JP2014008403A - 外科手術器具およびブシング - Google Patents

Abstract

【課題】外科手術器具を提供する。
【解決手段】ハンドルアセンブリ２０と機械的に協働して配置された起動部材２２と、ハンドルアセンブリから遠位に延び、そして長手方向軸を規定する細長本体部分３０であって、細長本体部分の遠位部分は装填ユニット５００を選択的に係合するように構成され、起動部材と機械的に協働して配置されたロッキング機構を備え、該ロッキング機構は、少なくとも部分的に細長本体部分内に配置されたリンクと、少なくとも一部分の近位に配置されたブシング、および接続部材であって、接続部材の少なくとも一部分はブシングの少なくとも一部分の近位に配置されている。装填ユニットと細長本体部分との間の係合は、リンクの近位方向への移動、ブシングの近位方向への移動、および該接続部材の近位方向への移動を引き起こす構成とする。
【選択図】図１

Description

（関連出願の引用）
本願は、２０１２年６月２９日に出願された米国仮特許出願番号６１／６６６，０２８の利益および優先権を主張する。この米国仮特許出願の全内容は、本明細書中に参考として援用される。

（背景）
（技術分野）
本願は、外科手術器具に関し、そしてより特定すると、複数の外科手術ファスナーを身体組織に付けるための装填ユニットを有する内視鏡外科手術用固定器具、およびこの外科手術器具と一緒に使用するためのブシングに関する。

（関連技術の背景）
組織を外科手術により接合するために使用される種々の型の外科手術器具が、当該分野において公知であり、そして例えば、離断、切除、吻合における組織または器官の閉鎖のため、胸郭手順および腹腔手順における器官の閉塞のため、ならびに組織を電気外科的に融合または封止するために、一般的に使用される。

このような外科手術器具の１つの例は、外科手術用ステープル留め器具であり、これは、アンビルアセンブリ、外科手術用ステープルのアレイを支持するためのカートリッジアセンブリ、このカートリッジアセンブリとこのアンビルアセンブリとを近接させるための近接機構、およびこれらの外科手術用ステープルをこのカートリッジアセンブリから排出するための発射機構を備え得る。

外科手術用ステープル留め器具を使用して、外科医がアンビル部材とカートリッジ部材とを近接させることは通常のことである。次に、この外科医は、この器具を発射させて、ステープルを組織内に配備し得る。さらに、この外科医は、同じ器具または別の器具を使用して、このステープル列に隣接する組織、またはこれらのステープル列間の組織を切断し得る。

本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
ハンドルアセンブリ；
該ハンドルアセンブリと機械的に協働して配置された起動部材；
該ハンドルアセンブリから遠位に延び、そして長手方向軸を規定する細長本体部分であって、該細長本体部分の遠位部分は、装填ユニットを選択的に係合するように構成されている、細長本体部分；および
該起動部材と機械的に協働して配置されたロッキング機構であって、該ロッキング機構は、該細長本体部分が装填ユニットと係合していないときに該起動部材の少なくとも部分的な移動を実質的に防止するように構成されている、ロッキング機構
を備え；該ロッキング機構は：
少なくとも部分的に該細長本体部分内に配置され、そして装填ユニットの一部分との機械的係合のために構成されたリンクであって、該リンクの少なくとも一部分は、該細長本体部分に対して長手軸方向に並進可能である、リンク；
ブシングであって、該ブシングの少なくとも一部分は、該リンクの少なくとも一部分の近位に配置され、該ブシングの少なくとも一部分は、該細長本体部分に対して長手軸方向に並進可能である、ブシング；および
接続部材であって、該接続部材の少なくとも一部分は、該ブシングの少なくとも一部分の近位に配置され、該接続部材は、該起動部材と機械的に協働して配置されている、接続部材
を備え；
装填ユニットと該細長本体部分との間の係合は、該リンクの近位方向への移動、該ブシングの近位方向への移動、および該接続部材の近位方向への移動を引き起こす、
外科手術器具。
（項目２）
上記ブシングが、本体部分、および該本体部分から遠位に延びるフィンガーを備え、該本体部分の遠位面は上記リンクの近位端と当接する、上記項目に記載の外科手術器具。
（項目３）
上記ブシングの近位面は上記接続部材の遠位端と当接する、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目４）
少なくとも部分的に上記細長本体部分内に配置された制御棒をさらに備え、装填ユニットが該細長本体部分と係合しているとき、該制御棒の長手軸方向の並進は、該装填ユニットの機能を実行させる、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目５）
上記制御棒は、上記リンクに対して、上記ブシングに対して、そして上記接続部材に対して長手軸方向に並進可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目６）
上記制御棒は、上記ブシングの開口部分を通って長手軸方向に並進可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目７）
上記制御棒は、上記接続部材を通って長手軸方向に並進可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目８）
上記ブシングの近位表面の接触部分の横断方向寸法は、上記接続部材の壁の遠位端より約２倍〜約１０倍大きい、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目９）
上記ブシングは、本体部分、および該本体部分から遠位に延びるフィンガーを備え、該フィンガーは、舌部を備え、該舌部は、上記リンクの係合構造体を係合するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１０）
上記舌部と上記係合構造体との間の係合は、上記ブシングと上記リンクとを連結させ、その結果、該ブシングの近位方向および遠位方向への並進は、該リンクの対応する近位方向および遠位方向への並進を引き起こす、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１１）
上記舌部の遠位部分は、上記外科手術器具の組み立て中に上記リンクの近位端と係合するための角度付き表面を備える、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１２）
上記外科手術器具の組み立て中の、上記リンクの上記近位端と上記舌部の上記角度付き表面との間の係合は、上記ブシングの上記フィンガーを、上記長手方向軸から離れる方向に移動させる、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１３）
上記ブシングの上記本体部分の位置は、上記外科手術器具の組み立て中に上記フィンガーが上記長手方向軸に対して動く間に実質的に変化しないままである、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１４）
ハンドルアセンブリ；
該ハンドルアセンブリと機械的に協働して配置された起動部材；
該ハンドルアセンブリから遠位に延びて長手方向軸を規定する細長本体部分；
近位本体部分および道具アセンブリを備える装填ユニットであって、該近位本体部分は、該細長本体部分との選択的な係合のために構成されている、装填ユニット；ならびに
該起動部材と機械的に協働して配置されたロッキング機構であって、該ロッキング機構は、該細長本体部分と該装填ユニットとが係合するときに、該起動部材の移動を可能にするように構成されている、ロッキング機構
を備え；該ロッキング機構は：
少なくとも部分的に該細長本体部分内に配置され、そして該装填ユニットの一部分との機械的係合のために構成されたリンクであって、該リンクの少なくとも一部分は、該細長本体部分に対して長手軸方向に並進可能である、リンク；
ブシングであって、該ブシングの少なくとも一部分は、該リンクの少なくとも一部分の近位に配置され、該ブシングの少なくとも一部分は、該細長本体部分に対して長手軸方向に並進可能である、ブシング；および
接続部材であって、該接続部材の少なくとも一部分は、該ブシングの少なくとも一部分の近位に配置され、該接続部材は、該起動部材と機械的に協働して配置されている、接続部材
を備え；
該装填ユニットと該細長本体部分との間の係合は、該リンクの近位方向への移動、該ブシングの近位方向への移動、および該接続部材近位方向への移動を引き起こす、
外科手術器具。
（項目１５）
上記ブシングが、本体部分、および該本体部分から遠位に延びるフィンガーを備え、該フィンガーは、舌部を備え、該舌部は、上記リンクの係合構造体を係合するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１６）
上記舌部と上記係合構造体との間の係合は、上記ブシングと上記リンクとを連結させ、その結果、該ブシングの近位方向および遠位方向への並進は、該リンクの対応する近位方向および遠位方向への並進を引き起こす、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１７）
上記舌部の遠位部分は、上記外科手術器具の組み立て中に上記リンクの近位端と係合するための角度付き表面を備える、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１８）
上記外科手術器具の組み立て中の、上記リンクの上記近位端と上記舌部の上記角度付き表面との間の係合は、上記ブシングのフィンガーを上記長手方向軸から離れる方向に移動させる、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１９）
上記ブシングの上記本体部分の位置は、上記外科手術器具の組み立て中に、上記フィンガーが上記長手方向軸に対して動く間に、実質的に変化しないままである、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。

（摘要）
ハンドルアセンブリ、起動部材、細長本体部分、およびロッキング機構を備える外科手術器具が開示される。このロッキング機構は、この起動部材と機械的に協働して配置され、そしてこの細長本体部分が装填ユニットと係合していないときに、この起動部材の少なくとも部分的な移動を実質的に防止するように構成される。このロッキング機構は、リンク、ブシング、および接続部材を備える。このリンクは、装填ユニットの一部分との機械的係合のために構成される。このブシングの少なくとも一部分は、このリンクの少なくとも一部分の近位に配置される。この接続部材の少なくとも一部分は、このブシングの少なくとも一部分の近位に配置される。装填ユニットとこの細長本体部分との間の係合は、このリンク、このブシング、およびこの接続部材の近位方向への移動を引き起こす。

（要旨）
本開示は、ハンドルアセンブリ、起動部材、細長本体部分、およびロッキング機構を備える外科手術器具に関する。このロッキング機構は、この起動部材と機械的に協働して配置され、そしてこの細長本体部分が装填ユニットと係合していないときに、この起動部材の少なくとも部分的な移動を実質的に防止するように構成される。このロッキング機構は、リンク、ブシング、および接続部材を備える。このリンクは、少なくとも部分的にこの細長本体部分内に配置され、そして装填ユニットの一部分との機械的係合のために構成される。このブシングの少なくとも一部分は、このリンクの少なくとも一部分の近位に配置される。この接続部材の少なくとも一部分は、このブシングの少なくとも一部分の近位に配置され、そしてこの接続部材は、この起動部材と機械的に協働して配置される。装填ユニットとこの細長本体部分との間の係合は、このリンク、このブシング、およびこの接続部材の近位方向への移動を引き起こす。

開示される実施形態において、このブシングの遠位面は、このリンクの近位端に当接する。

開示される実施形態において、このブシングの近位面は、この接続部材の遠位端に当接する。

開示される実施形態において、この外科手術器具は、少なくとも部分的にこの細長本体部分内に配置された制御棒をさらに備え、その結果、この制御棒の長手軸方向の並進は、この装填ユニットがこの細長本体部分と係合しているとき、装填ユニットの機能を実行する。ここで、制御棒は、このリンクに対して、このブシングに対して、そして接続部材に対して、長手軸方向に並進可能である。この制御棒は、このブシングの開口部分を通って長手軸方向に並進可能であることもまた開示される。この制御棒は、この接続部材を通って長手軸方向に並進可能であることが、さらに開示される。

開示される実施形態において、このブシングの近位表面の接触部分の横断方向寸法は、この接続部材の壁の遠位端より約２倍〜約１０倍大きい。このブシングの遠位表面の接触部分の横断方向寸法は、このリンクの近位端より約１倍〜約３倍大きいこともまた開示される。

本開示はまた、ハンドルアセンブリ、起動部材、細長本体部分、装填ユニット、およびロッキング機構を備える外科手術器具に関する。この起動部材は、このハンドルアセンブリと機械的に協働して配置される。この細長本体部分は、このハンドルアセンブリから遠位に延び、そして長手方向軸を規定する。この装填ユニットは、近位本体部分および道具アセンブリを備える。この近位本体部分は、この細長本体部分との選択的な係合のために構成される。このロッキング機構は、この起動部材と機械的に協働して配置される。このロッキング機構は、この細長本体部分とこの装填ユニットとが係合しているとき、この起動部材の移動を可能にするように構成される。このロッキング機構は、リンク、ブシング、および接続部材を備える。このリンクは、少なくとも部分的にこの細長本体部分内に配置され、そしてこの装填ユニットの一部分との機械的係合のために構成される。このリンクの少なくとも一部分は、この細長本体部分に対して長手軸方向に並進可能である。このブシングの少なくとも一部分は、このリンクの少なくとも一部分の近位に配置される。このブシングの少なくとも一部分は、この細長本体部分に対して長手軸方向に並進可能である。この接続部材の少なくとも一部分は、このブシングの少なくとも一部分の近位に配置される。この接続部材は、この起動部材と機械的に協働して配置される。この装填ユニットとこの細長本体部分との間の係合は、このリンクの近位方向への移動、このブシングの近位方向への移動、およびこの接続部材の近位方向への移動を引き起こす。

開示される実施形態において、このブシングの遠位面は、このリンクの近位端に当接する。

開示される実施形態において、このブシングの近位面は、この接続部材の遠位端に当接する。

開示される実施形態において、この外科手術器具は、少なくとも部分的にこの細長本体部分内に配置された制御棒をさらに備え、その結果、この制御棒の長手軸方向の並進は、この装填ユニットがこの細長本体部分と係合しているとき、装填ユニットの機能を実行する。ここで、制御棒は、このリンクに対して、このブシングに対して、そして接続部材に対して、長手軸方向に並進可能であることが開示される。この制御棒は、このブシングの開口部分を通って長手軸方向に並進可能であることもまた開示される。この制御棒は、この接続部材を通って長手軸方向に並進可能であることが、さらに開示される。

開示される実施形態において、このブシングの近位表面の接触部分の横断方向寸法は、この接続部材の壁の遠位端より約２倍〜約１０倍大きい。このブシングの遠位表面の接触部分の横断方向寸法は、このリンクの近位端より約１倍〜約３倍大きいこともまた開示される。

本開示の種々の実施形態が、図面を参照しながら本明細書中に記載される。

図１は、細長本体と係合した装填ユニットを備える本開示の外科手術器具の１つの実施形態の前方斜視図である。 図２は、装填ユニットが細長本体と係合していない、外科手術器具の斜視図である。 図３は、装填ユニットの斜視図である。 図４は、外科手術器具のロッキング機構の斜視図である。 図５は、図４のロッキング機構の一部分の斜視図である。 図６は、外科手術器具の一部分の長手軸方向断面図である。 図７は、図面を分離して示される、外科手術器具の細長本体部分の斜視図である。 図８は、図７に示されるブシングの斜視図である。 図９は、図４の線９−９に沿って見た、ロッキング機構の切り取り斜視図である。 図１０は、図９に示される細部領域の拡大図である。 図１１および図１２は、第一のリンクの組み立ての異なる段階中の、ロッキング機構の一部分の長手軸方向断面図である。 図１１および図１２は、第一のリンクの組み立ての異なる段階中の、ロッキング機構の一部分の長手軸方向断面図である。

（詳細な説明）
本開示の外科手術器具およびそれと一緒に使用するためのブシングの実施形態が、図面を参照しながら詳細に記載される。図面において、同じ参照番号は、数枚の図の各々において、対応する要素を表す。当該分野において一般的であるように、用語「近位」とは、使用者または操作者（例えば、外科医または医師）に近い方の部分または構成要素をいい、一方で、用語「遠位」とは、使用者から遠い方の部分または構成要素をいう。

本開示の外科手術用ステープル留め器具は、図１において、参照番号１０として表される。図示される外科手術器具は、ステープルを発射するが、他の任意の適切なファスナー（例えば、クリップおよび二部品ファスナー）を発射するように適合され得る。さらに、図面は、直線状のファスナー適用外科手術器具を図示するが、他の型の内視鏡外科手術器具が本開示によって包含され、そして開示されるブシング４６０と一緒に使用可能である。例えば、内視鏡鉗子のさらなる詳細は、共有に係る、Ｍａｒｃｚｙｋらに対する米国特許出願公開第２０１０／０１７９５４０号、およびＭａｒｃｚｙｋらに対する米国特許出願番号１２／７１８，１４３に記載されており、これらの各々の全内容は、本明細書中に参考として援用される。別の例において、円形のファスナー適用外科手術器具のさらなる詳細は、共有に係る、Ｍｉｌｌｉｍａｎらに対する米国特許出願公開第２００９／０１７３７６７号に記載されており、その全内容は、本明細書中に参考として援用される。

一般に、外科手術器具１０は、ハンドルアセンブリ２０を備え、このハンドルアセンブリは、可動ハンドル２２、ハンドルアセンブリ２０から遠位に延びて長手方向軸「Ａ」を規定する細長部分または内視鏡部分３０、および例えば、外科手術器具１０がより大きい万能性を有することを可能にするために内視鏡部分３０に取り付け可能な装填ユニット５００を備える。装填ユニット５００は、近位部分４１およびエンドエフェクタ４０を備え、このエンドエフェクタは、カートリッジ５０およびアンビル６０を備え、近位部分４１に隣接して配置される。装填ユニット５００は、単回使用のために構成されてもよく、そして／または１回より多く使用されるように構成されてもよい。外科手術用ステープル留め器具と一緒に使用するための装填ユニットの例は、共有に係る、Ｂｏｌａｎｏｓらに対する米国特許第５，７５２，６４４号に開示されており、その全内容は、本明細書中に参考として援用される。

可動ハンドル２２は、駆動棒または制御棒５２の遠位への前進を引き起こすように（例えば、連続的な行程によって）起動可能であり、その結果、この駆動棒は駆動アセンブリの一部分を係合し、この係合は、この駆動アセンブリの少なくとも一部分を強制的に遠位に並進させる。（可動ハンドル２２の起動がどのようにこの駆動棒の遠位への前進を引き起こすかのさらなる詳細は、Ｍｉｌｌｉｍａｎらに対する米国特許第６，９５３，１３９号に説明されており、これは、本明細書中に参考として援用される。）駆動棒および特に、これと係合した動的クランプ部材の遠位への移動は、起動そりをカートリッジ５０に通して遠位に移動させ、この移動は、この起動そりのカム楔をプッシャーに順番に係合させて、プッシャーを保持スロット内で垂直方向に移動させ、そしてファスナーをアンビル６０に向けて排出させる。保持スロットから（組織内へ）のファスナーの排出後、この動的クランプ部材の切断縁部がカートリッジ５０のスロットを通って遠位に移動する際に、この切断縁部は、ファスナー留めされた組織を切断する。

図４〜図１２を参照すると、器具１０はまた、器具１０の細長部分３０と係合する前の器具１０の作動を防止するための、ロッキング機構４００を備える。ロッキング機構４００は、第一のリンク４０２、ブシング４６０、接続部材または接続管４０６、および関節運動ロッキング部材４０８を備える。ブシング４６０は、本体部分４７０、およびこの本体部分から遠位に延びるフィンガー４８０を備える。第一のリンク４０２は、板状の部材を備え、この板状の部材は、制御棒５２と、器具１０の細長部分３０の内側本体部分２３２との間で、制御棒５２に形成された平坦表面５３上に支持される（図１０を参照のこと）。さらに、第一のリンク４０２は、ブシング４６０のフィンガー４８０から下がる舌部４８２を受容するための寸法にされた係合構造体４１４（例えば、開口部、スロット、移動止めなど）を備える。ブシング４６０、リンク４０２、および制御棒５２上の平坦表面５３は、制御棒５２が外側管２３０内で回転することを防ぐように、一緒に機能する。このことは、外側管２３０内のフック２４２と制御棒５２の切り欠き２４８との間の適切な回転整列を確実にする（例えば、図１０を参照のこと）。

ブシング４６０の本体部分４７０は、第一のリンク４０２の近位に配置され、そしてブシング４６０は、半径方向で外側管２３０と解放リンク２０２との間に配置される。さらに、ブシング４６０の本体部分４７０は、この本体部分を通って長手軸方向に延びる開口部分４６２を備える。開口部分４６２は、制御棒５２の一部分がこの開口部分を通って長手軸方向にスライドすることを可能にするような寸法および構成にされる。すなわち、ブシング４６０は、制御棒５２の周りにスライド可能に配置される。

ブシング４６０のフィンガー４８０は、第一のリンク４０２を機械的に係合するように構成される。具体的には、フィンガー４８０の舌部４８２は、少なくとも部分的に第一のリンク４０２の係合構造体４１４内に（または係合構造体４１４を通して）受容されるために構成される。さらに、フィンガー４８０は、本体部分４７０に対して撓むように構成される。より具体的には、フィンガー４８０は、長手方向軸「Ａ」から離れる方向に移動し得る。図１１および図１２を特に参照すると、フィンガー４８０の可撓性は、器具１０（例えば、ロッキング機構４００）の組み立てを容易にする。すなわち、組み立て中に、第一のリンク４０２（長手方向軸「Ａ」に対してある角度で示されている）の近位方向への移動は、第一のリンク４０２の近位端４０２ｂを舌部４８２に、特にその角度付き部分４８３に係合させる。図示されるように、第一のリンク４０２と舌部４８２の角度付き部分４８３との間の係合は、フィンガー４８０を長手方向軸「Ａ」から離れる方向に撓ませ、従って、第一のリンク４０２の引き続く近位方向への移動を可能にするかまたは容易にする。第一のリンク４０２は、第一のリンク４０２の近位端４０２ｂがブシング４６０の本体部分４７０の遠位表面４７４と接触するまで、近位に進み続けることが可能である。ここで、第一のリンク４０２の係合構造体４１４の近位縁部４１４ａは、舌部４８２を越えて近位に移動しているので、舌部４８２が長手方向軸「Ａ」に向かう方向に（すなわち、長手方向軸「Ａ」と平行なその付勢位置に向かって）、少なくとも部分的に係合構造体４１４内に移動することを可能にする。この位置において、第一のリンク４０２とブシング４６０とは機械的に係合し、その結果、これらの２つの構成要素のうちの一方の長手軸方向への移動は、他方の構成要素の対応する長手軸方向への移動を引き起こす。さらに、ブシング４６０と第一のリンク４０２との間の係合は、制御棒５２の長手軸方向の並進の際の第一のリンク４０２の長手軸方向の並進を防止する。

第一のリンク４０２の近位端４０２ｂは、ブシング４６０の本体部分４７０の遠位表面４７４と接触する（すなわち、当接するか、または接触するように軸方向に移動可能である）ように構成される。ブシング４６０の本体部分４７０の近位表面４７６は、接続管４０６の壁の遠位端４０６ｂに接触する（すなわち、当接するか、または接触するように軸方向に移動可能である）ように構成される。従って、第一のリンク４０２の近位方向への移動は、例えば、装填ユニット５００の装填中に、ブシング４６０および接続管４０６の対応する近位方向への移動を引き起こす。同様に、接続管４０６の遠位方向への移動は、例えば、この器具の発射中に、ブシング４６０および第一のリンク４０２の対応する遠位方向への移動を引き起こす。

さらに、ブシング４６０の本体部分４７０の近位表面４７６の接触部分（すなわち、図１０において制御棒５２より上に描かれるブシング４６０の部分）の横断方向寸法（すなわち、図８のｙ軸に沿った寸法）は、接続管４０６の壁の遠位端４０６ｂより約２倍〜約１０倍大きく、そしてブシング４６０の本体部分４７０の遠位表面４７４の接触部分の横断方向寸法（すなわち、図８のｙ軸に沿った寸法）は、第一のリンク４０２の近位端４０２ｂより約１倍〜約３倍大きい。従って、理解され得るように、ブシング４６０は、第一のリンク４０２と接続管４０６との間に頑丈な係合を提供する。ブシング４６０を備えない外科手術器具は、開示されるブシング４６０に適応するように、（例えば、第一のリンク４０２の長さを（例えば、その近位端４０２ｂの近くで）短縮すること、および／または接続管４０６の長さを（例えば、その遠位端４０６ｂの近くで）短縮することによって）改変され得ることがさらに想定される。

さらに、図８および図１０を参照すると、ブシング４６０は、フィンガー４８０上に配置された段４９０を備える。器具１０が組み立てられるとき（例えば、外側管２３０がロッキング機構４００の残りの部分の上にスライドされた後）、段４９０は、外側管２３０の内側表面に当接または近接するように構成される。段４９０と外側管２３０の内側表面との間の制限された空間（または空間がないこと）により、ブシング４６０と外側管２３０との間で可能な横断方向の移動の量が制限される。従って、段４９０は、器具１０の使用中に、フィンガー４８０が制御棒５２から離れる方向に撓まないことを確実にすることを補助する。さらに、段４９０は、舌部４８２と第一のリンク３０２の係合構造体４１４との間の係合を確実にすることを補助する。

図６を特に参照すると、接続管４０６は、制御棒５２の周りにスライド可能に配置され、そしてロッキング部材４０８の遠位面４０８ａに当接する近位端４０６ａを有する。ロッキング部材４０８もまた、制御棒５２の周りにスライド可能に配置される。ブシング４６０および接続管４０６が第一のリンク４０２によって近位に動かされるとき（例えば、装填ユニット５００が装填されているとき）、ロッキング部材４０８もまた近位に移動して、制御棒５２の遠位への並進を可能にする。関連する外科手術器具の特徴および作動のさらなる詳細は、共有に係る米国特許出願番号１３／２７４，４９７（２０１１年１０月１７日出願）に開示されており、その全内容は、本明細書中に参考として援用される。

図６の参照を続けると、関節運動機構３００が図示されており、この関節運動機構は、関節運動可能な装填ユニットを関節運動させるように構成されている。装填ユニット５００（図１）は、関節運動特徴を備えるように示されないが、装填ユニット５００は、関節運動レバー１６の回転に応答して関節運動可能であることが想定される。あるいは、器具１０は、関節運動する装填ユニットと関節運動しない装填ユニットとを用いて使用可能である、相互適合性デバイス（ｃｒｏｓｓ−ｃｏｍｐａｔｉｂｌｅ ｄｅｖｉｃｅ）として構成され得る。関節運動しない装填ユニットと一緒に使用される場合、関節運動アセンブリ３００は、単に、作動不可能である。

関節運動機構３００は、関節運動レバー１６、機構カバー３２０、付勢部材３２２、上クラッチ３２４、下クラッチ３２６、メインシャフト３２８、および並進部材３３０を備える。下クラッチ３２６は、回転可能に固定され、そして中心貫通穴を規定し、この中心貫通穴は、メインシャフト３２８を受容するような寸法にされる。上クラッチ３２４は、メインシャフト３２８に回転可能に固定され、そして間隔を空けた複数の突出部を備え、これらの突出部は、下クラッチ３２６の鋸歯状突起内に受容される。付勢部材３２２は、上クラッチ３２４を下クラッチ３２６と係合するように推進して、関節運動機構３００を固定された位置に解放可能に固定し、従って、関節運動可能な装填ユニットを固定された関節運動角度に解放可能に固定する。

メインシャフト３２８は、カム部材３６４を備え、このカム部材は、並進部材３３０のカムスロット内へのスライド受容のために構成される。関節運動レバー１６が回転させられると、カム部材３６４は、メインシャフト３２８により規定される軸の周りで回転する。カム部材３６４が回転で駆動させられると、並進部材３３０は、直線状に移動するように推進される。並進部材３３０は、関節運動可能な装填ユニットの関節運動リンク３３３（図７）を係合するように構成され、その結果、並進部材３３０の直線状の移動は、関節運動リンク３３３の直線状の移動を起こして、関節運動可能な装填ユニットの関節運動を行う。

図７および図１０を参照すると、器具１０の細長本体部分３０は、外側管２３０および内側本体部分２３２を備え、この内側本体部分を通して、制御棒５２が挿入される。内側本体２３２は、解放リンク２０２をスライド可能に受容するための凹部２３６（図１０）を規定し、その結果、解放リンクは、外側管２３０と内側本体部分２３２との間にスライド可能に配置される。本体２３２から半径方向外向きに延びる突出部２３８が、解放リンク２０２の横断延長部２１８の矩形開口部２２２（図７）内に延びる。ばね２４０が、矩形開口部２２２内に、突出部２３８と開口部２２２の遠位端との間に配置されて、解放リンク２０２を遠位に推進する。

フック２４２が、外側管２３０と内側本体部分２３２との間で、傾斜したカム表面２２０に隣接して配置される。フック２４２は、横断方向遠位端２４６を有する細長本体２４４を備える。横断方向遠位端２４６は、制御棒５２の切り込み２４８に隣接して配置される。フック２４２は、付勢部材２５０によって、フック２４２の遠位端２４６が切り込み２４８の外側に位置する位置に推進される。解放リンク２０２が付勢部材２４０の推進に逆らって（例えば、解放ボタン２０４（図１および図２）を近位に引くことによって）近位に移動させられると、カム表面２２０は、フック２４２の遠位端２４６を制御棒５２の切り込み２４８内に移動させる。制御棒５２が、図１０に示されるその引き込まれた位置になく、そして切り欠き２４８が、フック２４２の遠位端２４６を受容するように配置されない場合、カム表面２２０は、フック２４２を半径方向内向きに動かすことができず、従って、リンク２０２は、近位に移動することができない。従って、装填ユニット５００は、制御棒５２がその引き込まれた位置にない場合、取り外しも設置もできない。

上記のことから、種々の図面を参照して、当業者は、特定の改変もまた、本開示の範囲から逸脱することなく本開示に対してなされ得ることを理解する。本開示の数個の実施形態が図面に示されたが、本開示はこれらに限定されることを意図されない。なぜなら、本開示は当該分野が許容すると同程度に範囲が広いこと、および本明細書も同様に読まれることが意図されるからである。従って、上記説明は、限定であると解釈されるべきではなく、単に、特定の実施形態の例示であると解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の趣旨および範囲内で、他の改変を予測する。

１０ 外科手術器具
２０ ハンドルアセンブリ
３０ 細長部分
５２ 制御棒
２３２ 内側本体部分
４００ ロッキング機構
４０２ リンク
４０６ 接続部材
４０８ 関節運動ロッキング部材
４６０ ブシング
４７０ 本体部分
４８０ フィンガー

Claims (19)

1. ハンドルアセンブリ；
   該ハンドルアセンブリと機械的に協働して配置された起動部材；
   該ハンドルアセンブリから遠位に延び、そして長手方向軸を規定する細長本体部分であって、該細長本体部分の遠位部分は、装填ユニットを選択的に係合するように構成されている、細長本体部分；および
   該起動部材と機械的に協働して配置されたロッキング機構であって、該ロッキング機構は、該細長本体部分が装填ユニットと係合していないときに該起動部材の少なくとも部分的な移動を実質的に防止するように構成されている、ロッキング機構
   を備え；該ロッキング機構は：
   少なくとも部分的に該細長本体部分内に配置され、そして装填ユニットの一部分との機械的係合のために構成されたリンクであって、該リンクの少なくとも一部分は、該細長本体部分に対して長手軸方向に並進可能である、リンク；
   ブシングであって、該ブシングの少なくとも一部分は、該リンクの少なくとも一部分の近位に配置され、該ブシングの少なくとも一部分は、該細長本体部分に対して長手軸方向に並進可能である、ブシング；および
   接続部材であって、該接続部材の少なくとも一部分は、該ブシングの少なくとも一部分の近位に配置され、該接続部材は、該起動部材と機械的に協働して配置されている、接続部材
   を備え；
   装填ユニットと該細長本体部分との間の係合は、該リンクの近位方向への移動、該ブシングの近位方向への移動、および該接続部材の近位方向への移動を引き起こす、
   外科手術器具。
2. 前記ブシングが、本体部分、および該本体部分から遠位に延びるフィンガーを備え、該本体部分の遠位面は前記リンクの近位端と当接する、請求項１に記載の外科手術器具。
3. 前記ブシングの近位面は前記接続部材の遠位端と当接する、請求項１に記載の外科手術器具。
4. 少なくとも部分的に前記細長本体部分内に配置された制御棒をさらに備え、装填ユニットが該細長本体部分と係合しているとき、該制御棒の長手軸方向の並進は、該装填ユニットの機能を実行させる、請求項１に記載の外科手術器具。
5. 前記制御棒は、前記リンクに対して、前記ブシングに対して、そして前記接続部材に対して長手軸方向に並進可能である、請求項４に記載の外科手術器具。
6. 前記制御棒は、前記ブシングの開口部分を通って長手軸方向に並進可能である、請求項４に記載の外科手術器具。
7. 前記制御棒は、前記接続部材を通って長手軸方向に並進可能である、請求項４に記載の外科手術器具。
8. 前記ブシングの近位表面の接触部分の横断方向寸法は、前記接続部材の壁の遠位端より約２倍〜約１０倍大きい、請求項１に記載の外科手術器具。
9. 前記ブシングは、本体部分、および該本体部分から遠位に延びるフィンガーを備え、該フィンガーは、舌部を備え、該舌部は、前記リンクの係合構造体を係合するように構成されている、請求項１に記載の外科手術器具。
10. 前記舌部と前記係合構造体との間の係合は、前記ブシングと前記リンクとを連結させ、その結果、該ブシングの近位方向および遠位方向への並進は、該リンクの対応する近位方向および遠位方向への並進を引き起こす、請求項９に記載の外科手術器具。
11. 前記舌部の遠位部分は、前記外科手術器具の組み立て中に前記リンクの近位端と係合するための角度付き表面を備える、請求項９に記載の外科手術器具。
12. 前記外科手術器具の組み立て中の、前記リンクの前記近位端と前記舌部の前記角度付き表面との間の係合は、前記ブシングの前記フィンガーを、前記長手方向軸から離れる方向に移動させる、請求項１１に記載の外科手術器具。
13. 前記ブシングの前記本体部分の位置は、前記外科手術器具の組み立て中に前記フィンガーが前記長手方向軸に対して動く間に実質的に変化しないままである、請求項１２に記載の外科手術器具。
14. ハンドルアセンブリ；
    該ハンドルアセンブリと機械的に協働して配置された起動部材；
    該ハンドルアセンブリから遠位に延びて長手方向軸を規定する細長本体部分；
    近位本体部分および道具アセンブリを備える装填ユニットであって、該近位本体部分は、該細長本体部分との選択的な係合のために構成されている、装填ユニット；ならびに
    該起動部材と機械的に協働して配置されたロッキング機構であって、該ロッキング機構は、該細長本体部分と該装填ユニットとが係合するときに、該起動部材の移動を可能にするように構成されている、ロッキング機構
    を備え；該ロッキング機構は：
    少なくとも部分的に該細長本体部分内に配置され、そして該装填ユニットの一部分との機械的係合のために構成されたリンクであって、該リンクの少なくとも一部分は、該細長本体部分に対して長手軸方向に並進可能である、リンク；
    ブシングであって、該ブシングの少なくとも一部分は、該リンクの少なくとも一部分の近位に配置され、該ブシングの少なくとも一部分は、該細長本体部分に対して長手軸方向に並進可能である、ブシング；および
    接続部材であって、該接続部材の少なくとも一部分は、該ブシングの少なくとも一部分の近位に配置され、該接続部材は、該起動部材と機械的に協働して配置されている、接続部材
    を備え；
    該装填ユニットと該細長本体部分との間の係合は、該リンクの近位方向への移動、該ブシングの近位方向への移動、および該接続部材近位方向への移動を引き起こす、
    外科手術器具。
15. 前記ブシングが、本体部分、および該本体部分から遠位に延びるフィンガーを備え、該フィンガーは、舌部を備え、該舌部は、前記リンクの係合構造体を係合するように構成されている、請求項１４に記載の外科手術器具。
16. 前記舌部と前記係合構造体との間の係合は、前記ブシングと前記リンクとを連結させ、その結果、該ブシングの近位方向および遠位方向への並進は、該リンクの対応する近位方向および遠位方向への並進を引き起こす、請求項１５に記載の外科手術器具。
17. 前記舌部の遠位部分は、前記外科手術器具の組み立て中に前記リンクの近位端と係合するための角度付き表面を備える、請求項１５に記載の外科手術器具。
18. 前記外科手術器具の組み立て中の、前記リンクの前記近位端と前記舌部の前記角度付き表面との間の係合は、前記ブシングのフィンガーを前記長手方向軸から離れる方向に移動させる、請求項１７に記載の外科手術器具。
19. 前記ブシングの前記本体部分の位置は、前記外科手術器具の組み立て中に、前記フィンガーが前記長手方向軸に対して動く間に、実質的に変化しないままである、請求項１８に記載の外科手術器具。

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