RU2591785C2 - Хирургический сшивающий инструмент с усовершенствованной конструкцией пускового крючка - Google Patents

Хирургический сшивающий инструмент с усовершенствованной конструкцией пускового крючка Download PDF

Info

Publication number
RU2591785C2
RU2591785C2 RU2013110516/14A RU2013110516A RU2591785C2 RU 2591785 C2 RU2591785 C2 RU 2591785C2 RU 2013110516/14 A RU2013110516/14 A RU 2013110516/14A RU 2013110516 A RU2013110516 A RU 2013110516A RU 2591785 C2 RU2591785 C2 RU 2591785C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brackets
cassette
drive
handle
stapling instrument
Prior art date
Application number
RU2013110516/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013110516A (ru
Inventor
Джеймс Дж. БЕДИ
Честер О. БАКСТЕР III
Original Assignee
Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Этикон Эндо-Серджери, Инк. filed Critical Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Publication of RU2013110516A publication Critical patent/RU2013110516A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2591785C2 publication Critical patent/RU2591785C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
    • A61B17/0644—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue penetrating the tissue, deformable to closed position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0042—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with special provisions for gripping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0042—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with special provisions for gripping
    • A61B2017/00429—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with special provisions for gripping with a roughened portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0042—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with special provisions for gripping
    • A61B2017/00455—Orientation indicators, e.g. recess on the handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00853—Material properties low friction, hydrophobic and corrosion-resistant fluorocarbon resin coating (ptf, ptfe, polytetrafluoroethylene)
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/0725—Stapler heads with settable gap between anvil and cartridge, e.g. for different staple heights at different shots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07257—Stapler heads characterised by its anvil
    • A61B2017/07264—Stapler heads characterised by its anvil characterised by its staple forming cavities, e.g. geometry or material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B2017/320052—Guides for cutting instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0801—Prevention of accidental cutting or pricking
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0801—Prevention of accidental cutting or pricking
    • A61B2090/08021—Prevention of accidental cutting or pricking of the patient or his organs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0813—Accessories designed for easy sterilising, i.e. re-usable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0814—Preventing re-use

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для наложения одного или нескольких рядов скоб. Хирургический сшивающий инструмент содержит ручку привода, которую можно перемещать с одной стороны сшивающего инструмента на другую сторону без необходимости изменения положения сшивающего инструмента на операционном поле. Инструмент включает толкатель, корпус, имеющий первую сторону и вторую сторону, и ручку привода. Ручка привода установлена на толкателе и выполнена с возможностью поворота между первым положением, в котором ручку привода можно перемещать вдоль первой стороны корпуса, и вторым положением, в котором ручку привода можно перемещать вдоль второй стороны корпуса. Инструмент может содержать одну или более ручек привода, которые выполнены с возможностью функционального вхождения в зацепление и выхода из зацепления с толкателем для избирательного использования ручек привода. 2 н. и 12 з.п.ф-лы, 111 ил.

Description

ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ НА СМЕЖНЫЕ ЗАЯВКИ
Настоящая безусловная заявка на патент представляет собой частичное продолжение заявки согласно §120 раздела 35 Свода законов США на патент США № 12/725993 под названием «КАССЕТА СО СКОБАМИ», поданной 17 марта 2010 г., которая представляет собой частичное продолжение заявки согласно §120 раздела 35 Свода законов США на патент США № 12/234149 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С КОНСТРУКЦИЕЙ РЕЖУЩЕГО ЭЛЕМЕНТА», поданной 19 сентября 2008 г., описание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки. Настоящая безусловная заявка на патент представляет собой частичное продолжение заявки согласно §120 раздела 35 Свода законов США на патент США № 12/622099 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ЗАКРЫВАЮЩИМ МЕХАНИЗМОМ», поданной 19 ноября 2009 г., которая испрашивает приоритет согласно §119(e) раздела 35 Свода законов США на основании предварительной заявки на патент США № 61/250377 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ», поданной 9 октября 2009 г., описание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки. Настоящая безусловная заявка на патент представляет собой частичное продолжение заявки согласно §120 раздела 35 Свода законов США на патент США № 12/843436 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЙ КОНСТРУКЦИЕЙ ПУСКОВОГО КРЮЧКА», поданной 26 июля 2010 г., которая представляет собой продолжение заявки согласно §120 раздела 35 Свода законов США на патент США № 12/030424 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЙ КОНСТРУКЦИЕЙ ПУСКОВОГО КРЮЧКА», поданной 13 февраля 2008 г., описание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
i. Область техники
Настоящее изобретение относится к сшивающим инструментам, а в различных вариантах осуществления - к хирургическому сшивающему инструменту для наложения одного или более рядов скоб.
ii. Описание родственного уровня техники
В последние годы среди хирургов наблюдается тенденция к более активному использованию сшивающих инструментов для наложения скоб для сшивания тканей тела, таких как ткани легких, пищевода, желудка, двенадцатиперстной кишки и/или иных органов ЖКТ. Использование соответствующего сшивающего инструмента во многих случаях позволяет выполнить работу лучше и быстрее, а также упростить хирургические процедуры, которые ранее были сложными, такие как наложение анастомозов ЖКТ. Используемые ранее линейные двух- и четырехрядные режущие сшивающие инструменты представляли собой инструменты без кассеты, в которых скобы подавались по одной вручную. Другие используемые ранее устройства включали в себя предварительно стерилизованное одноразовое загрузочное устройство со скобами и режущий элемент и могли использоваться для одновременного разделения ткани и наложения рядов скоб. Пример такого хирургического сшивающего инструмента описан в патенте США № 3499591 под названием «ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ ПОПЕРЕЧНЫХ АНАСТОМОЗОВ ЖЕЛУДОЧНО-КИШЕЧНОГО ТРАКТА», выданном 10 марта 1970 г., описание которого полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
Сшивающий инструмент может включать в себя пару взаимодействующих удлиненных браншей, где каждую браншу можно выполнить с возможностью вставки во внутренний трубчатый орган тела для наложения анастомоза. В различных вариантах осуществления одна из браншей может содержать кассету со скобами по меньшей мере с двумя поперечно расположенными рядами скоб, а вторая бранша может содержать упор с углублениями для формирования скоб, совмещенными с рядами скоб в кассете со скобами. Как правило, сшивающий инструмент может дополнительно включать в себя толкатель и лезвие скальпеля, которые могут скользить относительно браншей, последовательно выталкивая скобы из кассеты со скобами за счет кулачковых поверхностей толкателя. По меньшей мере в одном варианте осуществления кулачковые поверхности могут быть выполнены с возможностью приведения в движение множества толкателей скоб, находящихся в кассете и связанных с отдельными скобами, для выталкивания скоб на упор и образования поперечно расположенных рядов деформированных скоб в ткани, зажатой между браншами. Однако в обычном сшивающем инструменте упор выполнен без возможности перемещения относительно кассеты со скобами после сборки браншей, и высоту установленных скоб невозможно регулировать. По меньшей мере в одном варианте осуществления лезвие скальпеля может следовать за толкателем и рассекать ткань вдоль линии между рядами скоб. Примеры таких сшивающих инструментов описаны в патенте США № 4429695 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ», выданном 7 февраля 1984 г., описание которого полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
По меньшей мере в одной форме хирургический сшивающий инструмент может содержать первую сторону, вторую сторону, продольную ось, первый элемент корпуса и второй элемент корпуса. Первый элемент корпуса может содержать участок для закрепления кассеты со скобами, выполненный с возможностью функционального удержания кассеты со скобами, и первую рельсовую направляющую стопора, проходящую вдоль продольной оси. Второй элемент корпуса может содержать браншу, выполненную с возможностью функционального удержания упора, выполненного с возможностью деформации скоб, подаваемых из кассеты со скобами, и вторую рельсовую направляющую стопора, проходящую вдоль продольной оси. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать толкатель, выполненный с возможностью перемещения выталкивателя скоб относительно участка для закрепления кассеты со скобами и бранши, и привод, выполненный с возможностью принимать прилагаемое к нему усилие, причем привод выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением, причем привод выполнен с возможностью перемещения вдоль первой стороны, когда привод находится в первом положении, причем привод выполнен с возможностью перемещения вдоль второй стороны, когда привод находится во втором положении, и причем привод дополнительно содержит по меньшей мере один принимающий элемент рельсовой направляющей стопора, выполненный с возможностью вхождения в него первой рельсовой направляющей стопора и второй рельсовой направляющей стопора.
По меньшей мере в одной форме хирургический сшивающий инструмент может содержать первую сторону, вторую сторону, первый элемент корпуса и второй элемент корпуса. Первый элемент корпуса может содержать первую часть проксимального конца, первую часть дистального конца, участок для закрепления кассеты со скобами, выполненный с возможностью функционального удержания кассеты со скобами, и первую продольную блокирующую часть, проходящую от первой части проксимального конца до первой части дистального конца. Второй элемент корпуса может содержать вторую часть проксимального конца, вторую часть дистального конца, браншу, выполненную с возможностью функционального удержания упора, выполненного с возможностью деформации скоб, подаваемых из кассеты со скобами, и вторую продольную блокирующую часть, проходящую от второй части проксимального конца до второй части дистального конца. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать приводной элемент, выполненный с возможностью перемещения выталкивателя скоб относительно участка для закрепления кассеты со скобами и бранши, и привод, выполненный с возможностью принимать прилагаемое к нему усилие, причем привод выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением, причем привод выполнен с возможностью перемещения вдоль первой стороны, когда привод находится в первом положении, причем привод выполнен с возможностью перемещения вдоль второй стороны, когда привод находится во втором положении, и причем привод дополнительно содержит по меньшей мере одну блокирующую часть привода, выполненную с возможностью совмещения с первой продольной блокирующей частью и второй продольной блокирующей частью.
По меньшей мере в одной форме хирургический сшивающий инструмент может содержать первую сторону, вторую сторону, продольную ось, первый элемент корпуса и второй элемент корпуса. Первый элемент корпуса может содержать участок для закрепления кассеты со скобами, выполненный с возможностью функционального удержания кассеты со скобами, и первую рельсовую направляющую стопора, проходящую вдоль продольной оси. Второй элемент корпуса может содержать браншу, выполненную с возможностью функционального удержания упора, выполненного с возможностью деформации скоб, подаваемых из кассеты со скобами, и вторую рельсовую направляющую стопора, проходящую вдоль продольной оси. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать толкатель, выполненный с возможностью перемещения выталкивателя скоб относительно участка для закрепления кассеты со скобами и бранши, и привод, выполненный с возможностью принимать прилагаемое к нему усилие, причем привод выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением, причем привод выполнен с возможностью перемещения вдоль первой стороны, когда указанный привод находится в первом положении, причем привод выполнен с возможностью перемещения вдоль второй стороны, когда привод находится во втором положении, и причем привод дополнительно содержит захватывающее устройство для захвата первой рельсовой направляющей стопора и второй рельсовой направляющей стопора.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ
Вышеперечисленные и иные особенности и преимущества настоящего изобретения и способы их осуществления будут очевидны, а суть изобретения будет более понятной после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в совокупности с сопроводительными рисунками.
На ФИГ. 1 представлен вид в перспективе линейного анастомотического сшивающего инструмента.
На ФИГ. 2 представлен вид сбоку в вертикальной проекции анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, в частично разобранном виде с верхней браншей, содержащей упор и отсоединенной от нижней бранши, содержащей кассету со скобами.
На ФИГ. 3 представлен вид сбоку в вертикальной проекции анастомотического сшивающего инструмента, показанного ФИГ. 1, в собранном виде.
На ФИГ. 4 представлен вид в сечении анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, иллюстрирующий кулачковый механизм для размыкания задних частей верхней и нижней браншей.
На ФИГ. 5 представлен вид снизу бранши анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, содержащей упор.
На ФИГ. 6 представлен вид сверху бранши анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, содержащей кассету со скобами.
На ФИГ. 7 представлен вид снизу анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1.
На ФИГ. 8 представлен вид спереди с торца анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1.
На ФИГ. 9 представлен вид сзади с торца анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1.
На ФИГ. 10 представлен вид в перспективе узла толкателя и лезвия скальпеля анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1.
На ФИГ. 11 представлен вид в перспективе блока толкателя и ручки привода, входящих в состав узла толкателя и лезвия скальпеля, показанного на ФИГ. 10.
На ФИГ. 12 представлен частичный вид в сечении задней части анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, иллюстрирующий кулачковый механизм в нерабочем положении.
На ФИГ. 13 представлен частичный вид в сечении задней части анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, иллюстрирующий кулачковый механизм в рабочем положении.
На ФИГ. 14 представлен вид сбоку кассеты со скобами анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1.
На ФИГ. 15 представлен вид сверху кассеты со скобами анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1.
На ФИГ. 16 представлен вид снизу кассеты со скобами анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1.
На ФИГ. 17 представлен частичный вид в сечении браншей, показанных на ФИГ. 5 и 6 и содержащих упор и кассету со скобами, иллюстрирующий работу узла толкателя и лезвия скальпеля, показанного на ФИГ. 10.
На ФИГ. 18 представлен вид в сечении анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, вдоль линии 18-18 на ФИГ. 4.
На ФИГ. 19 представлен вид в сечении анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, вдоль линии 19-19 на ФИГ. 4.
На ФИГ. 20 представлен подробный вид части упора и кассеты со скобами, показанных на ФИГ. 18.
На ФИГ. 21 представлен вид в перспективе сшивающего инструмента в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ. 22 представлен вид в перспективе сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 21, иллюстрирующий первую ручку привода в выдвинутом положении.
На ФИГ. 23 представлен вид в перспективе сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 21, иллюстрирующий выдвинутую ручку привода, показанную на ФИГ. 22, после ее продвижения в дистальном направлении.
На ФИГ. 24 представлен вид с пространственным разделением компонентов механизма зацепления для функционального введения в зацепление одной или более ручек привода с толкателем сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 21.
На ФИГ. 25 представлен вид в перспективе направляющего элемента механизма сцепления, показанного на ФИГ. 24.
На ФИГ. 26 представлен вид в перспективе ручки привода сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 21.
На ФИГ. 27 представлен другой вид в перспективе механизма сцепления, показанного на ФИГ. 24.
На ФИГ. 28 представлен вид в перспективе сшивающего инструмента, показанного ФИГ. 21, иллюстрирующий первую ручку привода в сложенном положении и вторую ручку привода в выдвинутом положении.
На ФИГ. 29 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов сшивающего инструмента в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ. 30 представлен частичный вид в перспективе сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 29, иллюстрирующий ручку привода после ее продвижения в дистальном направлении вдоль первой стороны сшивающего инструмента.
На ФИГ. 31 представлен частичный вид в перспективе сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 29, иллюстрирующий ручку привода, показанную на ФИГ. 30, вращаемую между первым положением и вторым положением.
На ФИГ. 32 представлен частичный вид в перспективе сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 29, иллюстрирующий ручку привода, показанную на ФИГ. 30, после ее продвижения в дистальном направлении вдоль второй стороны сшивающего инструмента.
На ФИГ. 33 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла толкателя сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 29, выполненного с возможностью вращения ручки привода, показанной на ФИГ. 30, между первым и вторым положениями.
На ФИГ. 34 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ. 35 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34.
На ФИГ. 36 представлен вид в вертикальной проекции с пространственным разделением компонентов хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34.
На ФИГ. 37 представлен частичный вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34, иллюстрирующий первую и вторую части в собранном виде.
На ФИГ. 38 представлен частичный вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34, иллюстрирующий проксимальный конец первой части, показанной на ФИГ. 37, зафиксированный с проксимальным концом второй части, показанной на ФИГ. 37, и иллюстрирующий вторую часть, повернутую в направлении первой части.
На ФИГ. 39 представлен частичный вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34, иллюстрирующий фиксатор, установленный с возможностью поворота на первой части, причем фиксатор находится в зацеплении со второй частью и повернут в частично закрытое положение.
На ФИГ. 40 представлен частичный вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34, иллюстрирующий фиксатор, показанный на ФИГ. 39, в закрытом положении.
На ФИГ. 41 представлен вид в перспективе узла кассеты со скобами хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34.
На ФИГ. 42 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 41.
На ФИГ. 43 представлен вид в сечении узла кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 41, вдоль линии 43-43 на ФИГ. 42.
На ФИГ. 44 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла салазок для скоб и режущего элемента узла кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 41.
На ФИГ. 45 представлен вид в перспективе узла салазок для скоб и режущего элемента, показанного на ФИГ. 44.
На ФИГ. 46 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34, иллюстрирующий приводной механизм, отведенный дистально вдоль первой стороны хирургического сшивающего инструмента.
ФИГ. 47 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34, иллюстрирующий приводной механизм, показанный на ФИГ. 46, отведенный дистально вдоль второй стороны хирургического сшивающего инструмента.
ФИГ. 48 представлен вид в сечении хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, иллюстрирующий фиксатор в частично закрытом положении и блокирующий механизм в зацеплении с приводным механизмом.
На ФИГ. 49 представлен вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 48, в котором фиксатор перемещен в закрытое положение, тем самым отсоединив блокирующий механизм от приводного механизма.
На ФИГ. 50 представлен вид в перспективе узла упора хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34.
На ФИГ. 51 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла упора, показанного на ФИГ. 50.
На ФИГ. 52 представлен другой вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла упора, показанного на ФИГ. 50.
На ФИГ. 53 представлен вид в сечении в вертикальной проекции с пространственным разделением компонентов узла упора, показанного на ФИГ. 50.
На ФИГ. 54 представлен общий вид в сечении узла упора, показанного на ФИГ. 50, иллюстрирующий регулирующий элемент упора в первом положении.
На ФИГ. 55 представлен общий вид в сечении узла упора, показанного на ФИГ. 50, иллюстрирующий регулирующий элемент упора, показанный на ФИГ. 54, во втором положении.
На ФИГ. 56 представлен общий вид в сечении узла упора, показанного на ФИГ. 50, иллюстрирующий регулирующий элемент упора, показанный на ФИГ. 54, в третьем положении.
На ФИГ. 57 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ. 58 представлен вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 57, вдоль линии 58-58 на ФИГ. 57.
На ФИГ. 59 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов проксимального конца хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 57, включая стопорный механизм для разъемного закрепления регулирующего элемента упора, выполненного с возможностью поворота, в требуемом положении.
На ФИГ. 60 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 57, причем некоторые компоненты сняты, а другие показаны в сечении.
На ФИГ. 61 представлен вид с пространственным разделением компонентов частей хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 57, иллюстрирующий регулирующий элемент упора, выполненный с возможностью поворота, в первом положении.
На ФИГ. 62 представлен вид в перспективе регулирующего элемента упора, выполненного с возможностью поворота, который показан на ФИГ. 61.
На ФИГ. 63 представлен вид с торца хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 57, причем некоторые компоненты сняты, а другие показаны пунктиром, иллюстрирующий регулирующий элемент упора, выполненный с возможностью поворота, в первом положении, показанном на ФИГ. 61.
На ФИГ. 64 представлен вид с торца в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 57, вдоль линии 64-64 на ФИГ. 57.
На ФИГ. 65 представлен вид с торца хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 57, иллюстрирующий регулирующий элемент упора, выполненный с возможностью поворота, который показан на ФИГ. 61, повернутый в первом направлении во второе положение.
На ФИГ. 66 представлен вид с торца в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 57, иллюстрирующий регулирующий элемент упора во втором положении, показанном на ФИГ. 65.
На ФИГ. 67 представлен вид с торца хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 57, иллюстрирующий регулирующий элемент упора, выполненный с возможностью поворота, который показан на ФИГ. 61, повернутый во втором направлении в третье положение.
На ФИГ. 68 представлен вид с торца в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 57, иллюстрирующий регулирующий элемент упора в третьем положении, показанном на ФИГ. 67.
На ФИГ. 69 представлен вид в перспективе привода для поворота регулирующего элемента упора, показанного на ФИГ. 61.
На ФИГ. 70 представлен частичный вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, включающего пружину, выполненную с возможностью смещения дистального конца первой части рукоятки в направлении от дистального конца второй части рукоятки, когда сшивающий инструмент находится в частично закрытом положении.
На ФИГ. 71 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34, который аналогичен виду, представленному на ФИГ. 50.
На ФИГ. 72 представлен подробный вид выступа фиксатора, выступающего от упора хирургического сшивающего инструмента, в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ. 73 представлена схема, иллюстрирующая выступ фиксатора, показанный на ФИГ. 72, и фиксатор, выполненный с возможностью зацепления с выступом фиксатора и направления выступа фиксатора в выемку фиксатора.
На ФИГ. 74 представлен вид в вертикальной проекции выступа фиксатора, показанного на ФИГ. 72.
На ФИГ. 75 представлен вид в перспективе углубления для скобы в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ. 76 представлен вид сверху углубления для скобы, показанного на ФИГ. 75.
На ФИГ. 77 представлен вид в сечении углубления для скобы, показанного на ФИГ. 75, вдоль линии 77-77 на ФИГ. 76.
На ФИГ. 78 представлен вид в сечении углубления для скобы, показанного на ФИГ. 75, вдоль линии 78-78 на ФИГ. 76.
На ФИГ. 79 представлен другой вид сверху углубления для скобы, показанного на ФИГ. 75.
На ФИГ. 80 представлен вид в сечении углубления для скобы, показанного на ФИГ. 75, вдоль линии 80-80 на ФИГ. 79.
На ФИГ. 81 представлен вид в сечении углубления для скобы, показанного на ФИГ. 75, вдоль линии 81-81 на ФИГ. 79.
На ФИГ. 82 представлен вид в вертикальной проекции хирургической скобы в недеформированном состоянии.
На ФИГ. 83 представлен вид в вертикальной проекции хирургической скобы, показанной на ФИГ. 82, в деформированном состоянии в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ. 84 представлен вид сбоку хирургической скобы, показанной на ФИГ. 82, в деформированном состоянии, показанном на ФИГ. 83.
На ФИГ. 85 представлен вид в горизонтальной проекции хирургической скобы, показанной на ФИГ. 82, в деформированном состоянии, показанном на ФИГ. 83.
На ФИГ. 85A представлен другой вид в горизонтальной проекции хирургической скобы, показанной на ФИГ. 82, в деформированном состоянии, показанном на ФИГ. 83.
На ФИГ. 86 представлен вид в вертикальной проекции хирургической скобы в недеформированном состоянии.
На ФИГ. 87 представлен вид снизу хирургической скобы, показанной на ФИГ. 86, в недеформированном состоянии.
На ФИГ. 88 представлен вид снизу хирургической скобы, показанной на ФИГ. 86, в деформированном состоянии в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ. 89 представлен частичный вид в сечении хирургической скобы, показанной на ФИГ. 86.
На ФИГ. 90 представлен вид в вертикальной проекции хирургической скобы в деформированном состоянии в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ. 91 представлен вид в вертикальной проекции хирургической скобы в деформированном состоянии.
На ФИГ. 92 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34.
На ФИГ. 93 представлен вид в вертикальной проекции с пространственным разделением компонентов хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34.
На ФИГ. 94 представлен частичный вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34, иллюстрирующий фиксатор, установленный с возможностью поворота на первой части, причем фиксатор находится в зацеплении со второй частью и повернут в частично закрытое положение.
На ФИГ. 95 представлен вид в перспективе узла кассеты со скобами хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34.
На ФИГ. 96 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 95.
На ФИГ. 97 представлен вид в сечении узла кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 95.
На ФИГ. 98 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла салазок для скоб и режущего элемента узла кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 95.
На ФИГ. 99 представлен вид в перспективе узла салазок для скоб и режущего элемента, показанного на ФИГ. 98.
На ФИГ. 100 представлен подробный вид дистального конца толкателя, выполненного с возможностью функционального соединения с узлом салазок для скоб и режущего элемента, показанного на ФИГ. 98, где дистальный конец толкателя показан сплошными линиями в проксимальном положении и пунктирными линиями во втором, или дистальном, положении.
На ФИГ. 101 представлен частичный вид снизу узла кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 95.
На ФИГ. 102 представлен вид в сечении узла кассеты со скобами в соответствии с альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 103 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, содержащего приводной механизм в частично выдвинутом положении.
На ФИГ. 104 представлен вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 103, иллюстрирующий приводной механизм в частично выдвинутом положении.
На ФИГ. 105 представлен вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 103, иллюстрирующий приводной механизм при возврате в нерабочее положение.
На ФИГ. 106 представлен вид сверху хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 103, иллюстрирующий приводной механизм, перемещенный в дистальном направлении.
На ФИГ. 107 представлен вид сверху хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 107, иллюстрирующий приводной механизм, перемещенный в проксимальном направлении.
На ФИГ. 108 представлен другой вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 103.
На ФИГ. 109 представлен вид в сечении проксимального конца хирургического сшивающего инструмента, показанного ФИГ. 103, иллюстрирующий приводной механизм в нерабочем положении.
На ФИГ. 110 представлен вид в сечении проксимального конца хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 103, иллюстрирующий приводной механизм, повернутый к первой стороне корпуса хирургического сшивающего инструмента.
На ФИГ. 111 представлен вид в сечении проксимального конца хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 103, иллюстрирующий приводной механизм в положении частичного срабатывания.
Соответствующие элементы на разных изображениях обозначаются соответствующими условными обозначениями. Иллюстрации, прилагаемые к настоящему документу, демонстрируют предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения и одновременно никак не ограничивают объем настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Для более полного понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, приводится описание определенных примеров осуществления. Один или более примеров данных вариантов осуществления проиллюстрированы сопроводительными рисунками. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и проиллюстрированные сопроводительными рисунками, представляют собой неограничивающие примеры осуществления и что объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяется только формулой изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному варианту осуществления, можно сочетать с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает такие модификации и вариации.
Описания следующих заявок на патент США полностью включены в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США № 12/725993 под названием «КАССЕТА СО СКОБАМИ», поданная 17 марта 2010 г.;
заявка на патент США № 12/234149 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С КОНСТРУКЦИЕЙ РЕЖУЩЕГО ЭЛЕМЕНТА», поданная 19 сентября 2008 г.;
заявка на патент США № 12/234143 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, ИМЕЮЩИЙ ПРОМЕЖУТОЧНОЕ ЗАМЫКАЮЩЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ», поданная 19 сентября 2008 г.;
заявка на патент США № 12/234133 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫСОТЫ СКОБЫ», поданная 19 сентября 2008 г.;
заявка на патент США № 12/234113 под названием «БЛОКИРУЮЩАЯ КОНСТРУКЦИЯ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», поданная 19 сентября 2008 г.;
заявка на патент США № 12/622099 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ЗАКРЫВАЮЩИМ МЕХАНИЗМОМ», поданная 19 ноября 2009 г.;
заявка на патент США № 12/622130 под названием «СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ СКОБЫ», поданная 19 ноября 2009 г.;
заявка на патент США № 12/622113 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, СОДЕРЖАЩИЙ УГЛУБЛЕНИЕ ДЛЯ СКОБЫ», поданная 19 ноября 2009 г.;
заявка на патент США № 12/843436 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЙ КОНСТРУКЦИЕЙ ПУСКОВОГО КРЮЧКА», поданная 26 июля 2010 г.;
заявка на патент США № 12/030424 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЙ КОНСТРУКЦИЕЙ ПУСКОВОГО КРЮЧКА», поданная 13 февраля 2008 г.; и
предварительная заявка на патент Соединенных штатов № 61/250377 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ», поданная 9 октября 2009 г.
Как показано на ФИГ. 1 и 2, линейный анастомотический сшивающий инструмент, по существу 20, может содержать верхнюю удлиненную браншу 22, содержащую упор, и нижнюю удлиненную браншу 24, содержащую кассету со скобами. Верхняя бранша 22, содержащая упор, может поддерживаться рукояткой 26, причем передняя часть бранши выходит прямо из рукоятки. Нижняя бранша 24, содержащая кассету со скобами, может поддерживаться рукояткой 28, причем передняя часть бранши выходит прямо из рукоятки. Как показано на ФИГ. 3, верхняя рукоятка 26 и нижняя рукоятка 28 могут иметь соответствующую форму, удобную для захвата рукой, для облегчения работы и манипуляций хирурга со сшивающим инструментом. Для данной цели на каждой рукоятке может находиться увеличенный передний выступ 27 и небольшой задний выступ 29. В различных вариантах осуществления рукоятки 26 и 28 можно изготовить, например, из пластмассы или других легких материалов, тогда как бранши 22 и 24 можно изготовить, например, из нержавеющей стали или других аналогичных материалов. Как показано на ФИГ. 5, верхняя бранша 22 может содержать цельный удлиненный каркас в форме желоба, включающий в себя пару противоположных удлиненных боковых стенок 30, соединенных верхней стенкой 31. Верхняя рукоятка 26 может включать в себя пару зависимых язычков 32, размещенных внутри верхней рукоятки рядом с ее передним концом. Верхняя бранша 22 может включать в себя паз 34 (ФИГ. 4), образованный в промежуточном положении вдоль ее верхней стенки 31, через которую зависимые язычки 32 могут выступать вниз. Штифт-фиксатор 36 может проходить через круглые отверстия, образованные в боковых стенках 30 верхней бранши 22, и через круглые отверстия, образованные в зависимых язычках 32, для шарнирного соединения верхней бранши с верхней рукояткой 26. Как показано на ФИГ. 5, передняя часть верхней бранши 22 может содержать пару удлиненных направленных внутрь выступов 38, которые могут образовывать упор 40 сшивающего инструмента. Выступы 38 можно разделить центральным продольным пазом 42, проходящим вдоль упора 40 по всей его длине. На проксимальном конце центрального паза 42 выступы 38 могут содержать направляющие поверхности 41, расположенные с наклоном внутрь. Каждый выступ 38 также может иметь два продольных ряда углублений для формирования скоб 44, расположенных через равные промежутки. Как показано на ФИГ. 4 и 5, в передней части бранши 22, содержащей упор, можно установить конусообразный наконечник упора 46 для облегчения вставки бранши, например, в полые трубчатые органы тела. Наконечник упора 46 может включать в себя удлиненный корпус 48 (ФИГ. 4), который можно вставлять через продольный канал над упором 40, образованный боковыми стенками 30 и выступами 38 верхней бранши. Данный удлиненный корпус 48 может проходить между зависимыми язычками 32 над штифтом-фиксатором 36 и может включать в себя увеличенную заднюю часть 50, размещенную за язычками 32 для удержания наконечника упора 46 на месте на верхней бранше 22. Как показано на ФИГ. 2 и 6, нижняя бранша 24, содержащая кассету, может содержать цельный удлиненный каркас в форме желоба, включающий в себя пару противоположных удлиненных боковых стенок 52, соединенных нижней стенкой 53. Вдоль задней части нижней бранши 24 с ее противоположных боковых стенок 52 может выступать вверх пара отстоящих друг от друга удлиненных вертикальных боковых выступов 54 (ФИГ. 2). Как показано на ФИГ. 5 и 6, ширина нижней бранши 24 между ее боковыми выступами 54 может быть больше ширины верхней бранши 22 между ее боковыми стенками 30, благодаря чему задняя часть верхней бранши может входить между боковыми выступами 54 нижней бранши при сборке сшивающего инструмента для работы. Как показано на ФИГ. 2, каждый боковой выступ 54 нижней бранши 24 может включать в себя вертикальную прорезь 56, размещенную напротив штифта-фиксатора 36 на верхней бранше 22. При сборке верхней бранши 22 и нижней бранши 24 противоположные концы штифта-фиксатора 36 могут входить в прорези 56. Как показано на ФИГ. 2 и 6, нижняя бранша 24 может содержать кассету со скобами 60, выполненную с возможностью принимать множество хирургических скоб 61 (ФИГ. 17), расположенных по меньшей мере в два поперечно расположенных продольных ряда. Кассету со скобами 60 можно установить на передней части нижней бранши 24 между ее боковыми стенками 52. Кассету со скобами 60 можно разделить в продольном направлении центральным удлиненным пазом 62 (ФИГ. 6), который проходит от проксимального конца кассеты до ее дистального конца. В различных вариантах осуществления множество отверстий для скоб 64, образованных в кассете со скобами 60, могут быть расположены в две пары поперечно расположенных рядов, причем каждая пара рядов расположена на противоположных сторонах центрального продольного паза 62. Внутри отверстий 64 кассеты 60 можно установить множество хирургических скоб 61 (ФИГ. 17). Как показано на ФИГ. 6, отверстия для скоб 64 в соседних рядах можно разместить в шахматном порядке для обеспечения более эффективного сшивания тканей при помощи инструмента. Как показано на ФИГ. 15 и 16, кассета со скобами 60 может включать в себя пару продольных пазов 66, размещенных на противоположных сторонах удлиненного центрального паза 62 и находящихся между расположенными в шахматном порядке рядами отверстий 64 на каждой стороне центрального паза. Каждый продольный паз 66 может отходить от проксимального конца кассеты 60 к ее дистальному концу.
Как показано на ФИГ. 17, множество выталкивателей скоб 65 можно установить с возможностью скольжения в отверстия для скоб 64 для выталкивания скоб 61, загруженных в кассету со скобами 60. Как показано на ФИГ. 6, каждый выталкиватель скоб 65 может быть выполнен с возможностью одновременного выталкивания двух скоб 61, размещенных в соседних рядах в кассете со скобами 60. Таким образом, в различных вариантах осуществления первый комплект выталкивателей скоб 65 может быть предназначен для выталкивания скоб 61 из расположенных в шахматном порядке рядов на одной стороне центрального продольного паза 62, а второй комплект выталкивателей скоб 65 может быть предназначен для выталкивания скоб 61 из пары соседних рядов, расположенных на другой стороне центрального продольного паза 62. Как показано на ФИГ. 2 и 3, аналогично указанному выше, передний, или дистальный, конец кассеты со скобами 60 может включать в себя конусообразный наконечник 68 для облегчения вставки нижней бранши 24, например, в полый трубчатый орган тела. Непосредственно за конусообразным наконечником 68 в кассете со скобами 60 может находиться пара направленных назад выступов 70 (один показан на ФИГ. 14), которые могут входить в соответствующие прорези в боковых стенках 52 нижней бранши 24. Пара зависимых плеч 72 может отходить вниз из кассеты в задней части кассеты со скобами 60. Каждое плечо 72 может содержать боковое отверстие 74. При установке кассеты 60 на нижнюю браншу 24 ее выступы 70 могут входить в соответствующие прорези, расположенные на передних концах боковых стенок 52, а ее зависимые плечи 72 проходят вниз через отверстие 76 (ФИГ. 4), образованное в нижней стенке 53 бранши 24. Нижняя бранша 24 может включать в себя пару зависимых язычков 78 (ФИГ. 18), отходящих вниз от ее боковых стенок 52 на противоположных сторонах отверстия 76. Шарнирный штифт 80 может проходить через отверстия, образованные в зависимых язычках 78 нижней бранши 24, и через боковые отверстия 74 зависимых плеч 72 на кассете со скобами 60 для прикрепления кассеты со скобами к нижней бранше.
Как показано на ФИГ. 2, сшивающий инструмент 20 может включать в себя фиксирующий механизм, по существу 90, для скрепления вместе верхней бранши 22 и нижней бранши 24 в промежуточном положении вдоль браншей. В различных вариантах осуществления бранши 22 и 24 можно скрепить вместе в положении рядом с проксимальными концами упора 40 и кассеты со скобами 60. По меньшей мере в одном варианте осуществления фиксирующий механизм 90 может содержать плечо фиксатора 92 (ФИГ. 2), шарнирно соединенное с нижней браншей 24 при помощи шарнирного штифта 80 (ФИГ. 4). Плечо фиксатора 92 может иметь форму желоба и включать в себя пару противоположных удлиненных боковых стенок 94 (ФИГ. 6), которые отстоят друг от друга на расстоянии, достаточном для охвата боковых стенок 52 нижней бранши 24. Каждая боковая стенка 94 плеча фиксатора 92 может включать в себя выступающий вверх и вперед крючковый элемент 96, содержащий ориентированный вперед паз 98 для приема штифта-фиксатора 36. На нижней поверхности плеча фиксатора 92 можно установить колпак 100. Когда плечо фиксатора 92 находится в закрытом положении, как показано на ФИГ. 3, колпак 100 можно совместить с нижней поверхностью нижней рукоятки 28 для облегчения работы и манипуляций хирурга со сшивающим инструментом 20. В различных вариантах осуществления колпак 100 можно изготовить, например, из пластмассы или других легких материалов, тогда как плечо фиксатора 92 можно изготовить, например, из нержавеющей стали. Как показано на ФИГ. 7, колпак 100 может включать в себя удлиненные выступы 102 и 104, отходящие наружу от его противоположных сторон, которые могут служить пальцевыми захватами для облегчения поворота плеча фиксатора 92 вниз из зафиксированного положения в незафиксированное положение. При переводе плеча фиксатора 92 в закрытое, или зафиксированное, положение поверхности пазов 98 крючковых элементов 96 могут взаимодействовать со штифтом-фиксатором 36, который может действовать как складной перекидной замок для удержания плеча фиксатора 92 в зафиксированном положении. Как показано на ФИГ. 6 и 10, предпочтительный вариант осуществления сшивающего инструмента 20 может включать в себя усовершенствованный узел толкателя и лезвия скальпеля, по существу 110, который можно установить с возможностью скольжения для продольного перемещения относительно верхней и нижней браншей 22 и 24 соответственно, для выталкивания скоб 61 из кассеты со скобами 60 в ткань, захваченную между браншами, прижатия скоб 61 к упору 40 и рассечения ткани вдоль линии между рядами скоб, установленных в ткани. Узел толкателя и лезвия скальпеля 110 может включать в себя блок толкателя 112 (ФИГ. 6), выполненный с возможностью скользящего вхождения в нижнюю браншу 24, имеющую форму желоба, между ее вертикальными боковыми выступами 54. Как показано на ФИГ. 11, блок толкателя 112 можно присоединить к ручке привода 114 с помощью выступа 116, включающего в себя поперечно выступающий палец 118 с продольной прорезью 119 на верхней поверхности. Палец 118 может входить с защелкиванием в поперечный паз 120, образованный в блоке толкателя 112, для размещения прорези 119 под продольной запорной планкой 121 для скрепления вместе блока толкателя 112 и ручки привода 114. Выступ 116 ручки привода 114 может выступать из удлиненного паза 122 (ФИГ. 2), образованного в одном боковом выступе 54 нижней бранши 24, и скользить вдоль данного паза. Узел толкателя и лезвия скальпеля 110 может включать в себя пару толкателей скоб 124 (ФИГ. 10), выступающих вперед из блока толкателя 112 и выполненных с возможностью скользящего вхождения в удлиненные пазы 66 (ФИГ. 16) кассеты со скобами 60. Блок толкателя 112 может содержать пару вертикальных пазов 126 (ФИГ. 11), в которых зафиксированы толкатели 124. Как показано на ФИГ. 10, передний конец каждого толкателя скоб 124 может содержать клиновидный наконечник 128, образующий наклонную кулачковую поверхность 130 для вхождения в зацепление с выталкивателями скоб 65 по мере продвижения толкателей 124 в кассете со скобами 60. Как показано на ФИГ. 21, каждый выталкиватель скоб 65 может содержать наклонную поверхность 132, расположенную под тем же углом, что и кулачковая поверхность 130 каждого толкателя скоб 124, для обеспечения плоского скользящего контакта между поверхностями.
Как показано на ФИГ. 6 и 10, узел толкателя и лезвия скальпеля 110 может включать в себя блок скальпеля 134, установленный с возможностью скольжения для продольного перемещения вдоль нижней бранши 24 между ее вертикальными боковыми выступами 54. Блок скальпеля 134 может включать в себя опорную планку скальпеля 136, выступающую вперед в центральный продольный паз 62 кассеты со скобами 60. Наклонное лезвие скальпеля 138, имеющее скошенный режущий край 140, можно расположить у переднего конца опорной планки скальпеля 136. Скошенный режущий край лезвия скальпеля 138 может быть расположен под углом относительно удлиненных браншей 22 и 24 и может быть выполнен с возможностью скользящего вхождения в центральный продольный паз 62 кассеты со скобами 60.
В различных вариантах осуществления блок скальпеля 134 может включать в себя пару проходящих через него продольных пазов 135 (ФИГ. 19), которые выполнены с возможностью скользящего вхождения в них толкателей скоб 124 для обеспечения скольжения блока толкателя 112 относительно блока скальпеля. Таким образом, когда блок толкателя 112 продвигается по направлению к кассете со скобами 60 с помощью ручки привода 114, толкатели скоб 124 могут скользить через блок скальпеля 134, который остается неподвижным до тех пор, пока блок толкателя не войдет в зацепление с блоком скальпеля. После вхождения блока толкателя 112 в зацепление с блоком скальпеля 134 блок скальпеля и блок толкателя могут продвигаться одновременно в направлении кассеты со скобами 60. Как показано на ФИГ. 17, лезвие скальпеля 138 может продвигаться через кассету со скобами 60 вместе с толкателями скоб 124, устанавливая скобы 61 в ткани, зажатой между браншами, и рассекая ткань между рядами скоб. Затем при втягивании ручки привода 114 блок толкателя 112 может вначале втягивать толкатели скоб 124 обратно через блок скальпеля 134, который может оставаться неподвижным. Каждый толкатель скоб 124 может включать в себя смещенную часть 142, которая может входить в зацепление с блоком скальпеля 134 после втягивания толкателей скоб 124 на предварительно определенное расстояние. При вхождении в зацепление смещенных частей 142 толкателей скоб 124 с блоком скальпеля 134 блок толкателя 112 и блок скальпеля 134 могут одновременно втягиваться ручкой привода 114 для возврата толкателей 124 и лезвия скальпеля 138 в первоначальное положение.
В соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения сшивающий инструмент 20 может содержать устройство фиксации браншей для приложения к браншам прижимного усилия, сжимающего вместе кассету со скобами 60 и упор 40 при установке скоб 61. Устройство фиксации браншей может включать в себя устройство для размыкания браншей в положении, удаленном от фиксирующего механизма, для сопротивления силам, прилагаемым к кассете со скобами 60 и упору 40 при установке скоб 61. По меньшей мере в одном варианте осуществления на одну из браншей можно установить кулачковое устройство, выполненное с возможностью вхождения в зацепление с другой браншей для разъединения указанных браншей в удаленном положении для смыкания кассеты со скобами 60 и упора 40. В различных вариантах осуществления на одну из браншей можно установить кулачковый элемент на шарнирном соединении в положении, удаленном от фиксирующего механизма. Кулачковый элемент можно выполнить с возможностью поворота из первого нерабочего положения во второе рабочее положение для размыкания удаленных концов браншей. Кулачковый элемент можно выполнить с возможностью приведения в движение блоком толкателя 112 узла толкателя и лезвия скальпеля 110 для перевода в рабочее положение при выдвигании блока толкателя и для возврата в нерабочее положение при втягивании блока толкателя.
В различных вариантах осуществления кулачковый механизм, по существу 150, можно размещать рядом с задним концом нижней бранши 24, как показано на ФИГ. 4. Кулачковый механизм 150 может включать в себя кулачковый элемент 152, установленный на шарнирном соединении на поперечном шарнирном штифте 154, проходящем между вертикальными боковыми выступами 54 нижней бранши 24. Кулачковый элемент 152 может включать в себя первую нижнюю кулачковую поверхность 156 для введения в зацепление верхней стенки 31 верхней бранши 22 с кулачком 152 в первом нерабочем положении (ФИГ. 12) и вторую верхнюю кулачковую поверхность 158 для введения в зацепление верхней стенки 31 верхней бранши 22 с кулачком 152 во втором рабочем положении (ФИГ. 13). Первую кулачковую поверхность 156 можно расположить таким образом, чтобы поддерживать верхнюю и нижнюю бранши по существу параллельно кулачку 152 в нерабочем положении. Вторую кулачковую поверхность 158 можно расположить таким образом, чтобы поднимать задний конец верхней бранши 22, например, приблизительно на 3,2 мм (0,125 дюйма) при повороте кулачка 152 из нерабочего положения в рабочее положение. Кроме того, верхняя бранша 22 может быть достаточно гибкой для обеспечения изгиба вверх задней части верхней бранши 22 и ее отдаления от нижней бранши 24 при переводе кулачкового элемента 152 из нерабочего положения в рабочее положение.
Как показано на ФИГ. 4, кулачковый элемент 152 может включать в себя радиальную прорезь 160, разделяющую кулачок на большой передний палец 162 и небольшой задний палец 164. Передний палец кулачка 162 может включать в себя плоскую направленную назад поверхность 165, а задний палец кулачка 164 может включать в себя наклонную, обращенную вперед поверхность 166. Когда кулачок находится 152 в нерабочем положении, передний палец кулачка 162 и задний палец кулачка 164 могут проходить вниз через удлиненный паз 168, образованный в нижней стенке 53 нижней бранши 24.
В различных вариантах осуществления кулачковый элемент 152 может приводиться в движение блоком толкателя 112 для перевода из нерабочего положения в рабочее положение при выдвигании блока толкателя. Как показано на ФИГ. 11, блок толкателя 112 может включать в себя пару направленных назад плеч 170, отстоящих друг от друга для образования зазора 172 между ними. Задние концы плеч 170 можно соединить штифтом кулачкового привода 174, проходящим поперек зазора 172. Как показано на ФИГ. 4 и 11, когда кулачковый элемент 152 находится в нерабочем положении, передний палец кулачка 162 может проходить через зазор 172 между плечами 170 блока толкателя 112, при этом штифт кулачкового привода 174 может входить в прорезь 160 между передним пальцем 162 и задним пальцем 164 кулачкового элемента.
Как показано на ФИГ. 12, когда кулачковый элемент 152 находится в первом нерабочем положении, верхняя стенка 31 верхней бранши 22 может опираться на первую кулачковую поверхность 156 кулачкового элемента. Когда кулачковый элемент 152 находится в нерабочем положении, верхняя стенка 31 верхней бранши 22 может быть по существу параллельна нижней стенке 53 нижней бранши 24. Кроме того, блок толкателя 112 можно разместить в исходном положении, находящемся на определенном расстоянии сзади от блока скальпеля 134. При выдвигании блока толкателя 112, как показано стрелкой 182 (ФИГ. 13), штифт кулачкового привода 174 может входить в зацепление с задней поверхностью 165 переднего пальца кулачка 162 для поворота кулачкового элемента 152 против часовой стрелки, как показано стрелкой 184, для перевода кулачкового элемента во второе рабочее положение и введения его второй кулачковой поверхности 158 в зацепление с верхней стенкой 31 верхней бранши 22. При переводе кулачкового элемента 152 в рабочее положение верхняя стенка 31 верхней бранши 22 может изгибаться вверх, как показано стрелкой 186, удаляясь от нижней стенки 53 нижней бранши 24. Кулачковый элемент может прилагать усилие, размыкающее задние части браншей, к верхней бранше 22 и нижней бранше 24. В результате размыкания задних частей верхней бранши 22 и нижней бранши 24 к передним частям верхней бранши 22 и нижней бранши 24 можно приложить дополнительное прижимное усилие, прижимающее упор 40 и кассету со скобами 60 к ткани, захваченной между браншами. Таким образом, упор 40 и кассету со скобами 60 можно прижать друг к другу для сопротивления усилию, прилагаемому к упору и кассете со скобами при продвижении узла толкателя и лезвия скальпеля 110 для установки скоб 61 и рассечения ткани.
Как показано на ФИГ. 13, при втягивании блока толкателя 112 после установки скоб 61 штифт кулачкового привода 174 может входить в зацепление с наклонной поверхностью 166 заднего пальца кулачка 164 для поворота кулачкового элемента 152 по часовой стрелке. При перемещении штифта кулачкового привода 174 вдоль наклонной поверхности 166 в прорезь 160 кулачковый элемент 152 может поворачиваться по часовой стрелке и возвращаться в первое нерабочее положение (ФИГ. 12), при этом его первая кулачковая поверхность 156 входит в зацепление с верхней стенкой 31 верхней бранши 22. Таким образом, усилие, прилагаемое к задним частям верхней бранши 22 и нижней бранши 24 кулачком 152, может исчезнуть, и верхняя стенка 31 верхней бранши 22 может вернуться в прежнее положение, по существу параллельное относительно нижней стенки 53 нижней бранши 24. Аналогичным образом прижимное усилие, прилагаемое к передним частям браншей 22 и 24, может исчезнуть с размыканием упора 40 и кассеты со скобами 60.
В различных вариантах осуществления сшивающий инструмент 20 может включать в себя разделительное устройство, установленное на одной из браншей, для сохранения предварительно определенного зазора между кассетой со скобами 60 и упором 40 сшивающего инструмента. Как показано на ФИГ. 4 и 6, данное разделительное устройство может быть выполнено в форме распорного штифта 190, установленного рядом с дистальным концом кассеты со скобами 60. Распорный штифт 190 может отходить от нижней стенки 53 нижней бранши 24 вертикально вверх через кассету со скобами 60 и выступать вверх из верхней поверхности кассеты со скобами на предварительно определенное расстояние. Как показано на ФИГ. 5, один выступ 38 упора 40 может включать в себя секцию выступа 192, расположенную рядом с его дистальным концом для вхождения в зацепление с распорным штифтом 190. Когда сшивающий инструмент находится в собранном состоянии и готов к работе (ФИГ. 4), распорный штифт 190 может входить в зацепление с секцией выступа 192 для сохранения предварительно определенного зазора между упором 40 и кассетой со скобами 60.
При работе сшивающего инструмента 20 ткань, подлежащую скреплению скобами и рассечению, можно вначале расположить между браншами 22 и 24 и прижать браншами. Следовательно, рукоятки 26 и 28 можно разблокировать поворотом плеча фиксатора 92 вниз в незафиксированное положение (ФИГ. 2). Таким образом, противоположные концы штифта-фиксатора 36 могут выходить из пазов 98, образованных в крючковых элементах 96 плеча фиксатора 92. После этого верхнюю и нижнюю бранши 22 и 24 можно разъединить за счет выхода штифта-фиксатора 36 из зацепления с пазами 56, образованными в боковых выступах 54 нижней бранши.
Затем ткань, подлежащую скреплению скобами и рассечению, можно разместить на браншах 22 и 24. Например, как показано на ФИГ. 17, на переднюю часть каждой бранши можно надеть трубчатый участок ткани кишечника. После размещения ткани на бранше сшивающий инструмент 20 можно собрать повторно. Повторную сборку можно выполнять путем совмещения штифта-фиксатора 36 с вертикальными пазами 56, образованными в вертикальных боковых выступах 54 нижней бранши 24. После этого боковые выступы 54 нижней бранши 24 можно расположить внутри верхней рукоятки 26, перекрывая боковые стенки 30 верхней бранши 22, тогда как противоположные концы штифта-фиксатора 36 можно вставить в вертикальные пазы 56. Наконец, плечо фиксатора 92 можно повернуть вверх в его зафиксированное положение (ФИГ. 3), при этом его кожух 100 становится на одном уровне с нижней поверхностью нижней рукоятки 28. Таким образом, крючковые элементы 92 можно поворачивать над штифтом-фиксатором 36, и противоположные концы штифта-фиксатора могут входить в пазы 98. Таким образом, верхнюю браншу 22 и нижнюю браншу 24 можно зафиксировать вместе в промежуточном положении рядом с упором 40 и кассетой со скобами 60. Кроме того, распорный штифт 190 может входить в зацепление с секцией выступа 192 упора 40 через ткань тела для сохранения предварительно определенного зазора между упором 40 и кассетой со скобами 60.
После зажатия ткани между браншами сшивающий инструмент 20 можно привести в действие путем выдвигания ручки привода 114 для приведения в движение узла толкателя и лезвия скальпеля 110. Вначале при срабатывании кулачкового механизма 150 вперед могут выдвигаться блок толкателя 112 и толкатели 124 (ФИГ. 4), тогда как блок скальпеля 134 может оставаться неподвижным. Поскольку для приведения в действие кулачкового элемента 152 вперед выдвигаются только блок толкателя 112 и его толкатели 124, первоначальное усилие, необходимое для работы сшивающего инструмента 20, можно свести к минимуму.
Как показано на ФИГ. 12, во время первоначального выдвижения блока толкателя 112 толкатели 124 могут плавно проходить через блок скальпеля 134, и клиновидные наконечники 128 толкателей могут начать выдвигаться через пазы 66 кассеты со скобами 60. По мере продвижения блока толкателя 112 по направлению к блоку скальпеля 134 его штифт кулачкового привода 174 может входить в зацепление с задней поверхностью 165 переднего пальца кулачка 162 для поворота кулачка 152 против часовой стрелки, как показано стрелкой 184 на ФИГ. 13, для введения второй кулачковой поверхности 158 кулачкового элемента в зацепление с верхней стенкой 31 верхней бранши 22. Кулачковый элемент 152 может прилагать усилие, размыкающее задние части браншей, к верхней бранше 22 и нижней бранше 24. Таким образом, задний конец верхней стенки 31 верхней бранши 22 может изгибаться вверх, например, приблизительно на 3,2 мм (0,125 дюйма) относительно заднего конца нижней стенки 53 нижней бранши 24. Размыкание задних концов браншей 22 и 24 может создать дополнительное прижимное усилие на передние части браншей, прижимающее упор 40 и кассету со скобами 60 к ткани, захваченной между браншами. Данное дополнительное прижимное усилие стремится оказывать сопротивление усилию, прилагаемому к упору 40 и кассете со скобами 60 во время рассечения ткани и установки скоб 61 на упоре 40, для сохранения необходимого расстояния между упором 40 и кассетой со скобами 60 для получения по существу одинаковой высоты установленных скоб 61.
Как показано на ФИГ. 13, после срабатывания кулачкового механизма 150 блок толкателя 112 может войти в зацепление с блоком скальпеля 134, чтобы начать продольное перемещение блока скальпеля 134 по направлению к кассете со скобами 60. В различных вариантах осуществления первоначальное расстояние между блоком толкателя 112 и блоком скальпеля 134 может быть таким, чтобы блок толкателя 112 едва входил в зацепление с блоком скальпеля 134 до перехода кулачкового элемента 152 в рабочее положение. В альтернативном варианте осуществления первоначальное расстояние между блоком толкателя 112 и блоком скальпеля 134 может быть таким, чтобы блок толкателя 112 входил в зацепление с блоком скальпеля 134 только после завершения перехода кулачкового элемента 152 в рабочее положение. При вхождении блока толкателя 112 в зацепление с блоком скальпеля 134 может происходить выдвижение лезвия скальпеля 138 вдоль центральных продольных пазов 42 и 62 упора 40 и кассеты со скобами 60 соответственно. После этого толкатели скоб 124 и лезвие скальпеля 138 могут выдвигаться одновременно для наложения скоб и рассечения ткани, зажатой между упором 40 и кассетой со скобами 60.
По мере выдвижения блока толкателя 112 толкатели скоб 124 могут перемещаться в продольном направлении вдоль пазов 66, расположенных в кассете со скобами 60. Две клиновидные кулачковые поверхности 130 толкателей скоб 124 могут проходить через пазы 66 для вхождения в зацепление с наклонными поверхностями выталкивателей скоб 65 для последовательного выталкивания скоб 61 из кассеты 60 и придания скобам 61 В-образной формы, прижимая их к выступам упора 38. Кулачковые поверхности 130 можно разместить на одинаковом расстоянии от блока толкателя 112 для одновременного приведения в движение выталкивателей скоб 65, размещенных с противоположных сторон от центрального продольного паза 62. В то же время блок скальпеля 134 может выдвигаться вперед для перемещения лезвия скальпеля 138 через центральный продольный паз 42 упора 40 и через центральный продольный паз 62 кассеты со скобами 60 для рассечения ткани, зажатой между браншами. Дополнительное прижимное усилие, прилагаемое к передним частям верхней бранши 22 и нижней бранши 24 посредством кулачкового механизма 150, может стремиться оказывать сопротивление усилию, прилагаемому к упору 40 и кассете со скобами 60 при установке скоб 61.
После полного выдвижения блока толкателя 112 для установки всех скоб из кассеты 60 блок толкателя можно втянуть в направлении его исходного положения путем втягивания ручки привода 114. Вначале перемещаться назад от кассеты со скобами 60 может только блок толкателя 112, поскольку толкатели скоб 124 плавно проходят через блок скальпеля 134, который остается неподвижным. Когда смещенные части 142 толкателей скоб 124 входят в зацепление с передней поверхностью блока скальпеля 134, блок скальпеля может перемещаться назад от кассеты со скобами 60 вместе с блоком толкателя 112. Таким образом, толкатели скоб 124 и лезвие скальпеля 138 можно одновременно втягивать от кассеты со скобами 60 и упора 40.
При возврате блока толкателя 112 в его исходное положение штифт кулачкового привода 174 может входить в зацепление с наклонной поверхностью 166 заднего пальца кулачка 164 для поворота кулачкового элемента 152 по часовой стрелке в нерабочее положение. Штифт кулачкового привода 174 может перемещаться вдоль наклонной поверхности 166 в паз 160 между пальцами кулачка 162 и 164 для возвращения кулачкового элемента 152 в нерабочее положение. Таким образом, вторая кулачковая поверхность 158 кулачкового элемента 152 может выходить из зацепления с верхней стенкой верхней бранши 22 и задним концом верхней стенки 31 верхней бранши 22 и перемещаться вниз, входя в зацепление с первой кулачковой поверхностью 156. В то же время передний палец кулачка 162 может поворачиваться вниз, входя в зазор 172 между пальцами 170 на блоке толкателя 112, и оба пальца кулачка 162 и 164 могут поворачиваться вниз, входя в паз 168, образованный в нижней стенке 53 нижней бранши 24. После этого, когда кулачковый элемент 152 находится в нерабочем положении, плечо фиксатора 92 может поворачиваться вниз, как показано на ФИГ. 2, позволяя разъединить верхнюю браншу 22 и нижнюю браншу 24. На данном этапе из браншей можно извлечь рассеченную и скрепленную скобами ткань.
Как описано выше, хирургический сшивающий инструмент может включать в себя ручку привода, такую как, например, ручка привода 114 (ФИГ. 1), которая может быть выполнена с возможностью выдвижения узла толкателя, такого как узел толкателя 110 (ФИГ. 10), внутри кассеты со скобами хирургического сшивающего инструмента. В различных вариантах осуществления ручка привода 114 может быть выполнена с возможностью захвата ее хирургом таким образом, чтобы хирург мог приложить к ней усилие. В различных ситуациях при выдвижении в дистальном направлении ручка привода 114 может соприкасаться с тканью, окружающей операционное поле, или упираться в нее. Таким образом, по меньшей мере в одной ситуации хирургу может потребоваться изменить расположение сшивающего инструмента таким образом, чтобы ручка привода 114 могла пройти мимо ткани. В других ситуациях хирургу может потребоваться протолкнуть ручку привода 114, прижимая ее к ткани. В каждом случае такие ситуации могут быть недопустимыми, и, таким образом, существует потребность в сшивающем инструменте с ручкой привода, которую можно регулировать для снижения вероятности вдавливания ручки привода в окружающую ткань.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на ФИГ. 21, сшивающий инструмент 220 может включать в себя браншу 222, содержащую упор и отходящую от верхней рукоятки 226, браншу 224, содержащую кассету со скобами и отходящую от нижней рукоятки 228, а также ручки привода 214a и 214b, которые могут быть выполнены с возможностью функционального вхождения в зацепление с узлом толкателя, таким как, например, узел толкателя 210, показанный на ФИГ. 24. В различных вариантах осуществления кассету со скобами можно съемно присоединить к бранше 224, содержащей кассету со скобами, например, таким образом, чтобы после опустошения кассеты со скобами ее можно было заменить другой кассетой со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления узел толкателя 210 может включать в себя выталкиватель скоб, выполненный в виде его несъемной детали или функционально установленный на нем, который может перемещаться через кассету со скобами, как описано выше. По меньшей мере в еще одном варианте осуществления кассета со скобами может включать в себя находящийся внутри выталкиватель скоб, выполненный с возможностью вхождения в зацепление с узлом толкателя, проталкивающим его в дистальном направлении. В любом случае первую ручку привода 214a, например, можно поворачивать между первым положением (ФИГ. 21), в котором она функционально выходит из зацепления с узлом толкателя 210, и вторым положением (ФИГ. 22), в котором она функционально входит в зацепление с узлом толкателя 210. Вторая ручка привода 214b может быть аналогично выполнена с возможностью поворота между первым и вторым положениями, в которых она функционально выходит из зацепления и входит в зацепление с узлом толкателя 210 соответственно.
В различных вариантах осуществления в результате описанного выше ручки привода сшивающего инструмента можно избирательно вводить в зацепление с узлом толкателя таким образом, чтобы в ситуации, когда ручка привода может соприкасаться с тканью, окружающей операционное поле, или упираться в нее при выдвижении, данная ручка привода могла оставаться в сложенном положении, тогда как другую ручку привода можно продвигать для выдвижения узла толкателя в дистальном направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 22, первую ручку привода 214a можно поворачивать во второе положение таким образом, чтобы она могла функционально входить в зацепление с узлом толкателя 210, тогда как вторая ручка привода 214b может оставаться в сложенном положении. После этого, как показано на ФИГ. 23, первую ручку привода 214a можно выдвигать дистально относительно верхней рукоятки 226 и нижней рукоятки 228 вдоль первой стороны 201 хирургического сшивающего инструмента 210 для приведения в движение узла толкателя 210. По меньшей мере в одном варианте осуществления первую ручку привода 214a можно вводить в первый паз 227, образованный между (или ограниченный) верхней рукояткой 226 и нижней рукояткой 228. В других различных ситуациях, как показано на ФИГ. 28, первую ручку привода 214a можно оставлять в сложенном положении, тогда как вторую ручку привода 214b можно поворачивать в ее выдвинутое положение. Аналогично описанному выше вторую ручку привода 214b можно выдвинуть дистально вдоль второй стороны 203 сшивающего инструмента 210 для выдвижения и введения узла толкателя 210, например, во второй паз 229. По меньшей мере в одном варианте осуществления обе ручки привода 214 можно выдвигать для продвижения узла толкателя 210 в дистальном направлении. В различных альтернативных вариантах осуществления, хотя они и не показаны на рисунках, сшивающий инструмент может включать в себя более двух ручек привода, которые можно избирательно использовать для приведения в движение узла толкателя и/или лезвия скальпеля. Как следует из описанного выше, ручки привода хирургического инструмента в сущности могут входить в зацепление с узлом толкателя независимо друг от друга.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, ручки привода сшивающего инструмента могут находиться в первом положении, в котором они могут удерживаться на месте и выходить из функционального зацепления с узлом толкателя. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 24, сшивающий инструмент 201 может дополнительно включать в себя направляющий элемент 209, который можно выполнить с возможностью направления ручек привода 214 при их повороте между первым и вторым положениями. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 24-26, направляющий элемент 209 может включать в себя направляющие 211, которые можно выполнить с возможностью плавного вхождения в канавки 213 ручек привода 214 таким образом, чтобы при повороте ручек привода 214 направляющий элемент 209 задавал траекторию движения ручек привода 214. Более того, направляющие 211 и канавки 213 могут содержать взаимосвязанные приспособления, которые совместно способны предотвратить непреднамеренное смещение ручек привода 214, например, в проксимальном и/или дистальном направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющий элемент 209 может предотвращать перемещение одной или более ручек привода 214 вместе с узлом толкателя 210 при выдвижении узла толкателя 210 в дистальном направлении, как описано выше. В различных вариантах осуществления между направляющими 211 и канавками 213 может возникать небольшое трение или тугая посадка для снижения вероятности непреднамеренного поворота ручек привода 214 в выдвинутое положение. Хотя на рисунках это не показано, ручки привода могут включать в себя отходящие от них направляющие, которые могут быть выполнены с возможностью плавного вхождения в канавки, например, находящиеся в направляющем элементе. В любом случае, как показано на ФИГ. 25, направляющий элемент 209 может включать в себя один или более удерживающих элементов 215, которые могут быть выполнены с возможностью удержания направляющего элемента 209 в положении между верхней рукояткой 226 и нижней рукояткой 228. Более того, как показано на ФИГ. 24 и 25, направляющий элемент 209 может включать в себя отверстие 217, которое может быть выполнено с возможностью принимать проходящий через него фиксирующий штифт 219, где фиксирующий штифт 219 может быть выполнен с возможностью вхождения в зацепление с верхней рукояткой 226 и/или нижней рукояткой 228 для удержания на месте направляющего элемента 209.
В различных вариантах осуществления при повороте ручек привода 214 между их первым и вторым положениями, как описано выше, канавки 213 могут поворачиваться и выходить из зацепления с направляющими 211, а ручки привода 214 могут функционально входить в зацепление с узлом толкателя 210. По меньшей мере в одном варианте осуществления, показанном главным образом на ФИГ. 24, узел толкателя 210 может включать в себя первый элемент сцепления, такой как, например, пазы или канавки 205, а каждая из ручек привода 214 может включать в себя второй элемент сцепления, такой как, например, выступы 207, где первый и второй элементы сцепления могут функционально входить в зацепление друг с другом для функционального вхождения в зацепление одной или более ручек привода 214 с узлом толкателя 210. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выступы 207 могут плотно входить в пазы 205 таким образом, чтобы при приложении усилия к одной или более ручкам привода 214 усилие можно было передавать на узел толкателя 210 через выступы 207 и боковые стенки пазов 205. По меньшей мере в одном варианте осуществления, аналогично описанному выше, между выступами 207 и пазами 205 может присутствовать небольшое трение или тугая посадка для удержания ручек привода 214 в выдвинутом положении. В любом случае, хотя это и не показано на рисунках, первый элемент сцепления может включать в себя выступы, отходящие от узла толкателя, которые могут быть выполнены с возможностью вхождения в выемки или пазы в ручках привода. В дополнение к описанному выше (или вместо него), как показано на ФИГ. 24, узел толкателя 210 может дополнительно включать в себя вторые направляющие 221, которые могут быть выполнены с возможностью плавного вхождения в пазы или канавки 223 в ручках привода 214, где направляющие 221 и канавки 223 могут быть выполнены с возможностью направления ручек привода 214 во второе положение и/или передачи усилия от ручек привода 214 на узел толкателя 210, когда ручки находятся во втором положении. Направляющие 221 могут быть выполнены с возможностью создания небольшого трения или тугой посадки в канавках 223 для удержания ручек привода 214 на месте аналогично направляющим 211. В дополнение к описанному выше в различных вариантах осуществления привод 210 может включать в себя опору 225, вокруг которой могут поворачиваться ручки привода 214. По меньшей мере в одном варианте осуществления ручки привода 214 могут включать в себя выемки 227 такой формы, чтобы боковые стенки выемок 227 могли плотно охватывать опору 225 и плавно перемещаться вокруг нее и, таким образом, опора 225 могла направлять ручки привода 214, например, при повороте между первым и вторым положениями.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения сшивающий инструмент может включать в себя ручку привода, которая может быть выполнена с возможностью избирательного выдвижения вдоль первой стороны сшивающего инструмента и второй стороны сшивающего инструмента. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 29 и 30, сшивающий инструмент 320 может включать в себя верхнюю рукоятку 326, нижнюю рукоятку 328 и ручку привода 314, где ручка привода 314, аналогично описанному выше, может быть выполнена с возможностью выдвижения узла толкателя в кассете со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления верхняя рукоятка 326 и нижняя рукоятка 328 могут образовывать первый паз 327 и второй паз 329, расположенные между ними, где оба паза 327 и 329 могут быть выполнены с возможностью плавного прохождения через них ручки привода 314. Более конкретно, в различных вариантах осуществления ручка привода 314 может быть выполнена с возможностью избирательного плавного прохождения через первый паз 327 вдоль первой стороны 301 или, в альтернативном варианте осуществления, через второй паз 329 вдоль второй стороны 303. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 31, сшивающий инструмент 320 может дополнительно включать в себя третий паз 331, который может быть выполнен с возможностью обеспечения перемещения ручки привода 314 с одной стороны сшивающего инструмента на другую. Таким образом, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирург может избирательно располагать ручку привода 314 таким образом, чтобы при вероятности вдавливания ручки привода 314 в ткань при выдвижения ручки в дистальном направлении на одной стороне сшивающего инструмента ручку привода 314 можно было повернуть на другую сторону сшивающего инструмента до ее выдвижения. Хотя первый и второй пазы проиллюстрированного варианта осуществления размещены на противоположных сторонах хирургического инструмента 320, возможны другие варианты осуществления, где первый и второй пазы, например, размещены на соседних сторонах и/или на сторонах, которые не расположены непосредственно напротив друг друга. Более того, возможны другие варианты осуществления, в которых стороны сшивающего инструмента не будут явно выражены, такие как инструменты с круглыми и/или дугообразными частями.
В различных вариантах осуществления, показанных главным образом на ФИГ. 29, первый паз 327 может быть выполнен с возможностью образования траектории движения ручки привода 314, параллельной или по меньшей мере по существу параллельной траектории, образованной вторым пазом 329. По меньшей мере в одном варианте осуществления третий паз 331 может быть выполнен с возможностью соединения первого паза 327 и второго паза 329 таким образом, чтобы он мог образовывать траекторию движения ручки привода 314, перпендикулярную или по меньшей мере по существу перпендикулярную траекториям, образованным пазами 327 и 329. В таких вариантах осуществления ручку привода 314 можно поворачивать над верхней поверхностью хирургического инструмента для перемещения ручки привода 314 с первой стороны 301 на вторую сторону 303. Если хирург решит перевести ручку привода на первую сторону 301, он может переместить ручку привода 314 обратно через паз 311, пока она не будет вновь расположена в первом пазе 327. В различных альтернативных вариантах осуществления, хотя они и не показаны на рисунках, третий паз может образовывать траекторию движения ручки привода 314, параллельную или по меньшей мере по существу параллельную и/или находящуюся в одной плоскости или по меньшей мере по существу в одной плоскости с траекториями, образованными пазами 327 и 329. В различных дополнительных вариантах осуществления третий паз может образовывать траекторию, отклоняющуюся относительно траекторий, образованных пазами 327 и 329. В любом случае третий паз может быть выполнен с возможностью соединения первого и второго пазов таким образом, чтобы ручка привода могла плавно перемещаться в них.
Как описано выше, сшивающий инструмент 320 может включать в себя узел толкателя, который может функционально входить в зацепление с ручкой привода 314, например, таким образом, чтобы ручка привода 314 могла быть выполнена с возможностью выдвижения узла толкателя в дистальном направлении. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 33, сшивающий инструмент 320 может включать в себя узел толкателя 310, который может включать в себя первую часть 333, выполненную с возможностью функционального вхождения в зацепление, например, с узлом скальпеля, а также вторую часть 335, которую можно установить с возможностью поворота на первой части 333. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая часть 333 может образовывать ось 337, вокруг которой можно поворачивать вторую часть 335. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая часть 335 может включать в себя образованное в ней отверстие 339, которое может быть выполнено с возможностью плотного введения в него первой части 333. По меньшей мере в одном варианте осуществления, хотя это и не показано на рисунках, узел толкателя 310 может дополнительно включать в себя один или более удерживающих элементов, таких как, например, стопорный винт, выполненный с возможностью введения, например, в паз в первой части 333 для присоединения второй части 335 к первой части 333. В различных вариантах осуществления вторая часть 335 может включать в себя отходящее от нее крепление 341, которое может быть выполнено с возможностью присоединения ручки привода 314 ко второй части 335. Для перемещения ручки привода от первой стороны сшивающего инструмента 320 на другую сторону, как описано выше, ручку привода 314 и вторую часть 335 можно повернуть относительно первой части 333 таким образом, чтобы ручку привода 314 можно было избирательно расположить в первом пазе 327 и втором пазе 329. По меньшей мере в одном варианте осуществления, хотя это и не показано на рисунках, сшивающий инструмент может иметь более двух пазов для введения в них ручки привода при ее продвижении в кассете со скобами. В любом случае в различных альтернативных вариантах осуществления первую часть 333 и вторую часть 335 можно неподвижно скрепить вместе таким образом, чтобы они поворачивались вместе вокруг оси 337. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая часть 333 может быть выполнена с возможностью поворота относительно части узла толкателя 310, выполненной по существу без возможности поворота.
Как показано на ФИГ. 34, хирургический сшивающий инструмент, по существу 1100, может содержать первую часть рукоятки 1102 и вторую часть рукоятки 1104. В различных вариантах осуществления первая часть рукоятки 1102 и вторая часть рукоятки 1104 могут быть выполнены с возможностью захвата, например, хирургом, и они могут содержать участок для захвата рукой 1106. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая часть рукоятки 1102, как показано на ФИГ. 35 и 36, может включать в себя первый кожух 1108, закрепленный на первой раме 1110, а вторая часть рукоятки 1104 аналогично может включать в себя второй кожух 1112, закрепленный на второй раме 1114. Кожухи 1108 и 1112 могут иметь эргономичный или другой соответствующий рельеф, который помогает хирургу манипулировать сшивающим инструментом 1100 в операционном поле. В различных вариантах осуществления кожухи рукоятки 1108 и 1112, например, могут включать в себя удлиненные выступы 1109 и 1113 соответственно, которые могут упростить введение сшивающего инструмента 1100 в операционное поле. В различных вариантах осуществления кожухи рукоятки 1108 и 1112 можно изготовить, например, из пластмассы, легких материалов и/или любого другого соответствующего материала, а рамы рукоятки 1110 и 1114 можно изготовить, например, из нержавеющей стали, титана и/или любого другого соответствующего материала.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 34-37, дистальные концы частей рукоятки 1102 и 1104 могут содержать концевой захват 1120, который, например, может быть выполнен с возможностью обработки ткани в операционном поле. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления концевой захват 1120 может включать в себя канал для кассеты со скобами 1122, выполненный с возможностью принимать и/или удерживать кассету со скобами, как более подробно описано ниже. В определенных вариантах осуществления канал для кассеты со скобами 1122 может содержать цельную удлиненную раму в форме канала, отходящую от рамы первой части рукоятки 1110. По меньшей мере в одном варианте осуществления канал для кассеты со скобами 1122 может включать в себя пару противоположных удлиненных боковых стенок 1124, соединенных нижней стенкой 1126. В задней, или проксимальной, части канала для кассеты со скобами 1122 с противоположных боковых стенок 1124 может подниматься вверх пара отстоящих друг от друга вертикальных боковых выступов 1128. В различных вариантах осуществления ширина канала для кассеты со скобами 1122 между боковыми выступами 1128 может быть больше ширины верхней бранши или упора 1130, отходящего от второй части рукоятки 1104. По меньшей мере в одном варианте осуществления расстояние между выступами 1128 может быть выбрано с возможностью введения по меньшей мере части упора 1130 между боковыми выступами 1128 при сборке сшивающего инструмента для работы. Как показано на ФИГ. 35, каждый боковой выступ 1128 может включать в себя прорезь, или выемку, 1127, которая может быть выполнена с возможностью введения одного или более выступов фиксатора 1131, например, отходящих от упора 1130 и/или любой другой соответствующей части второй части рукоятки 1104, как более подробно описано ниже.
Как было указано выше, снова обращаясь к ФИГ. 34-37, канал для кассеты со скобами 1122 может быть выполнен с возможностью введения в него и/или удержания кассеты со скобами, такой как кассета со скобами 1150, в концевом захвате 1120, где кассета со скобами может включать в себя одну или более скоб (не показаны), размещенных в ней с возможностью удаления. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 41-43, кассета со скобами 1150 может включать в себя одно или более гнезд для скоб 1151, которые могут быть выполнены с возможностью размещения скоб в любом соответствующем порядке, например, в виде по меньшей мере двух поперечно расположенных на расстоянии друг от друга продольных рядов. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 42 и 43, кассета со скобами 1150 может включать в себя корпус кассеты со скобами 1152 и поддон, или держатель, 1154, где корпус кассеты со скобами 1152 и/или поддон 1154 могут быть выполнены с возможностью образования канала, или траектории, для скользящего введения в них салазок для скоб и/или режущего элемента. По меньшей мере в одном варианте осуществления поддон 1154 может включать в себя, например, гибкие плечи 1155, которые могут быть выполнены с возможностью захвата корпуса кассеты со скобами 1152 путем защелкивания и/или плотной посадки. Как показано на ФИГ. 43-45, кассета со скобами 1150 может дополнительно включать в себя узел салазок для скоб 1160, который может включать в себя часть салазок для скоб 1162, а также режущий элемент 1164. В различных вариантах осуществления режущий элемент 1164 может, например, включать в себя режущий край 1165 и плечо стопора 1166, где плечо стопора 1166 может быть выполнено с возможностью фиксации путем защелкивания и/или плотной посадки в отверстии 1163 салазок для скоб 1162 при установке режущего элемента 1164 на часть салазок для скоб 1162. В других различных вариантах осуществления часть салазок для скоб 1162 может быть выполнена в виде цельной конструкции с режущим элементом 1164.
В дополнение к описанному выше, как показано на ФИГ. 41-43, корпус кассеты со скобами 1152 может включать в себя паз, такой как, например, паз 1156, который может быть выполнен с возможностью введения в него по меньшей мере части режущего элемента 1164 и/или любой другой части узла салазок для скоб 1160 и узла толкателя 1200 (описан ниже), где паз 1156 может быть выполнен таким образом, чтобы обеспечить возможность перемещения режущего элемента 1164 между первым и вторым положениями в кассете со скобами 1150. В различных вариантах осуществления паз 1156 может быть выполнен с возможностью перемещения режущего элемента 1164 между проксимальным положением (ФИГ. 43) и дистальным положением, например, для рассечения ткани, расположенной между кассетой со скобами 1150 и упором 1130. Как показано на ФИГ. 43-45, часть салазок для скоб 1162 может включать в себя кулачковые, наклонные или приводные поверхности 1167, которые могут быть выполнены с возможностью введения в зацепление с выталкивателями скоб, расположенными в кассете со скобами 1150. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 42, кассета со скобами 1150 может включать в себя выталкиватели скоб 1168, которые можно поднять или выдвинуть вверх в гнездах для скоб 1151 при помощи части салазок 1162 таким образом, чтобы за счет перемещения вверх выталкивателей скоб 1168 можно было извлечь или разместить скобы, по меньшей мере частично расположенные в гнездах для скоб 1151. Хотя выталкиватели скоб 1168 по существу можно поднять вертикально вверх, термин «вверх» и т.п. может означать, что выталкиватели скоб 1168, например, можно переместить в направлении верхней, или рабочей, поверхности 1158 кассеты со скобами и/или, например, в направлении упора 1130. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 42, каждый выталкиватель скоб 1168 может включать в себя одну или более наклонных поверхностей 1169, ориентированных под углом, равным углу кулачковой поверхности 1167, и/или под любым другим соответствующим углом, который может обеспечить относительно плоскую или по меньшей мере по существу плоскую поверхность скользящего контакта между салазками для скоб 1162 и выталкивателями скоб 1168. В различных вариантах осуществления выталкиватель скоб может быть выполнен с возможностью размещения только одной скобы, тогда как в определенных вариантах осуществления выталкиватель скоб может быть выполнен с возможностью одновременного размещения двух или более скоб, например, размещенных в соседних рядах. Другие устройства аналогичного назначения описаны в заявке на патент США № 12/030424 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЙ КОНСТРУКЦИЕЙ ПУСКОВОГО КРЮЧКА», поданной 13 февраля 2008 г., описание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, хирургический сшивающий инструмент может включать в себя узел режущего элемента/салазок для скоб, выполненный с возможностью рассечения ткани и размещения скоб из кассеты со скобами. Однако в определенных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может не предполагать или не включать в себя режущий элемент. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами может включать в себя расположенные в ней салазки для скоб, и/или хирургический инструмент может быть выполнен с возможностью перемещения салазок для скоб в кассету со скобами, например, для сшивания ткани скобами без рассечения ткани другим способом. В других определенных вариантах осуществления кассета со скобами может включать в себя расположенные в ней салазки для скоб, где хирургический инструмент может включать в себя режущий элемент, выполненный с возможностью перемещения внутрь или относительно кассеты со скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент можно выдвинуть для введения в зацепление с салазками для скоб таким образом, чтобы режущий элемент и салазки для скоб можно было выдвинуть вместе. После этого режущий элемент можно в достаточной мере втянуть, чтобы обеспечить возможность извлечения кассеты со скобами из хирургического инструмента и замены ее на новую кассету со скобами с новыми салазками для скоб. Такие варианты осуществления могут быть полезны в ситуациях, когда возможен износ или деформация салазок для скоб при использовании инструмента. Возможны другие варианты осуществления, где кассета со скобами может включать в себя расположенный в ней режущий элемент, где хирургический инструмент может включать в себя салазки для скоб, выполненные с возможностью перемещения внутрь или относительно кассеты со скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, аналогичном описанным выше, салазки для скоб можно выдвигать до контакта с режущим элементом таким образом, чтобы режущий элемент и салазки для скоб можно было выдвинуть вместе. После этого салазки для скоб можно в достаточной мере втянуть, чтобы обеспечить возможность извлечения кассеты со скобами из хирургического инструмента и замены ее на новую кассету со скобами с новым режущим элементом. Такие варианты осуществления могут быть полезны, когда возможен износ или деформация режущего элемента при использовании инструмента. В различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, кассета со скобами может включать в себя защитный корпус или кожух, выполненный таким образом, чтобы предотвращать или по меньшей мере снижать вероятность того, что хирург или другой медицинский работник может задеть режущий элемент в кассете со скобами, например, при манипуляциях с кассетой.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, канал для кассеты со скобами 1122 и/или кассета со скобами 1150, например, могут включать в себя один или более взаимодействующих друг с другом выступов и/или выемок, которые, например, могут быть выполнены с возможностью съемной фиксации кассеты со скобами 1150 в канале для кассеты со скобами 1122. В различных вариантах осуществления после вставки кассеты со скобами 1150 в канал для кассеты со скобами 1122 первую часть рукоятки 1102 можно присоединить ко второй части рукоятки 1104. В других различных вариантах осуществления кассету со скобами можно вставить в канал для кассеты со скобами после сборки первой и второй частей рукоятки. В любом случае, как показано на ФИГ. 34-41, первая часть рукоятки 1102 и вторая часть рукоятки 1104 могут включать в себя проксимальные концы 1103 и 1105 соответственно, которые можно собрать вместе таким образом, чтобы первую и вторую части рукоятки можно было соединить вместе с возможностью вращения или шарнирного сочленения. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 35 и 36, первая часть рукоятки 1102 может включать в себя один или более выходящих из нее штифтов, или выступов, 1111, которые могут быть выполнены с возможностью скользящего введения в одну или более канавок, каналов или пазов 1115 во второй части рукоятки 1104. В определенных вариантах осуществления пазы 1115 могут быть образованы в раме второй части рукоятки 1114, и выступы 1111 могут, например, отходить от проксимального конца опоры 1107, отходящей от рамы первой части рукоятки 1110. Чтобы собрать первую часть рукоятки 1102 и вторую часть рукоятки 1104, как показано на ФИГ. 37, открытые концы пазов 1115 можно совместить с выступами 1111 таким образом, чтобы вторую часть рукоятки 1104, например, можно было поступательно переместить относительно первой части рукоятки 1102, а выступы 1111 можно было скользяще ввести в пазы 1115. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 35 и 36, открытые концы пазов 1115 могут быть расположены проксимально относительно закрытых концов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления проксимальный конец 1105 второй части рукоятки 1104 можно разместить дистально относительно проксимального конца 1103 первой части рукоятки 1102 таким образом, чтобы вторую часть рукоятки 1104 можно было переместить проксимально для введения выступов 1111 в пазы 1115. В других вариантах осуществления первую часть рукоятки 1102 можно разместить проксимально относительно второй части рукоятки 1104 и сдвинуть в дистальном направлении для введения выступов 1111 в пазы 1115.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 38, вторую часть рукоятки 1104 можно повернуть в направлении первой части рукоятки 1102 таким образом, чтобы упор 1130 можно было переместить в положение по отношению к кассете со скобами 1150 и/или каналу для кассеты со скобами 1122. В определенных вариантах осуществления первую часть рукоятки 1102 можно повернуть в направлении второй части рукоятки 1104, и/или первую и вторую части рукоятки можно поворачивать относительно друг друга. В любом случае при введении в зацепление друг с другом выступы 1111 и пазы 1115 могут содержать шарнир, вокруг которого одну или обе из первой и второй частей рукоятки можно перемещать по отношению друг к другу. В различных вариантах осуществления вторую часть рукоятки 1104 можно перемещать по отношению к первой части рукоятки 1102 таким образом, чтобы упор 1130 переместился напротив и рядом с кассетой со скобами 1150. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 39, вторую часть рукоятки 1104 можно перемещать по отношению к первой части рукоятки 1102 таким образом, чтобы выступы фиксатора 1131, отходящие от второй части рукоятки 1104, можно было совместить и/или вставить в выемки 1127 в первой части рукоятки 1102. В различных вариантах осуществления, показанных главным образом на ФИГ. 35 и 36, первая часть рукоятки 1102 может дополнительно включать в себя фиксирующий механизм 1180, установленный на нее с возможностью поворота, который можно использовать для введения в зацепление выступов фиксатора 1131, отходящих от второй части рукоятки 1104, и скрепления вместе первой и второй частей рукоятки. Хотя на рисунках это не показано, возможны другие варианты осуществления, в которых фиксирующий механизм выполнен с возможностью установки на второй части рукоятки с возможностью вращения, а выступы фиксатора могут отходить от первой части рукоятки. В любом случае по меньшей мере в одном варианте осуществления фиксирующий механизм 1180 можно установить на первой раме 1110 при помощи одного или более штифтов 1182, которые могут быть выполнены с возможностью образования оси, вокруг которой можно вращать фиксатор 1180.
В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 37 и 38, фиксирующий механизм 1180 может включать в себя раму фиксатора 1184, а также кожух фиксатора 1186, соединенный с рамой фиксатора 1184. В других различных вариантах осуществления кожух фиксатора и рама фиксатора могут представлять собой единое целое, или в определенных вариантах осуществления фиксирующий механизм может не включать в себя кожух. В определенных вариантах осуществления рама фиксатора 1184 может иметь форму канала и включать в себя пару противоположных удлиненных боковых стенок 1185, которые отстоят друг от друга на расстоянии, достаточном для охвата первой части рамы 1110. По меньшей мере в одном варианте осуществления кожух фиксатора 1186 можно изготовить, например, из пластмассы, легких материалов и/или любых других соответствующих материалов, а раму фиксатора 1184 можно изготовить, например, из нержавеющей стали и/или любого другого соответствующего материала. В определенных вариантах осуществления при закрытом фиксирующем механизме 1180, как показано на ФИГ. 40, кожух фиксатора 1186 можно совместить с первым кожухом рукоятки 1108. Кожух фиксатора 1186 может включать в себя рельефную часть 1187, которая может быть выполнена с возможностью оказания помощи хирургу при работе с хирургическим инструментом 1100, где по меньшей мере в одном варианте осуществления рельефную часть 1187 можно совместить или по меньшей мере по существу совместить с выступом 1109, отходящим от первого кожуха рукоятки 1108. Фиксирующий механизм 1180 может дополнительно включать в себя одно или более отходящих от него плеч фиксатора 1188, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления с одним или более выступами фиксатора 1131, отходящими от второй части рукоятки 104, и протягивания и/или фиксирования выступов 1131 в выемках 1127, как показано на ФИГ. 40. По меньшей мере в одном варианте осуществления по меньшей мере одно из плеч фиксатора 1188 может быть выполнено как единое целое с рамой фиксатора 1184. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 39, по меньшей мере одно из плеч фиксатора 1188 может включать в себя дистальный крючок 1189, который может быть выполнен с возможностью охвата по меньшей мере части выступов 1131 таким образом, чтобы охватить или окружить или по меньшей мере частично охватить или окружить выступы 1131. По меньшей мере в одном варианте осуществления плечи фиксатора 1188 могут действовать как складной перекидной замок для удержания фиксирующего механизма 1180 в зафиксированном, или закрытом, положении.
В различных ситуациях при использовании одну из первой части рукоятки 1102 и второй части рукоятки 1104 можно разместить на первой стороне ткани в операционном поле, а другую часть рукоятки можно повернуть в положение на противоположной стороне ткани. В таких вариантах осуществления кассету со скобами 1150 можно расположить на одной стороне ткани, а упор 1130 можно расположить на другой стороне ткани. После этого, как также описано выше, фиксирующий механизм 1180 можно задействовать таким образом, чтобы его можно было переместить между открытым положением и закрытым положением для фиксации второй части рукоятки 1104 с первой частью рукоятки 1102 и использовать для приложения прижимного усилия к ткани, расположенной между кассетой со скобами 1150 и упором 1130. В определенных ситуациях фиксирующий механизм 1180 можно перемещать между открытым (ФИГ. 38), частично закрытым, или промежуточным, положениями (ФИГ. 39), а также закрытым положением (ФИГ. 40). По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 38 и 39, фиксирующий механизм 1180 можно перемещать между открытым положением, в котором плечи фиксатора 1188 не входят в зацепление с выступами 1131, и частично закрытым положением, в котором плечи фиксатора 1188 входят в зацепление с выступами 1131 таким образом, чтобы, несмотря на то что упор 1130 уже по меньшей мере частично приведен в положение напротив кассеты со скобами 1150, между упором 1130 и кассетой со скобами 1150 мог оставаться достаточный зазор, который мог позволить, например, скорректировать положение концевого захвата 1120 по отношению к ткани. После достаточной корректировки расположения упора 1130 и кассеты со скобами 1150 по отношению к ткани фиксирующий механизм 1180 можно переместить из частично закрытого положения в закрытое положение, как показано на ФИГ. 40.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, хирургический сшивающий инструмент может дополнительно включать в себя смещающий элемент, который может быть выполнен с возможностью смещения первой части рукоятки сшивающего инструмента в направлении от второй части рукоятки. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как более подробно описано ниже, между первой и второй частями рукоятки можно расположить пружину и/или любой другой соответствующий упругий материал таким образом, чтобы упор и кассету со скобами сшивающего инструмента можно было сместить друг от друга. В определенных вариантах осуществления пружина может быть выполнена с возможностью по меньшей мере частичного разделения первой и второй частей рукоятки таким образом, чтобы между упором и кассетой со скобами был зазор, причем зазор был достаточно большим для расположения в нем ткани. Хирург может при использовании поместить такой хирургический сшивающий инструмент без разведения и удержания в разведенном состоянии первой и второй частей рукоятки. Такой инструмент может быть особенно полезен, когда сшивающий инструмент находится в частично закрытом положении и хирург управляет инструментом в операционном поле. После того как хирург найдет удовлетворительное положение сшивающего инструмента, он может сжать и/или вывести пружину из зацепления и переместить сшивающий инструмент в закрытое положение.
В различных ситуациях, как описано выше, дистальный конец первой части рукоятки 1102 можно переместить относительно дистального конца второй части рукоятки 1104, особенно когда фиксирующий механизм 1180 не введен в зацепление или только частично введен в зацепление с выступами 1131 второй части рукоятки 1104. В таких ситуациях выступы 1111 и пазы 1115 на проксимальных концах первой и второй частей рукоятки могут быть выполнены с возможностью удержания по меньшей мере проксимальных концов первой и второй частей рукоятки, когда, например, дистальные концы первой и второй частей рукоятки перемещаются относительно друг друга. Иными словами, выступы 1111 и пазы 1115 могут совместно предотвращать или по меньшей мере препятствовать полному отделению первой части рукоятки 1102 от второй части рукоятки 1104. В определенных вариантах осуществления первая часть рукоятки может включать в себя первую блокирующую часть, а вторая часть рукоятки может включать в себя вторую блокирующую часть, причем первую и вторую блокирующие части могут быть выполнены с возможностью зацепления друг с другом и предотвращения полного отделения первой части рукоятки от второй части рукоятки. По меньшей мере в одном варианте осуществления выступы 1111 могут содержать первую блокирующую часть, а пазы 1115 могут содержать вторую блокирующую часть. Предшествующие сшивающие инструменты не имели таких блокирующих частей, и вместо этого использовали только фиксирующий механизм для удержания вместе первой и второй частей рукоятки. В ситуациях, когда фиксирующие механизмы данных предшествующих сшивающих инструментов не находились в полном зацеплении как с первой, так и со второй частями рукоятки, первая и вторая части рукоятки могли полностью отделяться друг от друга, заставляя хирурга, например, повторно размещать и собирать части рукоятки. В определенных ситуациях полное разделение первой и второй частей рукоятки данных предшествующих сшивающих инструментов могло привести к открытию по меньшей мере части режущего элемента.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, фиксирующий механизм 1180 может быть выполнен с возможностью перемещения между открытым положением, частично закрытым положением и закрытым положением. Когда фиксирующий механизм 1180 находится в открытом положении, как также описано выше, выступы 1111 можно вставить в пазы 1115 и/или вывести из них. Когда фиксирующий механизм 1180 находится в частично закрытом положении, как показано на ФИГ. 39, плечи фиксатора 1188 могут быть выполнены с возможностью введения в зацепление с выступами фиксатора 1131 таким образом, чтобы выступы 1111 невозможно было вывести из пазов 1115. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления плечи фиксатора 1188 и выступы фиксатора 1131 могут быть выполнены таким образом, чтобы предотвращать или по меньшей мере препятствовать перемещению второй части рукоятки 1104 в дистальном направлении относительно первой части рукоятки 1102 и, таким образом, предотвращать или по меньшей мере препятствовать выходу выступов 1111 из пазов 1115. Соответственно плечи фиксатора 1188 и выступы фиксатора 1131 могут быть выполнены таким образом, чтобы предотвращать перемещение первой части рукоятки 1102 в проксимальном направлении относительно второй части рукоятки 1104. Аналогично описанному выше в различных вариантах осуществления плечи фиксатора 1188 и выступы фиксатора 1131 также могут быть выполнены таким образом, чтобы предотвращать или по меньшей мере препятствовать выходу выступов 1111 из пазов 1115, когда фиксирующий механизм 1180 находится в закрытом положении (ФИГ. 40). В определенных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, выступы фиксатора 1131 могут отходить от второй части рукоятки 1104 и находиться в положении между проксимальным и дистальным концами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выступы 1111 и пазы 1115 могут быть выполнены с возможностью удержания первой и второй частей рукоятки вместе у проксимальных концов, тогда как фиксирующий механизм 1180 можно использовать для удержания первой и второй частей рукоятки вместе в промежуточном положении. В любом случае в определенных вариантах осуществления первую и вторую части рукоятки невозможно отделить друг от друга без перемещения фиксирующего механизма 1180 в полностью открытое положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выступы 1111 и пазы 1115 невозможно вывести из зацепления друг с другом, когда фиксирующий механизм 1180 находится в закрытом и/или частично закрытом положении.
После достаточной корректировки положения упора 1130 и кассеты со скобами 1150 ткань, расположенную между упором 1130 и кассетой со скобами 1150, можно прошить скобами и/или рассечь. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 36, хирургический сшивающий инструмент 1100 может дополнительно включать в себя узел толкателя 1200, который может быть выполнен с возможностью, например, выдвижения и/или втягивания узла салазок для скоб 1160 в кассете со скобами 1150. По меньшей мере в одном варианте осуществления узел толкателя 1200 может включать в себя толкатель 1202 и приводной механизм 1204, где приводной механизм 1204 может быть выполнен с возможностью перемещения толкателя 1202 и узла салазок для скоб 1160 в дистальном направлении для размещения скоб из кассеты со скобами 1150 и деформирования скоб об упор 1130, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 44 и 45, салазки для скоб 1162 могут включать в себя канавку, канал или паз 1161, которые могут быть выполнены с возможностью введения и функционального соединения с дистальным концом 1201 (ФИГ. 36) толкателя 1202. В определенных вариантах осуществления узел салазок для скоб 1160 может функционально входить в зацепление с толкателем 1202 при вставке кассеты со скобами 1150 в канал для кассеты со скобами 1122. По меньшей мере в одном варианте осуществления дистальный конец 1201 и паз 1161 могут включать в себя сопрягающиеся элементы, которые позволяют собрать дистальный конец 1201 и паз 1161 в перпендикулярном направлении, но предотвращают или по меньшей мере препятствуют отделению дистального конца 1201 и паза 1161 друг от друга в проксимальном направлении и/или дистальном направлении. В других вариантах осуществления толкатель 1202 можно выдвинуть в дистальном направлении до контакта и введения в зацепление с узлом салазок для скоб 1160. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления узел салазок для скоб 1160 может оставаться неподвижным до контакта с толкателем 1202. В любом случае, как описано выше, привод 1204 можно функционально соединить с толкателем 1202 таким образом, чтобы к приводу 1204 можно было приложить толкающее и/или тянущее усилие и передать его толкателю 1202. В определенных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, привод 1204 можно шарнирно соединить с проксимальным концом 1203 толкателя 1202 таким образом, чтобы привод 1204 можно было избирательно повернуть между по меньшей мере первым и вторым положениями.
В дополнение к описанному выше, как показано на ФИГ. 34, 46 и 47, привод 1204 может быть выполнен с возможностью перемещения между первым положением на первой стороне 1116 хирургического сшивающего инструмента 1100 (ФИГ. 46), вторым положением на второй стороне 1117 (ФИГ. 47) и промежуточным положением (ФИГ. 34), размещенными на проксимальных концах 1103 и 1105 первой и второй частей рукоятки 1102 и 1104. После поворота привода 1204 в положение на одной из первой и второй сторон 1116 и 1117 привод 1204 можно перемещать в дистальном направлении. Таким образом, в различных ситуациях хирург может выбрать между перемещением привода 1204 в дистальном направлении вдоль первой стороны 1116 или второй стороны 1117. Такие ситуации могут возникнуть, когда более вероятно, что привод 1204 может упереться в ткань, окружающую операционное поле, например, когда привод 1204 перемещается в дистальном направлении вдоль одной стороны описываемого хирургического инструмента по сравнению с перемещением вдоль другой стороны. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 35 и 36, привод 1204 может включать в себя отходящее от него плечо 1206, где плечо 1206 можно шарнирно установить на проксимальном конце 1203 толкателя 1202. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 34, 46 и 47, хирургический инструмент 1100 может включать в себя первый паз (не показан), проходящий вдоль первой стороны 1116, и второй паз 1118, проходящий вдоль второй стороны 1117, где первый и второй пазы могут быть выполнены с возможностью скользящего введения в них по меньшей мере части привода 1204. По меньшей мере в одном варианте осуществления боковые стенки первого и второго пазов могут ограничивать или по меньшей мере способствовать ограничению перемещения привода 1204 таким образом, чтобы он мог перемещаться только по предварительно определенной траектории. Как показано на ФИГ. 47, второй паз 1118, например, может быть образован между первой частью рукоятки 1102 и второй частью рукоятки 1104 таким образом, чтобы при перемещении привода 1204 в дистальном направлении вдоль второй стороны 1117 плечо 1206 привода 1204 могло скользить между первой и второй частями рукоятки. Аналогично описанному выше первый паз также может быть образован между первой и второй частями рукоятки. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 46 и 47, хирургический инструмент 1100 может дополнительно включать в себя промежуточный паз 1119, который также может быть выполнен с возможностью скольжения внутри него плеча 1206 и/или любой другой соответствующей части привода 1204. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления промежуточный паз 1119 может соединять первый и второй пазы таким образом, чтобы при помещении привода 1204 в промежуточное положение привод 1204 можно переместить в любое из первого и второго положений. В определенных вариантах осуществления первый паз, второй паз 1117 и промежуточный паз 1119 могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу и/или лежать в одной плоскости, хотя возможны и другие варианты осуществления, в которых один или более пазов не параллельны друг другу и/или лежат в разных плоскостях. Более того, хотя первый и второй пазы проиллюстрированного варианта осуществления размещены на противоположных сторонах хирургического инструмента 1100, возможны и другие варианты осуществления, в которых первый и второй пазы, например, размещены на соседних сторонах и/или на сторонах, которые не расположены непосредственно напротив друг друга. Более того, возможны другие варианты осуществления, в которых стороны сшивающего инструмента не будут явно выражены, такие как инструменты с круглыми и/или дугообразными частями.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, хирургический сшивающий инструмент 1100 может дополнительно включать в себя блокирующий механизм, который может предотвращать или по меньшей мере препятствовать непреднамеренному перемещению привода 1204 и соответственно узла салазок для скоб 1160. По меньшей мере в одном варианте осуществления блокирующий механизм может быть выполнен таким образом, чтобы предотвращать или по меньшей мере препятствовать перемещению привода 1204 в дистальном направлении до перемещения фиксирующего механизма 1180 в закрытое или по меньшей мере частично закрытое положение. В определенных вариантах осуществления, по существу показанных на ФИГ. 38, хирургический сшивающий инструмент 1100 может дополнительно включать в себя блокирующий механизм 1220, который может входить в зацепление с приводом 1204 и оставаться в зацеплении с приводом 1204, пока фиксирующий механизм 1180 находится в полностью открытом положении (ФИГ. 38) и/или по меньшей мере по существу открытом положении. В различных вариантах осуществления блокирующий механизм 1220 может включать в себя стопор 1222, который можно сместить в состояние зацепления с приводом 1204 за счет смещающего усилия, например, приложенного к нему пружиной стопора 1224. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления привод 1204 может включать в себя одну или более канавок, каналов или пазов (не показаны), которые могут быть выполнены с возможностью принимать по меньшей мере часть стопора 1222. Во время работы блокирующий механизм 1220 может удерживать привод 1204 на месте до перемещения фиксирующего механизма 1180 в полностью закрытое положение (ФИГ. 40) и/или по меньшей мере по существу закрытое положение. В таких ситуациях по меньшей мере в одном варианте осуществления фиксирующий механизм 1180 может быть выполнен с возможностью введения в зацепление с блокирующим механизмом 1220 и вывода из зацепления стопора 1222 из привода 1204. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 38-40, фиксирующий механизм 1180 может дополнительно включать в себя кулачок 1183, который может быть выполнен с возможностью введения в зацепление с кулачковой поверхностью 1223 на стопоре 1222 при перемещении фиксирующего механизма 1180 в закрытое положение и, таким образом, скольжении и/или ином перемещении стопора 1222 от привода 1204. В различных вариантах осуществления кулачок 1183 может содержать стенку, ребро и/или гребень, выступающие из кожуха фиксатора 1186 и/или рамы фиксатора 1184. В любом случае при достаточном отведении стопора 1222 от привода 1204 по меньшей мере в одном варианте осуществления привод 1204 можно переместить из промежуточного положения, показанного на ФИГ. 34, в одно из первого и второго положений, как показано на ФИГ. 46 и 47.
Как описано выше, блокирующий механизм 1220 может быть выполнен таким образом, чтобы предотвращать или по меньшей мере препятствовать перемещению толкателя 1202 в дистальном направлении до перемещения фиксирующего механизма 1180 в предварительно определенное положение, такое как, например, закрытое и/или частично закрытое положение. Преимуществом является то, что блокирующий механизм 1220 может также предотвращать или по меньшей мере препятствовать перемещению узла салазок для скоб 1160 до сборки вместе первой части рукоятки 1102 и второй части рукоятки 1104. Блокирующий механизм 1220 по существу может предотвратить рассечение и/или размещение скоб на ткани, расположенной между упором 1130 и кассетой со скобами 1150, до правильного расположения упора 1130 и кассеты со скобами 1150 относительно ткани. Блокирующий механизм 1220 также может по существу предотвратить размещение скоб в ткани до приложения к ткани соответствующего прижимного усилия. В любом случае при возврате фиксирующего механизма 1180 в полностью открытое и/или частично открытое положение кулачок 1183 можно отвести от стопора 1222 таким образом, чтобы пружина стопора 1124 могла снова сместить стопор 1222 в зацепление с приводом 1204. В других различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 38 и 39, блокирующий механизм 1220' может включать в себя стопор 1222', содержащий кулачковую поверхность 1223', а также ограничитель хода 1226', который может ограничивать относительное перемещение стопора 1222'. По меньшей мере в одном варианте осуществления кулачок 1183 может быть выполнен, например, с возможностью взаимодействия с кулачковой поверхностью 1223', а благодаря рельефной, скошенной и/или наклонной кулачковой поверхности 1223' кулачок 1183 может быть выполнен с возможностью перемещения стопора 1222' в дистальном направлении, как показано на ФИГ. 49. Стопор 1222' можно перемещать в дистальном направлении таким образом, чтобы штифт 1228', который отходит от стопора 1222', можно было перемещать между первым положением (ФИГ. 48), в котором он расположен в отверстии 1229' в приводе 1204', и вторым положением (ФИГ. 49), в котором штифт 1228' в достаточной мере извлечен из отверстия 1229'. В различных вариантах осуществления ограничитель хода 1226' может быть выполнен таким образом, чтобы при перемещении стопора 1222' в дистальном направлении ограничитель хода 1226' мог взаимодействовать с кулачком 1183 при достаточном смещении стопора 1222'. В таких вариантах осуществления ограничитель хода 1226' может быть выполнен с возможностью регулирования второго, или смещенного, положения стопора 1222'. Аналогично описанному выше при перемещении привода 1180 из закрытого положения и выходе кулачка 1183 из зацепления с блокирующим механизмом 1220' пружина стопора 1224' может снова переместить стопор 1222' до введения в зацепление с приводом 1204'.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, приводной механизм можно использовать для перемещения толкателя, салазок для скоб и/или режущего элемента между первым и вторым положениями. Как также описано выше, узел толкателя 1200, например, можно использовать для перемещения узла салазок для скоб, такого как узел салазок для скоб 1160, например, между проксимальным положением (ФИГ. 43) и дистальным положением. В определенных вариантах осуществления кассета со скобами, такая как кассета со скобами 1150, например, может включать в себя узел салазок для скоб 1160, где узел салазок для скоб 1160 может быть расположен в проксимальном положении, как показано на ФИГ. 43, при установке или вставке кассеты со скобами в канал для кассеты со скобами 1122. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 41-43, кассета со скобами 1150 может дополнительно включать в себя корпус 1170, который может быть выполнен с возможностью закрывания по меньшей мере части режущего элемента 1164, например, при размещении узла салазок для скоб 1160 в проксимальном положении. В различных вариантах осуществления корпус 1170 может быть выполнен с возможностью защиты хирурга, например, при управлении кассетой со скобами, при вставке кассеты со скобами в хирургический сшивающий инструмент и/или, например, при соединении вместе двух или более частей хирургического сшивающего инструмента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления по меньшей мере верхняя часть режущего края 1165 может выступать над рабочей, или верхней, поверхностью 1158 кассеты со скобами 1150, а в отсутствие защитного корпуса, такого как корпус 1170, например, верхняя часть режущего края 1165 может быть открыта.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, режущий элемент 1165 можно по меньшей мере частично расположить в пазе, или канале, 1156, и, как показано на ФИГ. 43, по меньшей мере верхняя часть режущего элемента 1164 может выступать над рабочей поверхностью 1158. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 41-43, корпус 1170 может включать в себя первую стенку, или часть, 1172, выступающую из первой части 1157 корпуса кассеты со скобами 1152, вторую стенку, или часть, 1174, выступающую из второй части 1159 корпуса кассеты со скобами 1152, и верхнюю стенку, или часть, 1176, выступающую между первой стенкой 1172 и второй стенкой 1174. В определенных вариантах осуществления корпус может содержать только одну несущую стенку, или несущую часть, выступающую из корпуса кассеты со скобами, а также выступающую от нее верхнюю стенку, или верхнюю часть. В других вариантах осуществления корпус может содержать одну или более боковых стенок, или частей, и не содержать верхнюю стенку. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления боковые стенки корпуса могут быть выполнены таким образом, чтобы они проходили над поверхностью режущего элемента или, например, по меньшей мере выше режущего края режущего элемента. В любом случае, как показано на ФИГ. 43, по меньшей мере часть режущего элемента 1164 можно расположить под верхней стенкой 1176 и/или между боковыми стенками 1172 и 1174, когда узел салазок для скоб 1160 расположен в проксимальном положении. В определенных вариантах осуществления режущий элемент 1164 можно полностью расположить под верхней стенкой 1176 и/или полностью расположить внутри корпуса 1170. По меньшей мере в одном варианте осуществления режущий элемент 1164 можно расположить под верхней стенкой 1176 таким образом, чтобы его режущая поверхность 1165 не выступала за дистальный край 1175 и/или проксимальный край 1177 верхней стенки 1176. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус 1170 может включать в себя заднюю стенку 1178, которая может быть выполнена с возможностью ограничения перемещения режущего элемента 1164 и/или любой другой части узла салазок для скоб 1160 в проксимальном направлении. В различных вариантах осуществления по меньшей мере часть корпуса 1170 может быть выполнена, например, как единое целое с корпусом кассеты со скобами 1152. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первую стенку 1172, вторую стенку 1174, верхнюю стенку 1176 и/или заднюю стенку 1178 можно сформировать, например, в процессе литья под давлением корпуса кассеты со скобами 1152. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере часть корпуса 1170 можно установить на корпусе кассеты со скобами 1152 путем защелкивания, плотной посадки и/или любым другим соответствующим образом.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, режущий элемент 1164 может быть образован плоским или по меньшей мере по существу плоским корпусом с краем скальпеля, проходящим вдоль по меньшей мере одной стороны корпуса режущего элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая стенка 1172 и/или вторая стенка 1174 могут быть выполнены и расположены таким образом, чтобы они могли включать в себя плоские или по меньшей мере по существу плоские внутренние поверхности 1173, которые параллельны или по меньшей мере по существу параллельны боковым поверхностям режущего элемента 1164. В определенных вариантах осуществления режущий элемент 1164 можно плотно разместить между внутренними поверхностями 1173 стенок 1172 и 1174. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления расстояние между стенками 1172 и 1174 может быть таким же или по меньшей мере по существу таким же, как ширина паза 1156. В любом случае корпус может быть выполнен таким образом, чтобы, например, по меньшей мере часть корпуса проходила над по меньшей мере частью паза 1156. В определенных вариантах осуществления корпус 1170 может полностью закрывать или окружать режущий элемент 1164 и/или режущую поверхность 1165. По меньшей мере в одном варианте осуществления, хотя это не показано на рисунках, корпус может включать в себя часть, выполненную с возможностью отрывания и/или рассечения, которую можно по меньшей мере частично открепить, отделить и/или иным образом деформировать для возможности выхода режущего элемента из корпуса. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущая ткань поверхность может быть выполнена с возможностью взаимодействия с корпусом, например, для вскрытия и/или рассечения стенки корпуса. В различных вариантах осуществления стенка корпуса может включать в себя тонкую часть, часть с уменьшенной толщиной, насечку и/или любую другую конфигурацию для облегчения деформации и/или рассечения стенки корпуса. В определенных вариантах осуществления режущий элемент может включать в себя, например, одну или более дополнительных режущих поверхностей и/или упоров, которые могут быть выполнены с возможностью деформации и/или рассечения корпуса. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус может включать в себя выполненную с возможностью перемещения и/или гибкую часть, такую как, например, шарнирно подвешенный элемент и/или гибкий клапан, которые могут быть выполнены с возможностью достаточного перемещения и/или изгиба для прохождения режущего элемента. В любом случае также возможны варианты осуществления, в которых режущий элемент может иметь любую соответствующую конфигурацию для рассечения ткани, а защитный корпус может иметь любую соответствующую конфигурацию для по меньшей мере частичного закрытия или окружения режущего элемента. Более того, хотя режущий элемент может содержать острый край, как описано выше, также возможны иные соответствующие режущие элементы, такие как, например, режущие элементы, использующие электрический ток достаточной силы для рассечения ткани.
Как описано выше, корпус 1170 может быть выполнен с возможностью по меньшей мере частичного закрытия и/или окружения режущего элемента, когда он находится в проксимальном положении. В различных вариантах осуществления режущий элемент можно, например, продвигать в дистальном направлении для рассечения ткани, а затем снова втягивать в проксимальном направлении для размещения режущего элемента внутри корпуса 1170. В таких вариантах осуществления режущий элемент можно по меньшей мере частично закрыть корпусом 1170 при установке кассеты со скобами и ее извлечении из хирургического сшивающего инструмента. В определенных вариантах осуществления для замены по меньшей мере частично опустошенной кассеты со скобами в канал для кассеты со скобами можно вставить новую, неиспользованную кассету со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления новая кассета со скобами может включать в себя новый режущий элемент и/или узел салазок для скоб, находящиеся в ней, хотя возможны варианты осуществления, в которых ранее использованный режущий элемент и/или узел салазок для скоб можно в достаточной мере выдвинуть из опустошенной кассеты со скобами и ввести в новую кассету со скобами для повторного использования. В вариантах осуществления, где с каждой новой кассетой со скобами поставляется новый режущий элемент и/или узел салазок для скоб, для каждой новой кассеты со скобами можно использовать, например, режущий край.
В различных вариантах осуществления, хотя они и не показаны на рисунках, кассета со скобами может включать в себя два или более корпусов, выполненных с возможностью по меньшей мере частичного закрытия режущего элемента, когда он находится в двух или более положениях. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобами может включать в себя проксимальный корпус, выполненный с возможностью по меньшей мере частичного закрытия режущего элемента, когда он находится, например, в проксимальном положении, а также дистальный корпус, выполненный с возможностью по меньшей мере частичного закрытия режущего элемента, когда он находится, например, в дистальном положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент можно расположить в проксимальном корпусе при установке кассеты со скобами в хирургический сшивающий инструмент, а в определенных вариантах осуществления режущий элемент можно продвинуть в дистальный корпус, например, после рассечения ткани, расположенной в концевом захвате. Таким образом, в таких вариантах осуществления режущий элемент можно по меньшей мере частично расположить в дистальном корпусе при извлечении кассеты со скобами из хирургического сшивающего инструмента. Такие варианты осуществления могут оказаться особенно полезными, например, в случаях, когда сосуд расположен между проксимальным корпусом и дистальным корпусом кассеты со скобами. В различных вариантах осуществления, хотя они и не показаны на рисунках, режущий элемент можно переместить из дистального в проксимальное и/или любое другое соответствующее положение.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, кассету со скобами 1150 можно вставить в канал для кассеты со скобами 1122. Как показано на ФИГ. 92, проксимальный конец 1213 кассеты со скобами 1150 можно расположить внутри проксимального конца 1123 канала для кассеты со скобами 1122, тогда как дистальный конец 1211 кассеты со скобами 1150 можно расположить внутри дистального конца 1121 канала для кассеты со скобами 1122. По меньшей мере в одном варианте осуществления дистальный конец 1121 канала для кассеты со скобами 1122 может содержать один или более выступов и/или одну или более выемок, соответствующим образом совмещенных с одним или более выступами и/или одной или более выемками, например, в дистальном конце 1211 кассеты со скобами 1150. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая боковая стенка 1124 канала для кассеты со скобами 1122 может содержать выступ, или язычок, 1279 и выемку, или паз, 1278, где каждая сторона кассеты со скобами 1150 может содержать, как показано на ФИГ. 95, выступ 1274, выполненный с возможностью размещения внутри выемки 1278, а также выемку 1270, выполненную с возможностью введения в нее выступа 1279. В различных вариантах осуществления каждая выемка 1270 кассеты со скобами 1150 может содержать противоположные боковые стенки 1272 и 1273 и дистальную поверхность 1271, где дистальную поверхность 1271 можно расположить напротив расположенного в ней выступа 1279, когда кассета со скобами 1150 расположена в канале для кассеты со скобами 1122. В различных ситуациях, как более подробно описано ниже, дистальные поверхности 1271 выемок 1270 могут служить в качестве базовой поверхности, на основании которой можно предварительно определить конкретные особенности кассеты со скобами 1150. В некоторых ситуациях дистальный конец 1211 кассеты со скобами 1150 можно совместить с дистальным концом 1121 канала для кассеты со скобами 1122 и/или вставить в него до того, как проксимальный конец 1213 кассеты со скобами 1150 будет вставлен внутрь проксимального конца 1123 канала для кассеты со скобами 1122. Например, дистальный конец 1211 канала для кассеты со скобами 1150 можно совместить с каналом для кассеты со скобами 1122 таким образом, чтобы выступы 1279 располагались внутри выемок 1270, где впоследствии кассета со скобами 1150 могла бы наклоняться или поворачиваться по направлению к каналу для кассеты со скобами 1122 таким образом, чтобы проксимальный конец 1213 кассеты со скобами 1150 был вставлен в проксимальный конец 1123 канала для кассеты со скобами 1122.
При вхождении дистального конца 1211 кассеты со скобами 1150 в зацепление с дистальным концом 1121 канала для кассеты со скобами 1122, как описано выше, выступы 1274 кассеты со скобами 1150 можно вставить в выемки 1279 канала для кассеты со скобами 1122 путем зацепления выступов 1274 под выступами 1278 канала для кассеты со скобами 1122 при помощи крючка. В таких ситуациях благодаря сопряжению выступов 1274 и 1278 и выемок 1270 и 1279 дистальный конец 1211 кассеты со скобами 1150 можно присоединить к дистальному концу кассеты со скобами 1122, а также можно совместить кассету со скобами 1150 с каналом для кассеты со скобами 1122 таким образом, чтобы можно было вставить кассету со скобами 1150 между боковыми стенками 1124 канала для кассеты со скобами 1122. После зацепления с помощью крючка дистального конца 1211 кассеты со скобами 1150 в канале для кассеты со скобами 1122 по меньшей мере один элемент из кассеты со скобами 1150 и канала для кассеты со скобами 1122 можно повернуть по направлению к другому. В различных ситуациях, как показано на ФИГ. 92 и 95, кассету со скобами 1150 можно повернуть по направлению к каналу для кассеты со скобами 1122 таким образом, чтобы совместить центрирующие пазы 1280 в канале для кассеты со скобами 1150 с боковыми выступами 1128. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 1150 может содержать центрирующие пазы 1280 на противоположных стенках, каждый из которых может быть выполнен с возможностью введения в него бокового выступа 1128. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый центрирующий паз 1280 может содержать поперечные боковые стенки 1283 и 1284 и опорную стенку 1281, проходящую между боковых стенок 1283 и 1284. В дополнение к описанному выше, между дистальными базовыми поверхностями 1271 выемок 1270 и дистальными опорными стенками 1281 центрирующих пазов 1280 можно измерить предварительно определенное расстояние 1289. Как показано на ФИГ. 93 и 95, предварительно определенное расстояние 1288 между дистальным концом выступов 1279 и дистальным концом боковых выступов 1128 может быть меньше расстояния 1289 между дистальными поверхностями 1271 выемок 1270 и опорными стенками 1281 центрирующих пазов 1280. Благодаря тому, что расстояние 1288 меньше расстояния 1289, кассету со скобами 1150 можно повернуть в описанное выше положение таким образом, чтобы боковые выступы 1128 могли входить в центрирующие пазы 1280. В различных вариантах осуществления центрирующие пазы 1280 могут иметь соответствующий размер и быть выполнены с возможностью плотного введения боковых выступов 1128 между боковыми стенками 1283 и 1284 таким образом, чтобы, например, между боковыми выступами 1128 и боковыми стенками центрирующих пазов 1280 практически не оставалось возможности относительного перемещения.
В различных альтернативных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, проксимальный конец 1213 кассеты со скобами 1150 можно вставить в дистальный конец 1121 канала для кассеты со скобами 1122 и плавно ввести в проксимальном направлении между боковыми стенками 1124 таким образом, чтобы проксимальный конец 1213 канала для кассеты со скобами 1150 входил в проксимальный конец 1123 канала для кассеты со скобами 1122. Во время такого скользящего перемещения боковые выступы 1128 могут входить в центрирующие пазы 1280, а также выступы 1279 могут входить в выемки 1270. В определенных вариантах осуществления кассету со скобами 1150 можно как поворачивать, так и плавно вводить в канал для кассеты со скобами 1122. В любом случае в различных вариантах осуществления кассета со скобами 1150 и канал для кассеты со скобами 1122 могут быть выполнены с возможностью съемного закрепления кассеты со скобами 1150 внутри канала для кассеты со скобами 1122. По меньшей мере в одном варианте осуществления, показанном главным образом на ФИГ. 95 и 100, кассета со скобами 1150 может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью разъемного вхождения в зацепление с одним или более удерживающими элементами в канале для кассеты со скобами 1122. Более конкретно, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами 1150 может содержать один или более удерживающих пазов 1190, которые могут быть выполнены с возможностью вхождения в зацепление с одним или более удерживающими клиньями 1195 в канале для кассеты со скобами 1122. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 95, каждый удерживающий паз 1190 может содержать первую, или входную, часть 1191, которая может быть выполнена с возможностью введения в нее удерживающего клина 1195, а также вторую часть 1192, которая может быть выполнена с возможностью введения в нее удерживающего клина 1195 после его прохождения через входную часть 1191. В определенных вариантах осуществления входная часть 1191 может образовывать первую ширину между проксимальной стороной 1193 и дистальной стороной 1194 удерживающего паза 1190, а также вторая часть 1192 может образовывать вторую ширину между проксимальной стороной 1193 и дистальной стороной 1194, которая больше первой ширины входной части 1191. В различных вариантах осуществления первая ширина входной части 1191 может быть меньше ширины удерживающего клина 1195, а вторая ширина второй части 1192 может быть больше ширины удерживающего клина 1195. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающий паз 1190 может быть выполнен с возможностью введения в зацепление с удерживающим клином 1195 по меньшей мере одним из следующих способов: путем плотной посадки и/или защелкивания. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере одна из проксимальной стороны 1193 и/или дистальной стороны 1194 может быть выполнена с возможностью разгибания или выворачивания наружу при вставке удерживающего клина 1195 в удерживающий паз 1190. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления проксимальные стороны 1193 можно сместить в проксимальном направлении. В любом случае, как показано на ФИГ. 100, после введения удерживающего клина 1195 в удерживающий паз 1190 проксимальную сторону 1193 удерживающего паза 1190 можно расположить на проксимальной стороне 1196 удерживающего клина 1195, а дистальную сторону 1194 удерживающего паза 1190 можно расположить на дистальной стороне 1197 удерживающего клина 1195.
Как описано выше, кассету со скобами 1150 можно установить в канал для кассеты со скобами 1122 путем соединения дистального конца 1211 кассеты со скобами 1150 с дистальным концом 1121 канала для кассеты со скобами 1122 и последующего поворота и вставки проксимального конца 1213 кассеты со скобами 1150 в проксимальный конец 1123 канала для кассеты со скобами 1122. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающие пазы 1190 могут быть выполнены с возможностью вхождения в зацепление с удерживающими клиньями 1195 при повороте кассеты со скобами 1195 и ее размещении в канале для кассеты со скобами 1122. Как показано на ФИГ. 93, предварительно определенное расстояние 1199 между дистальными базовыми поверхностями 1271 выемок 1270 и удерживающими пазами 1190 может иметь соответствующий размер и быть выполнено с возможностью совмещения удерживающих пазов 1190 с удерживающими клиньями 1195 при повороте и размещении кассеты со скобами 1150 в положении, описанном выше. Соответствующим образом по меньшей мере в одном варианте осуществления расстояние между дистальными концами выступов 1279 и удерживающих клиньев 1195 может быть равно или по меньшей мере по существу равно расстоянию 1199. В различных ситуациях упомянутые выше расстояния можно измерить до центра элементов, содержащих удерживающие пазы 1190 и удерживающие клинья 1195. Например, расстояние 1199 можно измерить до точки в центре паза 1190, расположенного, например, между проксимальной и дистальной боковыми стенками. В различных вариантах осуществления удерживающий паз 1190 может дополнительно содержать вводные, скошенные и/или закругленные поверхности, которые могут быть выполнены с возможностью направления, или введения, удерживающих клиньев 1195 в удерживающие пазы 1190. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления данные вводные поверхности могут быть шире первых частей 1191.
При повороте и установке кассеты со скобами 1150 в канал для кассеты со скобами 1122 режущий элемент и/или салазки для размещения скоб, находящиеся внутри кассеты со скобами 1150, могут входить в функциональное зацепление с толкателем 1202. Более конкретно, как показано на ФИГ. 97-99, кассета со скобами 1150 может включать в себя режущий элемент 1160, который можно функционально соединить с толкателем 1202 таким образом, чтобы после размещения кассеты со скобами 1150 в канале для кассеты со скобами 1122 толкатель 1202 и режущий элемент 1160 можно было выдвинуть вместе, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления режущий элемент 1160 может содержать паз 1161, который может быть выполнен с возможностью введения в него дистального подающего выступа 1294 (ФИГ. 93) на дистальном конце толкателя 1202. Более конкретно, как показано на ФИГ. 101, паз 1161 режущего элемента 1160 можно совместить с выходным пазом 1290 в нижней части кассеты со скобами 1150 таким образом, чтобы при вхождении проксимального конца 1213 кассеты со скобами 1150 в проксимальный конец 1123 канала для кассеты со скобами 1122 подающий выступ 1294 толкателя 1200 мог проходить через выходной паз 1290 в паз 1161 режущего элемента 1160. В различных вариантах осуществления паз 1161 и подающий выступ 1294 могут иметь соответствующий размер и быть выполнены таким образом, чтобы между ними практически не оставалось возможности относительного перемещения. Более конкретно, как показано на ФИГ. 98 и 99, паз 1161 может содержать дистальную боковую стенку 1291 и проксимальную боковую стенку 1292, где подающий выступ 1294 может надежно входить между боковыми стенками 1291 и 1292. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 93 и 101, толкатель 1202 может дополнительно содержать выемку, или паз, 1295, расположенную проксимально относительно подающего выступа 1294, где паз 1295 может быть выполнен с возможностью введения в него проксимального выступа 1293 (ФИГ. 97), проходящего из режущего элемента 1160. Аналогично описанному выше паз 1295 может быть образован боковыми стенками и быть выполнен с возможностью плотного введения в него проксимального выступа 1293 таким образом, чтобы между ними практически не оставалось возможности относительного перемещения.
Как описано выше, паз 1161 режущего элемента 1160 можно расположить в кассете со скобами 1150 таким образом, чтобы совместить его с подающим выступом 1294 толкателя 1202 при установке кассеты со скобами 1150 в канале для кассеты со скобами 1122. Как показано на ФИГ. 96, между дистальными поверхностями 1271 выемок 1270 и паза 1161 может быть образовано предварительно определенное расстояние 1299, причем расстояние 1299 может быть равно или по меньшей мере по существу равно предварительно определенному расстоянию 1297 между дистальным концом выступов 1279 и подающим выступом 1294. В различных ситуациях режущий элемент 1160 можно перемещать в пределах диапазона положений между наиболее проксимальным положением, в котором он расположен в корпусе 1170, и наиболее дистальным положением после его выдвижения через паз для режущего элемента 1156. В различных вариантах осуществления расстояние 1299 можно измерить относительно режущего элемента 1160, когда он находится в наиболее проксимальном положении. Аналогично описанному выше расстояния 1297 и 1299 можно измерить до центра или средней точки подающего выступа 1297 и паза 1161 соответственно. В различных вариантах осуществления хирургический инструмент 1100 может дополнительно содержать блокирующий механизм, который может быть выполнен с возможностью удержания толкателя 1202 на месте, в то время как режущий элемент 1160 входит в зацепление с подающим выступом 1294. Аналогично описанному выше в определенных вариантах осуществления между дистальным концом выступов 1279 и выемкой 1295 толкателя 1202 может быть установлено расстояние 1298, причем расстояние 1298 может быть равно или по меньшей мере по существу равно расстоянию между дистальной поверхностью 1271 выемок 1270 и выступом 1293 режущего элемента 1160. В различных вариантах осуществления, показанных главным образом на ФИГ. 97 и 100, кассета со скобами 1150 может содержать свободный участок, образованный между проксимальным концом 1295 корпуса кассеты со скобами 1152 и проксимальным концом 1294 поддона кассеты со скобами 1154, причем такой свободный участок может быть выполнен с возможностью введения в него, например, толкателя 1202 и/или части канала для кассеты со скобами 1122. В любом случае толкатель 1202 можно выдвинуть в дистальном направлении после его введения в зацепление с режущим элементом 1160, причем такое перемещение показано на ФИГ. 100, иллюстрирующем дистальный конец 1201 толкателя 1202, например, в проксимальном положении (показано сплошными линиями) и во втором, дистальном, положении (показано пунктирными линиями).
В различных вариантах осуществления, как описано выше, дистальный конец 1211 кассеты со скобами 1150 может входить в зацепление с дистальным концом 1121 канала для кассеты со скобами 1122 с последующим поворотом и вхождением в канал для кассеты со скобами 1122 таким образом, чтобы проксимальный конец 1213 кассеты со скобами 1150 можно было расположить в проксимальном конце 1123 канала для кассеты со скобами 1122. Такой способ может включать вхождение в зацепление выступов 1274 кассеты со скобами 1150 под выступами 1276 канала для кассеты со скобами 1122 с последующим поворотом, как описано выше, кассеты со скобами 1150 до совмещения центрирующих пазов 1280 с выступами 1182. В данном случае в различных вариантах осуществления режущий элемент 1160 может не входить в контакт с толкателем 1202, а также удерживающие пазы 1190 могут не входить в контакт с удерживающими клиньями 1195. Таким образом, хирург или медицинский работник может регулировать положение кассеты со скобами 1150 в канале для кассеты со скобами 1122 до того, как кассета со скобами 1150 будет зафиксирована на месте. После по меньшей мере частичного расположения боковых выступов 1182 в центрирующих пазах 1280 проксимальный конец 1213 можно дополнительно повернуть в направлении канала для кассеты со скобами 1122. В данном случае режущий элемент 1160 может входить в функциональное зацепление с толкателем 1202, а также удерживающие пазы 1190 могут входить в зацепление с удерживающими клиньями 1195. В различных вариантах осуществления режущий элемент 1160 может функционально входить в зацепление с толкателем 1202 в то же время или по меньшей мере по существу в то же время, когда удерживающие пазы входят в зацепление с удерживающими клиньями 1195. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления подающий выступ 1294 толкателя 1202 может входить в паз 1161 режущего элемента 1160 в то же время, когда удерживающие клинья 1195 входят или входят с защелкиванием во вторые части 1192 пазов 1190. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент 1160 может быть выполнен без возможности выдвижения толкателем 1202 до установления с защелкиванием или расположения на месте кассеты со скобами 1150. В определенных альтернативных вариантах осуществления режущий элемент 1160 может функционально входить в зацепление с толкателем 1202 до полного введения удерживающих клиньев 1195 в удерживающие пазы 1190, когда проксимальный конец 1213 кассеты со скобами 1150 установлен в проксимальном конце 1123 канала для кассеты со скобами 1122. В различных вариантах осуществления удерживающие пазы 1190 можно совместить друг с другом таким образом, чтобы они входили в зацепление с удерживающими клиньями 1195 одновременно или по меньшей мере по существу одновременно. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающие пазы могут быть выполнены с возможностью одновременного введения удерживающих клиньев 1195 во вторые части 1192 удерживающих пазов 1190. По меньшей мере в одном варианте осуществления удерживающие пазы 1190 можно расположить вдоль оси, проходящей поперечно или перпендикулярно продольной оси, образованной пазом для режущего элемента 1156. В различных вариантах осуществления удерживающие пазы 1190 и ось, образованная между ними, могут быть расположены проксимально относительно режущего элемента 1160, независимо от положения режущего элемента 1160, включая положение, когда режущий элемент 1160 находится, например, в наиболее проксимальном положении.
В различных вариантах осуществления паз для режущего элемента 1156 может образовывать первую часть корпуса 1152a на первой стороне и вторую часть корпуса 1152b на второй, или противоположной, стороне. Как показано на ФИГ. 95 и 98, первая часть корпуса 1152a может содержать первое множество гнезд для скоб 1151, а также вторая часть корпуса 1152b может содержать второе множество гнезд для скоб 1151. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая часть корпуса 1152a может содержать наиболее проксимальное гнездо для скоб 1151a, которое можно расположить проксимально по отношению к другим гнездам для скоб 1151 в первой части корпуса 1152a. По меньшей мере в одном варианте осуществления гнездо для скоб 1151a может быть целиком расположено проксимально по отношению к опорной стенке 1281 центрирующего паза 1280 в первой части корпуса 1152a, тогда как в других вариантах осуществления по меньшей мере часть гнезда для скоб 1151a может быть расположена проксимально по отношению к опорной стенке 1281. Как показано на ФИГ. 97, центрирующий паз 1280 в первой части корпуса 1152a расположен поперечно относительно наиболее проксимального гнезда для скоб 1151, а также поперечно относительно паза для режущего элемента 1156. В дополнение к описанному выше, первая часть корпуса 1152a может содержать второе наиболее проксимальное гнездо для скоб 1151c, которое может быть расположено проксимально по отношению к другим гнездам для скоб 1151 в первой части корпуса 1152a, за исключением наиболее проксимального гнезда для скоб 1151a. По меньшей мере в одном варианте осуществления гнездо для скоб 1151c может быть полностью расположено проксимально по отношению к опорной стенке 1281 центрирующего паза 1280 в первой части корпуса 1152a, тогда как в других вариантах осуществления по меньшей мере часть гнезда для скоб 1151c может быть расположена проксимально по отношению к опорной стенке 1281. Как показано на ФИГ. 97, центрирующий паз 1280 первой части корпуса 1152a по меньшей мере частично расположен поперечно относительно второго наиболее проксимального гнезда для скоб 1151c. Как показано на ФИГ. 97, первая часть корпуса 1152a может содержать удерживающий паз 1190, который может быть расположен проксимально относительно находящихся в нем гнезд для скоб 1151, включая, например, гнезда для скоб 151a и 1151c.
Как показано на ФИГ. 95, в дополнение к описанному выше, вторая часть корпуса 1152b может содержать наиболее проксимальное гнездо для скоб 1151b, которое может быть расположено проксимально по отношению к другим гнездам для скоб 1151 во второй части корпуса 1152b. По меньшей мере в одном варианте осуществления гнездо для скоб 1151b может быть целиком расположено проксимально по отношению к опорной стенке 1281 центрирующего паза 1280 во второй части корпуса 1152b, тогда как в других вариантах осуществления по меньшей мере часть гнезда для скоб 1151b может быть расположена проксимально по отношению к опорной стенке 1281. Как показано на ФИГ. 95, центрирующий паз 1280 во второй части корпуса 1152b расположен поперечно относительно наиболее проксимального гнезда для скоб 1151b и паза для режущего элемента 1156. В дополнение к описанному выше, вторая часть корпуса 1152b может содержать второе наиболее проксимальное гнездо для скоб 1151d, которое может быть расположено проксимально по отношению к другим гнездам для скоб 1151 во второй части корпуса 1152b, за исключением наиболее проксимального гнезда для скоб 1151b. По меньшей мере в одном варианте осуществления гнездо для скоб 1151d может быть целиком расположено проксимально по отношению к опорной стенке 1281 центрирующего паза 1280 во второй части корпуса 1152b, тогда как в других вариантах осуществления по меньшей мере часть гнезда для скоб 1151d может быть расположена проксимально по отношению к опорной стенке 1281. Как показано на ФИГ. 95, центрирующий паз 1280 во второй части корпуса 1152b по меньшей мере частично расположен поперечно относительно второго наиболее проксимального гнезда для скоб 1151d. Как показано на ФИГ. 95, вторая часть корпуса 1152b может содержать удерживающий паз 1190, который может быть расположен проксимально относительно находящихся в нем гнезд для скоб 1151, включая, например, гнезда для скоб 1151b и 1151d.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, корпус кассеты со скобами 1152 можно изготовить из пластмассы с применением метода литья под давлением. После этого в различных вариантах осуществления выталкиватели скоб 1168 (ФИГ. 42) можно установить в гнезда для скоб 1151, а режущий элемент 1160 можно расположить внутри корпуса кассеты 1152 таким образом, чтобы режущий элемент 1164 размещался внутри корпуса 1170, как описано выше. Затем поддон кассеты со скобами 1154 можно установить на корпус кассеты со скобами 1152. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 96, дистальный конец 1277 поддона кассеты со скобами 1154 можно совместить с проксимальным концом 1295 корпуса кассеты со скобами 1152 таким образом, чтобы корпус кассеты со скобами мог плавно входить в поддон кассеты со скобами 1154, например, между противоположными стенками 1154a и 1154b. Корпус кассеты со скобами 1152 и поддон 1154 можно плавно перемещать относительно друг друга, пока выступы поддона 1276 не будут расположены в выемках 1270, а выступы 1274 не будут расположены в выемках поддона 1275. В то же время выступы стопора 1288, отходящие от корпуса кассеты со скобами 1152, могут входить в фиксирующие отверстия 1287 в поддоне кассеты со скобами 1154 таким образом, чтобы поддон 1154 можно было соединить с корпусом кассеты со скобами 1152. В различных вариантах осуществления боковые стенки 1154a и 1154b поддона 1154 могут расходиться или изгибаться наружу при прохождении над выступами стопора 1288, а затем упруго возвращаться в исходное положение при совмещении фиксирующих отверстий 1287 с выступами стопора 1288. В данном случае плечи 1155, отходящие от поддона 1154, можно совместить с удерживающими пазами 1287 в корпусе кассеты со скобами 1152 и расположить в них. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 101, кассета со скобами 1150 может дополнительно содержать удерживающий элемент, такой как, например, удерживающий элемент 1300, который может быть выполнен с возможностью избирательного блокирования, например, паза 1301 в корпусе кассеты со скобами 1152. По меньшей мере в одном варианте осуществления удерживающий элемент 1300 может содержать плечо 1303, выполненное с возможностью поворота, которое можно поворачивать между первым положением, в котором оно проходить через паз 1301 (показано сплошными линиями), и вторым положением, в котором оно расположено рядом с пазом 1301 (показано пунктирными линиями). По меньшей мере в одном таком варианте осуществления от плеча 1303 в отверстие в корпусе кассеты со скобами 1152 может отходить неразъемно присоединенный шарнирный штифт 1302 (ФИГ. 95), который может образовывать ось, вокруг которой можно поворачивать плечо 1303. В определенных вариантах осуществления плечо 1303 может включать в себя отходящий от него стопорный элемент 1304, который может быть выполнен с возможностью разъемного вхождения в зацепление с фиксирующим гнездом 1305 в корпусе кассеты со скобами 1152 для удержания плеча 1303, например, по меньшей мере в одном из первого или второго положений. В определенных вариантах осуществления расположение плеча 1303 поперек паза 1301 может предотвращать или по меньшей мере препятствовать, например, выдвижению режущего элемента 1160 из кассеты со скобами 1150.
В различных вариантах осуществления для облегчения вставки кассеты со скобами 1150 в канал для кассеты со скобами 1122 и извлечения из него кассета со скобами 1150 может содержать захваты, расположенные, например, на ее противоположных сторонах. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 97 и 101, корпус кассеты со скобами 1152 может содержать поперечные части 1285, расположенные рядом с центрирующими пазами 1280, причем медицинский работник может захватить и/или нажать на поперечные части 1285 для установки проксимального конца 1213 кассеты со скобами 1150, например, в проксимальный конец канала для кассеты со скобами 1122. Такое усилие можно приложить к верхним, или контактирующим с тканью, поверхностям поперечных частей 1285 при повороте проксимального конца 1213 кассеты со скобами 1150 в описанное выше положение. В различных вариантах осуществления к поперечным частям 1285 можно приложить направленное вверх усилие для извлечения проксимального конца 1213 кассеты со скобами 1150 из канала для кассеты со скобами 1122. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как главным образом показано на ФИГ. 101, каждая поперечная часть 1285 может содержать одну или более ступеней, гребней и/или возвышений, таких как, например, возвышения 1287a, 1287b и/или 1287c, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения медицинскому работнику более удобного захвата на поперечных частях 1285. В различных вариантах осуществления возвышения 1287a, 1287b и/или 1287c могут быть расположены на различной высоте по отношению друг к другу. В любом случае, кассету со скобами 1150 можно извлечь из канала 1122 путем поднятия проксимального конца 1213 кассеты со скобами 1150 из канала 1122 и последующего отцепления, или отсоединения, дистального конца 1211 кассеты со скобами 1150, например, от дистального конца 1121 канала 1122. При извлечении кассеты со скобами 1150 из канала 1122 паз 1161 в режущем элементе 1160 можно, например, отодвинуть и вывести из зацепления с подающим выступом 1294 толкателя 1202.
В различных ситуациях, в дополнение к описанному выше, толкатель 1202 и режущий элемент 1160 можно вернуть в проксимальные положения до извлечения кассеты со скобами 1150 из канала для кассеты со скобами 1122. В таком положении, как описано выше, режущий край 1165 можно разместить внутри корпуса 1170. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 102, альтернативный вариант осуществления кассеты со скобами 1150' показан без корпуса 1170. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий край 1165 может по меньшей мере частично выступать над рабочей поверхностью 1158 корпуса кассеты со скобами 1152, например, в проксимальном положении и/или в любых других положениях при выдвижении в дистальном направлении.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, упор 1130 может включать в себя одно или более отверстий, пазов или выемок 1179 (ФИГ. 50), которые могут быть выполнены с возможностью принимать по меньшей мере часть корпуса 1170, например, когда упор 1130 находится близко и напротив кассеты со скобами 1150. По меньшей мере в одном варианте осуществления между корпусом 1170 и выемкой 1179 может быть достаточный зазор, чтобы упор 1130 и кассета со скобами 1150 могли перемещаться относительно друг другу, не мешая или по меньшей мере по существу не мешая друг другу. В вариантах осуществления с несколькими корпусами для режущего элемента, как описано выше, расположенный напротив упор может иметь более одного соответствующего отверстия для введения корпусов. В различных вариантах осуществления упор может включать в себя режущий элемент, выполненный с возможностью перемещения, и по меньшей мере один корпус для по меньшей мере частичного охвата и/или окружения режущего элемента. В определенных вариантах осуществления, хотя это и не показано на рисунках, как упор, так и кассета со скобами могут содержать по меньшей мере один режущий элемент, выполненный с возможностью перемещения, и/или по меньшей мере один корпус, выполненный с возможностью по меньшей мере частичного охвата или окружения режущих элементов, например, когда они находятся в проксимальном положении.
Как описано выше, узел толкателя 1200 можно выдвинуть в дистальном направлении для перемещения узла салазок для скоб 1160 в узле кассеты со скобами 1150. В различных вариантах осуществления, что также описано выше, клиновидные кулачковые поверхности 1167 салазок для скоб 1162 можно переместить до введения в зацепление с наклонными поверхностями 1169 на выталкивателях скоб 1168 для последовательного и/или одновременного выталкивания скоб из кассеты со скобами 1150 в упор 1130 и придания скобам любой соответствующей конфигурации, такой как, например, B-образная конфигурация. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 50, упор 1130 может включать в себя одну или более поверхностей для формирования скоб, таких как, например, углубления для скоб 1132, которые могут быть выполнены с возможностью деформирования скоб. В определенных вариантах осуществления упор 1130 может дополнительно включать в себя паз, канал или канавку 1133, которые могут быть выполнены с возможностью скользящего введения в них, например, по меньшей мере части салазок для скоб 1162, режущего элемента 1164 и/или толкателя 1202. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, хотя это и не показано на рисунках, упор может включать в себя упорную пластину, которую можно надежно и/или неподвижно установить в канале упора, образованном в упоре. В других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 51 и 52 и более подробно описано ниже, упор 1130 может включать в себя упорную пластину 1134, расположенную с возможностью перемещения в канале упора 1136. В определенных вариантах осуществления канал упора 1136 может включать в себя противоположные боковые стенки 1137, а также основание 1138, проходящее между боковыми стенками 1137. По меньшей мере в одном варианте осуществления упор 1130 может дополнительно включать в себя, например, установленную на нем дистальную носовую часть 1139, где носовая часть 1139 может быть выполнена с возможностью фиксации в канале упора 1136, например, путем защелкивания и/или плотной посадки таким образом, чтобы обеспечивать надежное удержание в нем носовой части 1139. В определенных вариантах осуществления носовая часть 1139 может состоять из мягкого и/или пластичного материала, такого как, например, резина, и может иметь любую соответствующую форму, например, облегчающую вставку упора 1130 в операционное поле. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 51, носовая часть, такая как носовая часть 1139', может быть закреплена на упоре при помощи одного или более крепежных элементов 1139a'. Аналогичным образом, как показано на ФИГ. 34, канал для кассеты со скобами и/или кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1150, могут включать в себя носовую часть, такую как, например, носовая часть 1153, которая, например, может облегчать вставку кассеты со скобами 1150 в операционное поле.
Как указано выше, скобы можно доставать из кассеты со скобами и деформировать с помощью упора. В различных ситуациях расстояние между поверхностями для формирования скоб на упоре 1130 и салазках для скоб 1162 может определять степень деформирования скоб. Например, если расстояние между углублениями 1132 на упоре 1130 и верхними поверхностями 1135 на салазках для скоб 1162 (ФИГ. 43-45) относительно большое, скобы будут деформироваться в меньшей степени, чем когда расстояние между углублениями на упоре 1132 и поверхностями салазок 1135 является относительно небольшим. Соответственно, если расстояние между углублениями на упоре 1132 и поверхностями салазок 1135 относительно небольшое, скобы будут деформироваться в большей степени, чем когда расстояние между углублениями на упоре 1132 и поверхностями салазок 1135 является относительно большим. Часто расстояние между углублениями на упоре 1132 и поверхностями салазок 1135 называют высотой формирования скоб. Иногда высоту формирования скоб можно измерить между верхней, или рабочей, поверхностью кассеты со скобами и поверхностями для формирования скоб на упоре. Однако для целей настоящей заявки любое упоминание высоты формирования скобы или т.п. может включать в себя один или оба способа измерения, в зависимости от ситуации, и/или любой другой соответствующий способ измерения. В любом случае, как более подробно описано ниже, хирургический сшивающий инструмент, такой как, например, сшивающий инструмент 1100, может включать в себя средства для изменения высоты формирования скоб.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, упор может включать в себя одну или более поверхностей для формирования, которые можно перемещать в направлении к и/или от кассеты со скобами для задания высоты формирования скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 50-56, упор 1130 может включать в себя упорную пластину 1134, которую можно расположить в канале упора 1136 с возможностью перемещения и/или скольжения. В определенных вариантах осуществления упор 1130 может дополнительно включать в себя один или более удерживающих, или направляющих, штифтов 1140, причем упорная пластина 1134 может включать в себя один или более удерживающих, или направляющих, пазов 1141, выполненных с возможностью скользящего введения в них по меньшей мере части штифтов 1140. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления штифты 1140 и/или пазы 1141 могут быть выполнены с возможностью образования предварительно определенной траектории, по которой возможно перемещение упорной пластины 1134. Как показано на ФИГ. 51, штифты 1140 и пазы 1141 можно разместить и расположить таким образом, чтобы упорную пластину 1134 можно было перемещать по линейной или по меньшей мере по существу линейной траектории, причем линейная траектория может быть, например, по меньшей мере частично образована осями 1142 и 1143. Однако возможны другие варианты осуществления, в которых упорная пластина может перемещаться по нелинейной траектории, такой как, например, изогнутая и/или криволинейная траектория. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере часть штифтов 1140 может удерживаться в отверстиях 1144 в боковых стенках 1137, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления штифты 1140 могут быть запрессованы в отверстия 1144. В любом случае, как описано в настоящем документе, штифты 1140 могут направлять упорную пластину 1134 при ее перемещении, например, в направлении к и/или от кассеты со скобами 1150.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, хирургический сшивающий инструмент, такой как, например, сшивающий инструмент 1100, может включать в себя один или более регулирующих элементов, выполненных с возможностью расположения части упора, такого как, например, упорная пластина 1134, относительно других частей узла упора и/или расположенной напротив кассеты со скобами. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 51 и 52, сшивающий инструмент 1100 может включать в себя регулирующий элемент упорной пластины 1230, который может быть выполнен с возможностью ограничения диапазона перемещения упорной пластины 1134. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 120 и 121, регулирующий элемент 1230 можно расположить в промежуточном положении относительно упорной пластины 1134 в первом положении, в котором первая поверхность, или ступень, 1231 регулирующего элемента 1230 расположена между основанием 1138 канала упора 1136 и первой позиционирующей поверхностью 1145 упорной пластины 1134. В таком первом положении первая ступень 1231 может задавать возможную, или допустимую, степень относительного перемещения между упорной пластиной 1134 и каналом упора 1136. Например, когда упор 1130 прижат к ткани, как описано выше, упорная пластина 1134 может соприкасаться с тканью и скользить вверх в направлении основания 1138 до соприкосновения первой позиционирующей поверхности 1145 с первой ступенью 1231. После соприкосновения поверхности 1145 со ступенью 1231 регулирующий элемент 1230 может предотвратить или по меньшей мере препятствовать дальнейшему перемещению упорной пластины 1134 в направлении основания 1138. Таким образом, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления регулирующий элемент 1230 может выступать в качестве ограничителя хода таким образом, чтобы расстояние между основанием 1138 и контактирующей с тканью поверхностью 1148 на упорной пластине 1134 могло быть задано первым расстоянием 1234. Хотя в приведенном примере в качестве базовой точки было использовано основание 1138, в качестве базовых точек также можно использовать другие части упора 1130 и/или, например, расположенную напротив него кассету со скобами. Когда регулирующий элемент 1230 находится в первом положении, как описано выше, вторая поверхность, или ступень, 1232 регулирующего элемента 1230 может находиться между основанием 1138 и второй позиционирующей поверхностью 1146 на упорной пластине 1134, а также третья поверхность, ступень, 1233 может находиться между основанием 1138 и третьей позиционирующей поверхностью 1147. Как показано на ФИГ. 53, регулирующий элемент 1230 может включать в себя два или более наборов ступеней 1231, 1232 и/или 1233, а упорная пластина 1134 может включать в себя два или более наборов позиционирующих поверхностей 1145, 1146 и/или 1147. Хотя первая ступень 1231 и первая позиционирующая поверхность 1145, как описано выше, выполнены с возможностью регулирования положения упорной пластины 1134, вторая и третья ступени (1232, 1233) регулирующего элемента 1230 и вторая и третья позиционирующие поверхности (1146, 1147) упорной пластины 1134 соответственно также могут быть выполнены с возможностью регулирования положения упорной пластины 1134. Однако для краткости изложения настоящий пример будет описан в отношении первой поверхности, или ступени, 1231 как поверхности, которая регулирует положение упорной пластины 1134, хотя читатель легко определит, что ступени 1232 и 1233 также могут регулировать положение упорной пластины 1134.
В определенных вариантах осуществления первое положение регулирующего элемента 1230 может задавать относительно малую, или низкую, высоту формирования скобы. В других вариантах осуществления, хотя это и не показано на рисунках, первое положение регулирующего элемента может задавать среднюю, относительно большую и/или другую соответствующую высоту формирования скобы. В том случае, когда высота формирования скобы, задаваемая первым положением регулирующего элемента, является допустимой, хирург может продолжить использование хирургического сшивающего инструмента для сшивания и/или рассечения ткани, как описано выше. Однако, если высота формирования скобы не является допустимой, хирург или иной медицинский работник может переместить регулирующий элемент 1230 в такое положение, чтобы регулирующий элемент 1230 мог позволить упорной пластине 1134 скользить вверх на другое расстояние, когда упорная пластина 1134 соприкасается с тканью, расположенной между упором 1130 и кассетой со скобами 1150. По меньшей мере в одной такой ситуации расстояние, при котором возможно скользящее перемещение вверх упорной пластины 1134, можно увеличить, обеспечивая увеличение высоты формирования скоб. Соответственно, в других ситуациях регулирующий элемент можно переместить в такое положение, чтобы упорная пластина 1134, например, могла скользить вверх на меньшее расстояние, когда упорная пластина 1134 соприкасается с тканью, обеспечивая уменьшение высоты формирования скоб. Хотя термин «вверх» и т.п. может означать «вертикально вверх», значение термина не является ограниченным, вместо этого термин «вверх» может означать любое направление, например, в сторону основания упора и/или в сторону от кассеты со скобами. В любом случае регулирующий элемент 1230 можно перемещать между первым положением, показанным на ФИГ. 54, и вторым положением, показанным на ФИГ. 55, для увеличения высоты формирования скобы. Как показано стрелкой P на ФИГ. 55, регулирующий элемент 1230 можно сдвинуть в проксимальном направлении для перемещения регулирующего элемента 1230 между первым и вторым положениями, хотя возможны варианты осуществления, где регулирующий элемент можно сдвинуть в дистальном и/или любом другом соответствующем направлении для регулирования регулирующего элемента 1230. После перемещения регулирующего элемента 1230 во второе положение, как показано на ФИГ. 55, первая поверхность, или ступень, 1231 может быть размещена между основанием 1138 и второй позиционирующей поверхностью 1146 упорной пластины 1134. В таком втором положении первая ступень 1231 может снова задавать допустимую степень относительного перемещения между упорной пластиной 1134 и каналом упора 1136. По меньшей мере в одном варианте осуществления, аналогично описанному выше, регулирующий элемент 1230 может выступать в качестве ограничителя хода таким образом, чтобы расстояние между основанием 1138 и контактирующей с тканью поверхностью 1148 на упорной пластине 1134 могло быть задано вторым расстоянием 1235.
В дополнение к описанному выше, регулирующий элемент 1230 можно перемещать между вторым положением, показанным на ФИГ. 55, и третьим положением, показанным на ФИГ. 56, для еще большего увеличения высоты формирования скобы. Как показано стрелкой P на ФИГ. 56, регулирующий элемент 1230 можно сдвинуть в проксимальном направлении для перемещения регулирующего элемента 1230 между вторым и третьим положениями. После перемещения регулирующего элемента 1230 в третье положение, как показано на ФИГ. 56, первая поверхность, или ступень, 1231 может находиться между основанием 1138 и третьей позиционирующей поверхностью 1147. В таком третьем положении первая ступень 1231 может снова задавать степень относительного перемещения между упорной пластиной 1134 и каналом упора 1136. По меньшей мере в одном варианте осуществления, аналогично описанному выше, регулирующий элемент 1230 может выступать в качестве ограничителя хода таким образом, чтобы расстояние между основанием 1138 и контактирующей с тканью поверхностью 1148 упорной пластины 1134 могло быть задано третьим расстоянием 1236. Хотя регулирующий элемент 1230 может избирательно перемещаться между тремя положениями, как описано выше, для задания трех различных высот формирования скобы, возможны другие варианты осуществления, в которых регулирующий элемент можно перемещать между более чем тремя положениями для задания более чем трех различных высот формирования скобы. Например, регулирующий элемент может быть выполнен с возможностью перемещения между четырьмя положениями для обеспечения четырех высот формирования скобы. Возможны дополнительные варианты осуществления, в которых регулирующий элемент можно перемещать между двумя положениями для обеспечения двух высот формирования скобы. Более того, хотя поверхности, или ступени, 1231, 1232 и 1233 регулирующего элемента 1230 расположены в нисходящем порядке, возможны другие варианты осуществления, в которых поверхности, или ступени, расположены в восходящем порядке. Возможны другие варианты осуществления, в которых поверхности, или ступени, необязательно расположены или в восходящем, или в нисходящем порядке. Аналогичным образом позиционирующие поверхности 1145, 1146 и 1147 упорной пластины 1134 можно расположить в восходящем порядке, нисходящем порядке (ФИГ. 53) и/или любом другом соответствующем порядке. Более того, хотя регулирующий элемент 1230 может скользить вдоль оси, возможны другие варианты осуществления, где регулирующий элемент можно перемещать по любой соответствующей траектории, такой как, например, изогнутая и/или криволинейная траектория.
Как описано выше и со ссылкой на ФИГ. 54, регулирующий элемент 1230 может содержать три поверхности, или ступени, 1231, 1232 и 1233, тогда как упорная пластина 1134 может содержать три соответствующие регулирующие поверхности 1145, 1146 и 1147. Когда регулирующий элемент 1230 находится, например, в первом положении, первую поверхность 1231 можно расположить таким образом, чтобы она упиралась или совмещалась с первой регулирующей поверхностью 1145, вторую поверхность 1232 можно расположить таким образом, чтобы она упиралась или совмещалась со второй регулирующей поверхностью 1146, а третью поверхность 1233 можно расположить таким образом, чтобы она упиралась и совмещалась с третьей регулирующей поверхностью 1147. При сдвиге регулирующего элемента 1230 по отношению к упорной пластине 1134, как описано выше и показано на ФИГ. 55 и 56, поверхности 1231, 1232 и 1233 регулирующего элемента 1230 можно последовательно перемещать относительно поверхностей 1145, 1146 и 1147 упорной пластины 1134. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления регулирующий элемент может иметь количество ступеней, равное количеству позиционирующих поверхностей на упорной пластине. Возможны другие варианты осуществления, где регулирующий элемент имеет количество ступеней, которое больше количества позиционирующих поверхностей на упорной пластине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упорная пластина может включать в себя одну позиционирующую поверхность, где ступени регулирующего элемента можно избирательно использовать, например, для ограничения перемещения вверх упорной пластины. В различных вариантах осуществления, если по существу рассматривать регулирующий элемент 1230 и упорную пластину 1134, упорная пластина может включать в себя одну позиционирующую поверхность, такую как, например, позиционирующая поверхность 1145, где, например, ступени 1231, 1232 и 1233 регулирующего элемента 1230 можно избирательно размещать между основанием 1138 и позиционирующей поверхностью 1145. В таких вариантах осуществления первая ступень 1231 может иметь первую толщину или высоту, которая может блокировать, или ограничивать, перемещение вверх упорной пластины 1134 таким образом, чтобы задать первую высоту формирования скобы, вторая ступень 1232 может иметь вторую толщину или высоту, которая может блокировать, или ограничивать, перемещение упорной пластины 1134 вверх таким образом, чтобы задать вторую высоту формирования скобы, а также третья ступень 1233 может иметь третью толщину или высоту, которая может блокировать, или ограничивать, перемещение упорной пластины 1134 вверх таким образом, чтобы задать третью высоту формирования скобы. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщину или высоту ступеней 1231, 1232 и/или 1233 можно измерить между задней поверхностью 1237 регулирующего элемента 1230 и поверхностью на ступенях (1231, 1232, 1233), которые будут соприкасаться с упорной пластиной 1134. В различных вариантах осуществления различие в высоте, или толщине, между первой ступенью 1231 и второй ступенью 1232 может быть равным или по меньшей мере по существу равным различию в высоте, или толщине, между второй ступенью 1232 и третьей ступенью 1233. Таким образом, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления высота ступеней может возрастать линейно или по меньшей мере по существу линейно. В альтернативных вариантах осуществления различие в высоте, или толщине, между первой и второй ступенями может отличаться от различия в высоте, или толщине, между второй и третьей ступенями. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая, вторая и третья ступени могут не возрастать или убывать по высоте, или толщине, линейно. Вместо этого, хотя это и не показано на рисунках, ступени могут возрастать или убывать по высоте, или толщине, нелинейно и/или в геометрической прогрессии.
Как описано выше, регулирующий элемент, такой как, например, регулирующий элемент 1230, может быть выполнен с возможностью перемещения между двумя или более положениями. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может включать в себя привод, выполненный с возможностью перемещения регулирующего элемента. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 50-53, хирургический сшивающий инструмент 1100 может включать в себя привод 1250, который можно функционально присоединить к регулирующему элементу 1230 таким образом, чтобы можно было приложить усилие к приводу 1250 и передать его регулирующему элементу 1230. В определенных вариантах осуществления привод 1250 может включать в себя части для захвата, или ручки, 1252, которые могут быть выполнены, например, с возможностью захвата хирургом для перемещения регулирующего элемента 1230 вперед или назад в упоре 1130, как описано выше. В определенных вариантах осуществления части для захвата 1252 могут отходить от корпуса привода 1251, причем корпус привода 1251 может включать в себя одно или более отверстий, пазов или гнезд 1253, которые могут быть выполнены с возможностью принимать по меньшей мере часть регулирующего элемента 1230. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 52, регулирующий элемент 1230 может включать в себя отходящий от него стопор 1254, причем по меньшей мере часть стопора 1254 можно вводить в отверстие 1253 таким образом, чтобы фиксировать корпус привода 1251 с регулирующим элементом 1230. В различных вариантах осуществления стопор 1254 может включать в себя одну или более упругих, или гибких, ножек 1255, которые можно отогнуть при вставке в отверстие 1253, но которые упруго или по меньшей мере частично возвращаются в неотогнутое положение после достаточно глубокого введения лапок 1256 ножек 1255 в отверстие 1253. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления лапки 1256 могут предотвращать или по меньшей мере препятствовать отделению корпуса привода 1251 от регулирующего элемента 1230.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, хирургический сшивающий инструмент 1100 может дополнительно включать в себя стопорный механизм, который может быть выполнен с возможностью закрепления или разъемного закрепления привода 1250 и/или регулирующего элемента 1230 в требуемом положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 52, стопорный элемент 1260 можно присоединить к приводу 1250, причем по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления корпус привода 1251 может включать в себя один или более каналов, канавок или выемок 1257, которые могут быть выполнены с возможностью принимать и/или удерживать корпус 1261 стопорного элемента 1260. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус стопорного элемента 1261 может включать в себя одно или более отверстий 1263 и/или любых других соответствующих каналов, пазов или канавок, которые могут быть выполнены с возможностью введения в них одного или более крепежных элементов, например, для закрепления корпуса стопорного элемента 1261 на приводе 1251. Стопорный элемент 1260 может дополнительно включать в себя стопорные ножки 1262, которые, например, могут быть выполнены с возможностью вхождения в зацепление, например, с одной или более выемками, отверстиями или канавками 1101 (ФИГ. 35-40) в первой части корпуса 1110. Более конкретно, как показано на ФИГ. 34 и 35, каждый боковой выступ 1128 может включать в себя одну или более образованных в них выемок 1101 (1101a, 1101b и 1101c), причем стопорные ножки 1262 можно сместить до зацепления с верхними поверхностями боковых выступов 1128 таким образом, чтобы стопорные ножки 1262 могли проскользнуть через выемки 1101. В проиллюстрированном варианте осуществления каждый боковой выступ может включать в себя три выемки 1101, которые могут быть выполнены с возможностью разъемного удержания привода 1250 в первом, дистальном, положении, втором, промежуточном, положении и третьем, проксимальном, положении, причем первое, второе и третье положения привода 1250 могут соответствовать первому, второму и третьему положениям регулирующего элемента 1230, описанным выше. Например, когда привод 1250 находится в первом, дистальном, положении, стопорные ножки 1262 стопорного элемента 1260 можно разместить в выемке 1101a таким образом, чтобы разъемно зафиксировать привод 1250 и регулирующий элемент 1230 в первых положениях. При приложении достаточного усилия привод 1250 можно переместить в проксимальном направлении во второе положение таким образом, чтобы стопорные ножки 1162 были расположены в выемке 1101b, а привод 1250 и регулирующий элемент 1230 были зафиксированы во вторых положениях. При приложении достаточного усилия привод 1250 аналогично можно переместить в проксимальном направлении в третье положение таким образом, чтобы стопорные ножки 1162 были расположены в выемке 1101c, а привод 1250 и регулирующий элемент 1230 были зафиксированы в третьих положениях. В различных вариантах осуществления стопорные ножки 1162 могут быть выполнены таким образом, чтобы привод 1250 мог вернуться в первое и/или второе положения.
Как описано выше, регулирующий элемент 1230 можно переместить по предварительно определенной траектории между двумя или более положениями при помощи привода 1250. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент 1100, например, может включать в себя одну или более направляющих для контроля или ограничения перемещения регулирующего элемента 1230 и/или привода 1250. В определенных вариантах осуществления регулирующий элемент 1230 может плотно входить между боковыми стенками 1137 упора 1130 таким образом, чтобы боковые стенки 1137 могли направлять регулирующий элемент 1230. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления боковые стенки 1137 могут быть выполнены с возможностью контроля или ограничения поперечного перемещения (или перемещения из стороны в сторону) регулирующего элемента 1230. В различных вариантах осуществления стопорные ножки 1162 стопорного элемента 1160 могут содержать упругие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью применения смещающего или тянущего усилия вверх на регулирующем элементе 1230 таким образом, чтобы поместить регулирующий элемент 1230 на или по меньшей мере рядом с основанием 1138 и между боковыми стенками 1137. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 52, основание 138 упора 1130 может дополнительно включать в себя направляющий паз 1149, который может быть выполнен с возможностью введения в него по меньшей мере части регулирующего элемента 1230 и/или привода 1250 таким образом, чтобы направляющий паз 1149 мог ограничивать перемещение регулирующего элемента 1230 и привода 1250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления стопор 1254 регулирующего элемента 1230 может быть выполнен с возможностью проходить через направляющий паз 1149 таким образом, чтобы при вставке стопора 1254 в отверстие 1253 привода 1250, как описано выше, основание 1138 упора 1130 можно было зафиксировать между регулирующим элементом 1230 и приводом 1250. В определенных вариантах осуществления направляющий паз 1149 может быть выполнен с возможностью ограничения перемещения стопора 1254 таким образом, чтобы предотвращать или по меньшей мере препятствовать перемещению регулирующего элемента 1230 в дистальном направлении, когда регулирующий элемент 1230 находится в первом, наиболее дистальном, положении, и/или аналогичным образом предотвращать или по меньшей мере препятствовать перемещению регулирующего элемента 1230 в проксимальном направлении, когда регулирующий элемент 1230 находится в третьем, наиболее проксимальном, положении.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, для смещения первой части рукоятки 1102 и второй части рукоятки 1104 в направлении друг от друга можно использовать стопорный элемент, например, аналогичный стопорному элементу 1260. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 70, хирургический сшивающий инструмент 1100' может включать в себя стопорный элемент 1260', выполненный с возможностью размещения первой части рукоятки 1102 и второй части рукоятки 1104 таким образом, чтобы между упором 1130 и кассетой со скобами 1150 оставался зазор. Такая особенность, как описано выше, позволяет хирургу легко манипулировать хирургическим инструментом без необходимости удержания первой и второй части рукоятки в разведенном состоянии. В определенных вариантах осуществления стопорный элемент 1260' может быть достаточно прочно закреплен на второй части рукоятки 1104 таким образом, чтобы стопорные ножки 1262', выступающие из стопорного элемента 1260', могли соприкасаться с выступами 1128 и при сжатии прилагать смещающее усилие к первой и второй частям рукоятки. Как показано на ФИГ. 70, ножки 1262' могут соприкасаться с поверхностями 1101d выступов 1128. Для того чтобы сжать стопорные ножки 1262', фиксирующий механизм 1180 можно переместить в частично закрытое положение таким образом, чтобы плечи фиксатора 1188 могли войти в зацепление или по меньшей мере частично окружить выступы фиксатора 1131. В данной конфигурации хирург может управлять инструментом и после выбора необходимого положения перемещать фиксирующий механизм 1180 в закрытое положение и дополнительно сжимать стопорные ножки 1262'. Аналогично описанному выше стопорный элемент 1260' можно закрепить или иным способом функционально ввести в зацепление с приводом 1250 таким образом, чтобы при перемещении привода 1250 между первым, вторым и третьим положениями, как описано выше, ножки 1262' могли войти в зацепление с выемками 1101a, 1101b и 1101c соответственно. Таким образом, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления привод 1250 может иметь предварительно определенное положение, в котором привод 1250 расположен в дистальном направлении по отношению к первому положению, а также поверхности 1101d могут содержать поверхности предварительного позиционирования, напротив которых можно разместить ножки 1262', когда привод 1250 находится в предварительном положении.
Как описано выше, регулирующий элемент можно сдвинуть, или поступательно переместить, между первым и вторым положениями для регулировки высоты формирования скоб, размещенных при помощи хирургического сшивающего инструмента. В различных вариантах осуществления, хотя это и не показано на рисунках, регулирующий элемент может быть выполнен, например, с возможностью обязательного смещения упорной пластины в направлении к и/или от расположенной напротив него кассеты со скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент может включать в себя один или более смещающих элементов, таких как, например, пружины, выполненные с возможностью размещения упорной пластины напротив регулирующего элемента таким образом, чтобы при перемещении регулирующего элемента между первым и вторым положениями он мог смещать упорную пластину между первым и вторым положениями для установки первой и второй высоты формирования скобы. Таким образом, в различных вариантах осуществления регулирующий элемент может быть выполнен с возможностью выталкивания части упора в требуемое положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления регулирующий элемент можно сдвинуть вдоль оси для обязательного смещения упорной пластины. В других вариантах осуществления регулирующий элемент с возможностью поворота, например, может быть выполнен с возможностью обязательного смещения упорной пластины в направлении к и/или от кассеты со скобами.
В дополнение к описанному выше, как более подробно описано ниже, регулирующий элемент можно поворачивать для регулирования высоты формирования скобы. Как показано на ФИГ. 57-69, хирургический инструмент 1100' может включать в себя, аналогично описанному выше, первую часть рукоятки 1102', вторую часть рукоятки 1104' и фиксирующий механизм 1180', которые можно использовать для зажатия ткани между упором 1130' и кассетой со скобами 1150'. Как показано на ФИГ. 58, также аналогично описанному выше, фиксирующий механизм 1180' может быть шарнирно соединен с первой частью 1102' одним или более шарнирными штифтами 1182', причем фиксирующий механизм 1180' может включать в себя одно или более плеч фиксатора 1188', которые могут быть выполнены с возможностью вхождения в зацепление со второй частью рукоятки 1104' и фиксирования вместе первой и второй частей рукоятки. Также аналогично описанному выше, как показано на ФИГ. 58 и 60, хирургический инструмент 1100' может дополнительно включать в себя узел толкателя 1200', который может быть выполнен с возможностью продвижения режущего элемента и/или салазок для скоб в концевом захвате 1120'. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления узел толкателя 1200' может включать в себя проксимальный конец 1203' и привод 1204', где привод 1204' может быть установлен с возможностью поворота на проксимальном конце 1203' и избирательно размещен на первой и второй сторонах сшивающего инструмента 1100'. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент 1100' может иметь особенности, идентичные, или аналогичные, особенностям, описанным для хирургического сшивающего инструмента 1100, и их можно использовать идентичным или аналогичным описанному для инструмента 1100 образом, и, таким образом, такие особенности не будут описаны в настоящем документе повторно.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 60, хирургический инструмент 1100' может включать в себя регулирующий элемент 1230', выполненный с возможностью поворота, который можно избирательно расположить по меньшей мере в первом и втором положениях для обеспечения различной высоты формирования скоб. В определенных вариантах осуществления хирургический инструмент 1100' может включать в себя привод 1250', который можно функционально соединить с регулирующим элементом 1230' таким образом, чтобы привод 1250' мог перемещать регулирующий элемент 1230' между по меньшей мере первым и вторым положениями. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 61, привод 1250' может включать в себя корпус привода 1251' и часть для захвата, или ручку, 1252'. Корпус привода 1251' может включать в себя отверстие 1258', которое может быть выполнено с возможностью введения в него проксимального конца 1238' регулирующего элемента 1230' таким образом, чтобы поворотное движение, крутящий момент и/или усилие можно было бы передавать между приводом 1250' и регулирующим элементом 1230'. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 69, отверстие 1258' может иметь некруговой профиль и/или профиль, который включает в себя один или более плоских сопряженных поверхностей, выполненных с возможностью передачи поворотного движения между корпусом привода 1251' и приводом 1230'. В определенных вариантах осуществления отверстие 1258' может иметь соответствующий размер и может быть выполнено с возможностью плотного введения в него проксимального конца 1238' привода 1230'. По меньшей мере в одном варианте осуществления отверстие 1258' может быть выполнено с возможностью для введения в него проксимального конца 1238' путем защелкивания и/или плотной посадки. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 61, часть рукоятки 1104' может включать в себя один или более пазов 1259', которые могут быть выполнены с возможностью пропускания через них по меньшей мере части корпуса привода 1251' таким образом, чтобы часть для захвата 1252' можно было закрепить на корпусе привода 1251' таким образом, чтобы между ними находилась по меньшей мере часть рукоятки 1104'. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая часть рукоятки 1104' может дополнительно включать в себя выемку 1253', которая может быть выполнена таким образом, чтобы вся часть для захвата 1252' или по меньшей мере ее часть находилась в выемке 1253'. В определенных вариантах осуществления выемка 1253' может быть выполнена таким образом, чтобы часть для захвата 1252' не выступала над верхней поверхностью второй части рукоятки 1104', хотя в других вариантах осуществления верхняя часть части для захвата 1252' может выступать над второй частью рукоятки 1104, как показано на ФИГ. 63, таким образом, чтобы часть для захвата 1252' была легко доступна для хирурга.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, регулирующий элемент может быть выполнен с возможностью поворота между по меньшей мере первым и вторым положениями для регулирования высоты формирования скоб, размещенных хирургическим сшивающим инструментом. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 61, хирургический сшивающий инструмент может включать в себя регулирующий элемент, установленный с возможностью поворота в упоре, причем регулирующий элемент может быть выполнен с возможностью ограничения относительного перемещения части упора, выполненной с возможностью перемещения. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент 1100' может включать в себя упорную пластину 1134', которую можно закрепить с возможностью скольжения в канале упора 1136' с использованием фиксирующих, или направляющих, штифтов 1140', причем направляющие штифты 1140' могут быть выполнены с возможностью обеспечения скольжения упорной пластины 1134' вверх при соприкосновении упорной пластины 1134' с тканью, как описано выше. Как показано на ФИГ. 60, 63 и 64, регулирующий элемент 1230' может быть выполнен с возможностью установки в первое положение, или ориентацию, таким образом, чтобы иметь возможность ограничения перемещения упорной пластины 1134' вверх в канале упора 1136' и определения высоты формирования скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 63 и 64, регулирующий элемент 1230' может включать в себя противолежащие первые поверхности 1231', которые могут быть размещены между основанием 1138' канала упора 1136' и позиционирующей поверхностью 1145' упорной пластины 1134' таким образом, чтобы, когда позиционирующая поверхность 1145' соприкасалась с одной из первых поверхностей 1231', контактирующую с тканью поверхность 1148' упорной пластины 1134' можно было бы разместить, например, на первом расстоянии 1234' от базовой поверхности 1129' на упоре 1130'. Соответственно, поверхности для формирования 1132' можно разместить на первом расстоянии от кассеты со скобами таким образом, чтобы при размещении скоб из кассеты со скобами их можно было деформировать для получения первой высоты формирования скоб. В дополнение к описанному выше, первый диаметр 1241' можно задавать между первыми поверхностями 1231', где первый диаметр 1241' может задавать максимальное вертикальное положение упорной пластины 1134' в канале упора 1136'.
Как указано выше, регулирующий элемент 1230' можно поворачивать для регулировки высоты формирования скоб. В различных вариантах осуществления регулирующий элемент 1230' можно поворачивать между первым положением, или ориентацией, (ФИГ. 63 и 64) и вторым положением, или ориентацией, (ФИГ. 65 и 66). По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 65 и 66, для перемещения регулирующего элемента 1230' между первым и вторым положениями ручку 1252' можно повернуть в направлении, указанном стрелкой A. Аналогично описанному выше, когда привод 1230' находится во втором положении, или ориентации, привод 1230' может ограничивать перемещение упорной пластины 1134' вверх в канале упора 1136' и определять высоту формирования скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 65 и 66, регулирующий элемент 1230' может включать в себя противолежащие вторые поверхности 1232', которые могут быть расположены между основанием 1138' и позиционирующей поверхностью 1145' таким образом, чтобы, когда позиционирующая поверхность 1145' соприкасалась с одной из вторых поверхностей 1232', контактирующую с тканью поверхность 1148' упорной пластины 1134' можно было расположить, например, на втором расстоянии 1235' от базовой поверхности 1129'. Соответственно, поверхности для формирования 1132' можно разместить на втором расстоянии от кассеты со скобами таким образом, чтобы при размещении скоб из кассеты со скобами скобы можно было деформировать для получения второй высоты формирования скоб. В различных вариантах осуществления, аналогично описанному выше, второй диаметр 1242' можно задавать между вторыми поверхностями 1232', где второй диаметр 1242' может задавать максимальное вертикальное положение упорной пластины 1134' в канале упора 1136'. Хотя первые поверхности 1231' и вторые поверхности 1232' можно задавать плоскими или по меньшей мере по существу плоскими поверхностями, возможны другие варианты осуществления, в которых первые и вторые поверхности 1231' и 1232' могут включать в себя по меньшей мере частично дугообразные, или изогнутые, контуры. В любом случае, как показано на ФИГ. 60, регулирующий элемент 1230' может включать в себя один или более формирующих зазор пазов 1240', которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения зазора между приводом 1230' и фиксирующими штифтами 1140'. Формирующие зазор пазы 1240' могут быть выполнены с возможностью обеспечения зазора между приводом 1230' и удерживающими штифтами 1140', когда привод 1230' находится в первом положении, втором положении и/или любом другом соответствующем положении.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, регулирующий элемент 1230' можно поворачивать между первым положением, или ориентацией, (ФИГ. 63 и 64) и третьим положением, или ориентацией, (ФИГ. 67 и 68). По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 67 и 68, для перемещения регулирующего элемента 1230' между первым и третьим положениями ручку 1252' можно повернуть в направлении, указанном стрелкой B. Аналогично описанному выше, когда привод 1230' находится в третьем положении, или ориентации, привод 1230' может ограничивать перемещение упорной пластины 1134' вверх в канале упора 1136' и определять высоту формирования скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 67 и 68, регулирующий элемент 1230' может включать в себя противолежащие третьи поверхности 1233', которые могут быть расположены между основанием 1138' и позиционирующей поверхностью 1145' таким образом, чтобы, когда позиционирующая поверхность 1145' соприкасалась с одной из третьих поверхностей 1233', контактирующую с тканью поверхность 1148' упорной пластины 1134' можно было бы расположить, например, на третьем расстоянии 1236' от базовой поверхности 1129'. Соответственно, поверхности для формирования 1132' можно разместить на третьем расстоянии от кассеты со скобами таким образом, чтобы при размещении скоб из кассеты со скобами скобы можно было деформировать для получения третьей высоты формирования скоб. В различных вариантах осуществления, аналогично описанному выше, третий диаметр 1243' можно задавать между третьими поверхностями 1233', причем третий диаметр 1243' может задавать максимальное вертикальное положение упорной пластины 1134' в канале упора 1136'. Как показано на ФИГ. 67 и 68, третьи поверхности 1233' могут быть образованы по меньшей мере частично дугообразным контуром, хотя возможны другие варианты осуществления, в которых третьи поверхности 1233' могут включать в себя плоские или по меньшей мере по существу плоские контуры. По меньшей мере в одном варианте осуществления регулирующий элемент 1230' может быть выполнен таким образом, чтобы для установления третьей высоты формирования скоб можно было использовать наибольшее расстояние, или диаметр, между дугообразными третьими поверхностями 1233'.
Как описано выше и со ссылкой на ФИГ. 63 и 64, регулирующий элемент 1230' можно расположить в первое положение, или ориентацию, для задания первой высоты формирования скоб, размещенных при помощи хирургического сшивающего инструмента 1100'. Как описано выше и со ссылкой на ФИГ. 65 и 66, для задания второй высоты формирования скоб регулирующий элемент 1230' можно переместить во второе положение, или ориентацию, с помощью привода 1250'. Для этого по меньшей мере в одном варианте осуществления к ручке 1252' можно приложить усилие, которое может повернуть ручку 1252' и присоединенный к ней регулирующий элемент 1230' в направлении, указанном стрелкой A. По меньшей мере в одном варианте осуществления регулирующий элемент 1230' и/или привод 1250' можно в достаточной мере закрепить таким образом, чтобы при повороте регулирующий элемент 1230' можно было повернуть вокруг оси, такой как, например, ось 1245' (ФИГ. 60). По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 58, проксимальный конец 1203' узла толкателя 1200' может включать в себя одну или более канавок, каналов или выемок 1205', которые могут быть выполнены с возможностью принимать и/или удерживать по меньшей мере часть регулирующего элемента 1230' и/или привода 1250'. В любом случае, как показано на ФИГ. 63-66, второе положение, или ориентация, регулирующего элемента 1230' может допускать скользящее перемещение упорной пластины 1134' в канале упора 1136' на большее расстояние по сравнению с тем, когда регулирующий элемент 1230' находится в первом положении. Таким образом, по меньшей мере в одном варианте осуществления вторая высота формирования скоб может быть больше первой высоты формирования скоб. Как описано выше и со ссылкой на ФИГ. 67 и 68, для задания третьей высоты формирования скоб регулирующий элемент 1230' можно переместить в третье положение, или ориентацию, с помощью привода 1250'. Для этого по меньшей мере в одном варианте осуществления к ручке 1252' можно приложить усилие, которое может повернуть ручку 1252' и присоединенный к ней регулирующий элемент 1230' в направлении, указанном стрелкой B. Как показано на ФИГ. 63, 64, 67 и 68, третье положение, или ориентация, регулирующего элемента 1230' может допускать скользящее перемещение упорной пластины 1134' в канале упора 1136' на меньшее расстояние по сравнению с тем, когда регулирующий элемент 1230' находится в первом положении. Таким образом, по меньшей мере в одном варианте осуществления первая и вторая высоты формирования скоб могут быть больше третьей высоты формирования скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первое положение регулирующего элемента 1230' и привода 1250' могут представлять собой промежуточное положение, в котором регулирующий элемент 1230' можно избирательно переместить во второе и третье положения непосредственно из первого положения. Таким образом, первое положение регулирующего элемента 1230' может соответствовать промежуточной высоте формирования скоб, причем второе и третье положения регулирующего элемента 1230' могут соответствовать большим и меньшим высотам скоб соответственно. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 57, хирургический сшивающий инструмент 1100' может включать в себя один или более указателей, которые могут быть выполнены с возможностью отображения высот формирования скоб или по меньшей мере относительных высот формирования скоб, которые можно выбрать. Например, вторая часть рукоятки 1104' может включать в себя первый указатель 1245', который может указывать на промежуточную, или первую, высоту формирования скоб, второй указатель 1246', который может указывать на большую, или вторую, высоту формирования скоб, а также третий указатель 1247', который может указывать на меньшую, или третью, высоту формирования скоб.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, одна или более первых поверхностей 1231', вторых поверхностей 1232' и третьих поверхностей 1233' могут включать в себя или задавать или по меньшей мере частично включать в себя или задавать периметр, или контур, регулирующего элемента 1230'. Как описано выше, благодаря установке первого, второго и третьего диаметров (1241', 1242' и 1243') первыми, вторыми и третьими поверхностями (1231', 1232' и 1233') соответственно периметр, или контур, регулирующего элемента 1230' может отличаться от окружности. Однако в определенных вариантах осуществления периметр, или контур, регулирующего элемента 1230' может быть симметричным, по существу симметричным и/или несимметричным. В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, регулирующий элемент может содержать кулачок, размещенный с возможностью поворота, например, между основанием 1138' упора 1130' и регулирующей поверхностью 1145 упорной пластины 1134'. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, например, одна или более из первых поверхностей 1231', вторых поверхностей 1232' и третьих поверхностей 1233' могут содержать или определять кулачковый профиль, который, аналогично описанному выше, может быть выполнен с возможностью обязательного расположения упорной пластины 1134' и/или ограничителя хода, относительно которого можно разместить упорную пластину 1134'. В любом случае, хотя это и не показано на рисунках, возможны различные варианты осуществления, в которых регулирующий элемент можно сдвигать и поворачивать для установки двух или более высот формирования скоб, размещенных при помощи хирургического сшивающего инструмента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления регулирующий элемент может содержать кулачковый профиль, который можно определить по длине регулирующего элемента, причем для перемещения кулачкового профиля между по меньшей мере первым и вторым положениями можно использовать продольное и/или поворотное перемещение.
В различных вариантах осуществления, аналогично описанному выше, хирургический инструмент 1100' может дополнительно включать в себя стопорный механизм, выполненный с возможностью закрепления или по меньшей мере разъемного закрепления привода 1250' в необходимом положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 58 и 59, хирургический инструмент 1100' может дополнительно включать в себя стопорный элемент 1260', содержащий корпус стопорного элемента 1261' и один или более стопорных ножек 1262'. Как показано на ФИГ. 59, корпус стопорного элемента 1261' может включать в себя одну или более канавок, выемок или каналов 1263', которые могут быть выполнены с возможностью введения в них по меньшей мере части проксимального конца 1105' второй части рукоятки 1104' таким образом, чтобы можно было удерживать стопорный элемент 1260' в необходимом положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления проксимальный конец 1105' может дополнительно включать в себя одну или более канавок, каналов или выемок 1265', которые могут быть выполнены с возможностью плотного введения в них стопорного элемента 1260'. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере часть корпуса стопорного элемента 1261', такую как, например, канал 1263', можно зафиксировать в выемке 1265' путем защелкивания, плотной посадки и/или иным соответствующим способом. Как также показано на ФИГ. 59, каждая стопорная ножка 1262' стопорного элемента 1260' может включать в себя один или более выступающих из нее выступов 1264', которые могут быть выполнены с возможностью вхождения в зацепление с корпусом привода 1251' и разъемного удержания привода 1250' в необходимом положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 69, корпус привода 1251' может включать в себя одну или более выемок, или отверстий, 1269', которые могут быть выполнены с возможностью введения в них выступа 1264'. При расположении выступа 1264' в выемке 1269' выступ может быть выполнен с возможностью удержания привода 1250', например, в первом положении, пока к приводу 1250' не будет приложено достаточное усилие для смещения выступа 1264' из выемки 1269'. Более конкретно, усилие, приложенное к приводу 1250', можно передать на выступ 1264', и благодаря сопрягающимся поверхностям между выступом 1264' и выемкой 1269' стопорную ножку 1262', связанную с выступом 1264', можно изогнуть или переместить в проксимальном направлении, позволяя корпусу привода 1251' перемещаться относительно нее. Для того чтобы обеспечить возможность такого перемещения в проксимальном направлении, как показано на ФИГ. 58, выемка 1265' может включать в себя удлиненные части 1266', каждая из которых может быть выполнена с возможностью введения в нее по меньшей мере части ножек 1262' таким образом, чтобы ножки 1262' могли перемещаться относительно части рукоятки 1104'. При перемещении привода 1250' во второе или третье положение корпус привода 1251' может соприкасаться с выступом 1264', отходящим от другой ножки 1262', и отклонять ножку 1262' в проксимальном направлении таким образом, чтобы при размещении привода 1250' во втором или третьем положении ножка 1262' могла упруго возвращаться вперед, или в дистальном направлении, таким образом, чтобы фиксировать выступ 1264' в выемке 1269'. По меньшей мере в одном варианте осуществления, в дополнение к описанному выше, взаимодействие между выступами 1264' и боковыми стенками выемки 1269' может быть таким, чтобы привод 1250' можно было надежно удерживать, например, в одном из первого, второго или третьего положений, в то же время позволяя перемещать привод 1250' при приложении достаточного усилия. В таких вариантах осуществления стопорный элемент 1260' может предотвращать или по меньшей мере препятствовать непреднамеренному смещению привода 1250' и, соответственно, регулирующего элемента 1230'.
Как описано выше и показано на ФИГ. 35, каждый боковой выступ 1128 первой части рукоятки 1102 может включать в себя, например, прорезь, или выемку, 1127, которая может быть выполнена с возможностью введения в нее, например, одного или более выступов фиксатора 1131, отходящих от упора 1130 и/или любой другой соответствующей части второй части рукоятки 1104. Как описано выше и показано на ФИГ. 35 и 36, первая часть рукоятки 1102 может дополнительно включать в себя фиксирующий механизм 1180, закрепленный на ней с возможностью поворота, который можно использовать для зацепления выступов фиксатора 1131, отходящих от второй части рукоятки 1104, и соединения вместе первой и второй частей рукоятки 1102, 1104. Фиксирующий механизм 1180 может включать в себя одно или более плеч фиксатора 1188, отходящих от него и выполненных с возможностью вхождения в зацепление с выступами фиксатора 1131 и проталкивания и/или фиксирования выступов 1131 в выемках 1127, как показано на ФИГ. 40. Как показано на ФИГ. 39, по меньшей мере одно из плеч фиксатора 1188 может включать в себя дистальный крючок 1189, который может быть выполнен с возможностью охвата по меньшей мере части выступов 1131 таким образом, чтобы охватывать или окружать или по меньшей мере частично охватывать или окружать выступы 1131. По меньшей мере в одном варианте осуществления плечи фиксатора 1188 могут действовать как складной перекидной замок для удержания фиксирующего механизма 1180 в зафиксированном, или закрытом, положении.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 71, каждый выступ 1131 может содержать паз, или канавку, 1190, расположенный между боковой стенкой 1191 и расширенным концом, или головкой, 1192 выступа 1131, причем паз 1190 может быть выполнен с возможностью введения в него по меньшей мере части плеча фиксатора 1188. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления паз 1190 может иметь ширину, которая больше ширины плеча фиксатора 1188 таким образом, чтобы при введении в зацепление плеча фиксатора 1188 с выступом 1131 плечо фиксатора 1188 могло входить в паз 1190. В некоторых ситуациях ширина каждого паза 1190 может быть чуть больше ширины плеча фиксатора 1188 таким образом, чтобы плечо фиксатора плотно входило в паз 1190. В различных ситуациях размеры и форма паза 1190, боковой стенки 1191 и головки 1192 выступа 1131 могут быть выбраны таким образом, чтобы предотвращать или по меньшей мере препятствовать относительному поперечному перемещению, т.е. перемещению в направлении от или к боковым поверхностям упора 1130 между плечом фиксатора 1188 и выступом 1131. Однако, в дополнение к описанному выше, плечи фиксатора 1188 могут скользить в продольном направлении в канавках 1190, когда плечи фиксатора 1188 перемещают выступы 1131 в выемки 1127 в первой части 1102. Благодаря такому относительному скольжению между плечами фиксатора 1188 и выступами 1131 между ними может возникать сила трения, которая может препятствовать перемещению плеч фиксатора 1188. В различных ситуациях такая сила трения может быть значительной при больших нормальных, или перпендикулярных, контактных силах, действующих между плечами фиксатора 1188 и боковыми стенками канавки 1190. Таким образом, во многих ситуациях оператору хирургического инструмента приходится преодолевать данную силу трения при защелкивании фиксирующего механизма 1180.
В различных альтернативных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 72 и 73, хирургический инструмент может содержать один или более выступов фиксатора, имеющих втулку, выполненную с возможностью поворота, которая позволяет снизить силу трения между плечами фиксатора фиксирующего механизма и выступами фиксатора. По меньшей мере в одном варианте осуществления упор 1330, который во многих отношениях может быть по существу аналогичен упору 1130, может содержать выступ фиксатора 1331, отходящий от каждой его стороны, причем каждый выступ фиксатора 1331 может содержать втулку с возможностью поворота 1393. При использовании плечи фиксатора 1188 фиксирующего механизма 1180 могут, например, соприкасаться с втулками 1393 с возможностью поворота для размещения выступов фиксатора 1331 в выемках 1127. В различных ситуациях плечи фиксатора 1188 могут скользить по поверхности, или внешнему диаметру, втулок 1393. Однако, поскольку втулки 1393 можно поворачивать относительно плеч фиксатора 1188, сила трения между плечами фиксатора 1188 и выступами 1331 может быть меньше силы трения между плечами фиксатора 1188 и выступами 1131. Благодаря такому уменьшению силы трения, например, для зажима, или защелкивания, зажимного механизма 1180 может потребоваться меньшее усилие.
В различных вариантах осуществления, как главным образом показано на ФИГ. 74, каждая втулка 1393 с возможностью поворота может содержать круговой, или круглый, внешний диаметр 1394, а также круговое, или круглое, проходящее через нее отверстие 1395. В определенных вариантах осуществления каждый выступ 1331 может дополнительно содержать несущую часть 1396, отходящую от боковой стенки 1391, и расширенный конец, или головку, 1392, отходящую от несущей части 1396, причем, как показано на ФИГ. 64, несущая часть 1396 может проходить через отверстие 1395 втулки 1393 с возможностью поворота. В различных вариантах осуществления несущая часть 1396 может содержать круговой, или круглый, внешний диаметр, который может плотно входить в отверстие 1395 таким образом, чтобы практически не оставалось возможности относительного радиального перемещения между ними. Однако диаметр отверстия 1395 может быть в достаточной мере больше внешнего диаметра несущей части 1396 таким образом, чтобы втулка 1393 могла поворачиваться относительно несущей части 1396 по оси 1399. В различных вариантах осуществления втулку 1393 с возможностью поворота можно установить на несущей части 1396 при помощи расширенной головки 1392. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления расширенная головка 1392 может быть больше или задавать больший диаметр, чем диаметр отверстия 1395 таким образом, чтобы втулка 1393 с возможностью поворота не могла соскользнуть с конца несущей части 1396. В определенных вариантах осуществления боковая стенка 1391 и головка 1392 могут задавать расстояние зазора между ними, а также втулка 1393 может иметь такую ширину, что расстояние зазора может быть больше ширины втулки 1393. По меньшей мере в одном варианте осуществления расстояние зазора может быть чуть больше ширины втулки 1393 таким образом, чтобы, например, втулка 1393 не наклонялась или по меньшей мере по существу не наклонялась относительно оси 1399.
Как описано выше, плечи фиксатора 1188 фиксирующего механизма 1180 могут быть выполнены с возможностью вхождения в зацепление с втулками 1393 и размещения втулок 1393 в выемках 1127. В различных альтернативных вариантах осуществления, как главным образом показано на ФИГ. 73, хирургический инструмент может содержать фиксирующий механизм 1380, который может содержать первое и второе отходящие от него плечи фиксатора 1388 на противоположных сторонах упора 1331 и канала для кассеты со скобами 1324. При использовании аналогично описанному выше плечи фиксатора 1388 могут соприкасаться с втулками 1393 для перемещения втулок 1393 в выемки 1327 в канале для кассеты со скобами 1324 и перемещения упора 1331 в направлении канала для кассеты со скобами 1324. Такое перемещение показано на ФИГ. 74 пунктирными линиями. В различных вариантах осуществления каждое плечо фиксатора 1388 может по меньшей мере частично образовывать канавку, или паз, 1397, причем каждый паз 1397 может быть выполнен с возможностью принимать втулку 1393. По меньшей мере в одном варианте осуществления паз 1397 может содержать первую сопряженную поверхность, или боковую стенку, 1398a, которую можно разместить вплотную к втулке 1393, и при приложении закрывающего усилия к фиксирующему механизму 1380 плечо фиксатора 1388 может прилагать закрывающее усилие к втулке 1393. В таких ситуациях втулка 1393 может дополнительно перемещаться в паз 1397 при повороте фиксирующего механизма 1380 в закрытое положение. В различных ситуациях паз 1397 может дополнительно содержать вторую сопряженную поверхность, или боковую стенку, 1398b, которую можно разместить вплотную к другой и/или противоположной стороне втулки 1393 таким образом, чтобы через плечо фиксатора 1388 к втулке 1393 можно было приложить открывающее усилие. При перемещении фиксирующего механизма 1380 в открытое положение втулка 1393 может выходить из паза 1397. В любом случае первая сопряженная поверхность 1398a и вторая сопряженная поверхность 1398b могут задавать ширину паза, которая может быть больше внешнего диаметра втулки 1393 таким образом, что втулка 1393 может перемещаться внутри паза 1397. В определенных вариантах осуществления ширина паза может быть чуть больше внешнего диаметра втулки 1393. По меньшей мере в одном варианте осуществления по меньшей мере части первой сопряженной поверхности 1398a и второй сопряженной поверхности 1398b могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления по меньшей мере части первой сопряженной поверхности 1398a можно расположить напротив второй сопряженной поверхности 1398b.
Как описано выше, хирургический сшивающий инструмент может быть выполнен с возможностью деформирования одной или более хирургических скоб между первой конфигурацией (до расположения) и второй конфигурацией (после расположения). В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 72, хирургическая скоба, такая как, например, скоба 1400, может содержать основание 1402, первую ножку, или элемент с возможностью деформирования, 1404, отходящий от основания 1402, а также вторую ножку, или элемент с возможностью деформирования, 1406, отходящий от основания 1402. В определенных вариантах осуществления основание 1402, первая ножка 1404 и вторая ножка 1406 могут состоять из непрерывного отрезка проволоки, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления каждую из первой ножки 1404 и второй ножки 1406 можно изогнуть в направлении, перпендикулярном основанию 1402, до вставки скобы 1400 и ее деформирования при помощи хирургического сшивающего инструмента. Более конкретно, скобу 1400 можно изготовить таким образом, чтобы основание 1402 было ориентировано вдоль линии основания 1401 и чтобы ножки 1404 и 1406 были ориентированы вдоль линий 1409 и 1411 соответственно, которые перпендикулярны или по меньшей мере по существу перпендикулярны линии основания 1401. В различных вариантах осуществления первую ножку 1404 можно расположить у первого конца основания, 1402 и вторую ножку 1406 можно расположить у второго конца основания 1402, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления можно задать среднюю линию 1403, которая проходит через середину основания 1402 в направлении, перпендикулярном линии основания 1401. Скоба 1400 может быть выполнена таким образом, чтобы основание 1402, первая ножка 1404 и вторая ножка 1406 лежали или по меньшей мере по существу лежали в одной, или общей, плоскости, когда скоба 1400 находится в первой конфигурации (до расположения). В таких вариантах осуществления линия основания 1401, вдоль которой ориентировано основание 1402, и перпендикулярные ей линии 1409 и 1411, вдоль которых ориентированы ножки 1404 и 1406, могут лежать в одной плоскости.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, непрерывный отрезок проволоки, составляющий основание скобы 1402, первую ножку 1404 и вторую ножку 1406, может состоять, например, из титана и/или нержавеющей стали. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая ножка 1404 может содержать первый конец 1405, а вторая ножка 1406 может содержать второй конец 1407, причем каждый из концов 1405 и 1407 может содержать заостренный наконечник, или резец, который может быть выполнен с возможностью прокалывания кости и/или ткани. При использовании скобу 1400 можно деформировать при помощи хирургического сшивающего инструмента, например, для захвата ткани скобой 1400. В различных вариантах осуществления скобу 1400 можно установить из кассеты со скобами таким образом, чтобы концы 1405 и 1407 ножек скобы 1404 и 1406 соответственно соприкасались с упором, расположенным напротив скобы 1400. В таких ситуациях к первой ножке 1404 можно приложить первое сжимающее усилие F1, а ко второй ножке 1406 можно приложить второе сжимающее усилие F2, в то время как основание 1402 поддерживается по меньшей мере частью кассеты со скобами. Как более подробно описано ниже, упор может содержать углубление для скобы, которое может приложить первое сжимающее усилие F1 к первой ножке 1404 таким образом, чтобы конец 1405 ножки скобы 1404 перемещался в направлении основания скобы 1402. Аналогичным образом углубление для скобы может приложить второе сжимающее усилие F2 ко второй ножке скобы 1406 таким образом, чтобы конец 1407 ножки скобы 1404 также перемещался в направлении основания скобы 402. В дополнение к описанному выше, как более подробно описано ниже и показано на ФИГ. 83-85, углубление для скобы может изогнуть первую ножку скобы 1404 в первую сторону основания скобы 1402, а вторую ножку скобы 1406 - во вторую, или противоположную, сторону основания скобы 1402.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 82 и 83, первую ножку 1404 скобы 1400 можно изогнуть таким образом, чтобы конец 1405 первой ножки 1404 был перемещен в направлении основания скобы 402 и второй ножки 1406, когда первая ножка 1404 деформируется первым сжимающим усилием F1. По меньшей мере в одном варианте осуществления конец 1405 можно переместить с первой стороны 1410 средней линии 1403, как показано на ФИГ. 82, на вторую сторону 1412 средней линии 1403, как показано на ФИГ. 83. Аналогичным образом вторую ножку 1406 скобы 1400 можно изогнуть таким образом, чтобы конец 1407 второй ножки 1406 был перемещен в направлении основания скобы 1402 и первой ножки 1404, когда вторая ножка 1406 деформируется вторым сжимающим усилием F2. По меньшей мере в одном варианте осуществления конец 1407 можно переместить со второй стороны 1412 средней линии 1403, как показано на ФИГ. 82, на первую сторону 1410 средней линии 1403, как показано на ФИГ. 83. В размещенной, или деформированной, конфигурации скобы 1400, как показано на ФИГ. 83, концы 1405 и 1407 ножек скобы 1404 и 1406 могут проходить через среднюю линию 1403 таким образом, чтобы между ними образовался угол. Более конкретно, конец 1405 первой ножки 1404 при нахождении в деформированной конфигурации может проходить вдоль или относительно первой оси 1414, и аналогичным образом конец 1407 второй ножки 1406 при нахождении в деформированной конфигурации может проходить вдоль или относительно второй оси 1416 таким образом, чтобы первая ось 1414 и вторая ось 1416 образовывали угол 1417. В некоторых вариантах осуществления угол 1417 может составлять, например, приблизительно 90 градусов. В определенных вариантах осуществления угол 1417 может находиться, например, в диапазоне от приблизительно 0,1 градуса до приблизительно 89 градусов. В различных вариантах осуществления угол 1417 может быть больше 90 градусов, хотя по меньшей мере в одном варианте осуществления угол 1417 может быть, например, больше приблизительно 90 градусов, но меньше приблизительно 180 градусов.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, первая ось 1414 и вторая ось 1416 могут быть ориентированы, или пересекаться, перпендикулярно относительно друг друга, т.е. по меньшей мере в случаях, если смотреть сбоку на скобу 1400 или на виде в вертикальной проекции, как показано на ФИГ. 83. Более конкретно, при изучении ФИГ. 85 становится очевидно, что, хотя оси 1414 и 1416 проходят в перпендикулярных направлениях, если смотреть сбоку (ФИГ. 83), оси 1414 и 1416 могут по меньшей в мере одном варианте осуществления в действительности не пересекать друг друга. В таких вариантах осуществления, если смотреть на скобу 1400, например, сверху или снизу (ФИГ. 85), оси 1414 и 1416 могут проходить в параллельных или по меньшей мере по существу параллельных направлениях. Более того, в различных вариантах осуществления читатель заметит, что первая ось 1414 и вторая ось 1416 не перпендикулярны линии основания 1401. Иными словами, конец 1405 первой ножки скобы 1404 и конец 1407 второй ножки скобы 1406 не обращены непосредственно вниз в направлении основания скобы 1402 и линии основания 1401. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая ось 1414 и вторая ось 1416 могут, например, проходить под острым углом относительно линии основания 1401.
Как описано выше, хирургический инструмент может быть выполнен с возможностью деформирования скобы 1400, показанной на ФИГ. 82, например, между недеформированным (ФИГ. 82) и деформированным состоянием (ФИГ. 83). В разных вариантах осуществления, как описано выше, хирургический инструмент может содержать упор с углублением для скобы, выполненным с возможностью введения в него и деформирования по меньшей мере части скобы. В определенных вариантах изобретения, как показано на ФИГ. 75, упор может содержать контактирующую с тканью поверхность 1501 и множество образованных в ней углублений для скобы 1500, причем каждое углубление для скобы 1500 может быть выполнено с возможностью деформирования скобы 1400. В различных вариантах осуществления каждое углубление для скобы 1500 может содержать продольную ось 1599 (ФИГ. 76), а также первую формирующую лунку 1502 и вторую формирующую лунку 1504, расположенные относительно продольной оси 1599. При использовании первая формирующая лунка 1502 может быть выполнена с возможностью введения в нее первой ножки 1404 скобы 1400, а вторая формирующая лунка 1504 может быть выполнена с возможностью введения в нее второй ножки скобы 1406. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления углубление для скобы 1500 можно разместить по отношению к скобе 1400 таким образом, чтобы, например, при выталкивании скобы 1400 из кассеты со скобами конец 1405 первой ножки 1404 мог войти в первую формирующую лунку 1502, а конец 1407 второй ножки 1406 мог войти во вторую формирующую лунку 1504. В дополнение к описанному выше, конец 1405 первой ножки скобы 1404 может соприкасаться с основанием 1506 первой формирующей лунки 1502 таким образом, чтобы к первой ножке 1404 можно было приложить первое сжимающее усилие F1, и аналогичным образом конец 1407 второй ножки скобы 1406 может соприкасаться с основанием 1508 второй формирующей лунки 1504 таким образом, чтобы ко второй ножке 1406 можно было приложить второе сжимающее усилие F2.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, первая формирующая лунка 1502 может содержать внутреннюю часть 1510 и внешнюю часть 1512, причем, когда конец 1405 первой ножки скобы 1404 входит в первую формирующую лунку 1502, конец 1405 может входить во внешнюю часть 1512. При вхождении во внешнюю часть 1512 формирующей лунки 1502 конец 1405 может соприкасаться с основанием 1506, и благодаря вогнутому профилю основания 1506, конец 1405 можно направить внутрь в направлении внутренней части 1510. Более конкретно, как показано на ФИГ. 77-81, основание 1506 можно изогнуть в сторону контактирующей с тканью поверхности 1501 таким образом, чтобы при соприкосновении ножки скобы 1404 с основанием 1506 конец 1405 можно было направить вниз, т.е. от контактирующей с тканью поверхности 1501 и внутрь вдоль изогнутой вогнутой поверхности в направлении точки перегиба 1595. В различных вариантах осуществления точка перегиба 1595 может представлять собой точку, в которой вогнутая поверхность основания 1506 начнет отклонять конец 1405 первой ножки 1404 вверх в направлении контактирующей с тканью поверхности 1501. В различных вариантах осуществления радиус кривизны r вогнутой поверхности может быть постоянным или по меньшей мере по существу постоянным в продольном направлении вдоль ее длины, как показано на ФИГ. 80 и 81. В определенных вариантах осуществления радиус кривизны r вогнутой поверхности основания 1506 может быть постоянным по ширине основания 1506 между первой внутренней боковой стенкой 1516 и первой внешней боковой стенкой 1517. В любом случае при выдвижении конца 1405 первой ножки 1404 во внутреннюю часть 1510 формирующей лунки 1502 конец 1405 может соприкасаться с радиальной переходной областью 1514, расположенной между основанием 1506 и первой внутренней боковой стенкой 1516. В таких вариантах осуществления радиальная переходная область 1514 может быть выполнена с возможностью направления конца 1405 на первую внутреннюю боковую стенку 1516.
Как показано на ФИГ. 76, в дополнение к описанному выше, первая внутренняя боковая стенка 1516 может быть ориентирована под углом относительно продольной оси углубления для скобы 1599. В определенных вариантах осуществления первая внутренняя боковая стенка 1516 может быть ориентирована к продольной оси 1599 под острым углом, таким как, например, угол 10 градусов. В различных вариантах осуществления первая внутренняя боковая стенка 1516 и продольная ось 1599 могут быть не перпендикулярны и не параллельны друг другу. В любом случае первая внутренняя боковая стенка 1516 может проходить через ось 1599 таким образом, чтобы первая часть первой внутренней боковой стенки 1516 располагалась на первой стороне 1515 оси 1599, а вторая часть первой внутренней боковой стенки 1516 располагалась на второй стороне 1517 оси 1599. Таким образом, в различных вариантах осуществления первая внутренняя боковая стенка 1516 может проходить между первой внешней частью 1512 и первой внутренней частью 1510. Когда конец 1405 первой ножки 1404 соприкасается с первой внутренней боковой стенкой 1516, как описано выше, конец 1405 можно направить вдоль первой внутренней боковой стенки 1516 и от продольной оси 1599 таким образом, чтобы ножка скобы 1404 загибалась в направлении от общей плоскости скобы 1400 в направлении первой стороны 1515 оси 1599. Когда конец 1405 первой ножки 1404 направлен вдоль или изгибается за счет соприкосновения с первой внутренней боковой стенкой 1516, как описано выше, ножку скобы 1404 также можно направить или изогнуть при помощи основания 1506. Иными словами, первая боковая стенка 1516 и первое основание 1506 могут вместе деформировать первую ножку скобы 1404 таким образом, чтобы конец 1405 был снова направлен к основанию скобы 1402 и одновременно к первой стороне основания скобы 1402, как описано выше. В некоторый момент в процессе вставки первой ножки скобы 1404 в первую формирующую лунку 1502 конец 1405 первой ножки скобы 1404 может выйти из первой внутренней части 1510 первой формирующей лунки 1502 и при дальнейшем деформировании ножки скобы 1404 при помощи углубления для скобы 1500 конец 1405 можно направить вдоль первой оси 1414 (ФИГ. 83), как описано выше.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, первая внутренняя боковая стенка 1516 может проходить вдоль внутренней стороны первого основания 1506, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления первая формирующая лунка 1502 может дополнительно содержать первую внешнюю боковую стенку 1517, расположенную вдоль противоположной стороны первого основания 1506. В определенных вариантах осуществления, аналогично описанному выше, первая формирующая лунка 1502 может дополнительно содержать радиальную переходную область 1519, расположенную между основанием 1506 и внешней боковой стенкой 1517. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 76, внешняя боковая стенка 1517 может проходить в направлении, параллельном или по меньшей мере по существу параллельном продольной оси углубления для скобы 1599. Как показано на ФИГ. 76, первая внутренняя боковая стенка 1516 и первая внешняя боковая стенка 1517 могут проходить в перпендикулярных друг другу направлениях. По меньшей мере в одном варианте осуществления внутренняя боковая стенка 1516 может проходить относительно внешней боковой стенки 1517 под острым углом, например, приблизительно 15 градусов. Таким образом, в различных вариантах осуществления внешняя часть 1512 первой формирующей лунки 1502 может быть шире внутренней части 1510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ширина внешней части 1512 и внутренней части 1510 может сужаться между первой шириной и второй шириной.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 76, внешняя часть 1512 первой формирующей лунки 1502 может содержать первую внешнюю стенку 1513, которая может проходить в направлении, перпендикулярном первой внешней стенке 1517 и/или продольной оси 1599 и может образовывать крайнюю внешнюю часть формирующей лунки 1502. По меньшей мере в одном варианте осуществления, в дополнение к описанному выше, ширина первой внешней стенки 1513 может быть такой, чтобы внешняя часть 1512 могла захватить конец 1405 первой ножки 1404 и направить его во внутреннюю часть 1510 лунки 1502, как описано выше. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ширина первой внешней стенки 1513 может быть по меньшей мере в два раза больше диаметра первой ножки 1404. В определенных вариантах осуществления первая формирующая лунка 1502 может дополнительно содержать направляющую поверхность 1528, окружающую первую внутреннюю часть 1510 и первую внешнюю часть 1512, которая может быть выполнена с возможностью направления ножки скобы 1404 внутрь и/или наружу из формирующей лунки 1502. В различных вариантах осуществления внутренняя часть 1510 может дополнительно содержать внутреннюю стенку 1511, которая может образовывать крайнюю внутреннюю часть формирующей лунки 1502. Аналогично описанному выше внутренняя стенка 1511 также может образовывать самую узкую часть формирующей лунки 1502. По меньшей мере в одном варианте осуществления ширина внутренней стенки 1511 может быть равна или по меньшей мере по существу равна диаметру первой ножки 1404 таким образом, чтобы внутренняя стенка 1511 могла контролировать место, в котором конец 1405 выходит из формирующей скобу лунки 1502.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, вторая формирующая лунка 1504 может содержать внутреннюю часть 1520 и внешнюю часть 1522, причем, когда конец 1407 второй ножки скобы 1406 входит во вторую формирующую лунку 1504, конец 1407 может входить во внешнюю часть 1522. При введении во внешнюю часть 1522 формирующей лунки 1504 конец 1407 может соприкасаться с основанием 1508, и благодаря вогнутому профилю основания 1508 конец 1407 можно направить внутрь в направлении внутренней части 1520. Более конкретно, аналогично описанному выше основание 1508 можно изогнуть в направлении контактирующей с тканью поверхности 1501 таким образом, чтобы при соприкосновении ножки скобы 1406 с основанием 1508 конец 1407 можно было направить вниз, т.е. от контактирующей с тканью поверхности 1501 и внутрь вдоль изогнутой вогнутой поверхности к точке перегиба 1596. В различных вариантах осуществления точка перегиба 1596 может представлять собой точку, в которой вогнутая поверхность основания 1508 начнет отклонять конец 1407 второй ножки 1406 вверх в направлении контактирующей с тканью поверхности 1501. В различных вариантах осуществления радиус кривизны r вогнутой поверхности может быть постоянным или по меньшей мере по существу постоянным в продольном направлении вдоль ее длины аналогично основанию 1506 первой формирующей лунки 1502, показанной на ФИГ. 80 и 81. В любом случае при выдвижении конца 1407 второй ножки 1406 во внутреннюю часть 1520 формирующей лунки 1504 конец 1407 может соприкасаться с радиальной переходной областью 1524, расположенной между основанием 1508 и второй внутренней боковой стенкой 1526. В таких вариантах осуществления радиальная переходная область 1524 может быть выполнена с возможностью направления конца 1407 на вторую внутреннюю боковую стенку 1526.
Как показано на ФИГ. 76, в дополнение к описанному выше, вторая внутренняя боковая стенка 1526 может быть ориентирована под углом относительно продольной оси углубления для скобы 1599. В определенных вариантах осуществления вторая внутренняя боковая стенка 1526 может быть ориентирована относительно продольной оси углубления для скоб 1599 под острым углом, таким как, например, угол 10 градусов. В различных вариантах осуществления вторая внутренняя боковая стенка 1526 и продольная ось 1599 могут быть не перпендикулярны и не параллельны друг другу. В любом случае вторая внутренняя боковая стенка 1526 может проходить через ось 1599 таким образом, чтобы первая часть второй внутренней боковой стенки 1526 располагалась на первой стороне 1515 оси 1599, а вторая часть второй внутренней боковой стенки 1526 располагалась на второй стороне 1517 оси 1599. Таким образом, в различных вариантах осуществления вторая внутренняя боковая стенка 1526 может проходить между второй внешней частью 1522 и второй внутренней частью 1520. Когда конец 1407 второй ножки 1406 соприкасается с внутренней боковой стенкой 1526, как описано выше, конец 1407 может быть направлен вдоль внутренней боковой стенки 1526 таким образом, чтобы ножка скобы 1406 загибалась в направлении от общей плоскости скобы 1400 в направлении второй стороны 1517 оси 1599. Когда конец 1407 второй ножки 1406 направляется вдоль и изгибается за счет соприкосновения с внутренней боковой стенкой 1526, как описано выше, ножка скобы 1406 также может быть направлена и изогнута основанием 1508. Иными словами, вторая внутренняя боковая стенка 1526 и второе основание 1508 могут вместе деформировать вторую ножку скобы 1406 таким образом, чтобы конец 1407 снова направлялся к основанию 1402 и одновременно ко второй, или противоположной, стороне основания 1402, как описано выше. В некоторый момент в процессе вставки второй ножки скобы 1406 во вторую формирующую лунку 1504 конец 1407 второй ножки скобы 1406 может выходить из второй внутренней части 1520 второй формирующей лунки 1504, и при дальнейшем деформировании ножки скобы 1406 при помощи углубления для скобы 1500 конец 1407 можно направить вдоль второй оси 1416 (ФИГ. 83), как описано выше.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, вторая внутренняя боковая стенка 1526 может проходить вдоль внутренней стороны второго основания 1508, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления вторая формирующая лунка 1504 может дополнительно содержать вторую внешнюю боковую стенку 1527, проходящую вдоль противоположной стороны второго основания 1508. В определенных вариантах осуществления аналогично описанному выше вторая формирующая лунка 1504 может дополнительно содержать радиальную переходную область 1529, расположенную между основанием 1508 и внешней боковой стенкой 1527. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 76, внешняя боковая стенка 1527 может проходить в направлении, параллельном или по меньшей мере по существу параллельном продольной оси углубления для скобы 1599. Как показано на ФИГ. 76, вторая внутренняя боковая стенка 1526 и вторая внешняя боковая стенка 1527 могут проходить в перпендикулярных друг другу направлениях. По меньшей мере в одном варианте осуществления внутренняя боковая стенка 1526 может проходить относительно внешней боковой стенки 1527 под острым углом, например, приблизительно 15 градусов. Таким образом, в различных вариантах осуществления внешняя часть 1522 второй формирующей лунки 1504 может быть шире внутренней части 1520. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ширина внешней части 1522 и внутренней части 1520 может сужаться между первой шириной и второй шириной.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 76, внешняя часть 1522 второй формирующей лунки 1504 может содержать вторую внешнюю стенку 1523, которая может проходить в направлении, перпендикулярном второй внешней стенке 1527 и/или продольной оси 1599 и может образовывать крайнюю внешнюю часть формирующей лунки 1504. По меньшей мере в одном варианте осуществления, в дополнение к описанному выше, ширина второй внешней стенки 1523 может быть такой, чтобы внешняя часть 1522 могла захватывать конец 1407 второй ножки 1406 и направлять его во внутреннюю часть 1520 лунки 1504, как описано выше. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ширина второй внешней стенки 1523 может быть по меньшей мере в два раза больше диаметра второй ножки 1406. В определенных вариантах осуществления вторая формирующая лунка 1504 может дополнительно содержать направляющую поверхность 1529, окружающую вторую внутреннюю часть 1520 и вторую внешнюю часть 1522, которая может быть выполнена с возможностью направления ножки скобы 1406 внутрь и/или наружу из формирующей лунки 1504. В различных вариантах осуществления внутренняя часть 1520 может дополнительно содержать внутреннюю стенку 1521, которая может образовывать крайнюю внутреннюю часть формирующей лунки 1504. Аналогично описанному выше внутренняя стенка 1521 также может образовывать самую узкую часть формирующей лунки 1504. По меньшей мере в одном варианте осуществления ширина внутренней стенки 1521 может быть равна или по меньшей мере по существу равна диаметру второй ножки 1406 таким образом, чтобы внутренняя стенка 1521 могла контролировать место, в котором конец 1407 выходит из формирующей скобу лунки 1504.
Как было указано выше и показано на ФИГ. 76-78, первая формирующая лунка 1502 может содержать первую внутреннюю боковую стенку 1516, а вторая формирующая лунка 1504 может содержать вторую внутреннюю боковую стенку 1526. Как показано на ФИГ. 76, первую внутреннюю часть 1510 формирующей лунки 1502 можно расположить в непосредственной близости или в близком положении ко второй внутренней части 1520 формирующей лунки 1504 таким образом, чтобы первую внутреннюю боковую стенку 1516 можно было расположить рядом со второй внутренней боковой стенкой 1526. По меньшей мере в одном варианте осуществления первую внутреннюю часть 1510 или по меньшей мере ее существенную часть можно сместить от продольной оси углубления для скобы 1599 в первом направлении 1515, а вторую внутреннюю часть 1520 или по меньшей мере ее существенную часть можно сместить от продольной оси 1599 во втором направлении 1517. В различных вариантах осуществления углубление для скобы 1500 может содержать стенку 1530, расположенную между первой внутренней частью 1510 и второй внутренней частью 1520, причем первая сторона стенки 1530 может содержать первую внутреннюю боковую стенку 1516, а вторая сторона стенки 1530 может содержать вторую внутреннюю боковую стенку 1526. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая внутренняя боковая стенка 1516 может быть параллельна или по меньшей мере по существу параллельна второй внутренней боковой стенке 1526. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления первая внутренняя боковая стенка 1516 может образовывать первую плоскость, а вторая внутренняя боковая стенка 1526 может образовывать вторую плоскость, причем первая плоскость и вторая плоскость могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 77 и 78, первая внутренняя боковая стенка 1516 может быть перпендикулярна или по меньшей мере по существу перпендикулярна контактирующей с тканью поверхности 1501, аналогичным образом вторая внутренняя боковая стенка 1526 может быть перпендикулярна или по меньшей мере по существу перпендикулярна контактирующей с тканью поверхности 1501.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, первая внутренняя боковая стенка 1516 может содержать первую вертикальную часть 1516a, перпендикулярную или по меньшей мере по существу перпендикулярную контактирующей с тканью поверхности 1501. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая вертикальная часть 1516a может проходить через, или пересекать, продольную ось 1599. В различных вариантах осуществления первая вертикальная часть 1516a может проходить вдоль всей или только части первой внутренней боковой стенки 1516. Аналогичным образом вторая внутренняя боковая стенка 1526 может содержать вторую вертикальную часть 1526a, перпендикулярную или по меньшей мере по существу перпендикулярную контактирующей с тканью поверхности 1501. По меньшей мере в одном варианте осуществления вторая вертикальная часть 1526a может проходить через, или пересекать, продольную ось 1599. В различных вариантах осуществления вторая вертикальная часть 1526a может проходить вдоль всей или только части второй внутренней боковой стенки 1526. В процессе размещения скобы 1400, в дополнение к описанному выше, конец 1405 первой ножки 1404 может соприкасаться с первой вертикальной частью 1516a первой внутренней боковой стенки 1516, и в то же время конец 1407 второй ножки 1406 может соприкасаться со второй вертикальной частью 1526a второй внутренней боковой стенки 1526. В таких ситуациях первая вертикальная часть 1516a и вторая вертикальная часть 1526a могут образовывать вертикальный упор. Более конкретно, вертикальные части 1516a и 1526a могут вместе контролировать, отклонять и загибать ножки скобы 1404 и 1406 в противоположных направлениях, т.е. в направлениях к сторонам общей плоскости, как описано выше, когда ножки 1404 и 1406 соприкасаются с внутренними боковыми стенками 1516 и 1526 формирующих лунок 1502 и 1504 соответственно. Например, как показано на ФИГ. 75, первая вертикальная часть 1516a может быть выполнена с возможностью отклонения и изгиба ножки скобы 1404 в первую сторону основания 1402, а вторая вертикальная часть 1526a может быть выполнена с возможностью отклонения и изгиба ножки скобы 1406 во вторую, или противоположную, сторону основания 1402.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, вертикальный упор, содержащий вертикальные части 1516a и 1526a, может проходить вдоль всей длины первой и второй внутренних боковых стенок 1516 и 1526, тогда как в других вариантах осуществления вертикальный упор может проходить только вдоль части боковых стенок 1516 и 1526. По меньшей мере в одном варианте осуществления длина вертикального упора может составлять приблизительно 0,13 см (0,05 дюйма), т.е. длина области перекрытия первой вертикальной поверхности 1516a и второй вертикальной поверхности 1526a, например, может составлять приблизительно 0,13 см (0,05 дюйма) вдоль внутренних поверхностей 1516 и 1526. В различных вариантах осуществления длина вертикального упора может составлять, например, от приблизительно 0,08 см (0,03 дюйма) до приблизительно 0,26 см (0,10 дюйма). В определенных вариантах осуществления длина вертикального упора может быть равна, например, радиусу кривизны (r) изогнутой вогнутой поверхности основания 1506, увеличенному приблизительно в два раза. В различных вариантах осуществления длина вертикального упора может быть приблизительно равна, например, радиусу кривизны (r) основания 1506. По меньшей мере в одном варианте осуществления длина вертикального упора может составлять, например, от приблизительно 0,5* r до приблизительно 2* r. В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, вертикальный упор может проходить через продольную ось 1599 углубления для скобы 1500 таким образом, чтобы по меньшей мере в одном варианте осуществления по меньшей мере часть вертикального упора могла располагаться на первой стороне и/или второй стороне оси 1599. В определенных вариантах осуществления вертикальный упор может проходить через центральные части первой и второй формирующих лунок 1502 и 1504.
В различных вариантах осуществления первая внутренняя боковая стенка 1516 может дополнительно содержать первую наклоненную часть, которая по меньшей мере в одном варианте осуществления может быть расположена под острым углом относительно контактирующей с тканью поверхности 1501. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая наклоненная часть может располагаться снаружи относительно первой вертикальной части 1516a. В определенных вариантах осуществления первая внутренняя боковая стенка 1516 может содержать наклоненную часть, расположенную в направлении внешней части 1512, которая может становиться все более смещенной к положению, перпендикулярному внутренней части 1510 первой формирующей лунки 1502, пока наклоненная часть не перейдет в первую вертикальную часть 1516a. В различных вариантах осуществления вторая внутренняя боковая стенка 1526 может дополнительно содержать вторую наклоненную часть, которая по меньшей мере в одном варианте осуществления может быть ориентирована под острым углом относительно контактирующей с тканью поверхности 1501. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторую наклоненную часть можно расположить снаружи относительно второй вертикальной части 1526a. В определенных вариантах осуществления вторая внутренняя боковая стенка 1526 может содержать наклоненную часть, расположенную в направлении внешней части 1522, которая может становиться все более перпендикулярной в направлении внутренней части 1520 второй формирующей лунки 1504, пока наклоненная часть не перейдет во вторую вертикальную часть 1526a.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 85A, углубление для скобы 1500 может быть выполнено с возможностью деформирования первой ножки скобы 1404 таким образом, чтобы первый конец 1405 отклонялся на первое расстояние X1 от линии основания 1401. Аналогичным образом вторую ножку скобы 1406 можно деформировать таким образом, чтобы второй конец 1407 отклонялся на второе расстояние X2 от линии основания 1401. В определенных вариантах осуществления расстояние X1 и расстояние X2 могут быть идентичны или по меньшей мере по существу идентичны. В других различных вариантах осуществления расстояния X1 и X2 могут быть разными. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первую ножку 1404 можно деформировать таким образом, чтобы первый конец 1405, например, находился ближе к основанию 1402, чем второй конец 1407. В таких вариантах осуществления первая ось 1414 деформированной ножки скобы 1404 и вторая ось 1416 деформированной ножки скобы 1406 могут быть не параллельны. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления первая ось 1414 может проходить под первым углом относительно линии основания 1401, а вторая ось 1416 может проходить под вторым углом относительно линии основания 1401, причем второй угол отличается от первого угла. В различных вариантах осуществления первая ножка 1404 и вторая ножка 1406 могут проходить через среднюю линию 1403 под разными углами. В других определенных вариантах осуществления первая ножка 1404 и вторая ножка 1406 могут проходить под разными углами относительно линии основания 1401, хотя одна или обе ножки 1404 и 1406 могут не проходить через среднюю линию 1403.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, хирургический сшивающий инструмент может содержать углубление для скобы, которое может быть выполнено с возможностью деформирования одной ножки скобы 1400 таким образом, чтобы она лежала или по существу лежала в общей плоскости с основанием 1402, а также с возможностью деформирования другой ножки скобы 1400 в сторону основания 1402, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления первую ножку 1404 можно деформировать таким образом, чтобы она проходила через среднюю линию 1403 в направлении, лежащем в той же плоскости или по меньшей мере лежащем по существу в той же плоскости, что и основание 1402, а также вторую ножку 1406 можно деформировать таким образом, чтобы она проходила через среднюю линию 1403 в направлении, перпендикулярном плоскости. Иными словами, по меньшей мере в одном варианте осуществления ось 1414 и линия основания 1401 скобы 1400 могут лежать в одной плоскости или по меньшей мере практически лежать в одной плоскости, тогда как вторая ось 1416 может проходить в направлении, которое проходит через такую плоскость. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере одна из первой ножки 1404 и второй ножки 1406 может не проходить через среднюю линию 1403.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, углубление для скобы 1500 может быть выполнено с возможностью одновременного или по меньшей мере по существу одновременного деформирования ножек 1404 и 1406 скобы 1400. По меньшей мере в одном варианте осуществления основание 1506 первой формирующей лунки 1502 может соприкасаться с концом 1405 первой ножки скобы 1404 в то же время или по меньшей мере по существу в то же время, в которое основание 1508 второй формирующей лунки 1504 соприкасается с концом 1407 второй ножки скобы 1406. В других определенных вариантах осуществления углубление для скобы может быть выполнено с возможностью последовательного деформирования ножек скобы 1404 и 1406. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, например, первая формирующая лунка может начать контактировать с первой ножкой скобы 1404 до того, как вторая формирующая лунка начнет контактировать со второй ножкой скобы 1406. В различных альтернативных вариантах осуществления, хотя это и не показано на рисунках, хирургическая скоба может содержать более двух ножек, например, три ножки или четыре ножки, а углубление для скобы может содержать соответствующее количество формирующих лунок для деформирования ножек скобы.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, проволока, из которой состоит хирургическая скоба 1400, может иметь круговое или по меньшей мере по существу круговое сечение. В других различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 86-89, хирургическая скоба, такая как, например, скоба 1600, может иметь некруговое сечение. По меньшей мере в одном варианте осуществления скоба 1600 может содержать основание 1602, первую ножку 1604 и вторую ножку 1606, причем основание 1602 и ножки 1604 и 1606 могут состоять из непрерывного отрезка проволоки. В различных вариантах осуществления непрерывный отрезок проволоки может иметь, например, прямоугольное сечение. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 89, прямоугольное сечение может содержать основание (b) и высоту (h), причем основание (b) можно задать относительно центральной поперечной оси (x), а высоту (h) можно задать относительно центральной продольной оси (y). В различных ситуациях прямоугольное сечение может быть обусловлено двумя моментами инерции, т.е. первым моментом инерции (Ix), относительно оси (x), и вторым моментом инерции (Iy), относительно оси (y). По меньшей мере в одном случае первый момент инерции (Ix) можно вычислить как (b*h^3)/12, тогда как второй момент инерции (Iy) можно вычислить как (h*b^3)/12. Хотя скоба 1600 имеет прямоугольное или по меньшей мере по существу прямоугольное сечение, можно использовать любое другое соответствующее некруговое сечение, такое как, например, сплющенные, эллиптические и/или трапециевидные сечения.
Как показано на ФИГ. 89, основание (b) хирургической скобы 1600 больше высоты (h) и, в силу описанного выше, момент инерции (Iy) прямоугольного сечения больше момента инерции (Ix). Таким образом, в различных вариантах осуществления отношение моментов инерции, т.е. Iy/Ix, прямоугольного сечения может быть больше 1,0. В определенных вариантах осуществления отношение моментов инерции может составлять, например, от приблизительно 2,0 до приблизительно 2,7. В других определенных вариантах осуществления отношение моментов инерции может составлять, например, от приблизительно 1,1 до приблизительно 3,0. Таким образом, ножка 1604 более способна изгибаться вокруг оси (x), чем вокруг оси (y), когда к ножке 1604 прилагается усилие, такое как, например, сжимающее усилие F1. В любом случае, в отсутствие всех других ограничений, ножка 1604 в таких вариантах осуществления более способна изгибаться в общей плоскости, образованной скобой 1600 в недеформированном состоянии, чем изгибаться в сторону основания скобы 1602. Однако в различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент, содержащий упор и углубление для скоб в соответствии с вариантами осуществления, описанными в настоящем документе, такое как, например, углубление для скоб 1500, можно использовать для воздействия на ножки 1604 и 1606 скобы 1600 и их сгибания в сторону от общей плоскости при деформировании. В таких вариантах осуществления данное поперечное отклонение может происходить, несмотря на то что момент инерции Iy, который вызывает сопротивление данному изгибанию, больше момента инерции Ix. Как показано на ФИГ. 88, первую ножку 1604 скобы 1600 можно деформировать таким образом, чтобы она изгибалась относительно каждой из оси (x) и оси (y) сечения, и, таким образом, первую ножку скобы 1604 можно изогнуть или деформировать таким образом, чтобы конец 1605 первой ножки скобы 1604 находился на первой стороне основания 1602. Аналогичным образом вторую ножку 1606 можно деформировать таким образом, чтобы она изгибалась относительно каждой из оси (x) и оси (y) сечения, и, таким образом, вторую ножку скобы 1606 можно изогнуть или деформировать таким образом, чтобы конец 1607 второй ножки скобы 1606 находился на второй стороне основания 1602.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 90, хирургическая скоба, такая как, например, хирургическая скоба 1700, может содержать основание 1702, а также первую ножку 1704 и вторую ножку 1706, выступающие из основания 1702. В определенных вариантах осуществления аналогично описанному выше основание 1702, первая ножка 1704 и вторая ножка 1706 могут лежать или по меньшей мере по существу лежать в общей плоскости, когда скоба 1700 находится в недеформированной конфигурации (до расположения), т.е., например, в конфигурации до деформирования упора хирургического сшивающего инструмента. В деформированной (после расположения) конфигурации скобы 1700, как показано на ФИГ. 90, первую ножку 1704 можно деформировать таким образом, чтобы конец 1705 был направлен к основанию 1702 и второй ножке 1706. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления конец 1705 может лежать вдоль, или относительно, первой оси 1714, которая ориентирована под углом относительно средней линии 1703. Аналогичным образом вторую ножку 1706 можно деформировать таким образом, чтобы конец 1707 был направлен к основанию 1702 и первой ножке 1704. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления конец 1707 может лежать вдоль, или относительно, второй оси 1716, которая ориентирована под углом относительно средней линии 1703. В различных вариантах осуществления концы 1705 и 1707 ножек 1704 и 1706 могут не пересекать среднюю линию 1703. В определенных вариантах осуществления аналогично описанному выше конец 1705 первой ножки 1704 можно деформировать таким образом, чтобы он проходил к первой стороне основания 1702, а конец 1707 второй ножки 1706 можно деформировать таким образом, чтобы он проходил к второй, или противоположной, стороне основания 1702 таким образом, чтобы, например, в деформированной конфигурации ножки 1704 и 1706 не находились полностью в одной плоскости с основанием 1702.
В различных вариантах осуществления хирургическая скоба, такая как, например, скоба 1800 (ФИГ. 91), может содержать основание 1802, первую ножку 1804 и вторую ножку 1806, причем скоба 1800 может иметь по существу U-образную конфигурацию в недеформированной конфигурации (до расположения). По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 1804 и 1806 могут проходить в перпендикулярном или по меньшей мере по существу перпендикулярном направлении относительно основания 1802. В различных ситуациях скобу 1800 можно деформировать в B-образную конфигурацию, как показано на ФИГ. 91. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первую ножку 1804 можно согнуть вниз в направлении основания 1802 таким образом, чтобы ось 1814, проходящая через конец 1805, была перпендикулярна или по меньшей мере по существу перпендикулярна линии основания 1801. Аналогичным образом вторую ножку 1806 можно согнуть вниз в направлении основания 1802 таким образом, чтобы ось 1816, проходящая через конец 1807, была перпендикулярна или по меньшей мере по существу перпендикулярна линии основания 1801. По меньшей мере в одной такой ситуации ножки 1804 и 1806 можно изогнуть таким образом, чтобы оси 1814 и 1816 были параллельными или по меньшей мере по существу параллельными друг другу. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 91, ножки скобы 1804 и 1806 можно деформировать таким образом, чтобы они не пересекали центральную линию 1803. Ножки скобы 1804 и 1806 можно деформировать таким образом, чтобы они оставались в одной плоскости или по меньшей мере по существу в одной плоскости с основанием 1802.
Ниже описаны различные примеры, содержащие один или более аспектов различных вариантов осуществления, описанных выше. Такие примеры являются иллюстративными, и различные аспекты различных вариантов осуществления, описанных в настоящей заявке, можно комбинировать в одном варианте осуществления. В каждом из примеров, описанных ниже, хирургическая скоба может содержать основание, задающее линию основания, первую ножку и вторую ножку, которые отходят от основания, и среднюю линию, расположенную между первой и второй ножками.
Пример 1
Хирургическую скобу можно деформировать следующим образом:
Первая ножка Вторая ножка
Пересекает среднюю линию (ФИГ. 83) Пересекает среднюю линию (ФИГ. 83)
Проходит в одной плоскости или по существу в одной плоскости с основанием (ФИГ. 91) Выходит из плоскости основания (ФИГ. 85)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83) Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Пример 2
Хирургическую скобу можно деформировать следующим образом:
Первая ножка Вторая ножка
Пересекает среднюю линию (ФИГ. 83) Пересекает среднюю линию (ФИГ. 83)
Выходит из плоскости основания (ФИГ. 85) к той же стороне основания, что и вторая ножка, причем расстояние X1 отличается от X2 (ФИГ. 85A) Выходит из плоскости основания (ФИГ. 85) к той же стороне основания, что и первая ножка, причем расстояние X1 отличается от X2 (ФИГ. 85A)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83) Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Пример 3
Хирургическую скобу можно деформировать следующим образом:
Первая ножка Вторая ножка
Не пересекает среднюю линию (ФИГ. 90) Не пересекает среднюю линию (ФИГ. 90)
Выходит из плоскости основания (ФИГ. 85) к первой стороне основания, причем расстояние X1 отличается от X2
(ФИГ. 85A)		 Выходит из плоскости основания (ФИГ. 85) ко второй стороне основания, причем расстояние X1 отличается от X2 (ФИГ. 85A)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83) Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Пример 4
Хирургическую скобу можно деформировать следующим образом:
Первая ножка Вторая ножка
Не пересекает среднюю линию (ФИГ. 90) Не пересекает среднюю линию
(ФИГ. 90)
Выходит из плоскости основания
(ФИГ. 85) к той же стороне основания, что и вторая ножка, причем расстояние X1 отличается от X2 (ФИГ. 85A)		 Выходит из плоскости основания (ФИГ. 85) к той же стороне основания, что и вторая ножка, причем расстояние X1 отличается от X2 (ФИГ. 85A)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83) Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Пример 5
Хирургическую скобу можно деформировать следующим образом:
Первая ножка Вторая ножка
Не пересекает среднюю линию (ФИГ. 90) Не пересекает среднюю линию (ФИГ. 90)
Проходит в одной плоскости или по существу в одной плоскости с основанием (ФИГ. 91) Выходит из плоскости основания (ФИГ. 85)
Конец проходит в направлении, перпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 91) Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Пример 6
Хирургическую скобу можно деформировать следующим образом:
Первая ножка Вторая ножка
Пересекает среднюю линию (ФИГ. 83) Не пересекает среднюю линию (ФИГ. 90)
Выходит из плоскости основания (ФИГ. 85) к первой стороне основания, причем расстояние X1 отличается от X2
(ФИГ. 85A)		 Выходит из плоскости основания (ФИГ. 85) ко второй стороне основания, причем расстояние X1 отличается от X2 (ФИГ. 52A)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83) Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Пример 7
Хирургическую скобу можно деформировать следующим образом:
Первая ножка Вторая ножка
Пересекает среднюю линию (ФИГ. 83) Не пересекает среднюю линию
(ФИГ. 90)
Выходит из плоскости основания
(ФИГ. 85) к той же стороне основания, что и вторая ножка, причем расстояние X1 отличается от X2 (ФИГ. 85A)		 Выходит из плоскости основания (ФИГ. 85) к той же стороне основания, что и вторая ножка, причем расстояние X1 отличается от X2 (ФИГ. 85A)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83) Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Пример 8
Хирургическую скобу можно деформировать следующим образом:
Первая ножка Вторая ножка
Пересекает среднюю линию (ФИГ. 83) Не пересекает среднюю линию
(ФИГ. 90)
Выходит из плоскости основания
(ФИГ. 85)		 Проходит в одной плоскости или по существу в одной плоскости с основанием (ФИГ. 91)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83) Конец проходит в направлении, перпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 91)
Пример 9
Хирургическую скобу можно деформировать следующим образом:
Первая ножка Вторая ножка
Пересекает среднюю линию (ФИГ. 83) Не пересекает среднюю линию
(ФИГ. 90)
Проходит в одной плоскости или по существу в одной плоскости с основанием (ФИГ. 91) Выходит из плоскости основания (ФИГ. 85)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83) Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Несколько деформированных скоб из описанных выше скоб содержат одну или более ножек скоб, пересекающих среднюю линию основания скобы. В результате, в различных вариантах осуществления деформированные ножки скобы могут по меньшей мере частично перекрывать друг друга. Более конкретно, деформированные ножки скобы, если смотреть сбоку, могут вместе покрывать основание скобы от одного конца до другого, не оставляя между ними зазора. Такие варианты осуществления могут быть особенно полезны при использовании инструмента для сшивания сосудистой ткани. Более конкретно, перекрывающие ножки скобы могут пережимать кровеносные сосуды в ткани независимо от того, где кровеносные сосуды проходят через скобу. Скобы с зазорами между ножками или с ножками, не проходящими вдоль всей длины основания скобы в деформированном состоянии, могут оказаться неспособны в должной степени пережимать каждый кровеносный сосуд в ткани и, таким образом, один или более кровеносных сосудов могут пропускать кровь.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, хирургический инструмент может быть выполнен с возможностью размещения множества скоб 1400 способом, описанным выше и показанным на ФИГ. 83-85. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент может размещать скобы 1400, например, последовательно и/или одновременно вдоль траектории движения скоб. В определенных вариантах осуществления хирургический инструмент может быть выполнен с возможностью размещения множества скоб 1600 способом, описанным выше и показанным на ФИГ. 88. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления аналогично описанному выше хирургический сшивающий инструмент может размещать скобы 1600, например, последовательно и/или одновременно вдоль траектории движения скоб. В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, хирургический инструмент может быть выполнен с возможностью размещения множества скоб 1700 способом, описанным выше и показанном на ФИГ. 90. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент может размещать скобы 1700, например, последовательно и/или одновременно вдоль траектории движения скоб.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 103-108, хирургический сшивающий инструмент 2100 может содержать, аналогично описанному выше, первую часть корпуса 2102 и вторую часть корпуса 2104, которые могут быть функционально соединены друг с другом при помощи фиксатора 2180. Фиксатор 2180 может содержать раму 2184, которая может быть установлена с возможностью поворота на раме 2110 первой части корпуса 2102. При использовании фиксатор 2180 может быть выполнен с возможностью вхождения в зацепление с каркасом 2114 второй части корпуса 2104 и перемещения второй части корпуса 2104 в направлении первой части корпуса 2102, а также перемещения части, содержащей упор, 2130 второй части корпуса 2104 в направлении части, содержащей кассету со скобами, 2124 первой части корпуса 2102. В различных вариантах осуществления каждый элемент из первой части корпуса 2102, второй части корпуса 2104 и фиксатора 2180 может содержать, например, один или более контурных внешних корпусов или захватов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая часть корпуса 2102 может содержать внешний корпус 2108, вторая часть корпуса 2104 может содержать внешний корпус 2112, а фиксатор 2180 может содержать внешний корпус 2186. Хирургический сшивающий инструмент 2100 может дополнительно содержать привод 2204, который можно аналогично описанному выше избирательно располагать на противоположных сторонах хирургического сшивающего инструмента. Более конкретно, в дополнение к описанному выше, привод 2204 можно избирательно расположить на первой стороне частей корпуса 2102, 2104 таким образом, чтобы привод 2204 можно было перемещать в дистальном направлении вдоль первой стороны, или избирательно расположить на второй стороне частей корпуса 2102, 2104 таким образом, чтобы привод 2204 можно было перемещать в дистальном направлении вдоль второй стороны. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая часть корпуса 2102 и вторая часть корпуса 2104 могут образовывать один или более расположенных между ними пазов 2118, которые могут позволить приводу 2204 перемещаться вдоль первой и второй сторон. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пазы 2118 можно соединить промежуточным пазом 2331, который может проходить вокруг проксимального конца хирургического сшивающего инструмента 2100 и/или через него.
В дополнение к описанному выше, как показано на ФИГ. 103-111, привод 2204 можно установить с возможностью поворота на толкателе 2220, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления привод 2204 можно установить с возможностью поворота на толкателе 2220 при помощи соединительного звена 2206. Как главным образом показано на ФИГ. 109-111, привод 2204 можно поворачивать между промежуточным, или нейтральным, положением (ФИГ. 109), в котором толкатель 2220 зафиксирован на месте и не может выдвигаться в дистальном направлении, и открытым положением (ФИГ. 110), в котором толкатель 2220 и привод 2204 готовы к выдвижению в дистальном направлении при запуске. Хотя на ФИГ. 110 привод 2204 показан в открытом положении на первой стороне корпуса хирургического сшивающего инструмента, привод 2204 также можно переместить в открытое положение на противоположной, или второй, стороне корпуса хирургического сшивающего инструмента. Следующий пример, хотя он описан по отношению к перемещению привода 2204 вдоль первой стороны корпуса, также можно применять в отношении перемещения привода 2204 вдоль второй стороны корпуса. В любом случае привод 2204 и, например, первая часть корпуса 2102 могут содержать различные взаимосвязанные элементы, которые могут предотвращать или по меньшей мере препятствовать относительному перемещению между толкателем 2220 и первой частью корпуса 2102. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления первая часть корпуса 2102 может содержать один или более пазов и/или один или более выступов, которые могут быть выполнены с возможностью сопряжения с одним или более пазов и/или одним или более выступов привода 2204 таким образом, чтобы толкатель 2220 не мог выдвигаться в дистальном направлении до тех пор, пока привод 2204 не будет в достаточной степени повернут для выведения из нейтрального положения в открытое положение. В различных вариантах осуществления проксимальный конец первой части корпуса 2102 может содержать концевую опору 2107, которая может включать в себя паз фиксации 2213, выполненный с возможностью введения в него по меньшей мере части звена привода 2206, такого как выступ фиксации 2214. Когда привод 2204 находится в нейтральном положении, выступ фиксации 2214 расположен в пазе фиксации 2213, причем ни привод 2204, ни толкатель 2220 не могут выдвигаться в дистальном направлении. При повороте привода 2204 в направлении открытого положения выступ фиксации 2214 может выходить из паза фиксации 2213 в концевой опоре 2107 и входить в приемный паз 2215 в толкателе 2220, как показано на ФИГ. 110. По меньшей мере в одном варианте осуществления толкатель 2220 и привод 2204 могут оставаться в зафиксированном состоянии до тех пор, пока выступ фиксации 2214 полностью не выйдет из паза фиксации 2213. После этого привод 2204 можно выдвигать в дистальном направлении. В дополнение к описанному выше (или вместо описанного выше), концевая опора 2107 может дополнительно содержать удерживающую стенку 2211, которая может аналогично описанному выше препятствовать перемещению привода 2204 и толкателя 2220 в дистальном направлении. Более конкретно, звено привода 2206 может дополнительно содержать выступ фиксации 2216, который можно расположить сзади или в дистальном направлении относительно удерживающей стенки 2211, когда привод 2204 находится в нейтральном положении, и благодаря такому расположению в ряд удерживающая стенка 2211 может представлять собой опорную поверхность, препятствующую перемещению выступа фиксации 2216 в дистальном направлении. После поворота привода 2204 в достаточной степени для его выведения из нейтрального положения в направлении открытого положения выступ фиксации 2216 можно переместить в положение в канале 2217, не находящееся на одной линии с удерживающей стенкой 2211, тем самым предотвращая их относительное продольное перемещение.
Как описано выше, после перемещения привода 2204 в открытое положение (ФИГ. 110) привод 2204 можно выдвигать в дистальном направлении до положения срабатывания (ФИГ. 111). В таких ситуациях, как показано на ФИГ. 106, к приводу 2204 можно приложить усилие для продвижения толкателя 2220 в дистальном направлении и рассечения ткани и/или установки скоб из кассеты со скобами, как описано выше. В таких ситуациях усилие может поворачивать и устанавливать привод 2204 в полностью размещенное или по меньшей мере почти полностью размещенное положение. По меньшей мере в одном варианте осуществления толкатель 2220 может содержать один или более ограничителей хода, таких как, например, ограничители хода 2221 (ФИГ. 111), которые могут ограничивать поворот привода 2204 в дистальном направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толкатель 2220 может содержать первый ограничитель хода 2221, выполненный с возможностью ограничения поворота привода 2204 в направлении первой стороны инструмента, и второй ограничитель хода 2221, выполненный с возможностью ограничения поворота привода в направлении второй стороны инструмента. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 106, ограничители хода 2221 могут быть выполнены с возможностью расположения привода 2204 вдоль оси, перпендикулярной или по меньшей мере по существу перпендикулярной продольной оси 2299 хирургического сшивающего инструмента 2100. Такое расположение привода 2204 также показано на ФИГ. 104. Как показано на ФИГ. 107, к приводу 2204 можно приложить усилие для отведения привода 2204 в проксимальном направлении. В таких ситуациях под воздействием усилия привод 2204 может поворачиваться в проксимальном направлении до соприкосновения с первой частью корпуса 2102 и/или второй частью корпуса 2104. Такое положение привода 2204 также показано на ФИГ. 105, причем привод 2204 можно расположить, например, вплотную к рельсовой направляющей стопора 2131 и/или рельсовой направляющей стопора 2132 для предотвращения любого дополнительного поворота привода 2204.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, для скрепления вместе первой части корпуса 2102 и второй части корпуса 2104 можно использовать фиксатор 2180. В определенных вариантах осуществления привод 2204 можно использовать для ограничения относительного перемещения частей корпуса 2102, 2104 и/или для перемещения частей корпуса 2102, 2104 в направлении друг к другу. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как главным образом показано на ФИГ. 103, 104 и 108, привод 2204 может содержать выемку, или канал, 2130, которая может быть выполнена с возможностью введения в нее рельсовых направляющих стопора 2131 и 2132 при перемещении привода 2204 вдоль первой стороны хирургического сшивающего инструмента 2100 или, в альтернативных вариантах осуществления, вхождения в него рельсовых направляющих стопора 2133 и 2134 при перемещении привода 2204 вдоль второй стороны хирургического сшивающего инструмента 2100. В каждом случае выемка 2130 может быть выполнена с возможностью захвата расположенной напротив группы рельсовых направляющих, таких как, например, рельсовые направляющие 2131 и 2132, и предотвращения или по меньшей мере ограничения их относительного перемещения. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления выемка 2130 может содержать первую опорную поверхность 2135, расположенную напротив первой рельсовой направляющей стопора 2131, и вторую опорную поверхность 2136, расположенную напротив второй рельсовой направляющей стопора 2132 таким образом, чтобы опорные поверхности 2135, 2136 могли предотвращать или по меньшей мере препятствовать перемещению первой части корпуса 2102 и второй части корпуса 2104 в направлении друг от друга. В некоторых ситуациях между опорными поверхностями 2135, 2136 и рельсовыми направляющими стопора 2131, 2132 соответственно могут находиться зазоры при расположении опорных поверхностей 2135, 2136 рядом с рельсовыми направляющими стопора 2131, 2132, тогда как в других ситуациях, например, опорная поверхность 2135 может соприкасаться с рельсовой направляющей стопора 2131, и/или опорная поверхность 2136 может соприкасаться с рельсовой направляющей стопора 1232. При использовании в различных ситуациях привод 2204 можно переместить из нейтрального положения (ФИГ. 109) в открытое положение (ФИГ. 110), причем в таком положении выемку 2130 можно совместить с группой рельсовых направляющих 2131, 2132 или же группой рельсовых направляющих 2133, 2134 в зависимости от того, был ли привод 2204 повернут на первую или вторую сторону. При выдвижении привода 2204 в дистальном направлении в некоторых ситуациях привод 2204 может контактировать с рельсовыми направляющими и подталкивать, или выталкивать, рельсовые направляющие по направлению друг к другу. В таких ситуациях первая часть корпуса 2102 и вторая часть корпуса 2104 могут приводиться друг к другу, или сближаться.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, привод 2204 может принимать, захватывать и/или входить в зацепление с рельсовой направляющей стопора, отходящей от каждой из первой части корпуса 2102 и второй части корпуса 2104. В различных альтернативных вариантах осуществления привод 2204 может быть выполнен с возможностью принимать, захватывать и/или входить в зацепление с двумя или более рельсовыми направляющими стопора, отходящими от первой части корпуса 2102 и/или второй части корпуса 2104. В определенных вариантах осуществления первая часть корпуса 2102 и/или вторая часть корпуса 2104 может содержать один или более фиксирующих каналов, которые могут быть выполнены с возможностью введения в них по меньшей мере части привода. В различных вариантах осуществления части корпуса и привод хирургического сшивающего инструмента могут содержать любые соответствующие блокирующие части, которые могут быть выполнены с возможностью принимать, совмещать, удерживать, захватывать, фиксировать, перемещать, подталкивать и/или ограничивать перемещение частей корпуса хирургического инструмента. В различных вариантах осуществления, как главным образом показано на ФИГ. 106 и 107, рельсовые направляющие стопора 2131, 2132, 2133 и/или 2134 могут проходить в продольном направлении вдоль сшивающего инструмента 2100 таким образом, чтобы по меньшей мере в одном варианте осуществления они проходили в продольном направлении от проксимального конца хирургического сшивающего инструмента 2100 к дистальному концу инструмента, параллельному или по меньшей мере по существу параллельному продольной оси 2299. Более того, по меньшей мере в одном варианте осуществления рельсовые направляющие стопора 2131, 2132, 2133 и/или 2134 могут проходить в направлениях, параллельных или по меньшей мере по существу параллельных друг другу.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, хирургическая скоба может состоять из титана, например, из титановой проволоки. В определенных вариантах осуществления хирургическая скоба может состоять из сплава, содержащего, например, титан, алюминий и/или ванадий. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирургическая скоба может состоять из хирургической нержавеющей стали и/или сплава, состоящего, например, из кобальта и хрома. В любом случае хирургическая скоба может состоять из металла, такого как титан, и ее внешняя поверхность может состоять из оксида металла, такого как, например, оксид титана. В различных вариантах осуществления внешнюю поверхность из оксида металла можно покрыть материалом. В определенных вариантах осуществления покрывающий материал может состоять, например, из политетрафторэтилена (ПТФЭ), такого как Teflon®, и/или тетрафторэтилена (ТФЭ), такого как этилентетрафторэтилен (ЭТФЭ), перфторалкоксиэтилентетрафторэтилен (ПФА), и/или фторированного этиленпропилена (ФЭП). Определенные покрытия могут содержать силикон. В различных вариантах осуществления такие покрывающие материалы могут предотвращать или по меньшей мере препятствовать дополнительному окислению металла. В определенных вариантах осуществления покрывающие материалы могут создавать одну или более гладких поверхностей, по которым упор, или углубления для скоб, могут контактировать со скобами для снижения силы трения между ними. В различных вариантах осуществления уменьшение силы трения между скобами и углублениями для скоб может снижать усилие, необходимое для деформирования скоб.
Устройства, описанные в настоящем документе, могут быть предназначены как для одноразового, так и для многоразового использования. Однако в каждом случае после по меньшей мере одного использования устройство можно использовать повторно после соответствующего восстановления. Восстановление может включать в себя любую комбинацию следующих стадий: разборку устройства, чистку или замену отдельных элементов с последующей повторной сборкой. В частности, можно разобрать устройство и избирательно заменить или удалить в любой комбинации любой ряд отдельных элементов или частей. После чистки и/или замены отдельных частей устройство можно собрать снова для последующего использования в центрах по ремонту или в операционном блоке непосредственно перед хирургической операцией. Специалистам в данной области будет очевидно, что при восстановлении устройства можно использовать различные способы разборки, чистки/замены и повторной сборки. Использование таких способов, а также полученное в результате восстановленное устройство входят в объем настоящего изобретения.
Предпочтительно, чтобы настоящее изобретение, описанное в настоящем документе, прошло обработку перед использованием в хирургической операции. Сначала новый или использованный инструмент получают и обязательно чистят. Затем его можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и инструмент помещают в поле воздействия излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновские лучи или электроны высокой энергии. Излучение убивает бактерии на поверхности инструмента и в контейнере. Затем стерилизованный инструмент можно хранить в стерильном контейнере. Герметичный контейнер сохраняет инструмент в стерильном состоянии до его открытия в медицинском учреждении.
Наряду с тем что в описании настоящего изобретения представлены примеры промышленных образцов, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в рамках сущности и объема описания. Следовательно, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или модификации настоящего изобретения с использованием его основных принципов. Более того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые подходят под известную или общепринятую практику в области, к которой принадлежит настоящее изобретение.

Claims (14)

1. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
первую сторону;
вторую сторону;
первый элемент корпуса, содержащий:
первую часть проксимального конца;
первую часть дистального конца;
участок для закрепления кассеты со скобами, выполненный с возможностью функционального удерживания кассеты со скобами; и
первую продольную блокирующую часть, продолжающуюся от указанной первой части проксимального конца в направлении указанной первой части дистального конца;
второй элемент корпуса, содержащий:
вторую часть проксимального конца;
вторую часть дистального конца;
браншу, выполненную с возможностью функционального удерживания упора, выполненного с возможностью деформирования скоб, установленных из кассеты со скобами; и
вторую продольную блокирующую часть, продолжающуюся от указанной второй части проксимального конца в направлении указанной второй части дистального конца;
приводной элемент, выполненный с возможностью перемещения выталкивателя скоб относительно указанного участка для закрепления кассеты со скобами и указанной бранши; и
привод, выполненный с возможностью принимать на себя усилие, причем указанный привод выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением, причем указанный привод выполнен с возможностью перемещения вдоль указанной первой стороны, когда указанный привод находится в указанном первом положении, причем указанный привод выполнен с возможностью перемещения вдоль указанной второй стороны, когда указанный привод находится в указанном втором положении, и причем указанный привод дополнительно содержит по меньшей мере одну блокирующую часть привода, выполненную с возможностью совмещения с указанной первой продольной блокирующей частью и указанной второй продольной блокирующей частью.
2. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, в котором указанная по меньшей мере одна блокирующая часть привода содержит первую опорную поверхность, выполненную с возможностью вхождения в зацепление с указанной первой продольной блокирующей частью, и вторую опорную поверхность, выполненную с возможностью вхождения в зацепление с указанной второй продольной блокирующей частью, и при этом указанная первая опорная поверхность и указанная вторая опорная поверхность выполнены с возможностью перемещения указанного первого элемента корпуса и указанного второго элемента корпуса друг к другу.
3. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, в котором указанная по меньшей мере одна блокирующая часть привода содержит первую опорную поверхность, расположенную смежно с указанной первой продольной блокирующей части, и вторую опорную поверхность, расположенную смежно с указанной второй продольной блокирующей части, и при этом указанная первая опорная поверхность и указанная вторая опорная поверхность выполнены с возможностью ограничения относительного перемещения между указанным первым элементом корпуса и указанным вторым элементом корпуса.
4. Хирургический сшивающий инструмент по п. 3, в котором указанная первая опорная поверхность и указанная вторая опорная поверхность образуют противоположные стороны канала.
5. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, в котором указанная первая продольная блокирующая часть и указанная вторая продольная блокирующая часть продолжаются от указанной первой стороны, причем указанная по меньшей мере одна блокирующая часть привода выполнена с возможностью принимать указанную первую продольную блокирующую часть и указанную вторую продольную блокирующую часть, когда указанный привод находится в указанном первом положении, причем указанный первый элемент корпуса дополнительно содержит третью продольную блокирующую часть, продолжающуюся от указанной второй стороны, причем указанный второй элемент корпуса дополнительно содержит четвертую продольную блокирующую часть, продолжающуюся от указанной второй стороны, и причем указанная по меньшей мере одна часть рельсовой направляющей стопора привода дополнительно выполнена с возможностью совмещения с указанной третьей продольной блокирующей частью и указанной четвертой продольной блокирующей частью, когда указанный привод находится в указанном втором положении.
6. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, дополнительно содержащий указанную кассету со скобами.
7. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, дополнительно содержащий указанный упор.
8. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
первую сторону;
вторую сторону;
продольную ось;
первый элемент корпуса, содержащий:
участок для закрепления кассеты со скобами, выполненный с возможностью функционального удерживания кассеты со скобами; и
первую рельсовую направляющую стопора, продолжающуюся вдоль указанной продольной оси;
второй элемент корпуса, содержащий:
браншу, выполненную с возможностью функционального удерживания упора, выполненного с возможностью деформирования скоб, установленных из кассеты со скобами; и
вторую рельсовую направляющую стопора, продолжающуюся вдоль указанной продольной оси;
толкатель, выполненный с возможностью перемещения выталкивателя скоб относительно указанного участка для закрепления кассеты со скобами и указанной бранши; и
привод, выполненный с возможностью принимать на себя усилие, причем указанный привод выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением, причем указанный привод выполнен с возможностью перемещения вдоль указанной первой стороны, когда указанный привод находится в указанном первом положении, причем указанный привод выполнен с возможностью перемещения вдоль указанной второй стороны, когда указанный привод находится в указанном втором положении, и причем указанный привод дополнительно содержит захватывающее устройство для захвата указанной первой рельсовой направляющей стопора и указанной второй рельсовой направляющей стопора.
9. Хирургический сшивающий инструмент по п. 8, в котором указанное захватывающее устройство содержит первую опорную поверхность, выполненную с возможностью вхождения в зацепление с указанной первой рельсовой направляющей стопора, и вторую опорную поверхность, выполненную с возможностью вхождения в зацепление с указанной второй рельсовой направляющей стопора, и при этом указанная первая опорная поверхность и указанная вторая опорная поверхность выполнены с возможностью перемещения указанного первого элемента корпуса и указанного второго элемента корпуса друг к другу.
10. Хирургический сшивающий инструмент по п. 8, в котором указанное захватывающее устройство содержит первую опорную поверхность, расположенную смежно с указанной первой рельсовой направляющей стопора, и вторую опорную поверхность, расположенную смежно с указанной второй рельсовой направляющей стопора, и при этом указанная первая опорная поверхность и указанная вторая опорная поверхность выполнены с возможностью ограничения относительного перемещения между указанной первой рельсовой направляющей стопора и указанной второй рельсовой направляющей стопора.
11. Хирургический сшивающий инструмент по п. 10, в котором указанная первая опорная поверхность и указанная вторая опорная поверхность образуют противоположные стороны канала.
12. Хирургический сшивающий инструмент по п. 8, в котором указанная первая рельсовая направляющая стопора и указанная вторая рельсовая направляющая стопора продолжаются от указанной первой стороны, причем указанное захватывающее устройство выполнено с возможностью принимать указанную первую рельсовую направляющую стопора и указанную вторую рельсовую направляющую стопора, когда указанный привод находится в указанном первом положении, причем указанный первый элемент корпуса дополнительно содержит третью рельсовую направляющую стопора, продолжающуюся от указанной второй стороны, причем указанный второй элемент корпуса дополнительно содержит четвертую рельсовую направляющую стопора, продолжающуюся от указанной второй стороны, и причем указанное захватывающее устройство выполнено с возможностью принимать указанную третью рельсовую направляющую стопора и указанную четвертую рельсовую направляющую стопора, когда указанный привод находится в указанном втором положении.
13. Хирургический сшивающий инструмент по п. 8, дополнительно содержащий указанную кассету со скобами.
14. Хирургический сшивающий инструмент по п. 8, дополнительно содержащий указанный упор.
RU2013110516/14A 2010-08-12 2011-08-11 Хирургический сшивающий инструмент с усовершенствованной конструкцией пускового крючка RU2591785C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/855,351 US8453908B2 (en) 2008-02-13 2010-08-12 Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US12/855,351 2010-08-12
PCT/US2011/047353 WO2012021671A1 (en) 2010-08-12 2011-08-11 Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013110516A RU2013110516A (ru) 2014-09-20
RU2591785C2 true RU2591785C2 (ru) 2016-07-20

Family

ID=44509703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013110516/14A RU2591785C2 (ru) 2010-08-12 2011-08-11 Хирургический сшивающий инструмент с усовершенствованной конструкцией пускового крючка

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8453908B2 (ru)
EP (3) EP2603149B1 (ru)
JP (1) JP5872556B2 (ru)
CN (1) CN103153210B (ru)
AU (1) AU2011289352B2 (ru)
BR (1) BR112013003402B1 (ru)
CA (1) CA2808084C (ru)
RU (1) RU2591785C2 (ru)
WO (1) WO2012021671A1 (ru)

Families Citing this family (732)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US8905977B2 (en) 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US20070194079A1 (en) 2005-08-31 2007-08-23 Hueil Joseph C Surgical stapling device with staple drivers of different height
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US8991676B2 (en) 2007-03-15 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple having a slidable crown
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8236010B2 (en) 2006-03-23 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US7740159B2 (en) * 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
US8348131B2 (en) 2006-09-29 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with mechanical indicator to show levels of tissue compression
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8608043B2 (en) 2006-10-06 2013-12-17 Covidien Lp Surgical instrument having a multi-layered drive beam
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US7434717B2 (en) 2007-01-11 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for closing a curved anvil of a surgical stapling device
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US7905380B2 (en) 2007-06-04 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8408439B2 (en) 2007-06-22 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8061576B2 (en) 2007-08-31 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument
US8561870B2 (en) * 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US7905381B2 (en) 2008-09-19 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with cutting member arrangement
US8540133B2 (en) 2008-09-19 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US8348129B2 (en) 2009-10-09 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler having a closure mechanism
US7766209B2 (en) * 2008-02-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8453908B2 (en) 2008-02-13 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8608044B2 (en) 2008-02-15 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback and lockout mechanism for surgical instrument
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US20090206139A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Buttress material for a surgical instrument
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US8083120B2 (en) * 2008-09-18 2011-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument
US20100069942A1 (en) * 2008-09-18 2010-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with apparatus for measuring elapsed time between actions
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9050083B2 (en) * 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US7988028B2 (en) 2008-09-23 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member
US7896214B2 (en) 2008-09-23 2011-03-01 Tyco Healthcare Group Lp Tissue stop for surgical instrument
US8628544B2 (en) 2008-09-23 2014-01-14 Covidien Lp Knife bar for surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
EP2393430A1 (en) 2009-02-06 2011-12-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8453907B2 (en) 2009-02-06 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8066167B2 (en) * 2009-03-23 2011-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular surgical stapling instrument with anvil locking system
US8292154B2 (en) 2009-04-16 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical apparatus for applying tissue fasteners
US8353438B2 (en) 2009-11-19 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler introducer with rigid cap assembly configured for easy removal
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US8672207B2 (en) 2010-07-30 2014-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Transwall visualization arrangements and methods for surgical circular staplers
US8789740B2 (en) 2010-07-30 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US20120078244A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 Worrell Barry C Control features for articulating surgical device
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US8925782B2 (en) 2010-09-30 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Implantable fastener cartridge comprising multiple layers
US9220500B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising structure to produce a resilient load
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9241714B2 (en) 2011-04-29 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator and method for making the same
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9168038B2 (en) 2010-09-30 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a tissue thickness compensator
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9592050B2 (en) 2010-09-30 2017-03-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector comprising a distal tissue abutment member
US9414838B2 (en) 2012-03-28 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials
US9204880B2 (en) 2012-03-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9216019B2 (en) 2011-09-23 2015-12-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with stationary staple drivers
AU2011308701B2 (en) 2010-09-30 2013-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US8899461B2 (en) 2010-10-01 2014-12-02 Covidien Lp Tissue stop for surgical instrument
USD650074S1 (en) 2010-10-01 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US9113883B2 (en) 2011-03-14 2015-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Collapsible anvil plate assemblies for circular surgical stapling devices
US8540131B2 (en) 2011-03-15 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same
US9044229B2 (en) 2011-03-15 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener instruments
US8800841B2 (en) 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
US8857693B2 (en) 2011-03-15 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with lockable articulating end effector
US8926598B2 (en) 2011-03-15 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector
CN104053407B (zh) 2011-04-29 2016-10-26 伊西康内外科公司 包括定位在其可压缩部分内的钉的钉仓
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9451959B2 (en) 2011-06-09 2016-09-27 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9289209B2 (en) 2011-06-09 2016-03-22 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9271728B2 (en) 2011-06-09 2016-03-01 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US8763876B2 (en) 2011-06-30 2014-07-01 Covidien Lp Surgical instrument and cartridge for use therewith
US20130012958A1 (en) 2011-07-08 2013-01-10 Stanislaw Marczyk Surgical Device with Articulation and Wrist Rotation
US9155537B2 (en) 2011-08-08 2015-10-13 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9539007B2 (en) 2011-08-08 2017-01-10 Covidien Lp Surgical fastener applying aparatus
US9724095B2 (en) 2011-08-08 2017-08-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US8833632B2 (en) 2011-09-06 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing member displacement system for a stapling instrument
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US9016539B2 (en) 2011-10-25 2015-04-28 Covidien Lp Multi-use loading unit
US8740036B2 (en) 2011-12-01 2014-06-03 Covidien Lp Surgical instrument with actuator spring arm
US9220502B2 (en) * 2011-12-28 2015-12-29 Covidien Lp Staple formation recognition for a surgical device
CN103181804B (zh) * 2011-12-30 2015-11-25 苏州天臣国际医疗科技有限公司 医用直线缝切器械
US10299815B2 (en) 2012-01-19 2019-05-28 Covidien Lp Surgical instrument with clam releases mechanism
US8864010B2 (en) 2012-01-20 2014-10-21 Covidien Lp Curved guide member for articulating instruments
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US8979827B2 (en) 2012-03-14 2015-03-17 Covidien Lp Surgical instrument with articulation mechanism
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
CN104321024B (zh) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 包括多个层的组织厚度补偿件
MX350846B (es) 2012-03-28 2017-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión.
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
BR112014024194B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico
US9526497B2 (en) 2012-05-07 2016-12-27 Covidien Lp Surgical instrument with articulation mechanism
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
JP6290201B2 (ja) 2012-06-28 2018-03-07 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 空クリップカートリッジ用のロックアウト
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140005678A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive arrangements for surgical instruments
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9232944B2 (en) 2012-06-29 2016-01-12 Covidien Lp Surgical instrument and bushing
US9386985B2 (en) 2012-10-15 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting instrument
US9364217B2 (en) 2012-10-16 2016-06-14 Covidien Lp In-situ loaded stapler
US9289207B2 (en) 2012-11-29 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical staple with integral pledget for tip deflection
US9345480B2 (en) 2013-01-18 2016-05-24 Covidien Lp Surgical instrument and cartridge members for use therewith
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
BR112015021082B1 (pt) 2013-03-01 2022-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
US9700309B2 (en) 2013-03-01 2017-07-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with conductive pathways for signal communication
US10561432B2 (en) 2013-03-05 2020-02-18 Covidien Lp Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument
US9668728B2 (en) 2013-03-13 2017-06-06 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9717498B2 (en) 2013-03-13 2017-08-01 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9629628B2 (en) 2013-03-13 2017-04-25 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9814463B2 (en) 2013-03-13 2017-11-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9345481B2 (en) 2013-03-13 2016-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9351727B2 (en) 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Drive train control arrangements for modular surgical instruments
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9510827B2 (en) 2013-03-25 2016-12-06 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US10136887B2 (en) 2013-04-16 2018-11-27 Ethicon Llc Drive system decoupling arrangement for a surgical instrument
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US9445810B2 (en) 2013-06-12 2016-09-20 Covidien Lp Stapling device with grasping jaw mechanism
US9283054B2 (en) 2013-08-23 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive displays
BR112016003329B1 (pt) 2013-08-23 2021-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico
US9662108B2 (en) 2013-08-30 2017-05-30 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US20140171986A1 (en) 2013-09-13 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical Clip Having Comliant Portion
CN110063762B (zh) 2013-11-04 2022-04-15 柯惠Lp公司 手术紧固件施加装置
US10517593B2 (en) 2013-11-04 2019-12-31 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
CA2926748A1 (en) 2013-11-04 2015-05-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9867613B2 (en) 2013-12-19 2018-01-16 Covidien Lp Surgical staples and end effectors for deploying the same
AU2014365821B2 (en) 2013-12-20 2019-10-03 Crossroads Extremity Systems, Llc Polyaxial locking hole
US10265065B2 (en) 2013-12-23 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical staples and staple cartridges
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
JP6328250B2 (ja) * 2013-12-31 2018-05-23 ▲蘇▼州天臣国▲際▼医▲療▼科技有限公司 直線縫合切断装置
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9848874B2 (en) 2014-02-14 2017-12-26 Covidien Lp Small diameter endoscopic stapler
US9839423B2 (en) 2014-02-24 2017-12-12 Ethicon Llc Implantable layers and methods for modifying the shape of the implantable layers for use with a surgical fastening instrument
BR112016019387B1 (pt) 2014-02-24 2022-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
US9750499B2 (en) 2014-03-26 2017-09-05 Ethicon Llc Surgical stapling instrument system
US9733663B2 (en) 2014-03-26 2017-08-15 Ethicon Llc Power management through segmented circuit and variable voltage protection
US9757126B2 (en) 2014-03-31 2017-09-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
BR112016023825B1 (pt) 2014-04-16 2022-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico
US10470768B2 (en) 2014-04-16 2019-11-12 Ethicon Llc Fastener cartridge including a layer attached thereto
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US10327764B2 (en) 2014-09-26 2019-06-25 Ethicon Llc Method for creating a flexible staple line
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US9668733B2 (en) 2014-04-21 2017-06-06 Covidien Lp Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples
US9861366B2 (en) 2014-05-06 2018-01-09 Covidien Lp Ejecting assembly for a surgical stapler
JP2017518803A (ja) 2014-05-15 2017-07-13 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 外科手術用締結具適用装置
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
AU2015287901A1 (en) 2014-07-10 2017-02-23 Crossroads Extremity Systems, Llc Bone implant and means of insertion
US11202626B2 (en) 2014-07-10 2021-12-21 Crossroads Extremity Systems, Llc Bone implant with means for multi directional force and means of insertion
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US20160066913A1 (en) 2014-09-05 2016-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Local display of tissue parameter stabilization
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
CN107427300B (zh) 2014-09-26 2020-12-04 伊西康有限责任公司 外科缝合支撑物和辅助材料
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9968355B2 (en) 2014-12-18 2018-05-15 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements
US10039545B2 (en) 2015-02-23 2018-08-07 Covidien Lp Double fire stapling
US10085749B2 (en) 2015-02-26 2018-10-02 Covidien Lp Surgical apparatus with conductor strain relief
US10130367B2 (en) 2015-02-26 2018-11-20 Covidien Lp Surgical apparatus
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9931118B2 (en) 2015-02-27 2018-04-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Reinforced battery for a surgical instrument
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US9918717B2 (en) 2015-03-18 2018-03-20 Covidien Lp Pivot mechanism for surgical device
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10463368B2 (en) 2015-04-10 2019-11-05 Covidien Lp Endoscopic stapler
US10299789B2 (en) 2015-05-05 2019-05-28 Covidie LP Adapter assembly for surgical stapling devices
US10117650B2 (en) 2015-05-05 2018-11-06 Covidien Lp Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices
US10039532B2 (en) 2015-05-06 2018-08-07 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US10143474B2 (en) 2015-05-08 2018-12-04 Just Right Surgical, Llc Surgical stapler
US10349941B2 (en) 2015-05-27 2019-07-16 Covidien Lp Multi-fire lead screw stapling device
US10172615B2 (en) 2015-05-27 2019-01-08 Covidien Lp Multi-fire push rod stapling device
US10178992B2 (en) 2015-06-18 2019-01-15 Ethicon Llc Push/pull articulation drive systems for articulatable surgical instruments
EP3322362B1 (en) 2015-07-13 2021-01-20 Crossroads Extremity Systems, LLC Bone plates with dynamic elements
US10548599B2 (en) 2015-07-20 2020-02-04 Covidien Lp Endoscopic stapler and staple
US9987012B2 (en) 2015-07-21 2018-06-05 Covidien Lp Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument
US10064622B2 (en) 2015-07-29 2018-09-04 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
JP6858746B2 (ja) * 2015-07-30 2021-04-14 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 外科用器具の動作工程をバイパスするためのシステムを備える外科用器具
US10045782B2 (en) 2015-07-30 2018-08-14 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
MX2018002388A (es) 2015-08-26 2018-08-01 Ethicon Llc Tiras de grapas quirurgicas para permitir propiedades variables de la grapa y facilitar la carga del cartucho.
US10980538B2 (en) 2015-08-26 2021-04-20 Ethicon Llc Surgical stapling configurations for curved and circular stapling instruments
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
MX2022006191A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10357252B2 (en) 2015-09-02 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10524788B2 (en) 2015-09-30 2020-01-07 Ethicon Llc Compressible adjunct with attachment regions
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10285699B2 (en) 2015-09-30 2019-05-14 Ethicon Llc Compressible adjunct
US10213204B2 (en) 2015-10-02 2019-02-26 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US10772632B2 (en) 2015-10-28 2020-09-15 Covidien Lp Surgical stapling device with triple leg staples
US10595864B2 (en) 2015-11-24 2020-03-24 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10111660B2 (en) 2015-12-03 2018-10-30 Covidien Lp Surgical stapler flexible distal tip
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10966717B2 (en) 2016-01-07 2021-04-06 Covidien Lp Surgical fastener apparatus
US10660623B2 (en) 2016-01-15 2020-05-26 Covidien Lp Centering mechanism for articulation joint
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US10433837B2 (en) 2016-02-09 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instruments with multiple link articulation arrangements
US10349937B2 (en) 2016-02-10 2019-07-16 Covidien Lp Surgical stapler with articulation locking mechanism
US10420559B2 (en) 2016-02-11 2019-09-24 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
JP6938533B2 (ja) * 2016-04-01 2021-09-22 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 外科用ステープル留めシステム
US10357246B2 (en) 2016-04-01 2019-07-23 Ethicon Llc Rotary powered surgical instrument with manually actuatable bailout system
US10709446B2 (en) 2016-04-01 2020-07-14 Ethicon Llc Staple cartridges with atraumatic features
US10485542B2 (en) 2016-04-01 2019-11-26 Ethicon Llc Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10561419B2 (en) 2016-05-04 2020-02-18 Covidien Lp Powered end effector assembly with pivotable channel
US11065022B2 (en) 2016-05-17 2021-07-20 Covidien Lp Cutting member for a surgical instrument
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
JP6957532B2 (ja) 2016-06-24 2021-11-02 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ
US10702270B2 (en) 2016-06-24 2020-07-07 Ethicon Llc Stapling system for use with wire staples and stamped staples
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD822206S1 (en) 2016-06-24 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical fastener
CN106108965B (zh) * 2016-07-28 2019-05-10 上海逸思医疗科技有限公司 一种吻合器的缝合钉成形钉高调节机构及包括该调节机构的吻合器
US11642126B2 (en) 2016-11-04 2023-05-09 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with tissue pockets
US10631857B2 (en) 2016-11-04 2020-04-28 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US10492784B2 (en) 2016-11-08 2019-12-03 Covidien Lp Surgical tool assembly with compact firing assembly
WO2018092273A1 (ja) 2016-11-18 2018-05-24 オリンパス株式会社 医療用ステープラシステム
US10463371B2 (en) 2016-11-29 2019-11-05 Covidien Lp Reload assembly with spent reload indicator
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US20180168633A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10687809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with movable camming member configured to disengage firing member lockout features
US10973516B2 (en) 2016-12-21 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical end effectors and adaptable firing members therefor
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US10588630B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features
US10835245B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US20180168650A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Connection portions for disposable loading units for surgical stapling instruments
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
CN110114014B (zh) 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统
US20180168608A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10617414B2 (en) 2016-12-21 2020-04-14 Ethicon Llc Closure member arrangements for surgical instruments
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10709901B2 (en) 2017-01-05 2020-07-14 Covidien Lp Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy
CN106725681A (zh) * 2017-01-12 2017-05-31 常州健瑞宝医疗器械有限公司 腔内直线切割吻合器
US10952767B2 (en) 2017-02-06 2021-03-23 Covidien Lp Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus
US11864753B2 (en) 2017-02-06 2024-01-09 Crossroads Extremity Systems, Llc Implant inserter
WO2018148284A1 (en) 2017-02-07 2018-08-16 Crossroads Extremity Systems, Llc Counter-torque implant
US20180235618A1 (en) 2017-02-22 2018-08-23 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US11350915B2 (en) 2017-02-23 2022-06-07 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10849621B2 (en) 2017-02-23 2020-12-01 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10299790B2 (en) 2017-03-03 2019-05-28 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10660641B2 (en) 2017-03-16 2020-05-26 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10603035B2 (en) 2017-05-02 2020-03-31 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US11324502B2 (en) 2017-05-02 2022-05-10 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US10524784B2 (en) 2017-05-05 2020-01-07 Covidien Lp Surgical staples with expandable backspan
US10390826B2 (en) 2017-05-08 2019-08-27 Covidien Lp Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use
US10420551B2 (en) 2017-05-30 2019-09-24 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
US10478185B2 (en) 2017-06-02 2019-11-19 Covidien Lp Tool assembly with minimal dead space
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US11000279B2 (en) 2017-06-28 2021-05-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulation system ratio
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US20190000461A1 (en) 2017-06-28 2019-01-03 Ethicon Llc Surgical cutting and fastening devices with pivotable anvil with a tissue locating arrangement in close proximity to an anvil pivot axis
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US10624636B2 (en) 2017-08-23 2020-04-21 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US10806452B2 (en) 2017-08-24 2020-10-20 Covidien Lp Loading unit for a surgical stapling instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10925603B2 (en) 2017-11-14 2021-02-23 Covidien Lp Reload with articulation stabilization system
US10863987B2 (en) 2017-11-16 2020-12-15 Covidien Lp Surgical instrument with imaging device
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11364027B2 (en) 2017-12-21 2022-06-21 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising speed control
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US10945732B2 (en) 2018-01-17 2021-03-16 Covidien Lp Surgical stapler with self-returning assembly
US10687819B2 (en) * 2018-02-06 2020-06-23 Ethicon Llc Clamping mechanism for linear surgical stapler
US10631866B2 (en) * 2018-02-06 2020-04-28 Ethicon Llc Release mechanism for linear surgical stapler
EP3758618B1 (en) 2018-03-02 2024-04-24 Covidien LP Surgical stapling instrument
CN108378886A (zh) * 2018-05-08 2018-08-10 常州苏川医疗科技有限公司 一次性包皮环切缝合器
US10849622B2 (en) 2018-06-21 2020-12-01 Covidien Lp Articulated stapling with fire lock
US10736631B2 (en) 2018-08-07 2020-08-11 Covidien Lp End effector with staple cartridge ejector
USD913495S1 (en) * 2018-08-13 2021-03-16 Ethicon Llc Linear surgical stapler
US10898187B2 (en) * 2018-08-13 2021-01-26 Ethicon Llc Firing system for linear surgical stapler
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10849620B2 (en) 2018-09-14 2020-12-01 Covidien Lp Connector mechanisms for surgical stapling instruments
US11510669B2 (en) 2020-09-29 2022-11-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11090051B2 (en) 2018-10-23 2021-08-17 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US11197673B2 (en) 2018-10-30 2021-12-14 Covidien Lp Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof
US10912563B2 (en) 2019-01-02 2021-02-09 Covidien Lp Stapling device including tool assembly stabilizing member
US11344297B2 (en) 2019-02-28 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with independently movable jaws
US11259808B2 (en) 2019-03-13 2022-03-01 Covidien Lp Tool assemblies with a gap locking member
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11284892B2 (en) 2019-04-01 2022-03-29 Covidien Lp Loading unit and adapter with modified coupling assembly
US11284893B2 (en) 2019-04-02 2022-03-29 Covidien Lp Stapling device with articulating tool assembly
US11241228B2 (en) 2019-04-05 2022-02-08 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11166715B2 (en) * 2019-05-13 2021-11-09 Cilag Gmbh International Actuator support structure for surgical stapler
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11224424B2 (en) 2019-08-02 2022-01-18 Covidien Lp Linear stapling device with vertically movable knife
US11406385B2 (en) 2019-10-11 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with a gap locking member
US11123068B2 (en) 2019-11-08 2021-09-21 Covidien Lp Surgical staple cartridge
US11534163B2 (en) 2019-11-21 2022-12-27 Covidien Lp Surgical stapling instruments
US11974743B2 (en) 2019-12-02 2024-05-07 Covidien Lp Linear stapling device with a gap locking member
US11707274B2 (en) 2019-12-06 2023-07-25 Covidien Lp Articulating mechanism for surgical instrument
US11109862B2 (en) 2019-12-12 2021-09-07 Covidien Lp Surgical stapling device with flexible shaft
US11737747B2 (en) 2019-12-17 2023-08-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11452524B2 (en) 2020-01-31 2022-09-27 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout
US11278282B2 (en) 2020-01-31 2022-03-22 Covidien Lp Stapling device with selective cutting
CN115135251A (zh) 2020-02-14 2022-09-30 柯惠有限合伙公司 用于手术缝合钉且在外周壁上有用于夹持组织的脊的仓支架
US11344301B2 (en) 2020-03-02 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable reload assembly
US11344302B2 (en) 2020-03-05 2022-05-31 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11246593B2 (en) 2020-03-06 2022-02-15 Covidien Lp Staple cartridge
US11707278B2 (en) 2020-03-06 2023-07-25 Covidien Lp Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding
US11357505B2 (en) 2020-03-10 2022-06-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US11317911B2 (en) 2020-03-10 2022-05-03 Covidien Lp Tool assembly with replaceable cartridge assembly
US11406383B2 (en) 2020-03-17 2022-08-09 Covidien Lp Fire assisted powered EGIA handle
US12108953B2 (en) 2020-03-24 2024-10-08 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable staple cartridge
US11426159B2 (en) 2020-04-01 2022-08-30 Covidien Lp Sled detection device
US11331098B2 (en) 2020-04-01 2022-05-17 Covidien Lp Sled detection device
US11504117B2 (en) 2020-04-02 2022-11-22 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11937794B2 (en) 2020-05-11 2024-03-26 Covidien Lp Powered handle assembly for surgical devices
US11191537B1 (en) 2020-05-12 2021-12-07 Covidien Lp Stapling device with continuously parallel jaws
US11406387B2 (en) 2020-05-12 2022-08-09 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable staple cartridge
US11534167B2 (en) 2020-05-28 2022-12-27 Covidien Lp Electrotaxis-conducive stapling
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11191538B1 (en) 2020-06-08 2021-12-07 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11844517B2 (en) 2020-06-25 2023-12-19 Covidien Lp Linear stapling device with continuously parallel jaws
US11324500B2 (en) 2020-06-30 2022-05-10 Covidien Lp Surgical stapling device
US12023027B2 (en) 2020-07-02 2024-07-02 Covidien Lp Surgical stapling device with compressible staple cartridge
US11446028B2 (en) 2020-07-09 2022-09-20 Covidien Lp Tool assembly with pivotable clamping beam
US11517305B2 (en) 2020-07-09 2022-12-06 Covidien Lp Contoured staple pusher
US12089838B2 (en) 2020-07-21 2024-09-17 Covidien Lp Shipping cover for staple cartridge
US11883024B2 (en) 2020-07-28 2024-01-30 Cilag Gmbh International Method of operating a surgical instrument
US11266402B2 (en) 2020-07-30 2022-03-08 Covidien Lp Sensing curved tip for surgical stapling instruments
US12059183B2 (en) 2020-07-31 2024-08-13 Crossroads Extremity Systems, Llc Bone plates with dynamic elements and screws
US11439392B2 (en) 2020-08-03 2022-09-13 Covidien Lp Surgical stapling device and fastener for pathological exam
US11395654B2 (en) 2020-08-07 2022-07-26 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation braking assembly
US11602342B2 (en) 2020-08-27 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling device with laser probe
US11678878B2 (en) 2020-09-16 2023-06-20 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11660092B2 (en) 2020-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments
US11406384B2 (en) 2020-10-05 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with drive assembly stop member
US11576674B2 (en) 2020-10-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation lock assembly
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
USD961081S1 (en) 2020-11-18 2022-08-16 Crossroads Extremity Systems, Llc Orthopedic implant
US11890007B2 (en) 2020-11-18 2024-02-06 Covidien Lp Stapling device with flex cable and tensioning mechanism
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11737774B2 (en) 2020-12-04 2023-08-29 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11819200B2 (en) 2020-12-15 2023-11-21 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11553914B2 (en) 2020-12-22 2023-01-17 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11744582B2 (en) 2021-01-05 2023-09-05 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11759206B2 (en) 2021-01-05 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11517313B2 (en) 2021-01-27 2022-12-06 Covidien Lp Surgical stapling device with laminated drive member
US11759207B2 (en) 2021-01-27 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11717300B2 (en) 2021-03-11 2023-08-08 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with integrated visualization
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11974750B2 (en) 2021-03-26 2024-05-07 Covidien Lp Surgical staple cartridge
US11497495B2 (en) 2021-03-31 2022-11-15 Covidien Lp Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device
US11666330B2 (en) 2021-04-05 2023-06-06 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout mechanism
US11576670B2 (en) 2021-05-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with optimized drive assembly
US11812956B2 (en) 2021-05-18 2023-11-14 Covidien Lp Dual firing radial stapling device
US11696755B2 (en) 2021-05-19 2023-07-11 Covidien Lp Surgical stapling device with reload assembly removal lockout
US11510673B1 (en) 2021-05-25 2022-11-29 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11771423B2 (en) 2021-05-25 2023-10-03 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11701119B2 (en) 2021-05-26 2023-07-18 Covidien Lp Powered stapling device with rack release
US11918217B2 (en) 2021-05-28 2024-03-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a staple cartridge insertion stop
US11576675B2 (en) 2021-06-07 2023-02-14 Covidien Lp Staple cartridge with knife
US11617579B2 (en) 2021-06-29 2023-04-04 Covidien Lp Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections
US11707275B2 (en) 2021-06-29 2023-07-25 Covidien Lp Asymmetrical surgical stapling device
US11602344B2 (en) 2021-06-30 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly
US11540831B1 (en) 2021-08-12 2023-01-03 Covidien Lp Staple cartridge with actuation sled detection
US11779334B2 (en) 2021-08-19 2023-10-10 Covidien Lp Surgical stapling device including a manual retraction assembly
US11576671B1 (en) 2021-08-20 2023-02-14 Covidien Lp Small diameter linear surgical stapling apparatus
US11707277B2 (en) 2021-08-20 2023-07-25 Covidien Lp Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly
US12023028B2 (en) 2021-08-20 2024-07-02 Covidien Lp Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly
US11864761B2 (en) 2021-09-14 2024-01-09 Covidien Lp Surgical instrument with illumination mechanism
US11653922B2 (en) 2021-09-29 2023-05-23 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11660094B2 (en) 2021-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners
US11849949B2 (en) 2021-09-30 2023-12-26 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout member
US12035909B2 (en) 2021-10-13 2024-07-16 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems
WO2024105694A1 (en) * 2022-11-16 2024-05-23 Ashwingiri Gosai Gaurangkumar A surgical device and method of operating the same

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1183082A1 (ru) * 1983-08-19 1985-10-07 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат
SU1333319A2 (ru) * 1985-12-10 1987-08-30 Петрозаводский государственный университет им.О.В.Куусинена Ушиватель полых органов
US5065929A (en) * 1991-04-01 1991-11-19 Ethicon, Inc. Surgical stapler with locking means
US5156614A (en) * 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5395034A (en) * 1991-11-07 1995-03-07 American Cyanamid Co. Linear surgical stapling instrument

Family Cites Families (924)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE273689C (ru) 1913-08-07 1914-05-08
FR999646A (fr) 1949-11-16 1952-02-04 Dispositif serre-câble
FR1112936A (fr) 1954-10-20 1956-03-20 Moteur électrique et commande à trois vitesses enfermés dans une gaine
US3042408A (en) 1957-07-05 1962-07-03 Kenneth G Johnson Game
DE1775926U (de) 1958-06-11 1958-10-16 Rudolf W Dipl Ing Ihmig Kugelschreibermine.
GB939929A (en) 1959-10-30 1963-10-16 Vasilii Fedotovich Goodov Instrument for stitching blood vessels, intestines, bronchi and other soft tissues
GB1210522A (en) 1966-10-10 1970-10-28 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses
US3490675A (en) * 1966-10-10 1970-01-20 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses
US3499591A (en) 1967-06-23 1970-03-10 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses
GB1217159A (en) 1967-12-05 1970-12-31 Coventry Gauge & Tool Co Ltd Torque limiting device
US3551987A (en) * 1968-09-12 1971-01-05 Jack E Wilkinson Stapling clamp for gastrointestinal surgery
US3643851A (en) 1969-08-25 1972-02-22 United States Surgical Corp Skin stapler
US3662939A (en) 1970-02-26 1972-05-16 United States Surgical Corp Surgical stapler for skin and fascia
US3643651A (en) * 1970-08-04 1972-02-22 Lorton Lab Ltd Finger scale for gynecologic and other measurement of body orifice
US3717294A (en) * 1970-12-14 1973-02-20 Surgical Corp Cartridge and powering instrument for stapling skin and fascia
GB1339394A (en) 1972-04-06 1973-12-05 Vnii Khirurgicheskoi Apparatur Dies for surgical stapling instruments
USRE28932E (en) 1972-09-29 1976-08-17 United States Surgical Corporation Surgical stapling instrument
US3819100A (en) 1972-09-29 1974-06-25 United States Surgical Corp Surgical stapling instrument
US4304236A (en) 1977-05-26 1981-12-08 United States Surgical Corporation Stapling instrument having an anvil-carrying part of particular geometric shape
SU886900A1 (ru) 1979-03-26 1981-12-07 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов
US4429695A (en) * 1980-02-05 1984-02-07 United States Surgical Corporation Surgical instruments
AU534210B2 (en) 1980-02-05 1984-01-12 United States Surgical Corporation Surgical staples
US4396139A (en) 1980-02-15 1983-08-02 Technalytics, Inc. Surgical stapling system, apparatus and staple
US4296881A (en) 1980-04-03 1981-10-27 Sukoo Lee Surgical stapler using cartridge
US4331277A (en) 1980-05-23 1982-05-25 United States Surgical Corporation Self-contained gas powered surgical stapler
DE3036217C2 (de) 1980-09-25 1986-12-18 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Fernbedienbares medizinisches Gerät
AU542936B2 (en) 1980-10-17 1985-03-28 United States Surgical Corporation Self centering staple
US4500024A (en) * 1980-11-19 1985-02-19 Ethicon, Inc. Multiple clip applier
US4379457A (en) 1981-02-17 1983-04-12 United States Surgical Corporation Indicator for surgical stapler
SU1009439A1 (ru) 1981-03-24 1983-04-07 Предприятие П/Я Р-6094 Хирургический сшивающий аппарат дл наложени анастомозов на пищеварительном тракте
US4383634A (en) 1981-05-26 1983-05-17 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with pivotally mounted actuator assemblies
FR2509490B1 (fr) 1981-07-09 1985-02-22 Tractel Sa Mecanisme de debrayage pour appareil de traction agissant sur un cable qui le traverse
US4475679A (en) 1981-08-07 1984-10-09 Fleury Jr George J Multi-staple cartridge for surgical staplers
US4632290A (en) 1981-08-17 1986-12-30 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
JPS5844033A (ja) 1981-09-11 1983-03-14 富士写真光機株式会社 内視鏡用アダプタ−型処置具導入装置
AU548370B2 (en) 1981-10-08 1985-12-05 United States Surgical Corporation Surgical fastener
US4809695A (en) 1981-10-21 1989-03-07 Owen M. Gwathmey Suturing assembly and method
US4415112A (en) 1981-10-27 1983-11-15 United States Surgical Corporation Surgical stapling assembly having resiliently mounted anvil
DE3204532C2 (de) 1982-02-10 1983-12-08 B. Braun Melsungen Ag, 3508 Melsungen Chirurgische Hautklammer
DE3210466A1 (de) 1982-03-22 1983-09-29 Peter Dipl.-Kfm. Dr. 6230 Frankfurt Gschaider Verfahren und vorrichtung zur durchfuehrung von handhabungsprozessen
US4664305A (en) 1982-05-04 1987-05-12 Blake Joseph W Iii Surgical stapler
JPS59168848A (ja) 1983-03-11 1984-09-22 エチコン・インコ−ポレ−テツド 非金属製の生物に適合性の無菌の外科装置
US4506671A (en) 1983-03-30 1985-03-26 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US4522327A (en) 1983-05-18 1985-06-11 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4527724A (en) 1983-06-10 1985-07-09 Senmed, Inc. Disposable linear surgical stapling instrument
GR81919B (ru) 1983-06-20 1984-12-12 Ethicon Inc
SU1175891A1 (ru) 1983-08-16 1985-08-30 Предприятие П/Я А-7840 Устройство дл формовани изделий
US4944443A (en) 1988-04-22 1990-07-31 Innovative Surgical Devices, Inc. Surgical suturing instrument and method
US4530453A (en) 1983-10-04 1985-07-23 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4505414A (en) 1983-10-12 1985-03-19 Filipi Charles J Expandable anvil surgical stapler
US4610383A (en) 1983-10-14 1986-09-09 Senmed, Inc. Disposable linear surgical stapler
US4612933A (en) 1984-03-30 1986-09-23 Senmed, Inc. Multiple-load cartridge assembly for a linear surgical stapling instrument
US5002553A (en) 1984-05-14 1991-03-26 Surgical Systems & Instruments, Inc. Atherectomy system with a clutch
US4655222A (en) 1984-07-30 1987-04-07 Ethicon, Inc. Coated surgical staple
US4671445A (en) 1984-08-09 1987-06-09 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Flexible surgical stapler assembly
US4754909A (en) 1984-08-09 1988-07-05 Barker John M Flexible stapler
US4605001A (en) 1984-10-19 1986-08-12 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with dual staple height mechanism
US4573622A (en) 1984-10-19 1986-03-04 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with variable fastener arrays
US4580712A (en) 1984-10-19 1986-04-08 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with progressive application of fastener
US4633874A (en) * 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge
US4608981A (en) 1984-10-19 1986-09-02 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with staple height adjusting mechanism
US4566620A (en) * 1984-10-19 1986-01-28 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
US4767044A (en) 1984-10-19 1988-08-30 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4750902A (en) 1985-08-28 1988-06-14 Sonomed Technology, Inc. Endoscopic ultrasonic aspirators
US4728020A (en) 1985-08-30 1988-03-01 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
SU1377053A1 (ru) 1985-10-02 1988-02-28 В. Г. Сахаутдинов, Р. А. Талипов, Р. М. Халиков и 3. X. Гарифуллин Хирургический сшивающий аппарат
US4715520A (en) 1985-10-10 1987-12-29 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with tissue edge control
US4634419A (en) 1985-12-13 1987-01-06 Cooper Lasersonics, Inc. Angulated ultrasonic surgical handpieces and method for their production
US4827911A (en) 1986-04-02 1989-05-09 Cooper Lasersonics, Inc. Method and apparatus for ultrasonic surgical fragmentation and removal of tissue
US4747820A (en) 1986-04-09 1988-05-31 Cooper Lasersonics, Inc. Irrigation/aspiration manifold and fittings for ultrasonic surgical aspiration system
JPH01500966A (ja) 1986-04-21 1989-04-06 グローベ　コントロール　フイナンツ　アクチエンゲゼルシヤフト 吻合部を作成する装置と方法
SU1561964A1 (ru) 1986-04-24 1990-05-07 Благовещенский государственный медицинский институт Хирургический сшивающий аппарат
FR2598905B1 (fr) 1986-05-22 1993-08-13 Chevalier Jean Michel Dispositif d'interruption de la circulation d'un fluide dans un conduit a paroi souple, notamment un viscere creux et ensemble de pince comportant ce dispositif
US4752024A (en) 1986-10-17 1988-06-21 Green David T Surgical fastener and surgical stapling apparatus
US4865030A (en) 1987-01-21 1989-09-12 American Medical Systems, Inc. Apparatus for removal of objects from body passages
CA1322314C (en) 1987-02-10 1993-09-21 Paul Mulhauser Venous cuff applicator
US4941623A (en) 1987-05-12 1990-07-17 United States Surgical Corporation Stapling process and device for use on the mesentery of the abdomen
US4844068A (en) 1987-06-05 1989-07-04 Ethicon, Inc. Bariatric surgical instrument
US5027834A (en) 1987-06-11 1991-07-02 United States Surgical Corporation Stapling process for use on the mesenteries of the abdomen
US5158567A (en) 1987-09-02 1992-10-27 United States Surgical Corporation One-piece surgical staple
US4821939A (en) 1987-09-02 1989-04-18 United States Surgical Corporation Staple cartridge and an anvilless surgical stapler
US5015227A (en) 1987-09-30 1991-05-14 Valleylab Inc. Apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis
US4819853A (en) 1987-12-31 1989-04-11 United States Surgical Corporation Surgical fastener cartridge
GB8800909D0 (en) 1988-01-15 1988-02-17 Ethicon Inc Gas powered surgical stapler
US4805823A (en) * 1988-03-18 1989-02-21 Ethicon, Inc. Pocket configuration for internal organ staplers
US4869415A (en) 1988-09-26 1989-09-26 Ethicon, Inc. Energy storage means for a surgical stapler
CA1308782C (en) 1988-10-13 1992-10-13 Gyrus Medical Limited Screening and monitoring instrument
US4892244A (en) * 1988-11-07 1990-01-09 Ethicon, Inc. Surgical stapler cartridge lockout device
ES2078231T3 (es) 1988-11-11 1995-12-16 United States Surgical Corp Instrumento de cirugia.
US4986808A (en) 1988-12-20 1991-01-22 Valleylab, Inc. Magnetostrictive transducer
US4978333A (en) 1988-12-20 1990-12-18 Valleylab, Inc. Resonator for surgical handpiece
US5104397A (en) 1989-04-14 1992-04-14 Codman & Shurtleff, Inc. Multi-position latching mechanism for forceps
US5505363A (en) 1989-05-26 1996-04-09 United States Surgical Corporation Surgical staples with plated anvils
US4955959A (en) 1989-05-26 1990-09-11 United States Surgical Corporation Locking mechanism for a surgical fastening apparatus
US4978049A (en) 1989-05-26 1990-12-18 United States Surgical Corporation Three staple drive member
US5040715B1 (en) 1989-05-26 1994-04-05 United States Surgical Corp Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
CH677728A5 (ru) 1989-10-17 1991-06-28 Bieffe Medital Sa
US5088997A (en) 1990-03-15 1992-02-18 Valleylab, Inc. Gas coagulation device
SU1722476A1 (ru) 1990-04-02 1992-03-30 Свердловский Филиал Научно-Производственного Объединения "Фтизиопульмонология" Устройство дл временной окклюзии трубчатых органов
US5074454A (en) 1990-06-04 1991-12-24 Peters Ronald L Surgical stapler
US5342395A (en) 1990-07-06 1994-08-30 American Cyanamid Co. Absorbable surgical repair devices
SU1752361A1 (ru) 1990-07-10 1992-08-07 Производственное Объединение "Челябинский Тракторный Завод Им.В.И.Ленина" Хирургический сшивающий аппарат
RU2008830C1 (ru) 1990-07-13 1994-03-15 Константин Алексеевич Додонов Электрохирургический аппарат
US5653373A (en) 1990-09-17 1997-08-05 United States Surgical Corporation Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5156315A (en) 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners
DE9117288U1 (de) 1990-10-05 1999-10-21 United States Surgical Corp. (N.D.Ges.D.Staates Delaware), Norwalk, Conn. Chirurgisches Klammerinstrument
US5129570A (en) 1990-11-30 1992-07-14 Ethicon, Inc. Surgical stapler
US5083695A (en) * 1990-12-18 1992-01-28 Minnesota Mining And Manufacturing Company Stapler and firing device
US5141144A (en) 1990-12-18 1992-08-25 Minnesota Mining And Manufacturing Company Stapler and firing device
AU662719B2 (en) 1990-12-18 1995-09-14 United States Surgical Corporation Safety device for a surgical stapler cartridge
US5219111A (en) 1991-03-11 1993-06-15 Ethicon, Inc. Pneumatically actuated linear stapling device
CA2061885A1 (en) 1991-03-14 1992-09-15 David T. Green Approximating apparatus for surgical jaw structure
US5257713A (en) 1991-05-07 1993-11-02 United States Surgical Corporation Surgical fastening device
US5137198A (en) 1991-05-16 1992-08-11 Ethicon, Inc. Fast closure device for linear surgical stapling instrument
FI93607C (fi) 1991-05-24 1995-05-10 John Koivukangas Leikkaustoimenpidelaite
US5190517A (en) 1991-06-06 1993-03-02 Valleylab Inc. Electrosurgical and ultrasonic surgical system
US5221036A (en) 1991-06-11 1993-06-22 Haruo Takase Surgical stapler
US5173133A (en) 1991-07-23 1992-12-22 United States Surgical Corporation Method for annealing stapler anvils
US5282829A (en) * 1991-08-15 1994-02-01 United States Surgical Corporation Hollow body implants
GR920100358A (el) * 1991-08-23 1993-06-07 Ethicon Inc Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως.
US5350104A (en) 1991-08-23 1994-09-27 Ethicon, Inc. Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument
CA2075141C (en) 1991-10-17 1998-06-30 Donald A. Morin Anvil for surgical staplers
US5478003A (en) 1991-10-18 1995-12-26 United States Surgical Corporation Surgical apparatus
US5307976A (en) * 1991-10-18 1994-05-03 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US5326013A (en) * 1991-10-18 1994-07-05 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5364001A (en) 1991-10-18 1994-11-15 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5579978A (en) 1991-10-18 1996-12-03 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5497933A (en) 1991-10-18 1996-03-12 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
AU660712B2 (en) 1991-10-18 1995-07-06 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
CA2075227C (en) 1991-10-18 2004-02-10 Robert J. Geiste Surgical fastening apparatus with shipping interlock
CA2078794C (en) 1991-10-18 1998-10-06 Frank J. Viola Locking device for an apparatus for applying surgical fasteners
AU657364B2 (en) 1991-10-18 1995-03-09 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5289963A (en) 1991-10-18 1994-03-01 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5397046A (en) 1991-10-18 1995-03-14 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for surgical apparatus
US5443198A (en) 1991-10-18 1995-08-22 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US5711472A (en) * 1991-10-18 1998-01-27 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5312023A (en) 1991-10-18 1994-05-17 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US6250532B1 (en) 1991-10-18 2001-06-26 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
DE537571T1 (de) 1991-10-18 1993-10-14 United States Surgical Corp Gerät zum Anbringen von chirurgischen Befestigungen.
US5350400A (en) 1991-10-30 1994-09-27 American Cyanamid Company Malleable, bioabsorbable, plastic staple; and method and apparatus for deforming such staple
EP0566725B1 (en) 1991-11-08 2003-06-04 Boston Scientific Limited Ablation electrode with insulated temperature sensing elements
US5383880A (en) 1992-01-17 1995-01-24 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical system with sensing means
US5433721A (en) 1992-01-17 1995-07-18 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue
EP0623008A1 (en) 1992-01-21 1994-11-09 Valleylab, Inc. Electrosurgical control for a trocar
US5284128A (en) 1992-01-24 1994-02-08 Applied Medical Resources Corporation Surgical manipulator
US5271543A (en) 1992-02-07 1993-12-21 Ethicon, Inc. Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism
AU3610693A (en) 1992-02-07 1993-09-03 Nakao, Naomi Endoscope with disposable insertion member
KR950700131A (ko) 1992-02-07 1995-01-16 알렌 제이. 스피겔 초음파 압전 크리스탈 변환기 구동 전기 장치 및 전자 제어 루프를 감시하는 제어 시스템과 이들의 조합 시스템(ultrasonic surgical apparatus)
US5282806A (en) * 1992-08-21 1994-02-01 Habley Medical Technology Corporation Endoscopic surgical instrument having a removable, rotatable, end effector assembly
US5484095A (en) * 1992-03-31 1996-01-16 United States Surgical Corporation Apparatus for endoscopically applying staples individually to body tissue
US5281216A (en) 1992-03-31 1994-01-25 Valleylab, Inc. Electrosurgical bipolar treating apparatus
US5236440A (en) 1992-04-14 1993-08-17 American Cyanamid Company Surgical fastener
US5484451A (en) * 1992-05-08 1996-01-16 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures
US5344059A (en) 1992-05-19 1994-09-06 United States Surgical Corporation Surgical apparatus and anvil delivery system therefor
US5658300A (en) 1992-06-04 1997-08-19 Olympus Optical Co., Ltd. Tissue fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissues
US5263629A (en) 1992-06-29 1993-11-23 Ethicon, Inc. Method and apparatus for achieving hemostasis along a staple line
US5221281A (en) 1992-06-30 1993-06-22 Valleylab Inc. Electrosurgical tubular trocar
US5258009A (en) 1992-06-30 1993-11-02 American Cyanamid Company Malleable, bioabsorbable,plastic staple having a knotted configuration; and method and apparatus for deforming such staple
US5258012A (en) 1992-06-30 1993-11-02 Ethicon, Inc. Surgical fasteners
US5222975A (en) 1992-07-13 1993-06-29 Lawrence Crainich Surgical staples
US5511564A (en) 1992-07-29 1996-04-30 Valleylab Inc. Laparoscopic stretching instrument and associated method
US5762458A (en) 1996-02-20 1998-06-09 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
US5368215A (en) * 1992-09-08 1994-11-29 United States Surgical Corporation Surgical apparatus and detachable anvil rod therefor
US5485952A (en) 1992-09-23 1996-01-23 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5423471A (en) 1992-10-02 1995-06-13 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners in laparoscopic or endoscopic procedures
US5601224A (en) 1992-10-09 1997-02-11 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5431323A (en) 1992-10-09 1995-07-11 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
US5381943A (en) 1992-10-09 1995-01-17 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical stapling instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
CA2108605A1 (en) 1992-10-21 1994-04-22 Nagabhushanam Totakura Bioabsorbable foam pledget
US5309927A (en) 1992-10-22 1994-05-10 Ethicon, Inc. Circular stapler tissue retention spring method
GB2272159A (en) 1992-11-10 1994-05-11 Andreas G Constantinides Surgical/diagnostic aid
IL103737A (en) 1992-11-13 1997-02-18 Technion Res & Dev Foundation Stapler device particularly useful in medical suturing
US5441483A (en) 1992-11-16 1995-08-15 Avitall; Boaz Catheter deflection control
US5346504A (en) 1992-11-19 1994-09-13 Ethicon, Inc. Intraluminal manipulator with a head having articulating links
CA2150487C (en) 1992-11-30 2000-11-21 Michael D. Olichney An ultrasonic surgical handpiece and an energy initiator to maintain thevibration and linear dynamics
US5807393A (en) 1992-12-22 1998-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical tissue treating device with locking mechanism
FR2699806B1 (fr) 1992-12-30 1995-03-24 Duthoit Francois Instrument, destiné notamment à permettre l'extraction de tronçons veineux pathologiques tels que des varices.
US5304204A (en) 1993-02-09 1994-04-19 Ethicon, Inc. Receiverless surgical fasteners
KR960700656A (ko) 1993-02-22 1996-02-24 알렌 제이. 스피겔 복강경 절개 인장 견인기 장치 및 방법(a laparoscopic dissection tension retractor device and method)
US5342396A (en) 1993-03-02 1994-08-30 Cook Melvin S Staples
US5397324A (en) 1993-03-10 1995-03-14 Carroll; Brendan J. Surgical stapler instrument and method for vascular hemostasis
US5312329A (en) 1993-04-07 1994-05-17 Valleylab Inc. Piezo ultrasonic and electrosurgical handpiece
US5370645A (en) 1993-04-19 1994-12-06 Valleylab Inc. Electrosurgical processor and method of use
US5540375A (en) 1993-04-20 1996-07-30 United States Surgical Corporation Endoscopic stapler
EP0625335B1 (en) 1993-04-20 1997-11-19 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5447265A (en) 1993-04-30 1995-09-05 Minnesota Mining And Manufacturing Company Laparoscopic surgical instrument with a mechanism for preventing its entry into the abdominal cavity once it is depleted and removed from the abdominal cavity
US6716232B1 (en) 1993-04-30 2004-04-06 United States Surgical Corporation Surgical instrument having an articulated jaw structure and a detachable knife
GB9309142D0 (en) 1993-05-04 1993-06-16 Gyrus Medical Ltd Laparoscopic instrument
US5415334A (en) * 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
US5364003A (en) 1993-05-05 1994-11-15 Ethicon Endo-Surgery Staple cartridge for a surgical stapler
CA2124109A1 (en) 1993-05-24 1994-11-25 Mark T. Byrne Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor
GB9314391D0 (en) 1993-07-12 1993-08-25 Gyrus Medical Ltd A radio frequency oscillator and an electrosurgical generator incorporating such an oscillator
US5478354A (en) 1993-07-14 1995-12-26 United States Surgical Corporation Wound closing apparatus and method
US5372596A (en) 1993-07-27 1994-12-13 Valleylab Inc. Apparatus for leakage control and method for its use
US5503320A (en) 1993-08-19 1996-04-02 United States Surgical Corporation Surgical apparatus with indicator
US5447417A (en) 1993-08-31 1995-09-05 Valleylab Inc. Self-adjusting pump head and safety manifold cartridge for a peristaltic pump
CA2133159A1 (en) 1993-09-30 1995-03-31 Eric J. Butterfield Surgical instrument having improved manipulating means
US5405344A (en) 1993-09-30 1995-04-11 Ethicon, Inc. Articulable socket joint assembly for an endoscopic instrument for surgical fastner track therefor
US5542594A (en) 1993-10-06 1996-08-06 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus with biocompatible surgical fabric
US5496312A (en) 1993-10-07 1996-03-05 Valleylab Inc. Impedance and temperature generator control
US6210403B1 (en) 1993-10-07 2001-04-03 Sherwood Services Ag Automatic control for energy from an electrosurgical generator
CA2132917C (en) 1993-10-07 2004-12-14 John Charles Robertson Circular anastomosis device
US5562682A (en) 1993-10-08 1996-10-08 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical Instrument with adjustable arms
US5725554A (en) 1993-10-08 1998-03-10 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical staple and stapler
US5560532A (en) 1993-10-08 1996-10-01 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to body tissue
US5487499A (en) 1993-10-08 1996-01-30 United States Surgical Corporation Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter
GB9322464D0 (en) 1993-11-01 1993-12-22 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical apparatus
US5449355A (en) 1993-11-24 1995-09-12 Valleylab Inc. Retrograde tissue splitter and method
DE4340707C2 (de) 1993-11-30 1997-03-27 Wolf Gmbh Richard Manipulator
US5465894A (en) * 1993-12-06 1995-11-14 Ethicon, Inc. Surgical stapling instrument with articulated stapling head assembly on rotatable and flexible support shaft
US5743456A (en) 1993-12-16 1998-04-28 Stryker Corporation Hand actuable surgical handpiece
US5422567A (en) 1993-12-27 1995-06-06 Valleylab Inc. High frequency power measurement
AU688384B2 (en) 1993-12-30 1998-03-12 Sherwood Services Ag Bipolar ultrasonic surgery
WO1995018572A1 (en) 1994-01-04 1995-07-13 Alpha Surgical Technologies, Inc. Stapling device
US5382247A (en) 1994-01-21 1995-01-17 Valleylab Inc. Technique for electrosurgical tips and method of manufacture and use
US5452837A (en) 1994-01-21 1995-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with tissue gripping ridge
AU1076195A (en) 1994-01-31 1995-08-15 Valleylab, Inc. Telescoping bipolar electrode for non-invasive medical procedures
US5597107A (en) * 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5487500A (en) * 1994-02-03 1996-01-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5503638A (en) 1994-02-10 1996-04-02 Bio-Vascular, Inc. Soft tissue stapling buttress
JPH0833642A (ja) 1994-02-25 1996-02-06 Ethicon Endo Surgery Inc 外科用ステープラのための改良アンビル承口
WO1995023557A1 (en) 1994-03-01 1995-09-08 United States Surgical Corporation Surgical stapler with anvil sensor and lockout
US5484398A (en) 1994-03-17 1996-01-16 Valleylab Inc. Methods of making and using ultrasonic handpiece
US5472442A (en) 1994-03-23 1995-12-05 Valleylab Inc. Moveable switchable electrosurgical handpiece
US5541376A (en) 1994-03-28 1996-07-30 Valleylab Inc Switch and connector
CA2145723A1 (en) * 1994-03-30 1995-10-01 Steven W. Hamblin Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft
US5715987A (en) * 1994-04-05 1998-02-10 Tracor Incorporated Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method
US5695524A (en) 1994-04-05 1997-12-09 Tracor Aerospace, Inc. Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method
CA2144818C (en) 1994-04-07 2006-07-11 Henry Bolanos Graduated anvil for surgical stapling instruments
US5529235A (en) 1994-04-28 1996-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Identification device for surgical instrument
US5489058A (en) * 1994-05-02 1996-02-06 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force
US5470007A (en) 1994-05-02 1995-11-28 Minnesota Mining And Manufacturing Company Laparoscopic stapler with overload sensor and interlock
US5474566A (en) 1994-05-05 1995-12-12 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
CA2148667A1 (en) 1994-05-05 1995-11-06 Carlo A. Mililli Self-contained powered surgical apparatus
US5628446A (en) 1994-05-05 1997-05-13 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5843021A (en) 1994-05-09 1998-12-01 Somnus Medical Technologies, Inc. Cell necrosis apparatus
US5732872A (en) 1994-06-17 1998-03-31 Heartport, Inc. Surgical stapling instrument
US5558665A (en) 1994-06-24 1996-09-24 Archimedes Surgical, Inc. Surgical instrument and method for intraluminal retraction of an anatomic structure
GB9413070D0 (en) 1994-06-29 1994-08-17 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical apparatus
US5833695A (en) 1994-07-13 1998-11-10 Yoon; Inbae Surgical stapling system and method of applying staples from multiple staple cartridges
US5551622A (en) 1994-07-13 1996-09-03 Yoon; Inbae Surgical stapler
DE9412228U1 (de) 1994-07-28 1994-09-22 Loctite Europa E.E.I.G. (E.W.I.V.), 85748 Garching Schlauchpumpe zur genauen Dosierung kleiner Flüssigkeitsmengen
US5779130A (en) 1994-08-05 1998-07-14 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5507426A (en) 1994-08-05 1996-04-16 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
EP0699418A1 (en) 1994-08-05 1996-03-06 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5509916A (en) 1994-08-12 1996-04-23 Valleylab Inc. Laser-assisted electrosurgery system
US5480089A (en) * 1994-08-19 1996-01-02 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with improved staple pockets
CA2146508C (en) 1994-08-25 2006-11-14 Robert H. Schnut Anvil for circular stapler
US5609601A (en) 1994-09-23 1997-03-11 United States Surgical Corporation Endoscopic surgical apparatus with rotation lock
US5571116A (en) 1994-10-02 1996-11-05 United States Surgical Corporation Non-invasive treatment of gastroesophageal reflux disease
US5685474A (en) 1994-10-04 1997-11-11 United States Surgical Corporation Tactile indicator for surgical instrument
US5797538A (en) 1994-10-05 1998-08-25 United States Surgical Corporation Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue
US5901895A (en) 1994-10-05 1999-05-11 United States Surgical Corporation Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue
EP0705571A1 (en) 1994-10-07 1996-04-10 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5868760A (en) 1994-12-07 1999-02-09 Mcguckin, Jr.; James F. Method and apparatus for endolumenally resectioning tissue
US5636779A (en) 1994-12-13 1997-06-10 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5988479A (en) 1994-12-13 1999-11-23 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5704534A (en) * 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5713505A (en) * 1996-05-13 1998-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation transmission mechanism for surgical instruments
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5628743A (en) 1994-12-21 1997-05-13 Valleylab Inc. Dual mode ultrasonic surgical apparatus
GB9425781D0 (en) 1994-12-21 1995-02-22 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US5613966A (en) 1994-12-21 1997-03-25 Valleylab Inc System and method for accessory rate control
AU701320B2 (en) 1994-12-22 1999-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument
US5695494A (en) 1994-12-22 1997-12-09 Valleylab Inc Rem output stage topology
US5466020A (en) 1994-12-30 1995-11-14 Valleylab Inc. Bayonet connector for surgical handpiece
US5713895A (en) 1994-12-30 1998-02-03 Valleylab Inc Partially coated electrodes
DE69615343T2 (de) 1995-02-03 2002-05-16 Sherwood Services Ag, Schaffhausen Elektrochirurgischer absauger kombiniert mit einem handstück
US5669907A (en) 1995-02-10 1997-09-23 Valleylab Inc. Plasma enhanced bipolar electrosurgical system
US5735445A (en) 1995-03-07 1998-04-07 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5669904A (en) 1995-03-07 1997-09-23 Valleylab Inc. Surgical gas plasma ignition apparatus and method
US6213999B1 (en) 1995-03-07 2001-04-10 Sherwood Services Ag Surgical gas plasma ignition apparatus and method
DE19509116C2 (de) 1995-03-16 2000-01-05 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Flexible Struktur
DE19509115C2 (de) 1995-03-16 1997-11-27 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt Chirurgisches Gerät zum Vorbereiten einer Anastomose in minimal invasiver Operationstechnik
US5575799A (en) 1995-03-30 1996-11-19 United States Surgical Corporation Articulating surgical apparatus
US5619992A (en) 1995-04-06 1997-04-15 Guthrie; Robert B. Methods and apparatus for inhibiting contamination of reusable pulse oximetry sensors
US5624452A (en) * 1995-04-07 1997-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hemostatic surgical cutting or stapling instrument
US5553765A (en) 1995-04-28 1996-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with improved operating lever mounting arrangement
WO1996035464A1 (en) 1995-05-12 1996-11-14 Perkins Rodney C Translumenal circumferential injector
US5678748A (en) 1995-05-24 1997-10-21 Vir Engineering Surgical stapler with improved safety mechanism
US5630540A (en) 1995-05-24 1997-05-20 United States Surgical Corporation Surgical staple and staple drive member
US5628745A (en) 1995-06-06 1997-05-13 Bek; Robin B. Exit spark control for an electrosurgical generator
AU5700796A (en) 1995-06-06 1996-12-24 Valleylab, Inc. Power control for an electrosurgical generator
WO1996039088A1 (en) 1995-06-06 1996-12-12 Valleylab Inc. Digital waveform generation for electrosurgical generators
US5720744A (en) 1995-06-06 1998-02-24 Valleylab Inc Control system for neurosurgery
US5599344A (en) 1995-06-06 1997-02-04 Valleylab Inc. Control apparatus for electrosurgical generator power output
US6015406A (en) 1996-01-09 2000-01-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
US6293942B1 (en) 1995-06-23 2001-09-25 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator method
GB9600377D0 (en) 1996-01-09 1996-03-13 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
WO1997000647A1 (en) 1995-06-23 1997-01-09 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
ES2154824T5 (es) 1995-06-23 2005-04-01 Gyrus Medical Limited Instrumento electroquirurgico.
GB9604770D0 (en) 1995-06-23 1996-05-08 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator and system
USRE38708E1 (en) 1995-07-11 2005-03-01 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
US5752644A (en) 1995-07-11 1998-05-19 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
US5706998A (en) * 1995-07-17 1998-01-13 United States Surgical Corporation Surgical stapler with alignment pin locking mechanism
US5611709A (en) 1995-08-10 1997-03-18 Valleylab Inc Method and assembly of member and terminal
US5718359A (en) * 1995-08-14 1998-02-17 United States Of America Surgical Corporation Surgical stapler with lockout mechanism
US5715988A (en) * 1995-08-14 1998-02-10 United States Surgical Corporation Surgical stapler with lockout mechanism
US5839639A (en) 1995-08-17 1998-11-24 Lasersurge, Inc. Collapsible anvil assembly and applicator instrument
US5762256A (en) 1995-08-28 1998-06-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US6032849A (en) 1995-08-28 2000-03-07 United States Surgical Surgical stapler
US5782396A (en) * 1995-08-28 1998-07-21 United States Surgical Corporation Surgical stapler
DE19534112A1 (de) 1995-09-14 1997-03-20 Wolf Gmbh Richard Endoskopisches Instrument
US5814055A (en) 1995-09-19 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5776130A (en) 1995-09-19 1998-07-07 Valleylab, Inc. Vascular tissue sealing pressure control
US5827271A (en) 1995-09-19 1998-10-27 Valleylab Energy delivery system for vessel sealing
US5772659A (en) 1995-09-26 1998-06-30 Valleylab Inc. Electrosurgical generator power control circuit and method
US5702387A (en) 1995-09-27 1997-12-30 Valleylab Inc Coated electrosurgical electrode
US5697542A (en) 1995-10-19 1997-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical stapler with compact profile
GB9521772D0 (en) 1995-10-24 1996-01-03 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
CA2188738A1 (en) 1995-10-27 1997-04-28 Lisa W. Heaton Surgical stapler having interchangeable loading units
US5941442A (en) 1995-10-27 1999-08-24 United States Surgical Surgical stapler
US5651491A (en) 1995-10-27 1997-07-29 United States Surgical Corporation Surgical stapler having interchangeable loading units
BR9612395A (pt) 1995-12-29 1999-07-13 Gyrus Medical Ltd Instrumento eletrocirúrgico e um conjunto de eltrodo eletrocirúrgico
GB9600354D0 (en) 1996-01-09 1996-03-13 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US6013076A (en) 1996-01-09 2000-01-11 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
JP2000507119A (ja) 1996-02-13 2000-06-13 イマジン メディカル インコーポレイティド 外科アクセス装置及び外科アクセス装置を構成する方法
US6436107B1 (en) 1996-02-20 2002-08-20 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures
US5820009A (en) 1996-02-20 1998-10-13 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved jaw closure mechanism
US6010054A (en) * 1996-02-20 2000-01-04 Imagyn Medical Technologies Linear stapling instrument with improved staple cartridge
US5855583A (en) * 1996-02-20 1999-01-05 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
US5797537A (en) 1996-02-20 1998-08-25 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved firing mechanism
US5725536A (en) 1996-02-20 1998-03-10 Richard-Allen Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved articulation control mechanism
US5762255A (en) 1996-02-20 1998-06-09 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms
US5800379A (en) 1996-02-23 1998-09-01 Sommus Medical Technologies, Inc. Method for ablating interior sections of the tongue
US5673842A (en) 1996-03-05 1997-10-07 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler with locking mechanism
US5605272A (en) * 1996-03-12 1997-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trigger mechanism for surgical instruments
US5697543A (en) 1996-03-12 1997-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear stapler with improved firing stroke
IL117607A0 (en) 1996-03-21 1996-07-23 Dev Of Advanced Medical Produc Surgical stapler and method of surgical fastening
US5785232A (en) 1996-04-17 1998-07-28 Vir Engineering Surgical stapler
US5836503A (en) 1996-04-22 1998-11-17 United States Surgical Corporation Insertion device for surgical apparatus
US6149660A (en) 1996-04-22 2000-11-21 Vnus Medical Technologies, Inc. Method and apparatus for delivery of an appliance in a vessel
US6050472A (en) 1996-04-26 2000-04-18 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical anastomosis stapler
US6119913A (en) 1996-06-14 2000-09-19 Boston Scientific Corporation Endoscopic stapler
GB2314274A (en) 1996-06-20 1997-12-24 Gyrus Medical Ltd Electrode construction for an electrosurgical instrument
US5735874A (en) 1996-06-21 1998-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Variable position handle locking mechanism
US5702408A (en) 1996-07-17 1997-12-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical instrument
US5730758A (en) 1996-09-12 1998-03-24 Allgeyer; Dean O. Staple and staple applicator for use in skin fixation of catheters
US6109500A (en) 1996-10-04 2000-08-29 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for a surgical stapler
US5752965A (en) 1996-10-21 1998-05-19 Bio-Vascular, Inc. Apparatus and method for producing a reinforced surgical fastener suture line
GB9626512D0 (en) 1996-12-20 1997-02-05 Gyrus Medical Ltd An improved electrosurgical generator and system
US6074401A (en) 1997-01-09 2000-06-13 Coalescent Surgical, Inc. Pinned retainer surgical fasteners, instruments and methods for minimally invasive vascular and endoscopic surgery
US5908402A (en) 1997-02-03 1999-06-01 Valleylab Method and apparatus for detecting tube occlusion in argon electrosurgery system
CA2283392C (en) 1997-03-05 2009-06-30 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Electrothermal device for sealing and joining or cutting tissue
US6033399A (en) 1997-04-09 2000-03-07 Valleylab, Inc. Electrosurgical generator with adaptive power control
US5919198A (en) 1997-04-17 1999-07-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with drivers
GB9708268D0 (en) 1997-04-24 1997-06-18 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
USH2037H1 (en) 1997-05-14 2002-07-02 David C. Yates Electrosurgical hemostatic device including an anvil
DE19721076A1 (de) 1997-05-20 1998-11-26 Trw Repa Gmbh Verfahren zum Herstellen eines Seilabschnittes mit einem Befestigungselement für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem sowie mit diesem Verfahren hergestellter Seilabschnitt
US5951552A (en) 1997-06-30 1999-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Capacitively coupled cordless electrosurgical instrument
FR2765794B1 (fr) 1997-07-11 1999-09-03 Joel Bardeau Dispositif d'eveinage notamment pour endoeveinage
US6338737B1 (en) * 1997-07-17 2002-01-15 Haviv Toledano Flexible annular stapler for closed surgery of hollow organs
AU733337B2 (en) 1997-07-18 2001-05-10 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
US5937951A (en) 1997-07-18 1999-08-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Skin stapler with rack and pinion staple feed mechanism
JP2001510068A (ja) 1997-07-18 2001-07-31 ガイラス・メディカル・リミテッド 電気外科用器具
GB9900964D0 (en) 1999-01-15 1999-03-10 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical system
AU731398B2 (en) 1997-07-18 2001-03-29 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
US5878938A (en) 1997-08-11 1999-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with improved locking mechanism
US6267761B1 (en) 1997-09-09 2001-07-31 Sherwood Services Ag Apparatus and method for sealing and cutting tissue
EP1011493B1 (en) 1997-09-10 2005-03-23 Sherwood Services AG Bipolar instrument for vessel fusion
WO1999012483A1 (en) 1997-09-11 1999-03-18 Genzyme Corporation Articulating endoscopic implant rotator surgical apparatus and method for using same
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5947984A (en) 1997-10-10 1999-09-07 Ethicon Endo-Surger, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having force limiting clamping mechanism
US6086600A (en) 1997-11-03 2000-07-11 Symbiosis Corporation Flexible endoscopic surgical instrument for invagination and fundoplication
US6187003B1 (en) 1997-11-12 2001-02-13 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels
US6050996A (en) 1997-11-12 2000-04-18 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument with replaceable electrodes
US6228083B1 (en) 1997-11-14 2001-05-08 Sherwood Services Ag Laparoscopic bipolar electrosurgical instrument
US6068627A (en) 1997-12-10 2000-05-30 Valleylab, Inc. Smart recognition apparatus and method
US6171330B1 (en) * 1997-12-15 2001-01-09 Sofradim Production Pneumatic surgical instrument for the distribution and placement of connecting or fastening means
EP0923907A1 (en) 1997-12-19 1999-06-23 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
US6156056A (en) 1998-01-09 2000-12-05 Ethicon, Inc. Suture buttress
GB2336214A (en) 1998-01-16 1999-10-13 David William Taylor Preventionof multiple use of limited use devices
RU2141279C1 (ru) 1998-03-11 1999-11-20 Кондратюк Георгий Константинович Универсальная насадка
US6099551A (en) 1998-03-12 2000-08-08 Shelhigh, Inc. Pericardial strip and stapler assembly for dividing and sealing visceral tissues and method of use thereof
AU3157599A (en) 1998-03-26 1999-10-18 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
GB9807303D0 (en) 1998-04-03 1998-06-03 Gyrus Medical Ltd An electrode assembly for an electrosurgical instrument
GB2335858A (en) 1998-04-03 1999-10-06 Gyrus Medical Ltd Resectoscope having pivoting electrode assembly
US6003517A (en) 1998-04-30 1999-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for using an electrosurgical device on lung tissue
US6517566B1 (en) * 1998-05-11 2003-02-11 Surgical Connections, Inc. Devices and methods for treating e.g. urinary stress incontinence
US6126058A (en) 1998-06-19 2000-10-03 Scimed Life Systems, Inc. Method and device for full thickness resectioning of an organ
US6601749B2 (en) 1998-06-19 2003-08-05 Scimed Life Systems, Inc. Multi fire full thickness resectioning device
US6629630B2 (en) 1998-06-19 2003-10-07 Scimed Life Systems, Inc. Non-circular resection device and endoscope
US6585144B2 (en) 1998-06-19 2003-07-01 Acimed Life Systems, Inc. Integrated surgical staple retainer for a full thickness resectioning device
US6228098B1 (en) 1998-07-10 2001-05-08 General Surgical Innovations, Inc. Apparatus and method for surgical fastening
JP3806518B2 (ja) 1998-07-17 2006-08-09 オリンパス株式会社 内視鏡治療装置
ES2251260T3 (es) 1998-10-23 2006-04-16 Sherwood Services Ag Forceps de obturacion de vasos abiertos con miembro de tope.
JP2002528161A (ja) 1998-10-23 2002-09-03 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 挿入体を用いた外科手術用把持装置および同装置の使用方法
DE19851291A1 (de) 1998-11-06 2000-01-05 Siemens Ag Operationsarbeitsplatztaugliches Dateneingabegerät
US6102271A (en) 1998-11-23 2000-08-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler for hemorrhoidal surgery
JP2000171730A (ja) 1998-12-08 2000-06-23 Olympus Optical Co Ltd バッテリ式携帯内視鏡装置
US6387113B1 (en) 1999-02-02 2002-05-14 Biomet, Inc. Method and apparatus for repairing a torn meniscus
DE19906191A1 (de) 1999-02-15 2000-08-17 Ingo F Herrmann Endoskop
US6083242A (en) 1999-02-17 2000-07-04 Holobeam, Inc. Surgical staples with deformation zones of non-uniform cross section
GB9905209D0 (en) 1999-03-05 1999-04-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system
GB9905210D0 (en) 1999-03-05 1999-04-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
GB9905211D0 (en) 1999-03-05 1999-04-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system and instrument
US6179776B1 (en) 1999-03-12 2001-01-30 Scimed Life Systems, Inc. Controllable endoscopic sheath apparatus and related method of use
WO2000057796A1 (en) 1999-03-31 2000-10-05 Rosenblatt Peter L Systems and methods for soft tissue reconstruction
JP2000287987A (ja) 1999-04-01 2000-10-17 Olympus Optical Co Ltd 充電式医療装置
US6325805B1 (en) 1999-04-23 2001-12-04 Sdgi Holdings, Inc. Shape memory alloy staple
JP4503725B2 (ja) 1999-05-17 2010-07-14 オリンパス株式会社 内視鏡治療装置
GB9911956D0 (en) 1999-05-21 1999-07-21 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system and method
GB9911954D0 (en) 1999-05-21 1999-07-21 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system and instrument
DE19924311A1 (de) 1999-05-27 2000-11-30 Walter A Rau Klammerschneidegerät und Zusatzvorrichtung für ein solches
GB9912625D0 (en) 1999-05-28 1999-07-28 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator and system
GB9912627D0 (en) 1999-05-28 1999-07-28 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
US8025199B2 (en) 2004-02-23 2011-09-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical cutting and stapling device
US7032798B2 (en) 1999-06-02 2006-04-25 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US8241322B2 (en) 2005-07-27 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
US6716233B1 (en) 1999-06-02 2004-04-06 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities
US6443973B1 (en) 1999-06-02 2002-09-03 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US6491201B1 (en) 2000-02-22 2002-12-10 Power Medical Interventions, Inc. Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US6517565B1 (en) * 1999-06-02 2003-02-11 Power Medical Interventions, Inc. Carriage assembly for controlling a steering wire steering mechanism within a flexible shaft
US7695485B2 (en) 2001-11-30 2010-04-13 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
US6315184B1 (en) 1999-06-02 2001-11-13 Powermed, Inc. Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US6264087B1 (en) 1999-07-12 2001-07-24 Powermed, Inc. Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device
US7951071B2 (en) 1999-06-02 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device
US6793652B1 (en) 1999-06-02 2004-09-21 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
GB9913652D0 (en) 1999-06-11 1999-08-11 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator
US6488196B1 (en) 1999-06-30 2002-12-03 Axya Medical, Inc. Surgical stapler and method of applying plastic staples to body tissue
US6325810B1 (en) 1999-06-30 2001-12-04 Ethicon, Inc. Foam buttress for stapling apparatus
JP2001035827A (ja) 1999-07-16 2001-02-09 Memc Kk 高濃度オゾン水、同オゾン水の調製方法、および同オゾン水を使用した洗浄方法
AU6519100A (en) 1999-08-05 2001-03-05 Biocardia, Inc. A system and method for delivering thermally sensitive and reverse-thermal gelation matrials
US7662161B2 (en) 1999-09-13 2010-02-16 Rex Medical, L.P Vascular hole closure device
US6358224B1 (en) 1999-09-24 2002-03-19 Tyco Healthcare Group Lp Irrigation system for endoscopic surgery
CA2322061A1 (en) 1999-10-05 2001-04-05 Anil K. Nalagatla Stapling instrument having two staple forming surfaces
US6749560B1 (en) 1999-10-26 2004-06-15 Circon Corporation Endoscope shaft with slotted tube
EP1095627A1 (en) 1999-10-27 2001-05-02 Everest Medical Corporation Electrosurgical probe for surface treatment
GB9927338D0 (en) 1999-11-18 2000-01-12 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US6193129B1 (en) * 2000-01-24 2001-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cutting blade for a surgical anastomosis stapling instrument
HU225908B1 (en) 2000-01-24 2007-12-28 Ethicon Endo Surgery Europe Surgical circular stapling head
GB0002849D0 (en) 2000-02-08 2000-03-29 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument and an electosurgery system including such an instrument
GB0223348D0 (en) 2002-10-08 2002-11-13 Gyrus Medical Ltd A surgical instrument
EP2305138B1 (en) 2000-02-22 2013-08-14 Covidien LP An electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities
US8016855B2 (en) 2002-01-08 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
GB0004179D0 (en) 2000-02-22 2000-04-12 Gyrus Medical Ltd Tissue resurfacing
US6488197B1 (en) 2000-02-22 2002-12-03 Power Medical Interventions, Inc. Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments
US7770773B2 (en) 2005-07-27 2010-08-10 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
US6533157B1 (en) 2000-02-22 2003-03-18 Power Medical Interventions, Inc. Tissue stapling attachment for use with an electromechanical driver device
US6273897B1 (en) 2000-02-29 2001-08-14 Ethicon, Inc. Surgical bettress and surgical stapling apparatus
EP1265537B1 (en) * 2000-03-16 2005-05-11 Medigus Ltd Fundoplication apparatus
US6510854B2 (en) * 2000-03-16 2003-01-28 Gyrus Medical Limited Method of treatment of prostatic adenoma
US6858005B2 (en) 2000-04-03 2005-02-22 Neo Guide Systems, Inc. Tendon-driven endoscope and methods of insertion
US6517528B1 (en) 2000-04-13 2003-02-11 Scimed Life Systems, Inc. Magnetic catheter drive shaft clutch
RU2187249C2 (ru) 2000-04-27 2002-08-20 Общество с ограниченной ответственностью "ЭНДОМЕДИУМ+" Хирургический инструмент
US6805273B2 (en) 2002-11-04 2004-10-19 Federico Bilotti Surgical stapling instrument
DE10026683C2 (de) 2000-05-30 2003-07-10 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Klammersetzgerät
WO2002007608A2 (en) 2000-07-20 2002-01-31 Tiva Medical, Inc. Hand-actuated articulating surgical tool
AU2002224520A1 (en) 2000-07-21 2002-02-05 Atropos Limited A cannula
AU2001288462A1 (en) 2000-08-30 2002-03-13 Cerebral Vascular Applications Inc. Medical instrument
US20040093024A1 (en) 2000-09-01 2004-05-13 James Lousararian Advanced wound site management systems and methods
GB0021799D0 (en) 2000-09-05 2000-10-18 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system
CA2421950A1 (en) 2000-09-08 2002-03-14 James E. Coleman Surgical staple
US6817508B1 (en) 2000-10-13 2004-11-16 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling device
US7334717B2 (en) 2001-10-05 2008-02-26 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener applying apparatus
CA2664948C (en) 2000-10-13 2011-12-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener applying apparatus
WO2003079909A2 (en) 2002-03-19 2003-10-02 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical fastener applying apparatus
US6773438B1 (en) 2000-10-19 2004-08-10 Ethicon Endo-Surgery Surgical instrument having a rotary lockout mechanism
US20040267310A1 (en) 2000-10-20 2004-12-30 Racenet David C Directionally biased staple and anvil assembly for forming the staple
US6793661B2 (en) 2000-10-30 2004-09-21 Vision Sciences, Inc. Endoscopic sheath assemblies having longitudinal expansion inhibiting mechanisms
GB0026586D0 (en) 2000-10-31 2000-12-13 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical system
JP2002143078A (ja) 2000-11-08 2002-05-21 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用外付チューブ
US8286845B2 (en) 2000-11-27 2012-10-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Full thickness resection device control handle
US6439446B1 (en) 2000-12-01 2002-08-27 Stephen J. Perry Safety lockout for actuator shaft
US6569085B2 (en) 2001-08-16 2003-05-27 Syntheon, Llc Methods and apparatus for delivering a medical instrument over an endoscope while the endoscope is in a body lumen
CA2435209C (en) 2001-01-24 2009-08-25 Tyco Healthcare Group Lp Anastomosis instrument and method for performing same
WO2002060328A1 (en) 2001-01-31 2002-08-08 Rex Medical, Inc. Apparatus and method for stapling and resectioning gastro-esophageal tissue
US6997931B2 (en) * 2001-02-02 2006-02-14 Lsi Solutions, Inc. System for endoscopic suturing
US8313496B2 (en) 2001-02-02 2012-11-20 Lsi Solutions, Inc. System for endoscopic suturing
AU2002238143B2 (en) 2001-02-27 2006-06-01 Covidien Lp External mixer assembly
US20030181900A1 (en) 2002-03-25 2003-09-25 Long Gary L. Endoscopic ablation system with a plurality of electrodes
US7097644B2 (en) 2001-03-30 2006-08-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with improved wall construction
US6769590B2 (en) 2001-04-02 2004-08-03 Susan E. Vresh Luminal anastomotic device and method
AU2002257122B2 (en) 2001-04-03 2006-09-14 Covidien Lp Surgical stapling device for performing circular anastomoses
US6592597B2 (en) 2001-05-07 2003-07-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adhesive for attaching buttress material to a surgical fastening device
IES20010547A2 (en) 2001-06-07 2002-12-11 Christy Cummins Surgical Staple
DE20121753U1 (de) 2001-06-15 2003-04-17 BEMA GmbH + Co. KG Endochirurgische Instrumente, 78576 Emmingen-Liptingen Griff für ein chirurgisches Instrument
WO2003001329A2 (en) 2001-06-20 2003-01-03 Power Medical Interventions, Inc. A method and system for integrated medical tracking
DE20112837U1 (de) 2001-08-02 2001-10-04 Aesculap AG & Co. KG, 78532 Tuttlingen Zangen- oder pinzettenförmiges chirurgisches Instrument
DE60216676T2 (de) 2001-08-07 2007-10-04 Universitair Medisch Centrum Utrecht Gerät zur Verbindung eines chirurgischen Geräts mit einer stabilen Basis
DE10139153A1 (de) 2001-08-09 2003-02-27 Ingo F Herrmann Einweg-Endoskopmantel
IES20010748A2 (en) 2001-08-09 2003-02-19 Christy Cummins Surgical Stapling Device and Method
WO2004078051A2 (en) 2001-08-27 2004-09-16 Gyrus Medial Limited Electrosurgical system
EP1287788B1 (en) 2001-08-27 2011-04-20 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US7282048B2 (en) 2001-08-27 2007-10-16 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
GB0425051D0 (en) 2004-11-12 2004-12-15 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical generator and system
US6629988B2 (en) 2001-08-28 2003-10-07 Ethicon, Inc. Composite staple for completing an anastomosis
US6755338B2 (en) 2001-08-29 2004-06-29 Cerebral Vascular Applications, Inc. Medical instrument
NL1018874C2 (nl) 2001-09-03 2003-03-05 Michel Petronella Hub Vleugels Chirurgisch instrument.
GB2379878B (en) 2001-09-21 2004-11-10 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system and method
US6578751B2 (en) 2001-09-26 2003-06-17 Scimed Life Systems, Inc. Method of sequentially firing staples using springs and a rotary or linear shutter
ES2763929T3 (es) 2001-10-05 2020-06-01 Covidien Lp Dispositivo de grapado quirúrgico
ES2529325T3 (es) 2001-10-05 2015-02-19 Covidien Lp Método de ajuste de aparato de grapado quirúrgico
US7464847B2 (en) 2005-06-03 2008-12-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
FR2831417B1 (fr) 2001-10-30 2004-08-06 Eurosurgical Instrument chirurgical
DE10158246C1 (de) 2001-11-28 2003-08-21 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Klammersetzinstrument
US6939358B2 (en) 2001-12-20 2005-09-06 Gore Enterprise Holdings, Inc. Apparatus and method for applying reinforcement material to a surgical stapler
RU2225170C2 (ru) 2001-12-25 2004-03-10 Дубровский Аркадий Вениаминович Инструмент с поворотным устройством
WO2003055402A1 (en) 2001-12-27 2003-07-10 Gyrus Group Plc A surgical instrument
US6602252B2 (en) 2002-01-03 2003-08-05 Starion Instruments Corporation Combined dissecting, cauterizing, and stapling device
US7199537B2 (en) 2002-01-16 2007-04-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Voltage converter control apparatus, and method
CN100518621C (zh) 2002-01-30 2009-07-29 能量医学介入公司 外科手术成像装置
WO2003070110A1 (fr) 2002-02-20 2003-08-28 New X-National Technology K.K. Procede d'administration de medicament
US7049625B2 (en) * 2002-03-18 2006-05-23 Max-Planck-Gesellschaft Zur Fonderung Der Wissenschaften E.V. Field effect transistor memory cell, memory device and method for manufacturing a field effect transistor memory cell
US7247161B2 (en) 2002-03-22 2007-07-24 Gyrus Ent L.L.C. Powered surgical apparatus, method of manufacturing powered surgical apparatus, and method of using powered surgical apparatus
US7137981B2 (en) 2002-03-25 2006-11-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic ablation system with a distally mounted image sensor
US7128748B2 (en) 2002-03-26 2006-10-31 Synovis Life Technologies, Inc. Circular stapler buttress combination
US7070083B2 (en) 2002-04-11 2006-07-04 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus including an anvil and cartridge each having cooperating mating surfaces
US7517356B2 (en) 2002-04-16 2009-04-14 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler and method
ES2377483T3 (es) 2002-04-25 2012-03-28 Tyco Healthcare Group Lp Instrumentos quirúrgicos que incluyen sistemas microelectromecánicos (MEMS)
ES2270045T3 (es) 2002-05-10 2007-04-01 Tyco Healthcare Group Lp Aplicador de material de cierre de heridas y grapadora.
AU2003230359B2 (en) 2002-05-10 2008-11-13 Covidien Lp Electrosurgical stapling apparatus
ES2357565T3 (es) 2002-05-10 2011-04-27 Tyco Healthcare Group Lp Aparato grapador quirúrgico que tiene un conjunto aplicador de material para cierre de heridas.
AU2003234551A1 (en) 2002-05-13 2003-11-11 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapler and disposable loading unit having different size staples
US7967839B2 (en) 2002-05-20 2011-06-28 Rocky Mountain Biosystems, Inc. Electromagnetic treatment of tissues and cells
US6543456B1 (en) 2002-05-31 2003-04-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for minimally invasive surgery in the digestive system
US7056330B2 (en) 2002-05-31 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for applying tissue fastener
US6769594B2 (en) 2002-05-31 2004-08-03 Tyco Healthcare Group, Lp End-to-end anastomosis instrument and method for performing same
JP4464816B2 (ja) 2002-06-14 2010-05-19 パワー メディカル インターベンションズ， エルエルシー 外科用デバイス
ES2426719T3 (es) 2002-06-17 2013-10-24 Covidien Lp Estructuras de soporte anular
US7699856B2 (en) 2002-06-27 2010-04-20 Van Wyk Robert A Method, apparatus, and kit for thermal suture cutting
GB2390024B (en) 2002-06-27 2005-09-21 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
EP1538966A4 (en) 2002-07-11 2009-09-16 Stryker Gi Ltd PISTON OPERATED ENDOSCOPIC CONTROL SYSTEM
AU2003269931A1 (en) 2002-07-31 2004-02-16 Tyco Heathcare Group, Lp Tool member cover and cover deployment device
WO2004021868A2 (en) 2002-09-06 2004-03-18 C.R. Bard, Inc. External endoscopic accessory control system
BR0314715A (pt) 2002-09-30 2005-08-02 Sightline Techn Ltd Ferramenta endoscópica atuada por pistão
US7326203B2 (en) 2002-09-30 2008-02-05 Depuy Acromed, Inc. Device for advancing a functional element through tissue
EP2401969B1 (en) 2002-10-04 2013-04-03 Covidien LP Pneumatic powered surgical stapling device
EP1545338B1 (en) 2002-10-04 2009-04-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
CA2500825C (en) 2002-10-04 2011-06-14 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapler with universal articulation and tissue pre-clamp
ES2348273T3 (es) 2002-10-04 2010-12-02 Tyco Healthcare Group Lp Dispositivo de grapado quirurgico.
CA2712039C (en) 2002-10-04 2013-03-12 Tyco Healthcare Group Lp Tool assembly for surgical stapling device
US6958035B2 (en) 2002-10-15 2005-10-25 Dusa Pharmaceuticals, Inc Medical device sheath apparatus and method of making and using same
US20090149871A9 (en) 2002-11-01 2009-06-11 Jonathan Kagan Devices and methods for treating morbid obesity
CN1486667A (zh) 2002-11-22 2004-04-07 带有一次性鞘套的内窥镜系统
DE10257760A1 (de) 2002-11-26 2004-06-17 Stefan Koscher Chirurgisches Instrument
US20040102783A1 (en) 2002-11-27 2004-05-27 Sutterlin Chester E. Powered Kerrison-like Rongeur system
US20040147909A1 (en) 2002-12-20 2004-07-29 Gyrus Ent L.L.C. Surgical instrument
US7343920B2 (en) 2002-12-20 2008-03-18 Toby E Bruce Connective tissue repair system
GB0230055D0 (en) 2002-12-23 2003-01-29 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical method and apparatus
US7131445B2 (en) 2002-12-23 2006-11-07 Gyrus Medical Limited Electrosurgical method and apparatus
GB0426648D0 (en) 2004-12-03 2005-01-05 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator
WO2004062516A1 (en) 2003-01-09 2004-07-29 Gyrus Medical Limited An electrosurgical generator
US20040225186A1 (en) 2003-01-29 2004-11-11 Horne Guy E. Composite flexible endoscope insertion shaft with tubular substructure
DE602004015729D1 (de) 2003-02-11 2008-09-25 Olympus Corp Überrohr
US20040167572A1 (en) 2003-02-20 2004-08-26 Roth Noah M. Coated medical devices
ES2293235T3 (es) 2003-03-05 2008-03-16 Gyrus Medical Limited Generador y sistema electroquirurgico.
EP1605840B1 (en) 2003-03-26 2011-01-05 Tyco Healthcare Group LP Energy stored in spring with controlled release
DE10314072B4 (de) 2003-03-28 2009-01-15 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
DE10324844A1 (de) 2003-04-01 2004-12-23 Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh Chirurgisches Instrument mit Instrumentengriff und Nullpunkteinstellung
AU2004233987A1 (en) 2003-04-25 2004-11-11 Applied Medical Resources Corporation Steerable kink-resistant sheath
US20040243151A1 (en) 2003-04-29 2004-12-02 Demmy Todd L. Surgical stapling device with dissecting tip
US8714429B2 (en) 2003-04-29 2014-05-06 Covidien Lp Dissecting tip for surgical stapler
ES2279231T3 (es) 2003-05-09 2007-08-16 Tyco Healthcare Group Lp Grapa anastomotica con tubo capilar que dispensa fluidos.
US7143923B2 (en) 2003-05-20 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US7140528B2 (en) 2003-05-20 2006-11-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated single lockout mechanism for prevention of firing
US6978921B2 (en) * 2003-05-20 2005-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US7044352B2 (en) 2003-05-20 2006-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US6988649B2 (en) * 2003-05-20 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
JP3521910B1 (ja) 2003-05-29 2004-04-26 清輝 司馬 内視鏡の外部鉗子チャンネル装置
US7905902B2 (en) 2003-06-16 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical implant with preferential corrosion zone
US20060052825A1 (en) 2003-06-16 2006-03-09 Ransick Mark H Surgical implant alloy
US7494039B2 (en) 2003-06-17 2009-02-24 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
CA2724284C (en) 2003-06-17 2013-02-26 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
WO2004112652A2 (en) 2003-06-20 2004-12-29 Medtronic Vascular, Inc. Device, system, and method for contracting tissue in a mammalian body
ES2550808T3 (es) * 2003-06-20 2015-11-12 Covidien Lp Instrumento de grapado quirúrgico
US6964363B2 (en) 2003-07-09 2005-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar
US7111769B2 (en) 2003-07-09 2006-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis
US7213736B2 (en) 2003-07-09 2007-05-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an electroactive polymer actuated firing bar track through an articulation joint
US7055731B2 (en) 2003-07-09 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery Inc. Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint
US6786382B1 (en) 2003-07-09 2004-09-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an articulation joint for a firing bar track
US6981628B2 (en) * 2003-07-09 2006-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with a lateral-moving articulation control
WO2005009216A2 (en) 2003-07-16 2005-02-03 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling device with tissue tensioner
US7547312B2 (en) 2003-09-17 2009-06-16 Gore Enterprise Holdings, Inc. Circular stapler buttress
US20050059997A1 (en) 2003-09-17 2005-03-17 Bauman Ann M. Circular stapler buttress
US7364061B2 (en) 2003-09-29 2008-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing position indicator and retraction mechanism
US7303108B2 (en) 2003-09-29 2007-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack
US7434715B2 (en) 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
US6959852B2 (en) 2003-09-29 2005-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with multistroke firing incorporating an anti-backup mechanism
US6905057B2 (en) 2003-09-29 2005-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission
US7083075B2 (en) 2003-09-29 2006-08-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-stroke mechanism with automatic end of stroke retraction
US7000819B2 (en) 2003-09-29 2006-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism
US20050070929A1 (en) 2003-09-30 2005-03-31 Dalessandro David A. Apparatus and method for attaching a surgical buttress to a stapling apparatus
AU2004281832B2 (en) 2003-10-17 2010-11-18 Covidien Lp Surgical stapling device with independent tip rotation
US7296722B2 (en) 2003-10-17 2007-11-20 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener applying apparatus with controlled beam deflection
US7364060B2 (en) 2003-10-17 2008-04-29 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device with tiltable anvil head
US20090090763A1 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
US9113880B2 (en) * 2007-10-05 2015-08-25 Covidien Lp Internal backbone structural chassis for a surgical device
US7147650B2 (en) 2003-10-30 2006-12-12 Woojin Lee Surgical instrument
US7842028B2 (en) 2005-04-14 2010-11-30 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument guide device
JP2005131173A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用外付けチャンネル
JP2005131164A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル
JP2005131211A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル
JP2005131212A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル及び内視鏡装置
JP2005131163A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル
JP2005137423A (ja) 2003-11-04 2005-06-02 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネルおよび外付けチャンネル用分岐部材
JP4594612B2 (ja) 2003-11-27 2010-12-08 オリンパス株式会社 挿入補助具
GB2408936B (en) 2003-12-09 2007-07-18 Gyrus Group Plc A surgical instrument
US8590764B2 (en) 2003-12-24 2013-11-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Circumferential full thickness resectioning device
CN1634601A (zh) 2003-12-26 2005-07-06 吉林省中立实业有限公司 一种用于医疗器械灭菌的方法
US20050143759A1 (en) 2003-12-30 2005-06-30 Kelly William D. Curved cutter stapler shaped for male pelvis
US7207472B2 (en) 2003-12-30 2007-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cartridge with locking knife for a curved cutter stapler
US7147139B2 (en) 2003-12-30 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc Closure plate lockout for a curved cutter stapler
US7549563B2 (en) 2003-12-30 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating curved cutter stapler
US20050139636A1 (en) 2003-12-30 2005-06-30 Schwemberger Richard F. Replaceable cartridge module for a surgical stapling and cutting instrument
US6988650B2 (en) * 2003-12-30 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Retaining pin lever advancement mechanism for a curved cutter stapler
US7204835B2 (en) 2004-02-02 2007-04-17 Gyrus Medical, Inc. Surgical instrument
GB0403020D0 (en) 2004-02-11 2004-03-17 Pa Consulting Services Portable charging device
US7097089B2 (en) 2004-02-17 2006-08-29 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with locking mechanism
ES2285587T3 (es) 2004-02-17 2007-11-16 Tyco Healthcare Group Lp Aparato quirurgico de grapado con mecanismo de bloqueo.
CA2556422A1 (en) 2004-02-17 2005-08-01 Cook Biotech Incorporated Medical devices and methods for applying bolster material
US7225963B2 (en) 2004-02-17 2007-06-05 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with locking mechanism
EP1563793B1 (en) 2004-02-17 2007-06-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US6953138B1 (en) 2004-02-18 2005-10-11 Frank W. Dworak Surgical stapler anvil with nested staple forming pockets
US8046049B2 (en) 2004-02-23 2011-10-25 Biosense Webster, Inc. Robotically guided catheter
JP2005279253A (ja) 2004-03-02 2005-10-13 Olympus Corp 内視鏡
US7066944B2 (en) 2004-03-11 2006-06-27 Laufer Michael D Surgical fastening system
AU2005226643B2 (en) 2004-03-19 2010-07-22 Covidien Lp Anvil assembly with improved cut ring
US7758612B2 (en) 2004-04-27 2010-07-20 Tyco Healthcare Group Lp Surgery delivery device and mesh anchor
US8333764B2 (en) 2004-05-12 2012-12-18 Medtronic, Inc. Device and method for determining tissue thickness and creating cardiac ablation lesions
GB2414185A (en) 2004-05-20 2005-11-23 Gyrus Medical Ltd Morcellating device using cutting electrodes on end-face of tube
IES20040368A2 (en) 2004-05-25 2005-11-30 James E Coleman Surgical stapler
US7161403B2 (en) * 2004-06-18 2007-01-09 Nantero, Inc. Storage elements using nanotube switching elements
GB2415140A (en) 2004-06-18 2005-12-21 Gyrus Medical Ltd A surgical instrument
US7059508B2 (en) 2004-06-30 2006-06-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an uneven multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US7147138B2 (en) 2004-07-28 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism
AU2005203213C1 (en) 2004-07-28 2012-07-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US8905977B2 (en) 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US8317074B2 (en) 2004-07-28 2012-11-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for circular stapler
US7407077B2 (en) 2004-07-28 2008-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based actuation mechanism for linear surgical stapler
US7513408B2 (en) 2004-07-28 2009-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple firing stroke surgical instrument incorporating electroactive polymer anti-backup mechanism
US7506790B2 (en) 2004-07-28 2009-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism
US7354447B2 (en) 2005-11-10 2008-04-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit and surgical instruments including same
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US7143925B2 (en) 2004-07-28 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating EAP blocking lockout mechanism
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US7210609B2 (en) 2004-07-30 2007-05-01 Tools For Surgery, Llc Stapling apparatus having a curved anvil and driver
WO2006023578A2 (en) 2004-08-17 2006-03-02 Tyco Healthcare Group, Lp Stapling support structures
US7182239B1 (en) 2004-08-27 2007-02-27 Myers Stephan R Segmented introducer device for a circular surgical stapler
US7128254B2 (en) 2004-09-07 2006-10-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary slip-clutch transmission
MX2007002841A (es) 2004-09-10 2007-04-30 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento de engrapado quirurgico.
WO2006044581A2 (en) 2004-10-13 2006-04-27 Medtronic, Inc. Single-use transurethral needle ablation device
US7717313B2 (en) 2004-10-18 2010-05-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical apparatus and structure for applying sprayable wound treatment material
US7938307B2 (en) 2004-10-18 2011-05-10 Tyco Healthcare Group Lp Support structures and methods of using the same
CA2584022C (en) * 2004-10-18 2013-12-10 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fasteners coated with wound treatment materials
JP4801083B2 (ja) 2004-10-18 2011-10-26 タイコ ヘルスケア グループ エルピー スプレー可能な創傷処置材料を付与するための構造物
EP2441396B1 (en) 2004-10-18 2015-01-21 Covidien LP Annular adhesive structure
US7455682B2 (en) 2004-10-18 2008-11-25 Tyco Healthcare Group Lp Structure containing wound treatment material
US7328829B2 (en) 2004-12-13 2008-02-12 Niti Medical Technologies Ltd. Palm size surgical stapler for single hand operation
US7121446B2 (en) 2004-12-13 2006-10-17 Niti Medical Technologies Ltd. Palm-size surgical stapler for single hand operation
US20060173470A1 (en) 2005-01-31 2006-08-03 Oray B N Surgical fastener buttress material
US7780054B2 (en) 2005-02-18 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint
US7559450B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism
US7654431B2 (en) 2005-02-18 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with guided laterally moving articulation member
US20060289602A1 (en) 2005-06-23 2006-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with articulating shaft with double pivot closure and single pivot frame ground
US7559452B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having fluid actuated opposing jaws
US7784662B2 (en) 2005-02-18 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with articulating shaft with single pivot closure and double pivot frame ground
US7674263B2 (en) 2005-03-04 2010-03-09 Gyrus Ent, L.L.C. Surgical instrument and method
US7699846B2 (en) 2005-03-04 2010-04-20 Gyrus Ent L.L.C. Surgical instrument and method
US7942890B2 (en) 2005-03-15 2011-05-17 Tyco Healthcare Group Lp Anastomosis composite gasket
US7784663B2 (en) 2005-03-17 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry
JP4857585B2 (ja) 2005-04-04 2012-01-18 日立工機株式会社 コードレス電動工具
US7780055B2 (en) 2005-04-06 2010-08-24 Tyco Healthcare Group Lp Loading unit having drive assembly locking mechanism
US7837694B2 (en) 2005-04-28 2010-11-23 Warsaw Orthopedic, Inc. Method and apparatus for surgical instrument identification
DE102005020377B4 (de) 2005-05-02 2021-08-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Elektrowerkzeugmaschine
US7781862B2 (en) * 2005-05-09 2010-08-24 Nantero, Inc. Two-terminal nanotube devices and systems and methods of making same
WO2006125940A1 (en) 2005-05-25 2006-11-30 Gyrus Medical, Inc. A surgical instrument
US7722610B2 (en) 2005-06-02 2010-05-25 Tyco Healthcare Group Lp Multiple coil staple and staple applier
CA2549224A1 (en) 2005-06-02 2006-12-02 Tyco Healthcare Group Lp Expandable backspan staple
US7717312B2 (en) 2005-06-03 2010-05-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instruments employing sensors
EP3738521B1 (en) 2005-06-03 2023-10-18 Covidien LP Surgical stapler with timer and feedback display
AU2006344427B2 (en) 2005-06-03 2012-03-01 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
JP5044551B2 (ja) 2005-06-28 2012-10-10 ストライカー・コーポレイション 器具発電ユニットを遠隔的に監視するためのセンサを含む制御モジュール付き電動外科用器具
US8627995B2 (en) 2006-05-19 2014-01-14 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part
US8028885B2 (en) 2006-05-19 2011-10-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electric surgical instrument with optimized power supply and drive
US7959050B2 (en) 2005-07-26 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc Electrically self-powered surgical instrument with manual release
US8679154B2 (en) 2007-01-12 2014-03-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adjustable compression staple and method for stapling with adjustable compression
US8627993B2 (en) 2007-02-12 2014-01-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Active braking electrical surgical instrument and method for braking such an instrument
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US7641092B2 (en) 2005-08-05 2010-01-05 Ethicon Endo - Surgery, Inc. Swing gate for device lockout in a curved cutter stapler
US7401721B2 (en) 2005-08-15 2008-07-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
US7398908B2 (en) 2005-08-15 2008-07-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
US7407075B2 (en) 2005-08-15 2008-08-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument
US7500979B2 (en) 2005-08-31 2009-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with multiple stacked actuator wedge cams for driving staple drivers
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8991676B2 (en) * 2007-03-15 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple having a slidable crown
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US20070194079A1 (en) 2005-08-31 2007-08-23 Hueil Joseph C Surgical stapling device with staple drivers of different height
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US20070051375A1 (en) 2005-09-06 2007-03-08 Milliman Keith L Instrument introducer
US7467740B2 (en) 2005-09-21 2008-12-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments having flexible channel and anvil features for adjustable staple heights
US7407078B2 (en) 2005-09-21 2008-08-05 Ehthicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having force controlled spacing end effector
EP1767163A1 (en) 2005-09-22 2007-03-28 Sherwood Services AG Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly
US7357287B2 (en) 2005-09-29 2008-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having preloaded firing assistance mechanism
AU2006222756B2 (en) 2005-09-30 2012-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for linear surgical stapler
US20070102472A1 (en) 2005-11-04 2007-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical stapling instrument with disposable severing / stapling unit
US7673783B2 (en) 2005-11-04 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents
US7607557B2 (en) 2005-11-04 2009-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents
US7328828B2 (en) 2005-11-04 2008-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc, Lockout mechanisms and surgical instruments including same
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7673780B2 (en) 2005-11-09 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument
US7799039B2 (en) 2005-11-09 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector
US7651017B2 (en) 2005-11-23 2010-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with a bendable end effector
US7246734B2 (en) 2005-12-05 2007-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary hydraulic pump actuated multi-stroke surgical instrument
US7670334B2 (en) 2006-01-10 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having an articulating end effector
US7416101B2 (en) 2006-01-31 2008-08-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with loading force feedback
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US7575144B2 (en) 2006-01-31 2009-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with single cable actuator
US7568603B2 (en) 2006-01-31 2009-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector
US7770775B2 (en) 2006-01-31 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback
US7464849B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components
US7766210B2 (en) 2006-01-31 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20070175951A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Gearing selector for a powered surgical cutting and fastening instrument
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20070175955A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7464846B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a removable battery
US7644848B2 (en) 2006-01-31 2010-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electronic lockouts and surgical instrument including same
US7422139B2 (en) 2006-01-31 2008-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback
US20070175950A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular end effector system therefor
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US9629626B2 (en) 2006-02-02 2017-04-25 Covidien Lp Mechanically tuned buttress material to assist with proper formation of surgical element in diseased tissue
CN201263101Y (zh) 2006-02-20 2009-06-24 布莱克和戴克公司 具有双换向器条组及可选串联并联连接线圈的直流电动机
US8721630B2 (en) 2006-03-23 2014-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for controlling articulation
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8236010B2 (en) 2006-03-23 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
US9675375B2 (en) 2006-03-29 2017-06-13 Ethicon Llc Ultrasonic surgical system and method
US20070246505A1 (en) 2006-04-24 2007-10-25 Medical Ventures Inc. Surgical buttress assemblies and methods of uses thereof
US7278563B1 (en) 2006-04-25 2007-10-09 Green David T Surgical instrument for progressively stapling and incising tissue
EP2015681B1 (en) 2006-05-03 2018-03-28 Datascope Corp. Tissue closure device
WO2007137243A2 (en) 2006-05-19 2007-11-29 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler
EP2475063B1 (en) 2006-05-19 2014-03-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical surgical instrument
US8105350B2 (en) 2006-05-23 2012-01-31 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
DE202007003114U1 (de) 2006-06-13 2007-06-21 Olympus Winter & Ibe Gmbh Medizinische Zange mit Bajonettverbindung
CA2655770C (en) 2006-06-21 2013-07-30 Rudolf Steffen Device for insertion and positioning of surgical instruments and corresponding method
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
EP1875870B1 (en) 2006-07-07 2009-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. A surgical stapling instrument.
US20080029574A1 (en) 2006-08-02 2008-02-07 Shelton Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with actuator at distal end
US20080029575A1 (en) 2006-08-02 2008-02-07 Shelton Frederick E Surgical cutting and fastening instrument with distally mounted pneumatically powered rotary drive member
US7740159B2 (en) 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
WO2008036478A2 (en) 2006-08-09 2008-03-27 Coherex Medical, Inc. Devices for reducing the size of an internal tissue opening
US8794496B2 (en) 2006-09-11 2014-08-05 Covidien Lp Rotating knob locking mechanism for surgical stapling device
US20100133317A1 (en) 2006-09-29 2010-06-03 Shelton Iv Frederick E Motor-Driven Surgical Cutting And Fastening Instrument with Tactile Position Feedback
US8348131B2 (en) 2006-09-29 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with mechanical indicator to show levels of tissue compression
US8708210B2 (en) 2006-10-05 2014-04-29 Covidien Lp Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument
US8608043B2 (en) 2006-10-06 2013-12-17 Covidien Lp Surgical instrument having a multi-layered drive beam
BRPI0717385A2 (pt) * 2006-10-24 2013-10-15 Koninkl Philips Electronics Nv Dispositivo, aparelho e método para formar imagem de um objeto
US7845533B2 (en) 2007-06-22 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Detachable buttress material retention systems for use with a surgical stapling device
WO2008057281A2 (en) 2006-10-26 2008-05-15 Tyco Healthcare Group Lp Methods of using shape memory alloys for buttress attachment
US7708180B2 (en) 2006-11-09 2010-05-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastening device with initiator impregnation of a matrix or buttress to improve adhesive application
US7721930B2 (en) 2006-11-10 2010-05-25 Thicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device
US8114100B2 (en) 2006-12-06 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Safety fastener for tissue apposition
US7738971B2 (en) 2007-01-10 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Post-sterilization programming of surgical instruments
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US7721931B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US7721936B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US20110174861A1 (en) 2007-01-10 2011-07-21 Shelton Iv Frederick E Surgical Instrument With Wireless Communication Between Control Unit and Remote Sensor
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US7954682B2 (en) 2007-01-10 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector
US7900805B2 (en) 2007-01-10 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with enhanced battery performance
US20080169328A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Buttress material for use with a surgical stapler
US7434717B2 (en) 2007-01-11 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for closing a curved anvil of a surgical stapling device
WO2008089404A2 (en) 2007-01-19 2008-07-24 Synovis Life Technologies, Inc. Circular stapler anvil introducer
EP3431016B1 (en) 2007-03-06 2023-07-12 Covidien LP Surgical stapling apparatus
US8011550B2 (en) 2009-03-31 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8011555B2 (en) 2007-03-06 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US7431188B1 (en) 2007-03-15 2008-10-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with powered articulation
US7422136B1 (en) 2007-03-15 2008-09-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
US7490749B2 (en) 2007-03-28 2009-02-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with manually retractable firing member
US8893946B2 (en) * 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8056787B2 (en) 2007-03-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member
US7950560B2 (en) 2007-04-13 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical instrument
US7931660B2 (en) 2007-05-10 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Powered tacker instrument
US7810691B2 (en) 2007-05-16 2010-10-12 The Invention Science Fund I, Llc Gentle touch surgical stapler
US7832611B2 (en) 2007-05-16 2010-11-16 The Invention Science Fund I, Llc Steerable surgical stapler
US7823761B2 (en) 2007-05-16 2010-11-02 The Invention Science Fund I, Llc Maneuverable surgical stapler
US8038045B2 (en) 2007-05-25 2011-10-18 Tyco Healthcare Group Lp Staple buttress retention system
US7798386B2 (en) 2007-05-30 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument articulation joint cover
US7810693B2 (en) 2007-05-30 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector
US7549564B2 (en) 2007-06-22 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulating end effector
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US20080296346A1 (en) 2007-05-31 2008-12-04 Shelton Iv Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms
US7819299B2 (en) 2007-06-04 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system
US7905380B2 (en) 2007-06-04 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7950561B2 (en) 2007-06-18 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Structure for attachment of buttress material to anvils and cartridges of surgical staplers
US7510107B2 (en) 2007-06-18 2009-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cable driven surgical stapling and cutting instrument with apparatus for preventing inadvertent cable disengagement
US7665646B2 (en) 2007-06-18 2010-02-23 Tyco Healthcare Group Lp Interlocking buttress material retention system
US8408439B2 (en) 2007-06-22 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7658311B2 (en) 2007-06-22 2010-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a geared return mechanism
US7441685B1 (en) 2007-06-22 2008-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a return mechanism
US7604150B2 (en) 2007-06-22 2009-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism
US7597229B2 (en) 2007-06-22 2009-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector closure system for a surgical stapling instrument
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8062330B2 (en) 2007-06-27 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Buttress and surgical stapling apparatus
US7600663B2 (en) 2007-07-05 2009-10-13 Green David T Apparatus for stapling and incising tissue
US7556185B2 (en) 2007-08-15 2009-07-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with flexible drive mechanism
US7967181B2 (en) 2007-08-29 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Rotary knife cutting systems
US7624902B2 (en) 2007-08-31 2009-12-01 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US9597080B2 (en) 2007-09-24 2017-03-21 Covidien Lp Insertion shroud for surgical instrument
US7922063B2 (en) 2007-10-31 2011-04-12 Tyco Healthcare Group, Lp Powered surgical instrument
US7954687B2 (en) 2007-11-06 2011-06-07 Tyco Healthcare Group Lp Coated surgical staples and an illuminated staple cartridge for a surgical stapling instrument
US8540133B2 (en) 2008-09-19 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US8453908B2 (en) 2008-02-13 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US7766209B2 (en) * 2008-02-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US7905381B2 (en) 2008-09-19 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with cutting member arrangement
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8348129B2 (en) 2009-10-09 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler having a closure mechanism
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7819296B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with retractable firing systems
US7913891B2 (en) 2008-02-14 2011-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US7810692B2 (en) 2008-02-14 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with firing indicator
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US7857185B2 (en) 2008-02-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit for surgical stapling apparatus
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) * 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US7861906B2 (en) * 2008-02-14 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with articulatable components
US20090206133A1 (en) 2008-02-14 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments
US7819297B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US20090206137A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading units for a surgical cutting and stapling instrument
US20090206139A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Buttress material for a surgical instrument
US7959051B2 (en) 2008-02-15 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US7980443B2 (en) 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
US8608044B2 (en) 2008-02-15 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback and lockout mechanism for surgical instrument
US20090242610A1 (en) 2008-03-26 2009-10-01 Shelton Iv Frederick E Disposable loading unit and surgical instruments including same
US7926691B2 (en) 2008-04-14 2011-04-19 Tyco Healthcare Group, L.P. Variable compression surgical fastener cartridge
US20090255974A1 (en) 2008-04-14 2009-10-15 Tyco Healthcare Group Lp Single loop surgical fastener apparatus for applying variable compression
US8100310B2 (en) 2008-04-14 2012-01-24 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener apparatus
US8231040B2 (en) 2008-04-14 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US8231041B2 (en) 2008-04-14 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US8091756B2 (en) * 2008-05-09 2012-01-10 Tyco Healthcare Group Lp Varying tissue compression using take-up component
US7922061B2 (en) 2008-05-21 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector
GB2471815A (en) 2008-05-21 2011-01-12 Cook Biotech Inc Devices and methods for applying bolster materials to surgical fastening apparatus
US7942303B2 (en) 2008-06-06 2011-05-17 Tyco Healthcare Group Lp Knife lockout mechanisms for surgical instrument
US8007513B2 (en) 2008-06-12 2011-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Partially reusable surgical stapler
US8011551B2 (en) 2008-07-01 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus
US20100023024A1 (en) * 2008-07-25 2010-01-28 Zeiner Mark S Reloadable laparoscopic fastener deploying device with disposable cartridge for use in a gastric volume reduction procedure
US20100069942A1 (en) 2008-09-18 2010-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with apparatus for measuring elapsed time between actions
US7837080B2 (en) 2008-09-18 2010-11-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue
US8083120B2 (en) 2008-09-18 2011-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument
BRPI0903919B8 (pt) * 2008-09-19 2021-06-22 Ethicon Endo Surgery Inc cartucho de grampos e grampeador cirúrgico
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8020743B2 (en) 2008-10-15 2011-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member
US7918377B2 (en) 2008-10-16 2011-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback
US8231042B2 (en) 2008-11-06 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler
GB0822110D0 (en) 2008-12-03 2009-01-07 Angiomed Ag Catheter sheath for implant delivery
US8770460B2 (en) 2008-12-23 2014-07-08 George E. Belzer Shield for surgical stapler and method of use
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US20100193566A1 (en) 2009-02-05 2010-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8444036B2 (en) * 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8245899B2 (en) 2009-02-06 2012-08-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US20110024478A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Shelton Iv Frederick E Driven Surgical Stapler Improvements
US8453907B2 (en) * 2009-02-06 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism
US8066167B2 (en) 2009-03-23 2011-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular surgical stapling instrument with anvil locking system
US8016178B2 (en) 2009-03-31 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8360299B2 (en) 2009-08-11 2013-01-29 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US8152041B2 (en) 2009-10-14 2012-04-10 Tyco Healthcare Group Lp Varying tissue compression aided by elastic members
US8413872B2 (en) 2009-10-28 2013-04-09 Covidien Lp Surgical fastening apparatus
US8353438B2 (en) 2009-11-19 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler introducer with rigid cap assembly configured for easy removal
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US20110276083A1 (en) 2010-05-07 2011-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bendable shaft for handle positioning
US20110275901A1 (en) 2010-05-07 2011-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic devices with articulating end effectors
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8672207B2 (en) 2010-07-30 2014-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Transwall visualization arrangements and methods for surgical circular staplers
US8789740B2 (en) 2010-07-30 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US20120078244A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 Worrell Barry C Control features for articulating surgical device
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US20120248169A1 (en) 2010-09-30 2012-10-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods for forming tissue thickness compensator arrangements for surgical staplers
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9216019B2 (en) 2011-09-23 2015-12-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with stationary staple drivers
US9204880B2 (en) 2012-03-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9414838B2 (en) 2012-03-28 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials
US9241714B2 (en) 2011-04-29 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator and method for making the same
US9220500B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising structure to produce a resilient load
US9168038B2 (en) 2010-09-30 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a tissue thickness compensator
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US8925782B2 (en) 2010-09-30 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Implantable fastener cartridge comprising multiple layers
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
USD650074S1 (en) 2010-10-01 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US9084602B2 (en) 2011-01-26 2015-07-21 Covidien Lp Buttress film with hemostatic action for surgical stapling apparatus
US9113883B2 (en) 2011-03-14 2015-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Collapsible anvil plate assemblies for circular surgical stapling devices
US8857693B2 (en) 2011-03-15 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with lockable articulating end effector
US9044229B2 (en) 2011-03-15 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener instruments
US8540131B2 (en) 2011-03-15 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same
US20120234895A1 (en) 2011-03-15 2012-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges and end effectors with vessel measurement arrangements
US8800841B2 (en) 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
US8926598B2 (en) 2011-03-15 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1183082A1 (ru) * 1983-08-19 1985-10-07 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат
SU1333319A2 (ru) * 1985-12-10 1987-08-30 Петрозаводский государственный университет им.О.В.Куусинена Ушиватель полых органов
US5156614A (en) * 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5065929A (en) * 1991-04-01 1991-11-19 Ethicon, Inc. Surgical stapler with locking means
US5395034A (en) * 1991-11-07 1995-03-07 American Cyanamid Co. Linear surgical stapling instrument

Also Published As

Publication number Publication date
AU2011289352A1 (en) 2013-02-14
AU2011289352B2 (en) 2013-12-19
EP3513743B1 (en) 2021-07-28
RU2013110516A (ru) 2014-09-20
BR112013003402B1 (pt) 2021-02-17
US8453908B2 (en) 2013-06-04
JP2013534159A (ja) 2013-09-02
EP3513742B1 (en) 2021-07-28
WO2012021671A1 (en) 2012-02-16
CA2808084C (en) 2019-01-08
EP2603149A1 (en) 2013-06-19
CN103153210B (zh) 2015-12-16
EP3513743A1 (en) 2019-07-24
CA2808084A1 (en) 2012-02-16
CN103153210A (zh) 2013-06-12
EP3513742A1 (en) 2019-07-24
EP2603149B1 (en) 2019-03-13
US20110068145A1 (en) 2011-03-24
JP5872556B2 (ja) 2016-03-01
BR112013003402A2 (pt) 2017-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2591785C2 (ru) Хирургический сшивающий инструмент с усовершенствованной конструкцией пускового крючка
RU2627599C2 (ru) Хирургический степлер
RU2538048C2 (ru) Хирургический сшивающий инструмент с углублением для скобки
RU2508914C2 (ru) Хирургический сшивающий скобками аппарат с промежуточной позицией замыкания
RU2508913C2 (ru) Блокировочная конструкция для хирургического сшивающего скобками аппарата

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200812