JP6755884B2 - 手持ち式電気機械的外科用システム - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０１６年２月５日に出願された米国仮特許出願第６２／２９１，７７５号、ならびに各々２０１５年４月２２日に出願された米国仮特許出願第６２／１５１，１４５号、同第６２／１５１，１７１号、同第６２／１５１，１８３号、同第６２／１５１，１９６号、同第６２／１５１，２０６号、同第６２／１５１，２２４号、同第６２／１５１，２３５号、同第６２／１５１，２４６号、同第６２／１５１，２５５号、同第６２／１５１，２６１号、同第６２／１５１，２６６号、及び同第６２／１５１，２７３号の利益及びそれらに対する優先権を主張し、その各々の全内容は参照により本明細書に援用される。
背景

本開示は、外科用デバイスに関する。より具体的には、本開示は、外科処置を実施するための手持ち式電気機械的外科用システムに関する。

外科用デバイスの１つの種類は、リニアクランプ、切除、及びステープル留めデバイスである。かかるデバイスは、胃腸管から癌性または異常組織を切除するために外科手術において用いられ得る。従来のリニアクランプ、切除、及びステープル留め器具は、細長いシャフトと遠位部分とを有するピストルグリップ型構造を含む。遠位部分は、一対の鋏型握り要素を含み、これは、閉じた結腸の開放端部をクランプする。このデバイスでは、アンビル部分等の２つの鋏型握り要素のうちの一方は、全体構造に対して移動または旋回し、もう一方の握り要素は、全体構造に対して固定されたままである。この鋏デバイスの作動（アンビル部分の旋回）は、ハンドル内に維持されるトリガを握ることによって制御される。

鋏デバイスに加えて、遠位部分もまた、ステープル留めメカニズムを含む。鋏メカニズムの固定された握り要素は、ステープルカートリッジ受容領域と、組織のクランプされた端部を通してステープルをアンビル部分に押し上げるように駆動するためのメカニズムとを含み、それによって先に開けられた端部を封止する。鋏要素は、シャフトと一体化して形成されてもよく、または種々の鋏及びステープル留め要素が交換可能であり得るように、脱着可能であってもよい。

多数の外科用デバイスの製造者が、外科用デバイスを動作させる及び／または操作するための独自の電動駆動システムによる製品ラインを開発している。多くの場合、外科用デバイスは、再使用可能な電動ハンドルアセンブリと、使用前に電動ハンドルアセンブリに選択的に接続され、使用後にエンドエフェクタから切り離されて、廃棄されるか、または場合により再使用のために滅菌される使い捨てのエンドエフェクタ等とを含む。

インテリジェントバッテリー電力を含む、電動の電子的及びエンドメカニカル（ｅｎｄｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ）な外科用ステープラーの使用は、ここ数十年にわたり大きく成長している。これらのインテリジェントバッテリー式ステープル留めデバイスにおける高度な技術及び情報科学は、臨床データを収集し、設計の改善を推進する能力を提供し、患者の結果を大きく改善する。したがって、よりインテリジェントなステープル留めアルゴリズムの構築を意図して、ステープル形成に影響を及ぼす条件を評価する必要が存在する。

本開示の態様に従って提供される手持ち式電気機械的外科用デバイスは、非滅菌電源パック及び滅菌外側シェルハウジングを含む。非滅菌電源パックは、そこから延在する回転可能な駆動シャフトを有する少なくとも１つの駆動構成部品と、少なくとも１つの駆動構成部品に連結され、各駆動構成部品を制御するように構成されたメインプロセッサと、メインプロセッサ及び少なくとも１つの駆動構成部品に連結され、各駆動構成部品に電力を供給するように構成されたバッテリーと、メインプロセッサに連結された電気レセプタクルと、メインプロセッサに連結された少なくとも１つの制御インターフェースとを含む。少なくとも１つの制御インターフェースは、メインプロセッサに、少なくとも１つの駆動構成部品のうちの少なくとも１つの機能性を制御するように指示するように作動可能である。滅菌外側シェルハウジングは、電源パックを取り外し可能に収容して、電源パックと外側シェルハウジングの外部との間に滅菌バリアを画定し、したがって滅菌性を破ることなく手術環境におけるその使用を可能にするように構成される。外側シェルハウジングは、外側シェルハウジングを通して各駆動構成部品の回転可能な駆動シャフトからの回転を伝達するように構成されたカプラーと、少なくとも１つの制御ボタンであって、該少なくとも１つの制御ボタンの作動がそれに対して動作的に位置合わせされた少なくとも１つの制御インターフェースを作動させるように、少なくとも１つの制御インターフェースの各々に対して動作的に位置合わせされている、少なくとも１つの制御ボタンと、外側シェルハウジングを通して電気レセプタクルからの電気通信を伝達するように構成されたパススルーコネクタとを含む。

態様では、カプラーは、滅菌バリアを破ることなく、外側シェルハウジングを通して各駆動構成部品の回転可能な駆動シャフトからの回転を伝達する。

態様では、少なくとも１つの制御ボタンは、滅菌バリアを破ることなく、それに対して動作的に位置合わせされた少なくとも１つの制御インターフェースを作動させる。

態様では、パススルーコネクタは、滅菌バリアを破ることなく、外側シェルハウジングを通して電気レセプタクルからの電気通信を伝達する。

態様では、外側シェルハウジングは、カプラー及びパススルーコネクタを組み込むバリアプレートアセンブリをさらに含む。かかる態様では、カプラーは、バリアプレートアセンブリ上に支持された複数の回転可能な連結シャフトを含んでもよい。各回転可能な連結シャフトは、それぞれの回転可能な駆動シャフトに動作可能に連結して、そこから回転力を受容するように構成された近位端部と、外側シェルハウジングから突出する遠位端部とを含む。

態様では、アダプタアセンブリは、各駆動構成部品の回転可能な駆動シャフトからの回転が、外側シェルハウジングを通してアダプタアセンブリに伝達されることを可能にし、かつ電気レセプタクルからの電気通信が、外側シェルハウジングを通してアダプタアセンブリに伝達されることを可能にするように、カプラー及びパススルーコネクタに動作可能に係合する外側シェルハウジングに選択的に接続可能である。かかる態様では、アダプタアセンブリは、カプラー及びパススルーコネクタに動作可能に係合する外側シェルハウジングに選択的に接続するように構成されたハウジングと、該ハウジングによって支持された近位端部及び遠位端部を有する外側管と、該外側管の近位端部と遠位端部との間に延在する少なくとも１つの伝達／変換アセンブリとを含んでもよい。

態様では、充填ユニットは、アダプタの外側管の遠位端部に接続され、少なくとも１つの伝達／変換アセンブリが、電源パックの回転可能な駆動シャフトのうちの１つの回転に応答して充填ユニットの動作をもたらすように構成される。かかる態様では、アダプタアセンブリは、電源パックの電気レセプタクルと充填ユニットとの間の電気通信を可能にするような電気接続を含んでもよい。追加的または代替的に、充填ユニットは、アダプタの外側管の遠位端部と選択的に接続可能であってもよい。

態様では、電源パックは、各駆動構成部品、メインプロセッサ、及びバッテリーを囲う内側ハウジングを含む。少なくとも１つの制御インターフェース及びその上に配置された電気レセプタクルを含む、内側ハウジング。

態様では、少なくとも１つの駆動構成部品は、モータである。

本開示の態様に従って提供される別の手持ち式電気機械的外科用デバイスは、非滅菌電源パック、滅菌外側シェルハウジング、アダプタアセンブリ、及び充填ユニットを含む。電源パックは、少なくとも１つの駆動構成部品と、各駆動構成部品に連結されたメインプロセッサと、メインプロセッサ及び各駆動構成部品に連結されたバッテリーと、メインプロセッサに連結された電気レセプタクルと、メインプロセッサに連結された少なくとも１つの制御インターフェースとを含む。滅菌外側シェルハウジングは、電源パックを取り外し可能に収容して、電源パックと外側シェルハウジングの外部との間に滅菌バリアを画定し、したがって滅菌性を破ることなく手術環境におけるその使用を可能にするように構成される。外側シェルハウジングは、外側シェルハウジングを通して各駆動構成部品からの出力を伝達するように構成されたカプラーと、少なくとも１つの制御ボタンであって、該少なくとも１つの制御ボタンの作動がそれに対して動作的に位置合わせされた少なくとも１つの制御インターフェースを作動させるように、少なくとも１つの制御インターフェースの各々に対して動作的に位置合わせされている、少なくとも１つの制御ボタンと、外側シェルハウジングを通して電気レセプタクルからの電気通信を伝達するように構成されたパススルーコネクタとを含む。アダプタアセンブリは、各モータからの出力が、外側シェルハウジングを通してアダプタアセンブリに伝達されることを可能にし、かつ電気レセプタクルからの電気通信が、外側シェルハウジングを通してアダプタアセンブリに伝達されることを可能にするように、カプラー及びパススルーコネクタに動作可能に係合する外側シェルハウジングに接続される。充填ユニットは、アダプタアセンブリが、電源パックの少なくとも１つの駆動構成部品のうちの少なくとも１つからの出力に応答して充填ユニットの動作をもたらし、かつ電源パックの電気レセプタクルと充填ユニットとの間の電気通信を可能にするように構成されるように、アダプタアセンブリに接続される。

態様では、アダプタ及び／または充填ユニットは、選択的に接続可能である。

態様では、カプラーは、滅菌バリアを破ることなく、外側シェルハウジングを通して各駆動構成部品からの出力を伝達する。

態様では、少なくとも１つの制御ボタンは、滅菌バリアを破ることなく、それに対して動作的に位置合わせされた少なくとも１つの制御インターフェースを作動させる。

態様では、パススルーコネクタは、滅菌バリアを破ることなく、外側シェルハウジングを通して電気レセプタクルからの電気通信を伝達する。

態様では、少なくとも１つの駆動構成部品は、複数のモータを含む。

本開示に従って提供される手持ち式電気機械的外科用デバイスを動作させる方法は、非滅菌電源パックを滅菌外側シェルハウジング内に収容して、電源パックと外側シェルハウジングの外部との間に滅菌バリアを確立して、滅菌性を破ることなく手術環境におけるその使用を可能にすることと、アダプタを外側シェルハウジングに係合することと、滅菌バリアを破ることなく電源パックのメインプロセッサとアダプタとの間に電気接点を確立することと、滅菌バリアを破ることなく、電源パックの各駆動構成部品の出力をアダプタに機械的に連結することとを含む。

態様では、本方法は、滅菌バリアを破ることなく、電源パックを外側シェルハウジング内に収容した際にメインプロセッサと外側シェルハウジングとの間に電気接点を確立することをさらに含む。

態様では、本方法は、メインプロセッサと外側シェルハウジングとの間に、それらの間の電気接点を介して通信を確立することを試みることと、電気通信が確立され得ないか、または外側シェルハウジングが無効であることを電気通信が示す場合に、電源パックの少なくとも１つの動作を阻止することとをさらに含む。

態様では、本方法は、滅菌バリアを破ることなく、外側シェルハウジング内に電源パックを収容した際に外側シェルハウジングの少なくとも１つの制御ボタンと電源パックの少なくとも１つの制御インターフェースとの間に動作的な位置合わせを確立することをさらに含む。

態様では、本方法は、外側シェルハウジングの少なくとも１つの制御ボタンのうちの１つを作動させ、それによって、滅菌バリアを破ることなく電源パックの少なくとも１つの制御インターフェースのうちの対応する１つを作動させることをさらに含む。

態様では、本方法は、滅菌バリアを破ることなく、少なくとも１つの駆動構成部品のうちの少なくとも１つの機械的出力を、外側シェルハウジングを通してアダプタに伝達することをさらに含む。機械的出力は、少なくとも１つの制御ボタンの作動に応答して生成される。

態様では、本方法は、メインプロセッサとアダプタとの間に、それらの間の電気接点を介して通信を確立することを試みることと、電気通信が確立され得ないか、またはアダプタが無効であることを電気通信が示す場合に、電源パックの少なくとも１つの動作を阻止することとをさらに含む。

態様では、少なくとも１つの駆動構成部品は、複数のモータを含む。かかる態様では、少なくとも１つの動作が、複数のモータのうちの少なくとも１つを駆動することである。

態様では、本方法は、充填ユニットをアダプタに係合することをさらに含む。追加的に、本方法は、滅菌バリアを破ることなく、充填ユニットをアダプタに係合した際にメインプロセッサと充填ユニットとの間に電気接点を確立することを含んでもよい。

態様では、本方法は、メインプロセッサと充填ユニットとの間に、それらの間の電気接点を介して通信を確立することを試みることと、電気通信が確立され得ないか、または充填ユニットが無効であることを電気通信が示す場合に、電源パックの少なくとも１つの動作を阻止することをさらに含む。

態様では、本方法は、滅菌バリアを破ることなく、外側シェルハウジングを通して少なくとも１つの駆動構成部品のうちの少なくとも１つの機械的出力をアダプタに伝達することと、アダプタへの機械的出力の伝達に応答して充填ユニットの動作をもたらすこととをさらに含む。かかる動作は、充填ユニットをアダプタに対して回転させること、充填ユニットをアダプタに対して連接すること、充填ユニットを閉鎖すること、充填ユニットを開放すること、及び／または充填ユニットを発射することを含んでもよい。

本開示の態様に従って提供される手持ち式電気機械的外科用デバイスを動作させる別の方法は、非滅菌電源パックを滅菌外側シェルハウジング内に収容して、電源パックと外側シェルハウジングの外部との間に滅菌バリアを確立して、滅菌性を破ることなく手術環境におけるその使用を可能にすることと、滅菌バリアを破ることなく、電源パックを外側シェルハウジング内に収容した際に電源パックのメインプロセッサと外側シェルハウジングとの間に電気接点を確立することと、外側シェルハウジングを有効化することと、アダプタを外側シェルハウジングに係合することと、滅菌バリアを破ることなく、アダプタを外側シェルハウジングに係合した際にメインプロセッサとアダプタとの間に電気接点を確立することと、滅菌バリアを破ることなく、アダプタを外側シェルハウジングに係合した際に電源パックの各駆動構成部品の出力をアダプタと機械的に連結することと、アダプタを有効化することと、充填ユニットをアダプタに係合することと、滅菌バリアを破ることなく、充填ユニットをアダプタに係合した際にメインプロセッサと充填との間に電気接点を確立することと、充填ユニットを有効化することと、を含む。

態様では、本方法は、外側シェルハウジングの有効化、アダプタの有効化、または充填ユニットの有効化が失敗した場合に、電源パックの少なくとも１つの動作を阻止することをさらに含む。

態様では、本方法は、滅菌バリアを破ることなく、電源パックを外側シェルハウジング内に収容した際に外側シェルハウジングの少なくとも１つの制御ボタンと電源パックの少なくとも１つの制御インターフェースとの間に動作的な位置合わせを確立することをさらに含む。

態様では、本方法は、外側シェルハウジングの少なくとも１つの制御ボタンのうちの１つを作動させ、それによって、滅菌バリアを破ることなく電源パックの少なくとも１つの制御インターフェースのうちの対応する１つを作動させることをさらに含む。

態様では、本方法は、滅菌バリアを破ることなく、少なくとも１つの駆動構成部品のうちの少なくとも１つの機械的出力を、外側シェルハウジングを通してアダプタに伝達することをさらに含む。機械的出力は、少なくとも１つの制御ボタンの作動に応答して生成される。

態様では、本方法は、アダプタへの機械的出力の伝達に応答して充填ユニットの動作をもたらすことをさらに含む。かかる動作は、充填ユニットをアダプタに対して回転させること、充填ユニットをアダプタに対して連接すること、充填ユニットを閉鎖すること、充填ユニットを開放すること、または充填ユニットを発射することを含んでもよい。

本開示の態様に従って提供される別の手持ち式電気機械的外科用デバイスは、電源パックメモリと、少なくとも１つの駆動構成部品と、第１のメモリを有するバッテリーと、メインプロセッサと、メインプロセッサに連結された通信バスシステムとを含む電源パックを含む。通信バスシステムは、メインプロセッサと第１のメモリとの間に通信を確立する。本デバイスは、第２のメモリを含む外側シェルハウジングをさらに含む。外側シェルハウジングは、その中に電源パックを取り外し可能に収容するように構成される。第２のメモリは、電源パックを外側シェルハウジング内に収容した際に通信バスシステムと電気的に連結されて、メインプロセッサと第２のメモリとの間に通信を確立する。本デバイスはまた、第３のメモリを含むアダプタも含む。アダプタは、外側シェルハウジングに取り外し可能に取着するように構成される。第３のメモリは、電源パックが外側シェルハウジング内に収容された状態で、アダプタが外側シェルハウジングに取着された際に、通信バスシステムと電気的に連結されて、メインプロセッサと第３のメモリとの間に通信を確立する。

態様では、電源パックは、命令を記憶する非一過性コンピュータ可読記憶媒体を含み、該命令は、メインプロセッサによって実行されるときに、電源パックに、通信バスシステムを横断するメインプロセッサと第１のメモリとの間の通信が確立されるかどうかを判定させる。通信が確立される場合、電源パックは、通信バスシステムを横断して第１のメモリからバッテリー識別子を取得し、バッテリー識別子を電源パックメモリに記憶し、任意の他のバッテリーとの電源パックの使用を阻止する。さらに、通信が確立される場合、電源パックはさらに、例えば、バッテリー容量検査、バッテリー温度検査、またはバッテリー寿命検査等のバッテリーに対する少なくとも１つの検査を実施するようにされてもよい。

態様では、通信バスシステムは、メインプロセッサと第１のメモリとの間に通信を確立する第１の通信バスを含む。

態様では、第１の通信バスを横断してメインプロセッサと第１のメモリとの間に通信が確立されるかを判定することは、１Ｈｚの最低速度で第１の通信バスを監視することを含む。

態様では、電源パックは、命令を記憶する非一過性コンピュータ可読記憶媒体を含み、該命令は、メインプロセッサによって実行されるときに、電源パックに、通信バスシステムを横断するメインプロセッサと第２のメモリとの間の通信が確立されるかを判定させ、通信が確立される場合、通信バスシステムを横断して第２のメモリから外側シェルハウジング識別子を取得させ、外側シェルハウジング識別子を電源パックメモリに記憶させ、外側シェルハウジングの再使用を阻止するために、外側シェルハウジングを使用済みとして第２のメモリにマークさせる。

態様では、通信バスシステムは、メインプロセッサと第２のメモリとの間に通信を確立する第２の通信バスを含む。

態様では、第２の通信バスを横断してメインプロセッサと第２のメモリとの間に通信が確立されるかを判定することは、１Ｈｚの最低速度で第２の通信バスを監視することを含む。

態様では、電源パックは、命令を記憶する非一過性コンピュータ可読記憶媒体を含み、該命令は、メインプロセッサによって実行されるときに、電源パックに、通信バスシステムを横断するメインプロセッサと第３のメモリとの間の通信が確立されるかを判定させ、通信が確立される場合、通信バスシステムを横断して第３のメモリからアダプタ識別子を取得させ、アダプタ識別子が有効であるかを判定させ、通信バスシステムを横断して第３のメモリから少なくとも１つのカウンタ値を取得させる。

態様では、通信バスシステムを横断するメインプロセッサと第３のメモリとの間の通信が確立される場合、電源パックはさらに、少なくとも１つのカウンタ値を少なくとも１つの所定の閾値と比較し、少なくとも１つのカウンタ値が少なくとも１つの所定の閾値に等しい場合、アダプタの使用を阻止するようにされる。より具体的には、第１及び第２のカウンタ値が取得され、それぞれの第１及び第２の閾値と比較されてもよい。

態様では、通信バスシステムは、メインプロセッサと第３のメモリとの間に通信を確立する第３の通信バスを含む。

態様では、第３の通信バスを横断してメインプロセッサと第３のメモリとの間の通信が確立されるかを判定することは、１Ｈｚの最低速度で第３の通信バスを監視することを含む。

態様では、本デバイスは、第４のメモリを含み、アダプタに取り外し可能に取着するように構成された充填ユニットをさらに含む。第４のメモリは、アダプタが外側シェルハウジングに取着され、電源パックが外側シェルハウジング内に収容された状態で、アダプタが充填ユニットに取着された際に、アダプタを介して通信バスシステムと電気的に連結されて、メインプロセッサと第４のメモリとの間に電気通信を確立する。

態様では、電源パックは、命令を記憶する非一過性コンピュータ可読記憶媒体を含み、該命令は、メインプロセッサによって実行されるときに、電源パックに、アダプタからの、充填ユニットがそれに取着されているという指示に関して通信バスシステムを監視させ、指示が受信される場合、充填ユニットを有効化することを試みさせる。

態様では、充填ユニットを有効化することを試みることは、充填ユニットの暗号化を検査すること、及び充填ユニット識別子を取得することを含む。

態様では、電源パックはさらに、充填ユニットが単回使用充填ユニットであるか、または複数回使用充填ユニットであるかを判定するようにされる。

本開示に従って提供される別の手持ち式電気機械的外科用デバイスは、電源パックメモリと、少なくとも１つの駆動構成部品と、第１のメモリを有するバッテリーと、メインプロセッサと、メインプロセッサに連結された第１、第２、及び第３の通信バスとを含む電源パックを含む。第１の通信バスは、メインプロセッサと第１のメモリとの間に通信を確立する。本デバイスは、第２のメモリを含む外側シェルハウジングをさらに含む。外側シェルハウジングは、その中に電源パックを取り外し可能に収容するように構成される。第２のメモリは、電源パックが外側シェルハウジング内に収容された際に、第２の通信バスと電気的に連結されて、メインプロセッサと第２のメモリとの間に通信を確立する。本デバイスは、第３のメモリを含み、外側シェルハウジングに取り外し可能に取着するように構成されたアダプタをさらに含む。第３のメモリは、電源パックが外側シェルハウジング内に収容された状態で、アダプタが外側シェルハウジングに取着された際に、第３の通信バスと電気的に連結されて、メインプロセッサと第３のメモリとの間に通信を確立する。本デバイスは、命令を記憶する非一過性コンピュータ可読記憶媒体をさらに含み、該命令は、メインプロセッサによって実行されるときに、電源パックに、第１の通信バスを横断して第１のメモリからバッテリー識別子を取得させ、バッテリー識別子を電源パックメモリに記憶させ、任意の他のバッテリーとの電源パックの使用を阻止させる、及び第２の通信バスを横断して第２のメモリから外側シェルハウジング識別子を取得させ、外側シェルハウジング識別子を電源パックメモリに記憶させ、外側シェルハウジングの再使用を阻止ために、外側シェルハウジングを使用済みとして第２のメモリにマークさせる、及び第３の通信バスを横断して第３のメモリからアダプタ識別子を取得させ、アダプタ識別子が有効であるかを判定させ、第３の通信バスを横断して第３のメモリから少なくとも１つのカウンタ値を取得させる。

態様では、本デバイスは、第４のメモリを含む充填ユニットをさらに含む。充填ユニットは、アダプタが外側シェルハウジングに取着され、電源パックが外側シェルハウジング内に収容された状態で、アダプタが充填ユニットに取着された際に、アダプタに取り外し可能に取着するように構成され、同時に第４のメモリは、アダプタを介して第３の通信バスと電気的に連結されて、メインプロセッサと第４のメモリとの間の電気通信を確立する。

態様では、電源パックはさらに、アダプタからの、充填ユニットがそれに取着されているという指示に関して第３の通信バスを監視し、指示が受信される場合、充填ユニットの種類を判定するようにされる。

本開示の態様に従って提供される手持ち式電気機械的外科用デバイスを動作させる方法は、第２のメモリを含む外側シェルハウジング内に電源パックを収容することと、第３のメモリを含むアダプタを外側シェルハウジングに取着することと、電源パックのメインプロセッサと第１のメモリとの間に通信を確立することを試みることと、メインプロセッサと第２のメモリとの間に通信を確立することを試みることと、メインプロセッサと第３のメモリとの間に通信を確立することを試みることと、を含む。

態様では、メインプロセッサと第１のメモリとの間に通信が確立される場合、本方法は、第１のメモリからバッテリー識別子を取得し、バッテリー識別子を電源パックメモリに記憶し、任意の他のバッテリーとの電源パックの使用を阻止することをさらに含む。

態様では、本方法は、例えば、バッテリー容量検査、バッテリー温度検査、またはバッテリー寿命検査等のバッテリーに対する少なくとも１つの検査を実施することをさらに含む。本方法は、少なくとも１つのバッテリー検査が失敗した場合に、バッテリーの使用を阻止することをさらに含んでもよい。

態様では、メインプロセッサと第２のメモリとの間に通信が確立される場合、本方法は、外側シェルハウジングが使用されているかを判定することをさらに含む。もし、外側シェルハウジングが使用されていると判定される場合、本方法は、その外側シェルハウジングとの電源パックの使用を阻止することをさらに含む。一方、外側シェルハウジングが使用されていないと判定される場合、本方法は、第２のメモリから外側シェルハウジング識別子を取得し、外側シェルハウジング識別子を電源パックメモリに記憶し、外側シェルハウジングの再使用を阻止するために外側シェルハウジングを使用済みとして第２のメモリにマークすることをさらに含む。

態様では、メインプロセッサと第３のメモリとの間に通信が確立される場合、本方法は、第３のメモリからアダプタ識別子を取得し、アダプタ識別子が有効であるかを判定し、第３のメモリから少なくとも１つのカウンタ値を取得することをさらに含む。

態様では、本方法は、少なくとも１つのカウンタ値を少なくとも１つの所定の閾値と比較し、少なくとも１つのカウンタ値が少なくとも１つの所定の閾値に等しい場合、アダプタの使用を阻止することをさらに含む。より具体的には、第１及び第２のカウンタ値が取得され、それぞれの第１及び第２の閾値と比較されてもよい。

態様では、本方法は、充填ユニットがアダプタに取着されているかを判定することをさらに含み、充填ユニットが取着される場合、アダプタを横断してメインプロセッサと充填ユニットとの間に通信を確立することを試みる。

態様では、メインプロセッサと充填ユニットとの間の通信が確立される場合、本方法は、充填ユニットの暗号化を検査し、充填ユニット識別子を取得することをさらに含む。

態様では、本方法は、充填ユニットが単回使用充填ユニットであるか、または複数回使用充填ユニットであるかを判定することをさらに含む。充填ユニットが単回使用充填ユニットであると判定される場合、本方法は、充填ユニットが使用されているかを判定することをさらに含む。一方、充填ユニットが複数回使用充填ユニットであると判定される場合、本方法は、充填ユニットが残りの使用を有するかを判定することをさらに含む。本方法は、追加的または代替的に、充填ユニットの種類を判定することを含んでもよい。

本開示の態様に従って提供される別の手持ち式電気機械的外科用デバイスは、非滅菌電源パック、滅菌外側シェルハウジング、アダプタ、充填ユニット、及び命令を記憶する非一過性コンピュータ可読記憶媒体を含む。電源パックは、メインプロセッサ、少なくとも１つの駆動構成部品、及びバッテリーを含む。外側シェルハウジングは、電源パックを取り外し可能に収容して、電源パックと外側シェルハウジングの外部との間に滅菌バリアを画定し、したがって滅菌性を破ることなく手術環境におけるその使用を可能にするように構成される。アダプタは、外側シェルハウジングに選択的に接続可能である。充填ユニットは、アダプタと接続される。命令は、メインプロセッサによって実行されるときに、電源パックに、外側シェルハウジングが発射に許容可能であるか、アダプタが発射に許容可能であるか、充填ユニットが発射に許容可能であるか、及びバッテリーが発射に許容可能であるかに基づいて、発射モードへ入ることを許可するかを判定させる。

態様では、外側シェルハウジングが発射に許容可能であるかを判定することは、外側シェルハウジングが、適切にインストールされているか、検出されているか、有効化されているか、及び以前に使用されていないかを判定することを含む。

態様では、アダプタが発射に許容可能であるかを判定することは、アダプタが、適切にインストールされているか、検出されているか、有効化されているか、及び成功裏に較正されているかを判定することを含む。

態様では、アダプタが有効化されるかを判定することは、アダプタの識別子を取得することと、アダプタが支持されたアダプタであるかを判定することと、アダプタに関連付けられるカウンタ値が所定の閾値未満であるかを判定することを含む。

態様では、充填ユニットが発射に許容可能であるかを判定することは、充填ユニットが情報を提供することができるかを判定することを含む。充填ユニットが情報を提供することができると判定される場合、充填ユニットが発射に許容可能であるかを判定することは、充填ユニットが、適切にインストールされているか、有効化されているか、暗号化を通過しているか、使用済みとしてマークされ得るか、及び以前に発射されていないかを判定することをさらに含む。

態様では、バッテリーが発射に許容可能であるかを判定することは、バッテリーが発射に十分な容量を有するかを判定することを含む。

態様では、電源パックは、安全スイッチをさらに含む。発射モードへ入ることは、安全スイッチの作動の前に阻止される。

態様では、電源パックは、第１の通信バスを含み、バッテリーは、第１のメモリを含む。メインプロセッサは、第１の通信バスを横断して第１のメモリと通信して、バッテリーが発射に許容可能であるかを判定する。第１の通信バスは、１−ｗｉｒｅ通信バスであってもよい。

態様では、電源パックは、第２の通信バスを含み、外側シェルハウジングは、第２のメモリを含み、メインプロセッサは、第２の通信バスを横断して第２のメモリと通信して、外側シェルハウジングが発射に許容可能であるかを判定する。第２の通信バスは、１−ｗｉｒｅ通信バスであってもよい。

態様では、電源パックは、第３の通信バスを含み、アダプタは、第３のメモリを含み、メインプロセッサは、第３の通信バスを横断して第３のメモリと通信して、アダプタが発射に許容可能であるかを判定する。第３の通信バスは、１−ｗｉｒｅ通信バスであってもよい。

態様では、充填ユニットは、第４のメモリを含み、メインプロセッサは、アダプタを介し、第３の通信バスを横断して第４のメモリと通信して、充填ユニットが発射に許容可能であるかを判定する。

本開示の態様に従って提供される別の手持ち式電気機械的外科用デバイスは、非滅菌電源パック、滅菌外側ハウジング、アダプタ、充填ユニット、及び命令を記憶する非一過性コンピュータ可読記憶媒体を含む。電源パックは、メインプロセッサ、メモリ、ディスプレイ、通信システム、少なくとも１つの駆動構成部品、及びバッテリーを含む。外側シェルハウジングは、電源パックを取り外し可能に収容して、電源パックと外側シェルハウジングの外部との間に滅菌バリアを画定し、したがって滅菌性を破ることなく手術環境におけるその使用を可能にするように構成される。アダプタは、外側シェルハウジングに選択的に接続可能であり、充填ユニットは、アダプタと接続される。命令は、メインプロセッサによって実行されるときに、電源パックに、メモリ、ディスプレイ、通信システム、少なくとも１つの駆動構成部品、及びバッテリーの動作を検証させ、検証が達成される場合、発射モードへ入ることを許可するかを判定させる。かかる判定は、外側シェルハウジングが発射に許容可能であるか、アダプタが発射に許容可能であるか、及び充填ユニットが発射に許容可能であるかに基づく。

態様では、外側シェルハウジングが発射に許容可能であるかを判定することは、外側シェルハウジングが、適切にインストールされているか、検出されているか、有効化されているか、及び以前に使用されていないかを判定することを含む。

態様では、アダプタが発射に許容可能であるかを判定することは、アダプタが、適切にインストールされているか、検出されているか、有効化されているか、及び成功裏に較正されているかを判定することを含む。

態様では、充填ユニットが発射に許容可能であるかを判定することは、充填ユニットが適切にインストールされているか、有効化されているか、暗号化を通過しているか、使用済みとしてマークされ得るか、及び以前に発射されていないかを判定することを含む。

態様では、メモリ、ディスプレイ、通信システム、少なくとも１つの駆動構成部品、またはバッテリーの動作のうちの少なくとも１つが検証され得ない場合、電源パックは、障害音を出し、エラー画面を表示するようにされる。

本開示の態様に従って提供される手持ち式電気機械的外科用デバイスを動作させる別の方法は、非滅菌電源パックを滅菌外側シェルハウジング内に収容して、電源パックと外側シェルハウジングの外部との間に滅菌バリアを確立して、滅菌性を破ることなく手術環境におけるその使用を可能にすることと、それに接続された充填ユニットを有するアダプタを、外側シェルハウジングに接続することと、電源パックのプロセッサを使用して、外側シェルハウジングが発射に許容可能であるか、アダプタが発射に許容可能であるか充填ユニットが発射に許容可能であるか、及びバッテリーが発射に許容可能であるかを判定することによって、電源パックが発射モードに入ることを許可するかを判定することとを含む。

態様では、外側シェルハウジングが発射に許容可能であるかを判定することは、外側シェルハウジングが、適切にインストールされているか、検出されているか、有効化されているか、及び以前に使用されていないかを判定することを含む。

態様では、アダプタが発射に許容可能であるかを判定することは、アダプタが適切にインストールされているか、検出されているか、及び有効化されているかを判定することを含む。

態様では、アダプタが発射に許容可能であるかを判定することは、アダプタを較正することを試み、アダプタが成功裏に較正されているかを判定することをさらに含む。

態様では、充填ユニットが発射に許容可能であるかを判定することは、充填ユニットが適切にインストールされているか、有効化されているか、暗号化を通過しているか、使用済みとしてマークされ得るか、及び以前に発射されていないかを判定することを含む。

態様では、バッテリーが発射に許容可能であるかを判定することは、バッテリーが発射に十分な容量を有するかを判定すること、バッテリー温度が所定の範囲内であるかを判定すること、及びバッテリーがその寿命に達しているかを判定することを含む。

態様では、電源パックが発射モードに入ることを許可するかを判定することは、電源パックが発射に許容可能であるかを判定することをさらに含む。

態様では、電源パックが発射に許容可能であるかを判定することは、電源パックがその使用限界に達しているかを判定することを含む。

態様では、電源パックが発射に許容可能であるかを判定することは、電源パックの種々の動作構成部品、例えば、メモリ、ディスプレイ、通信システム、または少なくとも１つの駆動構成部品を検証することをさらに含む。

本開示の態様に従って提供される手持ち式電気機械的外科用デバイスを動作させる別の方法は、非滅菌電源パックを滅菌外側シェルハウジング内に収容して、電源パックと外側シェルハウジングとの外部との間に滅菌バリアを確立し、したがって滅菌性を破ることなく手術環境におけるその使用を可能にすることと充填ユニットを含むアダプタを外側シェルハウジングに接続することと、電源パックのプロセッサを使用して、外側シェルハウジングが、適切にインストールされているか、検出されているか、有効化されているか、及び以前に使用されているかを判定すること、アダプタが適切にインストールされているか、検出されているか、有効化されているかを判定すること、充填ユニットが適切にインストールされているか、有効化されているか、暗号化を通過しているか、使用済みとしてマークされ得るか、及び以前に発射されていないかを判定すること、ならびにバッテリーが発射に許容可能であるかを判定することによって、電源パックが発射モードに入ることを許可するかを判定することとを含む。

態様では、バッテリーが発射に許容可能であるかを判定することは、バッテリーが発射に十分な容量を有するかを判定すること、バッテリー温度が所定の範囲内であるかを判定すること、及びバッテリーがその寿命に達しているかを判定することを含む。

態様では、アダプタが適切にインストールされていない、検出されていない、または有効化されていないと判定される場合、本方法は、発射モードへ入ること以外の動作を許可することをさらに含む。

態様では、充填ユニットが適切にインストールされていない、有効化されていない、暗号化を通過していない、使用済みとしてマークされ得ない、または以前に発射されていると判定される場合、本方法は、発射モードへ入ること以外の動作を許可することをさらに含む。

態様では、外側シェルハウジングが適切にインストールされていない、検出されていない、有効化されていない、または以前に使用されていると判定される場合、本方法は、発射モードへ入ること以外の動作を許可することをさらに含む。

態様では、電源パックが発射モードに入ることを許可するかを判定することは、電源パックが発射に許容可能であるかを判定することをさらに含む。

態様では、電源パックが発射に許容可能であるかを判定することは、電源パックがその使用限界に達しているかを判定することを含む。

態様では、電源パックが発射に許容可能であるかを判定することは、電源パックの種々の動作構成部品、例えば、メモリ、ディスプレイ、通信システム、または少なくとも１つの駆動構成部品を検証することをさらに含む。

本開示の態様に従って提供される別の手持ち式電気機械的外科用デバイスは、電源パック、外側シェルハウジング、及び命令を記憶する非一過性コンピュータ可読記憶媒体を含む。電源パックは、メインプロセッサ、少なくとも１つの駆動構成部品、及びバッテリーを含み、スリープモード、スタンバイモード、及びアクティブモードを含む複数の異なるモードを有する。外側シェルハウジングは、電源パックを取り外し可能に収容するように構成される。命令は、メインプロセッサによって実行されるときに、電源パックに、外側シェルハウジングが電源パックを収容しているかを判定させる。そのように収容している場合、電源パックは、使用に際してアクティブモードに入り、使用されていない第１の所定の期間が終了すると、スタンバイモードに入るようにされる。収容していない場合、電源パックは、使用に際してアクティブモードに入り、使用されていない第２の所定の期間が終了すると、スタンバイモードに入り、電源パックが第３の所定の期間スタンバイモードのままであるときに、スリープモードに入るようにされる。

態様では、電源パックは、外側シェルハウジングが電源パックを収容している状態で、スリープモードに入ることを阻止される。

態様では、電源パックは、使用に際してスタンバイ及びスリープモードを終了する。

態様では、初めに外側シェルハウジングが電源パックを収容していない状態で、スタンバイモード及びスリープモードは、外側シェルハウジングが電源パックを収容する際に終了される。

態様では、電源パックは、最初の初期化時に永久的に終了される出荷モードをさらに含む。初期化は、充電器への電源パックの接続に応答して起動されてもよい。

態様では、使用は、電源パックを充電器に接続すること、電源パック上のボタンを押圧すること、または電源パックを操作することを含む。電源パックの加速度計は、電源パックの操作を判定するように構成されてもよい。

態様では、外側シェルハウジングが電源パックを収容した状態のアクティブモードにおいて、電源パックの少なくとも１つのボタンを作動させることは、例えば、回転、連接、開放／閉鎖、または発射等の少なくとも１つの動作をもたらす。

態様では、外側シェルハウジングが電源パックを収容していない状態のアクティブモードにおいて、電源パックの少なくとも１つのボタンが作動されるか否かに関わらず、少なくとも１つの動作が阻止される。

態様では、外側シェルハウジングが電源パックを収容していない状態のアクティブモードにおいて、電源パックの少なくとも１つのボタンを作動させることは、電源パックのディスプレイ上に統計画面を表示する。

態様では、本デバイスは、外側シェルハウジングに取り外し可能に取着するように構成されたアダプタをさらに含む。電源パックは、アダプタが外側シェルハウジングに取着され、外側シェルハウジングが電源パックを収容した状態で、アクティブモードを終了することを阻止される。

態様では、充填ユニットは、アダプタに取り外し可能に取着するように構成される。さらに、複数の異なる充填ユニットが提供されてもよく、その各々は、アダプタに取り外し可能に取着するように構成される。

態様では、初期化は、スリープモードの終了に際して実施される。かかる初期化は、例えば、通信能力を検証すること、メモリの整合性を検証すること、時計の機能性を検証すること、少なくとも１つの駆動構成部品を検査すること、またはバッテリーを検査すること等、電源パックに対して複数の検査を実施することを含んでもよい。さらに、バッテリーを検査することは、バッテリーの容量を検査すること、バッテリーの温度を検査すること、及びバッテリーに対して寿命検査を実施することを含んでもよい。電源パックは、失敗した検査に応答して、音を出すように構成されてもよい。

本開示に従って提供される手持ち式電気機械的外科用デバイスを動作させる別の方法は、外側シェルハウジングが手持ち式電気機械的外科用デバイスの電源パックを収容しているかを判定することを含む。そのように収容している場合、本方法は、使用に際してアクティブモードに入ることと、使用していない第１の所定の期間の終了に際してスタンバイモードに入ることとを含む。収容していない場合、本方法は、使用に際してアクティブモードに入ることと、使用されていない第２の所定の期間の終了に際してスタンバイモードに入ることと、電源パックが第３の所定の期間スタンバイモードのままであるときに、スリープモードに入ることとを含む。

態様では、本方法は、外側シェルハウジングが電源パックを収容している状態で、電源パックがスリープモードに入ることを阻止することをさらに含む。

態様では、本方法は、使用に際してスタンバイモードを終了することをさらに含む。

態様では、本方法は、使用に際してスリープモードを終了することをさらに含む。

態様では、本方法は、外側シェルハウジングが電源パックを収容するときに、スタンバイモードまたはスリープモードを終了することをさらに含む。

態様では、電源パックは、初めに出荷モードで配置される。かかる態様では、本方法は、電源パックの最初の初期化時に出荷モードを永久的に終了することをさらに含む。初期化は、充電器への電源パックの接続に応答して起動されてもよい。

態様では、使用は、電源パックを充電器に接続すること、電源パック上のボタンを押圧すること、または電源パックを操作することを含む。電源パックの加速度計は、電源パックの操作を判定するように構成されてもよい。

態様では、本方法は、電源パックがアクティブモードであり、外側シェルハウジングが電源パックを収容している状態で、電源パックの少なくとも１つのボタンを作動させて、少なくとも１つの動作をもたらすことをさらに含む。少なくとも１つの動作は、回転、連接、開放／閉鎖、または発射のうちの少なくとも１つを含んでもよい。

態様では、本方法は、外側シェルハウジングが電源パックを収容していない状態で、電源パックがアクティブモードであるときに、少なくとも１つの動作を阻止することをさらに含む。

態様では、本方法は、電源パックがアクティブモードであり、外側シェルハウジングが電源パックを収容していない状態で、電源パックの少なくとも１つのボタンを作動させた際に、電源パックのディスプレイ上に統計画面を表示することをさらに含む。

態様では、本方法は、外側シェルハウジングが電源パックを収容している状態で、アダプタを外側シェルハウジングに取着することをさらに含む。

態様では、本方法は、アダプタが外側シェルハウジングに取着された状態で、電源パックがアクティブモードを終了することを阻止することをさらに含む。

態様では、本方法は、充填ユニットをアダプタに取着することをさらに含む。

態様では、本方法は、スリープモードの終了に際して初期化を実施することをさらに含む。初期化は、例えば、通信能力を検証すること、メモリの整合性を検証すること、時計の機能性を検証すること、少なくとも１つの駆動構成部品を検査すること、またはバッテリーを検査すること等、電源パックに対して複数の検査を実施することを含んでもよい。失敗した検査に応答して、音が出されてもよい。

本開示の態様に従って提供される別の手持ち式電気機械的外科用デバイスは、電源パック、外側シェルハウジング、及びアダプタを含む。電源パックは、少なくとも１つの駆動構成部品と、バッテリーと、メインプロセッサと、有効化モジュール、較正モジュール、及び動作モジュールを含む非一過性コンピュータ可読記憶媒体とを含む。各モジュールは、メインプロセッサによる実行用に構成された命令を記憶する。外側シェルハウジングは、その中に電源パックを収容し、アダプタは、外側シェルハウジングに取り外し可能に取着するように構成される。外側シェルハウジングへのアダプタの取着に際して、メインプロセッサは、有効化モジュールの命令を実行して、アダプタが、有効な識別子を有するか、支持されているか、少なくとも１つの残りの使用を有するか、及び最新であるかを判定し、アダプタが、有効な識別子有する、支持されている、少なくとも１つの残りの使用を有する、及び最新である場合、較正モジュールの命令を実行して、アダプタを較正する。

態様では、アダプタが最新であるかを判定することは、アダプタに記憶されたソフトウェアに互換性があるかを判定することを含む。

態様では、メインプロセッサは、アダプタに記憶されたソフトウェアに互換性がないと判定される場合、有効化モジュールの命令を実行して、アダプタに記憶されたソフトウェアを更新する。

態様では、本デバイスは、アダプタに取り外し可能に取着するように構成された充填ユニットをさらに含む。充填ユニットのアダプタとの取着に際して、メインプロセッサは、有効化モジュールの命令を実行して、充填ユニットに互換性があるか、及び充填ユニットが残りの使用を有するかを判定する。

態様では、メインプロセッサは、有効化モジュールの命令を実行して、充填ユニットがアダプタに取着されていない場合にのみ、アダプタが最新であるかを判定する。

態様では、メインプロセッサは、有効化モジュールの命令を実行して、充填ユニットがアダプタに取着されているか否かに関わらず、アダプタが有効な識別子を有するか、支持されているか、及び少なくとも１つの残りの使用を有するかを判定する。

態様では、メインプロセッサは、較正モジュールの命令を実行して、充填ユニットがアダプタに取着されていない場合にのみ、アダプタを較正する。

態様では、外側シェルハウジングへのアダプタの取着に際して、メインプロセッサは、有効化モジュールの命令をさらに実行して、アダプタの種類を判定する。

態様では、アダプタが第１の種類であると判定される場合、第１の較正が実施され、アダプタが第１の種類とは異なる第２の種類であると判定される場合、第１の較正とは異なる第２の較正が実施される。

態様では、アダプタを較正することは、クランプ機能、発射機能、または連接機能のうちの少なくとも１つを較正することを含む。

態様では、電源パックの少なくとも１つの駆動構成部品は、複数のモータを含み、アダプタは、対応する複数の駆動シャフトを含む。各駆動シャフトは、外側シェルハウジングへのアダプタの取着に際して、対応するモータに連結するように構成される。

態様では、アダプタを較正することは、モータのうちの少なくとも１つを起動して、対応する少なくとも１つの駆動シャフトをエンドストップまで駆動することを含む。

態様では、メインプロセッサは、較正が失敗した場合、動作モジュールの命令を実行することを阻止される。

本開示の態様に従って提供される別の手持ち式電気機械的外科用デバイスは、電源パック、外側シェルハウジング、アダプタ、及び充填ユニットを含む。電源パックは、少なくとも１つの駆動構成部品と、バッテリーと、メインプロセッサと、各々命令を記憶する有効化モジュール、較正モジュール、及び動作モジュールを含む、非一過性コンピュータ可読記憶媒体とを含む。外側シェルハウジングは、その中に電源パックを収容し、アダプタは、外側シェルハウジングに取り外し可能に取着するように構成される。外側シェルハウジングへのアダプタの取着に際して、メインプロセッサは、有効化モジュールの命令を実行して、アダプタが有効な識別子を有するか、支持されているか、少なくとも１つの残りの使用を有するか、及び最新であるかを判定することによって、アダプタを有効化する。アダプタが有効化される場合、較正モジュールの命令は、実行されて、アダプタを較正する。充填ユニットは、アダプタに取着される。充填ユニットのアダプタとの取着に際して、メインプロセッサは、有効化モジュールの命令を実行して、充填ユニットに互換性があるか、及び充填ユニットが残りの使用を有するかを判定することによって、充填ユニットを有効化する。アダプタが有効化される場合、較正は成功であり、充填ユニットは有効化され、メインプロセッサは、動作モジュールの命令を実行して、連接機能、クランプ機能、または発射機能のうちの少なくとも１つを実施することを許可される。

態様では、アダプタが有効化されないか、成功裏に較正されないか、または充填ユニットが有効化されない場合、メインプロセッサは、動作モジュールの命令を実行することを阻止される。

態様では、外側シェルハウジングへのアダプタの取着に際して、メインプロセッサは、有効化モジュールの命令をさらに実行して、アダプタの種類を判定する。かかる態様では、アダプタが第１の種類であると判定される場合、第１の較正が実施され、アダプタが第１の種類とは異なる第２の種類であると判定される場合、第１の較正とは異なる第２の較正が実施される。

態様では、メインプロセッサは、有効化モジュールの命令を実行して、充填ユニットがアダプタに取着されていない場合にのみ、アダプタが最新であるかを判定する。

態様では、メインプロセッサは、有効化モジュールの命令を実行して、充填ユニットがアダプタに取着されているか否かに関わらず、アダプタが有効な識別子を有するか、支持されているか、及び少なくとも１つの残りの使用を有するかを判定する。

態様では、メインプロセッサは、較正モジュールの命令を実行して、充填ユニットがアダプタに取着されていない場合にのみ、アダプタを較正する。

本開示に従って提供される手持ち式電気機械的外科用デバイスを動作させる別の方法は、電源パックを収容する外側シェルハウジングにアダプタを取着することと、アダプタが有効な識別子を有するか、支持されているか、少なくとも１つの残りの使用を有するか、及び最新であるかを判定することによって、アダプタを有効化することと、アダプタが有効化される場合、アダプタを較正することとを含む。

態様では、アダプタが最新であるかを判定することは、アダプタに記憶されたソフトウェアに互換性があるかを判定することを含む。

態様では、本方法は、アダプタに記憶されたソフトウェアに互換性がないと判定される場合、アダプタに記憶されたソフトウェアを更新することをさらに含む。

態様では、本方法は、充填ユニットをアダプタに取着することと、充填ユニットに互換性があるか、及び充填ユニットが残りの使用を有するかを判定することによって、充填ユニットを有効化することとをさらに含む。

態様では、アダプタが最新であるかを判定することは、充填ユニットがアダプタに取着されていない場合にのみ実施される。

態様では、アダプタが有効な識別子を有するか、支持されているか、及び少なくとも１つの残りの使用を有するかを判定することは、充填ユニットがアダプタに取着されているか否かに関わらず実施される。

態様では、アダプタを較正することは、充填ユニットがアダプタに取着されていない場合にのみ実施される。

態様では、本方法は、アダプタの種類を判定することをさらに含む。アダプタが第１の種類であると判定される場合、本方法は、第１の較正を実施することを含む。アダプタが第１の種類とは異なる第２の種類であると判定される場合、本方法は、第１の較正とは異なる第２の較正を実施することをさらに含む。

態様では、アダプタを較正することは、クランプ機能、発射機能、または連接機能のうちの少なくとも１つを較正することを含む。

態様では、本方法は、アダプタの有効化またはアダプタの較正が失敗した場合に、動作を阻止することをさらに含む。

本開示に従って提供される手持ち式電気機械的外科用デバイスを動作させる別の方法は、電源パックを収容する外側シェルハウジングにアダプタを取着することと、アダプタが有効な識別子を有するか、支持されているか、少なくとも１つの残りの使用を有するか、及び最新であるかを判定することによって、アダプタを有効化することと、アダプタが有効化される場合、アダプタを較正することと、充填ユニットをアダプタに取着することと、充填ユニットに互換性があるか、及び充填ユニットが残りの使用を有するかを判定することによって、充填ユニットを有効化することと、アダプタが有効化され、較正が成功であり、充填ユニットが有効化される場合、連接機能、クランプ機能、または発射機能のうちの少なくとも１つを許可することとを含む。

態様では、アダプタが有効化されないか、成功裏に較正されないか、または充填ユニットが有効化されない場合、本方法は、動作を阻止することをさらに含む。

態様では、アダプタを有効化することは、アダプタの種類を判定することをさらに含む。

態様では、アダプタが第１の種類であると判定される場合、アダプタを較正することは、第１の較正を実施することを含み、アダプタが第１の種類とは異なる第２の種類であると判定される場合、アダプタを較正することは、第１の較正とは異なる第２の較正を実施することを含む。

態様では、アダプタが最新であるかを判定することは、アダプタに記憶されたソフトウェアに互換性があるかを判定することを含む。

態様では、本方法は、アダプタに記憶されたソフトウェアに互換性がないと判定する場合、アダプタに記憶されたソフトウェアを更新することをさらに含む。

本開示の態様に従って提供される別の手持ち式電気機械的外科用デバイスは、ハンドル及びシャフトアセンブリと、ハンドル及びシャフトアセンブリに取り外し可能に取着するように構成された充填ユニットと、プロセッサと、命令を記憶する非一過性コンピュータ可読記憶媒体とを含み、該命令は、プロセッサによって実行されるときに、ハンドル及びシャフトアセンブリに、充填ユニットが情報を提供することができるかを判定させる。充填ユニットが情報を提供することができないと判定される場合、ハンドル及びシャフトアセンブリはさらに、充填ユニットが適切にインストールされるかを判定し、充填ユニットが適切にインストールされる場合、充填ユニットを使用する動作を許可するようにされる。充填ユニットが情報を提供することができると判定される場合、ハンドル及びシャフトアセンブリはさらに、充填ユニットと通信して、充填ユニットが発射に許容可能であるかを判定し、充填ユニットが発射に許容可能である場合、充填ユニットを使用する動作を許可するようにされる。

態様では、充填ユニットが情報を提供することができると判定される場合、充填ユニットが発射に許容可能であるかを判定することは、充填ユニットが、有効であるか、暗号化を通過するか、使用済みとしてマークされ得るか、及び少なくとも１つの残りの発射を有するかを判定することを含む。

態様では、充填ユニットが情報を提供することができると判定される場合、充填ユニットが発射に許容可能であるかを判定することは、充填ユニットの種類を判定することをさらに含む。

態様では、充填ユニットの種類を判定することは、充填ユニットが単回使用充填ユニットであるか、または複数回使用充填ユニットであるかを判定することを含む。

態様では、充填ユニットが情報を提供することができないと判定される場合、充填ユニットが適切にインストールされるかを判定することは、充填ユニットが適切にインストールされることを確認するように使用者に通知するディスプレイを出力することを含む。

態様では、充填ユニットが情報を提供することができないと判定され、充填ユニットが適切にインストールされない場合、ハンドル及びシャフトアセンブリは、充填ユニットを使用する動作を阻止するようにされる。

態様では、充填ユニットが情報を提供することができると判定され、充填ユニットが発射に許容可能ではないと判断される場合、ハンドル及びシャフトアセンブリは、充填ユニットを使用する少なくともいくつかの動作を阻止するようにされる。

態様では、ハンドル及びシャフトアセンブリは、充填ユニットを開放／閉鎖する、充填ユニットを連接する、及び充填ユニットを発射するように構成される。充填ユニットが発射に許容可能ではない場合、ハンドル及びシャフトアセンブリは、充填ユニットの開放／閉鎖及び充填ユニットの連接を許可するが、充填ユニットの発射は阻止するようにされる。

態様では、ハンドル及びシャフトアセンブリは、電源パック、その中に電源パックを収容する外側シェルハウジング、及び外側シェルハウジングに取り外し可能に取着するように構成されたアダプタを含む。充填ユニットは、アダプタに取り外し可能に取着するように構成される。

態様では、外側シェルハウジングは、その中に電源パックを取り外し可能に収容するように構成される。

態様では、電源パックは、少なくとも１つの駆動構成部品、バッテリー、プロセッサ、及び非一過性コンピュータ可読記憶媒体を含む。

本開示の態様に従って提供される別の手持ち式電気機械的外科用デバイスは、ハンドル及びシャフトアセンブリと、ハンドル及びシャフトアセンブリに取り外し可能に取着するように構成された充填ユニットと、プロセッサと、命令を記憶する非一過性コンピュータ可読記憶媒体とを含み、該命令は、プロセッサによって実行されるときに、ハンドル及びシャフトアセンブリに、充填ユニットが暗号化を通過するかを判定させ、充填ユニットが有効な識別子を有するかを判定させ、充填ユニットが暗号化を通過し、有効な識別子を有する場合、填ユニットが単回使用充填ユニットであるか、または複数回使用充填ユニットであるかを判定させる。充填ユニットが単回使用充填ユニットである場合、ハンドル及びシャフトアセンブリはさらに、単回使用充填ユニットが使用されているかを判定し、単回使用充填ユニットが使用済みとしてマークされ得るかを判定するようにされる。単回使用充填ユニットが使用されておらず、使用済みとしてマークされ得る場合、ハンドル及びシャフトアセンブリはさらに、単回使用充填ユニットを使用する動作を許可するようにされる。充填ユニットが複数回使用充填ユニットであると判定される場合、ハンドル及びシャフトアセンブリはさらに、複数回使用充填ユニットが少なくとも１つの残りの使用を有するかを判定し、未使用のカートリッジが複数回使用充填ユニットに係合されるかを判定するようにされる。複数回使用充填ユニットが少なくとも１つの残りの使用を有し、未使用のカートリッジが複数回使用充填ユニットに係合される場合、ハンドル及びシャフトアセンブリはさらに、複数回使用充填ユニットを使用する動作を許可するようにされる。

態様では、ハンドル及びシャフトアセンブリは、充填ユニットを開放／閉鎖する、充填ユニットを連接する、及び充填ユニットを発射するように構成される。充填ユニットが暗号化を通過しないか、または有効な識別子を有さない場合、ハンドル及びシャフトアセンブリは、充填ユニットの開放／閉鎖及び充填ユニットの連接を許可するが、充填ユニットの発射は阻止するようにされる。

態様では、ハンドル及びシャフトアセンブリは、充填ユニットを開放／閉鎖する、充填ユニットを連接する、及び充填ユニットを発射するように構成される。単回使用充填ユニットが使用されているか、または複数回使用充填ユニットが少なくとも１つの残りの使用を有さない場合、ハンドル及びシャフトアセンブリは、充填ユニットの開放／閉鎖及び充填ユニットの連接を許可するが、充填ユニットの発射は阻止するようにされる。

態様では、ハンドル及びシャフトアセンブリは、電源パック、その中に電源パックを収容する外側シェルハウジング、及び外側シェルハウジングに取り外し可能に取着するように構成されたアダプタを含む。充填ユニットは、かかる態様では、アダプタに取り外し可能に取着するように構成されてもよい。

態様では、外側シェルハウジングは、その中に電源パックを取り外し可能に収容するように構成される。

態様では、電源パックは、少なくとも１つの駆動構成部品、バッテリー、プロセッサ、及び非一過性コンピュータ可読記憶媒体を含む。

本開示の態様に従って提供される手持ち式電気機械的外科用デバイスを動作させる別の方法は、充填ユニットをハンドル及びシャフトアセンブリに接続することと、充填ユニットが情報を提供することができるかを判定することとを含む。充填ユニットが情報を提供することができないと判定される場合、本方法は、充填ユニットが適切にインストールされるかを判定することをさらに含む。充填ユニットが適切にインストールされる場合、本方法は、充填ユニットを使用する動作を許可することをさらに含む。充填ユニットが情報を提供することができると判定される場合、本方法は、充填ユニットと通信して、充填ユニットが発射に許容可能であるかを判定することをさらに含む。充填ユニットが発射に許容可能である場合、本方法は、充填ユニットを使用する動作を許可することをさらに含む。

態様では、充填ユニットが情報を提供することができると判定される場合、充填ユニットが発射に許容可能であるかを判定することは、充填ユニットが、有効であるか、暗号化を通過するか、使用済みとしてマークされ得るか、及び少なくとも１つの残りの発射を有するかを判定することを含む。

態様では、充填ユニットが情報を提供することができると判定される場合、充填ユニットが発射に許容可能であるかを判定することは、充填ユニットの種類を判定することをさらに含む。

態様では、充填ユニットの種類を判定することは、充填ユニットが単回使用充填ユニットであるか、または複数回使用充填ユニットであるかを判定することを含む。

態様では、充填ユニットが情報を提供することができないと判定される場合、充填ユニットが適切にインストールされるかを判定することは、充填ユニットが適切にインストールされることを確認するように使用者に通知するディスプレイを出力することを含む。

態様では、充填ユニットが情報を提供することができないと判定され、充填ユニットが適切にインストールされない場合、本方法は、充填ユニットを使用する動作を阻止することをさらに含む。

態様では、充填ユニットが情報を提供することができると判定され、充填ユニットが発射に許容可能ではない場合、本方法は、充填ユニットを使用する少なくともいくつかの動作を阻止することをさらに含む。

本開示の態様に従って提供される手持ち式電気機械的外科用デバイスを動作させる別の方法は、充填ユニットをハンドル及びシャフトアセンブリに接続することと、充填ユニットが暗号化を通過するかを判定することと、充填ユニットが有効な識別子を有するかを判定することと、充填ユニットが暗号化を通過し、有効な識別子を有する場合、充填ユニットが単回使用充填ユニットであるか、または複数回使用充填ユニットであるかを判定することとを含む。充填ユニットが単回使用充填ユニットである場合、本方法は、単回使用充填ユニットが使用されているかを判定することと、単回使用充填ユニットが使用済みとしてマークされ得るかを判定することとをさらに含む。単回使用充填ユニットが使用されておらず、使用済みとしてマークされ得る場合、本方法は、単回使用充填ユニットを使用する動作を許可することをさらに含む。充填ユニットが複数回使用充填ユニットであると判定される場合、本方法は、複数回使用充填ユニットが少なくとも１つの残りの使用を有するかを判定することと、未使用のカートリッジが複数回使用充填ユニットに係合されるかを判定することとをさらに含む。複数回使用充填ユニットが少なくとも１つの残りの使用を有し、未使用のカートリッジが複数回使用充填ユニットに係合される場合、本方法は、複数回使用充填ユニットを使用する動作を許可することをさらに含む。

態様では、ハンドル及びシャフトアセンブリは、電源パック、外側シェルハウジング、及びアダプタを含む。かかる態様では、本方法は、電源パックを外側シェルハウジング内に収容することと、アダプタを外側シェルハウジングに取着することとをさらに含む。充填ユニットをハンドル及びシャフトアセンブリに接続することは、充填ユニットをアダプタに取着することを含む。

態様では、ハンドル及びシャフトアセンブリは、充填ユニットを開放／閉鎖する、充填ユニットを連接する、及び充填ユニットを発射するように構成される。充填ユニットが暗号化を通過しないか、または有効な識別子を有さない場合、本方法は、充填ユニットの開放／閉鎖及び充填ユニットの連接を許可することと、充填ユニットの発射を阻止することとをさらに含む。

態様では、ハンドル及びシャフトアセンブリは、充填ユニットを開放／閉鎖する、充填ユニットを連接する、及び充填ユニットを発射するように構成される。単回使用充填ユニットが使用されているか、または複数回使用充填ユニットが少なくとも１つの残りの使用を有さない場合、本方法は、充填ユニットの開放／閉鎖及び充填ユニットの連接を許可することと、充填ユニットの発射を阻止することとをさらに含む。

本開示の態様に従って提供される別の手持ち式電気機械的外科用デバイスは、充填ユニット、少なくとも１つのセンサ、及び電源パックを含む。充填ユニットは、アンビルアセンブリ及びカートリッジアセンブリを含み、それらの少なくとも一方は、他方に対して開放位置から閉鎖位置に移動可能であり、それらの間の組織をクランプする。カートリッジアセンブリは、その中に複数のステープルを格納し、アンビルアセンブリに対して形成するために、アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとの間にクランプされた組織を通して複数のステープルを発射するように構成される。充填ユニットは、動作長さを画定する。少なくとも１つのセンサは、アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとの間にクランプされる組織の厚さの指示を提供するように構成される。電源パックは、少なくとも１つの駆動構成部品及びプロセッサを含む。少なくとも１つの駆動構成部品は、少なくとも１つの駆動構成部品の駆動が複数のステープルを発射するように、充填ユニットに動作可能に連結される。プロセッサは、複数のステープルの発射中に最適な発射速度及び／または最適な発射力が達成されるように、動作長さ及び組織の厚さを示す情報を受信し、かつ動作長さ及び組織の厚さに従って少なくとも１つの駆動構成部品を制御するための制御アルゴリズムを実装するように構成される。

態様では、本デバイスは、予圧縮時間の指示を提供するように構成された少なくとも１つのセンサをさらに含む。かかる態様では、プロセッサは、最適な発射速度及び／または最適な発射力を達成するために、予圧縮時間に従って制御アルゴリズムを実装するようにさらに構成される。

態様では、電源パックは、制御アルゴリズムの実装においてプロセッサによって使用するための実験データまたは履歴データのうちの少なくとも１つを記憶するメモリをさらに含む。

態様では、少なくとも１つの駆動構成部品は、少なくとも１つのモータである。

態様では、充填ユニットは、充填ユニットの動作長さを示す情報を記憶するメモリを含む。かかる態様では、プロセッサは、充填ユニットの動作長さを示す情報を、充填ユニットのメモリから受信するように構成される。

本開示の態様に従って提供される手持ち式電気機械的外科用デバイスを動作させる方法は、アンビルアセンブリと複数のステープルを格納するカートリッジアセンブリとを含む充填ユニットの動作長さを判定することと、アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとの間の組織をクランプすることと、アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとの間にクランプされた組織の厚さを判定することと、動作長さ及び組織の厚さに基づいて最適な発射アルゴリズムを判定することと、複数のステープルの発射中に最適な発射速度及び／または最適な発射力が達成されるように、アンビルアセンブリに対して形成するために最適な発射アルゴリズムに従ってアンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとの間にクランプされた組織を通して複数のステープルを発射することとを含む。

態様では、最適な発射アルゴリズムを判定することは、実験データまたは履歴データのうちの少なくとも１つを参照することを含む。

態様では、本方法は、予圧縮時間を判定することをさらに含む。かかる態様では、最適な発射アルゴリズムは、動作長さ、組織の厚さ、及び予圧縮時間に基づいて判定される。

態様では、充填ユニットの動作長さを示す情報は、充填ユニットのメモリに記憶され、最適な発射アルゴリズムを判定するためにそこから取り出すことができる。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
（項目１）
手持ち式電気機械的外科用デバイスであって、
非滅菌電源パックであって、
少なくとも１つの駆動構成部品であって、各駆動構成部品がそこから延在する回転可能な駆動シャフトを有する、少なくとも１つの駆動構成部品、
前記少なくとも１つの駆動構成部品に連結され、各駆動構成部品を制御するように構成されたメインプロセッサ、
前記メインプロセッサ及び前記少なくとも１つの駆動構成部品に連結されたバッテリーであって、各駆動構成部品に電力を供給するように構成された、バッテリー、
前記メインプロセッサに連結された電気レセプタクル、ならびに
前記メインプロセッサに連結された少なくとも１つの制御インターフェースであって、前記メインプロセッサに、前記少なくとも１つの駆動構成部品のうちの少なくとも１つの機能性を制御するように指示するように作動可能である、少なくとも１つの制御インターフェースを含む、非滅菌電源パックと、
前記電源パックを取り外し可能に収容するように構成された滅菌外側シェルハウジングであって、前記滅菌外側シェルハウジングが、前記電源パックを収容したときに前記電源パックと前記外側シェルハウジングの外部との間に滅菌バリアを画定して、滅菌性を破ることなく手術環境におけるその使用を可能にし、前記外側シェルハウジングが、前記外側シェルハウジングを通して各駆動構成部品の前記回転可能な駆動シャフトからの回転を伝達するように構成されたカプラーと、少なくとも１つの制御ボタンであって、前記少なくとも１つの制御ボタンの作動がそれに対して動作的に位置合わせされた前記少なくとも１つの制御インターフェースを作動させるように、前記少なくとも１つの制御インターフェースの各々に対して動作的に位置合わせされている、少なくとも１つの制御ボタンと、前記外側シェルハウジングを通して前記電気レセプタクルからの電気通信を伝達するように構成されたパススルーコネクタと、を含む、滅菌外側シェルハウジングと、を備える、手持ち式電気機械的外科用デバイス。
（項目２）
前記カプラーが、前記滅菌バリアを破ることなく、前記外側シェルハウジングを通して各駆動構成部品の前記回転可能な駆動シャフトからの回転を伝達する、項目１に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
（項目３）
前記少なくとも１つの制御ボタンが、前記滅菌バリアを破ることなく、それに対して動作的に位置合わせされた前記少なくとも１つの制御インターフェースを作動させる、項目１に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
（項目４）
前記パススルーコネクタが、前記滅菌バリアを破ることなく、前記外側シェルハウジングを通して前記電気レセプタクルからの電気通信を伝達する、項目１に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
（項目５）
前記外側シェルハウジングが、前記カプラー及び前記パススルーコネクタを組み込むバリアプレートアセンブリをさらに含む、項目１に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
（項目６）
前記カプラーが、前記バリアプレートアセンブリ上に支持された複数の回転可能な連結シャフトを含み、各回転可能な連結シャフトが、それぞれの回転可能な駆動シャフトに動作可能に連結して、そこから回転力を受容するように構成された近位端部と、前記外側シェルハウジングから突出する遠位端部と、を含む、項目５に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
（項目７）
アダプタアセンブリをさらに含み、前記アダプタアセンブリが、各駆動構成部品の前記回転可能な駆動シャフトからの回転が、前記外側シェルハウジングを通して前記アダプタアセンブリに伝達されることを可能にし、かつ前記電気レセプタクルからの電気通信が、前記外側シェルハウジングを通して前記アダプタアセンブリに伝達されることを可能にするように、前記カプラー及び前記パススルーコネクタに動作可能に係合する前記外側シェルハウジングに選択的に接続可能である、項目１に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
（項目８）
前記アダプタアセンブリが、
前記カプラー及び前記パススルーコネクタに動作可能に係合する前記外側シェルハウジングに選択的に接続するように構成されたハウジングと、
前記ハウジングによって支持された近位端部及び遠位端部を有する外側管と、
前記外側管の前記近位端部と前記遠位端部との間に延在する少なくとも１つの伝達／変換アセンブリと、を含む、項目７に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
（項目９）
前記アダプタの前記外側管の前記遠位端部に接続される充填ユニットをさらに含み、前記少なくとも１つの伝達／変換アセンブリが、前記電源パックの前記回転可能な駆動シャフトのうちの１つの回転に応答して前記充填ユニットの動作をもたらすように構成される、項目８に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
（項目１０）
前記アダプタアセンブリが、前記電源パックの前記電気レセプタクルと前記充填ユニットとの間の電気通信を可能にするような電気接続を含む、項目９に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
（項目１１）
前記充填ユニットが、前記アダプタの前記外側管の前記遠位端部と選択的に接続可能である、項目９に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
（項目１２）
前記電源パックが、各駆動構成部品、前記メインプロセッサ、及び前記バッテリーを囲う内側ハウジングを含み、前記内側ハウジングが、前記少なくとも１つの制御インターフェース及びその上に配置された前記電気レセプタクルを含む、項目１に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
（項目１３）
前記少なくとも１つの駆動構成部品が、モータである、項目１に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
（項目１４）
手持ち式電気機械的外科用デバイスであって、
少なくとも１つの駆動構成部品と、各駆動構成部品に連結されたメインプロセッサと、前記メインプロセッサ及び各駆動構成部品に連結されたバッテリーと、前記メインプロセッサに連結された電気レセプタクルと、前記メインプロセッサに連結された少なくとも１つの制御インターフェースと、を含む、非滅菌電源パック、
前記電源パックを取り外し可能に収容するように構成された滅菌外側シェルハウジングであって、前記滅菌外側シェルハウジングが、前記電源パックを収容したときに前記電源パックと前記外側シェルハウジングの外部との間に滅菌バリアを画定して、滅菌性を破ることなく手術環境におけるその使用を可能にし、前記外側シェルハウジングが、前記外側シェルハウジングを通して各駆動構成部品からの出力を伝達するように構成されたカプラーと、少なくとも１つの制御ボタンであって、前記少なくとも１つの制御ボタンの作動がそれに対して動作的に位置合わせされた前記少なくとも１つの制御インターフェースを作動させるように、前記少なくとも１つの制御インターフェースの各々に対して動作的に位置合わせされている、少なくとも１つの制御ボタンと、前記外側シェルハウジングを通して前記電気レセプタクルからの電気通信を伝達するように構成されたパススルーコネクタと、を含む、滅菌外側シェルハウジング、
アダプタアセンブリであって、各モータからの出力が、前記外側シェルハウジングを通して前記アダプタアセンブリに伝達されることを可能にし、かつ前記電気レセプタクルからの電気通信が、前記外側シェルハウジングを通して前記アダプタアセンブリに伝達されることを可能にするように、前記カプラー及び前記パススルーコネクタに動作可能に係合する前記外側シェルハウジングに接続可能である、アダプタアセンブリ、ならびに
前記アダプタアセンブリに接続される充填ユニットであって、前記アダプタアセンブリが、前記電源パックの前記少なくとも１つの駆動構成部品のうちの少なくとも１つからの出力に応答して、前記充填ユニットの動作をもたらし、かつ前記電源パックの前記電気レセプタクルと前記充填ユニットとの間の電気通信を可能にするように構成された充填ユニット、を備える、手持ち式電気機械的外科用デバイス。
（項目１５）
前記充填ユニット及び前記アダプタのうちの少なくとも１つが、選択的に接続可能である、項目１４に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
（項目１６）
前記カプラーが、前記滅菌バリアを破ることなく、前記外側シェルハウジングを通して各駆動構成部品からの出力を伝達する、項目１４に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
（項目１７）
前記少なくとも１つの制御ボタンが、前記滅菌バリアを破ることなく、それに対して動作的に位置合わせされた前記少なくとも１つの制御インターフェースを作動させる、項目１４に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
（項目１８）
前記パススルーコネクタが、前記滅菌バリアを破ることなく、前記外側シェルハウジングを通して前記電気レセプタクルからの電気通信を伝達する、項目１４に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
（項目１９）
前記少なくとも１つの駆動構成部品が、複数のモータを含む、項目１４に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。

本開示の実施形態を、添付の図面を参照して本明細書に説明する。

エンドエフェクタとの接続を例証する、本開示の実施形態に係る手持ち式外科用デバイス及びアダプタアセンブリの斜視図である。 図１の手持ち式外科用デバイスの斜視図である。 部品が分離された、図１及び２の手持ち式外科用デバイスの正面斜視図である。 部品が分離された、図１及び２の手持ち式外科用デバイスの背面斜視図である。 手持ち式外科用デバイスの外側シェルハウジングへの電源パックの挿入を例証する斜視図である。 手持ち式外科用デバイスの外側シェルハウジング内に入れ子になった電源パックを例証する斜視図である。 手持ち式外科用デバイスの外側シェルハウジングの側立面図である。 手持ち式外科用デバイスの外側シェルハウジング、及びその挿入ガイドの底面斜視図である。 挿入ガイドが分離された手持ち式外科用デバイスの外側シェルハウジングの拡大底面斜視図である。 挿入ガイドの第１の斜視図である。 挿入ガイドの第２の斜視図である。 内側後部ハウジングが分離された電源パックの正面斜視図である。 内側後部ハウジングが取り外された電源パックの背面斜視図である。 電源パックの電源パックコアアセンブリの斜視図である。 図１４の電源パックコアアセンブリのモータアセンブリ及び制御アセンブリの正面斜視図である。 部品が分離された、図１５のモータアセンブリ及び制御アセンブリの背面斜視図である。 図２の手持ち式外科用デバイスの長手方向断面図である。 図１７の詳細の示される領域の拡大図である。 図１７の１９−１９を通してとられた手持ち式外科用デバイスの断面図である。 図１のアダプタアセンブリの正面斜視図である。 図１及び２０のアダプタアセンブリの背面斜視図である。 アダプタアセンブリと手持ち式外科用デバイスとの接続を例証する斜視図である。 図１及び２０〜２２のアダプタアセンブリの上部平面図である。 図１及び２０〜２３のアダプタアセンブリの側立面図である。 部品が分離された、図１及び２０〜２４のアダプタアセンブリの斜視図である。 大部分の部品が分離された、図１及び２０〜２５のアダプタアセンブリの背面斜視図である。 図１及び２０〜２６のアダプタアセンブリの連接アセンブリの斜視図である。 部品が分離された、図２７の連接アセンブリの拡大斜視図である。 第１の配向で示される、図２７の連接アセンブリの斜視図である。 第２の配向で示される、図２７の連接アセンブリの斜視図である。 図２９の連接アセンブリの断面図である。 図１及び２０〜２６のアダプタアセンブリの電気アセンブリの斜視図である。 近位内側ハウジングアセンブリ上に支持されて示される、電気アセンブリの斜視図である。 図１及び２０〜２６のアダプタアセンブリのスリップリングカニューレまたはスリーブの斜視図である。 図３３の切断線３５−３５に沿ってとられた断面図である。 図１及び２０〜２６のアダプタアセンブリの長手方向断面図である。 図２１の詳細の示される領域の拡大図である。 外側ノブハウジングの半分及び近位キャップがそこから取り外された、図１及び２０〜２６のアダプタアセンブリの内側ハウジングアセンブリの背面斜視図である。 外側ノブハウジング、近位キャップ、及びブッシングプレートがそこから取り外された、図１及び２０〜２６のアダプタアセンブリの内側ハウジングアセンブリの背面斜視図である。 外側ノブハウジング、近位キャップ、ブッシングプレート、及び内側ハウジングがそこから取り外された、図１及び２０〜２６のアダプタアセンブリの内側ハウジングアセンブリの背面斜視図である。 図３６の詳細の示される領域の拡大図である。 近位方向に作動されているロックボタンを例証する、図３６の詳細の示される領域の拡大図である。 図３７の切断線４３−４３に沿ってとられた断面図である。 遠位方向における連接アセンブリの作動を例証する、アダプタアセンブリの内側及び外側ノブハウジングの長手方向断面図である。 図４４の切断線４５−４５に沿ってとられた断面図である。 図４４の切断線４６−４６に沿ってとられた断面図である。 図４４の切断線４７−４７に沿ってとられた断面図である。 それに係合された充填ユニットを伴わない、図１及び２０〜２６に示されるアダプタアセンブリの遠位部分の切り欠き図である。 図１及び２０〜２６のアダプタアセンブリの環状部材の斜視図である。 図１及び２０〜２６のアダプタアセンブリのスイッチに電気的に接続された、図４９に示される環状部材の斜視図である。 その中に組み立てられた環状部材及びスイッチを含む、図１及び２０〜２６のアダプタアセンブリの遠位部分の拡大図である。 それに係合された充填ユニットを伴わない、図１及び２０〜２６のアダプタアセンブリの遠位部分の別の切り欠き図である。 図１の充填ユニットの斜視図である。 部品が分離された、図１及び５３の充填ユニットの斜視図である。 図１及び５３〜５４に示される充填ユニットの内側ハウジングの代替的な斜視図である。 図１及び５３〜５４に示される充填ユニットの内側ハウジングの代替的な斜視図である。 内側及び外側ハウジングが組み立てられた、図１及び５３〜５４に示される充填ユニットの代替的な切り欠き図である。 内側及び外側ハウジングが組み立てられた、図１及び５３〜５４に示される充填ユニットの代替的な切り欠き図である。 図１及び５３〜５４に示される充填ユニットの外側ハウジングの代替的な切り欠き図である。 図１及び５３〜５４に示される充填ユニットの外側ハウジングの代替的な切り欠き図である。 第１の配向の環状部材及び非係止構成のセンサリンクを例証する、充填ユニットに係合された図１及び２０〜２６のアダプタアセンブリの遠位部分の代替的な切り欠き図である。 第１の配向の環状部材及び非係止構成のセンサリンクを例証する、充填ユニットに係合された図１及び２０〜２６のアダプタアセンブリの遠位部分の代替的な切り欠き図である。 第２の配向の環状部材及び係止構成のセンサリンクを例証する、充填ユニットに係合された図１及び２０〜２６のアダプタアセンブリの遠位部分の代替的な切り欠き図である。 第２の配向の環状部材及び係止構成のセンサリンクを例証する、充填ユニットに係合された図１及び２０〜２６のアダプタアセンブリの遠位部分の代替的な切り欠き図である。 図１及び２０〜２６のアダプタアセンブリの遠位部分の拡大切り欠き図である。 図４９に示される環状部材へ挿入された、図１及び５３〜５４の充填ユニットの切り欠き図である。 図６６の線６７−６７に沿ってとられた図１及び５３〜５４の充填ユニットの断面図である。 図６６の線６８−６８に沿ってとられた図１及び５３〜５４の充填ユニットの断面図である。 図１の手持ち式外科用デバイスとの使用のために構成された種々の他の充填ユニットの斜視図である。 図１の手持ち式外科用デバイスの電源パックの回路基板の概略図である。 図１の手持ち式外科用デバイスの電源パックの単純化されたシステムハードウェアのブロック図である。 図１の手持ち式外科用デバイスの電源パックの種々のモードを制御する方法のフロー図である。 図１の手持ち式外科用デバイスの電源パックを初期化する方法のフロー図である。 図７３の初期化の方法の一部分のフロー図である。 図７３の初期化の方法の別の部分のフロー図である。 図７３の初期化の方法のまた別の部分のフロー図である。 図７３の初期化の方法の配線検査方法のフロー図である。 図１の手持ち式外科用デバイスの構成部品を有効化する方法のフロー図である。 図７８の構成部品を有効化する方法の一部分のフロー図である。 図１の手持ち式外科用デバイスの構成部品を較正する方法のフロー図である。 図１の手持ち式外科用デバイスの較正の別の方法のフロー図である。 図７１のシステムハードウェアの動作モジュールのブロック図である。

本開示の外科用デバイス、ならびに外科用デバイスのアダプタアセンブリ及び／またはハンドルアセンブリの実施形態を、類似の参照番号が複数の図面の各々において同一のまたは対応する要素を指す図面を参照しながら、詳細に説明する。本明細書で使用するとき、「遠位」という用語は、アダプタアセンブリもしくは外科用デバイスまたはその構成部品の、使用者からより遠い部分を指し、一方「近位」という用語は、アダプタアセンブリもしくは外科用デバイスまたはその構成部品の、使用者により近い部分を指す。

本開示の実施形態に係る外科用デバイスは、概して１００と指定され、電動手持ち式電気機械的器具であって、該電動手持ち式電気機械的外科用器具による作動及び操作のために各々構成された複数の異なるエンドエフェクタの選択的な取着のために構成された、電動手持ち式電気機械的器具の形式である。電動の作動及び操作を可能にすることに加えて、外科用デバイス１００は、その適切で、安全であり、効果的な使用を確実にするのに役立つ種々の安全及び制御機構をさらに組み込む。

図１に例証される通り、外科用デバイスは、アダプタ２００との選択的な接続のために構成され、アダプタ２００は、エンドエフェクタまたは単回使用充填ユニット（「ＳＵＬＵ」）４００との選択的な接続のために構成される。アダプタ２００及びＳＵＬＵ４００に関して説明されているが、異なるエンドエフェクタとの使用のために構成された異なるアダプタ及び／またはアダプタ２００との使用のために構成された異なるエンドエフェクタも、外科用デバイス１００と共に使用されることができる。アダプタ２００及び／または外科用デバイス１００と共に使用可能な他のアダプタとの使用のために構成された好適なエンドエフェクタとしては、例えば、ＳＵＬＵ４００及び複数回使用充填ユニット（「ＭＵＬＵ」）９００Ｂ（図６９Ｂ１）等の内視鏡的胃腸吻合（ＥＧＩＡ）処置を実施するために構成されたエンドエフェクタ、例えば、充填ユニット９００Ａ（図６９Ａ）等の端々吻合（ＥＥＡ）処置を実施するように構成されたエンドエフェクタ、例えば、充填ユニット９００Ｃ（図６９Ｃ）等の横方向ステープル留め充填ユニット、ならびに例えば、充填ユニット９００Ｄ（図６９Ｄ）等の湾曲充填ユニットが挙げられる。

図１〜１１に例証される通り、外科用デバイス１００は、電源パック１０１と、電源パック１０１を選択的に受容し、密閉収容して、電源パック１０１の周りに滅菌バリアを確立するように構成された外側シェルハウジング１０とを含む。外側シェルハウジング１０は、遠位半分１０ａと、遠位半分１０ａ及び近位半分１０ｂの上縁に沿って置かれたヒンジ１６によって遠位半分１０ａに旋回可能に接続された近位半分１０ｂとを含む。接合されると、遠位及び近位半分１０ａ、１０ｂは、その中にシェル空洞１０ｃを画定し、その中に電源パック１０１が選択的に位置される。

遠位及び近位半分１０ａ、１０ｂは、アダプタ２００の長手方向軸「Ｘ」を横切る平面に沿って分割される。

遠位及び近位半分１０ａ、１０ｂの各々は、それぞれの上側シェル部分１２ａ、１２ｂ及びそれぞれの下側シェル部分１４ａ、１４ｂを含む。下側シェル部分１２ａ、１２ｂは、下側シェル部分１２ａ、１２ｂを互いに選択的に固定するため、及び外側シェルハウジング１０を閉鎖された状態に維持するためのスナップ閉鎖機構１８を画定する。

外側シェルハウジング１０の遠位半分１０ａは、対応するアダプタ２００の駆動連結アセンブリ２１０を受け入れるように構成された接続部分２０を画定する。具体的には、外側シェルハウジング１０の遠位半分１０ａは、アダプタ２００が外科用デバイス１００に嵌合されるときにアダプタ２００の駆動連結アセンブリ２１０の一部分を受容する凹部２０を有する。

遠位半分１０ａの接続部分２０は、その内側側面から内側へ半径方向に突出する、一対の軸方向に延在するガイドレール２０ａ、２０ｂを画定する。ガイドレール２０ａ、２０ｂは、アダプタ２００が外科用デバイス１００に嵌合されるときに、外科用デバイス１００に対してアダプタ２００を回転配向するのに役立つ。

遠位半分１０ａの接続部分２０は、その遠位対向面に形成され、互いに共通の平面または線上に配列された３つの開口部２２ａ、２２ｂ、２２ｃを画定する。遠位半分１０ａの接続部分２０はまた、同様にその遠位対向面に形成された細長いスロット２４（コネクタ６６を含むため。図３を参照）を画定する。

遠位半分１０ａの接続部分２０は、その表面に形成された雌接続機構２６（図２を参照）をさらに画定する。雌接続機構２６は、以下により詳細に説明される通り、アダプタ２００の雄接続機構に選択的に係合する。

外側シェルハウジング１０の遠位半分１０ａは、遠位対向トグル制御ボタン３０を支持する。トグル制御ボタン３０は、それに対する対応力またはそれに対する押下力の適用に際して、左、右、上、及び下方向に作動されることができる。

外側シェルハウジング１０の遠位半分１０ａは、制御ボタンの右側対３２ａ、３２ｂ、及び制御ボタンの左側対３４ａ、３４ｂを支持する。右側制御ボタン３２ａ、３２ｂ及び左側制御ボタン３４ａ、３４ｂは、それに対する対応力またはそれに対する押下力の適用に際して作動されることができる。

外側シェルハウジング１０の近位半分１０ｂは、右側制御ボタン３６ａ及び左側制御ボタン３６ｂを支持する。右側制御ボタン３６ａ及び左側制御ボタン３６ｂは、それに対する対応力またはそれに対する押下力の適用に際して作動されることができる。

外側シェルハウジング１０の遠位半分１０ａ及び近位半分１０ｂは、ポリカーボネートまたは類似のポリマーから製造され、透き通っている（ｃｌｅａｒ）または透明（ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ）であるか、またはオーバーモールドされてもよい。

図５〜１１を参照すると、外科用デバイス１００は、近位半分１０ｂの遠位対向縁部１０ｄ（図３及び９）上に、それを完全に取り巻いて着座するように構成された及び形状付けられた挿入ガイド５０を含む。挿入ガイド５０は、実質的にＵ字型の横断面輪郭を有する本体部分５２と、本体部分５２の底部から延在するスタンドオフ５４とを含む。スタンドオフ５４は、外側シェルハウジング１０のそれぞれの遠位及び近位半分１０ａ、１０ｂの下側シェル部分１２ａ、１２ｂの各々のスナップ閉鎖機構１８に係合するように構成される。

使用中、挿入ガイド５０の本体部分５２が近位半分１０ｂの遠位対向縁部１０ｄ上に着座されるとき、遠位半分１０ａの下側シェル部分１２ａのスナップ閉鎖機構１８は、スタンドオフ５４の第１の端部に係合し、近位半分１０ｂの下側シェル部分１２ｂのスナップ閉鎖機構１８は、スタンドオフ５４の第１の端部に係合する。

図２〜４を参照すると、外側シェルハウジング１０は、遠位半分１０ａ内に選択的に支持される滅菌バリアプレートアセンブリ６０を含む。具体的には、滅菌バリアプレートアセンブリ６０は、遠位半分１０ａの接続部分２０の後方、かつ外側シェルハウジング１０のシェル空洞１０ｃ内に配置される。プレートアセンブリ６０は、３つの連結シャフト６４ａ、６４ｂ、６４ｃを回転可能に支持するプレート６２を含む。各連結シャフト６４ａ、６４ｂ、６４ｃは、プレート６２の対向する側面から延在し、三葉状の横断面輪郭を有する。各連結シャフト６４ａ、６４ｂ、６４ｃは、滅菌バリアプレートアセンブリ６０が外側シェルハウジング１０のシェル空洞１０ｃ内に配置されるときに、遠位半分１０ａの接続部分２０のそれぞれの開口部２２ａ、２２ｂ、２２ｃを通って延在する。

プレートアセンブリ６０は、プレート６２上に支持された電気パススルーコネクタ６６をさらに含む。パススルーコネクタ６６は、プレート６２の対向する側面から延在する。各連結シャフト６４ａ、６４ｂ、６４ｃは、滅菌バリアプレートアセンブリ６０が外側シェルハウジング１０のシェル空洞１０ｃ内に配置されるときに、遠位半分１０ａの接続部分２０の開口部２４を通って延在する。パススルーコネクタ６６は、プレート６２を横断して電気接続を延長するための電気導管を各々含む、複数の接触経路を画定する。パススルーコネクタ６６を横断して中継される種々の通信は、図７０〜８２に関して以下により詳細に説明される。

プレートアセンブリ６０が外側シェルハウジング１０のシェル空洞１０ｃ内に配置されるとき、連結シャフト６４ａ、６４ｂ、６４ｃの遠位端部及びパススルーコネクタ６６の遠位端部は、以下により詳細に説明される通り、外側シェルハウジング１０の遠位半分１０ａの接続部分２０内に配置されるか、または位置され、アダプタ２００のそれぞれの対応する機構に電気的及び／または機械的に係合する。

動作中、新しい及び／または滅菌された外側シェルハウジング１０が開放した構成にある（すなわち、遠位半分１０ａがヒンジ１６の周りで近位半分１０ｂから分離された）状態で、かつ挿入ガイド５０が外側シェルハウジング１０の近位半分１０ｂの遠位縁部に対して定位置にある状態で、電源パック１０１は、外側シェルハウジング１０のシェル空洞１０ｃに挿入される。電源パック１０１が外側シェルハウジング１０のシェル空洞１０ｃに挿入された状態で、挿入ガイド５０は、近位半分１０ｂから取り外され、遠位半分１０ａは、外側シェルハウジング１０の閉鎖構成へとヒンジ１６の周りを旋回される。閉鎖構成では、遠位半分１０ａの下側シェル部分１２ａのスナップ閉鎖機構１８は、近位半分１０ｂの下側シェル部分１２ｂのスナップ閉鎖機構１８に係合する。

動作中、外科処置の後、遠位半分１０ａの下側シェル部分１２ａのスナップ閉鎖機構１８は、近位半分１０ｂの下側シェル部分１２ｂのスナップ閉鎖機構１８から脱係合され、遠位半分１０ａは、近位半分１０ｂから離れてヒンジ１６の周りを旋回されて、外側シェルハウジング１０を開放する。外側シェルハウジング１０が開放した状態で、電源パック１０１は、外側シェルハウジング１０のシェル空洞１０ｃから（具体的には外側シェルハウジング１０の近位半分１０ｂから）取り外され、外側シェルハウジング１０は、廃棄される。その後、電源パック１０１は消毒及び洗浄される。電源パック１０１は、浸漬または滅菌されるべきではない。

外側シェルハウジング１０は、電源パック１０１の周囲に係合されたときにそれを無菌封止すること、外側シェルハウジング１０の外部から外科用デバイス１００の動作を可能にするための動作インターフェースを提供すること、ならびに電源パック１０１と外科用デバイス１００の他の構成部品との間に制御及び駆動信号を伝達するための電気的及び機械的パススルー機構を含むことに加えて、その中に内蔵されたメモリチップ、例えば、１−ｗｉｒｅチップをさらに含む。メモリチップは、外側シェルハウジング１０に関連付けられる固有のＩＤを記憶するメモリを含み、外側シェルハウジング１０を「使用済み」としてマークするように更新されることができる。外側シェルハウジング１０の固有のＩＤは、外側シェルハウジング１０と電源パック１０１との排他的な対形成を可能にし、一方、外側シェルハウジング１０を「使用済み」としてマークする能力は、同一の電源パック１０とであってさえ、外側シェルハウジング１０の再使用を阻止する。外側シェルハウジング１０に関連付けられる電気接点は、電源パック１０１と外側シェルハウジング１０の１−ｗｉｒｅチップとの間の通信を可能にする１−ｗｉｒｅバス１７１（図７０）の一部または他の好適な通信チャネルを形成する。これらの機構は、図７０〜８２を参照して以下により詳細に説明される。外側シェルハウジング１０の１−ｗｉｒｅチップは、例えば、プレートアセンブリ６０の上または内部に配置され、したがって、パススルーコネクタ６６を介して画定される接触経路のうちの１つを介してそれにアクセスすることが可能であってもよい。そうではあるが、外側シェルハウジング１０の１−ｗｉｒｅチップと電源パック１０１との間の通信を可能にするための他の場所及び／または電気的連結も企図される。

図３〜６及び図１２〜１９を参照すると、電源パック１０１は、下側ハウジング部分１０４と、下側ハウジング部分１０４から延在する及び／またはその上に支持される上側ハウジング部分１０８とを有する内側ハンドルハウジング１１０を含む。下側ハウジング部分１０４及び上側ハウジング部分１０８は、遠位半分１１０ａと、複数の締結具によって遠位半分１１０ａに接続可能な近位半分１１０ｂとに分離される。接合されると、遠位及び近位半分１１０ａ、１１０ｂは、電源パックコアアセンブリ１０６がその中に位置される内側ハウジング空洞１１０ｃをその中に有する内側ハンドルハウジング１１０を画定する。

電源パックコアアセンブリ１０６は、以下にさらに詳細に記載される通り、外科用デバイス１００の種々の動作を制御するように構成される。

内側ハンドルハウジング１１０の遠位半分１１０ａは、電源パックコアアセンブリ１０６の制御プレート１６０を支持するように構成及び適合された遠位開口１１１ａをその中に画定する。電源パック１０１の制御プレート１６０は、電源パック１０１が外側シェルハウジング１０内に配置されるときに、外側シェルハウジング１０の滅菌バリアプレートアセンブリ６０のプレート６２の裏面に隣接する。

図１２を参照すると、内側ハンドルハウジング１１０の遠位半分１１０ａは、外側シェルハウジング１０の遠位トグル制御ボタン３０に対して動作的に位置合わせされた遠位トグル制御インターフェース１３０を支持する。使用中、電源パック１０１が外側シェルハウジング１０内に配置されるとき、トグル制御ボタン３０の作動は、トグル制御インターフェース１３０に力を及ぼす。

内側ハンドルハウジング１１０の遠位半分１１０ａはまた、制御インターフェースの右側対１３２ａ、１３２ｂ、及び制御インターフェースの左側対１３４ａ、１３４ｂを支持する。使用中、電源パック１０１が外側シェルハウジング１０内に配置されるとき、外側シェルハウジング１０の遠位半分１０ａの制御ボタンの右側対３２ａ、３２ｂまたは制御ボタンの左側対３４ａ、３４ｂのうちの１つの作動は、内側ハンドルハウジング１１０の遠位半分１１０ａの制御インターフェースの右側対１３２ａ、１３２ｂまたは制御インターフェースの左側対１３４ａ、１３４ｂのうちのそれぞれ１つに力を及ぼす。

使用中、内側ハンドルハウジング１１０の遠位半分１１０ａの制御インターフェースの右側対１３２ａ、１３２ｂまたは制御インターフェースの左側対１３４ａ、１３４ｂは、外側シェルハウジング１０が有効化されるまで、解除されているか、または機能することができない。

内側ハンドルハウジング１１０の近位半分１１０ｂは、右側制御開口部１３６ａ及び左側制御開口部１３６ｂを画定する。使用中、電源パック１０１が外側シェルハウジング１０内に配置されるとき、外側シェルハウジング１０の近位半分１０ｂの右側制御ボタン３６ａまたは左側制御ボタン３６ｂのうちの１つの作動は、右側制御ボタン３６ａまたは左側制御ボタン３６ｂを、内側ハンドルハウジング１１０の近位半分１１０ｂの右側制御開口部１３６ａまたは左側制御開口部１３６ｂ内に、それらを横断して延在させる。

図１２〜１９を参照すると、内側ハンドルハウジング１１０は、電源パックコアアセンブリ１０６がその中に位置されるハウジングを提供する。電源パックコアアセンブリ１０６は、外科用デバイス１００、バッテリー回路基板１４０、及びコントローラ回路基板１４２の電気構成部品のうちのいずれかに電力を供給するように構成された充電式バッテリー１４４を含む。コントローラ回路基板１４２は、モータコントローラ回路基板１４２ａ、メインコントローラ回路基板１４２ｂ、及びモータコントローラ回路基板１４２ａとメインコントローラ回路基板１４２ｂとを相互接続する第１のリボンケーブル１４２ｃを含む。モータコントローラ回路基板１４２ａは、バッテリー回路基板１４０と通信可能に連結され、それらの間及びバッテリー回路基板１４０とメインコントローラ回路基板１４２ｂとの間の通信を可能にする。

電源パックコアアセンブリ１０６は、メインコントローラ回路基板１４２ｂ上に支持されたディスプレイ画面１４６をさらに含む。ディスプレイ画面１４６は、内側ハンドルハウジング１１０の近位半分１１０ｂ内に提供される、透き通ったまたは透明な窓１１０ｄ（図１２及び１７を参照）を通して見ることができる。内側ハンドルハウジング１１０の少なくとも一部分は、透明な硬質プラスチック等から製造されてもよいことが企図される。さらに、外側シェルハウジング１０は、その中に形成された（ディスプレイ画面１４６及び内側ハンドルハウジング１１０の近位半分１１０ｂの窓１１０ｄに対して視覚的に位置合わせされた窓を含んでもよいか、及び／または外側シェルハウジング１０は、透明な硬質プラスチック等から製造されてもよいことが企図される。

電源パックコアアセンブリ１０６は、コントローラ回路基板１４２及びバッテリー１４４に各々電気的に接続された第１のモータ１５２、第２のモータ１５４、及び第３のモータ１５６をさらに含む。モータ１５２、１５４、１５６は、モータコントローラ回路基板１４２ａとメインコントローラ回路基板１４２ｂとの間に配置される。各モータ１５２、１５４、１５６は、それらか延在するそれぞれのモータシャフト１５２ａ、１５４ａ、１５６ａを含む。各モータシャフト１５２ａ、１５４ａ、１５６ａは、回転力またはトルクを伝達するための三葉状の横断面輪郭を有する。モータ１５２、１５４、１５６の代替として、より多いもしくはより少ないモータが提供されるか、または例えば、ソレノイド等の１つ以上の他の駆動構成部品が利用され、適切なコントローラによって制御されることが想定される。手動の駆動構成部品も企図される。

各モータ１５２、１５４、１５６は、それぞれのモータコントローラ「ＭＣ０」、「ＭＣ１」、「ＭＣ２」によって制御される。モータコントローラ「ＭＣ０」、「ＭＣ１」、「ＭＣ２」は、モータコントローラ回路基板１４２ａ上に配置される。モータコントローラは、モータコントローラ回路基板１４２ａ上に配置され、例えば、Ａｌｌｅｇｒｏ Ｍｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓ，Ｉｎｃ．のＡ３９３０／３１Ｋモータ駆動装置である。Ａ３９３０／３１Ｋモータ駆動装置は、モータ１５２、１５４、１５６等のＮ−チャネル外部パワーＭＯＳＦＥＴを有する３相ブラシレスＤＣ（ＢＬＤＣ）モータを制御するように設計されている。モータコントローラの各々は、モータコントローラ回路基板１４２ａをメインコントローラ回路基板１４２ｂと接続する第１のリボンケーブル１４２ｃを介して、メインコントローラ回路基板１４２ｂ上に配置されたメインコントローラまたはマスターチップ１５７に連結される。メインコントローラ１５７は、制御論理信号（例えば、コースト、ブレイク等）を提供するフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）１６２を通じてモータコントローラ「ＭＣ０」、「ＭＣ１」、「ＭＣ２」と通信する。モータコントローラ「ＭＣ０」、「ＭＣ１」、「ＭＣ２」の制御論理は次に、固定周波数パルス幅変調（ＰＷＭ）を使用して、それぞれのモータ１５２、１５４、１５６に対応する通電信号を出力する。メインコントローラ１５７はまた、メモリ１６５に連結され、該メモリ１６５もまた、メインコントローラ回路基板１４２ｂ上に配置される。メインコントローラ１５７は、例えば、１０２４キロバイトの内部フラッシュメモリを含むＦｒｅｅｓｃａｌｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ，ＩｎｃのＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ｍ４プロセッサである。

各モータ１５２、１５４、１５６は、モータブラケット１４８上に、モータシャフト１５２ａ、１５４ａ、１５６ａがモータブラケット１４８のそれぞれの開口部内に回転可能に配置されるように支持される。図１６及び１９に例証される通り、モータブラケット１４８は、モータ１５２、１５４、１５６のそれぞれのモータシャフト１５２ａ、１５４ａ、１５６ａに連動された３つの回転可能な駆動コネクタスリーブ１５２ｂ、１５４ｂ、１５６ｂを回転可能に支持する。駆動コネクタスリーブ１５２ｂ、１５４ｂ、１５６ｂは、電源パック１０１が外側シェルハウジング１０内に配置されるときに、外側シェルハウジング１０のプレートアセンブリ６０のそれぞれの連結シャフト６４ａ、６４ｂ、６４ｃの近位端部を回転不能に受容する。駆動コネクタスリーブ１５２ｂ、１５４ｂ、１５６ｂは各々、それぞれのモータ１５２、１５４、１５６から離れてばね偏向される。

それぞれのモータ１５２、１５４、１５６によるモータシャフト１５２ａ、１５４ａ、１５６ａの回転は、アダプタ２００のシャフト及び／またはギア構成部品を駆動するように機能して、外科用デバイス１００の種々の動作を実施する。具体的には、電源パックコアアセンブリ１０６のモータ１５２、１５４、１５６は、アダプタ２００のシャフト及び／またはギア構成部品を駆動して、ＳＵＬＵ４００のツールアセンブリ４０４をＳＵＬＵ４００の近位本体部分４０２に対して選択的に移動させる、ＳＵＬＵ４００を長手方向軸「Ｘ」の周りで回転させる、カートリッジアセンブリ４０８をＳＵＬＵ４００のアンビルアセンブリ４０６に対して移動させる、及び／またはＳＵＬＵ４００のカートリッジアセンブリ４０８内からステープルを発射するように構成される。

モータブラケット１４８はまた、電気アダプタインターフェースレセプタクル１４９を支持する。電気レセプタクル１４９は、第２のリボンケーブル１４２ｄによってメインコントローラ回路基板１４２ｂと電気的に接続する。電気レセプタクル１４９は、外側シェルハウジング１０のプレートアセンブリ６０のパススルーコネクタ６６から延在するそれぞれの電気接点またはブレードを受容するための複数の電気スロットを画定する。

使用中、アダプタ２００が外科用デバイス１００に嵌合されるとき、外科用デバイス１００の外側シェルハウジング１０のプレートアセンブリ６０の連結シャフト６４ａ、６４ｂ、６４ｃの各々は、アダプタ２００の対応する回転可能なコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２と連結する（図２２を参照）。この点に関して、対応する第１の連結シャフト６４ａと第１のコネクタスリーブ２１８との間のインターフェース、対応する第２の連結シャフト６４ｂと第２のコネクタスリーブ２２０との間のインターフェース、及び対応する第３の連結シャフト６４ｃと第３のコネクタスリーブ２２２との間のインターフェースは、外科用デバイス１００の連結シャフト６４ａ、６４ｂ、６４ｃの各々の回転がアダプタ２００の対応するコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２の対応する回転を引き起こすように連動される。電源パック１０１とアダプタ２００との間の係合時のそれらの間の識別、検証、及び他の通信は、図７０〜８２に関して以下に詳述される。

アダプタ２００のコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２との外科用デバイス１００の連結シャフト６４ａ、６４ｂ、６４ｃの嵌合は、回転力が、３つのそれぞれのコネクタインターフェースの各々を介して独立して伝達されることを可能にする。外科用デバイス１００の連結シャフト６４ａ、６４ｂ、６４ｃは、それぞれのモータ１５２、１５４、１５６によって独立して回転されるように構成される。

外科用デバイス１００の連結シャフト６４ａ、６４ｂ、６４ｃの各々は、アダプタ２００のそれぞれのコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２と共に連動された及び／または実質的に回転不能なインターフェースを有するため、アダプタ２００が外科用デバイス１００に連結されるとき、回転力（複数可）は、外科用デバイス１００のモータ１５２、１５４、１５６からアダプタ２００に選択的に伝えられる。

外科用デバイス１００の連結シャフト（複数可）６４ａ、６４ｂ、６４ｃの選択的な回転は、外科用デバイス１００がＳＵＬＵ４００の異なる機能を選択的に作動させることを可能にする。以下により詳細に述べられる通り、外科用デバイス１００の第１の連結シャフト６４ａの選択的かつ独立した回転は、ＳＵＬＵ４００のツールアセンブリ４０４の選択的かつ独立した開放及び閉鎖、ならびにＳＵＬＵ４００のツールアセンブリ４０４のステープル留め／切除構成部品の駆動に対応する。また、外科用デバイス１００の第２の連結シャフト６４ｂの選択的かつ独立した回転は、長手方向軸「Ｘ」に対して横方向のＳＵＬＵ４００のツールアセンブリ４０４の選択的かつ独立した連接に対応する（図２１を参照）。それに加えて、外科用デバイス１００の第３の連結シャフト６４ｃの選択的かつ独立した回転は、外科用デバイス１００に対する長手方向軸「Ｘ」の周りのＳＵＬＵ４００の選択的かつ独立した回転に対応する（図２１を参照）。

図１２〜１９を参照すると、電源パックコアアセンブリ１０６は、トグル制御インターフェース１３０の真下のそれに対して位置合わせされた場所にある内側ハンドルハウジング１１０の遠位半分１１０ａ内に支持されたスイッチアセンブリ１７０と、制御インターフェースの右側対１３２ａ、１３２ｂと、制御インターフェースの左側対１３４ａ、１３４ｂとをさらに含む。スイッチアセンブリ１７０は、電源パック１０１が外側シェルハウジング１０内に配置されるときに外側シェルハウジング１０のトグル制御ボタン３０のステム３０ａの周りに配列される、第１の４つの押しボタンスイッチのセット１７２ａ〜１７２ｄを含む。スイッチアセンブリ１７０はまた、電源パック１０１が外側シェルハウジング１０内に配置されるとき内側ハンドルハウジング１１０の遠位半分１１０ａの制御インターフェースの右側対１３２ａ、１３２ｂの真下に配置される、第２の押しボタンスイッチの対１７４ａ、１７４ｂを含む。スイッチアセンブリ１７０は、電源パック１０１が外側シェルハウジング１０内に配置されるときに内側ハンドルハウジング１１０の遠位半分１１０ａの制御インターフェースの左側対１３４ａ、１３４ｂの真下に配置される、第３の押しボタンスイッチの対１７６ａ、１７６ｂをさらに含む。

電源パックコアアセンブリ１０６は、内側ハンドルハウジング１１０の近位半分１１０ｂの右側制御開口部１３６ａの真下に配置された単一の右側押しボタンスイッチ１７８ａと、内側ハンドルハウジング１１０の近位半分１１０ｂの左側制御開口部１３６ｂの真下に配置された単一の左側押しボタンスイッチ１７８ｂとを含む。押しボタンスイッチ１７８ａ、１７８ｂは、コントローラ回路基板１４２上に支持される。押しボタンスイッチ１７８ａ、１７８ｂは、電源パック１０１が外側シェルハウジング１０内に配置されるときに、外側シェルハウジング１０の近位半分１０ｂの右側制御ボタン３６ａ及び左側制御ボタン３６ｂの真下に配置される。右または左側制御ボタン３６ａ、３６ｂの作動は、それぞれの右または左安全スイッチまたはキー１７８ａ、１７８ｂを作動させて、電源パックコアアセンブリ１０６が発射状態に入ることを許可する。発射状態へ入ることは、ＳＵＬＵ４００がそこから締結具を放出する準備が整っていることを外科用デバイス１００に命令する。

押しボタンスイッチ１７２ｃの作動は、トグル制御ボタン３０の下方への作動に対応し、コントローラ回路基板１４２に適切な信号をモータ１５２に対して提供させて、ＳＵＬＵ４００のツールアセンブリ４０４を閉鎖する、及び／またはＳＵＬＵ４００のカートリッジアセンブリ４０８内からステープルを発射する。

押しボタンスイッチ１７２ａの作動は、トグル制御ボタン３０の上方への作動に対応し、コントローラ回路基板１４２に適切な信号をモータ１５２に対して提供させて、ステープルスレッドを引っ込め、ＳＵＬＵ４００のツールアセンブリ４０４を開放する。

押しボタン１７２ｄの作動は、右方へのトグル制御ボタン３０の作動に対応し、コントローラ回路基板１４２に適切な信号をモータ１５２に対して提供させて、ツールアセンブリ４０４をＳＵＬＵ４００の本体部分４０２に対して右に連接する。同様に、押しボタン１７２ｂの作動は、左方へのトグル制御ボタン３０の作動に対応し、コントローラ回路基板１４２に適切な信号をモータ１５２に対して提供させて、ツールアセンブリ４０４をＳＵＬＵ４００の本体部分４０２に対して左に連接する。

スイッチ１７４ａ、１７４ｂ（使用者の右手の親指による）またはスイッチ１７６ａ、１７６ｂ（使用者の左手の親指による）の作動は、制御ボタンの右側対３２ａ、３２ｂまたは制御ボタンの左側対３４ａ、３４ｂのそれぞれの作動に対応し、コントローラ回路基板１４２に適切な信号をモータ１５４に対して提供させて、ＳＵＬＵ４００を外科用デバイス１００に対して回転させる。具体的には、制御ボタン３２ａまたは３４ａの作動は、ＳＵＬＵ４００を外科用デバイス１００に対して第１の方向に回転させ、制御ボタン３２ｂまたは３４ｂの作動は、ＳＵＬＵ４００を外科用デバイス１００に対して反対の、例えば、第２の方向に回転させる。

使用中、ＳＵＬＵ４００のツールアセンブリ４０４は、必要に応じて及び／または所望により、開放状態と閉鎖状態との間で作動される。ＳＵＬＵ４００を発射するために、締結具をそこから放出するように、ＳＵＬＵ４００のツールアセンブリ４０４が閉鎖状態にあるとき、安全スイッチ１７８ａまたは１７８ｂが押下され、それによってＳＵＬＵ４００がそこから締結具を放出する準備が整っていることを外科用デバイス１００に命令する。

図１２及び１４を参照すると、外科用デバイス１００の電源パックコアアセンブリ１０６は、コントローラ回路基板１４２のメインコントローラ回路基板１４２ｂ上に支持されたＵＳＢコネクタ１８０を含む。ＵＳＢコネクタ１８０は、電源パックコアアセンブリ１０６の制御プレート１６０を通してアクセス可能である。電源パック１０１が外側シェルハウジング１０内に配置されるとき、ＵＳＢコネクタ１８０は、外側シェルハウジング１０の滅菌バリアプレートアセンブリ６０のプレート６２によって覆われる。

図１及び図２０〜５２に例証される通り、外科用デバイス１００は、例えば、アダプタ２００等の１つ以上の異なる種類のアダプタとの選択的な接続のために構成され、アダプタ２００は、例えば、ＳＵＬＵ４００、充填ユニット９００（図６９）、ＳＵＬＵ４００または充填ユニット９００（図６９）の構成に類似した構成を有する複数回使用充填ユニット（ＭＵＬＵ）等の１つ以上の異なる種類の充填ユニットとの選択的な接続のために構成される。

アダプタ２００は、図５４に例証され、また以下に詳細に述べられる通り、外科用デバイス１００の駆動コネクタスリーブ１５２ｂまたは１５６ｂのいずれかの回転を、ＳＵＬＵ４００の駆動アセンブリ４６０及び連接リンク４６６を動作させるために有用な軸方向並進に変換するように構成される。

アダプタ２００は、外科用デバイス１００の第１の駆動コネクタスリーブ１５２ａとＳＵＬＵ４００の第１の軸方向に並進可能な駆動部材とを相互接続するための第１の駆動伝達／変換アセンブリを含み、第１の駆動伝達／変換アセンブリは、外科用デバイス１００の第１の駆動コネクタスリーブ１５２ａの回転を、発射のためのＳＵＬＵ４００の第１の軸方向に並進可能な駆動アセンブリ４６０の軸方向並進に変換及び伝達する。

アダプタ２００は、外科用デバイス１００の第３の駆動コネクタスリーブ１５６ｂとＳＵＬＵ４００の第２の軸方向に並進可能な駆動部材とを相互接続するための第２の駆動伝達／変換アセンブリを含み、第２の駆動伝達／変換アセンブリは、外科用デバイス１００の第３の駆動コネクタスリーブ１５６ｂの回転を、連接のためのＳＵＬＵ４００の連接リンク４６６の軸方向並進に変換及び伝達する。

ここで図２１〜４７を見ると、アダプタ２００は、外側ノブハウジング２０２と、ノブハウジング２０２の遠位端部から延在する外側管２０６とを含む。ノブハウジング２０２及び外側管２０６は、アダプタアセンブリ２００の構成部品を格納するように構成され、寸法決めされる。外側管２０６は、内視鏡挿入のために寸法決めされ、具体的には、その外側管は、典型的なトロカールポート、カニューレ等を通して通過可能である。ノブハウジング２０２は、トロカールポート、カニューレ等に入らないように寸法決めされる。ノブハウジング２０２は、外科用デバイス１００のハンドルハウジング１０２の接続部分１０８に接続するように構成及び適合される。

アダプタ２００は、図５４に例証され、また以下により詳細に説明される通り、外科用デバイス１００の第１または第２の連結シャフト６４ａ、６４ｂのいずれかの回転を、ＳＵＬＵ４００の駆動アセンブリ４６０及び連接リンク４６６を動作させるために有用な軸方向並進に変換するように構成される。図２６及び３８〜４７に例証される通り、アダプタ２００は、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２、第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４、及び第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６をその中に回転可能に支持する近位内側ハウジングアセンブリ２０４を含む。各近位駆動シャフト２１２、２１４、２１６は、以下により詳細に説明される通り、外科用デバイス１００のそれぞれの連結シャフト６４ａ、６４ｂ、及び６４ｃからの回転力を受容するための回転受容部材として機能する。

上記に簡単に説明される通り、アダプタ２００の駆動連結アセンブリ２１０はまた、互いに共通の平面または線上に配列された第１、第２、及び第３のコネクタスリーブ、それぞれ、２１８、２２２、及び２２０を回転可能に支持するように構成される。コネクタスリーブ２１８、２２２、２２０の各々は、上記に説明される通り、外科用デバイス１００のそれぞれの第１、第２、及び第３の連結シャフト６４ａ、６４ｃ、及び６４ｂに嵌合するように構成される。コネクタスリーブ２１８、２２２、２２０の各々はさらに、アダプタ２００のそれぞれの第１、第２、及び第３の近位駆動シャフト２１２、２１４、２１６の近位端部に嵌合するように構成される。

アダプタ２００の駆動連結アセンブリ２１０はまた、図２６、３８、及び４１〜４４に例証される通り、それぞれの第１、第２、及び第３のコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２の遠位に配置された第１、第２、及び第３の偏向部材２２４、２２６、及び２２８を含む。偏向部材２２４、２２６、及び２２８の各々は、それぞれの第１、第２、及び第３の回転可能な近位駆動シャフト２１２、２１４、及び２１６の周りに配置される。偏向部材２２４、２２６、及び２２８は、アダプタ２００が外科用デバイス１００に接続されるときに、それぞれのコネクタスリーブ２１８、２２２、及び２２０に作用して、外科用デバイス１００のそれぞれの連結シャフト６４ａ、６４ｃ、及び６４ｂの遠位端部に係合されたコネクタスリーブ２１８、２２２、及び２２０を維持するのに役立つ。

具体的には、第１、第２、及び第３の偏向部材２２４、２２６、及び２２８は、それぞれのコネクタスリーブ２１８、２２２、及び２２０を近位方向に偏向するように機能する。この様式において、外科用デバイス１００へのアダプタ２００のときの外科用デバイス１００の接続中、第１、第２、または第３のコネクタスリーブ２１８、２２２、及び／または２２０が外科用デバイス１００の連結シャフト６４ａ、６４ｃ、及び６４ｂと正しく整列されない場合、第１、第２、及び／または第３の偏向部材（複数可）２２４、２２６、及び／または２２８は、圧縮される。したがって、外科用デバイス１００が動作されるとき、外科用デバイス１００の連結シャフト６４ａ、６４ｃ、及び６４ｂは回転し、第１、第２、及び／または第３の偏向部材（複数可）２２４、２２６、及び／または２２８は、それぞれの第１、第２、及び／または第３のコネクタスリーブ（複数可）２１８、２２２、及び／または２２０を、近位に後方に摺動させて、外科用デバイス１００の連結シャフト６４ａ、６４ｃ、及び６４ｂを駆動連結アセンブリ２１０の第１、第２、及び／または第３の近位駆動シャフト（複数可）２１２、２１４、及び２１６に効果的に接続する。

アダプタ２００は、内側ハウジングアセンブリ２０４及び外側管２０６の中に各々配置された複数の力／回転伝達／変換アセンブリを含む。各力／回転伝達／変換アセンブリは、外科用デバイス１００の第１、第２、及び第３の回転可能な連結シャフト６４ａ、６４ｃ、及び６４ｂの回転（例えば、増大または減少）の速度／力を、かかる回転速度／力がＳＵＬＵ４００に伝達される前に伝達／変換するように構成及び適合される。

具体的には、図２６に例証される通り、アダプタ２００は、内側ハウジングアセンブリ２０４及び外側管２０６内に配置された第１、第２、及び第３の力／回転伝達／変換アセンブリ、それぞれ、２４０、２５０、２６０を含む。各力／回転伝達／変換アセンブリ２４０、２５０、２６０は、外科用デバイス１００の第１、第２、及び第３の連結シャフト６４ａ、６４ｃ、及び６４ｂの回転を、ＳＵＬＵ４００の連接をもたらすようなアダプタ２００の連接バー２５８の軸方向並進に、アダプタ２００の回転をもたらすようなアダプタ２００のリングギア２６６の回転に、またはＳＵＬＵ４００の閉鎖、開放、及び発射をもたらすようなアダプタ２００の遠位駆動部材２４８の軸方向並進に伝達または変換するように構成及び適合される。

図２６及び４１〜４５に示される通り、第１の力／回転伝達／変換アセンブリ２４０は、上記に説明される通り内側ハウジングアセンブリ２０４内に回転可能に支持された第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２を含む。第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２は、外科用デバイス１００のそれぞれの第１の連結シャフト６４ａに接続される第１のコネクタ２１８との接続のために構成された非円形のまたは形状付けられた近位端部部分を含む。第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２は、ねじ山付きの外側輪郭または表面を有する遠位端部部分２１２ｂを含む。

第１の力／回転伝達／変換アセンブリ２４０は、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２のねじ山付きの遠位端部部分２１２ｂに連結された回転可能に駆動連結ナット２４４をさらに含み、それは、外側管２０６内に摺動可能に配置される。駆動連結ナット２４４は、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２が回転されるときに回転を防止されるように、外側管２０６の近位コア管部分内に摺動可能に連動される。この様式で、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２が回転されるとき、駆動連結ナット２４４は、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２のねじ山付きの遠位端部部分２１２ｂに沿って、また外側管２０６を通って及び／または外側管２０６に沿って並進される。

第１の力／回転伝達／変換アセンブリ２４０は、駆動連結ナット２４４の軸方向移動が対応する量の遠位駆動部材２４８の軸方向移動をもたらすように、駆動連結ナット２４４に機械的に係合される遠位駆動部材２４８をさらに含む。遠位駆動部材２４８の遠位端部部分は、ＳＵＬＵ４００の駆動アセンブリ４６０の駆動部材４７４（図５４）との選択的な係合のために構成され、寸法決めされた接続部材２４７を支持する。駆動連結ナット２４４及び／または遠位駆動部材２４８は、以下により詳細に説明される通り、ＳＵＬＵ４００の構成部品に対する力伝達部材として機能する。

動作中、外科用デバイス１００の第１の連結シャフト６４ａの回転の結果として、第１のコネクタスリーブ２１８の回転により、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２が回転されるとき、駆動連結ナット２４４は、第１の遠位駆動シャフト２４２に沿って軸方向に並進するようにされる。駆動連結ナット２４４が第１の遠位駆動シャフト２４２に沿って軸方向に並進するようにされるとき、遠位駆動部材２４８は、外側管２０６に対して軸方向に並進するようにされる。遠位駆動部材２４８が、接続部材２４７がそれに接続され、かつＳＵＬＵ４００の駆動アセンブリ４６０の駆動部材４７４（図５４）に係合した状態で、軸方向に並進されるとき、遠位駆動部材２４８は、付随するＳＵＬＵ４００の駆動部材４７４の軸方向並進に、ツールアセンブリ４０４の閉鎖及びＳＵＬＵ４００のツールアセンブリ４０４の発射を生じさせる。

図２６〜３１、４５、及び４６を参照すると、アダプタ２００の第２の駆動変換器アセンブリ２５０は、内側ハウジングアセンブリ２０４内に回転可能に支持された第２の近位駆動シャフト２１４を含む。第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４は、外科用デバイス１００のそれぞれの第２の連結シャフト６４ｃに接続される第２のコネクタまたはカプラー２２２との接続のために構成された非円形または形状付けられた近位端部部分を含む。第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４は、ねじ山付きの外側輪郭または表面を有する遠位端部部分２１４ｂをさらに含む。

近位駆動シャフト２１４の遠位端部部分２１４ａは、連接ベアリングアセンブリ２５２の連接ベアリングハウジング２５２ａに螺合される。連接ベアリングアセンブリ２５２は、外側レース２５３ａに対して独立して回転可能な内側レース２５３ｂを有する連接ベアリング２５３を支持するハウジング２５２ａを含む。連接ベアリングハウジング２５２ａは、例えば涙滴型等の非円形の外側輪郭を有し、それは、内側ハウジングハブ２０４ａの相補的な孔２０４ｃ（図４５及び４６）内に摺動可能かつ回転不能に配置される。

アダプタ２００の第２の駆動変換器アセンブリ２５０は、連接ベアリング２５３の内側レース２５３ｂに固定された近位部分２５８ａを有する連接バー２５８をさらに含む。連接バー２５８の遠位部分２５８ｂは、その中にスロット２５８ｃを含み、それは、ＳＵＬＵ４００の連接リンク４６６（図５４）のフラグを受け入れるように構成される。連接バー２５８は、以下により詳細に説明される通り、ＳＵＬＵ４００の構成部品に対する力伝達部材として機能する。

さらに連接ベアリングアセンブリ２５２に関して、連接ベアリングアセンブリ２５２は、回転可能であり、かつ長手方向に並進可能である。それに加えて、連接ベアリングアセンブリ２５２は、その顎部材４０６、４０８が近似位置にある、及び／または顎部材４０６、４０８が連接されるときに、ＳＵＬＵ４００の自由で妨げられない回転運動を可能にすることが想定される。

動作中、外科用デバイス１００の第２の連結シャフト６４ｃの回転の結果として、第２のコネクタスリーブ２２２の回転によって第２の近位駆動シャフト２１４が回転されるとき、連接ベアリングアセンブリ２５２は、第２の近位駆動シャフト２１４のねじ山付きの遠位端部部分２１４ｂに沿って軸方向に並進するようにされ、それは次に、連接バー２５８を外側管２０６に対して軸方向に並進するようにさせる。連接バー２５８が軸方向に並進されるとき、ＳＵＬＵ４００の連接リンク４６６に連結された連接バー２５８は、付随するＳＵＬＵ４００の連接リンク４６６の軸方向並進に、ツールアセンブリ４０４の連接を生じさせる。連接バー２５８は、連接ベアリング２５３の内側レース２５３ｂに固定され、したがって、連接ベアリング２５３の外側レース２５３ａに対して長手方向軸Ｘ−Ｘの周りを自由に回転する。

図２６、３８、３９、４３、４４、及び４７に例証される通り、また説明される通り、アダプタ２００は、内側ハウジングアセンブリ２０４内に支持された第３の力／回転伝達／変換アセンブリ２６０を含む。第３の力／回転伝達／変換アセンブリ２６０は、外側ノブハウジング２０２内に強固に支持され、またそれに接続された回転リングギア２６６を含む。リングギア２６６は、ギア歯２６６ａの内部配列を画定する（図２６）。リングギア２６６は、その外側縁から突出する、正反対に対向し半径方向に延在する一対の突起２６６ｂ（図２６）を含む。突起２６６ｂは、リングギア２６６の回転が外側ノブハウジング２０２の回転をもたらし、また逆の場合も同じであるように、外側ノブハウジング２０２内に画定される凹部の中に配置される。

第３の力／回転伝達／変換アセンブリ２６０は、第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６をさらに含み、それは、上記に説明される通り内側ハウジングアセンブリ２０４内に回転可能に支持される。第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６は、外科用デバイス１００のそれぞれの第３のコネクタ１２２に接続される第３のコネクタ２２０との接続のために構成された非円形のまたは形状付けられた近位端部部分を含む。第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６は、その遠位端部に連動された平歯車２１６ａを含む。反転平歯車２６４は、第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６の平歯車２１６ａをリングギア２６６のギア歯２６６ａに相互係合する。

動作中、外科用デバイス１００の第３の連結シャフト６４ｂの回転の結果として、第３のコネクタスリーブ２２０の回転によって第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６が回転されるとき、第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６の平歯車２１６ａは、反転ギア２６４に係合し、反転ギア２６４を回転させる。反転ギア２６４が回転されるとき、リングギア２６６もまた回転し、それによって、外側ノブハウジング２０２を回転させる。外側ノブハウジング２０２が回転されるとき、外側管２０６は、アダプタ２００の長手方向軸「Ｘ」の周りを回転するようにされる。外側管２０６が回転されるとき、アダプタ２００の遠位端部部分に接続されたＳＵＬＵ４００もまた、アダプタ２００の長手方向軸の周りを回転するようにされる。

アダプタ２００は、図２２〜２５に見られる通り、その上に支持された取着／脱着ボタン２７２をさらに含む。具体的には、ボタン２７２は、アダプタ２００の駆動連結アセンブリ２１０から突出するステム２７３（図２５、２６、４１、及び４２）上に支持され、ステム２７３の内部または周囲に配置された偏向部材２７４によって非作動状態に偏向される。ボタン２７２は、それと共に形成されるリップまたはレッジ２７２ａを含み、それは、外科用デバイス１００のハンドルハウジング１０２の接続部分１０８の凹部１０８ａに沿って画定される対応するリップまたはレッジ１０８ｂの後ろにスナップするように構成される。ステム２７３は、作動中のボタン２７２の安定性を改善／増大するように比較的より長い長さを有するように例証されているが、ステム２７３は、描写される長さよりも比較的短い長さを有してもよいことが想定される。

使用中、アダプタ２００が外科用デバイス１００に接続されるとき、ボタン２７２のリップ２７２ａは、外科用デバイス１００のハンドルハウジング１０２の接続部分１０８のリップ１０８ｂの後ろに配置されて、アダプタ２００及び外科用デバイス１００を互いに固定及び保持する。アダプタ２００及び外科用デバイス１００の互いからの切り離しを許可するために、ボタン２７２は、偏向部材２７４の偏向に反して押下または作動されて、ボタン２７２のリップ２７２ａと外科用デバイス１００のハンドルハウジング１０２の接続部分１０８のリップ１０８ｂとを脱係合する。

図２３〜２５及び４８〜５２を参照すると、アダプタ２００は、遠位駆動部材２４８の軸方向位置を固定するための係止メカニズム２８０をさらに含む。係止メカニズム２８０は、外側ノブハウジング２０２上に摺動可能に支持されたボタン２８２を含む。ロックボタン２８２は、外側管２０６を通って長手方向に延在する作動バー２８４に接続される。作動バー２８４は、ロックボタン２８２の移動時に移動する。

動作中、遠位駆動部材２４８の位置及び／または配向を係止するために、使用者は、ロックボタン２８２を遠位位置から近位位置に移動させ（図２５及び４１）、それによってロックアウト（図示なし）を近位に移動させ、その結果、ロックアウトの遠位面はカム部材２８８との接触から離れて移動し、それは、カム部材２８８を遠位駆動部材２４８の凹部２４９内にカムさせる。この様式で、遠位駆動部材２４８は、遠位及び／または近位への移動を防止される。ロックボタン２８２が近位位置から遠位位置に移動されるとき、作動バー２８４の遠位端部は、偏向部材（図示なし）の偏向に反してロックアウト（図示なし）内に遠位に移動して、カム部材２８８を凹部２４９の外へと出し、それによって、遠位駆動部材２４８の妨げられない軸方向並進及び半径方向の移動を可能にする。

図３２〜３９を参照すると、アダプタ２００は、外側ノブハウジング２０２及び内側ハウジングアセンブリ２０４の上及び中に支持された電気アセンブリ２９０を含む。電気アセンブリ２９０は、外科用デバイス１００の外側シェルハウジング１０のプレートアセンブリ６０のパススルーコネクタ６６への電気接続のための、回路基板２９４上に支持された複数の電気接点ブレード２９２を含む。電気アセンブリ２９０は、外科用デバイス１００の電源パックコアアセンブリ１０６の電気レセプタクル１４９を介して、電源パックコアアセンブリ１０６のメインコントローラ回路基板１４２ｂへの較正及び情報の通信（すなわち、識別情報、寿命情報、システム情報、力情報）を可能にする役割を果たす。かかる通信は、図７０〜８２を参照して以下により詳細に説明される。

電気アセンブリ２９０は、回路基板２９４に電気的に接続された歪みゲージ２９６をさらに含む。歪みゲージ２９６は、内側ハウジングアセンブリ２０４のハブ２０４ａのステム２０４ｄを受容するように構成及び適合されたノッチ２９６ａを備える。ハブ２０４ａのステム２０４ｄは、歪みゲージ２９６の回転運動を制限するように機能する。図３２、３５、及び３９に例証される通り、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２は、歪みゲージ２９６を通って延在する。歪みゲージ２９６は、どの電源パックコアアセンブリ１０６が適切なモータ１５２、１５４、１５６への速度電流限界を設定するかに基づいて、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２によって示される発射／クランプ荷重に閉鎖ループフィードバックを提供する。

電気アセンブリ２９０はまた、外側管２０６の駆動連結ナット２４４に沿って回転不能かつ摺動可能に配置されたスリップリング２９８を含む。スリップリング２９８は、回路基板２９４と電気的に接続する。スリップリング２９８は、アダプタ２００内の少なくとも別の電気構成部品とのその電気接点リング２９８ａの電気接点を依然維持しつつ、また他の電気構成部品が第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２及び駆動連結ナット２４４の周りを回転することを許可しながら、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２の回転及び駆動連結ナット２４４の軸方向並進を許可するように機能する。

電気アセンブリ２９０は、スリップリング２９８から延在する任意の線を保護及び／または遮蔽するために、駆動連結ナット２４４の周りに位置付けられたスリップリングカニューレまたはスリーブ２９９を含んでもよい。

ここで図２６、３３、及び３５を見ると、内側ハウジングアセンブリ２０４は、実質的に円形の外側輪郭を画定し、また実質的に涙滴型の内側凹部または２０４ｃを画定する遠位に配向された環状壁２０４ｂを有するハブ２０４ａを含む。ハブ２０４ａの孔２０４ｃは、その中に連接ベアリングアセンブリ２５２摺動可能に受容するように形状及び寸法決めされる。

内側ハウジングアセンブリ２０４は、ハブ２０４ａの遠位に配向された環状壁２０４ｂの遠位面に固定されたリングプレート２５４ａ（図２６）を含む。プレート２５４ａは、第２の近位駆動シャフト２１４と整列されるように、及び第２の近位駆動シャフト２１４の遠位先端２１４ｃを回転可能に受容するようにその中にサイズ決め及び形成されたそれを通る開口部２５４ｅを画定する。この様式で、第２の近位駆動シャフト２１４の遠位先端２１４ｃは、支持され、また第２の近位駆動シャフト２１４が回転されて、連接ベアリングアセンブリ２５２を軸方向に並進させるときに、第２の近位駆動シャフト２１４の長手方向回転軸から離れて半径方向に移動することを防止される。

図３５に例証される通り、ハブ２０４ａは、それから突出する機構（例えば、ステム等）２０４ｄを画定し、それは、電気アセンブリ２９０の歪みゲージ２９６のノッチ２９６ａに係合して、外科用デバイス１００が動作されるときにシャフト２１２によって経験される力を測定するように機能する。

図２６及び３８を参照すると、内側ハウジングアセンブリ２０４のプレートブッシング２３０が示され、説明される。プレートブッシング２３０は、内側ハウジングアセンブリ２０４のハブ２０４ａを横切って延在し、締結部材によってハブ２０４ａに固定される。プレートブッシング２３０は、それぞれの第１、第２、及び第３の近位駆動シャフト２１２、２１４、２１６と整列され、それらをその中に回転可能に受容する３つの開口部２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃを画定する。プレートブッシング２３０は、第１、第２、及び第３の偏向部材２２４、２２６、及び２２８が接するか、または寄りかかる表面を提供する。

図４８〜５２を参照すると、アダプタ２００は、外側管２０６の遠位部分２０６ｂから遠位に延在する遠位キャップ２０８を含む。アダプタ２００は、外側管２０６内に各々配置されているスイッチ３２０、センサリンクまたはスイッチ作動装置３４０、環状部材３６０、及び作動バー２８４をさらに含む。スイッチ３２０は、外側管２０６の遠位部分２０６ｂへのＳＵＬＵ４００の連結に応答して切り替わるように構成される。スイッチ３２０は、ＳＵＬＵ４００のメモリ４３２に連結するように構成される。図７０〜８２を参照して以下に詳述される通り、ＳＵＬＵ４００のメモリ４２３は、ＳＵＬＵ４００に関するデータを記憶するように構成され、外側管２０６の遠位部分２０６ｂに連結されているＳＵＬＵ４００に応答して、そのデータを外科用デバイス１００のコントローラ回路基板１４２に提供するように構成される。スイッチ３２０は、外側管２０６の遠位部分２０６ｂ内に配置され、近位方向に配向される。スイッチ３２０は、電源パック１０１のコントローラ回路基板１４２と電気的に接続されたプリント回路基板３２２上に取り付けられる。以下に詳述される通り、電源パックコアアセンブリ１０６は、電源パックコアアセンブリ１０６とアダプタ２００との間の１−ｗｉｒｅ通信バスを監視し、スイッチ２３０が切り替えられたことを認識することによって、ＳＵＬＵ４００が外側管２０６の遠位部分２０６ｂに係合されること、またはＳＵＬＵ４００が外側管２０６の遠位部分２０６ｂから脱係合されることを検出し得る。

アダプタ２００は、図４８及び５１に例証される通り、外側管２０６の遠位部分２０６ｂ内に摺動して配置されたスイッチ作動装置３４０を含む。スイッチ作動装置３４０は、図４８及び５１に示される近位位置と図６３に示される遠位位置との間を長手方向に移動可能である。スイッチ作動装置３４０は、近位位置と遠位位置との間の移動中にスイッチ３２０を切り替える。

スイッチ作動装置３４０は、近位端部部分３４２ａ及び遠位端部部分３４２ｂを有する。スイッチ作動装置３４０の近位端部部分３４２ａは、その中に配置されたコイルばね３４８を有する細長い開口３４６を画定する内面３４４を含む。コイルばね３４８は、内面３４４の遠位端部３４４ａと開口３４６を通って突出する内側ハウジング３１４の突出部３５０との間で開口３４６内に固定される。

スイッチ作動装置３４０の遠位端部部分３４２ｂは、先細部分３５２ａを有する延長部３５２を含む。延長部３５２は、スイッチ作動装置３４０が近位位置に維持されるように、環状部材３６０が延長部３５２に対して選択された配向にあるときに環状部材３６０の第１の表面機構３７６ａに係合される。スイッチ作動装置３４０は、その中間部分３５６から延在するタブ３５４をさらに含む。コイルばね３４８は、図４８、６１、及び６３に示されるように、スイッチ作動装置３４０を遠位位置に向かってを弾性偏向し、ここでは、タブ３５４はスイッチ３２０を作動させるか、または押下する。

図４８〜５２を参照すると、アダプタ２００は、外側管２０６の内側ハウジング３１４内に回転可能に配置された環状部材３６０を含む。環状部材３６０は、以下により詳細に説明される通り、近位端部３６２ａから遠位端部３６２ｂへ延在し、ＳＵＬＵ４００の内側ハウジング４１０ｂの配置のために構成された、それを通る円筒状通路３６４を画定する。環状部材３６０は、ＳＵＬＵ４００の内側ハウジング４１０ｂ（図６６〜６８）のフィン４２０を摺動配置するために構成された、その長さに沿った細長いスロット３６８を画定する長手方向バー３６６を含む。近位端部３６２ａは、第１のリング３７０ａを含み、遠位端部３６２ｂは、長手方向バー３６６に沿って第１のリング３７０ａから離間された第２のリング３７０ｂを含む。第１のリング３７０ａは、線３７４を介してスイッチ３２０電気的に連結された一対の電気接点３７２を含む。電気接点３７２は、以下により詳細に説明される通り、スイッチ３２０及び環状部材３６０がそれらの間でＳＵＬＵ４００に関するデータを伝え得るように、最終的には電源パックコアアセンブリ１０６との通信のために、ＳＵＬＵ４００の対応する電気接点４３０に係合するように構成される。環状部材３６０の一部分がリング型であることが企図される。

図５１及び５２を特に参照すると、環状部材３６０はまた、第２のリング３７０ｂから各々延在する第１の表面機構３７６ａ及び第２の表面機構またはタブ３７６ｂを含む。環状部材３６０の表面機構３７６ａは、環状部材３６０がＳＵＬＵ４００によって、及びＳＵＬＵ４００と共に回転可能であるように、ＳＵＬＵ４００の第１の表面機構または第１のラグ４１２ａ（図６１〜６４）と相互作用するように構成される。具体的には、表面機構３７６ａは、対応するように形状付けられたＳＵＬＵ４００の第１のラグ４１２ａとの嵌合係合のために構成された四角形構成を有する空洞３７８をその中に画定する。空洞３７８は、環状部材３６０がＳＵＬＵ４００と共に、及びＳＵＬＵ４００によって回転可能であるように、ＳＵＬＵ４００のアダプタ２００への挿入時にＳＵＬＵ４００の第１のラグ４１２ａ（図５７及び５８）を捕捉するように形状付けられ、寸法決めされる。環状部材３６０の表面機構３７６ａはまた、スイッチ作動装置３４０の延長部３５２に隣接して、スイッチ作動装置３４０を近位位置に維持するように構成される。

環状部材３６０は、第１の配向と第２の配向との間で回転可能である。第１の配向では、図５１及び５２に示される通り、環状部材３６０の表面機構３７６ａは、遠位キャップ２０８の近位リップ２０８ａとスイッチ作動装置３４０の延長部３５２との間に捕捉される。この構成では、表面機構３７６ａは、スイッチ作動装置３４０の近位位置から遠位位置への遠位移動を防止し、それによって、スイッチ作動装置３４０のタブ３５４をスイッチ３２０との係合から外れた状態に維持する。したがって、環状部材３６０の表面機構３７６ａは、スイッチ作動装置３４０をスイッチ３２０との係合から外れて近位位置に維持するため、及びＳＵＬＵ４００の第１のラグ４１２ａを空洞３７８に捕捉して、ＳＵＬＵ４００と環状部材３６０との相互作用を提供するためという２つの機能を有する。

図６１に示される通り、使用中、ＳＵＬＵ４００は、アダプタ２００の外側管２０６の遠位端部内に挿入されて、ＳＵＬＵ４００の第１のラグ４１２ａを環状部材３６０の第１の表面機構３７６ａに嵌合する。ＳＵＬＵ４００は、矢印「Ｃ」（図６３）によって示される方向に回転されて、第１の配向から第２の配向への環状部材３６０の回転を駆動する。図６３に示される通り、第１の配向から第２の配向への環状部材３６０の回転は、環状部材３６０の表面機構３７６ａをスイッチ作動装置３４０の延長部３５２から脱係合し、その結果、スイッチ作動装置３４０のコイルばね３４８は、スイッチ作動装置３４０をスイッチ３２０が切り替えられる遠位位置に向かって偏向する。

引き続き図５２を参照すると、環状部材３６０は、第２のリング３７０ｂから延在する突出部またはタブ３７６ｂをさらに含む。タブ３７６ｂは、平面構成を有し、ＳＵＬＵ４００がアダプタ２００に係合されていないときに内側ハウジング３１４内での環状部材３６０の不慮の回転に抵抗する、及び／またはそれを防止するように構成される。図５２を特に参照すると、環状部材３６０が第１の配向にあるとき、タブ３７６ｂは、遠位キャップ２０８の突出部２０８ｂと作動バー２８４の遠位端部２８４ａとの間に固定される。以下に説明される通り、第１の配向から第２の配向への環状部材３６０の回転は、作動バー２８４が第２の構成に移動されるまで抵抗及び／または防止される。このようにして、タブ３７６ｂは、環状部材３６０の第１の表面機構３７６ａがスイッチ作動装置３４０の延長部３５２に隣接して維持され、それによって、ＳＵＬＵ４００がアダプタ２００に係合されるまでスイッチ作動装置３４０を近位位置に維持することを確実にする。

図５２、６２、及び６４を参照すると、上記に簡単に述べられる通り、アダプタ２００は、外側ノブハウジング２０２上に摺動可能に支持されたボタン２８２を有する係止メカニズム２８０、及びボタン２８２から延在する作動バー２８４をさらに含む。作動バー２８４は、外側管２０６を通って長手方向に延在する。具体的には、作動バー２８４は、アダプタ２００の内側ハウジング３１４の中またはそれに沿って摺動配置され、図６４に示される通り、第１の構成に向かって弾性偏向される。第１の構成では、作動バー２８４の遠位端部または延長部２８４ａは、遠位キャップ２０８に係合される。作動バー２８４の延長部２８４ａは、ＳＵＬＵ４００のアダプタ２００への挿入及び回転時のＳＵＬＵ４００の第２のラグ４１２ｂ（図６４）との係合のために構成される。図６２に示される通り、ＳＵＬＵ４００は、第１の構成ではアダプタ２００及び作動バー２８４に係合し、ＳＵＬＵ４００の第２のラグ４１２ｂは、作動バー２８４の延長部２８４ａ及び遠位キャップ２０８によって画定される囲い２８６内に捕捉される。

図１及び５４〜５６に例証される通り、ＳＵＬＵは、４００と指定される。ＳＵＬＵ４００は、近位本体部分４０２及びツールアセンブリ４０４を含む。近位本体部分４０２は、アダプタ２００の遠位キャップ２０８に解放可能に取着され、ツールアセンブリ４０４は、近位本体部分４０２の遠位端部に旋回可能に取着される。ツールアセンブリ４０４は、アンビルアセンブリ４０６及びカートリッジアセンブリ４０８を含む。カートリッジアセンブリ４０８は、アンビルアセンブリ４０６に関して旋回可能であり、トロカールのカニューレを通した挿入のために開放または非クランプ位置と閉鎖またはクランプ位置との間で移動可能である。近位本体部分４０２は、少なくとも駆動アセンブリ４６０と、連接リンク４６６とを含む。

図５４を参照すると、駆動アセンブリ４６０は、遠位端部及び近位係合部を有する可撓性の駆動梁４６４を含む。係合部の近位端部は、中空駆動部材４７４に係合して、駆動部材４７４を梁４６４の近位端部に強固に固定する正反対に対向する内側へ延在するフィンガーを含む。駆動部材４７４は、ＳＵＬＵ４００がアダプタ２００の遠位キャップ２０８に取着されるときにアダプタ２００の第１の駆動変換器アセンブリ２４０の駆動管２４６の接続部材２４７を受容する近位ポート孔を画定する。

ＳＵＬＵ４００の近位本体部分４０２は、ＳＵＬＵ４００の近位端部から延在するフック状の近位端部を有する連接リンク４６６を含む。

図５４に例証される通り、ツールアセンブリ４０４のカートリッジアセンブリ４０８は、担体内に取り外し可能に支持されたステープルカートリッジを含む。ステープルカートリッジは、中央長手方向スロットと、長手方向スロットの両側に位置付けられた３列のステープル保持スロットとを画定する。ステープル保持スロットの各々は、単一のステープル及びステープルプッシャーの一部分を受容する。外科用デバイス１００の動作中、駆動アセンブリ４６０は、作動スレッドに隣接し、カートリッジを通して作動スレッドを押す。作動スレッドがカートリッジを通って移動するとき、作動スレッドのカムウェッジは、ステープルプッシャーに連続的に係合して、ステープルプッシャーをステープル保持スロット内で垂直に移動させ、アンビルアセンブリ４０６のアンビルプレートに対する形成のためにそこから単一ステープルを連続的に排出する。

ＳＵＬＵ４００をアダプタ２００から完全に脱係合するために、ＳＵＬＵ４００は、遠位キャップ２０８を通り、アダプタ２００の外側管２０６の外へ遠位方向に軸方向並進される。以下に詳述される通り、外科用デバイス１００が、ＳＵＬＵ４００がアダプタ２００に係合されていないことを検出するとき、電力がアダプタ２００から切断されてもよく、警告（例えば、聴覚的及び／または視覚的指示）が発せられてもよく、それらの組み合わせであってもよいことが企図される。

図５４〜６０を参照すると、ＳＵＬＵ４００は、外側ハウジング４１０ａと、外側ハウジング４１０ｂ内に配置された内側ハウジング４１０ｂとをさらに含む。第１及び第２のラグ４１２ａ、４１２ｂは各々、外側ハウジング４１０ａの近位端部４１４の外面上に配置される。第１のラグ４１２ａは、アダプタ２００の環状部材３６０の表面機構３７６ａの空洞３７８に対応する実質的に長方形の断面を有する。第２のラグ４１２ｂは、アダプタ２００の遠位キャップ２０８の内側溝２０８ｃに対応する実質的に長方形の断面を有する。外側ハウジング４１０ａの近位端部４１４は、遠位キャップ２０８を通して挿入されて、アダプタ２００に係合するようにサイズ決め及び寸法決めされる。

外側ハウジング４１０ａは、その最近位縁部に第１のノッチ４１６ａ及び第２のノッチ４１６ｂを画定する。第１のノッチ４１６ａは、内側ハウジング４１０ｂから延在する先細フィン４２０の摺動受容のために構成される。フィン４２０の少なくとも一部分は、内側ハウジング４１０ｂの環状部材３６０への挿入を促進するように、環状部材３６０の長手方向バー３６６内に画定されるスロット４６８内への配置のために構成される。第２のノッチ４１６ｂは、内側ハウジング４１０ｂの一対の平行な弾性フィンガー４２２とのスナップ式係合のために構成される。第２のノッチ４１６ｂは概して、その中に画定された一対の溝４１８を有する長方形構成を有する。各フィンガー４２２は、第２のノッチ４１６ｂの１つのそれぞれの溝４１８との嵌合係合のために構成された嵌合部品４２４を有する。外側ハウジング４１０ａは、その内部表面４２８内に画定され、第１のノッチ４１６ａの片側に配置された一対のチャネル４２６をさらに画定する。外側ハウジング４１０ａの各チャネル４２６は、以下により詳細に説明される通り、内側ハウジング４１０ｂの電気接点４３０の一部分の配置のために構成される。

使用中、内側ハウジング４１０ｂのフィン４２０及びフィンガー４２２は、それぞれ、外側ハウジング４１０ａの第１及び第２のノッチ４１６ａ、４１６ｂと整列され、内側ハウジング４１０ｂは、フィンガー４２２の嵌合部品４２４が第２のノッチ４１６ｂの溝４１８内に捕捉されて、外側ハウジング４１０ａ内に内側ハウジング４１０ｂを捕捉するまで、外側ハウジング４１０ａ内を軸方向に並進される。

ＳＵＬＵ４００は、内側ハウジング４１０ｂの中または上に配置されたメモリ４３２をさらに含む。メモリ４３２は、メモリチップ４３４と、メモリチップ４３４に電気的に接続された一対の電気接点４３０とを含む。メモリチップ４３４は、ＳＵＬＵ４００に関する１つ以上のパラメータを記憶するように構成される。パラメータとしては、充填ユニットのシリアル番号、充填ユニットの種類、充填ユニットのサイズ、ステープルサイズ、充填ユニットが発射されているかを識別する情報、充填ユニットの長さ、充填ユニットの最大使用数、及びそれらの組み合わせが挙げられる。以下に詳述される通り、メモリチップ４３４は、ＳＵＬＵ４００のアダプタ２００との係合時に、ＳＵＬＵ４００の存在及びＳＵＬＵ４００のパラメータのうちの１つ以上を、電気接点４３０を介して外科用デバイス１００に通信するように構成される。

電気接点４３０は、内側ハウジング４１０ｂの外面上に配置され、ＳＵＬＵ４００のアダプタ２００への挿入時に環状部材３６０の電気接点３７２に係合するように構成される。図５７及び５８に示される通り、各電気接点４３０の近位端部は、内側ハウジング４１０ｂが外側ハウジング４１０ａ内に固定されるときにＳＵＬＵ４００の外側ハウジング４１０ａの最近位縁部を超えて延在する屈曲部分４３６を有する。ＳＵＬＵ４００の電気接点４３０の屈曲部分４３６は、ＳＵＬＵ４００のアダプタ２００の環状部材３６０への挿入時に、環状部材３６０の電気接点３７２に係合する。接点３７２と４３０との間のこの接続は、ＳＵＬＵ４００のメモリチップ４３４と外科用デバイス１００のコントローラ回路基板１４２との間の通信を可能にする。具体的には、外科用デバイス１００のコントローラ回路基板１４２は、ＳＵＬＵ４００に関する１つ以上のパラメータ、及びＳＵＬＵ４００がアダプタ２００に係合されているということを受信する。

図６１〜６５に示される通り、動作中、ＳＵＬＵ４００は、アダプタ２００の外側管２０６の遠位端部２０６ｂに挿入されて、ＳＵＬＵ４００の第１のラグ４１２ａを環状部材３６０の表面機構３７６ａの空洞３７８内に嵌合係合する。ＳＵＬＵ４００のアダプタ２００への挿入はまた、第２のラグ４１２ｂを作動バー２８４の延長部２８４ａに係合して、作動バー２８４を、環状部材３６０のタブ３７６ｂと隣接しない第２の構成に、図６２の矢印「Ｂ」によって示される方向に示されるように近位方向に移動させる。このようにして、作動バー２８４の延長部２８４ａは、もはや環状部材３６０の回転を防止しない。ＳＵＬＵ４００がアダプタ２００内でこの初期挿入位置にあるとき、スイッチ作動装置３４０は、スイッチ３２０との係合から外れて近位位置に留まる。

ＳＵＬＵ４００をアダプタ２００に係合するために、ＳＵＬＵ４００は、図６３の矢印「Ｃ」によって示される方向に回転されて、ＳＵＬＵ４００の第１のラグ４１２ａと環状部材３６０の表面機構３７６ａとの間の嵌合係合を介して、第１の配向から第２の配向へと環状部材３６０の回転を駆動する。第１の配向から第２の配向への環状部材３６０の回転は、環状部材３６０の表面機構３７６ａをスイッチ作動装置３４０の延長部３５２から遠くへ移動させる。表面機構３７６ａがスイッチ作動装置３４０の延長部３５２との係合から外れた状態で、スイッチ作動装置３４０は、図４８及び５１に示される近位位置から図６３に示される遠位位置へとコイルばね３４８を介して移動する。スイッチ作動装置３４０が遠位位置へ移動するとき、スイッチ作動装置３４０のタブ３５４は、図６３に示される通り、例えば、スイッチ３２０を押下することによってスイッチ３２０を切り替える。スイッチ３２０の押下または作動は、ＳＵＬＵ４００がアダプタ２００に係合されており、動作の準備が整っていることを外科用デバイス１００に通信する。

ＳＵＬＵ４００の回転はまた、ＳＵＬＵ４００の第２のラグ４１２ｂを、アダプタ２００の遠位キャップ２０８内に画定された内側溝２０８ｃ内へ作動バー２８４の延長部２８４ａとの係合から外れて移動させる。作動バー２８４の弾性偏向は、作動バー２８４の軸方向並進を図６４の矢印「Ｄ」によって示される方向に駆動して、作動バー２８４を第１の構成に配置する。作動バー２８４が第１の構成にあるとき、ＳＵＬＵ４００の第２のラグ４１２ｂは、作動バー２８４の延長部２８４ａ及びアダプタ２００の遠位キャップ２０８の内側溝２０８ｃによって画定される囲い２８６内に捕捉される。ＳＵＬＵ４００は、アダプタ２００の遠位キャップ２０８の内側溝２０８ｃの内側レッジ２０８ｄによって、囲い２８６の外へ遠位に移動することを防止され、作動バー２８４の延長部２８４ａによって、図６４に示される矢印「Ｅ」によって示される方向に回転することを防止される。したがって、ＳＵＬＵ４００は、アダプタ２００に解放可能に係合される。

ＳＵＬＵ４００をアダプタ２００から選択的に解放するために、施術者は、作動バー２８４を近位方向に並進させるか、または引き、その結果、作動バー２８４の延長部２８４ａはもはやＳＵＬＵ４００の第２のラグ４１２ｂを遮断せず、ＳＵＬＵ４００が回転され得る。ＳＵＬＵ４００は、図６３の矢印「Ｆ」によって示される方向に回転されて、ＳＵＬＵ４００の第２のラグ４１２ｂを遠位キャップ２０８の内側レッジ２０８ｄとの隣接から離して移動させる。ＳＵＬＵ４００の回転はまた、ＳＵＬＵ４００の第１のラグ４１２ａと環状部材３６０の表面機構３７６ａとの嵌合係合を介して、第２の配向から第１の配向への環状部材３６０の回転を駆動する。環状部材３６０が回転すると、表面機構３７６ａは、スイッチ作動装置３４０延長部３５２の先細部分３５２ａに同伴して、環状部材３６０が第１の配向になり、スイッチ作動装置３４０がスイッチ３２０との係合から外れて近位位置になるまで、スイッチ作動装置３４０を近位方向に駆動する。スイッチ作動装置３４０のタブ３５４がスイッチ３２０を脱係合すると、スイッチ３２０は切り替えられ、これは、ＳＵＬＵ４００がアダプタ２００から引き抜かれ得ることを外科用デバイス１００に通信する。

動作中、ＳＵＬＵ４００は、内側ハウジング４１０ｂが外側ハウジング４１０ａ内に配置された状態で、内側ハウジング４１０ｂのフィン４２０及び内側ハウジング４１０ｂの電気接点４３０を、それぞれ、環状部材３６０の長手方向バー３６６及び環状部材３６０の電気接点３７２と整列させるように操作される。図６３及び６４に示される通り、ＳＵＬＵ４００は、アダプタ２００の遠位端部に挿入され、それによって外側ハウジング４１０ａの第１のラグ４１２ａを環状部材３６０の表面機構３７６ａに係合し、内側ハウジング４１０ｂの電気接点４３０と環状部材３６０の電気接点３７２との間にワイピング接点を形成する。

図６１及び６２を参照して上記に説明される通り、ＳＵＬＵ４００のアダプタ２００への初期挿入時に、スイッチ作動装置３４０は、スイッチ３２０から脱係合したままである。スイッチ３２０が非作動状態にあるとき、ＳＵＬＵ４００のメモリチップ４３４と外科用デバイス１００のコントローラ回路基板１４２との間に電気接続は確立されない。上述の通り、ＳＵＬＵ４００の回転時、ＳＵＬＵ４００は、アダプタ２００に係合し、スイッチ作動装置３４０は、スイッチ３２０を切り替えて、スイッチ３２０を作動させる。スイッチ３２０が作動状態にあるとき、メモリチップ４３４と外科用デバイス１００のコントローラ回路基板１４２との間に電気接続が確立され、それを通して、ＳＵＬＵ４００に関する情報が外科用デバイス１００のコントローラ回路基板１４２に通信される。スイッチ３２０の作動及び内側ハウジング４１０ｂの電気接点４３０と環状部材３６０の電気接点３７２との間のワイピング接点の確立時に、外科用デバイス１００は、ＳＵＬＵ４００がアダプタ２００に係合されていることを検出すること、及びＳＵＬＵ４００の１つ以上のパラメータを識別することができる。

図５３及び６９Ａ〜６９Ｄに戻り、ＳＵＬＵ４００は、上記に詳述される通り、単回使用のＥＧＩＡ型充填ユニットである。しかしながら、上述の通り、ＥＥＡ充填ユニット９００Ａ、ＭＵＬＵ９００Ｂ、横方向充填ユニット９００Ｃ、及び湾曲充填ユニット９００Ｄを含む他の種類の充填ユニットも、外科用デバイス１００と共に使用されることができる。以下に詳述される通り、利用される具体的な充填ユニットは、その適切な動作を可能にするように電源パックコアアセンブリ１０６によって認識される。

図６９Ａを参照すると、ＥＥＡ充填ユニット９００Ａは、例えば、端々吻合処置のコース中の円形のステープル留め及び切除のための近位本体部分９０２Ａ及びツールアセンブリ９０４Ａを含む。ＳＵＬＵ４００（図５３）と同様に、ＥＥＡ充填ユニット９００Ａは、充填ユニット９００Ａに関するデータを記憶するように構成されたメモリを含む内蔵メモリチップを含む。概して、充填ユニット９００Ａは、ＳＵＬＵ４００（図５３）に関して上記に説明されるものに類似の様式で、アダプタ２００（図２０）に取着されるときに動作される。

図６９Ｂ１及び６９Ｂ２を参照すると、ＭＵＬＵ９００Ｂは、ＳＵＬＵ４００（図５３）に類似しており、近位本体部分（図示なし）と、アンビルアセンブリ９０６Ｂ及びカートリッジアセンブリ９０８Ｂを有するツールアセンブリとを含む。しかしながら、ＭＵＬＵ９００Ｂは、主にカートリッジアセンブリ９０８Ｂがステープルカートリッジ９１０Ｂを取り外し可能に受容するように構成され、使用後に、ＭＵＬＵ９００Ｂのその後の使用のために交換用ステープルカートリッジ９１０Ｂと交換されるという点で、ＳＵＬＵ４００（図５３）と異なる。別法として、ＭＵＬＵ９００Ｂは、ステープルカートリッジ９１０Ｂの交換を必要とすることなく反復使用を可能にするように、その中に配置された複数のステープルカートリッジを含んでもよい。ＳＵＬＵ４００（図５３）と同様に、ＭＵＬＵ９００Ｂは、ＭＵＬＵ９００Ｂに関するデータを記憶するように構成されたメモリを含む内蔵メモリチップを含む。概して、ＭＵＬＵ９００Ｂは、ＳＵＬＵ４００（図５３）に関して上記に説明されるものに類似の様式で、アダプタ２００（図２０）に取着されるときに動作される。

横方向充填ユニット９００Ｃ及び湾曲充填ユニット９００Ｄは、それぞれ、図６９Ｃ及び６９Ｄに例証される通り、外科用デバイス１００との使用のために構成された充填ユニットのさらなる構成である。ＳＵＬＵ４００（図５３）及び本明細書に詳述される他の充填ユニットの実施形態と同様に、横方向充填ユニット９００Ｃ及び湾曲充填ユニット９００Ｄは各々、それぞれの充填ユニット９００Ｃ、９００Ｄに関するデータを記憶するように構成されたメモリを有する内蔵メモリチップを含み、概して、上記に説明されるものに類似の様式でアダプタ２００（図２０）に取着されるときに動作される。

ここで図７０〜８２を見ると、外科用デバイス１００の通信、安全、及び制御機構が説明される。上述の通り、電源パックコアアセンブリ１０６のコントローラ回路基板１４２は、モータコントローラ回路基板１４２ａ及びメインコントローラ回路基板１４２ｂを含む。コントローラ回路基板１４２は、バッテリー回路基板１４０及びスイッチアセンブリ１７０のスイッチボード１７７（図１５）に連結される。

メインコントローラ回路基板１４２ｂは、マスターチップ１５７を含み、メモリ１６５を支持し、これは実施形態ではマイクロＳＤメモリである。メインコントローラ回路基板１４２ｂは、３つの１−ｗｉｒｅバスを含む１−ｗｉｒｅ通信システムをさらに含む。メインコントローラ回路基板１４２ｂの１−ｗｉｒｅマスターチップ１６６は、３つの１−ｗｉｒｅバス１６７、１６９、１７１を横断して通信を制御する。本明細書には１−ｗｉｒｅ通信システムとして説明されているが、本明細書に詳述される機能性を可能にするための他の好適な通信システムも提供され得ることが企図される。

第１の１−ｗｉｒｅバス１６７は、マスターチップ１５７とモータコントローラ回路基板１４２ａとの間に通信線を確立し、それは、バッテリー１４４が存在するときにバッテリー１４４のバッテリー回路基板１４０に接続し、それによって、電源パックコアアセンブリ１０６とバッテリー１４４との間に通信線を確立する。

第２の１−ｗｉｒｅバス１６９は、マスターチップ１５７と電気アダプタインターフェースレセプタクル１４９を含むスイッチボード／アダプタ中間体１７５との間に通信線を確立し、アダプタ２００が存在するときにアダプタ２００の回路基板２９４の１−ｗｉｒｅメモリチップに接続するように構成される。スイッチボード／アダプタ中間体１７５はまた、第３のリボンケーブル１４２ｅを介してスイッチボード１７７をメインコントローラ基板１４２ｂと連結する。第２の１−ｗｉｒｅバス１６９は、電源パックコアアセンブリ１０６とアダプタ２００との間に通信線を確立し、またアダプタ２００の回路基板２９４の１−ｗｉｒｅメモリチップに記憶された情報が、電源パックコアアセンブリ１０６によってアクセス、更新、及び／または増加されることを可能にもする。アダプタ２００の回路基板２９４は、１−ｗｉｒｅチップを有することに加えて、電源パックコアアセンブリ１０６への電気接続を可能にして、それらの間のデータ及び制御信号の較正及び通信を可能にするメモリ及び電気接点２９２を含む。メモリは、例えば、固有のＩＤ情報（電子シリアル番号）、種類情報、状況情報、充填ユニットが検出、識別、及び検証されているか、使用カウントデータ、ならびに推定オートクレーブカウントデータ等のアダプタ２００に関するデータを記憶するように構成される。アダプタ２００の遠位電気接点２７２は、上述の通り、例えば、ＳＵＬＵ４００等のそれと係合された充填ユニットの対応する電気接点３３０と、それらの間の通信のために電気的に連結するように構成され、トグルスイッチ２３０は、電源パックコアアセンブリ１０６がＳＵＬＵ４００の存在を検出することを許可する。ＳＵＬＵ４００のメモリは、例えば、シリアル番号、充填ユニットの種類、充填ユニットのサイズ、ステープルサイズ、充填ユニットの長さ、及び充填ユニットが発射されているかの指示等のＳＵＬＵ４００に関するデータを記憶する。電源パックコアアセンブリ１０６は、ＳＵＬＵ４００のメモリに記憶されたこの情報を、アダプタ２００を介して読み取ることができる。

第３の１−ｗｉｒｅバス１７１は、電源パックコアアセンブリ１０６内のマスターチップ１５７と外側シェルハウジング１０の１−ｗｉｒｅメモリチップとの間の通信を可能にする。上記に詳述される通り、外側シェルハウジング１０内の１−ｗｉｒｅチップは、外側シェルハウジング１０の固有のＩＤを記憶するメモリを含み、外側シェルハウジング１０を「使用済み」としてマークするように更新されることができる。外側シェルハウジング１０に関連付けられる電気接点は、第３の１−ｗｉｒｅバス１７１の一部を形成し、電源パックコアアセンブリ１０６と外側シェルハウジング１０の１−ｗｉｒｅチップとの間の通信を可能にする。

電源パックコアアセンブリ１０６は、以下のものを含む、電源パックコアアセンブリ１０６の種々の機能を促進する種々のハードウェア構成部品（そのうちのいくつかは上記に詳述されている）をさらに含む、及び／またはそれらに連結される：Ｗｉｆｉ基板１８２、ディスプレイ画面１４６、加速度計１８４、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ポート１８０、赤外線検出モジュール１８６、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）、拡張ポート１８８、及び上述の通りメインコントローラ１５７とモータコントローラ回路基板１４２ａのモータコントローラ「ＭＣ０」、「ＭＣ１」、「ＭＣ２」との間の通信を可能にするＦＰＧＡ１６２。Ｗｉｆｉ基板１８２及び／またはＵＳＢポート１８０は、電源パックコアアセンブリ１０６、アダプタ２００、及び／または充填ユニット３００によって収集されるデータを外部通信システムに通信するために使用される。加速度計１８４は、電源パックコアアセンブリ１０６が操作、回転、移動されているか等の判定を可能にする。ＲＴＣは、種々の時間及び／または持続時間に依存した機能性がそれから確立され得る基準を提供する。

図７１は、外科用デバイス１００（図１）の構成部品を制御するための単純化されたシステムアーキテクチャ１１００のブロック図である。アーキテクチャ１１００は、受信される使用者入力または検出されるデータに基づいて所望の様式で動作するための外科用デバイス１０００に関する命令を含む種々のモジュールを有する、メモリ１１０４と動作可能に通信するプロセッサ１１０２を含む。プロセッサ１１０２は、コントローラ回路基板１４２（図７０）の基板のうちの１つ以上の上に含まれ、１つ以上のデバイスから編成される。ここでは、例えば、マスターチップ１５７、モータコントローラ「ＭＣ０」、「ＭＣ１」、「ＭＣ２」、１−ｗｉｒｅマスターチップ１６６、及び他のコントローラがプロセッサ１１０２（図７０を参照）を編成する。メモリ１１０４は、コンピュータ可読媒体であり、例えば、メインコントローラ回路基板１４２のメモリ１６５、アダプタ２００及び外側シェルハウジング１０の１−ｗｉｒｅメモリチップ（図１及び７０を参照）等の１つ以上の場所に存在する。実施形態では、メモリ１１０４は、フラッシュメモリチップ等の１つ以上の固体状態記憶デバイスを含んでもよい。１つ以上の固体状態記憶デバイスの代わりに、またはそれに加えて、メモリ１１０４は、大容量記憶コントローラ（図示なし）及び通信バス（図示なし）を通してプロセッサ１１０２に接続された１つ以上の大容量記憶デバイスを含んでもよい。本明細書に含まれるコンピュータ可読媒体の説明は固体状態記憶装置を参照しているが、コンピュータ可読記憶媒体は、プロセッサ１１０２によってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得ることが当業者によって理解されるべきである。すなわち、コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、または他のデータ等の情報の記憶のための任意の方法または技術で実装された非一過性、揮発性、及び不揮発性の取り外し可能及び取り外し不能な媒体を含む。例えば、コンピュータ可読記憶媒体としては、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリもしくは他の固体状態メモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−Ｒａｙもしくは他の光学記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置もしくは他の磁気記憶デバイス、または所望の情報を記憶するために使用され得る、及びプロセッサ１１０２によってアクセスされ得る任意の他の媒体が挙げられる。

メモリ１１０４は、外科用デバイス１００（図１）の動作のための命令を記憶するアプリケーション１１０６、及び外科用デバイス１００（図１）に関する収集データを記憶するデータベース１１０８を含む。アプリケーション１１０６は、モードモジュール１１１２、初期化モジュール１１１４、充電モジュール１１１６、有効化モジュール１１１８、較正モジュール１１２０、及び動作モジュール１１２２を含む。これらのモジュールの各々は、以下により詳細に説明される。

モードモジュール１１１２は、その状態、最後の使用、動き、任意の構成部品が取着されているか、及び／またはそれが充電器に接続されているかに応じて、動作モードに入るかまたはそれを終了する、及びこれらのモードに入る／終了するように電源パック（例えば、電源パックコアアセンブリ１０６（図１３））に命令する。具体的には、電源パックは、出荷モードから、またその後はスタンバイモード、スリープモード、及びアクティブモードの間を移行可能である。図７２は、電源パックがその種々のモードに入る／終了する流れを描写する方法１２００の図である。初めに、電源パックはＳ１２０２において出荷モードである。電源パックがＳ１２０４において最初の起動に入る時、それは初期化され、ここで、Ｓ１２０６において出荷モードは永久的に終了される。電源パックのバッテリーは充電されていない状態で提供され、したがって、初期化は電源パックと充電器との接続時に開始されることが企図される。かかる初期化までは、電源パックは、Ｓ１２０２において出荷モードのままである。出荷モードが終了されると、電源パックは、スタンバイモード、スリープモード、及びアクティブモードの間を遷移し、そのモードに基づいて特定の機能性を可能及び／または不可能にする。

種々のモードのうちの１つへ入ることは、電源パックが、その周囲に係合されたクラムシェル、例えば、外側シェルハウジング１０を含むかに依存する。したがって、引き続き図７２を参照すると、Ｓ１２０８において、外側シェルハウジングが電源パックに取着されているかに関して判定が行われる。外科用デバイス１００に関して、この判定は、外側シェルハウジング１０の１−ｗｉｒｅメモリチップ（図１及び７０を参照）を検索するために第３の１−ｗｉｒｅバス１７１をスキャンするマスターチップ１５７によって行われる。外側シェルハウジングが取着されていないとき、「クラムシェルを挿入」という画面がディスプレイ画面上に表示して、使用者に外側シェルハウジングが電源パックに取着されていないことを伝える。外側シェルハウジングが電源パックに取着されていないとき、ボタンの押圧は、モータ応答を生じさせない。例えば、開放、閉鎖、安全、及び連接ボタンは機能しない。しかしながら、電源パックは、外部通信システムに接続することができ、外部通信システムへの接続を描写する画面が、ディスプレイ画面上に表示される。回転ボタンが押圧されると、現在の電源パック統計画面が、所望の持続時間、例えば、５秒間表示される。

次に、Ｓ１２１０において、電源パックが使用されているかに関して判定が行われる。使用としては、例えば、電源パックを、例えば、バッテリー１４４（図７０）等のバッテリーを充填するために充電器に置くこと、電源パック上の種々のボタンのうちのいずれかを押圧すること、外側シェルハウジングを電源パックに取着すること、または（加速度計によって判定されるときに）電源パックを操作することが挙げられる。Ｓ１２１２において、例えば、３０秒間使用されない等、電源パックが第１の所定の閾値持続時間を超える期間待機しているとき、電源パックはスタンバイモードに入る。さもなくば、電源パックはＳ１２１４においてアクティブモードに入る。Ｓ１２３０によって示される通り、Ｓ１２１４においてアクティブモードへ入ることが電源パックへの側シェルハウジングの接続を介してトリガされる場合、Ｓ１２２０において、以下に詳述されるアクティブモードが達成される。

Ｓ１２１６において、スタンバイモード中、電源パックが使用中であるかに関して別の判定が行われる。ここでは、電源パックが第２の所定の閾値持続時間を超える期間待機しているかに関して判定が行われ、ステップＳ１２１６の第２の所定の閾値持続時間は、ステップＳ１２１０の第１の所定の閾値持続時間より大きく、例えば、５〜２０分間、例えば、１５分間である。Ｓ１２１６において、電源パックが所定の閾値持続時間を超える期間待機したままではない場合、Ｓ１２１４において、電源パックはアクティブモードに入る。電源パックが所定の閾値持続時間を超える期間待機したままである場合、Ｓ１２１８において、電源パックはスタンバイモードを終了して、スリープモードに入る。次に、方法１２００はＳ１２１６へ進み、Ｓ１２１４においてスリープモードを終了し、アクティブモードに入るか、またはＳ１２１８においてスリープモードのままであるかを判定する。

Ｓ１２０８に戻り、外側シェルハウジングが電源パックに取着されているとき、Ｓ１２２０においてアクティブモードに入り、電源パックは使用の準備が整う。例えば、電源パックは、外側シェルハウジング１０（図１）の取着の存在に関して１Ｈｚの最低速度で１−ｗｉｒｅバス１７１（図７０）を監視する。次にＳ１２２２において、電源パックが使用中であるかに関して判定が行われる。使用としては、例えば、電源パックの動き、種々のボタンのうちのいずれかの押圧、別の外側シェルハウジングの検出（例えば、外側シェルハウジングが取り外され、別の外側シェルハウジングと交換される場合）またはアダプタの取着が挙げられる。電源パックが使用中であるとき、電源パックはアクティブモードのままであり、Ｓ１２２０に戻る。例えば、１分間使用されなかった後等、所定の閾値持続時間後に電源パックが使用中でない場合、Ｓ１２２４において、電源パックはスタンバイモードに入る。スタンバイモード中、電源パックはＳ１２２２に戻り、使用が発生するかを監視し続ける。実施形態では、外側シェルハウジングがデモンストレーション構成部品である場合、動きは、電源パックにスタンバイモードを終了させない。例えば、アダプタ２００等のアダプタが既に電源パックに取着されている場合、Ｓ１２２０において、例えば、ＳＵＬＵ４００（図１）、充填ユニット９００Ａ（図６９Ａ）、ＭＵＬＵ９００Ｂ（図６９Ｂ１及び６９Ｂ２）、充填ユニット９００Ｃ（図６９Ｃ）、または充填ユニット９００Ｄ（図６９Ｄ）等の充填ユニットのアダプタへの取着もまた、電源パックにスタンバイモードを終了させて、アクティブモードに入らせる。例えば、ＭＵＬＵ９００Ｂ（図６９Ｂ１及び６９Ｂ２）等の複数回使用充填ユニットとは、交換可能なステープルカートリッジを含み、したがって、リロードと称されることもある。アプリケーション１１０６によって実施される方法の説明における一貫性の目的のために、これ以降、複数回使用充填ユニットとの使用のための充填ユニット及びリロードは単に「リロード」と称される。

初期化モジュール１１１４は、電源パックの初期化を制御する。具体的には、初期化モジュール１１１４は、電源パックが初期化において複数の自己検査を実施するための命令を含み、この初期化は、電源パックが出荷モードを終了するとき、電源パックが充電器から取り外されるとき、電源パックがスリープモードから復帰されるとき、または使用者によって指示されるときに発生する。初期化自己検査としては、ディスプレイ画面の検査、電源パックのメモリの検査、ＲＴＣ検査、ＦＰＧＡ通信検査、モータ及びドライブエレクトロニクスの検査、加速度計の検査、ボタンアクティブ検査、複数の１−ｗｉｒｅ検査、ならびに残りの使用の検査が挙げられる。

ここで図７３を見ると、電源パックを初期化するための方法１３００を描写するフロー図が提供される。初期化は、電源パックが出荷モードを終了するとき、電源パックが充電器から取り外されるとき、電源パックがスリープモードから復帰されるとき、または使用者によって指示されるときに、Ｓ１３０２にて開始する。初期化検査のうちの任意のものが初めに実施され得るが、この説明の目的のために、ディスプレイ画面がＳ１３０４において初めに検査される。ディスプレイ検査は、電源パックとディスプレイコントローラとの間の通信能力を検証すること、全てのピクセルを５００ミリ秒（ｍＳ）間白色に点灯すること、及び完了後にディスプレイ画面上に「ようこそ」という画面を表示することを含む。次に、Ｓ１３０６において、初期化検査のうちのいずれかがまだ実施されていないかに関して判定が行われる。そうである場合、Ｓ１３０８において、実施されるべき次の検査が識別される。そうでない場合、方法１３００は終了する。

次に実施されるべきものとして識別される場合、Ｓ１３１０において時計が検証される。実施形態では、検査は、時計が機能しているかを判定するように実施される。次に、Ｓ１３０６が実施され、必要に応じて、次の検査を識別するためにＳ１３０８が実施される。

実施されるべき次の検査であると識別される場合、Ｓ１３１２において電源パックのメモリが検証される。例えば、検証は、電源パックのプログラムメモリに記憶されたコードの整合性、外部ＳＲＡＭの整合性、例えば、メモリ１６５（図７０）等のＳＤメモリとの通信能力、及びＳＤカード上のファイルシステムの整合性の検証のうちの１つ以上を含む。実施形態では、コードの整合性が検証されない場合、方法１４００は、図７４に示されるように実施される。具体的には、コードの検証が失敗すると、Ｓ１４０２において、さらなる動作は可能でなく、方法１４００は終了する。検証動作が失敗する場合、方法１４００は、Ｓ１４０２において実施され（すなわち、さらなる動作が可能ではない）、Ｓ１４０４において障害音が発生する。ＳＤメモリとの通信能力の検証が失敗する場合、方法１４００は、Ｓ１４０２において実施され（すなわち、さらなる動作が可能ではない）、Ｓ１４０４において障害音が発生する。障害音は、周波数範囲内の単一の音または一連の音である。例えば、障害音は、２２５ｍＳの持続時間の５００ヘルツ（Ｈｚ）±５０Ｈｚの周波数範囲内の音、それに続く２２５ｍＳの持続時間の２５０ヘルツ（Ｈｚ）±２５Ｈｚの周波数範囲の音等を含む、音のパターンである。ＳＤカード上のファイルシステムの整合性が検証されない場合、Ｓ１４０４において障害音が同様に発生する。メモリが検査された後、方法１３００はＳ１３０６へ進み、ここでは、これ以上の初期化検査が実施されるために残っているかに関して判定が行われ、必要に応じて、Ｓ１３０８において実施されるべき次の検査を識別する。

実施されるべき次の検査として通信検証が識別される事象では、ステップＳ１３１４が実施される。具体的には、ＦＰＧＡが動作可能であることを検証するために、ＦＰＧＡ通信検査が実施される。ＦＰＧＡ通信検査が失敗する場合、Ｓ１４０２（さらなる動作が可能ではない）、及びＳ１４０６（エラー画面がディスプレイ上に表示される）が実施される。方法１３００はＳ１３０６へ進み、また必要に応じて、実施されるべき次の検査を識別するためにＳ１３０８へ進む。

まだ実施されていない場合、Ｓ１３１６において、アダプタが取着されているかに関して判定が行われ、そうない場合、Ｓ１３１８において、電源パックのモータを検証するためにモータ及びドライブエレクトロニクスの検査が実施される。モータのうちのいずれかが指示された位置を獲得し得ない事例では、Ｓ１４０２に示される通り、さらなる動作は可能ではない。モータのうちの１つ以上が失敗する場合、Ｓ１４０４において障害音が発生し、Ｓ１４０８においてエラー画面が表示される。

Ｓ１３１６において、アダプタが取着されていると識別されるか、または電子機器が検証される場合、方法１３００はＳ１３０６へ進み、必要に応じて、実施されるべき次の検査を識別するためにＳ１３０８へ進む。加速度計の確認がまだ実施されていない場合、方法１３００はＳ１３２０へ進み、ここでは、電源パックの加速度計が機能しているかに関して検証が行われる。加速度計が機能していない場合、方法１３００は、図７５の方法１５００へ進む。具体的には、Ｓ１５０１において発射を含む全ての動作が可能であり、障害音が発生し（Ｓ１５０４）、エラー画面が電源パック上に表示される（Ｓ１５０６）。加速度計が機能している場合、方法１３００はＳ１３０６へ進み、必要に応じて、Ｓ１３０８へ進み、これは上述の通り、実施されるべき次の検査の識別するために実施される。

実施されるべき次の検査として識別される場合、Ｓ１３２２において無線機能性が検証される。無線機能性が検証される場合、方法１３００はＳ１３０６へ進み、必要に応じて、実施されるべき次の検査を識別するためにＳ１３０８へ進む。無線機能性が検証されない場合、発射を含む全ての動作が可能であり（Ｓ１５０１）、障害音が発生し（Ｓ１５０４）、エラー画面が電源パック上に表示される（Ｓ１５０６）。

既に実施されていない場合、Ｓ１３２４においてボタンがアクティブであるかに関して検証が行われる。初期化方法１３００中にボタンがアクティブである事例では、使用者の動作は、ボタンが解除されるまで無視される。方法１３００は次にＳ１３０６へ進み、ここでは、任意の他の初期化検査が実施されていないかに関して判定が行われる。そうである場合、Ｓ１３０８において、実施されるべき次の検査が識別される。そうでない場合、方法１３００は終了する。

実施されるべき次の検査として識別される場合、Ｓ１３２６において、バッテリーの動作可能性が検証される。実施形態では、多数の検査がバッテリーに対して実施される。バッテリーを検査するための方法１６００が、図７６に提供される。バッテリーは、バッテリーの放送能力（ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を無効にして、非請求型メッセージが送信されることを防止することによって初期化される。１６０２においてバッテリーとの通信が失敗する事例では、方法１６００は図７５へ進み、ここでは、発射を除く全ての動作が（１５０２）であり、障害音が発生し（１５０４）、エラー画面が電源パック上に表示される（１５０６）。

通信が失敗しない場合、方法１６００は、バッテリー検査のうちの１つを実施するように進行する。検査のうちの任意のものが初めに実施され得るが、この説明の目的のために、方法１６００は、Ｓ１６０８においてバッテリー容量（Ｃ_Ｂａｔｔ）検査を実施する。バッテリー容量は、ディスプレイ上に表示されてもよい。実施形態では、バッテリー容量検査は、Ｓ１６１０において、バッテリー容量が閾値を上回る（例えば、ｚ＜Ｃ_Ｂａｔｔ）かを判定することによって実施される。バッテリー容量が閾値を上回らない場合、Ｓ１６１２において、バッテリー容量が第１の範囲内である（例えば、ｙ＜Ｃ_Ｂａｔｔ＜ｚ）かに関して判定が行われ、ここで、閾値は第１の範囲の上限である。そうである場合、Ｓ１６１４において音が発生し、「低バッテリー」というエラー画面が表示される。実施形態では、音は、障害音と区別可能であり、低バッテリーを示すものである。例えば、低バッテリーの発生を示すシーケンスは、５０ｍＳの１０００Ｈｚの音、それに続く無音、それに続く５０ｍＳの８００Ｈｚの周波数の音、それに続く無音、それに続く６００Ｈｚの周波数の音、それに続く無音、それに続く４００Ｈｚの周波数の音、それに続く無音を含んでもよい。

バッテリー容量が第１の範囲内でない場合、Ｓ１６１６において、バッテリー容量が第２の範囲内である（例えば、ｘ＜Ｃ_Ｂａｔｔ＜ｙ）かに関して判定が行われ、ここで、第２の範囲の上限は、第１の範囲の下限以下である。バッテリー容量が第２の範囲内である場合、Ｓ１６１８においてバッテリー不足を示す音が発生し、「バッテリー不足」というエラー画面が表示される。バッテリー不足を示す音は、低バッテリーを示す音とは異なる。実施形態では、低バッテリー音は、各々４００Ｈｚ±４０Ｈｚの周波数の、５０ｍＳオンの後に５０ｍＳオフを１２回繰り返し、７５０ｍＳ再生される音で終了するパターンの一連の音である。

バッテリー容量が第２の範囲内でない場合、したがって第２の範囲の下限を下回る（例えば、Ｃ_Ｂａｔｔ＜ｘ）場合、Ｓ１６２０においてバッテリー切れを示す音が発生し、「バッテリー切れ」エラー画面が表示される。バッテリー切れを示す音は、バッテリー不足または低バッテリーを示す音とは異なる。実施形態では、バッテリー切れは、各々４００Ｈｚ±４０Ｈｚの周波数の、１００ｍＳオンの後に５０ｍＳオフのパターンの一連の音によって示され、このパターンは１２回繰り返され、この一連の最後の音は７５０ｍＳ再生される。

再びＳ１６１０を参照すると、バッテリー容量が閾値（ｚ）を上回る場合、方法１６００はＳ１６０４へ進み、ここでは、バッテリー検査のうちのいずれかがまだ実施されていないかに関して判定が行われる。そうである場合、Ｓ１６０６において、実施されるべき次のバッテリー検査が識別される。そうでない場合、方法１６００は終了する。

既に実施されていない場合、Ｓ１６２２においてバッテリー温度が検査される。Ｓ１６２４では、バッテリー温度が所望の範囲内であるかに関して判定が行われる。一例では、所望の範囲は、１５〜７０セルシウス度（℃）である。別の実施形態では、所望の範囲は、前述の範囲より広いか、またはそれと重複する。また別の実施形態では、所望の範囲は、前述の範囲を上回るか、または下回る。バッテリー温度が所望の範囲内でなく、その範囲を超過するか、または下回るかのいずれかである場合、Ｓ１６２６において障害音が発生する。バッテリー温度が所望の範囲内である場合、方法１６００はＳ１６０４及びＳ１６０８へ戻り、実施されるべき次の検査がある場合、それを識別する。

既に実施されていない場合、１６２８において、バッテリーフル充電容量を検査するために、寿命状態に関してバッテリー寿命検査が実施される。これについて、Ｓ１６３０において、バッテリーフル充電容量が設計容量の所定のパーセンテージ以下であるかに関して判定が行われる。一例では、所定のパーセンテージは、約８２％である。バッテリーフル充電容量が所定のパーセンテージ以下である場合、Ｓ１６３２において、電源パックは、発射状態に入ることを除いて動作可能である。バッテリーフル充電容量が所定のパーセンテージを超える場合、検査は失敗であり、Ｓ１６３４において、エラー画面上のエラー表示と共に障害音が発生する。バッテリー充電サイクルカウントも検査される。具体的には、Ｓ１６３６において、バッテリー充電サイクルカウントが所定の充電サイクル数以上であるかに関して判定が行われる。実施形態では、所定の充電サイクル数は、３００充電サイクルである。バッテリー充電サイクルカウントが所定の充電サイクル数以上である場合、Ｓ１６３８において、電源パックコアアセンブリ１０６は、発射状態に入ることを除いて動作され得、障害音が発生し、エラー画面がディスプレイ上に示される。さもなくば、方法１６００はＳ１６０４へ進み、必要に応じてＳ１６０６へ進む。

図７３に戻ると、バッテリー検査の後、方法１３００はＳ１３０６へ進み、初期化検査のうちのいずれかがまだ実施されていないかを判定する。そうである場合、Ｓ１３０８において、実施されるべき次の検査が識別される。そうでない場合、方法１３００は終了する。

配線検査が実施されていない例では、Ｓ１３２８において、１−ｗｉｒｅバスシステムに沿った電源パックのマスターチップとシステムの種々の構成部品との間の通信能力を検証するために、複数の配線検査が実施される。検査はまた、種々の構成部品の識別情報を検証及び記録するためにも用いられる。より具体的には、電源パックとバッテリーとの間の１つ、電源パックと外側シェルハウジングとの間のもう１つ、及び電源パックとアダプタとの間のもう１つの３つのバスの全てに対する検査が実施され、その後、３つのバスに沿って検証及び識別が個別に続けられる。電源パックは、取着された外側シェルハウジング、アダプタ、及び／またはリロードの存在に関して、１−ｗｉｒｅバスを１Ｈｚの最低速度で監視する。

図７７を見ると、線を検査するための方法１７００が描写される。配線検査のうちの任意のものが初めに実施され得るが、この説明の目的のために、方法１７００は、Ｓ１７０６において、電源パック及びバッテリー１−ｗｉｒｅ検査から開始する。ここでは、Ｓ１７０８において、電源パックとバッテリー１−ｗｉｒｅとの間の接続が存在し、正当であるかに関して判定が行われる。電源パックとバッテリー１−ｗｉｒｅとの間の接続が存在するが、正当でない場合（例えば、１−ｗｉｒｅまたは認証エラー結果）、Ｓ１７１０において、電源パックの使用は発射状態に入ることを除いて利用可能のままであり、障害音が発生し、エラー画面が表示される。接続が認められる場合、Ｓ１７１２において、初期化中に検査が実施されているかに関して判定が行われる。そうである場合、Ｓ１７１４において、電源パックが記録されたバッテリーＩＤを認識するように、バッテリー識別子（ＩＤ）がメモリに記憶される。その結果、異なるバッテリーＩＤを有する別のバッテリーが電源パックと共に使用される場合、エラー画面が表示され、電源パックは、その識別されていないバッテリーと共に動作することができない。電源パックとバッテリー１−ｗｉｒｅとの間の通信が存在し、かつ正当であり、かつ初期化中に検査が実施されていない場合、または初期化の検出後にＩＤが記録されていない場合、Ｓ１７０２において次の検査の存在が判定され、次の検査が存在する場合、Ｓ１７０４において次の検査が識別される。そうでない場合、方法１７００は終了する。

実施されるべき次の検査であると識別される場合、Ｓ１７１８において、クラムシェル１−ｗｉｒｅ検査が実施される。Ｓ１７２０において、外側シェルハウジングが電源パックに接続しているかに関して、及びＳ１７２０において、外側シェルハウジングが正当であるかに関して判定が行われる。具体的には、外側シェルハウジングが電源パックに接続されているかを判定するために、外側シェルハウジング１−ｗｉｒｅバスを横断する検査が実施される。外側シェルハウジングが正当である場合、Ｓ１７１０において、外側シェルハウジングの識別子（ＩＤ）が取得され、メモリに記録され、外側シェルハウジングは、そのメモリに「使用済み」としてマークされる。検出されたエラーが存在するか、または例えば、外側シェルハウジングが以前に「使用済み」としてマークされているかの認証が失敗である場合、Ｓ１７１２において、電源パックの使用は発射状態に入ることを除いて可能であり、障害音が発生し、エラー画面が表示される。方法１７００は、Ｓ１７０２へ進み、必要に応じてＳ１７０４へ進む。

既に実施されていない場合、Ｓ１７２６において、アダプタ及びリロード１−ｗｉｒｅ検査が実施される。ここでは、Ｓ１７２８において、アダプタ及び／またはリロードが接続されているか、及びそれらが正当であるかを判定するために、アダプタ１−ｗｉｒｅバスを横断して検査が実施される。検出されたエラーが存在するか、または認証が失敗である場合、Ｓ１７３０において、その失敗がアダプタまたはリロードに起因するかに関して判定が行われる。失敗がアダプタに起因する場合、Ｓ１７３２において、電源パックの使用は発射状態に入ることを除いて可能であり、障害音が発生し、「アダプタ」エラー画面が表示される。失敗がリロードに起因する場合。それに加えて、Ｓ１７３４において、電源パックの使用は発射状態に入ることを除いて可能であり、障害音が発生し、「リロード」エラー画面が表示される。

再び図７３を参照すると、配線検査の後、方法１３００はＳ１３０６へ進み、ここで、初期化検査のうちのいずれかが実施されていないかに関して判定が行われる。そうである場合、Ｓ１３０８において、次の検査が識別されて、実施される。電源パックの残りの使用の数が検証されていない場合、Ｓ１３３０においてかかる動作が実施される。具体的には、発射カウンタが発射限界を表す所定の値以上であるかに関して判定が行われる。電源パックのメモリに記憶された発射カウンタが、取得され、発射カウンタが発射限界以上である場合、方法１５００が実施され、ここでは、電源パックは発射状態に入ることを除いて動作可能であり（Ｓ１５０２）、障害音が発生し（Ｓ１５０４）、残使用なしということを伝える画面画像が表示される（Ｓ１５０６）。Ｓ１３３０の後、方法１３００はＳ１３０６及びＳ１３０８へ戻り、実施されるべき次の検査がある場合、それを識別する。実施されるべき検査が残っていない場合、方法１３００は終了する。

使用の前、また場合により組み立ての前に、電源パックのバッテリーは、好ましくは充電され、その性能は、充電モジュール１１１６によって制御される（図７１）。実施形態では、充電器への接続時に、充電モジュール１１１６は、バッテリーと通信するために使用されるバスのマスター制御を解放するように、電源パックに命令を提供する。マスター制御は解放されるが、電源パックは、時間を受信し、充電器への接続中に時計を更新することができる。充電器との接続は、バッテリー回路基板１４０に関連付けられる電気接点を介して行われてもよく、それらの間の通信は、１−ｗｉｒｅバス１６７上で達成されてもよい（図７０を参照）。実施形態では、電源パックは、外部通信システムに接続されず、充電中にスタンバイモードに入らない。情報は、表示のために利用可能である。例えば、任意の取着されたアダプタにおける先行手順からの情報、残りの発射カウント及び／もしくは処置カウント、ならびに／または残りの発射及びオートクレーブカウントが、使用者によって読み取られるために利用可能である。充電器からの電源パックの取り外し時に、電源パックは再起動される。

外科用デバイスの組み立て中に、有効化モジュール１１１８は、電源パッに接続されている構成部品（例えば、外側シェルハウジング、アダプタ、またはリロード）が有効であるかを検出するための検査を実施するための命令を提供する。図７８は、実施形態に従って構成部品を有効化する方法１８００のフロー図である。有効化検査のうちの任意のものが初めに実施され得るが、この説明の目的のために、Ｓ１８０６において、電源パックを伴う外側シェルハウジングの有効化が実施される。Ｓ１８０８において、外側シェルハウジングの電源パックとの係合の検出に応答して、電源パックは、対応する１−ｗｉｒｅバスを横断して検査を開始し、外側シェルハウジングが有効であるかを判定する。有効化の間、検査を示すディスプレイ画面が表示される。外側シェルハウジングが無効であるか、または支持されていない場合、Ｓ１８１０において、障害音が発生し、「クラムシェルエラー」という画面が表示される。有効性の判定に加えて、方法１８００は、Ｓ１８１２において外側シェルハウジングが以前に使用されているかを識別することを含む。これに関して、外側シェルハウジングのメモリは、データを読み取られ、そのデータは、電源パックのメモリに記憶されたデータと比較される。外側シェルハウジングが以前に使用されている場合、方法１８００はＳ１８１０へ進み、ここでは、障害音が鳴動され、エラー画面がディスプレイ画面上に表示される。実施形態では、電源パックもまた、発射状態に入ることを阻止される。

Ｓ１８０８及びＳ１８１２に戻り、有効かつ未使用の外側シェルハウジングが検出される場合、Ｓ１８１４において、電源パックは、外側シェルハウジングのＩＤを電源パックのメモリに記録し、それをそのメモリに書き込むことによって、外側シェルハウジングを使用済みとしてマークする。方法１８００は次に、Ｓ１８０２へ進み、必要に応じてＳ１８０４へ進み、次の検査を識別する。

まだ実施されていない場合、Ｓ１８１６において、アダプタが有効化される。電源パックは、アダプタの存在に関して１Ｈｚの最低速度で１−ｗｉｒｅバスを監視し、電源パック統計がディスプレイ上に既に表示されていない場合、アダプタを待っている間は「アダプタ要求」という画面が示される。アダプタの検出に応答して、電源パックは、アダプタが、有効なＩＤを有するかをＳ１８１８において、支持されているかをＳ１８２０において判定する。アダプタが識別され得ない場合、Ｓ１８２２において、エラー画面が表示され、障害音が鳴動され、発射状態に入ることが阻止される。アダプタが支持されていないことが見出される場合、Ｓ１８２４において、さらなる動作は許可されず、障害音が鳴動され、エラー画面が表示される。アダプタが有効なＩＤを有し、支持されている場合、Ｓ１８２６において、アダプタに関連付けられる２つのカウンタの値が調べられる。具体的には、電源パックは、識別データ及びカウンタデータを取着されたアダプタから読み取る。一例では、カウンタに対して、電源パックは、アダプタのメモリに記憶された発射カウント及び推定オートクレーブカウントを読み取り、これらの値を電源パックのメモリに記憶された限界と比較する。アダプタが残りの発射または残りのオートクレーブサイクルを有していないことが見出される場合、Ｓ１８２８において、そのことを示す画面が表示され、発射状態に入ることが阻止される。さもなくば、方法１８００は、Ｓ１８０２へ進み、必要に応じて実施されるべき次の検査の識別のためにＳ１８０４へ進む。

実施形態では、Ｓ１８３０において、実施されるべき次の検査は、リロードを有効化することを含む。ここで図７９を見ると、Ｓ１８３２において、電源パックは、アダプタに対して１−ｗｉｒｅ通信バスを監視して、リロードが取着されているか、及びその種類を検出する。例えば、上記に詳述される通り、アダプタのスイッチは、それに対するリロードの連結時に作動され、リロードが取着されているという検出可能な指示を電源パックに提供する。

上述の通り、異なる種類のリロードが、アダプタに取着され得る。この説明の目的のために、第１の種類のリロードは、例えばＳＵＬＵ４００（図１）に類似したＳＵＬＵ型リロード、または例えばＭＵＬＵ９００Ｂ（図６９Ｂ１及び６９Ｂ２）に類似したＭＵＬＵ型リロードであると認識されないものである。この「第１の種類」のリロードは、例えば、充填ユニット９００Ａ（図６９Ａ）、充填ユニット９００Ｃ（図６９Ｃ）、または充填ユニット９００Ｄ（図６９Ｄ）であってもよい。ＳＵＬＵ型リロード及びＭＵＬＵ型リロードは、「第２の種類」のリロードであると見なされる。ＳＵＬＵ及びＭＵＬＵは、容易に識別可能であり、１−ｗｉｒｅ通信システムを使用して電源パックによって区別可能であるが、しかしながら、単純さの目的の為に、本明細書において、ＳＵＬＵ及びＭＵＬＵはどちらも第２の種類のリロードとして扱われる。さらに、例えば、第１の種類及び第２の種類の２種類のリロードのみが本明細書に詳述されているが、電源パックは、任意の数のリロードの種類を認識するように構成され得ることが理解される。

第１の種類のリロードが検出される場合、方法１８００はＳ１８３４へ進み、ここでは、電源パックは、リロードＩＤを検索してリロードのメモリを読み取る。リロードＩＤが検出される場合、Ｓ１８３６において、電源パックは、リロードＩＤの暗号化を検査する。Ｓ１８３４またはＳ１８３６のいずれかにおいて、リロードＩＤが認識されないか、またはリロードが暗号化を通過しない場合、Ｓ１８３８において、動作は可能ではなく、障害音が発生し、「リロードエラー」という画面が表示される。さもなくば、方法１８００はＳ１８０２へ進み、必要に応じてＳ１８０４へ進む。

Ｓ１８３２へ戻り、第２の種類のリロードが検出される場合、方法１８００はＳ１８５０へ進み、ここでは、リロードが、例えば、リロードのメモリ（プロセッサを伴うまたは伴わない）、ＲＦＩＤチップ、バーコード、記号ラベル等を介した情報、及び／またはアダプタに接続されているリロードの種類を提供することができるかを判定するために、スキャンが行われる。リロードが情報を提供することができないと判定される場合、Ｓ１８５２において、リロードは、レガシーリロードとして識別され、「リロードを確認」という画面が表示される。Ｓ１８５４では、リロードが適切に接続されているかの確認が実施される。適切に接続されていない場合、Ｓ１８５６において、障害音が発生し、「リロードエラー」という画面が表示される。リロードが適切に接続されている場合、方法１８００はＳ１８０２へ、及び存在する場合は次の検査の識別のために（必要に応じて）Ｓ１８０４へ戻る。

Ｓ１８５０において、リロードが情報を提供することができると判定される、及び／またはアダプタに接続されたリロードの種類が検出される場合、Ｓ１８５８において、リロードはスマートリロードと見なされ、スマートリロードの暗号化が検査される。スマートリロードの暗号化が検査に失敗する場合、Ｓ１８６０において、発射状態に入ることを除いて動作は継続することができ、障害音が発生し、「リロードエラー」という画面が表示される。同様に、スマートリロードの不明なＩＤが検出されるか、またはリロードスイッチによって検出される１−ｗｉｒｅＩＤが適切に認識されない場合、Ｓ１８６０において、発射状態に入ることを除いて動作は継続することができ、障害音が発生し、「リロードエラー」という画面が表示される。

Ｓ１８５８においてスマートリロードの暗号化が検査を通過する場合、Ｓ１８６２において、第２の種類の充填ユニットが、例えばＳＵＬＵ４００（図１）等のＳＵＬＵ、または例えばＭＵＬＵ９００Ｂ（図６９Ｂ１及び６９Ｂ２）等のＭＵＬＵであるかに関して検出が行われる。ＳＵＬＵが検出される場合、Ｓ１８６４において、そのＳＵＬＵは、それが使用されているかを検出するために検査される。それが使用されていると判定される場合、Ｓ１８６０において、電源パックは発射状態に入ることを除いて使用され得、障害音が発生し、「リロードエラー」という画面が表示される。さもなくば、方法１８００はＳ１８０２へ戻り、必要に応じてＳ１８０４へ戻る。

ＭＵＬＵが検出される場合、Ｓ１８６６において、発射カウンタが発射限界を超えるかを判定するために、ＭＵＬＵの発射カウンタが読み取られる。発射カウンタが発射限界を超える場合、Ｓ１８６８において「残使用なし」という画面が表示され、電源パックは、発射状態に入ることを除いて使用され得る。１８６０において発射カウンタが発射限界以下である場合、Ｓ１８７０においてステープルカートリッジを検出するためにスキャンが実施される。ステープルカートリッジが存在しない場合、Ｓ１８７２において「不完全なリロード」という画面が表示される。ステープルカートリッジが存在する場合、方法１８００はＳ１８６４へ進み、ステープルカートリッジが使用されているかを判定する。Ｓ１８６４での結果に応じて、方法１８００は、上記に示される通りＳ１８６０またはＳ１８０２に進んでもよい。

少なくとも１つの残りの使用及び少なくとも１つの残りのオートクレーブサイクルを有する有効なアダプタの検出時に、動作機能は較正され、それに対する命令が較正モジュール１１２０によって提供される。較正プロセスは、電源パックに取着されるアダプタの具体的な種類に応じて異なり得る。

図８０は、第１の種類のリロードに取着することができるアダプタの連接及び発射機能を較正する方法２０００のフロー図である。Ｓ２００２において、リロードがアダプタに取着されているかに関して判定が行われる。リロードがアダプタに取着されている場合、Ｓ２００４において、較正は発生せず、エラー画面が表示され、障害音が鳴動される。リロードがアダプタに取着されていない場合、Ｓ２００６において、アダプタに記憶されたソフトウェアのバージョンが電源パックのソフトウェアと互換性があるかに関して判定が行われる。別の実施形態では、較正は、リロードが取着されているか否かに関わらず発生することが理解され、したがって、かかる実施形態では方法２０００はＳ２００６から開始する。アダプタに記憶されたソフトウェアのバージョンに電源パックのソフトウェアと互換性がない場合、Ｓ２００８において、電源パックは較正前にアダプタのソフトウェアを更新する。Ｓ２０１０では、更新が成功であるかに関して判定が行われる。かかる更新が失敗である場合、Ｓ２０１２において、発射較正は実施されるが、連接較正は実施されず、発射状態に入ることが禁止される。Ｓ２００６においてアダプタ及び電源パックのソフトウェアに互換性があると見出されるか、またはＳ２０１０においてソフトウェア更新が成功である場合、Ｓ２０１４において連接機能及び発射機能の較正が発生する。連接機能の較正は、連接シャフトをその機械的限界にて停止するまで左へ駆動し、次に連接シャフトを中心位置まで戻すことによって、基準位置を取得することを含む。発射機能の較正は、発射シャフトをその機械的限界にて停止するまで近位に駆動した後、発射シフトをそのホーム位置に遠位に戻すことによって、基準位置を取得することによって達成される。

発射及び連接較正を実施した後、Ｓ２０１６において、較正が成功しているかに関して判定が行われる。Ｓ２０１６において発射または連接較正のいずれかが失敗である場合、Ｓ２０１８において、アダプタが交換または再接続され、較正が適切に取得されるまで、さらなる動作は許可されない。較正が成功である場合、Ｓ２０２０において、アダプタは発射状態で動作可能である。Ｓ２０２２において、その後にリロードが取り外されたと検出される場合、Ｓ２０２４において、リロード要求画面が表示される。Ｓ２０２６では、アダプタの較正以降に移動が発生したかに関して判定が行われる。そうである場合、Ｓ２０２８において中心合わせされた連接が発生する。Ｓ２０２６において最後の較正以降に移動が発生していない場合、Ｓ２０３０において、発射ロッドはホーム位置に移動されず、連接は中心合わせされない。Ｓ２０２２に戻り、リロードが取り外されている場合、Ｓ２０２０において、アダプタは発射状態で動作可能なままである。アダプタの較正中のボタン押圧は、無視される。実施形態では、較正は、充電が不十分であるバッテリーに関わらず発生する。別の実施形態では、較正は、アダプタが残りの使用を有さないときでさえも発生する。

図８１は、第２の種類の充填ユニットに取着されるように構成されたアダプタを較正する方法２１００のフロー図である。ここでは、較正モジュール１１２０は、アダプタがステープル留めまたは切除状態にない待機状態較正を実施するための機構を含む。まず、Ｓ２１０２において、アダプタのソフトウェアに互換性があるかに関して判定が行われる。そうでない場合、Ｓ２１０４において、電源パックは較正前にアダプタのソフトウェアを更新する。Ｓ２１０６では、更新が成功であるかに関して判定が行われる。かかる更新が失敗である場合、Ｓ２１０８において、さらなる動作は可能ではなく、障害音が発生し、エラー画面が表示される。

アダプタのソフトウェアが、Ｓ２１０２において互換性があると見出されるか、またはＳ２１０６において成功裏に更新される場合、Ｓ２１１０において、アダプタが待機しているか否かに関して判定が行われる。アダプタが待機状態であると検出される場合、Ｓ２１１２において待機状態較正が実施される。具体的には、Ｓ２１１４において、クランプシャフトをその機械的限界にて停止するまで近位に駆動することによって基準位置を取得することによって、クランプシャフト較正が実施される。エンドストップに応答して、クランプシャフトは、そのホーム位置へ遠位に駆動される。クランプシャフト較正に加えて、Ｓ２１１６において、ステープルシャフトをその機械的限界にて停止するまで近位に駆動することによって、ステープルシャフト較正が実施される。エンドストップに応答して、ステープルシャフトは、そのホーム位置へ遠位に駆動される。待機状態較正中のボタンの押圧は、無視される。ステープルシャフト較正Ｓ２１１６は、クランプシャフト較正Ｓ２１１４の後に実施されるように説明されているが、較正は、特定の順序ではなく実施され得ることが理解されるであろう。較正が成功裏に実施されない場合、さらなる動作は、アダプタが取り外されまで可能ではなく、障害音が発生し、「アダプタエラー」という画面が表示される。

Ｓ２１１０に戻り、アダプタが待機状態ではない場合、Ｓ２１１８において、アダプタがステープル留め状態または切除状態にあるかに関して判定が行われる。アダプタがステープル留め状態にある場合、Ｓ２１２０において、ステープルシャフトをその機械的限界にて停止するまで近位に駆動することによって基準位置を取得することによって、ステープル留め状態較正が実施される。クランプ及び切除シャフト較正は、ステープル留め状態較正と同時には実施されず、実施形態では、ステープル留め較正中のボタン押圧は無視される。

Ｓ２１１８として切除状態が検出される場合、Ｓ２１２８において、較正モジュール１１２０は切除状態較正を実施する。切除状態較正は、切除シャフトをその機械的限界にて停止するまで近位に駆動することによって基準位置を取得することによって、実施される。クランプ及びステープルシャフト較正は、切除状態較正と同時には実施されず、実施形態では、ステープル留め較正中のボタン押圧は無視される。

Ｓ２１２２では、ステープル留め状態及び切除状態較正が成功裏に実施されているかに関して判定が行われる。ステープル留め状態較正が成功である場合、Ｓ２１２４において、発射シーケンスはステープル留めから継続する。切除状態較正が成功である場合、Ｓ２１２４において、発射シーケンスは切除から継続する。ステープル留め状態または切除状態較正のいずれかが成功裏に実施されない場合、Ｓ２１２６において、さらなる動作は、アダプタが取り外されるまで可能ではなく、障害音が発生し、「アダプタエラー」という画面が表示される。

上記に簡単に説明される通り、動作は、外側シェルハウジング１０（図１）上に配置されたボタンを利用することによってもたらされる。概して、動作モジュール１１２２は、構成部品の中でもとりわけ、外側シェルハウジング、アダプタ、及びリロードのモード、状況、状態、及び／または位置に応じて、種々の動作を許可及び阻止するための種々のモジュールを含む。電源パックは、１−ｗｉｒｅバスを横断して伝達される通信を介して、電源パック、アダプタ、及びリロードの使用及び／または動作に関する種々のデータを記録する。かかるデータとしては、手持ち式デバイスに関連付けられるボタンの各々に関するキーストロークデータ、事象記録データ、障害及びエラーデータ、ナイフ位置データ、発射データ、開放する／閉鎖データ等が挙げられる。図８２は、実施形態に従う、その種々のモジュールを含む動作モジュール１１２２のブロック図である。動作モジュール１１２２は、回転モジュール２２０２、連接モジュール２２０４、開放モジュール２２０６、閉鎖モジュール２２０８、発射モジュール２２１０、安全モジュール２２１２、及びカウンタモジュール２２１４を含む。

回転モジュール２２０２は、上記に詳述される通り、外科用デバイス１００（図１）上の適切なボタンの押圧または作動から受信される入力に応答して、アダプタの回転を引き起こす。それに加えて、回転は、アダプタを取着する前に許可される。アダプタが接続されない事例では、全てのボタンが解放された後、電源パック統計画面がディスプレイ上に所定の持続時間（例えば、５秒間）の間表示される。回転はまた、発射するためのバッテリー充電が不足している場合、電源パックもしくはバッテリー使用が残っていない場合、リロードが使用されている場合、またはリロードがクランプ位置にある場合であってさえ、接続されたリロードを伴って、または伴わずに発生する。回転中に別のボタンが押圧される場合、回転は、そのボタンが解放されるまで中止される。さらに、過剰の荷重下にあることが検出される場合、回転は、回転ボタンが解放され、再押下されるまで停止される。回転は、０毎分回転数（ＲＰＭ）のモータ速度の検出に応答して停止され、ボタン押下が再び検出されるまで停止したままである。

連接モジュール２２０４は、リロードを連接する。例えば、外科用デバイス１００（図１）上の適切なボタンから受信される信号に応答して、リロードは、左または右のいずれかに連接される。連接は、発射するためのバッテリー充電が不足している場合、電源パックもしくはバッテリー使用が残っていない場合、リロードが接続されている場合、またはリロードが使用されている、及び／もしくは残りの使用を有さない場合に許可される。連接中の別のボタンの押下は、そのボタンが解放されるまで連接を停止させる。連接モジュール２２０４は、モータコントローラ回路の限界制御を調節することによって定義及び設定される連接電流限界を含む。連接電流限界は、モータが出力するであろう最大トルクと相関する。閾速度（例えば、約−２００ＲＰＭ±−５％）に達するか、またはそれを超えると、連接は停止される。アダプタ及びリロードの取着の前の連接ボタンのうちのいかなる押下も、連接を引き起こさない。実施形態では、リロードがクランプまたは閉鎖位置にあるとき、連接は、開放位置にある連接（例えば、２００ＲＰＭ±１０ＲＰＭ）と比較してより低速でもたらされる。

開放モジュール２２０６は、開放ボタンの押圧に応答してリロードの開放を制御し、開放動作が継続するか、または種々のシナリオに基づいていないかを判定する。例えば、アダプタまたはリロードが取着される前の開放ボタンの押圧は、無視される。リロードの開放中、リロードは、開放ボタンが解放されるか、またはリロードが完全に開放されるまで開放したままである。開放は、バッテリー充電不足の状態、電源パックもしくはバッテリー使用が残っていない、またはリロードが使用されている状態で許可される。開放中に別のボタンが押圧される場合、開放は、そのボタンが解放されるまで中止される。外科用デバイスと併せてトロカールが使用される実施形態では、トロカールは、押圧された開放ボタンから受信される入力に応答して、完全に延在されるまで延在する。トロカールが延在され得ない場合、さらなる動作は可能ではなく、障害音が発生し、「リロードエラー」という画面が表示される。

閉鎖モジュール２２０８は、閉鎖ボタンの押圧に応答してリロードの閉鎖を制御し、閉鎖動作が継続するか、または種々の検出もしくは受信された入力に基づいていないかを判定する。実施形態では、アダプタまたは充填が取着される前の閉鎖ボタンの押圧は、無視される。閉鎖は、閉鎖ボタンが解放されるか、または完全に閉鎖された位置が達成されるまでもたらされ、このとき、音が鳴動される。閉鎖動作は、発射するためのバッテリー充電が不足している場合、電源パックもしくはバッテリー使用が残っていない場合、またはリロードが使用されている場合に許可される。閉鎖中に別のボタンが押圧される場合、閉鎖は、そのボタンが解放されるまで中止される。速度電流限界は、歪みゲージに基づいてモータ上に定義及び設定される。速度電流限界は、モータが出力するであろう最大トルクと相関する。閾速度（例えば、約−２００ＲＰＭ±−５％）に達するか、またはそれを超えると、閉鎖速度は低減される。

発射モジュール２２１０は、リロードを発射状態内（この間ステープルは発射され得る）または発射状態外（この間ステープルは発射され得ない）に置くことによって、リロード内のステープルを制御する。実施形態では、発射状態に入ることは、以下の条件の各々が満たされるときにのみ許可される。
●外側シェルハウジングが、インストールされている、検出されている、許容可能であるとして検証されている、かつ先行手順において使用されていない、
●アダプタは、インストールされている、検出されている、許容可能であるとして検証されている、かつ成功裏に較正されている、
●リロードは、インストールされている、許容可能であるとして検証されている、暗号化を通過している、使用済みとしてマークされ得る、かつ以前に発射されていない、
●バッテリーレベルが、発射に十分である。
上記の条件が満たされ、安全性が押圧されたことを示す入力が検出された後、電源パックは、発射状態に入り、取着されたリロードは、そのメモリに使用済みとしてマークされる。発射状態にあるとき、閉鎖ボタンの押圧は、ステープラープッシャー及びナイフを前進させて、組織を通してステープルを排出し、閉鎖ボタンが解放されるか、またはリロードのエンドストップが検出されるまでテープル留めされた組織を切除する。エンドストップが検出されると、発射ボタンの解放及び押圧は、発射ボタンが解放されるか、またはエンドストップが再び検出されるまで再びナイフを前進させ続けることとなる。発射は、前進がエンドストップの間にそれ以上なされなくなるまで、再作動時に継続されてもよい。

発射ボタンが解放され、開放ボタンが発射中の任意の時点で２回押圧されるとき、電源パックは、発射状態を終了し、ナイフは、そのホーム位置に自動的に引っ込められる。開放ボタンが発射中に１回押圧される場合、すなわち、発射ボタンが押圧されている間、発射は停止する。発射は、発射ボタン及び開放ボタンの両方が解放され、発射ボタンが再び押圧されるまで、継続しない。

発射状態では、低速、標準、及び高速の３つの速度が提供される。アダプタの回転は、発射状態では阻止され、したがって回転ボタンは回転をもたらさない。むしろ、発射状態では、回転ボタンは発射速度を増大または減少するように作動可能である。発射速度は、初めは標準に設定される。発射状態にあるとき、連接も阻止される。

電源パックと外側シェルハウジング及び／またはアダプタとの間の１−ｗｉｒｅ通信の損失、またはリロードの存在に関する通信の損失は、発射を中断しない。しかしながら、かかる通信は、発射及び引き込みが完了した後に確認される。

前進がなされる前に発射状態が終了される場合、発射状態に再び入ることは、電源パック発射カウンタを増加させない。さらに、動作中に電源パックまたはアダプタの発射限界が到達されている場合、発射状態は、取着された外側シェルハウジングまたはアダプタが取り外されるまで、アクセス可能なままである。

前進がなされる前に発射状態が終了される場合、発射状態に再び入ることは、電源パック発射カウンタを増加させない。さらに、動作中に電源パックまたはアダプタの発射限界が到達されている場合、発射状態は、取着された外側シェルハウジングまたはアダプタが取り外されるまで、アクセス可能なままである。

発射状態中、線形センサデータがステープル留めシーケンス中にこれ以上戻らない場合、ステープル留めは中断され、障害音が発生し、「アダプタエラー」という画面が表示される。それに加えて、ステープルシャフトまたは切除シャフトの移動が所定の期間（例えば、１秒間）検出されない場合、ステープル留めまたは切除は停止し、障害音が発生し、「リロードエラー」という画面が表示される。ステープル留めまたは切除シーケンス中に過剰な荷重が検出される場合、ステープル留めまたは切除は停止し、障害音が発生し、「電源パックエラー」という画面が表示される。ステープル留めまたは切除シーケンス中に不十分な負荷が検出される実施形態では、ステープル留めまたは切除は停止し、障害音が発生し、「電源パックエラー」という画面が表示される。

安全モジュール２２１２は、外科用デバイス１００（図１）が発射状態に入ることを制御する。具体的には、発射状態には、安全モジュール２２１２が以下のことを検出するときに入る。
●外側シェルハウジングが、インストールされ、検出され、かつ支持される、
●アダプタが、インストールされ、検出され、支持され、かつ成功裏に較正される、
●ＳＵＬＵまたはＭＵＬＵが、インストールされ、検出され、支持され、かつ暗号化を通過される、
●ＭＵＬＵカートリッジが、インストールされ、かつ発射されていない、
●ＳＵＬＵまたはＭＵＬＵカートリッジが、使用済みとしてマークされ得る、
●リロードが、インストールされ、かつ検出される、
●リロードが、以前に発射されていない、
●バッテリーレベルが、発射に十分である、及び
●外側シェルハウジングが、先行手順において使用されていない。
実施形態では、電源パックが完全に組み立てられ、エラー条件にないときに、安全ＬＥＤが点灯される。発射状態に入る時、音が発生し、「発射」という画面が表示され、発射状態が終了されるまで安全ＬＥＤが点滅する。発射状態は、開放キーが、例えば、２回押圧されるときに終了され、発射モードの終了を示す音が表示される。安全ＬＥＤは、電源パックが発射状態に入ることができないとき、または発射が完全でないときには点灯されない。

カウンタモジュール２２１４は、特定の事象または条件の発生時に増加して、特定の構成部品がその使用可能期間の終わりに達しているときを示す種々のカウンタを維持する。具体的には、カウンタモジュール２２１４は、電源パック処置カウンタ、電源パック発射カウンタ、アダプタのための推定オートクレーブカウンタ、及びアダプタ発射カウンタを維持する。これらのカウンタは、「使用済み」のマーキングに加えて、単回処置使用構成部品である外側シェルハウジング及びＳＵＬＵに割り当てられる。

電源パック処置カウンタは、電源パックのメモリに記憶される。電源パック処置カウンタは、新しい外側シェルハウジングを電源パックに取着した後、初めて発射状態に入るときに増加される。電源パック処置カウンタは、単一の外側シェルハウジング内に格納されている間に発射状態に複数回入るか否かに関わらず、外側シェルハウジングが取り外され、新しい外側シェルハウジングがインストールされ、発射状態に再び入るまでは再び増加されない。電源パック処置カウンタが増加され得ない場合、電源パックは、発射状態を除いて動作することができ、障害音が発生し、「電源パックエラー」という画面が表示される。

電源パック発射カウンタは、電源パックのメモリに記憶される。電源パック発射カウンタは、発射状態に入り前進がなされない場合を除き、発射状態に入るときに毎回増加され、発射状態に再び入ることは、電源パック発射カウンタを増加させない。電源パック発射カウンタ限界に到達しているとき、電源パックは、発射状態に入ることを阻止される。電源パック発射カウンタが増加され得ない場合、電源パックは、発射状態を除いて動作することができ、障害音が発生し、「電源パックエラー」という画面が表示される。

アダプタオートクレーブカウンタは、アダプタのメモリに記憶され、新しい外側シェルハウジングを取着した後、初めて発射状態に入るときに増加される。アダプタが再使用可能な構成部品であるため、アダプタは、使用に関する予め設定された限界を有し、各処置の前にアダプタがオートクレーブされることが推定される。アダプタオートクレーブカウンタが、取着された特定の外側シェルハウジングに関して既に増加されている場合、それは外側シェルハウジングが取り外され交換されるまでは、再び増加されない。アダプタオートクレーブカウンタが増加され得ない場合、電源パックは、発射状態を除いて動作することができ、障害音が発生し、「アダプタエラー」という画面が表示される。

アダプタ発射カウンタは、アダプタのメモリに記憶され、発射状態に入り前進がなされない場合を除き、発射状態に入るときに増加され、発射状態に再び入ることは、アダプタ発射カウンタを増加させない。アダプタ発射カウンタ限界が到達されている場合、電源パックは、発射状態を除いて動作することができ、障害音が発生し、「電源パックエラー」という画面が表示される。

本開示によると、よりインテリジェントなステープル留めアルゴリズムが開発され得るように、ステープル形成に影響を及ぼす条件を評価するために、電気機械的検査システムが、外科用デバイスまたはステープラー（例えば、電動手持ち式電気機械的器具１００）の代わりに使用されてもよい。電気機械的検査システムは、力を測定するために、エクスビボのブタの胃においてステープルを展開する（例えば、発射する）ように構成されてもよく、結果として得られたステープル形成データが収集されてもよい。発射力及びステープル形成に対する発射の速度、組織の厚さ、予圧時間、及びステープラーの長さを含む４つの異なる因子の効果を評定するために、実験の逐次設計が利用されてもよい。

発射力は、発射の速度、リロードの長さ（例えば、ステープラーの長さ）、及び組織の厚さによって影響を受けることが発見された。ステープル形成は、発射の速度及び組織の厚さによって影響を受けることも発見された。最後に、電気機械的検査システムに対する力とステープル形成との間に相関が発見され、具体的には、電気機械的検査システムに対するより少ない力は、より良いステープル形成（例えば、より少ない誤形成、優良な完全な形成等）をもたらした。

発射の速度を遅くすることによって、特に比較的高い力がステープル留めシステム（例えば、外科用デバイスもしくはステープラー、または電動手持ち式電気機械的器具１００）内に見られるときに、外科用デバイスの性能は改善される。異なるリロードの種類に基づいて、また異なる特徴（例えば、密度、厚さ、コンプライアンス等）を有する多様な組織において出力を最適化するように、ソフトウェアにおける変形が利用可能であることが企図される。インテリジェントステープル留めシステムは、臨床データを継続して利用し、デバイス性能を強化するように構成され、それに関連付けられる発射アルゴリズムを更新及び／または修正することによって、改善された患者の結果をもたらしてもよい。

種々の修正が、本開示のアダプタアセンブリの実施形態に対して行われ得ることが理解されるであろう。したがって、上記の説明は、限定的としてではなく、単に実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、本開示の範囲及び精神内の他の修正を想定するであろう。

Claims (19)

1. 手持ち式電気機械的外科用デバイスであって、
   非滅菌電源パックであって、
   少なくとも１つの駆動構成部品であって、各駆動構成部品は、それから延在する回転可能な駆動シャフトを有する、少なくとも１つの駆動構成部品と、
   前記少なくとも１つの駆動構成部品に連結されたメインプロセッサであって、各駆動構成部品を制御するように構成されたメインプロセッサと、
   前記メインプロセッサおよび前記少なくとも１つの駆動構成部品に連結されたバッテリーであって、各駆動構成部品に電力を供給するように構成されたバッテリーと、
   前記メインプロセッサに連結された電気レセプタクルと、
   前記メインプロセッサに連結された少なくとも１つの制御インターフェースであって、前記少なくとも１つの制御インターフェースは、前記少なくとも１つの駆動構成部品のうちの少なくとも１つの機能性を制御するように前記メインプロセッサに指示するように作動可能である、少なくとも１つの制御インターフェースと
   を含む、非滅菌電源パックと、
   前記電源パックを取り外し可能に収容するように構成された滅菌外側シェルハウジングであって、前記滅菌外側シェルハウジングは、前記電源パックを収容したときに前記電源パックと前記外側シェルハウジングの外部との間に滅菌バリアを画定することにより、滅菌性を破ることなく手術環境におけるその使用を可能にし、前記外側シェルハウジングは、前記外側シェルハウジングを通して各駆動構成部品の前記回転可能な駆動シャフトからの回転を伝達するように構成されたカプラーと、少なくとも１つの制御ボタンであって、前記少なくとも１つの制御ボタンの作動がそれに対して動作的に位置合わせされた前記少なくとも１つの制御インターフェースを作動させるように、前記少なくとも１つの制御インターフェースの各々に対して動作的に位置合わせされている、少なくとも１つの制御ボタンと、前記外側シェルハウジングを通して前記電気レセプタクルからの電気通信を伝達するように構成されたパススルーコネクタとを含み、前記滅菌外側シェルハウジングは、メモリをさらに含み、前記メモリは、前記滅菌外側シェルハウジングの識別子を記憶し、前記メモリは、前記滅菌外側シェルハウジングを使用済みとしてマークするように更新されることが可能である、滅菌外側シェルハウジングと
   を備える、手持ち式電気機械的外科用デバイス。
2. 前記カプラーは、前記滅菌バリアを破ることなく、前記外側シェルハウジングを通して各駆動構成部品の前記回転可能な駆動シャフトからの回転を伝達する、請求項１に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
3. 前記少なくとも１つの制御ボタンは、前記滅菌バリアを破ることなく、それに対して動作的に位置合わせされた前記少なくとも１つの制御インターフェースを作動させる、請求項１に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
4. 前記パススルーコネクタは、前記滅菌バリアを破ることなく、前記外側シェルハウジングを通して前記電気レセプタクルからの電気通信を伝達する、請求項１に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
5. 前記外側シェルハウジングは、前記カプラーおよび前記パススルーコネクタを組み込むバリアプレートアセンブリをさらに含む、請求項１に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
6. 前記カプラーは、前記バリアプレートアセンブリ上に支持された複数の回転可能な連結シャフトを含み、各回転可能な連結シャフトは、それぞれの回転可能な駆動シャフトに動作可能に連結することにより、それから回転力を受容するように構成された近位端部と、前記外側シェルハウジングから突出する遠位端部とを含む、請求項５に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
7. アダプタアセンブリをさらに含み、前記アダプタアセンブリは、各駆動構成部品の前記回転可能な駆動シャフトからの回転が、前記外側シェルハウジングを通して前記アダプタアセンブリに伝達されることを可能にし、かつ、前記電気レセプタクルからの電気通信が、前記外側シェルハウジングを通して前記アダプタアセンブリに伝達されることを可能にするように、前記カプラーおよび前記パススルーコネクタに動作可能に係合する前記外側シェルハウジングに選択的に接続可能である、請求項１に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
8. 前記アダプタアセンブリは、
   前記カプラーおよび前記パススルーコネクタに動作可能に係合する前記外側シェルハウジングに選択的に接続するように構成されたハウジングと、
   前記ハウジングによって支持された近位端部と遠位端部とを有する外側管と、
   前記外側管の前記近位端部と前記遠位端部との間に延在する少なくとも１つの伝達／変換アセンブリと
   を含む、請求項７に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
9. 前記アダプタの前記外側管の前記遠位端部に接続される充填ユニットをさらに含み、前記少なくとも１つの伝達／変換アセンブリは、前記電源パックの前記回転可能な駆動シャフトのうちの１つの回転に応答して前記充填ユニットの動作をもたらすように構成されている、請求項８に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
10. 前記アダプタアセンブリは、前記電源パックの前記電気レセプタクルと前記充填ユニットとの間の電気通信を可能にするような電気接続を含む、請求項９に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
11. 前記充填ユニットは、前記アダプタの前記外側管の前記遠位端部と選択的に接続可能である、請求項９に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
12. 前記電源パックは、各駆動構成部品と、前記メインプロセッサと、前記バッテリーを囲う内側ハウジングとを含み、前記内側ハウジングは、前記少なくとも１つの制御インターフェースと、その上に配置された前記電気レセプタクルとを含む、請求項１に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
13. 前記少なくとも１つの駆動構成部品は、モータである、請求項１に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
14. 手持ち式電気機械的外科用デバイスであって、
    非滅菌電源パックであって、少なくとも１つの駆動構成部品と、各駆動構成部品に連結されたメインプロセッサと、前記メインプロセッサおよび各駆動構成部品に連結されたバッテリーと、前記メインプロセッサに連結された電気レセプタクルと、前記メインプロセッサに連結された少なくとも１つの制御インターフェースとを含む非滅菌電源パックと、
    前記電源パックを取り外し可能に収容するように構成された滅菌外側シェルハウジングであって、前記滅菌外側シェルハウジングは、前記電源パックを収容したときに前記電源パックと前記外側シェルハウジングの外部との間に滅菌バリアを画定することにより、滅菌性を破ることなく手術環境におけるその使用を可能にし、前記外側シェルハウジングは、前記外側シェルハウジングを通して各駆動構成部品からの出力を伝達するように構成されたカプラーと、少なくとも１つの制御ボタンであって、前記少なくとも１つの制御ボタンの作動がそれに対して動作的に位置合わせされた前記少なくとも１つの制御インターフェースを作動させるように、前記少なくとも１つの制御インターフェースの各々に対して動作的に位置合わせされている、少なくとも１つの制御ボタンと、前記外側シェルハウジングを通して前記電気レセプタクルからの電気通信を伝達するように構成されたパススルーコネクタとを含み、前記滅菌外側シェルハウジングは、メモリをさらに含み、前記メモリは、前記滅菌外側シェルハウジングの識別子を記憶し、前記メモリは、前記滅菌外側シェルハウジングを使用済みとしてマークするように更新されることが可能である、滅菌外側シェルハウジングと、
    アダプタアセンブリであって、各モータからの出力は、前記外側シェルハウジングを通して前記アダプタアセンブリに伝達されることを可能にし、かつ、前記電気レセプタクルからの電気通信が、前記外側シェルハウジングを通して前記アダプタアセンブリに伝達されることを可能にするように、前記カプラーおよび前記パススルーコネクタに動作可能に係合する前記外側シェルハウジングに接続されている、アダプタアセンブリと、
    前記アダプタアセンブリに接続された充填ユニットであって、前記アダプタアセンブリは、前記電源パックの前記少なくとも１つの駆動構成部品のうちの少なくとも１つからの出力に応答して、前記充填ユニットの動作をもたらし、かつ、前記電源パックの前記電気レセプタクルと前記充填ユニットとの間の電気通信を可能にするように構成されている、充填ユニットと
    を備える、手持ち式電気機械的外科用デバイス。
15. 前記充填ユニットおよび前記アダプタのうちの少なくとも１つは、選択的に接続可能である、請求項１４に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
16. 前記カプラーは、前記滅菌バリアを破ることなく、前記外側シェルハウジングを通して各駆動構成部品からの出力を伝達する、請求項１４に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
17. 前記少なくとも１つの制御ボタンは、前記滅菌バリアを破ることなく、それに対して動作的に位置合わせされた前記少なくとも１つの制御インターフェースを作動させる、請求項１４に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
18. 前記パススルーコネクタは、前記滅菌バリアを破ることなく、前記外側シェルハウジングを通して前記電気レセプタクルからの電気通信を伝達する、請求項１４に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。
19. 前記少なくとも１つの駆動構成部品は、複数のモータを含む、請求項１４に記載の手持ち式電気機械的外科用デバイス。