ES2763929T3 - Dispositivo de grapado quirúrgico - Google Patents

Dispositivo de grapado quirúrgico Download PDF

Info

Publication number
ES2763929T3
ES2763929T3 ES16154561T ES16154561T ES2763929T3 ES 2763929 T3 ES2763929 T3 ES 2763929T3 ES 16154561 T ES16154561 T ES 16154561T ES 16154561 T ES16154561 T ES 16154561T ES 2763929 T3 ES2763929 T3 ES 2763929T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
assembly
stapling device
elongated body
surgical stapling
distal end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES16154561T
Other languages
English (en)
Inventor
Thomas Wenchell
Stanislaw Marczyk
Kenneth H Whitfield
Frank C Maffei
Roman Czernik
Henry E Holsten
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Covidien LP
Original Assignee
Covidien LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Covidien LP filed Critical Covidien LP
Application granted granted Critical
Publication of ES2763929T3 publication Critical patent/ES2763929T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/033—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
    • A61B2090/034—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A61B2090/0808—Indication means for indicating correct assembly of components, e.g. of the surgical apparatus

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Un dispositivo (10) de grapado quirúrgico que comprende: una parte del cuerpo alargada (18, 518) que define un eje longitudinal; un conjunto de herramienta (20) soportado de manera pivotante en el extremo distal de la parte del cuerpo alargado (18, 518) alrededor de un eje de pivote que es sustancialmente perpendicular al eje longitudinal de la parte del cuerpo alargado, el conjunto de herramienta incluye un conjunto de yunque (24) y un conjunto de cartucho (22) que aloja una pluralidad de grapas (226), el conjunto de yunque está montado de forma móvil en relación con el conjunto de cartucho entre las posiciones abierta y cerrada, el conjunto de herramienta (20) incluye un conjunto de montaje (202) soportado en un extremo proximal del mismo, el conjunto de montaje está asegurado de manera pivotante a la parte del cuerpo alargado (18, 518) alrededor de dicho eje de pivote; un conjunto impulsor flexible (212, 536) que tiene un extremo distal (268, 682) configurado para trasladar a través del conjunto de cartucho para expulsar las grapas del mismo; primer y segundo miembros de soporte (255, 606) colocados adyacentes al eje de pivote, en donde el primer miembro de soporte se coloca en un lado del conjunto impulsor flexible y el segundo miembro de soporte se coloca en el otro lado del conjunto impulsor flexible, teniendo cada miembro de soporte un extremo distal (260a, 616) unido de manera fija al conjunto de herramienta y un extremo proximal (258a, 614) unido de forma fija a la parte del cuerpo alargado, estando los miembros de soporte ubicados adyacentes al conjunto impulsor para evitar el pandeo hacia afuera del conjunto impulsor, caracterizado porque: los extremos distales (260a, 616) de los miembros de soporte (255, 606) comprenden cada uno una parte de retención distal (260b, 620) que se recibe de manera fija y se acopla dentro del conjunto de montaje (202); los extremos proximales de los miembros de soporte comprenden cada uno una parte de retención (258b, 618) configurada para ser recibida de manera fija y enganchada dentro de una hendidura respectiva (250a, 252a, 621, 622) en la parte del cuerpo alargada (18, 518); y el dispositivo de grapado quirúrgico comprende además un miembro de bloqueo que tiene un cuerpo en forma de H que tiene un par de patas (266a) y una banda central (267a), en donde el cuerpo en forma de H se ajusta a presión en las hendiduras (250a, 252a, 621, 622) en la parte del cuerpo alargada adyacente a las partes de retención proximales (258b, 618) del primer y segundo miembros de soporte para asegurar fijamente dichas partes de retención dentro de las hendiduras.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de grapado quirúrgico
Antecedentes
1. Campo técnico
Esta aplicación se refiere a un dispositivo de grapado quirúrgico para aplicar grapas al tejido. Más particularmente, esta aplicación se refiere a un dispositivo de grapado quirúrgico que tiene un miembro de herramienta articulable para aplicar filas lineales de grapas al tejido e incidir simultáneamente el tejido entre las filas lineales de grapas.
2. Antecedentes de la técnica relacionada
Los dispositivos quirúrgicos para agarrar o sujetar el tejido entre la estructura de la mandíbula opuesta de un conjunto de herramienta y luego sujetar el tejido sujeto son bien conocidos en la técnica. Estos dispositivos pueden incluir una cuchilla para hacer una incisión en el tejido sujeto. Los sujetadores están típicamente en forma de grapas quirúrgicas, pero también son bien conocidos los sujetadores de dos partes formados de un material adecuado para uso quirúrgico.
Típicamente, el miembro de herramienta incluye un cartucho de grapas que aloja una pluralidad de grapas dispuestas en al menos dos filas espaciadas lateralmente y un yunque que incluye una pluralidad de bolsillos de formación de grapas para recibir y formar patas de grapas a medida que las grapas son expulsadas del cartucho. En general, la operación de grapado se efectúa mediante barras de levas que se desplazan longitudinalmente a través del cartucho de grapas, actuando las barras de levas sobre los empujadores de grapas para expulsar secuencialmente las grapas del cartucho de grapas. Una cuchilla puede viajar entre las filas de grapas para cortar longitudinalmente y/o abrir el tejido engrapado entre las filas de grapas.
En los procedimientos quirúrgicos laparoscópicos y/o endoscópicos, el procedimiento quirúrgico se realiza a través de una pequeña incisión o mediante una cánula estrecha insertada a través de una pequeña herida de entrada en un paciente. En procedimientos convencionales o abiertos, los cirujanos acceden directamente a un sitio operatorio. Para la reducción del trauma del paciente, acortar los períodos de recuperación del paciente y la reducción sustancial del costo total, se prefieren los procedimientos laparoscópicos a los procedimientos abiertos. Para abordar las necesidades específicas de los procedimientos quirúrgicos endoscópicos y/o laparoscópicos, se han desarrollado dispositivos de grapado quirúrgico endoscópico que proporcionan al cirujano un acceso más fácil al sitio operatorio. Típicamente, estos dispositivos de grapado incluyen un miembro de herramienta articulable que está soportado adyacente al extremo distal del dispositivo de grapado. El miembro de herramienta puede manipularse selectivamente para permitir que un cirujano manipule un conjunto de herramienta en un espacio confinado. Tyco Healthcare Group, LP ha fabricado y comercializado instrumentos de grapado endoscópico articulables como MULTIFIRE ENDO GIA *30, MULTIFIRE ENDO GIA 60 y ENDO GIA *Universal durante varios años. Estos instrumentos han proporcionado importantes beneficios clínicos al campo de la cirugía endoscópica. No obstante, son deseables mejoras en el área de reducción de costos y complejidad de fabricación.
Al realizar mejoras o modificaciones a los instrumentos actuales, sería altamente deseable no sacrificar ninguno de los beneficios importantes de los instrumentos [MULTIFIRE ENDO GIA * 30 y 60] en comparación con otros productos disponibles comercialmente. Por ejemplo, cualquier mejora debería proporcionar ventajosamente una cuchilla nueva para cada disparo del instrumento y permitir la operación del instrumento con unidades de carga desechables (DLU) de múltiples tamaños.
El documento US 5662 662 A divulga un dispositivo de grapado quirúrgico que comprende un conjunto impulsor flexible que tiene un extremo distal configurado para trasladar a través de un conjunto de cartucho para expulsar grapas del mismo y miembros de soporte primero y segundo para evitar el pandeo.
Resumen
De acuerdo con la presente divulgación, se proporciona un dispositivo de grapado quirúrgico para aplicar secuencialmente una pluralidad de sujetadores al tejido corporal y al tejido de incisión simultáneamente. El dispositivo de grapado quirúrgico está adaptado para recibir unidades de carga desechables que tienen filas lineales de grapas que tienen una longitud de entre aproximadamente 30 mm y 60 mm. Las unidades de carga desechables incluyen un conjunto de herramienta articulable que puede operarse manipulando una palanca de articulación ubicada adyacente a un conjunto del mango del dispositivo de grapado quirúrgico.
Además del conjunto del mango, el dispositivo de grapado quirúrgico incluye un cuerpo alargado que define el eje longitudinal del dispositivo. El cuerpo alargado está conectado operativamente al conjunto del mango, por ejemplo, mediante un collar giratorio o perilla que puede girar para efectuar la rotación del cuerpo alargado alrededor del eje longitudinal del dispositivo. El conjunto del mango incluye un mango móvil y un mango estacionario. El mango móvil puede moverse a través de una carrera de accionamiento para aproximar un conjunto de cartucho y un conjunto de yunque, sujetar el tejido y extraer grapas del conjunto de cartucho de la unidad de carga desechable.
La unidad de carga desechable incluye una parte del cuerpo proximal, un conjunto de montaje y un conjunto de herramienta. El conjunto de montaje está asegurado al extremo proximal del conjunto de herramienta y montado de forma pivotante alrededor de un eje de pivote al extremo distal de la parte del cuerpo proximal. Un miembro de soporte o conjunto de placa de expulsión se coloca en lados opuestos de los avisos de pivote y se extiende entre la parte del cuerpo proximal y el conjunto de montaje. Un conjunto impulsor axial se coloca de forma deslizante entre los miembros de soporte y es traducible a través del conjunto de cartucho para expulsar grapas del conjunto de cartucho. Los miembros de soporte evitan el pandeo hacia afuera del conjunto impulsor axial durante el accionamiento, especialmente cuando el conjunto de herramienta está articulado.
Se proporciona un enlace de articulación en la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable. Un primer extremo del enlace de articulación está operativamente conectado a un conjunto de articulación del dispositivo de grapado quirúrgico. Un segundo extremo del enlace de articulación está conectado al conjunto de montaje en un punto desplazado del eje de pivote. El enlace de articulación es móvil para girar el conjunto de montaje sobre el eje de pivote para articular el conjunto de herramienta. Preferiblemente, se proporciona una protuberancia en la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable en una posición para engranar por fricción el enlace de articulación. El acoplamiento entre la protuberancia y el enlace de articulación retiene el enlace de articulación en una posición fija axialmente dentro de la parte del cuerpo proximal para mantener el conjunto de herramienta en una orientación deseada hasta que se aplique una fuerza axial predeterminada al enlace de articulación. Puede proporcionarse una hendidura o hendiduras en el enlace de articulación en una posición para recibir la protuberancia para retener selectivamente el conjunto de herramienta en una multiplicidad de posiciones articuladas. Alternativamente, pueden proporcionarse hendiduras en la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable y la protuberancia puede proporcionarse en el enlace de articulación.
La unidad de carga desechable incluye preferiblemente un miembro de bloqueo que está conectado operativamente al conjunto impulsor axial. El miembro de bloqueo incluye una o más extensiones o protuberancias que están configuradas para ser recibidas dentro de las hendiduras formadas en la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable. Cuando se acciona el conjunto impulsor para aproximar el conjunto de herramienta, las protuberancias son forzadas desde las hendiduras para proporcionar una indicación audible y/o táctil de que el dispositivo ha sido accionado. El miembro de bloqueo también evita la actuación o el movimiento del conjunto impulsor durante el envío. La invención se define en la reivindicación 1. Las modalidades preferidas de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.
Breve descripción de los dibujos
Varias modalidades ejemplares preferidas del dispositivo de grapado quirúrgico actualmente divulgado se describen en este documento con referencia a los dibujos. El concepto inventivo se describe aquí esencialmente con referencia a las Figuras 28-30 y 80-89.
La figura 1 es una vista en perspectiva de una modalidad preferida del dispositivo de grapado quirúrgico actualmente divulgado;
La figura 2 es una vista en perspectiva de otra modalidad preferida del dispositivo de grapado quirúrgico actualmente divulgado;
La figura 3 es una vista lateral del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 4 es una vista superior del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 5 es una vista en perspectiva con partes separadas del conjunto del mango del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 6 es una vista en perspectiva lateral frontal del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con una sección media de la carcasa, la perilla giratoria y el tubo exterior del cuerpo alargado retirado;
La figura 7 es una vista en perspectiva lateral ampliada con partes separadas del conjunto del mango del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la 2 figura con la sección media de la carcasa retirada;
La figura 8 es una vista lateral ampliada del conjunto del mango con partes separadas del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con la sección media de la carcasa retirada;
La figura 9 es una vista en perspectiva lateral posterior del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con la sección media de la carcasa, la perilla giratoria y el tubo exterior del cuerpo alargado del instrumento retirado;
La figura 10 es una vista lateral en sección transversal vertical del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 11 es una vista en perspectiva lateral en despiece de la perilla giratoria y el conjunto de articulación del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 12 es una vista en sección transversal lateral de la perilla giratoria, el conjunto de articulación y el cuerpo alargado del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 1;
La figura 12A es una vista en perspectiva lateral en despiece del cuerpo alargado, la barra de disparo, la placa del sensor y la cuña del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 1;
La figura 13 es una vista en perspectiva lateral del bloqueo de cremallera del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 1;
La figura 14 es una vista en perspectiva inferior del bloqueo de cremallera que se muestra en la figura 13;
La figura 15 es una vista en perspectiva superior en despiece de la palanca de articulación, la cubierta de la leva y el conjunto del miembro de la leva, y el miembro impulsor del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 1;
La figura 16 es una vista en perspectiva superior en despiece del cuerpo alargado del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 que ilustra el botón de bloqueo y el conjunto de placa y resorte;
La figura 17 es una vista en perspectiva lateral del cuerpo alargado del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con el tubo exterior del cuerpo alargado retirado;
La figura 18 es una vista lateral ampliada, con partes cortadas, del conjunto del mango del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con una sección media de la carcasa retirada y el trinquete enganchando a la cremallera de bloqueo;
La figura 19 es una vista en perspectiva superior del mecanismo de trinquete y émbolo del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 20 es una vista en perspectiva frontal superior del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con la unidad de carga desechable separada del cuerpo alargado;
La figura 21 es una vista en sección transversal lateral de la unidad de carga desechable del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 22 es una vista en perspectiva superior en despiece del conjunto de herramienta de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21;
La figura 23 es una vista en perspectiva ampliada, con partes cortadas, del extremo distal del conjunto de yunque del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 que muestra una pluralidad de cavidades formadoras de grapas;
La figura 24 es una vista en perspectiva superior ampliada del extremo distal del cartucho de grapas del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 25 es una vista lateral en sección transversal tomada a lo largo de una parte de las líneas de sección 25-25 de la figura 24;
La figura 26 es una vista en perspectiva ampliada del patín de accionamiento, los empujadores y los sujetadores del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestran en la figura 2;
La figura 27 es una vista en perspectiva inferior del cartucho de grapas que se muestra en la figura 22;
La figura 28 es una vista en perspectiva superior en despiece ampliada de la parte del cuerpo proximal y el conjunto de montaje de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21;
La figura 28a es una vista en perspectiva lateral ampliada del conjunto de placa de soplado del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 28b es una vista superior, con partes separadas, del extremo proximal del conjunto de herramienta y el extremo distal de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable con la mitad superior de la carcasa de la unidad de carga desechable retirada;
La figura 28c es una vista en sección transversal vertical lateral del extremo proximal del conjunto de herramienta y el extremo distal de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 28d es una vista en perspectiva superior del miembro de bloqueo del conjunto de placa de soplado del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 28e es una vista en alzado frontal del miembro de bloqueo que se muestra en la figura 28d;
La figura 28f es una vista superior, con partes separadas, del miembro de bloqueo que se muestra en la figura 28d; La figura 28g es una vista en sección transversal vertical, con partes cortadas, del extremo proximal del conjunto de herramienta y el extremo distal de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 28h es una vista en sección transversal, con partes cortadas, del extremo proximal del conjunto de herramienta y el extremo distal de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 29 es una vista en perspectiva ampliada, con partes separadas, del conjunto de montaje de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21 montado en una parte de extremo distal de la parte del cuerpo proximal;
La figura 30 es una vista en perspectiva del extremo distal de la parte del cuerpo proximal y el conjunto de montaje de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21 con la sección media de la carcasa superior retirada; La figura 31 es una vista en perspectiva de la parte del cuerpo proximal y el conjunto de montaje de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21 con la sección media de la carcasa superior y el tubo exterior retirados; La figura 32 es una vista en perspectiva con partes separadas del conjunto impulsor axial del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 33 es una vista en perspectiva ampliada del conjunto impulsor axial que se muestra en la figura 32;
La figura 34 es una vista en perspectiva ampliada del extremo distal del conjunto impulsor axial que se muestra en la figura 33;
La figura 35 es una vista en perspectiva ampliada del extremo distal del conjunto impulsor axial que se muestra en la figura 32;
La figura 36 es una vista en perspectiva ampliada del dispositivo de bloqueo que se muestra en la figura 32;
La figura 37 es una vista en perspectiva ampliada de una mitad inferior de la carcasa de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21;
La figura 38 es una vista en sección transversal horizontal superior del extremo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21;
La figura 39 es una vista en sección transversal lateral del extremo distal de la parte del cuerpo proximal, el conjunto de montaje y el extremo proximal del conjunto de herramienta de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21;
La figura 40 es una vista en perspectiva del extremo distal de la parte del cuerpo alargado del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 41 es una vista en perspectiva del extremo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21;
La figura 42 es una vista lateral del extremo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21 y el extremo distal de la parte del cuerpo alargado del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 antes de la fijación de la unidad de carga desechable a la parte del cuerpo alargada;
La figura 42a es una vista en perspectiva ampliada del extremo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21;
La figura 43 es una vista lateral del extremo proximal de la unidad de carga desechable y el extremo distal de la parte del cuerpo alargado durante la unión de la unidad de carga desechable a la parte del cuerpo alargado del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 44 es una vista en sección transversal lateral del extremo distal de la parte del cuerpo alargado del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 y el extremo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21 durante la fijación de la unidad de carga desechable a la parte del cuerpo alargada;
La figura 45 es una vista lateral del extremo proximal de la unidad de carga desechable y el extremo distal de la parte del cuerpo alargado durante la unión de la unidad de carga desechable a la parte del cuerpo alargado;
La figura 46 es una vista en perspectiva, en corte parcial, con partes cortadas, del extremo proximal de la unidad de carga desechable y el extremo distal de la parte del cuerpo alargado durante la unión de la unidad de carga desechable a la parte del cuerpo alargado;
La figura 47 es una vista lateral en sección transversal del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 en la posición no aproximada;
La figura 48 es una vista agrandada de la zona indicada de detalle que se muestra en la figura 47;
La figura 49 es una vista agrandada de la zona indicada de detalle que se muestra en la figura 47;
La figura 50 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 50-50 que se muestra en la figura 49;
La figura 51 es una vista lateral del conjunto del mango del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con la carcasa del mango y la perilla giratoria que se muestra en transparencia e ilustra la secuencia de operación durante la unión de una unidad de carga desechable al dispositivo de grapado quirúrgico;
La figura 52 es una vista superior, con partes separadas, de la cubierta de la leva y el conjunto del miembro de la leva y la tapa del sensor que ilustra la secuencia de operación durante la unión de una unidad de carga desechable al cuerpo alargado del dispositivo de grapado quirúrgico;
La figura 52A es una vista superior de la cubierta de la leva y el conjunto del miembro de la leva y la tapa del sensor antes de la fijación de una unidad de carga desechable a la parte del cuerpo alargado del dispositivo de grapado quirúrgico;
La figura 53 es una vista lateral en sección transversal del conjunto de herramienta del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 en la posición no aproximada;
La figura 54 es una vista lateral en sección transversal, con partes cortadas, del conjunto del mango del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 durante la aproximación del dispositivo de grapado quirúrgico. La figura 55 es una vista agrandada de la zona indicada de detalle que se muestra en la figura 54;
La figura 56 es una vista lateral en sección transversal del extremo proximal de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 después de que el dispositivo haya sido aproximado;
La figura 57 es una vista en sección transversal lateral del conjunto de herramienta de la unidad de carga desechable del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 en la posición aproximada;
La figura 58 es una vista lateral en sección transversal del conjunto del mango del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 en la posición aproximada con el mango en la posición no comprimida;
La figura 59 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 59-59 de la figura 58; La figura 60 es una vista en sección transversal lateral del conjunto del mango del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con el émbolo desacoplado del trinquete vertical;
La figura 61 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 61-61 de la figura 60; La figura 62 es una vista agrandada de la zona indicada de detalle que se muestra en la figura 60;
La figura 63 es una vista lateral en sección transversal del conjunto del mango del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 durante la carrera de disparo del dispositivo de grapado quirúrgico;
La figura 64 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de una parte de las líneas de sección 64-64 de la figura 63;
La figura 65 es una vista agrandada de la zona indicada de detalle que se muestra en la figura 63;
La figura 66 es una vista en sección transversal del extremo distal del conjunto de herramienta durante la carrera de disparo del dispositivo de grapado quirúrgico;
La figura 67 es una vista lateral en sección transversal del conjunto de herramienta del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 después de completar el golpe de disparo;
La figura 68 es una vista lateral del conjunto del mango del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 durante la retracción del eje de accionamiento;
La figura 69 es una vista superior de la perilla giratoria y el mecanismo de articulación del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con el conjunto de herramienta articulado en una primera dirección con la perilla giratoria y la palanca de articulación que se muestra en transparencia;
La figura 70 es una vista superior de la perilla giratoria y el mecanismo de articulación del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con el conjunto de herramienta articulado en una segunda dirección;
La figura 71 es una vista lateral en perspectiva del mecanismo de articulación del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 72 es una vista superior de la perilla giratoria y el mecanismo de articulación del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con la perilla giratoria y la palanca de articulación que se muestran en transparencia;
La figura 73 es una vista superior del extremo distal de la unidad de carga desechable antes de la articulación del conjunto de herramienta;
La figura 74 es una vista superior del extremo distal de la unidad de carga desechable durante la articulación del conjunto de herramienta en una primera dirección;
La figura 75 es una vista superior del extremo distal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21 durante la articulación del conjunto de herramienta en una segunda dirección;
La figura 76 es una vista lateral en perspectiva del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con el conjunto de herramienta articulado en una primera dirección;
La figura 77 es una vista en perspectiva lateral del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con el conjunto de herramienta articulado en una segunda dirección;
La figura 78 es una vista lateral en sección transversal parcial de una parte de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21 durante la retracción del dispositivo de bloqueo;
La figura 79 es una vista lateral en sección transversal parcial de una parte de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21 con el dispositivo de bloqueo en la posición bloqueada;
La figura 80 es una vista en perspectiva en despiece ampliada de la parte del cuerpo proximal y el conjunto de montaje de otra modalidad preferida de la unidad de carga desechable;
La figura 81 es una vista en perspectiva lateral ampliada del conjunto de placa de soplado de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80;
La figura 82 es una vista superior, con partes separadas, del extremo proximal del conjunto de herramienta y el extremo distal de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80 con la mitad superior de la carcasa de la unidad de carga desechable retirada;
La figura 83 es una vista lateral en sección transversal del extremo proximal del conjunto de herramienta y el extremo distal de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80;
La figura 84a es una vista en perspectiva superior del miembro de bloqueo del conjunto de placa de soplado de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80;
La figura 84B es una vista en alzado frontal del miembro de bloqueo que se muestra en la figura 84A;
La figura 84C es una vista superior del miembro de bloqueo que se muestra en la figura 84A;
La figura 85 es una vista lateral en sección transversal del extremo proximal del conjunto de herramienta y el extremo distal de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80;
La figura 86 es una vista en sección transversal del extremo proximal del conjunto de herramienta y el extremo distal de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80;
La figura 87 es una vista en perspectiva del extremo distal de la parte del cuerpo proximal y el conjunto de montaje de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80;
La figura 88 es una vista en perspectiva del extremo distal de la parte del cuerpo proximal y el conjunto de montaje de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80 con la carcasa superior a medio quitar;
La figura 89 es una vista en perspectiva del extremo distal de la parte del cuerpo proximal con la sección media superior de la carcasa retirada;
La figura 90 es una vista en perspectiva de la sección media superior de la carcasa de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80;
La figura 90A es una vista agrandada del área indicada de detalle que se muestra en la figura 90;
La figura 91 es una vista en perspectiva del enlace de articulación de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80;
La figura 91A es una vista agrandada del área indicada de detalle que se muestra en la figura 91;
La figura 92 es una vista lateral de la mitad superior de la carcasa y el enlace de articulación de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80;
La figura 93 es una vista lateral de la mitad de la carcasa superior y el enlace de articulación de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80 a medida que se avanza el enlace de articulación para articular el conjunto de herramienta;
La figura 94 es una vista en perspectiva del miembro de bloqueo de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80;
La figura 95 es una vista en perspectiva del extremo proximal de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80; y
La figura 96 es una vista superior del extremo proximal de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80.
Descripción detallada de las modalidades preferidas
A continuación se describirán en detalle las modalidades preferidas del dispositivo de grapado quirúrgico actualmente divulgado con referencia a los dibujos, en donde números de referencia semejantes designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas vistas.
En la descripción que sigue, el término "proximal", como es tradicional, se referirá al extremo del dispositivo de grapado que está más cerca del operador, mientras que el término distal se referirá al extremo del dispositivo que está más alejado del operador.
Las figuras 1-4 ilustran una modalidad preferida del dispositivo de grapado quirúrgico actualmente divulgado que se muestra generalmente como 10. Brevemente, el dispositivo de grapado quirúrgico 10 incluye un conjunto del mango 12 y un cuerpo alargado 14. Como se ilustra en las figuras 1 y 2, la longitud del cuerpo alargado 14 puede variar para adaptarse a un procedimiento quirúrgico particular. Una unidad de carga desechable o DLU 16 está asegurada de forma liberable a un extremo distal del cuerpo alargado 14. La DLU 16 incluye una parte del cuerpo proximal 18, que forma una extensión del cuerpo alargado 14, y un conjunto de herramienta distal 20 que incluye un conjunto de cartucho 22 y un conjunto de yunque 24. El conjunto de herramienta 20 está conectado de manera pivotante al cuerpo 18 alrededor de un eje sustancialmente perpendicular al eje longitudinal del cuerpo alargado 14. El conjunto de cartucho 22 aloja una pluralidad de grapas. El conjunto de yunque 24 es móvil en relación con el conjunto de cartucho 22 entre una posición abierta separada del conjunto de cartucho 22 y una posición aproximada o sujeta en alineación yuxtapuesta con el conjunto de cartucho 24. Preferiblemente, las grapas se alojan en el conjunto de cartucho 22 para aplicar filas lineales de grapas que tienen una longitud que mide aproximadamente de 30 mm a aproximadamente 60 mm, aunque se prevén otras configuraciones y longitudes de grapas.
El conjunto del mango 12 incluye un miembro de mango fijo 26, un mango móvil o gatillo 28 y una parte de barril 30. Un miembro giratorio 32 está montado preferiblemente de forma giratoria en el extremo delantero de la parte de barril 30 y asegurado al cuerpo alargado 14 para facilitar la rotación del cuerpo alargado 14 en relación con el conjunto del mango 12. Una palanca de articulación 122 está soportada en una parte distal de la parte de barril 30 y es operable, de una manera que se describirá más adelante, para efectuar la articulación del conjunto de herramienta 20 con respecto a la parte del cuerpo 18 de la DLU 16. Un par de perillas de retorno 36 están soportados de forma móvil a lo largo de la parte de barril 30 para efectuar el movimiento del dispositivo de grapado quirúrgico 10 desde una posición avanzada a una posición retraída, como se describirá en detalle a continuación.
Con referencia a las figuras 5-8, el conjunto del mango 12 incluye una carcasa 38, que está formada preferiblemente a partir de las secciones medias de la carcasa moldeadas de plástico 38a y 38b. Alternativamente, pueden usarse otros materiales para formar la carcasa, incluidos metales, por ejemplo, acero inoxidable. La carcasa 38 forma el mango estacionario 26 y la parte de barril 30 del conjunto del mango 12 (ver la figura 1). El mango móvil 28 está soportado de manera giratoria entre las secciones medias de la carcasa 38a y 38b alrededor de un miembro cilíndrico 40 que se recibe dentro de una abertura 41 en el mango móvil 28. Un miembro de empuje 42, que es preferiblemente un resorte de torsión, empuja el mango móvil 28 lejos del mango estacionario 26 a una posición no comprimida. El mango móvil 28 incluye un par de orificios pasantes 46 dimensionados para recibir un miembro de pivote 47. Un trinquete 48 está soportado de forma giratoria sobre el miembro de pivote 47 y es empujado por un resorte 50 hacia el eje de accionamiento 52.
El eje de accionamiento 52 está soportado de forma deslizante entre las posiciones retraída y avanzada dentro de la parte de barril 30 de la carcasa 38 e incluye un extremo distal que define una hendidura 54 configurada para recibir de manera giratoria el extremo proximal 56 de la barra de disparo 58. Un brazo retráctil con resorte de empuje 57 está montado de forma giratoria entre las secciones medias de la carcasa 38a y 38b e incluye una extensión 57a. La extensión 57a se coloca dentro de una ranura 59 (figura 5) formada en el eje de accionamiento 52 para impulsar el eje de accionamiento 52 a una posición completamente retraída. El eje de accionamiento 52 incluye una cremallera dentada 60. El trinquete 48 tiene un dedo de enganche 62 que está empujado por el resorte 50 hacia la cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52. Cuando se acciona el mango móvil 28, es decir, se comprime hacia el mango estacionario 26 contra el empuje del resorte 42, el dedo de enganche 62 del trinquete 48 engancha la cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52 para avanzar el eje de accionamiento 52 y la barra de disparo 58 distalmente. La barra de disparo 58 incluye preferiblemente un extremo distal que está formado de acero inoxidable y la parte restante (aproximadamente 90%) formada de aluminio. Las dos partes pueden ser ajustadas a presión. Alternativamente, la barra de disparo 58 puede estar formada de un solo material o cualquier material o materiales que tengan los requisitos de resistencia requeridos.
Con referencia a las figuras 5, 13 y 14, el bloqueo de cremallera 64 que incluye miembros de pivote 66 está soportado de manera pivotante alrededor de los miembros de pivote 66 entre las medias secciones de la carcasa 38a y 38b. Un miembro de empuje 67a, que es preferiblemente un resorte de torsión, está posicionado para impulsar el bloqueo de cremallera 64 en el sentido de las agujas del reloj como se ve en la figura 5. El bloqueo de cremallera 64 incluye la parte de bloqueo 64a que se coloca dentro de la carcasa 38 para evitar el acoplamiento entre el dedo de conexión 62 del trinquete 48 y la cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52 cuando una DLU 16 no está unida al dispositivo de grapado 10 y el mango móvil 28 está comprimido (ver la figura 18). Cuando se conecta una DLU al dispositivo 10, el bloqueo de cremallera 64 pivotea, de la manera que se describirá a continuación, para mover la parte de bloqueo 64a del bloqueo de cremallera 64 a una posición sin bloqueo en la que el dedo 62 del trinquete 48 puede liberarse para engranar la cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52. El bloqueo de cremallera 64 también incluye una parte de bloqueo 64b que se coloca dentro de una hendidura 52a del eje de accionamiento 52 para evitar el movimiento axial del eje de accionamiento 52 hasta después de que una DLU 16 (figura 1) se haya unido al dispositivo.
Con referencia a las figuras 5 y 19, un trinquete vertical 69 se coloca de forma deslizante en una ranura 68 definida entre las medias secciones de la carcasa 38a y 38b. El trinquete vertical 69 puede moverse desde una posición extendida o hacia arriba en la que la punta 69a del trinquete 69 engancha una muesca 67 formada en el extremo distal del eje de accionamiento 52, a una posición retraída o hacia abajo en la que la punta 69a del trinquete 69 está separada del eje de accionamiento 52. Un resorte 70 soportado entre las medias secciones de la carcasa 38a y 38b se coloca para empujar el trinquete 69 a la posición extendida. En la posición extendida, el trinquete 69 evita el avance del eje de accionamiento 52 para evitar el disparo del dispositivo de grapado 10.
Un émbolo 72 está soportado recíprocamente entre canales cilíndricos separados 74 formados en las medias secciones de la carcasa 38a y 38b. El émbolo 72 incluye un miembro de leva 76. Se coloca un resorte 78 en cada extremo del émbolo 72 dentro de los canales cilíndricos 74. Los resortes 78 empujan el émbolo 72 a una posición en la que el miembro de leva 76 está posicionado centralmente entre un par de superficies de leva 80 formadas en el trinquete vertical 69. Cada superficie de leva 80 tiene una hendidura 82a (figura 19) formada en el mismo para recibir de manera liberable el miembro de leva 76 del émbolo 72.
Cada extremo 72a (figura 1) del émbolo 72 se extiende a través del mango estacionario 26 y puede presionarse contra el empuje de uno de los resortes 78 para forzar al miembro de leva 76 a acoplarse con una de las superficies de leva 80 respectivas en el trinquete vertical 66. Cuando el miembro de leva 76 se mueve para acoplarse con una de las superficies de leva 80, se empuja el trinquete vertical 69 desde la posición extendida a la posición retraída para mover la punta 69a del trinquete vertical 69 fuera de la muesca 67 del eje del actuador 52. Ver las figuras 61 y 62. El dispositivo de grapado 10 está ahora en una posición lista para disparar. La colocación de la punta 76a del miembro de leva 76 en la hendidura 80a de una superficie de levas respectiva 80 retiene el trinquete vertical en la posición retraída para mantener el dispositivo 10 en la posición preparada para el disparo.
Mecanismo de retracción
Un mecanismo de retracción que incluye perillas de retorno 36 (figura 1) está conectado al extremo proximal del eje de accionamiento 52 por una barra de acoplamiento 82. La barra de acoplamiento 82 tiene partes de acoplamiento derecha e izquierda 82a y 82b que se extienden a través de las ranuras alargadas 83 (figura 1) formadas en las medias secciones de la carcasa 38a y 38b y están configuradas para recibir las perillas de retorno 36. Una parte central 82c de la barra de acoplamiento 82 está dimensionada para ser recibida de forma deslizante dentro de las ranuras 84 formadas en el extremo proximal del eje de accionamiento 52. Una placa de liberación 86 está soportada en un lado del eje de accionamiento 52 por un par de pasadores 88. Los pasadores 88 se colocan dentro de las ranuras de leva en ángulo 90 formadas a través de la placa de liberación 86. La barra de acoplamiento 82 se extiende a través de una abertura 92 formada en el extremo proximal de la placa de liberación 86.
En uso, cuando un cirujano tira de las perillas 36 hacia atrás, la barra de acoplamiento 82 mueve inicialmente la placa de liberación 86 hacia atrás en relación con el eje de accionamiento 52 a medida que la barra 82 se desliza en las ranuras 84 del eje de accionamiento 52. A medida que esto ocurre, los pasadores 88 de la placa liberan la leva 86 hacia abajo a una posición que cubre la cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52 para desacoplar el dedo 62 del trinquete 48 de la cremallera dentada 60. Cuando la barra de acoplamiento 82 se tira hacia atrás a una posición en la que se aplica el extremo posterior 84a de las ranuras 84, las perillas de movimiento adicionales hacia atrás 36 efectúan el movimiento proximal del eje de accionamiento 52 y la barra de disparo 58.
Un gancho 96 está soportado en una ranura 98 formada en una superficie superior del eje de accionamiento 52. El gancho 96 incluye un orificio pasante 96a dimensionado para recibir la barra de acoplamiento 82. Un extremo delantero del gancho 96 incluye una parte volcada hacia arriba 98 configurada para recibir un extremo en bucle 100a del resorte 100. El extremo opuesto del resorte 100 incluye un bucle 100b dimensionado para recibir un poste 102 formado en el eje de accionamiento 52. El resorte 100 se mantiene en tensión para empujar la barra de acoplamiento 82 hacia el extremo delantero de las ranuras 84 en el eje de accionamiento 52. Cuando la barra de acoplamiento 82 se coloca en el extremo delantero de las ranuras 84 del eje de accionamiento 52, la placa de liberación 86 se mantiene o se levanta en una posición elevada sobre la cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52 (figura 8).
Conjunto de rotación
Con referencia a las figuras 5 y 10-12, la perilla giratoria 32 se forma preferiblemente a partir de medias secciones de plástico moldeado 32a y 32b, aunque se prevén otros materiales, por ejemplo, metales y métodos de fabricación. La superficie interna del extremo proximal de la perilla giratoria 32 incluye un anillo anular 106 dimensionado para ser recibido dentro de una ranura anular 108 formada en el extremo delantero de la parte de barril 30 del conjunto del mango 12 para unir de forma giratoria la perilla 32 al conjunto del mango 12. Se coloca una junta tórica 107 entre el anillo anular 106 y el conjunto del mango 12 para crear un arrastre de fricción entre la perilla 32 y el conjunto del mango 12. El arrastre por fricción evita la rotación libre de la perilla 32 en relación con el conjunto del mango 12. La superficie exterior del extremo proximal de la perilla giratoria 32 incluye una configuración festoneada 110 para facilitar el agarre de la perilla giratoria 32. La superficie interna del extremo distal de la perilla giratoria 32 define una abertura 112 e incluye una protuberancia 114 configurada y dimensionada para ser recibida dentro de las aberturas 116 formadas en el extremo proximal del cuerpo alargado 14. La parte central de la perilla giratoria 32 incluye un poste 118 y define un canal transversal 120 configurado para recibir operativamente el mecanismo de articulación del dispositivo de grapado 10 como se describirá en detalle a continuación.
Mecanismo de articulación
Con referencia también a la figura 15, el mecanismo de articulación del dispositivo de grapado 10 actualmente divulgado incluye una palanca de articulación 122, un miembro de leva 124, una cubierta de la leva 126, un miembro impulsor 128 y un miembro de articulación o enlace 130 (figura 11). La palanca de articulación 122 está asegurada de manera giratoria al poste 118 de la perilla giratoria 32 mediante un pasador de palanca 132. Aunque el pasador de palanca 132 se muestra como un elemento separado de la palanca 122, se prevé que el pasador 132 pueda formarse integralmente con la palanca 122. Una proyección 134 (figura 12) se extiende hacia abajo desde una superficie inferior de la palanca 122 y se recibe dentro de una ranura alargada 136 formada en la cubierta de la leva 126. El miembro de leva 124 está fijado de forma fija a la base de la cubierta de la leva 126 por un par de proyecciones de ajuste a presión 126a (figura 15) que se reciben dentro de las aberturas 124a formadas en el miembro de leva 124. Alternativamente, pueden usarse otras técnicas de fijación conocidas, que incluyen tornillos, conectores de ajuste rápido, soldadura, miembros de enclavamiento, etc., para asegurar la cubierta de la leva 126 al miembro de la leva 124. La cubierta de la leva 126 y el miembro de leva 124 definen un conjunto que tiene repisas delanteras y traseras 140. El conjunto está dimensionado para colocarse de forma deslizable en el canal transversal 120. Las repisas 140 se reciben dentro de las hendiduras 142 formadas en el canal 120 para evitar la separación de la cubierta de la leva y el conjunto del miembro de la leva del canal 120 y para limitar la cubierta de la leva y el miembro de la leva al movimiento lineal. Preferiblemente, la cubierta de la leva 126 está formada de plástico y el miembro de la leva 124 está formado de un metal, por ejemplo, acero inoxidable. Alternativamente, se prevén otros materiales de construcción.
El canal transversal 120 de la perilla giratoria 32 incluye una ranura longitudinal 144 que se extiende a su través. El miembro de leva 124 tiene una ranura de leva escalonada 146 formada a su través. Un pasador de leva 148 incluye una primera proyección 150 que se extiende hacia arriba como se ve en la figura 12 a través de la ranura longitudinal 144 y se recibe dentro de la ranura de leva escalonada 146 del miembro de leva 124. El pasador de leva 148 también incluye una segunda proyección 152 que se extiende hacia abajo como se ve en la figura 12 en una abertura 154 formada en el miembro impulsor 128.
El miembro impulsor 128 incluye una parte del cuerpo 128a que incluye la abertura 154 y una extensión longitudinal 128b. Un miembro de acoplamiento 156 está formado en el extremo distal de la extensión longitudinal 128b. El miembro de acoplamiento 156 está configurado para ser recibido dentro de una abertura 158 formada en el extremo proximal del enlace de articulación 130. El extremo distal del enlace de articulación 130 también incluye la estructura de enganche 160 para enganchar un enlace de articulación colocado dentro de una DLU 16 (figura 1) como se describirá en detalle a continuación.
En funcionamiento, cuando la palanca de articulación 122 gira alrededor del pasador de palanca 132, la proyección 134 hace que la cubierta de la leva 126 y el conjunto de miembro de leva 124 se muevan a través del canal transversal 120. El movimiento del miembro de leva 124 a través del canal transversal 124 hace que la ranura de leva escalonada 146 se mueva en relación con la primera proyección 150 del pasador de leva 148, haciendo que el pasador de leva 148 se mueva a través de la ranura longitudinal 144. El movimiento longitudinal del pasador de leva 148 efectúa el movimiento longitudinal correspondiente del miembro impulsor 128 y el enlace de articulación 130. La interconexión del enlace de articulación 130 y la estructura de articulación dentro de la DLU 16 se describirán en detalle a continuación.
Mecanismo sensor DLU
Con referencia a las figuras 5-12, el dispositivo de grapado quirúrgico 10 incluye un mecanismo sensor para determinar si una DLU 16 se ha unido al cuerpo alargado 14. El mecanismo del sensor incluye una placa de sensor 170 (figura 5), un miembro de liberación de bloqueo de cremallera 172 y una tapa de sensor 174 (figura 11). Cuando el cuerpo alargado 14 tiene una longitud extendida, puede colocarse un tubo sensor (no se muestra) entre la placa del sensor 170 y la tapa del sensor 174 para trasladar el movimiento de la placa del sensor 170 a la tapa del sensor 174. La placa de sensor 170 está colocada de manera deslizante a lo largo de un plano 58a formado en la barra de disparo 58 e incluye un extremo distal 170a y un extremo proximal 170b. En una modalidad alternativa, puede colocarse una cuña o separador 170c (figura 12A) en la placa del sensor 170 entre una pared interna del cuerpo alargado 14. La cuña 170c funciona para mantener la placa del sensor 170 en contacto deslizable con la barra de disparo 58 y alineada con la tapa del sensor 174, evitando así que la placa del sensor 170 se anule y pierda el contacto axial con la tapa del sensor 174. Aunque se muestra como un elemento separado de la placa del sensor 170, la cuña 170c puede formarse integral o monolíticamente con la placa del sensor 170. La tapa del sensor 174 se coloca de forma deslizable dentro de la perilla giratoria 32 entre las posiciones avanzada y retraída e incluye una lengüeta de bloqueo de articulación 174a, una pestaña proximal 174b y una superficie plana superior 174c. (Ver la figura 11.) La superficie plana superior 174c se coloca dentro de la perilla giratoria 32 debajo del canal transversal 120 de tal manera que la lengüeta 174a se extiende hacia arriba a través de una abertura en la perilla 32 dentro de un recorte 176 formado en la cubierta de la leva 126 y el miembro de leva 124. Cuando la tapa del sensor 174 está en la posición avanzada, la lengüeta 174a se coloca dentro del corte 176 para evitar el movimiento del miembro de leva 124 a lo largo del canal transversal 120 para evitar la articulación del dispositivo de grapado quirúrgico 10. Cuando la tapa del sensor 174 se mueve a la posición retraída, de la manera que se describirá a continuación, la lengüeta 174a se mueve proximalmente desde el corte 176 para permitir el movimiento del miembro de leva 124 a lo largo del canal transversal 120 y, por lo tanto, permitir la articulación del dispositivo de grapado quirúrgico 10.
El miembro de liberación de bloqueo de cremallera 172 incluye un extremo distal 172a configurado para enganchar la pestaña 174b de la tapa del sensor 174 y un extremo proximal 172b colocado en el bloqueo de cremallera adyacente 64. Un miembro de empuje 180, preferiblemente un resorte helicoidal, se coloca dentro de una ranura 172c formada en el miembro de liberación de bloqueo de cremallera 172 entre un extremo de la ranura 172c y un dedo (no se muestra) que se extiende en la ranura 172c desde el conjunto de la carcasa 12 para impulsar el miembro de liberación de la cremallera de bloqueo 172 distalmente y, por lo tanto, empuje la tapa del sensor 174 y la placa del sensor 170 distalmente a la posición avanzada.
En funcionamiento, cuando una DLU no está unida al dispositivo de grapado quirúrgico 10, el miembro de empuje 180 mantiene el miembro de liberación de la cremallera de bloqueo 172, la tapa del sensor 174 y la placa del sensor 170 en sus posiciones avanzadas. Como se discutió anteriormente, en la posición avanzada, la lengüeta de bloqueo de la tapa del sensor 174a se coloca dentro del recorte del miembro de leva 176 para evitar la articulación del dispositivo de grapado quirúrgico 10. En la posición avanzada, el miembro de liberación de la cremallera de bloqueo 172 también está separado del bloqueo de cremallera 64 de manera que la parte de bloqueo 64b del bloqueo de cremallera 64 se coloca dentro de una hendidura 52a formada en el eje de accionamiento 52 para bloquear el eje de accionamiento 52 en una posición retraída fija y una parte de bloqueo 64a del bloqueo de cremallera 64 se coloca para evitar el acoplamiento del trinquete 48 y la cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52. Cuando una DLU 16 está asegurada al extremo distal del cuerpo alargado 14, el extremo proximal de la DLU se aplica al extremo distal 170a de la placa del sensor 170 para mover la placa del sensor 170 proximalmente. El movimiento proximal de la placa del sensor 170 efectúa el movimiento proximal correspondiente de la tapa del sensor 174 y el miembro de liberación de la cremallera de bloqueo 172. El movimiento proximal de la tapa del sensor 174 a la posición retraída retira la lengüeta de bloqueo 174a del recorte del miembro de leva 176 para permitir la articulación selectiva del dispositivo de grapado 10. Cuando el miembro de liberación de la cremallera de bloqueo 172 se mueve proximalmente, el extremo proximal 172b del miembro 172 se apoya contra una superficie inferior del bloqueo de cremallera 64 para pivotar la parte de bloqueo 64b del bloqueo de cremallera 64 hacia arriba fuera de la hendidura 52a del eje de accionamiento 52 para facilitar el avance del eje de accionamiento 52 y para pivotar la parte de bloqueo 64a del bloqueo de cremallera 64 a una posición que no obstruya el acoplamiento entre el dedo de acoplamiento 62 del trinquete 48 y la cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52.
Con referencia a las figuras 11, 12, 16 y 17, el cuerpo alargado 14 incluye una parte del cuerpo 14a, una cubierta del cuerpo 14b y una tapa de extremo 14c. La cubierta del cuerpo 14b está colocada alrededor de la parte del cuerpo 14a y la tapa de extremo 14c está asegurada al extremo proximal de la parte del cuerpo 14a. El cuerpo alargado 14, como se discutió anteriormente, está asegurado entre las medias secciones rotativas de la perilla giratoria 32a y 32b a través de protuberancias 114 formadas en las medias secciones 32a y 32b colocadas dentro de las aberturas 116 formadas en el extremo proximal de la parte del cuerpo 14a (las aberturas 116a también se forman a través de la tapa de extremo 14c). El cuerpo alargado 14 define un orificio pasante longitudinal a través del cual se extienden la barra de disparo 58, la placa del sensor 170 y el enlace de articulación 130. Como se discutió anteriormente, cuando el cuerpo alargado 14 es de una longitud extendida, también puede proporcionarse un tubo sensor dentro del cuerpo alargado 14.
Un botón de bloqueo 190 y un conjunto de placa y resorte 192 están soportados en hendiduras formadas en el cuerpo alargado 14. El botón de bloqueo 190 está colocado de manera deslizante distalmente del conjunto de resorte 192 (ver la figura 12) adyacente al extremo distal del cuerpo alargado 14 e incluye un dedo de enganche distal 190a y una superficie de apoyo cónica proximal 190b. El dedo 190a está posicionado para enganchar el extremo proximal de una DLU 16 (figura 1) durante la unión de la DLU 16 al cuerpo alargado 14. Se proporciona un miembro de empuje 194 para presionar el botón de bloqueo 190 en una dirección distal. El conjunto de placa y resorte 192 incluye una placa 192a que tiene una parte de bloqueo 192b y un miembro de resorte 192c. El miembro de resorte 192c es preferiblemente un resorte de hoja que está asegurado directamente a la placa 192a. Alternativamente, se prevén otras configuraciones, por ejemplo, la placa y el miembro de resorte son elementos separados. La parte de bloqueo 192b se coloca adyacente a una muesca 196 formada en la barra de disparo 58 (figura 12).
Cuando una DLU se une al extremo distal del cuerpo alargado 14, como se describirá con más detalle a continuación, la DLU se inserta en el cuerpo alargado 14 y se gira en relación con el cuerpo alargado 14 para bloquear la DLU 16 en el mismo. Durante la inserción de la DLU 16 en el cuerpo alargado 14, el extremo proximal de la DLU 16 engancha el dedo 190a del botón de bloqueo 190 y fuerza el botón de bloqueo 190 proximalmente contra el empuje del resorte 194 de modo que la superficie de apoyo 190b del botón de bloqueo 190 enganche la placa 192a del conjunto 192. El enganche entre la superficie de apoyo 190b y la placa 192a mueve la parte de bloqueo 192b, contra el empuje del miembro de resorte 192c, dentro de la muesca 196 de la barra de disparo 58 para bloquear la barra de disparo 58 en una posición axialmente fija para evitar el disparo del dispositivo hasta que la DLU haya girado a la posición bloqueada. Cuando la DLU se gira a la posición bloqueada, el resorte 194 devuelve el botón de bloqueo 190 a su posición distal separada de la placa 192a y el miembro de resorte 192c impulsa la parte de bloqueo 192b de la muesca 196 de la barra de disparo 58 para permitir el movimiento axial de la barra de disparo 58. Preferiblemente, el movimiento del botón de bloqueo 190 a su posición distal proporciona una indicación audible de que la DLU está bloqueada en el cuerpo alargado 14.
La figura 20 ilustra el dispositivo de grapado quirúrgico 10 y una DLU 16 antes de la unión de la DLU al cuerpo alargado 14 del dispositivo 10. Como se discutió anteriormente, antes de la fijación de la DLU 16 al dispositivo 10, el mango móvil 16 queda inoperable mediante el bloqueo de cremallera 64 que evita que el trinquete 48 se acople a la cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52 y bloquea el eje de accionamiento 52 en una posición axial fija.
Con referencia también a la figura 21, la unidad de carga desechable 16 incluye la parte del cuerpo proximal 18 que está configurada para acoplarse de manera liberable al extremo distal del cuerpo alargado 14, y el conjunto de herramienta distal 20 que está asegurado de manera pivotante al extremo distal de la parte del cuerpo 18 mediante un conjunto de montaje 202 (figura 28).
Con referencia también a las figuras 22-28, el conjunto de herramienta 20 incluye el conjunto de yunque 24 y el conjunto de cartucho 22 (figura 22). El conjunto de yunque 24 tiene una parte de yunque 204 que tiene una pluralidad de concavidades de deformación de grapas 206 (figura 23) y una placa de cubierta 208 asegurada a una superficie superior de la parte de yunque 204 para definir una cavidad 210 (figura 25) entre ellas. La placa de cubierta 208 se proporciona para evitar pellizcos de tejido durante la aproximación y disparo del dispositivo de grapado 10. La cavidad 210 está dimensionada para recibir de manera deslizable un extremo distal de un conjunto impulsor axial 212 (ver la figura 28). Una ranura longitudinal 214 se extiende a través de la parte de yunque 204 para facilitar el paso de la pestaña de retención 284 (figura 28) del conjunto impulsor axial 212 a través de la cavidad de yunque 210. Una superficie de levas 209 formada en la parte de yunque 204 está posicionada para ser acoplada por el conjunto impulsor axial 212 para facilitar la aproximación de los conjuntos de yunque y cartucho y la sujeción del tejido 198 (figura 25). Un par de miembros de pivote 211 formados en la parte de yunque 204 se colocan dentro de las ranuras 213 formadas en el portador 216 para guiar la parte de yunque entre las posiciones separadas y aproximadas. Un par de miembros estabilizadores 215 se acoplan a un hombro respectivo 217 formado en el soporte 216 para evitar que la parte de yunque 204 se deslice axialmente con respecto al cartucho de grapas 220 a medida que la superficie de levas 209 gira sobre los miembros de pivote 211.
El conjunto de cartucho 22 incluye el soporte 216 que define un canal de soporte alargado 218. El canal de soporte alargado 218 está dimensionado y configurado para recibir un cartucho de grapas 220. Las pestañas correspondientes 222 y las ranuras 224 formadas a lo largo del cartucho de grapas 220 y el canal de soporte alargado 218, respectivamente, funcionan para retener el cartucho de grapas 220 en una ubicación fija dentro del canal de soporte 218. Un par de puntales de soporte 223 formados en el cartucho de grapas 220 están posicionados para descansar sobre las paredes laterales del soporte 216 para estabilizar aún más el cartucho de grapas 220 dentro del canal de soporte 218.
El cartucho de grapas 220 incluye ranuras de retención 225 para recibir una pluralidad de sujetadores 226 y empujadores 228. Una pluralidad de ranuras longitudinales espaciadas 230 se extienden a través del cartucho de grapas 220 para acomodar cuñas de leva verticales 232 del patín de accionamiento 234. Una ranura longitudinal central 282 se extiende a lo largo de la longitud del cartucho de grapas 220 para facilitar el paso de una cuchilla 280 (figura 28). Durante el funcionamiento de la grapadora quirúrgica 10, el patín de accionamiento 234 se traduce a través de las ranuras longitudinales 230 del cartucho de grapas 220 para hacer avanzar las cuñas de leva 232 en contacto secuencial con los empujadores 228, para hacer que los empujadores 228 se trasladen verticalmente dentro de las ranuras 224 y empujen los sujetadores 226 desde las ranuras 224 hacia las cavidades deformadoras de grapas 206 del conjunto de yunque 20.
Con referencia a las figuras 28 y 29, el conjunto de montaje 202 incluye partes de montaje superior e inferior 236 y 238. Cada parte de montaje incluye un orificio roscado 240 en cada lado del mismo dimensionado para recibir pernos roscados 242 (ver la figura 22) para asegurar el extremo proximal del soporte 216 al mismo. Un par de miembros de pivote ubicados en el centro 244 se extienden entre las partes de montaje superior e inferior 236 y 238 a través de un par de miembros de acoplamiento 246 que se acoplan al extremo distal de la parte del cuerpo 18. Los miembros de acoplamiento 246 incluyen cada uno una parte proximal de enclavamiento 248 configurada para ser recibida en las ranuras 249 formadas en el extremo proximal de la parte del cuerpo 18 para retener el conjunto de montaje 202 y la parte del cuerpo 18 en una posición fija longitudinalmente en relación con el mismo.
La parte del cuerpo 18 de la unidad de carga desechable 16 incluye una mitad superior de la carcasa 250 y una mitad inferior de la carcasa 252 contenida dentro de una carcasa exterior 251. El extremo proximal de la mitad de la carcasa 250 incluye orejetas de enganche 254 para enganchar de manera liberable el cuerpo alargado 14 en forma de acoplamiento de tipo bayoneta. El extremo proximal de la mitad de la carcasa 250 también incluye una punta de inserción 193 que se discutirá con más detalle a continuación. Las mitades de la carcasa 250 y 252 definen un canal 253 para recibir de manera deslizante el conjunto impulsor axial 212. Un segundo enlace de articulación 256 está dimensionado para colocarse de forma deslizante dentro de una ranura 258 formada entre las mitades de la carcasa 250 y 252. Un par de placas de soplado 255 se colocan adyacentes al extremo distal de la parte del cuerpo 18 adyacente al extremo distal del conjunto impulsor axial 212 para evitar el abultamiento exterior del conjunto impulsor 212 durante la articulación y el disparo del conjunto de herramienta 20.
Las figuras 28a-h ilustran una modalidad alternativa de las placas de soplado 255 que se muestran generalmente como el conjunto de placa de soplado 254a. El conjunto de placa de soplado 254a incluye un cuerpo flexible 255a y un bloque H 256a. El cuerpo flexible 255a tiene un extremo proximal 258a y un extremo distal 260a. Los extremos distales y proximales incluyen cada uno una parte de retención 258b y 260b, respectivamente. La parte de retención 258b está configurada para recibirse y acoplarse de manera fija dentro de las hendiduras 250a y/o 252a formadas en las respectivas mitades de la carcasa superior y/o inferior 250 y 252 de la DLU 16 (figura 28b). La sección de retención 260b incluye un par de miembros de unión en forma de J configurados para recibirse y acoplarse de manera fija dentro de las hendiduras 236a y 238a formadas en las respectivas partes de montaje superior y/o inferior 236 y 238 del conjunto de montaje 202. Las puntas 260c de los elementos de fijación en forma de J están en ángulo para engancharse y encajarse en las hendiduras 236a y 238b (figura 28g), y preferiblemente se ajustan a presión en las paredes que forman hendiduras. Un miembro de bloqueo 268a (figuras 28d-f) incluye un cuerpo en forma de H que tiene un par de patas 266a y una banda central 267a. Cada pata 266a incluye una protuberancia de retención alargada 270a que tiene extremos cónicos. El miembro de bloqueo 268a está dimensionado para ajustarse a presión dentro de las hendiduras 250a y 252a formadas en las respectivas mitades de la carcasa superior e inferior 250 y 252 de la sección de retención adyacente DLU 16 258b para asegurar fijamente la sección de retención 258b dentro de las hendiduras. Una parte central del conjunto de placa de soplado 254a incluye un par de partes de resorte sustancialmente en forma de U 262a. La parte de resorte en forma de U 262a permite que la parte central del cuerpo 255a se flexione ligeramente hacia afuera para acomodar el movimiento de deslizamiento y articulación del conjunto impulsor 212 (figura 28) cuando el conjunto de herramienta 20 es accionado, es decir, aproximado o disparado. Como se muestra en la figura 28h, el bloque H 256A se coloca con un pequeño espacio alrededor de las partes de resorte 262a para limitar el grado en que las partes de resorte en forma de U 262a pueden flexionarse para evitar el pandeo del conjunto de placa de soplado 254a y el conjunto impulsor 212 durante el accionamiento del dispositivo 10. Un conjunto de placa de soplado 254a se coloca a cada lado del conjunto impulsor 212 para evitar el pandeo hacia afuera del conjunto impulsor 212 durante el accionamiento del dispositivo 10, incluso cuando el dispositivo 10 está articulado.
Con referencia a las figuras 30 y 31, el segundo enlace de articulación 256 incluye al menos una placa metálica alargada. Preferiblemente, dos o más placas metálicas se apilan para formar el enlace 256. El extremo proximal del enlace de articulación 256 incluye una parte de gancho 258 configurada para enganchar el enlace de articulación 130 (ver la figura 6) y el extremo distal incluye un bucle 260 dimensionado para enganchar una proyección 262 formada en la parte de montaje 238 del conjunto de montaje 202. La proyección 262 está desplazada lateralmente del pasador de pivote 244 de tal manera que el movimiento lineal del segundo enlace de articulación 256 hace que el conjunto de montaje 202 pivote sobre los pasadores de pivote 244 para articular el conjunto de herramienta 20 en relación con la parte del cuerpo 18.
Con referencia también a las figuras 32-35 y 39, el conjunto impulsor axial 212 incluye una viga impulsora alargada 266 que incluye un cabezal de trabajo distal 268 y una sección de acoplamiento proximal 270. La viga impulsora 266 puede construirse a partir de una sola hoja de material o, preferiblemente, múltiples hojas apiladas. La sección de enganche 270 incluye un par de dedos de enganche 270a y 270b que están dimensionados y configurados para enganchar de manera montable un par de ranuras de retención correspondientes 272a y 272b formadas en el miembro impulsor 272. El miembro impulsor 272 incluye un ojo de buey proximal 274 configurado para recibir el extremo distal 276 de la barra de disparo 58 (ver la figura 12) cuando el extremo proximal de la unidad de carga desechable 16 se engancha con el cuerpo alargado 14 del aparato de grapado quirúrgico 10.
El extremo distal del cabezal de trabajo 268 de la viga impulsora 266 está definido por un puntal de soporte vertical 278 (figura 32) que soporta una cuchilla 280, y una superficie de apoyo 283 que se aplica a la parte central del patín de accionamiento 234 durante un procedimiento de grapado. La superficie 285 está ubicada en la base de la superficie 283 y está configurada para recibir un miembro de soporte 287 (figura 39) que se coloca de forma deslizante a lo largo de la parte inferior del cartucho de grapas 220. La cuchilla 280 está posicionada para trasladar ligeramente detrás del patín de accionamiento 234 a través de una ranura longitudinal central 282 en el cartucho de grapas 220 (figura 22) para formar una incisión entre filas de tejido corporal grapado. Una pestaña de retención 284 sobresale distalmente del puntal vertical 278 y soporta un rodillo de levas cilíndrico 286 en su extremo distal. El rodillo de levas 286 está dimensionado y configurado para enganchar la superficie de levas 209 en el cuerpo del yunque 204 para sujetar la parte del yunque 204 contra el tejido del cuerpo.
Con referencia también a las figuras 21 y 36-38, un dispositivo de bloqueo 288 está asegurado de manera pivotante al miembro impulsor 270 alrededor de un pasador de pivote 290. El dispositivo de bloqueo 288 incluye un par de deslizadores alargados 292 y 294 que definen un canal 296. Una banda 298 une una parte de las superficies superiores de los deslizadores 292 y 294, y está configurada y dimensionada para ajustarse dentro de la ranura alargada 298 formada en la viga impulsora 266 en una posición distal del miembro impulsor 272. Las levas horizontales 300 y 302 se extienden desde los deslizadores 292 y 294 respectivamente, y están acomodadas a lo largo de una superficie interna de la mitad inferior de la carcasa 252. Como se muestra mejor en la figura 38, un resorte de torsión 304 se coloca adyacente al miembro impulsor 270 y se acopla a las levas horizontales 300 y 302 (figura 36) del dispositivo de bloqueo 288 para empujar normalmente el dispositivo de bloqueo 288 hacia abajo hacia la mitad inferior de la carcasa 252 en la repisa 310. El dispositivo de bloqueo 288 se traduce a través de la parte de la carcasa 200 con el conjunto impulsor axial 212. El funcionamiento del dispositivo de bloqueo 288 se describirá a continuación.
Las figuras 80-96 ilustran una modalidad alternativa de la unidad de carga desechable actualmente divulgada. Como se discutió anteriormente con respecto a la DLU 16, la DLU 516 incluye un conjunto de montaje 522. El conjunto de montaje 522 incluye las partes de montaje superior e inferior 580 y 582. Un miembro de pivote ubicado en el centro 584 se extiende desde cada una de las partes de montaje superior e inferior 580 y 582 a través de una abertura 586a formada en un miembro de acoplamiento 586 que se aplica al extremo distal de la parte del cuerpo proximal 518. Los miembros de acoplamiento 586 incluyen cada uno una parte proximal de enclavamiento 588 configurada para ser recibida en ranuras 590 formadas en el extremo proximal de la parte del cuerpo 518 para retener el conjunto de montaje 522 y la parte del cuerpo 518 en una posición fija longitudinalmente entre sí.
La parte del cuerpo 518 de la unidad de carga desechable 516 (figura 21) incluye una mitad de carcasa superior 592 y una mitad de carcasa inferior 594 contenida dentro de una carcasa exterior 596. El extremo proximal de la mitad de la carcasa 592 incluye orejetas de acoplamiento 596 para enganchar de manera liberable el extremo distal del instrumento 10 (figura 20) y una punta de inserción 598. Las orejetas 596 forman un acoplamiento de tipo bayoneta con el extremo distal del instrumento 10. Las mitades de carcasa 592 y 594 definen un canal 600 para recibir de manera deslizante el conjunto impulsor axial 536. Un enlace de articulación 602 está dimensionado para colocarse de manera deslizante dentro de una ranura 604 formada por las mitades superior e inferior de la carcasa 592 y 594. Un par de conjuntos de placa de soplado 606 se colocan adyacentes al extremo distal de la parte del cuerpo 518 adyacente al extremo distal del conjunto impulsor axial 536 para evitar el pandeo y/o abultamiento del conjunto impulsor 536 durante la articulación y el disparo del conjunto de herramienta 520.
Las figuras 81-89 ilustran detalles de conjuntos de placa de escape 606. Cada conjunto de placa de soplado 606 incluye un cuerpo lateralmente flexible 610 y un bloque H 612. El cuerpo flexible 610 tiene un extremo proximal 614 y un extremo distal 616. Los extremos distales y proximales incluyen cada uno una parte de retención 618 y 620, respectivamente. La parte de retención 618 está configurada para ser recibida y acoplada de manera fija dentro de las hendiduras 621 y/o 622 formadas en las mitades de la carcasa superior y/o inferior 592 y 594 de la DLU 16 (figuras 21, 82, 85). La sección de retención 620 incluye un par de elementos de unión en forma de J configurados para ser recibidos y acoplados de manera fija dentro de las hendiduras 623 y 624 formadas en las partes de montaje superior y/o inferior 580 y 582 del conjunto de montaje 522. Las puntas 630 de los elementos de fijación en forma de J están en ángulo para engancharse y encajarse en las hendiduras 623 y 624 (figura 82), y preferiblemente se ajustan a presión en las paredes que forman las hendiduras.
Un miembro de bloqueo 634 (figuras 84a-84c) incluye un cuerpo en forma de H que tiene un par de patas 636 y una banda central 638. Cada pata 636 incluye una protuberancia de retención alargada 640 que tiene extremos cónicos. El miembro de bloqueo 634 está dimensionado para ajustarse a presión dentro de las hendiduras 621 y 622 formadas en las mitades de la carcasa superior e inferior 592 y 594 (figura 83) de la DLU 16 (figura 21) adyacente a la sección de retención 618 para asegurar fijamente la sección de retención 618 dentro de las hendiduras. Una parte central del conjunto de placa de soplado 606 incluye una parte o sección de resorte que preferiblemente incluye un par de partes de resorte sustancialmente en forma de U 644. La parte de resorte en forma de U 644 permite que la parte central del cuerpo 610 se alargue axialmente y se flexione ligeramente hacia afuera con respecto al eje longitudinal para acomodar el movimiento deslizante y articulado del conjunto impulsor 536 (figura 80) incluso cuando el conjunto de herramienta 20 (figura 21) se acciona, es decir, se aproxima o se dispara. Al proporcionar un miembro de soporte que es capaz de alargarse axialmente, se reduce sustancialmente la unión del conjunto impulsor debido a la diferencia en el radio de curvatura a lo largo de las superficies interior y exterior del conjunto impulsor adyacente al eje de pivote.
Como se muestra en la figura 81, un miembro límite, que se forma preferiblemente como un bloque H 612, se coloca con un pequeño espacio alrededor de las partes de resorte 644 para limitar el grado en que las partes de resorte en forma de U 644 pueden flexionarse para evitar la unión y/o pandeo del conjunto de placa de soplado 606 y el conjunto impulsor 536 durante el accionamiento del dispositivo 510. Un conjunto de placa de soplado 606 se coloca a cada lado del conjunto impulsor 536 adyacente al eje de pivote del conjunto de herramienta 512 para evitar el pandeo y/o la unión hacia fuera del conjunto impulsor 536 durante el accionamiento del dispositivo 510, incluso cuando el dispositivo 510 está articulado.
Con referencia a las figuras 80 y 87-93, un enlace de articulación 602 incluye al menos una placa metálica alargada. Preferiblemente, dos o más placas metálicas se apilan para formar el enlace 602. El extremo proximal del enlace de articulación 602 incluye una parte de gancho 660 configurada para enganchar el mecanismo de articulación colocado dentro del instrumento 510 y el extremo distal incluye un bucle 662 dimensionado para enganchar una proyección 664 formada en la parte de montaje 580 del conjunto de montaje 522. La proyección 664 está desplazada lateralmente del miembro de pivote 584 de modo que el movimiento lineal del enlace de articulación 602 hace que el conjunto de montaje 522 pivote sobre los miembros de pivote 584 para articular el conjunto de herramienta 20 (figura 21) en relación con la parte del cuerpo proximal 518.
La parte del cuerpo alargada 14 (figura 1) o la parte del cuerpo proximal 518 pueden incluir un miembro de retención para evitar la articulación del conjunto de herramienta 520 hasta que se haya aplicado una fuerza predeterminada al enlace de articulación 602. Preferiblemente, la mitad inferior de la carcasa 594 de la parte del cuerpo proximal 518 incluye una hendidura 666 dimensionada para recibir un miembro de empuje 668, por ejemplo, un resorte de compresión y una bola 670. El miembro de articulación o enlace 602 incluye una concavidad 672 dimensionada para recibir parcialmente la bola 670. El acoplamiento entre la bola 670 y la concavidad 672 retiene el enlace de articulación 602 en la posición no articulada hasta que se desee articular el conjunto de herramienta. Con referencia a las figuras 90-93, en una modalidad alternativa, una protuberancia esférica 674 se forma monolítica o integralmente con la mitad inferior de la carcasa 594 y se dimensiona para ser recibida dentro de una hendidura, que aquí se muestra como concavidad 672, en el enlace de articulación 602. Se forma un recorte 676 en la mitad inferior de la carcasa 594 de modo que la protuberancia 674 se apoya en una pared flexible 678. Cuando el conjunto de herramienta 520 está en la posición no articulada, la protuberancia 674 descansa dentro de la concavidad 672 para evitar el movimiento del enlace de articulación 602 (figura 91) a menos que se aplique una fuerza axial predeterminada al enlace 602. Cuando se aplica una fuerza axial suficiente o predeterminada al enlace 602 y el enlace 602 se mueve linealmente para articular el conjunto de herramienta, la pared flexible 678 se flexiona hacia abajo como se ilustra en la figura 21 para permitir que el enlace de articulación 602 se mueva distalmente. Se prevé que se puedan proporcionar múltiples salientes en la carcasa para permitir que el conjunto de herramienta se retenga selectivamente en múltiples posiciones articuladas y no articuladas. Alternativamente, pueden formarse hendiduras en la carcasa y puede proporcionarse una protuberancia en el enlace de articulación. También se prevé que los miembros de retención divulgados anteriormente se puedan formar en la parte del cuerpo alargada 14 del dispositivo.
Con referencia a las figuras 80 y 94-96, el conjunto impulsor axial 536 incluye una viga impulsora alargada 680 que incluye un cabezal de trabajo distal 682 (figura 80) y una sección de acoplamiento proximal 684. La viga impulsora 680 puede construirse a partir de una sola hoja de material o, preferiblemente, múltiples hojas apiladas. La sección de enganche 684 incluye un par de dedos de enganche 686 que están dimensionados y configurados para enganchar de manera montable un par de ranuras de retención correspondientes 688 formadas en el miembro impulsor 690. El miembro impulsor 690 incluye un ojo de buey proximal 692 configurado para recibir el extremo distal de una barra de disparo de un instrumento 10 (figura 21) cuando el extremo proximal de la unidad de carga desechable 512 se engancha con el cuerpo alargado del instrumento de grapado quirúrgico 10.
El extremo distal de la viga impulsora 680 está definido por un puntal de soporte vertical 694 que soporta la cuchilla 578, y una superficie de apoyo 696 que se aplica a la parte central del patín de accionamiento 234 (figura 22) durante un procedimiento de grapado. La superficie 698 está ubicada en la base de la superficie 696 y está configurada para recibir un miembro de soporte (no se muestra) que se coloca de forma deslizante a lo largo de la parte inferior del conjunto de cartucho de grapas 22 (figura 22). La cuchilla 578 está posicionada para trasladarse en una posición ligeramente detrás del patín de accionamiento 234 a través de una ranura longitudinal central en el conjunto de cartucho de grapas 22 para formar una incisión entre filas de tejido corporal grapado. La pestaña de retención 540 sobresale distalmente del puntal vertical 694 y soporta rodillos de leva cilíndricos 700 en su extremo distal. Los rodillos de leva 700 están dimensionados y configurados para enganchar la superficie de leva 209 en el cuerpo de yunque 204 para sujetar el cuerpo de yunque 204 contra el tejido del cuerpo.
Con referencia a las figuras 80 y 93-96, un miembro de bloqueo 702 está soportado en el extremo proximal de la viga impulsora 680. El miembro de bloqueo 702 tiene una configuración generalmente en forma de H que incluye las primeras y segundas patas 704 y 706, una parte cruzada 708 y un par de brazos 710. Cada pata 704 y 706 incluye una protuberancia lateral 712. La parte de cruce 708 se coloca dentro de una ranura 714 formada en la viga impulsora 680 del conjunto impulsor 536. Las protuberancias 712 se reciben dentro de las hendiduras 716 formadas en la mitad inferior de la carcasa 594. Cuando se acciona el conjunto impulsor aplicando una fuerza predeterminada al mango móvil 28 para avanzar la viga impulsora 680 distalmente, las protuberancias 712 son forzadas desde las hendiduras 716 para proporcionar una indicación audible y táctil de que el instrumento 510 ha sido accionado. El miembro de bloqueo 702 también evita la actuación parcial involuntaria de la DLU 512, como durante el envío, bloqueando la viga impulsora 680 en una posición fija dentro de la DLU 512 hasta que se haya aplicado una fuerza axial predeterminada a la viga impulsora 680.
Secuencia de operación
A. Adjunto de la DLU
Con referencia a las figuras 20 y 40-48, para usar el dispositivo de grapado 10, una DLU 16 se asegura primero al extremo distal del cuerpo alargado 14. Para asegurar la DLU 16 (FIG. 41) al cuerpo alargado 14 (FIG. 40), la punta de inserción 193 de la DLU 16 se coloca alrededor del extremo distal 276 de la barra de disparo 58 y se mueve axialmente en la dirección indicada por la flecha "A" en las figuras 42 y 43. Se proporciona un canal (no se muestra) formado en el extremo distal del cuerpo alargado 14 para recibir de manera deslizable la parte de gancho 258 del segundo enlace de articulación 256. Las orejetas 254 también se colocarán dentro de los canales (no se muestran) en el extremo distal del cuerpo alargado 14. A medida que la punta de inserción 193 avanza hacia el cuerpo alargado 14, una de las orejetas 254 engancha el dedo de enganche 190a del botón de bloqueo 190 para mover el botón de bloqueo 190 proximalmente contra el empuje del resorte 194 en la dirección indicada por la flecha "B" en las figuras 43 y 44 dentro del cuerpo alargado 14. A medida que el botón de bloqueo 190 se mueve proximalmente, la superficie de apoyo 190b engancha la placa 192a del conjunto de placa y resorte 192 para impulsar la parte de bloqueo 192b de la placa 192 en la dirección indicada por la flecha "C" en la figura 44 en la muesca 196 formada en la barra de disparo 58 (figura 44). La colocación de la parte de bloqueo 192b en la muesca 196 de la barra de disparo 58 evita que el dispositivo de grapado 10 sea accionado, es decir, aproximado o disparado, hasta que la DLU 16 se haya girado a una posición bloqueada.
Con referencia a la figura 45, para bloquear la DLU 16 en su posición sobre el cuerpo alargado 14, la DLU 16 y/o el cuerpo 14 se giran en relación con el otro en la dirección indicada por la flecha "D" en la figura 45, para mover la protuberancia 254 fuera de alineación con el dedo 190a del botón de bloqueo 190. Cuando esto ocurre, el botón de bloqueo 190 se mueve distalmente por el resorte 194 en la dirección indicada por la flecha "E" en la figura 48 para permitir que la parte de bloqueo 192b de la placa 192a sea movida por el resorte 192c en la dirección indicada por la flecha "F" en la figura 48 de la muesca 196 de la barra de disparo 58. El dedo 190a se mueve a una posición al lado de la protuberancia 254 para bloquear la DLU 16 en el cuerpo alargado 14. Para retirar la DLU 16 del cuerpo alargado después de que se haya bloqueado en su posición, el botón de bloqueo 190 debe moverse manualmente de manera proximal y esto solo puede hacerse con la barra de disparo 58 en la posición retraída. Como se ilustra en la figura 46, cuando la DLU 16 está bloqueada en el cuerpo alargado 14, la estructura de acoplamiento 160 del enlace de articulación 130 está operativamente enganchada con la parte de gancho 258 del segundo enlace de articulación 256.
B. Operación del mecanismo del sensor
Con referencia ahora a las figuras 44 y 49-52, cuando se inserta la DLU 16 en el cuerpo alargado 14 en la dirección indicada por la flecha "A" en la figura 44, la punta 193 de la DLU 16 se aplica al extremo distal 170a de la placa del sensor 170 para mover la placa del sensor 170 proximalmente en la dirección indicada por la flecha "G" en la figura 44. El extremo proximal 170b de la placa del sensor 170, a su vez, obliga a la tapa del sensor 174 a moverse proximalmente en la dirección indicada por las flechas "H" en las figuras 49 y 50. La pestaña 174b de la tapa del sensor 174 está enganchada con el miembro de liberación del bloqueo de cremallera 172 de tal manera que el miembro de liberación del bloqueo de cremallera 172 se mueve proximalmente en la dirección indicada por la flecha "I" en la figura 51 enganchado con el bloqueo de cremallera 64. El acoplamiento entre el miembro de liberación de bloqueo de cremallera 172 y el bloqueo de cremallera 64 hace que el bloqueo de cremallera 64 gire en la dirección indicada por la flecha "J" en la figura 51 para mover la parte de bloqueo 64a del bloqueo de cremallera 64 a una posición que ya no obstruye el enganche entre el trinquete 48 y la cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52, y para mover la parte de bloqueo 64b del bloqueo de cremallera 64 fuera de la hendidura 52a del eje de accionamiento 52. El movimiento de la tapa del sensor 174 proximalmente también mueve la lengüeta de la tapa del sensor 174a en la dirección indicada por la flecha "K" en la figura 52 del recorte del miembro de leva 176 para permitir el funcionamiento del mecanismo de articulación del dispositivo de grapado quirúrgico 10.
Con referencia a las figuras 42A y 52A, como se discutió anteriormente, el dispositivo de grapado 10 puede usarse tanto con DLU articuladas como no articuladas. Una DLU no articulada 16a (figura 42A) no incluye la punta de inserción 193 (ver la figura 42). Como tal, el mecanismo del sensor que incluye la placa del sensor 170, la tapa del sensor 174 y el miembro de liberación de bloqueo 172 se mueven proximalmente a una distancia menor cuando la DLU 16a está unida al cuerpo alargado 14. La distancia que el mecanismo del sensor se mueve proximalmente es suficiente para desacoplar el miembro de liberación de bloqueo de cremallera 172 del eje de accionamiento 52, pero es insuficiente para mover la lengüeta 174a del corte 176 (figura 52A).
Con referencia a las figuras 47 -49, cuando una DLU se asegura al dispositivo de grapado quirúrgico 10, el trinquete vertical 66 se coloca debajo de una superficie de apoyo 52a formada en el eje de accionamiento 52 y se empuja a la posición retraída. Como se ilustra en la figura 50, en esta posición, las superficies de leva 80 del trinquete vertical 66 se colocan debajo del miembro de leva 76 del émbolo 72. El dispositivo de grapado quirúrgico 10 está ahora listo para aproximarse al tejido 320 (figura 45).
C. Aproximación
Con referencia a las figuras 54 y 55, para aproximar los conjuntos de cartucho y yunque 22 y 24, el mango móvil 28 se mueve en la dirección indicada por la flecha "L" en la figura 54 a través de una carrera de accionamiento, es decir, el mango móvil 28 se comprime hacia el mango estacionario 26 contra el empuje del resorte de torsión 42 para mover el dedo de enganche 62 del trinquete 48 en enganche con un hombro 52b formado en el eje de accionamiento 52. El movimiento posterior del mango móvil 28 a través de la carrera de accionamiento efectúa el avance del eje de accionamiento 52 y la barra de disparo 58. A medida que avanza el eje de accionamiento 52, la muesca 67 formada en el eje de accionamiento 52 se mueve para alinearse con el trinquete vertical 69 y el trinquete vertical 69 es empujado por el miembro de resorte 70 en la dirección indicada por la flecha M en la figura 55 en la muesca 67 para evitar un mayor avance del eje de accionamiento 52 (figura 55).
Con referencia a las figuras 56 y 57, la barra de disparo 58 está conectada en su extremo distal al conjunto impulsor axial 212 que incluye la viga impulsora 266, de modo que el avance de la barra de disparo 58 efectúa el avance de la viga impulsora 266 en la dirección indicada por la flecha "N" en las figuras 56 y 57. A medida que avanza la viga impulsora 266, el rodillo de levas 286 se mueve para acoplarse con la superficie de levas 209 de la parte de yunque 204 (figura 22) para impulsar la parte de yunque 204 en la dirección indicada por la flecha "O" en la figura 57 para aproximar los conjuntos de cartucho y yunque 22 y 24 y sujetar el tejido 320 entre ellos.
Con referencia a las figuras 58 y 59, después de accionar el mango móvil 28 para aproximar los conjuntos de cartucho y yunque 22 y 24, el miembro de empuje 42 devuelve el mango 28 en la dirección indicada por la flecha "P" en la figura 58 a su posición no comprimida separada del mango estacionario 26. Como se ilustra, en esta posición, el trinquete vertical 69 está en la posición extendida con la punta 69a ubicada dentro de la muesca 67 del eje de accionamiento 52, evitando así un mayor avance del eje de accionamiento 52. En la posición extendida, las superficies de levas 80 en el trinquete vertical 69 están alineadas con el miembro de leva 76 del émbolo 72 (ver la figura 59).
D. Operación del émbolo
Con referencia a las figuras 60-62, cuando el dispositivo de grapado 10 es aproximado, el trinquete vertical 69 se engancha dentro de la muesca 67 del eje de accionamiento 52 para bloquear el eje de accionamiento 52 en la posición aproximada. Para liberar o desbloquear el eje de accionamiento 52 y colocar el dispositivo de grapado 10 en una posición preparada para el disparo, se proporciona el émbolo 72. Cuando se presiona el émbolo 72 en la dirección indicada por la flecha "Q" en la figura 61, el miembro de leva 76 del émbolo 72 engancha las superficies de leva 80 del trinquete vertical 69 para impulsar el trinquete vertical 69 en la dirección indicada por la flecha "R" en la figura 61 a su posición retraída. En la posición retraída, la punta 69a del trinquete vertical 69 está fuera de la muesca 67 del eje de accionamiento 52 y el dispositivo 10 está en una posición lista para disparar. El trinquete vertical 69 se mantiene en la posición retraída mediante el acoplamiento entre el miembro de leva 76 del émbolo 72 y las hendiduras 82 en las superficies de leva 80 del trinquete vertical 69.
E. Disparando el dispositivo de grapado quirúrgico
Con referencia a las figuras 63-65, para disparar el dispositivo de grapado 10, el mango móvil 28 se mueve en la dirección indicada por la flecha "L" en la figura 63 a través de una segunda carrera de accionamiento durante la cual, el dedo de enganche 62 del trinquete 48 engancha la cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52 para avanzar el eje de accionamiento 52 y la barra de disparo 58 distalmente. Refiriéndose nuevamente a la figura 60, cuando el eje de accionamiento 52 se mueve distalmente, una segunda superficie de apoyo 52b formada en el eje de accionamiento engancha el trinquete vertical 69 para mover el trinquete vertical 69 hacia abajo en la dirección indicada por la flecha "R" en la figura 64 para desacoplar el miembro de leva 76 del émbolo 72 de la superficie de leva 80 del trinquete vertical 69 y permitir que el resorte 78 regrese el émbolo 72, en la dirección indicada por la flecha "S" en la figura 64, a la posición neutral.
Con referencia a las figuras 66 y 67, a medida que la barra de disparo 58 avanza de la manera discutida anteriormente, la barra de accionamiento 266 avanza en la dirección indicada por la flecha "T" en las figuras 66 y 67 para avanzar el patín de accionamiento 234 a través del cartucho de grapas 22 para cortar simultáneamente el tejido con la cuchilla 280 (figura 31) e impulsar los empujadores 228 para expulsar secuencialmente las grapas 226 del cartucho.
El dispositivo de grapado quirúrgico 10 está adaptado para recibir DLU que tienen cartuchos de grapas con grapas en filas lineales que tienen una longitud de aproximadamente 30 mm a aproximadamente 60 mm. Cada carrera de accionamiento del mango móvil 28 durante el disparo del dispositivo de grapado quirúrgico 10 avanza el eje de accionamiento 52 aproximadamente 15 mm, aunque se prevén otras longitudes. En consecuencia, para disparar un cartucho que tiene una fila de grapas de 45 mm, el mango móvil 28 debe moverse a través de tres carreras de accionamiento después de la carrera de aproximación o sujeción del mango móvil 28.
F. El mecanismo de retracción
La figura 68 ilustra el funcionamiento del mecanismo de retracción del dispositivo de grapado quirúrgico 10. En uso, cuando las perillas de retorno 36 son tiradas hacia atrás por un cirujano en la dirección indicada por la flecha "U" en la figura 68, la barra de acoplamiento 82 mueve inicialmente la placa de liberación 86 hacia atrás en relación con el eje de accionamiento 52 a medida que la barra 82 se desliza en las ranuras 84 del eje de accionamiento 52 de modo que los pasadores 88 de la placa liberan la leva 86 hacia abajo en la dirección indicada por la flecha "V" a una posición que cubre cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52 y dedo de desacoplamiento 62 del trinquete 48 de la cremallera dentada 60. Cuando se tira de la barra de acoplamiento 82 hacia atrás a una posición en la que se engancha con el extremo posterior 84a (figura 5A) de las ranuras 84, las perillas de movimiento hacia atrás adicionales 36 efectuarán el movimiento proximal del eje de accionamiento 52 y la barra de disparo 58.
G. Operación del mecanismo de articulación
Con referencia a las figuras 69-72, la palanca de articulación 122 es pivotable para efectuar la articulación del conjunto de herramienta 20. Más específicamente, cuando la palanca de articulación 122 se gira o pivota alrededor del pasador de palanca 132 (figura 12), la proyección 134 (figura 11) de la palanca 122 hace que la cubierta de la leva 126 y el miembro de leva 124 se muevan a través del canal transversal 120 de la perilla giratoria 32. El movimiento del miembro de leva 124 a través del canal transversal 124 hace que la ranura de leva escalonada 146 se mueva en relación con la primera proyección 150 del pasador de leva 148, haciendo que el pasador de leva 148 se mueva a través de la ranura longitudinal 144 en la perilla giratoria 32 (figura 11). El movimiento longitudinal del pasador de leva 148 efectúa el movimiento longitudinal correspondiente del miembro impulsor 128 y el enlace de articulación 130. Como se ilustra en la figura 69 cuando la palanca 122 gira en sentido antihorario, el enlace de articulación 130 se mueve proximalmente o se retrae. Como se ilustra en la figura 70, cuando la palanca 122 se gira en el sentido de las agujas del reloj, el enlace de articulación 130 se mueve distalmente o avanza.
Como se ilustra en las figuras 71-73, el extremo distal del enlace de articulación 130 está operativamente conectado al extremo proximal del segundo enlace de articulación 256. El extremo distal del enlace de articulación 256 está conectado a la proyección 262 en el conjunto de montaje 200 (figura 73). La proyección 262 está desplazada lateralmente de los miembros de pivote 244 de tal manera que el movimiento del enlace de articulación 256 provoca la articulación del conjunto de herramienta 20. Más específicamente, cuando el enlace de articulación 130 está retraído (figura 69), el enlace de articulación 256 está retraído y el conjunto de herramienta 20 está articulado en una dirección indicada por la flecha "X" en la figura 75. Cuando el enlace de articulación 130 está avanzado (figura 70), el enlace de articulación 256 también está avanzado y el conjunto de herramienta 20 está articulado en una dirección indicada por la flecha "Y" en la figura 74.
Con referencia a las figuras 76 y 77, la perilla de rotación 32 es giratoria en relación con el conjunto del mango 12 para rotar el cuerpo alargado 14 y la DLU 16, incluido el conjunto de herramienta 20, alrededor de un eje longitudinal central del cuerpo alargado 14. Como se ilustra en las figuras 76 y 77, el dispositivo de grapado quirúrgico 10 puede girarse mientras el conjunto de herramienta 20 está articulado. El dispositivo 10 también puede girarse y luego articular.
H. Operación del mecanismo de bloqueo
Con referencia ahora a las figuras 36-38, 78 y 79, la secuencia de la operación de bloqueo se describirá en detalle. En la figura 38, el dispositivo de bloqueo 288 se muestra en su posición preferida con levas horizontales 300 y 302 descansando sobre la parte superior de las proyecciones 330 (figura 36) formadas en las paredes laterales de la mitad inferior de la carcasa 252 (figura 37). En esta posición, el dispositivo de bloqueo 288 se mantiene desalineado con la proyección 332 (figura 37) formada en la superficie inferior de la mitad inferior de la carcasa 252, y la banda 298 está en yuxtaposición longitudinal con el estante 334 (figura 38) definido en la viga de accionamiento 266. Esta configuración permite que el yunque 24 (figura 39) se abra y reposicione sobre el tejido para engraparlo hasta que el cirujano esté satisfecho con la posición sin activar el dispositivo de bloqueo 288 para desactivar la unidad de carga desechable 16.
Como se muestra en la figura 72, tras el movimiento distal de la viga impulsora 266, el dispositivo de bloqueo 288 se aleja de las proyecciones 330 (no se muestran) y se empuja para acoplarse con la mitad inferior de la carcasa 252 de la base por el resorte 304, distal a la proyección 332. El dispositivo de bloqueo 288 permanece en esta configuración durante todo el disparo del aparato.
Tras la retracción de la viga impulsora 266 en la dirección indicada por la flecha "U" en la figura 78, el dispositivo de bloqueo 288 pasa sobre las proyecciones 330 y se desplaza sobre la proyección 332 hasta que la parte más distal del dispositivo de bloqueo 288 esté próxima a la proyección 332. El resorte 304 empuja el dispositivo de bloqueo 288 a una alineación yuxtapuesta con la proyección 332, inhabilitando efectivamente la unidad de carga desechable. Si se intenta hacer reaccionar el aparato, la barra de disparo 58 se apoyará en una superficie del extremo proximal del dispositivo de bloqueo 288, cuya superficie está inclinada diagonalmente para impartir un momento sobre el pasador de pivote 342 de modo que el extremo distal del dispositivo de bloqueo 288 se empuje rotativamente en contacto con la proyección 332. La fuerza distal sostenida en la dirección indicada por la flecha "AA" en la figura 79, solo servirá para aumentar el momento aplicado al dispositivo de bloqueo, por lo que el dispositivo de bloqueo colindará con la proyección 332 e inhibirá el movimiento distal de la barra de disparo 58.
Se comprenderá que pueden realizarse diversas modificaciones a las modalidades divulgadas en el presente documento. Por lo tanto, la descripción anterior no debe interpretarse como limitativa, sino meramente como ejemplos de modalidades preferidas. Los expertos en la materia prevén otras modificaciones dentro del alcance de la presente reivindicación.

Claims (5)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Un dispositivo (10) de grapado quirúrgico que comprende:
    una parte del cuerpo alargada (18, 518) que define un eje longitudinal;
    un conjunto de herramienta (20) soportado de manera pivotante en el extremo distal de la parte del cuerpo alargado (18, 518) alrededor de un eje de pivote que es sustancialmente perpendicular al eje longitudinal de la parte del cuerpo alargado, el conjunto de herramienta incluye un conjunto de yunque (24) y un conjunto de cartucho (22) que aloja una pluralidad de grapas (226), el conjunto de yunque está montado de forma móvil en relación con el conjunto de cartucho entre las posiciones abierta y cerrada, el conjunto de herramienta (20) incluye un conjunto de montaje (202) soportado en un extremo proximal del mismo, el conjunto de montaje está asegurado de manera pivotante a la parte del cuerpo alargado (18, 518) alrededor de dicho eje de pivote; un conjunto impulsor flexible (212, 536) que tiene un extremo distal (268, 682) configurado para trasladar a través del conjunto de cartucho para expulsar las grapas del mismo;
    primer y segundo miembros de soporte (255, 606) colocados adyacentes al eje de pivote, en donde el primer miembro de soporte se coloca en un lado del conjunto impulsor flexible y el segundo miembro de soporte se coloca en el otro lado del conjunto impulsor flexible, teniendo cada miembro de soporte un extremo distal (260a, 616) unido de manera fija al conjunto de herramienta y un extremo proximal (258a, 614) unido de forma fija a la parte del cuerpo alargado, estando los miembros de soporte ubicados adyacentes al conjunto impulsor para evitar el pandeo hacia afuera del conjunto impulsor, caracterizado porque:
    los extremos distales (260a, 616) de los miembros de soporte (255, 606) comprenden cada uno una parte de retención distal (260b, 620) que se recibe de manera fija y se acopla dentro del conjunto de montaje (202); los extremos proximales de los miembros de soporte comprenden cada uno una parte de retención (258b, 618) configurada para ser recibida de manera fija y enganchada dentro de una hendidura respectiva (250a, 252a, 621,622) en la parte del cuerpo alargada (18, 518); y
    el dispositivo de grapado quirúrgico comprende además un miembro de bloqueo que tiene un cuerpo en forma de H que tiene un par de patas (266a) y una banda central (267a), en donde el cuerpo en forma de H se ajusta a presión en las hendiduras (250a, 252a, 621,622) en la parte del cuerpo alargada adyacente a las partes de retención proximales (258b, 618) del primer y segundo miembros de soporte para asegurar fijamente dichas partes de retención dentro de las hendiduras.
  2. 2. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 1, en el que los miembros de soporte (255, 606) incluyen cada uno un cuerpo flexible (255a, 610) que tiene una parte de resorte intermedia (262a, 644) que permite que el cuerpo flexible se flexione hacia afuera del eje longitudinal para evitar la unión del conjunto impulsor flexible (212, 536).
  3. 3. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 2, en el que la parte de resorte intermedia (262a, 644) incluye una parte central en forma de U del cuerpo flexible (255a, 610).
  4. 4. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 2, en el que cada miembro de soporte (255, 606) incluye además un miembro límite (256a, 612) colocado alrededor de la parte de resorte intermedia (262a, 644) para limitar la extensión en la que la parte de resorte intermedia puede flexionarse hacia afuera.
  5. 5. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 1, en el que las partes de retención distales (260b, 620) de cada miembro de soporte (255, 606) incluyen un miembro de unión en forma de J que tiene una punta (260c, 630) que está en ángulo para engancharse y bloquearse en la respectiva hendidura (236a, 238a, 623, 624) formada en las respectivas partes de montaje superior e inferior (236, 238, 580, 582) del conjunto de montaje (202) mediante el cual los miembros de unión en forma de J se reciben y se acoplan de manera fija dentro de dichas hendiduras.
ES16154561T 2001-10-05 2002-10-04 Dispositivo de grapado quirúrgico Expired - Lifetime ES2763929T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US32752701P 2001-10-05 2001-10-05
US36350202P 2002-03-11 2002-03-11
US36348702P 2002-03-11 2002-03-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2763929T3 true ES2763929T3 (es) 2020-06-01

Family

ID=27406539

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12193581T Expired - Lifetime ES2571339T3 (es) 2001-10-05 2002-10-04 Dispositivo de grapado quirúrgico
ES02800942.1T Expired - Lifetime ES2547219T3 (es) 2001-10-05 2002-10-04 Dispositivo de grapado quirúrgico
ES11166045.2T Expired - Lifetime ES2514666T3 (es) 2001-10-05 2002-10-04 Dispositivo de grapado quirúrgico
ES16154561T Expired - Lifetime ES2763929T3 (es) 2001-10-05 2002-10-04 Dispositivo de grapado quirúrgico

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12193581T Expired - Lifetime ES2571339T3 (es) 2001-10-05 2002-10-04 Dispositivo de grapado quirúrgico
ES02800942.1T Expired - Lifetime ES2547219T3 (es) 2001-10-05 2002-10-04 Dispositivo de grapado quirúrgico
ES11166045.2T Expired - Lifetime ES2514666T3 (es) 2001-10-05 2002-10-04 Dispositivo de grapado quirúrgico

Country Status (7)

Country Link
US (10) US8281973B2 (es)
EP (5) EP2962645B1 (es)
JP (3) JP4252454B2 (es)
AU (2) AU2002362750B2 (es)
CA (2) CA2461956C (es)
ES (4) ES2571339T3 (es)
WO (1) WO2003030743A2 (es)

Families Citing this family (1049)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5782396A (en) 1995-08-28 1998-07-21 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
CA2461956C (en) 2001-10-05 2011-01-04 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US10285694B2 (en) 2001-10-20 2019-05-14 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US7464847B2 (en) 2005-06-03 2008-12-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US7461767B2 (en) 2005-06-03 2008-12-09 Tyco Healthcare Group Lp Battery powered surgical instrument
DE60322450D1 (de) 2002-10-04 2008-09-04 Tyco Healthcare Chirurgisches Klammergerät mit einer Gelenkkupplung und einer Klemmeinrichtung
EP1545333B1 (en) 2002-10-04 2009-12-09 Tyco Healthcare Group Lp Tool assembly for a surgical stapling device
DE60315846T2 (de) 2002-10-04 2008-05-21 Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk Zusammenbau von chirurgischem klammerwerkzeug
WO2004105621A1 (en) 2003-05-09 2004-12-09 Tyco Healthcare Group, Lp Anastomotic staple with fluid dispensing capillary
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US6988649B2 (en) * 2003-05-20 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout
US7380696B2 (en) * 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
CA2724284C (en) 2003-06-17 2013-02-26 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US7434715B2 (en) * 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
US7083075B2 (en) * 2003-09-29 2006-08-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-stroke mechanism with automatic end of stroke retraction
US10041822B2 (en) 2007-10-05 2018-08-07 Covidien Lp Methods to shorten calibration times for powered devices
US20090090763A1 (en) * 2007-10-05 2009-04-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
US9055943B2 (en) 2007-09-21 2015-06-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US8968276B2 (en) 2007-09-21 2015-03-03 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US10105140B2 (en) 2009-11-20 2018-10-23 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US10022123B2 (en) 2012-07-09 2018-07-17 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US11311291B2 (en) 2003-10-17 2022-04-26 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US7766207B2 (en) * 2003-12-30 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating curved cutter stapler
US7549563B2 (en) * 2003-12-30 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating curved cutter stapler
US7886952B2 (en) * 2004-02-17 2011-02-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with locking mechanism
EP1563794B1 (en) * 2004-02-17 2007-04-25 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with locking mechanism
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US7143926B2 (en) * 2005-02-07 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with return spring rotary manual retraction system
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US8905977B2 (en) 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US7559452B2 (en) * 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having fluid actuated opposing jaws
US7784662B2 (en) * 2005-02-18 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with articulating shaft with single pivot closure and double pivot frame ground
US7780054B2 (en) 2005-02-18 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint
US7654431B2 (en) * 2005-02-18 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with guided laterally moving articulation member
US7559450B2 (en) * 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism
US9138226B2 (en) 2005-03-30 2015-09-22 Covidien Lp Cartridge assembly for a surgical stapling device
US7780055B2 (en) 2005-04-06 2010-08-24 Tyco Healthcare Group Lp Loading unit having drive assembly locking mechanism
US11291443B2 (en) 2005-06-03 2022-04-05 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US7717312B2 (en) 2005-06-03 2010-05-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instruments employing sensors
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070194079A1 (en) 2005-08-31 2007-08-23 Hueil Joseph C Surgical stapling device with staple drivers of different height
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8365976B2 (en) 2006-09-29 2013-02-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7641091B2 (en) 2005-10-04 2010-01-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple drive assembly
CA2563147C (en) 2005-10-14 2014-09-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US7673783B2 (en) 2005-11-04 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents
US7328828B2 (en) * 2005-11-04 2008-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc, Lockout mechanisms and surgical instruments including same
US7673780B2 (en) 2005-11-09 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument
US7799039B2 (en) 2005-11-09 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7670334B2 (en) 2006-01-10 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having an articulating end effector
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7770775B2 (en) 2006-01-31 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US7644848B2 (en) 2006-01-31 2010-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electronic lockouts and surgical instrument including same
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7568603B2 (en) 2006-01-31 2009-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US7575144B2 (en) * 2006-01-31 2009-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with single cable actuator
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US7766210B2 (en) 2006-01-31 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system
US8062236B2 (en) * 2006-02-02 2011-11-22 Tyco Healthcare Group, Lp Method and system to determine an optimal tissue compression time to implant a surgical element
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8236010B2 (en) 2006-03-23 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
US8721630B2 (en) 2006-03-23 2014-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for controlling articulation
JP5148598B2 (ja) 2006-05-03 2013-02-20 ラプトール リッジ， エルエルシー 組織閉鎖のシステムおよび方法
EP2018248B1 (en) 2006-05-19 2015-11-04 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US7448525B2 (en) * 2006-08-02 2008-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with manually operated retraction apparatus
US7740159B2 (en) 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
US8794496B2 (en) * 2006-09-11 2014-08-05 Covidien Lp Rotating knob locking mechanism for surgical stapling device
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US20110087276A1 (en) 2009-10-09 2011-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for forming a staple
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8708210B2 (en) 2006-10-05 2014-04-29 Covidien Lp Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument
US7866525B2 (en) * 2006-10-06 2011-01-11 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having a plastic surface
US8733614B2 (en) 2006-10-06 2014-05-27 Covidien Lp End effector identification by mechanical features
US8336751B2 (en) * 2006-10-06 2012-12-25 Covidien Lp Grasping jaw mechanism
US7967178B2 (en) 2006-10-06 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Grasping jaw mechanism
US7481348B2 (en) 2006-10-06 2009-01-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with articulating tool assembly
US20080083807A1 (en) 2006-10-06 2008-04-10 Beardsley John W Surgical instrument including a locking assembly
US8807414B2 (en) 2006-10-06 2014-08-19 Covidien Lp System and method for non-contact electronic articulation sensing
EP2073719B1 (en) 2006-10-26 2017-05-03 Covidien LP Device using shape memory alloys for buttress attachment
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US7738971B2 (en) 2007-01-10 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Post-sterilization programming of surgical instruments
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US7900805B2 (en) 2007-01-10 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with enhanced battery performance
US7721931B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US7721936B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US7954682B2 (en) 2007-01-10 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8827133B2 (en) 2007-01-11 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism
US7950562B2 (en) 2007-01-31 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with replaceable loading unit
US7753246B2 (en) 2007-01-31 2010-07-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with replaceable loading unit
US7604151B2 (en) 2007-03-15 2009-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling systems and staple cartridges for deploying surgical staples with tissue compression features
US7431188B1 (en) 2007-03-15 2008-10-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with powered articulation
US7422136B1 (en) 2007-03-15 2008-09-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
US8056787B2 (en) 2007-03-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8006885B2 (en) 2007-04-09 2011-08-30 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with powered retraction
US8800837B2 (en) 2007-04-13 2014-08-12 Covidien Lp Powered surgical instrument
US7950560B2 (en) 2007-04-13 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical instrument
US11259802B2 (en) 2007-04-13 2022-03-01 Covidien Lp Powered surgical instrument
US20080255413A1 (en) 2007-04-13 2008-10-16 Michael Zemlok Powered surgical instrument
US8028882B2 (en) 2007-05-01 2011-10-04 Tyco Healthcare Group Anvil position detector for a surgical stapler
US7823760B2 (en) 2007-05-01 2010-11-02 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device platform
US7931660B2 (en) 2007-05-10 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Powered tacker instrument
US7810693B2 (en) 2007-05-30 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector
US7798386B2 (en) 2007-05-30 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument articulation joint cover
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US20080300461A1 (en) * 2007-05-31 2008-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic Device
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7819299B2 (en) 2007-06-04 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7905380B2 (en) 2007-06-04 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7588176B2 (en) 2007-06-18 2009-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument with improved closure system
US7658311B2 (en) 2007-06-22 2010-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a geared return mechanism
US8408439B2 (en) 2007-06-22 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8061576B2 (en) 2007-08-31 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument
JP5357161B2 (ja) 2007-09-21 2013-12-04 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 外科用装置
US9023014B2 (en) 2007-09-21 2015-05-05 Covidien Lp Quick connect assembly for use between surgical handle assembly and surgical accessories
US7703653B2 (en) 2007-09-28 2010-04-27 Tyco Healthcare Group Lp Articulation mechanism for surgical instrument
US10779818B2 (en) 2007-10-05 2020-09-22 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US8517241B2 (en) 2010-04-16 2013-08-27 Covidien Lp Hand-held surgical devices
US10498269B2 (en) 2007-10-05 2019-12-03 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US7922063B2 (en) 2007-10-31 2011-04-12 Tyco Healthcare Group, Lp Powered surgical instrument
US7954685B2 (en) 2007-11-06 2011-06-07 Tyco Healthcare Group Lp Articulation and firing force mechanisms
AU2014221280B2 (en) * 2008-01-25 2016-01-21 Covidien Lp Grasping jaw mechanism
US8453908B2 (en) 2008-02-13 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8540133B2 (en) 2008-09-19 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US7905381B2 (en) 2008-09-19 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with cutting member arrangement
US7766209B2 (en) 2008-02-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US7819296B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with retractable firing systems
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US7810692B2 (en) 2008-02-14 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with firing indicator
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US7861906B2 (en) 2008-02-14 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with articulatable components
US7913891B2 (en) 2008-02-14 2011-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819297B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US20090206133A1 (en) * 2008-02-14 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US7857185B2 (en) 2008-02-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit for surgical stapling apparatus
US8608044B2 (en) 2008-02-15 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback and lockout mechanism for surgical instrument
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US20090206142A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Buttress material for a surgical stapling instrument
US7959051B2 (en) 2008-02-15 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument
US9585657B2 (en) 2008-02-15 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US7980443B2 (en) 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
EP2340428A1 (en) * 2008-04-18 2011-07-06 Socovar Societe En Commandite System for sensing and displaying softness and force
US7922061B2 (en) 2008-05-21 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector
US7789283B2 (en) 2008-06-06 2010-09-07 Tyco Healthcare Group Lp Knife/firing rod connection for surgical instrument
US8701959B2 (en) 2008-06-06 2014-04-22 Covidien Lp Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument
US7942303B2 (en) 2008-06-06 2011-05-17 Tyco Healthcare Group Lp Knife lockout mechanisms for surgical instrument
US8011551B2 (en) * 2008-07-01 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus
US8074858B2 (en) 2008-07-17 2011-12-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical retraction mechanism
US8083120B2 (en) 2008-09-18 2011-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument
US7837080B2 (en) 2008-09-18 2010-11-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US7896214B2 (en) 2008-09-23 2011-03-01 Tyco Healthcare Group Lp Tissue stop for surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US7988028B2 (en) 2008-09-23 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8628544B2 (en) 2008-09-23 2014-01-14 Covidien Lp Knife bar for surgical instrument
US8215532B2 (en) 2008-09-23 2012-07-10 Tyco Healthcare Group Lp Tissue stop for surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8020743B2 (en) 2008-10-15 2011-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member
US7918377B2 (en) 2008-10-16 2011-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8453907B2 (en) 2009-02-06 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism
CA2751664A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8066167B2 (en) 2009-03-23 2011-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular surgical stapling instrument with anvil locking system
US8292154B2 (en) 2009-04-16 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical apparatus for applying tissue fasteners
US8127976B2 (en) 2009-05-08 2012-03-06 Tyco Healthcare Group Lp Stapler cartridge and channel interlock
US8132706B2 (en) 2009-06-05 2012-03-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus having articulation mechanism
US8821514B2 (en) 2009-06-08 2014-09-02 Covidien Lp Powered tack applier
US8342378B2 (en) 2009-08-17 2013-01-01 Covidien Lp One handed stapler
US8361069B2 (en) 2009-09-25 2013-01-29 Covidien Lp Energized needles for wound sealing
US8418907B2 (en) 2009-11-05 2013-04-16 Covidien Lp Surgical stapler having cartridge with adjustable cam mechanism
US8899466B2 (en) 2009-11-19 2014-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for introducing a surgical circular stapling instrument into a patient
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US8348127B2 (en) 2010-04-07 2013-01-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US8789740B2 (en) 2010-07-30 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8672207B2 (en) 2010-07-30 2014-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Transwall visualization arrangements and methods for surgical circular staplers
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US9877720B2 (en) 2010-09-24 2018-01-30 Ethicon Llc Control features for articulating surgical device
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US8857694B2 (en) 2010-09-30 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge loading assembly
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US9414838B2 (en) 2012-03-28 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US20120080498A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a stapling instrument
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9433419B2 (en) 2010-09-30 2016-09-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of layers
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US8925782B2 (en) 2010-09-30 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Implantable fastener cartridge comprising multiple layers
US9700317B2 (en) 2010-09-30 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a releasable tissue thickness compensator
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9241714B2 (en) 2011-04-29 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator and method for making the same
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
CN103140178B (zh) 2010-09-30 2015-09-23 伊西康内外科公司 包括保持矩阵和对齐矩阵的紧固件系统
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
USD650074S1 (en) 2010-10-01 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US8899461B2 (en) 2010-10-01 2014-12-02 Covidien Lp Tissue stop for surgical instrument
WO2012049623A1 (en) 2010-10-11 2012-04-19 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Mechanical manipulator for surgical instruments
US8900616B2 (en) 2010-10-22 2014-12-02 Covidien Lp System and method for satellite drug delivery
WO2012055024A1 (en) 2010-10-26 2012-05-03 Valorbec Societe En Commandite System for sensing a mechanical property of a sample
US8292150B2 (en) 2010-11-02 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Adapter for powered surgical devices
US8308041B2 (en) 2010-11-10 2012-11-13 Tyco Healthcare Group Lp Staple formed over the wire wound closure procedure
US9211122B2 (en) 2011-03-14 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access devices with anvil introduction and specimen retrieval structures
US8800841B2 (en) 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
US8926598B2 (en) 2011-03-15 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector
US8540131B2 (en) 2011-03-15 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same
US8857693B2 (en) 2011-03-15 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with lockable articulating end effector
US9044229B2 (en) 2011-03-15 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener instruments
US8573463B2 (en) 2011-03-31 2013-11-05 Covidien Lp Locking articulation mechanism
US8789737B2 (en) 2011-04-27 2014-07-29 Covidien Lp Circular stapler and staple line reinforcement material
BR112013027794B1 (pt) 2011-04-29 2020-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos
US9820741B2 (en) 2011-05-12 2017-11-21 Covidien Lp Replaceable staple cartridge
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9289209B2 (en) 2011-06-09 2016-03-22 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9451959B2 (en) 2011-06-09 2016-09-27 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9271728B2 (en) 2011-06-09 2016-03-01 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US8763876B2 (en) 2011-06-30 2014-07-01 Covidien Lp Surgical instrument and cartridge for use therewith
US20130012958A1 (en) 2011-07-08 2013-01-10 Stanislaw Marczyk Surgical Device with Articulation and Wrist Rotation
CN103717355B (zh) 2011-07-27 2015-11-25 洛桑联邦理工学院 用于远程操纵的机械遥控操作装置
US9539007B2 (en) 2011-08-08 2017-01-10 Covidien Lp Surgical fastener applying aparatus
US9724095B2 (en) 2011-08-08 2017-08-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9155537B2 (en) 2011-08-08 2015-10-13 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9198661B2 (en) 2011-09-06 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Stapling instrument comprising a plurality of staple cartridges stored therein
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
DE102011115008A1 (de) * 2011-10-06 2013-04-11 Wacker Neuson Produktion GmbH & Co. KG Elektrowerkzeug mit Schutzhaube
US9492146B2 (en) 2011-10-25 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9016539B2 (en) 2011-10-25 2015-04-28 Covidien Lp Multi-use loading unit
US9480492B2 (en) 2011-10-25 2016-11-01 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US11207089B2 (en) 2011-10-25 2021-12-28 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8672206B2 (en) 2011-10-25 2014-03-18 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9364231B2 (en) 2011-10-27 2016-06-14 Covidien Lp System and method of using simulation reload to optimize staple formation
US8740036B2 (en) 2011-12-01 2014-06-03 Covidien Lp Surgical instrument with actuator spring arm
US10299815B2 (en) 2012-01-19 2019-05-28 Covidien Lp Surgical instrument with clam releases mechanism
US8864010B2 (en) 2012-01-20 2014-10-21 Covidien Lp Curved guide member for articulating instruments
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US8979827B2 (en) 2012-03-14 2015-03-17 Covidien Lp Surgical instrument with articulation mechanism
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
BR112014024102B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico
JP6105041B2 (ja) 2012-03-28 2017-03-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター
RU2644272C2 (ru) 2012-03-28 2018-02-08 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Узел ограничения, включающий компенсатор толщины ткани
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
US9526497B2 (en) 2012-05-07 2016-12-27 Covidien Lp Surgical instrument with articulation mechanism
US9597104B2 (en) 2012-06-01 2017-03-21 Covidien Lp Handheld surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US9868198B2 (en) 2012-06-01 2018-01-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
US10080563B2 (en) * 2012-06-01 2018-09-25 Covidien Lp Loading unit detection assembly and surgical device for use therewith
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9364220B2 (en) 2012-06-19 2016-06-14 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
US11278284B2 (en) 2012-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Rotary drive arrangements for surgical instruments
US9232944B2 (en) 2012-06-29 2016-01-12 Covidien Lp Surgical instrument and bushing
US9468439B2 (en) * 2012-06-29 2016-10-18 Covidien Lp Surgical instrument and bushing
US9839480B2 (en) 2012-07-09 2017-12-12 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US10492814B2 (en) 2012-07-09 2019-12-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9408605B1 (en) * 2012-07-12 2016-08-09 Cardica, Inc. Single-trigger clamping and firing of surgical stapler
US9402604B2 (en) 2012-07-20 2016-08-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
JP6091798B2 (ja) * 2012-08-08 2017-03-08 マニー株式会社 医療用ステイプラーのアンビル
US9386985B2 (en) 2012-10-15 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting instrument
US9364217B2 (en) 2012-10-16 2016-06-14 Covidien Lp In-situ loaded stapler
US10478182B2 (en) * 2012-10-18 2019-11-19 Covidien Lp Surgical device identification
US9421014B2 (en) 2012-10-18 2016-08-23 Covidien Lp Loading unit velocity and position feedback
CN103006281B (zh) * 2012-12-28 2016-03-30 北京中法派尔特医疗设备有限公司 一种具有声音及手感提示装置的外科缝合器械
US9750497B2 (en) 2013-01-03 2017-09-05 Just Right Surgical, Llc Device for use in laparoscopic surgery and method of use
US8517240B1 (en) 2013-01-03 2013-08-27 Just Right Surgical, Llc Medical device and method of use
US9345480B2 (en) 2013-01-18 2016-05-24 Covidien Lp Surgical instrument and cartridge members for use therewith
US9782187B2 (en) 2013-01-18 2017-10-10 Covidien Lp Adapter load button lockout
US10918364B2 (en) 2013-01-24 2021-02-16 Covidien Lp Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US9216013B2 (en) 2013-02-18 2015-12-22 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9421003B2 (en) 2013-02-18 2016-08-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
US9782169B2 (en) 2013-03-01 2017-10-10 Ethicon Llc Rotary powered articulation joints for surgical instruments
BR112015021082B1 (pt) 2013-03-01 2022-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
US10561432B2 (en) 2013-03-05 2020-02-18 Covidien Lp Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument
US9717498B2 (en) 2013-03-13 2017-08-01 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9629628B2 (en) 2013-03-13 2017-04-25 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9814463B2 (en) 2013-03-13 2017-11-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9345481B2 (en) 2013-03-13 2016-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9492189B2 (en) 2013-03-13 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9668728B2 (en) 2013-03-13 2017-06-06 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
ES2947036T3 (es) 2013-03-14 2023-07-31 Applied Med Resources Grapadora quirúrgica con receptáculos parciales
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
CA2906648C (en) 2013-03-15 2021-05-04 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having actuation mechanism with rotatable shaft
ES2803961T3 (es) 2013-03-15 2021-02-01 Applied Med Resources Grapadora quirúrgica con mordaza expandible
US9510827B2 (en) 2013-03-25 2016-12-06 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9775610B2 (en) 2013-04-09 2017-10-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9700318B2 (en) 2013-04-09 2017-07-11 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US10136887B2 (en) 2013-04-16 2018-11-27 Ethicon Llc Drive system decoupling arrangement for a surgical instrument
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US9801646B2 (en) * 2013-05-30 2017-10-31 Covidien Lp Adapter load button decoupled from loading unit sensor
US9445810B2 (en) * 2013-06-12 2016-09-20 Covidien Lp Stapling device with grasping jaw mechanism
US9797486B2 (en) 2013-06-20 2017-10-24 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms
JP6392350B2 (ja) * 2013-08-23 2018-09-19 エシコン エルエルシー 外科用器具アセンブリのための取り付け部
US10624634B2 (en) 2013-08-23 2020-04-21 Ethicon Llc Firing trigger lockout arrangements for surgical instruments
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US9662108B2 (en) 2013-08-30 2017-05-30 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US20140171986A1 (en) 2013-09-13 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical Clip Having Comliant Portion
US10172636B2 (en) 2013-09-17 2019-01-08 Ethicon Llc Articulation features for ultrasonic surgical instrument
US9955966B2 (en) 2013-09-17 2018-05-01 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout, and connection mechanisms for improper use prevention
US10271840B2 (en) 2013-09-18 2019-04-30 Covidien Lp Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument
US9974540B2 (en) 2013-10-18 2018-05-22 Covidien Lp Adapter direct drive twist-lock retention mechanism
WO2015065487A1 (en) 2013-11-04 2015-05-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
CN105682567B (zh) 2013-11-04 2021-09-10 柯惠Lp公司 手术紧固件施加装置
US11033264B2 (en) 2013-11-04 2021-06-15 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9295522B2 (en) 2013-11-08 2016-03-29 Covidien Lp Medical device adapter with wrist mechanism
WO2015077356A1 (en) 2013-11-19 2015-05-28 Wheeler William K Fastener applicator with interlock
US10226271B2 (en) 2013-11-22 2019-03-12 Ethicon Llc Methods and features for coupling ultrasonic surgical instrument components together
US10236616B2 (en) 2013-12-04 2019-03-19 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting surgical devices and surgical attachments, and surgical systems thereof
US9918713B2 (en) 2013-12-09 2018-03-20 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
WO2015088647A1 (en) 2013-12-11 2015-06-18 Covidien Lp Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems
US10220522B2 (en) 2013-12-12 2019-03-05 Covidien Lp Gear train assemblies for robotic surgical systems
US9808245B2 (en) 2013-12-13 2017-11-07 Covidien Lp Coupling assembly for interconnecting an adapter assembly and a surgical device, and surgical systems thereof
US9867613B2 (en) 2013-12-19 2018-01-16 Covidien Lp Surgical staples and end effectors for deploying the same
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US20150173749A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples and staple cartridges
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
CN103690213B (zh) * 2013-12-31 2015-09-09 上海创亿医疗器械技术有限公司 具有自装吻合钉功能的外科线形吻合器
CN106659540B (zh) 2014-02-03 2019-03-05 迪斯塔莫申股份公司 包括能互换远端器械的机械遥控操作装置
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US10219869B2 (en) 2014-02-12 2019-03-05 Covidien Lp Surgical end effectors and pulley assemblies thereof
US9848874B2 (en) 2014-02-14 2017-12-26 Covidien Lp Small diameter endoscopic stapler
US9707005B2 (en) 2014-02-14 2017-07-18 Ethicon Llc Lockout mechanisms for surgical devices
US9301691B2 (en) 2014-02-21 2016-04-05 Covidien Lp Instrument for optically detecting tissue attributes
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
US9693777B2 (en) 2014-02-24 2017-07-04 Ethicon Llc Implantable layers comprising a pressed region
US9750499B2 (en) 2014-03-26 2017-09-05 Ethicon Llc Surgical stapling instrument system
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
US9757126B2 (en) 2014-03-31 2017-09-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
EP3125785B1 (en) 2014-03-31 2020-03-04 Covidien LP Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US10561422B2 (en) 2014-04-16 2020-02-18 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
US10164466B2 (en) 2014-04-17 2018-12-25 Covidien Lp Non-contact surgical adapter electrical interface
US10080552B2 (en) 2014-04-21 2018-09-25 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US9668733B2 (en) 2014-04-21 2017-06-06 Covidien Lp Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples
US9861366B2 (en) 2014-05-06 2018-01-09 Covidien Lp Ejecting assembly for a surgical stapler
JP2017518803A (ja) 2014-05-15 2017-07-13 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 外科手術用締結具適用装置
EP3154449B1 (en) 2014-06-11 2019-08-14 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with circumferential firing
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US9693774B2 (en) * 2014-06-25 2017-07-04 Ethicon Llc Pivotable articulation joint unlocking feature for surgical stapler
US10561418B2 (en) 2014-06-26 2020-02-18 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US9987095B2 (en) 2014-06-26 2018-06-05 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting electromechanical handle assemblies and surgical loading units
US9839425B2 (en) 2014-06-26 2017-12-12 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10163589B2 (en) 2014-06-26 2018-12-25 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US9763661B2 (en) 2014-06-26 2017-09-19 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
EP3185808B1 (en) 2014-08-27 2022-02-23 DistalMotion SA Surgical system for microsurgical techniques
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
WO2016044216A1 (en) 2014-09-15 2016-03-24 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with self-adjusting staple height
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
MX2017003960A (es) 2014-09-26 2017-12-04 Ethicon Llc Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares.
WO2016057225A1 (en) 2014-10-07 2016-04-14 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10729443B2 (en) 2014-10-21 2020-08-04 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10226254B2 (en) 2014-10-21 2019-03-12 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10085750B2 (en) 2014-10-22 2018-10-02 Covidien Lp Adapter with fire rod J-hook lockout
US9949737B2 (en) 2014-10-22 2018-04-24 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10499916B2 (en) 2014-12-11 2019-12-10 Covidien Lp Surgical stapling loading unit
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US10245027B2 (en) 2014-12-18 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US11039820B2 (en) 2014-12-19 2021-06-22 Distalmotion Sa Sterile interface for articulated surgical instruments
WO2016097868A1 (en) 2014-12-19 2016-06-23 Distalmotion Sa Reusable surgical instrument for minimally invasive procedures
WO2016097871A1 (en) 2014-12-19 2016-06-23 Distalmotion Sa Docking system for mechanical telemanipulator
WO2016097873A2 (en) 2014-12-19 2016-06-23 Distalmotion Sa Articulated handle for mechanical telemanipulator
DK3232951T3 (da) 2014-12-19 2024-01-15 Distalmotion Sa Kirurgisk instrument med leddelt ende-effektor
CN104434250B (zh) * 2014-12-30 2017-01-18 苏州天臣国际医疗科技有限公司 钉仓组件及使用该钉仓组件的医用吻合器
US10646223B2 (en) * 2015-02-15 2020-05-12 Covidien Lp Universal handle for surgical instruments
US10111665B2 (en) 2015-02-19 2018-10-30 Covidien Lp Electromechanical surgical systems
US10039545B2 (en) 2015-02-23 2018-08-07 Covidien Lp Double fire stapling
US10285698B2 (en) 2015-02-26 2019-05-14 Covidien Lp Surgical apparatus
US10085749B2 (en) 2015-02-26 2018-10-02 Covidien Lp Surgical apparatus with conductor strain relief
US10182816B2 (en) 2015-02-27 2019-01-22 Ethicon Llc Charging system that enables emergency resolutions for charging a battery
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10190888B2 (en) 2015-03-11 2019-01-29 Covidien Lp Surgical stapling instruments with linear position assembly
US9918717B2 (en) 2015-03-18 2018-03-20 Covidien Lp Pivot mechanism for surgical device
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
WO2016162751A1 (en) 2015-04-09 2016-10-13 Distalmotion Sa Articulated hand-held instrument
EP3280343B1 (en) 2015-04-09 2024-08-21 DistalMotion SA Mechanical teleoperated device for remote manipulation
US10463368B2 (en) 2015-04-10 2019-11-05 Covidien Lp Endoscopic stapler
US10327779B2 (en) 2015-04-10 2019-06-25 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10226239B2 (en) 2015-04-10 2019-03-12 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US11432902B2 (en) 2015-04-10 2022-09-06 Covidien Lp Surgical devices with moisture control
JP6755884B2 (ja) 2015-04-22 2020-09-16 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 手持ち式電気機械的外科用システム
US11278286B2 (en) 2015-04-22 2022-03-22 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10117650B2 (en) 2015-05-05 2018-11-06 Covidien Lp Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices
US10299789B2 (en) 2015-05-05 2019-05-28 Covidie LP Adapter assembly for surgical stapling devices
US10039532B2 (en) 2015-05-06 2018-08-07 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US10143474B2 (en) 2015-05-08 2018-12-04 Just Right Surgical, Llc Surgical stapler
US10349941B2 (en) 2015-05-27 2019-07-16 Covidien Lp Multi-fire lead screw stapling device
US10172615B2 (en) 2015-05-27 2019-01-08 Covidien Lp Multi-fire push rod stapling device
CN107771060B (zh) * 2015-06-18 2021-06-04 伊西康有限责任公司 用于能够关节运动的外科器械的双关节运动驱动系统结构
US10405863B2 (en) 2015-06-18 2019-09-10 Ethicon Llc Movable firing beam support arrangements for articulatable surgical instruments
US10548599B2 (en) 2015-07-20 2020-02-04 Covidien Lp Endoscopic stapler and staple
US9987012B2 (en) 2015-07-21 2018-06-05 Covidien Lp Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument
US10751058B2 (en) 2015-07-28 2020-08-25 Covidien Lp Adapter assemblies for surgical devices
US10064622B2 (en) 2015-07-29 2018-09-04 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
US10045782B2 (en) 2015-07-30 2018-08-14 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
KR102639672B1 (ko) 2015-08-06 2024-02-23 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 로킹 관절 조인트를 갖는 수술용 스테이플러
US10617418B2 (en) 2015-08-17 2020-04-14 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
BR112018003693B1 (pt) 2015-08-26 2022-11-22 Ethicon Llc Cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico
US10980538B2 (en) 2015-08-26 2021-04-20 Ethicon Llc Surgical stapling configurations for curved and circular stapling instruments
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
WO2017037532A1 (en) 2015-08-28 2017-03-09 Distalmotion Sa Surgical instrument with increased actuation force
MX2022006192A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10357252B2 (en) 2015-09-02 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10485548B2 (en) * 2015-09-24 2019-11-26 Ethicon Llc Apparatus and method for forming a staple line with trocar passageway
US10806454B2 (en) 2015-09-25 2020-10-20 Covidien Lp Robotic surgical assemblies and instrument drive connectors thereof
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10524788B2 (en) 2015-09-30 2020-01-07 Ethicon Llc Compressible adjunct with attachment regions
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US10213204B2 (en) 2015-10-02 2019-02-26 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US10371238B2 (en) 2015-10-09 2019-08-06 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10413298B2 (en) 2015-10-14 2019-09-17 Covidien Lp Adapter assembly for surgical devices
US10772632B2 (en) 2015-10-28 2020-09-15 Covidien Lp Surgical stapling device with triple leg staples
US10729435B2 (en) 2015-11-06 2020-08-04 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10939952B2 (en) 2015-11-06 2021-03-09 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10292705B2 (en) 2015-11-06 2019-05-21 Covidien Lp Surgical apparatus
CA2999907A1 (en) * 2015-11-10 2017-05-18 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10595864B2 (en) 2015-11-24 2020-03-24 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10617411B2 (en) 2015-12-01 2020-04-14 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10111660B2 (en) 2015-12-03 2018-10-30 Covidien Lp Surgical stapler flexible distal tip
US10433841B2 (en) 2015-12-10 2019-10-08 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10253847B2 (en) 2015-12-22 2019-04-09 Covidien Lp Electromechanical surgical devices with single motor drives and adapter assemblies therfor
US10420554B2 (en) 2015-12-22 2019-09-24 Covidien Lp Personalization of powered surgical devices
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10966717B2 (en) 2016-01-07 2021-04-06 Covidien Lp Surgical fastener apparatus
US10314579B2 (en) 2016-01-07 2019-06-11 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10524797B2 (en) 2016-01-13 2020-01-07 Covidien Lp Adapter assembly including a removable trocar assembly
US10660623B2 (en) 2016-01-15 2020-05-26 Covidien Lp Centering mechanism for articulation joint
US10508720B2 (en) 2016-01-21 2019-12-17 Covidien Lp Adapter assembly with planetary gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US20170224332A1 (en) 2016-02-09 2017-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with non-symmetrical articulation arrangements
CN108882932B (zh) 2016-02-09 2021-07-23 伊西康有限责任公司 具有非对称关节运动构造的外科器械
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10398439B2 (en) 2016-02-10 2019-09-03 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10349937B2 (en) 2016-02-10 2019-07-16 Covidien Lp Surgical stapler with articulation locking mechanism
US10420559B2 (en) 2016-02-11 2019-09-24 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10682136B2 (en) 2016-04-01 2020-06-16 Ethicon Llc Circular stapling system comprising load control
US10485542B2 (en) 2016-04-01 2019-11-26 Ethicon Llc Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts
US10307159B2 (en) 2016-04-01 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
AU2017250184B2 (en) 2016-04-12 2022-03-24 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having articulation mechanism
EP3442430B1 (en) 2016-04-12 2021-07-14 Applied Medical Resources Corporation Reload shaft assembly for surgical stapler
KR102388180B1 (ko) 2016-04-12 2022-04-19 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 전동 핸들을 갖는 수술용 스테이플러
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10433840B2 (en) 2016-04-18 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10561419B2 (en) 2016-05-04 2020-02-18 Covidien Lp Powered end effector assembly with pivotable channel
US10799239B2 (en) 2016-05-09 2020-10-13 Covidien Lp Adapter assembly with pulley system and worm gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical end effectors
US10588610B2 (en) 2016-05-10 2020-03-17 Covidien Lp Adapter assemblies for surgical devices
US10736637B2 (en) 2016-05-10 2020-08-11 Covidien Lp Brake for adapter assemblies for surgical devices
US10702302B2 (en) 2016-05-17 2020-07-07 Covidien Lp Adapter assembly including a removable trocar assembly
US10463374B2 (en) 2016-05-17 2019-11-05 Covidien Lp Adapter assembly for a flexible circular stapler
US11065022B2 (en) 2016-05-17 2021-07-20 Covidien Lp Cutting member for a surgical instrument
CA3022071A1 (en) 2016-05-26 2017-11-30 Covidien Lp Robotic surgical assemblies
USD822206S1 (en) 2016-06-24 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical fastener
US10702270B2 (en) 2016-06-24 2020-07-07 Ethicon Llc Stapling system for use with wire staples and stamped staples
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
CN109310431B (zh) 2016-06-24 2022-03-04 伊西康有限责任公司 包括线材钉和冲压钉的钉仓
US10653398B2 (en) 2016-08-05 2020-05-19 Covidien Lp Adapter assemblies for surgical devices
US10631857B2 (en) 2016-11-04 2020-04-28 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US11642126B2 (en) 2016-11-04 2023-05-09 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with tissue pockets
US10492784B2 (en) 2016-11-08 2019-12-03 Covidien Lp Surgical tool assembly with compact firing assembly
US11116594B2 (en) 2016-11-08 2021-09-14 Covidien Lp Surgical systems including adapter assemblies for interconnecting electromechanical surgical devices and end effectors
US10463371B2 (en) 2016-11-29 2019-11-05 Covidien Lp Reload assembly with spent reload indicator
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
US10448950B2 (en) 2016-12-21 2019-10-22 Ethicon Llc Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
US10610224B2 (en) 2016-12-21 2020-04-07 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10588631B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with positive jaw opening features
US10898186B2 (en) 2016-12-21 2021-01-26 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10893864B2 (en) 2016-12-21 2021-01-19 Ethicon Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US20180168647A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments having end effectors with positive opening features
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US10582928B2 (en) * 2016-12-21 2020-03-10 Ethicon Llc Articulation lock arrangements for locking an end effector in an articulated position in response to actuation of a jaw closure system
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
JP7086963B2 (ja) 2016-12-21 2022-06-20 エシコン エルエルシー エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10709901B2 (en) 2017-01-05 2020-07-14 Covidien Lp Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy
US10952767B2 (en) 2017-02-06 2021-03-23 Covidien Lp Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus
US20180235618A1 (en) 2017-02-22 2018-08-23 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US11350915B2 (en) 2017-02-23 2022-06-07 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10849621B2 (en) 2017-02-23 2020-12-01 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10631945B2 (en) 2017-02-28 2020-04-28 Covidien Lp Autoclavable load sensing device
US10299790B2 (en) 2017-03-03 2019-05-28 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US11272929B2 (en) 2017-03-03 2022-03-15 Covidien Lp Dynamically matching input and output shaft speeds of articulating adapter assemblies for surgical instruments
US10660641B2 (en) 2017-03-16 2020-05-26 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10433842B2 (en) 2017-04-07 2019-10-08 Lexington Medical, Inc. Surgical handle assembly
US10390858B2 (en) 2017-05-02 2019-08-27 Covidien Lp Powered surgical device with speed and current derivative motor shut off
US11324502B2 (en) 2017-05-02 2022-05-10 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US10603035B2 (en) 2017-05-02 2020-03-31 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US10524784B2 (en) 2017-05-05 2020-01-07 Covidien Lp Surgical staples with expandable backspan
US10390826B2 (en) 2017-05-08 2019-08-27 Covidien Lp Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use
US11058503B2 (en) 2017-05-11 2021-07-13 Distalmotion Sa Translational instrument interface for surgical robot and surgical robot systems comprising the same
US11311295B2 (en) 2017-05-15 2022-04-26 Covidien Lp Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor
US10420551B2 (en) 2017-05-30 2019-09-24 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
US10478185B2 (en) 2017-06-02 2019-11-19 Covidien Lp Tool assembly with minimal dead space
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US20180368844A1 (en) 2017-06-27 2018-12-27 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US11058424B2 (en) * 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10765427B2 (en) * 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10639037B2 (en) 2017-06-28 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument with axially movable closure member
BR112019027108A2 (pt) * 2017-06-28 2020-07-07 Ethicon Llc disposição de destravamento de instrumento cirúrgico
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US10772700B2 (en) 2017-08-23 2020-09-15 Covidien Lp Contactless loading unit detection
US10624636B2 (en) 2017-08-23 2020-04-21 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US10806452B2 (en) 2017-08-24 2020-10-20 Covidien Lp Loading unit for a surgical stapling instrument
US10695060B2 (en) 2017-09-01 2020-06-30 RevMedica, Inc. Loadable power pack for surgical instruments
US10966720B2 (en) 2017-09-01 2021-04-06 RevMedica, Inc. Surgical stapler with removable power pack
US11331099B2 (en) 2017-09-01 2022-05-17 Rev Medica, Inc. Surgical stapler with removable power pack and interchangeable battery pack
CN111132629B (zh) 2017-09-06 2024-04-16 柯惠Lp公司 手术机器人的边界缩放
US20190076144A1 (en) 2017-09-12 2019-03-14 Covidien Lp Staple reload with integral tissue stops
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11207066B2 (en) 2017-10-30 2021-12-28 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US10987104B2 (en) 2017-10-30 2021-04-27 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US11090075B2 (en) * 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10779846B2 (en) 2017-11-03 2020-09-22 Covidien Lp Surgical clamping device with parallel closure
US10925603B2 (en) 2017-11-14 2021-02-23 Covidien Lp Reload with articulation stabilization system
US10863987B2 (en) 2017-11-16 2020-12-15 Covidien Lp Surgical instrument with imaging device
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11364027B2 (en) 2017-12-21 2022-06-21 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising speed control
WO2019136041A1 (en) 2018-01-04 2019-07-11 Covidien Lp Robotic surgical instrument including high articulation wrist assembly with torque transmission and mechanical manipulation
US10945732B2 (en) * 2018-01-17 2021-03-16 Covidien Lp Surgical stapler with self-returning assembly
WO2019155383A1 (en) 2018-02-07 2019-08-15 Distalmotion Sa Surgical robot systems comprising robotic telemanipulators and integrated laparoscopy
US11134946B2 (en) 2018-02-27 2021-10-05 Bolder Surgical, Llc Staple cartridge and methods for surgical staplers
AU2019228507A1 (en) 2018-02-27 2020-08-13 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having a powered handle
US11369371B2 (en) 2018-03-02 2022-06-28 Covidien Lp Surgical stapling instrument
JP7348199B2 (ja) 2018-03-28 2023-09-20 データスコープ コーポレイション 心耳除外のためのデバイス
AU2019242611A1 (en) 2018-03-29 2020-08-20 Covidien Lp Robotic surgical systems and instrument drive assemblies
US11160556B2 (en) 2018-04-23 2021-11-02 Covidien Lp Threaded trocar for adapter assemblies
US11896230B2 (en) 2018-05-07 2024-02-13 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical device including load sensor having spherical ball pivots
US11399839B2 (en) 2018-05-07 2022-08-02 Covidien Lp Surgical devices including trocar lock and trocar connection indicator
US11534172B2 (en) 2018-05-07 2022-12-27 Covidien Lp Electromechanical surgical stapler including trocar assembly release mechanism
US20190388091A1 (en) 2018-06-21 2019-12-26 Covidien Lp Powered surgical devices including strain gauges incorporated into flex circuits
US10849622B2 (en) 2018-06-21 2020-12-01 Covidien Lp Articulated stapling with fire lock
US11376003B2 (en) 2018-07-05 2022-07-05 Lexington Medical, Inc. Surgical handle articulation assembly
US11497490B2 (en) 2018-07-09 2022-11-15 Covidien Lp Powered surgical devices including predictive motor control
US11241233B2 (en) 2018-07-10 2022-02-08 Covidien Lp Apparatus for ensuring strain gauge accuracy in medical reusable device
US12029507B2 (en) 2018-07-26 2024-07-09 Covidien Lp Surgical robotic systems
US10736631B2 (en) 2018-08-07 2020-08-11 Covidien Lp End effector with staple cartridge ejector
US11596496B2 (en) 2018-08-13 2023-03-07 Covidien Lp Surgical devices with moisture control
US11076858B2 (en) 2018-08-14 2021-08-03 Covidien Lp Single use electronics for surgical devices
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10849620B2 (en) 2018-09-14 2020-12-01 Covidien Lp Connector mechanisms for surgical stapling instruments
US11166723B2 (en) 2018-09-21 2021-11-09 Lexington Medical, Inc. Surgical handle assembly modes of operation
US11510669B2 (en) 2020-09-29 2022-11-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11090051B2 (en) 2018-10-23 2021-08-17 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US11197734B2 (en) 2018-10-30 2021-12-14 Covidien Lp Load sensing devices for use in surgical instruments
US11717276B2 (en) 2018-10-30 2023-08-08 Covidien Lp Surgical devices including adapters and seals
US11197673B2 (en) 2018-10-30 2021-12-14 Covidien Lp Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof
CN111150444A (zh) * 2018-11-08 2020-05-15 上海博洽医疗器械有限公司 腔镜外科吻合器的启闭操纵机构
CN111150443A (zh) * 2018-11-08 2020-05-15 上海博洽医疗器械有限公司 可强制复位的腔镜外科吻合器
US11369372B2 (en) 2018-11-28 2022-06-28 Covidien Lp Surgical stapler adapter with flexible cable assembly, flexible fingers, and contact clips
US10912563B2 (en) 2019-01-02 2021-02-09 Covidien Lp Stapling device including tool assembly stabilizing member
US10856871B2 (en) 2019-01-16 2020-12-08 Lexington Medical, Inc. Advancing a toothed rack of a surgical handle assembly
US11202635B2 (en) 2019-02-04 2021-12-21 Covidien Lp Programmable distal tilt position of end effector for powered surgical devices
US11376006B2 (en) 2019-02-06 2022-07-05 Covidien Lp End effector force measurement with digital drive circuit
EP3930588A1 (en) 2019-02-27 2022-01-05 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapling instrument having a two-position lockout mechanism
US11344297B2 (en) 2019-02-28 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with independently movable jaws
US11219461B2 (en) 2019-03-08 2022-01-11 Covidien Lp Strain gauge stabilization in a surgical device
US11259808B2 (en) 2019-03-13 2022-03-01 Covidien Lp Tool assemblies with a gap locking member
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
KR20210145248A (ko) 2019-03-29 2021-12-01 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 수술용 스테이플링 시스템에 대한 재장전물 커버
US11284892B2 (en) 2019-04-01 2022-03-29 Covidien Lp Loading unit and adapter with modified coupling assembly
US11284893B2 (en) 2019-04-02 2022-03-29 Covidien Lp Stapling device with articulating tool assembly
US11241228B2 (en) 2019-04-05 2022-02-08 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11369378B2 (en) 2019-04-18 2022-06-28 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
CN109998617A (zh) 2019-04-29 2019-07-12 上海博洽医疗器械有限公司 多用途的腔镜外科器械
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11123101B2 (en) 2019-07-05 2021-09-21 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11446035B2 (en) 2019-06-24 2022-09-20 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11426168B2 (en) 2019-07-05 2022-08-30 Covidien Lp Trocar coupling assemblies for a surgical stapler
US11464541B2 (en) 2019-06-24 2022-10-11 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assembly
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
WO2021016006A1 (en) 2019-07-19 2021-01-28 RevMedica, Inc. Surgical stapler with removable power pack
US11224424B2 (en) 2019-08-02 2022-01-18 Covidien Lp Linear stapling device with vertically movable knife
JP1660086S (es) * 2019-10-04 2020-05-25
JP1660087S (es) * 2019-10-04 2020-05-25
JP1660090S (es) * 2019-10-04 2020-05-25
JP1660089S (es) * 2019-10-04 2020-05-25
US11406385B2 (en) 2019-10-11 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with a gap locking member
US11123068B2 (en) 2019-11-08 2021-09-21 Covidien Lp Surgical staple cartridge
US11534163B2 (en) 2019-11-21 2022-12-27 Covidien Lp Surgical stapling instruments
US11974743B2 (en) 2019-12-02 2024-05-07 Covidien Lp Linear stapling device with a gap locking member
US11707274B2 (en) 2019-12-06 2023-07-25 Covidien Lp Articulating mechanism for surgical instrument
US11344298B2 (en) 2019-12-06 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device
US11109862B2 (en) 2019-12-12 2021-09-07 Covidien Lp Surgical stapling device with flexible shaft
US11737747B2 (en) 2019-12-17 2023-08-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11583275B2 (en) 2019-12-27 2023-02-21 Covidien Lp Surgical instruments including sensor assembly
US11963711B2 (en) 2019-12-31 2024-04-23 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system with tissue and maximum current identification
US11298131B2 (en) 2020-01-15 2022-04-12 Lexington Medical, Inc. Multidirectional apparatus
US12102305B2 (en) 2020-01-15 2024-10-01 Covidien Lp Adapter assemblies and surgical loading units
US11278282B2 (en) 2020-01-31 2022-03-22 Covidien Lp Stapling device with selective cutting
US11452524B2 (en) 2020-01-31 2022-09-27 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout
US11458244B2 (en) 2020-02-07 2022-10-04 Covidien Lp Irrigating surgical apparatus with positive pressure fluid
US11553913B2 (en) 2020-02-11 2023-01-17 Covidien Lp Electrically-determining tissue cut with surgical stapling apparatus
US11890014B2 (en) 2020-02-14 2024-02-06 Covidien Lp Cartridge holder for surgical staples and having ridges in peripheral walls for gripping tissue
US11344301B2 (en) 2020-03-02 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable reload assembly
US11344302B2 (en) 2020-03-05 2022-05-31 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11246593B2 (en) 2020-03-06 2022-02-15 Covidien Lp Staple cartridge
US11707278B2 (en) 2020-03-06 2023-07-25 Covidien Lp Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding
US11357505B2 (en) 2020-03-10 2022-06-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US11317911B2 (en) 2020-03-10 2022-05-03 Covidien Lp Tool assembly with replaceable cartridge assembly
US11406383B2 (en) 2020-03-17 2022-08-09 Covidien Lp Fire assisted powered EGIA handle
US12108953B2 (en) 2020-03-24 2024-10-08 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable staple cartridge
US11426159B2 (en) 2020-04-01 2022-08-30 Covidien Lp Sled detection device
US11331098B2 (en) 2020-04-01 2022-05-17 Covidien Lp Sled detection device
US11504117B2 (en) 2020-04-02 2022-11-22 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11116501B1 (en) 2020-04-10 2021-09-14 Lexington Medical, Inc. Surgical handle articulation assemblies
US11653921B2 (en) 2020-05-04 2023-05-23 Bolder Surgical, Llc Anti-buckling actuation members for a surgical instrument
US11937794B2 (en) 2020-05-11 2024-03-26 Covidien Lp Powered handle assembly for surgical devices
US11191537B1 (en) 2020-05-12 2021-12-07 Covidien Lp Stapling device with continuously parallel jaws
US11406387B2 (en) 2020-05-12 2022-08-09 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable staple cartridge
US12029470B2 (en) 2020-05-21 2024-07-09 Covidien Lp Simultaneous RF monopolar calibration using a shared return electrode
US11534167B2 (en) 2020-05-28 2022-12-27 Covidien Lp Electrotaxis-conducive stapling
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11191538B1 (en) 2020-06-08 2021-12-07 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US12016557B2 (en) 2020-06-10 2024-06-25 Covidien Lp Sealed electrical connection between surgical loading unit and adapter
US11844517B2 (en) 2020-06-25 2023-12-19 Covidien Lp Linear stapling device with continuously parallel jaws
US11324500B2 (en) 2020-06-30 2022-05-10 Covidien Lp Surgical stapling device
US12023027B2 (en) 2020-07-02 2024-07-02 Covidien Lp Surgical stapling device with compressible staple cartridge
CN111643138A (zh) * 2020-07-02 2020-09-11 上海博洽医疗器械有限公司 腔镜切割吻合器的执行组件
US11517305B2 (en) 2020-07-09 2022-12-06 Covidien Lp Contoured staple pusher
US11446028B2 (en) 2020-07-09 2022-09-20 Covidien Lp Tool assembly with pivotable clamping beam
US11622768B2 (en) 2020-07-13 2023-04-11 Covidien Lp Methods and structure for confirming proper assembly of powered surgical stapling systems
US20220015760A1 (en) * 2020-07-20 2022-01-20 Covidien Lp Surgical stapling device with tissue gap control and controlled staple formation
US12089838B2 (en) 2020-07-21 2024-09-17 Covidien Lp Shipping cover for staple cartridge
US11857182B2 (en) 2020-07-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical instruments with combination function articulation joint arrangements
US11266402B2 (en) * 2020-07-30 2022-03-08 Covidien Lp Sensing curved tip for surgical stapling instruments
US11439392B2 (en) 2020-08-03 2022-09-13 Covidien Lp Surgical stapling device and fastener for pathological exam
US11395654B2 (en) * 2020-08-07 2022-07-26 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation braking assembly
US11602342B2 (en) 2020-08-27 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling device with laser probe
US11660091B2 (en) 2020-09-08 2023-05-30 Covidien Lp Surgical device with seal assembly
US11678878B2 (en) 2020-09-16 2023-06-20 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11571192B2 (en) 2020-09-25 2023-02-07 Covidien Lp Adapter assembly for surgical devices
US11660092B2 (en) 2020-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments
US11406384B2 (en) 2020-10-05 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with drive assembly stop member
US11576674B2 (en) 2020-10-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation lock assembly
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
KR20230096077A (ko) 2020-10-29 2023-06-29 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 수술용 스테이플러에 대한 작동 샤프트 유지 메커니즘
EP4236819A1 (en) 2020-10-29 2023-09-06 Applied Medical Resources Corporation Material combinations and processing methods for a surgical instrument
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11730475B2 (en) 2020-10-29 2023-08-22 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having a powered handle
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11890007B2 (en) 2020-11-18 2024-02-06 Covidien Lp Stapling device with flex cable and tensioning mechanism
US11744580B2 (en) 2020-11-24 2023-09-05 Covidien Lp Long stapler reloads with continuous cartridge
US11653919B2 (en) 2020-11-24 2023-05-23 Covidien Lp Stapler line reinforcement continuity
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11737774B2 (en) 2020-12-04 2023-08-29 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
KR102554909B1 (ko) * 2020-12-07 2023-07-13 주식회사 메디튤립 외과용 스테이플 장치
WO2022124444A1 (ko) * 2020-12-07 2022-06-16 주식회사 메디튤립 외과용 스테이플 장치
US11819200B2 (en) 2020-12-15 2023-11-21 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11553914B2 (en) 2020-12-22 2023-01-17 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11744582B2 (en) 2021-01-05 2023-09-05 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11759206B2 (en) 2021-01-05 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11864757B2 (en) 2021-01-15 2024-01-09 Lexington, Medical, Inc. Reloadable cartridge assembly
US11517313B2 (en) 2021-01-27 2022-12-06 Covidien Lp Surgical stapling device with laminated drive member
US11759207B2 (en) 2021-01-27 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11717300B2 (en) 2021-03-11 2023-08-08 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with integrated visualization
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11857183B2 (en) * 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11974750B2 (en) 2021-03-26 2024-05-07 Covidien Lp Surgical staple cartridge
US11497495B2 (en) 2021-03-31 2022-11-15 Covidien Lp Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device
US11666330B2 (en) 2021-04-05 2023-06-06 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout mechanism
JP1702878S (es) * 2021-04-09 2021-12-20
US11622764B2 (en) 2021-04-27 2023-04-11 Lexington Medical, Inc. Surgical handle assembly
US12016556B2 (en) 2021-05-03 2024-06-25 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US20220354491A1 (en) 2021-05-05 2022-11-10 Covidien Lp Surgical stapling device with wristed end effector
US11576670B2 (en) 2021-05-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with optimized drive assembly
US11812956B2 (en) 2021-05-18 2023-11-14 Covidien Lp Dual firing radial stapling device
US11696755B2 (en) * 2021-05-19 2023-07-11 Covidien Lp Surgical stapling device with reload assembly removal lockout
EP4340744A1 (en) * 2021-05-21 2024-03-27 Covidien LP Articulation assembly for a surgical device
US11771423B2 (en) 2021-05-25 2023-10-03 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11510673B1 (en) 2021-05-25 2022-11-29 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11701119B2 (en) 2021-05-26 2023-07-18 Covidien Lp Powered stapling device with rack release
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11576675B2 (en) 2021-06-07 2023-02-14 Covidien Lp Staple cartridge with knife
US11684362B2 (en) 2021-06-07 2023-06-27 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US11707275B2 (en) 2021-06-29 2023-07-25 Covidien Lp Asymmetrical surgical stapling device
US11771432B2 (en) 2021-06-29 2023-10-03 Covidien Lp Stapling and cutting to default values in the event of strain gauge data integrity loss
US11617579B2 (en) 2021-06-29 2023-04-04 Covidien Lp Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections
US11602344B2 (en) 2021-06-30 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly
US11786248B2 (en) 2021-07-09 2023-10-17 Covidien Lp Surgical stapling device including a buttress retention assembly
US11819209B2 (en) 2021-08-03 2023-11-21 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11540831B1 (en) 2021-08-12 2023-01-03 Covidien Lp Staple cartridge with actuation sled detection
US11862884B2 (en) 2021-08-16 2024-01-02 Covidien Lp Surgical instrument with electrical connection
US11779334B2 (en) 2021-08-19 2023-10-10 Covidien Lp Surgical stapling device including a manual retraction assembly
US12023028B2 (en) 2021-08-20 2024-07-02 Covidien Lp Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly
US11576671B1 (en) 2021-08-20 2023-02-14 Covidien Lp Small diameter linear surgical stapling apparatus
US11707277B2 (en) 2021-08-20 2023-07-25 Covidien Lp Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly
EP4401666A1 (en) 2021-09-13 2024-07-24 DistalMotion SA Instruments for surgical robotic system and interfaces for the same
US11864761B2 (en) 2021-09-14 2024-01-09 Covidien Lp Surgical instrument with illumination mechanism
CN113768568B (zh) * 2021-09-18 2023-04-21 苏州贝诺医疗器械有限公司 一种可防止推杆弯折的吻合器
US11660094B2 (en) 2021-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners
US11653922B2 (en) 2021-09-29 2023-05-23 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11849949B2 (en) 2021-09-30 2023-12-26 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout member
US12035909B2 (en) 2021-10-13 2024-07-16 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems
WO2023109787A1 (zh) * 2021-12-14 2023-06-22 天臣国际医疗科技股份有限公司 驱动机构及医用吻合器
US11832823B2 (en) 2022-02-08 2023-12-05 Covidien Lp Determination of anvil release during anastomosis
WO2024121674A1 (en) 2022-12-08 2024-06-13 Covidien Lp Shipping cover with locking mechanism
US11844585B1 (en) 2023-02-10 2023-12-19 Distalmotion Sa Surgical robotics systems and devices having a sterile restart, and methods thereof

Family Cites Families (195)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3079606A (en) * 1960-01-04 1963-03-05 Bobrov Boris Sergeevich Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses
US3490675A (en) * 1966-10-10 1970-01-20 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses
US3675688A (en) 1970-04-27 1972-07-11 United States Surgical Corp Instrument for ligating, suturing and dividing organic tubular structures
DE7318970U (de) 1973-05-19 1973-08-30 Wolf R Gmbh Zange zum setzen von tantal-clips
SU659146A1 (ru) 1974-02-12 1979-04-30 Организация П/Я М-5237 Хирургический аппарат дл наложени анастомозов между полыми органами
GB1555455A (en) 1976-06-11 1979-11-07 Cox Mastic Appliances Ltd P C Dispensing gun
US4086926A (en) 1976-10-08 1978-05-02 United States Surgical Corporation Ligating and dividing organic structures
SU728848A1 (ru) 1977-05-24 1980-04-25 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат
EP0010552B1 (de) 1978-10-25 1983-08-24 Theodor Tobias Dipl.-Phys. Bossert Verfahren und Schaltungsanordnung zum Messen der Empfangsqualität eines frequenzmodulierten UKW-Signals
DE2903159A1 (de) 1979-01-27 1980-07-31 Georg Kirchner Nadelapparat fuer medizinische zwecke
DE2917783C2 (de) 1979-05-03 1982-07-01 Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen Zange zum Anlegen eines Clips an einen Eileiter
US4429695A (en) * 1980-02-05 1984-02-07 United States Surgical Corporation Surgical instruments
US4319576A (en) 1980-02-26 1982-03-16 Senco Products, Inc. Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument
SU980703A1 (ru) 1980-05-16 1982-12-15 Иркутский Государственный Медицинский Институт Устройство дл рассечени тканей
US4331277A (en) 1980-05-23 1982-05-25 United States Surgical Corporation Self-contained gas powered surgical stapler
DE3114135C2 (de) 1981-04-08 1985-01-31 Aesculap-Werke Ag Vormals Jetter & Scheerer, 7200 Tuttlingen Verfahren und Schaltung zur Temperaturermittlung bei medizinischen Elektromotoren
SU990220A1 (ru) 1981-06-15 1983-01-23 Московский научно-исследовательский институт микрохирургии глаза Ирисретрактор
WO1983002247A1 (en) 1981-12-22 1983-07-07 Freund, Hans, Ludwig Surgical stapling instrument
FR2542188B1 (fr) 1983-03-11 1985-08-16 Foures Bernard Pince chirurgicale pour sutures mecaniques lineaires de visceres des cavites thoraciques et abdominales
US4527724A (en) 1983-06-10 1985-07-09 Senmed, Inc. Disposable linear surgical stapling instrument
US4589413A (en) * 1983-07-21 1986-05-20 Malyshev Boris N Surgical instrument for resection of hollow organs
US4944443A (en) 1988-04-22 1990-07-31 Innovative Surgical Devices, Inc. Surgical suturing instrument and method
US4602634A (en) * 1983-09-23 1986-07-29 Ethicon, Inc. Method and instrument for applying a fastener to a tissue using means to grasp, guide and pull the fastener through the tissue
US4530453A (en) 1983-10-04 1985-07-23 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4505414A (en) * 1983-10-12 1985-03-19 Filipi Charles J Expandable anvil surgical stapler
US4610383A (en) 1983-10-14 1986-09-09 Senmed, Inc. Disposable linear surgical stapler
US4612933A (en) 1984-03-30 1986-09-23 Senmed, Inc. Multiple-load cartridge assembly for a linear surgical stapling instrument
GB8422863D0 (en) 1984-09-11 1984-10-17 Univ London Sewing machine
US4671445A (en) * 1984-08-09 1987-06-09 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Flexible surgical stapler assembly
US4608981A (en) 1984-10-19 1986-09-02 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with staple height adjusting mechanism
US4633861A (en) * 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw clamping mechanism
US4633874A (en) * 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge
US4703887A (en) 1985-01-28 1987-11-03 Ethicon, Inc. Collapsible purse string aid for use with intraluminal stapling device
US4665916A (en) 1985-08-09 1987-05-19 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
US4728020A (en) * 1985-08-30 1988-03-01 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
JPS6268286A (ja) * 1985-09-20 1987-03-28 海老原　代師行 カセツト式ステ−プラ
US4715520A (en) 1985-10-10 1987-12-29 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with tissue edge control
US5119983A (en) 1987-05-26 1992-06-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
FR2622429A1 (fr) 1987-11-16 1989-05-05 Blagoveschensky G Appareil de suture chirurgicale
US4951860A (en) 1987-12-28 1990-08-28 Edward Weck & Co. Method and apparatus for storing, dispensing and applying surgical staples
EP0324637B1 (en) 1988-01-15 1994-03-23 Ethicon, Inc. Surgical stapler pressure regulator
GB8800909D0 (en) 1988-01-15 1988-02-17 Ethicon Inc Gas powered surgical stapler
EP0324638A1 (en) 1988-01-15 1989-07-19 Ethicon, Inc. Surgical stapler safety and sequencing mechanisms
US4863088A (en) 1988-03-09 1989-09-05 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical stapling instrument
US4869415A (en) 1988-09-26 1989-09-26 Ethicon, Inc. Energy storage means for a surgical stapler
US4892244A (en) * 1988-11-07 1990-01-09 Ethicon, Inc. Surgical stapler cartridge lockout device
DE68924692T2 (de) 1988-11-11 1996-04-25 United States Surgical Corp Chirurgisches Instrument.
US5111987A (en) * 1989-01-23 1992-05-12 Moeinzadeh Manssour H Semi-disposable surgical stapler
US4991764A (en) 1989-01-23 1991-02-12 Edward Weck Incorporated Surgical stapling instrument
US5040715B1 (en) 1989-05-26 1994-04-05 United States Surgical Corp Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US5318221A (en) * 1989-05-26 1994-06-07 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
JP2548368Y2 (ja) * 1989-12-15 1997-09-17 日産ディーゼル工業株式会社 車両のチューブ連結コネクタ
FR2660851A1 (fr) 1990-04-11 1991-10-18 Cardial Sa Dispositif de desobstruction de conduits vasculaires tels des arteres.
US5074454A (en) 1990-06-04 1991-12-24 Peters Ronald L Surgical stapler
DE484677T1 (de) 1990-10-05 1993-11-25 United States Surgical Corp Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen von Klammern bei laparoskopischen oder endoskopischen Eingriffen.
US5129570A (en) * 1990-11-30 1992-07-14 Ethicon, Inc. Surgical stapler
CA2055943C (en) 1990-12-06 2003-09-23 Daniel P. Rodak Surgical fastening apparatus with locking mechanism
US5141144A (en) 1990-12-18 1992-08-25 Minnesota Mining And Manufacturing Company Stapler and firing device
US5083695A (en) * 1990-12-18 1992-01-28 Minnesota Mining And Manufacturing Company Stapler and firing device
AU662719B2 (en) 1990-12-18 1995-09-14 United States Surgical Corporation Safety device for a surgical stapler cartridge
US5690675A (en) 1991-02-13 1997-11-25 Fusion Medical Technologies, Inc. Methods for sealing of staples and other fasteners in tissue
CA2061885A1 (en) 1991-03-14 1992-09-15 David T. Green Approximating apparatus for surgical jaw structure
US5170925A (en) 1991-03-18 1992-12-15 Ethicon, Inc. Laparoscopic stapler with knife means
US5065929A (en) 1991-04-01 1991-11-19 Ethicon, Inc. Surgical stapler with locking means
US5470010A (en) 1991-04-04 1995-11-28 Ethicon, Inc. Multiple fire endoscopic stapling mechanism
US5246156A (en) 1991-09-12 1993-09-21 Ethicon, Inc. Multiple fire endoscopic stapling mechanism
US5339799A (en) 1991-04-23 1994-08-23 Olympus Optical Co., Ltd. Medical system for reproducing a state of contact of the treatment section in the operation unit
EP0596543B1 (en) 1991-05-14 1999-08-11 United States Surgical Corporation Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means
FR2681775B1 (fr) 1991-10-01 1998-09-11 Boutmy Ets Pince pour chirurgie endoscopique a outil inclinable.
US5332142A (en) * 1991-10-18 1994-07-26 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US5711472A (en) * 1991-10-18 1998-01-27 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5397046A (en) 1991-10-18 1995-03-14 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for surgical apparatus
US5312023A (en) * 1991-10-18 1994-05-17 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5289963A (en) 1991-10-18 1994-03-01 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5478003A (en) * 1991-10-18 1995-12-26 United States Surgical Corporation Surgical apparatus
AU657364B2 (en) * 1991-10-18 1995-03-09 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
CA2078794C (en) 1991-10-18 1998-10-06 Frank J. Viola Locking device for an apparatus for applying surgical fasteners
US5366134A (en) 1991-10-18 1994-11-22 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus
US6250532B1 (en) * 1991-10-18 2001-06-26 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5326013A (en) * 1991-10-18 1994-07-05 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5307976A (en) * 1991-10-18 1994-05-03 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US5240163A (en) 1991-10-30 1993-08-31 American Cyanamid Company Linear surgical stapling instrument
US5531744A (en) * 1991-11-01 1996-07-02 Medical Scientific, Inc. Alternative current pathways for bipolar surgical cutting tool
EP0610326B1 (en) 1991-11-01 2002-09-18 Medical Scientific, Inc. Electrosurgical cutting tool
US5395034A (en) * 1991-11-07 1995-03-07 American Cyanamid Co. Linear surgical stapling instrument
US5383880A (en) * 1992-01-17 1995-01-24 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical system with sensing means
US5433721A (en) * 1992-01-17 1995-07-18 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue
FI90622C (fi) 1992-01-24 1994-03-10 Biocon Oy Kirurginen asennusinstrumentti
FR2687839B1 (fr) * 1992-02-26 1994-04-08 Commissariat A Energie Atomique Source d'electrons a cathodes emissives a micropointes et dispositif de visualisation par cathodoluminescence excitee par emission de champ utilisant cette source.
JP2558451Y2 (ja) * 1992-03-05 1997-12-24 株式会社東海理化電機製作所 車両用シート
US5484451A (en) 1992-05-08 1996-01-16 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures
US5658300A (en) 1992-06-04 1997-08-19 Olympus Optical Co., Ltd. Tissue fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissues
CA2099100C (en) 1992-06-30 2005-02-22 David T. Green Apparatus for applying surgical fasteners
CA2437773C (en) 1992-09-21 2005-02-22 United States Surgical Corporation Device for applying a meniscal staple
CA2103507C (en) 1992-09-23 1998-09-15 David A. Nicholas Locking mechanism for endoscopic or laparoscopic surgical instruments
US5485952A (en) * 1992-09-23 1996-01-23 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5601224A (en) 1992-10-09 1997-02-11 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5381943A (en) 1992-10-09 1995-01-17 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical stapling instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
US5330502A (en) 1992-10-09 1994-07-19 Ethicon, Inc. Rotational endoscopic mechanism with jointed drive mechanism
US5374277A (en) 1992-10-09 1994-12-20 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5431323A (en) * 1992-10-09 1995-07-11 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
US5662662A (en) * 1992-10-09 1997-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument and method
US5626587A (en) * 1992-10-09 1997-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for operating a surgical instrument
US5275166A (en) 1992-11-16 1994-01-04 Ethicon, Inc. Method and apparatus for performing ultrasonic assisted surgical procedures
DE4300307C2 (de) 1993-01-08 1996-09-19 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
US5397324A (en) * 1993-03-10 1995-03-14 Carroll; Brendan J. Surgical stapler instrument and method for vascular hemostasis
US5342315A (en) 1993-04-12 1994-08-30 Ethicon, Inc. Trocar seal/protector assemblies
US5540375A (en) 1993-04-20 1996-07-30 United States Surgical Corporation Endoscopic stapler
US5467911A (en) 1993-04-27 1995-11-21 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and fastening body tissues
US5407293A (en) * 1993-04-29 1995-04-18 Crainich; Lawrence Coupling apparatus for medical instrument
US5464300A (en) 1993-04-29 1995-11-07 Crainich; Lawrence Medical instrument and coupling apparatus for same
US5447265A (en) * 1993-04-30 1995-09-05 Minnesota Mining And Manufacturing Company Laparoscopic surgical instrument with a mechanism for preventing its entry into the abdominal cavity once it is depleted and removed from the abdominal cavity
CA2159348A1 (en) * 1993-04-30 1994-11-10 Claude A. Vidal Surgical instrument having an articulated jaw structure and a detachable knife
US5415334A (en) * 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
US5364003A (en) * 1993-05-05 1994-11-15 Ethicon Endo-Surgery Staple cartridge for a surgical stapler
CA2124109A1 (en) * 1993-05-24 1994-11-25 Mark T. Byrne Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor
US5810811A (en) 1993-07-22 1998-09-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device
GR940100335A (el) * 1993-07-22 1996-05-22 Ethicon Inc. Ηλεκτροχειρουργικη συσκευη τοποθετησης συρραπτικων αγκυλων.
US5487499A (en) 1993-10-08 1996-01-30 United States Surgical Corporation Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter
US5562682A (en) 1993-10-08 1996-10-08 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical Instrument with adjustable arms
CA2117744A1 (en) * 1993-10-14 1995-04-15 David T. Green Gas powered apparatus for applying surgical fasteners to body tissue
US5376095A (en) 1993-11-04 1994-12-27 Ethicon Endo-Surgery Endoscopic multi-fire flat stapler with low profile
US5743456A (en) * 1993-12-16 1998-04-28 Stryker Corporation Hand actuable surgical handpiece
AU1558995A (en) * 1994-01-04 1995-08-01 Alpha Surgical Technologies, Inc. Stapling device
US5452837A (en) 1994-01-21 1995-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with tissue gripping ridge
US5487500A (en) * 1994-02-03 1996-01-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5597107A (en) * 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5452836A (en) * 1994-02-07 1995-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved jaw closure and staple firing actuator mechanism
GB9406038D0 (en) 1994-03-26 1994-05-18 Microsurgical Equipment Ltd A new gas seal for use in trocar systems
US5415335A (en) * 1994-04-07 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler cartridge containing lockout mechanism
US5529235A (en) 1994-04-28 1996-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Identification device for surgical instrument
US5470007A (en) 1994-05-02 1995-11-28 Minnesota Mining And Manufacturing Company Laparoscopic stapler with overload sensor and interlock
US5489058A (en) 1994-05-02 1996-02-06 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force
US5474566A (en) 1994-05-05 1995-12-12 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5628446A (en) * 1994-05-05 1997-05-13 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5833695A (en) 1994-07-13 1998-11-10 Yoon; Inbae Surgical stapling system and method of applying staples from multiple staple cartridges
US5551622A (en) 1994-07-13 1996-09-03 Yoon; Inbae Surgical stapler
AU694225B2 (en) 1994-08-02 1998-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic hemostatic and cutting instrument
EP0699418A1 (en) 1994-08-05 1996-03-06 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5507426A (en) 1994-08-05 1996-04-16 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5779130A (en) * 1994-08-05 1998-07-14 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5571116A (en) * 1994-10-02 1996-11-05 United States Surgical Corporation Non-invasive treatment of gastroesophageal reflux disease
US5901895A (en) * 1994-10-05 1999-05-11 United States Surgical Corporation Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue
US5797538A (en) * 1994-10-05 1998-08-25 United States Surgical Corporation Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue
EP0705571A1 (en) * 1994-10-07 1996-04-10 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5868760A (en) * 1994-12-07 1999-02-09 Mcguckin, Jr.; James F. Method and apparatus for endolumenally resectioning tissue
US5713505A (en) * 1996-05-13 1998-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation transmission mechanism for surgical instruments
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5704534A (en) * 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5624452A (en) * 1995-04-07 1997-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hemostatic surgical cutting or stapling instrument
US5647209A (en) * 1995-04-24 1997-07-15 Huck International, Inc. Fastener installation tool with positive pressure pintail removal system
US5553765A (en) 1995-04-28 1996-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with improved operating lever mounting arrangement
US5630540A (en) * 1995-05-24 1997-05-20 United States Surgical Corporation Surgical staple and staple drive member
US5653928A (en) 1995-06-15 1997-08-05 Schnipke Family Partnership Method for assembling a surgical stapling cartridge
US5752644A (en) * 1995-07-11 1998-05-19 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
US5810855A (en) 1995-07-21 1998-09-22 Gore Enterprise Holdings, Inc. Endoscopic device and method for reinforcing surgical staples
US5718359A (en) * 1995-08-14 1998-02-17 United States Of America Surgical Corporation Surgical stapler with lockout mechanism
US5782396A (en) * 1995-08-28 1998-07-21 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5762256A (en) * 1995-08-28 1998-06-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US6032849A (en) * 1995-08-28 2000-03-07 United States Surgical Surgical stapler
US5697542A (en) * 1995-10-19 1997-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical stapler with compact profile
US5653721A (en) 1995-10-19 1997-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Override mechanism for an actuator on a surgical instrument
US5941442A (en) * 1995-10-27 1999-08-24 United States Surgical Surgical stapler
JPH09135837A (ja) 1995-11-13 1997-05-27 Yasumasa Onuki 結紮縫合装置
US5762255A (en) * 1996-02-20 1998-06-09 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms
US5820009A (en) 1996-02-20 1998-10-13 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved jaw closure mechanism
US6010054A (en) * 1996-02-20 2000-01-04 Imagyn Medical Technologies Linear stapling instrument with improved staple cartridge
US5797537A (en) 1996-02-20 1998-08-25 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved firing mechanism
US5673842A (en) 1996-03-05 1997-10-07 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler with locking mechanism
US5823066A (en) 1996-05-13 1998-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation transmission mechanism for surgical instruments
US6109500A (en) 1996-10-04 2000-08-29 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for a surgical stapler
US5865361A (en) * 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5989224A (en) 1998-02-23 1999-11-23 Dexide Corporation Universal seal for use with endoscopic cannula
US6197017B1 (en) * 1998-02-24 2001-03-06 Brock Rogers Surgical, Inc. Articulated apparatus for telemanipulator system
US6554844B2 (en) * 1998-02-24 2003-04-29 Endovia Medical, Inc. Surgical instrument
EP0994740B1 (en) 1998-04-13 2003-07-30 Applied Medical Resources Corporation Cone-shaped universal seal having nonuniform surface and seal assembly including same
US6131790A (en) 1998-09-02 2000-10-17 Piraka; Hadi A. Surgical stapler and cartridge
US6565554B1 (en) * 1999-04-07 2003-05-20 Intuitive Surgical, Inc. Friction compensation in a minimally invasive surgical apparatus
US6594552B1 (en) 1999-04-07 2003-07-15 Intuitive Surgical, Inc. Grip strength with tactile feedback for robotic surgery
US6315184B1 (en) 1999-06-02 2001-11-13 Powermed, Inc. Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US6264087B1 (en) * 1999-07-12 2001-07-24 Powermed, Inc. Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device
US6443973B1 (en) 1999-06-02 2002-09-03 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US6488196B1 (en) * 1999-06-30 2002-12-03 Axya Medical, Inc. Surgical stapler and method of applying plastic staples to body tissue
US6325810B1 (en) 1999-06-30 2001-12-04 Ethicon, Inc. Foam buttress for stapling apparatus
US6269977B1 (en) 2000-01-26 2001-08-07 Kim Ira Moore Stackable container cover
US6553721B1 (en) * 2000-11-03 2003-04-29 Meritor Automotive Gmbh Door with support panel for electrical components
US6439446B1 (en) 2000-12-01 2002-08-27 Stephen J. Perry Safety lockout for actuator shaft
US6544274B2 (en) * 2001-05-02 2003-04-08 Novare Surgical Systems, Inc. Clamp having bendable shaft
US6503257B2 (en) * 2001-05-07 2003-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for releasing buttress material attached to a surgical fastening device
US6592597B2 (en) 2001-05-07 2003-07-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adhesive for attaching buttress material to a surgical fastening device
US6587750B2 (en) 2001-09-25 2003-07-01 Intuitive Surgical, Inc. Removable infinite roll master grip handle and touch sensor for robotic surgery
CA2461956C (en) 2001-10-05 2011-01-04 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US6602252B2 (en) 2002-01-03 2003-08-05 Starion Instruments Corporation Combined dissecting, cauterizing, and stapling device
US6964363B2 (en) 2003-07-09 2005-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar

Also Published As

Publication number Publication date
EP2623043B1 (en) 2016-04-06
US20200187941A1 (en) 2020-06-18
US9615827B2 (en) 2017-04-11
US20090266868A1 (en) 2009-10-29
US20040232201A1 (en) 2004-11-25
CA2695579A1 (en) 2003-04-17
EP2962645A1 (en) 2016-01-06
US20110163148A1 (en) 2011-07-07
ES2514666T3 (es) 2014-10-28
US8033440B2 (en) 2011-10-11
EP2347722B1 (en) 2014-09-17
EP2347722A1 (en) 2011-07-27
JP5068247B2 (ja) 2012-11-07
US11337696B2 (en) 2022-05-24
US20130200130A1 (en) 2013-08-08
US7891534B2 (en) 2011-02-22
JP2009078168A (ja) 2009-04-16
US8113408B2 (en) 2012-02-14
US8418904B2 (en) 2013-04-16
EP3056155A1 (en) 2016-08-17
JP4252454B2 (ja) 2009-04-08
WO2003030743A3 (en) 2003-11-20
ES2547219T3 (es) 2015-10-02
AU2008229931B2 (en) 2011-10-06
US8286848B2 (en) 2012-10-16
EP2962645B1 (en) 2020-08-12
WO2003030743A2 (en) 2003-04-17
US7934628B2 (en) 2011-05-03
US20100200639A1 (en) 2010-08-12
EP2623043A1 (en) 2013-08-07
CA2461956A1 (en) 2003-04-17
CA2695579C (en) 2012-09-25
EP1432358B1 (en) 2015-08-12
EP1432358A2 (en) 2004-06-30
US8281973B2 (en) 2012-10-09
US20080283575A1 (en) 2008-11-20
CA2461956C (en) 2011-01-04
JP2011240148A (ja) 2011-12-01
US20170172577A1 (en) 2017-06-22
ES2571339T3 (es) 2016-05-24
US20120012639A1 (en) 2012-01-19
AU2002362750B2 (en) 2008-07-10
US20120111921A1 (en) 2012-05-10
US10617415B2 (en) 2020-04-14
JP2005505335A (ja) 2005-02-24
AU2008229931A1 (en) 2008-11-20
EP3056155B1 (en) 2019-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2763929T3 (es) Dispositivo de grapado quirúrgico
ES2562771T3 (es) Dispositivo de grapado quirúrgico
ES2768254T3 (es) Instrumento quirúrgico con unidad de carga reemplazable
ES2642896T3 (es) Aparato de grapado quirúrgico
ES2684685T3 (es) Aparato de grapado quirúrgico
ES2346596T3 (es) Dispositivo para grapado quirurgico.
AU2002362750A1 (en) Surgical stapling device