BR112013022045B1

BR112013022045B1 - Grampeador cirurgico

Info

Publication number: BR112013022045B1
Application number: BR112013022045-7A
Authority: BR
Inventors: Chester O. Baxter Iii; Adam R. Dunki-Jacobs; James J. Bedi; Venkataramanan Mandakolathur Vasudevan
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Inc
Priority date: 2011-02-28
Filing date: 2012-02-24
Publication date: 2020-11-24
Also published as: CN103517679A; AU2012223619B2; JP6370869B2; US9687231B2; US20140042205A1; EP2680758B1; WO2012118708A3; WO2012118708A8; RU2627599C2; JP2014514009A; US20180008260A1; CA2828470C; RU2013143784A; BR112013022045A2; EP2680758A2; WO2012118708A2; AU2012223619A1; US20110226837A1; CA2828470A1; US10765424B2

Abstract

INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRURGICO. A presente inven^ao refere-se a um grampeador cirurgico que pode compreender uma bigorna que compreende um bolso de grampos formado em uma superffcie de contato do tecido. O bolso de grampos pode compreender uma linha media ou uma linha central, um primeiro recipiente de forma^ao e um segundo recipiente de forma^ao. O primeiro recipiente de forma^ao pode compreender uma primeira parede lateral interna que compreende uma primeira por^ao vertical que e substancialmente perpendicular a dita superffcie de contato de tecido. O segundo recipiente de forma^ao pode compreender uma segunda parede lateral interna que compreende uma segunda por^ao vertical que e substancialmente perpendicular a dita superffcie de contato de tecido. A primeira por^ao vertical e a segunda por^ao vertical podem estender-se atraves da linha central, sendo que a primeira parede lateral interna e a segunda parede lateral interna podem compreender uma cavidade para deforma^ao de uma primeira perna de grampo de um grampo em rela^ao a um primeiro lado da linha central e para deforma^ao de uma segunda perna de grampo do grampo de um segundo lado da linha central.

Description

REFERENCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

[0001] Este pedido de patente nao provisorio e um pedido de continua^ao-em-parte sob 35 U.S.C. §120 do pedido de patente US n° de serie 12/855.351, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVED FIRING TRIGGER ARRANGEMENT, depositado em 12 de agosto de 2010, que e um pedido de continua?ao-em-parte sob 35 U.S.C. §120 do pedido de patente US n° de serie 12/725.993, intitulado STAPLE CARTRIDGE, depositado em 17 de mar?o de 2010, que e um pedido de continua^ao-em-parte sob 35 U.S.C. §120 do pedido de patente US n° de serie 12/234.149, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH CUTTING MEMBER ARRANGEMENT, depositado em 19 de setembro de 2008, cuja descri^ao esta aqui incorporada a Htulo de referenda Este pedido de patente nao provisorio e um pedido de continua?ao-em-parte sob 35 U.S.C. §120 do pedido de patente US n° de serie 12/622.099, intitulado "SURGICAL STAPLER HAVING A CLOSURE MECHANISM", depositado em 19 de novembro de 2009 que reivindica o beneffcio sob 35 U.S.C. §119(e) do pedido de patente provisorio US n° 61/250.377, intitulado "SURGICAL STAPLER", depositado em 9 de outubro de 2009, as describes inteiras dos quais estao aqui incorporados, por referenda da presente inven^ao. Este pedido de patente nao provisorio e um pedido de continua^ao-em-parte sob 35 U.S.C. §120 do pedido de patente US n° de serie 12/843.436, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVED FIRING TRIGGER ARRANGEMENT, depositado em 26 de julho de 2010, que e um pedido de continua^ao sob 35 U.S.C. §120 do pedido de patente US n° de serie 12/030.424, atual patente US n° 7.766.209, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVED FIRING TRIGGER ARRANGEMENT, depositada em 13 de fevereiro de 2008, cuja descri^ao esta incorporada aqui a tftulo de referenda.

ANTECEDENTES i. Campo Tecnico

[0002] A presente inven^ao refere-se a instrumentos de grampeamento e, em varias modalidades, a um instrumento de grampeamento cirurgico para produzir uma ou mais fileiras de grampos.

ii. Antecedentes da Tecnica Relacionada

[0003] Em anos recentes, existe uma tendencia cada vez maior para que cirurgioes usem instrumentos de grampeamento para suturar tecidos do corpo, como, um pulmao, um esofago, um estomago, um duodeno e/ou outros orgaos no trato intestinal. O uso de um instrumento de grampeamento adequado pode realizar, em muitos casos, um trabalho melhor em menos tempo e simplificar procedimentos cirurgicos anteriormente diffceis, como, por exemplo, anastomoses gastrointestinais. Os grampeadores lineares de corte de duas e quatro fileiras anteriores compreendiam instrumentos sem cartucho nos quais os grampos eram individualmente carregados manualmente. Outros dispositivos anteriores incluiam uma unidade de carregamento de grampo descartavel pre-esterilizada e um elemento de corte que poderia ser utilizado para dividir o tecido e formar as fileiras de grampos simultaneamente. Um exemplo de tal grampeador cirurgico e apresentado na patente US n° 3.499.591, intitulada INSTRUMENT FOR PLACING LATERAL GASTROINTESTINAL ANASTOMOSES, que foi concedida em 10 de mar?o de 1970, cuja descri^ao esta aqui incorporada, a Htulo de referenda.

[0004] Um instrumento de grampeamento pode incluir um par de elementos de garra alongados cooperantes, sendo que cada elemento de garra pode ser adaptado para ser inserido em um orgao de corpo tubular interno a ser unido por anastomose. Em varias modalidades, um dos elementos de garra pode apoiar um cartucho de grampos com pelo menos duas fileiras de grampos espa^adas lateralmente, e o outro elemento de garra pode apoiar uma bigorna com bolsos formadores de grampos alinhadas com as fileiras de grampos no cartucho de grampos. Em geral, o instrumento de grampeamento pode incluir, ainda, uma barra propulsora e uma lamina de faca que sao deslizantes em rela^ao aos elementos de garra para ejetar sequencialmente grampos do cartucho de grampos atraves de superficies de came sobre a barra propulsora. Em pelo menos uma modalidade, as superficies de came podem ser configuradas para ativar uma pluralidade de acionadores de grampo carregados pelo cartucho e associados aos grampos individuais para empurrar os grampos contra a bigorna e formar fileiras espa^adas lateralmente de grampos deformados no tecido preso entre os elementos de garra. Em instrumentos de grampeamento Hpicos, entretanto, a bigorna nao e movel em rela^ao ao cartucho de grampos uma vez que os elementos de garra foram unidos e a altura formada dos grampos nao pode ser ajustada. Em pelo menos uma modalidade, a lamina de faca pode seguir a barra propulsora e cortar o tecido ao longo de uma linha entre as fileiras de grampo. Exemplos desses instrumentos de grampeamento sao apresentados na patente US n° 4.429.695, intitulada SURGICAL INSTRUMENTS, que foi concedida em 7 de fevereiro de 1984, cuja descri^ao completa esta aqui incorporada, a Htulo de referenda.

SUMARIO

[0005] Em ao menos uma forma, um grampeador cirurgico pode compreender um conjunto de bigorna curvo que compreende uma superficie de contato do tecido e uma pluralidade de bolsos de grampo formados na superffcie de contato do tecido, sendo que os bolsos de grampo sao posicionados ao longo de uma curva. Cada bolso de grampo pode compreender uma linha central do bolso de grampo, sendo que a linha central do bolso de grampo de um primeiro bolso de grampo nao e paralela nem colinear com a linha central do bolso de grampo de um segundo bolso de grampo. Cada bolso de grampo pode compreender, adicionalmente, um primeiro recipiente de forma^ao que inclui uma primeira por^ao interna, uma primeira por^ao externa, e uma primeira parede lateral interna que se estende entre a primeira por^ao externa e a primeira por^ao interna, sendo que a primeira parede lateral interna compreende uma primeira por^ao vertical que e substancialmente perpendicular a superffcie de contato do tecido. Cada bolso de grampo pode compreender, adicionalmente, um segundo recipiente de forma^ao que inclui uma segunda por^ao interna, uma segunda por^ao externa, sendo que a primeira por^ao interna e posicionada em estreita proximidade com uma segunda por^ao interna, sendo que a primeira por^ao interna e a segunda por^ao interna sao posicionadas deslocadas em rela^ao a linha central do bolso de grampo, em que a primeira por^ao externa e a segunda por^ao externa sao posicionadas em lados opostos da primeira por^ao interna e da segunda por^ao interna, e sendo que a primeira por^ao externa e a segunda por^ao externa sao orientadas em uma dire^ao que e transversal a linha central do bolso de grampo, e a segunda parede lateral interna se estende entre a segunda por^ao externa e a segunda por^ao interna, sendo que a segunda parede lateral interna compreende uma segunda por^ao vertical que e substancialmente perpendicular a superffcie de contato do tecido.

[0006] Em ao menos uma forma, um grampeador cirurgico pode compreender um conjunto de bigorna curva que compreende uma superffcie de contato do tecido e uma pluralidade de bolsos de grampo formados na superffcie de contato do tecido, sendo que os bolsos de grampo sao posicionados ao longo de uma trajetoria curva, sendo que cada bolso de grampo compreende uma linha media do bolso de grampo, e sendo que uma linha media do bolso de grampo de um primeiro bolso de grampo nao e paralela ou colinear com a linha media do bolso de grampo de um segundo bolso de grampo. Cada bolso de grampo pode compreender, adicionalmente, um primeiro recipiente de forma^ao que inclui uma primeira por^ao interna, uma primeira por^ao externa, e uma primeira parede lateral interna que se estende entre a primeira por^ao externa e a primeira por^ao interna, sendo que a primeira parede lateral interna compreende uma primeira por^ao vertical que e substancialmente perpendicular a superffcie de contato do tecido. Cada bolso de grampo pode compreender, adicionalmente, um segundo recipiente de forma^ao que inclui uma segunda por^ao interna, uma segunda por^ao externa, sendo que a primeira por^ao interna e posicionada em estreita proximidade com a segunda por^ao interna, sendo que a primeira por^ao interna e a segunda por^ao interna sao posicionadas deslocadas em rela^ao a linha media do bolso de grampo, e sendo que a primeira por^ao externa e a segunda por^ao externa sao posicionada em lados opostos da primeira por^ao interna e da segunda por^ao interna, e a segunda parede lateral interna se estende entre a segunda por^ao externa e a segunda por^ao interna, sendo que a segunda parede lateral interna compreende uma segunda por^ao vertical que e substancialmente perpendicular a superffcie de contato do tecido, sendo que a primeira por^ao vertical e a segunda por^ao vertical se estendem atraves da linha media do bolso de grampo, e sendo que a primeira superffcie interna e a segunda superffcie interna compreendem uma cavidade para deforma^ao de uma primeira perna de grampo de um grampo em rela^ao a um primeiro lado da linha media do bolso de grampo e para deforma^ao de uma segunda perna de grampo do grampo de um segundo lado da linha media do bolso de grampo.

BREVE DESCRICAO DOS DESENHOS

[0007] As caracteristicas acima mencionadas e outras caracteristicas e vantagens desta inven^ao, e a maneira de obten^ao das mesmas, se tornarao mais aparentes e a inven^ao em si sera melhor compreendida por referenda a seguinte descri^ao de modalidades da inven^ao, tomada em conjunto com os desenhos em anexo, nos quais:

[0008] a Figura 1 e uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento linear anastomotico;

[0009] a Figura 2 e uma vista em eleva^ao lateral mostrando o instrumento de grampeamento anastomotico da Figura 1 parcialmente desmontado com seu elemento de garra que transporta a bigorna superior desprendida de seu elemento de garra que transporta o cartucho de grampos inferior;

[00010] a Figura 3 e uma vista em eleva^ao lateral mostrando o instrumento de grampeamento anastomotico da Figura 1 na sua configura^ao desmontada;

[00011] a Figura 4 e uma vista em se?ao transversal do instrumento de grampeamento anastomotico da Figura 1 mostrando um mecanismo de came para afastar as por^oes traseiras dos elementos de garra superior e inferior;

[00012] a Figura 5 e uma vista inferior do elemento de garra que transporta a bigorna do instrumento de grampeamento anastomotico da Figura 1;

[00013] a Figura 6 e uma vista superior do elemento de garra que transporta o cartucho de grampos do instrumento de grampeamento anastomotico da Figura 1;

[00014] a Figura 7 e uma vista inferior do instrumento de grampeamento anastomotico da Figura 1;

[00015] a Figura 8 e uma vista da extremidade anterior do instrumento de grampeamento anastomotico da Figura 1;

[00016] a Figura 9 e uma vista da extremidade posterior do instrumento de grampeamento anastomotico da Figura 1;

[00017] a Figura 10 e uma vista em perspectiva de uma barra propulsora e do conjunto da lamina de faca do instrumento de grampeamento anastomotico da Figura 1;

[00018] a Figura 11 e uma vista em perspectiva de um bloco propulsor e um botao atuador que sao os componentes da barra propulsora e do conjunto da lamina de faca da Figura 10;

[00019] a Figura 12 e uma vista em se?ao transversal parcial da por^ao posterior do instrumento de grampeamento anastomotico da Figura 1 ilustrando o mecanismo de came na sua posi^ao inoperante;

[00020] a Figura 13 e uma vista em se?ao transversal parcial da por^ao posterior do instrumento de grampeamento anastomotico da Figura 1 ilustrando o mecanismo de came na sua posi^ao operacional;

[00021] a Figura 14 e uma vista lateral do cartucho de grampos do instrumento de grampeamento anastomotico da Figura 1;

[00022] a Figura 15 e uma vista superior do cartucho de grampos do instrumento de grampeamento anastomotico da Figura 1;

[00023] a Figura 16 e uma vista inferior do cartucho de grampos do instrumento de grampeamento anastomotico da Figura 1;

[00024] a Figura 17 e uma vista em se?ao transversal parcial da bigorna e dos elementos de garra que transportam o cartucho de grampos das Figuras 5 e 6 ilustrando a opera^ao da barra propulsora e do conjunto da lamina de faca da Figura 10;

[00025] a Figura 18 e uma vista em se?ao transversal do instrumento de grampeamento anastomotico da Figura 1 ao longo da linha 18-18 na Figura 4;

[00026] a Figura 19 e uma vista em se?ao transversal do instrumento de grampeamento anastomotico da Figura 1 ao longo da linha 19-19 na Figura 4;

[00027] a Figura 20 e uma vista em detalhe de uma por^ao da bigorna e do cartucho de grampos mostrados na Figura 18;

[00028] a Figura 21 e uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento de acordo com uma modalidade nao limitadora da presente inven^ao;

[00029] a Figura 22 e uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento da Figura 21 ilustrando um primeiro botao atuador em uma posi^ao estendida;

[00030] a Figura 23 e uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento da Figura 21 ilustrando o botao atuador estendido da Figura 22 apos ele ter sido deslocado distalmente;

[00031] a Figura 24 e uma vista explodida de um mecanismo de engate para interconectar de maneira funcional um ou mais botoes atuadores com uma barra propulsora do instrumento de grampeamento da Figura 21;

[00032] a Figura 25 e uma vista em perspectiva de um elemento de guia do mecanismo de engate da Figura 24;

[00033] a Figura 26 e uma vista em perspectiva de um botao atuador do instrumento de grampeamento da Figura 21;

[00034] a Figura 27 e uma outra vista em perspectiva do mecanismo de engate da Figura 24;

[00035] a Figura 28 e uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento da Figura 21 ilustrando o primeiro botao atuador em uma posi^ao retraida e um segundo botao atuador em uma posi^ao estendida;

[00036] a Figura 29 e uma vista explodida parcial de um instrumento de grampeamento de acordo com uma modalidade nao limitadora da presente inven^ao;

[00037] a Figura 30 e uma vista em perspectiva parcial do instrumento de grampeamento da Figura 29 ilustrando um botao atuador apos ele ter sido avan^ado distalmente ao longo de um primeiro lado do instrumento de grampeamento;

[00038] a Figura 31 e uma vista em perspectiva parcial do instrumento de grampeamento da Figura 29 ilustrando o botao atuador da Figura 30 sendo girado entre uma primeira posi^ao e uma segunda posi^ao;

[00039] a Figura 32 e uma vista em perspectiva parcial do instrumento de grampeamento da Figura 29 ilustrando o botao atuador da Figura 30 apos ele ter sido deslocado distalmente ao longo de um segundo lado do instrumento de grampeamento;

[00040] a Figura 33 e uma vista explodida de um conjunto da barra propulsora do instrumento de grampeamento da Figura 29 configurada para permitir que o botao atuador da Figura 30 seja girado entre sua primeira e segunda posiQdes;

[00041] a Figura 34 e uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirurgico de acordo com pelo menos uma modalidade da presente inven^ao;

[00042] a Figura 35 e uma vista em perspectiva explodida do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 34;

[00043] a Figura 36 e uma vista em eleva^ao explodida do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 34;

[00044] a Figura 37 e uma vista em se?ao transversal parcial do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 34 ilustrando a primeira e a segunda por^oes sendo montadas juntas;

[00045] a Figura 38 e uma vista em se?ao transversal parcial do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 34 ilustrando a extremidade proximal da primeira por^ao da Figura 37 sendo travada na extremidade proximal da segunda por^ao da Figura 37 e ilustrando a segunda por^ao sendo girada em dire^ao a primeira por^ao;

[00046] a Figura 39 e uma vista em se?ao transversal parcial do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 34 ilustrando uma trava montada de modo giratorio na primeira por^ao, sendo que a trava e engatada com a segunda por^ao e sendo que a trava foi girada em uma posi^ao parcialmente fechada;

[00047] a Figura 40 e uma vista em se?ao transversal parcial do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 34 ilustrando a trava da Figura 39 em uma posi^ao fechada;

[00048] a Figura 41 e uma vista em perspectiva de um conjunto do cartucho de grampos do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 34;

[00049] a Figura 42 e uma vista explodida do conjunto de cartucho de grampos da Figura 41;

[00050] a Figura 43 e uma vista em se?ao transversal do conjunto de cartucho de grampos da Figura 41 ao longo da linha 43-43 na Figura 42;

[00051] a Figura 44 e uma vista explodida de um conjunto de suporte deslizante de grampos e elemento de corte do conjunto de cartucho de grampos da Figura 41;

[00052] a Figura 45 e uma vista em perspectiva do conjunto do suporte deslizante de grampos e elemento de corte da Figura 44;

[00053] a Figura 46 e uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 34 ilustrando um atuador de descarga de grampos movido em posi^ao distal ao longo de um primeiro lado do instrumento de grampeamento cirurgico;

[00054] a Figura 47 e uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 34 ilustrando o atuador de descarga de grampos da Figura 46 movido em posi^ao distal ao longo de um segundo lado do instrumento de grampeamento cirurgico;

[00055] a Figura 48 e uma vista em se?ao transversal de um instrumento de grampeamento cirurgico de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa da presente inven^ao ilustrando uma trava em uma posi^ao parcialmente fechada e um mecanismo de travamento engatado com um atuador de descarga de grampos;

[00056] a Figura 49 e uma vista em se?ao transversal do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 48 sendo que a trava foi movida para uma posi^ao fechada e desengatou o mecanismo de travamento do atuador de descarga de grampos;

[00057] a Figura 50 e uma vista em perspectiva de um conjunto de bigorna do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 34;

[00058] a Figura 51 e uma vista em perspectiva explodida do conjunto da bigorna da Figura 50;

[00059] a Figura 52 e uma outra vista em perspectiva explodida do conjunto da bigorna da Figura 50;

[00060] a Figura 53 e uma vista em eleva^ao em se?ao transversal explodida do conjunto de bigorna da Figura 50;

[00061] a Figura 54 e uma vista em se?ao transversal do conjunto de bigorna da Figura 50 ilustrando um elemento de ajuste da bigorna em uma primeira posi^ao;

[00062] a Figura 55 e uma vista do conjunto em se?ao transversal do conjunto de bigorna da Figura 50 ilustrando o elemento de ajuste da bigorna da Figura 54 em uma segunda posi^ao;

[00063] a Figura 56 e uma vista do conjunto em se?ao transversal do conjunto de bigorna da Figura 50 ilustrando o elemento de ajuste da bigorna da Figura 54 em uma terceira posi^ao;

[00064] a Figura 57 e uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirurgico de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa da presente inven^ao;

[00065] a Figura 58 e uma vista em se?ao transversal do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 57 ao longo da linha 58-58 na Figura 57;

[00066] a Figura 59 e uma vista explodida parcial da extremidade proximal do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 57 incluindo um mecanismo detentor para segurar de modo liberavel um elemento de ajuste da bigorna giratorio em posi^ao;

[00067] a Figura 60 e uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 57 com alguns componentes removidos e outros mostrados em se?ao transversal;

[00068] a Figura 61 e uma vista explodida de por^oes do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 57 ilustrando um elemento de ajuste da bigorna giratorio em uma primeira orienta^ao;

[00069] a Figura 62 e uma vista em perspectiva do elemento de ajuste da bigorna giratorio da Figura 61;

[00070] a Figura 63 e uma vista de extremidade do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 57 com alguns componentes removidos e outros mostrados em linhas tracejadas ilustrando o elemento de ajuste da bigorna giratorio na primeira orienta^ao da Figura 61;

[00071] a Figura 64 e uma vista de extremidade em se?ao transversal do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 57 ao longo da linha 64-64 na Figura 57;

[00072] a Figura 65 e uma vista de extremidade do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 57 ilustrando o elemento de ajuste da bigorna giratorio da Figura 61 girado em uma primeira dire^ao em uma segunda orienta^ao;

[00073] a Figura 66 e uma vista de extremidade em se?ao transversal do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 57 ilustrando o elemento de ajuste da bigorna na segunda orienta^ao da Figura 65;

[00074] a Figura 67 e uma vista de extremidade do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 57 ilustrando o elemento de ajuste da bigorna giratorio da Figura 61 girado em uma segunda dire^ao em uma terceira orienta^ao;

[00075] a Figura 68 e uma vista de extremidade em se?ao transversal do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 57 ilustrando o elemento de ajuste da bigorna na terceira orienta^ao da Figura 67;

[00076] a Figura 69 e uma vista em perspectiva de um atuador para girar o elemento de ajuste da bigorna da Figura 61;

[00077] a Figura 70 e uma vista em se?ao transversal parcial de um instrumento de grampeamento cirurgico incluindo uma mola configurada para inclinar a extremidade distal de uma primeira por^ao do cabo para longe da extremidade distal de uma segunda por^ao do cabo quando o instrumento de grampeamento esta em uma configura^ao parcialmente fechada;

[00078] a Figura 71 e uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 34 similar a da Figura 50;

[00079] a Figura 72 e uma vista em detalhe de uma proje^ao de trava estendendo-se a partir de uma bigorna de um instrumento de grampeamento cirurgico de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa da presente inven^ao;

[00080] a Figura 73 e um diagrama ilustrando a proje^ao de trava da Figura 72 e uma trava configurada para engatar a proje^ao de trava e mover a proje^ao de trava para uma reentrancia da trava;

[00081] a Figura 74 e uma vista em eleva^ao da proje^ao de trava da Figura 72;

[00082] a Figura 75 e uma vista em perspectiva de uma bolsa para grampos de acordo com pelo menos uma modalidade da presente inven^ao;

[00083] a Figura 76 e uma vista superior da bolsa para grampos da Figura 75;

[00084] a Figura 77 e uma vista em se?ao transversal da bolsa para grampos da Figura 75 ao longo da linha 77-77 na Figura 76;

[00085] a Figura 78 e uma vista em se?ao transversal da bolsa para grampos da Figura 75 ao longo da linha 78-78 na Figura 76;

[00086] a Figura 79 e uma outra vista superior da bolsa para grampos da Figura 75;

[00087] a Figura 80 e uma vista em se?ao transversal da bolsa para grampos da Figura 75 ao longo da linha 80-80 na Figura 79;

[00088] a Figura 81 e uma vista em se?ao transversal da bolsa para grampos da Figura 75 ao longo da linha 81-81 na Figura 79;

[00089] a Figura 82 e uma vista em eleva^ao de um grampo cirurgico em um formato nao deformado;

[00090] a Figura 83 e uma vista em eleva^ao do grampo cirurgico da Figura 82 em um formato deformado de acordo com pelo menos uma modalidade da presente inven^ao;

[00091] a Figura 84 e uma vista lateral do grampo cirurgico da Figura 82 no formato deformado da Figura 83;

[00092] a Figura 85 e uma vista em planta do grampo cirurgico da Figura 82 no formato deformado da Figura 83;

[00093] a Figura 85A e uma outra vista em planta do grampo cirurgico da Figura 82 no formato deformado da Figura 83;

[00094] a Figura 86 e uma vista em eleva^ao de um grampo cirurgico em um formato nao deformado;

[00095] a Figura 87 e uma vista inferior do grampo cirurgico da Figura 86 em um formato nao deformado;

[00096] a Figura 88 e uma vista inferior do grampo cirurgico da Figura 86 em um formato deformado de acordo com pelo menos uma modalidade da presente inven^ao;

[00097] a Figura 89 e uma vista em se?ao transversal parcial do grampo cirurgico da Figura 86;

[00098] a Figura 90 e uma vista em eleva^ao de um grampo cirurgico em um formato deformado de acordo com pelo menos uma modalidade da presente inven^ao;

[00099] a Figura 91 e uma vista em eleva^ao de um grampo cirurgico em um formato deformado;

[000100] a Figura 92 e uma vista em perspectiva explodida do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 34;

[000101] a Figura 93 e uma vista em eleva^ao explodida do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 34;

[000102] a Figura 94 e uma vista em se?ao transversal parcial do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 34 ilustrando uma trava montada de modo giratorio na primeira por^ao, sendo que a trava e engatada com a segunda por^ao e sendo que a trava foi girada em uma posi^ao parcialmente fechada;

[000103] a Figura 95 e uma vista em perspectiva de um conjunto de cartucho de grampos do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 34;

[000104] a Figura 96 e uma vista explodida do conjunto de cartucho de grampos da Figura 95;

[000105] a Figura 97 e uma vista em se?ao transversal do conjunto de cartucho de grampos da Figura 95;

[000106] a Figura 98 e uma vista explodida de um suporte deslizante de grampos e do conjunto de elemento de corte do conjunto de cartucho de grampos da Figura 95;

[000107] a Figura 99 e uma vista em perspectiva do suporte deslizante de grampos e do conjunto de elemento de corte da Figura 98;

[000108] a Figura 100 e uma vista em detalhe de uma extremidade distal de uma barra acionadora para ser conectada de maneira funcional a um suporte deslizante de grampos e conjunto de corte da Figura 98, sendo que a extremidade distal da barra acionadora e ilustrada em uma posi^ao proximal em linhas solidas e uma segunda posi^ao, distal, em linhas tracejadas;

[000109] a Figura 101 e uma vista inferior parcial do conjunto de cartucho de grampos de Figura 95; e

[000110] a Figura 102 e uma vista em se?ao transversal de um conjunto de cartucho de grampos de acordo com uma modalidade alternativa.

[000111] a Figura 103 e uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirurgico compreendendo um atuador de descarga de grampos em uma posi^ao parcialmente avan^ada;

[000112] a Figura 104 e uma vista em se?ao transversal do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 103 ilustrando o atuador de descarga de grampos na posi^ao parcialmente avan^ada;

[000113] a Figura 105 e uma vista em se?ao transversal do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 103 ilustrando o atuador de descarga de grampos sendo retornado para uma posi^ao nao disparada;

[000114] a Figura 106 e uma vista superior do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 103 ilustrando o atuador de descarga de grampos sendo movido distalmente;

[000115] a Figura 107 e uma vista superior do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 107 ilustrando o atuador de descarga de grampos sendo movido proximalmente;

[000116] a Figura 108 e uma outra vista em perspectiva do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 103;

[000117] a Figura 109 e uma vista em se?ao transversal da extremidade proximal do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 103 ilustrando o atuador de descarga de grampos em uma posi^ao nao disparada;

[000118] a Figura 110 e uma vista em se?ao transversal da extremidade proximal do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 103 ilustrando o atuador de descarga de grampos girado para um primeiro lado do compartimento do instrumento de grampeamento cirurgico;

[000119] a Figura 111 e uma vista em se?ao transversal da extremidade proximal do instrumento de grampeamento cirurgico da Figura 103 ilustrando o atuador de descarga de grampos em uma posi^ao parcialmente disparada;

[000120] a Figura 112 e uma vista em perspectiva parcial de um instrumento de grampeamento cirurgico que compreende uma bigorna circular e um cartucho de grampos circular, de acordo com pelo menos uma modalidade da presente inven^ao;

[000121] a Figura 113 e uma vista em perspectiva da bigorna da Figura 112;

[000122] a Figura 114 e uma vista em perspectiva parcial de um instrumento de grampeamento cirurgico que compreende uma bigorna curva e um cartucho de grampos curvo, de acordo com pelo menos uma modalidade da presente inven^ao;

[000123] a Figura 115 e uma vista em detalhe da bigorna curva e do cartucho de grampos curvos mostrados na Figura 114;

[000124] a Figura 116 e uma vista em detalhe de uma placa de bigorna curva da bigorna curva da Figura 114;

[000125] a Figura 117 e uma vista em eleva^ao de um grampo deformado de acordo com pelo menos uma modalidade da presente inven^ao;

[000126] a Figura 118 e uma vista em eleva^ao de outro grampo deformado de acordo com pelo menos uma modalidade da presente inven^ao;

[000127] a Figura 119 e uma vista de face parcial de uma bigorna de acordo com pelo menos uma modalidade da presente inven^ao; e

[000128] a Figura 120 e uma vista em perspectiva parcial de um instrumento de grampeamento cirurgico que compreende uma bigorna curva e uma pe?a curva de material compressivel posicionada na mesma;

[000129] Caracteres de referenda correspondentes indicam partes correspondentes atraves das varias vistas. As exemplifica^oes aqui descritas ilustram modalidades preferenciais da inven^ao, em uma forma, e tais exemplifica^oes nao devem ser consideradas como limitadoras do escopo da inven^ao de qualquer maneira.

DESCRICAO DETALHADA

[000130] Certas modalidades exemplificadoras serao descritas agora para fornecer uma compreensao geral dos prindpios da estrutura, fun^ao, fabrica^ao e uso dos dispositivos e metodos da presente inven^ao apresentados. Um ou mais exemplos destas modalidades estao ilustrados nos desenhos em anexo. Os elementos versados na tecnica entenderao que os dispositivos e os metodos especificamente aqui descritos e ilustrados nos desenhos em anexo sao modalidades exemplares nao-limitadoras, e que o escopo das varias modalidades da presente inven^ao e definido somente pelas reivindica^oes. As caracteristicas ilustradas ou descritas em conjunto com uma modalidade exemplificadora podem ser combinadas com as caracteristicas de outras modalidades. Tais modifica^oes e variances sao concebidas para serem incluidas dentro do escopo da presente inven^ao.

[000131] As describes completas dos seguintes pedidos de patente US estao aqui incorporadas, por referencia:

[000132] pedido de patente US n° de serie 12/725.993, intitulado STAPLE CARTRIDGE, depositado em 17 de mar?o de 2010;

[000133] pedido de patente US n° de serie 12/234.149, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH CUTTING MEMBER ARRANGEMENT, depositado em 19 de setembro de 2008;

[000134] pedido de patente US n° de serie 12/234.143, intitulado SURGICAL STAPLER HAVING AN INTERMEDIATE CLOSING POSITION, depositado em 19 de setembro de 2008;

[000135] pedido de patente US n° de serie 12/234.133, intitulado SURGICAL STAPLER WITH APPARATUS FOR ADJUSTING STAPLE HEIGHT, depositado em 19 de setembro de 2008;

[000136] pedido de patente US n° de serie 12/234.113, intitulado LOCKOUT ARRANGEMENT FOR A SURGICAL STAPLER, depositado em 19 de setembro de 2008;

[000137] pedido de patente US n° de serie 12/622.099, intitulado SURGICAL STAPLER HAVING A CLOSURE MECHANISM, depositado em 19 de novembro de 2009; pedido de patente US n° de serie 12/622.130, intitulado METHOD FOR FORMING A STAPLE, depositado em 19 de novembro de 2009;

[000138] pedido de patente US n° de serie 12/622.113, intitulado grampeador cirurgico que compreende A bolso de grampo, depositado em 19 de novembro de 2009;

[000139] pedido de patente US n° de serie 12/843.436, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVED FIRING TRIGGER ARRANGEMENT, depositado em 26 de julho de 2010;

[000140] pedido de patente US n° de serie 12/030.424, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVED FIRING TRIGGER ARRANGEMENT, depositado em 13 de fevereiro de 2008; e

[000141] pedido de patente provisorio US n° 61/250.377, intitulado SURGICAL STAPLER, depositado em 9 de outubro de 2009.

[000142] Com referenda as Figuras 1 e 2, um instrumento de grampeamento anastomotico linear, genericamente 20, pode compreender um elemento de garra que transporta a bigorna alongada superior 22 e um elemento de garra que transporta o cartucho de grampos alongado inferior 24. O elemento de garra que transporta a bigorna superior 22 pode ser suportado por um cabo 26 com uma por^ao anterior do elemento de garra se estendendo para frente a partir disso. O elemento de garra que transporta o cartucho de grampos inferior 24 pode ser suportado por um cabo 28 com uma por^ao anterior do elemento de garra se estendendo para frente a partir disso. Conforme mostrado na Figura 3, o cabo superior 26 e o cabo inferior 28 podem ser conformados adequadamente para formar uma pega de mao para facilitar o manuseio e a opera^ao do instrumento de grampeamento por um cirurgiao. Uma protuberancia ampliada 27 e uma pequena protuberancia posterior 29 podem ser fornecidas em cada cabo para esta finalidade. Em varias modalidades, os cabos 26 e 28 podem ser feitos de plastico ou outros materiais leves, por exemplo, enquanto os elementos de garra 22 e 24 podem ser produzidos a partir de a?o inoxidavel ou outros materiais similares, por exemplo.

[000143] Conforme mostrado na Figura 5, o elemento de garra superior 22 pode compreender uma estrutura em forma de canaleta alongada de uma pe?a incluindo um par de paredes laterais alongadas opostas 30 conectadas por uma parede de topo 31. O cabo superior 26 pode incluir um par de abas dependentes 32 localizadas no cabo superior em posi^ao adjacente a sua extremidade frontal. O elemento de garra superior 22 pode incluir uma fenda 34 (Figura 4) formada numa posi^ao intermediaria ao longo da sua parede de topo 31 atraves da qual as orelhas dependentes 32 podem projetar-se para baixo. Um pino de travamento 36 pode se estender atraves de oriffcios circulares formados nas paredes laterais 30 do elemento de garra superior 22 e atraves de oriffcios circulares formados nas abas dependentes 32 para conectar de maneira articulada o elemento de garra superior ao cabo superior 26.

[000144] Com referenda a Figura 5, a por^ao anterior do elemento de garra superior 22 pode ser dotada de um par de flanges 38 alongados que se estendem para dentro que pode definir uma bigorna 40 do instrumento de grampeamento. Os flanges 38 podem ser separados por uma fenda longitudinal central 42 que se estende ao longo de todo o comprimento da bigorna 40. Na extremidade proximal da fenda central 42, os flanges 38 podem ser dotados de superficies guia inclinadas para dentro 41. Cada flange 38 tambem pode ser dotado de duas fileiras longitudinais de bolsos formadores de grampo 44 uniformemente espa^ados. Com referenda as Figuras 4 e 5, uma ponta de bigorna afunilada 46 pode ser montada na frente do elemento de garra que transporta a bigorna 22 para facilitar a inser^ao do elemento de garra em orgaos de corpo tubular ocos, por exemplo. A ponta da bigorna 46 pode incluir um corpo alongado 48 (Figura 4) que pode ser inserido atraves da passagem longitudinal acima da bigorna 40 definida pelas paredes laterais 30 e flanges 38 do elemento de garra superior. Este corpo alongado 48 pode se estender entre as abas dependentes 32 acima do pino de travamento 36 e pode incluir uma por^ao posterior ampliada 50 localizada atras das abas 32 para prender a ponta da bigorna 46 no lugar no elemento de garra superior 22.

[000145] Com referencia as Figuras 2 e 6, o elemento de garra que transporta o cartucho inferior 24 pode compreender uma estrutura em formato de canaleta alongada de uma pe?a incluindo um par de paredes laterais alongadas opostas 52 conectadas por uma parede de base 53. Juntamente com a por^ao posterior do elemento de garra inferior 24, um par de flanges espa^ados laterais, verticais e alongados 54 (Figura 2) podem se estender para cima a partir de suas paredes laterais opostas 52. Conforme mostrado nas Figuras 5 e 6, a largura do elemento de garra inferior 24 entre seus flanges laterais 54 pode ser maior que a largura do elemento de garra superior 22 entre suas paredes laterais 30 para permitir que a por^ao posterior do elemento de garra superior seja recebida entre os flanges laterais 54 do elemento de garra inferior quando o instrumento de grampeamento e montado para opera^ao. Conforme mostrado na Figura 2, cada flange lateral 54 do elemento de garra inferior 24 pode incluir um entalhe vertical 56 localizado alinhado com o pino de travamento 36 no elemento de garra superior 22. Quando o elemento de garra superior 22 e o elemento de garra inferior 24 sao montados, as extremidades opostas do pino da trava 36 podem ser recebidas nos entalhes 56.

[000146] Conforme mostrado nas Figuras 2 e 6, o elemento de garra inferior 24 pode sustentar um cartucho de grampos 60 que e adaptado para receber uma pluralidade de grampos cirurgicos 61 (Figura 17) dispostos em pelo menos duas fileiras longitudinais lateralmente espa^adas. O cartucho de grampos 60 pode ser montado na por^ao anterior do elemento de garra inferior 24 entre suas paredes laterais 52. O cartucho de grampos 60 pode ser dividido longitudinalmente por meio de uma ranhura central alongada 62 (Figura 6), a qual se estende da extremidade proximal do cartucho em dire^ao a sua extremidade distal. Em varias modalidades, uma pluralidade de aberturas de grampo 64 formadas no cartucho de grampos 60 pode ser disposta em dois pares de fileiras espa^adas lateralmente, com cada par de fileiras disposto sobre lados opostos da fenda longitudinal central 62. Uma pluralidade de grampos cirurgicos 61 (Figura 17) pode ser montada nas aberturas 64 do cartucho 60. Conforme mostrado na Figura 6, as aberturas de grampo 64 em fileiras adjacentes podem ser desalinhadas para fornecer um grampeamento mais eficaz do tecido quando o instrumento e operado. Com referenda as Figuras 15 e 16, o cartucho de grampos 60 pode incluir um par de fendas longitudinais 66 localizado em lados opostos da fenda central alongada 62 e disposto entre as fileiras desalinhadas das aberturas 64 de cada lado da fenda central. Cada fenda longitudinal 66 pode se estender da extremidade proximal do cartucho 60 em dire^ao a sua extremidade distal.

[000147] Conforme mostrado na Figura 17, uma pluralidade de acionadores de grampo 65 pode ser montada de maneira deslizante nas aberturas de grampo 64 para mover os grampos 61 que sao carregados no cartucho de grampos 60. Com referencia a Figura 6, cada acionador de grampo 65 pode ser projetado para mover simultaneamente dois grampos 61 localizados em fileiras adjacentes fornecidas no cartucho de grampos 60. Desta forma, em varias modalidades, um primeiro conjunto de acionadores de grampo 65 pode ser fornecido para mover os grampos 61 nas fileiras desalinhadas situadas de um lado da fenda longitudinal central 62, e um segundo conjunto de acionadores de grampo 65 pode ser fornecido para o acionamento dos grampos 61 no par de fileiras adjacentes situadas no outro lado da fenda longitudinal central 62.

[000148] Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, de modo semelhante ao supracitado, a extremidade frontal ou distal do cartucho de grampos 60 pode incluir uma ponta afunilada 68 para facilitar a inser^ao do elemento de garra inferior 24 em um orgao oco de corpo tubular, por exemplo. Imediatamente atras de sua ponta afunilada 68, o cartucho de grampos 60 pode ser dotado de um par de protuberancias que se estendem para tras 70 (um mostrado na Figura 14) que pode ser recebido em entalhes correspondentes fornecidos nas paredes laterais 52 do elemento de garra inferior 24. Na traseira do cartucho de grampos 60, um par de bravos dependentes 72 pode se estender para baixo a partir do cartucho. Cada bra?o 72 pode ser entalhado para fornecer uma abertura lateral 74. Quando o cartucho 60 e montado no elemento de garra inferior 24, suas protuberancias 70 podem ser recebidas em entalhes correspondentes fornecidos nas extremidades anteriores das paredes laterais 52 e seus bravos dependentes 72 se estendem para baixo atraves de uma abertura 76 (Figura 4) formada na parede de base 53 do elemento de garra 24. O elemento de garra inferior 24 pode incluir um par de abas dependentes 78 (Figura 18) que se estendem para baixo a partir de suas paredes laterais 52 em lados opostos da abertura 76. Um pino pivo 80 pode se estender atraves de oriffcios formados nas abas dependentes 78 do elemento de garra inferior 24 e atraves de aberturas laterais 74 dos bravos dependentes 72 no cartucho de grampos 60 para prender o cartucho de grampos ao elemento de garra inferior.

[000149] Com referenda a Figura 2, o instrumento de grampeamento 20 pode incluir um mecanismo de trava, geralmente 90, para travar o elemento de garra superior 22 e o elemento de garra inferior 24 juntos em uma posi^ao intermediaria ao longo dos elementos de garra. Em varias modalidades, os elementos de garra 22 e 24 podem ser travados juntos em uma posi^ao adjacente as extremidades proximais da bigorna 40 e do cartucho de grampos 60. Em pelo menos uma modalidade, o mecanismo de trava 90 pode compreender um bra?o de trava 92 (Figura 2) conectado de maneira articulada para baixar o elemento de garra 24 atraves de um pino de pivo 80 (Figura 4). O bra?o de travamento 92 pode ter uma configura^ao em forma de canaleta e pode incluir um par de paredes laterais alongadas opostas 94 (Figura 6) que sao espa^adas por uma distancia suficiente para ocupar as paredes laterais 52 do elemento de garra inferior 24. Cada parede lateral 94 do bra?o de travamento 92 pode incluir um elemento de gancho que se estende para cima e para frente 96 dotado de uma fenda voltada para frente 98 para receber o pino de travamento 36. Uma coberta 100 pode ser instalada na superffcie inferior do bra?o de travamento 92. Quando o bra?o de travamento 92 e fechado, conforme mostrado na Figura 3, a coberta 100 pode ser alinhada com o fundo do cabo inferior 28 para facilitar o manuseio e a opera^ao do instrumento de grampeamento 20 pelo cirurgiao. Em varias modalidades, a coberta 100 pode ser feita de plastico ou outros materiais leves, por exemplo, enquanto o bra?o de travamento 92 pode ser feito de a?o inoxidavel, por exemplo. Conforme mostrado na Figura 7, a coberta 100 pode incluir flanges alongados 102 e 104 estendendo-se para fora a partir de seus lados opostos, que podem servir como pegas de dedos para permitir ao bra?o de travamento 92 ser girado para baixo a partir de sua posi^ao travada para sua posi^ao destravada. Quando o bra?o de travamento 92 e movido para sua posi^ao fechada ou travada, as superffcies das fendas 98 dos elementos de gancho 96 podem cooperar com o pino de travamento 36 que pode agir como uma trava sobre o centro para manter o bra?o de travamento 92 na sua posi^ao travada.

[000150] Com referenda as Figuras 6 e 10, a modalidade preferencial do instrumento de grampeamento 20 pode incluir um conjunto aprimorado de barra propulsora e de lamina de faca, geralmente 110, que pode ser montado de maneira deslizante para movimento longitudinal em rela^ao aos elementos de garra superior e inferior 22 e 24, respectivamente, para acionar os grampos 61 a partir do cartucho de grampos 60 no tecido preso entre os elementos de garra, formando grampos 61 contra a bigorna 40, e cortando o tecido ao longo de uma linha entre as fileiras de grampos formadas no tecido. O conjunto de barra propulsora e lamina de faca 110 pode incluir um bloco propulsor 112 (Figura 6) que pode ser recebido por deslizamento no elemento de garra inferior em forma de canaleta 24 entre seus flanges laterais verticais 54. Conforme mostrado na Figura 11, o bloco propulsor 112 pode ser fixado a um botao atuador 114 por um flange 116 que inclui um dedo que se projeta lateralmente 118 dotado de um entalhe que se estende longitudinalmente 119 na sua superffcie de topo. O dedo 118 pode ser montado por pressao em uma fenda lateral 120 formada no bloco propulsor 112 para localizar o entalhe 119 abaixo de uma barra de travamento longitudinal 121 para prender o bloco propulsor 112 e o botao atuador 114 juntos. A flange 116 do botao atuador 114 pode se estender atraves e correr ao longo de uma fenda alongada 122 (Figura 2) formada em um flange lateral 54 do elemento de garra inferior 24.

[000151] A barra propulsora e conjunto de lamina de corte 110 podem incluir um par de barras propulsoras de grampos 124 (Figura 10) que se projeta para a frente a partir de bloco propulsor 112 e e recebido de forma deslizante nas ranhuras alongadas 66 (Figura 16) do cartucho de grampos 60. O bloco propulsor 112 pode ser fornecido com um par de fendas verticais 126 (Figura 11) em que as barras propulsoras 124 sao presas. Conforme mostrado na Figura 10, a extremidade frontal de cada barra propulsora de grampos 124 pode ser dotada de uma ponta em forma de cunha 128 que define uma superffcie de came inclinada 130 para interconectar os acionadores de grampo 65 quando as barras propulsoras 124 sao deslocadas para frente no cartucho de grampos 60. Conforme mostrado na Figura 21, cada acionador de grampo 65 pode ser dotado de uma superffcie inclinada 132 orientada no mesmo angulo que a superffcie de came 130 de cada barra propulsora de grampos 124 para fornecer um contato deslizante horizontal entre as superffcies.

[000152] Com referenda as Figuras 6 e 10, o conjunto de barra propulsora e lamina de faca 110 pode incluir um bloco de facas 134 que e montado de maneira deslizante para movimento longitudinal ao longo do elemento de garra inferior 24 entre seus flanges laterais verticais 54. O bloco de facas 134 pode incluir uma barra de suporte de facas 136 que se estende para frente na fenda longitudinal central 62 do cartucho de grampos 60. Uma lamina de faca inclinada 138 dotada de um gume cortante chanfrado 140 pode estar situado na extremidade frontal da barra de suporte de facas 136. O gume cortante chanfrado da lamina de faca 138 pode ser orientado em um angulo em rela^ao aos elementos de garra alongados 22 e 24 e pode ser recebido por deslizamento na fenda longitudinal central 62 do cartucho de grampos 60.

[000153] Em varias modalidades, o bloco de facas 134 pode incluir um par de fendas longitudinais 135 (Figura 19) estendendo-se atraves do mesmo, que recebe de maneira deslizante as barras propulsoras de grampos 124 para permitir ao bloco propulsor 112 deslizar em rela^ao ao bloco de faca. Consequentemente, quando o bloco propulsor 112 e deslocado para frente em dire^ao ao cartucho de grampos 60 pelo botao atuador 114, as barras propulsoras de grampos 124 podem deslizar atraves do bloco de faca 134, que permanece estacionario ate o bloco propulsor se mover para engatar com o bloco de faca. Apos o bloco de faca 134 ser engatado pelo bloco propulsor 112, o bloco de faca e o bloco propulsor podem avan^ar simultaneamente em dire^ao ao cartucho de grampos 60. Conforme mostrado na Figura 17, a lamina de faca 138 pode ser deslocada para frente atraves do cartucho de grampos 60 junto com as barras propulsoras de grampos 124, formando grampos 61 no tecido preso entre os elementos de garra e cortando o tecido entre as fileiras de grampos. Posteriormente, quando o botao atuador 114 e retraido, o bloco propulsor 112 pode inicialmente deslizar as barras propulsoras de grampos 124 para tras atraves do bloco de faca 134, que pode permanecer estacionario. Cada barra propulsora de grampos 124 pode incluir uma por^ao ressaltada 142 que pode se mover para engate com o bloco de faca 134 apos as barras propulsoras de grampos 124 serem retiradas por uma distancia predeterminada. Com as por^oes ressaltadas 142 das barras propulsoras de grampos 124 engatando o bloco de faca 134, o bloco propulsor 112 e o bloco de faca 134 podem ser retraidos simultaneamente pelo botao atuador 114 para as barras propulsoras 124 e a lamina de faca 138 retornarem para a posi^ao inicial.

[000154] De acordo com varias modalidades da inven^ao, o instrumento de grampeamento 20 pode ser dotado de meios de fixa^ao de garra para aplicar formas de fixa^ao aos elementos de garra para impulsionar o cartucho de grampos 60 e a bigorna 40 juntos durante a forma^ao dos grampos 61. Os meios de fixa^ao de garra podem incluir meios para afastar os elementos de garra em uma posi^ao remota do mecanismo de trava para resistir as formas exercidas sobre o cartucho de grampos 60 e a bigorna 40 quando os grampos 61 sao formados. Em pelo menos uma modalidade, um meio de came pode ser montado sobre um dos elementos de garra e pode ser engatavel com o outro elemento de garra para afastar os ditos elementos de garra na posi^ao remota para impulsionar o cartucho de grampos 60 e a bigorna 40 juntos. Em varias modalidades, um elemento de came pode ser montado de maneira articulada sobre um dos elementos de garra em uma posi^ao remota do mecanismo de trava. O elemento de came pode ser pivotante a partir de uma primeira posi^ao nao operacional ate uma segunda posi^ao operacional para afastar as extremidades remotas dos elementos de garra. O elemento de came pode ser operado pelo bloco propulsor 112 do conjunto de barra propulsora e lamina de faca 110 para se mover para sua posi^ao operacional quando o bloco propulsor e avan^ado e para voltar para sua posi^ao nao operacional quando o bloco propulsor e retrafdo.

[000155] Em varias modalidades, um mecanismo de came, geralmente 150, pode estar situado ao lado da extremidade posterior do elemento de garra inferior 24, conforme mostrado na Figura 4. O mecanismo de came 150 pode incluir um elemento de came 152 montado de maneira articulada em um pino pivo transversal 154 que se estende entre os flanges laterais verticais 54 do elemento de garra inferior 24. O elemento de came 152 pode incluir uma primeira superffcie de came inferior 156 para engatar a parede de topo 31 do elemento de garra superior 22 com o came 152 na sua primeira posi^ao nao operacional (Figura 12) e uma segunda superffcie de came superior 158 para engatar a parede superior 31 do elemento da garra superior 22 com o came 152 disposto na sua segunda posi^ao operacional (Figura 13). A primeira superffcie de came 156 pode ser disposta para manter os elementos de garra superior e inferior substancialmente paralelos como o came 152 na sua posi^ao nao operacional. A segunda superffcie de came 158 pode ser disposta para elevar a extremidade posterior do elemento de garra superior 22 em aproximadamente 3,2 mm (0,125 polegada), por exemplo, quando o came 152 gira de sua posi^ao nao operacional para sua posi^ao operacional. Alem disso, o elemento de garra superior 22 pode ser suficientemente flexivel para permitir que a por^ao posterior do elemento de garra superior 22 incline para cima se afastando do elemento de garra inferior 24 quando o elemento de came 152 e movido de sua posi^ao nao operacional para sua posi^ao operacional.

[000156] Conforme mostrado na Figura 4, o elemento de came 152 pode incluir um entalhe que se estende radialmente 160 que divide o came em um dedo anterior grande 162 e um dedo posterior pequeno 164. O dedo anterior do came 162 pode incluir uma superffcie horizontal voltada para tras 165, e o dedo posterior do came 164 pode incluir uma superffcie inclinada voltada para frente 166. Com o came 152 na sua posi^ao nao operacional, o dedo anterior do came 162 e o dedo posterior do came 164 podem se estender para baixo atraves de uma fenda alongada 168 formada na parede de base 53 do elemento de garra inferior 24.

[000157] Em varias modalidades, o elemento de came 152 pode ser operado pelo bloco propulsor 112 para se mover da sua posi^ao nao operacional para sua posi^ao operacional quando o bloco propulsor e deslocado para frente. Conforme mostrado na Figura 11, o bloco propulsor 112 pode incluir um par de bravos que se estendem para tras 170 que sao afastados para definir um vao 172 entre eles. As extremidades traseiras dos bravos 170 podem ser conectadas por um pino atuador de came 174 que se estende atraves do vao 172. Com referenda as Figuras 4 e 11, com o elemento de came 152 disposto na sua posi^ao nao operacional, o dedo de came anterior 162 pode se estender atraves do vao 172 entre os bravos 170 do bloco propulsor 112, enquanto o pino atuador de came 174 pode ser recebido no entalhe 160 entre o dedo anterior 162 e o dedo posterior 164 do elemento de came.

[000158] Conforme mostrado na Figura 12, com o elemento de came 152 disposto na sua primeira posi^ao nao operacional, a parede de topo 31 do elemento de garra superior 22 pode repousar sobre a primeira superffcie de came 156 do elemento de came. Com o elemento de came 152 na sua posi^ao nao operacional, a parede de topo 31 do elemento de garra superior 22 pode estar substancialmente paralela a parede de base 53 do elemento de garra inferior 24. Alem disso, o bloco propulsor 112 pode estar situado na sua posi^ao de imcio espa^ado para tras a partir do bloco de faca 134. Quando bloco propulsor 112 e avan^ado, como indicado pela seta 182 (Figura 13), o pino de atuador de came 174 pode engatar a superffcie posterior 165 do dedo de came frontal 162 para girar o elemento de came 152 no sentido anti-horario, como indicado pela seta 184, para girar o elemento de came para a sua segunda posi^ao operacional e mover a sua segunda superffcie de came 158 em engate com a parede de topo 31 do elemento de garra superior 22. Com o elemento de came 152 girado para sua posi^ao operacional, a parede de topo 31 do elemento de garra superior 22 pode ser flexionada para cima, conforme indicado pela seta 186, se afastando da parede de base 53 do elemento de garra inferior 24. O elemento de came pode aplicar formas ao elemento de garra superior 22 e ao elemento de garra inferior 24 que flexiona as por^oes posteriores dos elementos de garra afastando-os. Como um resultado da flexao das por^oes posteriores do elemento de garra superior 22 e do elemento de garra inferior 24 afastando-os, formas de fixa^ao adicionais podem ser aplicadas as por^oes anteriores do elemento de garra superior 22 e do elemento de garra inferior 24 para prender a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60 contra o tecido preso entre os elementos de garra. Desta forma, a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60 podem ser impulsionados juntos para resistir as formas exercidas sobre a bigorna e o cartucho de grampos quando o conjunto de barra propulsora e lamina de faca 110 e deslocado para frente para formar grampos 61 e cortar o tecido.

[000159] Com referenda a Figura 13, quando o bloco propulsor 112 e retraido apos os grampos 61 serem formados, o pino do atuador de came 174 pode engatar a superffcie inclinada 166 do dedo de came posterior 164 para girar o elemento de came 152 no sentido horario. Quando o pino do atuador de came 174 se move ao longo da superffcie inclinada 166 no entalhe 160, o elemento de came 152 pode girar no sentido horario e voltar para sua primeira posi^ao nao operacional (Figura 12) com sua primeira superffcie de came 156 em engate com a parede de topo 31 do elemento de garra superior 22. Como um resultado, as formas exercidas sobre as por^oes posteriores do elemento de garra superior 22 e do elemento de garra inferior 24 pelo came 152 podem ser liberadas e a parede superior 31 do elemento de garra superior 22 pode voltar para uma rela^ao substancialmente paralela com a parede de base 53 do elemento de garra inferior 24. De maneira similar, as formas de fixa^ao aplicadas as por^oes anteriores dos elementos de garra 22 e 24 podem ser liberadas para desprender a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60.

[000160] Em varias modalidades, o instrumento de grampeamento 20 pode incluir meios espa^adores montados sobre um dos elementos de garra para manter um vao predeterminado entre o cartucho de grampos 60 e a bigorna 40 do instrumento de grampeamento. Com referenda as Figuras 4 e 6, este meio espa^ador pode ser incorporado como um pino espa^ador 190 montado ao lado da extremidade distal do cartucho de grampos 60. O pino espa^ador 190 pode se estender verticalmente para cima a partir da parede de base 53 do elemento de garra inferior 24 atraves do cartucho de grampos 60 e se projetar para cima a partir do topo do cartucho de grampos por uma distancia predeterminada. Conforme mostrado na Figura 5, um flange 38 da bigorna 40 pode incluir uma se?ao de flange 192 adjacente a sua extremidade distal para interconectar o pino espa^ador 190. Com o instrumento de grampeamento montado para funcionamento (Figura 4), o pino espa^ador 190 pode interconectar a se?ao de flange 192 para manter um vao predeterminado entre a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60.

[000161] No funcionamento do instrumento de grampeamento 20, o tecido a ser grampeado e cortado pode ser colocado inicialmente entre os elementos de garra 22 e 24 e grampeado pelos elementos de garra. Assim, os cabos 26 e 28 podem ser destrancados pelo movimento de articula^ao do bra?o de trava 92 para baixo para a sua posi^ao destrancada (Figura 2). Como um resultado, as extremidades opostas do pino de travamento 36 podem ser desengatadas das fendas 98 formadas nos elementos de gancho 96 do bra?o de travamento 92. Posteriormente, os elementos de garra superior e inferior 22 e 24 podem ser separados por desengatar o pino de travamento 36 das fendas 56 formadas nos flanges laterais 54 do elemento de garra inferior.

[000162] A seguir, o tecido a ser grampeado e cortado pode ser colocado nos elementos de garra 22 e 24. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 17, um peda^o de tecido intestinal tubular pode ser deslizado sobre a por^ao anterior de cada elemento de garra. Apos o tecido ser colocado no elemento de garra, o instrumento de grampeamento 20 pode ser remontado. A remontagem pode ser realizada pelo alinhamento do pino de travamento 36 com as fendas verticais 56 formadas nos flanges laterais verticais 54 do elemento de garra inferior 24. Posteriormente, os flanges laterais 54 do elemento de garra inferior 24 podem ser posicionados no cabo superior 26, ocupando as paredes laterais 30 do elemento de garra superior 22, enquanto as extremidades opostas do pino de travamento 36 podem ser inseridas nas fendas verticais 56. Finalmente, o bra?o de trava 92 pode ser girado para cima, para a sua posi^ao travada (Figura 3) com a sua tampa 100 nivelada com o fundo do cabo inferior 28. Como um resultado, os elementos de gancho 92 podem ser girados sobre o pino de travamento 36 e as fendas 98 podem receber as extremidades opostas do pino de travamento. Desta forma, o elemento de garra superior 22 e o elemento de garra inferior 24 podem ser travados juntos em uma posi^ao intermediaria ao longo dele, em posi^ao adjacente a bigorna 40 e ao cartucho de grampos 60. Alem disso, o pino espa^ador 190 pode interconectar a se?ao de flange 192 da bigorna 40 atraves do tecido corporal para manter um vao predeterminado entre a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60.

[000163] Apos o tecido ser preso entre os elementos de garra, o instrumento de grampeamento 20 pode ser disparado por deslocar o botao atuador 114 para frente para ativar o conjunto de barra propulsora e lamina de faca 110. Inicialmente, no atuador do mecanismo de came 150, o bloco propulsor 112 e as barras propulsoras 124 (Figura 4) pode ser avan^ados, enquanto o bloco de faca 134 pode permanecer estacionario. Uma vez que apenas o bloco propulsor 112 e suas barras propulsoras 124 sao deslocadas para frente para ativar o elemento de came 152, a for?a inicial necessaria para operar o instrumento de grampeamento 20 pode ser reduzida.

[000164] Com referenda a Figura 12, durante o deslocamento inicial do bloco propulsor 112, as barras propulsoras 124 podem deslizar atraves do bloco de faca 134 e as pontas em forma de cunha 128 das barras propulsoras podem come^ar a se deslocar para frente atraves das ranhuras 66 do cartucho de grampos 60. Quando o bloco propulsor 112 se desloca em dire^ao ao bloco de faca 134, seu pino do atuador de came 174 pode interconectar a superffcie posterior 165 do dedo de came anterior 162 para girar o came 152 em sentido anti- horario, conforme indicado pela seta 184 da Figura 13, para mover a segunda superffcie de came 158 do elemento de came para engate com a parede de topo 31 do elemento de garra superior 22. O elemento de came 152 pode aplicar formas ao elemento de garra superior 22 e ao elemento de garra inferior 24 que flexiona as por^oes posteriores dos elementos de garra afastando-os. Como um resultado, a extremidade posterior da parede de topo 31 do elemento de garra superior 22 pode ser flexionada para cima por aproximadamente 3,2 mm (0,125 polegada), por exemplo, em rela^ao a extremidade posterior da parede de base 53 do elemento de garra inferior 24. A flexao das extremidades posteriores dos elementos de garra 22 e 24 pode resultar em formas de fixa^ao adicionais sobre as por^oes anteriores dos elementos de garra para prender a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60 contra o tecido preso entre os elementos de garra. Estas formas de fixa^ao adicionais tendem a resistir as formas exercidas sobre a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60, enquanto o tecido e cortado e os grampos 61 sao formados contra a bigorna 40, para manter o espa^amento desejado entre a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60 para produzir grampos formados 61 que tem altura substancialmente uniforme.

[000165] Com referenda a Figura 13, apos o mecanismo de came 150 ser ativado, o bloco propulsor 112 pode interconectar subsequentemente o bloco de faca 134 para come^ar o movimento longitudinal do bloco de faca 134 em dire^ao ao cartucho de grampos 60. Em varias modalidades, o espa^amento inicial entre o bloco propulsor 112 e o bloco de faca 134 pode ser disposto tal que o bloco propulsor 112 interconecte o bloco de faca 134 ligeiramente antes do elemento de came 152 chegar na sua posi^ao operacional. Alternativamente, o espa^amento inicial entre o bloco propulsor 112 e o bloco de faca 134 pode ser disposto de modo que o bloco propulsor 112 interconecte inicialmente o bloco de faca 134 apos o movimento do elemento de came 152 para sua posi^ao operacional ter terminado. Quando o bloco propulsor 112 interconecta o bloco de faca 134, o deslocamento para frente da lamina de faca 138 ao longo das fendas longitudinais centrais 42 e 62 da bigorna 40 e do cartucho de grampos 60, respectivamente, pode ser iniciado. Posteriormente, as barras propulsoras de grampos 124 e a lamina de faca 138 podem ser deslocadas simultaneamente para grampear e cortar o tecido preso entre a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60.

[000166] Quando o bloco propulsor 112 e deslocado para frente, as barras propulsoras de grampos 124 podem ser movidas longitudinalmente ao longo das fendas 66 fornecidas no cartucho de grampos 60. As duas superficies de came semelhantes a cunhas 130 das barras propulsoras de grampos 124 podem se mover atraves das fendas 66 para engate com as superficies inclinadas dos acionadores de grampo 65 para direcionar sequencialmente os grampos 61 do cartucho 60 e para formar os grampos 61 na configura^ao de forma B contra os flanges da bigorna 38. As superficies de came 130 podem estar situadas na mesma distancia do bloco propulsor 112 para ativar simultaneamente os acionadores de grampo 65 localizados em lados opostos da fenda longitudinal central 62. Simultaneamente, o bloco de faca 134 pode ser deslocado para frente para mover a lamina de faca 138 atraves da fenda longitudinal central 42 da bigorna 40 e atraves da fenda longitudinal central 62 do cartucho de grampos 60 para cortar o tecido preso entre os elementos de garra. As formas de fixa^ao adicionais aplicadas as por^oes anteriores do elemento de garra superior 22 e do elemento de garra inferior 24 atraves do mecanismo de came 150 tendem a resistir as formas exercidas sobre a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60 quando os grampos 61 sao formados.

[000167] Apos o bloco propulsor 112 ser completamente deslocado para frente para formar todos os grampos no cartucho 60, o bloco propulsor pode ser retraido em dire^ao a sua posi^ao de imcio pela retra^ao do botao atuador 114. Inicialmente, apenas o bloco propulsor 112 pode se mover para tras do cartucho de grampos 60 porque as barras propulsoras de grampos 124 deslizam atraves do bloco de faca 134 que permanece estacionario. Quando as por^oes deslocadas 142 das barras propulsoras de grampos 124 interconectam a frente do bloco de faca 134, o bloco de faca pode ser movido para tras a partir do cartucho de grampos 60 junto com o bloco propulsor 112. Como um resultado, as barras propulsoras de grampos 124 e a lamina de faca 138 podem ser retrafdas simultaneamente a partir do cartucho de grampos 60 e da bigorna 40.

[000168] Quando o bloco propulsor 112 volta para sua posi^ao de imcio, o pino do atuador de came 174 pode interconectar a superffcie inclinada 166 do dedo posterior de came 164 para girar o elemento de came 152 no sentido horario em dire^ao a sua posi^ao nao operacional. O pino do atuador de came 174 pode se mover ao longo da superffcie inclinada 166 na fenda 160 entre os dedos de came 162 e 164 para voltar o elemento de came 152 para sua posi^ao nao operacional. Como um resultado, a segunda superffcie de came 158 do elemento de came 152 pode ser desengatada da parede de topo do elemento de garra superior 22 e da extremidade posterior da parede de topo 31 do elemento de garra superior 22 e se mover para baixo para engate com a primeira superffcie de came 156. Simultaneamente, o dedo de came anterior 162 pode girar para baixo no vao 172 entre os dedos 170 no bloco propulsor 112, e ambos os dedos de came 162 e 164 podem girar para baixo na fenda 168 formada na parede de base 53 do elemento de garra inferior 24. Posteriormente, com o elemento de came 152 na sua posi^ao nao operacional, o bra?o de travamento 92 pode ser girado para baixo, conforme mostrado na Figura 2, para permitir ao elemento de garra superior 22 e ao elemento de garra inferior 24 serem desmontados. Neste ponto, o tecido cortado e grampeado pode ser removido dos elementos de garra.

[000169] Como delineado acima, um instrumento de grampeamento cirurgico pode incluir um botao atuador, como o botao atuador 114 (Figura 1), por exemplo, que pode ser configurado para avan^ar um conjunto de barra propulsora, como o conjunto de barra propulsora 110 (Figura 10), em um cartucho de grampos do instrumento de grampeamento cirurgico. Em varias modalidades, o botao atuador 114 pode ser configurado para ser pego por um cirurgiao de modo que o cirurgiao possa aplicar uma for?a a ele. Em varias circunstancias, o botao atuador 114 pode entrar em contato ou estar em posi^ao limftrofe com o tecido que circunda o local cirurgico quando ele e avan^ado distalmente. Em pelo menos uma circunstancia, como um resultado, o cirurgiao pode ter que reposicionar o instrumento de grampeamento de modo que o botao atuador 114 possa passar pelo tecido. Em outras circunstancias, o cirurgiao pode ter que for^ar o botao atuador 114 pelo tecido. Em todo caso, tais circunstancias podem ser inadequadas e, como um resultado, existe uma necessidade por um instrumento de grampeamento que tenha um botao atuador que possa ser manipulado para reduzir a possibilidade de o botao atuador colidir com o tecido circundante.

[000170] Em varias modalidades da presente inven^ao, com referenda a Figura 21, o instrumento de grampeamento 220 pode incluir o elemento de garra que transporta a bigorna 222 estendendo- se a partir do cabo superior 226, o elemento de garra que transporta o cartucho de grampos 224 estendendo-se a partir do cabo inferior 228, e os botoes atuadores 214a e 214b que podem ser engatados de maneira funcional com um conjunto de barra propulsora, tal como um conjunto de barra propulsora 210 conforme ilustrado na Figura 24, por exemplo. Em varias modalidades, um cartucho de grampos pode ser fixado de modo removivel ao elemento de garra que transporta o cartucho de grampos 224, por exemplo, de modo que, apos o cartucho de grampos ter sido gasto, ele pode ser substituido por outro cartucho de grampos. Em pelo menos uma modalidade, o conjunto de barra propulsora 210 pode incluir um acionador de grampo formado integralmente com ele, ou montado de maneira funcional a ele, o qual pode ser movido atraves do cartucho de grampos, conforme descrito acima. Em pelo menos uma outra modalidade, o cartucho de grampos pode incluir um acionador de grampos ali contido, que pode ser engatado e empurrado distalmente pelo conjunto de barra propulsora. Em qualquer caso, o primeiro botao atuador 214a, por exemplo, pode ser girado entre uma primeira posi^ao (Figura 21) em que e desengatado de maneira funcional do conjunto de barra propulsora 210, e uma segunda posi^ao (Figura 22) em que e engatado de maneira funcional ao conjunto de barra propulsora 210. De maneira similar, o segundo botao atuador 214b pode ser configurado para ser girado entre a primeira e a segunda posiQdes nas quais ele esta de maneira funcional desengatado e engatado, respectivamente, com o conjunto de barra propulsora 210.

[000171] Em varias modalidades, como um resultado do supracitado, os botoes atuadores de um instrumento de grampeamento podem ser engatados seletivamente com um conjunto de barra propulsora de modo que, no caso de um botao atuador poder entrar em contato ou estar em posi^ao limftrofe com o tecido que circunda o local cirurgico quando ele e deslocado para frente, o botao atuador possa permanecer na sua posi^ao retraida enquanto outro botao atuador pode ser prolongado para avan^ar o conjunto de barra propulsora distalmente. Em pelo menos uma tal modalidade, com referenda a Figura 22, o primeiro botao atuador 214a pode ser girado para sua segunda posi^ao de modo que ele possa ser engatado de maneira funcional com o conjunto de barra propulsora 210 enquanto o segundo botao atuador 214b pode permanecer na sua posi^ao retraida. Posteriormente, com referencia a Figura 23, o primeiro botao atuador 214a pode ser deslocado distalmente em rela^ao ao cabo superior 226 e ao cabo inferior 228 ao longo do primeiro lado 201 do grampeador cirurgico 210 de modo a movimentar o conjunto propulsor 210. Em pelo menos uma modalidade, o primeiro botao atuador 214a pode ser deslizado na primeira fenda 227 definida entre, ou dentro, o cabo superior 226 e o cabo inferior 228. Em varias outras circunstancias, com referenda a Figura 28, o primeiro botao atuador 214a pode permanecer na sua posi^ao retrafda enquanto o segundo botao atuador 214b pode ser girado para sua posi^ao estendida. De modo semelhante ao supracitado, o segundo botao atuador 214b pode ser deslocado distalmente ao longo do segundo lado 203 do instrumento de grampeamento 210 para deslocar o conjunto de barra propulsora 210 na segunda fenda 229, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, ambos os botoes atuadores 214 podem ser prolongados para deslocar o conjunto de barra propulsora 210 distalmente. Em varias modalidades alternativas, embora nao seja ilustrado, um instrumento de grampeamento pode incluir mais de dois botoes atuadores que podem ser utilizados seletivamente para movimentar um conjunto de barra propulsora e/ou lamina de faca. De fato, como um resultado do supracitado, os botoes atuadores de um instrumento cirurgico podem ser engatados com um conjunto de barra propulsora independentemente um do outro.

[000172] Em varias modalidades, alem do supracitado, os botoes atuadores de um instrumento de grampeamento podem estar situados em uma primeira posi^ao na qual eles podem ser mantidos em posi^ao e mantidos fora de engate operacional com um conjunto de barra propulsora. Em pelo menos uma modalidade, com referencia a Figura 24, o instrumento de grampeamento 201 pode incluir, ainda, o elemento de guia 209 que pode ser configurado para guiar os botoes atuadores 214 quando eles sao girados entre suas primeira e segunda posiQdes. Em varias modalidades, com referenda as Figuras 24 a 26, o elemento de guia 209 pode incluir trilhos de guia 211 que podem ser recebidos de maneira deslizante nos sulcos 213 dos botoes atuadores 214 de modo que, quando os botoes atuadores 214 sao girados, o elemento de guia 209 pode ditar a trajetoria ao longo da qual os botoes atuadores 214 sao movidos. Alem disso, os trilhos de guia 211 e os sulcos 213 podem compreender elementos de encaixe que podem evitar cooperativamente que os botoes atuadores 214 sejam acidentalmente deslocados proximalmente e/ou distalmente, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, o elemento de guia 209 pode evitar que um ou mais dos botoes atuadores 214 sejam transladados junto com o conjunto de barra propulsora 210 quando o conjunto de barra propulsora 210 e deslocado em posi^ao distal, conforme descrito acima. Em varias modalidades, um leve atrito ou encaixe por interferencia pode estar presente entre os trilhos de guia 211 e os sulcos 213 de modo que a possibilidade de que os botoes atuadores 214 possam ser girados acidentalmente nas suas posiQdes estendidas possa ser reduzida. Embora nao seja ilustrado, os botoes atuadores podem incluir trilhos de guia que se estendem a partir deles, os quais podem ser recebidos por deslizamento nos sulcos no elemento de guia, por exemplo. Em todo caso, com referenda a Figura 25, o elemento de guia 209 pode incluir um ou mais elementos de reten^ao 215 que podem ser configurados para reter o elemento de guia 209 em uma posi^ao intermediaria entre o cabo superior 226 e o cabo inferior 228. Alem disso, com referencia as Figuras 24 e 25, o elemento de guia 209 pode incluir uma abertura 217 que pode ser configurada para receber o pino de reten^ao 219 que se estende atraves do mesmo, sendo que o pino de reten^ao 219 pode ser configurado para ser engatado com o cabo superior 226 e/ou o cabo inferior 228 para reter o elemento de guia 209 na posi^ao.

[000173] Em varias modalidades, quando os botoes atuadores 214 sao girados entre sua primeira e segunda posiQdes, conforme descrito acima, os sulcos 213 podem ser girados para fora de engate com os trilhos de guia 211 e os botoes atuadores 214 podem ser engatados de maneira funcional com o conjunto de barra propulsora 210. Em pelo menos uma modalidade, com rela^ao principalmente a Figura 24, o conjunto de barra propulsora 210 pode incluir um primeiro elemento de engate, como as fendas ou sulcos 205, por exemplo, e os botoes atuadores 214 podem incluir, cada, um segundo elemento de engate, tal como as proje^oes 207, por exemplo, sendo que o primeiro e o segundo elementos de engate podem ser engatados de maneira funcional um com o outro de modo a engatar de maneira funcional um ou mais dos botoes atuadores 214 com o conjunto de barra propulsora 210. Em pelo menos uma tal modalidade, as proje^oes 207 podem ser recebidas intimamente nas fendas 205 de modo que, quando uma for?a e aplicada a um ou mais dos botoes atuadores 214, a for?a possa ser transmitida para o conjunto de barra propulsora 210 atraves das proje^oes 207 e das paredes laterais das fendas 205. Em pelo menos uma modalidade, de modo semelhante ao supracitado, um leve atrito ou encaixe por interferencia pode estar presente entre as proje^oes 207 e as fendas 205 para segurar os atuadores 214 na sua posi^ao estendida. Em todo caso, embora nao seja ilustrado, o primeiro elemento de engate pode incluir proje^oes estendendo-se a partir do conjunto de barra propulsora, as quais podem ser configuradas para serem recebidas no interior de reentrancias ou fendas nos botoes atuadores. Em adi^ao ou em vez do acima, com referenda a Figura 24, o conjunto de barra propulsora 210 pode incluir, ainda, os segundos trilhos de guia 221 que podem ser configurados para serem recebidos de maneira deslizante nas fendas ou sulcos 223 nos botoes atuadores 214, sendo que os trilhos 221 e sulcos 223 podem ser configurados para guiar os botoes atuadores 214 para sua segunda posi^ao e/ou transmitir formas dos botoes atuadores 214 para o conjunto de barra propulsora 210 uma vez que eles estiverem na sua segunda posi^ao. De modo similar aos trilhos de guia 211, os trilhos de guia 221 podem ser configurados para criar um leve atrito ou encaixe por interferencia com os sulcos 223 para prender os botoes atuadores 214 na posi^ao. Alem do supracitado, em varias modalidades, a barra atuadora 210 pode incluir a coluna 225 sobre a qual os botoes atuadores 214 podem ser girados. Em pelo menos uma modalidade, os botoes atuadores 214 podem incluir as reentrancias 227 que podem ser contornadas de modo que as paredes laterais das reentrancias 227 possam receber intimamente e deslizar em torno da coluna 225 e, como um resultado, a coluna 225 pode guiar os botoes atuadores 214 quando eles forem girados entre sua primeira e segunda posiQdes, por exemplo.

[000174] Em varias modalidades da presente inven^ao, um instrumento de grampeamento pode incluir um botao atuador que pode ser configurado para ser deslocado seletivamente ao longo de um primeiro lado do instrumento de grampeamento e um segundo lado do instrumento de grampeamento. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se as Figuras 29 e 30, o instrumento de grampeamento 320 pode incluir um cabo superior 326, um cabo inferior 328, e um botao atuador 314, sendo que o botao atuador 314 pode, de modo semelhante ao supracitado, ser configurado para deslocar um conjunto de barra propulsora para frente em um cartucho de grampos. Em pelo menos uma modalidade, o cabo superior 326 e o cabo inferior 328 podem definir a primeira fenda 327 e a segunda fenda 329 entre si, sendo que ambas as fendas 327 e 329 podem ser configuradas para permitir que o botao atuador 314 deslize atraves das mesmas. Mais particularmente, em varias modalidades, o botao atuador 314 pode ser configurado de modo que ele seja deslizado seletivamente atraves da primeira fenda 327 ao longo do primeiro lado 301 ou, alternativamente, atraves da segunda fenda 329 ao longo do segundo lado 303. Em varias modalidades, com referenda a Figura 31, o instrumento de grampeamento 320 pode incluir, ainda, a terceira fenda 331 que pode ser configurada para permitir ao botao atuador 314 ser movido de um lado do instrumento de grampeamento ao outro. Em pelo menos uma tal modalidade, como um resultado, um cirurgiao pode posicionar seletivamente o botao atuador 314 de modo que, se parecer que o botao atuador 314 pode colidir com o tecido se ele for avan^ado distalmente em um lado do instrumento de grampeamento, o botao atuador 314 possa ser girado sobre o outro lado do instrumento de grampeamento antes de ele ser avan^ado. Embora o primeiro e o segundo lados da modalidade ilustrada estejam localizados em lados opostos do instrumento cirurgico 320, outras modalidades sao pretendidas nas quais a primeira e a segunda fendas estao localizadas, por exemplo, em lados adjacentes e/ou lados que sao diretamente opostos um ao outro. Alem disso, consideram-se outras modalidades nas quais os lados de um instrumento de grampeamento nao sao prontamente discerniveis, como, por exemplo, instrumentos que possuem por^oes redondas e/ou arqueadas.

[000175] Em varias modalidades, com rela^ao principalmente a Figura 29, a primeira fenda 327 pode ser configurada de modo que ela defina uma trajetoria para o botao atuador 314 paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo a uma trajetoria definida pela segunda fenda 329. Em pelo menos uma modalidade, a terceira fenda 331 pode ser configurada para conectar a primeira fenda 327 e a segunda fenda 329 de modo que ela possa definir uma trajetoria para o botao atuador 314 que e perpendicular, ou ao menos substancialmente perpendicular, as trajetorias definidas pelas fendas 327 e 329. Em tais modalidades, o botao atuador 314 pode ser girado sobre o topo do instrumento cirurgico para mover o botao atuador 314 do primeiro lado 301 para o segundo lado 303. No caso em que um cirurgiao decide reposicionar o botao atuador sobre o primeiro lado 301, o cirurgiao pode mover o botao atuador 314 de volta atraves da fenda 311 ate ele ser posicionado novamente na primeira fenda 327. Em varias modalidades alternativas, embora nao seja ilustrado, uma terceira fenda pode definir uma trajetoria para o botao atuador 314 que e paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo, e/ou coplanar, ou ao menos substancialmente coplanar com as trajetorias definidas pelas fendas 327 e 329. Em varias modalidades adicionais, uma terceira fenda pode definir uma trajetoria que e inclinada com rela^ao as trajetorias definidas pelas fendas 327 e 329. Em todo caso, uma terceira fenda pode ser configurada para conectar a primeira e a segunda fendas de modo que um botao atuador possa ser deslizado nelas.

[000176] Conforme descrito acima, o instrumento de grampeamento 320 pode incluir um conjunto de barra propulsora que pode ser engatado de maneira funcional com o botao atuador 314, por exemplo, de modo que o botao atuador 314 possa ser configurado para deslocar o conjunto de barra propulsora distalmente. Em varias modalidades, com referenda a Figura 33, o instrumento de grampeamento 320 pode incluir o conjunto de barra propulsora 310 que pode incluir uma primeira por^ao 333 de maneira funcional engatada com um conjunto de facas, por exemplo, e, alem disso, uma segunda por^ao 335 que pode ser montada de modo giratorio a primeira por^ao 333. Em pelo menos uma modalidade, a primeira por^ao 333 pode definir um eixo 337 em torno do qual a segunda por^ao 335 pode ser girada. Em pelo menos uma tal modalidade, a segunda por^ao 335 pode incluir uma abertura 339 definida nela, a qual pode ser configurada para receber intimamente a primeira por^ao 333. Em pelo menos uma modalidade, embora nao seja ilustrado, o conjunto de barra propulsora 310 pode incluir, ainda, um ou mais elementos de reten^ao, como parafusos de pressao, por exemplo, configurados para se estender em um sulco na primeira por^ao 333, por exemplo, para reter a segunda por^ao 335 a primeira por^ao 333. Em varias modalidades, a segunda por^ao 335 pode incluir o suporte 341 que se estende a partir dela, que pode ser configurado para prender o botao atuador 314 a segunda por^ao 335. De modo a mover o botao atuador de um primeiro lado do instrumento de grampeamento 320 ao outro lado, conforme descrito acima, o botao atuador 314 e a segunda por^ao 335 podem ser giradas em rela^ao a primeira por^ao 333 de modo que o botao atuador 314 possa ser posicionado seletivamente na primeira fenda 327 e na segunda fenda 329. Em pelo menos uma modalidade, embora nao seja ilustrado, um instrumento de grampeamento pode ter mais de duas fendas para receber um botao atuador quando ela for deslocada em um cartucho de grampos. Em todo caso, em varias modalidades alternativas, a primeira por^ao 333 e a segunda por^ao 335 podem ser montadas juntas de modo fixo de modo que elas sejam giradas juntas em torno do eixo 337. Em pelo menos uma tal modalidade, a primeira por^ao 333 pode ser configurada para girar em rela^ao a uma por^ao substancialmente nao giratoria do conjunto de barra propulsora 310.

[000177] Com referenda a Figura 34, um instrumento de grampeamento cirurgico, geralmente 1100, pode compreender uma primeira por^ao do cabo 1102 e uma segunda por^ao do cabo 1104. Em varias modalidades, a primeira por^ao do cabo 1102 e a segunda por^ao do cabo 1104 podem ser configuradas para serem seguradas por um cirurgiao, por exemplo, e podem compreender uma por^ao de pega pela mao 1106. Em pelo menos uma modalidade, a primeira por^ao do cabo 1102, referindo-se as Figuras 35 e 36, pode incluir uma primeira tampa 1108 fixada a uma primeira estrutura 1110 e, de modo similar, a segunda por^ao do cabo 1104 pode incluir uma segunda tampa 1112 fixada a uma segunda estrutura 1114. As tampas 1108 e 1112 podem ter curvas ergonomicas ou terem curvas de outro modo adequadas para auxiliar um cirurgiao a manipular o instrumento de grampeamento 1100 em um local cirurgico. Em varias modalidades, as tampas do cabo 1108 e 1112, por exemplo, podem incluir protuberancias alargadas 1109 e 1113, respectivamente, que podem facilitar a inser^ao do instrumento de grampeamento 1100 em um local cirurgico. Em varias modalidades, as tampas do cabo 1108 e 1112 podem ser produzidas a partir de materiais plasticos e leves e/ou qualquer outro material adequado, por exemplo, enquanto as estruturas do cabo 1110 e 1114 podem ser produzidas a partir de a?o inoxidavel, titanio, e/ou qualquer outro material adequado, por exemplo.

[000178] Em varias modalidades, no que diz respeito novamente as Figuras 34 a 37, as extremidades distais das por^oes do cabo 1102 e 1104 podem compreender um efetor de extremidade 1120 que pode ser configurado para tratar o tecido em um local cirurgico, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, o efetor de extremidade 1120 pode incluir uma canaleta de cartucho de grampos 1122 configurado para receber e/ou reter um cartucho de grampos, conforme descrito em mais detalhes mais abaixo. Em certas modalidades, a canaleta de cartucho de grampos 1122 pode compreender uma estrutura de uma pe?a em forma de canaleta alongada estendendo-se a partir da primeira estrutura da por^ao do cabo 1110. Em pelo menos uma modalidade, a canaleta de cartucho de grampos 1122 pode incluir um par de paredes laterais alongadas opostas 1124 conectadas por uma parede inferior 1126. Ao longo da por^ao traseira ou proximal da canaleta de cartucho de grampos 1122, um par de flanges laterais verticais e espa^ados 1128 pode se estender para cima a partir de paredes laterais opostas 1124. Em varias modalidades, a largura da canaleta de cartucho de grampos 1122 entre os flanges laterais 1128 pode ser maior que a largura do elemento de garra superior, ou bigorna, 1130 que se estende a partir da segunda por^ao do cabo 1104. Em pelo menos uma modalidade, a distancia entre os flanges 1128 pode ser configurada para permitir que pelo menos uma por^ao da bigorna 1130 seja recebida entre os flanges laterais 1128 quando o instrumento de grampeamento e montado para opera^ao. Conforme mostrado na Figura 35, cada flange lateral 1128 pode incluir um entalhe, ou reentrancia, 1127, por exemplo, que pode ser configurada para receber uma ou mais proje^oes de trava 1131, por exemplo, estendendo-se a partir da bigorna 1130, e/ou qualquer outra por^ao adequada da segunda por^ao do cabo 1104, conforme descrito em mais detalhes mais abaixo.

[000179] Conforme indicado acima, novamente fazendo referenda as Figuras 34 a 37, a canaleta de cartucho de grampos 1122 pode ser configurado para suportar e/ou reter um cartucho de grampos, como, por exemplo, o cartucho de grampos 1150, por exemplo, no efetor de extremidade 1120, sendo que o cartucho de grampos pode incluir um ou mais grampos (nao ilustrados) armazenados ali de modo removfvel. Em varias modalidades, referindo-se as Figuras 41 a 43, o cartucho de grampos 1150 pode incluir uma ou mais cavidades para grampos 1151 que podem ser configuradas para armazenar grampos em qualquer disposi^ao adequada, como, por exemplo, em pelo menos duas fileiras longitudinais espa^adas lateralmente, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se as Figuras 42 e 43, o cartucho de grampos 1150 pode incluir o corpo 1152 e um reservatorio ou retentor 1154 do cartucho de grampos, sendo que o corpo 1152 e/ou reservatorio 1154 do cartucho de grampos pode ser configurado para definir uma canaleta, ou trajetoria, para receber de maneira deslizante um suporte deslizante de grampos e/ou elemento de corte. Em pelo menos uma modalidade, o reservatorio 1154 pode incluir bravos flexiveis 1155, por exemplo, que podem ser configurados para engatar o corpo do cartucho de grampos 1152 em uma disposi^ao de encaixe rapido ou e/ou encaixe por pressao. Referindo-se as Figuras 43 a 45, o cartucho de grampos 1150 pode incluir, ainda, o conjunto do suporte deslizante de grampos 1160 que pode incluir a por^ao do suporte deslizante de grampos 1162 e, alem disso, o elemento de corte 1164. Em varias modalidades, o elemento de corte 1164 pode incluir o gume cortante 1165 e o bra?o de travamento 1166, por exemplo, sendo que o bra?o de travamento 1166 pode ser configurado para ser encaixado por pressao e/ou encaixado rapidamente na abertura 1163 no suporte deslizante de grampos 1162 quando o elemento de corte 1164 e montado na por^ao do suporte deslizante de grampos 1162. Em varias outras modalidades, a por^ao do suporte deslizante de grampos 1162 pode ser moldada integralmente ao elemento de corte 1164.

[000180] Alem do supracitado, referindo-se as Figuras 41 a 43, o corpo do cartucho de grampos 1152 pode incluir uma fenda, como a fenda 1156, por exemplo, que pode ser configurada para receber pelo menos uma por^ao do elemento de corte 1164 e/ou qualquer outra por^ao do conjunto do suporte deslizante de grampos 1160 e do conjunto da barra propulsora 1200 (discutido abaixo), sendo que a fenda 1156 pode ser configurada para permitir que o elemento de corte 1164 seja movido entre uma primeira e uma segunda posiQdes no cartucho de grampos 1150. Em varias modalidades, uma fenda 1156 pode ser configurada para permitir que o elemento de corte 1164 seja movido entre uma posi^ao proximal (Figura 43) e uma posi^ao distal para cortar o tecido posicionado em posi^ao intermediaria ao cartucho de grampos 1150 e a bigorna 1130, por exemplo. Com rela^ao novamente as Figuras 43 a 45, a por^ao do suporte deslizante de grampos 1162 pode incluir superficies de came, rampa, ou atuador 1167 que podem ser configurados para engatar acionadores de grampo posicionados no cartucho de grampos 1150. Em varias modalidades, com referenda a Figura 42, o cartucho de grampos 1150 pode incluir os acionadores de grampo 1168 que podem ser levantados ou deslizados para cima em cavidades para grampos 1151 pela por^ao do suporte deslizante 1162 de modo que o movimento para cima dos acionadores de grampo 1168 possa ejetar ou dispensar os grampos pelo menos parcialmente posicionados nas cavidades para grampos 1151. Enquanto os acionadores de grampo 1168 podem ser, de fato, levantados verticalmente para cima, o termo para cima, e similares, pode significar que os acionadores de grampo 1168, por exemplo, sao movidos em dire^ao a superffcie de topo ou deque 1158 do cartucho de grampos e/ou em dire^ao a bigorna 1130, por exemplo. Em certas modalidades, conforme ilustrado na Figura 42, cada acionador de grampo 1168 pode incluir uma ou mais superffcies inclinadas 1169 orientadas no mesmo angulo que a superffcie de came 1167, e/ou qualquer outro angulo adequado, que possa fornecer uma superffcie de contato deslizante relativamente plana ou pelo menos substancialmente plana entre o suporte deslizante de grampos 1162 e os acionadores de grampo 1168. Em varias modalidades, um acionador de grampo pode ser configurado para dispensar apenas um grampo, enquanto, em certas modalidades, um acionador de grampo pode ser configurado para dispensar simultaneamente dois ou mais grampos localizados em fileiras adjacentes, por exemplo. Outros dispositivos sao apresentados no pedido de patente US n° de serie 12/030.424, SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVED FIRING TRIGGER ARRANGEMENT, que foi depositado em 13 de fevereiro de 2008, cuja descri^ao esta incorporada aqui a Htulo de referenda.

[000181] Em varias modalidades, conforme descrito acima, um instrumento de grampeamento cirurgico pode incluir um elemento de corte/conjunto de suporte deslizante de grampos configurado para cortar o tecido e dispensar grampos a partir de um cartucho de grampos. Entretanto, em certas modalidades, um instrumento de grampeamento cirurgico pode nao exigir ou incluir um elemento de corte. Em pelo menos tal modalidade, um cartucho de grampos pode incluir um suporte deslizante de grampos posicionado nele e/ou um instrumento cirurgico pode ser configurado para mover um suporte deslizante de grampos em um cartucho de grampos de modo a grampear o tecido, por exemplo, sem disseca-lo de outro modo. Em certas outras modalidades, um cartucho de grampos pode incluir um suporte deslizante de grampos posicionado nele quando um instrumento cirurgico pode incluir um elemento de corte que pode se mover dentro ou em rela^ao ao cartucho de grampos. Em pelo menos uma tal modalidade, o elemento de corte pode ser deslocado para entrar em contato com o suporte deslizante de grampos de modo que o elemento de corte e o suporte deslizante de grampos possam ser deslocados juntos. Posteriormente, o elemento de corte pode ser suficientemente retraido para permitir que o cartucho de grampos seja desprendido do instrumento cirurgico e substituido por um novo cartucho de grampos que tem um novo suporte deslizante de grampos. Tais modalidades podem ser uteis quando um suporte deslizante de grampos ficar desgastado ou deformado durante o uso. Outras modalidades sao previstas, nas quais um cartucho de grampos pode incluir um elemento de corte posicionado nele quando um instrumento cirurgico pode incluir um suporte deslizante de grampos que pode se mover dentro ou em rela^ao ao cartucho de grampos. Em pelo menos uma tal modalidade, de modo semelhante ao descrito acima, o suporte deslizante de grampos pode ser deslocado para entrar em contato com o elemento de corte de modo que o elemento de corte e o suporte deslizante de grampos possam ser deslocados juntos. Posteriormente, o suporte deslizante de grampos pode ser suficientemente retraido para permitir ao cartucho de grampos ser desprendido do instrumento cirurgico e substituido por um novo cartucho de grampos que tem um novo elemento de corte. Tais modalidades podem ser uteis quando um elemento de corte ficar desgastado ou deformado durante o uso. Em varias modalidades, conforme descrito em mais detalhes abaixo, o cartucho de grampos pode incluir um involucro ou tampa protetora configurada para evitar, ou pelo menos reduzir a possibilidade de um cirurgiao ou outro medico tocar o elemento de corte posicionado no cartucho de grampos enquanto manuseia o cartucho de grampos, por exemplo.

[000182] Em varias modalidades, alem do supracitado, a canaleta de cartucho de grampos 1122 e/ou o cartucho de grampos 1150, por exemplo, pode incluir uma ou mais proje^oes e/ou reentrancias cooperantes, por exemplo, que podem ser configuradas para reter de modo removivel o cartucho de grampos 1150 no interior da canaleta de cartucho de grampos 1122. Uma vez que o cartucho de grampos 1150 tiver sido inserido na canaleta de cartucho de grampos 1122, em varias modalidades, a primeira por^ao do cabo 1102 pode ser instalada na segunda por^ao do cabo 1104. Em varias outras modalidades, o cartucho de grampos pode ser inserido na canaleta de cartucho de grampos apos a primeira e a segunda por^oes do cabo terem sido montadas juntas. Em todo caso, referindo-se as Figuras 34 a 41, a primeira por^ao do cabo 1102 e a segunda por^ao do cabo 1104 podem incluir as extremidades proximais 1103 e 1105, respectivamente, que podem ser montadas juntas de modo que a primeira e a segunda por^oes do cabo possam ser acopladas de modo giratorio ou pivotante uma a outra. Em varias modalidades, referindo- se as Figuras 35 e 36, a primeira por^ao do cabo 1102 pode incluir um ou mais pinos, ou proje^oes, 1111 que se estendem a partir da mesma, que podem ser configuradas para serem recebidas por deslizamento em um ou mais sulcos, canaletas, ou fendas 1115 na segunda por^ao do cabo 1104. Em certas modalidades, as fendas 1115 podem ser definidas na segunda estrutura do cabo 1114 e as proje^oes 1111 podem se estender a partir de uma coluna de extremidade proximal 1107 estendendo-se a partir da primeira estrutura do cabo 1110, por exemplo. De modo a montar a primeira por^ao do cabo 1102 e a segunda por^ao do cabo 1104, com referenda a Figura 37, as extremidades abertas das fendas 1115 podem ser alinhadas com as proje^oes 1111 de modo que a segunda por^ao do cabo 1104, por exemplo, possa ser transladada em rela^ao a primeira por^ao do cabo 1102 e as proje^oes 1111 podem ser deslizadas nas fendas 1115. Em pelo menos uma modalidade, conforme ilustrado nas Figuras 35 e 36, as extremidades abertas das fendas 1115 podem estar situadas proximalmente com rela^ao as suas extremidades fechadas. Em pelo menos uma tal modalidade, a extremidade proximal 1105 da segunda por^ao do cabo 1104 pode ser posicionada em posi^ao distal com rela^ao a extremidade proximal 1103 da primeira por^ao do cabo 1102 de modo que a segunda por^ao do cabo 1104 possa ser movida proximalmente de modo a posicionar as proje^oes 1111 nas fendas 1115. Em varias outras circunstancias, a primeira por^ao do cabo 1102 pode ser posicionada proximalmente com rela^ao a segunda por^ao do cabo 1104 e deslizar em posi^ao distal de modo a posicionar as proje^oes 1111 no interior das fendas 1115.

[000183] Em varias modalidades, com referencia a Figura 38, a segunda por^ao do cabo 1104 pode ser girada em dire^ao a primeira por^ao do cabo 1102 de modo que a bigorna 1130 possa ser colocada em posi^ao em rela^ao ao cartucho de grampos 1150 e/ou a canaleta de cartucho de grampos 1122. Em certas modalidades, a primeira por^ao do cabo 1102 pode ser girada em dire^ao a segunda por^ao do cabo 1104 e/ou a primeira e a segunda por^oes do cabo podem ser giradas uma em dire^ao a outra. Em todo caso, as proje^oes 1111 e as fendas 1115, quando engatadas umas as outras, podem compreender um pivo em torno do qual uma ou ambas da primeira e a segunda pogoes do cabo podem ser movidas em rela^ao a outra. Em varias modalidades, a segunda por^ao do cabo 1104 pode ser movida em rela^ao a primeira por^ao do cabo 1102 de modo que a bigorna 1130 seja colocada em oposi^ao proxima ao cartucho de grampos 1150. Em certas modalidades, com referenda a Figura 39, a segunda por^ao do cabo 1104 pode ser movida em rela^ao a primeira por^ao do cabo 1102 de modo que as proje^oes de trava 1131 que se estendem a partir da segunda por^ao do cabo 1104 possam ser alinhadas com e/ou inseridas nas reentrancias 1127 na primeira por^ao do cabo 1102. Em varias modalidades, com rela^ao principalmente as Figuras 35 e 36, a primeira por^ao do cabo 1102 pode ainda incluir um mecanismo de trava 1180 montado de forma giratoria a ela, que pode ser utilizado para engatar as proje^oes de trava 1131 que se estendem a partir da segunda por^ao do cabo 1104 e prender a primeira e a segunda por^oes do cabo juntas. Embora nao seja ilustrado, outras modalidades sao pretendidas, nas quais um mecanismo de trava e montado de forma giratoria a segunda por^ao de cabo e proje^oes de trava podem se estender desde a primeira por^ao de cabo. Em todo caso, em pelo menos uma modalidade, o mecanismo de trava 1180 pode ser montado na primeira estrutura 1110 por um ou mais pinos pivo 1182 que podem ser configurados para definir um eixo em torno do qual a trava 1180 pode ser girada.

[000184] Em certas modalidades, agora com referencia as Figuras 37 e 38, o mecanismo de trava 1180 pode incluir a estrutura da trava 1184 e, alem disso, a tampa da trava 1186 montada na estrutura da trava 1184. Em varias outras modalidades, a tampa da trava e a estrutura da trava podem compreender uma unidade integral ou, em certas modalidades, o mecanismo de trava pode nem mesmo incluir uma tampa. Em certas modalidades, a estrutura da trava 1184 pode ter formato de canaleta e pode incluir um par de paredes laterais opostas alongadas 1185 que sao separadas por uma distancia suficiente para abranger a primeira por^ao da estrutura 1110. Em pelo menos uma modalidade, a tampa da trava 1186 pode ser feita de materiais plasticos e leves e/ou qualquer outro material adequado, por exemplo, enquanto a estrutura da trava 1184 pode ser feita de a?o inoxidavel e/ou qualquer outro material adequado, por exemplo. Em certas modalidades, quando o mecanismo de trava 1180 e fechado, conforme ilustrado na Figura 40, a tampa da trava 1186 pode ser alinhada com a primeira tampa do cabo 1108. A tampa da trava 1186 pode incluir uma por^ao contornada 1187 que pode ser configurada para ajudar um cirurgiao a manipular o instrumento cirurgico 1100 sendo que, em pelo menos uma modalidade, a por^ao contornada 1187 pode ser alinhada com, ou pelo menos substancialmente alinhada com a protuberancia 1109 que se estende a partir da primeira tampa do cabo 1108. O mecanismo de trava 1180 pode ainda incluir um ou mais bravos de travamento 1188 que se estendem a partir do mesmo, que podem ser configurados para engatar uma ou mais proje^oes de trava 1131 que se estendem a partir da segunda por^ao do cabo 104 e puxar e/ou prender as proje^oes 1131 no interior das reentrancias 1127, conforme ilustrado na Figura 40. Em pelo menos uma modalidade, pelo menos um dos bravos de travamento 1188 pode ser formado integralmente com a estrutura da trava 1184. Em certas modalidades, com referenda a Figura 39, pelo menos um dos bravos de travamento 1188 pode incluir um gancho distal 1189 que pode ser configurado para enrolar em torno de pelo menos uma por^ao das proje^oes 1131 de modo a abranger ou circundar, ou abranger e circundar pelo menos parcialmente, as proje^oes 1131. Em pelo menos uma modalidade, os bravos de travamento 1188 podem agir como uma trava central superior para manter o mecanismo de trava 1180 na sua posi^ao travada ou fechada.

[000185] Em uso, em varias circunstancias, a primeira por^ao do cabo 1102 ou a segunda por^ao do cabo 1104 pode ser posicionada sobre um primeiro lado de tecido em um local cirurgico e a outra por^ao de cabo pode ser girada para se posicionar do lado oposto do tecido. Em tais modalidades, o cartucho de grampos 1150 pode ser posicionado de um lado do tecido e a bigorna 1130 pode ser posicionada do outro lado do tecido. Posteriormente, conforme tambem descrito acima, o mecanismo de trava 1180 pode ser acionado de modo que ele possa ser movido entre uma posi^ao aberta e uma posi^ao fechada de modo a travar a segunda por^ao do cabo 1104 com a primeira por^ao do cabo 1102 e aplicar uma for?a de fixa^ao ao tecido posicionado entre o cartucho de grampos 1150 e a bigorna 1130. Em determinadas circunstancias, o mecanismo de trava 1180 pode ser movido entre uma posi^ao aberta (Figura 38), uma posi^ao parcialmente fechada ou intermediaria (Figura 39), e uma posi^ao fechada (Figura 40). Em pelo menos uma tal modalidade, referindo-se as Figuras 38 e 39, o mecanismo de trava 1180 pode ser deslocado entre uma posi^ao aberta na qual os bravos de travamento 1188 nao estao engatados com as proje^oes 1131 e uma posi^ao parcialmente fechada na qual os bravos de travamento 1188 sao engatados com as proje^oes 1131 de modo que, embora a bigorna 1130 tenha sido pelo menos parcialmente colocada em oposi^ao ao cartucho de grampos 1150, um vao suficiente possa permanecer entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1150 que pode permitir que o efetor de extremidade 1120 seja reposicionado em rela^ao ao tecido, por exemplo. Uma vez que a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1150 foram suficientemente posicionados em rela^ao ao tecido, o mecanismo de trava 1180 pode ser movido entre sua posi^ao parcialmente fechada e uma posi^ao fechada, conforme ilustrado na Figura 40.

[000186] Em varias modalidades, alem do supracitado, um instrumento de grampeamento cirurgico pode ainda incluir um elemento de inclina^ao que pode ser configurado para inclinar a primeira por^ao de cabo de um instrumento de grampeamento na dire^ao oposta de uma segunda por^ao de cabo. Em pelo menos uma modalidade, conforme descrito em mais detalhes mais abaixo, uma mola e/ou qualquer material adequadamente resiliente, pode ser posicionada entre a primeira e a segunda por^oes do cabo de modo que a bigorna e o cartucho de grampos do instrumento de grampeamento possam ser tracionado um do outro. Em certas modalidades, a mola pode ser configurada para separar pelo menos parcialmente a primeira e a segunda por^oes do cabo, de modo que um vao entre a bigorna e o cartucho de grampos, sendo que o vao pode ser suficiente para permitir que o tecido seja posicionado entre os mesmos. Em uso, um cirurgiao pode posicionar tal instrumento de grampeamento cirurgico sem ter que separar e prender a primeira e a segunda por^oes do cabo separadas uma da outra. Tal instrumento pode ser especialmente util quando o instrumento de grampeamento esta em uma configura^ao parcialmente fechada e o cirurgiao esta manipulando o instrumento em um local cirurgico. Apos o cirurgiao estar satisfeito com o posicionamento do instrumento de grampeamento, ele pode comprimir e/ou desengatar a mola e colocar o instrumento de grampeamento em uma configura^ao fechada.

[000187] Em varias circunstancias, conforme descrito acima, a extremidade distal da primeira por^ao do cabo 1102 pode ser movida em rela^ao a extremidade distal da segunda por^ao do cabo 1104, especificamente quando o mecanismo de trava 1180 nao esta engatado, ou esta engatado apenas parcialmente, com as proje^oes 1131 da segunda por^ao do cabo 1104. Nestas circunstancias, as proje^oes 1111 e as fendas 1115 nas extremidades proximais da primeira e da segunda por^oes do cabo podem ser configuradas para reter pelo menos as extremidades proximais da primeira e da segunda por^oes do cabo juntas quando as extremidades distais da primeira e segunda por^oes do cabo estao sendo movidas uma em rela^ao a outra, por exemplo. Em outras palavras, as proje^oes 1111 e as fendas 1115 podem cooperar para evitar, ou pelo menos inibir, que a primeira por^ao do cabo 1102 se desprenda completamente da segunda por^ao do cabo 1104. Em certas modalidades, uma primeira por^ao de cabo pode incluir uma primeira por^ao de trava e uma segunda por^ao de cabo pode incluir uma segunda por^ao de trava, sendo que a primeira e a segunda por^oes de trava podem ser configuradas para serem engatadas uma a outra e evitar que a primeira por^ao de cabo se desprenda completamente da segunda por^ao de cabo. Em pelo menos uma modalidade, as proje^oes 1111 podem compreender a primeira por^ao de trava e as fendas 1115 podem compreender a segunda por^ao de trava. Os instrumentos de grampeamento anteriores nao possuiam estas por^oes de trava e, ao inves disso, dependiam de um unico mecanismo de trava para manter a primeira e a segunda por^oes do cabo juntas. Em circunstancias nas quais os mecanismos de trava destes instrumentos de grampeamento anteriores nao estavam completamente engatados com a primeira e a segunda por^oes do cabo, a primeira e a segunda por^oes do cabo poderiam se desprender completamente uma da outra exigindo, assim, por exemplo, que um cirurgiao reposicionasse e remontasse as por^oes do cabo. Em determinadas circunstancias, um desprendimento completo da primeira e da segunda por^oes do cabo destes grampos anteriores poderia expor pelo menos uma por^ao de um elemento de corte.

[000188] Em varias modalidades, conforme descrito acima, o mecanismo de trava 1180 pode ser configurado para ser movido entre uma posi^ao aberta, uma posi^ao parcialmente fechada, e uma posi^ao fechada. Quando o mecanismo de trava 1180 esta na sua posi^ao aberta, conforme tambem descrito acima, proje^oes 1111 podem ser inseridas e/ou removidas das fendas 1115. Quando o mecanismo de trava 1180 esta na sua posi^ao parcialmente fechada, com referenda a Figura 39, os bravos de travamento 1188 podem ser configurados para engatar as proje^oes de trava 1131 de modo que estas proje^oes 1111 nao possam ser removidas das fendas 1115. Em pelo menos uma tal modalidade, os bravos de travamento 1188 e as proje^oes de trava 1131 podem ser configurados para evitar, ou pelo menos inibir que a segunda por^ao do cabo 1104 seja movida em posi^ao distal com rela^ao a primeira por^ao do cabo 1102 e, como um resultado, evitar, ou pelo menos inibir, que as proje^oes 1111 sejam desengatadas das fendas 1115. De modo correspondente, os bravos de travamento 1188 e as proje^oes de trava 1131 podem ser configurados para evitar que a primeira por^ao do cabo 1102 seja movida proximalmente com rela^ao a segunda por^ao do cabo 1104. De maneira similar ao supracitado, em varias modalidades, os bravos de travamento 1188 e as proje^oes de trava 1131 tambem podem ser configurados para evitar, ou pelo menos inibir, que as proje^oes 1111 sejam removidas das fendas 1115 quando o mecanismo de trava 1180 esta na sua posi^ao fechada (Figura 40). Em certas modalidades, alem do supracitado, as proje^oes de trava 1131 podem se estender a partir da segunda por^ao do cabo 1104 em um local entre suas extremidades proximal e distal. Em pelo menos uma tal modalidade, as proje^oes 1111 e as fendas 1115 podem ser configuradas para prender a primeira e a segunda por^oes do cabo juntas nas suas extremidades proximais, enquanto o mecanismo de trava 1180 pode ser utilizado para prender a primeira e a segunda por^oes do cabo juntas em um local intermediary. Em todo caso, em certas modalidades, a primeira e a segunda por^oes do cabo nao podem ser desengatadas uma da outra a menos que o mecanismo de trava 1180 seja movido para sua posi^ao completamente aberta. Em pelo menos uma tal modalidade, as proje^oes 1111 e as fendas 1115 nao podem ser desengatadas uma da outra quando o mecanismo de trava 1180 esta em uma posi^ao fechada e/ou parcialmente fechada.

[000189] Quando a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1150 estiverem suficientemente posicionados, o tecido posicionado entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1150 pode ser grampeado e/ou cortado. Em varias modalidades, com referenda a Figura 36, o instrumento de grampeamento cirurgico 1100 pode ainda incluir um conjunto da barra propulsora 1200 que pode ser configurada para avan^ar e/ou retrair o conjunto de suporte deslizante de grampos 1160 no cartucho de grampos 1150, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o conjunto da barra propulsora 1200 pode incluir a barra propulsora 1202 e o atuador de descarga de grampos 1204, sendo que o atuador de descarga de grampos 1204 pode ser configurado para mover a barra propulsora 1202 e o conjunto do suporte deslizante de grampos 1160 em posi^ao distal para dispensar os grampos a partir do cartucho de grampos 1150 e deformar os grampos contra a bigorna 1130, conforme descrito acima. Em pelo menos uma modalidade, com referencia as Figuras 44 e 45, o suporte deslizante de grampos 1162 pode incluir um sulco, canaleta, ou fenda 1161 que pode ser configurado para receber, e pode ser conectado de maneira funcional a uma extremidade distal 1201 (Figura 36) da barra propulsora 1202. Em certas modalidades, o conjunto do suporte deslizante de grampos 1160 pode ser engatado funcionalmente com a barra propulsora 1202 quando o cartucho de grampos 1150 e inserido na canaleta de cartucho de grampos 1122. Em pelo menos uma modalidade, a extremidade distal 1201 e a fenda 1161 podem incluir elementos cooperantes que podem permitir que a extremidade distal 1201 e a fenda 1161 sejam montadas em uma dire^ao transversal, mas evitar ou pelo menos inibir, que a extremidade distal 1201 e a fenda 1161 sejam desmontadas uma da outra em uma dire^ao proximal e/ou dire^ao distal. Em outras modalidades, a barra propulsora 1202 pode ser deslocada em posi^ao distal antes de entrar em contato e engatar o conjunto do suporte deslizante de grampos 1160. Em pelo menos uma tal modalidade, o conjunto do suporte deslizante de grampos 1160 pode permanecer parado ate a barra propulsora 1202 entrar em contato com ele. Em todo caso, conforme descrito acima, o atuador 1204 pode ser conectado de maneira funcional a barra propulsora 1202 de modo que uma for?a de propulsao e/ou de tra^ao possa ser aplicada ao atuador 1204 e transmitida a barra propulsora 1202. Em certas modalidades, conforme descrito em mais detalhes abaixo, o atuador 1204 pode ser conectado articuladamente a uma extremidade proximal 1203 da barra propulsora 1202 de modo que o atuador 1204 possa ser girado seletivamente entre pelo menos a primeira e a segunda posiQdes.

[000190] Adicionalmente ao citado acima, com referenda as Figuras 34, 46, e 47, o atuador 1204 pode ser movel entre uma primeira posi^ao em um primeiro lado 1116 do instrumento de grampeamento cirurgico 1100 (Figura 46), uma segunda posi^ao em um segundo lado 1117 (Figura 47), e uma posi^ao intermediaria (Figura 34) localizada nas extremidades proximais 1103 e 1105 da primeira e segunda por^oes de pega 1102 e 1104. Quando o atuador 1204 tiver sido girado para a posi^ao no primeiro ou no segundo lados 1116, 1117, o atuador 1204 pode ser deslocado em posi^ao distal. Em varias circunstancias, como um resultado, um cirurgiao pode selecionar se vai mover o atuador 1204 em posi^ao distal ao longo do primeiro lado 1116 ou do segundo lado 1117. Tais circunstancias podem surgir quando for mais provavel que o atuador 1204 colida com o tecido circundando o local cirurgico, por exemplo, quando o atuador 1204 e movido em posi^ao distal ao longo de um lado do instrumento cirurgico em compara^ao ao outro. Em varias modalidades, referindo-se as Figuras 35 e 36, o atuador 1204 pode incluir um bra?o 1206 que se estende do mesmo e o bra?o 1206 pode ser instalado articuladamente a extremidade proximal 1203 da barra propulsora 1202. Em certas modalidades, novamente fazendo referenda as Figuras 34, 46 e 47, o instrumento cirurgico 1100 pode incluir uma primeira fenda (nao ilustrada) estendendo-se ao longo do primeiro lado 1116 e uma segunda fenda 1118 estendendo-se ao longo do segundo lado 1117, sendo que a primeira e a segunda fendas podem ser configuradas para receber de maneira deslizante pelo menos uma por^ao do atuador 1204. Em pelo menos uma modalidade, as paredes laterais da primeira e da segunda fendas podem delimitar ou pelo menos ajudar a delimitar o movimento do atuador 1204 de modo que ele possa ser movido ao longo de uma trajetoria predeterminada. Com referenda a Figura 47, a segunda fenda 1118, por exemplo, pode ser definida entre a primeira por^ao do cabo 1102 e a segunda por^ao do cabo 1104 de modo que, quando o atuador 1204 for movido em posi^ao distal ao longo do segundo lado 1117, o bra?o 1206 do atuador 1204 possa ser deslizado entre a primeira e a segunda por^oes do cabo. De maneira similar ao supracitado, a primeira fenda tambem pode ser definida entre a primeira e a segunda por^oes do cabo. Em varias modalidades, com rela^ao novamente as Figuras 46 e 47, o instrumento cirurgico 1100 pode incluir, ainda, uma fenda intermediaria 1119 que tambem pode ser configurada para permitir ao bra?o 1206, e/ou qualquer outra por^ao adequada do atuador 1204, deslizar nela. Em pelo menos uma tal modalidade, a fenda intermediaria 1119 pode conectar a primeira e a segunda fendas de modo que, quando o atuador 1204 estiver posicionado na sua posi^ao intermediaria, o atuador 1204 possa ser movido para uma de suas primeira e segunda posiQdes. Em certas modalidades, a primeira fenda, a segunda fenda 1117, e a fenda intermediaria 1119 podem ser paralelas, ou pelo menos substancialmente paralelas entre si e/ou estar no mesmo plano, embora outras modalidades sejam pretendidas nas quais uma ou mais das fendas nao estao paralelas entre si e/ou estao em um plano diferente. Alem disso, embora o primeiro e o segundo lados da modalidade ilustrada estejam localizados em lados opostos do instrumento cirurgico 1100, outras modalidades sao pretendidas nas quais a primeira e segunda fendas estao localizadas, por exemplo, em lados adjacentes e/ou lados que sao diretamente opostos um ao outro. Alem disso, consideram-se outras modalidades nas quais os lados de um instrumento de grampeamento nao sao prontamente discerniveis, como, por exemplo, instrumentos que possuem por^oes redondas e/ou arqueadas.

[000191] Em varias modalidades, alem do supracitado, o instrumento de grampeamento cirurgico 1100 pode incluir, ainda, um mecanismo de travamento que pode evitar, ou pelo menos inibir, que o atuador 1204 e, de modo correspondente, o conjunto do suporte deslizante de grampos 1160, sejam deslocados prematuramente. Em pelo menos uma modalidade, o mecanismo de travamento pode ser configurado para evitar, ou pelo menos inibir, que o atuador 1204 seja deslocado em posi^ao distal antes do mecanismo de trava 1180 ser movido para uma posi^ao fechada, ou pelo menos parcialmente fechada. Em certas modalidades, referindo-se geralmente a Figura 38, o instrumento de grampeamento cirurgico 1100 pode ainda incluir o mecanismo de trava 1220 que pode ser engatado ao atuador 1204 e pode permanecer engatado ao atuador 1204 enquanto o mecanismo de trava 1180 esta em uma posi^ao completamente aberta (Figura 38) e/ou uma posi^ao pelo menos substancialmente aberta. Em varias modalidades, o mecanismo de travamento 1220 pode incluir a trava 1222 que pode ser tracionada para engatar com o atuador 1204 por uma for?a de tracionamento aplicada a ela pela mola de travamento 1224, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, o atuador 1204 pode incluir um ou mais sulcos, canaletas, ou fendas (nao ilustrados) que podem ser configurados para receber pelo menos uma por^ao da trava 1222. Em uso, o mecanismo de trava 1220 pode prender o atuador 1204 em posi^ao ate o mecanismo de trava 1180 ser movido para sua posi^ao completamente fechada (Figura 40) e/ou uma posi^ao pelo menos substancialmente fechada. Em tais circunstancias, em pelo menos uma modalidade, o mecanismo de trava 1180 pode ser configurado para engatar o mecanismo de travamento 1220 e desengatar a trava 1222 do atuador 1204. Em pelo menos uma tal modalidade, referindo-se as Figuras 38 a 40, o mecanismo de trava 1180 pode ainda incluir um came 1183 que pode ser configurado para engatar a superffcie de came 1223 na trava 1222 quando o mecanismo de trava 1180 e movido para sua posi^ao fechada e, como um resultado, deslizar e/ou afastar de outro modo a trava 1222 do atuador 1204. Em varias modalidades, o came 1183 pode compreender uma parede, uma nervura, e/ou crista estendendo-se a partir da tampa da trava 1186 e/ou da estrutura da trava 1184. Em todo caso, uma vez que a trava 1222 tiver sido suficientemente desengatada do atuador 1204, em pelo menos uma modalidade, o atuador 1204 pode ser movido da sua posi^ao intermediaria, ilustrada na Figura 34, para uma de suas primeira e segunda posiQdes, conforme ilustrado nas Figuras 46 e 47.

[000192] Conforme descrito acima, o mecanismo de travamento 1220 pode ser configurado para evitar, ou pelo menos inibir, que a barra de acionamento 1202 seja deslocada em posi^ao distal antes de o mecanismo de trava 1180 ser movido para uma posi^ao predeterminada, como, por exemplo, uma posi^ao fechada e/ou uma posi^ao parcialmente fechada. Vantajosamente, o mecanismo de travamento 1220 pode, tambem, evitar, ou pelo menos inibir, que o conjunto do suporte deslizante de grampos 1160 seja deslocado antes da primeira por^ao do cabo 1102 e da segunda por^ao do cabo 1104 serem montadas juntas. De fato, o mecanismo de travamento 1220 pode evitar que o tecido posicionado entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1150 seja cortado e/ou grampeado antes da bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1150 serem adequadamente posicionados em rela^ao ao tecido. Alem disso, o mecanismo de travamento 1220 pode evitar que os grampos sejam dispensados no tecido antes de uma for?a de fixa^ao adequada ser aplicada ao tecido. Em todo caso, quando o mecanismo de trava 1180 e colocado de volta na sua posi^ao completamente aberta, e/ou em uma posi^ao parcialmente aberta, o came 1183 pode ser afastado da trava 1222 de modo que a mola de travamento 1124 possa colocar a trava 1222 em engate com o atuador 1204 novamente. Em varias outras modalidades, referindo-se as Figuras 38 e 39, o mecanismo de travamento 1220' pode incluir uma trava 1222' que compreende uma superffcie de came 1223' e, alem disso, um batente 1226' que pode limitar o movimento relativo da trava 1222'. Em pelo menos uma modalidade, o came 1183 pode ser configurado, por exemplo, para entrar em contato com a superffcie de came 1223' e, devido a superffcie curva, chanfrada e/ou inclinada da superffcie de came 1223', o came 1183 pode ser configurada para direcionar a trava 1222' em posi^ao distal, conforme ilustrado na Figura 49. A trava 1222' pode ser direcionada em posi^ao distal de modo que o pino 1228', que se estende a partir da trava 1222', possa ser movido entre uma primeira posi^ao (Figura 48) na qual ele esta posicionado na abertura 1229' no atuador 1204' e uma segunda posi^ao (Figura 49) na qual o pino 1228' foi suficientemente removido da abertura 1229'. Em varias modalidades, o batente 1226' pode ser configurado de modo que, quando a trava 1222' for direcionada em posi^ao distal, o batente 1226' possa entrar em contato com o came 1183 quando a trava 1222' tiver sido suficientemente deslocada. Em tais modalidades, o batente 1226' pode ser configurado para controlar a segunda posi^ao, ou posi^ao deslocada, da trava 1222'. De modo semelhante ao supracitado, quando o atuador 1180 e retirado de sua posi^ao fechada e o came 1183 e desengatado do mecanismo de travamento 1220', a mola de travamento 1224' pode colocar a trava 1222' em engate com o atuador 1204' novamente.

[000193] Em varias modalidades, conforme descrito acima, um atuador de descarga pode ser utilizado para mover uma barra propulsora, um suporte deslizante de grampos, e/ou elemento de corte entre uma primeira e uma segunda posiQdes. Conforme tambem descrito acima, o conjunto da barra propulsora 1200, por exemplo, pode ser utilizado para mover um conjunto do suporte deslizante de grampos, como, por exemplo, o conjunto do suporte deslizante de grampos 1160, por exemplo, entre uma posi^ao proximal (Figura 43) e uma posi^ao distal. Em certas modalidades, um cartucho de grampos, como, por exemplo, o cartucho de grampos 1150, pode incluir um conjunto do suporte deslizante de grampos 1160 ali contido, sendo que o conjunto do suporte deslizante de grampos 1160 pode ser posicionado em uma posi^ao proximal, conforme ilustrado na Figura 43, quando o cartucho de grampos e montado ou inserido na canaleta de cartucho de grampos 1122. Em pelo menos tal modalidade, referindo-se as Figuras 41 a 43, o cartucho de grampos 1150 pode incluir um compartimento adicional 1170 que pode ser configurado para cobrir pelo menos uma por^ao do elemento de corte 1164 quando o conjunto do suporte deslizante de grampos 1160 esta na sua posi^ao proximal, por exemplo. Em varias modalidades, o compartimento 1170 pode ser configurado para proteger um cirurgiao, por exemplo, ao manusear o cartucho de grampos, ao inserir o cartucho de grampos no grampeador cirurgico, e/ou ao unir duas ou mais por^oes do grampeador cirurgico, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, pelo menos uma por^ao superior do gume cortante 1165 pode se estender acima do deque ou superffcie de topo 1158 do cartucho de grampos 1150 e, caso nao exista um compartimento protetor, como o compartimento 1170, por exemplo, a por^ao superior do gume cortante 1165 pode ficar exposta.

[000194] Em varias modalidades, conforme descrito acima, o elemento de corte 1165 pode ser pelo menos parcialmente posicionado na fenda ou canaleta 1156 e, conforme ilustrado na Figura 43, pelo menos a por^ao superior ou de topo do elemento de corte 1164 pode se estender acima do deque 1158. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se as Figuras 41 a 43, o compartimento 1170 pode incluir uma primeira parede, ou por^ao, 1172 estendendo-se a partir da uma primeira por^ao 1157 do corpo do cartucho de grampos 1152, uma segunda parede, ou por^ao, 1174 estendendo-se a partir de uma segunda por^ao 1159 do corpo do cartucho de grampos 1152, e uma parede ou por^ao de topo 1176 estendendo-se entre a primeira parede 1172 e a segunda parede 1174. Em certas modalidades, um compartimento compreende adicionalmente apenas uma parede de suporte, ou por^ao de suporte, estendendo-se a partir de um corpo do cartucho de grampos e, alem disso, uma parede superior ou por^ao superior que se estende a partir do mesmo. Em outras modalidades, um compartimento compreende adicionalmente uma ou mais paredes ou por^oes laterais e nenhuma parede superior. Em pelo menos tal modalidade, as paredes laterais do compartimento podem ser configuradas de modo a se estenderem acima da face superior do elemento de corte, ou se estenderem pelo menos acima de um gume cortante do elemento de corte, por exemplo. Em todo caso, conforme ilustrado na Figura 43, pelo menos uma por^ao do elemento de corte 1164 pode ser posicionada abaixo da parede superior 1176 e/ou entre as paredes laterais 1172 e 1174 quando o conjunto do suporte deslizante de grampos 1160 esta na sua posi^ao proximal. Em certas modalidades, o elemento de corte 1164 pode ser completamente posicionado abaixo da parede superior 1176 e/ou completamente posicionado no compartimento 1170. Em pelo menos uma modalidade, o elemento de corte 1164 pode ser posicionado abaixo da parede superior 1176 para a superffcie de corte 1165 nao se estenda alem da borda distal 1175 e/ou borda proximal 1177 da parede superior 1176. Em pelo menos uma modalidade, o compartimento 1170 pode incluir uma parede posterior 1178 que pode ser configurada para limitar o movimento proximal do elemento de corte 1164 e/ou qualquer outra por^ao do conjunto do suporte deslizante de grampos 1160. Em varias modalidades, pelo menos uma por^ao do compartimento 1170, por exemplo, pode ser formada integralmente com o corpo do cartucho de grampos 1152. Em pelo menos uma tal modalidade, a primeira parede 1172, a segunda parede 1174, a parede superior 1176, e/ou a parede posterior 1178 podem ser formadas quando o corpo do cartucho de grampos 1152 e moldado por inje^ao, por exemplo. Em certas modalidades, pelo menos uma por^ao do compartimento 1170 pode ser instalada no corpo do cartucho de grampos 1152 atraves de uma disposi^ao de encaixe rapido, disposi^ao de encaixe por pressao, e/ou qualquer outra maneira adequada.

[000195] Em varias modalidades, alem do supracitado, o elemento de corte 1164 pode ser definido por um corpo plano ou pelo menos substancialmente plano, que tem um gume de faca se estendendo ao longo de pelo menos um lado do corpo do elemento de corte. Em pelo menos uma tal modalidade, a primeira parede 1172 e/ou a segunda parede 1174 podem ser configuradas e dispostas de modo a poderem incluir superficies internas planas, ou pelo menos substancialmente planas 1173 que sao paralelas ou pelo menos substancialmente paralelas as superficies laterais do elemento de corte 1164. Em certas modalidades, o elemento de corte 1164 pode ser recebido estreitamente entre as superficies internas 1173 das paredes 1172 e 1174. Em pelo menos uma tal modalidade, a distancia entre as paredes 1172 e 1174 pode ser igual, ou pelo menos substancialmente igual a largura da fenda 1156. Em todo caso, um compartimento pode ser configurado de modo que pelo menos uma por^ao do compartimento se estenda sobre pelo menos uma por^ao da fenda 1156, por exemplo. Em certas modalidades, o compartimento 1170 pode conter ou circundar completamente um elemento de corte 1164 e/ou superficie de corte 1165. Em pelo menos uma modalidade, embora nao ilustrada, um compartimento pode incluir uma por^ao de separa^ao e/ou cortavel que pode ser pelo menos parcialmente desprendida, separada e/ou deformada de outro modo de modo a permitir que um elemento de corte saia do compartimento. Em pelo menos uma tal modalidade, a superficie de corte do tecido pode ser configurada para entrar em contato com o compartimento para romper e/ou cortar uma parede do compartimento, por exemplo. Em varias modalidades, a parede do compartimento pode incluir uma por^ao fina, uma por^ao com espessura reduzida, uma marca de corte e/ou qualquer outra configura^ao para facilitar a deforma^ao e/ou incisao da parede do compartimento. Em certas modalidades, um elemento de corte pode incluir uma ou mais superficies de corte e/ou bigornas adicionais, por exemplo, que podem ser configuradas para deformar e/ou cortar o compartimento. Em pelo menos uma modalidade, o compartimento pode incluir uma por^ao movel e/ou flex^el, como, por exemplo, um elemento articulado e/ou aba flex^el, que pode ser configurada para se mover e/ou flexionar suficientemente para permitir que o elemento de corte passe. Em todo caso, sao contempladas modalidades nas quais o elemento de corte pode ter qualquer configura^ao apropriada para cortar o tecido e o compartimento protetor pode ter qualquer configura^ao apropriada para encerrar ou circundar pelo menos parcialmente o elemento de corte. Alem disso, embora um elemento de corte possa compreender uma borda afiada, conforme descrito acima, outros elementos de corte adequados sao contemplados, como, por exemplo, aqueles que possuem corrente eletrica suficiente para dissecar tecido, por exemplo.

[000196] Conforme descrito acima, o compartimento 1170 pode ser configurado para cobrir, conter e/ou circundar um elemento de corte quando ele esta na sua posi^ao proximal. Em varias modalidades, o elemento de corte pode ser deslocado em posi^ao distal para cortar o tecido, por exemplo e, entao, retraido proximalmente de modo a posicionar o elemento de corte novamente no compartimento 1170. Em tais modalidades, o elemento de corte pode ser pelo menos parcialmente coberto pelo compartimento 1170 quando o cartucho de grampos e instalado e removido de um instrumento de grampeamento cirurgico. Em certas modalidades, um cartucho de grampos novo ou nao gasto pode ser inserido na canaleta de cartucho de grampos para substituir o cartucho de grampos pelo menos parcialmente gasto. Em pelo menos uma tal modalidade, o novo cartucho de grampos pode incluir um novo elemento de corte e/ou conjunto do suporte deslizante de grampos posicionado no mesmo, embora modalidades sejam contempladas nas quais o elemento de corte e/ou conjunto do suporte deslizante de grampos anteriormente usado pode ser suficientemente retirado do cartucho de grampos gasto e deslocado no novo cartucho de grampos de modo a ser reutilizado. Em modalidades nas quais um novo elemento de corte e/ou conjunto do suporte deslizante de grampos e dotado de um novo cartucho de grampos, um gume cortante afiado, por exemplo, pode ser utilizado com cada cartucho de grampos.

[000197] Em varias modalidades, embora nao seja ilustrado, um cartucho de grampos pode incluir dois ou mais compartimentos configurados para cobrir pelo menos parcialmente um elemento de corte quando ele esta em duas ou mais posiQdes. Em pelo menos uma modalidade, um cartucho de grampos pode incluir um compartimento proximal configurado para cobrir pelo menos parcialmente o elemento de corte quando ele esta em uma posi^ao proximal, por exemplo, e, alem disso, um compartimento distal configurado para cobrir pelo menos parcialmente o elemento de corte quando ele esta em uma posi^ao distal, por exemplo. Em pelo menos tal modalidade, o elemento de corte pode ser posicionado no compartimento proximal quando o cartucho de grampos e instalado em um instrumento de grampeamento cirurgico e, em certas modalidades, o elemento de corte pode ser deslocado no compartimento distal apos ter transectado o tecido posicionado no efetor de extremidade, por exemplo. Em tais modalidades, como um resultado, o elemento de corte pode ser pelo menos parcialmente posicionado no compartimento distal quando o cartucho de grampos e removido do grampeador cirurgico. Tais modalidades podem ser particularmente uteis quando um recipiente, por exemplo, e posicionado entre o compartimento proximal e o compartimento distal do cartucho de grampos. Em varias modalidades, embora nao seja ilustrado, um elemento de corte pode ser movido proximalmente a partir de uma posi^ao distal ate uma posi^ao proximal, e/ou qualquer outra posi^ao adequada.

[000198] Em varias modalidades, conforme discutido acima, um cartucho de grampos 1150 pode ser inserido em uma canaleta de cartucho de grampos 1122. Com referenda agora a Figura 92, uma extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 pode ser posicionada em uma extremidade proximal 1123 da canaleta de cartucho de grampos 1122 enquanto uma extremidade distal 1211 do cartucho de grampos 1150 pode ser posicionada em uma extremidade distal 1121 da canaleta de cartucho de grampos 1122. Em pelo menos uma modalidade, a extremidade distal 1121 da canaleta de cartucho de grampos 1122 pode compreender uma ou mais proje^oes e/ou uma ou mais reentrancias que podem ser alinhadas de modo correspondente com uma ou mais proje^oes e/ou uma ou mais reentrancias na extremidade distal 1211 do cartucho de grampos 1150, por exemplo. Em pelo menos tal modalidade, cada parede lateral 1124 da canaleta de cartucho de grampos 1122 pode compreender uma proje^ao, ou aba, 1279 e uma reentrancia, ou fenda, 1278, sendo que cada lado do cartucho de grampos 1150 pode compreender, com referenda a Figura 95, uma proje^ao 1274 configurada para ser posicionada em uma reentrancia 1278 e, alem disso, uma reentrancia 1270 configurada para receber uma proje^ao 1279. Em varias modalidades, cada reentrancia 1270 do cartucho de grampos 1150 pode compreender paredes laterais opostas 1272 e 1273 e uma superffcie distal 1271, sendo que a superffcie distal 1271 pode ser posicionada contra a proje^ao 1279 posicionada na mesma quando o cartucho de grampos 1150 esta posicionado na canaleta de cartucho de grampos 1122. Em varias circunstancias, conforme discutido em mais detalhe abaixo, as superffcies distal 1271 das reentrancias 1270 podem servir como uma superffcie de rela^ao a partir da qual varias caracteristicas do cartucho de grampos 1150 podem ser predeterminadas. Em algumas circunstancias, a extremidade distal 1211 do cartucho de grampos 1150 pode ser alinhada com e/ou inserida na extremidade distal 1121 da canaleta de cartucho de grampos 1122 antes que extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 seja inserida na extremidade proximal 1123 da canaleta de cartucho de grampos 1122. Por exemplo, a extremidade distal 1211 da canaleta de cartucho de grampos 1150 pode ser alinhada com a canaleta do cartucho de grampos 1122 de modo que proje^oes 1279 sejam posicionadas nas reentrancias 1270 sendo que, posteriormente, o cartucho de grampos 1150 pode ser movimentado de um lado para o outro, ou girado, em dire^ao a canaleta de cartucho de grampos 1122 de modo que a extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 e inserida na extremidade 1123 da canaleta de cartucho de grampos 1122.

[000199] Quando a extremidade distal 1211 do cartucho de grampos 1150 e engatada a extremidade distal 1121 da canaleta de cartucho de grampos 1122, conforme descrito acima, as proje^oes 1274 do cartucho de grampos 1150 podem ser inseridas nas reentrancias 1279 da canaleta de cartucho de grampos 1122 enganchando as proje^oes 1274 por baixo das proje^oes 1278 da canaleta de cartucho de grampos 1122. Nessas circunstancias, a coopera^ao das proje^oes 1274 e 1278 e reentrancias 1270 e 1279 pode fixar a extremidade distal 1211 do cartucho de grampos 1150 com extremidade distal do cartucho de grampos 1122, e alem disso, alinhar o cartucho de grampos 1150 com a canaleta do cartucho de grampos 1122 de modo que o cartucho de grampos 1150 possa ser inserido entre as paredes laterais 1124 da canaleta de cartucho de grampos 1122. Uma vez que a extremidade distal 1211 do cartucho de grampos 1150 tenha sido enganchada na canaleta de cartucho de grampos 1122, pelo menos um do cartucho de ganchos 1150 e a canaleta do cartucho de grampos 1122 podem ser girados um em dire^ao ao outro. Em varias circunstancias, com referenda novamente as Figuras 92 e 95, o cartucho de grampos 1150 pode ser pivotado em dire^ao a canaleta de cartucho de grampos 1122 de modo que as fendas de alinhamento 1280 na canaleta de cartucho de grampos 1150 torne-se alinhada com os flanges laterais 1128. Em varias modalidades, o cartucho de grampos 1150 pode compreender fendas de alinhamento 1280 em lados opostos do mesmo que podem cada uma ser configurada para receber um flange lateral 1128. Em pelo menos uma modalidade, cada fenda de alinhamento 1280 pode compreender paredes laterais 1283 e 1284 e uma parede de base 1281 estendendo-se entre as paredes laterais 1283 e 1284. Adicionalmente ao supracitado, uma distancia predeterminada 1289 pode ser medida entre as superficies de rela^ao distais 1271 das reentrancias 1270 ate as paredes de base distais 1281 das fendas de alinhamento 1280. Com referencia agora as Figuras 93 e 95, a distancia predeterminada 1288 entre a extremidade distal das proje^oes 1279 e a extremidade distal dos flanges laterais 1128 pode ser mais curta que a distancia 1289 entre as superficies distais 1271 das reentrancias 1270 e as paredes de base 1281 das fendas de alinhamento 1280. Devido a distancia 1288 ser mais curta que a distancia 1289, o cartucho de grampos 1150 pode ser girado para uma posi^ao conforme descrito acima de modo que os flanges 1128 possam entrar nas fendas de alinhamento 1280. Em varias modalidades, as fendas de alinhamento 1280 podem ser dimensionadas e configuradas de modo que os flanges laterais 1128 sejam recebidos estreitamente entre as paredes laterais 1283 e 1284 de modo que haja pouco, ou nenhum, movimento relativo entre os flanges laterais 1128 e as paredes laterais das fendas de alinhamento 1280, por exemplo.

[000200] Em varias modalidades alternativas, adicionalmente ao supracitado, a extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 pode ser inserida na extremidade distal 1121 da canaleta de cartucho de grampos 1122 e deslizada de modo proximal entre as paredes laterais 1124, de modo que a extremidade proximal 1213 da canaleta de cartucho de grampos 1150 entre na extremidade proximal 1123 da canaleta de cartucho de grampos 1122. Durante o movimento de alinhamento, os flanges laterais 1128 podem entrar em alinhamento com as fendas 1280 e, alem disso, as proje^oes 1279 podem entrar nas reentrancias 1270. Em certas modalidades, o cartucho de grampos 1150 pode ser tanto deslizado como girado na canaleta de cartucho de grampos 1122. Em todo caso, em varias modalidades, o cartucho de grampos 1150 e a canaleta de cartucho de grampos 1122 podem ser configurados de modo que o cartucho de grampos 1150 possa ser fixado de modo removivel na canaleta de cartucho de grampos 1122. Em pelo menos uma modalidade, agora com referenda principalmente as Figuras 95 e 100, o cartucho de grampos 1150 pode compreender uma ou mais caracteristicas de reten^ao que podem ser configuradas para engatar de modo liberavel uma ou mais caracteristicas de reten^ao na canaleta do cartucho de grampos 1122. Mais particularmente, em pelo menos uma de tal modalidade, o cartucho de grampos 1150 pode compreender uma ou mais fendas de reten^ao 1190 que podem ser configuradas para engatar uma ou mais chaves de reten^ao 1195 na canaleta de cartucho de grampos 1122. Em varias modalidades, novamente com referencia a Figura 95, cada fenda de reten^ao 1190 pode compreender uma primeira por^ao, ou por^ao de entrada 1191 que pode ser configurada para receber uma chave de reten^ao 1195 na mesma e, alem disso, uma segunda por^ao 1192 que pode ser configurada para receber a chave de reten^ao 1195 apos ela ter passado atraves da por^ao de entrada 1191. A por^ao de entrada 1191, em certas modalidades, pode definir uma primeira largura entre um lado proximal 1193 e um lado distal 1194 da fenda de reten^ao 1190 e, alem disso, a segunda por^ao 1192 pode definir uma segunda largura entre o lado proximal 1193 e o lado distal 1194 que e mais larga que a primeira largura da por^ao de entrada 1191. Em varias modalidades, a primeira largura da por^ao de entrada 1191 pode ser mais estreita que a largura da chave de reten^ao 1195 e a segunda largura da segunda por^ao 1192 pode ser mais larga que a largura da chave de reten^ao 1195. Em pelo menos tal modalidade, uma fenda de reten^ao 1190 pode ser configurada para engatar uma chave de reten^ao 1195 em pelo menos uma dentre uma maneira de ajuste por pressao e/ou um encaixe por pressao. Em certas modalidades, pelo menos um do lado proximal 1193 e/ou do lado distal 1194 pode ser configurado para flexionar-se ou inclinar-se externamente a medida que a chave de reten^ao 1195 e inserida na fenda de reten^ao 1190. Em pelo menos tal modalidade, os lados proximais 1193 podem ser deslocados de modo proximal. Em todo caso, com referenda a Figura 100, uma vez que a fenda de reten^ao 1190 tenha recebido a chave de reten^ao 1195, o lado proximal 1193 da fenda de reten^ao 1190 pode ser posicionado em um lado proximal 1196 da chave de reten^ao 1195 e o lado distal 1194 da fenda de reten^ao 1190 pode ser posicionado em um lado distal 1197 da chave de reten^ao 1195.

[000201] Conforme destacado acima, o cartucho de grampos 1150 pode ser montado na canaleta de cartucho de grampos 1122 por acoplamento da extremidade distal 1211 do cartucho de grampos 1150 e a extremidade distal 1121 da canaleta de cartucho de grampos 1122 e entao girando a extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 na extremidade proximal 1123 da canaleta de cartucho de grampos 1122. Em pelo menos tal modalidade, as fendas de reten^ao 1190 podem ser configuradas para engatar as chaves de reten^ao 1195 a medida que o cartucho de grampos 1195 e girado em sua posi^ao assentada na canaleta de cartucho de grampos 1122. Agora com referenda a Figura 93, uma distancia predeterminada 1199 entre as superficies de rela^ao distal 1271 das reentrancias 1270 e as fendas de reten^ao 1190 pode ser dimensionada e configurada de modo que as fendas de reten^ao 1190 sejam alinhadas com as chaves de reten^ao 1195 a medida que o cartucho de grampos 1150 e girado ate a posi^ao descrita acima. De modo correspondente, em pelo menos uma modalidade, uma distancia entre as extremidades distais das proje^oes 1279 e as chaves de reten^ao 1195 pode ser tal que seja igual, ou pelo menos seja substancialmente igual, a distancia 1199. Em varias circunstancias, as distancias mencionadas acima podem ser medidas em dire^ao ao centro das caracteristicas que compreendem as fendas 1190 e as chaves de reten^ao 1195. Por exemplo, a distancia 1199 pode ser medida em dire^ao ao centro da fenda 1190 de modo intermediario as paredes laterais proximal e distal da mesma, por exemplo. Em varias modalidades, a fenda de reten^ao 1190 pode compreender adicionalmente superficies de introdu^ao, chanfrada, e/ou radiada, que podem ser configuradas para guiar, ou direcionar, as chaves de reten^ao 1195 nas fendas de reten^ao 1190. Em pelo menos tal modalidade, essas superficies de introdu^ao podem ser mais largas que as primeiras por^oes 1191.

[000202] Um cartucho de grampos 1150 e girado na dire^ao do cartucho de grampos 1122, e um elemento de corte e/ou suporte deslizante de implanta^ao de grampos posicionado no cartucho de grampos 1150 pode ser engatado de maneira funcional com a barra propulsora 1202. Mais particularmente, agora com referencia as Figuras 97 a 99, o cartucho de grampos 1150 pode incluir um elemento de corte 1160 que pode ser acoplado de maneira funcional com a barra propulsora 1202 de modo que, apos do cartucho de grampos 1150 ter assentado na canaleta de cartucho de grampos 1122, a barra propulsora 1202 e o elemento de corte 1160 podem ser avan^ados juntos, conforme descrito acima. Em pelo menos uma modalidade, o elemento de corte 1160 pode compreender uma fenda 1161 que pode ser configurada para receber uma proje^ao acionadora distal 1294 (Figura 93) na extremidade distal da barra propulsora 1202. Mais particularmente, agora com referenda a Figura 101, a fenda 1161 do elemento de corte 1160 pode ser alinhada com uma fenda de acesso 1290 no fundo do cartucho de grampos 1150 de modo que, quando a extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 e assentada na extremidade proximal 1123 da canaleta de cartucho de grampos 1122, a proje^ao acionadora 1294 da barra propulsora 1200 pode se estender atraves da fenda de acesso 1290 na fenda 1161 do elemento de corte 1160. Em varias modalidades, a fenda 1161 e a proje^ao acionadora 1294 podem ser dimensionadas e configuradas de modo que haja pouco, ou nenhum, movimento relativo entre elas. Mais particularmente, agora com referencia as Figuras 98 e 99, a fenda 1161 pode compreender uma parede lateral distal 1291 e uma parede lateral proximal 1292 sendo que a proje^ao acionadora 1294 pode ser recebida com seguran^a entre as paredes laterais 1291 e 1292. Em varias modalidades, agora com referencia as Figuras 93 e 101, a barra propulsora 1202 pode compreender, adicionalmente, uma reentrancia, ou fenda, 1295 posicionada de modo proximal em rela^ao a proje^ao acionadora 1294, sendo que a fenda 1295 pode ser configurada para receber uma proje^ao proximal 1293 (Figura 97) estendendo-se a partir do elemento de corte 1160. De modo similar ao supracitado, a fenda 1295 pode ser definida por paredes laterais que podem ser configuradas para receber intimamente a proje^ao proximal 1293 de modo que haja pouco, ou nenhum, movimento relativo entre as mesmas.

[000203] Conforme descrito acima, a fenda 1161 do elemento de corte 1160 pode ser posicionada no cartucho de grampos 1150 de modo que ela seja alinhada com a proje^ao acionadora 1294 da barra propulsora 1202 quando o cartucho de grampos 1150 e assentado na canaleta de cartucho de grampos 1122. Agora com referenda a Figura 96, uma distancia predeterminada 1299 pode ser definida entre as superficies distais 1271 da reentrancia 1270 e a fenda 1161, sendo que a distancia 1299 pode ser igual a, ou pelo menos substancialmente igual a, uma distancia predeterminada 1297 entre a extremidade distal das proje^oes 1279 e a proje^ao acionadora 1294. Em varias circunstancias, o elemento de corte 1160 pode ser movido atraves de uma faixa de posiQdes entre a posi^ao mais proximal, em que ele e posicionado no compartimento 1170, e uma posi^ao mais distal, apos ele ter sido avan^ado atraves da fenda de corte 1156. Em varias modalidades, a distancia 1299 pode ser medida em rela^ao ao elemento de corte 1160 quando ele esta em sua posi^ao mais proximal. De modo similar ao supracitado, as distancias 1297 e 1299 podem ser medidas para o centro ou ponto medio da proje^ao acionadora 1297 e fenda 1161, respectivamente. Em varias modalidades, o instrumento cirurgico 1100 pode compreender adicionalmente um mecanismo de travamento que pode ser configurado para firmar a barra propulsora 1202 em posi^ao enquanto o elemento de corte 1160 e engatado a proje^ao acionadora 1294. De modo similar ao supracitado, em certas modalidades, uma distancia 1298 pode ser definida entre a extremidade distal das proje^oes 1279 e a reentrancia 1295 da barra propulsora 1202, sendo que a distancia 1298 pode ser igual a, ou substancialmente igual a, distancia entre a superficie distal 1271 das reentrancias 1270 e a proje^ao 1293 do elemento de corte 1160. Em varias modalidades, agora principalmente com referenda as Figuras 97 e 100, o cartucho de grampos 1150 pode compreender uma regiao de folga definida entre a extremidade proximal 1295 do corpo do cartucho de grampos 1152 e a extremidade proximal 1294 do reservatorio de cartucho de grampos 1154, sendo que essa regiao de folga pode ser configurada para receber a barra propulsora 1202 e/ou uma por^ao da canaleta de cartucho de grampos 1122 na mesma, por exemplo. Em todo caso, a barra propulsora 1202 pode ser avan^ada distalmente uma vez que tenha sido engatada ao elemento de corte 1160, sendo que esse movimento e representado na Figura 100 que ilustra a extremidade distal 1201 da barra propulsora 1202 em uma posi^ao proximal (ilustrada com linhas solidas) e uma segunda posi^ao, distal, (ilustrada em linhas tracejadas), por exemplo.

[000204] Em varias modalidades, conforme descrito acima, a extremidade distal 1211 do cartucho de grampos 1150 pode ser engatada a extremidade distal 1121 da canaleta de cartucho de grampos 1122 e entao pivotada em dire^ao a canaleta de cartucho de grampos 1122 de modo que a extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 possa ser assentada na extremidade proximal 1123 da canaleta de cartucho de grampos 1122. Este processo pode compreender o engate das proje^oes 1274 do cartucho de grampos 1150 por baixo das proje^oes 1276 da canaleta de cartucho de grampos 1122 e entao, conforme descrito acima, girar o cartucho de grampos 1150 ate as fendas de alinhamento 1280 serem posicionadas adjacentes as flanges 1182. Neste ponto, em varias modalidades, o elemento de corte 1160 pode nao estar engatado a barra propulsora 1202 e, alem disso, as fendas de reten^ao 1190 podem nao estar engatadas as chaves de reten^ao 1195. Como resultado, o cirurgiao, ou clmico, pode ajustar a posi^ao do cartucho de grampos 1150 na canaleta de cartucho de grampos 1122 antes de o cartucho de grampos 1150 ser travado na posi^ao. Uma vez que os flanges laterais 1182 tenham sido posicionados pelo menos parcialmente nas fendas de alinhamento 1280, a extremidade proximal 1213 pode ser adicionalmente girada em dire^ao a canaleta de cartucho de grampos 1122. Neste ponto, o elemento de corte 1160 pode entrar em engate funcional com a barra propulsora 1202 e, alem disso, as fendas de reten^ao 1190 podem engatar as chaves de reten^ao 1195. Em varias modalidades, o elemento de corte 1160 pode engatar de maneira funcional a barra propulsora 1202 ao mesmo tempo, ou pelo menos substancialmente ao mesmo tempo, que as fendas de reten^ao engatam as chaves de reten^ao 1195. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a proje^ao acionadora 1294 da barra propulsora 1202 pode entrar na fenda 1161 do elemento de corte 1160 ao mesmo tempo em que as chaves de reten^ao 1195 entram, ou se encaixam por pressao, nas segundas por^oes 1192 da fendas 1190. Em pelo menos tal modalidade, o elemento de corte 1160 pode nao ser deslocavel pela barra propulsora 1202 ate que o cartucho de grampos 1150 seja fechado por pressao, ou assentado, no lugar. Em certas modalidades alternativas, o elemento de corte 1160 pode ser engatado de maneira funcional com a barra propulsora 1202 antes das chaves de reten^ao 1195 serem completamente assentadas nas fendas de reten^ao 1190 quando a extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 e assentada na extremidade proximal 1123 da canaleta de cartucho de grampos 1122. Em varias modalidades, as fendas de reten^ao 1190 podem ser alinhadas uma com a outra de modo que elas engatem as chaves de reten^ao 1195 ao mesmo tempo, ou pelo menos substancialmente ao mesmo tempo. Em pelo menos tal modalidade, as fendas de reten^ao podem ser configuradas de modo que as chaves de reten^ao 1195 entrem nas segundas por^oes 1192 das fendas de reten^ao 1190 simultaneamente. Em pelo menos uma modalidade, as fendas de reten^ao 1190 podem ser posicionadas ao longo de um eixo que e transversal ou perpendicular a um eixo longitudinal definido pela fenda de corte 1156. Em varias modalidades, as fendas de reten^ao 1190, e o eixo definido entre elas, podem ser posicionadas de modo proximal em rela^ao ao elemento de corte 1160, independentemente da posi^ao do elemento de corte 1160, inclusive quando o elemento de corte 1160 esta em sua posi^ao mais proximal, por exemplo.

[000205] Em varias modalidades, a fenda de corte 1156 pode definir uma primeira por^ao do corpo 1152a em um primeiro lado da mesma e uma segunda por^ao de corpo 1152b em um segundo lado, ou lado oposto, da mesma. Com referenda as Figuras 95 e 98, a primeira por^ao de corpo 1152a pode compreender uma primeira pluralidade de cavidades de grampo 1151 e, alem disso, a segunda por^ao de corpo 1152b pode compreender uma segunda pluralidade de cavidades de grampo 1151. Em pelo menos uma modalidade, a primeira por^ao de corpo 1152a pode compreender uma cavidade de grampo mais proximal 1151a que pode ser posicionada de modo proximal em rela^ao as outras cavidades de grampo 1151 na primeira por^ao de corpo 1152a. Em pelo menos uma modalidade, a totalidade da cavidade de grampo 1151a pode ser posicionada de modo proximal em rela^ao a parede de base 1281 da fenda de alinhamento 1280 na primeira por^ao de corpo 1152a, enquanto, em outras modalidades, pelo menos uma por^ao da cavidade de grampo 1151a pode ser posicionada de modo proximal em rela^ao a parede de base 1281. Conforme ilustrado na Figura 97, a fenda de alinhamento 1280 na primeira por^ao de corpo 1152a e posicionada lateralmente em rela^ao a cavidade de grampo mais proximal 1151a e, alem disso, lateralmente em rela^ao a fenda de corte 1156. Adicionalmente ao supracitado, a primeira por^ao de corpo 1152a pode compreender uma segunda cavidade de grampo mais proximal 1151c que pode ser posicionada de modo proximal em rela^ao as outras cavidades de grampo 1151 na primeira por^ao de corpo 1152a exceto para a cavidade de grampo mais proximal 1151a. Em pelo menos uma modalidade, a totalidade da cavidade de grampo 1151c pode ser posicionada de modo proximal em rela^ao a parede de base 1281 da fenda de alinhamento 1280 na primeira por^ao de corpo 1152a, enquanto, em outras modalidades, pelo menos uma por^ao da cavidade de grampo 1151c pode ser posicionada de modo proximal em rela^ao a parede de base 1281. Conforme ilustrado na Figura 97, a fenda de alinhamento 1280 na primeira por^ao de corpo 1152a e posicionada pelo menos parcialmente lateralmente em rela^ao a segunda cavidade de grampo mais proximal 1151c. Ainda com referenda a Figura 97, a primeira por^ao de corpo 1152a pode compreender uma fenda de reten^ao 1190 na mesma que pode ser posicionada de modo proximal em rela^ao as cavidades de grampo 1151 na mesma, incluindo as cavidades de grampo 151a e 1151c, por exemplo.

[000206] Com referencia a Figura 95, adicionalmente ao supracitado, a segunda por^ao de corpo 1152b pode compreender uma cavidade de grampo mais proximal 1151b que pode ser posicionada de modo proximal em rela^ao as outras cavidades de grampo 1151 na segunda por^ao de corpo 1152b. Em pelo menos uma modalidade, a totalidade da cavidade de grampo 1151b pode ser posicionada de modo proximal em rela^ao a parede de base 1281 da fenda de alinhamento 1280 na segunda por^ao de corpo 1152b, enquanto, em outras modalidades, pelo menos uma por^ao da cavidade de grampo 1151b pode ser posicionada de modo proximal em rela^ao a parede de base 1281. Conforme ilustrado na Figura 95, a fenda de alinhamento 1280 na segunda por^ao de corpo 1152b e posicionada lateralmente em rela^ao a cavidade de grampo mais proximal 1151b e a fenda de corte 1156. Adicionalmente ao supracitado, a segunda por^ao de corpo 1152b pode compreender uma segunda cavidade de grampo mais proximal 1151d que pode estar posicionada de modo proximal em rela^ao as outras cavidades de grampo 1151 na segunda por^ao de corpo 1152b exceto para a cavidade de grampo mais proximal 1151b. Em pelo menos uma modalidade, a totalidade da cavidade de grampo 1151d pode ser posicionada de modo proximal em rela^ao a parede de base 1281 da fenda de alinhamento 1280 na segunda por^ao de corpo 1152b, enquanto, em outras modalidades, pelo menos uma por^ao da cavidade de grampo 1151d pode ser posicionada de modo proximal em rela^ao a parede de base 1281. Conforme ilustrado na Figura 95, a fenda de alinhamento 1280 na segunda por^ao de corpo 1152b e posicionada pelo menos parcialmente lateralmente em rela^ao a segunda cavidade de grampo 1151d mais proximal. Ainda com referenda a Figura 95, a segunda por^ao de corpo 1152b pode compreender uma fenda de reten^ao 1190 na mesma, que pode ser posicionada de modo proximal em rela^ao as cavidades de grampo 1151 na mesma, incluindo as cavidades de grampo 1151b e 1151d, por exemplo.

[000207] Em varias modalidades, adicionalmente ao supracitado, o corpo do cartucho de grampos 1152 pode ser compreendido de plastico e pode ser formado utilizando um processo de modelagem por inje^ao. Consequentemente, em varias modalidades, os acionadores de grampo 1168 (Figura 42) podem ser montados em cavidades de grampo 1151 e o elemento de corte 1160 pode ser posicionado no corpo do cartucho 1152 de modo que o elemento de corte 1164 e localizado no compartimento 1170, conforme descrito acima. O reservatorio do cartucho de grampos 1154 pode ser entao montado no corpo do cartucho de grampos 1152. Em varias modalidades, com referenda agora a Figura 96, a extremidade distal 1277 do reservatorio de cartucho de grampos 1154 pode ser alinhada com a extremidade proximal 1295 do corpo de cartucho de grampos 1152, de modo que o corpo do cartucho de grampos possa ser deslizado no reservatorio do cartucho de grampos 1154 entre as parede opostas 1154a e 1154b, por exemplo. O corpo do cartucho de grampos 1152 e o reservatorio 1154 podem ser deslizados um em rela^ao ao outro ate as proje^oes de reservatorio 1276 serem posicionadas nas reentrancias 1270 e as proje^oes 1274 serem posicionadas nas reentrancias do reservatorio 1275. Ao mesmo tempo, as proje^oes de trava 1288 que se estendem a partir do corpo do cartucho de grampos 1152 podem ser recebidas nas aberturas de trava 1287 no reservatorio de cartucho de grampos 1154, de modo que o reservatorio 1154 possa ser travado no corpo do cartucho de grampos 1152. Em varias modalidades, as paredes laterais 1154a e 1154b do reservatorio 1154 podem flexionar ou inclinar para fora na medida em que elas passam sobre as proje^oes de trava 1288 e entao retornam elasticamente para dentro quando as aberturas de trava 1287 sao alinhadas com as proje^oes de trava 1288. Neste ponto, os bravos 1155 que se estendem a partir do reservatorio 1154 podem ser alinhados e posicionados nas fendas de reten^ao 1287 no corpo do cartucho de grampos 1152. Em certas modalidades, agora com referencia a Figura 101, o cartucho de grampos 1150 pode compreender adicionalmente um elemento de reten^ao, como um elemento de reten^ao 1300, por exemplo, que pode ser configurado para obstruir seletivamente a fenda 1301 no corpo do cartucho de grampos 1152, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o elemento de reten^ao 1300 pode compreender um bra?o pivotante 1303 que pode ser girado entre uma primeira posi^ao na qual ele se estende alem da fenda 1301 (ilustrada em linhas confinuas) e uma segunda posi^ao na qual ele e posicionado adjacente a fenda 1301 (ilustrado em linhas tracejadas). Em ao menos uma modalidade, um pino pivo integral 1302 (Figura 95) pode estender-se a partir do bra?o 1303 em uma abertura no corpo do cartucho de grampos 1152, que pode definir um eixo ao redor do qual o bra?o 1303 pode ser girado. Em certas modalidades, o bra?o 1303 pode incluir um elemento de trava 1304 estendendo-se disso, que pode ser configurado para ser engatado de modo liberavel a uma cavidade de trava 1305 no corpo do cartucho de grampos 1152 para manter o bra?o 1303 em pelo menos uma de sua primeira e segunda posiQdes, por exemplo. Em certas modalidades, o posicionamento do bra?o 1303 alem da fenda 1301 pode evitar, ou pelo menos inibir que o elemento de corte 1160, por exemplo, deslize para fora do cartucho de grampos 1150.

[000208] Para facilitar a inser^ao e a remo^ao do cartucho de grampos 1150 da canaleta de cartucho de grampos 1122, em varias modalidades, o cartucho de grampos 1150 pode compreender por^oes de preensao posicionadas em lados opostos do mesmo, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, agora com referenda as Figuras 97 e 101, o corpo do cartucho de grampos 1152 pode compreender por^oes laterais 1285 posicionadas adjacente as fendas de alinhamento 1280 sendo que as por^oes laterais 1285 podem ser seguradas e/ou empurradas por um medico para assentar a extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 na extremidade proximal da canaleta de cartucho de grampos 1122, por exemplo. Essa for?a pode ser aplicada nas superficies de topo, ou em contato com o tecido, das por^oes laterais 1285 a medida que a extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 e girada ate a posi^ao conforme descrita acima. Em varias modalidades, uma for?a de levantamento pode ser aplicada as por^oes laterais 1285 para levantar a extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 para fora da canaleta de cartucho de grampos 1122. Em pelo menos tal modalidade, com referenda principalmente a Figura 101, cada por^ao lateral 1285 pode compreender uma ou mais etapas, cristas, e/ou elevates, como as elevates 1287a e 1287b, e/ou 1287c, por exemplo, que podem ser configuradas para aumentar a pega do medico sobre as por^oes laterais 1285. Em varias modalidades, as elevates 1287a e 1287b, e/ou 1287c podem ser posicionadas em diferentes alturas uma em rela^ao a outra. Em todo caso, o cartucho de grampos 1150 pode ser removido da canaleta 1122 levantando a extremidade proximal 1213 do cartucho de grampos 1150 para fora da canaleta 1122 e entao desenganchando, ou desengatando, a extremidade distal 1211 do cartucho de grampos 1150 da extremidade distal 1121 da canaleta 1122, por exemplo. A medida que o cartucho de grampos 1150 e removido da canaleta 1122, a fenda 1161 no elemento de corte 1160 pode ser afastada e desengatada da proje^ao acionadora 1294 da barra propulsora 1202, por exemplo.

[000209] Em varias circunstancias, adicionalmente ao supracitado, a barra propulsora 1202 e o elemento de corte 1160 podem ser retornados para suas posiQdes proximais antes de o cartucho de grampos 1150 ser removido da canaleta de cartucho de grampos 1122. Nesta posi^ao, conforme discutido acima, a borda de corte 1165 pode ser posicionada no compartimento 1170. Em varias modalidades, agora com referencia a Figura 102, uma modalidade alternativa de um cartucho de grampos 1150' e mostrada sem um compartimento 1170. Em pelo menos uma de tal modalidade, o gume cortante 1165 pode se estender pelo menos parcialmente acima da superffcie de deque 1158 do corpo do cartucho de grampos 1152 em sua posi^ao proximal e/ou quaisquer outras posiQdes avan^adas distalmente, por exemplo

[000210] Em varias modalidades, adicionalmente ao acima, a bigorna 1130 pode incluir uma ou mais aberturas, fendas, ou reentrancias 1179 (Figura 50) que podem ser configuradas para receber ao menos uma por^ao do alojamento 1170 quando a bigorna 1130 e colocada em estreita oposi^ao ao cartucho de grampos 1150, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, pode haver uma folga suficiente entre o compartimento 1170 e a reentrancia 1179 de modo que a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1150 possam ser movimentados um em rela^ao ao outro sem interferencia, ou pelo menos sem substancial interferencia entre eles. Em modalidades que possuem mais de um compartimento de elemento de corte, conforme descrito acima, uma bigorna oposta pode ter mais de uma abertura correspondente para receber os compartimentos. Em varias modalidades, uma bigorna pode incluir um elemento de corte movel e pelo menos um compartimento para cobrir, encerrar e/ou circundar pelo menos parcialmente o elemento de corte. Em certas modalidades, embora nao seja ilustrado, tanto a bigorna quanto o cartucho de grampos podem compreender pelo menos um elemento de corte movel e/ou pelo menos um compartimento configurado para cobrir, circundar ou encerrar pelo menos parcialmente os elementos de corte quando eles estao em uma posi^ao proximal, por exemplo.

[000211] Conforme descrito acima, o conjunto da barra propulsora 1200 pode ser deslocado em posi^ao distal de modo a mover o conjunto do suporte deslizante de grampos 1160 no interior do conjunto do cartucho de grampos 1150. Em varias modalidades, conforme tambem descrito acima, as superficies de came semelhantes a cunhas 1167 do suporte deslizante de grampos 1162 podem ser colocadas em engate com as superficies inclinadas 1169 nos acionadores de grampo 1168 para direcionar sequencialmente e/ou simultaneamente os grampos do cartucho de grampos 1150 contra a bigorna 1130 e formar os grampos em qualquer configura^ao apropriada, como configurates em forma de B, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, com referenda a Figura 50, a bigorna 1130 pode incluir uma ou mais superficies formadoras de grampo, como as bolsas para grampos 1132, por exemplo, que podem ser configuradas para deformar os grampos. Em certas modalidades, a bigorna 1130 pode ainda incluir uma fenda, canaleta, ou sulco 1133 que pode ser configurada para receber de maneira deslizante pelo menos uma por^ao do suporte deslizante de grampos 1162, do elemento de corte 1164 e/ou barra propulsora 1202, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, embora nao seja ilustrado, uma bigorna pode incluir uma placa de bigorna que pode ser posicionada de modo seguro e/ou imovel em uma canaleta de bigorna definida na bigorna. Em varias outras modalidades, conforme ilustrado nas Figuras 51 e 52 e descrito com mais detalhes abaixo, a bigorna 1130 pode incluir uma placa de bigorna 1134 posicionada de forma movel na canaleta da bigorna 1136. Em certas modalidades, a canaleta da bigorna 1136 pode incluir paredes laterais opostas 1137 e, alem disso, uma base 1138 estendendo-se entre as paredes laterais 1137. Em pelo menos uma modalidade, a bigorna 1130 pode incluir ainda uma por^ao de nariz distal 1139, por exemplo, instalada a ela, sendo que a por^ao de nariz 1139 pode ser configurada para ser encaixada por pressao e/ou encaixada rapidamente na canaleta da bigorna 1136, por exemplo, de modo que a por^ao de nariz 1139 possa ser retida ali de forma segura. Em certas modalidades, a por^ao de nariz 1139 pode consistir em um material macio e/ou maleavel, como, por exemplo, borracha e pode compreender qualquer formato adequado que pode facilitar a inser^ao da bigorna 1130 em um local cirurgico, por exemplo. Em algumas modalidades, com referenda a Figura 51, uma por^ao de nariz, como a por^ao de nariz 1139' pode ser retida a uma bigorna por um ou mais prendedores 1139a'. De modo similar, com referencia a Figura 34, uma canaleta de cartucho de grampos e/ou cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 1150, por exemplo, pode incluir uma por^ao de nariz, como, por exemplo, a por^ao de nariz 1153, que pode facilitar a inser^ao do cartucho de grampos 1150 em um local cirurgico, por exemplo.

[000212] Conforme indicado acima, os grampos podem ser dispensados a partir de um cartucho de grampos e deformados contra uma bigorna. Em varias circunstancias, a distancia entre as superficies formadoras de grampo na bigorna 1130 e o suporte deslizante de grampos 1162 pode determinar o nivel de deforma^ao dos grampos. Por exemplo, se a distancia entre as bolsas da bigorna 1132 na bigorna 1130 e as superficies de topo 1135 no suporte deslizante de grampos 1162 (Figuras 43-45) for relativamente grande, os grampos serao menos deformados em compara^ao a quando a distancia entre as bolsas da bigorna 1132 e as superficies do suporte deslizante 1135 e relativamente pequena. De modo correspondente, se a distancia entre as bolsas da bigorna 1132 e as superficies do suporte deslizante 1135 for relativamente pequena, os grampos serao mais deformados em compara^ao a quando a distancia entre as bolsas da bigorna 1132 e as superficies do suporte deslizante 1135 for relativamente grande. Com frequencia, a distancia entre as bolsas da bigorna 1132 e as superficies do suporte deslizante 1135 e chamada de altura de forma^ao dos grampos. Algumas vezes, a altura de forma^ao dos grampos pode ser medida entre a superficie de topo, ou deque, do cartucho de grampos e as superficies formadoras de grampo na bigorna. Para os propositos deste pedido, entretanto, qualquer referenda a uma altura de forma^ao de grampo, ou similares, pode incluir uma ou ambas as formas de medi^ao, quando adequado, e/ou qualquer outra forma de medi^ao adequada. Em todo caso, conforme descrito em mais detalhes abaixo, um instrumento de grampeamento cirurgico, como, por exemplo, instrumento de grampeamento 1100, pode incluir meios para ajustar a altura de forma^ao de grampo.

[000213] Em varias modalidades, alem do supracitado, uma bigorna pode incluir uma ou mais superficies de forma^ao que podem ser unidas e/ou afastadas de um cartucho de grampos de modo a ajustar a altura de forma^ao dos grampos. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se as Figuras 50 a 56, bigorna 1130 pode incluir a placa da bigorna 1134 que pode ser posicionada de forma movel e/ou deslizante na canaleta da bigorna 1136. Em certas modalidades, a bigorna 1130 pode incluir, ainda, um ou mais pinos de reten^ao ou guias 1140, sendo que a placa da bigorna 1134 pode incluir uma ou mais fendas de reten^ao ou guias 1141 configuradas para receber de maneira deslizante pelo menos uma por^ao dos pinos 1140. Em pelo menos uma tal modalidade, os pinos 1140 e/ou fendas 1141 podem ser configurados para definir uma trajetoria predeterminada ao longo da qual a placa da bigorna 1134 pode ser movida. Com referenda a Figura 51, os pinos 1140 e as fendas 1141 podem ser estruturadas e dispostas de modo que a placa da bigorna 1134 possa ser movida ao longo de uma trajetoria linear ou pelo menos substancialmente linear, sendo que a trajetoria linear pode ser pelo menos parcialmente definida pelos eixos 1142 e 1143, por exemplo. Outras modalidades sao contempladas nas quais uma placa da bigorna pode ser movida ao longo de uma trajetoria nao linear como, por exemplo, uma trajetoria curva e/ou curvilinea, por exemplo. Em certas modalidades, pelo menos uma por^ao dos pinos 1140 pode ser retida nas aberturas 1144 nas paredes laterais 1137 sendo que, em pelo menos uma modalidade, os pinos 1140 podem ser encaixados por pressao nas aberturas 1144. Em todo caso, conforme descrito na presente inven^ao, os pinos 1140 podem guiar a placa da bigorna 1134 conforme ela e unida e/ou afastada do cartucho de grampos 1150, por exemplo.

[000214] Em varias modalidades, alem do supracitado, um instrumento de grampeamento cirurgico, como, por exemplo, o instrumento de grampeamento 1100, pode incluir um ou mais elementos de ajuste configurados para posicionar uma por^ao de uma bigorna, como uma placa da bigorna 1134, por exemplo, em rela^ao a outras por^oes de um conjunto de bigorna e/ou um cartucho de grampos oposto. Em certas modalidades, referindo-se as Figuras 51 e 52, o instrumento de grampeamento 1100 pode incluir um elemento de ajuste da placa da bigorna 1230 que pode ser configurada para limitar a faixa de movimento da placa da bigorna 1134. Em pelo menos uma tal modalidade, referindo-se as Figuras 120 e 121, o elemento de ajuste 1230 pode ser posicionado entre a placa da bigorna 1134 em uma primeira posi^ao na qual a primeira superffcie, ou etapa, 1231 do elemento de ajuste 1230 esta posicionado entre a base 1138 da canaleta da bigorna 1136 e a primeira superffcie de posicionamento 1145 na placa da bigorna 1134. Nesta primeira posi^ao, a primeira etapa 1231 pode definir a quantidade de movimento relativo possfvel, ou permitido entre a placa da bigorna 1134 e a canaleta da bigorna 1136. Por exemplo, quando a bigorna 1130 e fixada contra o tecido, conforme descrito acima, a placa da bigorna 1134 pode entrar em contato com o tecido e deslizar para cima em dire^ao a base 1138 ate a primeira superffcie de posicionamento 1145 entrar em contato com a primeira etapa 1231. Uma vez que a superffcie 1145 e a etapa 1231 estao em contato, o elemento de ajuste 1230 pode evitar ou pelo menos inibir que a placa da bigorna 1134 se mova mais em dire^ao a base 1138. Em pelo menos uma tal modalidade, como um resultado, o elemento de ajuste 1230 pode agir como um batente de modo que a distancia entre a base 1138 e a superffcie de contato com o tecido 1148 na placa da bigorna 1134 possa ser definida por uma primeira distancia 1234. Embora a base 1138 seja usada como um dado de referenda no presente exemplo, outras por^oes da bigorna 1130 e/ou um cartucho de grampos oposto, por exemplo, poderiam ser usados como dados de referenda. Quando o elemento de ajuste 1230 esta na sua primeira posi^ao, conforme descrito acima, a segunda superffcie, ou etapa, 1232 do elemento de ajuste 1230 pode ser posicionada entre a base 1138 e a segunda superffcie de posicionamento 1146 na placa da bigorna 1134, e, alem disso, a terceira superffcie, ou etapa, 1233 pode ser posicionada entre a base 1138 e a terceira superffcie de posicionamento 1147. Com referenda a Figura 53, o elemento de ajuste 1230 pode incluir dois ou mais conjuntos de etapas, 1231, 1232, e/ou 1233 e a placa da bigorna 1134 pode incluir dois ou mais conjuntos de superffcies de posicionamento 1145, 1146, e/ou 1147. Embora a primeira etapa 1231 e a primeira superffcie de posicionamento 1145 sejam descritas acima como sendo configuradas para controlar a posi^ao da placa da bigorna 1134, a segunda e a terceira etapas (1232, 1233) do elemento de ajuste 1230 e a segunda e a terceira superffcies de posicionamento (1146, 1147) da placa da bigorna 1134, respectivamente, tambem podem ser configuradas para controlar a posi^ao da placa da bigorna 1134. Entretanto, por razoes de brevidade, o presente exemplo sera descrito com rela^ao a primeira superffcie, ou etapa 1231, como sendo a superffcie que controla a posi^ao da placa da bigorna 1134, mas o leitor compreendera que as etapas 1232 e 1233 tambem podem controlar a posi^ao da placa da bigorna 1134.

[000215] Em certas modalidades, a primeira posi^ao do elemento de ajuste 1230 pode fornecer uma altura de forma^ao de grampo relativamente pequena, ou curta. Em outras modalidades, embora nao ilustradas, a primeira posi^ao de um elemento de ajuste pode fornecer uma altura de forma^ao de grampo intermediaria, relativamente grande e/ou qualquer outra altura adequada. No caso em que a altura de forma^ao associada com a primeira posi^ao do elemento de ajuste for adequada, um cirurgiao pode continuar usando o instrumento de grampeamento cirurgico para grampear e/ou cortar o tecido, conforme descrito acima. Entretanto, no caso em que a altura de forma^ao de grampo for inadequada, um cirurgiao, ou outro medico, pode mover o elemento de ajuste 1230 de modo que o elemento de ajuste 1230 possa permitir que a placa da bigorna 1134 deslize para cima por uma distancia diferente quando a placa da bigorna 1134 entra em contato com o tecido posicionado entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1150. Em pelo menos uma destas circunstancias, a distancia permitida para a placa da bigorna 1134 deslizar para cima pode ser maior, fornecendo, assim, uma altura de forma^ao maior para os grampos. De modo correspondente, em outras circunstancias, o elemento de ajuste pode ser movido de modo que a placa da bigorna 1134 possa deslizar para cima por uma distancia mais curta quando a placa da bigorna 1134 entra em contato com o tecido, por exemplo, fornecendo, assim, uma altura de forma^ao de grampo mais curta. Embora o termo "para cima", e similares, pode significar verticalmente para cima, o termo nao e limitado; por outro lado, "para cima" pode significar qualquer dire^ao que e voltada para a base da bigorna e/ou na dire^ao contraria de um cartucho de grampos, por exemplo. Em todo caso, o elemento de ajuste 1230 pode ser movido entre sua primeira posi^ao, ilustrada na Figura 54, e uma segunda posi^ao, ilustrada na Figura 55, de modo a aumentar a altura de forma^ao de grampo. Conforme indicado pela seta "P" na Figura 55, o elemento de ajuste 1230 pode ser deslizado proximalmente de modo a mover o elemento de ajuste 1230 entre sua primeira e segunda posiQdes, embora sejam contempladas modalidades nas quais um elemento de ajuste pode ser deslizado em posi^ao distal e/ou qualquer outra dire^ao adequada de modo a ajustar o elemento de ajuste 1230. Quando o elemento de ajuste 1230 tiver sido movido para a sua segunda posi^ao, com referenda a Figura 55, uma primeira superffcie, ou etapa, 1231 pode ser posicionada entre a base 1138 e a segunda superffcie de posicionamento 1146 da placa da bigorna 1134. Nesta segunda posi^ao, a primeira etapa 1231 pode definir novamente o nivel de movimento relativo permitido entre a placa da bigorna 1134 e a canaleta da bigorna 1136. Em pelo menos uma modalidade, de modo semelhante ao supracitado, o elemento de ajuste 1230 pode agir como um batente de modo que a distancia entre a base 1138 e a superffcie de contato com o tecido 1148 na placa da bigorna 1134 possa ser definida por uma segunda distancia 1235.

[000216] Alem do supracitado, o elemento de ajuste 1230 pode ser movido entre sua segunda posi^ao, ilustrada na Figura 55, e uma terceira posi^ao, ilustrada na Figura 56, de modo a aumentar novamente a altura de forma^ao de grampo. Conforme indicado pela seta "P" na Figura 56, o elemento de ajuste 1230 pode ser deslizado proximalmente de modo a mover o elemento de ajuste 1230 entre suas segunda e terceira posiQdes. Quando o elemento de ajuste 1230 tiver sido movido para a sua terceira posi^ao, com referenda a Figura 56, uma primeira superffcie, ou etapa 1231 pode ser posicionada entre a base 1138 e a terceira superffcie de posicionamento 1147. Nesta terceira posi^ao, a primeira etapa 1231 pode definir novamente o nivel de movimento relativo entre a placa da bigorna 1134 e a canaleta da bigorna 1136. Em pelo menos uma modalidade, de modo semelhante ao supracitado, o elemento de ajuste 1230 pode agir como um batente de modo que a distancia entre a base 1138 e a superffcie de contato com o tecido 1148 na placa da bigorna 1134 possa ser definida por uma terceira distancia 1236. Embora o elemento de ajuste 1230 possa ser movido seletivamente entre tres posiQdes, conforme descrito acima, para fornecer tres diferentes alturas de forma^ao de grampo, outras modalidades que compreendem um elemento de ajuste que pode ser movido entre mais de tres posiQdes para fornecer mais de tres diferentes alturas de forma^ao de grampo sao contempladas. Por exemplo, um elemento de ajuste pode ser movel entre quatro posiQdes de modo a fornecer quatro alturas de forma^ao de grampo. Modalidades adicionais que compreendem um elemento de ajuste que pode ser movido entre duas posiQdes para fornecer duas alturas de forma^ao de grampo sao contempladas. Alem disso, enquanto as superficies, ou etapas, 1231, 1232, e 1233 do elemento de ajuste 1230 sao dispostas em uma ordem decrescente, outras disposiQdes nas quais as superficies, ou etapas, sao dispostas em uma ordem crescente sao contempladas. Contempla-se outras disposiQdes nas quais as superficies, ou etapas, nao estao necessariamente dispostas em ordem crescente nem em ordem decrescente. De modo similar, as superficies de posicionamento 1145, 1146, e 1147 da placa da bigorna 1134 podem ser dispostas em uma ordem crescente, uma ordem decrescente (Figura 53), e/ou qualquer outra ordem adequada. Alem disso, embora o elemento de ajuste 1230 possa ser deslizado ao longo de um eixo, contempla-se outras modalidades nas quais um elemento de ajuste pode ser movido ao longo de qualquer trajetoria adequada, como, por exemplo, trajetorias curvas e/ou curvilineas.

[000217] Conforme descrito acima, com referenda a Figura 54, o elemento de ajuste 1230 pode compreender tres superficies, ou etapas, 1231, 1232, e 1233, enquanto a placa da bigorna 1134 pode compreender tres superficies de ajuste correspondentes 1145, 1146, e 1147. Quando o elemento de ajuste 1230 esta na sua primeira posi^ao, por exemplo, uma primeira superficie 1231 pode ser posicionada de modo a estar em contiguidade ou adjacente a uma primeira superficie de ajuste 1145, a segunda superficie 1232 pode ser posicionada de modo a estar em contiguidade ou adjacente a segunda superffcie de ajuste 1146, e a terceira superffcie 1233 pode ser posicionada de modo a estar em contiguidade ou adjacente a terceira superffcie de ajuste 1147. Quando o elemento de ajuste 1230 e deslizado em rela^ao a placa da bigorna 1134, conforme descrito acima e referindo-se as Figuras 55 e 56, as superffcies 1231, 1232, e 1233 do elemento de ajuste 1230 podem ser alinhadas sequencialmente em rela^ao as superffcies 1145, 1146, e 1147 da placa da bigorna 1134. Em pelo menos uma tal modalidade, um elemento de ajuste pode ter numero de etapas igual ao numero de superffcies de posicionamento em uma placa da bigorna. Outras modalidades sao contempladas, nas quais um elemento de ajuste tem mais etapas do que as superffcies de posicionamento na placa da bigorna. Em pelo menos uma tal modalidade, uma placa da bigorna pode incluir uma superffcie de posicionamento sendo que as etapas de um elemento de ajuste podem ser utilizadas seletivamente para limitar o movimento para cima da placa da bigorna, por exemplo. Em varias modalidades, com rela^ao geralmente ao elemento de ajuste 1230 e a placa da bigorna 1134, uma placa da bigorna pode incluir uma superffcie de posicionamento, como, por exemplo, a superffcie de posicionamento 1145, sendo que as etapas 1231, 1232, e 1233 do elemento de ajuste 1230, por exemplo, podem ser posicionadas seletivamente entre a base 1138 e a superffcie de posicionamento 1145. Em tais modalidades, a primeira etapa 1231 pode ter uma primeira espessura ou altura que pode parar ou limitar o movimento para cima da placa da bigorna 1134 de modo a definir uma primeira altura de forma^ao de grampo, a segunda etapa 1232 pode ter uma segunda espessura ou altura que pode parar ou limitar o movimento para cima da placa da bigorna 1134 de modo a definir uma segunda altura de forma^ao de grampo e, alem disso, a terceira etapa 1233 pode ter uma terceira espessura ou altura que pode parar ou limitar o movimento para cima da placa da bigorna 1134 de modo a definir uma terceira altura de forma^ao de grampo. Em pelo menos uma modalidade, a espessura ou altura das etapas 1231, 1232, e/ou 1233 pode ser medida entre uma superffcie posterior 1237 do elemento de ajuste 1230 e uma superffcie sobre as etapas (1231, 1232, 1233) que entrara em contato com a placa da bigorna 1134. Em varias modalidades, a diferen^a na altura, ou espessura, entre a primeira etapa 1231 e a segunda etapa 1232 pode ser igual, ou pelo menos substancialmente igual a diferen^a na altura, ou espessura, entre a segunda etapa 1232 e a terceira etapa 1233. Em pelo menos uma tal modalidade, como um resultado, as alturas da etapa podem aumentar a uma taxa linear, ou uma taxa pelo menos substancialmente linear. Em modalidades alternativas, a diferen^a na altura, ou espessura, entre a primeira e a segunda etapas pode ser diferente da diferen^a na altura, ou espessura, entre a segunda e terceira etapas. Em pelo menos uma tal modalidade, a altura, ou espessura, da primeira, segunda, e terceira etapas pode nao aumentar ou reduzir a uma taxa linear; particularmente, embora nao ilustrado, a altura, ou espessura, das etapas pode aumentar ou diminuir a uma taxa nao linear e/ou geometrica.

[000218] Conforme descrito acima, um elemento de ajuste, como, por exemplo, o elemento de ajuste 1230 pode ser movel entre duas ou mais posiQdes. Em varias modalidades, um instrumento de grampeamento cirurgico pode incluir um atuador configurado para mover o elemento de ajuste. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se as Figuras 50 a 53, o instrumento de grampeamento cirurgico 1100 pode incluir o atuador 1250 que pode ser fixado de maneira funcional ao elemento de ajuste 1230 de modo que uma for?a possa ser aplicada ao atuador 1250 e transmitida para o elemento de ajuste 1230. Em certas modalidades, o atuador 1250 pode incluir por^oes de pega, ou cabos, 1252 que podem ser configurados para serem segurados por um cirurgiao, por exemplo, de modo a avan^ar ou retrair o elemento de ajuste 1230 na bigorna 1130, conforme descrito acima. Em certas modalidades, as por^oes de pega 1252 podem se estender a partir do corpo do atuador 1251, sendo que o corpo do atuador 1251 pode incluir uma ou mais aberturas, fendas, ou cavidades 1253 que podem ser configuradas para receber pelo menos uma por^ao do elemento de ajuste 1230. Em pelo menos uma tal modalidade, com referenda a Figura 52, o elemento de ajuste 1230 pode incluir a trava 1254 que se estende a partir dele, sendo que pelo menos uma por^ao da trava 1254 pode ser recebida na abertura 1253 de modo a prender o corpo do atuador 1251 ao elemento de ajuste 1230. Em varias modalidades, a trava 1254 pode incluir uma ou mais pernas resilientes ou flexiveis 1255 que podem ser envergadas ao serem inseridas na abertura 1253, mas voltam resilientemente, ou voltam pelo menos parcialmente, para sua posi^ao nao flexionada apos os pes 1256 das pernas 1255 serem empurrados suficientemente atraves da abertura 1253. Em pelo menos uma tal modalidade, os pes 1256 podem evitar, ou pelo menos inibir, que o corpo do atuador 1251 seja desprendido do elemento de ajuste 1230.

[000219] Em varias modalidades, alem do supracitado, o instrumento de grampeamento cirurgico 1100 pode incluir, ainda, um mecanismo detentor que pode ser configurado para prender, ou prender de modo liberavel, o atuador 1250 e/ou o elemento de ajuste 1230 na posi^ao. Em pelo menos uma modalidade, com referencia a Figura 52, o elemento detentor 1260 pode ser fixado ao atuador 1250 sendo que, em pelo menos algumas modalidades, o corpo do atuador 1251 pode incluir um ou mais canaletas, sulcos, ou reentrancias 1257 que podem ser configurados para receber e/ou reter um corpo detentor 1261 do elemento detentor 1260. Em pelo menos uma modalidade, o corpo detentor 1261 pode incluir uma ou mais aberturas 1263 e/ou quaisquer outros canaletas, fendas, ou sulcos adequados, que podem ser configurados para receber um ou mais prendedores para prender o corpo detentor 1261 ao atuador 1251, por exemplo. O elemento detentor 1260 pode incluir, ainda, as pernas detentoras 1262 que podem ser configuradas para engatar uma ou mais reentrancias, aberturas, ou sulcos 1101 (Figuras 35 a 40) na primeira por^ao da estrutura 1110, por exemplo. Mais particularmente, referindo-se as Figuras 34 e 35, cada flange lateral 1128 pode incluir uma ou mais reentrancias 1101 (1101a, 1101b, e 1101c) ali definidas, sendo que as pernas detentoras 1262 podem ser colocadas em engate com as superficies de topo dos flanges laterais 1128 de modo que as pernas detentoras 1262 possam ser deslizadas para dentro e para fora das reentrancias 1101. Na modalidade ilustrada, cada flange lateral pode incluir tres reentrancias 1101 que podem ser configuradas para prender de modo removivel o atuador 1250 em uma primeira posi^ao distal, uma segunda posi^ao intermediaria, e uma terceira posi^ao proximal, sendo que a primeira, a segunda, e a terceira posiQdes do atuador 1250 podem corresponder respectivamente a primeira, a segunda, e a terceira posiQdes do elemento de ajuste 1230 descrito acima. Por exemplo, quando o atuador 1250 esta na sua primeira posi^ao distal, as pernas detentoras 1262 do elemento detentor 1260 podem ser posicionadas na reentrancia 1101a de modo a prender de modo removivel o atuador 1250 e o elemento de ajuste 1230 nas suas primeiras posiQdes. Pela aplica^ao de uma for?a suficiente, o atuador 1250 pode ser movido proximalmente para sua segunda posi^ao de modo que as pernas detentoras 1162 sejam posicionadas na reentrancia 1101b e o atuador 1250 e o elemento de ajuste 1230 sejam retidos nas suas segundas posiQdes. De modo similar, pela aplica^ao de uma for?a suficiente, o atuador 1250 pode ser movido proximalmente para sua terceira posi^ao de modo que as pernas detentoras 1162 sejam posicionadas na reentrancia 1101c e o atuador 1250 e o elemento de ajuste 1230 sejam retidos nas suas terceiras posiQdes. Em varias modalidades, as pernas detentoras 1162 podem ser configuradas de modo que o atuador 1250 possa ser colocado de volta na sua primeira e/ou segunda posi^ao.

[000220] Conforme descrito acima, o elemento de ajuste 1230 pode ser movido ao longo de uma trajetoria predeterminada entre duas ou mais posiQdes pelo atuador 1250. Em varias modalidades, o instrumento de grampeamento cirurgico 1100, por exemplo, pode incluir um ou mais guias para controlar ou limitar o movimento do elemento de ajuste 1230 e/ou do atuador 1250. Em algumas modalidades, o elemento de ajuste 1230 pode ser recebido estreitamente entre as paredes laterais 1137 da bigorna 1130 de modo que as paredes laterais 1137 possam orientar o elemento de ajuste 1230. Em pelo menos uma tal modalidade, as paredes laterais 1137 podem ser configuradas para controlar ou limitar o movimento lateral ou de um lado para o outro do elemento de ajuste 1230. Em varias modalidades, as pernas detentoras 1162 do elemento detentor 1160 podem compreender elementos resilientes que podem ser configurados para aplicar uma for?a de altera^ao ou for?a de tra^ao para cima sobre o elemento de ajuste 1230 de modo a posicionar o elemento de ajuste 1230 contra ou pelo menos adjacente a base 1138 e as paredes laterais intermediarias 1137. Em certas modalidades, com referenda a Figura 52, a base 138 da bigorna 1130 pode incluir, ainda, uma fenda de guia 1149 que pode ser configurada para receber pelo menos uma por^ao do elemento de ajuste 1230 e/ou atuador 1250 de modo que a fenda de guia 1149 possa limitar o movimento do elemento de ajuste 1230 e do atuador 1250. Em pelo menos uma tal modalidade, a trava 1254 do elemento de ajuste 1230 pode ser configurada para se estender atraves da fenda de guia 1149 de modo que, quando a trava 1254 for inserida na abertura 1253 do atuador 1250, conforme descrito acima, a base 1138 da bigorna 1130 possa ser capturada entre o elemento de ajuste 1230 e o atuador 1250. Em certas modalidades, a fenda de guia 1149 pode ser configurada para limitar o movimento da trava 1254 de modo que o elemento de ajuste 1230 possa ser impedido, ou pelo menos inibido, de ser movido em posi^ao distal quando o elemento de ajuste 1230 esta na sua primeira posi^ao ou posi^ao mais distal e/ou, de modo similar, impedido ou pelo menos inibido de ser movido proximalmente quando o elemento de ajuste 1230 esta na sua terceira posi^ao, ou posi^ao mais proximal.

[000221] Em varias modalidades, alem do supracitado, um elemento detentor, similar ao elemento detentor 1260, por exemplo, pode ser utilizado para afastar a primeira por^ao do cabo 1102 e a segunda por^ao do cabo 1104 uma da outra. Em pelo menos uma modalidade, com referenda a Figura 70, o instrumento de grampeamento cirurgico 1100' pode incluir um elemento detentor 1260' configurado para posicionar a primeira por^ao do cabo 1102 e a segunda por^ao do cabo 1104 de modo a existir um vao entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1150. Tal recurso, conforme descrito acima, pode permitir a um cirurgiao manipular facilmente o instrumento cirurgico sem ter que manter a primeira e a segunda por^oes do cabo afastadas uma da outra. Em certas modalidades, o elemento detentor 1260' pode ser suficientemente instalado a segunda por^ao do cabo 1104 de modo que as pernas detentoras 1262' que se estendem a partir do elemento detentor 1260' possam entrar em contato com os flanges 1128 e, quando comprimidas, possam aplicar uma for?a de altera^ao a primeira e a segunda por^oes do cabo. Como visto na Figura 70, as pernas 1262' podem entrar em contato com as superficies 1101d nos flanges 1128. De modo a comprimir as pernas detentoras 1262', o mecanismo de trava 1180 pode ser movido para uma posi^ao parcialmente fechada de modo que os bravos de travamento 1188 possam engatar, e circundar pelo menos parcialmente, as proje^oes de trava 1131. Nesta configura^ao, um cirurgiao pode manipular o instrumento e, quando satisfeito com sua posi^ao, pode mover o mecanismo de trava 1180 para uma posi^ao fechada e comprimir ainda mais as pernas detentoras 1262'. De modo semelhante ao supracitado, o elemento detentor 1260' pode ser fixado, ou de outro modo engatado funcionalmente com o atuador 1250 de modo que, quando o atuador 1250 for movido entre sua primeira, segunda e terceira posiQdes, conforme descrito acima, as pernas 1262' possam engatar as reentrancias 1101a, 1101b, e 1101c, respectivamente. Em pelo menos uma tal modalidade, como um resultado, o atuador 1250 pode ter uma posi^ao pre-estagio na qual o atuador 1250 e posicionado em posi^ao distal com rela^ao a sua primeira posi^ao e, alem disso, as superficies 1101d podem compreender superficies pre- estagio contra as quais as pernas 1262' podem ser posicionadas quando o atuador 1250 esta na sua posi^ao pre-estagio.

[000222] Conforme descrito acima, um elemento de ajuste pode ser deslizado ou transladado entre a primeira e a segunda posiQdes de modo a ajustar a altura de forma^ao dos grampos dispensados por um instrumento de grampeamento cirurgico. Em varias modalidades, embora nao ilustrado, um elemento de ajuste pode ser configurado para deslocar positivamente uma placa da bigorna na mesma dire^ao e/ou na dire^ao oposta de um cartucho de grampos oposto, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, um instrumento de grampeamento cirurgico pode incluir um ou mais elementos de tracionamento, como molas, por exemplo, configurados para posicionar a placa da bigorna contra o elemento de ajuste de modo que, quando o elemento de ajuste for movido entre sua primeira e sua segunda posiQdes, o elemento de ajuste possa deslocar a placa da bigorna entre a primeira e a segunda posiQdes de modo a estabelecer a primeira e a segunda alturas de forma^ao de grampo. Em varias modalidades, como um resultado do acima, um elemento de ajuste pode ser configurado para girar uma por^ao de uma bigorna para a posi^ao. Em pelo menos uma tal modalidade, um elemento de ajuste pode ser deslizado ao longo de um eixo de modo a deslocar positivamente uma placa da bigorna. Em outras modalidades, um elemento de ajuste giratorio pode ser configurado para deslocar positivamente uma placa da bigorna na mesma dire^ao e/ou na dire^ao oposta de um cartucho de grampos, por exemplo.

[000223] Alem do supracitado, conforme descrito em mais detalhes abaixo, um elemento de ajuste pode ser girado para ajustar a altura de forma^ao de grampo. Referindo-se as Figuras 57 a 69, o instrumento cirurgico 1100' pode incluir, de modo semelhante ao supracitado, uma primeira por^ao do cabo 1102', uma segunda por^ao do cabo 1104', e um mecanismo de trava 1180' que pode ser utilizado para prender o tecido entre a bigorna 1130' e o cartucho de grampos 1150'. Com referenda a Figura 58, tambem de modo semelhante ao supracitado, o mecanismo de trava 1180' pode ser acoplado articuladamente a primeira por^ao 1102' por um ou mais pinos pivo 1182', sendo que o mecanismo de trava 1180' pode incluir um ou mais bravos de travamento 1188' que podem ser configurados para engatar a segunda por^ao 1104' e travar a primeira e a segunda por^oes do cabo juntas. Tambem de modo semelhante ao supracitado, referindo-se as Figuras 58 e 60, o instrumento cirurgico 1100' pode incluir, ainda, o conjunto da barra propulsora 1200' que pode ser configurado para deslocar um elemento de corte e/ou suporte deslizante de grampos no efetor de extremidade 1120'. Em pelo menos uma tal modalidade, o conjunto da barra propulsora 1200' pode incluir uma extremidade proximal 1203' e um atuador 1204', sendo que o atuador 1204' pode ser instalado de modo giratorio na extremidade proximal 1203' e posicionado seletivamente no primeiro e segundo lados do instrumento de grampeamento 1100'. Em varias modalidades, o instrumento de grampeamento cirurgico 1100' pode compreender elementos iguais ou similares aqueles descritos com rela^ao ao instrumento de grampeamento cirurgico 1100 e pode ser operado de forma igual ou similar ao instrumento 1100 e, como um resultado, tais detalhes nao sao repetidos aqui.

[000224] Em varias modalidades, com referenda a Figura 60, o instrumento cirurgico 1100' pode incluir um elemento de ajuste giratorio 1230' que pode ser posicionado seletivamente em pelo menos uma primeira e uma segunda posiQdes de modo a fornecer diferentes alturas de forma^ao de grampo. Em certas modalidades, o instrumento cirurgico 1100' pode incluir um atuador 1250' que pode ser conectado de maneira funcional ao elemento de ajuste 1230' de modo que o atuador 1250' possa mover o elemento de ajuste 1230' entre pelo menos sua primeira e sua segunda posiQdes. Em pelo menos uma modalidade, com referencia a Figura 61, o atuador 1250' pode incluir o corpo do atuador 1251' e a por^ao de pega ou cabo, 1252'. O corpo do atuador 1251' pode incluir uma abertura 1258' que pode ser configurada para receber uma extremidade proximal 1238' do elemento de ajuste 1230' de modo que o movimento rotacional, torque, e/ou formas possam ser transmitidas entre o atuador 1250' e o elemento de ajuste 1230'. Em pelo menos uma tal modalidade, com referencia a Figura 69, a abertura 1258' pode compreender um perfil nao circular e/ou um perfil que inclui uma ou mais superficies de direcionamento planas configuradas para transmitir movimento rotacional entre o corpo do atuador 1251' e o atuador 1230'. Em certas modalidades, a abertura 1258' pode ser dimensionada e configurada para receber estreitamente a extremidade proximal 1238' do atuador 1230'. Em pelo menos uma modalidade, a abertura 1258' pode ser configurada para receber a extremidade proximal 1238' em uma disposi^ao de encaixe rapido ou e/ou encaixe por pressao. Em varias modalidades, novamente com referenda a Figura 61, a por^ao de cabo 1104' pode incluir uma ou mais fendas 1259' que podem ser configuradas para permitir que pelo menos uma por^ao do corpo do atuador 1251' se estenda atraves das mesmas de modo que a por^ao de pega 1252' possa ser instalada no corpo do atuador 1251' com pelo menos uma por^ao da por^ao de cabo 1104' posicionada entre elas. Em pelo menos uma tal modalidade, a segunda por^ao do cabo 1104' pode incluir, ainda, a reentrancia 1253' que pode ser configurada de modo que pelo menos uma por^ao, ou toda, a por^ao de pega 1252' seja posicionada no interior da reentrancia 1253'. Em certas modalidades, a reentrancia 1253' pode ser configurada de modo que a por^ao de pega 1252' nao se estenda acima da superffcie de topo da segunda por^ao do cabo 1104' embora, em outras modalidades, uma por^ao superior da por^ao de pega 1252' pode se estender acima da segunda por^ao do cabo 1104, conforme ilustrado na Figura 63, de modo que a por^ao de pega 1252' possa ser facilmente acessada por um cirurgiao.

[000225] Em varias modalidades, conforme descrito acima, um elemento de ajuste pode ser girado entre pelo menos a primeira e a segunda posiQdes para ajustar a altura de forma^ao dos grampos dispensados por um grampeador cirurgico. Em certas modalidades, com referencia a Figura 61, um instrumento de grampeamento cirurgico pode incluir um elemento de ajuste posicionado de modo giratorio em uma bigorna, sendo que o elemento de ajuste pode ser configurado para limitar o movimento relativo de uma por^ao movel da bigorna. Em pelo menos uma tal modalidade, o instrumento de grampeamento cirurgico 1100' pode incluir uma placa da bigorna 1134' que pode ser retida de maneira deslizante na canaleta da bigorna 1136' pelos pinos de reten^ao ou guia 1140', sendo que os pinos guia 1140' podem ser configurados para permitir que a placa da bigorna 1134' deslize para cima quando a placa da bigorna 1134' entra em contato com o tecido, conforme descrito acima. Referindo-se as Figuras 60, 63 e 64, o elemento de ajuste 1230' pode ser posicionado em uma primeira posi^ao ou orienta^ao, de modo que ele possa limitar o movimento para cima da placa da bigorna 1134' na canaleta da bigorna 1136' e ditar a altura de forma^ao de grampo dos grampos. Em pelo menos uma tal modalidade, referindo-se as Figuras 63 e 64, o elemento de ajuste 1230' pode incluir as primeiras superficies opostas 1231' que podem ser posicionadas entre a base 1138' da canaleta da bigorna 1136' e a superficie de posicionamento 1145' da placa da bigorna 1134' de modo que, quando a superficie de posicionamento 1145' entrar em contato com uma das primeiras superficies 1231', a superficie de contato com o tecido 1148' da placa da bigorna 1134' possa ser posicionada a uma primeira distancia 1234' de uma superficie de rela^ao 1129' sobre a bigorna 1130', por exemplo. De modo correspondente, as superficies de forma^ao 1132' podem ser posicionadas afastadas uma primeira distancia de um cartucho de grampos de modo que, quando os grampos forem dispensados pelo cartucho de grampos, eles possam ser deformados ate uma primeira altura de grampo. Alem do supracitado, um primeiro diametro 1241' pode ser definido entre as primeiras superficies 1231' sendo que o primeiro diametro 1241' pode definir uma posi^ao maxima do movimento para cima da placa da bigorna 1134' na canaleta da bigorna 1136'.

[000226] Conforme indicado acima, o elemento de ajuste 1230' pode ser girado de modo a ajustar a altura de forma^ao dos grampos. Em varias modalidades, o elemento de ajuste 1230' pode ser girado entre sua primeira posi^ao, ou orienta^ao (Figuras 63 e 64) e uma segunda posi^ao, ou orienta^ao (Figuras 65 e 66). Em pelo menos uma modalidade, referindo-se as Figuras 65 e 66, o cabo 1252' pode ser girado em uma dire^ao indicada pela seta "A", de modo a mover o elemento de ajuste 1230' entre sua primeira e segunda posiQdes. De modo semelhante ao supracitado, quando o atuador 1230' esta na sua segunda posi^ao, ou orienta^ao, o atuador 1230' pode limitar o movimento para cima da placa da bigorna 1134' na canaleta da bigorna 1136' e ditar a altura de forma^ao de grampo dos grampos. Em pelo menos uma tal modalidade, referindo-se as Figuras 65 e 66, o elemento de ajuste 1230' pode incluir as segundas superficies opostas 1232' que podem ser posicionadas entre a base 1138' e a superficie de posicionamento 1145' de modo que, quando a superficie de posicionamento 1145' entrar em contato com uma das segundas superficies 1232', a superficie de contato com o tecido 1148' da placa da bigorna 1134' possa ser posicionada a uma segunda distancia 1235' de uma superficie de rela^ao 1129', por exemplo. De modo correspondente, as superficies de forma^ao 1132' podem ser posicionadas a uma segunda distancia de um cartucho de grampos de modo que, quando os grampos forem dispensados pelo cartucho de grampos, eles possam ser deformados ate uma segunda altura de grampo. Em varias modalidades, de modo semelhante ao supracitado, um segundo diametro 1242' pode ser definido entre as segundas superficies 1232', sendo que o segundo diametro 1242' pode definir a posi^ao maxima de movimento para cima da placa da bigorna 1134' na canaleta da bigorna 1136'. Embora as primeiras superficies 1231' e as segundas superficies 1232' possam ser definidas por superficies planas ou pelo menos substancialmente planas, contempla-se outras modalidades nas quais a primeira e a segunda superficies 1231' e 1232' podem incluir contornos pelo menos parcialmente arqueados ou curvos. Em todo caso, com referenda a Figura 60, o elemento de ajuste 1230' pode incluir uma ou mais fendas de folga 1240' que podem ser configuradas para fornecer uma folga entre o atuador 1230' e os pinos de reten^ao 1140'. As fendas de folga 1240' podem ser configuradas para fornecer uma folga entre o atuador 1230' e os pinos de reten^ao 1140' quando o atuador 1230' esta na sua primeira posi^ao, segunda posi^ao, e/ou qualquer outra posi^ao adequada.

[000227] Em varias modalidades, alem do supracitado, o elemento de ajuste 1230' pode ser girado entre sua primeira posi^ao ou orienta^ao, (Figuras 63 e 64) e uma terceira posi^ao ou orienta^ao (Figuras 67 e 68). Em pelo menos uma modalidade, referindo-se as Figuras 67 e 68, o cabo 1252' pode ser girado em uma dire^ao indicada pela seta "B", de modo a mover o elemento de ajuste 1230' entre sua primeira e terceira posiQdes. De modo semelhante ao supracitado, quando o atuador 1230' esta na sua terceira posi^ao ou orienta^ao, o atuador 1230' pode limitar o movimento para cima da placa da bigorna 1134' na canaleta da bigorna 1136' e ditar a altura de forma^ao de grampo dos grampos. Em pelo menos uma tal modalidade, referindo-se as Figuras 67 e 68, o elemento de ajuste 1230' pode incluir as terceiras superficies opostas 1233' que podem ser posicionadas entre a base 1138' e a superficie de posicionamento 1145' de modo que, quando a superficie de posicionamento 1145' entrar em contato com uma das terceiras superficies 1233', a superficie de contato com o tecido 1148' da placa da bigorna 1134' possa ser posicionada a uma terceira distancia 1236' de uma superficie de rela^ao 1129', por exemplo. De modo correspondente, as superficies de forma^ao 1132' podem ser afastadas por uma terceira distancia de um cartucho de grampos de modo que, quando os grampos forem dispensados pelo cartucho de grampos, eles possam ser deformados ate uma terceira altura de grampo. Em varias modalidades, de modo semelhante ao supracitado, um terceiro diametro 1243' pode ser definido entre as terceiras superficies 1233', sendo que o terceiro diametro 1243' pode definir a posi^ao maxima de movimento para cima da placa da bigorna 1134' na canaleta da bigorna 1136'. Novamente fazendo referenda as Figuras 67 e 68, as terceiras superficies 1233' podem ser definidas por um contorno pelo menos parcialmente arqueado, embora outras modalidades sejam contempladas nas quais as terceiras superficies 1233' podem incluir contornos planos ou pelo menos substancialmente planos. Em pelo menos uma modalidade, o elemento de ajuste 1230' pode ser configurado de modo que a maior distancia ou diametro entre as terceiras superficies arqueadas 1233' possa ser utilizada para definir a terceira altura de grampo.

[000228] Conforme descrito acima, referindo-se as Figuras 63 e 64, o elemento de ajuste 1230' pode ser posicionado em uma primeira posi^ao ou orienta^ao, para estabelecer uma primeira altura de forma^ao para os grampos dispensados pelo instrumento de grampeamento cirurgico 1100'. Como tambem descrito acima, referindo-se as Figuras 65 e 66, o atuador 1250' pode ser utilizado para mover o elemento de ajuste 1230' para sua segunda posi^ao ou orienta^ao, para estabelecer uma segunda altura de forma^ao para os grampos. Para fazer isto, em pelo menos uma modalidade, uma for?a pode ser aplicada ao cabo 1252', a qual pode fazer com que o cabo 1252' e o elemento de ajuste 1230' fixado a ele, girem em uma dire^ao indicada pela seta "A". Em pelo menos uma modalidade, o elemento de ajuste 1230' e/ou o atuador 1250' podem ser suficientemente retidos de modo que, quando o elemento de ajuste 1230' for girado, o elemento de ajuste 1230' possa ser girado em torno de um eixo, como o eixo 1245' (Figura 60), por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, com referenda a Figura 58, a extremidade proximal 1203' do conjunto da barra propulsora 1200' pode incluir um ou mais sulcos, canaletas, ou reentrancias 1205' que podem ser configuradas para receber e/ou reter pelo menos uma por^ao do elemento de ajuste 1230' e/ou do atuador 1250'. Em todo caso, conforme ilustrado nas Figuras 63 a 66, a segunda posi^ao ou orienta^ao do elemento de ajuste 1230' pode permitir a placa da bigorna 1134' deslizar uma distancia maior na canaleta da bigorna 1136' em compara^ao a quando o elemento de ajuste 1230' esta na sua primeira posi^ao. Em pelo menos uma modalidade, como um resultado, a segunda altura de forma^ao de grampo pode ser maior que a primeira altura de forma^ao de grampo. Como tambem descrito acima, referindo-se as Figuras 67 e 68, o atuador 1250' pode ser utilizado para mover o elemento de ajuste 1230' para sua terceira posi^ao ou orienta^ao, para estabelecer uma terceira altura de forma^ao para os grampos. Para fazer isto, em pelo menos uma modalidade, uma for?a pode ser aplicada ao cabo 1252', a qual pode fazer com que o cabo 1252' e o elemento de ajuste 1230' fixado a ele, girem em uma dire^ao indicada pela seta "B". Conforme ilustrado nas Figuras 63, 64, 67 e 68, a terceira posi^ao ou orienta^ao do elemento de ajuste 1230' pode permitir a placa da bigorna 1134' deslizar uma distancia menor na canaleta da bigorna 1136' em compara^ao a quando o elemento de ajuste 1230' esta na sua primeira posi^ao Em pelo menos uma modalidade, como um resultado, a primeira e a segunda alturas de forma^ao de grampo podem ser maiores do que a terceira altura de forma^ao de grampo. Em pelo menos uma tal modalidade, a primeira posi^ao do elemento de ajuste 1230', e do atuador 1250', pode representar uma posi^ao intermediaria, sendo que o elemento de ajuste 1230' pode ser movido seletivamente para sua segunda e terceira posiQdes diretamente a partir de sua primeira posi^ao. Na pratica, a primeira posi^ao do elemento de ajuste 1230' pode representar uma altura intermediaria do grampo, sendo que a segunda e terceira posiQdes do grampo do elemento de ajuste 1230' podem representar alturas de grampo mais altas e mais baixas, respectivamente. Em certas modalidades, com referenda a Figura 57, o instrumento de grampeamento cirurgico 1100' pode incluir um ou mais sinais sobre o mesmo, que podem ser configurados para informar as alturas de forma^ao de grampo, ou pelo menos as alturas de forma^ao relativas, que podem ser selecionadas. Por exemplo, a segunda por^ao do cabo 1104' pode incluir um primeiro sinal 1245' que pode indicar uma altura intermediaria ou primeira altura do grampo, um segundo sinal 1246' que pode indicar uma altura maior, ou segunda altura do grampo e, alem disso, um terceiro sinal 1247' que pode indicar uma altura mais curta, ou terceira altura do grampo.

[000229] Em varias modalidades, alem do supracitado, uma ou mais das primeiras superficies 1231', segundas superficies 1232', e terceiras superficies 1233' pode compreender ou definir, ou pelo menos compreender ou definir parcialmente, um perimetro ou circunferencia do elemento de ajuste 1230'. Conforme discutido acima, devido ao primeiro, segundo e terceiro diametros (1241', 1242' e 1243') definidos pela primeira, segunda, e terceira superficies (1231', 1232', e 1233'), respectivamente, o perimetro ou circunferencia do elemento de ajuste 1230' pode ser nao circular. Entretanto, em certas modalidades, o perimetro ou circunferencia do elemento de ajuste 1230' pode ser simetrico, substancialmente simetrico, e/ou nao simetrico. Em varias modalidades, alem do supracitado, um elemento de ajuste pode compreender um came posicionado de modo giratorio entre a base 1138' da bigorna 1130' e a superficie de ajuste 1145' da placa da bigorna 1134', por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, uma ou mais das primeiras superficies 1231', segundas superficies 1232' e terceiras superficies 1233', por exemplo, pode compreender ou definir um perfil de came que, de modo semelhante ao supracitado, pode ser configurado para posicionar positivamente a placa da bigorna 1134' e/ou fornecer um batente contra o qual a placa da bigorna 1134' pode ser posicionada. Em todo caso, embora nao ilustrado, varias modalidades sao contempladas, nas quais um elemento de ajuste pode ser deslizado e girado de modo a estabelecer duas ou mais alturas de forma^ao de grampo para os grampos dispensados por um instrumento de grampeamento cirurgico. Em pelo menos uma tal modalidade, um elemento de ajuste pode compreender um perfil de came que pode ser definido ao longo do comprimento do elemento de ajuste, sendo que o movimento longitudinal e/ou rotacional pode ser utilizado para mover o perfil de came entre pelo menos a primeira e segunda posiQdes.

[000230] Em varias modalidades, de modo semelhante ao supracitado, o instrumento cirurgico 1100' pode incluir, ainda, um mecanismo detentor configurado para prender, ou prender pelo menos de modo liberavel, o atuador 1250' na posi^ao. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se as Figuras 58 e 59, o instrumento cirurgico 1100' pode incluir, ainda, o elemento detentor 1260' compreendendo o corpo detentor 1261' e uma ou mais pernas detentoras 1262'. Com referenda a Figura 59, o corpo detentor 1261' pode incluir um ou mais sulcos, reentrancias, ou canaletas 1263' que podem ser configurados para receber pelo menos uma por^ao da extremidade proximal 1105' da segunda por^ao do cabo 1104' para que o elemento detentor 1260' possa ser mantido na posi^ao. Em pelo menos uma tal modalidade, a extremidade proximal 1105' pode incluir, ainda, um ou mais sulcos, canaletas, ou reentrancias 1265' que podem ser configurados para receber estreitamente o elemento detentor 1260'. Em certas modalidades, pelo menos uma por^ao do corpo detentor 1261', como a canaleta 1263', por exemplo, pode ser retida por encaixe por pressao, encaixe rapido e/ou retido adequadamente de outro modo na reentrancia 1265'. Como tambem ilustrado na Figura 59, cada perna detentora 1262' do elemento detentor 1260' pode incluir uma ou mais proje^oes 1264' que se estendem a partir da mesma, que podem ser configuradas para engatar o corpo do atuador 1251' e prender de modo liberavel o atuador 1250' na posi^ao. Em pelo menos uma modalidade, com referenda a Figura 69, o corpo do atuador 1251' pode incluir uma ou mais reentrancias, ou oriffcios, 1269' que podem ser configurados para receber uma proje^ao 1264'. Quando uma proje^ao 1264' e posicionada na reentrancia 1269', a proje^ao pode ser configurada para segurar o atuador 1250' na sua primeira posi^ao, por exemplo, ate uma for?a suficiente ser aplicada ao atuador 1250' de modo a fazer com que a proje^ao 1264' seja deslocada para fora da reentrancia 1269'. Mais particularmente, a for?a aplicada ao atuador 1250' pode ser transmitida a proje^ao 1264' e, devido as superficies cooperantes entre a proje^ao 1264' e a reentrancia 1269', a perna detentora 1262' associada a proje^ao 1264' pode ser flexionada ou movida proximalmente para permitir que o corpo do atuador 1251' seja movido em rela^ao a ela. De modo a favorecer tal movimento proximal, com referencia a Figura 58, a reentrancia 1265' pode incluir por^oes alongadas 1266' que podem ser, cada, configuradas para receber pelo menos uma por^ao das pernas 1262' para que as pernas 1262' possam se mover em rela^ao a por^ao de cabo 1104'. Conforme o atuador 1250' e movido na sua segunda ou terceira posi^ao, o corpo do atuador 1251' pode entrar em contato com uma proje^ao 1264' que se estende a partir de outra perna 1262' e defletir a perna 1262' proximalmente de modo que, quando o atuador 1250' estiver na sua segunda ou terceira posiQdes, a perna 1262' possa saltar para frente, ou distalmente, de modo que a proje^ao 1264' possa ser presa na reentrancia 1269'. Em pelo menos uma modalidade, alem do supracitado, a intera^ao entre as proje^oes 1264' e as paredes laterais da reentrancia 1269' pode ser tal que o atuador 1250' pode ser mantido de forma segura em uma de suas primeira, segunda, e terceira posiQdes, por exemplo, mas ainda permite que o atuador 1250' seja movido pela aplica^ao suficiente de for?a. Em tais modalidades, o elemento detentor 1260' pode evitar, ou pelo menos inibir, que o atuador 1250' e, consequentemente, o elemento de ajuste 1230' sejam acidentalmente deslocados.

[000231] Conforme discutido acima e mostrado na Figura 35, cada flange lateral 1128 da primeira por^ao do cabo 1102 pode incluir um entalhe ou reentrancia 1127, por exemplo, que pode ser configurada para receber uma ou mais proje^oes de trava 1131, por exemplo, que se estendem a partir da bigorna 1130, e/ou qualquer outra por^ao adequada da segunda por^ao do cabo 1104. Como tambem discutido acima, com rela^ao principalmente as Figuras 35 e 36, a primeira por^ao do cabo 1102 pode ainda incluir um mecanismo de trava 1180 instalado de forma giratoria a ela, que pode ser utilizado para engatar as proje^oes de trava 1131 que se estendem a partir da segunda por^ao do cabo 1104 e prender a primeira e a segunda por^oes do cabo 1102, 1104 juntas. O mecanismo de trava 1180 pode ainda incluir um ou mais bravos de travamento 1188 que se estendem a partir do mesmo, que podem ser configurados para engatar uma ou mais proje^oes de trava 1131 e puxar e/ou prender as proje^oes 1131 no interior das reentrancias 1127, conforme ilustrado na Figura 40. Com referenda a Figura 39, pelo menos um dos bravos de travamento 1188 pode incluir um gancho distal 1189 que pode ser configurado para enrolar em torno de pelo menos uma por^ao das proje^oes 1131 de modo a abranger ou circundar, ou abranger e circundar pelo menos parcialmente, as proje^oes 1131. Em pelo menos uma modalidade, os bravos de travamento 1188 podem agir como uma trava central superior para manter o mecanismo de trava 1180 na sua posi^ao travada ou fechada.

[000232] Em varias modalidades, agora com referenda a Figura 71, cada proje^ao 1131 pode compreender uma fenda ou sulco 1190 posicionado entre a parede lateral 1191 e uma extremidade alargada ou cabe^a, 1192 da proje^ao 1131, sendo que a fenda 1190 pode ser configurada para receber pelo menos uma por^ao do bra?o de travamento 1188. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a fenda 1190 pode ter uma largura maior que a largura do bra?o de travamento 1188 de modo que, quando o bra?o de travamento 1188 for engatado com a proje^ao 1131, o bra?o de travamento 1188 possa entrar na fenda 1190. Em algumas circunstancias, a largura de cada fenda 1190 pode ser levemente maior que a largura de um bra?o de travamento 1188 de modo que o bra?o de travamento seja recebido estreitamente na fenda 1190. Em varias circunstancias, a fenda 1190, a parede lateral 1191 e a cabe^a 1192 da proje^ao 1131 podem ser dimensionadas e configuradas de modo a evitar ou pelo menos limitar o movimento relativo lateral, isto e, o movimento se afastando ou para os lados da bigorna 1130, entre o bra?o de travamento 1188 e a proje^ao 1131. Alem do supracitado, entretanto, os bravos de travamento 1188 podem deslizar longitudinalmente nos sulcos 1190 enquanto os bravos de travamento 1188 movem as proje^oes 1131 nas reentrancias 1127 na primeira por^ao 1102. Devido a este movimento relativo de deslizamento entre os bravos de travamento 1188 e as proje^oes 1131, formas de atrito que podem resistir ao movimento dos bravos de travamento 1188 podem ser geradas entre os mesmos. Em varias circunstancias, a magnitude destas formas de atrito pode ser significativa quando as formas de contato normais ou perpendiculares entre os bravos de travamento 1188 e as paredes laterais do sulco 1190 forem grandes. Em muitas circunstancias, como um resultado, o operador do instrumento cirurgico tem que vencer estas formas de atrito ao acionar o mecanismo de travamento 1180.

[000233] Em varias modalidades alternativas, agora com referenda as Figuras 72 e 73, um instrumento cirurgico pode compreender uma ou mais proje^oes de trava que possuem um rolamento giratorio que pode reduzir a magnitude das formas de atrito entre os bravos de travamento de um mecanismo de trava e as proje^oes de trava. Em pelo menos uma modalidade, uma bigorna 1330, que pode ser substancialmente similar a bigorna 1130 em muitos aspectos, pode compreender uma proje^ao de trava 1331 que se estende a partir de cada um de seus lados, sendo que cada proje^ao de trava 1331 pode compreender um rolamento giratorio 1393. Em uso, os bravos de travamento 1188 do mecanismo de trava 1180, por exemplo, podem entrar em contato com os rolamentos giratorios 1393 de modo a posicionar as proje^oes de trava 1331 nas reentrancias 1127. Em varias circunstancias, os bravos de travamento 1188 podem deslizar atraves da superffcie ou do diametro externo dos rolamentos 1393; entretanto, como os rolamentos 1393 podem girar em rela^ao aos bravos de travamento 1188, a magnitude das formas de atrito entre os bravos de travamento 1188 e as proje^oes 1331 pode ser menor que a magnitude das formas de atrito entre os bravos de travamento 1188 e as proje^oes 1131. Devido a estas formas de atrito menores, uma for?a de fechamento ou fixa^ao menor pode ser necessaria para ativar o mecanismo de travamento 1180, por exemplo.

[000234] Em varias modalidades, com rela^ao principalmente a Figura 74, cada rolamento giratorio 1393 pode compreender um diametro externo circular ou redondo 1394 e, alem disso, uma abertura de rolamento circular ou redonda 1395 se estendendo a partir dele. Em certas modalidades, cada proje^ao 1331 pode compreender adicionalmente uma por^ao de haste 1396 estendendo-se a partir da parede lateral 1391 e uma extremidade alargada, ou cabe^a, 1392 estendendo-se a partir da por^ao de haste 1396, sendo que, conforme ilustrado na Figura 64, a por^ao de haste 1396 pode se estender atraves da abertura de rolamento 1395 do rolamento giratorio 1393. Em varias modalidades, a por^ao de haste 1396 pode compreender um diametro externo circular ou redondo, que pode ser recebido estreitamente na abertura de rolamento 1395 de modo que pouco movimento radial relativo entre elas, caso ocorra. O diametro da abertura de rolamento 1395, entretanto, pode ser suficientemente maior do que o diametro externo da por^ao de haste 1396, de modo que o rolamento 1393 possa girar em rela^ao a por^ao de haste 1396 em torno de um eixo 1399. Em varias modalidades, o rolamento giratorio 1393 pode ser retido sobre a por^ao de haste 1396 pela cabe^a alargada 1392. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a cabe^a alargada 1392 pode ser maior que, ou pode definir um diametro maior que, o diametro da abertura de rolamento 1395 de modo que um rolamento giratorio 1393 nao possa deslizar para fora da extremidade da por^ao de haste 1396. Em certas modalidades, a parede lateral 1391 e a cabe^a 1392 podem definir uma distancia de um vao entre as mesmas e, alem disso, o rolamento 1393 pode compreender uma largura, sendo que a distancia do vao pode ser maior que a largura do rolamento 1393. Em pelo menos uma modalidade, a distancia do vao pode ser ligeiramente maior que a largura do rolamento 1393 de modo que o rolamento 1393 nao incline, ou incline pelo menos substancialmente, em rela^ao ao eixo 1399, por exemplo.

[000235] Conforme discutido acima, os bravos de travamento 1188 do mecanismo de trava 1180 podem ser configurados para engatar os rolamentos 1393 e posicionar os rolamentos 1393 nas reentrancias 1127. Em varias modalidades alternativas, no que diz respeito principalmente a Figura 73, um instrumento cirurgico pode compreender um mecanismo de trava 1380 que pode compreender o primeiro e o segundo bravos de travamento 1388 estendendo-se a partir do mesmo em lados opostos da bigorna 1331 e da canaleta de cartucho de grampos 1324. Em uso, de modo semelhante ao supracitado, os bravos de travamento 1388 podem entrar em contato com os rolamentos 1393 de modo a mover os rolamentos 1393 nas reentrancias 1327 na canaleta de cartucho de grampos 1324 e mover a bigorna 1331 em dire^ao a canaleta de cartucho de grampos 1324. Tal movimento e ilustrado com linhas imaginarias na Figura 74. Em varias modalidades, cada bra?o de travamento 1388 pode definir, pelo menos parcialmente, um sulco, ou fenda 1397, sendo que cada fenda 1397 pode ser configurada para receber um rolamento 1393. Em pelo menos uma modalidade, uma fenda 1397 pode compreender uma primeira superffcie de direcionamento, ou parede lateral, 1398a que pode ser posicionada contra o rolamento 1393 e, conforme uma for?a de fechamento e aplicada ao mecanismo de trava 1380, o bra?o de travamento 1388 pode aplicar uma for?a de fechamento ao rolamento 1393. Nestas circunstancias, o rolamento 1393 pode entrar ainda mais na fenda 1397 quando o mecanismo de trava 1380 e girado para sua posi^ao fechada. Em varias circunstancias, a fenda 1397 pode compreender adicionalmente uma segunda superffcie de direcionamento, ou parede lateral, 1398b que pode ser posicionada contra o outro lado e/ou o lado oposto do rolamento 1393 de modo que uma for?a de abertura possa ser aplicada ao rolamento 1393 atraves do bra?o de travamento 1388. Conforme o mecanismo de trava 1380 e movido para sua posi^ao aberta, o rolamento 1393 pode sair da fenda 1397. Em todo caso, a primeira superffcie de direcionamento 1398a e a segunda superffcie de direcionamento 1398b podem definir uma largura de fenda entre elas, que pode ser maior que o diametro externo do rolamento 1393 de modo que o rolamento 1393 possa se movimentar na fenda 1397. Em algumas modalidades, a largura de fenda pode ser ligeiramente maior que o diametro externo do rolamento 1393. Em pelo menos uma modalidade, pelo menos por^oes da primeira superffcie de direcionamento 1398a e da segunda superffcie de direcionamento 1398b podem ser paralelas, ou pelo menos substancialmente paralelas, umas as outras. Em pelo menos uma tal modalidade, pelo menos por^oes da primeira superffcie de direcionamento 1398a podem ser posicionadas do lado oposto a segunda superffcie de direcionamento 1398b.

[000236] Conforme descrito acima, um instrumento de grampeamento cirurgico pode ser configurado para deformar um ou mais grampos cirurgicos entre uma primeira configura^ao, nao dispensada, e uma segunda configurado, dispensada. Em varias modalidades, agora com referenda a Figura 72, um grampo cirurgico, como o grampo 1400, por exemplo, pode compreender uma base 1402, uma primeira perna, ou elemento deformavel, 1404 estendendo- se a partir da base 1402 e, alem disso, uma segunda perna, ou elemento deformavel, 1406 estendendo-se a partir da base 1402. Em certas modalidades, a base 1402, a primeira perna 1404 e a segunda perna 1406 podem consistir em um fio conffnuo, sendo que, em pelo menos uma modalidade, a primeira perna 1404 e a segunda perna 1406 podem ser, cada, inclinadas em uma dire^ao que e perpendicular a base 1402 antes de o grampo 1400 ser inserido e deformado por um grampeador cirurgico. Mais particularmente, o grampo 1400 pode ser fabricado de modo que a base 1402 seja orientada ao longo de uma linha de base 1401 e de modo que as pernas 1404 e 1406 sejam orientadas ao longo das linhas 1409 e 1411, respectivamente, que sao perpendiculares, ou pelo menos substancialmente perpendiculares, a linha de base 1401. Em varias modalidades, a primeira perna 1404 pode ser posicionada em uma primeira extremidade da base 1402 e a segunda perna 1406 pode ser posicionada em uma segunda extremidade da base 1402, sendo que, em pelo menos uma modalidade, uma linha media 1403 pode ser definida, a qual se estende atraves de um ponto medio da base 1402 e se estende em uma dire^ao perpendicular a linha de base 1401. O grampo 1400 pode ser configurado de modo que a base 1402, a primeira perna 1404, e a segunda perna 1406 estejam situadas, ou estejam ou pelo menos substancialmente situadas, no mesmo plano, ou em um plano comum, quando o grampo 1400 estiver na sua primeira configura^ao ou configura^ao nao implantada. Em tais modalidades, a linha de base 1401, ao longo da qual a base 1402 se orienta, e as linhas perpendiculares 1409 e 1411, ao longo das quais as pernas 1404 e 1406 se orientam, podem estar situadas no mesmo plano.

[000237] Em varias modalidades, alem do supracitado, o fio contfnuo que compreende a base 1402, a primeira perna 1404, e a segunda perna 1406 podem consistir em titanio e/ou a?o inoxidavel, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a primeira perna 1404 pode compreender uma primeira extremidade 1405 e a segunda perna 1406 pode compreender uma segunda extremidade 1407, sendo que as extremidades 1405 e 1407 podem compreender, cada, uma ponta aguda ou chanfrada, que pode ser configurada para perfurar o osso e/ou tecido. Em uso, o grampo 1400 pode ser deformado por um grampeador cirurgico de modo a capturar tecido, por exemplo, no grampo 1400. Em varias modalidades, o grampo 1400 pode ser dispensado a partir de um cartucho de grampos de modo que as extremidades 1405 e 1407 das pernas do grampo 1404 e 1406, respectivamente, entrem em contato com uma bigorna posicionada do lado oposto ao grampo 1400. Nestas circunstancias, uma primeira for?a de compressao F1 pode ser aplicada a primeira perna 1404 e uma segunda for?a de compressao F2 pode ser aplicada a segunda perna 1406 enquanto a base 1402 e apoiada pelo menos por uma por^ao do cartucho de grampos. Conforme descrito em mais detalhes abaixo, a bigorna pode compreender uma bolsa para grampos que pode aplicar a primeira for?a de compressao F1 a primeira perna 1404, de modo que a extremidade 1405 da perna do grampo 1404 seja movida em dire^ao a base 1402. De modo similar, a bolsa para grampos pode aplicar a segunda for?a de compressao F2 a segunda perna do grampo 1406 de modo que a extremidade 1407 da perna do grampo 1404 tambem seja movida em dire^ao a base 402. Em adi^ao ao supracitado, conforme tambem discutido em mais detalhes abaixo, agora com referenda as Figuras 83 a 85, a bolsa para grampos pode inclinar a primeira perna do grampo 1404 ate um primeiro lado da base 1402 e a segunda perna do grampo 1406 ate um segundo lado, ou lado oposto, da base 1402.

[000238] Em varias modalidades, com referenda as Figuras 82 e 83, a primeira perna 1404 do grampo 1400 pode ser inclinada de modo que a extremidade 1405 da primeira perna 1404 seja movida em dire^ao a base 402 e em dire^ao a segunda perna 1406 quando a primeira perna 1404 e deformada pela primeira for?a de compressao F1. Em pelo menos uma modalidade, a extremidade 1405 pode ser movida de um primeiro lado 1410 da linha media 1403, conforme ilustrado na Figura 82, ate um segundo lado 1412 da linha media 1403, conforme ilustrado na Figura 83. De modo similar, a segunda perna 1406 do grampo 1400 pode ser inclinada de modo que a extremidade 1407 da segunda perna 1406 seja movida em dire^ao a base 1402 e em dire^ao a primeira perna 1404 quando a segunda perna 1406 e deformada pela segunda for?a de compressao F2. Em pelo menos uma modalidade, a extremidade 1407 pode ser movida de um segundo lado 1412 da linha media 1403, conforme ilustrado na Figura 82, ate um primeiro lado 1410 da linha media 1403, conforme ilustrado na Figura 83. Na configura^ao instalada, ou deformada, do grampo 1400, conforme ilustrado na Figura 83, as extremidades 1405 e 1407 das pernas do grampo 1404 e 1406 podem se estender alem da linha media 1403 de modo a formarem um angulo entre elas. Mais particularmente, a extremidade 1405 da primeira perna 1404, quando esta na sua configura^ao deformada, pode se estender ao longo de, ou em rela^ao a, um primeiro eixo 1414 e, de modo similar, a extremidade 1407 da segunda perna 1406, quando na sua configura^ao deformada, pode se estender ao longo de, ou em rela^ao a, um segundo eixo 1416 de modo que o primeiro eixo 1414 e o segundo eixo 1416 definam um angulo 1417 entre eles. Em algumas modalidades, o angulo 1417 pode ser de aproximadamente 90 graus, por exemplo. Em certas modalidades, o angulo 1417 pode estar em uma faixa entre aproximadamente 0,1 grau e aproximadamente 89 graus, por exemplo. Em varias modalidades, o angulo 1417 pode ser maior que 90 graus, enquanto que, em pelo menos uma modalidade, o angulo 1417 pode ser maior que aproximadamente 90 graus, mas menor que 180 graus, por exemplo.

[000239] Em varias modalidades, alem do supracitado, o primeiro eixo 1414 e o segundo eixo 1416 podem, em varias modalidades, ser orientados, ou atravessados, a um angulo transversal em rela^ao ao outro, isto e, pelo menos quando o grampo 1400 e visualizado a partir da vista lateral ou vista em eleva^ao da Figura 83. Mais particularmente, apos revisar as Figura 85, torna-se evidente que, embora os eixos 1414 e 1416 se estendam em dire^oes transversais quando visualizados de lado (Figura 83), os eixos 1414 e 1416 podem, em ao menos uma modalidade, realmente nao se intersectar. Em tais modalidades, quando o grampo 1400 e visualizado do topo ou fundo (Figura 85), por exemplo, os eixos 1414 e 1416 podem se estender em dire^oes paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas. Alem disso, em varias modalidades, o leitor observara que o primeiro eixo 1414 e o segundo eixo 1416 nao sao perpendiculares a linha de base 1401. Em outras palavras, a extremidade 1405 da primeira perna do grampo 1404 e a extremidade 1407 da segunda perna do grampo 1406 nao estao apontando diretamente para baixo em dire^ao a base 1402 e a linha de base 1401. Em pelo menos uma tal modalidade, o primeiro eixo 1414 e o segundo eixo 1416 podem se estender em um angulo agudo com rela^ao a linha de base 1401, por exemplo.

[000240] Conforme descrito acima, um instrumento cirurgico pode ser configurado para deformar o grampo 1400 da Figura 82, por exemplo, entre um formato nao deformado (Figura 82) e um formato deformado (Figura 83). Em varias modalidades, como tambem descrito acima, o instrumento cirurgico pode compreender uma bigorna que tem uma bolsa para grampos configurada para receber e deformar pelo menos uma por^ao do grampo. Em certas modalidades, agora com referenda a Figura 75, uma bigorna pode compreender uma superffcie de contato com o tecido 1501 e uma pluralidade de bolsas para grampos 1500 formadas nela, sendo que cada bolsa para grampos 1500 pode ser configurada para deformar um grampo 1400. Em varias modalidades, cada bolso de grampo 1500 pode compreender um eixo longitudinal 1599 (Figura 76) e, alem disso, um primeiro recipiente de forma^ao 1502 e um segundo recipiente de forma^ao 1504 posicionados em rela^ao ao eixo longitudinal 1599. Em uso, o primeiro recipiente de forma^ao 1502 pode ser configurado para receber a primeira perna de grampo 1404 do grampo 1400 e o segundo recipiente de forma^ao 1504 pode ser configurado para receber a segunda perna de grampo 1406. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a bolsa para grampos 1500 pode ser posicionada em rela^ao ao grampo 1400 de modo que, quando o grampo 1400 for ejetado de um cartucho de grampos, por exemplo, a extremidade 1405 da primeira perna 1404 possa entrar no primeiro recipiente de forma^ao 1502 e a extremidade 1407 da segunda perna 1406 possa entrar no segundo recipiente de forma^ao 1504. Alem do supracitado, a extremidade 1405 da primeira perna do grampo 1404 pode entrar em contato com a base 1506 do primeiro recipiente de forma^ao 1502 de modo que a primeira for?a de compressao F1 possa ser aplicada a primeira perna 1404 e, de modo similar, a extremidade 1407 da segunda perna do grampo 1406 possa entrar em contato com a base 1508 do segundo recipiente de forma^ao 1504 de modo que a segunda for?a de compressao F2 possa ser aplicada a segunda perna 1406.

[000241] Em varias modalidades, alem do supracitado, o primeiro recipiente de forma^ao 1502 pode compreender uma por^ao interna 1510 e uma por^ao externa 1512, sendo que, quando a extremidade 1405 da primeira perna do grampo 1404 entra no primeiro recipiente de forma^ao 1502, a extremidade 1405 pode entrar na por^ao externa 1512. Ao entrar na por^ao externa 1512 do recipiente de forma^ao 1502, a extremidade 1405 pode entrar em contato com a base 1506 e, devido a curva concava da base 1506, a extremidade 1405 pode ser direcionada para dentro em dire^ao a por^ao interna 1510. Mais particularmente, agora com referenda as Figuras 77 a 81, a base 1506 pode ser curva em dire^ao a superffcie de contato com o tecido 1501 de modo que, no momento em que a perna do grampo 1404 entra em contato com a base 1506, a extremidade 1405 pode ser direcionada para baixo, isto e, para longe da superffcie de contato com o tecido 1501, e para dentro ao longo da superffcie concava curva em dire^ao a um ponto de inflexao 1595. Em varias modalidades, o ponto de inflexao 1595 pode representar o ponto no qual a superffcie concava da base 1506 come^ara a defletir a extremidade 1405 da primeira perna 1404 para cima em dire^ao a superffcie de contato com o tecido 1501. Em varias modalidades, o raio de curvatura, r, da superffcie concava pode ser constante, ou pelo menos substancialmente constante, na dire^ao longitudinal ao longo do seu comprimento, conforme ilustrado nas Figuras 80 e 81. Em certas modalidades, o raio de curvatura r da superffcie concava da base 1506 pode ser consistente por toda a largura da base 1506 entre uma primeira parede lateral interna 1516 e uma primeira parede lateral externa 1517. Em todo caso, conforme a extremidade 1405 da primeira perna 1404 e avan^ada para por^ao interna 1510 do recipiente de forma^ao 1502, a extremidade 1405 pode entrar em contato com um raio de transi^ao 1514 posicionado entre a base 1506 e a primeira parede lateral interna 1516. Em tais modalidades, o raio de transi^ao 1514 pode ser configurado para direcionar a extremidade 1405 contra a primeira parede lateral interna 1516.

[000242] Conforme ilustrado na Figura 76, alem do supracitado, a primeira parede lateral interna 1516 pode ser orientada a um angulo com rela^ao ao eixo longitudinal 1599 da bolsa para grampos. Em certas modalidades, a primeira parede lateral interna 1516 pode ser orientada a um angulo agudo, como 10 graus, por exemplo, com rela^ao ao eixo longitudinal 1599. Em varias modalidades, a primeira parede lateral interna 1516 e o eixo longitudinal 1599 nao podem ser nem perpendiculares nem paralelos um ao outro. Em todo caso, a primeira parede lateral interna 1516 pode se estender atraves do eixo 1599 de modo que uma primeira por^ao da primeira parede lateral interna 1516 seja posicionada em um primeiro lado 1515 do eixo 1599 e uma segunda por^ao da primeira parede lateral interna 1516 seja posicionada em um segundo lado 1517 do eixo 1599. Em varias modalidades, como um resultado, a primeira parede lateral interna 1516 pode se estender entre a primeira por^ao externa 1512 e a primeira por^ao interna 1510. Quando a extremidade 1405 da primeira perna 1404 entra em contato com a primeira parede lateral interna 1516, conforme descrito acima, a extremidade 1405 pode ser direcionada junto com a primeira parede lateral interna 1516 e para longe do eixo longitudinal 1599 de modo que a perna do grampo 1404 seja flexionada para longe do plano comum do grampo 1400 voltada para o primeiro lado 1515 do eixo 1599. Conforme a extremidade 1405 da primeira perna 1404 e direcionada junto com a, ou e flexionada pela, primeira parede lateral interna 1516, conforme descrito acima, a perna do grampo 1404 tambem pode ser direcionada ou flexionada pela base 1506. Em outras palavras, a primeira parede lateral 1516 e a primeira base 1506 podem cooperar para deformar a primeira perna do grampo 1404, de modo que a extremidade 1405 seja redirecionada em dire^ao a base 1402 e, simultaneamente, ate um primeiro lado da base 1402, conforme descrito acima. Em algum ponto durante a inser^ao da primeira perna do grampo 1404 no primeiro recipiente de forma^ao 1502, a extremidade 1405 da primeira perna do grampo 1404 pode emergir da primeira por^ao interna 1510 do primeiro recipiente de forma^ao 1502 e, conforme a perna do grampo 1404 e deformada adicionalmente pelo bolso para grampos 1500, a extremidade 1405 pode ser direcionada ao longo do primeiro eixo 1414 (Figura 83) conforme descrito acima.

[000243] Em varias modalidades, alem do supracitado, a primeira parede lateral interna 1516 pode se estender ao longo do lado interno da primeira base 1506, sendo que, em pelo menos uma modalidade, o primeiro recipiente de forma^ao 1502 pode compreender adicionalmente uma primeira parede lateral externa 1517 que se estende ao longo de um lado oposto da primeira base 1506. Em certas modalidades, de modo semelhante ao supracitado, o primeiro recipiente de forma^ao 1502 pode compreender adicionalmente um raio de transi^ao 1519 posicionado entre a base 1506 e parede lateral externa 1517. Em pelo menos uma modalidade, agora com referenda a Figura 76, a parede lateral externa 1517 pode se estender em uma dire^ao paralela, ou pelo menos substancialmente paralela, ao eixo longitudinal 1599 da bolsa para grampos. Conforme tambem esta ilustrado na Figura 76, a primeira parede lateral interna 1516 e a primeira parede lateral externa 1517 podem se estender em dire^oes que sao transversais uma a outra. Em pelo menos uma modalidade, a parede lateral interna 1516 pode se estender a um angulo agudo, como, por exemplo, aproximadamente 15 graus com rela^ao a parede lateral externa 1517. Em varias modalidades, como um resultado, a por^ao externa 1512 do primeiro recipiente de forma^ao 1502 pode ser mais larga do que a por^ao interna 1510. Em pelo menos uma tal modalidade, a largura da por^ao externa 1512 e da por^ao interna 1510 pode se estreitar entre uma primeira largura e uma segunda largura.

[000244] Em varias modalidades, novamente fazendo referencia a Figura 76, a por^ao externa 1512 do primeiro recipiente de forma^ao 1502 pode compreender uma primeira parede externa 1513 que pode se estender em uma dire^ao que e perpendicular a primeira parede externa 1517 e/ou ao eixo longitudinal 1599 e pode definir a por^ao mais externa do recipiente de forma^ao 1502. Em pelo menos uma modalidade, alem do supracitado, a largura da primeira parede externa 1513 pode ser tal que a por^ao externa 1512 pode capturar a extremidade 1405 da primeira perna 1404 e guia-la para na por^ao interna 1510 do recipiente 1502, conforme descrito acima. Em pelo menos uma tal modalidade, a primeira parede externa 1513 pode ser pelo menos duas vezes mais larga que o diametro da primeira perna 1404. Em certas modalidades, o primeiro recipiente de forma^ao 1502 pode compreender adicionalmente uma superffcie de canaliza^ao 1528 circundando a primeira por^ao interna 1510 e a primeira por^ao externa 1512, que pode ser configurada para orientar a perna do grampo 1404 para dentro e/ou para fora do recipiente de forma^ao 1502. Em varias modalidades, a por^ao interna 1510 pode compreender adicionalmente uma parede interna 1511 que pode definir a por^ao mais profunda do recipiente de forma^ao 1502. De modo semelhante ao supracitado, a parede interna 1511 pode tambem definir a por^ao mais estreita do recipiente de forma^ao 1502. Em pelo menos uma modalidade, a largura da parede interna 1511 pode ser igual, ou pelo menos substancialmente igual, ao diametro da primeira perna 1404, de modo que a parede interna 1511 possa controlar o local no qual a extremidade 1405 emerge do recipiente de forma^ao de grampo 1502.

[000245] Em varias modalidades, alem do supracitado, o segundo recipiente de forma^ao 1504 pode compreender uma por^ao interna 1520 e uma por^ao externa 1522, sendo que, quando a extremidade 1407 da segunda perna do grampo 1406 entra no segundo recipiente de forma^ao 1504, a extremidade 1407 pode entrar na por^ao externa 1522. Ao entrar na por^ao externa 1522 do recipiente de forma^ao 1504, a extremidade 1407 pode entrar em contato com a base 1508 e, devido a curva concava da base 1508, a extremidade 1407 pode ser direcionada para dentro em dire^ao a por^ao interna 1520. Mais particularmente, de modo similar ao descrito acima, a base 1508 pode ser curva em dire^ao a superffcie de contato com o tecido 1501 de modo que, no momento em que a perna do grampo 1406 entra em contato com a base 1508, a extremidade 1407 possa ser direcionada para baixo, isto e, para longe da superffcie de contato com o tecido 1501, e para dentro ao longo da superffcie concava curva em dire^ao a um ponto de inflexao 1596. Em varias modalidades, o ponto de inflexao 1596 pode representar o ponto no qual a superffcie concava da base 1508 come^ara a defletir a extremidade 1407 da segunda perna 1406 para cima em dire^ao a superffcie de contato com o tecido 1501. Em varias modalidades, o raio de curvatura, r, da superffcie concava pode ser constante, ou pelo menos substancialmente constante, na dire^ao longitudinal ao longo do seu comprimento, de modo similar a base 1506 do primeiro recipiente de forma^ao 1502, conforme ilustrado nas Figuras 80 e 81. Em todo caso, conforme a extremidade 1407 da segunda perna 1406 e avan^ada para por^ao interna 1520 do recipiente de forma^ao 1504, a extremidade 1407 pode entrar em contato com um raio de transi^ao 1524 posicionado entre a base 1508 e a segunda parede lateral interna 1526. Em tais modalidades, o raio de transi^ao 1524 pode ser configurado para direcionar a extremidade 1407 contra a segunda parede lateral interna 1526.

[000246] Conforme ilustrado na Figura 76, alem do supracitado, a segunda parede lateral interna 1526 pode ser orientada a um angulo com rela^ao ao eixo longitudinal 1599 da bolsa para grampos. Em certas modalidades, a segunda parede lateral interna 1526 pode ser orientada a um angulo agudo, como 10 graus, por exemplo, com rela^ao ao eixo longitudinal 1599. Em varias modalidades, a segunda parede lateral interna 1526 e o eixo longitudinal 1599 nao podem ser nem perpendiculares nem paralelos um ao outro. Em todo caso, a segunda parede lateral interna 1526 pode se estender atraves do eixo 1599 de modo que uma primeira por^ao da segunda parede lateral interna 1526 seja posicionada em um primeiro lado 1515 do eixo 1599 e uma segunda por^ao da segunda parede lateral interna 1526 seja posicionada em um segundo lado 1517 do eixo 1599. Em varias modalidades, como um resultado, a segunda parede lateral interna 1526 pode se estender entre a segunda por^ao externa 1522 e a segunda por^ao interna 1520. Quando a extremidade 1407 da segunda perna 1406 entra em contato com a parede lateral interna 1526, conforme descrito acima, a extremidade 1407 pode ser direcionada junto com a parede lateral interna 1526 de modo que a perna do grampo 1406 seja flexionada para longe do plano comum do grampo 1400 voltada para o primeiro lado 1517 do eixo 1599. Conforme a extremidade 1407 da segunda perna 1406 e direcionada junto com, ou e flexionada pela, parede lateral interna 1526, conforme descrito acima, a perna do grampo 1406 tambem pode ser direcionada e flexionada pela base 1508. Em outras palavras, a segunda parede lateral interna 1526 e a segunda base 1508 podem cooperar para deformar a segunda perna do grampo 1406 de modo que a extremidade 1407 seja redirecionada em dire^ao a base 1402 e, simultaneamente, em dire^ao a um segundo lado, ou lado oposto, da base 1402, conforme descrito acima. Em algum ponto durante a inser^ao da segunda perna do grampo 1406 no segundo recipiente de forma^ao 1504, a extremidade 1407 da segunda perna do grampo 1406 pode emergir da segunda por^ao interna 1520 do segundo recipiente de forma^ao 1504 e, conforme a perna do grampo 1406 e deformada adicionalmente pela bolsa para grampos 1500, a extremidade 1407 pode ser direcionada ao longo do segundo eixo 1416 (Figura 83) conforme descrito acima.

[000247] Em varias modalidades, alem do supracitado, a segunda parede lateral interna 1526 pode se estender ao longo do lado interno da segunda base 1508, sendo que, em pelo menos uma modalidade, o segundo recipiente de forma^ao 1504 pode compreender adicionalmente uma segunda parede lateral externa 1527 que se estende ao longo de um lado oposto da segunda base 1508. Em certas modalidades, de modo semelhante ao supracitado, o segundo recipiente de forma^ao 1504 pode compreender adicionalmente um raio de transi^ao 1529 posicionado entre a base 1508 e a parede lateral externa 1527. Em pelo menos uma modalidade, agora com referenda a Figura 76, a parede lateral externa 1527 pode se estender em uma dire^ao paralela, ou pelo menos substancialmente paralela, ao eixo longitudinal 1599 da bolsa para grampos. Conforme tambem esta ilustrado na Figura 76, a segunda parede lateral interna 1526 e a segunda parede lateral externa 1527 podem se estender em dire^oes que sao transversais uma a outra. Em pelo menos uma modalidade, a parede lateral interna 1526 pode se estender a um angulo agudo, como, por exemplo, aproximadamente 15 graus com rela^ao a parede lateral externa 1527. Em varias modalidades, como um resultado, a por^ao externa 1522 do segundo recipiente de forma^ao 1504 pode ser mais larga do que a por^ao interna 1520. Em pelo menos uma tal modalidade, a largura da por^ao externa 1522 e da por^ao interna 1520 pode se estreitar entre uma primeira largura e uma segunda largura.

[000248] Em varias modalidades, novamente fazendo referencia a Figura 76, a por^ao externa 1522 do segundo recipiente de forma^ao 1504 pode compreender uma segunda parede externa 1523 que pode se estender em uma dire^ao que e perpendicular a segunda parede externa 1527 e/ou ao eixo longitudinal 1599 e pode definir a por^ao mais externa do recipiente de forma^ao 1504. Em pelo menos uma modalidade, alem do supracitado, a largura da segunda parede externa 1523 pode ser tal que a por^ao externa 1522 pode capturar a extremidade 1407 da segunda perna 1406 e guia-la para na por^ao interna 1520 do recipiente 1504, conforme descrito acima. Em pelo menos uma tal modalidade, a segunda parede externa 1523 pode ser pelo menos duas vezes mais larga que o diametro da segunda perna 1406. Em certas modalidades, o segundo recipiente de forma^ao 1504 pode compreender adicionalmente uma superffcie de canaliza^ao 1529 circundando a segunda por^ao interna 1520 e a segunda por^ao externa 1522, que pode ser configurada para orientar a perna do grampo 1406 para dentro e/ou para fora do recipiente de forma^ao 1504. Em varias modalidades, a por^ao interna 1520 pode compreender adicionalmente uma parede interna 1521 que pode definir a por^ao mais profunda do recipiente de forma^ao 1504. De modo semelhante ao supracitado, a parede interna 1521 pode tambem definir a por^ao mais estreita do recipiente de forma^ao 1504. Em pelo menos uma modalidade, a largura da parede interna 1521 pode ser igual, ou pelo menos substancialmente igual, ao diametro da segunda perna 1406, de modo que a parede interna 1521 possa controlar o local no qual a extremidade 1407 emerge do recipiente de forma^ao de grampo 1504.

[000249] Conforme discutido acima, com rela^ao novamente as Figuras 76 a 78, o primeiro recipiente de forma^ao 1502 pode compreender uma primeira parede lateral interna 1516 e um segundo recipiente de forma^ao 1504 pode compreender uma segunda parede lateral interna 1526. Conforme ilustrado na Figura 76, a primeira por^ao interna 1510 do recipiente de forma^ao 1502 pode ser posicionada em estreita proximidade, ou em estreita rela^ao, com a segunda por^ao interna 1520 do recipiente de forma^ao 1504 de modo que a primeira parede lateral interna 1516 possa ser posicionada ao lado da segunda parede lateral interna 1526. Em pelo menos uma modalidade, a primeira por^ao interna 1510, ou pelo menos uma por^ao substancial da mesma, pode ser deslocada em rela^ao ao eixo longitudinal 1599 da bolsa para grampos na primeira dire^ao 1515 enquanto que a segunda por^ao interna 1520, ou pelo menos uma por^ao substancial da mesma, pode ser deslocada em rela^ao ao eixo longitudinal 1599 na segunda dire^ao 1517. Em varias modalidades, a bolsa para grampos 1500 pode compreender uma parede 1530 posicionada entre a primeira por^ao interna 1510 e a segunda por^ao interna 1520, sendo que o primeiro lado da parede 1530 pode compreender a primeira parede lateral interna 1516 e sendo que um segundo lado da parede 1530 pode compreender a segunda parede lateral interna 1526. Em pelo menos uma tal modalidade, a primeira parede lateral interna 1516 pode ser paralela, ou pelo menos substancialmente paralela, a segunda parede lateral interna 1526. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a primeira parede lateral interna 1516 pode definir um primeiro plano e a segunda parede lateral interna 1526 pode definir um segundo plano, sendo que o primeiro plano e o segundo plano podem ser paralelos, ou pelo menos substancialmente paralelos, um ao outro. Em varias modalidades, com rela^ao novamente as Figuras 77 e 78, a primeira parede lateral interna 1516 pode ser perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, a superffcie de contato com o tecido 1501 e, de modo similar, a segunda parede lateral interna 1526 pode ser perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, a superffcie de contato com o tecido 1501.

[000250] Em varias modalidades, alem do supracitado, a primeira parede lateral interna 1516 pode compreender uma primeira por^ao vertical 1516a que e perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, a superffcie de contato com o tecido 1501. Em pelo menos uma modalidade, a primeira por^ao vertical 1516a pode se estender atraves do eixo longitudinal 1599 ou atravessar o mesmo. Em varias modalidades, a primeira por^ao vertical 1516a pode se estender ao longo da totalidade ou de apenas uma por^ao da primeira parede lateral interna 1516. De modo similar, a segunda parede lateral interna 1526 pode compreender uma segunda por^ao vertical 1526a que e perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, a superffcie de contato com o tecido 1501. Em pelo menos uma modalidade, tal segunda por^ao vertical 1526a pode se estender atraves do eixo longitudinal 1599 ou atravessar o mesmo. Em varias modalidades, a segunda por^ao vertical 1526a pode se estender ao longo da totalidade ou de apenas uma por^ao da segunda parede lateral interna 1526. Durante a implanta^ao do grampo 1400, alem do supracitado, a extremidade 1405 da primeira perna 1404 pode estar em contato com a primeira por^ao vertical 1516a da primeira parede lateral interna 1516, simultaneamente, a extremidade 1407 da segunda perna 1406 esta em contato com a segunda por^ao vertical 1526a da segunda parede lateral interna 1526. Nestas circunstancias, a primeira por^ao vertical 1516a e a segunda por^ao vertical 1526a podem compreender uma cavidade vertical. Mais particularmente, as por^oes verticais 1516a e 1526a podem cooperar para controlar, defletir, e inclinar as pernas do grampo 1404 e 1406 em dire^oes opostas, isto e, em dire^ao aos lados de um plano comum, conforme descrito acima, quando as pernas 1404 e 1406 entram em contato com as paredes laterais internas 1516 e 1526 dos recipientes de forma^ao 1502 e 1504, respectivamente. Por exemplo, novamente com referenda a Figura 75, a primeira por^ao vertical 1516a pode ser configurada para defletir e inclinar a perna do grampo 1404 para um primeiro lado da base 1402 e a segunda por^ao vertical 1526a pode ser configurada para defletir e inclinar a perna do grampo 1406 para um segundo lado, ou lado oposto, da base 1402.

[000251] Em varias modalidades, alem do supracitado, a cavidade vertical compreendendo as por^oes verticais 1516a e 1526a pode se estender ao longo de todo o comprimento da primeira e segunda paredes laterais internas 1516 e 1526, enquanto, em outras modalidades, a cavidade vertical pode se estender ao longo de apenas uma por^ao das paredes laterais 1516 e 1526. Em pelo menos uma modalidade, a cavidade vertical pode ter aproximadamente 1,27 cm (0,05 polegadas) de comprimento, isto e, a sobreposi^ao da primeira superffcie vertical 1516a e da segunda superffcie vertical 1526a pode ser de aproximadamente 1,27 cm (0,05 polegadas), por exemplo, ao longo dos comprimentos das superffcies internas 1516 e 1526. Em varias modalidades, o comprimento da cavidade vertical pode ser entre aproximadamente 0,762 cm (0,03 polegadas) e aproximadamente 2,54 cm (0,10 polegadas), por exemplo. Em certas modalidades, o comprimento da cavidade vertical pode ser de aproximadamente duas vezes o raio de curvatura (r) da superffcie concava curva da base 1506, por exemplo. Em varias modalidades, o comprimento da cavidade vertical pode ser aproximadamente igual ao raio de curvatura (r) da base 1506, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o comprimento da cavidade vertical pode ser entre aproximadamente 0,5 * r e aproximadamente 2 * r, por exemplo. Em varias modalidades, alem do supracitado, a cavidade vertical pode se estender alem do eixo longitudinal 1599 da bolsa para grampos 1500 de modo que, em pelo menos uma modalidade, pelo menos uma por^ao da cavidade vertical possa estar posicionada em um primeiro lado e/ou um segundo lado do eixo 1599. Em certas modalidades, a cavidade vertical pode se estender atraves das por^oes centrais do primeiro e segundo recipientes de forma^ao 1502 e 1504.

[000252] Em varias modalidades, a primeira parede lateral interna 1516 pode compreender adicionalmente uma primeira por^ao inclinada que, em pelo menos uma modalidade, pode ser orientada a um angulo agudo com rela^ao a superffcie de contato com o tecido 1501. Em pelo menos uma tal modalidade, a primeira por^ao inclinada pode ser posicionada para fora com rela^ao a primeira por^ao vertical 1516a. Em certas modalidades, a primeira parede lateral interna 1516 pode compreender uma por^ao inclinada posicionada em dire^ao a por^ao externa 1512 que pode se tornar progressivamente mais perpendicular em dire^ao a por^ao interna 1510 do primeiro recipiente de forma^ao 1502 ate a por^ao inclinada passar na primeira por^ao vertical 1516a. Em varias modalidades, a segunda parede lateral interna 1526 pode compreender adicionalmente uma segunda por^ao inclinada que, em pelo menos uma modalidade, pode ser orientada a um angulo agudo com rela^ao a superffcie de contato com o tecido 1501. Em pelo menos uma tal modalidade, a segunda por^ao inclinada pode ser posicionada para fora com rela^ao a segunda por^ao vertical 1526a. Em certas modalidades, a segunda parede lateral interna 1526 pode compreender uma por^ao inclinada posicionada em dire^ao a por^ao externa 1522 que pode se tornar progressivamente mais perpendicular em dire^ao a por^ao interna 1520 do segundo recipiente de forma^ao 1504 ate a por^ao inclinada passar para a segunda por^ao vertical 1526a.

[000253] Em varias modalidades, agora com referenda a Figura 85A, a bolsa para grampos 1500 pode ser configurada para deformar a primeira perna do grampo 1404 de modo que a primeira extremidade 1405 seja defletida uma primeira distancia X1 a partir da linha de base 1401. De modo similar, a segunda perna do grampo 1406 pode ser deformada de modo que a segunda extremidade 1407 seja defletida uma segunda distancia X2 a partir da linha de base 1401. Em certas modalidades, a distancia X1 e a distancia X2 podem ser iguais, ou pelo menos substancialmente iguais. Em varias outras modalidades, as distancias X1 e X2 podem ser diferentes. Em pelo menos uma tal modalidade, a primeira perna 1404 pode ser deformada de modo que a primeira extremidade 1405 seja posicionada mais perto da base 1402 do que a segunda extremidade 1407, por exemplo. Em tais modalidades, o primeiro eixo 1414 da perna do grampo deformada 1404 e o segundo eixo 1416 da perna do grampo deformada 1406 podem nao ser paralelos. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, o primeiro eixo 1414 pode se estender a um primeiro angulo com rela^ao a linha de base 1401 e o segundo eixo 1416 pode se estender a um segundo angulo com rela^ao a linha de base 1401 sendo que o segundo angulo e diferente do primeiro angulo. Em varias modalidades, a primeira perna 1404 e a segunda perna 1406 podem se estender alem da linha media 1403 em angulos diferentes. Em certas outras modalidades, a primeira perna 1404 e a segunda perna 1406 podem se estender a angulos diferentes com rela^ao a linha de base 1401 embora uma ou ambas as pernas 1404 e 1406 possam nao se estender alem da linha media 1403.

[000254] Em varias modalidades, alem do supracitado, um grampeador cirurgico pode compreender uma bolsa para grampos que pode ser configurada para deformar uma perna de grampo do grampo 1400 de modo que ela fique situada no interior, ou substancialmente no interior, de um plano comum com a base 1402 e, alem disso, deformar a outra perna do grampo do grampo 1400 para um lado da base 1402, conforme descrito acima. Em pelo menos uma modalidade, a primeira perna 1404 pode ser deformada de modo a se estender alem da linha media 1403 em uma dire^ao que e coplanar, ou pelo menos substancialmente coplanar, com a base 1402 e, alem disso, a segunda perna 1406 pode ser deformada de modo a se estender alem da linha media 1403 em uma dire^ao que e transversal ao plano. Em outras palavras, em pelo menos uma modalidade, o eixo 1414 e a linha de base 1401 do grampo 1400 podem ser coplanares, ou pelo menos quase coplanares, entre si, enquanto o segundo eixo 1416 pode se estender em uma dire^ao que se segue atraves de um plano. Em certas modalidades, pelo menos uma da primeira perna 1404 e a segunda perna 1406 podem nao se estender alem da linha media 1403.

[000255] Em varias modalidades, alem do supracitado, a bolsa para grampos 1500 pode ser configurada para deformar as pernas do grampo 1404 e 1406 do grampo 1400 simultaneamente, ou pelo menos de maneira substancialmente simultanea. Em pelo menos uma modalidade, a base 1506 do primeiro recipiente de forma^ao 1502 pode entrar em contato com a extremidade 1405 da primeira perna do grampo 1404 ao mesmo tempo, ou pelo menos substancialmente ao mesmo tempo, que a base 1508 do segundo recipiente de forma^ao 1504 entra em contato com a extremidade 1407 da segunda perna do grampo 1406. Em certas outras modalidades, uma bolsa para grampos pode ser configurada para deformar as pernas do grampo 1404 e 1406 sequencialmente. Em pelo menos uma tal modalidade, um primeiro recipiente de forma^ao pode ser colocado em contato com a primeira perna do grampo 1404 antes de um segundo recipiente de forma^ao ser colocado em contato com a segunda perna do grampo 1406, por exemplo. Em varias modalidades alternativas, embora nao seja ilustrado, um grampo cirurgico pode compreender mais de duas pernas do grampo, como, por exemplo, tres pernas do grampo ou quatro pernas do grampo e um bolso para grampos pode compreender uma quantidade correspondente de recipientes de forma^ao de grampo para deformar as pernas do grampo.

[000256] Em varias modalidades, alem do supracitado, o fio que compreende o grampo cirurgico 1400 pode compreender uma se?ao transversal circular, ou pelo menos substancialmente circular. Em varias outras modalidades, agora com referenda as Figuras 86 a 89, um grampo cirurgico, como o grampo 1600, por exemplo, pode compreender uma se?ao transversal nao circular. Em pelo menos uma modalidade, o grampo 1600 pode compreender uma base 1602, uma primeira perna 1604 e uma segunda perna 1606, sendo que a base 1602 e as pernas 1604 e 1606 podem consistir em um fio conUnuo. Em varias modalidades, o fio conUnuo pode compreender uma se?ao transversal retangular, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, com referenda a Figura 89, a se?ao transversal retangular pode compreender uma base (b) e uma altura (h), sendo que a base (b) pode ser definida em rela^ao a um eixo central lateral (x), e sendo que a altura (h) pode ser definida em rela^ao a um eixo longitudinal central (y). Em varias circunstancias, a se?ao transversal retangular pode ser definida como tendo dois momentos de inercia, isto e, um primeiro momento de inercia (Ix) definido com rela^ao ao eixo (x) e um segundo momento de inercia (ly) definido com rela^ao ao eixo (y). Em pelo menos uma circunstancia, o primeiro momento de inercia (Ix) pode ser calculado como (b*hA3)/12 enquanto o segundo momento de inercia (Iy) pode ser calculado como (h*bA3)/l2. Embora o grampo 1600 compreenda uma se?ao transversal retangular, ou pelo menos substancialmente retangular, qualquer outra se?ao transversal nao circular adequada pode ser utilizada, como, por exemplo, se^oes transversais oblatas, eHpticas e/ou trapezoidais.

[000257] Conforme ilustrado na Figura 89, a base (b) do grampo cirurgico 1600 e maior que a altura (h) e, em vista do supracitado, o momento de inercia (ly) da se?ao transversal retangular e maior que o momento de inercia (Ix). Em varias modalidades, como um resultado, o razao do momento de inercia, isto e, ly/lx, da se?ao transversal retangular pode ser maior que 1,0. Em certas modalidades, o razao do momento de inercia pode ser entre aproximadamente 2,0 e aproximadamente 2,7, por exemplo. Em certas outras modalidades, o razao do momento de inercia pode ser entre aproximadamente 1,1 e aproximadamente 3,0, por exemplo. Como um resultado disso, a perna 1604 tem maior tendencia a se curvar sobre o eixo (x) do que sobre o eixo (y) quando uma for?a, como a carga de compressao F1, por exemplo, e aplicada a perna 1604. Em todo caso, excluindo todas as outras considera^oes, a perna 1604, em tais modalidades, e mais propensa a se curvar em um plano comum definido pelo grampo 1600 quando ela esta no seu estado nao deformado do que se curvar para um lado da base do grampo 1602. Em varias modalidades, entretanto, um grampeador cirurgico que compreende uma bigorna e uma bolsa para grampos de acordo com as modalidades aqui descritas, como a bolsa para grampos 1500, por exemplo, pode ser utilizado para fazer com que as pernas 1604 e 1606 do grampo 1600 se curvem para fora do seu plano comum ao serem deformadas. Em tais modalidades, esta deflexao lateral pode ocorrer apesar o fato de que o momento de inercia ly, que resiste a esta deforma^ao, e maior que o momento de inercia Ix. Conforme ilustrado na Figura 88, a primeira perna 1604 do grampo 1600 pode ser deformada de modo a se curvar em rela^ao a ambos os eixos (x) e (y) da sua se?ao transversal e, como um resultado, a primeira perna do grampo 1604 pode ser torcida ou deformada de modo que a extremidade 1605 da primeira perna do grampo 1604 seja posicionada sobre um primeiro lado da base 1602. De modo similar, a segunda perna 1606 pode ser deformada de modo a se curvar em rela^ao a ambos os eixos (x) e (y) da sua se?ao transversal e, como um resultado, a segunda perna do grampo 1606 pode ser torcida ou deformada de modo que a extremidade 1607 da segunda perna do grampo 1606 seja posicionada sobre um segundo lado da base 1602.

[000258] Em varias modalidades, agora com referencia a Figura 90, um grampo cirurgico, como o grampo cirurgico 1700, por exemplo, pode compreender uma base 1702 e, alem disso, uma primeira perna 1704, e uma segunda perna 1706 estendendo-se a partir da base 1702. Em certas modalidades, de modo semelhante ao supracitado, a base 1702, a primeira perna 1704, e a segunda perna 1706 podem estar situadas, ou pelo menos substancialmente situadas, em um plano comum quando o grampo 1700 esta em uma configurado nao deformada, ou nao implantada, isto e, uma configurado antes de ser deformada por uma bigorna de um grampeador cirurgico, por exemplo. Na configurado deformada ou dispensada do grampo 1700, conforme ilustrado na Figura 90, a primeira perna 1704 pode ser deformada de modo que a extremidade 1705 aponte para a base 1702 e para a segunda perna 1706. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a extremidade 1705 pode se situar ao longo de, ou com rela^ao a, um primeiro eixo 1714 que esta orientado em um angulo com rela^ao a linha media 1703. De modo similar, a segunda perna 1706 pode ser deformada de modo que a extremidade 1707 aponte para a base 1702 e para a primeira perna 1704. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a extremidade 1707 pode se situar ao longo de, ou com rela^ao a, um segundo eixo 1716 que esta orientado em um angulo com rela^ao a linha media 1703. Em varias modalidades, as extremidades 1705 e 1707 das pernas 1704 e 1706 podem nao atravessar a linha media 1703. Em certas modalidades, de modo semelhante ao supracitado, a extremidade 1705 da primeira perna 1704 pode ser deformada de modo a se estender ate um primeiro lado da base 1702 e a extremidade 1707 da segunda perna 1706 pode ser deformada de modo a se estender ate um segundo lado, ou lado oposto, da base 1702 de modo que as pernas 1704 e 1706 nao sejam completamente posicionadas no mesmo plano que a base 1702 na sua configurado deformada, por exemplo.

[000259] Em varias modalidades, um grampo cirurgico, como o grampo 1800 (Figura 91) por exemplo, pode compreender uma base 1802, uma primeira perna 1804, e uma segunda perna 1806, sendo que o grampo 1800 pode compreender uma configura^ao substancialmente em formato de U na sua configura^ao nao deformada, ou nao dispensada. Em pelo menos uma tal modalidade, as pernas 1804 e 1806 podem se estender em uma dire^ao perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, com rela^ao a base 1802. Em varias circunstancias, o grampo 1800 pode ser deformado em uma configura^ao em forma de B, conforme ilustrado na Figura 91. Em pelo menos uma tal modalidade, a primeira perna 1804 pode ser flexionada para baixo em dire^ao a base 1802 de modo que o eixo 1814 que se estende atraves da extremidade 1805 seja perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, a linha de base 1801. De modo similar, a segunda perna 1806 pode ser flexionada para baixo em dire^ao a base 1802 de modo que o eixo 1816 que se estende atraves da extremidade 1807 seja perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, a linha de base 1801. Em pelo menos uma tal circunstancia, as pernas 1804 e 1806 podem ser flexionada de modo que os eixos 1814 e 1816 fiquem paralelos, ou pelo menos substancialmente paralelos, um ao outro. Em varias modalidades, novamente com referenda a Figura 91, a pernas do grampo 1804 e 1806 podem ser deformadas de modo a nao atravessarem a linha central 1803. As pernas do grampo 1804 e 1806 podem ser deformadas de modo a permanecerem no mesmo plano, ou pelo menos substancialmente no mesmo plano, que a base 1802.

[000260] Varios exemplos descritos a seguir sao previstos, os quais incorporam um ou mais aspectos das varias modalidades descritas acima. Tais exemplos sao exemplificadores e varios aspectos de varias modalidades descritas neste pedido podem ser combinados em uma unica modalidade. Em cada um dos exemplos descritos a seguir, o grampo cirurgico pode compreender uma base que define uma linha de base, uma primeira perna e uma segunda perna que se estendem a partir da base, e uma linha media entre a primeira perna e a segunda perna. Exemplo 1 Um grampo cirurgico pode ser deformado de modo que:

Exemplo 2 Um grampo cirurgico pode ser deformado de modo que:

Exemplo 3 Um grampo cirurgico pode ser deformado de modo que:

Exemplo 4 Um grampo cirurgico pode ser deformado de modo que:

Exemplo 5 Um grampo cirurgico pode ser deformado de modo que:

Exemplo 6 Um grampo cirurgico pode ser deformado de modo que:

Exemplo 7 Um grampo cirurgico pode ser deformado de modo que:

Exemplo 8 Um grampo cirurgico pode ser deformado de modo que:

Exemplo 9 Um grampo cirurgico pode ser deformado de modo que:

[000261] Varios dos grampos deformados descritos acima compreendem uma ou mais pernas de grampo que atravessam a linha media da base do grampo. Em varias modalidades, como um resultado, as pernas do grampo deformadas podem se sobrepor, pelo menos parcialmente. Mais particularmente, as pernas do grampo deformadas, quando vistas de lado, podem cooperar para atravessar a base do grampo de uma extremidade para a outra nao deixando vaos entre elas. Tais modalidades podem ser particularmente uteis, especialmente quando usadas para grampear tecido vascular. Mais especificamente, as pernas do grampo sobrepostas podem comprimir os vasos sanguineos no tecido independentemente de onde os vasos sanguineos se estendem atraves do grampo. Grampos que possuem vaos entre as pernas, ou pernas que nao se estendem ao longo de todo o comprimento da base do grampo quando deformadas, podem nao ser capazes de comprimir adequadamente todos os vasos sanguineos no tecido e, como um resultado, um ou mais vasos sanguineos podem vazar.

[000262] Em varias modalidades, alem do supracitado, um instrumento cirurgico pode ser configurado para dispensar uma pluralidade de grampos 1400 da maneira acima descrita e ilustrada nas Figuras 83 a 85. Em pelo menos uma tal modalidade, o grampeador cirurgico pode dispensar os grampos 1400 de uma forma sequencial ao longo de uma trajetoria de grampo e/ou de uma maneira simultanea, por exemplo. Em certas modalidades, um instrumento cirurgico pode ser configurado para dispensar uma pluralidade de grampos 1600 da maneira acima descrita e ilustrada na Figura 88. Em pelo menos uma tal modalidade, de modo semelhante ao supracitado, o grampeador cirurgico pode dispensar os grampos 1600 de uma forma sequencial ao longo de uma trajetoria de grampo e/ou de uma maneira simultanea, por exemplo. Em varias modalidades, alem do supracitado, um instrumento cirurgico pode ser configurado para dispensar uma pluralidade de grampos 1700 da maneira acima descrita e ilustrada na Figura 90. Em pelo menos uma tal modalidade, o grampeador cirurgico pode dispensar os grampos 1700 de uma forma sequencial ao longo de uma trajetoria de grampo e/ou de uma maneira simultanea, por exemplo.

[000263] Em varias modalidades, agora com referenda as Figuras 103 a 108, um instrumento de grampeamento cirurgico 2100 pode compreender, de modo semelhante ao supracitado, uma primeira por^ao do compartimento 2102 e uma segunda por^ao do compartimento 2104 que podem ser conectadas de maneira funcional uma a outra por uma trava 2180. A trava 2180 pode compreender uma estrutura 2184 que pode ser montada articuladamente a uma estrutura 2110 da primeira por^ao do compartimento 2102. Em uso, a trava 2180 pode ser configurada para interconectar uma estrutura 2114 da segunda por^ao do compartimento 2104 e puxar a segunda por^ao do compartimento 2104 em diregao a primeira por^ao do compartimento 2102 e mover a por^ao do suporte da bigorna 2130 da segunda por^ao do compartimento 2104 em diregao a por^ao do suporte do cartucho de grampos 2124 da primeira por^ao do compartimento 2102. Em varias modalidades, a primeira por^ao do compartimento 2102, a segunda por^ao do compartimento 2104, e a trava 2180 podem compreender, cada, um ou mais compartimentos externos com contornos ou por^oes de preensao, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, a primeira por^ao do compartimento 2102 pode compreender um compartimento externo 2108, a segunda por^ao do compartimento 2104 pode compreender um compartimento externo 2112, e a trava 2180 pode compreender um compartimento externo 2186. O instrumento de grampeamento cirurgico 2100 pode compreender adicionalmente um atuador de descarga de grampos 2204 que pode, de modo semelhante ao supracitado, ser posicionado seletivamente em lados opostos do instrumento de grampeamento cirurgico. Mais particularmente, alem do supracitado, o atuador 2204 pode ser posicionado seletivamente em um primeiro lado das por^oes do compartimento 2102, 2104 de modo que o atuador 2204 possa ser movido distalmente ao longo do primeiro lado ou posicionado seletivamente em um segundo lado das por^oes do compartimento 2102, 2104 de modo que o atuador 2204 possa ser movido distalmente ao longo do segundo lado. Em pelo menos uma modalidade, a primeira por^ao do compartimento 2102 e a segunda por^ao do compartimento 2104 podem definir uma ou mais fendas 2118 entre si que podem permitir ao atuador 2204 ser movido ao longo do primeiro e segundo lados. Em pelo menos uma tal modalidade, as fendas 2118 podem ser conectadas por uma fenda intermediaria 2331 que pode se estender em torno e/ou atraves da extremidade proximal do instrumento de grampeamento cirurgico 2100.

[000264] Alem do supracitado, referindo-se as Figuras 103 a 111, o atuador de descarga de grampos 2204 pode ser instalado de modo giratorio a uma barra de acionamento 2220, sendo que, em pelo menos uma modalidade, o atuador 2204 pode ser instalado de modo giratorio a barra de acionamento 2220 atraves de uma liga^ao de conexao 2206. Com referenda principalmente as Figuras 109-111, o atuador 2204 pode ser girado entre uma posi^ao intermediaria, ou neutra (Figura 109) em que a barra de acionamento 2220 e travada em posi^ao e nao pode ser avan^ada distalmente, e uma destravada (Figura 110) em que a barra de acionamento 2220 e o atuador 2204 estao prontos para serem aquecidos distalmente. Embora a Figura 110 ilustre o atuador 2204 em uma posi^ao destravada no primeiro lado do compartimento do instrumento de grampeamento cirurgico, o atuador 2204 tambem pode ser movido para uma posi^ao destravada no segundo lado ou lado oposto do compartimento do instrumento de grampeamento cirurgico. O seguinte exemplo, embora discutido com rela^ao ao atuador 2204 sendo movido ao longo do primeiro lado do compartimento, tambem se aplica com rela^ao ao atuador 2204 sendo movido ao longo do segundo lado do compartimento. Em todo caso, o atuador 2204 e a primeira por^ao do compartimento 2102, por exemplo, podem compreender varios elementos de encaixe que podem evitar, ou ao menos limitar, o movimento relativo entre a barra de acionamento 2220 e a primeira por^ao do compartimento 2102. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a primeira por^ao do compartimento 2102 pode compreender uma ou mais fendas e/ou uma ou mais proje^oes que podem ser configuradas para cooperar com uma ou mais fendas e/ou uma ou mais proje^oes do atuador 2204 de modo que a barra de acionamento 2220 nao seja avan^ada distalmente ate o atuador 2204 ter sido suficientemente girado para fora de sua posi^ao neutra e para uma posi^ao destravada. Em varias modalidades, a extremidade proximal da primeira por^ao do compartimento 2102 pode compreender uma coluna de extremidade 2107 que pode incluir uma fenda de reten^ao 2213 configurada para receber nela pelo menos uma por^ao da liga^ao do atuador 2206, tal como a proje^ao de reten^ao 2214. Quando o atuador 2204 esta na sua posi^ao neutra, a proje^ao de reten^ao 2214 esta posicionada na fenda de reten^ao 2213 e nem o atuador 2204 nem a barra acionadora 2220 podem ser avan^adas distalmente. Quando o atuador 2204 e girado em diregao a uma posi^ao destravada, a proje^ao de reten^ao 2214 pode se mover para fora da fenda de reten^ao 2213 na coluna de extremidade 2107 e para em uma fenda receptora 2215 na barra de acionamento 2220 conforme ilustrado na Figura 110. Em pelo menos uma modalidade, a barra de acionamento 2220 e o atuador 2204 podem permanecer em uma condi^ao travada ate a proje^ao de reten^ao 2214 ter sa^do completamente da fenda de reten^ao 2213. Posteriormente, o atuador 2204 pode ser avan^ado distalmente. Em adi^ao a ou em vez do supracitado, a coluna de extremidade 2107 pode compreender adicionalmente uma parede de reten^ao 2211 que pode, de modo semelhante ao supracitado, impedir o movimento distal do atuador 2204 e da barra de acionamento 2220. Mais particularmente, a liga^ao do atuador 2206 pode compreender adicionalmente uma proje^ao de reten^ao 2216 que pode ser posicionada atras, ou distalmente com rela^ao a parede de reten^ao 2211 quando o atuador 2204 esta na sua posi^ao neutra e, devido a tal alinhamento, a parede de reten^ao 2211 pode fornecer uma superffcie de apoio que evita o movimento distal da proje^ao de reten^ao 2216. Uma vez que o atuador 2204 tenha sido girado suficientemente para fora de sua posi^ao neutra em diregao a uma posi^ao destravada, a proje^ao de reten^ao 2216 pode ser movida para uma posi^ao na canaleta 2217 que esta fora de alinhamento longitudinal com a parede de reten^ao 2211 permitindo, assim, o movimento longitudinal relativo entre elas.

[000265] Conforme descrito acima, quando o atuador 2204 tiver sido movido para uma posi^ao destravada (Figura 110), o atuador 2204 pode ser avan^ado distalmente para uma posi^ao disparada (Figura 111). Nestes casos, agora com referenda a Figura 106, uma for?a pode ser aplicada ao atuador 2204 de modo a avan^ar a barra de acionamento 2220 distalmente e cortar o tecido e/ou implantar os grampos a partir de um cartucho de grampos, conforme descrito acima. Nestes casos, a for?a pode girar e assentar o atuador 2204 em uma posi^ao completamente implantada, ou uma posi^ao pelo menos quase completamente implantada. Em ao menos uma modalidade, a barra de acionamento 2220 pode compreender um ou mais batentes, como os batentes 2221 (Figura 111), por exemplo, que pode limitar a rota^ao do atuador 2204 na diregao distal. Em pelo menos uma tal modalidade, a barra de acionamento 2220 pode compreender um primeiro batente 2221 configurado para limitar a rota^ao do atuador 2204 em diregao ao primeiro lado do instrumento e um segundo batente 2221 configurado para limitar a rota^ao do atuador em diregao ao segundo lado do instrumento. Em certas modalidades, com referencia a Figura 106, os batentes 2221 podem ser configurados de modo que o atuador 2204 seja posicionado ao longo de um eixo perpendicular, ou ao menos substancialmente perpendicular, a um eixo longitudinal 2299 do instrumento de grampeamento cirurgico 2100. Tal posi^ao do atuador 2204 tambem e ilustrada na Figura 104. Agora com referenda a Figura 107, uma for?a pode ser aplicada ao atuador 2204 de modo a retrair o atuador 2204 proximalmente. Nestes casos, a for?a pode fazer com que o atuador 2204 gire proximalmente ate ele entrar em contato com a primeira por^ao do compartimento 2102 e/ou com a segunda por^ao do compartimento 2104. Tal posi^ao do atuador 2204 tambem e ilustrada na Figura 105, sendo que o atuador 2204 pode ser posicionado contra a trava de trilho 2131 e/ou a trava de trilho 2132, por exemplo, de modo a evitar qualquer rota^ao adicional do atuador 2204.

[000266] Em varias modalidades, conforme descrito acima, a trava 2180 pode ser utilizada para travar a primeira por^ao do compartimento 2102 e a segunda por^ao do compartimento 2104 juntas. Em certas modalidades, o atuador 2204 pode ser utilizado para limitar o movimento relativo entre as por^oes do compartimento 2102, 2104 e/ou mover as por^oes do compartimento 2102, 2104 uma em diregao a outra. Em pelo menos uma modalidade, no que diz respeito principalmente as Figuras 103, 104, e 108, o atuador 2204 pode compreender uma reentrancia, ou canaleta, 2130 que pode ser configurada para receber as trava de trilho 2131 e 2132 quando o atuador 2204 e movido ao longo do primeiro lado do instrumento de grampeamento cirurgico 2100 ou, alternativamente, receber as trava de trilho 2133 e 2134 quando o atuador 2204 e movido ao longo do segundo lado do instrumento de grampeamento cirurgico 2100. Em todo caso, a reentrancia 2130 pode ser configurada para capturar um conjunto oposto de trilhos, como os trilhos 2131 e 2132, por exemplo, e evitar, ou ao menos limitar, o movimento relativo entre eles. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a reentrancia 2130 pode compreender uma primeira superffcie de apoio 2135 posicionada do lado oposto da primeira trava de trilho 2131 e uma segunda superffcie de apoio 2136 posicionada do lado oposto ao da segunda trava de trilho 2132 de modo que as superffcies de apoio 2135, 2136 possam evitar, ou ao menos limitar, o movimento da primeira por^ao do compartimento 2102 e a segunda por^ao do compartimento 2104 se afastando uma da outra. Em alguns casos, podem existir vaos entre as superffcies de apoio 2135, 2136 e as travas de trilho 2131, 2132, respectivamente, quando as superffcies de apoio 2135, 2136 estao em posi^ao adjacente as travas de trilho 2131, 2132 enquanto, em outras circunstancias, a superffcie de apoio 2135 pode entrar em contato com a trava de trilho 2131 e/ou a superffcie de apoio 2136 pode entrar em contato com a trava de trilho 1232, por exemplo. Em uso, em varias circunstancias, o atuador 2204 pode ser movido de sua posi^ao neutra (Figura 109) para uma posi^ao destravada (Figura 110) sendo que, em tal posi^ao, a reentrancia 2130 pode ser alinhada com um conjunto de trilhos 2131, 2132 ou um conjunto de trilhos 2133, 2134 dependendo de se o atuador 2204 tiver sido girado para o primeiro ou segundo lado. Quando o atuador 2204 e avan^ado distalmente, em alguns casos, o atuador 2204 pode entrar em contato com os trilhos e o came, ou direcionar os trilhos um em diregao ao outro. Em tais circunstancias, a primeira por^ao do compartimento 2102 e a segunda por^ao do compartimento 2104 podem ser providas de came, ou direcionadas, uma em diregao a outra.

[000267] Em varias modalidades, conforme descrito acima, o atuador 2204 pode receber, capturar, e/ou interconectar uma trava de trilho estendendo-se a partir de cada uma da primeira por^ao do compartimento 2102 e a segunda por^ao do compartimento 2104. Em varias modalidades alternativas, o atuador 2204 pode ser configurado para receber, capturar, e/ou engatar duas ou mais travas de trilho estendendo-se a partir da primeira por^ao do compartimento 2102 e/ou da segunda por^ao do compartimento 2104. Em certas modalidades, a primeira por^ao do compartimento 2102 e/ou a segunda por^ao do compartimento 2104 pode compreender um ou mais canaletas de trava que podem ser configuradas para receber pelo menos uma por^ao do atuador. Em varias modalidades, as por^oes do compartimento e o atuador do instrumento de grampeamento cirurgico podem compreender quaisquer por^oes de trava adequadas que podem ser configuradas para receber, alinhar, reter, capturar, travar, mover, girar por came, e/ou limitar o movimento das por^oes do compartimento do instrumento cirurgico. Em varias modalidades, com rela^ao principalmente as Figuras 106 e 107, as travas de trilho 2131, 2132, 2133, e/ou 2134 podem se estender longitudinalmente ao longo do instrumento de grampeamento 2100 de modo que, em pelo menos uma modalidade, elas se estendam em uma diregao longitudinal a partir da extremidade proximal do instrumento de grampeamento cirurgico 2100 em diregao a extremidade distal do instrumento que e paralela, ou ao menos substancialmente paralela, ao eixo longitudinal 2299. Alem disso, em pelo menos uma modalidade, as travas de trilho 2131, 2132, 2133, e/ou 2134 podem se estender em dire^oes paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, umas as outras.

[000268] Em varias modalidades, conforme discutido acima, um instrumento de grampeamento cirurgico pode compreender uma bigorna que inclui uma pluralidade de bolsos de grampos 1500. Em certas modalidades, os bolsos de grampo 1500 podem ser dispostos em uma maneira de extremidade com extremidade estendendo-se entre a extremidade proximal e a extremidade distal da bigorna. Agora com referenda a Figura 119, uma bigorna pode compreender uma ou mais fileiras de bolsos de grampo 1500, em que o primeiro recipiente de forma^ao 1502 de cada bolso de grampo 1500 pode ser posicionado distalmente com rela^ao ao seu respectivo segundo recipiente de forma^ao 1504, por exemplo. Em certas modalidades adicionais, os primeiros recipientes de forma^ao 1502 podem ser posicionados de maneira proximal com rela^ao aos seus respectivos segundos recipientes de forma^ao 1504. Em varias modalidades, cada primeiro recipiente de forma^ao 1502 pode compreender um formato geralmente triangular que compreende uma primeira perna que compreende primeira parede lateral externa 1513, uma segunda perna que compreende primeira parede lateral externa 1517 que se estende perpendicular, ou ao menos substancialmente perpendicular a primeira perna, e uma hipotenusa estendendo-se entre a primeira perna e a segunda perna que compreende primeira parede lateral interna 1516. Em ao menos uma dessas modalidades, a primeira perna, a segunda perna, e a hipotenusa do primeiro recipiente de forma^ao 1502 pode formar um triangulo direito, ou ao menos substancialmente direito. Como ilustrado na Figura 119, uma bigorna, como a bigorna 2430, por exemplo, pode compreender um primeiro lado 2431, um segundo lado 2432, uma fenda de faca 2433 estendendo-se entre o primeiro lado 2431 e o segundo lado 2432, e uma pluralidade de bolsos de grampo 1500. A pluralidade de bolsos de grampo 1500 pode incluir um primeiro grupo de bolsos de grampo 1500, deste ponto em diante do presente documento chamado de primeiros bolsos de grampo 1500a, que compreende, cada um, uma primeira configurado, e um segundo grupo de bolsos de grampo 1500, deste ponto em diante do presente documento chamado de segundos bolsos de grampo 1500b, que compreende, cada um, uma segunda configurado. Com rela^ao aos primeiros bolsos de grampo 1500a, o primeiro recipientes de forma^ao 1502 ali pode compreender primeiras paredes laterais externas 1517 que podem estar voltadas para e/ou podem ser paralelas a fenda de faca 2433 e primeiras paredes laterais internas 1516 que podem estar voltadas para o primeiro lado 2431 da bigorna 2430.

[000269] Similar ao acima, cada segundo recipiente de forma^ao 1504 pode compreender um formato geralmente triangular que compreende uma primeira perna que compreende uma segundo parede lateral externa 1523, uma segunda perna que compreende segunda parede lateral externa 1527 que se estende perpendicular, ou ao menos substancialmente perpendicular a primeira perna, e a hipotenusa estendendo-se entre a primeira perna e a segunda perna que compreende a segunda parede lateral interna 1526. Em ao menos uma dessas modalidades, a primeira perna, a segunda perna, e a hipotenusa do segundo recipiente de forma^ao 1504 podem formar um triangulo direito, ou ao menos substancialmente direito. De modo similar, os segundo recipientes de forma^ao 1504 dos primeiros bolsos de grampo 1500a compreendem segundas paredes laterais externas 1527 que podem voltar-se para e/ou podem ser paralelas ao primeiro lado 2431 de uma bigorna 2430, enquanto que as segundas paredes laterais internas 1526 pode voltar-se para a fenda de faca 2433. Em varias modalidades, os segundos bolsos de grampo 1500b podem compreender uma geometria que e uma imagem em espelho, ou substancialmente uma imagem em espelho, dos primeiros bolsos de grampo 1500a. De modo similar aos primeiros recipientes de forma^ao 1502 dos primeiros bolsos de grampo 1500a, o primeiro recipientes de forma^ao 1502 dos segundos bolsos de grampo 1500b pode compreender primeiras paredes laterais externa 1517 que podem estar voltadas para e/ou podem ser paralelas a fenda de faca 2433, e primeiras paredes laterais internas 1516 que podem estar voltadas para o segundo lado 2432 da bigorna 2430. Ademais, similar aos segundos recipientes de forma^ao 1504 dos primeiros bolsos de grampo 1500a, os segundos recipientes de forma^ao dos segundos bolsos de grampo 1500b podem compreender segundas paredes laterais externa 1527 que podem estar voltadas para e/ou podem ser paralelas ao segundo lado 2432 da bigorna 2430, e segundas paredes laterais internas 1526 que podem estar voltadas para a fenda de faca 2433.

[000270] Em varias modalidades, uma bigorna de um grampeador cirurgico pode compreender uma fileira de primeiros bolsos de grampo 1500a e uma fileira de segundos bolsos de grampo 1500b. Com referenda novamente a Figura 119, a bigorna 2430 pode compreender uma pluralidade de fileiras que incluem primeiros bolsos de grampo 1500a em um primeiro lado da fenda de faca 2433 e uma pluralidade de fileiras que incluem segundos bolsos de grampo 1500b no lado oposto da fenda de faca 2433. Em uso, em ao menos uma dessas modalidades, as pernas de grampo que sao formadas pelos primeiros recipientes de forma^ao 1502 podem ser ao menos parcialmente flexionadas em diregao a fenda de faca 2433, enquanto que as pernas de grampo que sao formadas pelos segundos recipientes de forma^ao 1504 podem ser ao menos parcialmente flexionadas na diregao contraria da fenda de faca 2433, por exemplo. Essa disposi^ao de grampos formados poderia ser produzida em ambos os lados da fenda de faca 2433. Em certas modalidades, os bolsos de grampo 1500 poderiam ser dispostos de modo que as pernas de grampo que sao formadas pelos primeiros recipientes de forma^ao 1502 podem ser ao menos parcialmente flexionadas na diregao contraria da fenda de faca 2433, enquanto que as pernas de grampo que sao formadas pelos segundos recipientes de forma^ao 1504 podem ser ao menos parcialmente flexionadas na diregao da fenda de faca 2433, por exemplo. Em certas modalidades, uma bigorna pode compreender fileiras alternativas dos bolsos de grampo 1500a e 1500b. Em ao menos uma modalidade, uma bigorna pode compreender fileiras de bolsos de grampo que incluem os bolsos de grampo 1500a e os bolsos de grampo 1500b, por exemplo. Em ao menos uma dessas modalidades, varios padroes de pernas de grampo sendo formados na diregao e na diregao contraria uns dos outros podem ser obtidos.

[000271] Em varias modalidades, adicionalmente ao acima e com referenda a Figura 76 mais uma vez, a bigorna de um grampeador cirurgico pode compreender uma pluralidade de bolsos de grampo 1500. Em certas modalidades, os bolsos de grampo 1500 podem ser dispostos e posicionados ao longo de linhas retas, ou ao menos substancialmente retas, de modo que os eixos longitudinais 1599 dos bolsos de grampo 1500 sejam colineares, substancialmente colineares, paralelos, e/ou substancialmente paralelos uns aos outros. Em varias modalidades, um instrumento de grampeamento cirurgico pode compreender uma bigorna curva. Agora com referenda a Figura 112, um instrumento de grampeamento cirurgico 2200, por exemplo, pode compreender um atuador de extremidade que inclui uma bigorna 2230 circular, ou ao menos substancialmente circular. A bigorna 2230 pode compreender uma fileira interna circular, ou ao menos substancialmente circular, de bolsos de grampos 1500 e uma fileira externa circular, ou ao menos substancialmente circular de bolsos de grampo 1500, por exemplo. Em varias modalidades, a fileira circular interna de bolsos de grampo 1500 e a fileira circular interna de bolsos de grampo 1500 podem ser concentricas, ou ao menos substancialmente concentricas, entre si. Em varias outras modalidades, uma bigorna pode compreender apenas uma fileira circular de bolsos de grampo 1500 ou mais de duas fileiras circulares de bolsos de grampo 1500, por exemplo.

[000272] Em varias modalidades, novamente com referencia a Figura 112, o instrumento de grampeamento cirurgico 2200 pode compreender, adicionalmente, um cartucho de grampos circular 2250 posicionado oposto a bigorna 2230. O cartucho de grampos 2250 pode compreender uma pluralidade de grampos armazenado ali que, durante o uso, os grampos podem ser ejetados do cartucho de grampos 2250 e entrar em contato com os bolsos de grampo 1500. Em varias modalidades, os grampos podem ser armazenados em cavidades de grampo definidas no interior do cartucho de grampos 2250. As cavidades de grampo e os grampos podem ser alinhados com os bolsos de grampo 1500 de modo que as pernas dos grampos podem entrar nos primeiros e segundos recipientes de forma^ao 1502 e 1504 dos bolsos de grampo 1500 conforme descrito acima. Em varias modalidades, o instrumento de grampeamento cirurgico pode compreender um acionador de disparo que pode ejetar os grampos do cartucho de grampos e, alem disso, mover um membro de corte em rela^ao ao cartucho de grampos e a bigorna. Varios instrumentos de grampeamento sao apresentados na patente US n° 5.285.945, intitulada SURGICAL ANASTOMOSIS STAPLING INSTRUMENT, que foi concedida em 14 de fevereiro de 1994, cuja descri^ao completa esta aqui incorporada, a Htulo de referenda.

[000273] Em varias modalidades, agora com referenda principalmente a Figura 113, os bolsos de grampo 1500 podem ser posicionados ao longo de uma trajetoria circular interna 2231 e/ou de uma trajetoria circular externa 2232, por exemplo. Como discutido acima, cada bolso de grampo 1500 pode compreender um eixo longitudinal 1599 que pode, em certas modalidades, se estender atraves do centro de seus respectivos bolsos de grampo 1500. Como ilustrado na Figura 113, cada eixo longitudinal 1599 pode se estender transversalmente atraves de uma trajetoria circular interna 2231 e/ou uma trajetoria circular externa 2232. Em ao menos uma dessas modalidade, os eixos longitudinais 1599 da fileira interna dos bolsos de grampo 1500 podem se estender transversalmente atraves da trajetoria circular interna 2231 e os eixos longitudinais 1599 da fileira externa dos bolsos de grampo 1500 podem se estender transversalmente atraves da trajetoria circular externa 2232. Em varias modalidades, com referencia a Figura 76, novamente, cada bolso de grampo 1500 pode ser definido por um comprimento longitudinal que se estende entre a primeira parede externa 1513 e a segunda parede externa 1523 em que, em ao menos uma dessas modalidades, cada comprimento longitudinal pode compreender um ponto medio. Em certas modalidades, as cavidades de grampo 1500 podem ser posicionadas e dispostas de modo que os pontos medios dos comprimentos longitudinais sao posicionados em e/ou proximos da trajetoria circular internas 2231 e/ou da trajetoria circular externa 2232. Em ao menos uma modalidade, os pontos medios dos comprimentos longitudinais podem ser posicionados deslocados em rela^ao a trajetoria circular interna 2231 e/ou a trajetoria circular externa 2232.

[000274] Em varias modalidades, adicionalmente as citadas acima, os eixos 1599 dos bolsos de grampo 1500 podem ser inclinados com rela^ao as trajetorias circulares internas e externas 2231 e 2232. Em ao menos uma dessas modalidades, cada bolso de grampo 1500 pode compreender um primeiro recipiente de forma^ao 1502 ao menos parcialmente posicionado em um lado de uma trajetoria circular, e um segundo recipiente de forma^ao 1504 ao menos parcialmente posicionado no outro lado da trajetoria circular. Em certas outras modalidades, os bolsos de grampo 1500 podem ser contornados de modo que a linha central longitudinal dos bolsos de grampo e curva para corresponder, ou ao menos substancialmente corresponder ao raio de curvatura da trajetoria circular interna 2231 e/ou da trajetoria circular externa 2232, por exemplo. Em varias modalidades, cada trajetoria circular pode ser definida por um raio de curvatura constante, ou ao menos substancialmente constante, e os bolsos de grampo 1500 podem ser contornados para corresponder ou, ao menos substancialmente, corresponder ao raio de curvatura.

[000275] Em varias modalidades, com referenda agora a Figura 114, um instrumento cirurgico, como o instrumento cirurgico 2300, por exemplo, pode incluir uma bigorna curva 2330. Similar ao acima, a bigorna curva 2330 pode compreender uma pluralidade de bolsos de grampo 1500 posicionados ao longo de varias fileiras curvas. Na modalidade ilustrada, a bigorna 2330 pode compreender quatro fileiras curvas de bolsos 1500, por exemplo, em que, com referencia principalmente as Figuras 115 e 116, os bolsos de grampo 1500 podem ser posicionados ao longo da primeira trajetoria curva 2331, uma segunda trajetoria curva 2332, uma terceiro trajetoria curva 2333, e/ou uma quarta trajetoria curva 2334. Em ao menos uma dessas modalidades, cada trajetoria curva pode ser definida por um raio de curvatura diferente. Em certas modalidades, cada trajetoria curva pode ser definida por um raio de curvatura constante, ou ao menos substancialmente constante. Em certas outras modalidades, cada trajetoria curva pode ser definida por mais de um raio de curvatura. Similar ao acima, os eixos longitudinais 1599 dos bolsos de grampo 1500 podem se estender transversalmente com rela^ao as trajetorias curvas e, em certas modalidades, os eixos 1599 podem ser centralizados nas trajetorias curvas. Em varias modalidades, o instrumento cirurgico 2300 pode compreender adicionalmente um cartucho de grampos 2350 que inclui uma pluralidade de grampos armazenados de modo removivel ali. O instrumento cirurgico 2300 pode compreender adicionalmente um acionador de disparo que pode ejetar os grampos do cartucho de grampos e, alem disso, mover um membro de corte, ou facas, em rela^ao ao cartucho de grampos 2350 e a bigorna 2330. Varios instrumentos de grampeamento cirurgico sao apresentados no pedido de patente US n° 11/014.910, intitulado CURVED CUTTER STAPLER SHAPED FOR MALE PELVIS, depositado em 20 de dezembro de 2004, cuja descri^ao completa esta aqui incorporada, a Htulo de referenda.

[000276] Conforme descrito acima em conexao com o grampo cirurgico 1400 e as Figuras 82 a 85, o grampo cirurgico pode compreender uma base plana, ou ao menos substancialmente plana 1402 estendendo-se entre a pernas do grampo 1404 e 1406. Em uso, em ao menos uma modalidade, um cartucho de grampos pode incluir uma pluralidade de acionadores de grampo que podem ser configurados para sustentar as bases 1402 dos grampos 1400 quando os acionadores de grampo ejetam os grampos 1400 para fora do cartucho de grampos. Em varias modalidades, os acionadores de grampo podem compreender uma ou mais bases de sustenta^ao planas, ou ao menos substancialmente planas, que podem sustentar as bases planas, ou ao menos substancialmente planas 1402. Em varias outras modalidades, agora com referenda a Figura 118, um grampo cirurgico, como o grampo 2500, por exemplo, pode compreender uma base 2502 e uma primeira perna 2504, e uma segunda perna 2506. Similar as pernas de grampo 1404 e 1406 do grampo 1400, as pernas de grampo 2504 e 2506 pode se estender para cima em uma configurado substancialmente em formato de U e/ou uma configurado substancialmente em formato de V quando os grampos 2500 estao em um condicionamento nao formado, ou nao instalado. Quando os grampos 2500 sao ejetados do cartucho de grampos, similar aos grampos 1400, as pernas de grampo 2504 e 2506 podem entrar em contato com uma bigorna posicionada oposta ao cartucho de grampos que pode ser configurada para deformar as pernas de grampo e enrola-las em diredo a base dos grampos, conforme descrito acima. A Figura 118 apresenta um grampo 2500 nesse condicionamento deformado ou instalado. Como ilustrado tambem na Figura 118, a base 2502 do grampo 2500 pode ser curva. Em varias modalidades, a base 2502 pode compreender uma por^ao curva 2501 que pode se curvar para cima, ou para baixo, em diredo as pernas de grampo 2504 e 2506. Mais particularmente, ao se comparar um grampo 1400 (Figura 117) e um grampo 2500 (Figura 118) lado a lado, pode ser observado que a base 2502 se estende acima de um plano horizontal definido pela base 1402. Em varias modalidades, adicionalmente ao acima, a por^ao curva 2501 pode ser definida per um raio de curvatura unico ou mais de um raio de curvatura. Em ao menos uma modalidade, a por^ao curva 2501 pode compreender uma configurado arqueada. Em varias modalidades, a pordo curva 2501 pode compreender uma configurado conformado em arco e/ou configurado conformada em curva. Em certas modalidades, a por^ao curva 2501 pode compreender uma configurado a parabolica, ou ao menos substancialmente parabolica. Independentemente da configurado, em varias modalidades, a por^ao curva 2501 pode compreender uma mola que pode resilientemente aplicar um for?a de mola ao tecido capturado.

[000277] Em varias modalidades, a por^ao curva 2501 pode ser configurada para aplicar uma for?a de compressao, ou pressao, ao tecido capturado no interior do grampo deformado, ou instalado 2500. Em uso, quando as pernas de grampo 2504 e 2506 estao sendo formadas contra a bigorna, as pernas de grampo 2504 e 2506 podem come^ar a comprimir o tecido contra a por^ao curva 2501 da base 2502 e, como resultado, a por^ao curva 2501 pode, ao menos parcialmente, defletir da carga que esta sendo aplicada a mesma. Em varias circunstancias, a por^ao curva 2501 pode deformar elasticamente e/ou plasticamente, sendo que a quantidade de deformado pode ser uma fun^ao da espessura do tecido, por exemplo. Mais particularmente, se o tecido capturado pelo grampo 2500 e relativamente delgado, a por^ao curva 2501 pode deformar muito pouco, se deformar, e se o tecido capturado pelo grampo 2500 e relativamente espesso, a deformado pode ser relativamente maior. Em certas modalidades, cada grampo 2500 pode ser fabricado com uma pordo curva 2501, de forma que as bases 2502 dos grampos 2500 sejam pre-flexionadas antes de serem montadas no cartucho de grampos. Em ao menos uma modalidade, os acionadores de grampo posicionados no cartucho de grampos podem compreender um suporte de sustenta^ao curvo que pode sustentar as superficies de fundo das por^oes curvas 2501. Em ao menos uma dessas modalidades, o suporte de sustenta^ao pode compreender uma superficie curva que corresponde, ou ao menos substancialmente corresponde, a curvatura de uma por^ao curva 2501. Em certas modalidades, as bases 2502 dos grampos 2500 podem ser deformadas durante o processo de forma^ao do grampo para incluir uma por^ao curva dependendo ascendente, como uma por^ao curva 2501, por exemplo. Em ao menos uma dessas modalidade, os grampos 2500 podem compreender uma base plana ou, ao menos substancialmente, plana 2502, em que cada um dos acionadores de grampo pode compreender um ou mais mandris curvos configurados para entrar em contato e deformar as bases 2502. Em certas modalidades adicionais, os grampos 2500 podem compreender bases pre-curvas antes de serem inseridos no cartucho de grampos, sendo que a forma final das curvas pode ser obtida durante o processo de forma^ao do grampo, similar ao processo descrito acima.

[000278] Em varias modalidades, adicionalmente as citadas acima, a por^ao curva 2501, por exemplo, dos grampos 2500 pode aplicar uma pressao suficiente ao tecido que pode reduzir ou interromper o sangramento no local. Em certas modalidades, a por^ao curva podem se estendem atraves de toda a distancia entre a primeira perna de grampo 2504 e a segunda perna de grampo 2506. Em certas modalidades adicionais, a por^ao curva pode apenas se estender atraves de apenas uma por^ao da distancia entre as pernas de grampo 2504 e 2506. Em ao menos uma modalidade, a base 2502 pode compreender tanto por^oes curvas quanto as por^oes planas, por exemplo. Em certas modalidades, um material compressivel pode ser posicionado em e/ou fixado a um cartucho de grampos e/ou uma bigorna, por exemplo, que pode ser compactada contra o tecido e capturada no interior dos grampos quando os grampos sao instalados. Similar a por^ao curva 2501, o material compressivel pode defletir elasticamente e/ou plasticamente quando as pernas do grampo estao sendo formadas e flexionadas para baixo em diregao as bases de grampo. Em varias circunstancias, a quantidade de deforma^ao pode ser uma fun^ao da espessura do tecido, por exemplo, capturado pelo grampos. Mais particularmente, se o tecido capturado por um grampo e relativamente delgado, o material compressivel pode deformar muito pouco, se deformar, e se o tecido capturado pelo grampo for relativamente espesso, a deforma^ao do material compressivel pode ser relativamente maior. Em qualquer evento, o material compressivel pode compreender uma camada de composto auxiliar, material hemostatico, e/ou qualquer outro material terapeutico adequado que pode facilitar na redu^ao ou interromper o vazamento do tecido do grampo e/ou, de outro modo, tratar o tecido. Como mencionado acima, com referenda agora a Figura 120, o material compressivel, como o material compressivel 2340, por exemplo, pode ser fixado a bigorna e/ou cartucho de grampos. Em certas modalidades, o material compressivel pode ser aderido a bigorna e/ou cartucho de grampos utilizando um ou mais adesivos, por exemplo. Em varias modalidades, o material compressivel pode compreender elementos de reten^ao que podem ser configurados para engatar a bigorna e/ou cartucho de grampos e prender o material compressivel na bigorna e/ou cartucho de grampos. Em ao menos uma dessas modalidade, o material compressivel pode ser ao menos parcialmente posicionado no interior das cavidades de grampo definidas no cartucho de grampos e/ou os bolsos de grampo definidos na bigorna, por exemplo. Em certas modalidades, o movimento de um elemento de corte, ou facas, em rela^ao ao cartucho de grampos e bigorna quando os grampos estao sendo instalados pode desalojar ou afastar o material compressivel da bigorna e/ou do cartucho de grampos.

[000279] Em varias modalidades, alem do supracitado, um grampo cirurgico pode consistir em titanio, como fio de titanio, por exemplo. Em certas modalidades, um grampo cirurgico pode consistir em uma liga compreendendo titanio, aluminio, e/ou vanadio, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o grampo cirurgico pode consistir em a?o inoxidavel cirurgico e/ou uma liga que compreende cobalto e cromo, por exemplo. Em todo caso, o grampo cirurgico pode consistir em metal, como titanio, e uma superffcie externa de oxido metalico, como oxido de titanio, por exemplo. Em varias modalidades, a superffcie externa de oxido metalico pode ser revestida com um material. Em certas modalidades, o material de revestimento pode consistir em politetrafluoro etileno (PTFE), como Teflon®, e/ou tetrafluoroetileno (TFE) como etileno-tetrafluoroetileno (ETFE), perfluroralcoxietileno-tetrafluoroetileno (PFA), e/ou etileno prolileno fluorado (FEP), por exemplo. Determinados revestimentos podem compreender siHcio. Em varias modalidades, tais materiais de revestimento podem evitar, ou pelo menos inibir, oxida^ao adicional do metal. Em certas modalidades, os materiais de revestimento podem fornecer uma ou mais superffcies escorregadias contra as quais a bigorna, ou bolsos para grampos, podem entrar em contato com os grampos de modo a reduzir a for?a de atrito entre eles. Em varias circunstancias, formas de atrito menores entre os grampos e os bolsos para grampos podem reduzir a for?a necessaria para deformar os grampos.

[000280] Os dispositivos aqui descritos podem ser projetados para serem descartados apos unico uso, ou os mesmos podem ser projetados para uso multiplas vezes. Em qualquer dos casos, entretanto, o dispositivo pode ser recondicionado para reuso apos pelo menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combina^ao das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substitui^ao de pe?as particulares, e remontagem subsequente. Em particular, o dispositivo pode ser desmontado, e qualquer numero de pe?as ou partes particulares do dispositivo podem ser seletivamente trocadas ou removidas, em qualquer combina^ao. Apos a limpeza e/ou a troca de pe?as particulares, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente em uma instala^ao de recondicionamento ou por uma equipe cirurgica imediatamente antes de um procedimento cirurgico. Os versados na tecnica apreciarao que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de tecnicas para desmontagem, limpeza/troca, e remontagem. O uso de tais tecnicas, e o dispositivo recondicionado resultante estao todos dentro do escopo do presente pedido.

[000281] De preferencia, a inven^ao descrita aqui sera processada antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado e obtido e, se necessario, limpo. O instrumento pode ser entao esterilizado. Em uma tecnica de esteriliza^ao, o instrumento e colocado em um recipiente fechado e selado, como uma bolsa plastica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento sao entao colocados no campo de uma radia^ao que pode penetrar no recipiente, como radia^ao gama, raios X ou eletrons de alta energia. A radia^ao extermina bacterias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode entao ser armazenado em um recipiente esteril. O recipiente esteril mantem o instrumento esteril ate que ele seja aberto na instala^ao medica.

[000282] Embora esta inven^ao tenha sido descrita como tendo desenhos exemplificadores, a presente inven^ao pode ser adicionalmente modificada dentro do espirito e do escopo da descri^ao. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variances, usos ou adapta^oes da inven^ao usando seus prindpios gerais. Adicionalmente, este pedido destina-se a cobrir tais altera^oes da presente descri^ao, conforme e pratica conhecida ou costumeira na tecnica a qual esta inven^ao pertence.

Claims

1. Grampeador cirurgico (2200, 2300), caracterizado pelo fato de que compreende: um cartucho de grampos curvado (2250, 2350) incluindo uma pluralidade de grampos (1400, 1600, 2500) nele armazenados de forma removfvel; um conjunto de bigorna curva (2230, 2330) que compreende: uma superffcie de contato de tecido (1501); uma pluralidade de bolsos de grampo (1500) formados na superffcie de contato de tecido (1501) e alinhados com os grampos no cartucho de grampos (2250, 2350), sendo que os bolsos de grampo (1500) sao posicionados ao longo de uma curva, em que cada um dos bolsos de grampo (1500) compreende: uma linha central do bolso de grampo (1599), sendo que a linha central do bolso de grampo (1599) de um primeiro bolso de grampo (1500) nao e paralela nem colinear com uma linha central do bolso de grampo (1599) de um segundo bolso de grampo (1500); um primeiro recipiente de forma^ao (1502), que compreende: uma primeira por^ao interna (1510); uma primeira por^ao externa (1512); e uma primeira parede lateral interna (1516) que se estende entre a primeira por^ao externa (1512) e a primeira por^ao interna (1510), sendo que a primeira parede lateral interna (1516) compreende uma primeira por^ao vertical (1516a) que e perpendicular a superffcie de contato de tecido (1501); e um segundo recipiente de forma^ao (1504), que compreende: uma segunda por^ao interna (1520); uma segunda por^ao externa (1522), sendo que a primeira por^ao interna (1510) esta posicionada em rela^ao proxima a segunda por^ao interna (1520), sendo que a primeira por^ao interna (1510) e a segunda por^ao interna (1520) sao posicionadas deslocadas sobre a linha central do bolso de grampo (1599), sendo que a primeira por^ao externa (1512) e a segunda por^ao externa (1522) sao posicionadas em lados opostos da primeira por^ao interna (1510) e da segunda por^ao interna(1520); e uma segunda parede lateral interna (1526) que se estende entre a segunda por^ao externa (1522) e a segunda por^ao interna (1520), sendo que a segunda parede lateral interna (1526) compreende uma segunda por^ao vertical (1526a) que e perpendicular a superffcie de contato de tecido (1501), em que a primeira por^ao vertical (1516a) e a segunda por^ao vertical (1526a) se estendem atraves da linha central do bolso de grampo (1599), e em que a primeira parede lateral interna (1516) e a segunda parede lateral interna (1526) compreendem uma cavidade na qual a extremidade (1405, 1605) de uma primeira perna (1404, 1604, 2504) de um grampo (1400, 1600, 2500) no cartucho de grampos (2250, 2350) com o qual o bolso de grampos (1500) esta alinhado em contato com a primeira por^ao vertical (1516a) da primeira parede lateral interna (1516) ao mesmo tempo que a extremidade (1407, 1607) de uma segunda perna (1406, 16096, 2506) do grampo (1400, 1600, 2500) com a qual o bolso do grampo (1500) e alinhado em contato com a segunda por^ao vertical (1526a) da segunda parede lateral interna (1526), deformando a primeira perna de grampo (1404, 1604, 2504) para um primeiro lado da linha central do bolso de grampos (1599) e deformando a segunda perna de grampo (1406, 1606, 2506) para um segundo lado da linha central do bolso de grampos (1599).

2. Grampeador cirurgico (2200, 2300), de acordo com a reivindicacao 1, caracterizado pelo fato de que a primeira parede lateral interna (1516) ainda compreende uma primeira por^ao em angulo que e orientada em um angulo agudo em rela^ao a superffcie de contato de tecido (1501), sendo que a primeira por^ao em angulo e posicionada para fora em rela^ao a primeira por^ao vertical (1516a), sendo que a segunda parede lateral interna (1526) ainda compreende uma segunda por^ao em angulo que e orientada em um angulo agudo em rela^ao a superffcie de contato de tecido(1501), e sendo que a segunda por^ao em angulo e posicionada para fora em rela^ao a segunda por^ao vertical (1526a).

3. Grampeador cirurgico (2200, 2300), de acordo com a reivindicacao 1, caracterizado pelo fato de que a primeira por^ao interna (1510) e a segunda por^ao interna (1520) sao separadas por uma parede (1530), sendo que a parede (1530) e definida pela primeira parede lateral interna (1516) e pela segunda parede lateral interna (1526).

4. Grampeador cirurgico (2200, 2300), de acordo com a reivindicacao 1, caracterizado pelo fato de que a primeira por^ao interna (1510) e definida por uma primeira largura e a primeira por^ao externa (1512) e definida por uma segunda largura, e sendo que a segunda largura e mais larga que a primeira largura.

5. Grampeador cirurgico (2200, 2300), de acordo com a reivindicacao 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro recipiente de forma^ao (1502) ainda compreende uma primeira parede lateral externa (1517), sendo que o segundo recipiente de forma^ao (1504) ainda compreende uma segunda parede lateral externa (1527), sendo que a primeira parede lateral interna (1516) e a primeira parede lateral externa (1517) sao orientadas em um angulo agudo uma em rela^ao a outra, e sendo que a segunda parede lateral interna (1526) e a segunda parede lateral externa (1527) sao orientadas em um angulo agudo uma em rela^ao a outra.

6. Grampeador cirurgico (2200, 2300), de acordo com a reivindicacao 5, caracterizado pelo fato de que o primeiro recipiente de forma^ao (1502) compreende uma primeira base alongada (1506), sendo que a primeira base alongada (1506) e curva de modo concavo ao longo da linha central de bolso de grampos (1599), sendo que o segundo recipiente de forma^ao (1504) compreende uma segunda base alongada (1508), e sendo que a segunda base alongada (1508) e curva de modo concavo ao longo da linha central de bolso de grampos (1599).

7. Grampeador cirurgico (2200, 2300), de acordo com a reivindicacao 6, caracterizado pelo fato de que a primeira base alongada (1506) e definida por um raio de curvatura (r), e em que a primeira por^ao vertical (1516a) e definida por um comprimento entre 0,5*r e 2,0*r.

8. Grampeador cirurgico (2200, 2300), de acordo com a reivindicacao 1, caracterizado pelo fato de que a primeira parede lateral interna (1516) e paralela a segunda parede lateral interna (1526).

9. Grampeador cirurgico (2200, 2300), de acordo com a reivindicacao 1, caracterizado pelo fato de que os grampos sao pelo menos parcialmente revestidos por pelo menos um dentre politetrafluoro etileno e siHcio.

10. Grampeador cirurgico (2200, 2300), de acordo com a reivindicacao 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende, pelo menos uma pe?a de material compressivel (2340) fixada a superffcie de contato do tecido (1501).