ES2684685T3 - Aparato de grapado quirúrgico - Google Patents

Aparato de grapado quirúrgico Download PDF

Info

Publication number
ES2684685T3
ES2684685T3 ES12152138.9T ES12152138T ES2684685T3 ES 2684685 T3 ES2684685 T3 ES 2684685T3 ES 12152138 T ES12152138 T ES 12152138T ES 2684685 T3 ES2684685 T3 ES 2684685T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
clutch
main stem
assembly
longitudinal axis
surgical instrument
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES12152138.9T
Other languages
English (en)
Inventor
Stanislaw Marczyk
Kenneth M. Cappola
Frank C. Maffei
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Covidien LP
Original Assignee
Covidien LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Covidien LP filed Critical Covidien LP
Application granted granted Critical
Publication of ES2684685T3 publication Critical patent/ES2684685T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft

Abstract

Un instrumento quirúrgico (10) que comprende: (a) un conjunto de asidero (12); (b) un cuerpo (14) que se extiende distalmente desde el conjunto de asidero (12), el cuerpo define un primer eje longitudinal; (c) un conjunto de herramienta (17) soportado de manera pivotable sobre un extremo distal del cuerpo, el conjunto de herramienta (17) define un segundo eje longitudinal, el conjunto de herramienta (17) es pivotable desde una posición no articulada en la que el primer eje longitudinal está alineado con el segundo eje longitudinal y al menos una posición articulada en la que el segundo eje longitudinal está en un ángulo con el primer eje longitudinal; y (d) un mecanismo de articulación (420) que incluye: (i) un alojamiento que define un receptáculo (436) posicionado adyacente al conjunto de asidero, el receptáculo incluye un agujero pasante; (ii) un vástago principal (432) soportado rotatoriamente dentro del receptáculo (436), el vástago principal (432) tiene una parte de base (476) y una parte de cuerpo cilíndrico (474), la parte de base (476) tiene una superficie de soporte superior y una superficie inferior; (iii) un embrague inferior (430) soportado no rotatoriamente dentro del receptáculo (436), el embrague inferior (430) tiene un borde exterior (442) y una parte serrada anular interior (444), el embrague inferior (430) se posiciona alrededor del vástago principal (432) y define un agujero pasante (430a) dimensionado para recibir la parte de cuerpo cilíndrico (474) del vástago principal (432); (iv) un embrague superior (428) posicionado alrededor del vástago principal (432), el embrague superior (428) se fija rotatoriamente al vástago principal (432) de manera que la rotación del vástago principal (432) efectúa la rotación del embrague superior (428), el embrague superior (428) incluye una parte de base (454) que tiene una superficie inferior (468) con al menos un saliente (470), el embrague superior (428) se posiciona alrededor del vástago principal (432) de manera que la superficie inferior (468) del embrague superior (428) esté en alineación yuxtapuesta con la parte serrada anular (444) del embrague inferior (430) de manera que el al menos un saliente (470) se posicione para acoplarse y desacoplarse de la parte serrada (444) del embrague inferior (430) para retener de manera liberable el vástago principal (432) en una posición rotatoriamente fija; (v) un miembro de predisposición (426) que obliga a la superficie inferior (468) del embrague superior (428) hasta el acoplamiento con la parte serrada (444) del embrague inferior (430); y (vi) un enlace de articulación (123) que tiene un extremo proximal conectado funcionalmente a la parte de base (476) del vástago principal (432) y un extremo distal conectado funcionalmente al conjunto de herramienta, en donde el vástago principal (432) es rotatorio para mover el enlace de articulación (123) para efectuar el movimiento del conjunto de herramienta entre la posición no articulada y al menos una posición articulada, caracterizado porque la superficie inferior tiene un miembro de leva (480) que se extiende desde la superficie inferior a través del agujero pasante del receptáculo.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
DESCRIPCION
Aparato de grapado quirúrgico
Antecedentes
Campo técnico
Esta solicitud está relacionada con un aparato de grapado quirúrgico, y, más particularmente, con un mecanismo de articulación para uso con un aparato de grapado quirúrgico endoscópico para aplicar secuencialmente una pluralidad de sujetadores quirúrgicos a tejido corporal y opcionalmente hacer una incisión en el tejido sujeto.
Antecedentes de la técnica relacionada
En la técnica se conocen bien dispositivos quirúrgicos en donde en primer lugar se agarra o se pinza tejido entre estructuras de mordaza opuestas y luego se unen mediante sujetadores quirúrgicos. En algunos instrumentos se proporciona una cuchilla para cortar el tejido que ha sido unido por los sujetadores. Los sujetadores típicamente son en forma de grapas quirúrgicas pero también se pueden utilizar sujetadores poliméricos de dos piezas.
Instrumentos para este propósito pueden incluir dos miembros alargados que se usan respectivamente para capturar o pinzar tejido. Típicamente, uno de los miembros lleva un cartucho de grapas que aloja una pluralidad de grapas dispuestas en al menos dos filas laterales, mientras que el otro miembro tiene un yunque define una superficie para formar las patas de grapa a medida que las grapas son impulsadas desde el cartucho de grapas. Generalmente, la operación de grapado se efectúa mediante barras de leva que se desplazan longitudinalmente a través del cartucho de grapas, con las barras de leva actuando sobre empujadores de grapa para eyectar secuencialmente las grapas desde el cartucho de grapas. Una cuchilla puede desplazarse entre las filas de grapas para cortar longitudinalmente y/o abrir el tejido grapado entre las filas de grapas. Dichos instrumentos se describen, por ejemplo, en la patente de EE. UU. n.° 3.079.606 y en la patente de EE. UU. n.° 3.490.675.
Una grapadora posterior descrita en la patente de EE. UU. n.° 3.499.591 aplica una doble fila de grapas en cada lado de la incisión. Esto se consigue proporcionando una unidad de carga desechable en la que un miembro de leva se mueve a través de un recorrido de guía alargado entre dos grupos de surcos portadores de grapas escalonados. Dentro de los surcos se ubican miembros impulsores de grapa y se posicionan de tal manera que reciban el contacto del miembro de leva que se mueve longitudinalmente para efectuar la eyección de las grapas desde el cartucho de grapas de la unidad de carga desechable. Otros ejemplos de dichas grapadoras se describen en las patentes de EE. UU. n.os 4.429.695 y 5.065.929.
Cada uno de los instrumentos descritos anteriormente se diseñó para uso en procedimientos quirúrgicos convencionales en donde los cirujanos tienen acceso manual directo al lugar de operación. Sin embargo, en procedimientos laparoscópicos o endoscópicos, la cirugía se realiza a través de una pequeña incisión o a través de una cánula estrecha insertada a través de pequeñas heridas de entrada en la piel, a fin de abordar las necesidades específicas de los procedimientos quirúrgicos endoscópicos y/o laparoscópicos, se han desarrollado dispositivos de grapado quirúrgico endoscópicos y se describen en, por ejemplo, las patentes de EE. UU. nos. 5.040.715 (Green, et al.); 5.307.976 (Olson, et al.); 5.312.023 (Green, et al.); 5.318.221 (Green, et al.); 5.326.013 (Green, et al.); 5.332.142 (Robinson, et al.).
Durante varios años, U.S. Surgical ha fabricado y comercializado instrumentos de grapado endoscópicos, tales como el instrumento Multifire ENDO GIA* 30. Estos instrumentos han proporcionado beneficios clínicos significativos. No obstante, son posibles mejoras, por ejemplo, reduciendo el coste y la complejidad de la fabricación.
Los dispositivos de grapado lineal laparoscópico lineal actuales se configuran para funcionar con unidades de carga desechables y/o cartuchos de grapas de únicamente un tamaño. Por ejemplo, actualmente hay disponibles grapadoras lineales individuales para aplicar filas paralelas de grapas que miden 30 mm, 45 mm y 60 mm de longitud. Así, durante una operación normal, se puede necesitar que un cirujano utilice varios instrumentos de grapado diferentes para realizar un único procedimiento quirúrgico laparoscópico. Tales prácticas aumentan el tiempo, la complejidad y los costes totales asociados con procedimientos quirúrgicos laparoscópicos. Adicionalmente, los costes son mayores al diseñar y fabricar múltiples tamaños de grapadora, a diferencia de crear una única grapadora multiuso.
Sería extremadamente beneficioso proporcionar un dispositivo quirúrgico para uso durante procedimientos quirúrgicos laparoscópicos y/o endoscópicos que se pueda emplear con varias unidades de carga desechables de tamaños diferentes para reducir los costes totales asociados con tales procedimientos. También sería particularmente beneficioso si el dispositivo pudiera realizar múltiples tareas, usando unidades de carga desechables de varios tamaños y de varias finalidades, tales como, por ejemplo, grapar, sujetar, cortar y/o articular.
La patente europea EP 0 807 409 describe un instrumento quirúrgico articulado (30) con un montaje de transmisión de articulación (41) para articular a distancia el efector final del instrumento. El instrumento incluye un cuerpo (50) con un alojamiento montado en el instrumento, miembros rotatorios y oscilantes (49) y (48), y un accionador (47)
montado rotatoriamente en el alojamiento y asegurado al miembro rotatorio. El miembro oscilante (49) se asienta rotacionalmente estacionario. Además, el instrumento incluye un engranaje de impulsión (55) que incluye dientes que interactúan con cremalleras (56) y (57) en una disposición de cremallera y piñón.
El documento US 5.865.361 describe un ejemplo adicional de un dispositivo de grapado quirúrgico particularmente 5 idóneo para procedimientos endoscópicos. El dispositivo puede ser usado con unidades de carga desechables tanto articuladas como no articuladas.
Para hacer mejoras o modificaciones a los instrumentos actuales, sería sumamente deseable no sacrificar ninguno de los beneficios importantes del instrumento MULTIFIRE ENDO GIA* 30 en comparación con otros productos disponibles comercialmente. Por ejemplo, cualquier mejora debería proporcionar ventajosamente una hoja de 10 cuchilla de carne para cada disparo del instrumento y asegurar que la unidad de carga desechable es retenida con seguridad en el instrumento de grapado a menos y hasta que el equipo operador elija retirarla. Es deseable que el efector final pueda articular con respecto al vástago alargado del instrumento.
Compendio
La presente invención está relacionada con la reivindicación 1.
15 Según la presente descripción se proporciona un mecanismo de articulación que incluye un alojamiento que define un receptáculo. El receptáculo incluye un agujero pasante. Un vástago principal está soportado rotatoriamente en el receptáculo e incluye una parte de base y una parte de cuerpo cilíndrico. La parte de base tiene una superficie de soporte superior y una superficie inferior que tiene un miembro de leva que se extiende desde la superficie inferior a través del agujero pasante del alojamiento. Un embrague inferior es soportado no rotatoriamente en el receptáculo 20 del alojamiento. El embrague inferior tiene una parte de borde exterior y una parte serrada anular interior. El embrague inferior define un agujero pasante dimensionado para recibir la parte de cuerpo cilíndrico del vástago principal. En el vástago principal se fija rotatoriamente un embrague superior y tiene una parte de base que tiene una superficie inferior que tiene al menos un saliente. El embrague superior puede tener un agujero pasante dimensionado para recibir el cuerpo cilíndrico del vástago principal y se posiciona alrededor de la parte de cuerpo 25 cilíndrico del vástago principal de manera que la superficie inferior del embrague superior está en alineación yuxtapuesta con la parte serrada anular del embrague inferior. En una realización, se posiciona una cubierta sobre el receptáculo del alojamiento. La cubierta encierra el vástago principal, el embrague inferior y el embrague superior dentro del receptáculo. La cubierta define un agujero pasante dimensionado para permitir el paso del embrague superior. Un miembro de predisposición, que se puede posicionar entre la cubierta y el embrague superior, obliga a 30 la superficie inferior del embrague superior hasta el acoplamiento con la parte serrada del embrague inferior. Una palanca de articulación puede ser fijada rotatoriamente al embrague superior y rotatoria para efectuar la rotación del embrague superior y el vástago principal. El vástago principal es rotatorio para mover un enlace de articulación para efectuar el movimiento del conjunto de herramienta. Puede haber un miembro de traslación que incluye una ranura dimensionada para recibir el miembro de leva que se extiende desde la superficie inferior de la parte de base del 35 vástago principal de manera que la rotación del vástago principal efectúa el movimiento lineal del miembro de traslación. El al menos un saliente del embrague superior y la parte serrada anular del vástago inferior son mantenidos en acoplamiento liberable para retener de manera liberable la palanca de articulación en una orientación fija.
Breve descripción de los dibujos
40 En esta memoria se describen diversas realizaciones preferidas con referencia a los dibujos, de las que las figuras 64-80 muestran una realización según la invención:
la figura 1 es una vista en perspectiva de una realización preferida del aparato de grapado quirúrgico descrito actualmente;
la figura 2 es una vista superior del aparato quirúrgico mostrado en la figura 1;
45 la figura 3 es una vista lateral del aparato quirúrgico mostrado en la figura 1;
la figura 4 es una vista en perspectiva, con piezas separadas, del conjunto de asidero del aparato quirúrgico mostrado en la figura 1;
la figura 5 es una vista en sección transversal de una parte del mecanismo de trabado de disparo mostrado en la figura 4;
50 la figura 6 es una perspectiva de la placa de deslizamiento del mecanismo de embrague antiinversión del aparato quirúrgico;
la figura 7 es una vista en perspectiva agrandada del mecanismo de embrague antiinversión mostrado en la figura 1;
la figura 8 es una vista lateral en sección transversal del aparato de grapado quirúrgico mostrado en la figura 1 en la posición no accionada con la unidad de carga desechable retirada;
5
10
15
20
25
30
35
40
45
la figura 9 es una vista en perspectiva con piezas separadas del miembro de rotación, el mecanismo de articulación y el cuerpo alargado del aparato de grapado quirúrgico mostrado en la figura 1;
la figura 10 es una vista agrandada de la zona indicada del detalle mostrado en la figura 8;
la figura 10a es una vista en perspectiva del miembro de traslación del mecanismo de articulación y el extremo proximal del cuerpo alargado del aparato de grapado quirúrgico mostrado en la figura 1;
la figura 10b es una vista en sección transversal agrandada de la zona indicada del detalle de la figura 8;
la figura 10c es una vista en sección transversal a lo largo de la línea de sección 10c-10c de la figura 8;
la figura 11 es una vista en perspectiva del miembro de leva del mecanismo de articulación del aparato de grapado quirúrgico mostrado en la figura 1;
la figura 12 es una vista superior del miembro de leva del mecanismo de articulación del aparato de grapado quirúrgico mostrado en la figura 1;
la figura 12a es una vista en perspectiva de una unidad de carga desechable no articulada utilizable con el aparato de grapado quirúrgico mostrado en la figura 1;
la figura 12b es una vista en perspectiva de una unidad de carga desechable articulada preferida del aparato de grapado quirúrgico mostrado en la figura 1;
la figura 13 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 13-13 de la figura 10;
la figura 14 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 14-14 de la figura 10;
la figura 15 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 15-15 de la figura 10;
la figura 16 es una vista agrandada de la zona indicada del detalle mostrado en la figura 8;
la figura 17 es una vista en perspectiva lateral de la placa de bloqueo del aparato de grapado quirúrgico mostrado en la figura 1;
la figura 18 es una vista en perspectiva superior de la placa de bloqueo del aparato de grapado quirúrgico mostrado en la figura 1;
la figura 19 es una vista en perspectiva de una unidad de carga desechable utilizable con el aparato de grapado quirúrgico de la figura 1;
la figura 20 es otra vista en perspectiva de una unidad de carga desechable utilizable con el aparato de grapado quirúrgico de la figura 1;
la figura 21 es una vista en perspectiva del conjunto de herramienta del aparato de grapado quirúrgico de la figura 1 con piezas separadas;
la figura 22 es una vista en perspectiva agrandada del extremo distal del conjunto de yunque que muestra una pluralidad de cavidades de deformación de grapas;
la figura 23 es una vista en perspectiva agrandada del extremo distal del cartucho de grapas del aparato de grapado quirúrgico mostrado en la figura 1;
la figura 24 es una vista lateral en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 24-24 de la figura 23;
la figura 25 es una vista en perspectiva inferior del cartucho de grapas mostrado en la figura 21;
la figura 26 es una vista en perspectiva agrandada de la corredera de accionamiento, los empujadores y los sujetadores mostrados en la figura 21;
la figura 27 es una vista en perspectiva agrandada, con piezas separadas, de la parte de alojamiento proximal y el conjunto de montaje de la unidad de carga desechable mostrada en la figura 19;
la figura 28 es una vista en perspectiva agrandada del conjunto de montaje de la unidad de carga desechable mostrada en la figura 19 montada en una parte extrema distal de la parte de alojamiento proximal;
la figura 29 es una vista en perspectiva agrandada de la parte de alojamiento proximal y el conjunto de montaje de la unidad de carga desechable mostrada en la figura 19 con la mitad de alojamiento superior retirada;
la figura 30 es una vista en perspectiva de la parte de alojamiento proximal y el conjunto de montaje de la unidad de carga desechable mostrada en la figura 19 con la mitad de alojamiento superior retirada;
5
10
15
20
25
30
35
40
45
la figura 31 es una vista en perspectiva, con piezas separadas, del conjunto de impulsión axial;
la figura 32 es una vista en perspectiva agrandada del conjunto de impulsión axial mostrado en la figura 31;
la figura 33 es una vista en perspectiva agrandada del extremo proximal del conjunto de impulsión axial mostrado en
la figura 31 que incluye el dispositivo de trabado;
la figura 34 es una vista en perspectiva agrandada del extremo distal del conjunto de impulsión axial mostrado en la figura 31;
la figura 35 es una vista en perspectiva agrandada del extremo distal del cuerpo alargado del aparato de grapado mostrado en la figura 1;
la figura 36 es una vista en perspectiva agrandada del dispositivo de trabado mostrado en la figura 33;
la figura 37 es una vista en perspectiva agrandada de la mitad de alojamiento inferior de la parte de alojamiento proximal de la unidad de carga desechable mostrada en la figura 27;
la figura 38 es una vista lateral en sección transversal de la unidad de carga desechable mostrada en la figura 20; la figura 39 es una vista agrandada de la zona indicada del detalle mostrado en la figura 38;
la figura 40 es una vista en perspectiva del aparato de grapado quirúrgico mostrado en la figura 1 con la unidad de carga desechable de la figura 19 desconectada del cuerpo alargado;
la figura 41 es una vista en perspectiva agrandada de la unidad de carga desechable de la figura 19 durante la conexión al cuerpo alargado del aparato de grapado quirúrgico mostrado en la figura 1;
la figura 42 es otra vista en perspectiva agrandada de la unidad de carga desechable de la figura 19 durante la conexión al cuerpo alargado del aparato de grapado quirúrgico mostrado en la figura 1;
la figura 43 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 43-43 de la figura 41;
la figura 43a es una vista lateral en sección transversal del mando de rotación, el mecanismo de articulación y mecanismo sensitivo durante la inserción de una unidad de carga desechable en el cuerpo alargado del aparato de grapado quirúrgico;
la figura 44 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 44-44 de la figura 42;
la figura 45 es una vista lateral en sección transversal del extremo distal de la unidad de carga desechable de la figura 1 con tejido posicionado entre los conjuntos de yunque y de pinza;
la figura 46 es una vista lateral en sección transversal del conjunto de asidero con el asidero movible en una posición accionada;
la figura 47 es una vista agrandada de la zona indicada del detalle mostrado en la figura 46;
la figura 48 es una vista en sección transversal del extremo proximal de la unidad de carga desechable de la figura 19 y el extremo distal del cuerpo alargado del aparato de grapado quirúrgico mostrado en la figura 1 con la varilla de control en una posición parcialmente avanzada;
la figura 49 es una vista en sección transversal del conjunto de herramienta del aparato de grapado quirúrgico mostrado en la figura 1 posicionado alrededor de tejido en la posición pinzada;
la figura 50 es una vista en sección transversal del conjunto de asidero del aparato de grapado de la figura 1 durante la carrera de pinzamiento del aparato;
la figura 51 es una vista lateral en sección transversal del extremo distal del conjunto de herramienta del aparato de grapado mostrado en la figura 1 durante el disparo del aparato;
la figura 52 es una vista lateral en sección transversal del extremo distal del conjunto de herramienta del aparato de grapado mostrado en la figura 1 tras el disparo del aparato;
la figura 53 es una vista lateral en sección transversal del conjunto de asidero del aparato durante la retracción del vástago de accionamiento;
la figura 54 es una vista lateral en sección transversal del conjunto de asidero del aparato de grapado durante el accionamiento del botón de liberación de emergencia;
la figura 55 es una vista superior del mecanismo de articulación del aparato de grapado quirúrgico;
5
10
15
20
25
30
35
40
45
la figura 56 es una vista lateral en sección transversal del mecanismo de articulación y el miembro de rotación del aparato de grapado quirúrgico mostrado de la figura 1;
la figura 57 es una vista superior del extremo distal del cuerpo alargado, el conjunto de montaje y el extremo proximal del conjunto de herramienta durante la articulación del aparato de grapado;
la figura 58 es una vista en perspectiva del aparato de grapado quirúrgico durante la articulación del conjunto de herramienta;
la figura 59 es una vista en perspectiva del aparato de grapado quirúrgico durante la articulación y rotación del conjunto de herramienta;
la figura 60 es una vista superior del extremo distal de la unidad de carga desechable inmediatamente antes de la articulación;
la figura 61 es una vista superior del extremo distal del cuerpo alargado, el conjunto de montaje y el extremo proximal del conjunto de herramienta durante la articulación del aparato de grapado;
la figura 62 es una vista en sección transversal parcial de una parte de la unidad de carga desechable durante la retracción del dispositivo de trabado; y
la figura 63 es una vista en sección transversal parcial de una parte de la unidad de carga desechable con el dispositivo de trabado en la posición de trabado.
la figura 64 es una vista en perspectiva de otra realización del mecanismo de articulación descrito actualmente;
la figura 65 es una vista en perspectiva del mecanismo de articulación mostrado en la figura 64 con piezas separadas;
la figura 66 es una vista en perspectiva del miembro rotatorio del mecanismo de articulación mostrado en la figura 64 con el embrague inferior posicionado en el receptáculo del miembro rotatorio;
la figura 67 es una vista inferior del embrague superior y el miembro de traslación del mecanismo de articulación mostrado en la figura 65;
la figura 68 es una vista en perspectiva lateral inferior del embrague superior del mecanismo de articulación mostrado en la figura 65;
la figura 69 es una vista en perspectiva desde arriba del embrague superior mostrado en la figura 68;
la figura 70 es una vista en perspectiva superior del embrague inferior del mecanismo de articulación mostrado en la figura 65;
la figura 71 es una vista en perspectiva superior del vástago principal del mecanismo de articulación mostrado en la figura 65;
la figura 72 es una vista en perspectiva inferior del vástago principal mostrado en la figura 71;
la figura 73 es una vista en perspectiva superior de la cubierta del mecanismo de articulación mostrado en la figura 65;
la figura 74 es una vista en perspectiva inferior de la cubierta mostrada en la figura 73;
la figura 75 es una vista en sección transversal del mecanismo de articulación mostrado en la figura 64 con el mecanismo de articulación en una posición no articulada;
la figura 76 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de las líneas 76-76 de la figura 75;
la figura 77 es una vista superior del mecanismo de articulación mostrado en la figura 64 con la palanca de articulación rotada;
la figura 78 es una vista en sección transversal del mecanismo de articulación mostrado en la figura 64 con la palanca de articulación rotada como se muestra en la figura 77;
la figura 79 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de las líneas 79-79 de la figura 78; y
la figura 80 es una vista en sección transversal del mecanismo de articulación mostrado en la figura 64 con la palanca de articulación rotada y el saliente de embrague superior reacoplado con los bordes serrados del embrague inferior.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Descripción detallada de realizaciones
Ahora se describirán en detalle realizaciones preferidas del aparato de grapado quirúrgico endoscópico descrito actualmente, con referencia a los dibujos, en los que numerales de referencia semejantes designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las varias vistas.
En los dibujos y en la descripción que sigue, el término "proximal", como es tradicional, se referirá al extremo del aparato de grapado que está más cerca del operador, mientras que el término "distal" se referirá al extremo del aparato que está más lejos del operador.
Las figuras 1-3 ilustran una realización del aparato de grapado quirúrgico descrito actualmente mostrado generalmente como 10. Brevemente, el aparato de grapado quirúrgico 10 incluye un conjunto de asidero 12 y un cuerpo alargado 14. Una unidad de carga desechable o DLU 16 se asegura de manera liberable a un extremo distal del cuerpo alargado 14. La unidad de carga desechable 16 incluye un conjunto de herramienta 17 que tiene un conjunto de cartucho 18 que aloja una pluralidad de grapas quirúrgicas y un conjunto de yunque 20 asegurado de manera movible en relación al conjunto de cartucho 18. La unidad de carga desechable 16 se configura para aplicar filas lineales de grapas, que miden de aproximadamente 30 mm a aproximadamente 60 mm de longitud. También se conciben unidades de carga desechables que tienen filas lineales de grapas de otras longitudes, p. ej., 45 mm. El conjunto de asidero 12 incluye un miembro de asidero estacionario 22, un miembro del asidero movible 24 y una parte de cañón 26. En el extremo adelantado de la parte de cañón 26 se monta preferiblemente un miembro rotatorio 28 para facilitar la rotación del cuerpo alargado 14 con respecto al conjunto de asidero 12. Preferiblemente en el extremo adelantado de la parte de cañón 26 también se monta una palanca de articulación 30 adyacente al mando rotatorio 28 para facilitar la articulación del conjunto de herramienta 17. A lo largo de la parte de cañón 26 se posiciona de manera movible una pareja de mandos de retracción 32 para devolver el aparato de grapado quirúrgico 10 a una posición de retracción, como se describirá en detalle más adelante.
Haciendo referencia a la figura 4, el conjunto de asidero 12 incluye un alojamiento 36, que preferiblemente se forma de semisecciones de alojamiento moldeadas 36a y 36b, que forman el miembro de asidero estacionario 22 y la parte de cañón 26 del conjunto de asidero 12 (véase la figura 1). El miembro de asidero movible 24 es soportado de manera pivotable entre las semisecciones de alojamiento 36a y 36b alrededor del pasador de pivote 38. Un miembro de predisposición 40, que preferiblemente es un resorte de torsión, predispone el asidero movible 24 alejándolo del asidero estacionario 22. Un vástago de accionamiento 46 es soportado dentro de la parte de cañón 26 del alojamiento 36 e incluye una cremallera dentada 48. Una garra de impulsión 42 que tiene un dedo de acoplamiento de cremallera 43 con alas que se extienden lateralmente 43a y 43b se monta de manera pivotable en un extremo del asidero movible 24 alrededor de un pasador de pivote 44. Un miembro de predisposición 50, que también es preferiblemente un resorte de torsión, se posiciona para obligar al dedo de acoplamiento 43 de la garra de impulsión 42 hacia la cremallera dentada 48 del vástago de accionamiento 46. El asidero movible 24 es pivotable para mover el dedo de acoplamiento 43 de la garra de impulsión 42 hasta el contacto con la cremallera dentada 48 del vástago de accionamiento 46 para hacer avanzar el vástago de accionamiento linealmente en sentido distal. El extremo adelantado del vástago de accionamiento 46 recibe rotatoriamente el extremo proximal 49 de una varilla de control 52 de manera que el avance lineal del vástago de accionamiento 46 provoca el correspondiente avance lineal de la varilla de control 52. Una garra de trabado 54 que tiene un miembro de acoplamiento de cremallera 55 se monta de manera pivotable dentro del alojamiento 36 alrededor del pasador de pivote 57 y es predispuesta hacia la cremallera dentada 48 por el miembro de predisposición 56, que también es preferiblemente un resorte de torsión. El miembro de acoplamiento 55 de la garra de trabado 54 es movible hasta el acoplamiento con la cremallera dentada 48 para retener el vástago de accionamiento 46 en una posición longitudinalmente fija.
Un mecanismo de retracción 58 que incluye una pareja de mandos de retractor 32 (véase la figura 1) se conecta al extremo proximal del vástago de accionamiento 46 mediante una varilla de acoplamiento 60. La varilla de acoplamiento 60 incluye partes de acoplamiento derecha e izquierda 62a y 62b para recibir los mandos de retractor 32 y una parte central 62c que se dimensiona y configura para trasladarse dentro de una pareja de ranuras longitudinales 34a formadas en el vástago de accionamiento 46 adyacentes al extremo proximal del mismo. Una placa de liberación 64 se asocia funcionalmente con el vástago de accionamiento 46 y se monta para movimiento con respecto a la misma en respuesta a manipulación de los mandos de retractor 32. Una pareja de pasadores espaciados 66 se extiende hacia fuera desde una cara lateral del vástago de accionamiento 46 para acoplarse a una pareja de ranuras de leva anguladas 68 correspondientes formadas en la placa de liberación 64. Con el movimiento hacia atrás de los mandos de retractor 32, los pasadores 66 pueden liberar la placa 64 hacia abajo con respecto al vástago de accionamiento 46 y con respecto a la cremallera dentada 48 de manera que la parte inferior de la placa de liberación 64 se extiende por debajo de la cremallera dentada 48 para desacoplar el dedo de acoplamiento 43 de la garra de impulsión 42 de la cremallera dentada 48. En el extremo proximal de la placa de liberación 64 se forma una ranura transversal 70 para acomodar la parte central 62c de la varilla de acoplamiento 60, y en la sección de cañón 26 del conjunto de asidero 12 se definen ranuras alargadas 34 (véase la figura 1) para acomodar la traslación longitudinal de la varilla de acoplamiento 60 conforme se tira hacia atrás de los mandos de retracción 32 para retraer el vástago de accionamiento 46 y así retraer la varilla de control 52 hacia atrás. El vástago de accionamiento 46 es predispuesto proximalmente por el resorte 72 que se asegura en un extremo a la parte de varilla de acoplamiento 62 por medio del conector 74 y en el otro extremo al poste 76 en el vástago de accionamiento 46.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Haciendo referencia también a la figura 5, el conjunto de asidero 12 incluye un conjunto de trabado de fijación 80 que incluye un émbolo 82 y un miembro de trabado pivotable 83. El émbolo 82 es predispuesto a una posición central por resortes de predisposición 84 e incluye superficies anulares de leva en disminución 85. Cada extremo del émbolo 82 se extiende a través del alojamiento 36 (véase la figura 1) adyacente a un extremo superior del asidero estacionario 22. El miembro de trabado pivotable 83 se conecta de manera pivotable en su extremo distal entre las semisecciones de alojamiento 36a y 36b alrededor del pasador de pivote 86 e incluye una superficie de trabado 88 y una extensión proximal 90 que tiene una ranura 89 formada en la misma. El miembro de trabado 83 es predispuesto por el resorte 92 en sentido antihorario (como se ve en la figura 4) para mover la superficie de trabado 88 a una posición para topar en el extremo distal del vástago de accionamiento 46 para impedir el avance del vástago 46 y el subsiguiente disparo del aparato de grapado 10. La superficie anular de leva en disminución 85 se posiciona para extenderse adentro de la ranura en disminución 89 en la extensión proximal 90. El movimiento lateral del émbolo 82 en cualquier dirección contra la predisposición del resorte 84 mueve la superficie de leva en disminución 85 hasta el acoplamiento con las paredes laterales de la ranura en disminución 89 para pivotar el miembro de trabado 83 en sentido horario alrededor del pasador de pivote 86, como se ve en la figura 4, para mover la superficie de bloqueo 88 a una posición para permitir el avance del vástago de accionamiento 46 y así la fijación del aparato de grapado 10. La superficie de bloqueo 88 es retenida en esta posición por rebajes 87 que reciben la punta en disminución de la superficie de leva 85 para trabar el miembro de trabado 83 en una posición en sentido antihorario. La operación de disparar el conjunto de trabado 80 se ilustrará aún más a continuación.
Haciendo referencia a las figuras 4, 6 y 7, el mecanismo de asidero 12 también incluye un mecanismo de embrague antiinversión que incluye un primer engranaje 94 montado rotatoriamente en un primer vástago 96, y un segundo engranaje 98 montado en un segundo vástago 100, y una placa de deslizamiento 102 (figuras 6 y 7) montada de manera deslizante dentro del alojamiento 36. La placa de deslizamiento 102 incluye una ranura alargada 104 dimensionada y configurada para ser posicionada de manera deslizante alrededor del pasador de pivote de garra de trabado 57, una placa de engranaje 106 configurada para engranar con los dientes del segundo engranaje 98, y una superficie de leva 108. En la posición de retracción, la superficie de leva 108 de la placa de deslizamiento 102 se acopla a la garra de trabado 54 para impedir que la garra de trabado 54 se acople a la cremallera dentada 48. El vástago de accionamiento 46 incluye un grupo distal de dientes de engranaje 110a espaciados de un grupo proximal de dientes de engranaje 110b posicionados para acoplarse al primer engranaje 94 del vástago de accionamiento 46 durante el movimiento del vástago de accionamiento 46. Cuando el vástago de accionamiento 46 es avanzado al pivotar el asidero movible 24 alrededor del pasador de pivote 38, los dientes de engranaje distales 110a en el vástago de accionamiento 46 engranan con el primer engranaje 94 y el primer vástago 96 y los hacen rotar. El primer vástago 96 se conecta al segundo vástago 100 por el conjunto de embrague de resorte de manera que la rotación del primer vástago 96 provocará la rotación correspondiente del segundo vástago 100. La rotación del segundo vástago 100 provoca la correspondiente rotación del segundo engranaje 98 que se acopla con la placa de engranaje 106 sobre la placa de deslizamiento 102 para provocar el avance lineal de la placa de deslizamiento 102. El avance lineal de la placa de deslizamiento 102 está limitado a la longitud de la ranura alargada 104. Cuando la placa de deslizamiento ha sido avanzada la longitud de la ranura 104, la superficie de leva 108 libera la garra de trabado 54 de manera que se mueve hasta el acoplamiento con la cremallera dentada 48. El avance continuo del vástago de accionamiento 46 finalmente mueve los dientes de engranaje 110b hasta el acoplamiento con la placa de engranaje 106. Sin embargo, como la placa de deslizamiento 102 está fija longitudinalmente en posición, el embrague de resorte es forzado a liberarse, de manera que se permite el avance distal continuo del vástago de accionamiento 46.
Cuando el vástago de accionamiento 46 es devuelto a la posición de retracción (al tirar de los mandos de retracción 34 proximalmente, como se ha tratado anteriormente) los dientes de engranaje 110b se acoplan al primer engranaje 94 para rotar el segundo engranaje 98 en sentido inverso para retraer el miembro de deslizamiento 102 proximalmente dentro del alojamiento 36. El movimiento proximal del miembro de deslizamiento 102 hace avanzar la superficie de leva 108 adentro de la garra de trabado 54 antes del acoplamiento entre garra de trabado 54 y cremallera dentada 48 para obligar a la garra de trabado 54 a una posición que permita la retracción del vástago de accionamiento 46.
Haciendo referencia de nuevo a la figura 4, el conjunto de asidero 12 incluye un botón de retorno de emergencia 112 montado de manera pivotante dentro del alojamiento 36 alrededor de un miembro de pivote 114 soportado entre las semisecciones de alojamiento 36a y 36b. El botón de retorno 112 incluye un miembro posicionado externamente 116 posicionado en el extremo proximal de la parte de cañón 26. El miembro 116 es movible alrededor del miembro de pivote 114 hasta el acoplamiento con el extremo proximal de la garra de trabado 54 para obligar al miembro de acoplamiento de cremallera 55 fuera de acoplamiento con la cremallera dentada 48 para permitir la retracción del vástago de accionamiento 46 durante la carrera de disparo del aparato de grapado 10. Como se ha tratado anteriormente, durante la parte de pinzamiento del avance del vástago de accionamiento 46, la placa de deslizamiento 102 desacopla la garra 54 de la cremallera 48 y así el accionamiento del botón de retorno 112 no es necesario para retraer el vástago de accionamiento 46.
La figura 8 ilustra la interconexión del cuerpo alargado 14 y el conjunto de asidero 12. Haciendo referencia a las figuras 8-10, el alojamiento 36 incluye un canal anular 117 configurado para recibir una nervadura anular 118 formada sobre el extremo proximal del miembro de rotación 28, que preferiblemente se forma de las semisecciones moldeadas 28a y 28b. El canal anular 117 y la nervadura 118 permiten la rotación relativa entre miembro de rotación
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
28 y alojamiento 36. El cuerpo alargado 14 incluye un alojamiento interior 122 y un carcasa exterior 124. El alojamiento interior 122 se dimensiona para ser recibido dentro de la carcasa exterior 124 e incluye un agujero interno 126 (figura 8) que se extiende a través del mismo y se dimensiona para recibir de manera deslizante un primer enlace de articulación 123 y la varilla de control 52. Los extremos proximales del alojamiento 122 y de la carcasa 124 incluyen una pareja de aberturas diametralmente opuestas 130 y 128, respectivamente, que se dimensionan para recibir salientes radiales 132 formados en el extremo distal del miembro de rotación 28. Salientes 132 y aberturas 128 y 130 aseguran fijamente el miembro de rotación 28 y el cuerpo alargado 14 relativamente entre sí, tanto longitudinal como rotatoriamente. La rotación del mando de rotación 28 con respecto al conjunto de asidero 12 da como resultado así la rotación correspondiente del cuerpo alargado 14 con respecto al conjunto de asidero 12.
Un mecanismo de articulación 120 es soportado sobre el miembro rotatorio 28 e incluye una palanca de articulación 30, un miembro de leva 136, un miembro de traslación 138, y un primer enlace de articulación 123 (figura 9). La palanca de articulación 30 se monta de manera pivotable alrededor del miembro de pivote 140 que se extiende hacia fuera desde el miembro de rotación 28 y preferiblemente se forma integralmente con el mismo. Un saliente 142 se extiende hacia abajo desde la palanca de articulación 30 para acoplamiento con el miembro de leva 136.
Haciendo referencia temporalmente a las figuras 11 y 12, el miembro de leva 136 incluye un alojamiento 144 que tiene una ranura alargada 146 que se extiende a través de un lado del mismo y una superficie de leva escalonada 148 formada en el otro lado del mismo. Cada escalón de la superficie de leva 148 corresponde a un grado de articulación particular del aparato de grapado 10. Aunque se ilustran cinco escalones, se pueden proporcionar menos o más escalones. La ranura alargada 146 se configura para recibir el saliente 142 formado en la palanca de articulación 30. El alojamiento 144 incluye una parte escalonada distal 150 y una parte escalonada proximal 152. La parte escalonada proximal 152 incluye un rebaje 154.
Haciendo referencia de nuevo a las figuras 8-10 y también a las figuras 13-15, el miembro de traslación 138 incluye una pluralidad de crestas 156 que se configuran para ser recibidas de manera deslizante dentro de surcos 158 formados a lo largo de las paredes interiores del miembro de rotación 28. El acoplamiento entre crestas 156 y surcos 158 impide la rotación relativa del miembro de rotación 28 y el miembro de traslación 138 al tiempo que permite el movimiento lineal relativo. El extremo distal del miembro de traslación 138 incluye un brazo 160 que incluye una abertura 162 configurada para recibir un dedo 164 que se extiende desde el extremo proximal del enlace de articulación 123 (véase la figura 10a). Un pasador 166 que tiene un alojamiento 168 construido de un material no abrasivo, p. ej., teflón, se asegura al miembro de traslación 138 y se dimensiona para ser recibido dentro de la superficie de leva escalonada 148.
En un estado ensamblado, partes escalonadas proximal y distal 150 y 152 del miembro de leva 136 se posicionan debajo de rebordes 170 y 172 formados en el miembro de rotación 28 para restringir el miembro de leva 136 a movimiento transversal con respecto al eje longitudinal del aparato de grapado 10. Cuando la palanca de articulación 30 es pivotada alrededor del miembro de pivote 140, el miembro de leva 136 se mueve transversalmente sobre el miembro de rotación 28 para mover la superficie de leva escalonada 148 transversalmente respecto al pasador 166, forzando al pasador 166 a moverse proximal o distalmente a lo largo de la superficie de leva escalonada 148. Como el pasador 166 se conecta fijamente al miembro de traslación 138, el miembro de traslación 138 se mueve proximal o distalmente para efectuar el movimiento proximal o distal correspondiente del primer enlace de accionamiento 123.
Las figuras 64-80 ilustran otra realización del mecanismo de articulación descrito actualmente mostrado generalmente como 420. Haciendo referencia a las figuras 64 y 65, el mecanismo de articulación 420 incluye una palanca de articulación 422, una cubierta de mecanismo 424, un miembro de predisposición 426, un embrague superior 428, un embrague inferior 430, un vástago principal 432 y un miembro de traslación 434. El mecanismo de articulación entero es soportado en un receptáculo 436 formado en la semisección superior 438a del miembro rotatorio 438 pero también puede ser soportado en el conjunto de asidero. El receptáculo 436 define un agujero pasante sustancialmente cilíndrico que tiene un hombro 436a dimensionado para recibir y soportar el embrague inferior 430. El hombro 436a incluye una o más pestañas 440.
Haciendo referencia también a las figuras 66 y 70, el embrague inferior 430 incluye una parte de borde exterior 442 y una parte serrada circular interior 444. La parte de borde exterior 442 incluye uno o más recortes 446 que se dimensionan para recibir pestañas 440 en el hombro 436a del receptáculo 436. El embrague inferior 430 se posiciona dentro del receptáculo 436 encima del hombro 436a de manera que las pestañas 440 son recibidas dentro de los recortes 446 y se impide que el embrague inferior 430 rote dentro del receptáculo 436 (figura 66). La parte serrada circular 444 incluye una serie de bordes serrados poco profundos 448 y tres bordes serrados profundos espaciados 450 (figura 70). Estos bordes serrados 448 y 450 incluyen paredes anguladas y funcionan para retener la palanca de articulación 422 en una pluralidad de posiciones articuladas diferentes como se tratará con detalle adicional más adelante. El embrague inferior 430 también define un agujero pasante central 430a que se dimensiona para recibir el vástago principal 432.
Haciendo referencia a las figuras 65, 68 y 69, el embrague superior 428 incluye una parte de conectador 452 y una parte de base 454. La parte de conectador 452 define un agujero pasante central 428a y un canal 456 que se dimensiona para recibir un pasador 458. El pasador 458 se inserta a través de una abertura 460 en la palanca de articulación 422 y en el canal 456 para fijar rotatoriamente la palanca de articulación 422 al embrague superior 428.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
La parte de conectador 422 también incluye una ranura alargada 462 que se dimensiona para recibir un pasador 464. El pasador 464 se inserta a través de la ranura 462 y un orificio 466 formado en el vástago principal 432 para fijar rotatoriamente el embrague superior 428 al vástago principal 432. El pasador 464 es deslizante longitudinalmente en la ranura 462 para permitir que el embrague superior 428 se mueva axialmente en relación al vástago principal 432.
La parte de base 454 del embrague superior incluye una cara superior 469 y una cara inferior 468 (figura 68) que se posiciona en alineación yuxtapuesta con la parte serrada 444 del embrague inferior 430. La cara inferior 468 incluye una pluralidad de salientes espaciados 470 configurados para ser recibidos dentro de los bordes serrados profundos y poco profundos 450 y 448 del embrague inferior 430. En una realización, los salientes 470 tienen una sección transversal en forma triangular en la que las paredes que definen el triángulo son más pronunciadas cerca del ápice del triángulo. Una configuración de este tipo permite que el ápice de los salientes 470 sea recibido en bordes serrados poco profundos 448 y sustancialmente el saliente entero 470 sea recibido en bordes serrados profundos 450, efectuando así un acoplamiento más seguro. La forma de los salientes 470 tiene dos partes y dos superficies de acoplamiento diferentes para definir dos posiciones verticales diferentes para el mecanismo.
Haciendo referencia a las figuras 65, 71 y 72, el vástago principal 432 incluye una parte de cuerpo sustancialmente cilíndrico 474 y una parte de base en forma de disco 476. La parte de base 476 define un recorte 478 (figura 72) e incluye un miembro de leva o protrusión 480. La parte de base 476 define una superficie de soporte anular 482 (figura 71). La parte de cuerpo 474 se dimensiona para extenderse a través del agujero pasante central 430a del embrague inferior 430 y el agujero pasante central 428a del embrague superior 428 de manera que la parte de base 476 se posiciona debajo del embrague superior 428 y el embrague inferior 430 dentro del receptáculo 436 del miembro rotatorio 438. La parte de base 476 también incluye una parte escalonada 484 que define un hombro 486. El hombro 486 es soportado en una ménsula anular 488 (figura 65) formada en el receptáculo 436 de manera que el vástago principal 432 es soportado rotatoriamente dentro del receptáculo 436 del miembro rotatorio 438.
Haciendo referencia a las figuras 65, 73 y 74, la cubierta de mecanismo 424 define una abertura 490 dimensionada para permitir el paso de la parte de conectador 452 del embrague superior 428 de manera que la parte de conectador 452 se puede fijar rotatoriamente a la palanca de articulación 422. Una parte cilíndrica interior 492 (figura 74) de la cubierta 424 incluye recortes 494. Cuando se coloca la cubierta 424 sobre el receptáculo 436 de la semisección superior 438a del miembro rotatorio 438, los recortes 494 de la parte cilíndrica 492 de la cubierta 424 reciben las pestañas 440 y la parte cilíndrica 492 comprime el embrague inferior 430 contra el hombro 436a (figura 65). La cubierta 424 se puede asegurar al miembro rotatorio usando cualquier técnica de sujeción conocida, incluida soldadura, adhesivos o cualquier estructura de conexión mecánica conocida, p. ej., tornillos, remaches, etc.
Haciendo referencia a la figura 65, el miembro de traslación 434 incluye un cuerpo angulado 496 que define una ranura de leva 498, un recorte 500 y un brazo 502 que tiene estructura de acoplamiento 504 configurada para acoplar un extremo proximal de un enlace de articulación 123 (figura 10A). Aunque la estructura de acoplamiento 504 se ilustra como saliente semejante a un dedo se conciben otras estructuras de acoplamiento para emparejamiento para facilitar la conexión del miembro de traslación 434 al enlace de articulación 123 (figura 10A).
Haciendo referencia también a la figura 67, la ranura de leva 498 del miembro de traslación 434 se dimensiona para recibir de manera deslizante el miembro de leva 480 del vástago principal 432. Como se ha tratado anteriormente, la palanca de articulación 422 se fija rotatoriamente al embrague superior 428 y el embrague superior 428 se fija rotatoriamente a la parte de cuerpo 474 del vástago principal 432. Así, cuando se hace rotar la palanca de articulación 422, el embrague superior 428 y el vástago principal 432 también rotan para hacer rotar el miembro de leva 480 en relación al miembro de traslación 434. Aunque no se muestra, el miembro de traslación 434 está confinado a movimiento lineal dentro del miembro rotatorio 438. Como tal, cuando el miembro de leva 480 es impulsado en rotación, el miembro de traslación 434 es forzado a moverse linealmente dentro del miembro rotatorio 438. Como el miembro de traslación 438 está sujeto al enlace de articulación 123 (figura 10A), el movimiento lineal del miembro de traslación 438 efectúa el movimiento lineal del enlace de articulación 123 para articular el conjunto de herramienta 17.
Haciendo referencia ahora a las figuras 65 y 75, el miembro de predisposición 426 se posiciona entre la cara superior 469 de la parte de base 454 del embrague superior 428 y una superficie interior 510 de la cubierta 424. El miembro de predisposición obliga a la cara inferior 468 (figura 68) del embrague superior 428 hasta el acoplamiento con la parte serrada 444 (figura 70) del embrague inferior 430 de manera que salientes espaciados 470 sobre el embrague superior 428 se reciben dentro de bordes serrados poco profundos 448 o bordes serrados profundos 450 del embrague inferior 430. El acoplamiento entre los salientes 470 y los bordes serrados 448 y 450 asegura de manera liberable el mecanismo de articulación 420 en una posición fija para asegurar de ese modo de manera liberable un conjunto de herramienta 17 (figura 1) en un ángulo de articulación fijo. Véase la figura 76.
Haciendo referencia a las figuras 77-80, cuando se hace rotar la palanca de articulación 422, (como se ha tratado anteriormente) el embrague superior 428 y el vástago principal 432 son impulsados en rotación. Cuando se hace rotar la parte de base 454 del embrague superior 428 en relación a la parte serrada 444 del embrague inferior 428, los salientes triangulares 470 son impulsados contra bordes serrados angulados 448 y 450. Cuando ocurre esto, se obliga al embrague superior 428 hacia arriba contra la predisposición del miembro de predisposición 426 (figura 78)
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
para desacoplar los salientes 470 de los bordes serrados 448 o 450 (figura 79), para permitir la rotación del embrague superior 428, y así del vástago principal 432. Después de eso, el miembro de predisposición 426 obliga al embrague superior hacia abajo para obligar al saliente 470 de nuevo hasta el acoplamiento con el siguiente borde serrado (figura 80). Se observa que los salientes 470 se posicionan para ser recibidos dentro de bordes serrados profundos 450 cuando el conjunto de herramienta 17 (figura 1) está en su posición no articulada alineada con la parte de cuerpo 14 (figura 1). Esto proporciona mayor resistencia al movimiento del conjunto de herramienta 17 desde su posición no articulada. Deseablemente, los bordes serrados profundos 450 corresponden a la posición no articulada del conjunto de herramienta 17. Sin embargo, los bordes serrados profundos se pueden incorporar en el mecanismo para proporcionar otras posiciones con mayor resistencia al movimiento.
Haciendo referencia a las figuras 8-10 y 16, un mecanismo sensitivo de unidad de carga desechable se extiende dentro del aparato de grapado 10 desde el cuerpo alargado 14 adentro del conjunto de asidero 12. El mecanismo sensitivo incluye un tubo de sensor 176 que es soportado de manera deslizante dentro del agujero 26 del cuerpo alargado 14. El extremo distal del tubo de sensor 176 se posiciona hacia el extremo distal del cuerpo alargado 14 y el extremo proximal del tubo de sensor 176 se asegura dentro del extremo distal de un cilindro de sensor 176 por medio de una pareja de protuberancias 180. El extremo distal de un enlace de sensor 182 se asegura al extremo proximal del cilindro de sensor 178. El enlace de sensor 182 (véanse las figuras 8a y 8c) tiene un extremo bulboso 184 que se acopla a una superficie de leva 83a sobre el miembro de trabado pivotable 83. Cuando se inserta una unidad de carga desechable (no se muestra) en el extremo distal del cuerpo alargado 14, la unidad de carga desechable se acopla al extremo distal 177 del tubo de sensor 176 para impulsar el tubo de sensor 176 proximalmente, y de ese modo impulsar proximalmente el cilindro de sensor 178 y el enlace de sensor 182. El movimiento proximalmente del enlace de sensor 182 provoca que el extremo bulboso 184 del enlace de sensor 182 se mueva distalmente de la superficie de leva 83a para permitir que el miembro de trabado 83 pivote bajo la predisposición del resorte 92 desde una posición que permite la fijación del aparato de grapado 10 a una posición de bloqueo, en donde el miembro de bloqueo 83 se posiciona para acoplarse al vástago de accionamiento 46 e impedir el disparo del aparato de grapado 10. El enlace de sensor 182 y el miembro de trabado 83 funcionan para impedir el disparo del aparato de grapado quirúrgico 10 después de que una unidad de carga desechable ha sido asegurada al cuerpo alargado 14, sin accionar primero el disparo el conjunto de trabado 80. Cabe señalar que el movimiento del enlace 182 proximalmente permite al miembro de trabado 83 moverse con su posición mostrada en la figura 5.
Haciendo referencia de nuevo a las figuras 9-12, el miembro de leva 136 incluye un rebaje 154. Un anillo de trabado 184 que tiene una parte de protuberancia 186 configurada para ser recibida dentro del rebaje 154 se posiciona alrededor del cilindro de sensor 178 entre una parte de pestaña de control 188 y una parte de reborde proximal 190. Un resorte 192 posicionado entre la parte de reborde 190 y el anillo de trabado 184 obliga al anillo de trabado distalmente alrededor del cilindro de sensor 178. Cuando una unidad de carga desechable articulada 16b que tiene una punta de inserción extendida 193 se inserta en el extremo distal del cuerpo alargado 14 del aparato de grapado 10, la punta de inserción 193 provoca que la parte de pestaña 188 se mueva proximalmente hasta el acoplamiento con el anillo de trabado 184 para obligar al anillo de trabado 184 y la protuberancia 186 proximalmente del rebaje 154 en el miembro de leva 136 (véase la figura 12b). Con la protuberancia 186 posicionada proximalmente del rebaje 154, el miembro de leva 136 es libre para moverse transversalmente para efectuar la articulación del aparato de grapado 10. Una unidad de carga desechable no articulada no tiene una punta de inserción extendida (véase la figura 12a). Como tal, cuando se inserta una unidad de carga desechable no articulada en el cuerpo alargado 14, el cilindro de sensor 178 no es retraído proximalmente una distancia suficiente para mover la protuberancia 186 desde el rebaje 154. Así, se impide que el miembro de leva 136 sea movido transversalmente por la protuberancia 186 del anillo de trabado 184 que se posiciona en el rebaje 154 y la palanca de articulación 30 es trabada en su posición central.
Haciendo referencia a las figuras 16-18, el extremo distal del cuerpo alargado 14 incluye un mecanismo de trabado de varilla de control 190 que es activado durante la inserción de una unidad de carga desechable en el cuerpo alargado 14. El mecanismo de trabado de varilla de control 190 incluye una placa de bloqueo 192 que es predispuesta distalmente por un resorte 194 e incluye un dedo proximal 189 que tiene superficie de leva angulada 195. Un miembro de acoplamiento semicircular 196 es predispuesto transversalmente hacia la varilla de control 52 por un resorte 197. La varilla de control 52 incluye un rebaje anular 199 configurado para recibir el miembro de acoplamiento 196. La placa de bloqueo 192 es movible desde una posición distal espaciada del miembro de acoplamiento 196 a una posición proximal ubicada por detrás del miembro de acoplamiento 196. En la posición proximal, el miembro de acoplamiento 196 tiene impedido ser predispuesto desde el rebaje 199 por acoplamiento con la placa de bloqueo 192. Durante la inserción de una unidad de carga desechable 16 (véase la figura 1) en el extremo distal del cuerpo alargado 14, como se describirá con detalle adicional más adelante, la superficie de leva 195 de la placa de bloqueo 192 se acopla con una protuberancia 254 (figura 30) en la unidad de carga desechable 16 conforme la unidad de carga desechable es rotada hasta el acoplamiento con el cuerpo alargado 14 para obligar a la placa 192 a la posición proximal. El miembro de acoplamiento 196, que se posiciona dentro del rebaje 199, es retenido en el mismo por la placa de bloqueo 192 mientras la protuberancia 254 se acopla a la superficie de leva 195 para impedir movimiento longitudinal de la varilla de control 52 durante el ensamblaje. Cuando la unidad de carga desechable 16 es posicionada apropiadamente con respecto al cuerpo alargado 14, la protuberancia 254 en el extremo proximal de la unidad de carga desechable 16 pasa separada de la superficie de leva 195 permitiendo que el resorte 194 devuelva la placa de bloqueo 192 a su posición distal para permitir el subsiguiente movimiento
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
longitudinal de la varilla de control 52. Cabe señalar que cuando la protuberancia de la unidad de carga desechable pasa separada de la superficie de leva 195, se produce un sonido de clic audible que indica que la unidad de carga desechable 16 está sujetada apropiadamente al cuerpo alargado 14.
Haciendo referencia a las figuras 19 y 20, la unidad de carga desechable 16 incluye una parte de alojamiento proximal 200 adaptada para acoplarse de manera liberable al extremo distal de la parte de cuerpo 14 (figura 1). Un conjunto de montaje 202 se asegura de manera pivotante al extremo distal de la parte de alojamiento 200, y se configura para recibir el extremo proximal del conjunto de herramienta 17 de manera que el movimiento pivotante del conjunto de montaje 202 alrededor de un eje perpendicular al eje longitudinal de la parte de alojamiento 200 efectúa la articulación del conjunto de herramienta 17.
Haciendo referencia a las figuras 21-26, el conjunto de herramienta 17 preferiblemente incluye un conjunto de yunque 20 y un conjunto de cartucho 18. El conjunto de yunque 20 incluye una parte de yunque 204 que tiene una pluralidad de concavidades 206 de deformación de grapas (figura 22) y una placa de cubierta 208 asegurada a una superficie superior de la parte de yunque 204 para definir una cavidad 210 (figura 24) entre los mismos. La placa de cubierta 208 se proporciona para impedir pellizcar tejido durante el pinzamiento y disparo del aparato de grapado 10. La cavidad 210 se dimensiona para recibir un extremo distal de un conjunto de impulsión axial 212 (véase la figura 27). Una ranura longitudinal 214 se extiende a través de la parte de yunque 204 para facilitar el paso del reborde de retención 284 del conjunto de impulsión axial 212 adentro de la cavidad de yunque 210. Una superficie de leva 209 formada en la parte de yunque 204 se posiciona para acoplarse al conjunto de impulsión axial 212 para facilitar el pinzamiento del tejido 198. Una pareja de miembros de pivote 211 formados en la parte de yunque 204 se posiciona dentro de las ranuras 213 formadas en el portador 216 para guiar la parte de yunque entre las posiciones abierta y pinzada. Una pareja de miembros estabilizadores 215 se acoplan a un respectivo hombro 217 formado en el portador 216 para impedir que la parte de yunque 204 deslice axialmente respecto al cartucho de grapas 220 conforme se deforma la superficie de leva 209.
El conjunto de cartucho 18 incluye un portador 216 que define un canal de soporte alargado 218. El canal de soporte alargado 218 se dimensiona y configura para recibir un cartucho de grapas 220. Pestañas 222 y ranuras 224 correspondientes formadas a lo largo de los cartuchos de grapas 220 y el canal de soporte alargado 218 funcionan para retener el cartucho de grapas 220 dentro del canal de soporte 218. Un par de puntales de soporte 223 formados sobre el cartucho de grapas 220 se posicionan para reposar sobre paredes laterales del portador 216 para estabilizar aún más el cartucho de grapas 220 dentro del canal de soporte 218.
El cartucho de grapas 220 incluye ranuras de retención 225 para recibir una pluralidad de sujetadores 226 y empujadores 228. Una pluralidad de ranuras longitudinales espaciadas 230 se extienden a través del cartucho de grapas 220 para acomodar cuñas de leva erguidas 232 de una corredera de accionamiento 234. Una ranura longitudinal central 282 se extiende a lo largo de la longitud del cartucho de grapas 220 para facilitar el paso de la hoja de cuchilla 280. Durante el funcionamiento de la grapadora quirúrgica 10, la corredera de accionamiento 234 se traslada a través las ranuras longitudinales 230 del cartucho de grapas 220 para hacer avanzar las cuñas de leva 232 hasta contacto secuencial con los empujadores 228, para provocar que los empujadores 228 se trasladen verticalmente dentro de ranuras de retención 224 y obligar a los sujetadores 226 desde las ranuras 224 a las cavidades formadoras de grapas 206 del conjunto de yunque 20.
Haciendo referencia a las figuras 27 y 28, el conjunto de montaje 202 incluye partes de montaje superior e inferior 236 y 238. Cada parte de montaje incluye un agujero roscado 240 en cada lado del mismo dimensionado para recibir pernos roscados 242 (véase la figura 21) para asegurar el extremo proximal del portador 216 a la misma. Una pareja de miembros de pivote 244 ubicados centradamente (véase la figura 21) se extienden entre las partes de montaje superior e inferior por medio de una pareja de miembros de acoplamiento 246 que se acoplan al extremo distal de la parte de alojamiento 200. Cada uno de los miembros de acoplamiento 246 incluye una parte proximal de trabado mutuo 248 configurada para ser recibida en surcos 250 formados en el extremo proximal de la parte de alojamiento 200 para retener el conjunto de montaje 202 y la parte de alojamiento 200 en una posición longitudinalmente fija en relación a la misma.
La parte de alojamiento 200 de la unidad de carga desechable 16 incluye una mitad de alojamiento superior 250 y una mitad de alojamiento inferior 252 contenidas dentro de una carcasa exterior 251. El extremo proximal de la mitad de alojamiento 250 incluye protuberancias de acoplamiento 254 para acoplarse de manera liberable al cuerpo alargado 14 y una punta de inserción 193. Las protuberancias 254 forman un acoplamiento tipo bayoneta con el extremo distal del cuerpo 14 que se tratará en mayor detalle más adelante. Las mitades de alojamiento 250 y 252 definen un canal 253 para recibir de manera deslizante el conjunto de impulsión axial 212. Un segundo enlace de articulación 256 se dimensiona para ser posicionado de manera deslizante dentro de una ranura 258 formada entre las mitades de alojamiento 250 y 252. Una pareja de placas de estallido 254 se posicionan adyacentes al extremo distal de la parte de alojamiento 200 adyacente al extremo distal del conjunto de impulsión axial 212 para impedir el abultamiento hacia fuera del conjunto de impulsión 212 durante la articulación del conjunto de herramienta 17.
Haciendo referencia a las figuras 29-30, el segundo enlace de articulación 256 incluye al menos una placa metálica alargada. Preferiblemente, se apilan dos o más placas metálicas para formar el enlace 256. El extremo proximal del enlace de articulación 256 incluye una parte de gancho 258 configurada para acoplarse al primer enlace de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
articulación 123 (véase la figura 9) y el extremo distal incluye un bucle 260 dimensionado para acoplarse a un saliente 262 formado en el conjunto de montaje 202. El saliente 262 está desplazado lateralmente del pasador de pivote 244 de manera que el movimiento lineal del segundo enlace de articulación 256 provoca que el conjunto de montaje 202 pivote alrededor de los pasadores de pivote 244 para articular el conjunto de herramienta 17.
Haciendo referencia también a las figuras 31-34, el conjunto de impulsión axial 212 incluye una barreta de impulsión alargada 266 que incluye una cabeza de trabajo distal 268 y una sección de acoplamiento proximal 270. La barreta de impulsión 266 se puede construir de una sola hoja de material o, preferiblemente, de múltiples hojas apiladas. La sección de acoplamiento 270 incluye una pareja de dedos de acoplamiento 270a y 270b que se dimensionan y configuran para acoplarse de manera montada a una pareja de ranuras de retención correspondientes 272a y 272b formadas en el miembro de impulsión 272. El miembro de impulsión 272 incluye una portilla proximal 274 configurada para recibir el extremo distal 276 de la varilla de control 52 (véase la figura 35) cuando el extremo proximal de la unidad de carga desechable 16 se acopla con el cuerpo alargado 14 del aparato de grapado quirúrgico 10.
El extremo distal de la barreta de impulsión 266 está definido por un puntal de soporte vertical 278 que soporta una hoja de cuchilla 280, y una superficie de tope 283 que se acopla a la parte central de la corredera de accionamiento 234 durante un procedimiento de grapado. La superficie 285 en la base de superficie 283 se configura para recibir un miembro de soporte 287 posicionado de manera deslizante a lo largo de la parte inferior del cartucho de grapas 220. La hoja de cuchilla 280 se posiciona para trasladarse ligeramente por detrás de la corredera de accionamiento 234 a través de una ranura longitudinal central 282 en el cartucho de grapas 220 (figura 30) para formar una incisión entre filas de tejido corporal grapado. Un reborde de retención 284 sobresale distalmente desde un puntal vertical 278 y soporta un rodillo de leva cilíndrico 286 en su extremo distal. El rodillo de leva 286 se dimensiona y configura para acoplarse a la superficie de leva 209 sobre el cuerpo de yunque 204 para pinzar la parte de yunque 204 contra tejido corporal.
Haciendo referencia también a las figuras 36-39, un dispositivo de trabado 288 se asegura de manera pivotante al miembro de impulsión 270 alrededor de un pasador de pivote 290. El dispositivo de trabado 288 incluye una pareja de patas deslizantes alargadas 292 y 294 que definen un canal 296. Una pletina de conexión 298 une una parte de las superficies superiores de las patas deslizantes 292 y 294, y se configura y dimensiona para encajar dentro de la ranura alargada 298 formada en la barreta de impulsión 266 en una posición distal del miembro de impulsión 270. Levas horizontales 300 y 302 se extienden desde las patas deslizantes 292 y 294 respectivamente, y se acomodan a lo largo de una superficie interior de la mitad de alojamiento inferior 252. Como se muestra mejor en la figura 42, un resorte de torsión 304 se posiciona adyacente al miembro de impulsión 270 y se acopla a las levas horizontales 300 y 302 del dispositivo de trabado 288 para predisponer normalmente el dispositivo de trabado 288 hacia abajo hacia la mitad de alojamiento inferior 252 sobre el resalto 310. El dispositivo de trabado 288 se traslada a través de la parte de alojamiento 200 con el conjunto de impulsión axial 212. A continuación se describirá el funcionamiento del dispositivo de trabado 288.
Secuencia de funcionamiento
Haciendo referencia a las figuras 40-44, para usar el instrumento de grapado 10, primero se asegura una unidad de carga desechable 16 al extremo distal del cuerpo alargado 14. Como se ha tratado anteriormente, el instrumento de grapado 10 se puede usar con unidades de carga desechables articuladas y no articuladas que tienen filas lineales de grapas entre aproximadamente 30 mm y aproximadamente 60 mm. Para asegurar la unidad de carga desechable 16 al cuerpo alargado 14, el extremo distal 276 de la varilla de control 52 se inserta en la punta de inserción 193 de la unidad de carga desechable 16, y la punta de inserción 193 se desliza longitudinalmente en el extremo distal del cuerpo alargado 14 en la dirección indicada con la flecha "A" en la figura 41 de manera que la parte de gancho 258 del segundo enlace de articulación 256 desliza dentro de un canal 310 en el cuerpo alargado 314. Cada una de las protuberancias 254 se alineará en un canal respectivo (no se muestra) en el cuerpo alargado 14. Cuando la parte de gancho 258 se acopla a la pared proximal 312 del canal 310, la unidad de carga desechable 16 es rotada en la dirección indicada con la flecha "B" en las figuras 41-44 para mover la parte de gancho 258 del segundo enlace de articulación 256 hasta el acoplamiento con el dedo 164 del primer enlace de articulación 123. Las protuberancias 254 también forman un acoplamiento tipo bayoneta dentro del canal anular 314 en el cuerpo 14. Durante la rotación de la unidad de carga 16, las protuberancias 254 se acoplan a la superficie de leva 195 (figura 41) de la placa de bloqueo 192 para mover inicialmente la placa 192 en la dirección indicada con la flecha "C" en las figuras 41 y 43 para trabar el miembro de acoplamiento 196 en el rebaje 199 de la varilla de control 52 para impedir movimiento longitudinal de la varilla de control 52 durante la conexión de la unidad de carga desechable 16. Durante la grado final de rotación, las protuberancias 254 se desacoplan de la superficie de leva 195 para permitir que la placa de bloqueo 192 se mueva en la dirección indicada con la flecha "D" en las figuras 42 y 44 desde detrás del miembro de acoplamiento 196 para permitir una vez más movimiento longitudinal de la varilla de control 52.
Haciendo referencia a las figuras 43 y 43a, cuando la punta de inserción 193 se acopla al extremo distal del tubo de sensor 176, se acciona el mecanismo sensitivo de unidad de carga desechable. La punta de inserción 193 se acopla al tubo de sensor 176 y lo mueve proximalmente en la dirección indicada con la flecha "E" en la figura 43. Como se ha tratado anteriormente, el movimiento proximal del tubo de sensor 176 efectúa movimiento proximal del cilindro de sensor 178 y el enlace de sensor 182 en la dirección indicada con la flecha "E" en la figura 43a para pivotar el
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
miembro de trabado 83 en sentido antihorario, como se indica con la flecha "Y" en la figura 43a, desde una posición de no bloqueo a una posición que bloquea el movimiento del vástago de accionamiento 46.
Haciendo referencia a las figuras 46-49, con una unidad de carga desechable conectada al instrumento de grapado 10, el conjunto de herramienta 17 puede ser posicionado en torno al tejido 320 (figura 45). Para pinzar tejido entre el conjunto de yunque 20 y el conjunto de cartucho 18, el asidero estacionario 24 se mueve en la dirección indicada con la flecha "E" en la figura 46 contra la predisposición del resorte de torsión 40 para mover la garra de impulsión 42 hasta el acoplamiento con el hombro 322 sobre el vástago de accionamiento 46. El acoplamiento entre hombro 322 y garra de impulsión 42 hace avanzar el vástago de accionamiento 46 y así avanzar la varilla de control 52 distalmente. La varilla de control 52 se conecta en su extremo distal al conjunto de impulsión axial 212 (figura 48), que incluye barreta de impulsión 266, de manera que el movimiento distal de la varilla de control 52 efectúa el movimiento distal de la barreta de impulsión 266 en la dirección indicada con la flecha "F" en las figuras 48 y 49, moviendo el rodillo de leva 286 hasta el acoplamiento con la superficie de leva 209 sobre la parte de yunque 204 para obligar a la parte de yunque 204 en la dirección indicada con la flecha "G" en la figura 49. Cabe señalar que una carrera completa del asidero movible 24 hace avanzar el vástago de accionamiento 46 aproximadamente 15 mm que es suficiente para pinzar tejido durante la primera carrera pero no para disparar grapas.
Como se ha tratado anteriormente con respecto al mecanismo de embrague antiinversión, durante la primera carrera (pinzamiento) del asidero movible 24, la placa de deslizamiento 102 (figura 46) impide que la garra de trabado 54 se acople a la cremallera dentada 48. Para mantener el vástago de accionamiento 46 en su posición longitudinal después de que se libera el asidero 24, se proporciona un miembro de acoplamiento 324 (figura 47) sobre el miembro de trabado 83 para acoplarse al hombro 326 sobre el vástago de accionamiento 46 y retener el vástago 46 en su posición longitudinal (véase la figura 47). Al liberar del asidero movible 24, la garra de impulsión 42 se mueve sobre la cremallera 48 conforme el resorte de torsión 40 devuelve el asidero 24 a una posición espaciada del asidero estacionario 22. En esta posición, la garra de impulsión 42 es obligada hasta el acoplamiento con la cremallera dentada 48 para retener el vástago de accionamiento 46 en su posición longitudinal fija.
A fin de disparar grapas, el asidero movible 24 es accionado de nuevo, es decir, movido a través de otra carrera. Como se ha tratado anteriormente, el aparato de grapado 10 puede de recibir unidades de carga desechables que tienen filas lineales de grapas entre aproximadamente 30 mm y aproximadamente 60 mm. Como cada carrera del asidero movible 24 preferiblemente hace avanzar el vástago de accionamiento 46 15 mm, y se requiere una carrera para pinzar tejido, el asidero movible debe ser accionado (n+1) carreras para disparar grapas, donde n es la longitud de la filas lineales de grapas en la unidad de carga desechable conectada la instrumento de grapado 10 dividido por 15 mm.
Haciendo referencia a la figura 50, antes de poder disparar grapas, el conjunto de trabado de disparo 80 (figura 4) debe ser accionado para mover la superficie de trabado 88 desde su posición de bloqueo (figura 47) a una posición de no bloqueo. Esto se consigue presionando hacia abajo el émbolo 82 para mover la superficie de leva 85 hasta el acoplamiento con las paredes laterales de la ranura 89 del miembro de trabado 83 para pivotar el miembro de trabado 83 en la dirección indicada con la flecha "G" en la figura 50 (véase también la figura 5). Después de eso, el asidero movible 24 puede ser accionado un número apropiado de carreras para hacer avanzar el vástago de accionamiento 46, y así la varilla de control 52 y la barreta de impulsión 266, distalmente en la dirección indicada con la flecha "H" en las figuras 51 y 52 para hacer avanzar la corredera de accionamiento 234 a través del cartucho de grapas 220 para efectuar eyección de grapas. Cabe señalar que después de la primera carrera o de pinzamiento del asidero movible 54 (durante la segunda carrera), la deslizadera 102 pasa sobre la garra de trabado 54 permitiendo que el resorte de torsión 56 mueva la garra de trabado 54 en la dirección indicada con la flecha "I" en la figura 50 hasta el acoplamiento con la cremallera dentada 48 para retener el vástago de accionamiento 46 en su posición longitudinal.
Haciendo referencia a la figura 53, para retraer el vástago de accionamiento 46 y así la varilla de control 52 y el miembro de impulsión 266 tras disparar grapas, se tira de los mandos de retracción 32 (véase la figura 1) proximalmente provocando que los pasadores 66 muevan la placa de liberación 64 en la dirección indicada con la flecha "J" en la figura 53 sobre los dientes 48 para desacoplar la garra de impulsión 42 del acoplamiento con los dientes 48. Como se ha tratado anteriormente, con respecto al mecanismo de embrague antiinversión, la garra de trabado 54 es obligada por la placa de deslizamiento 102 fuera de acoplamiento con la cremallera dentada 48 (no se muestra) para permitir que el vástago de accionamiento 46 sea movido proximalmente, en la dirección indicada con la flecha "L", después de que la garra de impulsión 42 se desacopla de los dientes 48.
Haciendo referencia a la figura 54, a fin de retraer el vástago de accionamiento 46 antes de disparar el aparato de grapado, es decir, cuando la garra de trabado está acoplada en ese momento con la cremallera dentado 48, el botón de retorno de emergencia 112 es empujado en la dirección, indicada con la flecha "Z" en la figura 54 para desacoplar la garra de trabado 54 de la cremallera dentada 48. Concurrentemente también se debe tirar de los mandos de retracción 32 (figura 1) hacia atrás, como se ha tratado anteriormente, para liberar la garra de impulsión 42 de la cremallera 48.
Haciendo referencia a las figuras 55-61, cuando una unidad de carga desechable articulada se asegura al cuerpo alargado 14 y la palanca de articulación 30 es pivotada en la dirección indicada con la flecha "M" en la figura 55, el
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
miembro de leva 136 es movido transversalmente por el saliente 142 (figura 10) en la dirección indicada con la flecha "N" entre los rebordes 170 y 172 del mando de rotación 28. Como el miembro de traslación 138 tiene impedido rotar por las crestas 156 (figura 13), el pasador 166, que está fijamente asegurado al miembro de traslación 138, es forzado a moverse a lo largo de la superficie de leva escalonada 148. El movimiento del pasador 166 provoca el movimiento correspondiente del miembro de traslación 138 en la dirección indicada con la flecha "P" en las figuras 55 y 56 para hacer avanzar el primer enlace de articulación 123 en sentido distal. El extremo distal del primer enlace de articulación 123 se acopla al extremo proximal del segundo enlace de articulación 256 (figura 42) que se conecta al saliente 262 sobre el conjunto de montaje 202 para hacer avanzar el segundo enlace 256 en la dirección indicada con la flecha "Q" en la figura 57. El saliente 262 está desplazado lateralmente de los miembros de pivote 244, de manera que el avance distal del segundo enlace de articulación 256 provoca que el conjunto de montaje 202 y así el conjunto de herramienta 17 pivoten en la dirección indicada con la flecha "R" en las figuras 57 y 58. En la figura 59 se observa que el miembro de rotación 28 puede ser rotado para hacer rotar el cuerpo alargado 14 alrededor de su eje longitudinal mientras se articula el conjunto de herramienta 17.
Las figuras 60-61 ilustran la articulación del conjunto de herramienta 17 en sentido opuesto al descrito anteriormente. Cuando el segundo enlace de articulación 256 es retraído al hacer rotar la palanca de articulación 30 en sentido antihorario (no se muestra) como se ve en la figura 55, el pasador 66 es forzado a moverse proximalmente a lo largo de superficie de leva escalonada 148, moviendo el miembro de traslación 138 y el primer enlace de articulación 123 proximalmente. El movimiento del primer enlace de articulación 123 proximalmente, provoca que el segundo enlace de articulación 256 se mueva proximalmente como se indica con la flecha "S" en la figura 58, para hacer rotar el conjunto de herramienta 17 en sentido horario, como se indica con la flecha "T" en la figura 61.
Haciendo referencia a la figura 12, el movimiento del pasador 166 (figura 9) entre partes de escalón adyacentes 340 provoca que el conjunto de herramienta 17 articule 22,5 grados. La superficie de leva 148 incluye cinco partes de escalón 340. La tercera parte de escalón corresponde a la posición no articulada de conjunto de herramienta, mientras que la primera y la quinta partes de escalón corresponden a articulación del conjunto de herramienta 17 a cuarenta y cinco grados. Cada parte de escalón es plana para retener la palanca de articulación 30 en una posición fija cuando el pasador 166 está acoplado con la misma.
Haciendo referencia ahora a las figuras 37, 39, 62 y 63, se describirá en detalle la secuencia de operación de trabado. En la figura 39, el dispositivo de trabado 288 se muestra en su posición predisparo con levas horizontales 300 y 302 reposando encima de los salientes 330 formados en las paredes laterales de la mitad de alojamiento inferior 252 (figura 37). En esta posición, el dispositivo de trabado 288 es sostenido fuera de alineación con el saliente 332 formado en la superficie inferior de la mitad de alojamiento inferior 252, y la pletina de conexión 298 está en yuxtaposición longitudinal con la ménsula 334 definida en la barreta de impulsión 266. Esta configuración permite que el yunque 20 (figura 38) sea abierto y reposicionado sobre el tejido a grapar hasta que el cirujano está satisfecho con la posición sin activar el dispositivo de trabado 288 para inhabilitar la unidad de carga desechable 16.
Como se muestra en la figura 62, con el movimiento distal de la barreta de impulsión 266, el dispositivo de trabado 288 cabalga fuera de los salientes 330 (no se muestra) y es predispuesto hasta el acoplamiento con la mitad de alojamiento inferior de base 252 por el resorte 304, distal al saliente 332. El dispositivo de trabado 288 permanece en esta configuración durante todo el disparo del aparato.
Al retraer la barreta de impulsión 266 en la dirección indicada con la flecha "U" en la figura 62, el dispositivo de trabado 288 pasa bajo los salientes 330 y cabalga sobre el saliente 332 hasta que la parte más distal del dispositivo de trabado 288 está proximal al saliente 332. El resorte 304 predispone el dispositivo de trabado 288 a alineación yuxtapuesta con el saliente 332, inhabilitando eficazmente la unidad de carga desechable. Si se hace un intento por volver a accionar el aparato, la varilla de control 52 topará en una superficie extrema proximal del dispositivo de trabado 288 cuya superficie está inclinada diagonalmente para impartir un momento alrededor del pasador de pivote 342 de manera que el extremo distal del dispositivo de trabado 288 es obligado rotacionalmente hasta el contacto con el saliente 332. Fuerza distal continua en la dirección indicada por la flecha "W" en la figura 63 únicamente servirá para aumentar el momento aplicado al dispositivo de trabado, así el dispositivo de trabado topará en el saliente 332 e inhibirá el movimiento distal de la varilla de control 52.
Haciendo referencia de nuevo a las figuras 41-44, la unidad de carga desechable inhabilitada o trabada se puede retirar del extremo distal del cuerpo alargado 14 al rotar la unidad de carga desechable 16 en sentido opuesto al sentido indicado con la flecha "B" en las figuras 41, 42 y 44, para desacoplar la parte de gancho 258 del segundo enlace de articulación 256 del dedo 164 del primer enlace de articulación 123, y para desacoplar las protuberancias 254 de dentro del canal 314 del cuerpo alargado 14. Tras la rotación, la unidad de carga desechable 16 se puede deslizar en sentido opuesto al indicado con la flecha "A" en la figura 41 para desconectar el cuerpo 14 de la unidad de carga desechable 16. Posteriormente, unidades de carga desechables adicionales articuladas o no articuladas se pueden asegurar al extremo distal de cuerpo alargado, como se ha descrito anteriormente, para realizar procedimientos quirúrgicos adicionales de grapado y/o corte. Como se ha tratado anteriormente, cada unidad de carga desechable puede incluir filas lineales de grapas que varían de aproximadamente 30 mm a aproximadamente 60 mm.
Se entenderá que a las realizaciones descritas en esta memoria se les pueden realizar diversas modificaciones. Por ejemplo, no es necesario que el aparato de grapado aplique grapas sino en cambio puede aplicar sujetadores de dos piezas como se sabe en la técnica. Además, la longitud de la fila lineal de grapas o sujetadores se puede modificar para cumplir los requisitos de un procedimiento quirúrgico particular. Así, por consiguiente se puede variar la longitud 5 de una sola carrera del vástago de accionamiento y/o la longitud de la fila lineal de grapas y/o sujetadores dentro de una unidad de carga desechable. Por lo tanto, la descripción anterior no se debe interpretar como limitadora, sino meramente como ejemplos de realizaciones preferidas. Los expertos en la técnica concebirán otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (11)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    REIVINDICACIONES
    1. Un instrumento quirúrgico (10) que comprende:
    (a) un conjunto de asidero (12);
    (b) un cuerpo (14) que se extiende distalmente desde el conjunto de asidero (12), el cuerpo define un primer eje longitudinal;
    (c) un conjunto de herramienta (17) soportado de manera pivotable sobre un extremo distal del cuerpo, el conjunto de herramienta (17) define un segundo eje longitudinal, el conjunto de herramienta (17) es pivotable desde una posición no articulada en la que el primer eje longitudinal está alineado con el segundo eje longitudinal y al menos una posición articulada en la que el segundo eje longitudinal está en un ángulo con el primer eje longitudinal; y
    (d) un mecanismo de articulación (420) que incluye:
    (i) un alojamiento que define un receptáculo (436) posicionado adyacente al conjunto de asidero, el receptáculo incluye un agujero pasante;
    (ii) un vástago principal (432) soportado rotatoriamente dentro del receptáculo (436), el vástago principal (432) tiene una parte de base (476) y una parte de cuerpo cilíndrico (474), la parte de base (476) tiene una superficie de soporte superior y una superficie inferior;
    (iii) un embrague inferior (430) soportado no rotatoriamente dentro del receptáculo (436), el embrague inferior (430) tiene un borde exterior (442) y una parte serrada anular interior (444), el embrague inferior (430) se posiciona alrededor del vástago principal (432) y define un agujero pasante (430a) dimensionado para recibir la parte de cuerpo cilíndrico (474) del vástago principal (432);
    (iv) un embrague superior (428) posicionado alrededor del vástago principal (432), el embrague superior (428) se fija rotatoriamente al vástago principal (432) de manera que la rotación del vástago principal (432) efectúa la rotación del embrague superior (428), el embrague superior (428) incluye una parte de base (454) que tiene una superficie inferior (468) con al menos un saliente (470), el embrague superior (428) se posiciona alrededor del vástago principal (432) de manera que la superficie inferior (468) del embrague superior (428) esté en alineación yuxtapuesta con la parte serrada anular (444) del embrague inferior (430) de manera que el al menos un saliente (470) se posicione para acoplarse y desacoplarse de la parte serrada (444) del embrague inferior (430) para retener de manera liberable el vástago principal (432) en una posición rotatoriamente fija;
    (v) un miembro de predisposición (426) que obliga a la superficie inferior (468) del embrague superior (428) hasta el acoplamiento con la parte serrada (444) del embrague inferior (430); y
    (vi) un enlace de articulación (123) que tiene un extremo proximal conectado funcionalmente a la parte de base (476) del vástago principal (432) y un extremo distal conectado funcionalmente al conjunto de herramienta, en donde el vástago principal (432) es rotatorio para mover el enlace de articulación (123) para efectuar el movimiento del conjunto de herramienta entre la posición no articulada y al menos una posición articulada,
    caracterizado porque la superficie inferior tiene un miembro de leva (480) que se extiende desde la superficie inferior a través del agujero pasante del receptáculo.
  2. 2. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en donde el mecanismo de articulación (420) incluye además un miembro de traslación sustancialmente rígido (434) que interconecta el vástago principal (432) y el enlace de articulación (123).
  3. 3. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 2, en donde el miembro de traslación (434) incluye una ranura de leva (498) configurada para recibir el miembro de leva (480) de manera que la rotación de la parte de base (476) del vástago principal (432) efectúa movimiento axial del miembro de traslación (434).
  4. 4. El instrumento quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un saliente (470) incluye una pluralidad de salientes.
  5. 5. El instrumento quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la parte serrada (444) incluye una pluralidad de bordes serrados poco profundos (448) y al menos un borde serrado profundo (450).
  6. 6. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 5, en donde la pluralidad de salientes (470) se dimensionan de manera que un ápice de cada saliente se recibe en los bordes serrados poco profundos (448) y sustancialmente el saliente entero se recibe en los bordes serrados profundos (450).
  7. 7. El instrumento quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el mecanismo de articulación (420) incluye además una palanca de articulación (442) conectada fijamente al vástago principal (432) y posicionada externamente del receptáculo (436).
  8. 8. El instrumento quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye además un 5 miembro rotatorio (438) soportado rotatoriamente adyacente al conjunto de asidero, el extremo proximal del cuerpo
    es soportado por el miembro rotatorio (438) de manera que la rotación del miembro rotatorio efectúa la rotación del cuerpo alrededor del primer eje longitudinal.
  9. 9. El instrumento quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el cuerpo es alargado.
    10 10. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 8, en donde el receptáculo (436) se forma en el miembro
    rotatorio (438).
  10. 11. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 5, en donde el al menos un saliente (470) se posiciona para ser recibido dentro del al menos un borde serrado profundo (450) cuando el conjunto de herramienta está en la posición no articulada.
    15 12. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 11, en donde el al menos un borde serrado profundo (450)
    incluye tres bordes serrados profundos y el al menos un saliente (470) incluye tres salientes.
  11. 13. El instrumento quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el conjunto de herramienta (17) incluye un conjunto de yunque y un cartucho de grapas.
ES12152138.9T 2007-08-31 2008-08-29 Aparato de grapado quirúrgico Active ES2684685T3 (es)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US96716907P 2007-08-31 2007-08-31
US967169P 2007-08-31
US200004 2008-08-28
US12/200,004 US7624902B2 (en) 2007-08-31 2008-08-28 Surgical stapling apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2684685T3 true ES2684685T3 (es) 2018-10-04

Family

ID=40105136

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES08252877.9T Active ES2441547T3 (es) 2007-08-31 2008-08-29 Instrumento quirúrgico con mecanismo de articulación
ES12152138.9T Active ES2684685T3 (es) 2007-08-31 2008-08-29 Aparato de grapado quirúrgico

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES08252877.9T Active ES2441547T3 (es) 2007-08-31 2008-08-29 Instrumento quirúrgico con mecanismo de articulación

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7624902B2 (es)
EP (2) EP2030577B1 (es)
JP (1) JP5177876B2 (es)
AU (1) AU2008207637B2 (es)
CA (1) CA2639222C (es)
ES (2) ES2441547T3 (es)

Families Citing this family (741)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US9113880B2 (en) * 2007-10-05 2015-08-25 Covidien Lp Internal backbone structural chassis for a surgical device
US10041822B2 (en) 2007-10-05 2018-08-07 Covidien Lp Methods to shorten calibration times for powered devices
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US8905977B2 (en) 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US8696662B2 (en) 2005-05-12 2014-04-15 Aesculap Ag Electrocautery method and apparatus
US9339323B2 (en) 2005-05-12 2016-05-17 Aesculap Ag Electrocautery method and apparatus
US8991676B2 (en) 2007-03-15 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple having a slidable crown
US7673781B2 (en) 2005-08-31 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with staple driver that supports multiple wire diameter staples
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8236010B2 (en) 2006-03-23 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
WO2007137243A2 (en) 2006-05-19 2007-11-29 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US7740159B2 (en) 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8220690B2 (en) 2006-09-29 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same
US8608043B2 (en) 2006-10-06 2013-12-17 Covidien Lp Surgical instrument having a multi-layered drive beam
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7832408B2 (en) * 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
KR20090009693A (ko) * 2007-07-20 2009-01-23 한국전자통신연구원 하향링크 프레임 생성 방법 및 셀 탐색 방법
US8061576B2 (en) 2007-08-31 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument
US20110022032A1 (en) * 2007-10-05 2011-01-27 Tyco Healthcare Group Lp Battery ejection design for a surgical device
US9826992B2 (en) 2007-12-21 2017-11-28 Smith & Nephew, Inc. Multiple portal guide
JP5818438B2 (ja) 2007-12-21 2015-11-18 スミス アンド ネフュー インコーポレーテッドＳｍｉｔｈ ＆ Ｎｅｐｈｅｗ，Ｉｎｃ． 多数ポータルガイド
US8870867B2 (en) 2008-02-06 2014-10-28 Aesculap Ag Articulable electrosurgical instrument with a stabilizable articulation actuator
US8540133B2 (en) 2008-09-19 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US8453908B2 (en) 2008-02-13 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US7905381B2 (en) 2008-09-19 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with cutting member arrangement
US7766209B2 (en) 2008-02-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US8584919B2 (en) * 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US8608044B2 (en) 2008-02-15 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback and lockout mechanism for surgical instrument
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US20090206126A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Buttress material with alignment and retention features for use with surgical end effectors
US8701959B2 (en) 2008-06-06 2014-04-22 Covidien Lp Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument
US7789283B2 (en) 2008-06-06 2010-09-07 Tyco Healthcare Group Lp Knife/firing rod connection for surgical instrument
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8628544B2 (en) 2008-09-23 2014-01-14 Covidien Lp Knife bar for surgical instrument
US7896214B2 (en) 2008-09-23 2011-03-01 Tyco Healthcare Group Lp Tissue stop for surgical instrument
US7988028B2 (en) 2008-09-23 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8453907B2 (en) 2009-02-06 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
WO2010090940A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8292154B2 (en) 2009-04-16 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical apparatus for applying tissue fasteners
US8127976B2 (en) 2009-05-08 2012-03-06 Tyco Healthcare Group Lp Stapler cartridge and channel interlock
US8132706B2 (en) 2009-06-05 2012-03-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus having articulation mechanism
US8205779B2 (en) 2009-07-23 2012-06-26 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with tactile feedback system
US8342378B2 (en) * 2009-08-17 2013-01-01 Covidien Lp One handed stapler
US8418907B2 (en) 2009-11-05 2013-04-16 Covidien Lp Surgical stapler having cartridge with adjustable cam mechanism
US8899466B2 (en) 2009-11-19 2014-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for introducing a surgical circular stapling instrument into a patient
DE102009059911A1 (de) * 2009-12-21 2011-06-22 INATEC GmbH, 40764 Verfahren und Vorrichtung zum Etikettieren von Behältern, etikettierter Behälter und selbstklebendes Etikett hierfür sowie Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines solchen Etiketts
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US8328061B2 (en) 2010-02-02 2012-12-11 Covidien Lp Surgical instrument for joining tissue
WO2011097469A2 (en) 2010-02-04 2011-08-11 Aragon Surgical, Inc. Laparoscopic radiofrequency surgical device
US8419727B2 (en) 2010-03-26 2013-04-16 Aesculap Ag Impedance mediated power delivery for electrosurgery
US8827992B2 (en) 2010-03-26 2014-09-09 Aesculap Ag Impedance mediated control of power delivery for electrosurgery
US8348127B2 (en) 2010-04-07 2013-01-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US8789740B2 (en) 2010-07-30 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US9173698B2 (en) 2010-09-17 2015-11-03 Aesculap Ag Electrosurgical tissue sealing augmented with a seal-enhancing composition
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US20120078244A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 Worrell Barry C Control features for articulating surgical device
MX2013003496A (es) 2010-09-27 2013-12-02 Smith & Nephew Inc Dispositivo y metodos para su uso durante cirugia artroscopica.
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US9204880B2 (en) 2012-03-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9301752B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules
US20120080498A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a stapling instrument
AU2011308701B2 (en) 2010-09-30 2013-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US9301755B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible staple cartridge assembly
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US8763877B2 (en) 2010-09-30 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with reconfigurable shaft segments
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9277919B2 (en) 2010-09-30 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US10213198B2 (en) 2010-09-30 2019-02-26 Ethicon Llc Actuator for releasing a tissue thickness compensator from a fastener cartridge
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US8899461B2 (en) 2010-10-01 2014-12-02 Covidien Lp Tissue stop for surgical instrument
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
WO2012061639A1 (en) 2010-11-03 2012-05-10 Smith & Nephew, Inc. Drill guide
US8308041B2 (en) 2010-11-10 2012-11-13 Tyco Healthcare Group Lp Staple formed over the wire wound closure procedure
US9125707B2 (en) 2011-01-06 2015-09-08 Smith & Nephew, Inc. Cannulated guide tools
US8336754B2 (en) * 2011-02-04 2012-12-25 Covidien Lp Locking articulation mechanism for surgical stapler
US8858590B2 (en) 2011-03-14 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue manipulation devices
US8926598B2 (en) 2011-03-15 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector
US8800841B2 (en) 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
US9566048B1 (en) 2011-04-26 2017-02-14 Cardica, Inc. Surgical instrument with discrete cammed articulation
US9474527B1 (en) * 2011-04-26 2016-10-25 Bryan D. Knodel Surgical instrument with discrete articulation
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9451959B2 (en) 2011-06-09 2016-09-27 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9271728B2 (en) 2011-06-09 2016-03-01 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9289209B2 (en) 2011-06-09 2016-03-22 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9339327B2 (en) 2011-06-28 2016-05-17 Aesculap Ag Electrosurgical tissue dissecting device
US8763876B2 (en) 2011-06-30 2014-07-01 Covidien Lp Surgical instrument and cartridge for use therewith
US20130012958A1 (en) 2011-07-08 2013-01-10 Stanislaw Marczyk Surgical Device with Articulation and Wrist Rotation
US9155537B2 (en) 2011-08-08 2015-10-13 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9724095B2 (en) 2011-08-08 2017-08-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9539007B2 (en) 2011-08-08 2017-01-10 Covidien Lp Surgical fastener applying aparatus
US9198661B2 (en) 2011-09-06 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Stapling instrument comprising a plurality of staple cartridges stored therein
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US9016539B2 (en) 2011-10-25 2015-04-28 Covidien Lp Multi-use loading unit
US8740036B2 (en) 2011-12-01 2014-06-03 Covidien Lp Surgical instrument with actuator spring arm
US10299815B2 (en) 2012-01-19 2019-05-28 Covidien Lp Surgical instrument with clam releases mechanism
US8864010B2 (en) 2012-01-20 2014-10-21 Covidien Lp Curved guide member for articulating instruments
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US8979827B2 (en) 2012-03-14 2015-03-17 Covidien Lp Surgical instrument with articulation mechanism
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
JP6224070B2 (ja) 2012-03-28 2017-11-01 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ
CN104321024B (zh) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 包括多个层的组织厚度补偿件
JP6105041B2 (ja) 2012-03-28 2017-03-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
US9526497B2 (en) 2012-05-07 2016-12-27 Covidien Lp Surgical instrument with articulation mechanism
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140005678A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive arrangements for surgical instruments
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US9232944B2 (en) 2012-06-29 2016-01-12 Covidien Lp Surgical instrument and bushing
ES2660397T3 (es) 2012-09-26 2018-03-22 Aesculap Ag Aparato para corte y sellado de tejido
US9364217B2 (en) 2012-10-16 2016-06-14 Covidien Lp In-situ loaded stapler
CN103040536B (zh) * 2012-12-18 2015-04-22 深圳市瑞沃德生命科技有限公司 可重复使用的动物皮肤缝合器
US9345480B2 (en) 2013-01-18 2016-05-24 Covidien Lp Surgical instrument and cartridge members for use therewith
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
JP6382235B2 (ja) 2013-03-01 2018-08-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具
US9326767B2 (en) 2013-03-01 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Joystick switch assemblies for surgical instruments
US10561432B2 (en) 2013-03-05 2020-02-18 Covidien Lp Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument
US20140263552A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9717498B2 (en) 2013-03-13 2017-08-01 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9814463B2 (en) 2013-03-13 2017-11-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9629628B2 (en) 2013-03-13 2017-04-25 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9668729B2 (en) 2013-03-13 2017-06-06 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9351726B2 (en) 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation control system for articulatable surgical instruments
CA2904678C (en) 2013-03-14 2022-07-12 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with partial pockets
EP2967560B1 (en) 2013-03-15 2019-03-06 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having actuation mechanism with rotatable shaft
KR20230156455A (ko) 2013-03-15 2023-11-14 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 확장가능 조를 갖는 수술용 스테이플러
US9510827B2 (en) 2013-03-25 2016-12-06 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9801626B2 (en) 2013-04-16 2017-10-31 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US9445810B2 (en) 2013-06-12 2016-09-20 Covidien Lp Stapling device with grasping jaw mechanism
US9775609B2 (en) 2013-08-23 2017-10-03 Ethicon Llc Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US9662108B2 (en) 2013-08-30 2017-05-30 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US20140171986A1 (en) 2013-09-13 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical Clip Having Comliant Portion
JP2016534796A (ja) 2013-11-04 2016-11-10 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 外科手術用締結具適用装置
CA2926748A1 (en) 2013-11-04 2015-05-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
CN105682570B (zh) 2013-11-04 2019-02-01 柯惠Lp公司 手术紧固件施加装置
US9867613B2 (en) 2013-12-19 2018-01-16 Covidien Lp Surgical staples and end effectors for deploying the same
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9549735B2 (en) 2013-12-23 2017-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a firing member including fastener transfer surfaces
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9848874B2 (en) 2014-02-14 2017-12-26 Covidien Lp Small diameter endoscopic stapler
US20140166725A1 (en) 2014-02-24 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including a barbed staple.
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US20150272571A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument utilizing sensor adaptation
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US9757126B2 (en) 2014-03-31 2017-09-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US10010324B2 (en) 2014-04-16 2018-07-03 Ethicon Llc Fastener cartridge compromising fastener cavities including fastener control features
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
BR112016023825B1 (pt) 2014-04-16 2022-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico
US9668733B2 (en) 2014-04-21 2017-06-06 Covidien Lp Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples
US9861366B2 (en) 2014-05-06 2018-01-09 Covidien Lp Ejecting assembly for a surgical stapler
US10512461B2 (en) 2014-05-15 2019-12-24 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
ES2861258T3 (es) 2014-06-11 2021-10-06 Applied Med Resources Grapadora quirúrgica con disparo circunferencial
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US9693774B2 (en) * 2014-06-25 2017-07-04 Ethicon Llc Pivotable articulation joint unlocking feature for surgical stapler
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US20160066913A1 (en) 2014-09-05 2016-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Local display of tissue parameter stabilization
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
CA3211317A1 (en) 2014-09-15 2016-03-24 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with self-adjusting staple height
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
CN104546043B (zh) * 2015-01-19 2016-08-31 上海逸思医疗科技有限公司 一种控弯机构及具有控弯机构的外科器械
CN104546048B (zh) * 2015-01-19 2016-11-16 上海逸思医疗科技有限公司 一种外科器械及其控弯机构
US10039545B2 (en) 2015-02-23 2018-08-07 Covidien Lp Double fire stapling
US10085749B2 (en) 2015-02-26 2018-10-02 Covidien Lp Surgical apparatus with conductor strain relief
US10285698B2 (en) 2015-02-26 2019-05-14 Covidien Lp Surgical apparatus
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US10045779B2 (en) 2015-02-27 2018-08-14 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising an inspection station
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9918717B2 (en) 2015-03-18 2018-03-20 Covidien Lp Pivot mechanism for surgical device
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
US10463368B2 (en) 2015-04-10 2019-11-05 Covidien Lp Endoscopic stapler
US10299789B2 (en) 2015-05-05 2019-05-28 Covidie LP Adapter assembly for surgical stapling devices
US10117650B2 (en) 2015-05-05 2018-11-06 Covidien Lp Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices
US10039532B2 (en) 2015-05-06 2018-08-07 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
WO2016182933A1 (en) 2015-05-08 2016-11-17 Just Right Surgical, Llc Surgical stapler
US10172615B2 (en) 2015-05-27 2019-01-08 Covidien Lp Multi-fire push rod stapling device
US10349941B2 (en) 2015-05-27 2019-07-16 Covidien Lp Multi-fire lead screw stapling device
US10182818B2 (en) 2015-06-18 2019-01-22 Ethicon Llc Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements
US10548599B2 (en) 2015-07-20 2020-02-04 Covidien Lp Endoscopic stapler and staple
US9987012B2 (en) 2015-07-21 2018-06-05 Covidien Lp Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument
US10064622B2 (en) 2015-07-29 2018-09-04 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
US10045782B2 (en) 2015-07-30 2018-08-14 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
EP3331455B1 (en) 2015-08-06 2019-10-09 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having locking articulation joint
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10470769B2 (en) 2015-08-26 2019-11-12 Ethicon Llc Staple cartridge assembly comprising staple alignment features on a firing member
JP6828018B2 (ja) 2015-08-26 2021-02-10 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ ステープルの特性変更を可能にし、カートリッジへの充填を容易にする外科用ステープルストリップ
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
US10172619B2 (en) 2015-09-02 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical staple driver arrays
MX2022006191A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
WO2017053363A1 (en) 2015-09-25 2017-03-30 Covidien Lp Robotic surgical assemblies and instrument drive connectors thereof
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10433846B2 (en) 2015-09-30 2019-10-08 Ethicon Llc Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10524788B2 (en) 2015-09-30 2020-01-07 Ethicon Llc Compressible adjunct with attachment regions
US10213204B2 (en) 2015-10-02 2019-02-26 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US10772632B2 (en) 2015-10-28 2020-09-15 Covidien Lp Surgical stapling device with triple leg staples
US10595864B2 (en) 2015-11-24 2020-03-24 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10111660B2 (en) 2015-12-03 2018-10-30 Covidien Lp Surgical stapler flexible distal tip
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10966717B2 (en) 2016-01-07 2021-04-06 Covidien Lp Surgical fastener apparatus
US10660623B2 (en) 2016-01-15 2020-05-26 Covidien Lp Centering mechanism for articulation joint
US10433837B2 (en) 2016-02-09 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instruments with multiple link articulation arrangements
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US10349937B2 (en) 2016-02-10 2019-07-16 Covidien Lp Surgical stapler with articulation locking mechanism
US10420559B2 (en) 2016-02-11 2019-09-24 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11064997B2 (en) 2016-04-01 2021-07-20 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument
US10542991B2 (en) 2016-04-01 2020-01-28 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a jaw attachment lockout
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10307159B2 (en) 2016-04-01 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion
KR102349099B1 (ko) 2016-04-12 2022-01-10 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 관절 메커니즘을 갖는 수술용 스테이플러
KR102535333B1 (ko) 2016-04-12 2023-05-30 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 수술용 스테이플러에 대한 재장전 샤프트 어셈블리
ES2938241T3 (es) 2016-04-12 2023-04-05 Applied Med Resources Grapadora quirúrgica con un mango motorizado
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10368867B2 (en) 2016-04-18 2019-08-06 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockout
US10561419B2 (en) 2016-05-04 2020-02-18 Covidien Lp Powered end effector assembly with pivotable channel
US11065022B2 (en) 2016-05-17 2021-07-20 Covidien Lp Cutting member for a surgical instrument
JP6957532B2 (ja) 2016-06-24 2021-11-02 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
US10542979B2 (en) 2016-06-24 2020-01-28 Ethicon Llc Stamped staples and staple cartridges using the same
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD822206S1 (en) 2016-06-24 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical fastener
US10631857B2 (en) 2016-11-04 2020-04-28 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US11642126B2 (en) 2016-11-04 2023-05-09 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with tissue pockets
US10492784B2 (en) 2016-11-08 2019-12-03 Covidien Lp Surgical tool assembly with compact firing assembly
US10463371B2 (en) 2016-11-29 2019-11-05 Covidien Lp Reload assembly with spent reload indicator
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10675025B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Shaft assembly comprising separately actuatable and retractable systems
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10779823B2 (en) 2016-12-21 2020-09-22 Ethicon Llc Firing member pin angle
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US20180168650A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Connection portions for disposable loading units for surgical stapling instruments
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US11179155B2 (en) 2016-12-21 2021-11-23 Cilag Gmbh International Anvil arrangements for surgical staplers
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US11160551B2 (en) 2016-12-21 2021-11-02 Cilag Gmbh International Articulatable surgical stapling instruments
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US20180168577A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments
US20180168609A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Firing assembly comprising a fuse
US10588630B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features
US20180168598A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10709901B2 (en) 2017-01-05 2020-07-14 Covidien Lp Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy
US10952767B2 (en) 2017-02-06 2021-03-23 Covidien Lp Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus
US20180235618A1 (en) 2017-02-22 2018-08-23 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US10849621B2 (en) 2017-02-23 2020-12-01 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US11350915B2 (en) 2017-02-23 2022-06-07 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10299790B2 (en) 2017-03-03 2019-05-28 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10660641B2 (en) 2017-03-16 2020-05-26 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10433842B2 (en) 2017-04-07 2019-10-08 Lexington Medical, Inc. Surgical handle assembly
US11324502B2 (en) 2017-05-02 2022-05-10 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US10603035B2 (en) 2017-05-02 2020-03-31 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US10524784B2 (en) 2017-05-05 2020-01-07 Covidien Lp Surgical staples with expandable backspan
US10390826B2 (en) 2017-05-08 2019-08-27 Covidien Lp Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use
US10420551B2 (en) 2017-05-30 2019-09-24 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
US10478185B2 (en) 2017-06-02 2019-11-19 Covidien Lp Tool assembly with minimal dead space
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10912560B2 (en) * 2017-06-23 2021-02-09 Lexington Medical, Inc. Surgical reloadable cartridge assembly
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11090049B2 (en) 2017-06-27 2021-08-17 Cilag Gmbh International Staple forming pocket arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US10639037B2 (en) 2017-06-28 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument with axially movable closure member
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11696759B2 (en) 2017-06-28 2023-07-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US10624636B2 (en) 2017-08-23 2020-04-21 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US10806452B2 (en) 2017-08-24 2020-10-20 Covidien Lp Loading unit for a surgical stapling instrument
US10932846B2 (en) * 2017-08-25 2021-03-02 Ethicon Llc Articulation section for shaft assembly of surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10925603B2 (en) 2017-11-14 2021-02-23 Covidien Lp Reload with articulation stabilization system
US10863987B2 (en) 2017-11-16 2020-12-15 Covidien Lp Surgical instrument with imaging device
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10743868B2 (en) 2017-12-21 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a pivotable distal head
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US10945732B2 (en) 2018-01-17 2021-03-16 Covidien Lp Surgical stapler with self-returning assembly
CA3092330A1 (en) 2018-02-27 2019-09-06 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having a powered handle
US11369371B2 (en) 2018-03-02 2022-06-28 Covidien Lp Surgical stapling instrument
US10849622B2 (en) 2018-06-21 2020-12-01 Covidien Lp Articulated stapling with fire lock
US11376003B2 (en) 2018-07-05 2022-07-05 Lexington Medical, Inc. Surgical handle articulation assembly
US10736631B2 (en) 2018-08-07 2020-08-11 Covidien Lp End effector with staple cartridge ejector
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US10849620B2 (en) 2018-09-14 2020-12-01 Covidien Lp Connector mechanisms for surgical stapling instruments
US11510669B2 (en) 2020-09-29 2022-11-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11166723B2 (en) 2018-09-21 2021-11-09 Lexington Medical, Inc. Surgical handle assembly modes of operation
US11090051B2 (en) 2018-10-23 2021-08-17 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US11197673B2 (en) 2018-10-30 2021-12-14 Covidien Lp Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof
US10912563B2 (en) 2019-01-02 2021-02-09 Covidien Lp Stapling device including tool assembly stabilizing member
US10856871B2 (en) 2019-01-16 2020-12-08 Lexington Medical, Inc. Advancing a toothed rack of a surgical handle assembly
EP3930588A1 (en) 2019-02-27 2022-01-05 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapling instrument having a two-position lockout mechanism
US11344297B2 (en) 2019-02-28 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with independently movable jaws
US11259808B2 (en) 2019-03-13 2022-03-01 Covidien Lp Tool assemblies with a gap locking member
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
AU2020253285A1 (en) 2019-03-29 2021-09-30 Applied Medical Resources Corporation Reload cover for surgical stapling system
US11284892B2 (en) 2019-04-01 2022-03-29 Covidien Lp Loading unit and adapter with modified coupling assembly
US11284893B2 (en) 2019-04-02 2022-03-29 Covidien Lp Stapling device with articulating tool assembly
US11241228B2 (en) 2019-04-05 2022-02-08 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11224424B2 (en) 2019-08-02 2022-01-18 Covidien Lp Linear stapling device with vertically movable knife
US11406385B2 (en) 2019-10-11 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with a gap locking member
US11123068B2 (en) 2019-11-08 2021-09-21 Covidien Lp Surgical staple cartridge
US11534163B2 (en) 2019-11-21 2022-12-27 Covidien Lp Surgical stapling instruments
EP4066750A4 (en) * 2019-11-28 2023-01-11 Touchstone International Medical Science Co., Ltd. OSCILLATING HEAD MECHANISM AND MEDICAL STAPLER
US11974743B2 (en) 2019-12-02 2024-05-07 Covidien Lp Linear stapling device with a gap locking member
US11707274B2 (en) 2019-12-06 2023-07-25 Covidien Lp Articulating mechanism for surgical instrument
US11109862B2 (en) 2019-12-12 2021-09-07 Covidien Lp Surgical stapling device with flexible shaft
US11737747B2 (en) 2019-12-17 2023-08-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11963711B2 (en) 2019-12-31 2024-04-23 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system with tissue and maximum current identification
US11298131B2 (en) 2020-01-15 2022-04-12 Lexington Medical, Inc. Multidirectional apparatus
US11452524B2 (en) 2020-01-31 2022-09-27 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout
US11278282B2 (en) 2020-01-31 2022-03-22 Covidien Lp Stapling device with selective cutting
EP4103070A4 (en) 2020-02-14 2023-11-08 Covidien LP CARTRIDGE HOLDER FOR SURGICAL STAPLES HAVING RIBS IN THE CIRCUMFERENT WALLS FOR GRABING TISSUE
US11344301B2 (en) 2020-03-02 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable reload assembly
US11344302B2 (en) 2020-03-05 2022-05-31 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11707278B2 (en) 2020-03-06 2023-07-25 Covidien Lp Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding
US11246593B2 (en) 2020-03-06 2022-02-15 Covidien Lp Staple cartridge
US11357505B2 (en) 2020-03-10 2022-06-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US11317911B2 (en) 2020-03-10 2022-05-03 Covidien Lp Tool assembly with replaceable cartridge assembly
US11406383B2 (en) 2020-03-17 2022-08-09 Covidien Lp Fire assisted powered EGIA handle
US11331098B2 (en) 2020-04-01 2022-05-17 Covidien Lp Sled detection device
US11426159B2 (en) 2020-04-01 2022-08-30 Covidien Lp Sled detection device
US11504117B2 (en) 2020-04-02 2022-11-22 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11116501B1 (en) 2020-04-10 2021-09-14 Lexington Medical, Inc. Surgical handle articulation assemblies
US11937794B2 (en) 2020-05-11 2024-03-26 Covidien Lp Powered handle assembly for surgical devices
US11191537B1 (en) 2020-05-12 2021-12-07 Covidien Lp Stapling device with continuously parallel jaws
US11406387B2 (en) 2020-05-12 2022-08-09 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable staple cartridge
US11534167B2 (en) 2020-05-28 2022-12-27 Covidien Lp Electrotaxis-conducive stapling
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11191538B1 (en) 2020-06-08 2021-12-07 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11844517B2 (en) 2020-06-25 2023-12-19 Covidien Lp Linear stapling device with continuously parallel jaws
US11324500B2 (en) 2020-06-30 2022-05-10 Covidien Lp Surgical stapling device
US11446028B2 (en) 2020-07-09 2022-09-20 Covidien Lp Tool assembly with pivotable clamping beam
US11517305B2 (en) 2020-07-09 2022-12-06 Covidien Lp Contoured staple pusher
US20220031320A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements
US11266402B2 (en) 2020-07-30 2022-03-08 Covidien Lp Sensing curved tip for surgical stapling instruments
US11439392B2 (en) 2020-08-03 2022-09-13 Covidien Lp Surgical stapling device and fastener for pathological exam
US11395654B2 (en) 2020-08-07 2022-07-26 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation braking assembly
US11602342B2 (en) 2020-08-27 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling device with laser probe
US11678878B2 (en) 2020-09-16 2023-06-20 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11660092B2 (en) 2020-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments
US11406384B2 (en) 2020-10-05 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with drive assembly stop member
US11576674B2 (en) 2020-10-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation lock assembly
EP4236820A1 (en) 2020-10-29 2023-09-06 Applied Medical Resources Corporation Actuation shaft retention mechanism for surgical stapler
JP2023548141A (ja) 2020-10-29 2023-11-15 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 電動ハンドルを有する外科用ステープラ
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11890007B2 (en) 2020-11-18 2024-02-06 Covidien Lp Stapling device with flex cable and tensioning mechanism
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11737774B2 (en) 2020-12-04 2023-08-29 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11819200B2 (en) 2020-12-15 2023-11-21 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11553914B2 (en) 2020-12-22 2023-01-17 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11759206B2 (en) 2021-01-05 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11744582B2 (en) 2021-01-05 2023-09-05 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11864757B2 (en) 2021-01-15 2024-01-09 Lexington, Medical, Inc. Reloadable cartridge assembly
US11517313B2 (en) 2021-01-27 2022-12-06 Covidien Lp Surgical stapling device with laminated drive member
US11759207B2 (en) 2021-01-27 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11717300B2 (en) 2021-03-11 2023-08-08 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with integrated visualization
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11974750B2 (en) 2021-03-26 2024-05-07 Covidien Lp Surgical staple cartridge
US11497495B2 (en) 2021-03-31 2022-11-15 Covidien Lp Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device
US11666330B2 (en) 2021-04-05 2023-06-06 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout mechanism
US11622764B2 (en) 2021-04-27 2023-04-11 Lexington Medical, Inc. Surgical handle assembly
US11576670B2 (en) 2021-05-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with optimized drive assembly
US11812956B2 (en) 2021-05-18 2023-11-14 Covidien Lp Dual firing radial stapling device
US11696755B2 (en) 2021-05-19 2023-07-11 Covidien Lp Surgical stapling device with reload assembly removal lockout
US11510673B1 (en) 2021-05-25 2022-11-29 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11771423B2 (en) 2021-05-25 2023-10-03 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11701119B2 (en) 2021-05-26 2023-07-18 Covidien Lp Powered stapling device with rack release
US20220378426A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor
US11576675B2 (en) 2021-06-07 2023-02-14 Covidien Lp Staple cartridge with knife
US11707275B2 (en) 2021-06-29 2023-07-25 Covidien Lp Asymmetrical surgical stapling device
US11617579B2 (en) 2021-06-29 2023-04-04 Covidien Lp Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections
US11602344B2 (en) 2021-06-30 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly
US11540831B1 (en) 2021-08-12 2023-01-03 Covidien Lp Staple cartridge with actuation sled detection
US11779334B2 (en) 2021-08-19 2023-10-10 Covidien Lp Surgical stapling device including a manual retraction assembly
US11576671B1 (en) 2021-08-20 2023-02-14 Covidien Lp Small diameter linear surgical stapling apparatus
US11707277B2 (en) 2021-08-20 2023-07-25 Covidien Lp Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly
US11864761B2 (en) 2021-09-14 2024-01-09 Covidien Lp Surgical instrument with illumination mechanism
US11660094B2 (en) 2021-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners
US11653922B2 (en) 2021-09-29 2023-05-23 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11849949B2 (en) 2021-09-30 2023-12-26 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout member
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Family Cites Families (169)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3079606A (en) 1960-01-04 1963-03-05 Bobrov Boris Sergeevich Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses
US3490675A (en) 1966-10-10 1970-01-20 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses
US3499591A (en) 1967-06-23 1970-03-10 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses
US3777538A (en) 1972-03-15 1973-12-11 Weck & Co Edward Surgical clip applicator
US3882854A (en) 1973-08-23 1975-05-13 Research Corp Surgical clip and applicator
US4027510A (en) 1974-05-15 1977-06-07 Siegfried Hiltebrandt Forceps
US4086926A (en) 1976-10-08 1978-05-02 United States Surgical Corporation Ligating and dividing organic structures
SU1036324A1 (ru) 1978-03-31 1983-08-23 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат
US4429695A (en) 1980-02-05 1984-02-07 United States Surgical Corporation Surgical instruments
AU534210B2 (en) 1980-02-05 1984-01-12 United States Surgical Corporation Surgical staples
US4589413A (en) 1983-07-21 1986-05-20 Malyshev Boris N Surgical instrument for resection of hollow organs
SU1183082A1 (ru) 1983-08-19 1985-10-07 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат
US5220928A (en) 1983-08-22 1993-06-22 Stryker Sales Corporation Surgical procedure for joining tissue in an internal body cavity
US4602634A (en) 1983-09-23 1986-07-29 Ethicon, Inc. Method and instrument for applying a fastener to a tissue using means to grasp, guide and pull the fastener through the tissue
US4505414A (en) 1983-10-12 1985-03-19 Filipi Charles J Expandable anvil surgical stapler
US4610383A (en) 1983-10-14 1986-09-09 Senmed, Inc. Disposable linear surgical stapler
US4671445A (en) 1984-08-09 1987-06-09 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Flexible surgical stapler assembly
US4605001A (en) 1984-10-19 1986-08-12 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with dual staple height mechanism
US4633874A (en) 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge
US4608981A (en) 1984-10-19 1986-09-02 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with staple height adjusting mechanism
US4633861A (en) 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw clamping mechanism
US4703887A (en) 1985-01-28 1987-11-03 Ethicon, Inc. Collapsible purse string aid for use with intraluminal stapling device
US4728020A (en) 1985-08-30 1988-03-01 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
US4700703A (en) 1986-03-27 1987-10-20 Semion Resnick Cartridge assembly for a surgical stapling instrument
US4752024A (en) 1986-10-17 1988-06-21 Green David T Surgical fastener and surgical stapling apparatus
FR2622429A1 (fr) 1987-11-16 1989-05-05 Blagoveschensky G Appareil de suture chirurgicale
US5084057A (en) 1989-07-18 1992-01-28 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures
US4863088A (en) 1988-03-09 1989-09-05 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical stapling instrument
US4869415A (en) 1988-09-26 1989-09-26 Ethicon, Inc. Energy storage means for a surgical stapler
US4892244A (en) 1988-11-07 1990-01-09 Ethicon, Inc. Surgical stapler cartridge lockout device
EP0369324B1 (fr) 1988-11-11 1995-11-02 United States Surgical Corporation Instrument de chirurgie
US4991764A (en) 1989-01-23 1991-02-12 Edward Weck Incorporated Surgical stapling instrument
US5188274A (en) 1989-01-23 1993-02-23 Moeinzadeh Manssour H Semi-disposable surgical stapler
US5111987A (en) 1989-01-23 1992-05-12 Moeinzadeh Manssour H Semi-disposable surgical stapler
US5486185A (en) * 1989-01-30 1996-01-23 Dexide, Inc. Surgical apparatus
US5031814A (en) 1989-05-26 1991-07-16 United States Surgical Corporation Locking mechanism for surgical fastening apparatus
US5413268A (en) 1989-05-26 1995-05-09 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing stables in laparoscopic or endoscopic procedures
US4955959A (en) 1989-05-26 1990-09-11 United States Surgical Corporation Locking mechanism for a surgical fastening apparatus
US5040715B1 (en) 1989-05-26 1994-04-05 United States Surgical Corp Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US5106008A (en) 1989-05-26 1992-04-21 United States Surgical Corporation Locking mechanism for a surgical fastening apparatus
US4978049A (en) 1989-05-26 1990-12-18 United States Surgical Corporation Three staple drive member
US5318221A (en) 1989-05-26 1994-06-07 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US5014899A (en) 1990-03-30 1991-05-14 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5074454A (en) 1990-06-04 1991-12-24 Peters Ronald L Surgical stapler
US5253793A (en) 1990-09-17 1993-10-19 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5156614A (en) 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5156315A (en) 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5282807A (en) 1990-11-05 1994-02-01 Knoepfler Dennis J Automatic stapler for laparoscopic procedure with selective cutter, nontraumatic jaws and suction irrigator
US5129570A (en) 1990-11-30 1992-07-14 Ethicon, Inc. Surgical stapler
JP3310668B2 (ja) 1990-12-18 2002-08-05 ユナイテッド ステイツ サージカル コーポレイション 外科用ステープラカートリッジ用の安全装置
US5141144A (en) 1990-12-18 1992-08-25 Minnesota Mining And Manufacturing Company Stapler and firing device
US5083695A (en) 1990-12-18 1992-01-28 Minnesota Mining And Manufacturing Company Stapler and firing device
CA2061885A1 (en) 1991-03-14 1992-09-15 David T. Green Approximating apparatus for surgical jaw structure
US5336232A (en) 1991-03-14 1994-08-09 United States Surgical Corporation Approximating apparatus for surgical jaw structure and method of using the same
US5170925A (en) 1991-03-18 1992-12-15 Ethicon, Inc. Laparoscopic stapler with knife means
US5065929A (en) 1991-04-01 1991-11-19 Ethicon, Inc. Surgical stapler with locking means
US5171247A (en) 1991-04-04 1992-12-15 Ethicon, Inc. Endoscopic multiple ligating clip applier with rotating shaft
US5246156A (en) 1991-09-12 1993-09-21 Ethicon, Inc. Multiple fire endoscopic stapling mechanism
US5221036A (en) 1991-06-11 1993-06-22 Haruo Takase Surgical stapler
US5173133A (en) 1991-07-23 1992-12-22 United States Surgical Corporation Method for annealing stapler anvils
CA2075141C (en) 1991-10-17 1998-06-30 Donald A. Morin Anvil for surgical staplers
US5431322A (en) 1991-10-18 1995-07-11 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5308576A (en) 1991-10-18 1994-05-03 United States Surgical Corporation Injection molded anvils
US5364001A (en) 1991-10-18 1994-11-15 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
ES2041610T3 (es) * 1991-10-18 1997-05-16 United States Surgical Corp Aparato para aplicar broches de sujecion quirurgicos.
CA2075227C (en) 1991-10-18 2004-02-10 Robert J. Geiste Surgical fastening apparatus with shipping interlock
US5356064A (en) * 1991-10-18 1994-10-18 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5326013A (en) * 1991-10-18 1994-07-05 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5332142A (en) 1991-10-18 1994-07-26 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US5312023A (en) * 1991-10-18 1994-05-17 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5711472A (en) * 1991-10-18 1998-01-27 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5289963A (en) 1991-10-18 1994-03-01 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5397046A (en) 1991-10-18 1995-03-14 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for surgical apparatus
US5307976A (en) * 1991-10-18 1994-05-03 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US5395034A (en) 1991-11-07 1995-03-07 American Cyanamid Co. Linear surgical stapling instrument
US5433721A (en) 1992-01-17 1995-07-18 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue
US5383880A (en) 1992-01-17 1995-01-24 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical system with sensing means
US5180092A (en) 1992-02-05 1993-01-19 Lawrence Crainich Linear surgical stapling instrument
US5163943A (en) 1992-03-12 1992-11-17 Mohiuddin Mohammed M Circumcision instrument with staple means
US5484095A (en) * 1992-03-31 1996-01-16 United States Surgical Corporation Apparatus for endoscopically applying staples individually to body tissue
US5484451A (en) * 1992-05-08 1996-01-16 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures
US5242457A (en) 1992-05-08 1993-09-07 Ethicon, Inc. Surgical instrument and staples for applying purse string sutures
US5263629A (en) 1992-06-29 1993-11-23 Ethicon, Inc. Method and apparatus for achieving hemostasis along a staple line
US5330486A (en) 1992-07-29 1994-07-19 Wilk Peter J Laparoscopic or endoscopic anastomosis technique and associated instruments
US5485952A (en) * 1992-09-23 1996-01-23 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5423471A (en) 1992-10-02 1995-06-13 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners in laparoscopic or endoscopic procedures
US5601224A (en) * 1992-10-09 1997-02-11 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5626587A (en) * 1992-10-09 1997-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for operating a surgical instrument
US5381943A (en) 1992-10-09 1995-01-17 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical stapling instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
US5431323A (en) 1992-10-09 1995-07-11 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
US5328077A (en) 1992-11-19 1994-07-12 Lou Ek Seng Method and apparatus for treating female urinary incontinence
US5382255A (en) 1993-01-08 1995-01-17 United States Surgical Corporation Apparatus and method for assembly of surgical instruments
US5397324A (en) 1993-03-10 1995-03-14 Carroll; Brendan J. Surgical stapler instrument and method for vascular hemostasis
US5407293A (en) 1993-04-29 1995-04-18 Crainich; Lawrence Coupling apparatus for medical instrument
US5447265A (en) 1993-04-30 1995-09-05 Minnesota Mining And Manufacturing Company Laparoscopic surgical instrument with a mechanism for preventing its entry into the abdominal cavity once it is depleted and removed from the abdominal cavity
US5415334A (en) 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
US5364003A (en) 1993-05-05 1994-11-15 Ethicon Endo-Surgery Staple cartridge for a surgical stapler
CA2124109A1 (en) 1993-05-24 1994-11-25 Mark T. Byrne Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor
US5344061A (en) 1993-08-03 1994-09-06 Lawrence Crainich Ratchet assembly for medical instrument
US5441193A (en) 1993-09-23 1995-08-15 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with resilient film
US5487499A (en) * 1993-10-08 1996-01-30 United States Surgical Corporation Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter
CA2117744A1 (en) * 1993-10-14 1995-04-15 David T. Green Gas powered apparatus for applying surgical fasteners to body tissue
US5376095A (en) 1993-11-04 1994-12-27 Ethicon Endo-Surgery Endoscopic multi-fire flat stapler with low profile
US5490856A (en) * 1993-12-14 1996-02-13 Untied States Surgical Corporation Purse string stapler
US5452837A (en) 1994-01-21 1995-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with tissue gripping ridge
US5487500A (en) * 1994-02-03 1996-01-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5597107A (en) * 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
CA2145723A1 (en) * 1994-03-30 1995-10-01 Steven W. Hamblin Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft
US5415335A (en) 1994-04-07 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler cartridge containing lockout mechanism
US5489058A (en) * 1994-05-02 1996-02-06 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force
US5480089A (en) * 1994-08-19 1996-01-02 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with improved staple pockets
US5704534A (en) * 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5713505A (en) * 1996-05-13 1998-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation transmission mechanism for surgical instruments
US5624452A (en) * 1995-04-07 1997-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hemostatic surgical cutting or stapling instrument
US5718359A (en) * 1995-08-14 1998-02-17 United States Of America Surgical Corporation Surgical stapler with lockout mechanism
US5715988A (en) * 1995-08-14 1998-02-10 United States Surgical Corporation Surgical stapler with lockout mechanism
US5762256A (en) * 1995-08-28 1998-06-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5782396A (en) * 1995-08-28 1998-07-21 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5941442A (en) * 1995-10-27 1999-08-24 United States Surgical Surgical stapler
US6010054A (en) * 1996-02-20 2000-01-04 Imagyn Medical Technologies Linear stapling instrument with improved staple cartridge
US5797537A (en) * 1996-02-20 1998-08-25 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved firing mechanism
US5823066A (en) * 1996-05-13 1998-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation transmission mechanism for surgical instruments
US5792135A (en) * 1996-05-20 1998-08-11 Intuitive Surgical, Inc. Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity
DE69709870T2 (de) * 1996-07-18 2002-08-22 Advanced Micro Devices Inc Verwendung einer ätzstopschicht in einer integrierten schaltung für die herstellung von versetzt angeordneten leiterbahnen
US5865361A (en) * 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5873873A (en) * 1997-10-10 1999-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp mechanism
US6548490B1 (en) * 1997-10-28 2003-04-15 Vivus, Inc. Transmucosal administration of phosphodiesterase inhibitors for the treatment of erectile dysfunction
JP3123490B2 (ja) * 1997-11-17 2001-01-09 日本電気株式会社 携帯通信装置および表示情報選択方法
US8241322B2 (en) * 2005-07-27 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
US6264087B1 (en) * 1999-07-12 2001-07-24 Powermed, Inc. Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device
US6315184B1 (en) * 1999-06-02 2001-11-13 Powermed, Inc. Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US7063712B2 (en) * 2001-04-27 2006-06-20 Cardica, Inc. Anastomosis method
US6731473B2 (en) * 2000-04-12 2004-05-04 Seagate Technology Llc Dual pseudo spin valve heads
US7055730B2 (en) * 2000-10-13 2006-06-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener applying apparatus
EP1377222B1 (en) * 2001-04-03 2011-10-19 Tyco Healthcare Group LP Surgical stapling device
DE10121305A1 (de) * 2001-05-02 2002-12-12 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Instrument
US6503257B2 (en) * 2001-05-07 2003-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for releasing buttress material attached to a surgical fastening device
WO2003086206A1 (en) * 2002-04-11 2003-10-23 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling apparatus including an anvil and cartridge each having cooperating mating surfaces
ES2632965T3 (es) * 2002-10-04 2017-09-18 Covidien Lp Dispositivo de grapado quirúrgico motorizado neumáticamente
EP2245995B1 (en) * 2002-10-04 2012-06-06 Tyco Healthcare Group LP Surgical stapler with universal articulation and tissue pre-clamp
EP2241266B1 (en) * 2002-10-04 2013-05-29 Covidien LP Tool assembly for a surgical stapling device
US6978921B2 (en) * 2003-05-20 2005-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism
US6988649B2 (en) * 2003-05-20 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout
US7380695B2 (en) * 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
CA2724140C (en) * 2003-06-17 2012-09-25 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
EP1635712B1 (en) * 2003-06-20 2015-09-30 Covidien LP Surgical stapling device
US7055731B2 (en) * 2003-07-09 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery Inc. Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint
US6981628B2 (en) * 2003-07-09 2006-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with a lateral-moving articulation control
US6964363B2 (en) * 2003-07-09 2005-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar
US7111769B2 (en) * 2003-07-09 2006-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis
US7000819B2 (en) * 2003-09-29 2006-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism
EP1563793B1 (en) * 2004-02-17 2007-06-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US7367485B2 (en) * 2004-06-30 2008-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US7059508B2 (en) * 2004-06-30 2006-06-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an uneven multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US7506790B2 (en) * 2004-07-28 2009-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism
US7143925B2 (en) * 2004-07-28 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating EAP blocking lockout mechanism
US7487899B2 (en) * 2004-07-28 2009-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating EAP complete firing system lockout mechanism
US8579176B2 (en) * 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US20070027468A1 (en) * 2005-08-01 2007-02-01 Wales Kenneth S Surgical instrument with an articulating shaft locking mechanism
US7559937B2 (en) * 2005-08-09 2009-07-14 Towertech Research Group Surgical fastener apparatus and reinforcing material
US7407075B2 (en) * 2005-08-15 2008-08-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument
US7398908B2 (en) * 2005-08-15 2008-07-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
US8991676B2 (en) * 2007-03-15 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple having a slidable crown
US7472815B2 (en) * 2005-09-21 2009-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with collapsible features for controlling staple height
CA2563147C (en) * 2005-10-14 2014-09-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US7431189B2 (en) * 2006-08-02 2008-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with mechanical linkage coupling end effector and trigger motion
US7481348B2 (en) * 2006-10-06 2009-01-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with articulating tool assembly
US7473258B2 (en) * 2007-03-08 2009-01-06 Cardica, Inc. Surgical stapler
US7600663B2 (en) * 2007-07-05 2009-10-13 Green David T Apparatus for stapling and incising tissue

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009131601A (ja) 2009-06-18
JP5177876B2 (ja) 2013-04-10
EP2446833A3 (en) 2013-04-24
CA2639222C (en) 2015-11-17
EP2446833A2 (en) 2012-05-02
ES2441547T3 (es) 2014-02-05
EP2030577A3 (en) 2009-07-22
US7624902B2 (en) 2009-12-01
EP2030577A2 (en) 2009-03-04
AU2008207637B2 (en) 2014-01-09
AU2008207637A1 (en) 2009-03-19
EP2030577B1 (en) 2013-10-16
CA2639222A1 (en) 2009-02-28
EP2446833B1 (en) 2018-06-13
US20090057370A1 (en) 2009-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2684685T3 (es) Aparato de grapado quirúrgico
ES2627757T3 (es) Instrumento quirúrgico
ES2399811T3 (es) Aparato grapador quirúrgico
ES2768254T3 (es) Instrumento quirúrgico con unidad de carga reemplazable
ES2569388T3 (es) Aparato para procedimientos endoscópicos
ES2642896T3 (es) Aparato de grapado quirúrgico
ES2763929T3 (es) Dispositivo de grapado quirúrgico
EP2258281B1 (en) Surgical stapling apparatus
AU2013263861A1 (en) Surgical stapling apparatus