KR101838188B1 - 원형 문합기 - Google Patents

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KR101838188B1
KR101838188B1 KR1020160143031A KR20160143031A KR101838188B1 KR 101838188 B1 KR101838188 B1 KR 101838188B1 KR 1020160143031 A KR1020160143031 A KR 1020160143031A KR 20160143031 A KR20160143031 A KR 20160143031A KR 101838188 B1 KR101838188 B1 KR 101838188B1
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민성기
김기창
전봉관
김회찬
배수진
홍정화
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비앤알(주)
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Abstract

본 발명은 원형 문합기에 관한 것이며, 본 발명에 따른 원형 문합기는 내부에 공간이 구비되도록 관형으로 형성된 헤드 커버(100), 헤드 커버(100)의 일단에 구비되고, 스테이플을 수용하는 카트리지(200), 헤드 커버(100)의 내부에 구비되고, 카트리지(200) 방향으로 이동하면서 스테이플을 카트리지(200)로부터 도출시키는 스테이플 드라이브(300), 헤드 커버(100)의 내부에 구비되고, 카트리지(200)와 접촉하는 센서 드라이브(400), 및 헤드 커버(100)의 내부에 구비되고, 카트리지(200)에 인가되는 압력을 센서 드라이브(400)로부터 전달받아 측정하는 압력센서(500)를 포함한다.

Description

원형 문합기{Circular Stapler}
본 발명은 원형 문합기에 관한 것이다.
유럽연합의 인구예상지수를 바탕으로 한 국제암연구기관(International Agency for Research on Cancer : IARC)의 184개국 암발병 연구 결과, 대장암의 발병률이 최근 크게 증가한 것으로 나타났으며, 2030년까지 전체 인구의 0.3%인 2220만 명까지 암 발생 환자가 증가하게 될 것이라는 결과가 나왔다.
대한민국에서도 남성과 여성의 사망원인 1위가 암으로 나타났다. 이중, 직장과 대장의 암 발생률은 매년 증가하는 추세를 보이고 있으며, 직장암/대장암으로 인한 수술적 치료를 위해서 안전성과 완성도가 높은 문합기의 개발이 절실히 요구되고 있다. 또한, 앞으로 베이비부머 인구의 고령인구 진입으로 인하여, 문합기의 필요성은 급격히 팽창할 것이다.
하기 선행기술문헌의 특허문헌에 개시된 바와 같이, 종래기술에 따른 문합기는 시술자의 경험과 직관에 의해서 시술이 이루어지고 있다. 따라서, 문합부 접촉압력 부족으로 인한 누출, 접촉압력 과다로 인한 협착/괴사 등의 문제점이 발생하고 있다. 이러한 임상적 문제점(누출, 협착, 괴사 등)을 예방하기 위해서는 장문합시 문합부의 접촉압력을 적절하게 조절하여야 하는데, 이와 관련한 연구가 미비한 상황이다.
KR 10-2011-0086948 A
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 일 측면은 카트리지에 인가되는 문합부 접촉압력을 압력센서로 측정함으로써, 장문합시 문합부의 접촉압력을 적절하게 조절할 수 있는 원형 문합기에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기는 내부에 공간이 구비되도록 관형으로 형성된 헤드 커버, 상기 헤드 커버의 일단에 구비되고, 스테이플을 수용하는 카트리지, 상기 헤드 커버의 내부에 구비되고, 상기 카트리지 방향으로 이동하면서 상기 스테이플을 상기 카트리지로부터 도출시키는 스테이플 드라이브, 상기 헤드 커버의 내부에 구비되고, 상기 카트리지와 접촉하는 센서 드라이브, 및 상기 헤드 커버의 내부에 구비되고, 상기 카트리지에 인가되는 압력을 상기 센서 드라이브로부터 전달받아 측정하는 압력센서를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기에 있어서, 상기 센서 드라이브는, 환형으로 형성되어, 중앙에 상기 스테이플 드라이브가 통과하고, 일면이 상기 압력센서와 접촉하는 센서 드라이브 본체, 및 상기 센서 드라이브 본체의 타면로부터 상기 카트리지 방향으로 돌출되어, 말단이 상기 카트리지와 접촉하는 센서 드라이브 다리부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기에 있어서, 상기 센서 드라이브 다리부는 환형의 상기 센서 드라이브 본체를 따라 다수가 돌출되고, 다수의 상기 센서 드라이브 다리부는 상기 스테이플 드라이브를 둘러싸도록 배치된다.
본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기에 있어서, 상기 센서 드라이브 다리부는 상기 스테이플 드라이브의 길이방향으로 상기 스테이플 드라이브의 외면에 연장되어 형성된 함몰부에 배치된다.
본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기에 있어서, 상기 압력센서는 환형으로 형성되어, 중앙에 상기 스테이플 드라이브가 통과하고, 일면이 상기 센서 드라이브와 접촉한다.
본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기에 있어서, 상기 압력센서는 환형으로 형성되어, 중앙에 상기 스테이플 드라이브가 통과하고, 일면이 상기 센서 드라이브 본체와 접촉하며, 상기 센서 드라이브 본체의 일면에는 환형으로 돌출된 제1 접촉돌기가 형성되고, 상기 압력센서의 일면에는 환형으로 돌출된 제2 접촉돌기가 형성되며, 상기 제1 접촉돌기와 상기 제2 접촉돌기는 서로 접촉한다.
본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기에 있어서, 상기 압력센서의 타면과 접촉하도록 상기 헤드 커버의 내부에 구비되어, 상기 압력센서를 지지하는 센서 지지판을 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기에 있어서, 상기 카트리지는, 상기 스테이플을 수용하고, 상기 스테이플 드라이브의 말단이 삽입되는 스테이플 수용부, 및 상기 스테이플 수용부에 형성되어, 상기 센서 드라이브 다리부와 접촉하는 접촉부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기에 있어서, 상기 스테이플이 도출되는 상기 카트리지의 일면에 압력이 인가되면, 상기 카트리지는 상기 센서 드라이브 방향으로 이동가능하다.
본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기에 있어서, 상기 센서 드라이브 본체의 일면에 접촉하여, 상기 센서 드라이브 본체를 상기 압력센서와 멀어지는 방향으로 가압하는 탄성체를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기에 있어서, 상기 헤드 커버의 일단은 상기 스테이플이 도출되는 상기 카트리지의 일면과 동일한 평면 상에 배치되거나, 또는 상기 스테이플이 도출되는 상기 카트리지의 일면보다 더 돌출된다.
본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기에 있어서, 상기 압력센서가 측정한 압력이 소정압력에 도달하면, 사용자에게 시각적 출력, 촉각적 출력, 또는 청각적 출력을 제공하는 출력수단을 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기에 있어서, 상기 소정압력은 40kPa 내지 44kPa이다.
본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기에 있어서, 상기 카트리지와 마주도록 배치되어, 상기 카트리지 방향으로 이동가능하고, 상기 스테이플이 상기 카트리지로부터 도출되면, 상기 스테이플이 휘어지도록 유도하는 앤빌을 더 포함하고, 상기 카트리지와 상기 앤빌 사이에 인체조직이 배치된 후, 상기 앤빌이 상기 카트리지 방향으로 이동하면, 상기 카트리지에 압력이 인가된다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명에 따르면, 카트리지에 인가되는 압력을 압력센서로 측정하여, 장문합시 문합부의 접촉압력을 적절하게 설정한 후, 스테이플로 체결함으로써, 누출, 협착, 괴사 등의 문제를 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 압력센서가 측정한 압력이 소정압력에 도달하면, 사용자에게 시각적 출력, 촉각적 출력, 또는 청각적 출력 등을 제공하는 출력수단을 제공함으로써, 장문합시 문합부의 최적의 접촉압력을 사용자가 인지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기의 일부 단면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기의 일부 분해사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기의 일부 절개도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기의 단면도, 및
도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기의 작동과정을 도시한 단면도이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기의 일부 단면도이다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 원형 문합기는 기본적으로 본체(10), 넥(20, neck), 헤드부(30), 및 앤빌(40, anvil) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 본체(10)의 말단에는 조절노브(43, adjusting knob)가 구비될 수 있다. 이러한 조절노브(43)는 넥(20)에 구비된 트로카 이송대(45, trocar slide)를 통해서 헤드부(30)로부터 노출된 트로카(47)를 구동시켜 앤빌(40)을 이동시키는 역할을 수행한다. 즉, 사용자가 조절노브(43)를 회전시키면, 앤빌(40)이 헤드부(30, 카트리지(200, cartridge))에 가까워지는 방향이나 멀어지는 방향으로 이동된다. 또한, 본체(10)의 일측에는 트리거(33, trigger)가 회동가능하게 결합된다. 이러한 트리거(33)는 넥(20) 내부에 구비된 드라이브 이송대(35, drive slide)를 통해서 헤드부(30)에 구비된 스테이플 드라이브(300, staple drive)를 구동시켜 카트리지(200)로부터 스테이플(S)을 도출시키는 역할을 수행한다. 즉, 사용자가 트리거(33)를 당기면 카트리지(200)로부터 스테이플(S)이 도출된다.
참고로, 상술한 구성은 예시적인 것으로, 본 실시예에 따른 원형 문합기는 상술한 구성에 반드시 한정되는 것은 아니고, 기본적인 구성에 대해서는 종래에 공지된 모든 종류의 원형 문합기의 구성이 채용될 수 있다.
다만, 본 실시예에 따른 원형 문합기는 종래에 공지된 원형 문합기와 상이한 헤드 커버(100), 카트리지(200), 스테이플 드라이브(300), 센서 드라이브(400), 및 압력센서(500) 등의 헤드부(30)를 포함하는데, 이러한 구성에 대해서 구체적으로 살펴보도록 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기의 일부 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기의 일부 절개도이다.
도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 원형 문합기는 내부에 공간이 구비되도록 관형으로 형성된 헤드 커버(100), 헤드 커버(100)의 일단에 구비되고, 스테이플을 수용하는 카트리지(200), 헤드 커버(100)의 내부에 구비되고, 카트리지(200) 방향으로 이동하면서 스테이플을 카트리지(200)로부터 도출시키는 스테이플 드라이브(300), 헤드 커버(100)의 내부에 구비되고, 카트리지(200)와 접촉하는 센서 드라이브(400), 및 헤드 커버(100)의 내부에 구비되고, 카트리지(200)에 인가되는 압력을 센서 드라이브(400)로부터 전달받아 측정하는 압력센서(500)를 포함한다.
상기 헤드 커버(100)는 헤드부의 커버의 일종으로, 내부에 공간이 구비되도록 관형으로 형성된다. 이러한 헤드 커버(100)의 공간에는 카트리지(200), 스테이플 드라이브(300), 센서 드라이브(400), 및 압력센서(500) 등이 헤드 커버(100)의 일단으로부터 순서대로 배치될 수 있다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 헤드 커버(100)는 넥(20)의 말단에 결합된 제1 헤드 커버(110)와 제1 헤드 커버(110)의 말단에 결합된 제2 헤드 커버(120)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 헤드 커버(110)의 중심에는 트로카(47)가 통과할 수 있는 관형부재(111)가 형성될 수 있고, 제2 헤드 커버(120)에는 카트리지(200)의 외면에 형성된 체결돌기(230)가 결합되는 체결홀(123)이 형성될 수 있다. 더욱 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 헤드 커버(110)는 제2 헤드 커버(120)와 결합되는 제1 커버부재(115), 넥(20)과 결합되고 제1 커버부재(115)보다 직경이 작은 제2 커버부재(117), 및 제1 커버부재(115)와 제2 커버부재(117)를 연결하는 제3 커버부재(119)를 포함할 수 있다. 이때, 제3 커버부재(119)에는 후술할 압력센서(500, 또는 센서 지지판(510))를 지지하는 지지돌출부(119a, 도 4 참조)가 형성될 수 있다.
상기 카트리지(200)는 다수의 스테이플을 수용하는 역할을 수행하는 것으로, 헤드 커버(100)의 일단에 구비된다. 여기서, 카트리지(200)는 전체적으로 환형으로 형성되고, 스테이플 수용부(210)와 접촉부(220)를 포함할 수 있다. 이때, 스테이플 수용부(210)는 스테이플을 수용하고, 스테이플 드라이브(300)의 말단이 삽입되는 것으로, 스테이플 드라이브(300) 말단이 삽입되면, 스테이플이 도출될 수 있다. 구체적으로, 스테이플 수용부(210)는 카트리지(200)의 두께방향으로 연장된 스테이플 포켓(213, staple pocket)에 스테이플을 수용하고, 스테이플 포켓(213) 내로 스테이플 드라이브(300)의 말단(도출부(320))이 삽입되면, 스테이플이 스테이플 수용부(210)로부터 도출될 수 있다. 또한, 접촉부(220)는 스테이플 수용부(210)에 형성되어, 센서 드라이브 다리부(420)와 접촉하는 것으로, 카트리지(200)에 인가되는 압력을 센서 드라이브(400)에 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 여기서, 접촉부(220)는 스테이플 수용부(210)로부터 방사방향으로 돌출되도록 형성될 수 있다. 한편, 스테이플이 도출되는 카트리지(200)의 일면(노출면)에 압력이 인가되면, 카트리지(200)는 센서 드라이브(400) 방향으로 이동가능할 수 있다. 즉, 카트리지(200)는 인가된 압력을 센서 드라이브(400)에 전달하기 위해서 센서 드라이브(400) 방향으로만 이동할 수 있도록 헤드 커버(100, 제2 헤드 커버(120))에 결합될 수 있다. 이를 위해서, 접촉부(220)의 외면에는 후크(hook) 형상의 체결돌기(230)가 구비될 수 있고, 이러한 체결돌기(230)는 제2 헤드 커버(120)에 형성된 체결홀(123)에 결합될 수 있다. 이때, 체결돌기(230)와 체결홀(123)은 카트리지(200)가 센서 드라이브(400)로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 것을 방지할 뿐, 카트리지(200)가 센서 드라이브(400)와 가까워지는 방향으로 이동하는 것은 가능하게 한다.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 헤드 커버(100, 제2 헤드 커버(120))의 일단은 스테이플이 도출되는 카트리지(200)의 일면(노출면)과 동일한 평면 상에 배치되거나, 또는 스테이플이 도출되는 카트리지(200)의 일면(노출면)보다 더 도출될 수 있다. 따라서, 카트리지(200)의 일면(노출면)은 헤드 커버(100, 제2 헤드 커버(120))의 일단보다 외부로 돌출되지 않는다. 이러한 구성에 의해서, 카트리지(200)에는 불필요한 압력이 인가되지 않고, 인체조직(700)을 통해서 전달되는 앤빌(40)과의 압력만 인가될 수 있다.
상기 스테이플 드라이브(300)는 카트리지(200)로부터 스테이플을 도출시키는 역할을 수행하는 것으로, 헤드 커버(100)의 내부(카트리지(200)보다 내측)에 구비된다. 여기서, 스테이플 드라이브(300)는 전체적으로 관형으로 형성되고, 전달부(310)와 도출부(320)를 포함할 수 있다. 이때, 전달부(310)는 트리거에 의해서 작동되는 드라이브 이송대(35, 도 4 참조)에 연결된 것이고, 도출부(320)는 스테이플 포켓(213)에 대응하도록 전달부(310)의 말단으로부터 돌출되어 실제로 카트리지(200)로부터 스테이플을 도출시키는 것이다. 구체적으로, 트리거에 의해서 드라이브 이송대(35)가 카트리지(200) 방향으로 이동하면, 스테이플 드라이브(300)의 전달부(310)와 도출부(320) 역시 카트리지(200) 방향으로 이동하면서 스테이플을 카트리지(200)부터 도출시킬 수 있다. 한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 스테이플 드라이브(300)의 전달부(310)에는 길이방향으로 가이드슬릿(315)이 형성되고, 제1 헤드 커버(110)의 관형부재(111)에는 가이드슬릿(315)에 삽입되는 가이드돌기(113)가 형성될 수 있다. 따라서, 스테이플 드라이브(300)는 가이드슬릿(315)과 가이드돌기(113)에 의해서 가이드되면서 안정적으로 카트리지(200) 방향으로 이동할 수 있다.
상기 센서 드라이브(400)는 카트리지(200)에 접촉하여 카트리지(200)에 인가되는 압력을 압력센서(500)에 전달하는 역할을 수행하는 것으로, 헤드 커버(100)의 내부(카트리지(200)보다 내측)에 구비된다. 여기서, 센서 드라이브(400)는 센서 드라이브 본체(410)와 센서 드라이브 다리부(420)를 포함할 수 있다. 이때, 센서 드라이브 본체(410)는 환형으로 형성되어, 중앙에 스테이플 드라이브(300)가 통과하고, 일면이 압력센서(500)와 접촉할 수 있다. 또한, 센서 드라이브 다리부(420)는 센서 드라이브 본체(410)의 타면으로부터 카트리지(200) 방향으로 돌출되어, 말단이 카트리지(200)와 접촉할 수 있다. 따라서, 센서 드라이브(400)는 일측(센서 드라이브 본체(410))이 압력센서(500)에 접촉하고, 타측(센서 드라이브 다리부(420))이 카트리지(200)에 접촉함으로써, 카트리지(200)에 인가되는 압력을 압력센서(500)에 전달할 수 있다.
구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 센서 드라이브 다리부(420)는 환형의 센서 드라이브 본체(410)를 따라 다수가 돌출될 수 있다. 이때, 다수의 센서 드라이브 다리부(420)는 스테이플 드라이브(300)의 도출부(320)를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 더욱 구체적으로, 다수의 센서 드라이브 다리부(420)는 스테이플 드라이브(300)의 길이방향으로 스테이플 드라이브(300, 도출부(320))의 외면에 연장되어 형성된 다수의 함몰부(330)에 배치될 수 있다. 이러한 함몰부(330)는 스테이플 포켓(213)에 대응하도록 형성된 스테이플 드라이브(300)의 도출부(320)의 형상에 의해서 자연스럽게 형성될 수 있다. 이와 같이, 다수의 센서 드라이브 다리부(420)는 스테이플 드라이브(300)의 함몰부(330)에 배치되므로, 센서 드라이브 다리부(420)와 스테이플 드라이브(300)는 서로 간섭되지 않아, 스테이플 드라이브(300)는 카트리지(200) 방향으로 이동이 가능하다.
추가적으로, 센서 드라이브 본체(410)의 일면에 접촉하여, 센서 드라이브 본체(410)를 압력센서(500)와 멀어지는 방향으로 가압하는 탄성체(415)가 더 구비될 수 있다. 이러한 탄성체(415)에 의해서, 카트리지(200)에 압력이 인가되기 전까지 센서 드라이브(400)는 압력센서(500)에 불필요한 압력을 전달하지 않는다. 즉, 탄성체(415)에 의해서 압력센서(500)는 초기값을 0으로 유지할 수 있다. 구체적으로, 탄성체(415)는 예를 들어 스프링일 수 있으며, 탄성체(415)의 일단이 센서 드라이브 본체(410)의 일면에 접촉하고, 탄성체(415)의 타단이 헤드 커버(100, 제3 커버부재(119))에 형성된 지지홈(119b, 도 4 참조)에 지지될 수 있다.
상기 압력센서(500)는 카트리지(200)에 인가되는 압력을 센서 드라이브(400)로부터 전달받아 측정하는 역할을 수행하는 것으로, 헤드 커버(100)의 내부(센서 드라이브(400)보다 내측)에 구비된다. 여기서, 압력센서(500)는 전체적으로 환형으로 형성되어, 중앙에 스테이플 드라이브(300)와 탄성체(415) 등이 통과할 수 있고, 일면이 센서 드라이브(400, 센서 드라이브 본체(410))와 접촉할 수 있다. 따라서, 압력센서(500)는 카트리지(200)에 인가되는 압력을 센서 드라이브 다리부(420)와 센서 드라이브 본체(410)를 통해서 전달받아 측정할 수 있다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 센서 드라이브 본체(410)의 일면에는 환형으로 돌출된 제1 접촉돌기(413)가 형성되고, 압력센서(500)의 일면에는 환형으로 돌출된 제2 접촉돌기(503)가 형성될 수 있다. 이때, 제1 접촉돌기(413)와 제2 접촉돌기(503)는 서로 접촉할 수 있다. 이러한 제1 접촉돌기(413)와 제2 접촉돌기(503)로 인하여, 센서 드라이브 본체(410)와 압력센서(500) 사이의 접촉면적을 축소시킴으로써, 압력센서(500)의 센싱 감도를 높일 수 있다.
한편, 압력센서(500)는 예를 들어, FSR 센서(force sensing resistor sensor), 스트레인 게이지(strain gauge), 또는 압전 소자(piezoelectric element) 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 공지된 모든 종류의 압력센서를 채용할 수 있음은 물론이다.
추가적으로, 압력센서(500)의 타면(센서 드라이브 본체(410)와 접촉하는 일면의 반대면)을 지지하는 센서 지지판(510)이 구비될 수 있다. 여기서, 센서 지지판(510)은 압력센서(500)의 타면과 접촉하도록 헤드 커버(100)의 내부에 구비되고, 전체적으로 환형으로 형성되어, 중앙에 스테이플 드라이브(300)와 탄성체(415) 등이 통과할 수 있다. 이때, 센서 지지판(510)은 압력센서(500)에 대응하는 형상으로 형성되어, 압력센서(500)를 충분히 넓은 면적으로 지지할 수 있다. 또한, 센서 지지판(510)은 헤드 커버(100, 제3 커버부재(119))에 형성된 지지돌출부(119a)에 지지될 수 있다. 다만, 센서 지지판(510)은 반드시 헤드 커버(100)와 별도로 구비되어야 하는 것은 아니고, 헤드 커버(100)와 일체로 형성되어 압력센서(500)를 지지할 수도 있다.
한편, 압력센서(500)가 측정한 압력이 소정압력에 도달하면, 사용자에게 시각적 출력, 촉각적 출력, 또는 청각적 출력을 제공하는 출력수단(600, 도 1 내지 도 2 참조)이 구비될 수 있다. 예를 들어, 출력수단(600)은 본체(10)에 장착되고, 소정압력 도달시 발광하여 시각적 출력을 제공하는 LED 디스플레이일 수 있다. 이러한 출력수단(600)의 출력으로 인하여, 사용자는 최적의 접촉압력을 인지할 수 있다.
또한, 상술한 소정압력은 인체조직(700)의 종류에 따라 변경될 수 있지만, 누출이 발생하지 않는 최소 접촉압력인 40kPa 내지 44kPa일 수 있고, 가장 바람직하게는 42kPa일 수 있다. 만약, 상술한 소정압력이 40kPa 미만인 경우, 누출이 발생할 수 있고, 상술한 소정압력이 44kPa 초과인 경우, 협착, 괴사가 발생할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 원형 문합기는 앤빌(40)을 더 포함한다. 여기서, 도 5에 도시된 바와 같이, 앤빌(40)은 트로카(47)에 결합되어 카트리지(200)와 마주보도록 배치되고, 트로카(47)의 이동에 의해서 카트리지(200) 방향으로 이동가능하다. 이때, 앤빌(40)은 스테이플(S)이 도출되는 카트리지(200)의 일면(노출면)과 마주보는 대향면(49)을 포함하고, 대향면(49)에는 가이드 포켓(49a)이 형성된다. 이러한 가이드 포켓(49a)은 스테이플(S)이 카트리지(200)로부터 도출되면, 스테이플(S)이 나비 모양으로 휘어지도록 유도한다. 상술한 바와 같이, 앤빌(40)이 카트리지(200) 방향으로 이동하면, 카트리지(200)에 압력이 인가될 수 있다. 구체적으로, 카트리지(200)와 앤빌(40) 사이에 두 개의 인체조직(700)을 배치한 후, 앤빌(40)이 카트리지(200) 방향으로 이동하면, 카트리지(200)와 앤빌(40) 사이에 두 개의 인체조직(700)이 압착되면서, 카트리지(200)에는 압력이 인가된다. 이와 같이, 카트리지(200)에 인가된 압력은 센서 드라이브(400)를 거쳐 압력센서(500)로 측정할 수 있는 것이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 원형 문합기의 작동과정을 도시한 단면도로, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 원형 문합기의 작동과정을 살펴보도록 한다.
우선, 도 6에 도시된 바와 같이, 앤빌(40)과 헤드부(30, 카트리지(200)) 부근에 각각 인체조직(700)을 배치하여, 고정한다. 이때, 앤빌(40)은 카트리지(200)로부터 완전히 이격된 상태일 수 있다. 또한, 센서 드라이브(400)는 탄성체(415)에 의해서 압력센서(500)와 멀어지는 방향으로 가압되므로, 압력센서(500)에는 불필요한 압력이 전달되지 않는다.
다음, 도 7에 도시된 바와 같이, 조절노브를 회전시켜 앤빌(40)을 헤드부(30, 카트리지(200)) 방향으로 이동시킨다. 앤빌(40)과 카트리지(200)가 가까워지면, 앤빌(40)과 카트리지(200) 사이에 두 개의 인체조직(700)이 압착되면서, 카트리지(200)에 압력이 인가된다(화살표 참조). 이와 같이, 카트리지(200)에 인가된 압력은 센서 드라이브 다리부(420)와 센서 드라이브 본체(410)를 통해서 압력센서(500)에 전달된다. 이때, 압력센서(500)는 센서 드라이브(400)로부터 전달된 압력을 실시간으로 측정하고, 앤빌(40)이 카트리지(200)에 가까워지면서 소정압력(누출이 발생하지 않는 최소 접촉압력, 예를 들어 40kPa 내지 44kPa)에 도달하는 경우, 출력수단(600, 도 1 내지 도 2 참조)은 출력(시각적 출력, 촉각적 출력, 또는 청각적 출력)을 제공한다. 이러한 출력수단(600)의 출력을 통해서, 사용자는 두 개의 인체조직(700)에 적절한 압력이 작용하고 있다는 것을 확인할 수 있다. 따라서, 사용자는 출력수단(600)이 출력을 제공하면, 앤빌(40)을 카트리지(200) 방향으로 이동시키는 것을 멈출수 있다.
다음, 도 8에 도시된 바와 같이, 트리거를 당겨 스테이플 드라이브(300)를 구동시킴으로써 카트리지(200)로부터 스테이플(S)을 도출한다. 카트리지(200)로부터 도출된 스테이플(S)은 두 개의 인체조직(700)을 관통한 후, 앤빌(40)의 대향면(49)에 형성된 가이드 포켓(49a)에 의해서 나비 모양으로 휘어지면서 체결된다.
상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 원형 문합기는 카트리지(200)에 인가되는 압력(앤빌(40)과 카트리지(200) 사이에 배치된 두 개의 인체조직(700)에 인가되는 압력)을 압력센서(500)로 측정하여 접촉압력을 적절하게 설정한 후, 스테이플(S)로 두 개의 인체조직(700)을 체결하므로, 누출, 협착, 괴사 등의 문제를 완전히 방지할 수 있는 장점이 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
10: 본체 20: 넥
30: 헤드부 33: 트리거
35: 드라이브 이송대 40: 앤빌
43: 조절노브 45: 트로카 이송대
47: 트로카 49: 대향면
49a: 가이드 포켓 100: 헤드 커버
110: 제1 헤드 커버 111: 관형부재
113: 가이드돌기 115: 제1 커버부재
117: 제2 커버부재 119: 제3 커버부재
119a: 지지돌출부 119b: 지지홈
120: 제2 헤드 커버 123: 체결홀
200: 카트리지 210: 스테이플 수용부
213: 스테이플 포켓 220: 접촉부
230: 체결돌기 300: 스테이플 드라이브
310: 전달부 315: 가이드슬릿
320: 도출부 330: 함몰부
400: 센서 드라이브 410: 센서 드라이브 본체
413: 제1 접촉돌기 415: 탄성체
420: 센서 드라이브 다리부 500: 압력센서
503: 제2 접촉돌기 510: 센서 지지판
600: 출력수단 700: 인체조직
S: 스테이플

Claims (14)

  1. 내부에 공간이 구비되도록 관형으로 형성된 헤드 커버;
    상기 헤드 커버의 일단에 구비되고, 스테이플을 수용하는 카트리지;
    상기 헤드 커버의 내부에 구비되고, 상기 카트리지 방향으로 이동하면서 상기 스테이플을 상기 카트리지로부터 도출시키는 스테이플 드라이브;
    상기 헤드 커버의 내부에 구비되고, 상기 카트리지와 접촉하는 센서 드라이브; 및
    상기 헤드 커버의 내부에 구비되고, 상기 카트리지에 인가되는 압력을 상기 센서 드라이브로부터 전달받아 측정하는 압력센서;
    를 포함하는 원형 문합기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서 드라이브는,
    환형으로 형성되어, 중앙에 상기 스테이플 드라이브가 통과하고, 일면이 상기 압력센서와 접촉하는 센서 드라이브 본체; 및
    상기 센서 드라이브 본체의 타면로부터 상기 카트리지 방향으로 돌출되어, 말단이 상기 카트리지와 접촉하는 센서 드라이브 다리부;
    를 포함하는 원형 문합기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 센서 드라이브 다리부는 환형의 상기 센서 드라이브 본체를 따라 다수가 돌출되고, 다수의 상기 센서 드라이브 다리부는 상기 스테이플 드라이브를 둘러싸도록 배치되는 원형 문합기.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 센서 드라이브 다리부는 상기 스테이플 드라이브의 길이방향으로 상기 스테이플 드라이브의 외면에 연장되어 형성된 함몰부에 배치되는 원형 문합기.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 압력센서는 환형으로 형성되어, 중앙에 상기 스테이플 드라이브가 통과하고, 일면이 상기 센서 드라이브와 접촉하는 원형 문합기.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 압력센서는 환형으로 형성되어, 중앙에 상기 스테이플 드라이브가 통과하고, 일면이 상기 센서 드라이브 본체와 접촉하며,
    상기 센서 드라이브 본체의 일면에는 환형으로 돌출된 제1 접촉돌기가 형성되고, 상기 압력센서의 일면에는 환형으로 돌출된 제2 접촉돌기가 형성되며,
    상기 제1 접촉돌기와 상기 제2 접촉돌기는 서로 접촉하는 원형 문합기.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 압력센서의 일면이 상기 센서 드라이브와 접촉하고,
    상기 압력센서의 타면과 접촉하도록 상기 헤드 커버의 내부에 구비되어, 상기 압력센서를 지지하는 센서 지지판을 더 포함하는 원형 문합기.
  8. 청구항 2에 있어서,
    상기 카트리지는,
    상기 스테이플을 수용하고, 상기 스테이플 드라이브의 말단이 삽입되는 스테이플 수용부; 및
    상기 스테이플 수용부에 형성되어, 상기 센서 드라이브 다리부와 접촉하는 접촉부;
    를 포함하는 원형 문합기.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 스테이플이 도출되는 상기 카트리지의 일면에 압력이 인가되면,
    상기 카트리지는 상기 센서 드라이브 방향으로 이동가능한 원형 문합기.
  10. 청구항 2에 있어서,
    상기 센서 드라이브 본체의 일면에 접촉하여, 상기 센서 드라이브 본체를 상기 압력센서와 멀어지는 방향으로 가압하는 탄성체;
    를 더 포함하는 원형 문합기.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 헤드 커버의 일단은 상기 스테이플이 도출되는 상기 카트리지의 일면과 동일한 평면 상에 배치되거나, 또는 상기 스테이플이 도출되는 상기 카트리지의 일면보다 더 돌출되는 원형 문합기.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 압력센서가 측정한 압력이 소정압력에 도달하면, 사용자에게 시각적 출력, 촉각적 출력, 또는 청각적 출력을 제공하는 출력수단;
    을 더 포함하는 원형 문합기.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 소정압력은 40kPa 내지 44kPa인 원형 문합기.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 카트리지와 마주도록 배치되어, 상기 카트리지 방향으로 이동가능하고, 상기 스테이플이 상기 카트리지로부터 도출되면, 상기 스테이플이 휘어지도록 유도하는 앤빌;
    을 더 포함하고,
    상기 카트리지와 상기 앤빌 사이에 인체조직이 배치된 후, 상기 앤빌이 상기 카트리지 방향으로 이동하면, 상기 카트리지에 압력이 인가되는 원형 문합기.
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