JPH01227116A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はジェット噴射による推力を受けて挿入部を浮上
するようにした内視鏡に関する。

［従来の技術］ ジェット噴射による推力を受けて挿入部を浮上するよう
にした内視鏡はその挿入部の先端部分に流体をジェット
噴射する噴射口を設けるが、この噴射口の開口はほぼ円
形に形成されている。

そして、この噴射口の開口から開放空間に向けて流体を
ジェット噴射するようにしている。したがって、そこか
ら噴射した流体は開放空間に大きく円錐状に広がるため
、その推力の方向が分散し一定しない。

このため、内視鏡挿入部のわずかな動きが、そのジェッ
ト噴射の推力で拡大され、先端部の位置を不安定にさせ
る。

［発明が解決しようとする課題］ このように従来のジェット噴射式の内視鏡ではその挿入
部のわずかな動きが、そのジェット噴射の推力で拡大さ
れ、先端部の位置を不安定にさせるため、その観察像が
不安定で所望の視野を確認しにくい。したがって、正確
な検査が不可能になり易い。また、挿入部を浮上して誘
導する操作も不安定になり、操作性が悪い。

本発明は上記問題点に着目してなされたもので、その目
的とするところはジェット噴射による推力を受けて挿入
部を浮上するようにした内視鏡において、挿入部の浮上
位置が安定し、その観察像を静止させて目的の視野を特
定して観察できるとともに、挿入部を浮上して誘導する
操作が容易で誘導操作性を向上することにある。

［課題を解決するための手段および作用１課題を解決す
るために本発明は挿入部に流体を噴射する噴射口を設け
、この噴射口から噴射するジェット流による推力を受け
て挿入部を浮上するようにした内視鏡において、上記噴
射口の開口より外側にその噴射口の開口からジェット噴
射して拡開する流体の一部を抑制する壁部材を設け、こ
の壁部材により拡開する流体の一部の導出方向を抑制す
るようにした。

したがって、噴射口の開口からジェット噴射して拡開す
る流体の一部の流れはその壁部材に当り、その流体の噴
射形状を規制し、たとえば半円形にするから、挿入部の
左右方向の推力を高める。また、壁部材の壁面に当てた
ときの反力で挿入部の振れを抑え、挿入部の浮上状態を
安定させる。このため、この内視鏡による観察像が静止
し、目的の視野を特定して観察でき、また、挿入部を浮
上して誘導する操作か容易で誘導操作性を向上する。

［実施例］ 第１図ないし第３図は本発明の第１の実施例を示すもの
である。第１図は内視鏡挿入部１の先端構成部２を示し
ている。内視鏡挿入部１はこの先端構成部２を除き、所
定の可撓性をもっている。先端構成部２には固体撮像素
子３に観察窓５から見える視野を結像する対物レンズ４
からなる観察光学系が設けられている。また、第２図で
示すように先端構成部２の先端面にはライトガイドまた
はランプなどからなる照明光学系の照明窓６゜６が設け
られている。

さらに、先端構成部２には内視鏡挿入部１の内部に挿通
して設けたチャンネル７のチャンネル口８が設けられて
いる。このチャンネル口８は第１図で示すようにパイプ
９からなり、このパイプ９の内端にはチャンネル用チュ
ーブ１０が接続されている。このチャンネル用チューブ
１０は内視鏡挿入部１内および手元操作部を通じて外部
に設置される加圧流体供給手段、たとえばコンプレッサ
またはポンプに接続されている。なお、この加圧流体供
給手段は手元操作部に設けた操作スイッチにより遠隔的
に制御されるようになっている。

また、先端構成部２におけるチャンネル口８にはノズル
部材１１が取り付けられている。すなわち、第２図で示
すようにこのノズル部材１１は内視鏡挿入部１の中心軸
りに対して偏心し、上記観察窓５と対称な位置に設置さ
れている。また、このノズル部材１１は先端側を閉塞し
た円筒状に形成されており、その基端側部分を上記パイ
プ９にねじ込んで取着しである。ノズル部材１１の内腔
はチャンネル７に連通している。ノズル部材１１の先端
側部分は第１図で示すように先端構成部２の先端面から
突出しており、この突出部分の側周面には流体を斜め後
方に噴射する大小２つの噴射口１３．１４が設けられて
いる。大きな噴射口１３は内視鏡挿入部１の中心軸りと
は逆側で側方斜め後方に向けて形成されている。また、
小さな噴射口１４は上記観察窓５に向く斜め後方に向け
て形成されている。そして、上記チャンネル７およびチ
ャンネル口８を通じて送られる加圧流体をこの両方のこ
の噴射口１３．１４から同時に噴射開口より外側にその
噴射口１３の開口の後方片側に沿面する壁部材１５が突
出して翼状に形成され射 ている。この壁部材１５の壁面１６は大きな噴出口１３
の開口よりジェット噴射して後方側に広がる流体を受け
、その流れを抑制するようになって射 いる。つまり、大きな噴量口１３の開口より噴射して後
方側に拡開する流体の一部の導出方向を抑制する。

しかして、内視鏡挿入部１を検査対象物の内部空間内に
挿入し、手元操作部の操作スイッチにより遠隔的に加圧
流体供給手段を制御し、チャンネル７を通じてノズル部
材１１に加圧した流体、たとえば空気を供給すると、第
１図および第３図で示すようにこのノズル部材１１の大
小２つの噴射口１３．１４から同時に加圧流体を噴出す
る。この２つの噴射口１３．１４から噴射するジェット
流により発生する推力を受けて内視鏡挿入部１の先端付
近部分は浮上する。もっとも、この浮上刃には大きな噴
射口１３が大部分寄与し、その浮上動作に大きく影響す
る。そして、噴射流量を調整し、または内視鏡挿入部１
に湾曲をかけるなどにより浮上させながら所望の位置と
向きに誘導させる。

また、大きな噴射口１３から噴出するジェット流はその
噴射口１３の開口から拡開するように噴出しようとする
が、この後方側の流体は壁部材１５の壁面１６によりそ
の拡開作用が抑制され、導出方向が規制される。

つまり、大きな噴射口１３の開口からジェット噴射して
拡開する流体の一部の流れはその壁部材１５の壁面１６
に当り、その流体の噴射形状を規制し、たとえば半円形
にするから、検査対象物の内部空間に挿入した内視鏡挿
入部１の左右方向の推力を高め、また、壁部材１５の壁
面１６に当てたときの反力で浮上した内視鏡挿入部１の
振れを抑え、その内視鏡挿入部１の浮上状態を安定させ
る。このため、この内視鏡による観察像が静止し、口約
の視野を特定して観察できる。内視鏡挿入部１の先端部
分の向きか安定するため、その内視鏡挿入部１を浮上し
て誘導する操作が容易で誘導操作性を向上できる。

弁 一方、小さな噴出口１４から噴出する流体は、特に、外
部に露出した観察窓５の表面に吹き付けられ、ごみや汚
れの付着を防止することができる。

したがって、常に、明瞭な撮影像が得られる。

第４図は本発明の第２の実施例を示すものである。この
実施例はノズル部材１１に設ける壁部材弁 １５を上記第１の実施例とは逆に大きな噴出口１３の開
口の前方片側でその開口に沿面して突出する翼状に形成
したものである。この場合は人き抑 な噴出口１３の開口よりジェット噴射して前方側に広が
る流体を受け、その流れを抑制する。そして、上記実施
例のものと同様な作用効果を奏することができる。

第５図は本発明の第３の実施例を示すものである。この
実施例はノズル部材１１の先端に前方に伸びるアンテナ
ガイド２１を突設したものである。

このアンテナガイド２１は密巻きコイルからなり、弾性
的に湾曲できるように形成しである。アンテナガイド２
１の先端には滑り用ボール２２が取着されている。

このアンテナガイド２１は検査対象物の内部空間に屈曲
部分があるときにその屈曲部分に先行して進み、内視鏡
挿入部１を誘導するようになっている。

この実施例においては観察光学系に固体撮像素子の代り
にイメージガイド２３を使用している。

その他の構成は上記第１の実施例と同様である。

第６図は本発明の第４の実施例を示すものである。この
実施例は内視鏡挿入部１の先端部分、つまり、内視鏡本
体２５に噴射口ユニット２６を着脱自在に装着したもの
である。すなわち、噴射口ユニット２６に先端フード２
７を被せ、この先端フード２７を固定環２８で内視鏡本
体２５に締結している。噴射口ユニット２６には内視鏡
挿入部１のチャンネル７に連通する流路２９が設けられ
、鮒 この流路２９は大小２つの噴出口１３．１４にそれぞれ
向かう２つの流路部分２９ａ、２９ｂに公衆 岐している。大きな噴門口１３は先端フード２７の側壁
に斜め後方に向けて開口するように形成さの開口の前方
片側に沿面する上記同様に翼状に形成された壁部材１５
が突出して設けられている。

がる流体を受け、その流れを抑制するようになつまた、
小さな噴阻口１４は観察窓５の外表面に向かって開口す
るように形成されている。

第７図および第８図は本発明の第５の実施例を示すもの
である。この実施例は第１の実施例とほぼ同様な構成に
おいて、ノズル部材１１の内腔３１に気密的に摺動する
ピストン３２を嵌挿する。

そして、このピストン３２をばね３３で付勢し、通常は
小さな噴射口１４側に位置させるようにしたものである
。

しかして、チャンネル７を通じて低圧の流体を供給する
場合には第７図で示すようにピストン３２を付勢する圧
力が小さいため、ピストン３２出し、観察窓５に吹き付
けることができる。

また、チャンネル７を通じて高圧の流体を供給する場合
には第８図で示すようにピストン３２を付勢する圧力が
大きいため、ピストン３２は大小１４から噴出し、上記
第１の実施例の場合と同様に作用し内視鏡挿入部１を浮
上させることができる。

この実施例によれば、高圧時と低圧時とで切換え操作を
わざわざ行なわなくても自動的に切り代り、その手間を
省くことができる。また、低圧時には流体を無駄なく観
察窓５に吹き付けることができる。

第９図および第１０図は本発明の第６の実施例を示すも
のである。この実施例は第５の実施例とほぼ同様な構成
において、ノズル部材１１の内腔３１で気密的に摺動す
るピストン３５の形状を変えたものである。すなわち、
この実施例におけるピストン３５は有底筒状に形成し、
低圧時に第９０１３に連通する通孔３７を形成したもの
であるしかして、チャンネル７を通じて低圧の流体を供
給する場合には第９図で示すようにピストン３５を付勢
する圧力が小さいため、ピストン３５１４にのみ流体が
流れて噴出し、観察窓５に吹き付けることができる。

また、チャンネル７を通じて高圧の流体を供給する場合
には第１０図で示すようにピストン３５を付勢する圧力
が大きいため、ピストン３５は押し上げられ、通孔３６
が大きな噴射口１３に連通ヤ する。つまり、大きな噴膚口１３のみに全流量の指 流体が流れてその噴此口１３から噴出し、効率よく内視
鏡挿入部１を浮上させることができる。

この実施例によれば、高圧時と低圧時とで通路が完全に
切り換わり、しかも、その切換え操作をわざわざ行なわ
なくても自動的に行なわれ、手間を省（ことができる。

第１１図および第１２図は本発明の第７の実施例を示す
ものである。この実施例は先端構成部２の先端面に壁部
材１５の壁面１６を形成したものである。すなわち、先
端構成部２の先端面から突出するノズル部材１１と観察
窓５との間に位置する部位を観察窓５側に傾斜して下が
る壁面１６を形成したものである。さらに、ノズル部材
１１にはその壁面１６にジェット噴射流の一部が当る噴
射口１３を設けたものである。また、同時に、噴射０１
３から噴射するジェット噴射流の一部は観察窓５にも当
るようになっている。

しかして、その噴射口１３から流体を噴射させれば、そ
のジェット噴射流の一部はその壁面１６に当り、拡開す
るはずの一部の流れを抑制することができる。第１３図
は内視鏡挿入部１の浮上状態を示す。なお、４１は内視
鏡挿入部１の湾曲部である。

第１４図は本発明の第７の実施例を示すものである。こ
の実施例は観察窓５を先端構成部２の側面に設けた側視
型内視鏡のものに係り、観察窓５に対応する先端構成部
２の先端周面部に壁部材１５の壁面１６を形成したもの
である。そして、先端構成部２の先端面から突出するノ
ズル部材針 １１に設けた噴閂口１３からジェット噴射する流れの一
部をその斜面１６に向けるように形成しである。

第１５図および第１６図は本発明の第８の実施例を示す
ものである。この実施例は流体をジェット噴射する噴射
口１３を内視鏡挿入部１の先端構成部２ではなく、湾曲
部４１に続く手元側部分４２の側面に設けたものである
。すなわち、手元側部分４２の側面にはその開口を斜め
後方に向は奮 た２つの噴坐口１３，１３が形成され、これをり射口１
３．１３の開口の後方片側に沿面する壁部材１５が突出
して翼状に形成されている。この壁般 部材１５の壁面１６はそれぞれの噴琳口１３゜１３の開
口よりジェット噴射して後方側に広がる口より噴射して
後方側に拡開する流体の一部の導出方向を抑制する。

しかして、この実施例によっても上記同様の作射 用効果が得られ、しかも、複数の噴叶口１３゜１３から
噴射するため、安定性を向上できる。また、別々に噴射
させれば、浮上する向きを変更できる。

なお、本発明は上記実施例のものに限定されるものでは
なく、内視鏡挿入部にそのフレシキブル性に悪い影響を
与えない範囲で軸方向に適当な間してもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は内視鏡挿入部に流体を噴射
する噴射口を設け、この噴射口から噴射するジェット流
による推力を受けてその挿入部を浮上するようにした内
視鏡において、上記噴射口の開口より外側にその噴射口
の開口からジェット噴射して拡開する流体の一部を抑制
する壁部材を設け、この壁部材により拡開する流体の一
部の導出方向を抑ホクするようにしたものである。した
がって、噴射口の開口からジェット噴射して拡開する流
体の一部の流れはその壁部材に当り、その流体の噴射形
状を規制し、たとえば半円形にするから、その挿入部に
対する左右方向の推力を高め、また、壁部材の壁面に当
てたときの反力で挿入部の振れを抑え、挿入部の浮上状
態を安定させる。このため、この内視鏡による観察像が
静止し、目的の視升を特定して観察でき、また、挿入部
を浮上して誘導する操作が容易で誘導操作性を向上する
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図はその内視鏡挿入部の先端構成部の側断面図
、第２図はその先端構成部の正面図、第３図はノズル部
材付近の側面図、第４図は本発明の第２の実施例のノズ
ル部材付近の側面図、第５図は本発明の第３の実施例の
ノズル部材付近の側断面面図、第６図は本発明の第３の
実施例のノズル部材付近の側断面図、第７図および第８
図は本発明の第４の実施例のノズル部材付近の側断面面
図、第９図および第１０図は本発明の第５の実施例のノ
ズル部材付近の側断面面図、第１１図は本発明の第６の
実施例のノズル部材付近の側断面図、第１２図は同じ（
その先端構成部の正面図、第１３図は同じくその内ｙｌ
ｌ押挿入部浮上状態の側面図、第１４図は本発明の第７
の実施例のノズル部材付近の側面図、第１５図は本発明
の第８の実施例の内視鏡挿入部の途中部分の側面図、第
１６図は同じくそのノズル部材付近の正面断面図である
。 １・・・内視鏡挿入部、２・・・先端構成部、７・・・
チャンネル、１１・・・ノズル部材、１３・・・噴射口
、１５・・・壁部材、１６・・・壁面。 出願人代理人　弁理士　　坪井　淳 第２区 第３図　　　　第４図 ＠５図　　　　第６区 ＠７図　　　　第８図 第９図　　　ｆ＠１０図 第１１図　　　　ｍ　１２図 第１３ズ 第　１４　　図 手続補正書 １．１件の表示 特願昭６３−５４０８３号 ２　発明の名称 内　　　　視　　　　鏡 ３、補正をする名 事件との関係　　　特許出願人 （０３７）　　オリンパス光学工業株式会社４、代理人 東京都千代田区霞が関３丁目７番２号　ＵＢＥビル〒１
００　　電話　０３　（５０２）３１８１　（大代表）
６、補正の対象　　　　　Ｘ］ 明細書 ７、補正の内容 （１）第７頁第１行目の「２つの噴射口１３．１４Ｊを
［うち大きな噴射口１３Ｊに補正する。 （２）　　同頁第３行目ないし第５行目の「もっとも、
その・・・大きく影響する。」を「小さな噴射口１４か
らのジェット流は微量のためほとんど浮上する推力には
寄与しない。」に補正する。 （３）第１５頁第２行目の「これをり」を「これにより
」に補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 挿入部に流体を噴射する噴射口を設け、この噴射口から
   噴射するジェット流による推力を受けて挿入部を浮上さ
   せるようにした内視鏡において、上記噴射口の開口より
   外側にその噴射口の開口からジェット噴射して拡開する
   流体の一部を抑制する壁部材を設け、この壁部材により
   拡開する流体の一部の導出方向を抑制するようにしたこ
   とを特徴とする内視鏡。