parede interna 1511 possa controlar o local no qual a extremidade 1405 emerge do recipiente de formação de grampo 1502.

[000227] Em várias modalidades, além do exposto acima, o segundo recipiente de formação 1504 pode compreender uma porção interna 1520 e uma porção externa 1522, sendo que, quando a extremidade 1407 da segunda perna do grampo 1406 entra no segundo recipiente de formação 1504, a extremidade 1407 pode entrar na porção externa 1522. Ao entrar na porção externa 1522 do recipiente de formação 1504, a extremidade 1407 pode entrar em contato com a base 1508 e, devido à curva côncava da base 1508, a extremidade 1407 pode ser direcionada para dentro em direção à porção interna 1520. Mais particularmente, de modo similar ao descrito acima, a base 1508 pode ser curva em direção à superfície de contato com o tecido 1501 para que, no momento em que a perna do grampo 1406 entra em contato com a base 1508, a extremidade 1407 possa ser direcionada para baixo, isto é, para longe da superfície de contato com o tecido 1501, e para dentro ao longo da superfície côncava curva em direção a um ponto de inflexão 1596. Em várias modalidades, o ponto de inflexão 1596 pode representar o ponto no qual a superfície côncava da base 1508 começará a defletir a extremidade 1407 da segunda perna 1406 para cima em direção à superfície de contato com o tecido 1501. Em várias modalidades, o raio de curvatura, r, da superfície côncava pode ser constante, ou pelo menos substancialmente constante, na direção longitudinal ao longo do seu comprimento, de modo similar à base 1506 do primeiro recipiente de formação 1502, conforme ilustrado nas figuras 80 e 81. Em todo caso, conforme a extremidade 1407 da segunda perna 1406 é avançada para porção interna 1520 do recipiente de formação 1504, a extremidade 1407 pode entrar em contato com um raio de transição 1524 posicionado entre a base 1508 e a segunda parede lateral interna 1526. Em tais modalidades, o raio de transição 1524 pode ser configurado para direcionar a extremidade 1407 contra a segunda parede lateral interna 1526.

[000228] Conforme ilustrado na figura 76, além do exposto acima, a segunda parede lateral interna 1526 pode ser orientada a um ângulo com relação ao eixo longitudinal 1599 da bolsa para grampos. Em certas modalidades, a segunda parede lateral interna 1526 pode ser orientada a um ângulo agudo, como 10 graus, por exemplo, com relação ao eixo longitudinal 1599. Em várias modalidades, a segunda parede lateral interna 1526 e o eixo longitudinal 1599 não podem ser nem perpendiculares nem paralelos um ao outro. Em todo caso, a segunda parede lateral interna 1526 pode se estender através do eixo 1599 para que uma primeira porção da segunda parede lateral interna 1526 seja posicionada em um primeiro lado 1515 do eixo 1599 e uma segunda porção da segunda parede lateral interna 1526 seja posicionada em um segundo lado 1517 do eixo 1599. Em várias modalidades, como um resultado, a segunda parede lateral interna 1526 pode se estender entre a segunda porção externa 1522 e a segunda porção interna 1520. Quando a extremidade 1407 da segunda perna 1406 entra em contato com a parede lateral interna 1526, conforme descrito acima, a extremidade 1407 pode ser direcionada junto com a parede lateral interna 1526 para que a perna do grampo 1406 seja fletida para longe do plano comum do grampo 1400 voltada para o primeiro lado 1517 do eixo 1599. Conforme a extremidade 1407 da segunda perna 1406 é direcionada junto com, ou é fletida pela, parede lateral interna 1526, conforme descrito acima, a perna do grampo 1406 também pode ser direcionada e fletida pela base 1508. Em outras palavras, a segunda parede lateral interna 1526 e a segunda base 1508 podem cooperar para deformar a segunda perna do grampo 1406 de modo que a extremidade 1407 seja redirecionada em direção à base 1402 e, simultaneamente, em direção a um segundo lado, ou lado oposto, da base 1402, conforme descrito acima. Em algum ponto durante a inserção da segunda perna do grampo 1406 no segundo recipiente de formação 1504, a extremidade 1407 da segunda perna do grampo 1406 pode emergir da segunda porção interna 1520 do segundo recipiente de formação 1504 e, conforme a perna do grampo 1406 é deformada adicionalmente pela bolsa para grampos 1500, a extremidade 1407 pode ser direcionada ao longo do segundo eixo 1416 (figura 83) conforme descrito acima.

[000229] Em várias modalidades, além do exposto acima, a segunda parede lateral interna 1526 pode se estender ao longo do lado interno da segunda base 1508, sendo que, em pelo menos uma modalidade, o segundo recipiente de formação 1504 pode compreender adicionalmente uma segunda parede lateral externa 1527 que se estende ao longo de um lado oposto da segunda base 1508. Em certas modalidades, de modo semelhante ao exposto acima, o segundo recipiente de formação 1504 pode compreender adicionalmente um raio de transição 1529 posicionado entre a base 1508 e a parede lateral externa 1527. Em pelo menos uma modalidade, agora com referência à figura 76, a parede lateral externa 1527 pode se estender em uma direção paralela, ou pelo menos substancialmente paralela, ao eixo longitudinal 1599 da bolsa para grampos. Conforme também está ilustrado na figura 76, a segunda parede lateral interna 1526 e a segunda parede lateral externa 1527 podem se estender em direções que são transversais uma à outra. Em pelo menos uma modalidade, a parede lateral interna 1526 pode se estender a um ângulo agudo, como, por exemplo, aproximadamente 15 graus com relação à parede lateral externa 1527. Em várias modalidades, como um resultado, a porção externa 1522 do segundo recipiente de formação 1504 pode ser mais larga do que a porção interna 1520. Em pelo menos uma tal modalidade, a largura da porção externa 1522 e da porção interna 1520 pode se estreitar entre uma primeira largura e uma segunda largura.

[000230] Em várias modalidades, novamente fazendo referência à figura 76, a porção externa 1522 do segundo recipiente de formação 1504 pode compreender uma segunda parede externa 1523 que pode se estender em uma direção que é perpendicular à segunda parede externa 1527 e/ou ao eixo longitudinal 1599 e pode definir a porção mais externa do recipiente de formação 1504. Em pelo menos uma modalidade, além do exposto acima, a largura da segunda parede externa 1523 pode ser tal que a porção externa 1522 pode capturar a extremidade 1407 da segunda perna 1406 e guiá-la para dentro da porção interna 1520 do recipiente 1504, conforme descrito acima. Em pelo menos uma tal modalidade, a segunda parede externa 1523 pode ser pelo menos duas vezes mais larga que o diâmetro da segunda perna 1406. Em certas modalidades, o segundo recipiente de formação 1504 pode compreender adicionalmente uma superfície de canalização 1529 circundando a segunda porção interna 1520 e a segunda porção externa 1522, que pode ser configurada para orientar a perna do grampo 1406 para dentro e/ou para fora do recipiente de formação 1504. Em várias modalidades, a porção interna 1520 pode compreender adicionalmente uma parede interna 1521 que pode definir a porção mais profunda do recipiente de formação 1504. De modo semelhante ao exposto acima, a parede interna 1521 pode também definir a porção mais estreita do recipiente de formação 1504. Em pelo menos uma modalidade, a largura da parede interna 1521 pode ser igual, ou pelo menos substancialmente igual, ao diâmetro da segunda perna 1406, para que a parede interna 1521 possa controlar o local no qual a extremidade 1407 emerge do recipiente de formação de grampo 1504.

[000231] Conforme discutido acima, com relação novamente às figuras 76 a 78, o primeiro recipiente de formação 1502 pode compreender uma primeira parede lateral interna 1516 e um segundo recipiente de formação 1504 pode compreender uma segunda parede lateral interna 1526. Conforme ilustrado na figura 76, a primeira porção interna 1510 do recipiente de formação 1502 pode ser posicionada em estreita proximidade, ou em estreita relação, com a segunda porção interna 1520 do recipiente de formação 1504 para que a primeira parede lateral interna 1516 possa ser posicionada ao lado da segunda parede lateral interna 1526. Em pelo menos uma modalidade, a primeira porção interna 1510, ou pelo menos uma porção substancial da mesma, pode ser deslocada em relação ao eixo longitudinal 1599 da bolsa para grampos na primeira direção 1515 enquanto que a segunda porção interna 1520, ou pelo menos uma porção substancial da mesma, pode ser deslocada em relação ao eixo longitudinal 1599 na segunda direção 1517. Em várias modalidades, a bolsa para grampos 1500 pode compreender uma parede 1530 posicionada entre a primeira porção interna 1510 e a segunda porção interna 1520, sendo que o primeiro lado da parede 1530 pode compreender a primeira parede lateral interna 1516 e sendo que um segundo lado da parede 1530 pode compreender a segunda parede lateral interna 1526. Em pelo menos uma tal modalidade, a primeira parede lateral interna 1516 pode ser paralela, ou pelo menos substancialmente paralela, à segunda parede lateral interna 1526. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a primeira parede lateral interna 1516 pode definir um primeiro plano e a segunda parede lateral interna 1526 pode definir um segundo plano, sendo que o primeiro plano e o segundo plano podem ser paralelos, ou pelo menos substancialmente paralelos, um ao outro. Em várias modalidades, com relação novamente às figuras 77 e 78, a primeira parede lateral interna 1516 pode ser perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, à superfície de contato com o tecido 1501 e, de modo similar, a segunda parede lateral interna 1526 pode ser perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, à superfície de contato com o tecido 1501.

[000232] Em várias modalidades, além do exposto acima, a primeira parede lateral interna 1516 pode compreender uma primeira porção vertical 1516a que é perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, à superfície de contato com o tecido 1501. Em pelo menos uma modalidade, a primeira porção vertical 1516a pode se estender através do eixo longitudinal 1599 ou cruzar o mesmo. Em várias modalidades, a primeira porção vertical 1516a pode se estender ao longo da totalidade ou de apenas uma porção da primeira parede lateral interna 1516. De modo similar, a segunda parede lateral interna 1526 pode compreender uma segunda porção vertical 1526a que é perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, à superfície de contato com o tecido 1501. Em pelo menos uma modalidade, tal segunda porção vertical 1526a pode se estender através do eixo longitudinal 1599 ou cruzar o mesmo. Em várias modalidades, a segunda porção vertical 1526a pode se estender ao longo da totalidade ou de apenas uma porção da segunda parede lateral interna 1526. Durante a implantação do grampo 1400, além do exposto acima, a extremidade 1405 da primeira perna 1404 pode estar em contato com a primeira porção vertical 1516a da primeira parede lateral interna 1516, simultaneamente, a extremidade 1407 da segunda perna 1406 está em contato com a segunda porção vertical 1526a da segunda parede lateral interna 1526. Nestas circunstâncias, a primeira porção vertical 1516a e a segunda porção vertical 1526a podem compreender uma cavidade vertical. Mais particularmente, as porções verticais 1516a e 1526a podem cooperar para controlar, defletir, e inclinar as pernas do grampo 1404 e 1406 em direções opostas, isto é, em direção aos lados de um plano comum, conforme descrito acima, quando as pernas 1404 e 1406 entram em contato com as paredes laterais internas 1516 e 1526 dos recipientes de formação 1502 e 1504, respectivamente. Por exemplo, novamente com referência à figura 75, a primeira porção vertical 1516a pode ser configurada para defletir e inclinar a perna do grampo 1404 para um primeiro lado da base 1402 e a segunda porção vertical 1526a pode ser configurada para defletir e inclinar a perna do grampo 1406 para um segundo lado, ou lado oposto, da base 1402.

[000233] Em várias modalidades, além do exposto acima, a cavidade vertical compreendendo as porções verticais 1516a e 1526a pode se estender ao longo de todo o comprimento da primeira e segunda paredes laterais internas 1516 e 1526, enquanto, em outras modalidades, a cavidade vertical pode se estender ao longo de apenas uma porção das paredes laterais 1516 e 1526. Em pelo menos uma modalidade, a cavidade vertical pode ter aproximadamente 0,13 cm (0,05 polegadas) de comprimento, isto é, a sobreposição da primeira superfície vertical 1516a e da segunda superfície vertical 1526a pode ser de aproximadamente 0,13 cm (0,05 polegadas), por exemplo, ao longo dos comprimentos das superfícies internas 1516 e 1526. Em várias modalidades, o comprimento da cavidade vertical pode ser entre aproximadamente 0,08 cm (0,03 polegadas) e aproximadamente 0,25 cm (0,10 polegadas), por exemplo. Em certas modalidades, o comprimento da cavidade vertical pode ser de aproximadamente duas vezes o raio de curvatura (r) da superfície côncava curva da base 1506, por exemplo. Em várias modalidades, o comprimento da cavidade vertical pode ser aproximadamente igual ao raio de curvatura (r) da base 1506, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o comprimento da cavidade vertical pode ser entre aproximadamente 0,5 * r e aproximadamente 2 * r, por exemplo. Em várias modalidades, além do exposto acima, a cavidade vertical pode se estender além do eixo longitudinal 1599 da bolsa para grampos 1500 para que, em pelo menos uma modalidade, pelo menos uma porção da cavidade vertical possa estar posicionada em um primeiro lado e/ou um segundo lado do eixo 1599. Em certas modalidades, a cavidade vertical pode se estender através das porções centrais do primeiro e segundo recipientes de formação 1502 e 1504.

[000234] Em várias modalidades, a primeira parede lateral interna 1516 pode compreender adicionalmente uma primeira porção inclinada que, em pelo menos uma modalidade, pode ser orientada a um ângulo agudo com relação à superfície de contato com o tecido 1501. Em pelo menos uma tal modalidade, a primeira porção inclinada pode ser posicionada para fora com relação à primeira porção vertical 1516a. Em certas modalidades, a primeira parede lateral interna 1516 pode compreender uma porção inclinada posicionada em direção à porção externa 1512 que pode se tornar progressivamente mais perpendicular em direção à porção interna 1510 do primeiro recipiente de formação 1502 até a porção inclinada passar para dentro da primeira porção vertical 1516a. Em várias modalidades, a segunda parede lateral interna 1526 pode compreender adicionalmente uma segunda porção inclinada que, em pelo menos uma modalidade, pode ser orientada a um ângulo agudo com relação à superfície de contato com o tecido 1501. Em pelo menos uma tal modalidade, a segunda porção inclinada pode ser posicionada para fora com relação à segunda porção vertical 1526a. Em certas modalidades, a segunda parede lateral interna 1526 pode compreender uma porção inclinada posicionada em direção à porção externa 1522 que pode se tornar progressivamente mais perpendicular em direção à porção interna 1520 do segundo recipiente de formação 1504 até a porção inclinada passar para dentro da segunda porção vertical 1526a.

[000235] Em várias modalidades, agora com referência à figura 85A, a bolsa para grampos 1500 pode ser configurada para deformar a primeira perna do grampo 1404 para que a primeira extremidade 1405 seja defletida uma primeira distância X1 a partir da linha de base 1401. De modo similar, a segunda perna do grampo 1406 pode ser deformada para que a segunda extremidade 1407 seja defletida uma segunda distância X2 a partir da linha de base 1401. Em certas modalidades, a distância X1 e a distância X2 podem ser iguais, ou pelo menos substancialmente iguais. Em várias outras modalidades, as distâncias X1 e X2 podem ser diferentes. Em pelo menos uma tal modalidade, a primeira perna 1404 pode ser deformada para que a primeira extremidade 1405 seja posicionada mais perto da base 1402 do que a segunda extremidade 1407, por exemplo. Em tais modalidades, o primeiro eixo 1414 da perna do grampo deformada 1404 e o segundo eixo 1416 da perna do grampo deformada 1406 podem não ser paralelos. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, o primeiro eixo 1414 pode se estender a um primeiro ângulo com relação à linha de base 1401 e o segundo eixo 1416 pode se estender a um segundo ângulo com relação à linha de base 1401 sendo que o segundo ângulo é diferente do primeiro ângulo. Em várias modalidades, a primeira perna 1404 e a segunda perna 1406 podem se estender além da linha média 1403 em ângulos diferentes. Em certas outras modalidades, a primeira perna 1404 e a segunda perna 1406 podem se estender a ângulos diferentes com relação à linha de base 1401 embora uma ou ambas as pernas 1404 e 1406 possam não se estender além da linha média 1403.

[000236] Em várias modalidades, além do exposto acima, um grampeador cirúrgico pode compreender uma bolsa para grampos que pode ser configurada para deformar uma perna de grampo do grampo 1400 para que ela fique situada dentro, ou substancialmente dentro, de um plano comum com a base 1402 e, além disso, deformar a outra perna do grampo do grampo 1400 para um lado da base 1402, conforme descrito acima. Em pelo menos uma modalidade, a primeira perna 1404 pode ser deformada de modo a se estender além da linha média 1403 em uma direção que é coplanar, ou pelo menos substancialmente coplanar, com a base 1402 e, além disso, a segunda perna 1406 pode ser deformada de modo a se estender além da linha média 1403 em uma direção que é transversal ao plano. Em outras palavras, em pelo menos uma modalidade, o eixo 1414 e a linha de base 1401 do grampo 1400 podem ser coplanares, ou pelo menos quase coplanares, entre si, enquanto o segundo eixo 1416 pode se estender em uma direção que se segue através de um plano. Em certas modalidades, pelo menos uma de a primeira perna 1404 e a segunda perna 1406 podem não se estender além da linha média 1403.

[000237] Em várias modalidades, além do exposto acima, a bolsa para grampos 1500 pode ser configurada para deformar as pernas do grampo 1404 e 1406 do grampo 1400 simultaneamente, ou pelo menos de maneira substancialmente simultânea. Em pelo menos uma modalidade, a base 1506 do primeiro recipiente de formação 1502 pode entrar em contato com a extremidade 1405 da primeira perna do grampo 1404 ao mesmo tempo, ou pelo menos substancialmente ao mesmo tempo, que a base 1508 do segundo recipiente de formação 1504 entra em contato com a extremidade 1407 da segunda perna do grampo 1406. Em certas outras modalidades, uma bolsa para grampos pode ser configurada para deformar as pernas do grampo 1404 e 1406 sequencialmente. Em pelo menos uma tal modalidade, um primeiro recipiente de formação pode ser colocado em contato com a primeira perna do grampo 1404 antes de um segundo recipiente de formação ser colocado em contato com a segunda perna do grampo 1406, por exemplo. Em várias modalidades alternativas, embora não seja ilustrado, um grampo cirúrgico pode compreender mais de duas pernas do grampo, como, por exemplo, três pernas do grampo ou quatro pernas do grampo e um bolso para grampos pode compreender uma quantidade correspondente de recipientes de formação de grampo para deformar as pernas do grampo.

[000238] Em várias modalidades, além do exposto acima, o fio que compreende o grampo cirúrgico 1400 pode compreender uma seção transversal circular, ou pelo menos substancialmente circular. Em várias outras modalidades, agora com referência às figuras 86 a 89, um grampo cirúrgico, como o grampo 1600, por exemplo, pode compreender uma seção transversal não circular. Em pelo menos uma modalidade, o grampo 1600 pode compreender uma base 1602, uma primeira perna 1604 e uma segunda perna 1606, sendo que a base 1602 e as pernas 1604 e 1606 podem consistir em um fio contínuo. Em várias modalidades, o fio contínuo pode compreender uma seção transversal retangular, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, com referência à figura 89, a seção transversal retangular pode compreender uma base (b) e uma altura (h), sendo que a base (b) pode ser definida em relação a um eixo central lateral (x), e sendo que a altura (h) pode ser definida em relação a um eixo longitudinal central (y). Em várias circunstâncias, a seção transversal retangular pode ser definida como tendo dois momentos de inércia, isto é, um primeiro momento de inércia (Ix) definido com relação ao eixo (x) e um segundo momento de inércia (Iy) definido com relação ao eixo (y). Em pelo menos uma circunstância, o primeiro momento de inércia (Ix) pode ser calculado como (b*h^3)/12 enquanto o segundo momento de inércia (Iy) pode ser calculado como (h*b^3)/12. Embora o grampo 1600 compreenda uma seção transversal retangular, ou pelo menos substancialmente retangular, qualquer outra seção transversal não circular adequada pode ser utilizada, como, por exemplo, seções transversais oblatas, elípticas e/ou trapezoidais.

[000239] Conforme ilustrado na figura 89, a base (b) do grampo cirúrgico 1600 é maior que a altura (h) e, em vista do exposto acima, o momento de inércia (Iy) da seção transversal retangular é maior que o momento de inércia (Ix). Em várias modalidades, como um resultado, o razão do momento de inércia, isto é, Iy/Ix, da seção transversal retangular pode ser maior que 1,0. Em certas modalidades, o razão do momento de inércia pode ser entre aproximadamente 2,0 e aproximadamente 2,7, por exemplo. Em certas outras modalidades, o razão do momento de inércia pode ser entre aproximadamente 1,1 e aproximadamente 3,0, por exemplo. Como um resultado disso, a perna 1604 tem maior tendência a se curvar sobre o eixo (x) do que sobre o eixo (y) quando uma força, como a carga de compressão F1, por exemplo, é aplicada à perna 1604. Em todo caso, excluindo todas as outras considerações, a perna 1604, em tais modalidades, é mais propensa a se curvar dentro de um plano comum definido pelo grampo 1600 quando ela está no seu estado não deformado do que se curvar para um lado da base do grampo 1602. Em várias modalidades, entretanto, um grampeador cirúrgico que compreende uma bigorna e uma bolsa para grampos de acordo com as modalidades aqui descritas, como a bolsa para grampos 1500, por exemplo, pode ser utilizado para fazer com que as pernas 1604 e 1606 do grampo 1600 se curvem para fora do seu plano comum ao serem deformadas. Em tais modalidades, esta deflexão lateral pode ocorrer apesar o fato de que o momento de inércia Iy, que resiste a esta deformação, é maior que o momento de inércia Ix. Conforme ilustrado na figura 88, a primeira perna 1604 do grampo 1600 pode ser deformada de modo a se curvar em relação a ambos os eixos (x) e (y) da sua seção transversal e, como um resultado, a primeira perna do grampo 1604 pode ser torcida ou deformada para que a extremidade 1605 da primeira perna do grampo 1604 seja posicionada sobre um primeiro lado da base 1602. De modo similar, a segunda perna 1606 pode ser deformada de modo a se curvar em relação a ambos os eixos (x) e (y) da sua seção transversal e, como um resultado, a segunda perna do grampo 1606 pode ser torcida ou deformada para que a extremidade 1607 da segunda perna do grampo 1606 seja posicionada sobre um segundo lado da base 1602.

[000240] Em várias modalidades, agora com referência à figura 90, um grampo cirúrgico, como o grampo cirúrgico 1700, por exemplo, pode compreender uma base 1702 e, além disso, uma primeira perna 1704, e uma segunda perna 1706 estendendo-se a partir da base 1702. Em certas modalidades, de modo semelhante ao exposto acima, a base 1702, a primeira perna 1704, e a segunda perna 1706 podem estar situadas, ou pelo menos substancialmente situadas, em um plano comum quando o grampo 1700 está em uma configuração não deformada, ou não implantada, isto é, uma configuração antes de ser deformada por uma bigorna de um grampeador cirúrgico, por exemplo. Na configuração deformada ou dispensada do grampo 1700, conforme ilustrado na figura 90, a primeira perna 1704 pode ser deformada para que a extremidade 1705 aponte para a base 1702 e para a segunda perna 1706. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a extremidade 1705 pode se situar ao longo de, ou com relação a, um primeiro eixo 1714 que está orientado em um ângulo com relação à linha média 1703. De modo similar, a segunda perna 1706 pode ser deformada para que a extremidade 1707 aponte para a base 1702 e para a primeira perna 1704. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a extremidade 1707 pode se situar ao longo de, ou com relação a, um segundo eixo 1716 que está orientado em um ângulo com relação à linha média 1703. Em várias modalidades, as extremidades 1705 e 1707 das pernas 1704 e 1706 podem não cruzar a linha média 1703. Em certas modalidades, de modo semelhante ao exposto acima, a extremidade 1705 da primeira perna 1704 pode ser deformada de modo a se estender até um primeiro lado da base 1702 e a extremidade 1707 da segunda perna 1706 pode ser deformada de modo a se estender até um segundo lado, ou lado oposto, da base 1702 para que as pernas 1704 e 1706 não sejam completamente posicionadas no mesmo plano que a base 1702 na sua configuração deformada, por exemplo.

[000241] Em várias modalidades, um grampo cirúrgico, como o grampo 1800 (figura 91), por exemplo, pode compreender uma base 1802, uma primeira perna 1804, e uma segunda perna 1806, sendo que o grampo 1800 pode compreender uma configuração substancialmente em formato de U na sua configuração não deformada, ou não implantada. Em pelo menos uma tal modalidade, as pernas 1804 e 1806 podem se estender em uma direção perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, com relação à base 1802. Em várias circunstâncias, o grampo 1800 pode ser deformado em uma configuração em forma de B, conforme ilustrado na figura 91. Em pelo menos uma tal modalidade, a primeira perna 1804 pode ser curvada para baixo em direção à base 1802 para que o eixo 1814 que se estende através da extremidade 1805 seja perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, à linha de base 1801. De modo similar, a segunda perna 1806 pode ser curvada para baixo em direção à base 1802 para que o eixo 1816 que se estende através da extremidade 1807 seja perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, à linha de base 1801. Em pelo menos uma tal circunstância, as pernas 1804 e 1806 podem ser curvadas para que os eixos 1814 e 1816 fiquem paralelos, ou pelo menos substancialmente paralelos, um ao outro. Em várias modalidades, novamente com referência à figura 91, a pernas do grampo 1804 e 1806 podem ser deformadas de modo a não cruzarem a linha central 1803. As pernas do grampo 1804 e 1806 podem ser deformadas de modo a permanecerem no mesmo plano, ou pelo menos substancialmente no mesmo plano, que a base 1802.

[000242] Vários exemplos descritos a seguir são previstos, os quais incorporam um ou mais aspectos das várias modalidades descritas acima. Tais exemplos são exemplificadores e vários aspectos de várias modalidades descritas neste pedido podem ser combinados em uma única modalidade. Em cada um dos exemplos descritos a seguir, o grampo cirúrgico pode compreender uma base que define uma linha de base, uma primeira perna e uma segunda perna que se estendem a partir da base, e uma linha média entre a primeira perna e a segunda perna.

Exemplo 1

[000243] Um grampo cirúrgico pode ser deformado para que:

Exemplo 2

[000244] Um grampo cirúrgico pode ser deformado para que:

Exemplo 3

[000245] Um grampo cirúrgico pode ser deformado para que

Exemplo 4

[000246] Um grampo cirúrgico pode ser deformado para que

Exemplo 5

[000247] Um grampo cirúrgico pode ser deformado para que

Exemplo 6
Um grampo cirúrgico pode ser deformado para que

Exemplo 7
Um grampo cirúrgico pode ser deformado para que

Exemplo 8
Um grampo cirúrgico pode ser deformado para que

Exemplo 9
Um grampo cirúrgico pode ser deformado para que:

[000248] Vários dos grampos deformados descritos acima compreendem uma ou mais pernas de grampo que cruzam a linha média da base do grampo. Em várias modalidades, como um resultado, as pernas do grampo deformadas podem se sobrepor, pelo menos parcialmente. Mais particularmente, as pernas do grampo deformadas, quando vistas de lado, podem cooperar para atravessar a base do grampo de uma extremidade para a outra não deixando vãos entre elas. Tais modalidades podem ser particularmente úteis, especialmente quando usadas para grampear tecido vascular. Mais especificamente, as pernas do grampo sobrepostas podem comprimir os vasos sanguíneos dentro do tecido independentemente de onde os vasos sanguíneos se estendem através do grampo. Grampos que possuem vãos entre as pernas, ou pernas que não se estendem ao longo de todo o comprimento da base do grampo quando deformadas, podem não ser capazes de comprimir adequadamente todos os vasos sanguíneos no tecido e, como um resultado, um ou mais vasos sanguíneos podem vazar.

[000249] Em várias modalidades, além do exposto acima, um instrumento cirúrgico pode ser configurado para dispensar uma pluralidade de grampos 1400 da maneira acima descrita e ilustrada nas figuras 83 a 85. Em pelo menos uma tal modalidade, o grampeador cirúrgico pode dispensar os grampos 1400 de uma forma sequencial ao longo de uma trajetória de grampo e/ou de uma maneira simultânea, por exemplo. Em certas modalidades, um instrumento cirúrgico pode ser configurado para dispensar uma pluralidade de grampos 1600 da maneira acima descrita e ilustrada na figura 88. Em pelo menos uma tal modalidade, de modo semelhante ao exposto acima, o grampeador cirúrgico pode dispensar os grampos 1600 de uma forma sequencial ao longo de uma trajetória de grampo e/ou de uma maneira simultânea, por exemplo. Em várias modalidades, além do exposto acima, um instrumento cirúrgico pode ser configurado para dispensar uma pluralidade de grampos 1700 da maneira acima descrita e ilustrada na figura 90. Em pelo menos uma tal modalidade, o grampeador cirúrgico pode dispensar os grampos 1700 de uma forma sequencial ao longo de uma trajetória de grampo e/ou de uma maneira simultânea, por exemplo.

[000250] Em várias modalidades, agora com referência às figuras 103 a 108, um instrumento de grampeamento cirúrgico 2100 pode compreender, de modo semelhante ao exposto acima, uma primeira porção do compartimento 2102 e uma segunda porção do compartimento 2104 que podem ser conectadas de maneira funcional uma a outra por uma trava 2180. A trava 2180 pode compreender uma estrutura 2184 que pode ser montada articuladamente a uma estrutura 2110 da primeira porção do compartimento 2102. Em uso, a trava 2180 pode ser configurada para interconectar uma estrutura 2114 da segunda porção do compartimento 2104 e puxar a segunda porção do compartimento 2104 em direção à primeira porção do compartimento 2102 e mover a porção do suporte da bigorna 2130 da segunda porção do compartimento 2104 em direção à porção do suporte do cartucho de grampos 2124 da primeira porção do compartimento 2102. Em várias modalidades, a primeira porção do compartimento 2102, a segunda porção do compartimento 2104, e a trava 2180 podem compreender, cada, um ou mais compartimentos externos com contornos ou porções de preensão, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, a primeira porção do compartimento 2102 pode compreender um compartimento externo 2108, a segunda porção do compartimento 2104 pode compreender um compartimento externo 2112, e a trava 2180 pode compreender um compartimento externo 2186. O instrumento de grampeamento cirúrgico 2100 pode compreender adicionalmente um atuador de descarga de grampos 2204 que pode, de modo semelhante ao exposto acima, ser posicionado seletivamente em lados opostos do instrumento de grampeamento cirúrgico. Mais particularmente, além do exposto acima, o atuador 2204 pode ser posicionado seletivamente em um primeiro lado das porções do compartimento 2102, 2104 de modo que o atuador 2204 possa ser movido distalmente ao longo do primeiro lado ou posicionado seletivamente em um segundo lado das porções do compartimento 2102, 2104 de modo que o atuador 2204 possa ser movido distalmente ao longo do segundo lado. Em pelo menos uma modalidade, a primeira porção do compartimento 2102 e a segunda porção do compartimento 2104 podem definir uma ou mais fendas 2118 entre si que podem permitir ao atuador 2204 ser movido ao longo do primeiro e segundo lados. Em pelo menos uma tal modalidade, as fendas 2118 podem ser conectadas por uma fenda intermediária 2331 que pode se estender em torno e/ou através da extremidade proximal do instrumento de grampeamento cirúrgico 2100.

[000251] Além do exposto acima, referindo-se às figuras 103 a 111, o atuador de descarga de grampos 2204 pode ser instalado de modo giratório a uma barra de acionamento 2220, sendo que, em pelo menos uma modalidade, o atuador 2204 pode ser instalado de modo giratório à barra de acionamento 2220 através de uma ligação de conexão 2206. Com relação principalmente às figuras 109 a 111, o atuador 2204 pode ser girado entre uma posição intermediária, ou neutra (figura 109) na qual a barra de acionamento 2220 é travada na posição e não pode ser avançada distalmente e uma posição destravada (figura 110) na qual a barra de acionamento 2220 e o atuador 2204 estão prontos para serem disparados distalmente. Embora a figura 110 ilustre o atuador 2204 em uma posição destravada no primeiro lado do compartimento do instrumento de grampeamento cirúrgico, o atuador 2204 também pode ser movido para uma posição destravada no segundo lado ou lado oposto do compartimento do instrumento de grampeamento cirúrgico. O seguinte exemplo, embora discutido com relação ao atuador 2204 sendo movido ao longo do primeiro lado do compartimento, também se aplica com relação ao atuador 2204 sendo movido ao longo do segundo lado do compartimento. Em todo caso, o atuador 2204 e a primeira porção do compartimento 2102, por exemplo, podem compreender vários elementos de encaixe que podem evitar, ou ao menos limitar, o movimento relativo entre a barra de acionamento 2220 e a primeira porção do compartimento 2102. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a primeira porção do compartimento 2102 pode compreender uma ou mais fendas e/ou uma ou mais projeções que podem ser configuradas para cooperar com uma ou mais fendas e/ou uma ou mais projeções do atuador 2204 de modo que a barra de acionamento 2220 não seja avançada distalmente até o atuador 2204 ter sido suficientemente girado para fora de sua posição neutra e para uma posição destravada. Em várias modalidades, a extremidade proximal da primeira porção do compartimento 2102 pode compreender uma coluna de extremidade 2107 que pode incluir uma fenda de retenção 2213 configurada para receber nela pelo menos uma porção da ligação do atuador 2206, tal como a projeção de retenção 2214. Quando o atuador 2204 está na sua posição neutra, a projeção de retenção 2214 está posicionada na fenda de retenção 2213 e nem o atuador 2204 nem a barra acionadora 2220 podem ser avançadas distalmente. Quando o atuador 2204 é girado em direção a uma posição destravada, a projeção de retenção 2214 pode se mover para fora da fenda de retenção 2213 na coluna de extremidade 2107 e para dentro de uma fenda receptora 2215 na barra de acionamento 2220 conforme ilustrado na figura 110. Em pelo menos uma modalidade, a barra de acionamento 2220 e o atuador 2204 podem permanecer em uma condição travada até a projeção de retenção 2214 ter saído completamente da fenda de retenção 2213. Posteriormente, o atuador 2204 pode ser avançado distalmente. Em adição a ou em vez do exposto acima, a coluna de extremidade 2107 pode compreender adicionalmente uma parede de retenção 2211 que pode, de modo semelhante ao exposto acima, impedir o movimento distal do atuador 2204 e da barra de acionamento 2220. Mais particularmente, a ligação do atuador 2206 pode compreender adicionalmente uma projeção de retenção 2216 que pode ser posicionada atrás, ou distalmente com relação à parede de retenção 2211 quando o atuador 2204 está na sua posição neutra e, devido a tal alinhamento, a parede de retenção 2211 pode fornecer uma superfície de apoio que evita o movimento distal da projeção de retenção 2216. Uma vez que o atuador 2204 tenha sido girado suficientemente para fora de sua posição neutra em direção a uma posição destravada, a projeção de retenção 2216 pode ser movida para uma posição no canal 2217 que está fora de alinhamento longitudinal com a parede de retenção 2211 permitindo, assim, o movimento longitudinal relativo entre elas.

[000252] Conforme descrito acima, uma vez que o atuador 2204 tenha sido movido para uma posição destravada (figura 110), o atuador 2204 pode ser avançado distalmente para uma posição disparada (figura 111). Nestes casos, agora com referência à figura 106, uma força pode ser aplicada ao atuador 2204 de modo a avançar a barra de acionamento 2220 distalmente e cortar o tecido e/ou implantar os grampos a partir de um cartucho de grampos, conforme descrito acima. Nestes casos, a força pode girar e assentar o atuador 2204 em uma posição completamente implantada, ou uma posição pelo menos quase completamente implantada. Em pelo menos uma modalidade, a barra de acionamento 2220 pode compreender um ou mais batentes, como os batentes 2221 (figura 111), por exemplo, que podem limitar a rotação do atuador 2204 na direção distal. Em pelo menos uma tal modalidade, a barra de acionamento 2220 pode compreender um primeiro batente 2221 configurado para limitar a rotação do atuador 2204 em direção ao primeiro lado do instrumento e um segundo batente 2221 configurado para limitar a rotação do atuador em direção ao segundo lado do instrumento. Em certas modalidades, com referência à figura 106, os batentes 2221 podem ser configurados de modo que o atuador 2204 seja posicionado ao longo de um eixo perpendicular, ou ao menos substancialmente perpendicular, a um eixo longitudinal 2299 do instrumento de grampeamento cirúrgico 2100. Tal posição do atuador 2204 também é ilustrada na figura 104. Agora com referência à figura 107, uma força pode ser aplicada ao atuador 2204 de modo a retrair o atuador 2204 proximalmente. Nestes casos, a força pode fazer com que o atuador 2204 gire proximalmente até ele entrar em contato com a primeira porção do compartimento 2102 e/ou com a segunda porção do compartimento 2104. Tal posição do atuador 2204 também é ilustrada na figura 105, sendo que o atuador 2204 pode ser posicionado contra a trava de trilho 2131 e/ou a trava de trilho 2132, por exemplo, de modo a evitar qualquer rotação adicional do atuador 2204.

[000253] Em várias modalidades, conforme descrito acima, a trava 2180 pode ser utilizada para travar a primeira porção do compartimento 2102 e a segunda porção do compartimento 2104 juntas. Em certas modalidades, o atuador 2204 pode ser utilizado para limitar o movimento relativo entre as porções do compartimento 2102, 2104 e/ou mover as porções do compartimento 2102, 2104 uma em direção a outra. Em pelo menos uma modalidade, no que diz respeito principalmente às figuras 103, 104, e 108, o atuador 2204 pode compreender uma reentrância, ou canal, 2130 que pode ser configurado para receber as trava de trilho 2131 e 2132 quando o atuador 2204 é movido ao longo do primeiro lado do instrumento de grampeamento cirúrgico 2100 ou, alternativamente, receber as trava de trilho 2133 e 2134 quando o atuador 2204 é movido ao longo do segundo lado do instrumento de grampeamento cirúrgico 2100. Em todo caso, a reentrância 2130 pode ser configurada para capturar um conjunto oposto de trilhos, como os trilhos 2131 e 2132, por exemplo, e evitar, ou ao menos limitar, o movimento relativo entre eles. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a reentrância 2130 pode compreender uma primeira superfície de apoio 2135 posicionada do lado oposto da primeira trava de trilho 2131 e uma segunda superfície de apoio 2136 posicionada do lado oposto ao da segunda trava de trilho 2132 de modo que as superfícies de apoio 2135, 2136 possam evitar, ou ao menos limitar, o movimento da primeira porção do compartimento 2102 e a segunda porção do compartimento 2104 se afastando uma da outra. Em alguns casos, podem existir vãos entre as superfícies de apoio 2135, 2136 e as travas de trilho 2131, 2132, respectivamente, quando as superfícies de apoio 2135, 2136 estão em posição adjacente às travas de trilho 2131, 2132 enquanto, em outras circunstâncias, a superfície de apoio 2135 pode entrar em contato com a trava de trilho 2131 e/ou a superfície de apoio 2136 pode entrar em contato com a trava de trilho 1232, por exemplo. Em uso, em várias circunstâncias, o atuador 2204 pode ser movido de sua posição neutra (figura 109) para sua posição destravada (figura 110) sendo que, em tal posição, a reentrância 2130 pode ser alinhada com um conjunto de trilhos 2131,2132 ou um conjunto de trilhos 2133, 2134 dependendo de se o atuador 2204 tiver sido girado para o primeiro ou segundo lado. Quando o atuador 2204 é avançado distalmente, em alguns casos, o atuador 2204 pode entrar em contato com os trilhos e o came, ou direcionar os trilhos um em direção ao outro. Em tais circunstâncias, a primeira porção do compartimento 2102 e a segunda porção do compartimento 2104 podem ser providas de came, ou direcionadas, uma em direção a outra.

[000254] Em várias modalidades, conforme descrito acima, o atuador 2204 pode receber, capturar, e/ou interconectar uma trava de trilho estendendo-se a partir de cada uma da primeira porção do compartimento 2102 e a segunda porção do compartimento 2104. Em várias modalidades alternativas, o atuador 2204 pode ser configurado para receber, capturar, e/ou engatar duas ou mais travas de trilho estendendo-se a partir da primeira porção do compartimento 2102 e/ou da segunda porção do compartimento 2104. Em certas modalidades, a primeira porção do compartimento 2102 e/ou a segunda porção do compartimento 2104 pode compreender um ou mais canais de trava que podem ser configurados para receber pelo menos uma porção do atuador. Em várias modalidades, as porções do compartimento e o atuador do instrumento de grampeamento cirúrgico podem compreender quaisquer porções de trava adequadas que podem ser configuradas para receber, alinhar, reter, capturar, travar, mover, girar por came, e/ou limitar o movimento das porções do compartimento do instrumento cirúrgico. Em várias modalidades, com relação principalmente às figuras 106 e 107, as travas de trilho 2131, 2132, 2133, e/ou 2134 podem se estender longitudinalmente ao longo do instrumento de grampeamento 2100 de modo que, em pelo menos uma modalidade, elas se estendam em uma direção longitudinal a partir da extremidade proximal do instrumento de grampeamento cirúrgico 2100 em direção à extremidade distal do instrumento que é paralela, ou ao menos substancialmente paralela, ao eixo longitudinal 2299. Além disso, em pelo menos uma modalidade, as travas de trilho 2131,2132, 2133, e/ou 2134 podem se estender em direções paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, umas as outras.

[000255] Em várias modalidades, além do exposto acima, um grampo cirúrgico pode consistir em titânio, como fio de titânio, por exemplo. Em certas modalidades, um grampo cirúrgico pode consistir em uma liga compreendendo titânio, alumínio, e/ou vanádio, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o grampo cirúrgico pode consistir em aço inoxidável cirúrgico e/ou uma liga que compreende cobalto e cromo, por exemplo. Em todo caso, o grampo cirúrgico pode consistir em metal, como titânio, e uma superfície externa de óxido metálico, como óxido de titânio, por exemplo. Em várias modalidades, a superfície externa de óxido metálico pode ser revestida com um material. Em certas modalidades, o material de revestimento pode consistir em politetrafluoro etileno (PTFE), como Teflon®, e/ou tetrafluoroetileno (TFE) como etileno-tetrafluoroetileno (ETFE), perfluroralcoxietileno-tetrafluoroetileno (PFA), e/ou etileno prolileno fluorado (FEP), por exemplo. Determinados revestimentos podem compreender silício. Em várias modalidades, tais materiais de revestimento podem evitar, ou pelo menos inibir, oxidação adicional do metal. Em certas modalidades, os materiais de revestimento podem fornecer uma ou mais superfícies escorregadias contra as quais a bigorna, ou bolsos para grampos, podem entrar em contato com os grampos de modo a reduzir a força de atrito entre eles. Em várias circunstâncias, forças de atrito menores entre os grampos e os bolsos para grampos podem reduzir a força necessária para deformar os grampos.

[000256] Os dispositivos aqui descritos podem ser projetados para serem descartados após único uso, ou os mesmos podem ser projetados para serem usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, o dispositivo pode ser recondicionado para reuso após pelo menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças particulares, e remontagem subsequente. Em particular, o dispositivo pode ser desmontado, em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas, em qualquer combinação. Na limpeza e/ou substituição de partes particulares, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por uma equipe cirúrgica imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Aqueles versados na técnica apreciarão que o recondicionamento de um dispositivo pode utilizar uma variedade de técnicas para desmontagem, limpeza/substituição, e remontagem. O uso de tais técnicas, e o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido de patente.

[000257] De forma preferencial, a presente invenção descrita aqui será processada antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado é obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser então esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e selado, tal como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento são então colocados em um campo de radiação que pode penetrar no recipiente, tal como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia. A radiação extermina bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode então ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente estéril mantém o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica.

[000258] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo desenhos exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e escopo da descrição. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais. Adicionalmente, este pedido destina-se a cobrir tais alterações da presente descrição, conforme a prática conhecida ou costumeira na técnica à qual esta invenção pertence.

Claims

Instrumento de grampeamento cirúrgico (2100), compreendendo:
um primeiro lado;
um segundo lado;
um primeiro elemento de compartimento (2102), que compreende:
uma primeira porção de extremidade proximal;
uma primeira porção de extremidade distal;
uma porção de fixação de cartucho de grampo (2124) configurada para sustentar de maneira operacional um cartucho de grampo; e
uma primeira porção de trava longitudinal (2131) que se estende a aprtir da primeira porção de extremidade proximal em direção a primeira porção de extremidade distal;
um segundo elemento de compartimento (2104), que compreende:
uma segunda porção de extremidade proximal;
uma segunda porção de extremidade distal;
um elemento de garra (2130) configurado para sustentar de maneira operável uma bigorna configurada para deformar grampos posicionados a partir do cartucho de grampo; e
uma segunda trava longitudinal (2132) que se estende a partir do da segunda porção de extremidade proximal em direção a segunda porção de extremidade distal;
uma barra de acionamento (2220) configurada para mover um acionador de grampo em relação à porção de fixação do cartucho de grampo (2124) e um elemento da garra (2130); e
um atuador configurado para receber uma força sobre ele, sendo que o atuador é configurado para ser movido entre uma primeira posição e uma segunda posição, sendo que o atuador é configurado para ser movido ao longo do primeiro lado quando o atuador está na primeira posição, sendo que o atuador é configurado para ser movido ao longo do segundo lado quando o atuador (2204) está na segunda posição, e sendo que o atuador (2204) compreende, adicionalmente, ao menos uma porção de trava do atuador configurada para ser alinhada com a primeira porção de trava longitudinal (2131) e a segunda porção de trava longitudinal (2132);
caracterizado pelo fato de que pelo menos uma porção de trava do atuador compreende uma primeira superfície de apoio (2135) configurada para engatar a primeira porção de trava longitudinal (2131) e uma segunda superfície de apoio (2136) configurada para engatar a segunda porção de trava longitudinal (2132) e em que o a primeira superfície de apoio (2135) e a segunda superfície de apoio (2136) são configuradas para acionar o primeiro elemento de compartimento (2102) e o segundo elemento de compartimento (2104), um em direção ao outro quando o atuador (2204) é avançado distalmente.
Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira porção de trava longitudinal (2131) e a segunda porção de trava longitudinal (2132) se estendem a partir do primeiro lado, em que pelo menos uma porção de trava do atuador é configurada para receber a primeira porção de trava longitudinal (2131) e a segunda porção de trava longitudinal (2132) quando o atuador (2204) está na primeira posição, em que o primeiro elemento de compartimento (2102) ainda compreende uma terceira porção de trava longitudinal (2133) que se estende a partir do segundo lado, em que o segundo elemento de compartimento (2104) ainda compreende uma quarta trava longitudinal porção (2134) que se estende a partir do segundo lado, e em que pelo menos uma porção de trava do atuador é ainda configurada para ser alinhada com a terceira porção de trava longitudinal (2133) e a quarta porção de trava longitudinal (2134) quando o atuador (2204) está na segunda posição.
Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira porção de trava longitudinal (2131) compreende uma primeira trava de trilho que se estende ao longo de um eixo longitudinal do instrumento cirúrgico (2100);
a segunda porção de trava longitudinal (2132) compreende uma segunda trava de trilho que se estende ao longo do eixo longitudinal; e
a porção de trava do atuador compreende pelo menos um receptor de trava de trilho configurado para receber a primeira trava de trilho e a segunda trava de trilho.
Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a primeira trava de trilho e a segunda trava de trilho se estendem a partir do primeiro lado, em que pelo menos um receptor da trava de trilho é configurado para receber a primeira trava de trilho e a segunda trava de trilho quando o atuador está na primeira posição, em que o dito primeiro elemento de compartimento (2102) compreende, adicionalmente, uma terceira trava de trilho estendendo-se a partir do segundo lado, em que o segundo elemento de compartimento (2104) compreende adicionalmente uma quarta trava de trilho estendendo-se a partir do segundo lado, e em que pelo menos um receptor de trava de trilho está configurado para receber a terceira trava de trilho e a quarta trava de trilho quando o atuador está na segunda posição.
Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1 ou 3, caracterizado pelo fato de que ainda compreende, a bigorna.
Instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3 ou 5, caracterizado pelo fato de que ainda compreende o cartucho de grampo.