JP2005505335A - 外科的ステープリングデバイス - Google Patents

Abstract

複数のファスナーを身体組織に連続的に適用し、そして組織を同時に切開するための外科的ステープリングデバイスが提供される。この外科的ステープリングデバイスは、長さが約３０ｍｍ〜６０ｍｍであり得る直線列でステープルを有する使い捨て可能装填単位を受容するために適合される。この使い捨て可能装填単位は、近位本体部分、マウンティングアセンブリおよびツールアセンブリを備える。このマウンティングアセンブリは、ツールアセンブリの近位端に固定され、そして近位本体部分の遠位端へと旋回軸の周りに旋回可能に取り付けられる。支持部材またはブローアウトプレートアセンブリは、旋回軸の対向側面に位置され、そして近位本体部分とマウンティングアセンブリとの間に延びる。軸駆動アセンブリは、支持部材間に滑動可能に配置され、そしてカートリッジアセンブリからステープルを放出するように、カートリッジアセンブリを通って移動可能である。

Description

【技術分野】
【０００１】
本願は、２００１年１０月５日に出願された米国特許仮出願番号第６０／３２７，５２７および２００２年３月１１日に出願された同第６０，３６３，４８７号、および２００２年３月１１日に出願された同第６０／３６３，５０２に対する優先権を主張する。これらの出願は、本明細書中にその全体を参考として援用される。
【０００２】
（１．技術分野）
本願は、組織にステープルを適用するための外科的ステープリングデバイスに関する。より詳細には、本願は、ステープルの直線列を組織に適用し、ステープルの直線列の間に組織を同時に切開するための、関節付きツール部材を有する外科的ステープリングデバイスに関する。
【背景技術】
【０００３】
（２．関連技術の背景）
ツールアセンブリの向かい合ったジョー構造の間で組織を掴むかまたは締め付け、その後、締め付けられた組織を固定するための外科デバイスは、当該分野で周知である。これらのデバイスは、固定された組織を切開するためのナイフを備え得る。ファスナーは、代表的に、外科的ステープルの形態であるが、外科使用のために適した材料から形成される２部品ファスナーもまた、周知である。
【０００４】
代表的に、ツール部材は、ステープルカートリッジおよびアンビルを備え、該ステープルカートリッジは、横方向に空間を空けられた少なくとも２つの列に配置される複数のステープルを収容し、該アンビルは、ステープルがカートリッジから駆動される場合、ステープルのステープルレッグを受容しそして形成するためのポケットを形成する複数のステープルを備える。一般的に、ステープリング操作は、ステープルカートリッジを通って長手方向に移動するカムバーによって実施され、このカムバーは、ステープルプッシャーに対して作用し、ステープルカートリッジからステープルを連続的に射出する。ナイフは、ステープル列の間を移動し、長手方向に切断し、そして／またはステープルの列の間で、ステープルで止められた組織を切開する。
【０００５】
腹腔鏡下手術手順および／または内視鏡的手術手順において、外科手順は、患者の小さな切開によってか、または患者の小さな入口傷を通して挿入された細いカニューレによって実施される。従来の手順または切開手順において、外科医は、手術部位に直接到達する。患者の外傷の減少、患者の回復期間の減少および全出費の実質的な減少に起因して、腹腔鏡下手順は、切開手順より好ましい。内視鏡的手術手順および／または腹腔鏡下手術手順の特異的な必要性に取り組むために、手術部位への容易な到達を提供する内視鏡的外科的ステープリングデバイスが、開発されてきた。代表的には、これらのステープリングデバイスは、ステープリングデバイスの遠位端に近接して支持される、関節付きツール部材を備える。ツール部材は、制限された空間において、外科医がツールアセンブリを操作することを可能にするために選択的に操作され得る。Ｔｙｃｏ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ Ｇｒｏｕｐ，ＬＰは、数年間、ＭＵＬＴＩＦＩＲＥ ＥＮＤＯ ＧＩＡ ^＊３０、ＭＵＬＴＩＦＩＲＥ ＥＮＤＯ ＧＩＡ ６０、およびＥＮＤＯ ＧＩＡ ^＊Ｕｎｉｖｅｒｓａｌのような関節付き内視鏡的ステープリング装置を製造し、そして販売してきた。これらの装置は、内視鏡外科の分野に対して重要な臨床的利益を提供してきた。それにも関わらず、費用および製造の複雑さの減少の領域における改良が望ましい。
【０００６】
現在の装置に対する改良または改変をなす場合、他の市販される製品に比べて、［ＭＵＬＴＩＦＩＲＥ ＥＮＤＯ ＧＩＡ ^＊３０および６０］装置の重要な利益をいずれも犠牲にしないことが非常に望ましい。例えば、任意の改良は、有利には、各装置の発射に対する新規のナイフブレードを提供するべきであり、複数の大きさの使い捨ての装填ユニット（ＤＬＵ）を備える装置の操作を可能にするべきである。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（要旨）
本発明の開示に従って、複数のファスナーを体組織に連続的に適用し、同時に組織を切開するための外科的ステープリングデバイスが、提供される。外科的ステープリングデバイスは、約３０ｍｍと６０ｍｍとの間の長さを有する直線列のステープルを有する使い捨ての装填ユニットを受容するように適合される。使い捨ての装填ユニットは、外科的ステープリングデバイスのハンドルアセンブリに近接して配置される関節付きレバーを操作することによって、作動され得る関節付きツールアセンブリを備える。
【０００８】
ハンドルアセンブリに加えて、外科的ステープリングデバイスは、デバイスの長手軸を規定する細長の本体を備える。細長の本体は、例えば、デバイスの長手軸のまわりに細長の本体を回転するように回転可能な、旋回可能カラーまたは回転可能ノブによって、ハンドルアセンブリに作動可能に連結される。ハンドルアセンブリは、可動性ハンドルおよび静止性ハンドルを備える。可動性ハンドルは、適切なカートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリに近づき、組織を締め付け、そして使い捨て装填ユニットのカートリッジアセンブルからステープルを射出する、作動工程によって可動性である。
【０００９】
使い捨て装填ユニットは、近位本体部、マウンティングアセンブリおよびツールアセンブリを備える。マウンティングアセンブリは、ツールアセンブリの近位端に固定され、近位本体部の遠位端に、ピボット軸のまわりに旋回可能なように取り付けられる。支持部材または噴出プレートアセンブリは、ピボット軸（ａｖｉｓ）の向かい合った側に配置され、近位本体部とマウンティングアセンブリとの間に延長する。軸方向駆動アセンブリは、支持部材の間に滑動可能に配置され、カートリッジアセンブリからステープルを射出するようにカートリッジアセンブリによって平行移動可能である。支持部材は、ツールアセンブリが関節の動きをする場合に特に、作動の間、軸方向駆動アセンブリの外側への湾曲を防止する。
【００１０】
関節リンクは、使い捨ての装填ユニットの近位本体部に提供される。関節リンクの第１の末端は、外科的ステープリングデバイスの関節付きアセンブリに作動可能に連結される。関節リンクの第２の末端は、ピボット軸からずれた点で、マウンティングアセンブリに連結される。関節リンクは、ピボット軸のまわりにマウンティングアセンブリを旋回させるように移動可能であり、ツールアセンブリに関節の動きをさせる。好ましくは、突出部は、関節リンクに摩擦で係合するような位置で、使い捨ての装填ユニットの近位本体部に提供される。突出部と関節リンクとの間の係合は、近位本体部内に軸固定された位置に関節リンクを維持し、所定の軸方向の力が関節リンクに適用されるまで、所望の方向にツールアセンブリを維持する。レセスは、関節リンク上に、複数の関節位置でツールアセンブリを選択的に維持するように突出部を受容する位置で、提供され得る。代替的に、レセスは、使い捨ての装填ユニットの近位本体部に提供され得、突出部は、関節リンク上に提供され得る。
【００１１】
使い捨て装填ユニットは、好ましくは、軸方向駆動アセンブリに作動可能に連結されるロッキング部材を備える。ロッキング部材は、１つ以上の延長部または突出部を備え、これらは、使い捨て装填ユニットの近位本体部に形成されるレセス内に受容されるよう形成される。駆動アセンブリがツールアセンブリに近づくように作動される場合、突出部は、レセスから押し付けられ、デバイスが作動された可聴の指示および／または触覚指示を提供する。ロッキング部材はまた、輸送の間、駆動アセンブリの作動または動きを防止する。
【００１２】
（好ましい実施形態の詳細な説明）
本開示の外科的ステープリングデバイスの好ましい実施形態が、ここで図面を参照して詳細に記載される。図面において、類似の参照番号は、いくつかの図の各々において、同一の要素または対応する要素を指定する。
【００１３】
以下の説明において、用語「近位」とは、従来通りに、ステープリングデバイスの操作者に最も近い端部をいい、一方で用語遠位とは、そのデバイスの操作者から最も遠い端部をいう。
【００１４】
図１〜４は、一般的に１０として示される、本開示の外科的ステープリングデバイスの１つの好ましい実施形態を示す。簡単にいえば、外科的ステープリングデバイス１０は、ハンドルアセンブリ１２および細長本体１４を備える。図１および２に示されるように、細長本体１４の長さは、特定の外科手順に適するように変動し得る。使い捨て装填ユニットすなわちＤＬＵ１６は、細長本体１４の遠位端に取り外し可能に固定される。ＤＬＵ１６は、近位本体部分１８（これは、細長本体１４の伸長部を形成する）、および遠位ツールアセンブリ２０（これは、カートリッジアセンブリ２２およびアンビルアセンブリ２４を備える）を備える。ツールアセンブリ２０は、細長本体１４の長手方向軸に対して実質的に垂直な軸の周りで、本体１８に旋回可能に接続される。カートリッジアセンブリ２２は、複数のステープルを収容する。アンビルアセンブリ２４は、カートリッジアセンブリ２２から間隔を空けた開位置と、カートリッジアセンブリ２４と並列して整列した近接位置またはクランプ位置との間で、カートリッジアセンブリ２２に対して移動可能である。好ましくは、ステープルは、約３０ｍｍ〜約６０ｍｍの長さを有するステープルの線状の列を適用するように、カートリッジアセンブリ２２に収容されるが、他のステープル構成および長さが想定される。
【００１５】
ハンドルアセンブリ１２は、静止ハンドル部材２６、可動ハンドルまたはトリガ２８および筒部分３０を備える。回転可能な部材３２は、好ましくは、筒部分３０の前端に取り付けられ、そして細長本体１４に固定されて、ハンドルアセンブリ１２に対する細長本体１４の回転を容易にする。関節付きレバー１２２は、筒部分３０の遠位部分に支持され、そして本明細書中以下に記載される様式で、ＤＬＵ１６の本体部分１８に対するツールアセンブリ２０の関節運動をもたらすように作動可能である。一対の戻りノブ３６が、筒部分３０に沿って移動可能に支持され、以下に詳細に記載されるように、前進位置から引き込み位置への外科的ステープリングデバイス１０の移動をもたらす。
【００１６】
図５〜８を参照すると、ハンドルアセンブリ１２は、ハウジング３８を備え、このハウジングは、好ましくは、プラスチックの成形ハウジング半体セクション３８ａおよび３８ｂから形成される。あるいは、ハウジングを形成するために、他の材料（金属（例えば、ステンレス鋼）が挙げられる）が使用され得る。ハウジング３８は、ハンドルアセンブリ１２の静止ハンドル２６および筒部分３０を形成する（図１を参照のこと）。可動ハンドル２８は、ハウジング半体セクション３８ａと３８ｂとの間で、円筒形部材４０の周りで回転可能に支持される。円筒形部材４０は、可動ハンドル２８の開口部４１内に受容される。付勢部材４２（これは、好ましくは、ねじりばねである）が、可動ハンドル２８を静止ハンドル２６から離して非圧縮位置へと推進する。可動ハンドル２８は、旋回部材４７を受容するような寸法にされた一対の貫通孔４６を備える。ポール（ｐａｗｌ）４８は、旋回部材４７に回転可能に支持され、そしてバネ５０によって、起動シャフト５２のほうへと付勢される。
【００１７】
起動シャフト５２は、ハウジング３８の筒部分３０の内部で、引き込み位置と前進位置との間でスライド可能に支持され、そしてレセス５４を規定する遠位端を備える。このレセス５４は、発射棒５８の近位端５６を回転可能に受容するように構成される。バネ付勢された引き込みアーム５７は、ハウジング半体セクション３８ａと３８ｂとの間に回転可能に取り付けられ、そして伸長部５７ａを備える。伸長部５７ａは、起動シャフト５２に形成されたスロット５９（図５）内に配置され、起動シャフト５２を完全に引き込まれた位置に推進する。起動シャフト５２は、歯付きラック６０を備える。ポール４８は、係合フィンガー６２を有し、このフィンガーは、バネ５０によって、起動シャフト５２の歯付きラック６０の方へと不勢される。可動ハンドル２８が起動される場合、すなわち、バネ４２の付勢に逆らって静止ハンドル２６の方へと圧縮される場合、ポール４８の係合フィンガー６２は、起動シャフト５２の歯付きラック６０と係合して、起動シャフト５２および発射棒５８を遠位へと進める。発射棒５８は、好ましくは、ステンレス鋼から形成された遠位端、およびアルミニウムで形成された残りの部分（約９０％）を備える。これら２つの部分は、一緒にプレスばめされる。あるいは、発射棒５８は、単一の材料から形成され得るか、または必要な強度要件を有する任意の材料から形成され得る。
【００１８】
図５、１３および１４を参照すると、旋回部材６６を備えるラックロック６４は、ハウジング半体セクション３８ａと３８ｂとの間で、旋回部材６６の周りに旋回可能に支持される。付勢部材６７ａ（これは、好ましくは、ねじりばねである）は、図５に見られるように、ラックロック６４を時計回り方向に推進するように配置される。ラックロック６４は、ブロック部分６４ａを備え、これは、ＤＬＵ１６がステープリングデバイス１０に取り付けられておらず、そして可動ハンドル２８が圧縮されている場合に、ポール４８の係合フィンガー６２と起動シャフト５２の歯付きラック６０との間の係合を防ぐように、ハウジング３８内に配置される（図１８を参照のこと）。ＤＬＵがデバイス１０に取り付けられる場合、ラックロック６４は、以下に記載される様式で旋回して、ラックロック６０のブロック部分６４ａを非ブロック位置に移動させ、この非ブロック位置において、ポール４８のフィンガー６２は、起動シャフト５２の歯付きラック６０に自由に係合する。ラックロック６４はまた、ロッキング部分６４ｂを備え、これは、起動シャフト５２のレセス５２ａ内に配置されて、ＤＬＵ１６（図１）がデバイスに取り付けられた後まで、起動シャフト５２の軸方向移動を防止する。
【００１９】
図５および１９を参照すると、垂直ポール６９は、ハウジング半体セクション３８ａと３８ｂとの間に規定されたスロット６８内に、スライド可能に配置される。垂直ポール６９は、伸長位置または上方位置（この位置において、ポール６９のチップ６９ａは、起動シャフト５２の遠位端に形成された切欠き６７と係合する）から引き込み位置すなわち下方位置（この位置において、ポール６９のチップ６９ａは、起動シャフト５２から間隔を空ける）へと移動可能である。ハウジング半体セクション３８ａと３８ｂとの間に支持されるバネ７０は、ポール６９を伸長位置に推進するように配置される。伸長位置において、ポール６９は、起動シャフト５２の前進を防いで、ステープリングデバイス１０の発射を防止する。
【００２０】
プランジャー７２は、ハウジング半体セクション３８ａおよび３８ｂに形成された間隔を空けた円筒形チャネル７４の間に往復運動可能に支持される。プランジャー７２は、カム部材７６を備える。バネ７８は、円筒形チャネル７４内で、プランジャー７２の各端部に配置される。バネ７８は、垂直ポール６９に形成された一対のカム表面８０の間でカム部材７６が中心に位置する位置に、プランジャー７２を推進する。各カム表面８０には、プランジャー７２のカム部材７６を取り外し可能に受容するためのレセス８２ａ（図１９）が形成されている。
【００２１】
プランジャー７２の各端部７２ａ（図１）は、静止ハンドル２６を通って延び、そしてバネ７８の１つの付勢に抵抗して圧縮され、カム部材７６を、垂直ポール６６のカム表面８０のそれぞれと強制的に係合させ得る。カム部材７６がカム表面８０の１つと係合するように移動すると、垂直ポール６９は、伸長位置から引き込み位置へと推進されて、垂直ポール６９のチップ６９ａを、アクチュエータシャフト５２の切欠き６７から離して移動させる。図６１および６２を参照のこと。ステープリングデバイス１０は、ここで、発射の準備ができた位置にある。それぞれのカム表面８０のレセス８０ａにおけるカム部材７６のチップ７６ａの位置は、引き込み位置の垂直ポールを引き込み位置に維持し、デバイス１０を発射の準備ができた位置に維持する。
【００２２】
（引き込み機構）
戻りノブ３６（図１）を備える引き込み機構は、結合棒８２によって、起動シャフト５２の近位端に接続される。結合棒８２は、右係合部分８２ａおよび左係合部分８２ｂを備え、これらは、ハウジング半体セクション８２ａおよび８２ｂに形成された細長スロット８３（図１）を通って延び、そして戻りノブ３６を受容するように構成される。結合棒８２の中心部分８２ｃは、起動シャフト５２の近位に形成されたスロット８４内にスライド可能に受容されるような寸法にされる。解放プレート８６は、一対のピン８８によって、起動シャフト５２の片側に支持される。ピン８８は、解放プレート８６を通して形成された、角度の付いたカムスロット９０内に配置される。結合棒８２は、解放プレート８６の近位端に形成された開口部９２を通って延びる。
【００２３】
使用の際に、ノブ３６が外科医によって後方に引かれる場合、結合棒８２は、最初、棒８２が起動シャフト５２のスロット８４に滑り込むにつれて、起動シャフト５２に対して後方に、解放プレート８６を移動させる。これが起こると、ピン８８は、カム作用によって、解放プレート８６を、起動シャフト５２の歯付きラック６０を覆う部分に下げ、ポール４８のフィンガー６２を歯付きラック６０から脱係合させる。結合棒８２がスロット８４の後端８４ａと係合する位置まで、結合棒８２が後方に引かれる場合、さらなる後方の移動により、ノブ３６が、起動シャフト５２および発射棒５８の近位への移動を引き起こす。
【００２４】
フック９６は、起動シャフト５２の頂部表面に形成されたスロット９８内に支持される。フック９６は、結合棒８２を受容するような寸法にされた貫通孔９６ａを備える。フック９６の前端は、バネ１００の一方のループ端部１００ａを受容するように構成された、上向き部分９８を備える。バネ１００の逆の端部は、起動シャフト５２に形成されたポスト１０２を受容するような寸法にされたループ１００ｂを備える。バネ１００は、緊張状態に維持されて、結合棒８２を、起動シャフト５２のスロット８４の前端に向けて推進する。結合棒８２が起動シャフト５２のスロット８４の前端に位置する場合、解放プレート８６は、起動シャフト５２の歯付きラック６０の上の上昇位置に、保持されるかまたはカム作用によって上昇される（図８）。
【００２５】
（回転アセンブリ）
図５および１０〜１２を参照すると、回転可能なノブ３２は、好ましくは、成形プラスチックの半体セクション３２ａおよび３２ｂから形成されるが、他の材料（例えば、金属）および製造方法が、想定される。回転可能なノブ３２の近位端の内側表面は、環状リング１０６を備え、このリングは、ハンドルアセンブリ１２の筒部分３０の前端に形成された環状スロット１０８内に受容されるような寸法にされて、ノブ３２をハンドルアセンブリ１２に回転可能に取り付ける。Ｏリング１０７は、環状リング１０６とハンドルアセンブリ１２との間に配置されて、ノブ３２とハンドルアセンブリ１２との間の摩擦抵抗を生じる。摩擦抵抗は、ハンドルアセンブリ１２に対するノブ３２の自由な回転を防止する。回転可能なノブ３２の近位端の外側表面は、スカラップ状の構成１１０を備えて、回転可能なノブ３２の把持を容易にする。回転可能なノブ３２の遠位端の内側表面は、開口部１１２を規定し、そして突出部１１４を備え、この突出部は、細長本体１４の近位端に形成された開口部１１６内に受容されるように構成および寸法決めされている。回転可能なノブ３２の中心部分は、ポスト１１８を備え、そして横方向チャネル１２０を規定し、このチャネルは、以下に詳細に記載されるように、ステープリングデバイス１０の関節運動機構を作動可能に受容するように構成されている。
【００２６】
（関節運動機構）
図１５をまた参照すると、本開示のステープリングデバイス１０の関節運動機構は、関節付きレバー１２２、カム部材１２４、カムカバー１２６、駆動部材１２８、および関節運動部材またはリンク１３０（図１１）を備える。関節付きレバー１２２は、レバーピン１３２によって、回転可能なノブ３２のポスト１１８に回転可能に固定される。レバーピン１３２は、レバー１２２とは別個の要素として示されるが、ピン１３２は、レバー１２２と一体的に形成され得ることが想定される。突起１３４（図１２）は、レバー１２２の底部表面から下向きに延び、そしてカムカバー１２６に形成された細長スロット１３６内に受容される。カム部材１２４は、一対のプレスばめ突起１２６ａ（図１５）によって、カムカバー１２６の基部にしっかりと固定され、この突起は、カム部材１２４に形成された開口部１２４ａ内に受容される。あるいは、他の公知の固定技術（ねじ、スナップフィットコネクタ、溶接、噛み合い機構などが挙げられる）が、カムカバー１２６をカム部材１２４に固定するために使用され得る。カムカバー１２６およびカム部材１２４は、前レッジおよび後レッジ１４０を有するアセンブリを規定する。このアセンブリは、横方向チャネル１２０内にスライド可能に配置されるような寸法にされる。レッジ１４０は、チャネル１２０に形成されたレセス１４２内に受容されて、カムカバーおよびカム部材アセンブリがチャネル１２０から分離することを防ぎ、カムカバーおよびカム部材の線状の移動を制限する。好ましくは、カムカバー１２６は、プラスチックで形成され、そしてカム部材１２４は、金属（例えば、ステンレス鋼）で形成される。あるいは、他の構成材料が想定される。
【００２７】
回転可能なノブ３２の横方向チャネル１２０は、それを通って延びる長手軸方向スロット１４４を備える。カム部材１２４は、それを通って形成される、段付きカムスロット１４６を有する。カムピン１４８は、第一の突出部１５０を備え、この突出部は、図１２で見る場合に上方に、長手軸方向スロット１４４を通って延び、そしてカム部材１２４の段付きカムスロット１４６内に受容される。カムピン１４８はまた、第二の突出部１５２を備え、この突出部は、図１２で見る場合に下向きに、駆動部材１２８に形成された開口部１５４を通って延びる。
【００２８】
駆動部材１２８は、開口部１５４および長手軸方向伸長部１２８ｂを備える、本体部分１２８ａを備える。係合部材１５６は、長手軸方向伸長部１２８ｂの遠位端に形成される。係合部材１５４は、関節リンク１３０の近位端に形成された開口部１５８内に受容されるように構成される。関節リンク１３０の遠位端はまた、以下に詳細に記載されるように、ＤＬＵ１６（図１）内に位置する関節リンクを係合するための、係合構造体１６０を備える。
【００２９】
操作において、関節付きレバー１２２が、レバーピン１３２の周りで回転する場合、突出部１３４は、カムカバー１２６およびカム部材１２４アセンブリを横断チャネル１２０を横切って移動させる。横断チャネル１２０を横切るカム部材１２４の移動は、段階カムスロット１４６をカムピン１４８の第１突出部１５０に対して移動させ、従って、カムピン１４８を長手方向スロット１４４を通って移動させる。カムピン１４８の長手方向の移動は、駆動部材１２８および関節リンク１３０の対応する長手方向の移動に作用する。ＤＬＵ１６内の関節リンク１３０および連結構造体の相互接続は、以下に詳細に記載される。
【００３０】
（ＤＬＵセンサー機構）
図５〜１２を参照して、外科的ステープリングデバイス１０は、ＤＬＵ１６が、細長本体１４に装着されているか否かを決定するセンサー機構を備える。センサー機構は、センサープレート１７０（図５）、ラックロック解放部材１７２およびセンサーキャップ１７４（図１１）を備える。細長本体１４の長さが延びている場合、センサーチューブ（示さず）は、センサープレート１７０とセンサーキャップ１７４との間に配置され、センサープレート１７０の移動をセンサーキャップ１７４へと移し得る。センサープレート１７０は、発射ロッド５８上に形成された平面５８ａに沿って滑動可能に配置され、そして、遠位端１７０ａおよび近位端１７０ｂを備える。代替的な実施形態において、シムまたはスペーサー１７０ｃ（図１２Ａ）は、細長本体１４の内部壁の間のセンサープレート１７０上に配置される。シム１７０ｃは、発射ロッド５８に滑動可能に接触し、そしてセンサーキャップ１７４と整列するようにセンサープレート１７０を維持するように機能し、従って、センサープレート１７０が、センサーキャップ１７４との軸接触を停止および失うことを防ぐ。センサープレート１７０とは別個の要素であるように示されているが、シム１７０ｃは、センサープレート１７０と一体的に（ｉｎｔｅｇｒａｌｌｙ）、または一体的に（ｍｏｎｏｌｉｔｈｉｃａｌｌｙ）形成され得る。センサーキャップ１７４は、進行位置および引き込み位置との間で、回転可能なつまみ３２内に滑動可能に配置され、そして、連結ロックタブ１７４ａ、近位フランジ１７４ｂ、および上方平面表面１７４ｃを備える（図１１を参照のこと）。上方平面表面１７４ｃは、横断チャネル１２０の下で回転可能なつまみ３２内に配置され、その結果、タブ１７４ａは、つまみ３２内の開口を通って、カムカバー１２６およびカム部材１２４内に形成された切抜き１７６へと上方に延びる。センサーキャップ１７４が、進められた位置にある場合、タブ１７４ａは、切抜き１７６内に配置され、外科的ステープリングデバイス１０の連結を防止するように、横断チャネル１２０に沿ったカム部材１２４の移動を防止する。センサーキャップ１７４が、引き込み位置にある場合、以下に記載される様式で、タブ１７４ａは、切抜き１７６から近位に移動し、横断チャネル１２０に沿ったカム部材１２４の移動を可能にし、従って、外科的ステープリングデバイス１０の連結を可能にする。
【００３１】
ラックロック解放部材１７２は、センサーキャップ１７４のフランジ１７４ｂに係合するように構成された遠位端１７２ａ、および、ラックロック６４に隣接して配置された近位端１７２ｂを備える。付勢部材１８０（好ましくはコイルバネである）は、スロット１７２ｃの一端とハウジングアセンブリ１２からスロット１７２ｃへと延びるフィンガー（示さず）との間で、ラックロック解放部材１７２に形成されたスロット１７２ｃ内に配置され、ラックロック解放部材１７２を遠位へと駆動させ、従って、センサーキャップ１７４およびセンサープレート１７０を、遠位の進行位置へと駆動させる。
【００３２】
操作に際して、ＤＬＵが、外科的ステープリングデバイス１０に装着されていない場合、付勢部材１８０は、ラックロック解放部材１７２、センサーキャップ１７４およびセンサープレート１７０をそれらの進行位置に維持する。上記で論じられたように、進行位置において、センサーキャップロックタブ１７４ａは、カム部材切抜き１７６内に配置され、外科的ステープリングデバイス１０の連結を防止する。進行位置において、ラックロック解放部材１７２はまた、ラックロック６４から間隔が空いており、その結果、ラックロック６４のロック部６４ｂは、作動シャフト５２に形成されたレセス５２ａ内に配置され、固定された引き込み位置に作動シャフト５２をロックし、そしてラックロック６４のブロック部６４ａは、歯止め４８と作動シャフト５２の噛合いラック６０との係合を防止するように配置される。ＤＬＵ１６が、細長本体１４の遠位端に固定されている場合、ＤＬＵの近位端は、センサープレート１７０の遠位端１７０ａに係合し、センサープレート１７０を近位に移動させる。センサープレート１７０の近位への移動は、センサーキャップ１７４およびラックロック解放部材１７２の対応する近位への移動をもたらす。センサーキャップ１７４の引き込み位置への近位への移動は、カム部材切抜き１７６からロックタブ１７４ａを取り外し、ステープリングデバイス１０の選択的連結を可能にする。ラックロック解放部材１７２が、近位に移動する場合、部材１７２の近位端１７２ｂは、ラックロック６４の底表面に対して接し、作動シャフト５２の進行を容易にするように作動シャフト５２のレセス５２ａから上方に向ってラックロック６４のロック部６４ｂを旋回させ、そして、ラックロック６４のロック部６４ａを、歯止め４８の係合フィンガー６２と作動シャフト５２の噛合いロック６０との間の係合を妨害しない位置へと旋回させる。
【００３３】
図１１、１２、１６、および１７を参照すると、細長本体１４は、本体部１４ａ、本体カバー１４ｂおよび端キャップ１４ｃを備える。本体カバー１４ｂは、本体部１４ａの周りに配置され、そして、端キャップ１４ｃは、本体部１４ａの近位端に固定される。上記で論じられたように、細長本体１４は、本体部１４ａの近位端に形成された開口１１６内に配置された半体セクション３２ａおよび３２ｂ上に形成された突出部１１４を介して回転可能なつまみ半体セクション３２ａと３２ｂとの間に固定される（開口１１６ａはまた、端キャップ１４ｃを通って形成される）。細長本体１４は、長手方向の口径を規定し、その口径を通って、発射ロッド５８、センサープレート１７０、および関節リンク１３０が延びる。上記で論じられたように、細長本体１４の長さが延びている場合、センサーチューブはまた、細長本体１４内に提供され得る。
【００３４】
ロックボタン１９０ならびにプレートおよびバネアセンブリ１９２は、細長本体１４に形成されたレセスで支持される。ロックボタン１９０は、細長本体１４の遠位端に隣接するバネアセンブリ１９２（図１２を参照のこと）の遠位に滑動可能に配置され、そして、遠位係合フィンガー１９０ａおよび近位テーパー状支台表面１９０ｂを備える。フィンガー１９０ａは、ＤＬＵ１６を細長本体１４に装着する間に、ＤＬＵ１６（図１）の近位端に係合するように配置される。付勢部材１９４は、ロックボタン１９０を遠位方向に駆動させるように提供される。プレートおよびバネアセンブリ１９２は、ブロック部１９２ｂを有するプレート１９２ａおよびバネ部材１９２ｃを備える。バネ部材１９２ｃは、好ましくは、プレート１９２ａに直接固定された板バネである。あるいは、他の構成が、考えられ、例えば、プレートおよびバネ部材は別個の要素である。ブロック部１９２ｂは、発射ロッド５８（図１２）に形成されたノッチ１９６に隣接して配置される。
【００３５】
ＤＬＵが、細長本体１４の遠位端に装着される場合、以下に詳細に記載されるように、ＤＬＵは、細長本体１４に挿入され、そして、その上でＤＬＵ１６をロックするように、細長本体１４に対して回転する。細長本体１４へのＤＬＵ１６の挿入の間、ＤＬＵ１６の近位端は、ロックボタン１９０のフィンガー１９０ａに係合し、ロックボタン１９０の支台表面１９０ｂが、アセンブリ１９２のプレート１９２ａに係合するように、バネ１９４の付勢に対してロックボタン１９０を近位に押し進める。支台表面１９０ｂとプレート１９２ａとの間の係合は、バネ部材１９２ｃの付勢に対して、発射ロッド５８のノッチ１９６へとブロック部１９２ｂを移動させ、ＤＬＵが、ロック位置へと回転するまで、デバイスの発射を防止するように軸に対して固定された位置に発射ロッド５８をロックする。ＤＬＵが、ロック位置へと回転する場合、バネ１９４は、プレート１９２ａから間隔の空いたその遠位位置へとロックボタン１９０を戻し、そして、バネ部材１９２ｃは、発射ロッド５８のノッチ１９６からブロック部１９２ｂを押し進め、発射ロッド５８の軸方向の移動を可能にする。好ましくは、ロックボタン１９０のその遠位位置への移動は、ＤＬＵが、細長本体１４にロックされているという警報表示を提供する。
【００３６】
図２０は、デバイス１０の細長本体１４へのＤＬＵの装着前の外科的ステープリングデバイス１０およびＤＬＵ１６を示す。上記で論じられたように、デバイス１０へのＤＬＵ１６の装着前に、可動ハンドル１６は、歯止め４８が、作動シャフト５２の噛合いロック６０と係合することを防止し、そして固定された軸位置に作動シャフト５２をロックするラックロック６４によって作動不能にされる。
【００３７】
図２１を参照して、使い捨て装填ユニット１６は、細長本体１４の遠位端に取り外し可能に係合するように構成された近位本体部１８、およびマウンティングアセンブリ２０２（図２８）によって本体部１８の遠位端に旋回可能に固定された遠位ツールアセンブリ２０を備える。
【００３８】
図２２〜２８をまた参照して、ツールアセンブリ２０は、金床アセンブリ２４およびカートリッジアセンブリ２２を備える（図２２）。金床アセンブリ２４は、複数のステープル変形陥凹２０６（図２３）およびそれらの間の空洞２１０（図２５）を規定するための金床部２０４の上面に固定されたカバープレート２０８を有する金床部２０４を有する。カバープレート２０８は、近置の間の組織の締め付け、およびステープリングデバイス１０の発射を防止するために提供される。空洞２１０は、軸駆動アセンブリ２１２の遠位端を滑動可能に受け入れるように寸法取りされる（図２８を参照のこと）。長手方向スロット２１４は、金床部２０４を通って延び、軸駆動アセンブリ２１２の保持フランジ２８４（図２８）の金床空洞２１０の通る通過を容易にする。金床部２０４の上に形成されたカム表面２０９は、軸駆動アセンブリ２１２によって係合されるように配置され、金床アセンブリおよびカートリッジアセンブリの近置ならびに組織１９８のクランプを容易にする（図２５）。金床部２０４上に形成された１対の旋回部材２１１は、キャリア２１６に形成されたスロット２１３内に配置され、間隔の空いた位置と近接位置との間で金床部２０４を誘導する。１対の安定化部材２１５は、キャリア２１６上に形成されたそれぞれの肩部２１７に係合し、カム表面２０９が、旋回部材２１１で旋回する場合に、金床部２０４が、ステープルカートリッジ２２０に対して軸方向に滑ることを防止する。
【００３９】
カートリッジアセンブリ２２は、細長支持チャネル２１８を規定するキャリア２１６を備える。細長支持チャネル２１８は、ステープルカートリッジ２２０を受け入れるように寸法取りされ、そして構成される。ステープルカートリッジ２２０および細長支持チャネル２１８に沿って形成された対応するタブ２２２およびスロット２２４は、それぞれ、支持チャネル２１８内の固定された位置でステープルカートリッジ２２０を保持するように機能する。ステープルカートリッジ２２０上に形成された１対の支持支材２２３は、キャリア２１６の側壁上に静止するように配置され、支持チャネル２１８内のステープルカートリッジ２２０をさらに安定化させる。
【００４０】
ステープルカートリッジ２２０は、複数のファスナー２２６およびプッシャー２２８を受け入れるための保持スロット２２５を備える。複数の間隔の空いた長手方向スロット２３０は、ステープルカートリッジ２２０を通って延び、作動ソリ２３４の直立カム楔２３２を収容する。中央長手方向スロット２８２は、ステープルカートリッジ２２０の長さに沿って延び、ナイフブレード２８０（図２８）の通過を容易にする。外科的ステープル１０の操作の間に、作動ソリ２３４は、ステープルカートリッジ２２０の長手方向スロット２３０を通って並進し、プッシャー２２８とカム楔２３２を順次接触させ、プッシャー２２８にスロット２２４内での垂直移動を引き起こし、そして、ファスナー２２６をスロット２２４から金床アセンブリ２０のステープル変形空洞２０６へと押し進める。
【００４１】
図２８および２９を参照して、マウンティングアセンブリ２０２は、上方取付け部２３６および下方取付け部２３８を備える。各取付け部は、それに対してキャリア２１６の近位端を固定するために、ネジ山ボルト２４２（図２２を参照のこと）を受け入れるように寸法取りされた、その片側上のネジ山孔２４０を備える。１対の中心に位置付けされた旋回部材２４４は、本体部１８の遠位端に係合する１対の連結部材２４６を通って、上方取付け部２３６と下方取付け部２３８との間に延びる。連結部材２４６はそれぞれ、本体部１８の近位端に形成された溝２４９に受け入れられるように構成された連動近位部２４８を備え、それに対して長手方向に固定された位置で、マウンティングアセンブリ２０２および本体部１８を保持する。
【００４２】
使い捨て装填ユニット１６の本体部１８は、外側容器２５１内に含まれる上方ハウジングハーフ２５０および下方ハウジングハーフ２５２を備える。ハウジングハーフ２５０の近位端は、差込連結型様式で細長本体１４と取り外し可能に係合するために、係合突起２５４を備える。ハウジングハーフ２５０の近位端はまた、以下にさらに詳細に論じられる挿入チップ１９３を備える。ハウジングハーフ２５０および２５２は、軸駆動アセンブリ２１２を滑動可能に受け入れるためのチャネル２５３を規定する。第２の関節リンク２５６は、ハウジングハーフ２５０および２５２との間に形成されたスロット２５８内に滑動可能に配置されるように寸法取りされる。１対のブローアウトプレート２５５は、軸駆動アセンブリ２１２の遠位端に隣接する本体部１８の遠位端に隣接して配置され、ツールアセンブリ２０の連結および発射の間に、駆動アセンブリ２１２の外側への張り出しを防止する。
【００４３】
図２８ａ〜２８ｈは、ブローアウトプレートアセンブリ２５４ａとして一般的に示されるブローアウトプレート２５５の代替的な実施形態を示す。ブローアウトプレートアセンブリ２５４ａは、可撓性本体２５５ａおよびＨブロック２５６ａを備える。可撓性本体２５５ａは、近位端２５８ａおよび遠位端２６０ａを有する。遠位端および近位端は、それぞれ、保持部２５８ｂおよび２６０ｂを備える。保持部２５８ｂは、ＤＬＵ１６（図２８ｂ）の上方ハウジングハーフ２５０および／または下方ハウジングハーフ２５２のそれぞれに形成されたレセス２５０ａおよび／またはレセス２５２ａ内に受け入れられ、かつ、係合するように構成されており、そして、しっかりと受け入れられ、かつ、係合する。保持区域２６０ｂは、マウンティングアセンブリ２０２の上方取り付け部２３６および／または下方取り付け部２３８のそれぞれに形成されたレセス２３６ａおよび２３８ａ内に受け入れられ、そして係合するように構成された１対のＪ型装着部材を備え、このＪ型装着部材は、そのように、しっかりと受け入れられ、そして係合する。Ｊ型装着部材のチップ２６０ｃは、レセス２３６ａおよびレセス２３８ｂへと係合し、そしてロックするように角度付けられ（図２８ｇ）、そして、好ましくは、レセスを形成する壁へプレス嵌めされる。ロック部材２６８ａ（図２８ｄ〜２８ｆ）は、１対の脚部２６６ａおよび中央ウェブ２６７ａを有するＨ型本体を備える。各脚部２６６ａは、テーパー状端を有する細長保持突出２７０ａを備える。ロック部材２６８ａは、保持区域２５８ｂに隣接するＤＬＵ１６の上方ハウジングハーフ２５０および下方ハウジングハーフ２５２のそれぞれに形成されたレセス２５０ａおよび２５２ａ内にプレス嵌めするように寸法取りされ、そして、プレス嵌めされ、レセス内に保持区域２５８ｂをしっかりと固定する。ブローアウトプレートアセンブリ２５４ａの中央部は、１対の実質的にＵ型バネ部２６２ａを備える。ツールアセンブリ２０が、作動される、すなわち、近置または発射された場合、Ｕ型バネ部２６２ａは、本体２５５ａの中央部が、わずかに外側に曲がるのを可能にし、駆動アセンブリ２１２（図２８）の滑り移動および連結移動を調節する。図２８ｈに示されるように、Ｈブロック２５６Ａは、バネ部２６２ａの周りにおいて小さい間隔で配置され、Ｕ型バネ部２６２ａが曲がり、デバイス１０の作動の間に、ブローアウトプレートアセンブリ２５４ａおよび駆動アセンブリ２１２の座屈を防止し得る程度を制限する。ブローアウトプレートアセンブリ２５４ａは、駆動アセンブリ２１２の側面の各々に配置され、デバイス１０の作動の間に、駆動アセンブリ２１２の外側への座屈を防止する。このことは、デバイス１０が、連結されている場合も含む。
【００４４】
図３０および３１を参照して、第２の関節リンク２５６は、少なくとも１つの細長金属プレートを含む。好ましくは、２以上の金属プレートが、重ねられてリンク２５６を形成する。関節リンク２５６の近位端は、関節リンク１３０を係合するように構成されるフック部分２５８を備え（図６を参照のこと）、そして遠位端は、マウンティングアセンブリ２０２のマウンティング部分２３８上に形成された突出部２６２を係合するように寸法決めされるループ２６０を備える。突出部２６２は、ピボットピン２４４から側方にずれており、その結果、第２の関節リンク２５６の直線移動が、マウンティングアセンブリ２０２をピボットピン２４４の周りに旋回させて、本体部分１８に対してツールアセンブリ２０を関節結合する。
【００４５】
図３２〜３５および３９もまた参照して、軸方向駆動アセンブリ２１２は、遠位作動頭部２６８および近位係合区画２７０を備える細長駆動ビーム２６６を備える。駆動ビーム２６６は、１枚の材料、また好ましくは複数の積層されたシートから構築され得る。係合区画２７０は、一対の係合フィンガー２７０ａおよび２７０ｂを備え、これらは、駆動部材２７２に形成される一対の対応する保持スロット２７２ａおよび２７２ｂを取り付けて係合するように寸法決めされそして構成される。駆動部材２７２は、使い捨て装填ユニット１６が、外科的ステープリング装置１０の細長本体１４と係合される場合に、発射ロッド５８の遠位端２７６を受容するように構成される近位ポートホール２７４（図１２を参照のこと）を備える。
【００４６】
駆動ビーム２６６の作用頭部２６８の遠位端は、ステープリング手順の間、垂直支持支柱２７８（図３２）（ナイフブレード２８０を支持する）、およびアバットメント表面２８３（作動スレッド２３４の中心部分を係合する）により規定される。表面２８５は、表面２８３の底部に位置し、そして支持部材２８７（図３９）を受容するように構成され、この支持部材２８７は、ステープルカートリッジ２２０の底に沿って滑動可能に位置決めされる。ナイフブレード２８０は、ステープリングされた身体組織の列の間に切開を形成するために、ステープルカートリッジ２２０（図２２）における中心長手方向スロット２８２を通って作動スレッド２３４のわずかに後方に平行移動するように位置決めされる。保持フランジ２８４は、垂直支柱２７８から遠位方向に突出し、そしてその遠位端において円筒形カムローラー２８６を支持する。カムローラー２８６は、身体組織に対してアンビル部分２０４をクランプするために、アンビル本体２０４上のカム表面２０９を係合するように寸法決めされ、そして構成される。
【００４７】
図２１および３６〜３８もまた参照して、ロッキングデバイス２８８は、ピボットピン２９０の周りで駆動部材２７０に旋回可能に固定される。ロッキングデバイス２８８は、一対の細長グライド２９２および２９４を備え、これらは、チャネル２９６を規定する。ウェブ２９８は、グライド２９２および２９４の上面の一部を結合し、そして駆動部材２７２の遠位の位置に駆動ビーム２６６において形成される細長スロット２９８内に適合するように構成され、そして寸法決めされる。水平カム３００および３０２は、グライド２９２および２９４からそれぞれ延び、そして低部ハウジングハーフ２５２の内面に沿って適合される。図３８に最もよく示されるように、ねじりばね３０４は、駆動部材２７０に隣接して位置決めされ、そしてロッキングデバイス２８８の水平カム３００および３０２（図３６）を係合して、通常は、ロッキングデバイス２８８を、レッジ３１０上に低部ハウジングハーフ２５２に対して下方に付勢する。ロッキングデバイス２８８は、軸方向駆動アセンブリ２１２と共にハウジング部分２００を通って平行移動する。ロッキングデバイス２８８の操作は、以下に記載される。
【００４８】
図８０〜９６は、本明細書に開示される使い捨て装填ユニットの代替の実施形態を図示する。ＤＬＵ１６に関して上で議論したように、ＤＬＵ５１６は、マウンティングアセンブリ５２２を備える。マウンティングアセンブリ５２２は、上部マウンティング部分５８０および低部マウンティング部分５８２を備える。中心に位置するピボット部材５８４は、上部マウンティング部分５８０および低部マウンティング部分５８２の各々から結合部材５８６（近位本体部分５１８の遠位端を係合する）に形成される開口部５８６ａを通って延びる。結合部材５８６は各々、本体部分５１８の近位端に形成される溝５９０に受容されるように構成される相互連結近位部分５８８を備え、互いに対して長手方向に固定された位置にマウンティングアセンブリ５２２および本体部分５１８を保持する。
【００４９】
使い捨て装填ユニット５１６（図２１）の本体部分５１８は、外部ケーシング５９６内に収容された上部ハウジングハーフ５９２および低部ハウジングハーフ５９４を含む。ハウジングハーフ５９２の近位端は、機器１０（図２０）の遠位端を取り外し可能に係合するための係合ラグ５９６および挿入先端５９８を備える。ラグ５９６は、機器１０の遠位端と差込型の結合を形成する。ハウジングハーフ５９２および５９４は、軸方向駆動アセンブリ５３６を滑動可能に受容するためのチャネル６００を規定する。関節リンク６０２は、上部ハウジングハーフ５９２および低部ハウジングハーフ５９４に形成されるスロット６０４内に滑動可能に位置決めされるように寸法決めされる。一対のブローアウトプレートアセンブリ６０６は、軸方向駆動アセンブリ５３６の遠位端に隣接する本体部分５１８の遠位端に隣接して位置決めされ、ツールアセンブリ５２０の関節連結および発射の間、駆動アセンブリ５３６の外側への座屈および／または湾曲を防ぐ。
【００５０】
図８１〜８９は、ブローアウトプレートアセンブリ６０６の詳細を図示する。各ブローアウトプレートアセンブリ６０６は、側方に可撓性の本体６１０およびＨブロック６１２を備える。可撓性本体６１０は、近位端６１４および遠位端６１６を備える。遠位端および近位端は、それぞれ保持部分６１８および６２０を備える。保持部分６１８は、ＤＬＵ１６（図２１、８２、８５）の上部ハウジングハーフ５９２および／または低部ハウジングハーフ５９４に形成されるレセス６２１および／または６２２内に固定して受容されかつ係合されるように構成され、そしてそのように固定して受容されかつ係合される。保持区画６２０は、マウンティングアセンブリ５２２の上部マウンティング部分５８０および低部マウンティング部分５８２に形成されるレセス６２３および６２４内に固定して受容されかつ係合されるように構成されるかつそのように固定されかつ受容される一対のＪ形装着部材を備える。Ｊ形装着部材の先端６３０は、レセス６２３および６２４を係合しかつ固定するように角度を付けられ（図８２）、そして好ましくは、これらのレセスを形成する壁中に押し嵌めされる。
【００５１】
ロッキング部材６３４（図８４ａ〜８４ｃ）は、一対の脚部６３６および中心ウェブ６３８を有するＨ形本体を備える。各脚部６３６は、テーパ状の末端を有する細長保持突出部６４０を備える。ロッキング部材６３４は、保持区画６１８に隣接するＤＬＵ１６（図２１）の上部ハウジングハーフ５９２および低部ハウジングハーフ５９４(図８３）に形成されたレセス６２１および６２２内に押し嵌めされるように寸法決めされ、そしてそのように押し嵌めされて、これらのレセス内に保持区画６１８を固定する。ブローアウトプレートアセンブリ６０６の中心部分は、バネ部分またはバネ区画を備え、これが、好ましくは一対の実質的にＵ字形のバネ部分６４４を備える。Ｕ字形のバネ部分６４４は、本体の中心部分６１０が、軸方向に長くなり、そして長手軸方向に対してわずかに外側かまたは長手軸方向に屈曲して、駆動アセンブリ５３６（図８０）の滑動および関節結合部の運動に適応する（ツールアセンブリ２０（図２１）が作動される（すなわち、近付くかまたは発射する）場合を含む）。軸方向に長くなり得る支持部材を提供することにより、旋回軸に隣接した駆動アセンブリの内面および該面に沿った曲率半径における差に起因する駆動アセンブリの結合は、実質的に低減される。
【００５２】
図８１に示されるように、リミット部材（これは、好ましくは、Ｈブロック６１２として形成される）は、バネ部分６４４の周りの小さなギャップで位置決めされて、Ｕ字形バネ部分６４４がデバイス５１０の作動の間にブローアウトプレートアセンブリ６０６および駆動アセンブリ５３６の結合および／または座屈を防ぐように曲がり得る程度を制限する。ブローアウトプレートアセンブリ６０６は、ツールアセンブリ５１２の旋回軸に隣接するする駆動アセンブリ５３６の各側に位置決めされ、デバイス５１０の作動の間（デバイス５１０が関節結合される場合を含む）駆動アセンブリ５３６の外側への座屈および／または結合を防ぐ。
【００５３】
図８０および８７〜９３を参照して、関節リンク６０２は、少なくとも１つの細長金属プレートを備える。好ましくは、２つ以上の金属プレートが、重ねられてリンク６０２を形成する。関節リンク６０２の近位端は、機器５１０内に位置決めされた関節機構を係合し、そして遠位端は、マウンティングアセンブリ５２２のマウンティング位置５８０上に形成される突出部６６４を係合するように寸法決めされたループ６６２を備えるように構成されたフック部分６６０を備える。突出部６６４は、ピボット部材５８４から側方にずれており、その結果、関節リンク６０２の直線移動が、マウンティングアセンブリ５２２をピボット部材５８４の周りに旋回させて、近位本体部分５１８に対してツールアセンブリ２０（図２１）を関節結合する。
【００５４】
細長本体部分１４（図１）または近位本体部分５１８は、所定の力が関節リンク６０２にかけられるまで、ツールアセンブリ５２０の関節結合を防ぐための保持部材を備え得る。好ましくは、近位本体部分５１８の低部ハウジングハーフ５９４は、付勢部材６６８（例えば、圧縮バネ）およびボール６７０を受容するように寸法決めされたレセス６６６を備える。関節部材または関節リンク６０２は、ボール６７０を部分的に受容するように寸法決めされたくぼみ６７２を備える。ボール６７０とくぼみ６７２との間の係合は、ツールアセンブリを関節結合することが所望されるまで、関節結合していない位置に関節リンク６０２を保持する。図９０〜９３を参照して、代替の実施形態において、球状突出部６７４は、低部ハウジングハーフ５９４と一体式に（ｍｏｎｏｌｉｔｈｉｃａｌｌｙ ｏｒ ｉｎｔｅｇｒａｌｌｙ）形成され、そして関節リンク６０２におけるレセス（本明細書においてくぼみ６７２として示される）内に受容されるように寸法決めされる。突出部６７４が可撓性壁６７８で支持されるように低部ハウジングハーフ５９４にカットアウト６７６が形成される。ツールアセンブリ５２０が関節結合していない位置にある場合、突出部６７４は、くぼみ６７２内で静止して、所定の軸方向力がリンク６０２に加えられない場合は関節リンク６０２（図９１）の移動を防止する。十分なまたは所定の軸方向力がリンク６０２に加えられ、そしてリンク６０２が直線的に移動してツールアセンブリを関節結合する場合、可撓性壁６７８は、図２１に図示されるように下方に撓み、関節リンク６０２が遠位方向に移動するのを可能にする。複数の突出部が、ハウジング上に提供されて、ツールアセンブリが複数の関節結合位置および非関節結合位置に選択的に保持されることを可能にし得ることが考えられる。あるいは、レセスは、ハウジングに形成され得、そして突出部が、関節リンクに提供され得る。上で開示した保持部材が、デバイスの細長本体部分１４に形成され得ることもまた考えられる。
【００５５】
図８０および９４〜９６を参照して、軸方向駆動アセンブリ５３６は、遠位作用頭部６８２を含む細長駆動ビーム６８０(図８０）および近位係合区画６８４を備える。駆動ビーム６８０は、１枚の材料から、または好ましくは複数の積層されたシートから構築され得る。係合区画６８４は、一対の係合フィンガー６８６を備え、これらの係合フィンガー６８６は、駆動部材６９０に形成される一対の対応する保持スロット６８８をマウンティングして係合するように寸法決めされそしてそのように構成される。駆動部材６９０は、使い捨て装填ユニット５１２の近位端が外科的ステープリング機器１０の細長本体と係合される場合に、機器１０（図２１）の発射ロッドの遠位端を受容するように構成された近位ポートホール６９２を備える。
【００５６】
駆動ビーム６８０の遠位端は、ステープリング手順の間、垂直支持支柱６９４（ナイフブレード５７８を支持する）およびアバットメント表面６９６（作動スレッド２３４の中心部分を係合する）（図２２）により規定される。表面６９８は、表面６９６の底部に位置し、そしてステープルカートリッジアセンブリ２２（図２２）の底部に沿って滑動可能に位置決めされる支持部材（示さず）を受容するように構成される。ナイフブレード５７８は、ステープルカートリッジアセンブリ２２の中心長手方向スロットを通って作動スレッド２３４のわずかに後方の位置に平行移動して、ステープリングされた身体組織の列の間に切開を形成するように位置決めされる。保持フランジ５４０は、垂直支柱６９４から遠位方向に突出し、そしてその遠位端において円筒形カムローラー７００を支持する。カムローラー７００は、身体組織に対してアンビル本体２０４をクランプするためにアンビル本体２０４上にカム表面２０９を係合するように寸法決めされそしてそのように構成される。
【００５７】
図８０および９３〜９６を参照して、ロッキング部材７０２は、駆動ビーム６８０の近位端に支持される。ロッキング部材７０２は、ほぼＨ形の構成を有し、第１脚部７０４および第２脚部７０６、交差部分７０８、ならびに一対のアーム７１０を備える。各脚部７０４および７０６は、側方突出部７１２を備える。交差部分７０８は、駆動アセンブリ５３６の駆動ビーム６８０に形成されたスロット７１４内に位置決めされる。突出部７１２は、底部ハウジングハーフ５９４に形成されたレセス７１６内に受容される。駆動アセンブリが、所定の力を可動ハンドル２８に加えて、駆動ビーム６８０を遠位方向に前進させることにより作動される場合、突出部７１２は、レセス７１６から押出されて、機器５１０が作動されたという可聴および触覚の指標を提供する。ロッキング部材７０２はまた、所定の軸方向の力が駆動ビーム６８０に加えられるまでＤＬＵ５１２内の固定位置に駆動ビーム６８０をロックすることにより、例えば、運搬の間にＤＬＵ５１２の不慮の部分的作動を防止する。
【００５８】
（操作の手順）
Ａ．ＤＬＵの取り付け
図２０および図４０〜４８を参照して、ステープリングデバイス１０を用いるため、ＤＬＵ１６が、最初、細長本体１４の遠位端に固定される。細長本体１４（図４０）にＤＬＵ１６（図４１）を固定するため、ＤＬＵ１６の挿入先端部１９３を、発射ロッド５８の遠位端２７６の回りに位置決めし、そして図４２および４３に矢印「Ａ」によって示される方向に軸方向に移動させる。細長本体１４の遠位端に形成されたチャネル（図示せず）を、第２の関節リンク２５６のフック部分２５８をスライド可能に受入れるために提供する。ラグ２５４もまた、細長本体１４の遠位端中のチャネル（図示せず）内に位置決める。挿入先端部１９３が細長本体１４中に進行するとき、ラグ２５４の１つが、ロックボタン１９０の係合フィンガー１９０ａに係合し、ロックボタン１９０を、細長本体１４内で図４３および４４中の矢印「Ｂ」によって示された方向に、バネ１９４の付勢に対して近位方向に移動させる。ロックボタン１９０が近位方向に移動するとき、橋台面１９０ｂが、プレートおよびバネアセンブリ１９２のプレート１９２ａに係合し、プレート１９２のブロッキング部分１９２ｂを、図４４中に矢印「Ｃ」によって示される方向に、発射ロッド５８中に形成されるノッチ１９６中に進める（図４４）。発射ロッド５８のノッチ１９６中ブロッキング部分１９２ｂの位置決めは、ＤＬＵ１６がロックされた位置まで回転されるまでに、ステープリングデバイス１０が作動すること、すなわち、近づくかまたは発射されることを防ぐ。
【００５９】
図４５を参照して、ＤＬＵ１６を細長本体１４上の位置にロックするため、ＤＬＵ１６および／または本体１４を、図４５に矢印「Ｄ」によって示される方向に他に対して回転させ、ロックボタン１９０のフィンガー１９０ａとの整合から節（ｎｕｂ）２５４を移動させる。これが生じるとき、ロックボタン１９０は、バネ１９４によって、遠位方向に、図４８中に矢印「Ｅ」によって示される方向に移動し、プレート１９２ａのブロッキング部分１９２ｂが、発射ロッド５８のノッチ１９６から図４８中矢印「Ｆ」によって示される方向にバネ１９２ｃによって移動されることを可能にする。フィンガー１９０ａは、節２５４の側面の位置に移動し、細長本体１４上にＤＬＵ１６をロックする。ＤＬＵ１６が所定位置にロックされた後、細長本体からそれを取り除くため、ロックボタン１９０は、手動で近位方向に移動されなければならず、そしてこれは、退避位置にある発射ロッド５８でのみなされ得る。図４６に示されるように、ＤＬＵ１６が細長本体１４上にロックされるとき、関節リンク１３０の係合構造１６０は、第２の関節リンク２５６のフック部分２５８と作動可能に係合する。
【００６０】
Ｂ．センサー機構の操作
図４４および４９〜５２を参照して、ＤＬＵ１６が、図４４中矢印「Ａ」によって示される方向に細長本体１４中に挿入されるとき、ＤＬＵ１６の先端部１９３は、センサープレート１７０の遠位端１７０ａと係合し、センサープレート１７０を、近位方向に、図４４中で矢印「Ｇ」によって示される方向に移動させる。今度は、センサープレート１７０の近位端１７０ｂが、センサーキャップ１７４を押し、図４９および５０中で矢印「Ｈ」によって示される方向に近位方向に移動させる。センサーキャップ１７４のフランジ１７４ｂは、ラックロック解放部材１７２と、このラックロック解放部材１７２がラックロック６４との係合に、図５１中に矢印「Ｉ」によって示される方向に近位方向に移動するように係合する。ラックロック解放部材１７２とラックロック６４との間の係合は、ラックロック６４を、図５１中に矢印「Ｊ」によって示される方向に回転させ、ラックロック６４のブロッキング部分６４ａを、ポール４８と、作動シャフト５２ののこぎり歯状ラック６０との間の係合をもはや妨害しない位置に移動させ、そしてラックロック６４のロッキング部分６４ｂを作動シャフト５２の凹部５２ａから移動させる。センサーキャップ１７４の近位方向への移動はまた、センサーキャップタブ１７４ａを、カム部材カットアウト１７６から図５２中で矢印「Ｋ」によって示される方向に移動させ、外科的ステープリングデバイス１０の関節機構の操作を可能にする。
【００６１】
図４２Ａおよび５２Ａを参照して、上記のように、ステープリングデバイス１０は、関節作用のあるＤＬＵおよび関節作用のないＤＬＵの両方と使用可能である。関節作用のないＤＬＵ１６ａ（図４２Ａ）は、挿入先端部１９３を含まない（図４２を参照のこと）。従って、センサープレート１７０、センサーキャップ１７４およびロック解放部材１７２を含むセンサー機構は、ＤＬＵ１６ａが細長本体１４に取り付けられるとき、より少ない距離近位方向に移動される。このセンサー機構が近位方向に移動される距離は、ラックロック解放部材１７２を作動シャフト５２から脱係合するに十分であるが、タブ１７４ａをカットアウト１７６から移動させるに不十分である（図５２Ａ）。
【００６２】
図４７〜４９を参照して、ＤＬＵが外科的ステープリングデバイス１０に固定されるとき、垂直ポール６６が、作動シャフト５２上に形成された橋台面５２ａの下に位置決めされ、そして退避位置に押される。図５０に示されるように、この位置では、垂直ポール６６のカム表面８０は、プランジャー７２のカム部材７６の下に配置される。ここで、外科的ステープリングデバイス１０は、組織３２０周辺に接近する準備が整う（図４５）。
【００６３】
Ｃ．接近
図５４および５５を参照して、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリ２２および２４に接近するため、移動可能ハンドル２８は、関節ストロークにより図５４中に矢印「Ｌ」によって示される方向に移動され、すなわち、移動可能ハンドル２８は、ねじれバネ４２の付勢に対して静止ハンドル２６に向かって圧縮され、ポール４８の係合フィンガー６２を作動シャフト５２上に形成されたショルダー５２ｂとの係合に移動させる。作動ストロークを通じる移動可能ハンドル２８の次の動きは、作動シャフト５２および発射ロッド５８の進行を行う。作動シャフト５２が進行するにつれ、作動シャフト５２中に形成されたノッチ６７を、垂直ポール６９との整合に移動させ、そして垂直ポール６９は、図５５中矢印Ｍで示される方向にバネ部材７０によってノッチ６７中に押され、作動シャフト５２のさらなる進行を防ぐ（図５５）。
【００６４】
図５６および５７を参照して、発射ロッド５８は、その遠位端で、駆動ビーム２６６を含む軸駆動アセンブリ２１２に、発射ロッド５８の進行が図５６および５７中矢印「Ｎ」によって示される方向に駆動ビーム２６６の進行を行うように連結される。駆動ビーム２６６が進行するにつれ、カムローラー２８６は、アンビル部分２０４のカム表面２０９と係合するよう移動し（図２２）、アンビル部分２０４を図５７中に矢印「Ｏ」によって示される方向に押し、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリ２２および２４と、それらの間のクランプ組織３２０とを接近させる。
【００６５】
図５８および５９を参照して、移動可能ハンドル２８が作動してカートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリ２２および２４が接近した後、付勢部材４２は、ハンドル２８を図５８中矢印「Ｐ」によって示される方向に、静止ハンドル２６から間隔を置いて配置される非圧縮位置に戻す。図示されるように、この位置で、垂直ポール６９は、その先端部６９ａを作動シャフト５２のノッチ６７内に位置決めして延長位置にあり、それ故、作動シャフト５２のさらなる進行を防ぐ。この延長位置では、垂直ポール６９上のカム表面８０は、プランジャー７２のカム部材７６と整列される（図５９を参照のこと）。
【００６６】
Ｄ．プランジャーの操作
図６０〜６２を参照して、ステープリングデバイス１０が接近するとき、垂直ポール６９は、作動シャフト５２のノッチ６７内に係合し、作動シャフト５２を接近した位置にロックする。この作動シャフト５２を解放またはロックをはずし、そしてステープリングデバイス１０を発射準備位置に置くために、プランジャー７２が提供される。プランジャー７２が図６１中矢印「Ｑ」によって示される方向に押されるとき、プランジャー７２のカム部材７６は、垂直ポール６９のカム表面８０に係合し、垂直ポール６９を、図６１中で矢印「Ｒ」によって示される方向に、その退避位置に押す。この退避位置では、垂直ポール６９の先端部６９ａは、作動シャフト５２のノッチ６７の外側にあり、そしてデバイス１０は、発射準備位置にある。垂直ポール６９は、プランジャー７２のカム部材７６と、垂直ポール６９のカム表面８０上の凹部８２との間の係合により退避位置に維持される。
【００６７】
Ｅ．外科的ステープリングデバイスの発射
図６３〜６５を参照して、ステープリングデバイス１０を発射するために、移動可能ハンドル２８は、第２の作動ストロークにより、図６３中で矢印「Ｌ」によって示される方向に移動し、その間に、ポール４８の係合フィンガー６２は、作動シャフト５２ののこぎり歯状ラック６０と係合し、作動シャフト５２と発射ロッド５８とを遠位方向に進める。図６０を再び参照して、作動シャフト５２が遠位方向に移動するとき、作動シャフト上に形成された第２の橋台面５２ｂは垂直ポール６９と係合し、垂直ポール６９を図６４中に矢印「Ｒ」により示される方向に下方向に移動させ、垂直ポール６９のカム表面８０からプランジャー７２のカム部材７６を脱係合させ、そしてバネ７８を、戻りプランジャー７２に、図６４中に矢印「Ｓ」によって示される方向に、ニュートラルポジションまで戻す。
【００６８】
図６６および６７を参照して、発射ロッド５８が上記の様式で進行するとき、駆動ビーム２６６は図６６および６７中で矢印「Ｔ」によって示される方向に進行し、作動スレッド２３４をステープルカートリッジ２２を通じて進行させ、ナイフ２８０で組織を同時に切断し（図３１）、そしてプッシャー２２８を駆動してカートリッジからステープル２２６を連続的に射出する。
【００６９】
外科的ステープリングデバイス１０は、約３０ｍｍ〜約６０ｍｍの長さをもつ直線状列にあるステープルを備えたステープルカートリッジを有するＤＬＵを受容するよう適合されている。外科的ステープリングデバイス１０の発射の間の移動可能ハンドル２８の各作動ストロークは、作動シャフト５２を、他の長さも可能であるが、約１５ｍｍ進める。従って、４５ｍｍの列のステープルを有するカートリッジを発射するために、移動可能ハンドル２８は、移動可能ハンドル２８の接近またはクランプするストローク後、３作動ストロークにより移動されなければならない。
【００７０】
Ｆ．退避機構
図６８は、外科的ステープリングデバイス１０の退避機構の操作を示す。使用において、戻しノブ３６が外科医により後方に、図６８中の矢印「Ｕ」によって示される方向に引かれるとき、カップリングロッド８２が、最初に、プレート８６を、ロッド８２が作動シャフト５２のスロット８４中にスライドするとき、作動シャフト５２に対して後方に、ピン８８が、作動シャフト５２ののこぎり歯状ラック６０を覆い、そして歯状ラック６０からポール４８のフィンガー６２を脱係合する位置まで、矢印「Ｖ」によって示される方向に下方向にカム解放するように移動させる。カップリングロッド８２が、それがスロット８４の後方端部８４ａ（図５Ａ）と係合する位置まで後方に引かれるとき、さらなる後方移動ノブ３６が、作動シャフト５２と発射ロッド５８の近位方向移動を行う。
【００７１】
Ｇ．関節機構の操作
図６９〜７２を参照して、関節レバー１２２は回動可能であり、ツールアセンブリ２０を関節で接合する。より詳細には、関節レバー１２２が、レバーピン１３２（図１２）の回りを回動するとき、レバー１２２の突出部１３４（図１１）は、カムカバー１２６およびカム部材１２４を、回転可能ノブ３２の横断チャネル１２４を横切って移動させる。横断チャネル１２４を横切るカム部材１２４の移動は、段階状カムスロット１４６を、カムピン１４８の第１の突出部１５０に対して移動させ、それ故、カムピン１４８を、回転可能ノブ３２中長軸方向スロット１４４を通じて移動させる（図１１）。カムピン１４８の長軸方向移動は、駆動部材１２８と関節リンク１３０との対応する長軸方向移動を行う。図６９に示されるように、レバー１２２が反時計方向に回転するとき、関節リンク１３０は、近位方向に移動するか、または退避する。図７０に示されるように、レバー１２２が時計方向に回転するとき、関節リンク１３０は、遠位方向に移動するか、または進行する。
【００７２】
図７１〜７３に示すように、関節リンク１３０の遠位端は、第２の関節リンク２５６の近位端に作動可能に連結される。関節リンク２５６の遠位端は、マウンティングアセンブリ２００上の突出部２６２に連結される（図７３）。突出部２６２は、ピボット部材２４４から、関節リンク２５６の移動がツールアセンブリ２０を関節で接合させるように側方にオフセットされる。より詳細には、関節リンク１３０が退避されるとき（図６９）、関節リンク２５６は退避され、そしてツールアセンブリ２０は、図７５中の矢印「Ｘ」によって示される方向に関節で接合される。関節リンク１３０が進行するとき（図７０）、関節リンク２５６もまた進行し、そしてツールアセンブリ２０が、図７４中に矢印「Ｙ」によって示される方向に関節で接合される。
【００７３】
図７６および７７を参照して、回転ノブ３２は、ハンドルアセンブリ１２に対して回転可能であり、ツールアセンブリ２０を含んで、細長本体１４およびＤＬＵ１６を、細長本体１４の中央長軸の回りに回転する。図７６および７７に示されるように、外科的ステープリングデバイス１０は回転され得、その一方、ツールアセンブリ２０は関節で接合される。デバイス１０もまた回転され得、そして次に関節で接合される。
【００７４】
Ｈ．ロックアウト機構の操作
図３６〜３８、７８および７９を参照して、ロックアウト操作の手順を詳細に記載する。図３８では、ロックアウトデバイス２８８が、その発射前の位置で示され、水平カム３００および３０２が、ハウジング下半分２５２（図３７）の側壁中に形成された突出部３３０の頂部に着座している（図３６）。この位置では、ロッキングデバイス２８８は、ハウジング下半分２５２の底表面中に形成された突出部３３２との整列の外に保持され（図３７）、そしてウェブ２９８は、駆動ビーム２６６中に規定されるシェルフ３３４と長軸方向に並置されている（図３８）。この形態は、アンビル２４（図３９）が、外科医が、使い捨て装填ユニット１６を無効にするためにロッキングデバイス２８８を能動にすることなしにこの位置に満足するまで、開放され、かつステープルを打たれる組織上に再配置されことを可能にする。
【００７５】
図７２に示されるように、駆動ビーム２６６の遠位方向移動に際し、ロッキングデバイス２８８は、突出部３３０から降り（図示せず）、そしてバネ３０４により、ベースのハウジング下半分２５２と係合するよう、突出部３３２の遠位方向に付勢される。ロッキングデバイス２８８は、装置の発射を通じてこの形態のままである。
【００７６】
図７８中で矢印「Ｕ」によって示される方向への駆動ビーム２６６の退避に際し、ロッキングデバイス２８８は、突出部３３０の上を通過し、そしてロッキングデバイス２８８の最遠位部分が突出部３３２の近位方向にあるまで、突出部３３２の上に乗る。バネ３０４は、ロッキングデバイス２８８を突出部３３２との並置整列に付勢し、使い捨て装填ユニットを効果的に無効にする。装置を再構築するための試みがなされる場合、発射ロッド５８は、ロッキングデバイス２８８の近位端表面と接し、この表面は、対角線上に傾き、ピボットピン３４２の回りの動きが、ロッキングデバイス２８８の遠位端が、回転して、突出部３３２と接触されるようにするようなモーメントを与える。図７９に矢印「ＡＡ」によって示された方向の継続する遠位方向の力は、このロッキングデバイスに付与されるモーメントを増加するためだけに供され、それ故、このロッキングデバイスは、突出部３３２に接し、そして発射ロッド５８の遠位方向移動を阻害する。
【００７７】
本明細書に開示の実施形態に種々の改変がなされ得ることが理解される。従って、上記の記載は、制限的であると解釈されるべきではなく、好適な実施形態の単なる例示である。当業者は、本明細書に添付の請求項の範囲および思想内でその他の改変を予期する。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
本発明の開示される外科的ステープリングデバイスの種々の好ましい実施形態は、図面を参照して本明細書中に記載される。
【図１】図１は、本発明の開示される外科的ステープリングデバイスの１つの好ましい実施形態の斜視図である。
【図２】図２は、本発明の開示される外科的ステープリングデバイスの別の好ましい実施形態の斜視図である。
【図３】図３は、図２に示される外科的ステープリングデバイスの側面図である。
【図４】図４は、図２に示される外科的ステープリングデバイスの上面図である。
【図５】図５は、図２に示される外科的ステープリングデバイスのハンドルアセンブリの分解された部品の斜視図である。
【図６】図６は、図２に示される外科的ステープリングデバイスの前側方斜視図であり、ハウジングの半断片、回転可能ノブ、および細長の本体の外側の管が除去されている。
【図７】図７は、図２に示される外科的ステープリングデバイスのハンドルアセンブリを切り離した部分の拡大側方斜視図であり、ハウジングの半断片が除去されている。
【図８】図８は、図２に示される外科的ステープリングデバイスの切り離された部分のハンドルアセンブリの拡大側面図であり、ハウジングの半断片が除去されている。
【図９】図９は、図２に示される外科的ステープリングデバイスの後側方斜視図であり、装置のハウジングの半断片、回転可能ノブ、および細長の本体の外側の管が除去されている。
【図１０】図１０は、図２に示される外科的ステープリングデバイスの側方垂直断面図である。
【図１１】図１１は、図２に示される外科的ステープリングデバイスの回転可能ノブおよび関節付きアセンブリの側方斜視分解組立図である。
【図１２】図１２は、図１に示される外科的ステープリングデバイスの回転可能ノブ、関節付きアセンブリおよび細長の本体の側断面図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、図１に示される外科的ステープリングデバイスの細長の本体、発射ロッド、センサープレートおよびシムの側方斜視分解組立図である。
【図１３】図１３は、図１に示される外科的ステープリングデバイスのラックロックの側方斜視図である。
【図１４】図１４は、図１３に示されるラックロックの下方斜視図である。
【図１５】図１５は、図１に示される外科的ステープリングデバイスの、関節付きレバー、カムカバーおよびカム部材アセンブリ、ならびに駆動部材の上方斜視分解組立図である。
【図１６】図１６は、図２に示される外科的ステープリングデバイスの細長の本体の上方斜視分解組立図であり、ロックボタンおよびプレートならびにバネアセンブリを示す。
【図１７】図１７は、図２に示される外科的ステープリングデバイスの細長の本体の側方斜視図であり、細長の本体の外側の管が除去されている。
【図１８】図１８は、図２に示される外科的ステープリングデバイスのハンドルアセンブリの切り離した部分の拡大側面図であり、ハウジングの半断片が除去されており、ポールがラックロックに係合される。
【図１９】図１９は、図２に示される外科的ステープリングデバイスのポールおよびプランジャー機構の上方斜視図である。
【図２０】図２０は、図２に示される外科的ステープリングデバイスの上前方斜視図であり、使い捨て装填ユニットが、細長の本体から分離されている。
【図２１】図２１は、図２に示される外科的ステープリングデバイスの使い捨て装填ユニットの側断面図である。
【図２２】図２２は、図２１に示される使い捨て装填ユニットのツールアセンブリの上方斜視分解組立図である。
【図２３】図２３は、図２に示される外科的ステープリングデバイスのアンビルアセンブリの遠位端の切り離された部分の拡大斜視図であり、複数のステープル形成空洞を示す。
【図２４】図２４は、図２に示される外科的ステープリングデバイスのステープルカートリッジの遠位端の拡大上方斜視図である。
【図２５】図２５は、図２４の線２５−２５の断片の部分に沿って取られた側断面図である。
【図２６】図２６は、図２に示される外科的ステープリングデバイスの作動スレッド、プッシャーおよびファスナーの拡大斜視図である。
【図２７】図２７は、図２２に示されるステープルカートリッジの下方斜視図である。
【図２８】図２８は、図２１に示される使い捨て装填ユニットの近位本体部およびマウンティングアセンブリの上方斜視分解組立図である。
【図２８ａ】図２８ａは、図２に示される外科的ステープリングデバイスの噴出プレートアセンブリの拡大側方斜視図である。
【図２８ｂ】図２８ｂは、使い捨て装填ユニットのツールアセンブリの近位端および近位本体部の遠位端の、切り離された部分の上面図であり、使い捨て装填ユニットの上方ハウジングの半分が除去されている。
【図２８ｃ】図２８ｃは、図２に示される外科的ステープリングデバイスの使い捨て装填ユニットのツールアセンブリの近位端および近位本体部の遠位端の垂直側断面図である。
【図２８ｄ】図２８ｄは、図２に示される外科的ステープリングデバイスのブローアウトプレートアセンブリのロッキング部材の上方斜視図である。
【図２８ｅ】図２８ｅは、図２８ｄに示されるロッキング部材の前方正面図である。
【図２８ｆ】図２８ｆは、図２８ｄに示されるロッキング部材の、切り離された部分の上方図である。
【図２８ｇ】図２８ｇは、ツールアセンブリの近位端部、および図２に示される外科的ステープリングデバイスの使い捨て装填ユニットの近位本体部分の遠位端部の、切り離された部分の垂直断面図である。
【図２８ｈ】図２８ｈは、ツールアセンブリの近位単部、および図２に示される外科的ステープリングデバイスの使い捨て装填ユニットの近位本体部分の遠位端部の、切り離された部分の横断面図である。
【図２９】図２９は、近位本体部分の遠位端部分に取り付けられた、図２１に示される使い捨て装填ユニットのマウンティングアセンブリの、切り離された部分の拡大斜視図である。
【図３０】図３０は、上部ハウジング半体セクションが取り外された、近位本体部分の遠位端部および図２１に示される使い捨て装填ユニットのマウンティングアセンブリの斜視図である。
【図３１】図３１は、上部ハウジング半体セクションおよび外側チューブが取り外された、近位本体部分および図２１に示される使い捨て装填ユニットのマウンティングアセンブリの斜視図である。
【図３２】図３２は、図２に示される外科的ステープリングデバイスの軸方向駆動アセンブリの部品が分解された、斜視図である。
【図３３】図３３は、図３２に示される軸方向駆動アセンブリの拡大斜視図である。
【図３４】図３４は、図３３に示される軸方向駆動アセンブリの遠位端部の拡大斜視図である。
【図３５】図３５は、図３２に示される軸方向駆動アセンブリの遠位端部の拡大斜視図である。
【図３６】図３６は、図３２に示されるロッキングデバイスの拡大斜視図である。
【図３７】図３７は、図２１に示される使い捨て装填ユニットの近位本体部分の下部ハウジング半体の拡大斜視図である。
【図３８】図３８は、図２１に示される使い捨て装填ユニットの近位端部の上方水平断面図である。
【図３９】図３９は、近位本体部分の遠位端部、マウンティングアセンブリ、および図２１に示される使い捨て装填ユニットのツールアセンブリの近位端部の、側方断面図である。
【図４０】図４０は、図２に示される外科的ステープリングデバイスの伸長した本体部分の遠位端部の斜視図である。
【図４１】図４１は、図２１に示される使い捨て装填ユニットの近位端部の斜視図である。
【図４２】図４２は、伸長した本体部分に使い捨て装填ユニットを取り付ける前の、図２１に示される使い捨て装填ユニットの近位端部および図２に示される外科的ステープリングデバイスの伸長した本体部分の遠位端部の側面図である。
【図４２ａ】図４２ａは、図２１に示される使い捨て装填ユニットの近位端部の拡大斜視図である。
【図４３】図４３は、図２に示される外科的ステープリングデバイスの伸長した本体部分への使い捨て装填ユニットの取り付け中の、使い捨て装填ユニットの近位端部および伸長した本体部分の遠位端部の側面図である。
【図４４】図４４は、伸長した本体部分への使い捨て装填ユニットの取り付け中の、図２に示される外科的ステープリングデバイスの伸長した本体部分の遠位端部および図２１に示される使い捨て装填ユニットの近位端部の側方断面図である。
【図４５】図４５は、伸長した本体部分への使い捨て装填ユニットの取り付けの間の、使い捨て装填ユニットの近位端部および伸長した本体部分の遠位端部の側面図である。
【図４６】図４６は、伸長した本体部分への使い捨て装填ユニットの取り付けの間の、使い捨て装填ユニットの近位端部および伸長した本体部分の遠位端部の、部分的に切断された、部分的に切取った斜視図である。
【図４７】図４７は、非接近位置にある、図２に示される外科的ステープリングデバイスの側方断面図である。
【図４８】図４８は、図４７に示される細部の示された領域の拡大図である。
【図４９】図４９は、図４７に示される細部の示された領域の拡大図である。
【図５０】図５０は、図４９に示される切断線５０−５０に沿って取られた断面図である。
【図５１】図５１は、外科的ステープリングデバイスへの使い捨て装填ユニットの取り付けの間の、ハンドルハウジングを有する図２に示される外科的ステープリングデバイスのハンドルアセンブリ、および破線で示された回転可能なハンドルノブの側面図であり、作動順序を示している。
【図５２】図５２は、外科的ステープリングデバイスの伸長した本体への使い捨て装填ユニットの取り付けの間の、カムカバーおよびカム部材アセンブリならびにセンサキャップの、切り離された部分の上方図であり、作動順序を示している。
【図５２Ａ】図５２Ａは、外科的ステープリングデバイスの伸長した本体部分への使い捨て装填ユニットの取り付け前の、カムカバーおよびカム部材アセンブリならびにセンサキャップの上方図である。
【図５３】図５３は、非接近位置にある、図２に示される外科的ステープリングデバイスのツールアセンブリの側方断面図である。
【図５４】図５４は、外科的ステープリングデバイスの接近の間の、図２に示される外科的ステープリングデバイスのハンドルアセンブリの、切り離された部分の側方断面図である。
【図５５】図５５は、図５４に示される細部の示された領域の拡大図である。
【図５６】図５６は、デバイスが接近した後の、図２に示される外科的ステープリングデバイスの使い捨て装填ユニットの近位本体部分の近位端部の側方断面図である。
【図５７】図５７は、接近位置にある、図２に示される外科的ステープリングデバイスの使い捨て装填ユニットのツールアセンブリの側方断面図である。
【図５８】図５８は、接近位置にある、図２に示される外科的ステープリングデバイスのハンドルアセンブリの側方断面図であり、ハンドルは非圧迫位置にある。
【図５９】図５９は、図５８の切断線５９−５９の一部に沿って取られた断面図である。
【図６０】図６０は、プランジャーが垂直ポールから脱係合された、図２に示される外科的ステープリングデバイスのハンドルアセンブリの側方断面図である。
【図６１】図６１は、図６０の切断線６１−６１の一部に沿って取られた断面図である。
【図６２】図６２は、図６０に示される細部の示された領域の拡大図である。
【図６３】図６３は、外科的ステープリングデバイスの発射動作の間の、図２に示される外科的ステープリングデバイスのハンドルアセンブリの側方断面図である。
【図６４】図６４は、図６３の切断線６４−６４の一部に沿って取られた断面図である。
【図６５】図６５は、図６３に示される細部の示された領域の拡大図である。
【図６６】図６６は、外科的ステープリングデバイスの発射動作の間の、ツールアセンブリの遠位端部の断面図である。
【図６７】図６７は、発射動作の完了後の、図２に示される外科的ステープリングデバイスのツールアセンブリの側方断面図である。
【図６８】図６８は、起動シャフトの引き込みの間の、図２に示される外科的ステープリングデバイスのハンドルアセンブリの側面図である。
【図６９】図６９は、図２に示される外科的ステープリングデバイスの回転可能なノブおよび関節接合機構の上方図であり、ツールアセンブリは、回転可能なノブと第一の方向で関節接合されており、そして関節接合レバーは、破線で示されている。
【図７０】図７０は、図２に示される外科的ステープリングデバイスの回転可能なノブおよび関節接合機構の上方図であり、ツールアセンブリは、第二の方向で関節接合されている。
【図７１】図７１は、図２に示される外科的ステープリングデバイスの関節接合機構の側方斜視図である。
【図７２】図７２は、図２に示される外科的ステープリングデバイスの回転可能なノブおよび関節接合機構の上方図であり、回転可能なノブおよび関節付きレバーは、破線で示される。
【図７３】図７３は、ツールアセンブリの関節接合の前の、使い捨て装填ユニットの遠位端部の上方図である。
【図７４】図７４は、第一の方向でのツールアセンブリの関節接合の間の、使い捨て装填ユニットの遠位端部の上方図である。
【図７５】図７５は、第二の方向でのツールアセンブリの関節接合の間の、図２１に示される使い捨て装填ユニットの遠位端部の上方図である。
【図７６】図７６は、ツールアセンブリが第一の方向で関節接合された、図２に示される外科的ステープリングデバイスの側方斜視図である。
【図７７】図７７は、ツールアセンブリが第二の方向で関節接合された、図２に示される外科的ステープリングデバイスの側方斜視図である。
【図７８】図７８は、ロッキングデバイスの引き込みの間の、図２１に示される使い捨て装填ユニットの一部の、部分的側方断面図である。
【図７９】図７９は、ロッキングデバイスがロッキング位置にある、図２１に示される使い捨て装填ユニットの一部の部分的側方断面図である。
【図８０】図８０は、使い捨て装填ユニットの別の好ましい実施形態の近位本体部分およびマウンティングアセンブリの、拡大分解斜視図である。
【図８１】図８１は、図８０に示される使い捨て装填ユニットのブローアウトプレートアセンブリの拡大側方斜視図である。
【図８２】図８２は、使い捨て装填ユニットの上部ハウジング半体が取り外された、ツールアセンブリの近位端部および図８０に示される使い捨て装填ユニットの近位本体部分の遠位端部の、切り離された部分の上方図を示す。
【図８３】図８３は、ツールアセンブリの近位端部および図８０に示される使い捨て装填ユニットの近位本体部分の遠位端部の、側方断面図である。
【図８４Ａ】図８４Ａは、図８０に示される使い捨て装填ユニットのブローアウトプレートアセンブリのロッキング部材の上方斜視図である。
【図８４Ｂ】図８４Ｂは、図８４Ａに示されるロッキング部材の前方正面図である。
【図８４Ｃ】図８４Ｃは、図８４Ａに示されるロッキング部材の上方図である。
【図８５】図８５は、ツールアセンブリの近位端部および図８０に示される使い捨て装填ユニットの近位本体部分の遠位端部の側方断面図である。
【図８６】図８６は、ツールアセンブリの近位端部および図８０に示される使い捨て装填ユニットの近位本体部分の遠位端部の横断面図である。
【図８７】図８７は、図８０に示される使い捨て装填ユニットの近位本体部分の遠位端部およびマウンティングアセンブリの斜視図である。
【図８８】図８８は、図８０に示される使い捨て装填ユニットの近位本体部分の遠位端部およびマウンティングアセンブリの斜視図であり、上部ハウジング半体が取り外されている。
【図８９】図８９は、近位本体部分の遠位端部の斜視図であり、上部ハウジング半体得クションが取り外されている。
【図９０】図９０は、図８０に示される使い捨て装填ユニットの近位本体部分の上部ハウジング半体の斜視図である。
【図９０Ａ】図９０Ａは、図９０に示される細部の示された領域の拡大図である。
【図９１】図９１は、図８０に示される使い捨て装填ユニットの関節リンクの斜視図である。
【図９１Ａ】図９１Ａは、図９１に示される細部の示された領域の拡大図である。
【図９２】図９２は、図８０に示される使い捨て装填ユニットの上部ハウジング半体および関節リンクの側面図である。
【図９３】図９３は、関節リンクがツールアセンブリを関節接合するように進められる場合の、図８０に示される使い捨て装填ユニットの上部ハウジング半体および関節リンクの側面図である。
【図９４】図９４は、図８０に示される使い捨て装填ユニットのロッキング部材の斜視図である。
【図９５】図９５は、図８０に示される使い捨て装填ユニットの近位本体部分の近位端部の斜視図である。
【図９６】図９６は、図８０に示される使い捨て装填ユニットの近位本体部分の近位端部の上方図である。

Claims (24)

1. 外科的ステープリングデバイスであって、以下：
   長手軸を規定する、細長本体部分；
   該細長本体部分の遠位端上に支持されるツールアセンブリであって、該ツールアセンブリが、長手軸を規定し、そしてアンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを備え、該アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリが、開位置と閉位置との間で相対的に移動可能であり、該ツールアセンブリが、該細長本体部分の長手軸に対して垂直な軸の周りの関節連結のために支持され、そして該ツールアセンブリの長手軸が該細長本体の長手軸と整列する第１位置から、該ツールアセンブリの長手軸が該細長本体部分の長手軸に対して一定の角度にある第２位置へ移動可能である、ツールアセンブリ；
   関節部材であって、該ツールアセンブリに作動可能に係合し、そして該第１位置と該第２位置とに間に該ツールアセンブリを移動させるように移動可能である、関節部材；ならびに
   該関節部材を取り外し可能に係合するように配置された保持部材であって、所定の力が該関節部材に適用されるまで、該保持部材が、該関節部材の移動を妨げる、保持部材、
   を備える、外科的ステープリングデバイス。
2. 請求項１に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記保持部材が、付勢部材によって前記関節部材に接触するように推進するボールを備える、外科的ステープリングデバイス。
3. 請求項１に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記保持部材が、細長本体から延びる突出部を備え、そして前記関節部材に接触するように配置される、外科的ステープリングデバイス。
4. 請求項１に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記保持部材が、前記細長本体部分とともにモノリシックに形成された球形突出部を備える、外科的ステープリングデバイス。
5. 請求項３に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記関節部材が、前記突出部を受容するように配置された少なくとも１つのレセスを備える、外科的ステープリングデバイス。
6. 請求項５に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記関節部材が、複数のレセスを備え、該レセスの各々が、複数の関節連結位置において前記ツールアセンブリを選択的に保持するために、前記突出部と係合するように移動する、外科的ステープリングデバイス。
7. 請求項５に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記少なくとも１つのレセスが、前記第１位置において前記ツールアセンブリを保持するように配置される、外科的ステープリングデバイス。
8. 請求項１に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記ツールアセンブリが、使い捨て可能装填ユニットの遠位端を形成し、該使い捨て可能装填ユニットが、近位本体部分、および該ツールアセンブリを備え、該近位本体部分が、前記細長本体部分の遠位端を形成する、外科的ステープリングデバイス。
9. 請求項１に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記ツールアセンブリが、前記近位本体部分の遠位端に旋回可能に固定される、外科的ステープリングデバイス。
10. 請求項１に記載の外科的ステープリングデバイスであって、ハンドルアセンブリをさらに備え、前記細長本体部分が、前記ハンドルアセンブリから遠位に延びる、外科的ステープリングデバイス。
11. 外科的ステープリングデバイスであって、以下：
    長手軸を規定する、細長本体部分；
    ツールアセンブリであって、該ツールアセンブリが、旋回軸の周りで該細長本体部分の遠位端で旋回可能に支持され、該旋回軸が、該細長本体部分の長手軸に対して実質的に垂直であり、該ツールアセンブリが、アンビルアセンブリ、および複数のステープルを収容するカートリッジアセンブリを備え、該アンビルアセンブリが、開位置と閉位置との間で該カートリッジアセンブリに関して移動可能に取り付けられる、ツールアセンブリ；
    可撓性駆動アセンブリであって、そこから該ステープルを放出するように、該カートリッジアセンブリを通って移動するように構成された遠位端を有する、可撓性駆動アセンブリ；ならびに
    該可撓性駆動アセンブリの少なくとも１つの側に該旋回軸に隣接して配置される支持部材であって、該支持部材が、該ツールアセンブリに固定的に取り付けられた第１端部および該細長本体部分に固定的に取り付けられた第２端部を有し、該支持部材が、該駆動アセンブリを外向きに留めることを妨げるために該駆動アセンブリに隣接して配置される、支持部材、
    を備える、外科的ステープリングデバイス。
12. 請求項１１に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記可撓性駆動アセンブリの少なくとも１つの側面に配置される支持部材が、２つの支持部材を備え、一方の支持部材が、該駆動アセンブリの一方の側面に配置され、そして他方の支持部材が、該駆動アセンブリの他方の側に配置される、外科的ステープリングデバイス。
13. 請求項１１に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記ツールアセンブリが、その近位端において支持されるマウンティング部材を備え、該マウンティング部材が、前記細長本体部分に旋回可能に固定される、外科的ステープリングデバイス。
14. 請求項１１に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記支持部材が、中間バネ部分を有する可撓性本体を備え、該中間バネ部分によって、該可撓性本体が、前記長手軸を外向きに曲げることが可能であり、該可撓性駆動アセンブリの結合を妨げる、外科的ステープリングデバイス。
15. 請求項１４に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記中間バネ部分が、前記可撓性本体のＵ字型中心部分を備える、外科的ステープリングデバイス。
16. 請求項１４に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記中間バネ部分が外向きに曲がり得る程度を制御するために、前記支持部材が、該中間バネ部分の周りに配置される制限部材をさらに備える、外科的ステープリングデバイス。
17. 請求項１６に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記制限部材が、Ｈブロックを備え、そして前記中間バネ部分が、前記可撓性本体のＵ字型中心部分を備える、外科的ステープリングデバイス。
18. 請求項１７に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記可撓性駆動アセンブリの少なくとも１つの側面に配置される支持部材が、該駆動アセンブリの対向する側面に配置される２つの支持部材を備える、外科的ステープリングデバイス。
19. 請求項１３に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記ツールアセンブリの第１端部が、前記ツールアセンブリのマウンティング部材に固定的に取り付けられる、外科的ステープリングデバイス。
20. 請求項１１に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記支持部材が、軸方向に延びる中心部分を備える可撓性本体を備える、外科的ステープリングデバイス。
21. 請求項１１に記載のステープリングデバイスであって、前記支持部材が、前記旋回軸の周りで曲がることが可能である、ステープリングデバイス。
22. 外科的ステープリングデバイスであって、以下：
    長手軸を規定する、細長本体部分；
    該細長本体部分の遠位端上に支持されるツールアセンブリであって、該ツールアセンブリが、長手軸を規定し、そしてアンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを備え、該アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリが、開位置と閉位置と間で相対的に移動可能である、ツールアセンブリ；
    駆動アセンブリであって、該駆動アセンブリが、該細長本体部分内に配置され、そしてそこからステープルを放出するために該カートリッジアセンブリを通って移動するように構成された遠位端を有する、駆動アセンブリ；ならびに
    ロッキング部材であって、該ロッキング部材が、該駆動アセンブリに作動可能に接続され、そして該細長本体内に取り外し可能に固定され、所定の力が該駆動アセンブリに適用されるまで、該ロッキング部材が、該駆動アセンブリの軸方向の移動を妨げる、ロッキング部材、
    を備える、外科的ステープリングデバイス。
23. 請求項２１に記載のステープリングデバイスであって、前記ロッキング部材が、そこから延びる少なくとも１つの突出部を備え、該突出部が、前記細長本体部分に形成されるレセス内に配置され、所定の力が前記駆動アセンブリに適用されるまで、該突出部が、該ロッキング部材の軸移動を妨げる、ステープリングデバイス。
24. 外科的ステープリングデバイスであって、以下：
    長手軸を規定する、細長本体部分；
    ツールアセンブリであって、該ツールアセンブリが、旋回軸の周りで該細長本体部分の遠位端で旋回可能に支持され、該旋回軸が、該細長本体部分の長手軸に対して実質的に垂直であり、該ツールアセンブリが、アンビルアセンブリ、および複数のステープルを収容するカートリッジアセンブリを備え、該アンビルアセンブリが、開位置と閉位置との間で該カートリッジアセンブリに関して移動可能に取り付けられる、ツールアセンブリ；
    可撓性駆動アセンブリであって、そこから該ステープルを放出するように、該カートリッジアセンブリを通って移動するように構成された遠位端を有する、可撓性駆動アセンブリ；ならびに
    該可撓性駆動アセンブリの少なくとも１つの側に該旋回軸に隣接して配置される支持部材であって、該支持部材が、該ツールアセンブリと作動可能に関連する第１端部および該細長部分と作動可能に関連する第２端部を有し、該支持部材が、該駆動アセンブリの結合を妨げるように、軸方向に延長可能な中心部分を備える、支持部材、
    を備える、外科的ステープリングデバイス。