JP2013146604A - 外科用器具のための関節運動機構 - Google Patents

Abstract

【課題】関節運動ロックアセンブリを備える関節運動する細長い外科用器具を提供する。
【解決手段】外科用器具は、ハンドルアセンブリ；該第ハンドルアセンブリから遠位方向に延び第１の長手方向軸を規定する細長い本体部分；該細長い本体部分の遠位端上で、該第１の細長い長手方向軸に実質的に直交する旋回軸回りに旋回可能に支持されるツールアセンブリ；該ツールアセンブリの移動をもたらす関節運動機構；該関節運動機構によって作動される少なくとも１つの保持面を有する少なくとも１つの関節運動駆動部材；該ロッド上に配置される作動面を有する該少なくとも１つの関節運動駆動部材に隣接して配置されるロッド；および該作動面を選択的に係合し、そしてその係合を解放し、かつ該少なくとも１つの関節運動駆動部材の該少なくとも１つの保持面を選択的に係合し、そしてそれからの係合を解放する関節運動ロックアセンブリを備える。
【選択図】図１

Description

本出願は、外科用器具の少なくとも一部分を移動させる機構に、そしてより特定すれば、細長い外科用器具との使用のための関節運動機構に関する。

組織が、まず対向する顎構造間に把持またはクランプ留めされ、そして次に外科用ファスナーにより接合される外科用デバイスは、当該技術分野で周知である。いくつかの器具では、ナイフが、ファスナーによって接合された組織を切断するために提供される。これらファスナーは、代表的には、外科用ステープルの形態にあるが、二部分のポリマーファスナーもまた利用され得る。

特許文献１に開示されるステープラーは、切開の両側に二重の列のステープルを付与する。これは、カム部材が、２つのセットの千鳥状のステープル保持溝間の細長い案内通路を通って移動する使い捨て可能な装填ユニットを提供することによって達成される。ステープル駆動部材は、これらの溝内に位置され、そしてカム部材を長手軸方向に移動することにより接触され、使い捨て可能な装填ユニットのステープルカートリッジからステープルの駆出を行うような様式で位置決めされる。このようなステープルのその他の例は、特許文献２および特許文献３に開示されている。

上記の器具の各々は、外科医が手術部位への直接手動接近を有する従来の外科的手順における使用のために設計された。しかし、内視鏡または腹腔鏡手順では、手術は、小さな切開を通るか、または皮膚中の小さな入口創傷を通って挿入された狭いカニューレを通って実施される。内視鏡手順および／または腹腔鏡手順の特定の必要性を取り扱うために、内視鏡外科用ステープル留めデバイスが、開発され、そして、例えば、特許文献４（Ｇｒｅｅｎら）；特許文献５（Ｏｌｓｏｎら）；特許文献６（Ｇｒｅｅｎら）；特許文献７（Ｇｒｅｅｎら）；特許文献８（Ｇｒｅｅｎら）；および特許文献９（Ｒｏｂｉｎｓｏｎら）に開示されている。

特定の現在の腹腔鏡線状ステープラーは、関節運動され、軸を離れた形態で作動するような形態である。関節運動する内視鏡外科用ステープラーは、Ｍｉｌｌｉｍａｎらに発行された特許文献１０に開示されている。

米国特許第３，４９９，５９１号明細書 米国特許第４，４２９，６９５号明細書 米国特許第５，０６５，９２９号明細書 米国特許第５，０４０，７１５号明細書 米国特許第５，３０７，９７６号明細書 米国特許第５，３１２，０２３号明細書 米国特許第５，３１８，２２１号明細書 米国特許第５，３２６，０１３号明細書 米国特許第５，３３２，１４２号明細書 米国特許第６，９５３，１３９号明細書

本開示は、関節運動する細長い外科用器具に関し、これは、ハンドルアセンブリ、およびこのハンドルアセンブリから遠位方向に延び、そして第１の長手方向軸を規定する細長い本体部分を含む。この細長い外科用器具はまた、上記第１の細長い長手方向軸に実質的に直交する旋回軸回りで上記細長い本体部分の遠位端上に旋回可能に支持されるツールアセンブリを含む。上記細長い外科用器具は、同様に、上記ツールアセンブリを移動させる関節運動機構を含む。

上記器具は、少なくとも１つの保持面を有する少なくとも１つの関節運動駆動部材；この少なくとも１つの関節運動駆動部材に隣接して配置されるロッドであって、このロッド上に配置される作動面を有するロッド；および上記作動面を選択的に係合し、そしてその係合を解放し、かつ上記少なくとも１つの関節運動駆動部材の上記少なくとも１つの保持面を選択的に係合し、そしてそれからの係合を解放する関節運動ロックアセンブリを備える。

上記少なくとも１つの関節運動駆動部材は、２つの関節運動駆動部材を含み、これら２つの関節運動駆動部材の各々は、上記関節運動ロックアセンブリによる係合および係合の解放のための少なくとも１つの保持面を有する。上記関節運動ロックアセンブリは少なくとも２つの保持面を有し、少なくとも１つの保持面が上記２つの関節運動駆動部材の１つを係合し、そして少なくとも１つのその他の保持面が上記２つの関節運動駆動部材のもう１つを係合する。

上記関節運動ロックアセンブリの保持面または複数の保持面は、１つ以上の突出部として構成され得る。これら突出部は、上記の関節運動駆動部材の個々の少なくとも１つの保持面を選択的に係合し、そしてその係合を解放し得る。上記関節運動駆動部材の少なくとも１つの保持面は、上記関節運動アセンブリの個々の突出部を受容するチャンネルとして構成され得る。

上記関節運動ロックアセンブリの少なくとも１つの保持面は、各々摩擦面を備え得る。上記関節運動駆動部材または複数の部材の少なくとも１つの保持面は摩擦面を含み得る。

１つの実施形態では、上記関節運動ロックアセンブリは、側方に拡張可能である可撓性部材を含み得る。上記関節運動ロックアセンブリは、上記可撓性部材に向かって移動可能な起動部材をさらに含み得る。上記ロッド上に配置される作動面は、このロッドの表面中の移動止めチャンネルとして構成され得る。この移動止めチャンネルは、上記ロッドの運動の際に、上記起動部材を移動させるような形態である少なくとも１つの傾斜面を含み得る。

１つの実施形態では、上記可撓性部材は内部スペースを有し、そしてここで、上記ロッドの運動の際に、上記起動部材が上記可撓性部材の内部スペースに入り、そして上記可撓性部材を側方に拡げる。上記起動部材は、上記可撓性部材を係合するための傾斜面を有し得る。

上記可撓性部材は、上記起動部材を上記可撓性部材から押し離し、そしてそれによって上記駆動部材を解放し、この駆動部材の移動を可能にするに十分な弾力性を備える形態であり得る。上記可撓性部材は、上記内部スペースにまたがる少なくとも一対の傾斜面を含み得、そして上記起動部材は、上記可撓性部材の傾斜面を係合するこの起動部材の運動が、この可撓性部材の保持面を、個々の関節運動駆動部材の保持面と係合させ、またはそれから係合を解放する形態であり得る。上記可撓性部材は、アパーチャをさらに含み得、そして上記起動部材は、上記可撓性部材のアパーチャとロックして係合し、そしてそれによって受容されるような形態の突出部をさらに含み得る。上記起動部材の突出部は、上記起動部材の運動の間に上記可撓性部材のアパーチャとロックして係合し、そしてそれによって受容され得、上記可撓性部材の傾斜面を係合し、上記関節運動ロック手段の保持面が、上記個々の関節運動駆動部材の保持面を選択的に係合し、そしてそれから係合を解放するようにする。

１つの実施形態では、上記細長い本体部分は、各々が少なくとも２つの保持面を有する少なくとも２つの駆動部材、操作レバー、およびベースプレートを含む。このベースプレートは、上記操作レバーに作動可能に連結され得、各々が遠位係合部分および近位係合部分である第１の対および第２の対を有する。この遠位係合部分の第１の対は上記操作レバーの移動に際し、遠位係合アパーチャを交互に係合するような形態であり、その一方、上記近位係合部分の第２の対は上記操作レバーの移動に際し、近位係合アパーチャを交互に係合するような形態である。

上記ベースプレートは、複数のノッチをさらに含み得、ここでこれら複数のノッチの各々は、上記旋回部材の関節運動の特定の位置に影響する上記ベースプレートの特定の位置に対応し、そして上記外科用器具は、上記ベースプレート中の複数のノッチの任意の１つとロックして係合し、上記旋回部材の関節運動の特定位置をロックするロックアクチュエーターをさらに含む。

上記器具のロッドは、上記ツールアセンブリから外科用ステープルの発射を行うための発射ロッドを備え得る。

本発明のさらなる局面では、外科用器具における関節運動を防ぐ方法は、その上に作動面を有するロッドを、この作動面が関節運動ロックアセンブリを係合するように移動させる工程を包含する。この関節運動ロックアセンブリは、少なくとも１つの関節運動駆動部材を係合するように側方にカム運動される可撓性部材を有する。上記方法は、上記起動部材が上記ロッドと係合し、上記作動面が上記起動部材を移動させることを包含し得る。上記起動部材は、上記可撓性部材に向かって移動され得る。特定の実施形態では、上記起動部材は、上記可撓性部材の内部スペース中に移動し、この可撓性部材を側方に拡げる。上記の方法は、上記起動部材を上記ロッド中のチャンネル中に移動させ、そして上記可撓性部材から離れさせる工程をさらに含み得る。上記可撓性部材上の保持面は、上記少なくとも１つの関節運動駆動部材上の保持面と係合するように移動させられ得る。

特定の実施形態では、上記可撓性部材は、２方向に側方にカム運動し、２つの関節運動駆動部材を係合する。上記駆動部材は、少なくとも１つの傾斜面に沿ってスライドし得る。好ましい実施形態では、外科用ステープルは、上記ロッドを遠位方向に移動することを含む、上記外科用器具から発射される。

本発明は、さらに以下の手段を提供する。
（項目１）関節運動する細長い外科用器具であって：
ハンドルアセンブリ；
該第ハンドルアセンブリから遠位方向に延び、そして第１の長手方向軸を規定する細長い本体部分；
該細長い本体部分の遠位端上で、該第１の細長い長手方向軸に実質的に直交する旋回軸回りに旋回可能に支持されるツールアセンブリ；
該ツールアセンブリの移動をもたらす関節運動機構；
少なくとも１つの保持面を有する少なくとも１つの関節運動駆動部材であって、該関節運動機構によって作動される１つの関節運動駆動部材；
該少なくとも１つの関節運動駆動部材に隣接して配置されるロッドであって、該ロッド上に配置される作動面を有するロッド；および
該作動面を選択的に係合し、そしてその係合を解放し、かつ該少なくとも１つの関節運動駆動部材の該少なくとも１つの保持面を選択的に係合し、そしてそれからの係合を解放する関節運動ロックアセンブリ、を備える、関節運動する細長い外科用器具。
（項目２）上記少なくとも１つの関節運動駆動部材が、２つの関節運動駆動部材を含み、該２つの関節運動駆動部材の各々が、上記関節運動ロックアセンブリによる係合および係合の解放のための少なくとも１つの保持面を有する、項目１に記載の関節運動する細長い外科用器具。
（項目３）上記関節運動ロックアセンブリが少なくとも２つの保持面を有し、少なくとも１つの保持面が上記２つの関節運動駆動部材の１つを係合し、そして少なくとも１つのその他の保持面が該２つの関節運動駆動部材のもう１つを係合する、項目２に記載の関節運動する細長い外科用器具。
（項目４）上記関節運動ロックアセンブリが、上記少なくとも１つの関節運動駆動部材の少なくとも１つの保持面を選択的に係合し、そしてその係合を解放するための少なくとも１つの突出部を有する、項目１に記載の関節運動する細長い外科用器具。
（項目５）上記少なくとも１つの関節運動駆動部材の少なくとも１つの保持面が、上記少なくとも１つの突出部を受容するためのチャンネルを備える、項目４に記載の関節運動する細長い外科用器具。
（項目６）上記少なくとも１つの関節運動駆動部材の少なくとも１つの保持面が、摩擦面を備える、項目１に記載の関節運動する細長い外科用器具。
（項目７）上記関節運動ロックアセンブリが、上記少なくとも１つの関節運動駆動部材の摩擦面を選択的に係合し、そしてその係合を解放するための少なくとも１つの摩擦面を有する、項目６に記載の関節運動する細長い外科用器具。
（項目８）上記関節運動ロックアセンブリが、側方に拡張可能である可撓性部材を含む、項目１に記載の関節運動する細長い外科用器具。
（項目９）上記関節運動ロックアセンブリが、上記可撓性部材に向かって移動可能な起動部材を含む、項目８に記載の関節運動する細長い外科用器具。
（項目１０）上記ロッドが、上記作動面を上記起動部材と接触させるように移動可能である、項目９に記載の関節運動する細長い外科用器具。
（項目１１）上記ロッド上に配置される作動面が、該ロッドの表面中の移動止めチャンネルとして構成される、項目９に記載の関節運動する細長い外科用器具。
（項目１２）上記移動止めチャンネルが、上記ロッドの運動の際に、上記起動部材を移動させるような形態である少なくとも１つの傾斜面を含む、項目１１に記載の関節運動する細長い外科用器具。
（項目１３）上記可撓性部材が内部スペースを有し、そしてここで、上記ロッドの運動の際に、上記起動部材が該可撓性部材の内部スペースに入り、そして該可撓性部材を側方に拡げる、項目８に記載の関節運動する細長い外科用器具。
（項目１４）上記起動部材が、上記可撓性部材を係合するための傾斜面を有する、項目９に記載の関節運動する細長い外科用器具。
（項目１５）上記細長い本体部分が：
各々が少なくとも２つの保持面を有する少なくとも２つの駆動部材；
操作レバー；および
ベースプレートであって、該操作レバーに作動可能に連結され、各々が遠位係合部分および近位係合部分である第１の対および第２の対を有し、該遠位係合部分の第１の対が該操作レバーの移動に際し、遠位係合アパーチャを交互に係合するような形態であり、該近位係合部分の第２の対が該操作レバーの移動に際し、近位係合アパーチャを交互に係合するような形態である、ベースプレートを備える、項目１に記載の関節運動する細長い外科用器具。
（項目１６）上記ロッドが、上記ツールアセンブリから外科用ステープルの発射を行うための発射ロッドである、項目１に記載の関節運動する細長い外科用器具。
（項目１７）外科用器具における関節運動を防ぐ方法であって、その上に作動面を有するロッドを、該作動面が関節運動ロックアセンブリを係合するように移動させる工程を包含し、該関節運動ロックアセンブリが、少なくとも１つの関節運動駆動部材を係合するように側方にカム運動させられる可撓性部材を有する、方法。
（項目１８）起動部材を上記ロッドと係合する工程をさらに包含し、上記作動面が該起動部材の移動を促す、項目１７に記載の方法。
（項目１９）上記起動部材が、上記可撓性部材に向かって移動させられる、項目１８に記載の方法。
（項目２０）上記起動部材が、上記可撓性部材の内部スペース中に移動し、該可撓性部材を側方に拡げる、項目１９に記載の方法。
（項目２１）上記起動部材を上記ロッド中のチャンネル中に移動させ、そして上記可撓性部材から離れさせる工程をさらに包含する、項目１９に記載の方法。
（項目２２）上記可撓性部材上の保持面を移動させ、上記少なくとも１つの関節運動駆動部材上の保持面とを係合させる工程をさらに包含する、項目１７に記載の方法。
（項目２３）２つの関節運動駆動部材を係合するように、上記可撓性部材を２方向に側方にカム運動させる工程をさらに包含する、項目１７に記載の方法。
（項目２４）上記起動部材を少なくとも１つの傾斜面に沿ってスライドさせる工程をさらに包含する、項目１９に記載の方法。
（項目２５）上記ロッドを遠位方向に移動することを含む、上記外科用器具から外科用ステープルを発射する工程をさらに包含する、項目１７に記載の方法。

（摘要）
関節運動する細長い外科用器具は、ハンドルアセンブリ、細長い本体部分、この細長い本体部分の遠位端上に旋回可能に支持されるツールアセンブリを含む。この細長い外科用器具はまた、上記ツールアセンブリを移動させる関節運動機構を含み、この関節運動機構は、上記ツールアセンブリに作動可能に連結される旋回部材を含む。細長い本体は、少なくとも１つの保持面をその中に有する少なくとも１つの関節運動駆動部材；この関節運動駆動に隣接して配置される発射ロッドであって、この発射ロッドの上に配置された関節運動ロック作動面を備える発射ロッド；および上記作動面を選択的に係合し、そしてその係合を解放し、かつ関節運動駆動部材の保持面を選択的に係合し、そしてそれからの係合を解放する関節運動ロックアセンブリ含む。

種々の実施形態が図面を参照して本明細書中に記載される：
図１は、本明細書に開示されるステープル留め装置の実施形態の斜視図である。 図２は、図１に示される外科用装置の関節運動機構の斜視図である。 図３は、本開示による旋回部材および関節運動駆動部材を示す、図２の詳細である。 図４は、本開示による駆動部材よびその他の特徴を示す、図２の詳細である。 図５は、駆動部材を示す本開示による関節運動機構の近位端の平面図である。 図６は、本開示による、両方が関節運動ロック機構を納める、関節運動作動機構および細長い外科用器具のための細長い本体部分の斜視図である。 図７は、図６の細長い外科用器具の細長い本体部分の内部構成要素の分離されたパーツの斜視図である。 図８Ａは、図６の細長い外科用器具のための細長い本体部分の旋回部材および関節運動駆動部材の１つの実施形態を示す斜視図である。 図８Ｂは、図８Ａの細長い本体部分の旋回部材および関節運動駆動部材の側面図である。 図８Ｃは、図８Ａの細長い本体部分の旋回部材および別の関節運動駆動部材の側面図である。 図９Ａは、図６の細長い外科用器具のための旋回部材および関節運動駆動部材の別の実施形態を示す斜視図である。 図９Ｂは、図９Ａの細長い本体部分の旋回部材および関節運動駆動部材の側面図である。 図１０は、本開示による関節運動ロック機構の１つの実施形態を示す、図８の細長い外科用器具の細長い本体部分の内部構成要素の分離されたパーツでの斜視図である。 図１１は、図１０の関節運動ロック機構の斜視図である。 図１２は、図６、７および１０の細長い本体部分の内部構成要素の断面斜視図である。 図１３は、図１２中の線１３−１３に沿ってとった、細長い本体部分の内部構成要素の別の断面図であり、係合が解放された位置における関節運動ロック機構を示す。 図１４は、係合が解放された位置における関節運動ロック機構を示す、図１０、１１および１３の細長い本体部分の内部構成要素の断面図である。 図１５は、係合位置における関節運動ロック機構を示す、図１０、１１、１３および１４の細長い本体部分の内部構成要素の断面図である。 図１６は、係合位置における関節運動ロック機構を示す、図１０、１１、１３、１４および１５の細長い本体部分の内部構成要素の断面図である。 図１７は、係合位置における関節運動ロック機構を示す、図１０、１１、１３、１４、１５および１６の細長い本体部分の内部構成要素の平面図である。 図１８は、関節運動駆動部材保持面の代替の形態を示す、細長い本体部分の内部構成要素の斜視図である。 図１９は、関節運動駆動部材保持面の代替の形態を示す、細長い本体部分の内部構成要素の斜視図である。 図２０は、係合位置における関節運動駆動部材保持面を示す、図１９の細長い本体部分の内部構成要素の断面図である。 図２１は、係合位置における関節運動駆動部材保持面の代替の形態を示す、図１９および２０の細長い本体部分の内部構成要素の平面図である。

本開示の実施形態は、ここで、図面を参照して詳細に説明され、図面では、同様の参照番号は、いくつかの図面の各々で、同一または対応する要素を指定する。

図面において、そして以下の説明において、用語「近位」は、伝統的であるように、操作者に最も近い外科用器具の端部または部分をいい、その一方、用語遠位は、操作者から最も遠い外科用器具の端部または部分をいう。

ここで、図１〜５を参照して、本開示による、細長い外科用器具、例えば、外科用ステープルを付与するための外科用ステープル留め装置が、外科用器具１０として一般に示される。外科用器具１０は、一般に、ハンドル部分１８および移動可能なトリガー部分２０を備えたハウジング１６を有するハンドルアセンブリ１２を含む。この外科用器具１０は、ハウジング１６に作動可能に連結される細長い本体１４を含む。関節運動レバー１３０がまた、ハンドルアセンブリ１２の前方端上に取り付けられ、ツールアセンブリ１７の関節運動を容易にする。１つの実施形態では、ツールアセンブリ１７が、細長い本体１４の遠位端１９に離脱可能に固定される。図１〜２に示されるように、このツールアセンブリ１７は、アンビルアセンブリ２３ａおよびカートリッジアセンブリ２３ｂを含む一対の顎２３ａおよび２３ｂを有する。アンビルアセンブリ２３ａは、細長い本体１４に対して移動可能に固定される。このアンビルアセンブリ２３ａは、カートリッジアセンブリ２３ｂに対向して配置され、そしてこのカートリッジアセンブリ２３ｂは、ステープルの直線状の列を付与するような形態である。長さが約３０ｍｍ〜約６０ｍｍの寸法のステープルの列を付与するためのツールアセンブリを備えた装填ユニットが、細長い本体１４の遠位端１９に連結され得る。その他の長さ、例えば、４５ｍｍのステープルの直線状の列を有する置換可能な装填ユニットもまた、想定される。外科用ステープルの展開およびそのための作動機構は、米国特許出願公開第２００４／０２３２２０１ Ａ１号明細書中に開示されており、その全体の内容は、本明細書中に、本明細書によって援用される。

内視鏡外科用ステープル留め装置として具現化される、外科用器具１０の一般的全体配置、構築および作動は、多くの点で、制限されないで、例えば、２００５年１０月１１日に公開されたＭｉｌｌｉｍａｎらによる本出願人に譲渡された米国特許第６，９５３，１３９Ｂ２により詳細に記載されたような外科用ステープル留め装置に類似し、この特許の全体の内容は、本明細書中に本明細書によって援用される。この外科用器具１０はまた、把持器具、開創器として、または外科用ツール部材の関節運動を要求する別の器具として具現化され得る。これらの実施形態は、内視鏡外科用ステープラーの関連に制限されない。

本開示による実施形態では、外科用器具１０は関節運動機構１００をさらに含み（図２を参照のこと）、ツールアセンブリ１７の移動を行う。この関節運動駆動１００は、ツールアセンブリ１７にその近位端２１で作動可能に連結されている（図１を参照のこと）旋回部材１０２を含む。細長い本体部分１４は、ハンドルアセンブリ１２から遠位方向に延び、そして第１の長手方向軸を規定する。ツールアセンブリ１７は、上記第１の長手方向軸に実質的に垂直である、旋回部材１０２によって規定される旋回軸の周りで、細長い本体部分１４の遠位端上の旋回部材１０２によって旋回可能に支持されている。このツールアセンブリ１７は、第２の長手方向軸を規定し、そして上記第２の長手方向軸が上記第１の長手方向軸と一直線となる第１の位置と、上記第２の長手方向軸が上記第１の長手方向軸と所定角度で位置決めされる第２の位置との間で移動可能である。

関節運動機構１００はさらに、旋回部材１０２に、第２の関節運動駆動部材１１０ｂに対する第１の関節運動駆動部材１１０ａの運動が、旋回部材１０２を、ツールアセンブリ１７の移動を行うよう移動するように作動可能に連結されている少なくとも第１の関節運動駆動部材１１０ａおよび第２の関節運動駆動部材１１０ｂをそれぞれ備えた形態である。

関節運動機構１００は、さらに、作動アセンブリ１０４を含み得る。この作動アセンブリ１０４は、少なくとも第１の関節運動駆動プレート１１２ａおよび第２の関節運動駆動プレート１１２ｂをそれぞれ含む。第１の関節運動駆動プレート１１２ａは、少なくとも第１の関節運動駆動部材１１０ａに作動可能に連結され得、その一方、少なくとも第２の関節運動駆動プレート１１２ｂは、少なくとも第２の関節運動駆動部材１１０ｂに連結され得、その結果、第１の関節運動駆動プレートおよび第２の関節運動駆動プレートのうちの１つの１１２ａまたは１１２ｂそれぞれの、第１の関節運動駆動プレートおよび第２の関節運動駆動プレートのうちの別の１つの１１２ｂまたは１１２ａそれぞれに対する相対運動が、旋回部材１０２を、ツールアセンブリ１７の移動を行うよう移動させる。１つの実施形態では、上記駆動部材１１０ａおよび１１０ｂは、平坦または丸い細片または棒から形成され得る。１つの実施形態では、上記第１および第２の関節運動駆動部材１１０ａおよび１１０ｂは、それぞれ、細長い本体部分１４内に配置されるような形態である。

駆動プレート１１２ａおよび１１２ｂは、個々の駆動部材１１０ａおよび１１０ｂに直交して連結され得る。これら駆動プレート１１２ａおよび１１２ｂは、各々が少なくともその中に形成される遠位係合アパーチャ１１４ａ、１１４ｂまたは近位係合アパーチャ１１６ａ、１１６ｂをそれぞれ有する矩形プレートとしての形態であり得る。各々のアパーチャ１１４ａ、１１４ｂ、および１１６ａ、１１６ｂは、内面１１８ａ、１１８ｂおよび１２０ａ、１２０ｂをそれぞれ規定する。

関節運動機構１００は、駆動プレート１１２ａおよび１１２ｂと接触するような形態である関節運動駆動棒１３０をさらに含み得、その結果、駆動プレート１１２ａと１１２ｂとの接触に際し、関節運動駆動棒１３０の移動が駆動プレート１１２ａおよび１１２ｂの移動を行い、ツールアセンブリ１７の移動を行う。

１つの実施形態では、関節運動駆動棒１３０は、第１および第２の駆動プレート１１２ａおよび１１２ｂの各々の、少なくとも遠位または近位係合アパーチャ１１４ａ、１１４ｂまたは１１６ａ、１１６ｂのそれぞれを係合するような形態であり、その結果、少なくとも遠位または近位係合アパーチャ１１４ａ、１１４ｂ、１１６ａ、１１６ｂを係合するに際し、それによって、関節運動駆動棒１３０の移動が、ツールアセンブリ１７の移動を行う。

この関節運動駆動棒１３０は、駆動プレート１１２ａ、１１２ｂのそれぞれの少なくとも遠位または近位係合アパーチャ１１４ａ、１１４ｂまたは１１６ａ、１１６ｂのそれぞれの内面１１８ａ、１１８ｂ、１２０ａ、１２０ｂと接触するような形態であり、その結果、内面１１８ａ、１１８ｂ、１２０ａ、１２０ｂとの接触に際し、それによって、関節運動駆動棒１３０の移動が、ツールアセンブリ１７の移動を行う。

関節運動駆動棒１３０は、操作レバー１４０およびこの操作レバー１４０に作動可能に連結されているベースプレート１５０を含み得る。１つの実施形態では、図２、４および５に示されるように、ベースプレート１５０は、遠位係合部分１５２ａおよび１５２ｂならびに近位係合部分１５４ａおよび１５４ｂの各々がそれぞれ第１の対および第２の対であるようなベースプレート周縁の周りに４つの突出部を備える弓形−つなぎ形態を有する。遠位係合部分１５２ａおよび１５２ｂは、操作レバー１４０の移動に際し、遠位係合アパーチャ１１４ａおよび１１４ｂをそれぞれ係合するような形態であり、その一方、近位係合部分１５４ａおよび１５４ｂは、操作レバー１４０の移動に際し、近位係合アパーチャ１１６ａおよび１１６ｂにそれぞれ交互に係合するような形態である。

図５を参照して、ベースプレート１５０は、さらに、このベースプレート１５０の周縁の近位部分に配置された複数のノッチ１５６を含み得る。この複数のノッチ１５６の各々は、ベースプレートが中心軸Ｙ−Ｙの周りで回転され、旋回部材１０２の関節運動の特定位置をもたらすとき、ベースプレート１５０の特定位置に対応する。軸Ｙ−Ｙは図４に示され、ロックアクチュエーター、例えば、ロックピン１６０が、ベースプレート１５０中の複数のノッチ１５６の１つと係合し、ツールアセンブリ１７の所定の関節運動された位置を規定する。

外科用器具１０は、例えば、第１および第２の関節運動駆動プレート１１２ａおよび１１２ｂの近位端１２２ａおよび１２２ｂで、この外科用装置１０に作動可能に連結された張力体、例えば、コイルスプリング１７０ａおよび１７０ｂをそれぞれ、この張力体が、関節運動駆動部材１１０ａおよび１１０ｂの相対的移動に対し張力を提供するように、さらに含み得る。

関節運動機構１００の関節運動駆動部材１１０ａ、１１０ｂ、関節運動駆動プレート１１２ａ、１１２ｂおよび関節運動駆動棒１３０、ならびに付随する構成要素は、プラスチック、金属もしくは金属合金のような材料、またはその他の適切な材料から作製され得る。

操作において、使用者は操作レバー１４０を係合し、それを左または右に回す。使用者がこの操作レバー１４０を、図１および５に示されるように、使用者の視野から右に回すとき、近位係合部分１５４ｂは、第２の関節運動駆動プレート１１２ｂを遠位方向に前進させる。ベースプレート１５０はまた、駆動プレート１１２ｂが前進させられるとき、遠位係合部分１５２ａが第１の関節運動駆動プレート１１２ａを近位方向に退却するように配列され得る。旋回部材１０２は、図１に示されるように、ツールアセンブリ１７が左に関節運動するように旋回する。

上の記載から認識され得るように、本開示は、細長い本体部材１４を含む関節運動する内視鏡外科用器具１０を提供する。細長い本体部分１４は、第１の長手方向軸Ａ−Ａを規定する（図１を参照のこと）。この内視鏡外科用器具１０はまた、顎２３ａおよび２３ｂの対（閉じた位置で図１に示される）を有する関節運動ツールアセンブリ１７を含む。この関節運動ツールアセンブリ１７は、第２の長手方向軸Ｂ−Ｂを規定する（図１を参照のこと）。この関節運動ツールアセンブリ１７は、本体部分１４の遠位端１９に配置され、そして上記第２の長手方向軸Ｂ−Ｂが上記第１の長手方向軸Ａ−Ａと実質的に一直線となる第１の位置から、少なくとも上記第２の長手方向軸Ｂ−Ｂが上記第２の長軸方向軸Ａ−Ａに対して角度θで配置される第２の位置まで移動可能である。関節運動する内視鏡器具１０はまた、関節運動機構１００および旋回部材１０２に作動可能に連結されているツールアセンブリ１７を含み、ツールアセンブリ１７の関節運動を行う。

旋回部材１０２は、旋回軸Ｘ−Ｘで細長い本体部分１４に旋回可能に取り付けられる（図３を参照のこと）。第１の関節運動駆動部材１１０ａおよび第２の関節運動駆動部材１１０ｂは、旋回部材１０２に、これら関節運動駆動部材１１０ａ、１１０ｂの相対的移動が、ツールアセンブリ１７を関節運動するように取り付けられる。第１の関節運動駆動部材１１０ａは旋回軸Ｘ−Ｘの第１の側で旋回部材１０２に取り付けられ、そして第２の関節運動駆動部材１１０ｂは旋回軸Ｘ−Ｘの第２の側で旋回部材１０２に取り付けられる。

回転可能に取り付けられるベース１５０を含む作動アセンブリ１０４は、第１および第２の関節運動駆動部材１１０ａおよび１１０ｂそれぞれと、操作レバー１４０の回転に際し、第１の関節運動駆動部材１１０ａが近位方向に移動し、そして第２の関節運動駆動部材１１０ｂが遠位方向に移動するように作動可能に連結される。

図６〜２１を参照し、関節運動する外科用器具のための関節運動ロック機構の実施形態が開示される。図６〜２１では、この関節運動ロック機構の構築および操作を説明するために必要であるようなこの関節運動する外科用器具の部分のみが示される。より詳細には、図６を参照して、細長い外科用器具のための関節運動作動アセンブリ２３０は、一対の上部セクション２３２および下部セクション２３４を含み、該一対のセクションは、この細長い外科用器具（図示はされていない）のハウジング（図示はされていない）に作動可能に連結される細長い本体部分２１４を収容する。

図７は、細長い本体部分２１４の内部構成要素の分離されたパーツでの斜視図である。細長い本体部分２１４は、その中に少なくとも１つの保持面を有する少なくとも１つの関節運動駆動部材、例えば、各々がその中に保持面２０５ａおよび２０５ｂを有する第１および第２の関節運動駆動部材２１０ａおよび２１０ｂを含む。発射ロッド２１６は、この関節運動駆動部材（単数または複数）に隣接して配置され得、例えば、発射ロッド２１６は、第１の関節運動駆動部材２１０ａに隣接して、および第２の関節運動駆動部材２１０ｂに隣接して配置され得る。作動面２５０は、発射ロッド２１６の上に配置され得る。

細長い本体２１４はまた、作動面２５０を選択的に係合し、そしてそれからの係合を解放し、かつ、少なくとも１つの関節運動駆動部材の少なくとも１つの保持面、例えば、関節運動駆動部材２１０ａおよび２１０ｂのそれぞれを選択的に係合し、そしてそれからの係合を解放する保持面２０５ａおよび２０５ｂ、を選択的に係合し、そしてそれからの係合を解放するような形態の関節運動ロック手段または関節運動ロックアセンブリ２６０を含む。

関節運動ロック手段２６０は、作動面２５０を、そして関節運動駆動部材の少なくとも１つの保持面とともに、例えば、関節運動駆動部材２１０ａおよび２１０ｂの保持面２０５ａおよび２０５ｂとともに選択的に係合し、そしてそれからの係合を解放するような形態であり得る。この関節運動ロック手段２６０は、個々の関節運動駆動部材２１０ａおよび２１０ｂの保持面２０５ａおよび２０５ｂを選択的に係合し、そしてそれからの係合を解放する２つの保持面２６５ａおよび２６５ｂを含む。

関節ロック手段２６０の保持面、例えば、保持面２６５ａおよび２６５ｂは、突出部として構成され得、ここで、これら突出部２６５ａおよび２６５ｂの各々は、関節駆動部材２１０ａおよび２１０ｂの個々の保持面２０５ａおよび２０５ｂをそれぞれ選択的に係合、そしてそれからの係合を解放する。

１つの実施形態では、関節駆動部材２１０ａおよび２１０ｂの保持面２０５ａおよび２０５ｂは、それぞれ、少なくとも２つの保持面、例えば、保持面２１５ａ１、２１５ａ２、２１５ａ３、２１５ａ４、２１５ａ５および２１５ｂ１、２１５ｂ２、２１５ｂ３、２１５ｂ４、２１５ｂ５をそれぞれ含む。これら保持面、例えば、保持面２１５ａ１、２１５ａ２、２１５ａ３、２１５ａ４、２１５ａ５および２１５ｂ１、２１５ｂ２、２１５ｂ３、２１５ｂ４、２１５ｂ５はそれぞれ、関節ロック手段２６０の個々の突出部２６５ａおよび２６５ｂを受容するチャンネルとして各々構成され得る。保持面２１５ａ１、２１５ａ２、２１５ａ３、２１５ａ４、２１５ａ５は、関節運動駆動部材２１０ａの上部エッジ２１０ａ’および下部エッジ２１０ａ’’の少なくとも１つの上に配置され得、その一方、保持面２１５ｂ１、２１５ｂ２、２１５ｂ３、２１５ｂ４、２１５ｂ５は、関節運動駆動部材２１０ｂの上部エッジ２１０ｂ’および下部エッジ２１０ｂ’’の少なくとも１つの上に配置され得る。関節運動駆動部材チャンネル２１５ａ１、２１５ａ２、２１５ａ３、２１５ａ４、２１５ａ５および２１５ｂ１、２１５ｂ２、２１５ｂ３、２１５ｂ４、２１５ｂ５は、図７に示されるように、少なくとも１つの解放チャンネルとして、そして図１８に示されるように、閉鎖チャンネル２１５ａ１’、２１５ａ２’、２１５ａ３’、２１５ａ４’、２１５ａ５’および２１５ｂ１’、２１５ｂ２’、２１５ｂ３’、２１５ｂ４’、２１５ｂ５’として、あるいはその他の形状を有して構成され得る。特定の実施形態では、保持面は、上記関節運動駆動部材の上部エッジまたは下部エッジの１つの上のみに提供される。その他の実施形態では、保持面は、両方のエッジ上に提供され、製造目的のため、または第２のロック手段による係合のための対称を提供する。

図７はまた、駆動部材２１０ａおよび２１０ｂの各々が近位端２１２ａおよび２１２ｂそれぞれを、そして遠位端２１２ａ’および２１２ｂ’それぞれを含むことを示す。遠位端２１２ａ’および２１２ｂ’には、図７、８Ａおよび８ＢではＵ形状ループジョイントによって例示されている旋回係合ジョイント２１８ａおよび２１８ｂが配置される。

遠位端２１２ａ’で、細長い本体部分２１４は、アンビルアセンブリ２３ａ（図１を参照のこと）のようなアンビルアセンブリ、およびカートリッジアセンブリ２３ｂ（図１〜３および８Ａを参照のこと）に作動可能に連結される旋回部材２０２を含む。アンビルアセンブリ２３ａは、細長い本体２１４に対して移動可能に固定される。

旋回係合ジョイント２１８ａおよび２１８ｂは、旋回部材２０２内に配置され、駆動部材２１０ａおよび２１０ｂを旋回部材２０２に連結する。旋回係合ジョイント２１８ａ’は、スリーブ２２０を経由して旋回係合ジョイント２１８ａの垂直Ｕ形状ループと係合するように反転Ｕ形状ループにある形態であり、その一方、旋回係合ジョイント２１８ｂ’は、別のスリーブ２２０を経由して旋回係合ジョイント２１８ｂの反転Ｕ形状ループと係合するように垂直Ｕ形状ループにある形態である（図８Ｂおよび８Ｃを参照のこと）。

図９Ａおよび９Ｂは、旋回部材２０２の、および駆動部材２１０ａおよび２１０ｂの遠位端２１２ａ’および２１２ｂ’の代替の形態を示す。より詳細には、旋回部材２０２’の駆動部材２１０ａおよび２１０ｂの遠位端２１２ａ’および２１２ｂ’は、各々、Ｔ形状のアーム２２８’を有するＴ形状形態を有する旋回ジョイント２２８ａおよび２２８ｂを備えた形態である。旋回部材２０２’は、旋回部材２０２’中に配置されているスリーブ２２２を備えた形態であり、Ｔ形状遠位端２１２ａ’および２１２ｂ’のアーム２２８’をそれぞれ受容する。

図１９〜２１を参照して、１つの実施形態では、関節運動ロック手段の保持面、例えば、関節運動ロック手段２６０の保持面２６５ａおよび２６５ｂは、各々摩擦面を含み得る。摩擦面２６５ａ’および２６５ｂ’は、それぞれ、関節運動駆動部材２１０ａおよび２１０ｂの保持面２０５ａおよび２０５ｂをそれぞれ選択的に係合し、そしてそれとの係合を解放する。これら摩擦面２６５ａ’および２６５ｂ’は、個々の摩擦面２２５ａおよび２２５ｂを選択的に係合し、そしてそれとの係合を解放する。これら摩擦面２６５ａ’、２６５ｂ’および２２５ａ、２２５ｂは、所定材料から形成されるか、または手触りの残るようにされ（ｔｅｘｔｕｒｅｄ）、上記駆動部材とロック部材２６０との間の摩擦を増加し、そして駆動部材２１０ａおよび２１０ｂの移動に抵抗する。

図１０〜１７に最も良く示されるように、関節運動ロック部材２６０は、関節運動面２５０を選択的に係合し、そしてそれとの係合を解放し、かつ関節運動駆動部材２１０ａおよび２１０ｂの保持面２０５ａおよび２０５ｂを選択的に係合し、そしてそれとの係合を解放するような形態である。

関節運動ロック部材２６０は、可撓性部材２６２を選択的に係合し、そしてそれから係合を解放するか、または可撓性部材２６２と相互作用する形態である起動部材、例えば、プランジャー２６４を含み得、保持面２６５ａおよび２６５ｂの、駆動部材２１０ａおよび２１０ｂの保持面２０５ａおよび２０５ｂの係合および係合の解放をそれぞれ行う。

作動面２５０、および起動部材２６４は、細長い本体２１４内の構成要素の運動が、起動部材２６４の運動に影響する形態であり得る。発射ロッド２１６の作動面２５０は、発射ロッド２１６の表面２１６’中の移動止めチャンネル２５２として構成され得る。この移動止めチャンネル２５２は、発射ロッド２１６の運動の際に起動部材２６４を移動させるような形態の少なくとも１つの傾斜面２５２ａを含む。

可撓性部材２６２は、内部スペース２６６を有するループタイプの配列にある形態であり得る。発射ロッド２１６の運動に際し、起動部材２６４はこの内部スペース２６６に入り、そして可撓性部材２６２に向かって押され、そして可撓性部材２６２と、突出部２６５ａおよび２６５ｂを駆動部材２１０ａおよび２１０ｂに向かって移動するように相互作用する。

可撓性部材２６２は、内部スペース２６６にまたがる傾斜面２６６ａおよび２６６ｂを含む。発射ロッド２１６は、起動部材２６４がチャンネル２５２からずり上がるように前方に移動される。起動部材２６４が表面２１６’上に静止するとき（図１０を参照のこと）、可撓性部材２６２は、駆動部材２１０ａおよび２１０ｂと係合される。起動部材２６４は、可撓性部材２６２の側部を側方に拡げるような配列かつ形態である。起動部材２６４は、この起動部材２６４が可撓性部材２６２に向かって押されるとき、（突出部２６５ａおよび２６５ｂを保持する）可撓性部材２６２の側部が駆動部材２１０ａおよび２１０ｂに向かって側方にカム運動されるように、可撓性部材２６２の傾斜面２６６ａおよび２６６ｂを係合する傾斜面２６９ａ、２６９ｂを有する。突出部２６５ａおよび２６５ｂは、保持面２０５ａおよび２０５ｂを係合する。起動部材２６４上の案内リブ２７０は、可撓性部材２６２中のスロット２６７との係合を通じ、起動部材２６４の長手方向移動を防ぐ。

可撓性部材２６２は、好ましくは、この可撓性部材２６２から起動部材２６４を押し離すに十分な弾力性を有するような形態であり、それによって、駆動部材２１０ａおよび２１０ｂを解放し、そしてその移動を可能にする。発射ロッド２１６が退却されるとき、起動部材２６４はチャンネル２５２と位置が合い、起動部材２６４が可撓性部材２６２から離れて移動するようにする。可撓性部材２６２の弾力性質は、この可撓性部材２６２の側部を内方に移動させ、保持面２６５ａ、２６５ｂを保持面２０５ａ、２０５ｂから離れるように移動させる。発射ロッド２１６は、ステープルの発射を作動するためのロッド、またはツールアセンブリ１７の位置をロック止めするロッドであり得る。特定の代替実施形態では、発射ロッド２１６は、発射ロッド２１６上の突出部として形成される作動特徴２５０を有する。発射ロッド２１６が移動されるとき、起動部材２６４は、この突出部の傾斜面上にずり上がり、可撓性部材２６２を係合する。

認識され得るように、上記に記載の関節運動機構１００および関節運動ロック手段２６０および細長い本体２１４内の付随する構成要素は、ステープル止め装置以外の外科用器具に適用され得る。例は、把持器具または開創器を含む。

さらなる実施形態では、１つの関節運動駆動部材２１０が提供され、そして関節運動ロック手段は、この関節運動駆動部材上の保持面を係合するように配列された保持面を片側に有する。

特定の実施形態では、ツールアセンブリ１７が細長い本体部分１４に取り付けられる除去可能かつ置換可能なアセンブリとして提供される。ツールアセンブリ１７および細長い本体部分１４に取り付けられるハウジング部分は、関節運動アセンブリの１つ以上の駆動部材と連結する１つ以上のリンクを含む装填ユニットを形成する。

本開示は例示の実施形態に関して説明されているけれども、変更および改変が、添付の請求項によって規定される本開示の思想または範囲から逸脱することなくそれに対してなされ得ることは当業者に容易に明らかである。

１０ 外科用器具
１２ ハンドルアセンブリ
１４ 細長い本体
１６ ハウジング
１７ ツールアセンブリ
１８ ハンドル
２０ トリガー部分
２３ａ アンビルアセンブリ
２３ｂ カートリッジアセンブリ
１３０ 関節運動駆動棒
１４０ 操作レバー

Claims (9)

1. 外科用器具における関節運動を防ぐ方法であって、その上に作動面を有するロッドを、該作動面が関節運動ロックアセンブリを係合するように移動させる工程を包含し、該関節運動ロックアセンブリが、少なくとも１つの関節運動駆動部材を係合するように側方にカム運動させられる可撓性部材を有する、方法。
2. 起動部材を前記ロッドと係合する工程をさらに包含し、前記作動面が該起動部材の移動を促す、請求項１に記載の方法。
3. 前記起動部材が、前記可撓性部材に向かって移動させられる、請求項２に記載の方法。
4. 前記起動部材が、前記可撓性部材の内部スペース中に移動し、該可撓性部材を側方に拡げる、請求項３に記載の方法。
5. 前記起動部材を前記ロッド中のチャンネル中に移動させ、そして前記可撓性部材から離れさせる工程をさらに包含する、請求項３に記載の方法。
6. 前記可撓性部材上の保持面を移動させ、前記少なくとも１つの関節運動駆動部材上の保持面とを係合させる工程をさらに包含する、請求項１に記載の方法。
7. ２つの関節運動駆動部材を係合するように、前記可撓性部材を２方向に側方にカム運動させる工程をさらに包含する、請求項１に記載の方法。
8. 前記起動部材を少なくとも１つの傾斜面に沿ってスライドさせる工程をさらに包含する、請求項３に記載の方法。
9. 前記ロッドを遠位方向に移動することを含む、前記外科用器具から外科用ステープルを発射する工程をさらに包含する、請求項１に記載の方法。

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