JP3421038B2 - 分離可能の使い捨て管組立体を有する滅菌可能の内視鏡 - Google Patents

分離可能の使い捨て管組立体を有する滅菌可能の内視鏡

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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、滅菌可能及び又は“液体に浸漬可能な”内
視鏡、特に、分離可能の使い捨て管組立体を有するつな
ぎ式（tethered）内視鏡、それも前記管組立体を内視鏡
の各使用及び再滅菌後に取り替え得る形式の内視鏡に関
するものである。
背景技術 内視鏡を用いて行なう外科手術が、近年、急増してい
る。これは、技術の発達により次第に小型の内視鏡が使
用できるようになり、このため、手術により患者を傷つ
ける度合が以前に比して小さくなったことによる。従来
の手術より、患者の外傷が小さくて済み、回復もより急
速になり、苦痛や不快感を経験することも少なくなっ
た。
現在の内視鏡は、精巧な光学部材や電子式光学装置が
含まれているため、概して極めて高価である。この価格
の高さを正当化するため、内視鏡は多くの患者に反復使
用されることになる。
言うまでもなく、こうした反復利用は、内視鏡を滅菌
せねばならないこと、もしくは個々の患者に使用した
後、次の患者に使用する前に少なくとも消毒せねばなら
ないことを意味している。滅菌用の或るプロトコルに
は、所定時間にわたり消毒液に内視鏡を浸漬する処置が
含まれている。また、気体又は液体を通すチャネルや、
手術器具を受容するのに用いられるチャネルを洗浄する
ことも重要である。別のプロトコルには、内視鏡をオー
トクレーブ内で加熱滅菌する処置が含まれている。しか
し、多くの内視鏡の光学部材や電子装置には、加熱滅菌
処理を施すことはできない。消毒剤を用いる場合、内視
鏡を十分に長い時間にわたって消毒液に浸すことができ
ない場合、もしくはチャネルを完全に洗浄できない場合
がある。出来るだけ早く内視鏡を再使用できるようにし
なければならないからである。
こうした欠点のため、多くの研究の示すところによる
と、伝染病が患者から患者へ感染する例が多いという。
例えばチフス菌が感染した例が報告されている。加え
て、緑膿菌の感染例も存在する。更に、気管支鏡の使用
による霊菌の感染例も知られている。更にまた、内視鏡
を患者間で不適切に使用した場合に、Ｂ型肝炎の感染を
見た例も存在する。最後に、エイズ患者に用いた内視鏡
を用いた場合に、ヒト免疫不全ウィルス（HIV）の汚染
を防止できるとは限らないことが明らかになった。
胃腸用の内視鏡の消毒が著しく不十分あることが知ら
れているが、気管支鏡や喉頭鏡その他の器具の場合も同
様である。これは、これらの内視鏡が長くて細いためで
あり、また、清浄にすることが難しい細長いチャネルを
有しているからである。
以上のことから明らかなように、より容易かつ効果的
に滅菌可能な内視鏡が必要とされる。
発明の開示 本発明による構成の改良内視鏡は、滅菌可能の光学部
材部分と、使い捨てのチャネル部分又は管組立体とを有
している。この内視鏡は細長いカプセルを有している。
このカプセルは、医学用カプセルの寸法を有し、遠位端
部に透明な窓を備えたほぼ円筒形のハウジングを有して
いる。このハウジングには内視鏡の光学部材が収容され
ている。カプセル内には窓の隣りに映像センサが配置さ
れている。多導体を有する映像伝送ケーブルは、映像セ
ンサ回路板に接続された遠位端部と、ビデオ制御ユニッ
トに接続された近位端部とを有している。ビデオ制御ユ
ニットからは、信号がビデオモニタへ伝えられる。ビデ
オモニタは画像を白黒又はカラーで表示する。光伝送繊
維は、それぞれカプセルの窓に隣接する遠位端部を有
し、カプセルから基部近くに延び遠隔光源から検査部位
へ光を伝送する。カプセルには、分離可能のチャネル部
分が、取外し可能に固定され、流体の搬送又は手術器具
の受容のための少なくとも１つの長手方向チャネルを有
している。フレキシブルな管が、このチャネルの近位端
部に接続され、流体供給、又は遠隔個所からの手術器具
の操作に役立っている。分離可能のチャネル部分は１人
の患者に使用後に使い捨て可能であり、カプセルは滅菌
可能で、次の患者には別の分離可能のチャネル部分を取
付けて、再使用可能である。
より詳しく言えば、映像伝送フィラメントと光伝送繊
維とは、カプセルの近位端部に接続された共通の導管内
に収容されている。分離可能のチャネル部分は、円筒形
ハウジングの一部を形成し、長手方向の案内又はキーを
有している。この案内又はキーは、ハウジング内の案内
みぞ又はキーみぞと滑動可能に係合可能である。有利に
はカプセルは低い浮出し部を有するようにし、この浮出
し部が、分離可能なチャネル部分の平らな面と係合する
ようにする。分離可能な部分はハウジングの半径と等し
い半径を有する円筒形部分を有しているので、カプセル
と分離可能な部分とが、互いに固定されると、完全な円
筒形横断面が形成される。カプセルと分離可能な部分
は、また、楕円形の横断面を有するようにしてもよい。
分離可能な部分は複数の長手方向チャネルを有し、これ
らのチャネルは少なくとも１つの流体を通すチャネル
と、遠隔位置から気体又は手術器具を供給する管に接続
された少なくとも１つの操作チャネルとを含んでいる。
使い捨て可能のチャネルには、このほかの付加手段も
利用できる。例えば磁気的な付加部材や極めて強い弾性
的なバンドなどである。この種の使い捨ての管類器具の
構造を教え込まれた人々には、操縦可能な内視鏡に対し
着脱可能に固定される使い捨てチャネル部分を保持する
別の方法が想像できるだろう。
それと同じ本発明の構想は、従来型式の内視鏡、例え
ば、滅菌可能で操縦可能な光学部材部分や、光学部材部
分に対し固定位置に着脱可能に結合された分離可能な使
い捨てチャネル部分を有する操縦可能の内視鏡又は剛性
の内視鏡と一緒に利用することができる。本発明の構成
の場合、使い捨てチャネル部分が、光学部材部分の遠位
端部に着脱可能に接続された遠位ハウジングと、近位ハ
ウジングとを有し、この近位ハウジングが、各ハウジン
グ内の長手方向チャネルを相互接続する管により光学部
材部分の近位端部に着脱可能に接続されている。これら
のチャネルと相互接続用管とは気体又は器具を通す通路
を形成している。
本発明の別の形式の場合、遠位端部に隣接したところ
に膨張可能のバルーンを備えた管壁を有する臍帯状のバ
ルーンカテーテルが、本発明のカプセル形状の内視鏡を
受容しており、この結果、カプセルはカテーテルの遠位
端部の直ぐ先に位置している。カテーテルは内部を貫通
して延びるカプセルに接続された導管を有している。し
たがって、バルーンはカプセルを位置決めし、案内する
通路内で膨張させることができる。バルーンは、ドーナ
ッツ形状又は細長い形状にすることができる。また、臍
帯状のバルーンカテーテルの管状壁は、種々の器具の１
つを検査部位へ導入するための複数の長手方向チャネル
を有するようにすることができる。
本発明の別の形式の場合、テレスコープ状カテーテル
を用いることができる。このカテーテルは、外側管状壁
を有し、この管状壁がカテーテルの遠位端部としてそれ
自体の上に折り返されて、内側管状壁を形成している。
内側管状壁は、膨張前には外側管状壁内及び収納用円筒
形ハウジング内に扇状に折りたたまれているか、又はテ
レスコープ状に重ねられている。このハウジングは、内
側と外側の管状壁間のスペース内へ、圧力を受けた気体
を導入し、カテーテルを拡開する手段を有している。こ
の気体導入により遠位端部は遠位方向に移動し、遠位端
部の直ぐ前方に位置するカプセルを遠位端部方向に押
す。この器具は、一般にはアメリカ予防衛生研究所（NI
H）によって開発されたテレスコープ型カテーテルと呼
ばれている。
更に別の実施例の場合、カプセルには、少なくとも３
つの通気孔を設けることができる。これらの通気孔は、
カプセルの周囲に等間隔に設けられ、送気管から気体を
受取りカプセルを体内通路内で案内する。あるいは、強
力な磁石を体内通路外側に位置せしめ、体内通路に沿っ
てカプセルを操作するようにすることもできる。
別の実施例の場合、カプセルは横向きの光学窓を有す
る横観察器具として構成されている。この場合、映像セ
ンサはプリズムの後方に配置され、着脱可能の使い捨て
チャネル部分は、一方の側が段状にされ、横向きの窓の
後方に配置されている。
本発明の分離可能の内視鏡を利用することにより得ら
れる新規な方法の場合、滅菌された使い捨て管組立体又
はチャネル部分が、検査部位に光を伝送する適当な光学
部材を有する内視鏡に付加される。内視鏡は、この検査
部位の映像を遠隔個所で再現する。内視鏡は、付加され
た管組立体と一緒に体内通路に挿入され、目標部位へ到
達させられる。目標部位は内視鏡により検査され、必要
な手術処置が管組立体を介して実施される。次いで、内
視鏡が体内通路から除去され、その後で管組立体が内視
鏡から分離され、廃棄され、内視鏡は滅菌される。滅菌
後、新しい滅菌管組立体が、滅菌済みの内視鏡に付加さ
れる。こうすることにより、患者間の交差感染の可能性
が最低限に抑えられる。
組み込まれた操作チャネル、光学系及び電子装置を有
する従来の内視鏡を、分離可能の使い捨てチャネル部分
又は管組立体と一緒に使用するように変更することがで
きる。この変更は、操縦可能の内視鏡全体を半透明の滅
菌カバーに封入することで達成される。このカバーは薄
手の熱収縮性プラスチック管で、遠位端部が閉じられて
いる。このサック状のカバーを内視鏡に被せて熱収縮さ
せ、内部の操作チャネルを含めて内視鏡を密封する極め
て緊密に適合したカバーが実現される。こうすることに
より、内視鏡は滅菌サック内に収められることになり、
内視鏡による患者間の交差感染が効果的に防止される。
次いで、使い捨ての操作チャネル部分が、サックによっ
て包まれた操縦可能の内視鏡に、弾性的なバンドにより
取付けられる。このバンドによりチャネル部分が適正な
位置に保持される。使い捨てチャネル部分は、操縦可能
の内視鏡の円形の本体周囲に滑りばめされる凹面を有し
ている。サックには、使用後にサックを除去するさいに
サックを容易に裂くことができるように、サック長手方
向にナイロン製の紐が埋め込まれている。次の患者に使
用する場合には、新しい滅菌サックを内視鏡に熱収縮さ
せる。
本発明による内視鏡は、寸法が極めて小さいため、従
来型式のものに比べ寸法及び重量がかなり低減され、そ
の結果、患者にとって快適性がかなり増すことになる。
患者にとって最もショックの大きい経験の１つは、極め
て直径の大きくて重い内視鏡を結腸、胃、気管支絞理等
に挿入されることである。
この最後に挙げた内視鏡を用いる方法は、従来型式の
内視鏡に分離可能のチャネル部分を付加して用いるため
のものである。この方法によれば、滅菌熱収縮性サック
を内視鏡の本体に被せ、加熱して本体を密封するように
する。チャネル部分は、サック周囲の内視鏡本体遠位端
部の固定位置に着脱可能に付加される。手術部位を検査
し、必要な手術の処置が実施される。次いで内視鏡が引
出され、チャネル部分が内視鏡から分離され、廃棄され
る。サックも内視鏡から取外されて、廃棄される。
図面の簡単な説明 図１は、使い捨ての管組立体又はチャネル部分を有す
る滅菌可能の光学部材カプセル部分を備えた内視鏡の斜
視図。
図２は、図１の内視鏡の分解斜視図。
図３は、図１の３−３線に沿った拡大断面図。
図４は、図１の内視鏡を、適当な気体並びに器具を供
給するチャネルに制御部材を介して接続した状態を示し
た斜視図。
図５は、図４の５−５線に沿った拡大断面図で、カプ
セル部分と分離可能なチャネル部分の導管の内部構造を
示した図。
図６は、使い捨て可能な管部分を有する操縦可能な電
子式内視鏡の斜視図。
図７は、臍帯状バルーンカテーテルに本発明の内視鏡
を使用した場合を示した斜視図。
図８は、図７の８−８線に沿った拡大水平断面図で、
バルーンの構造の詳細を示した図。
図９は、本発明の内視鏡を別の臍帯状バルーンカテー
テルと共に使用した場合の斜視図。
図10は、図９の10−10線に沿った拡大水平断面図で、
バルーンの構造の詳細を示した図。
図11は、本発明の内視鏡と共に用いたテレスコープ型
カテーテル（局所検査カテーテルとも言う）の斜視図。
図12は、図11の12−12線に沿った拡大縦断面図で、テ
レスコープ型カテーテルの詳細図。
図13は、体内通路に沿って内視鏡を案内するための通
気孔を有する別の内視鏡の斜視図。
図14は、図13の14−14線に沿った拡大横断面図で、通
気孔に接続された気体流路を示した図。
図15は、図13のカテーテルが体内通路内を進む状態を
示した断面図。
図16は、患者の腸管の断面図で、本発明による内視鏡
が強力な磁石により腸管に沿って引張られて進む状態を
示した図。
図17は、本発明による内視鏡の更に別の実施例の部分
斜視図で、横側を観察するプリズムを利用した形式を示
した図。
図18は、図17の内視鏡の拡大端面図。
図19は、図18の19−19線に沿った部分水平断面図。
図20は、本発明による内視鏡の更に別の実施例の部分
斜視図で、分離可能な部分が磁気により付加される形式
のものを示した図。
図21は、図20の内視鏡の分解斜視図。
図22は、図20の22−22線に沿った拡大縦断面図。
図23は、更に別の実施例の部分斜視図で、滅菌可能な
カプセルと、分離可能な部分とが弾性的なバンドによっ
て共に保持される状態を示した図。
図24は、図23の24−24線に沿った拡大横断面図。
図25は、図23の内視鏡の部分分解斜視図。
図26は、着脱可能の滅菌サックを付加される従来型式
の操縦可能の内視鏡の斜視図。
図27は、図26の27−27線に沿った拡大横断面図で、サ
ックの構造を示した図。
図28は、所定位置にサックをはめた内視鏡の斜視図。
サックは熱収縮により内視鏡に密着させられている。
図29は、図28の29−29線に沿った拡大部分水平断面図
で、内視鏡端部の所定位置に熱収縮されたサックがはめ
込まれている状態を示した図。
図30は、熱収縮サックを有する図26の内視鏡の端部の
部分分解斜視図で、分離可能な部分と、この部分を所定
位置に保持する弾性的なバンドとを示した図。
図31は、図30の内視鏡が組立てられた状態を示した部
分断面図。
図32は、使用後に取外された状態の内視鏡組立体の部
分分解斜視図。
発明を実施するに当っての最善の態様 本発明の一実施形式によれば、つながれた形式の内視
鏡Ｅは、図１〜図４から最もよく分かるように、滅菌可
能のカプセルＣを有し、このカプセルＣに使い捨ての分
離可能な部分Ｓが着脱可能に付加されている。カプセル
Ｃは、オートクレーブでの加熱殺菌、気体による殺菌、
消毒液への浸漬による殺菌のいずれかにより容易に滅菌
可能であり、その遠位端部に窓10を有している。窓10の
直ぐ背後には、検査部位の映像を映像レセプタ、例えば
CCDチップ14に焦点合せするレンズシステム12が配置さ
れている。他の種類の映像レセプタ、例えばCID及びMOD
デバイス、又はコヒーレント光ファイバ等を用いて映像
を遠隔位置のカメラまで伝送することも可能である。し
かし、現在の技術では、CCDチップが、本発明により考
えられた種類のカプセル内に配置可能な、十分に小さい
寸法の唯一の電子式レセプタである。カプセルは、薬剤
用カプセルの寸法であり、直径0.7cm、長さ1.5cmであ
る。したがって、患者が呑み込んだり、体内の細い導管
内で導入するのに十分な小さい寸法である。CCDは、図
６に示した電子ケーブル16に接続されている。この電子
ケーブル16は、導管18を通り遠隔位置へ延びている。こ
れについては後で詳述する。CCDは少なくとも部分的に
光ファイバ20により取囲まれている。光ファイバ20はCC
D14による観察用に光を手術部位まで伝送する。これら
光ファイバ20も導管18内に通されている。有利には、導
管18は、1.58mm（1/16インチ）以下の直径を有するよう
にする。この構造体の滅菌は、消毒液への浸漬、オート
クレーブ内での加熱、エチレンオキシドを用いた気体滅
菌のいずれかにより、容易に可能である。
有利には、分離可能の部分Ｓは、カプセルＣに着脱可
能に固定位置に結合可能であり、チャネル部分又は管組
立体22を有している。このチャネル部分又は管組立体22
は、複数のチャネル、例えば、二酸化炭素ガス等のガス
の導入用、もしくは手術部位からの流体又は組織の吸出
ヨウのチャネル24,26を有している。また、一方のチャ
ネルは、圧力流体を用いて光学部材の端部をクリーニン
グし、手術部位が良く見えるようにするために利用でき
る。また、別のチャネルは光学部材に加熱ガス流を送っ
て乾燥させるのに利用できる。他のチャネルより直径の
大きい中央チャネル28は、図４に示した器具30等の手術
器具を通すために用いられる。図示の器具30は鉗子だ
が、他の器具も利用できる。有利には、分離可能な部分
Ｓは、カプセルＣの平らな面34と接触する平らな部分32
と、平らな面34に設けられた縦の案内みぞ又はキーみぞ
38に係合可能な、長手方向の中央案内又はキー36とを有
している。カプセルＣと分離可能の部分Ｓとがどのよう
に取り付けられるかをよりよく示すために、カプセルＣ
の形状が、面34と、キー溝38と、円形の外縁部39とを含
む外面によって規定されていることが理解されるであろ
う。同様に、分離可能の部分Ｓも、平らな部分32と、キ
ー36と、アーチ状の外縁部41とを含む外面によって規定
された形状を有している。ここに開示された全ての実施
例に共通であるのは、カプセルＣが部分Ｓに取り付けら
れる場合、各部材の外面が、取付けによって物理的に接
触すると言うことである。中心軸線Ａ−Ａは、横断面形
状の適切な幾何学的中心を示しており、この場合、分離
可能な部分ＳへのカプセルＣの取付けは、ほぼ円形又は
楕円形の形状を生ぜしめる。使用時には、滅菌されたカ
プセルに新しい分離可能な部分Ｓが付加されてから、後
述する多くの方法の１つにより患者の体内通路内へ挿入
され、適切な検査及び又は手術の処置を実施できる。
それらの処置の完了後、内視鏡は引出される。分離可
能な部分Ｓは、カプセルＣから取外されて廃棄され、カ
プセルは消毒液への浸漬、オートクレーブでの加熱、気
体による滅菌のいずれかを適切な時間にわたって実施す
ることにより滅菌される。こうすることにより、内視鏡
Ｅの高価な光学部材部分の反復使用が可能になる。他
方、廉価で汚染され易く、クリーニングや滅菌の難しい
使い捨て部分Ｓは、カプセルＣから分離され、廃棄され
る。
有利には、案内みぞ38には、案内ワイヤを導入するた
めの付加チャネル40を、図示のように設けておくことが
できる。案内ワイヤは、カテーテルにより従来の形式で
患者の体内に予め挿入しておく、次いで案内ワイヤから
カテーテルを除去した後、カプセルに案内ワイヤを通
し、カプセルをワイヤに沿って滑動させ、適宜な位置ま
で送入する。
有利には、複数の管は分離可能な部分Ｓの近位端部に
接続しておき、チャネルと連通するようにする。例えば
管42は、チャネル24と、また、管44はチャネル26と接続
しておく。各管は適当なコネクタ（図示せず）に接続さ
れ、適当な流体又は器具を導入される。
図４に示されている別の実施例の場合、導管18は、遠
位端部がハウジング50まで延び、このハウジング50に取
付具52を介して着脱可能に接続されている。有利には、
ハウジング50は、管42,44,46が接続される着脱可能な部
分54を有している。ハウジング50の他方の側には、導管
56が、取付具58を介して適当な光源に光ファイバを接続
するために備えられている。同じように、導管60は、コ
ネクタ62を介して映像処理デバイスに電気信号を伝える
ために備えられている。
同じように、着脱可能の部分54の裏側には、管64が接
続されている。管64は管42と連通し、ルーアー・ロック
（luer lock）66に結合されている。第２の管68は管44
と流体連通せしめられ、ロック70を備えている。第３の
管72は、操作管46と連通し、器具30等の器具を受容する
ようにされている。器具30には直接にハンドル74が結合
されている。
これと同じ発明思想が、図６に示した操縦可能な内視
鏡Ｅ′にも適用できる。この内視鏡は、検査部位へ光を
伝送する光ファイバ82を有するバレル80と、レンズ86を
介して観察される映像を伝送するCCD（図示せず）に付
加される電子ケーブル84とを備えている。図示のよう
に、光ファイバ82は取付具88を介して光源90に接続され
ている。CCDはカメラ92に接続されている。カメラ92は
制御手段94を有し、映像を、ビデオに通じる導管96を介
してビデオ制御ユニット97へ伝送し、更に、ケーブル99
を介してビデオモニタ98へ伝送する。バレル88内の操縦
機構は、例えばノブ100により制御され、1992年６月８
日提出の“選択された着脱可能の光学カテーテルと共に
用いる操縦可能のサック”と題する米国特許出願第07/8
94824号明細書に示されている種類の機構、もしくはそ
の他の公知操縦装置である。あるいは、別の構成の場
合、操縦可能の内視鏡の映像システムは、CCDの代り
に、コヒーレント光ファイバ束であってもよい。
分離可能の遠位ハウジング102は、分離可能の部分Ｓ
が図２のカプセルＣに付加されるのと同じ形式で、バレ
ル80の遠位端部に着脱可能に接続されている。ハウジン
グ102は、複数の、例えば３個の長手方向チャネルを有
し、これらのチャネルが、それぞれ真空ホース104、流
体ホース106、器具用管108に接続されている。これらの
ホース及び管は近位ハウジング110に接続され、ハウジ
ング110も、また、図２の分離可能の部分Ｓと類似の構
成を有し、類似の形式でバレル80に着脱可能に接続され
ている。ハウジング110の長手方向チャネルの１つは、
真空ホース104を真空ホース112に連通させている。真空
ホース112は、一端がハウジング110の近位端部に、他端
が真空ポンプ114に結合されている。ハウジング110の別
のチャネルは、流体ホース106を流体ホース116に連通さ
せており、この流体ホース116は流体ポンプ118に接続さ
れている。ハウジング110の第３のチャネルは、器具用
管108を、鉗子122等の手術器具を受容する器具用管120
に接続させている。
内視鏡Ｅの場合同様、操縦可能の内視鏡Ｅ′も、先ず
消毒液、オートクレーブ、ガスのいずれかにより適当な
時間にわたり滅菌し、先行する使用以後、内視鏡に残る
ウィルス又は細菌の滅菌を行なう。次いで、滅菌管組立
体Ｔをバレル80に取付ける。取付けは、遠位ハウジング
102と近位ハウジング110とを所定位置へ滑動させ、各管
を近位ハウジング110の近位端に接続することにより行
なう。取付け後、内視鏡は従来通りに使用できる。使用
後、管組立体Ｔは内視鏡から分離して廃棄される。内視
鏡のこの部分は、最もクリーニングが困難で、最も廉価
な部分である。内視鏡Ｅ′は、オートクレーブに入れる
か、適当な消毒液に浸漬するかして再滅菌する。滅菌が
済むと、新しい滅菌管組立体に再結合させ、再使用され
る。
内視鏡Ｅを体内に挿入するには、種々の方法を利用で
きる。既述のように、この内視鏡は、きわめて小型で、
薬剤用のカプセルとほぼ等しい大きさである。したがっ
て、患者が呑み込むことができ、必要とあれば、金属製
の錘を端部に埋め込み、カプセルが胃腸管内を進行する
ようにすることもできる。
体内に挿入し、進行させる第２の方法は、図７と図８
に示した型式の臍帯状バルーンカテーテル130を用いて
実施されるものである。この場合、内視鏡Ｅは予め装填
されていることができる。このように予め装填すること
は、内視鏡の操作者にとって大きな助けとなる。なぜな
ら、それにより長い操作チャネル内を長い距離にわたっ
て内視鏡を挿入する時間と手間を省くことができるから
である。図７に見られるように、導管18及び管42,44,46
はカテーテル内の中央通路132を通っており、コネクタ1
34に付加されている。コネクタ134は、光学部材部分136
と、分離可能の管コネクタ138とを有している。管コネ
クタ138は、既述のように、適当な器具に付加される。
カテーテル130の遠位端部には膨張可能のバルーンが取
付けられ、このバルーン140が、図８から最もよく分か
るように、体内通路142内でカテーテル130を中心に位置
づけるために使用される。このバルーンは、腸管又は結
腸内で用いられる場合、極めて安全な、外傷を生じるこ
とのない案内となる。これらの構造体は濡れているの
で、カテーテルが目標部位まで通過するさい、ほとんど
抵抗は生じない。バルーンは管144を介して膨張せしめ
られる。管144は気体供給管146に接続され、この管146
の近位端には適当なコネクタ148が結合されている。臍
帯状バルーンカテーテル130には、案内ワイヤ（図示せ
ず）を導入するための付加チャネル150が備えられてい
る。案内ワイヤは、カテーテル130をトロカール（図示
せず）を介して従来の形式で患者の体内の目標部位へ導
入できる。
図９と図10には別の形式の臍帯状バルーンカテーテル
152が示されている。この場合、バルーン154は概してド
ーナッツ形状を有している。体内通路との接触面を少な
くし、それによって更に容易に操作できるようにするた
めである。
内視鏡Ｅは、また、テレスコープ式カテーテル160を
用いて挿入することができる。このカテーテルは図11及
び図12に示されている。ほぼ円筒形のハウジング162
は、外側管状壁が固定付加される遠位円筒部164を有し
ている。この管状壁は、それ自体の上に折り返されて、
遠位端168が形成され、内側管状壁170が形成されてい
る。管状壁170は、扇状に折りたたまれてハウジング162
内にテレスコープ状に収容されており、これにより、折
り畳まれた近位端172を形成している（図12）。このカ
テーテルには、内視鏡Ｅが予め装填されていることがで
きる。カテーテルは、遠位端の先へ延びているカプセル
Ｃと、内側管状壁170内を貫通して延び、近位端から外
へ出ている導管18及び管42,44,46を有している。ハウジ
ング162はガス入口174を有し、この入口174にはガス供
給ホース176が接続されている。ガスが圧力を受けて導
入されると、カテーテルの遠位端168は遠位方向に押さ
れ、それによってカプセルＣも同じく遠位方向へ移動す
る。このため、カプセルＣはテレスコープ式カテーテル
160の伸長により適宜の個所へ移動できる。
更に、図13〜図15には、別の形式の内視鏡Ｅ″が示さ
れている。この内視鏡には周方向に等間隔に液体孔176
が設けられている。類似の１組の流体孔178が内視鏡近
位端に隣接して設けられている。流体孔176は、気体又
は液体が供給管180を介して供給され、流体孔178には、
気体又は液体が供給管182を介して供給される。内視鏡
Ｅ″を体内通路、例えば図15に示した体内管に挿入した
場合、流体は、供給管180,182に接続された遠隔制御弁
（図示せず）を介して選択的に制御される。この結果、
気体又は流体の噴流が、選択的に、流体孔176のうちの
１つと流体孔178のうちの１つとのいずれかの組合せを
介して放出され、それによって体内通路を通る内視鏡が
操作・案内される。
図16は内視鏡Ｅが患者の腸管に挿入され、強力な磁石
184により所望の経路に沿って移動せしめられる様子を
示した図である。この種の磁石は、例えばサマリウム・
コバルト製であり、米国ミシガン州ミッドランド所在の
ヒタチ・コーポレーションから入手可能である。この場
合、内視鏡のハウジングは鉄含有材料製である。
更に、図17〜図19に示した別の実施例の場合、内視鏡
Eaは内部にプリズムを有するカプセルCaを備えている。
このプリズムは、分離可能の部分Ｓ内に導入される器具
を直角方向から観察できる。この場合、カプセルCaは、
その遠位端に隣接した位置にCCDチップ190を備えてい
る。これにより、遠位端に配置されたレンズ系192を介
して投影される映像を受取ることができる。レンズ系に
付加されたプリズム194により窓196から投影される映像
を観ることができる。光ファイバ190は、CCDを取囲んで
おり、プリズム194を介して手術部位へ投光する。
分離可能の部分Ｓは図１の部分Ｓと同じである。部分
Ｓは平らな面32を有し、この面がカプセルCaの平らな面
200と接触する。中央長手方向の案内又はキー36は、平
らな面200に形成されている長手方向の案内みぞ又はキ
ーみぞ202に係合可能である。案内みぞ36は、図18に最
もよく見られるように、案内ワイヤを導入するための付
加チャネルを有している。
図20〜図22に示した更に別の実施例の場合、内視鏡Eb
は滅菌可能のカプセルCbを有しており、このカプセルCb
には磁気ストリップ230を介して、分離可能の部分Sbが
付加されている。カプセルCbは図１のカプセルＣとほぼ
等しい。このカプセルCbは、手術部位の映像の焦点を合
わせるレンズ210を有するCCDチップ208を備えている。
光伝送ファイバ212はCCDとレンズ構造体との周囲に配置
され、手術部位へ光を向けるようになっている。分離可
能の部分Sbは、流体用の通路214,216と、その間に設け
られたより直径の大きい器具用の通路215とを有してい
る。流体用通路214は管218に接続され、流体用通路216
は管220に、また、器具用通路215は管222に接続されて
いる。カプセルCbの平らな面には、両側に垂下するフラ
ンジ228を有する鉄含有金属板226が配置されている。分
離可能な部分Sbは磁気ストリップ230を有している。こ
の磁気ストリップ230は、磁力によって金属板226に密着
し、定位置に保持される。磁気ストリップ230は、また
フランジ228内に適合する寸法を有し、分離可能な部分
を固定的かつ取外し可能に保持する。
更に、図23〜図25に示した別の実施例の場合、内視鏡
EcがカプセルCcと分離可能の部分Scとを有している。こ
れら双方は、弾性的なバンド238によりまとめられ、保
持される。カプセルCcは、周面に凹所234を有する点以
外は、前記の実施例のカプセルCbとほぼ等しい。分離可
能な部分Scは、弾性的なバンド238を受容しかつ位置決
めするための対応する凹所236をも円周部に有してい
る。これによって、カプセルCcと部分Scとは、使用中、
一緒に固定位置に保持される。
図26〜図32に示した最後の実施例の場合には、従来形
式の操縦可能の内視鏡Edが滅菌サック240を有してい
る。このサック240は、熱収縮性材料製で、透明であ
り、使用後にサックを破り裂くために、サックのほぼ全
長にわたって延びた引張り紐242を有している。これに
ついては更に後述する。操縦可能の内視鏡Edはフレキシ
ブルな本体部分244を有し、この本体部分244の近位端
が、遠位端252を操作する制御手段248,250を有するハン
ドル246に接続されている。内視鏡Edは、また、１つ以
上のチャネル（図示せず）を有し、これらのチャネル
は、内視鏡を従来式に用いる場合、流体及び器具を通す
ために用いられる。
この内視鏡を本発明に従って使用する場合、滅菌サッ
ク240が内視鏡の端部からはめ込まれ、本体244上に引張
り上げられ、チャネルと本体がカバーされる。熱が、例
えば強制空気乾燥器254により加えられ、サック240が内
視鏡本体244の周囲に密封密着させられる。サック240は
透明なので、光や映像の伝達が妨げられることはない。
次に、分離可能の部分Sdが、サック240の上から内視
鏡Edの遠位端252に付加され、例えば、弾性的な滅菌バ
ンド256により定位置に固定保持される。分離可能な部
分Sdは、既述の各実施例のそれと類似しており、異なる
点は、凹面258が設けられ、この凹面が内視鏡Edの遠位
端252の外面と適合するようになっている点のみであ
る。組立てが完了すると、図31に示した形状となる。こ
れが患者の体内通路に挿入され、所期の目的に用いられ
る。使用後、図32に示したように、バンド256が外さ
れ、紐242を引張ることでサック240が除去される。サッ
クは紐242により縦に破り裂かれるので、内視鏡から外
すことができる。このように、この実施例の場合、従来
形式の内視鏡を変更することなしに、それと一緒に用い
ることができる。この実施例は、したがって、従来形式
の内視鏡を、出費や時間の遅れや従来の再滅菌処理に付
随した不確実さ無しに、再利用する手段と方法とを提供
するものである。図面には操縦可能の内視鏡を示し、ま
た、それについて説明したが、前記サックは従来形式の
剛性の内視鏡にも使用できる。
以上の説明から、本発明の利点は明らかであろう。本
発明により得られる内視鏡は寸法が極めて小さく、滅菌
可能な光学部材部分と、使い捨ての分離可能な部分とを
備えている。分離可能なこの部分は、光学部材部分から
分離して廃棄可能である。光学部材部分は、オートクレ
ーブでの加熱、消毒液への浸漬等を適当時間実施するこ
とで再滅菌される。光学部材部分は再滅菌後、新しい分
離可能な部分を付加され、内視鏡が再利用される。内視
鏡は端側に窓がある型、横に窓を有し、プリズムを用い
る型のいずれも可能である。操縦可能の内視鏡の場合
も、類似の構成が可能であり、その場合には、分離可能
の部分が、操縦可能の光学部材部分から分離される。加
えて、この内視鏡は寸法が小さく、薬剤用カプセルほど
の大きさなので、患者が呑み込むことで体内へ導入でき
る。体内へ導入する別の方法は、臍帯状バルーンカテー
テルを用いて腸管内にほとんど抵抗なしに送入し、腸管
内でカテーテルが中心位置となるようにするものであ
る。更に別の方法は、内視鏡を目標位置へ送入するため
に、テレスコープ式カテーテルを用いる方法である。内
視鏡には、また、流体孔を設けることもできる。これら
流体孔には選択的に流体が供給され、体内通路内を移動
する内視鏡が操縦される。最後に、強力な磁石を用いて
外側から体内通路内の内視鏡を引張ることができる。そ
の場合、内視鏡ハウジングは鉄含有材料製である。別の
実施例の場合、分離可能な部分は弾性的なバンド又は磁
力によりカプセルに付加できる。また、分離可能な部分
には、滅菌サック内に密封された従来形式の内視鏡と一
緒に使用可能である。
以上、本発明を特定の実施例について説明したが、こ
のほかにも種々その変更態様が、本発明の思想及び範囲
の枠内で可能であると理解されたい。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−44033（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−179128（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−22325（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−286132（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−109927（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−227116（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−229220（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32

Claims (27)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】改良型内視鏡において、 光学部材部分が設けられており、該光学部材部分に、 （ａ）該光学部材部分の遠位部分に形成された細長いカ
    プセルが設けられており、該カプセルが、透明な窓と第
    １の外部適合面とを備えた円筒状のハウジングを有して
    おり、 （ｂ）前記カプセル内に前記窓に隣接して取り付けられ
    た映像センサが設けられており、 （ｃ）映像伝送電子ケーブルが設けられており、該映像
    伝送電子ケーブルが、前記映像センサに接続された遠位
    端部を有しておりかつ、映像信号を前記映像センサから
    ビデオ制御ユニットへ伝送するために前記カプセルから
    近位方向に延びており、 （ｄ）少なくとも１つの光伝送ファイバが設けられてお
    り、該光伝送ファイバが、前記カプセル内で前記窓に隣
    接した遠位端部を有しておりかつ、光を遠隔光源から検
    査部位へ伝送するために前記カプセルから近位方向に延
    びており、 （ｅ）無菌で使い捨てのチャネル部分が設けられてお
    り、チャネル部分が、 （ｉ）流体を伝送し又は手術器具を収容するために前記
    チャネル部分を貫通して形成された少なくとも１つの長
    手方向チャネルを含み、前記チャネル部分が、前記カプ
    セルへの前記チャネル部分の取付けを容易にするために
    前記第１の適合面の形状を補完する第２の外部適合面を
    有しており、 （ii）流体を供給し又は遠隔位置から手術器具を操作す
    るために前記チャネル部分の近位端部において前記長手
    方向チャネルに接続されたフレキシブルな管を含み、 前記第１及び第２の適合面が、これらの適合面を互いに
    インタロックする解離可能なロック手段を形成している
    ことを特徴とする、内視鏡。
  2. 【請求項２】前記光学部材部分の近位部分がさらに、共
    通の導管を有しており、該共通の導管に、前記映像伝送
    電子ケーブルと前記光伝送ファイバとが収容されてお
    り、前記共通の導管が、前記カプセルに接続されており
    かつ該カプセルから近位方向に延びている、請求項１記
    載の装置。
  3. 【請求項３】前記チャネル部分が、前記円筒状のハウジ
    ングの一部を成すように形成されており、前記第２の適
    合面が、長手方向のキーを有しており、該キーが、前記
    ハウジングの第１の適合面に設けられた長手方向のキー
    みぞと滑動可能に係合する、請求項１記載の装置。
  4. 【請求項４】前記カプセルが薬剤用カプセルと実質的に
    同じ大きさである、請求項１記載の装置。
  5. 【請求項５】前記カプセルの直径が0.7cm以下、長さが
    1.5cm以下であり、前記導管の直径が1.5875mm（1/16イ
    ンチ）である、請求項２記載の装置。
  6. 【請求項６】前記内視鏡が更に、前記カプセルの円周部
    に周方向に等間隔に設けられた少なくとも３個の流体孔
    と、 前記流体孔のそれぞれに接続された流体供給管とを有し
    ており、この供給管により選択的に気体又は液体が、流
    体孔に送られ、これにより、体内通路内を進むカプセル
    が案内される、請求項１記載の装置。
  7. 【請求項７】前記カプセルが端側の窓から観察する型式
    のものである、請求項１記載の装置。
  8. 【請求項８】前記内視鏡が、更に、前記映像センサと前
    記窓との間にプリズムを有しており、前記窓が前記カプ
    セルの側部に設けられ、この結果、カプセルが横の窓か
    ら観察する型式である、請求項１記載の装置。
  9. 【請求項９】前記第１又は第２の適合面の一方に長手方
    向キーが形成されており、 前記チャネル部分を前記カプセルに解離可能に取り付け
    るために、前記第１又は第２の係合面の他方に長手方向
    キーみぞが形成されている、請求項１記載の装置。
  10. 【請求項１０】前記カプセル又は前記チャネル部分の一
    方に鉄含有材料が取り付けられており、 前記カプセルに前記チャネル部分を解離可能に取り付け
    るために前記カプセル又は前記チャネル部分の他方に磁
    気ストリップが形成されている、請求項１記載の装置。
  11. 【請求項１１】遠位部分を備えた滅菌可能な光学部材部
    分と、該光学部材部分の前記遠位部分にのみ結合された
    遠位部分を有する使い捨ての滅菌チャネル部分とを有す
    る改良型内視鏡において、前記内視鏡に、 （ａ）光学部材部分が設けられており、該光学部材部分
    に、 （ｉ）細長いカプセルが設けられており、該カプセル
    が、透明な窓を備えた円筒状のハウジングを有する前記
    光学部材部分の前記遠位部分に形成されており、前記カ
    プセルハウジングが、前記チャネル部分の遠位部分への
    前記カプセルの取付けを容易にするために第１の外部適
    合面を有しており、 （ii）前記カプセル内に前記窓に隣接して取り付けられ
    た映像センサが設けられており、 （iii）前記ハウジングの前記近位端に接続された導管
    としての前記光学部材部分の近位部分が設けられてお
    り、 （iv）映像伝送電子ケーブルが設けられており、該映像
    伝送電子ケーブルが、前記映像センサに接続された遠位
    端部を有しておりかつ前記カプセルから近位方向へ前記
    導管を通って延びており、これにより、映像信号を前記
    映像センサからカメラへ、次いでビデオ制御ユニット
    へ、さらに遠隔映像表示装置へ伝送するようになってお
    り、 （ｖ）複数の光ファイバが設けられており、該光ファイ
    バが、少なくとも部分的に前記映像センサを取り囲んで
    前記窓に隣接した遠位端部を有しており、かつ前記導管
    を通って近方向へ延びており、 （vi）前記カプセルの１つの側に沿った平らな浮出し部
    が設けられており、 （ｂ）前記無菌使い捨てチャネル部分が、 （ｉ）管組立体を有しており、該管組立体が、前記平ら
    な浮出し部と係合可能な平らな側を有しておりかつ前記
    ハウジングの半径と同じ半径を備えた円筒状部分を有し
    ており、これにより、前記カプセルと前記管アセンブリ
    とが一緒の場合に、前記管組立体が前記ハウジングの円
    筒形状を完成させるようになっており、前記管組立体が
    さらに、該管組立体を貫通した複数の長手方向のチャネ
    ルを有しており、これらのチャネルは、少なくとも１つ
    の流体伝送チャネルと少なくとも１つの操作チャネルと
    を含んでおり、 （ii）前記平らな浮出し部と前記平らな側とを結合させ
    るための着脱可能なロック手段を有しており、これによ
    り前記カプセルと前記管組立体とを互いに固定された関
    係で保持するようになっており、前記分離可能の部分が
    患者での使用後に使い捨て可能であり、前記カプセル
    が、次の患者において別の新たな無菌の分離可能の部分
    を用いて再利用するために滅菌可能であり、 （iii）流体を供給するために又は手術器具を遠隔位置
    から操作するために、前記管組立体の前記チャネルの近
    位端に接続されたフレキシブルな管を有しており、該管
    が、前記光学部材部分の近位部分に隣接しているが分離
    して位置決め可能な、前記チャネル部分の近位部分を形
    成していることを特徴とする、内視鏡。
  12. 【請求項１２】前記着脱可能のロック手段が、前記平ら
    な浮出し部又は前記平らな面の一方に設けられた長手方
    向のキーみぞと、 前記平らな浮出し部又は前記平らな面の他方に設けられ
    た長手方向のキーとを含んでおり、それにより長手方向
    の相互の滑動とロック係合とが可能となることを特徴と
    する、請求項11記載の装置。
  13. 【請求項１３】改良型内視鏡において、 （ａ）光学部材部分が設けられており、該光学部材部分
    に、 （ｉ）該光学部材部分の遠位部分に形成された細長いカ
    プセルが設けられており、該カプセルが、透明な窓を備
    えた円筒状のハウジングを有しており、前記カプセルハ
    ウジングが、第１の外部適合面を有しており、 （ii）無菌チャネル部分が設けられており、該無菌チャ
    ネルが、該無菌チャネルの外面に沿って形成された第２
    の適合面を有しており、前記カプセルが、前記第１の適
    合面に沿って、前記チャネル部分の第２の適合面に解離
    可能に取り付けられるようになっており、 （iii）前記カプセル内で前記窓に隣接して取り付けら
    れた映像センサが設けられており、 （iv）映像伝送電子ケーブルが設けられており、該映像
    伝送電子ケーブルが、前記映像センサに接続された遠位
    端部を有しておりかつ、映像信号を前記映像センサから
    ビデオ制御ユニットへ伝送するために前記カプセルから
    近位方向へ延びており、 （ｖ）少なくとも１つの光伝送ファイバが設けられてお
    り、該光伝送ファイバが、前記カプセル内で前記窓に隣
    接した遠位端部を有しておりかつ、光を検査部位へ遠隔
    光源から伝送するために前記カプセルから近位方向へ延
    びており、 前記第１の外部適合面と前記第２の適合面とが、これら
    の第１及び第２の適合面を互いにインタロックさせるた
    めの解離可能なロック手段を形成しており、 （ｂ）臍帯状バルーンカテーテルが設けられており、該
    カテーテルが、該カテーテルの遠位端に隣接した膨張可
    能なバルーンを備えた管状の壁を有しており、前記カプ
    セルが、貫通した前記導管を備えた前記カテーテルの遠
    位端の近くに位置決め可能であり、 （ｃ）前記バルーンと流体接続しながら前記管状壁内で
    長手方向に延びた少なくとも１つの長手方向チャネルが
    設けられており、これにより、前記バルーンを膨張させ
    て前記カプセルを通路内でセンタリングさせるようにな
    っており、前記通路には、内視鏡が通路内で移動させら
    れる場合に通路を保護するために前記カテーテルが導入
    されていることを特徴とする、内視鏡。
  14. 【請求項１４】改良型内視鏡において、 （ａ）光学部材部分が設けられており、該光学部材部分
    に、 （ｉ）透明な窓を備えた円筒状のハウジングを有する、
    前記光学部材部分の前記遠位部分に形成された細長いカ
    プセルが設けられており、該カプセルハウジングが、第
    １の外部適合面を有しており、 （ii）無菌チャネル部分が設けられており、該無菌チャ
    ネル部分が、該無菌チャネル部分の外面に沿って形成さ
    れた第２の適合面を有しており、前記カプセルが、前記
    第１の適合面に沿って、前記チャネル部分の前記第２の
    適合面に解離可能に取り付けられるようになっており、 （iii）前記カプセル内で前記窓に隣接して取り付けら
    れた映像センサが設けられており、 （iv）映像伝送電子ケーブルが設けられており、該映像
    伝送電子ケーブルが、前記映像センサに接続された遠位
    端を有しておりかつ、映像信号を前記映像センサからビ
    デオ制御ユニットへ伝送するために前記カプセルから近
    位方向へ延びており、 （ｖ）少なくとも１つの光伝送ファイバが設けられてお
    り、該光伝送ファイバが、前記カプセル内で前記窓に隣
    接した遠位端を有しておりかつ、光を検査部位へ遠隔光
    源から伝送するために前記カプセルから近位方向へ延び
    ており、 （vi）テレスコープ型カテーテルが設けられており、該
    カテーテルが、遠位位置において該カテーテルの遠位端
    としてそれ自体の上に折り返された外部管状壁を有して
    おり、これにより、前記外壁内にはまり合った内部管状
    壁を形成しており、 （vii）円筒状のハウジングが設けられており、該ハウ
    ジング内に前記内壁のはまり合った部分が膨張の前には
    収容されており、前記ハウジングが、前記外壁の近位端
    が取り付けられた遠位端と、前記内壁の近位端が取り付
    けられた近位端とを有しており、前記カプセルが、前記
    カテーテルの遠位端の直ぐ先に位置決めされており、前
    記導管が、前記内部管状壁を貫通しており、前記ハウジ
    ングの近位端から外へ出ており、 （ｂ）前記内部管状壁と前記外部管状壁との間の空間に
    圧力下の気体を導入するための手段が前記ハウジングに
    設けられており、これにより、前記カテーテルを膨張さ
    せ、前記遠位端が遠位方向へ移動して、前記カプセルを
    前記遠位方向へ押し付けるようになっていることを特徴
    とする、内視鏡。
  15. 【請求項１５】改良型内視鏡において、 （ａ）遠位端と、近位端と、外面とを有する円筒状のカ
    プセルが設けられており、該カプセルが、前記遠位端に
    おける透明な窓と、前記カプセル外面の少なくとも一部
    に沿って形成された第１の適合面とを有しており、 （ｂ）前記窓に隣接して前記カプセル内に取り付けられ
    た映像センサが設けられており、 （ｃ）前記映像センサに接続可能な少なくとも１つの映
    像伝送ケーブルが設けられており、該映像伝送ケーブル
    が、映像信号を前記映像センサからビデオ制御ユニット
    へ次いで遠隔映像表示装置へ伝送するために前記カプセ
    ルから近位方向に延びており、 （ｄ）少なくとも１つの光伝送ファイバが設けられてお
    り、該光伝送ファイバが、前記カプセル内で前記窓に隣
    接した遠位端を有しておりかつ、光を手術部位へ遠隔光
    源から伝送するために前記カプセルから近位方向へ延び
    ており、 （ｅ）分離可能の使い捨て部分が設けられており、該分
    離可能の使い捨て部分が、流体を搬送するための又は手
    術器具を収容するための少なくとも１つの長手方向開口
    と外面とを有しており、該外面が、前記分離可能の部分
    の外面の少なくとも一部に沿って第２の適合面を含んで
    おり、該第２の適合面が、前記カプセルの前記第１の適
    合面に解離可能に取り付けられるようになっており、前
    記分離可能の部分と円筒状のカプセルとの前記外面が、
    前記第１及び第２の適合面に沿って取り付けられた場合
    に、隣接した滑らかな湾曲した外面を形成するようにな
    っていることを特徴とする、内視鏡。
  16. 【請求項１６】フレキシブルな管が設けられており、該
    管が、流体を供給するため、又は手術器具を遠隔位置か
    ら操作するために前記長手方向開口に接続された近位端
    を有しており、前記フレキシブルな管が、前記円筒状カ
    プセルの外面の外側に隣接して位置決め可能である、請
    求項15記載の装置。
  17. 【請求項１７】前記円筒状カプセル内に位置決め可能で
    ありかつ円筒状カプセルから近位方向へ延びた共通の導
    管が設けられており、これにより、前記少なくとも１つ
    の映像伝送ケーブルと前記少なくとも１つの光伝送ファ
    イバとを収容するようになっている、請求項15記載の装
    置。
  18. 【請求項１８】前記第１の適合面が、凹んだ部分を有す
    る長手方向キー溝と、該キー溝に隣接した対応するキー
    部分を有しており、前記第２の適合面が、前記長手方向
    キー溝と滑動可能に係合できる長手方向キーを有してお
    り、前記長手方向キーが、前記分離可能の部分の外面に
    形成されており、前記長手方向キー溝が、前記カプセル
    の外面に形成されている、請求項15記載の装置。
  19. 【請求項１９】前記カプセルが、端部から観察するよう
    になっている装置である、請求項15記載の装置。
  20. 【請求項２０】前記分離可能の部分と円筒状のカプセル
    とが、取り付けられた場合に、円形の横断面を備えた円
    筒形状を形成し、前記円筒状カプセルと分離可能の部分
    とが取り付けられた場合に、前記カプセルと分離可能の
    部分の幾何学的中心を通過する長手方向軸線から規定し
    たときに共通の半径を有するように、分離可能の部分が
    成形されている、請求項15記載の装置。
  21. 【請求項２１】前記分離可能の部分と円筒状カプセルと
    が、取り付けられた場合に、楕円形の横断面を備えた円
    筒形状を形成し、前記円筒状カプセルと分離可能の部分
    とが取り付けられた場合に、これらを通過する長手方向
    の軸線を有し、この場合、該軸線から、前記楕円形横断
    面を形成する前記外面までの距離が等距離であるよう
    に、分離可能の部分が成形されている、請求項15記載の
    装置。
  22. 【請求項２２】臍帯状のバルーンカテーテルが設けられ
    ており、該バルーンカテーテルが、膨張可能なバルーン
    を該バルーンカテーテルの遠位端に隣接して備えた管状
    壁を有しており、前記カプセルが、前記カテーテルの遠
    位端の直ぐ先に位置決めされており、この場合前記導管
    が前記カテーテルを貫通しており、 少なくとも１つの長手方向の開口が設けられており、該
    開口が、前記バルーンと流体接続しながら前記管状壁内
    で長手方向に延びており、これにより、前記バルーンを
    膨張させ、前記カプセルを通路内でセンタリングするよ
    うになっており、該通路内には、前記内視鏡が通路に沿
    って移動させられる場合に通路を保護するために前記カ
    テーテルが導入されていることを特徴とする、請求項15
    記載の装置。
  23. 【請求項２３】テレスコープ型カテーテルが設けられて
    おり、該カテーテルが、遠位位置において前記カテーテ
    ルの遠位端としてそれ自体の上に折り返された外部管状
    壁を有しており、これにより、内部管状壁が前記外部管
    状壁に重ねられており、 円筒状のハウジングが設けられており、該ハウジング内
    に前記テレスコープ型の内部管状壁が膨張の前に収容さ
    れており、前記ハウジングが、遠位端を有しており、該
    遠位端に前記外壁の近位端が取り付けられており、さら
    にハウジングが近位端を有しており、該近位端に前記内
    壁の近位端が取り付けられており、前記カプセルが、前
    記カテーテルの遠位端の直ぐ先に位置決めされており、
    この場合前記導管が、前記内部管状壁を貫通し、前記ハ
    ウジングの近位端から突出しており、 前記内部管状壁と前記外部管状壁との間の空間に、圧力
    下の気体を導入するための手段が前記ハウジングに設け
    られており、これにより、前記カテーテルを膨張させ、
    前記遠位端が遠位方向へ移動して、前記カプセルを前記
    遠位方向へ押し付けるようになっている、請求項15記載
    の装置。
  24. 【請求項２４】前記カプセルの前記外面を取り囲むよう
    に間隔を置いて配置された少なくとも３つの流体孔と、 前記各流体孔に接続された流体供給管とが設けられてお
    り、これにより、ガス又は液体を前記各流体通路へ選択
    的に供給して前記カプセルを通路内でガイドするように
    なっている、請求項15記載の装置。
  25. 【請求項２５】前記カプセルが、通路の外部に配置され
    た磁石を使用することによって通路に沿って操作するた
    めの強磁性材料である、請求項15記載の装置。
  26. 【請求項２６】前記映像センサと前記窓との間にプリズ
    ムが設けられており、前記窓が前記カプセルの側部に設
    けられ、この結果、前記カプセルが横の窓から観察する
    装置である、請求項15記載の装置。
  27. 【請求項２７】前記第１の面が強磁性材料を有してお
    り、 前記第２の面が、前記分離可能な部分を前記カプセルに
    着脱可能に取り付けるための磁気ストリップを有してい
    る、請求項15記載の装置。
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