BR112020015819A2 - Conjunto de travamento para grampeador cirúrgico linear - Google Patents

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Abstract

a presente invenção refere-se a um aparelho (100) que inclui um conjunto de empunhadura, um atuador de extremidade (120), um conjunto de disparo (200) e um conjunto de travamento. o conjunto de empunhadura inclui um primeiro (102) e um segundo (104) braço e uma alavanca de trava (180). o atuador de extremidade inclui uma primeira (122) e uma segunda (130) garra e um cartucho de grampos (150). o conjunto de disparo (200) é configurado para atuar de uma posição proximal pré-disparo em direção a uma posição distal para grampear e cortar o tecido capturado entre a primeira garra e a segunda garra. o conjunto de travamento é configurado para evitar a translação distal do conjunto de disparo em uma configuração travada e permitir a translação distal do conjunto de disparo em uma configuração destravada. a alavanca de trava (180) é configurada para acionar o conjunto de travamento da configuração travada para a configuração destravada em resposta à ação de a alavanca de trava articular a segunda garra de uma configuração parcialmente fechada para uma configuração completamente fechada enquanto o conjunto de disparo está na posição proximal pré-disparo.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "CONJUN- TO DE TRAVAMENTO PARA GRAMPEADOR CIRÚRGICO LINEAR".
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[001] Em algumas operações cirúrgicas, como uma anastomose gastrointestinal, pode ser desejável fixar uma ou mais camadas de te- cido, cortar através das camadas de tecido presas e inserir grampos nas camadas de tecido para vedar substancialmente as camadas cor- tadas de tecido umas às outras, próximo a suas extremidades corta- das. Um dos instrumentos que pode ser utilizado em tais operações é um grampeador de corte linear. Um grampeador de corte linear inclui genericamente uma primeira garra, uma segunda garra, uma alavanca para fixar a primeira garra em relação à segunda garra, uma bigorna associada à primeira garra ou à segunda garra, um cartucho de gram- pos associado à garra oposta à bigorna para grampos e um conjunto de disparo móvel em relação ao restante do grampeador de corte line- ar. A primeira garra e a segunda garra podem pivotar uma em relação uma à outra para prender o tecido entre as garras. Os grampos são dispostos no cartucho de grampos de modo que uma porção do con- junto de disparo pode atuar através do cartucho de grampos para aci- onar os grampos para fora do cartucho de grampos, através do tecido, e contra a bigorna ao mesmo tempo que também corta o tecido captu- rado entre o cartucho de grampos e a bigorna para grampos.
[002] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do inventor (ou inventores) tenha pro- duzido ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[003] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecno- logia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e na qual:
[004] a Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um instrumen- to de grampeamento cirúrgico exemplificador;
[005] a Figura 2 mostra uma vista em perspectiva explodida do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1;
[006] a Figura 3 mostra uma vista em elevação lateral do instru- mento de grampeamento cirúrgico da Figura 1;
[007] a Figura 4 mostra uma vista em perspectiva de um conjun- to de cartucho de grampos do instrumento de grampeamento cirúrgi- co da Figura 1;
[008] a Figura 5 mostra uma vista explodida do conjunto de cartu- cho de grampos da Figura 4;
[009] a Figura 6 mostra uma vista em perspectiva em seção transversal do conjunto de cartucho de grampos da Figura 4, tomada ao longo da linha 6-6 da Figura 5;
[0010] a Figura 7 mostra uma vista explodida de um conjunto de deslizador de grampos do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1;
[0011] a Figura 8 mostra uma vista em perspectiva do conjunto de deslizador de grampos da Figura 7;
[0012] a Figura 9 mostra uma vista em perspectiva de um conjunto de bigorna do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1;
[0013] a Figura 10A mostra uma vista lateral transversal do grampe- ador cirúrgico da Figura 1, onde uma primeira porção e uma segunda porção são desacopladas uma da outra, e onde uma tampa do braço da segunda porção é mostrada destacada da primeira porção para propósi- tos de ilustração;
[0014] a Figura 10B mostra uma visão lateral em seção transver-
sal do instrumento cirúrgico da Figura 1, onde a primeira porção e a segunda porção da Figura 10A estão acopladas uma à outra em uma posição aberta;
[0015] a Figura 10C mostra uma visão lateral em seção transversal do instrumento cirúrgico da Figura 1, onde a primeira porção e a segunda porção da Figura 10A estão acopladas uma à outra em uma posição par- cialmente fechada;
[0016] a Figura 10D mostra uma visão lateral em seção transversal do instrumento cirúrgico da Figura 1, onde a primeira porção e a segunda porção da Figura 10A estão acopladas uma à outra em uma posição completamente fechada;
[0017] a Figura 11A mostra uma vista em perspectiva do instrumento cirúrgico da Figura 1, onde um conjunto de disparo está em posição pré- disparada;
[0018] a Figura 11B mostra uma vista em perspectiva do instru- mento cirúrgico da Figura 1, onde o conjunto de disparo da Figura 11A está em uma posição disparada;
[0019] a Figura 12 mostra uma vista em perspectiva em seção transversal do conjunto de cartucho de grampos da Figura 4, tomada ao longo da linha 12-12 da Figura 5;
[0020] a Figura 13 mostra uma vista explodida em seção transver- sal do conjunto de cartucho de grampos da Figura 4, tomada ao longo da linha 12-12 da Figura 5;
[0021] a Figura 14A mostra uma vista em perspectiva em seção transversal do conjunto de cartucho de grampos da Figura 4 alinhado para acoplamento com a primeira porção da Figura 10A, onde o con- junto de disparo da Figura 11A está em uma configuração travada, to- mada ao longo da linha 12-12 da Figura 5;
[0022] a Figura 14B mostra uma vista em perspectiva em seção transversal do conjunto de cartucho de grampos da Figura 4 acoplado com a primeira porção da Figura 10A, onde o conjunto de disparo da Figura 11A está em uma configuração destravada, tomada ao longo da linha 12-12 da Figura 5;
[0023] a Figura 15A mostra uma vista em perspectiva em seção transversal da primeira porção e da segunda porção da Figura 10A na posição completamente fechada, onde o conjunto de disparo da Figura 11A está em uma configuração destravada e uma posição pré- disparada, tomada ao longo da linha 12-12 da Figura 5;
[0024] a Figura 15B mostra uma vista em perspectiva em seção transversal da primeira porção e da segunda porção da Figura 10A na posição completamente fechada, onde o conjunto de disparo da Figura 11A está em uma posição configurada destravada e parcial- mente disparada, tomada ao longo da linha 12-12 da Figura 5;
[0025] a Figura 15C mostra uma vista em perspectiva em seção transversal da primeira porção e da segunda porção da Figura 10A na posição completamente fechada, onde o conjunto de disparo da Figura 11A está em uma configuração destravada e uma posição disparada, tomada ao longo da linha 12-12 da Figura 5;
[0026] a Figura 15D mostra uma vista em perspectiva em seção transversal da primeira porção e da segunda porção da Figura 10A na posição completamente fechada, onde o conjunto de disparo da Figura 11A está em uma configuração travada e uma posição pós-disparada, tomada ao longo da linha 12-12 da Figura 5;
[0027] a Figura 16 mostra uma vista em perspectiva de um instru- mento de grampeamento cirúrgico alternativo exemplificador, que pode ser utilizado na substituição do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1;
[0028] a Figura 17A mostra uma vista lateral em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 16 em uma posição parcialmente fechada, tomada ao longo da linha 17-17 da Figura 16;
[0029] a Figura 17B representa uma vista lateral em seção transver- sal do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 16 em uma po- sição completamente fechada, tomada ao longo da linha 17-17 da Figura 16;
[0030] a Figura 18A mostra uma vista lateral em seção transversal do instrumento cirúrgico da Figura 16 na posição parcialmente fechada, onde um conjunto de disparo está em uma configuração travada e uma posição pré-disparada, tomada ao longo da linha 18-18 da Figura 16;
[0031] a Figura 18B mostra uma vista lateral em seção transver- sal do instrumento cirúrgico da Figura 16 na posição completamente fechada, onde o conjunto de disparo da Figura 18A está em uma con- figuração destravada e uma posição pré-disparada, tomada ao longo da linha 18-18 da Figura 16;
[0032] a Figura 18C mostra uma vista lateral em seção transversal do instrumento cirúrgico da Figura 16 na posição completamente fe- chada, onde o conjunto de disparo da Figura 18A está em uma posi- ção configurada destravada e parcialmente disparada, tomada ao lon- go da linha 18-18 da Figura 16;
[0033] a Figura 18D mostra uma vista lateral em seção transversal do instrumento cirúrgico da Figura 16 na posição completamente fecha- da, onde o conjunto de disparo da Figura 18A está na configuração tra- vada e uma posição pós-disparada, tomada ao longo da linha 18-18 da Figura 16;
[0034] a Figura 19A mostra uma vista de fundo em seção trans- versal do instrumento cirúrgico da Figura 16 na posição completamen- te fechada, onde o conjunto de disparo da Figura 18A está na configu- ração destravada e na posição pré-disparada, tomada ao longo da li- nha 19-19 da Figura 16;
[0035] a Figura 19B mostra uma vista de fundo em seção transversal do instrumento cirúrgico da Figura 16 na posição completamente fecha-
da, onde o conjunto de disparo da Figura 18A está em uma configuração destravada e uma posição parcialmente disparada, tomada ao longo da linha 19-19 da Figura 16;
[0036] a Figura 19C mostra uma vista de fundo em seção trans- versal do instrumento cirúrgico da Figura 16 na posição completa- mente fechada, onde o conjunto de disparo da Figura 18A está na configuração travada e na posição pós-disparada, tomada ao longo da linha 19-19 da Figura 16;
[0037] a Figura 20A mostra uma vista em elevação lateral de um corpo de cartucho do instrumento cirúrgico da Figura 16 em uma posição pré-disparada; e
[0038] a Figura 20B mostra uma vista em elevação lateral do corpo de cartucho da Figura 20A, em uma posição pós-disparada.
[0039] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo al- gum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos in- corporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às dis- posições mostradas.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0040] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que se dá por meio de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia no presente do- cumento descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se desvie da tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.
[0041] Para maior clareza da descrição, os termos "proximal", "dis- tal", "superior" e "inferior" são no presente documento definidos em relação a um operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo "distal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. Os termos "proximal," "distal," "superior" e "inferior" são, portanto, termos relativos e não tem por finalidade limitar desnecessariamente a invenção no presente documento descrita. I. Visão geral do grampeador de corte linear exemplificador
[0042] A Figura 1 mostra um grampeador cirúrgico de corte linear exemplificador (100) que pode ser utilizado para qualquer procedimento adequado, como uma anastomose gastrointestinal. O grampeador de corte linear (100) inclui uma primeira porção (102) tendo um canal de car- tucho de grampos (122), uma segunda porção (104) tendo um canal de bigorna (130), um conjunto de cartucho de grampos (150) que pode se acoplar seletivamente ao canal de cartucho (122) da primeira porção (102), e um conjunto de disparo (200). Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, a primeira porção (102) e o conjunto de cartucho de grampos (150) podem se acoplar de modo articulado à segunda porção (104) para formar um atuador de extremidade (120) capaz de prender, cortar e grampear tecido capturado entre metades opostas do atuador de extremidade (120).
[0043] Conforme melhor visto nas Figuras 3 a 6, o conjunto de dispa-
ro (200) inclui uma viga de atuação (202), um conjunto de deslizador de grampos (160) alojado no interior do conjunto de cartucho de grampos (150), um atuador (204) (também chamado de "botão de disparo") e um braço de pivô (206). A viga de atuação (202) se estende de uma extremi- dade distal (201) até uma extremidade proximal (203). A viga de atuação (202) é alojada de modo deslizante dentro da primeira porção (102). O braço de pivô (206) conecta o atuador (204) com a extremidade distal (201) da viga de atuação (202). O atuador (204) e o braço pivô (206) po- dem girar de uma posição proximal (mostrado na Figura 1) para qualquer lado da viga de atuação (202) (mostrado na Figura 11A), possibilitando assim que um operador atue o conjunto de disparo (200) de um primeiro lado (116) ou de um segundo lado (117) do instrumento (100) quando as porções (102, 104) estiverem devidamente acopladas e o atuador de ex- tremidade (120) estiver na posição completamente fechada. Deve-se compreender que quando o instrumento (100) está adequadamente aco- plado e o atuador de extremidade (120) está na posição completamente fechada, a primeira porção (102) e a segunda porção (104) definem uma fenda (118) dimensionada para acomodar a translação do atuador (204). No exemplo atual, conforme será descrito em mais detalhes abaixo, a viga de atuação (202) tem por finalidade se acoplar com o conjunto de deslizador de grampos (160) quando o conjunto de cartucho de grampos (150) está adequadamente acoplado com a primeira porção (102) de modo que o atuador (204) possa deslizar pelo primeiro lado (116) ou se- gundo lado (117) do instrumento (100), acionando, assim, a viga de atu- ação (202) e o conjunto de deslizador de grampos (160) distalmente através do conjunto de cartucho (150) para disparar o instrumento (100).
[0044] Embora no presente exemplo, o atuador (204) esteja confi- gurado para pivotar para cada lado (116, 117) do instrumento (100) pa- ra acionar a viga de atuação (202), isto é meramente opcional, pois o atuador (204) pode se acoplar de modo deslizante à primeira porção
(102) ou à segunda porção (104) através de qualquer meio evidente para um versado na técnica, tendo em vista os ensinamentos da pre- sente invenção. Em um exemplo, o atuador (204) pode se associar es- tritamente com o primeiro lado (116) ou o segundo lado (117) de modo que o atuador (204) pode não pivotar quando o atuador de extremidade (120) está na posição completamente fechada. Em um outro exemplo, pode haver um atuador (204) posicionado tanto no primeiro lado (116) quanto no segundo lado (117), de modo que o instrumento (100) pode incluir dois atuadores (204).
[0045] Conforme visto na Figura 3, primeira porção (102) inclui uma primeira estrutura proximal (110), o canal de cartucho de grampos (122) e uma alavanca de trava (180). A primeira estrutura proximal (110) se estende de uma extremidade proximal (103) distalmente no canal de cartucho de grampos (122). No presente exemplo, a primeira estrutura proximal (110) e o canal de cartucho de grampos (122) são formados integralmente de modo a definir um membro do canal de cartucho alon- gado com uma construção unitária. A alavanca de trava (180) é acopla- da de modo articulado ao canal de cartucho de grampos (122) ou à pri- meira estrutura proximal (110) através de um pino (182). A primeira es- trutura proximal (110) pode ser acoplada a uma cobertura de empunha- dura (108) configurada para promover aderência suficiente para que um operador possa controlar o instrumento (100) enquanto ele executa um procedimento adequado. A cobertura de empunhadura (108) pode se acoplar à primeira estrutura proximal (110) através de qualquer meio adequado, conforme seria evidente para um versado na técnica em vis- ta dos ensinamentos da presente invenção. Alternativamente, a cober- tura de empunhadura (108) pode ser unitariamente acoplada com a primeira estrutura proximal (110) ou mesmo omitida.
[0046] A primeira estrutura proximal (110) define um canal que alo- ja de modo deslizante a viga de atuação (202) do conjunto de disparo
(200). A extremidade proximal (103) inclui um ou mais pinos laterais, ou projeções (111). As projeções (111) são configuradas para receber sulcos (115) da segunda porção (104), a fim de inicialmente acoplar de modo articulado a primeira e a segunda porções (102, 104). No exem- plo atual, as projeções (111) são levantadas do restante da primeira estrutura proximal (110) através de uma coluna (107), entretanto isto é meramente opcional. Por exemplo, as projeções (111) podem incluir um único pino estendendo-se lateralmente através das paredes late- rais da primeira estrutura proximal (110). Evidentemente, qualquer meio adequado de acoplamento inicialmente articulado da primeira porção (102) e da segunda porção (104) pode ser utilizado conforme seria evidente para um versado na técnica, tendo em vista os ensina- mentos da presente invenção.
[0047] Conforme brevemente mencionado acima, o canal de cartu- cho de grampos (122) se estende distalmente a partir da primeira estrutu- ra proximal (110). Conforme visto na Figura 2, o canal de cartucho de grampos (122) é dimensionado para se acoplar e desacoplar seletiva- mente ao conjunto de cartucho de grampos (150). O canal de cartucho de grampos (122) inclui uma parede inferior (126), e duas paredes late- rais opostas (124) estendendo-se a partir de extremidades opostas da parede inferior (126). As paredes (124, 126) são dimensionadas para re- ceber ao menos uma porção do conjunto de cartucho de grampos (150), conforme visto na Figura 4. Além disso, as paredes laterais (124) incluem projeções laterais estendendo-se para dentro (não mostradas) configura- das para receber recortes de acoplamento (140) definidos por uma ex- tremidade proximal do conjunto de cartucho de grampos (150). Os recor- tes de acoplamento (140) podem ser dimensionados para um encaixe por pressão ou encaixe sob pressão com projeções laterais estendendo- se para dentro (não mostradas) das paredes laterais (124) de modo que um operador possa fixar e separar seletivamente o conjunto de cartucho grampeador (150) ao canal de cartucho de grampos (122). Embora os recortes de acoplamento (140) e as projeções laterais de extensão inter- na (não mostradas) sejam utilizados para acoplar seletivamente o con- junto de cartucho de grampos (150) ao canal de cartucho de grampos (122), qualquer outro meio de acoplamento adequado pode ser utilizado conforme seria evidente para um versado na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. As paredes laterais (124) do canal de cartucho grampos (122) incluem também flanges laterais (128) defi- nindo, cada um, um entalhe ou reentrância (127). As reentrâncias (127) são dimensionadas para receber as projeções de trava (131) da segunda porção (104) quando a segunda porção (104) se articula de modo que o atuador de extremidade (120) esteja em uma posição completamente fechada (conforme mostrado na Figura 10D) em relação à primeira por- ção (102).
[0048] Conforme brevemente mencionado acima, a alavanca de trava (180) é acoplada de modo articulado ao restante da primeira porção (102) por meio do pino de pivô (182). A alavanca de trava (180) inclui um braço de extensão proximal (184) e um corpo de trava distal (188). O braço de extensão proximal (184) pode ser pivotado ao redor do pino (182) em direção à primeira estrutura proximal (110) a fim de girar o corpo de trava distal (188) em direção ao canal de car- tucho de grampos (122) de modo que o corpo de trava distal (188) possa engatar e girar a segunda porção (104) em direção à primeira porção (102) para fazer a transição do atuador de extremidade (120) de uma posição parcialmente fechada (conforme mostrado na Figura 10C) para uma posição completamente fechada (conforme mostrado na Figura 10D).
[0049] O braço estendendo-se proximalmente (184) pode ser acoplado a uma capa de braço (186) para promover aderência sufici- ente para que um operador possa segurar o braço (184) enquanto ele executa um procedimento adequado. A capa do braço (186) pode ser acoplada com o braço de extensão proximal (184) por qualquer meio adequado, conforme seria evidente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Alternativamente, a capa do braço (186) pode ser unitariamente acoplada com o braço estendendo-se proximalmente (184) ou mesmo omitida.
[0050] O corpo de trava distal (188) inclui um par de ganchos (189). O corpo de trava distal (188) define também um par corres- pondente de recortes de trava (185) situado proximalmente em rela- ção aos ganchos (189). Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, cada gancho (189) é dimensionado para inicialmente entrar em contato e depois capturar a respectiva projeção de trava (131) da segunda porção (104) de modo que o corpo de trava distal (188) pos- sa envolver ao menos uma porção de cada projeção de trava (131) para pivotar adicionalmente a segunda porção (104) em direção à primeira porção (102). Conforme será descrito também em mais deta- lhes abaixo, cada recorte de trava (185) é dimensionado para receber uma respectiva projeção de trava (131) quando o atuador de extremi- dade (120) está na posição fechada em relação à primeira porção (102).
[0051] Conforme melhor visto nas Figuras 4 a 6, o conjunto de car- tucho de grampos (150) inclui um corpo de cartucho (152), uma ban- deja (154) e uma pluralidade de acionadores de grampo (168), cada um configurado para acionar um respectivo grampo (não mostrado). O corpo de cartucho (152) define uma pluralidade de cavidades de grampo (151), uma fenda (156) e recortes de acoplamento (140). Os acionadores de grampo (168) e os respectivos grampos (não mostra- dos) são alojados de modo deslizante dentro de uma cavidade de grampos correspondente (151). Quando a primeira porção (102) e a segunda porção são acopladas juntas (104), o conjunto de cartucho de grampos (150) e o canal de cartucho de grampos (122) formam uma porção de atuador de extremidade (120). Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, o conjunto de cartucho de grampos (150) é con- figurado para alojar ou receber o conjunto de deslizador de grampos (160) do conjunto de disparo (200) de modo que o conjunto de desli- zador de grampos (160) possa atuar através do conjunto de cartucho (150) a fim de cortar e grampear simultaneamente o tecido capturado entre as duas metades do atuador de extremidade (120).
[0052] Conforme mencionado acima, os recortes de acoplamento (140) do corpo de cartucho (152) podem ser dimensionados para um encaixe por pressão com as projeções laterais (não mostradas) das paredes laterais (124) do canal de cartucho de grampos (122) de mo- do que um operador possa fixar e separar seletivamente o conjunto de cartucho de grampos (150) ao canal de cartucho de grampos (122). O corpo de cartucho (152) inclui um bocal distal (153). Quando o conjun- to de cartucho de grampos (150) está devidamente acoplado com o canal de cartucho (122), o bocal distal (153) pode se estender distal- mente a partir do canal de cartucho (122) para fornecer uma ponta atraumática.
[0053] Adicionalmente, o corpo de cartucho (152) inclui uma plata- forma de grampos (158). A plataforma de grampos (158) define parcial- mente cavidades de grampo (151) de modo que as cavidades de grampo (151) se estendem a partir de um interior do corpo de cartucho (152) em direção a uma extremidade aberta na plataforma de grampos (158). As cavidades de grampo (151) alojam um acionador de grampo (168) e um grampo correspondentes (não mostrado). De modo similar, a plataforma de grampos (158) define parcialmente a fenda (156) que se estende a partir de um interior do corpo de cartucho (152) em direção a uma extre- midade aberta na plataforma de grampos (158). A fenda (156) é dimensi- onada para receber de forma deslizante uma porção do corpo de desli-
zador (162) e um membro de corte (164) do conjunto de deslizador de grampo (160) de modo que o membro de corte (164) possa cortar o teci- do à medida que o conjunto de deslizador de grampo (160) desliza dis- talmente através do corpo de cartucho (152).
[0054] A bandeja (154) pode incluir braços flexíveis (155). Os bra- ços flexíveis (155) podem ser configurados para engatar o corpo de cartucho (152) de modo que a bandeja (154) possa se acoplar com o corpo de cartucho (152) em uma relação de encaixe por pressão ou encaixe sob pressão. A bandeja (154) pode ser acoplada com o corpo de cartucho (152) depois que os acionadores de grampo (168) e os grampos (não mostrados) tiverem sido inseridos nas respectivas cavi- dades de grampos (151). A bandeja (154) pode, portanto, agir como um piso para os acionadores de grampo (168).
[0055] No exemplo atual, o corpo de cartucho (152) inclui um in- vólucro do conjunto de deslizador (170) situado perto da extremidade proximal do conjunto de cartucho de grampos (150). O invólucro do conjunto de deslizador (170) é configurado de modo a inicialmente alojar o conjunto de deslizador de grampos (160) do conjunto de dis- paro (200). O invólucro do conjunto de deslizador (170) inclui um cor- po (172) definindo uma cavidade (174) tendo uma abertura voltada para ele distalmente. O corpo (172) e a cavidade (174) são dimensio- nados para alojar um membro de corte (164) do conjunto de desliza- dor (160) antes do disparo, agindo, portanto, como uma bainha para o membro de corte (164). Quando disparado, o membro de corte (164) pode sair do invólucro do conjunto de deslizador (170) através da abertura de cavidade voltada distalmente para ele (174).
[0056] Conforme visto melhor nas Figuras 7 e 8, o conjunto de deslizador (160) inclui um corpo de deslizador (162) e um membro de corte (164). O membro de corte (164) inclui um gume cortante (165) e um braço de travamento (166). Um corpo de deslizador (162) define um recorte (161) e uma fenda (163). A fenda (163) é dimensionada para receber uma porção de membro de corte (164) de modo que o membro de corte (164) e o corpo de deslizador (162) possam atuar juntos. O membro de corte (164) pode se acoplar com o corpo de deslizador (162) através de um encaixe inferencial com a fenda (163), através do uso de adesivos, ou qualquer outra forma adequada seria evidente a um versado na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. Alternativamente, o membro de corte (164) pode se acoplar com o corpo de deslizador (162) de qualquer forma adequada, conforme seria evidente para um versado na técnica, ten- do em vista os ensinamentos da presente invenção, como estando conectado e soldado de forma unitária etc. O recorte (161) é dimensi- onado para se acoplar à extremidade distal (201) da viga de atuação (202) quando o conjunto de cartucho de grampos (150) é adequada- mente fixado ao canal de cartucho de grampos (122). Portanto, quando adequadamente acoplado, a viga de atuação (202) pode aci- onar o conjunto de deslizador (160) longitudinalmente através do cor- po de cartucho (152). Deve-se compreender que uma vez que a viga de atuação (202) é acoplada com o conjunto de deslizador (160) du- rante o uso exemplificador, a viga de atuação (202) é dimensionada também para deslizar dentro da fenda (156) definida pelo corpo de cartucho (152).
[0057] O corpo de deslizador (162) inclui também uma pluralidade de superfícies de came (167) dimensionadas para deslizar longitudi- nalmente dentro dos respectivos sulcos alongados (não mostrados) que passam através das cavidades de grampos (151) do corpo de cartucho (152). Em particular, as superfícies de came (167) são con- figuradas para engatar e se curvar contra superfícies inclinadas (169) de acionadores de grampo (168) dentro das cavidades de grampo (151) a fim de atuar acionadores de grampo (168) em direção à plata-
forma de grampos (158). Os acionadores de grampo (168) então aci- onam os grampos correspondentes (não mostrado) através das cavi- dades de grampo (151) em direção oposta à plataforma de grampos (158).
[0058] Conforme mencionado acima, o conjunto do deslizador de grampos (160) é configurado para se acoplar com o resto do conjunto de disparo (200) quando conjunto de cartucho de grampos (150) é adequadamente acoplado com o canal de cartucho de grampos (122). No exemplo atual, o conjunto de deslizador de grampos (160) do con- junto de disparo (200) está associado ao conjunto de cartucho (150) de modo que após o conjunto de cartucho (150) ser utilizado e descar- tado, o mesmo ocorre com o conjunto de deslizador de grampos (160). Portanto, quando um conjunto de cartucho adicional (150) for carrega- do no canal de cartucho de grampos (122), um novo conjunto de desli- zador de grampos (160) estará presente. Entretanto, isto é meramente opcional. Por exemplo, o conjunto de deslizador de grampos (160) po- de ser fixado ou acoplado ao restante do conjunto de disparo (200) de modo que o mesmo conjunto de deslizador de grampos (160) possa ser utilizado várias vezes com vários conjuntos de cartucho de gram- pos (150). Em tais exemplos, o corpo de cartucho (152) não precisaria de um invólucro de conjunto de deslizador (170). As várias maneiras pelas quais o conjunto de deslizador de grampos (160) pode ser incor- porado ao conjunto de cartucho de grampos (150), canal de grampos (122), ou primeira estrutura proximal (110) serão evidentes aos versa- dos na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.
[0059] Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, a segunda porção (104) do instrumento (100) inclui uma segunda estrutura proximal (114), o canal da bigorna (130), projeções de trava (131) e uma placa de bigorna (134). A segunda estrutura proximal (114) se estende a partir de uma extremidade proximal definindo sulcos (115) no canal da bigorna (130). No presente exemplo, a segunda estrutura proximal (114) e o canal da bigorna (130) são formados integralmente de modo a definir um membro alongado do canal da bigorna com uma constru- ção unitária. A segunda estrutura proximal (114) pode ser acoplada a uma cobertura de empunhadura (112) configurada para promover ade- rência suficiente para que um operador possa controlar o instrumento (100) enquanto ele executa um procedimento adequado. A cobertura de empunhadura (112) e a segunda estrutura proximal (114) podem se acoplar uma com a outra através de quaisquer meios adequados, con- forme será evidente para um versado na técnica, em vista dos ensi- namentos da presente invenção. Alternativamente, a cobertura de em- punhadura (112) pode ser unitariamente acoplada com a segunda es- trutura proximal (114) ou mesmo omitida. A segunda estrutura proxi- mal (114) pode definir também um canal configurado para possibilitar que as porções do conjunto de disparo (200) atuem em relação à pri- meira porção (102) e à segunda porção (104) quando o atuador de ex- tremidade (120) estiver na posição completamente fechada (conforme mostrado na Figura 10D).
[0060] A segunda porção (104) termina distalmente em um bocal distal (139). O bocal distal (139) pode se estender distalmente a partir do canal da bigorna (130) para fornecer uma ponta atraumática. Conforme mostrado na Figura 9, a extremidade proximal da placa da bigorna (134) define uma reentrância (179) dimensionada para receber o invólucro do conjunto de deslizador (170) quando a primeira porção (102) e a segunda porção (104) são pivotadas uma em direção à outra. Conforme será des- crito em mais detalhes abaixo, as projeções da trava (131) se estendem lateralmente na direção oposta ao canal da bigorna (130) e são dimensi- onadas para interagir com o corpo de trava distal (180) para arrastar a placa da bigorna (134) em direção ao conjunto do cartucho de grampo (150).
[0061] A placa da bigorna (134) define uma pluralidade de bolsos formadores de grampos (132) e uma fenda (133). Os bolsos formadores de grampos (132) são posicionados ao longo da placa da bigorna (134) de modo que cada bolso formador de grampos (132) se alinhe com uma cavidade de grampo correspondente (151) quando o canal de bigorna (130) é pivotado em direção ao canal de cartucho de grampos (122) pa- ra a posição completamente fechada (conforme mostrado nas Figuras 1, 10D e 11A a B). Portanto, quando as superfícies de came (167) do corpo de deslizador (162) atuam os acionadores de grampo (168) de acordo com a descrição acima, os grampos (não mostrados) são acio- nados através das cavidades de grampos (151) na direção oposta à pla- taforma de grampos (158), através do tecido, e contra um bolso forma- dor de grampos correspondente (132) de modo que os grampos (não mostrados) passem de um formato de "U" genérico para um formato de "B" genérico de modo que o tecido seja grampeado de forma adequada. A fenda (133) é dimensionada para se alinhar lateralmente com a fenda (156) do conjunto de cartucho de grampos (150) quando o canal da bi- gorna (130) é pivotado para a posição completamente fechada (confor- me mostrado nas Figuras 1, 10D, 11A a 11B). A fenda (133) é dimensi- onada para receber de forma deslizante uma porção do membro de cor- te (164) à medida que o conjunto de deslizador (160) é acionado atra- vés do conjunto de cartucho de grampos (150) de modo que o membro de corte (164) pode cortar o tecido capturado entre a superfície da bi- gorna (134) e a plataforma de grampos (158) durante o uso exemplifi- cador.
[0062] Conforme melhor visto na Figura 9, a segunda porção (104) do instrumento (100) do presente exemplo inclui adicionalmente um mecanismo de ajuste de altura do grampo (136). O mecanismo de ajuste (136) é acoplado de modo operacional com a placa da bigorna (134), por exemplo através de um ou mais recursos de came (não mostrado), e inclui um par de projeções engatáveis pelo usuário (138). O mecanismo de ajuste (136) é seletivamente móvel em relação ao canal da bigorna (130) entre duas ou mais posições longitudinais para elevar ou baixar a placa da bigorna (134) em relação ao canal da bi- gorna (130), e assim ajustar uma distância de vão (ou "vão de tecido") entre a placa da bigorna (134) e a plataforma de grampos (158) quan- do a primeira e a segunda porção do instrumento (102, 104) são aco- pladas uma à outra em uma posição completamente fechada. Um vão maior da fenda, e dessa forma uma maior altura de grampo, pode ser fornecida para grampear tecidos de maior espessura. De modo similar, uma distância de vão menor, e dessa forma uma menor altura de grampo, pode ser fornecida para grampear tecidos de menor espessu- ra. Será reconhecido que o mecanismo de ajuste da altura do grampo (136) é meramente opcional e pode ser omitido em outros exemplos.
[0063] O grampeador cirúrgico de corte linear (100) pode ser adicio- nalmente configurado e operável de acordo com um ou mais ensinamen- tos da patente US n° 7.905.381, intitulado "Surgical Stapling Instrument with Cutting Member Arrangement", concedida em 15 de março de 2011; da patente US n° 7.954.686, intitulada "Surgical Stapler with Apparatus for Adjusting Staple Height", concedida em 7 junho de 2011; na patente US n° 8.348.129, intitulada "Surgical Stapler Having A Closure Mecha- nism", concedida em 8 de janeiro de 2013; e na patente US n° 8.789.740, intitulada "Linear Cutting and Stapling Device with Selectively Disenga- geable Cutting Member", concedida em 29 de julho de 2014. A descrição de cada um desses pedidos de patente está no presente documento in- corporada a título de referência.
[0064] As Figuras 10A a 11B mostram um uso exemplificador do instrumento (100). Em particular, as Figuras 10A a 10D mostram um acoplamento exemplificador da primeira porção (102) com a segunda porção (104), e a articulação da primeira porção (102) e da segunda porção (104) de modo que o atuador de extremidade (120) faz a tran- sição de uma posição aberta (Figura 10B) para uma posição parcial- mente fechada (Figura 10C) e, finalmente, para uma posição comple- tamente fechada (Figura 10D). As Figuras 11A e 11B mostram um disparo exemplificador do instrumento (100) quando o atuador de ex- tremidade (120) está em uma posição completamente fechada.
[0065] A Figura 10A mostra a primeira porção (102) completamen- te separada da segunda porção (204). Adicionalmente, o conjunto de cartucho de grampos (150) é adequadamente fixado ao canal de car- tucho de grampos (122) de acordo com a descrição acima. Neste pon- to, durante um procedimento, como durante uma anastomose gastroin- testinal, um operador pode desejar colocar os lúmens de tecido sobre e passar pelos bocais distais (139, 153) da segunda porção (104) e do conjunto de cartucho (150), respectivamente, de modo que os lúmens de tecido sejam adequadamente associados tanto à placa de bigorna (134) quanto ao conjunto de cartucho (150). Neste ponto, um operador pode alinhar os sulcos (115) da segunda porção (104) com as proje- ções laterais correspondentes (111) da primeira porção (102) na pre- paração do acoplamento inicialmente articulado da primeira porção (102) com a segunda porção (104).
[0066] Em seguida, conforme mostrado na Figura 10B, um ope- rador pode inserir no interior das projeções laterais (111) em sulcos correspondentes (115) de modo que a primeira porção (102) e a se- gunda porção (104) são acopladas de modo articulado, mas o atua- dor de extremidade (120) está em uma posição aberta. A primeira porção (102) e a segunda porção (104) podem girar uma em relação à outra ao redor do eixo definido pelas projeções laterais (111). Neste ponto, a alavanca de trava (180) não está em contato com qualquer porção da segunda porção (104). Adicionalmente, a alavanca de tra- va (180) está em uma posição aberta de modo que o braço de exten-
são proximal (184) seja articulado na direção contrária da primeira estrutura proximal (110).
[0067] Em seguida, conforme mostrado na Figura 10C, um opera- dor pode inicialmente articular o canal da bigorna (130) e a placa da bi- gorna (134) em direção ao canal de cartucho (122) e ao conjunto de cartucho de grampos (150) e articular parcialmente a alavanca de trava (180) de modo que os ganchos (189) entrem em contato inicialmente com as projeções de trava (131). Nesse ponto, o atuador de extremida- de (120) está na posição parcialmente fechada. Conforme é melhor mostrado entre as Figuras 10C a 10D, após os ganchos (189) entrarem em contato inicialmente com as projeções de trava (131), um operador pode girar adicionalmente o braço de extensão proximal (184) em dire- ção à primeira estrutura proximal (110), fazendo com que o corpo de trava distal (188) conduza as projeções de trava (131) ao longo das su- perfícies do corpo de trava distal (188) em direção aos recortes de trava (185). À medida que as projeções de trava (131) são conduzidas em direção aos recortes de trava (185), o canal de bigorna (130) e a placa de bigorna (134) giram adicionalmente na direção do canal de cartucho (122) e do conjunto de cartucho de grampos (150) de modo que o atua- dor de extremidade (120) esteja na posição fechada. Adicionalmente, as projeções de trava (131) são também conduzidas em direção às reen- trâncias (127) do canal de cartucho de grampos (122) de modo que ca- da projeção de trava (131) seja englobada por uma combinação do res- pectivo recorte (185) e reentrância (127) de trava, eficazmente travando o atuador de extremidade (120) na posição fechada. Os recortes (185) e reentrâncias (127) de trava podem ser dimensionados para fazer inter- face com as projeções de trava (131) enquanto o atuador de extremida- de (120) está na posição completamente fechada de modo que proje- ções de trava (131) e o pino de pivô (182) se estendam ao longo de um eixo geométrico vertical (VA) que é substancialmente perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do instrumento (100). Isto pode fornecer uma vantagem mecânica para uma força de fechamento melhorada du- rante o uso adequado.
[0068] As Figuras 11A a 11B mostram um disparo exemplificador do instrumento (100) com o atuador de extremidade (120) na posição completamente fechada. Conforme melhor visto na Figura 11A, um operador pode articular o atuador (204) para ambos os lados (116, 117) do instrumento (100). No presente exemplo, o atuador (204) foi articulado para o segundo lado (117) do instrumento (100). Em segui- da, o operador pode empurrar o atuador (204) distalmente em direção ao atuador de extremidade (120) dentro da fenda (118), de modo que a viga de atuação (202) e o deslizador (160) sejam disparados, gram- peando e cortando assim o tecido capturado entre a plataforma de grampeamento (158) e a placa de bigorna (134) de acordo com a des- crição acima. Uma vez que o instrumento (100) foi disparado, um ope- rador pode puxar o atuador (204) proximalmente de volta para a posi- ção mostrada na Figura 11A, em seguida, girar o atuador (204) de vol- ta para a posição mostrada na Figura 1. Um operador pode então arti- cular a alavanca de trava (180) de modo que o braço que se estende proximalmente (184) seja articulado para longe da primeira estrutura proximal (110) a fim de abrir o atuador de extremidade (120) da posi- ção completamente fechada para a posição parcialmente fechada. Um operador pode ainda articular a alavanca de trava (180) de modo que o corpo de trava distal (188) não capture mais projeções de trava (131). Em seguida, um operador pode desacoplar a primeira porção (102) e a segunda porção (104) uma da outra e substituir o conjunto de cartucho de grampos (150), se desejado.
[0069] Pode ser desejável ter um conjunto de travamento configu- rado para evitar o disparo da viga de atuação (202) antes de carregar o conjunto de cartucho de grampos (150) no canal de cartucho de grampos (122). Adicionalmente, pode ser desejável ter um conjunto de travamento configurado para evitar múltiplos disparos da viga de atua- ção (202) dentro de um único conjunto de cartucho de grampos (150). Um conjunto de travamento configurado para evitar o disparo prematu- ro da viga de atuação (202) pode reduzir disparos inadvertidos e/ou múltiplos do conjunto de disparo (200) de modo que um operador não dispare erroneamente um conjunto de cartucho (150) com os grampos já implantados. Um conjunto de travamento que pode também ajudar a garantir o conjunto de cartucho de grampos (150) é adequadamente carregado no canal de cartucho de grampos (122) antes do uso exem- plificador.
[0070] As Figuras 14A a 15D mostram um conjunto de travamento exemplificador (215) configurado para travar o conjunto de disparo (200) antes de o conjunto de cartucho de grampos (150) ser devidamente car- regado no canal de cartucho (122). Adicionalmente, o conjunto de tra- vamento (215) é configurado para travar o conjunto de disparo (200) após a viga de atuação (202) e o conjunto de deslizador de grampos (160) terem sido disparados dentro do conjunto de cartucho de grampos (150). O conjunto de travamento (215) inclui uma porta oscilante de tra- vamento (220) acoplada de modo articulado a uma extremidade proxi- mal do corpo de cartucho (152), um bloco de travamento (125) fixado dentro do canal de cartucho de grampos (122) e uma mola de lâmina (113) dentro do canal de cartucho de grampos (122). Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a mola de lâminas (113) é configu- rada para propender a viga de atuação (202) no engate com o bloco de travamento (125) quando a viga de atuação (202) está na posição pro- ximal (conforme visto na Figura 14A), impelindo assim a viga de atua- ção (202) para uma configuração travada.
[0071] A porta oscilante de travamento (220) é configurada para engatar a viga de atuação (202) para forçar a viga de atuação (402)
para fora do engate com o bloco de travamento (125) e para uma con- figuração destravada, quando o conjunto de cartucho de grampos (150) é adequadamente carregado no canal de cartucho de grampos (122) e a viga de atuação (202) está na posição proximal pré- disparada (conforme visto na Figura 14B). Adicionalmente, conforme será descrito em mais detalhes abaixo, a porta oscilante de travamen- to (220) também está configurada para girar para fora do engate com a viga de atuação (202) durante a atuação do conjunto de disparo (200) de modo que a porta oscilante de travamento (220) seja impedida de engatar adicionalmente a viga de atuação (202) após o conjunto de disparo (200) ser acionado distalmente de acordo com a descrição acima.
[0072] Como melhor mostrado nas Figuras 12 a 13, o conjunto de cartucho de grampos (150) define tanto um orifício de pivô (157) quanto uma reentrância de varredura (159). Adicionalmente, a porta oscilante de travamento (220) inclui uma coluna de pivô (222) e uma perna (224). A coluna de pivô (222) está alojada de forma giratória dentro do orifício de pivô (157). A perna (224) é configurada para girar de uma primeira posi- ção (conforme mostrado nas Figuras 12 e 14A a 15A) em direção a uma segunda posição desengatada (conforme mostrado nas Figuras 15B a 15D) em resposta à atuação adequada do conjunto de disparo (200). A perna (224) se estende através da fenda (156) na primeira posição. Adi- cionalmente, a perna (224) é configurada para impelir a viga de atuação (202) para a configuração destravada enquanto na primeira posição. Na segunda posição, a perna (224) é alojada dentro da reentrância de var- redura (159) de modo que a perna (224) não se estenda através da fen- da (156), impedindo assim que a perna (424) se engate na viga de atua- ção (202) enquanto na segunda posição.
[0073] As Figuras 14A e 14B mostram um carregamento exemplifi- cador do conjunto de cartucho de grampos (150) no canal de cartucho de grampos (122). A Figura 14A mostra o conjunto de cartucho de grampos (150) alinhado com o canal de cartucho de grampos (122) na preparação do carregamento. Neste ponto, a viga de atuação (202) está na posição proximal pré-disparada de modo que o atuador (204) esteja na posição mostrada na Figura 1. A mola de lâmina (113) propele a viga de atuação (202) para a configuração travada. Em outras palavras, a mola de lâmina (113) propele a viga de atuação (202) para longe do ca- nal de cartucho de grampos (122) de modo que o bloco de travamento (125) repouse dentro de um recorte da viga de atuação (202) parcial- mente definida pela face de travamento apresentada distalmente (214). Neste ponto, se o operador tentar atuar o conjunto de disparo (200) a partir da posição proximal para uma posição disparada de acordo com a descrição acima, a face de travamento apresentada distalmente (214) está em contiguidade contra o bloco de travamento (125), evitando as- sim uma translação distal da viga de atuação (202).
[0074] Em seguida, conforme mostrado na Figura 14B, um operador pode adequadamente carregar o conjunto de cartucho de grampos (150) no canal de cartucho de grampos (122). Neste ponto, a perna (224) da porta oscilante de travamento (220) está na primeira posição de modo que a perna (224) fica em contiguidade contra a plataforma (212) da viga de atuação (202) para superar a força de propensão da mola de lâmina (113) e acionar a viga de atuação (202) da configuração travada em dire- ção à configuração destravada. Adicionalmente, uma projeção distal (210) da viga de atuação (202) desliza sem recorte (161) dentro do con- junto de deslizador de grampos (160), assim acoplando adequadamente o conjunto de deslizador de grampos (160) com a viga de atuação (202). Deve ser entendido que nos exemplos em que o conjunto de deslizador de grampos (160) está associado à viga de atuação (202) em vez do conjunto de cartucho de grampos (150), a viga de atuação (202) e o con- junto de deslizador de grampos (160) já estão acoplados adequadamen-
te. Neste momento, um operador pode acoplar adequadamente a primei- ra porção (102) com a segunda porção (104) e o atuador de extremidade articulado (120) da posição aberta para a posição completamente fecha- da de acordo com a descrição acima.
[0075] As Figuras 15A e 15B mostram o conjunto de travamento (215) durante um disparo exemplificador do instrumento (100) de acordo com a descrição acima. A Figura 15A mostra o conjunto de car- tucho de grampos (150) adequadamente carregado no canal de cartu- cho de grampos (122) como descrito acima, com o atuador de extre- midade (120) na posição completamente fechada e conjunto de dispa- ro (200) na posição proximal pré-disparada. Portanto, neste ponto, a viga de atuação (202) é impelida para a configuração destravada pela perna (224) da porta oscilante de travamento (220) de modo que o bloco de travamento (125) não impeça a translação distal da viga de atuação (202). Em seguida um operador pode girar e transladar o atu- ador (204) para acionar o conjunto de disparo de acordo com a descri- ção acima.
[0076] Conforme visto na Figura 15B, a atuação distal do conjunto de disparo (200) faz com que uma projeção de varredura (216) da viga de atuação (202) gire a perna (224) da porta oscilante de travamento (220) da primeira posição para a segunda posição dentro da reentrância de varredura (159) do corpo de cartucho (152). Como a perna (224) da porta oscilante de travamento (220) não se estende mais através da fenda (156) para ficar em contiguidade contra a plataforma (212), a mo- la de lâmina (113) pode propender a viga de atuação (202) para cima. Entretanto, deve ser entendido que a face de travamento apresentada distalmente (214) da viga de atuação (202) já transladou distalmente além do bloco de travamento (125) de tal modo que o bloco de trava- mento (125) pode não impedir a translação distal da viga de atuação (202) neste momento. Em seguida, conforme visto na Figura 15C, um operador pode ainda transladar a viga de atuação (202) e o conjunto de deslizador de grampos (160) dentro do conjunto de cartucho de gram- pos (152) de acordo com a descrição acima para grampear e cortar o tecido capturado entre o atuador de extremidade (120).
[0077] Conforme mostrado na Figura 15D, quando um operador translada proximalmente a viga de atuação (202) e o conjunto de desli- zador de grampos (160) em direção a uma posição proximal pós- disparada, a perna (224) da porta oscilante de travamento (220) ainda está na segunda posição alojada dentro da reentrância de varredura (159) do corpo de cartucho (152). Como a perna (224) não se estende através da fenda (156) na segunda posição, a perna (224) não pode mais entrar em contato com a viga de atuação (202) quando acoplada ao ca- nal de cartucho de grampos (122). Portanto, a mola de lâmina (113) pode impelir a viga de atuação (202) para a configuração travada, mesmo que o conjunto de cartucho de grampos (150) ainda esteja carregado no ca- nal de cartucho de grampos (122), impedindo assim um segundo disparo do instrumento (100) com o mesmo conjunto de cartucho de grampos (150). Se um operador desejar usar o instrumento (100) novamente, um operador pode remover o conjunto de cartucho de grampos utilizado (150), substituí-lo por um novo conjunto de cartucho de grampos (150) e repetir o processo de acordo com a descrição acima. II. Grampeador de corte linear exemplificador com conjunto de travamen- to alternativo
[0078] Em alguns casos, um operador pode transladar acidental- mente o atuador (204) distalmente da posição proximal pré-disparada, enquanto um conjunto de cartucho descontínuo não utilizado (150) é adequadamente carregado, mas antes do atuador de extremidade (120) estar travado na posição completamente fechada. Por exemplo, um ope- rador pode carregar adequadamente o conjunto de cartucho de grampos (150) no canal de cartucho de grampos (120), acoplar de modo articulado a primeira porção (102) com a segunda porção (104) através dos sulcos (115) e projeções laterais (111), articular o atuador de extremidade (120) para a posição parcialmente fechada, então inadvertidamente transladar parcialmente o atuador (204) distalmente de modo que a projeção de var- redura (216) gire a perna (224) da porta oscilante de travamento (220) para a reentrância de varredura (159) sem disparar os grampos. O ope- rador pode então transladar proximalmente o atuador (204) de volta para a posição proximal pré-disparada, o atuador de extremidade articulada (120) para a posição completamente fechada e, em seguida, tentar acio- nar completamente o conjunto de disparo (200) de acordo com a descri- ção acima. Entretanto, devido à translação inadvertida do atuador (204), a perna (224) pode ter sido inadvertidamente articulada para a segunda posição dentro da reentrância de varredura (159). Com a perna (224) na segunda posição, a viga de atuação (202) estará na configuração travada de modo que o conjunto de cartucho grampeado (150) não seja utilizável. Portanto, pode ser desejável evitar o pré-disparo parcial do conjunto de disparo (200) fornecendo um conjunto de travamento que está configura- do para manter o conjunto de disparo (200) na configuração bloqueada até que o atuador de extremidade (120) esteja pronto para disparo; como quando o atuador de extremidade (120) é articulado na configuração completamente fechada.
[0079] As Figuras 16 a 17B mostram um grampeador de corte linear exemplificador (300) configurado para evitar o disparo do grampeador (300) até que um atuador de extremidade (320) do grampeador (300) esteja na configuração completamente fechada com um conjunto de cartucho grampeado adequadamente acoplado, não disparado (350). O grampeador de corte linear (300) inclui uma primeira porção (302) tendo um canal de cartucho de grampo (322), uma segunda porção (304) tendo um canal de bigorna (330), o con- junto de cartucho de grampos (350) que pode se acoplar seletiva-
mente com canal de cartucho (322) da primeira porção (302) e um conjunto de disparo (400); que são substancialmente similares à pri- meira porção (102) tendo o canal de cartucho de grampos (122), a segunda porção (104) tendo o canal de bigorna (130), o conjunto de cartucho de grampos (150) que pode se acoplar seletivamente com o canal de cartucho (122) da primeira porção (102) e conjunto de dispa- ro (200) descritos acima, respectivamente, com as diferenças elabo- radas abaixo. O grampeador (300) também inclui um conjunto de tra- vamento (415) configurado para impedir seletivamente o disparo do grampeador (300) como será descrito em mais detalhes abaixo.
[0080] O conjunto de disparo (400) inclui uma viga de atuação (402), um conjunto de deslizador de grampos (360), um atuador (404) (também chamado de um "botão de disparo") e um braço de articulação (406); que são substancialmente similares à viga de atuação (202), ao conjunto de deslizador de grampos (160), ao atuador (204) e ao braço de articulação (206) descritos acima, respeitosamente, com as diferen- ças elaboradas abaixo. Portanto, o atuador (404) e o braço articulado (406) podem girar de uma posição proximal para qualquer lado da viga de atuação (402), permitindo assim que um operador acione o conjunto de disparo (400) de um primeiro lado (316) ou de um segundo lado (317) do instrumento (300) quando as porções (302, 304) estão devi- damente acopladas e o atuador de extremidade (320) está na posição completamente fechada. Adicionalmente, a primeira porção (302) e a segunda porção (304) definem uma fenda (318) dimensionada para acomodar a translação do atuador (404).
[0081] A viga de atuação (402) inclui uma face de travamento apre- sentada distalmente (414) e uma projeção de varredura (416). Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, a face de travamento (414) é con- figurada para impedir a translação distal da viga de atuação (402) en- quanto na configuração travada; enquanto a projeção de varredura (416)
é configurada para articular uma porção do conjunto de travamento (415) durante a translação distal da viga de atuação (402).
[0082] A primeira porção (302) inclui uma primeira estrutura proxi- mal (310), o canal de cartucho de grampos (322) e uma alavanca de trava (380); que são substancialmente similares à primeira estrutura proximal (110), ao canal de cartucho de grampo (122) e à alavanca de trava (180) descritos acima, respectivamente. Portanto, a primeira es- trutura proximal (310) se estende de uma extremidade proximal (103) distalmente para o canal de cartucho de grampos (322). A primeira es- trutura proximal (310) pode ser acoplada com uma cobertura de em- punhadura (308), que pode ser substancialmente similar à cobertura de empunhadura (108) descrita acima. A extremidade proximal (303) inclui um ou mais pinos laterais, ou projeções (311), que podem ser substancialmente similares às projeções (111) descritas acima. Por- tanto, as projeções (311) são configuradas para receber os sulcos (315) da segunda porção (304) para inicialmente acoplar de modo arti- culado a primeira e a segunda porções (302, 304). O canal de cartu- cho de grampos (322) é dimensionado para seletivamente se acoplar e desacoplar com o conjunto de cartucho de grampos (350). O canal de cartucho de grampos (322) define entalhes ou reentrâncias (327). As reentrâncias (327) são dimensionadas para receber projeções de trava (331) da segunda porção (304) quando a segunda porção (304) se ar- ticula de modo que o atuador de extremidade (320) está em uma posi- ção completamente fechada em relação à primeira porção (302).
[0083] A alavanca de trava (380) está acoplada de modo articula- do ao canal de cartucho de grampos (322) ou à primeira estrutura pro- ximal (310) por meio de um pino (382). A alavanca de trava (380) inclui um braço de extensão proximal (384) e um corpo de trava distal (388), que são substancialmente similares ao braço de extensão proximal (184) e ao corpo de trava distal (188) descritos acima, respectivamen-
te. Portanto, o braço de extensão proximal (384) pode ser articulado ao redor do pino (382) em direção à primeira estrutura proximal (310) a fim de articular o corpo de trava distal (388) em direção ao canal de cartucho de grampos (322) de modo que o corpo de trava distal (388) possa engatar e articular a segunda porção (304) em direção à primei- ra porção (302) para fazer a transição do atuador de extremidade (320) de uma posição parcialmente fechada (conforme mostrado na Figura 17A) para uma posição completamente fechada (conforme mostrado na Figura 17B). O braço que se estende proximalmente (384) pode ser acoplado a uma cobertura de braço (386), que é subs- tancialmente similar à cobertura de braço (186) descrita acima. O cor- po de trava distal (388) inclui um par de ganchos (389), que são subs- tancialmente similares aos ganchos (189) descritos acima. O corpo de trava distal (388) também define um par correspondente de recortes de trava (385), que são substancialmente similares aos recortes de trava (185) descritos acima.
[0084] Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a ala- vanca de trava (380) inclui uma protuberância (387) configurada para estar em contiguidade contra uma porção de um conjunto de trava- mento (415) de modo que o conjunto de travamento (415) possa sele- tivamente mover a viga de atuação (402) de uma configuração travada para uma configuração destravada quando a alavanca de trava (380) articula o atuador de extremidade (320) a partir da posição parcialmen- te fechada para a posição completamente fechada.
[0085] O conjunto de cartucho de grampos (350) inclui um corpo de cartucho (352), um tambor (não mostrado), e uma pluralidade de acionadores de grampos (não mostrados), cada um configurado para acionar um respectivo grampo (não mostrado); que são substancial- mente similares ao corpo de cartucho (152), o tambor (154) e aciona- dores de grampos (168) descritos acima, respectivamente. O corpo do cartucho termina em um bocal distal (353), que é substancialmen- te similar ao bocal distal (153) descrito acima. O corpo do cartucho (352) define uma pluralidade de cavidades de grampo (não mostra- do), uma fenda (356), e recortes de acoplamento (não mostrado), que são substancialmente similares às cavidades para os grampos (151), a fenda (156) e os recortes de acoplamento (140) descritos acima, respectivamente. Adicionalmente, o corpo de cartucho (352) inclui uma plataforma de grampos (358), que é substancialmente similar à plataforma de grampos (158) descrita acima. O conjunto de desliza- dor (360) inclui um corpo de deslizador (162) e um membro de corte (364), que são substancialmente similares ao corpo de deslizador (162) e ao membro de corte (164) descritos acima, respectivamente.
[0086] A segunda porção (304) do instrumento (300) inclui uma segunda estrutura proximal (314), o canal da bigorna (330), as proje- ções de trava (331) e uma placa de bigorna (334), que é substancial- mente similar à estrutura proximal (114), o canal da bigorna (130), as projeções de trava (131) e a placa de bigorna (134) descritos acima, respectivamente. A segunda estrutura proximal (314) pode ser acopla- da a uma cobertura de empunhadura (312), que é substancialmente similar à cobertura de empunhadura (112) descrita acima. A segunda porção (304) termina distalmente em um bocal distal (339), que é substancialmente similar ao bocal distal (139) descrito acima. A se- gunda porção (404) do instrumento (400) do presente exemplo inclui adicionalmente um mecanismo de ajuste de altura do grampo (336), que pode ser substancialmente similar ao mecanismo de ajuste de al- tura do grampo (136) descrito acima.
[0087] As Figuras 18A a 19C mostram o conjunto de travamento exemplificador (415) configurado para travar o conjunto de disparo (400) antes do atuador de extremidade (320) ser pivotado para a posição com- pletamente fechada com um conjunto de cartucho de grampos não dis-
parado adequadamente carregado (350). Adicionalmente, similar ao con- junto de travamento (215) descrito acima, o conjunto de travamento (415) é configurado para travar o conjunto de disparo (400) após a viga de atu- ação (402) e o conjunto de deslizador de grampos (360) serem dispara- dos dentro do conjunto de cartucho de grampos (350).
[0088] O conjunto de travamento (415) inclui uma porta oscilante de travamento (420) acoplada de modo articulado a uma extremidade proximal do corpo do cartucho (352), um bloco de travamento (325) fixado dentro do canal do cartucho grampeado (322) e uma mola de lâmina (313) dentro do canal de cartucho de grampos (322). A mola de lâmina (313) é configurada para propender a viga de atuação (402) no engate com o bloco de travamento (325) quando a viga de atuação (402) está em uma posição proximal, impelindo assim a viga de atua- ção (402) para uma configuração travada. Em particular, a face de tra- vamento apresentada distalmente (414) da viga de atuação (402) pode estar em contiguidade contra o bloco de travamento (325) na configu- ração travada, evitando assim a translação distal da viga de atuação (402). Enquanto a mola de lâmina (113) do grampeador (100) foi con- figurada para propender a atuação (202) na direção contrária do canal de cartucho de grampos (122); no exemplo atual, a mola de lâmina (313) é configurada para propender a viga de atuação (402) em dire- ção ao canal de cartucho de grampos (322).
[0089] Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, a porta oscilante de travamento (420) é configurada para atuar em relação ao conjunto de cartucho de grampos (250) a fim de engatar e forçar a viga de atuação (402) para fora do alinhamento com o bloco de travamento (425), em uma configuração destravada, em resposta ao atuador de extremidade (320) girando para a posição completamente fechada. Adicionalmente, a porta oscilante de travamento (420) também está configurada para girar para fora do engate com a viga de atuação
(402) durante a atuação distal do conjunto de disparo (400) de modo que a porta oscilante de travamento (420) seja impedida de se engatar com a viga de atuação (402) após o conjunto de disparo (400) ser atu- ado através de um ciclo de disparo completo de acordo com a descri- ção acima. Portanto, após o conjunto de cartucho de grampos (350) ser utilizado uma vez de modo que o conjunto de disparo (400) seja atuado a partir de uma posição proximal pré-disparada em uma posi- ção proximal pós-disparada, o conjunto de cartucho de grampos pre- cedentemente utilizado (350) pode ser incapaz de fazer a transição da viga de atuação (402) de volta para a configuração destravada.
[0090] O conjunto de cartucho de grampos (350) define tanto um orifício de pivô (357) quanto uma reentrância de varredura (359). Um flange circunferencial (349) está situado no interior do orifício de pivô (357). Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o flange cir- cunferencial (349) pode atuar como um suporte de piso para a porta oscilante de travamento (420) de modo que a porta oscilante de tra- vamento (420) possa atuar verticalmente em relação ao orifício de pivô (357) sem cair ou de outro modo se desassociar do conjunto de cartu- cho de grampos (350). Enquanto no exemplo atual, um flange circunfe- rencial (349) é utilizado como um suporte de piso para a porta oscilan- te de travamento (420), qualquer outro suporte de piso adequado pode ser utilizado como seria evidente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos deste documento.
[0091] A porta oscilante de travamento (420) inclui uma coluna de pivô (422) e uma perna (424). A coluna de pivô (422) é alojada de modo giratório e deslizante dentro do orifício de pivô (357). Em outras pala- vras, a coluna de pivô (422) pode girar e transladar dentro do orifício de pivô (357). Em particular, a porta oscilante (420) é configurada para atuar entre uma posição não engatável (conforme mostrado na Figura 18A) e uma posição engatável (conforme mostrado na Figura 18B) em resposta à posição rotacional da alavanca de trava (380). Em particular, quando a alavanca de trava (380) não está na posição completamente fechada, a protuberância (387) não entra em contato com a porta osci- lante (420) de modo que a porta oscilante (420) esteja na posição não engatável. Entretanto, a protuberância (387) da alavanca de trava (380) é dimensionada para estar em contiguidade contra a porta oscilante (420) quando a alavanca de trava (380) gira o atuador de extremidade (320) para a posição completamente fechada. Portanto, a protuberância (387) aciona a porta oscilante (420) na posição engatável quando o atuador de extremidade (320) está na posição completamente fechada.
[0092] Adicionalmente, a perna (424) é configurada para girar de uma primeira posição rotacional (conforme mostrado nas Figuras 18A a 18B e 19A) em direção a uma segunda posição rotacional (conforme mostrado nas Figuras 18C e 19B a 19C) em resposta à atuação distal do conjunto de disparo (400). A perna (424) se estende além da fenda (356) do corpo de cartucho (352) na primeira posição rotacional, en- quanto a perna (424) não se estende através da fenda (356) do corpo de cartucho (352) na segunda posição rotacional. Conforme será des- crito com mais detalhes abaixo, a viga de atuação (402) do conjunto de disparo (400) inclui uma projeção de varredura (416) configurada para pivotar a perna (424) a partir da primeira posição rotacional para a segunda posição rotacional em resposta à translação distal da viga de atuação (402).
[0093] Dependendo da posição rotacional da perna (424), a porta oscilante (420) pode ser configurada para acionar a viga de atuação (402) entre a configuração travada e a configuração destravada com ba- se na porta oscilante (420) atuando entre a posição não engatável e a posição engatável. Em particular, conforme será descrito com mais deta- lhes abaixo, quando a perna (424) está na primeira posição rotacional, a atuação da porta oscilante (420) entre a posição não engatável e a posi-
ção engatável pode acionar a viga de atuação (402) entre a posição tra- vada e a posição destravada, respectivamente. Entretanto, quando a perna (424) está na segunda posição rotacional, a atuação da porta osci- lante (420) entre a posição não engatável e a posição engatável pode não acionar a viga de atuação (402) entre a posição travada e as por- ções destravadas. Alternativamente, quando a perna (424) está na se- gunda posição rotacional, a porta oscilante (420) pode ser impedida de atuar uniformemente para a posição engatável. Em outras palavras, quando a perna (424) está na primeira posição rotacional, a alavanca de trava (380) pode se articular de modo tal que o atuador de extremidade (320) faça a transição entre a posição parcialmente fechada e a posição completamente fechada para controlar se a viga de atuação (402) está na configuração travada ou na configuração destravada, respectivamen- te. Entretanto, quando a perna (424) está na segunda posição rotacional, a alavanca de trava (380) não é capaz de controlar se a viga de atuação (402) está na configuração travada ou destravada.
[0094] As Figuras 18A a 19C mostram uma operação do conjunto de travamento (415) durante o uso exemplificador do grampeador (300) de acordo com a descrição acima. A Figura 18A mostra o con- junto de travamento (415) enquanto o atuador de extremidade (320) está na posição parcialmente fechada (como também mostrado na Fi- gura 17A) com um conjunto de cartucho de grampos pré-disparado (350) adequadamente carregado no canal de cartucho de grampos (322). Portanto, deve ser compreendido que as projeções laterais (311) são alojadas no interior de sulcos (315) para inicialmente acoplar de modo articulado a primeira porção (302) com a segunda porção (304), e o corpo de travamento distal (388) sendo girado para engatar inicialmente projeções de travamento (331) da segunda porção (304). Enquanto o atuador de extremidade (320) está na posição parcialmen- te fechada e o conjunto de disparo (400) está na posição proximal pré-
disparada, a mola de lâmina (313) impele a viga de atuação (402) em direção ao canal de cartucho de grampos (322) de modo que a face de travamento distalmente apresentada (414) e o bloco de travamento (325) evitam a atuação distal do conjunto de disparo (400).
[0095] A perna (424) da porta oscilante de travamento (420) está inicialmente na primeira posição, onde a perna (424) se estende além da fenda (356) do corpo de cartucho (352) (conforme mostrado na Figura 19A). Conforme mencionado acima, a coluna de pivô (422) da porta oscilante de travamento (420) é alojada de maneira deslizante dentro do orifício de pivô (357) enquanto o flange circunferencial (349) atua como um suporte de piso para evitar que a coluna de pivô (422) caia do orifício de pivô (357). Conforme também mencionado acima, a alavanca de trava (380) inclui uma protuberância (387) di- mensionada para estar em posição limítrofe contra a porta oscilante de travamento (420) quando a alavanca de trava (380) girar o atuador de extremidade (320) na posição completamente fechada e a perna (324) está na primeira posição rotacional. Entretanto, uma vez que a alavanca de trava (380) está na posição associada ao atuador de ex- tremidade (320) estando na posição parcialmente fechada, a protube- rância (387) não está engatada com a perna (424). Portanto, a mola de lâmina (313) propende a viga de atuação (402) em direção ao ca- nal de cartucho de grampos (322), enquanto a perna (324) da porta oscilante de travamento (420) está na posição não engatável. Como o flange circunferencial (348) atua como um suporte de piso, a coluna de pivô (422) é impedida de cair do orifício de pivô (357).
[0096] Deve-se compreender que enquanto o conjunto de trava- mento (215) descrito acima faz a transição da viga de atuação (202) na configuração destravada quando um conjunto de cartucho de grampos pré-disparado (150) é inicialmente carregado; no conjunto de travamento atual (415), embora um conjunto de cartucho de grampos pré-disparado (350) seja adequadamente carregado no canal de car- tucho de grampos (322), e o atuador de extremidade (320) seja pivo- tado para a posição parcialmente fechada, a viga de atuação (402) ainda está travada e impedida de ser transladada distalmente. Isso pode ajudar a evitar a translação distal acidental do conjunto de dispa- ro (400).
[0097] Em seguida, conforme mostrado na Figura 18B, um operador pode girar a alavanca de trava (380) de modo que o atuador de extremi- dade (320) gire para a posição completamente fechada (conforme mos- trado também na Figura 17B) de acordo com a descrição acima. Neste ponto, a alavanca de trava (380) é pivotada ao redor do pino de pivô (382) de modo que a protuberância (387) fique em contiguidade contra a perna (324) da porta oscilante de travamento (420). Como a coluna de pivô (422) da porta oscilante de travamento (420) é alojada de maneira deslizante dentro do orifício de pivô (357), quando a protuberância (387) está em contiguidade contra a porta oscilante (420), a porta oscilante (420) é atuada para cima no interior do orifício de pivô (357) na posição levantada. Como a perna (324) de uma porta oscilante de travamento (420) está ainda na primeira posição que se estende através da fenda (356) (conforme mostrado na Figura 19A), o movimento ascendente da porta oscilante (420) faz com que a perna (324) eleve a viga de atuação (402) para cima, superando a força de propensão da mola de lâmina (313), de modo que a face de travamento (414) não esteja mais em con- tato ou seja de outro modo obstruída pelo bloco de travamento (325). Com a face de travamento (414) já não obstruída pelo bloco de trava- mento (325), a viga de atuação (402) está na configuração destravada. Em outras palavras, quando o atuador de extremidade (320) é pivotado para a posição completamente fechada com um conjunto de cartucho de grampos pré-disparado (350), a viga de atuação (402) faz a transição da configuração travada para a configuração destravada.
[0098] Com o conjunto de travamento (415) impelindo a viga de atuação (402) para dentro da configuração destravada, um operador pode então atuar o conjunto de disparo (400) distalmente de acordo com a descrição acima. Conforme é melhor mostrado nas Figuras 18C e 19B, durante a atuação inicial do conjunto de disparo distal (400), a projeção de varredura (416) pode entrar em contato com a perna (424) da porta oscilante de travamento (420). Como a coluna de pivô (422) é acoplada de modo articulado dentro do orifício de pivô (357), o contato entre a projeção (416) e a perna (424) articula a perna (424) a partir da primeira posição rotacional para a segunda posição rotacional. Con- forme mostrado na Figura 19B, quando a perna (424) está na segunda posição, a perna (424) já não se estende além da fenda (356) do corpo de cartucho (352). Portanto, a perna (424) já não é capaz de engatar a viga de atuação (402), de modo que a mola de lâmina (313) possa propender a viga de atuação (402) de volta em direção ao canal de cartucho de grampos (322).
[0099] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 18D e 19C, uma vez que o conjunto de disparo (400) foi disparado e retraído de acordo com a descrição acima de modo que a viga de atuação está na posição proximal pós-disparada, a mola de lâmina (313) inclina a viga de atuação (402) de modo que a face de travamento (414) é obstruída pelo bloco de travamento (325). Como a perna (424) de um conjunto de cartucho de grampos utilizado (350) está na segunda posição rota- cional em resposta à translação distal da viga de atuação (402), a per- na (424) não é capaz de engatar a viga de atuação (402) na posição proximal pós-disparada, mesmo quando a alavanca de trava (380) ar- ticula o atuador de extremidade (320) na posição fechada. Portanto, se um operador tenta usar o grampeador (300) uma segunda vez com o mesmo conjunto de cartucho de grampos (350), o conjunto de trava- mento (415) impedirá o operador a partir da atuação de conjunto de disparo (400).
[00100] Em alguns casos, pode ser útil confirmar visualmente se conjunto de cartucho de grampos (350) foi previamente utilizado ou não. Conforme mostrado nas Figuras 20A a 20B, o corpo do cartucho (352) define uma janela de visualização (345). Adicionalmente, a perna (424) da porta oscilante de travamento (420) inclui uma porção de in- dicação (426). A porção de indicação (426) pode incluir uma marcação visual que é distinta em relação à porção de corpo de cartucho (352) definindo a janela de visualização (345). A janela de visualização (345) está situada adjacente à reentrância de varredura (359) de modo que a porção de indicação (426) da perna (424) pode ser vista a partir da janela de visualização (345) quando a perna (424) está na segunda posição rotacional, mas também de modo que a porção de indicação (426) não é facilmente visível quando a perna (424) está na primeira posição rotacional. Como o conjunto de cartucho (350) é eficazmente travado quando a perna (424) está na segunda posição rotacional en- quanto o conjunto de disparo (400) está na posição proximal, se um operador visualizar a porção de indicação (426) da perna (424) através da janela de visualização (345), um operador pode confirmar que o conjunto de cartucho (350) não funcionará no grampeador (300) quan- do acoplado porque o conjunto de disparo (400) permanecerá na con- figuração bloqueada. Portanto, quando a porção de indicação (426) da perna (424) é visível a partir da janela de visualização (345) definida pelo corpo de cartucho (352), um operador pode ser capaz de confir- mar visualmente que o conjunto de cartucho de grampos (350) não é utilizável para grampear e cortar o tecido em conjunto com o resto do grampeador (300), e pode ser descartado. III. Combinações exemplificadoras
[00101] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaus- tivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser com-
binados ou aplicados. Os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exem- plos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrati- vos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção possam ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações possam omitir certos recursos mencio- nados nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos mencionados abaixo deve ser considerado como de importância crítica, exceto se o contrário for explicitamente indicado em uma data posterior, pelos inventores ou por um sucessor no interesse dos inventores. Se fo- rem apresentadas quaisquer reivindicações no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recur- sos adicionais além dos mencionados abaixo, não se deve presumir que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade. Exemplo 1
[00102] Aparelho, sendo o aparelho caracterizado por compreender: (a) um conjunto de empunhadura, sendo que o conjunto de empunhadu- ra compreende: (i) um primeiro braço, (ii) um segundo braço, sendo que o segundo braço é configurado para se acoplar de modo articulado com o primeiro braço em um local de pivô proximal, e (iii) uma alavanca de trava acoplada de modo articulado ao primeiro braço em um local de pivô distal; (b) um atuador de extremidade, sendo que o atuador de extremi- dade compreende: (i) uma primeira garra que se estende distalmente a partir do primeiro braço, (ii) uma segunda garra que se estende distal- mente a partir do segundo braço, sendo que a segunda garra é configu- rada para pivotar em relação à primeira garra entre uma configuração aberta, uma configuração parcialmente fechada, e uma configuração completamente fechada, sendo que a alavanca de trava é configurada para engatar o segundo braço ou a segunda garra para pivotar a segun- da garra a partir da configuração parcialmente fechada em direção à con- figuração completamente fechada, e (iii) um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho que aloja uma plurali- dade de grampos, sendo que o conjunto de cartucho de grampos é con- figurado para se acoplar com a primeira garra ou com a segunda garra; (c) um conjunto de disparo configurado para atuar a partir de uma posi- ção proximal pré-disparada em direção a uma posição distal para gram- pear e cortar o tecido capturado entre a primeira garra e a segunda garra; e (d) um conjunto de travamento configurado para evitar a translação dis- tal do conjunto de disparo em uma configuração travada e permitir a translação distal do conjunto de disparo em uma configuração destrava- da, sendo que a alavanca de trava é configurada para atuar o conjunto de travamento da configuração travada para a configuração destravada em resposta à ação da alavanca de trava pivotar a segunda garra, a par- tir da configuração parcialmente fechada para a configuração completa- mente fechada enquanto o conjunto de disparo está na posição proximal pré-disparada. Exemplo 2
[00103] O aparelho, de acordo com o Exemplo 1, sendo que o con- junto de disparo é configurado para atuar da posição distal para uma posição proximal pós-disparada. Exemplo 3
[00104] O aparelho, de acordo com o Exemplo 2, sendo que o conjun- to de travamento é configurado para manter o conjunto de disparo na configuração travada quando o conjunto de disparo atua da posição dis- tal para a posição proximal pós-disparada. Exemplo 4
[00105] O aparelho, de acordo com o Exemplo 3, sendo que o con-
junto de disparo compreende uma viga de atuação, sendo que o con- junto de travamento compreende um membro de propensão configu- rado para propender a viga de atuação para a configuração travada. Exemplo 5
[00106] O aparelho, de acordo com o Exemplo 4, sendo que o con- junto de travamento compreende adicionalmente uma porta oscilante associada ao conjunto de cartucho, sendo que a porta oscilante é con- figurada para pivotar entre uma primeira posição rotacional e uma se- gunda posição rotacional em resposta à translação distal da viga de atuação. Exemplo 6
[00107] O aparelho, de acordo com o Exemplo 5, sendo que a por- ta oscilante é operável para atuar o conjunto de disparo entre a confi- guração destravada e a configuração travada na primeira posição ro- tacional. Exemplo 7
[00108] O aparelho, de acordo com o Exemplo 6, sendo que a porta oscilante não é operável para atuar o conjunto de disparo entre uma con- figuração destravada e uma configuração travada na segunda posição rotacional. Exemplo 8
[00109] O aparelho, de acordo com o Exemplo 7, sendo que a por- ta oscilante compreende uma coluna de pivô e uma perna. Exemplo 9
[00110] O aparelho, de acordo com o Exemplo 8, sendo que o con- junto de cartucho define um orifício de pivô e uma reentrância de var- redura, sendo que a coluna de pivô está alojada no orifício de pivô, sendo que a perna está alojada na reentrância de varredura. Exemplo 10
[00111] O aparelho, de acordo com o Exemplo 9, sendo que a co-
luna de pivô é configurada para transladar e girar no orifício de pivô. Exemplo 11
[00112] O aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplo 1 a 10, sendo que o conjunto de travamento compreende uma projeção associada à alavanca de trava. Exemplo 12
[00113] O aparelho, de acordo com o Exemplo 11, sendo que a projeção é configurada para atuar o conjunto de travamento da confi- guração travada para a configuração destravada. Exemplo 13
[00114] O aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplo 1 a 12, sendo que o conjunto de disparo compreende um botão de disparo acoplado de modo articulado ao primeiro braço. Exemplo 14
[00115] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 13, sendo que o conjunto de cartucho de grampos compreende adicio- nalmente um membro de corte. Exemplo 15
[00116] O aparelho, de acordo com o Exemplo 14, sendo que o conjunto de disparo compreende uma barra de disparo que tem uma projeção distal, sendo que a projeção distal tem por finalidade se acoplar seletivamente ao membro de corte do conjunto de cartucho de grampos. Exemplo 16
[00117] Aparelho, sendo o aparelho caracterizado por compreen- der: (a) um conjunto de empunhadura, sendo que o conjunto de em- punhadura compreende: (i) um primeiro braço, (ii) um segundo braço, sendo que o segundo braço é configurado para se acoplar de modo articulado com o primeiro braço em um local de pivô proximal, e (iii) uma alavanca de trava acoplada de modo articulado ao primeiro braço em um local de pivô distal; (b) um atuador de extremidade, sendo que o atuador de extremidade compreende: (i) uma primeira garra que se estende distalmente a partir do primeiro braço, (ii) uma segunda garra que se estende distalmente a partir do segundo braço, sendo que a alavanca de trava é configurada para engatar o segundo braço ou a segunda garra para girar a segunda garra de uma configuração parci- almente fechada em direção a uma configuração completamente fe- chada, e (iii) um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho que aloja uma pluralidade de grampos, sendo que o conjunto de cartucho de grampos é configurado para se acoplar com a primeira garra ou com a segunda garra; (c) um conjunto de dis- paro configurado para atuar de uma posição proximal em direção a uma posição distal pré-disparada para grampear o tecido capturado entre a primeira garra e a segunda garra na configuração completa- mente fechada, sendo que o conjunto de disparo é configurado para atuar da posição distal para uma posição proximal pós-disparada; (d) um conjunto de travamento configurado para atuar de uma configura- ção travada para uma configuração destravada em resposta à ação da alavanca de trava que articula a segunda garra da configuração parci- almente fechada para a configuração completamente fechada, sendo que o conjunto de travamento é configurado para permanecer preso na configuração travada quando o conjunto de disparo está na posição proximal pós-disparada. Exemplo 17
[00118] O aparelho, de acordo com o Exemplo 16, sendo que o conjunto de travamento compreende um bloco de travamento associa- do à primeira garra ou à segunda garra. Exemplo 18
[00119] O aparelho, de acordo com o Exemplo 17, sendo que o conjunto de disparo compreende uma viga de atuação que define um recorte configurado para ficar em contiguidade com o bloco de trava- mento na configuração travada. Exemplo 19
[00120] O aparelho, de acordo com o Exemplo 18, sendo que o conjunto de travamento compreende um membro de propensão con- figurado para propender a viga de atuação em direção ao bloco de travamento. Exemplo 20
[00121] Aparelho, sendo o aparelho caracterizado por compreender: (a) um conjunto de empunhadura, sendo que o conjunto de empunha- dura compreende: (i) um primeiro braço, (ii) um segundo braço, sendo que o segundo braço é configurado para se acoplar de modo articulado com o primeiro braço em um local de pivô proximal, e (iii) uma alavanca de trava acoplada de modo articulado ao primeiro braço em um local de pivô; (b) um atuador de extremidade, sendo que o atuador de extremi- dade compreende: (i) uma primeira garra que se estende distalmente a partir do primeiro braço, (ii) uma segunda garra que se estende distal- mente a partir do segundo braço, sendo que a segunda garra é configu- rada para pivotar em relação à primeira garra entre uma configuração aberta, uma configuração parcialmente fechada, e uma configuração completamente fechada, sendo que a alavanca de trava é configurada para engatar o segundo braço ou a segunda garra para pivotar a se- gunda garra a partir da configuração parcialmente fechada em direção à configuração completamente fechada, e (iii) um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho que aloja uma plurali- dade de grampos, sendo que o conjunto de cartucho de grampos é con- figurado para se acoplar com a primeira garra ou com a segunda garra; (c) um conjunto de disparo configurado para atuar de uma posição pro- ximal pré-disparada em direção a uma posição distal para grampear o tecido capturado entre a primeira garra e a segunda garra; e (d) um conjunto de travamento configurado para fazer a transição de uma con- figuração travada para uma configuração destravada, sendo que o con- junto de travamento é configurado para evitar a atuação distal do con- junto de disparo em uma configuração travada, sendo que o conjunto de travamento compreende: (i) uma primeira projeção associada à alavan- ca de trava, (ii) uma segunda projeção associada ao conjunto de dispa- ro, e (iii)uma porta oscilante associada ao conjunto de cartucho de grampos, sendo que a porta oscilante é configurada para atuar entre uma posição não engatável e uma posição engatável em resposta à primeira projeção que aciona a porta oscilante, sendo que a porta osci- lante é configurada para girar entre uma primeira posição de rotação e uma segunda posição de rotação em resposta à segunda projeção que gira a porta oscilante, sendo que a primeira projeção é configurada para atuar apenas na configuração destravada quando a porta oscilante está na posição engatável e na primeira posição de rotação. IV. Considerações gerais
[00122] Qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, versões, exemplos, etc., no presente documento descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, versões, exemplos, etc., que são descritos na presente in- venção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos como isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da pre- sente invenção podem ser combinados se tornarão prontamente eviden- tes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente in- venção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas.
[00123] Além disso, é compreendido que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. no presente documento descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos no pedido de patente US no [Ref. Atty. END7969USNP], intitulado "Release Mechanism for Linear Surgical Sta- pler", depositado na mesma data deste pedido; pedido de patente US no [Ref. Atty. END7970USNP], intitulado "Lockout Assembly for Linear Sur- gical Stapler", depositado na mesma data deste pedido; pedido de paten- te US no [Ref. Atty. END7971USNP], intitulado "Features to Align and Close Linear Surgical Stapler", depositado na mesma data deste pedido; pedido de patente US no [Ref. Atty. END7972USNP], intitulado "Releasa- ble Coupling Features for Proximal Portions of Linear Surgical Stapler", depositado na mesma data deste pedido; pedido de patente US no [Ref. Atty. END7973USNP], intitulado "Firing Lever Assembly for Linear Surgi- cal Stapler", depositado na mesma data deste pedido; e pedido de paten- te US no [Ref. Atty. END7974USNP], intitulado "Clamping Mechanism for Linear Surgical Stapler", depositado na mesma data deste pedido. A descrição de cada um desses pedidos de patente está no presente do- cumento incorporada a título de referência.
[00124] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material de descrição que, no todo ou em parte, seja dito como estando no presente documento incorporado a título de refe- rência, está no presente documento incorporado apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em conflito com as defini- ções, declarações ou outros materiais de descrição apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida do necessário, a descri- ção como explicitamente no presente documento apresentada substi- tui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido co- mo no presente documento incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros ma- teriais de descrição existentes no presente documento apresentados estará no presente documento incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.
[00125] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter apli- cação em tratamentos e procedimentos médicos convencionais con- duzidos por um profissional médico, bem como aplicação em trata- mentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Apenas a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ da Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califór- nia, EUA.
[00126] As versões descritas acima podem ser projetadas para se- rem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combina- ção das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou troca de peças específicas e subsequente remontagem. Em parti- cular, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas e qual- quer número de peças ou partes do dispositivo podem ser seletiva- mente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma ins- talação de recondicionamento ou por um operador imediatamente an- tes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreen- derão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma vari- edade de técnicas de desmontagem, limpeza/troca e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultan- te, estão todos no escopo do presente pedido.
[00127] Apenas a título de exemplo, as versões no presente docu-
mento descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um pro- cedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TY- VEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dis- positivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra téc- nica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d´água.
[00128] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas no presente do- cumento descritos podem ser realizadas por meio de modificações ade- quadas por uma pessoa versada na técnica sem que se afaste do es- copo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações fo- ram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, as modalidades, as geometrias, os materi- ais, as dimensões, as proporções, as etapas e similares discutidos aci- ma são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o esco- po da presente invenção deve ser considerado de acordo em termos das reivindicações a seguir, e deve-se entender que ele não está limita- do aos detalhes de estrutura e de funcionamento mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims (20)

REIVINDICAÇÕES
1. Aparelho, caracterizado por o aparelho compreender: (a) um conjunto de empunhadura, sendo que o conjunto de empunhadura compreende: (i) um primeiro braço, (ii) um segundo braço, sendo que o segundo braço é configu- rado para se acoplar de modo articulado ao primeiro braço em um local de pivô proximal, e (iii) uma alavanca de trava acoplada de modo articulado ao primeiro braço em um local de pivô distal; (b) um atuador de extremidade, sendo que o atuador de extremidade compreende: (i) uma primeira garra que se estende distalmente a partir do primeiro braço, (ii) uma segunda garra que se estende distalmente a partir do segundo braço, sendo que a segunda garra é configurada para pi- votar em relação à primeira garra entre uma configuração aberta, uma configuração parcialmente fechada e uma configuração completamen- te fechada, sendo que a alavanca de trava é configurada para engatar o segundo braço ou a segunda garra para pivotar a segunda garra da configuração parcialmente fechada em direção à configuração comple- tamente fechada, e (iii) um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho que aloja uma pluralidade de grampos, sendo que o conjunto de cartucho de grampos é configurado para se aco- plar com a primeira garra ou a segunda garra; (c) um conjunto de disparo configurado para atuar de uma posição proximal pré-disparo em direção a uma posição distal para grampear e cortar o tecido capturado entre a primeira garra e a segunda garra; e
(d) um conjunto de travamento configurado para evitar a translação distal do conjunto de disparo em uma configuração trava- da e possibilitar a translação distal do conjunto de disparo em uma configuração destravada, sendo que a alavanca de trava é configura- da para atuar o conjunto de travamento da configuração travada para a configuração destravada em resposta à ação de a alavanca de tra- va girar a segunda garra, a partir da configuração parcialmente fe- chada para a configuração completamente fechada enquanto o con- junto de disparo está na posição proximal pré-disparo.
2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracteriza- do por o conjunto de disparo ser configurado para atuar da posição distal para uma posição proximal pós-disparo.
3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracteriza- do por o conjunto de travamento ser configurado para manter o con- junto de disparo na configuração travada quando o conjunto de dispa- ro atua da posição distal para a posição proximal pós-disparo.
4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, caracteriza- do por o conjunto de disparo compreender uma viga de atuação, sendo que o conjunto de travamento compreende um membro de propensão configurado para propender a viga de atuação para a con- figuração travada.
5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracteriza- do por o conjunto de travamento compreender ainda uma porta osci- lante associada ao conjunto de cartucho, sendo que a porta oscilante é configurada para pivotar entre uma primeira posição rotacional e uma segunda posição rotacional em resposta à translação distal da viga de atuação.
6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por a oscilação da porta ter por finalidade atuar o conjunto de disparo en- tre a configuração destravada e a configuração travada na primeira posi-
ção rotacional.
7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por a oscilação da porta não poder atuar o conjunto de disparo entre uma configuração destravada e uma configuração travada na segunda posi- ção rotacional.
8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracteriza- do por a porta oscilante compreender uma haste de pivô e uma per- na.
9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por o conjunto de cartucho definir um orifício de pivô e uma reentrância de varredura na direção contrária, sendo que a haste pivô está alojada no orifício de pivô, sendo que a perna está alojada na reentrância de var- redura na direção contrária.
10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por a haste de pivô ser configurada para transladar e girar no orifício de pivô.
11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o conjunto de travamento compreender uma projeção associada à alavanca de trava.
12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 11, caracteriza- do por a projeção ser configurada para atuar o conjunto de travamento da configuração travada para a configuração destravada.
13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o conjunto de disparo compreender um botão de disparo acoplado de modo articulado com o primeiro braço.
14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o conjunto de cartucho de grampos compreender ainda um membro de corte.
15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 14, caracteri- zado por o conjunto de disparo compreender um braço de disparo que tem uma projeção distal, sendo que a projeção distal tem por finalida- de se acoplar seletivamente ao membro de corte do conjunto de cartu- cho de grampos.
16. Aparelho, caracterizado por o aparelho compreender: (a) um conjunto de empunhadura, sendo que o conjunto de empunhadura compreende: (i) um primeiro braço, (ii) um segundo braço, sendo que o segundo braço é configu- rado para se acoplar de modo articulado ao primeiro braço em um local de pivô proximal, e (iii) uma alavanca de trava acoplada de modo articulado ao primeiro braço em um local de pivô distal; (b) um atuador de extremidade, sendo que o atuador de extremidade compreende: (i) uma primeira garra que se estende distalmente a partir do primeiro braço, (ii) uma segunda garra que se estende distalmente do se- gundo braço, sendo que a alavanca de trava é configurada para enga- tar o segundo braço ou a segunda garra para pivotar a segunda garra de uma configuração parcialmente fechada em direção a uma configu- ração completamente fechada, e (iii) um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho que aloja uma pluralidade de grampos, sendo que o conjunto de cartucho de grampos é configurado para se aco- plar com a primeira garra ou a segunda garra; (c) um conjunto de disparo configurado para atuar de uma posição proximal em direção a uma posição distal pré-disparo para grampear o tecido entre a primeira garra e a segunda garra na confi- guração completamente fechada, sendo que o conjunto de disparo é configurado para atuar da posição distal para uma posição proximal pós-disparo; e (d) um conjunto de travamento configurado para atuar de uma configuração travada para uma configuração não travada em resposta à ação de a alavanca de trava articular a segunda garra da configuração parcialmente fechada para a configuração completa- mente fechada, sendo que o conjunto de travamento é configurado para permanecer preso na configuração travada quando o conjunto de disparo está na posição proximal pós-disparo.
17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 16, caracteri- zado por o conjunto de travamento compreender um bloco de trava associado à primeira garra ou à segunda garra.
18. Aparelho, de acordo com a reivindicação 17, caracteriza- do por o conjunto de disparo compreender uma viga de atuação que de- fine um recorte configurado para ficar em contiguidade com o bloco de trava na configuração travada.
19. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18, caracteri- zado por o conjunto de travamento compreender um membro de pro- pensão configurado para propender a viga de atuação em direção ao bloco de trava.
20. Aparelho, caracterizado por o aparelho compreender: (a) um conjunto de empunhadura, sendo que o conjunto de empunhadura compreende: (i) um primeiro braço, (ii) um segundo braço, sendo que o segundo braço é configu- rado para se acoplar de modo articulado ao primeiro braço em um local de pivô proximal, e (iii) uma alavanca de trava acoplada de modo articulado ao primeiro braço em um local de pivô; (b) um atuador de extremidade, sendo que o atuador de extremidade compreende:
(i) uma primeira garra que se estende distalmente a partir do primeiro braço, (ii) uma segunda garra que se estende distalmente a partir do segundo braço, sendo que a segunda garra é configurada para pi- votar em relação à primeira garra entre uma configuração aberta, uma configuração parcialmente fechada e uma configuração completamen- te fechada, sendo que a alavanca de trava é configurada para engatar o segundo braço ou a segunda garra para pivotar a segunda garra da configuração parcialmente fechada em direção à configuração comple- tamente fechada, e (iii) um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho que aloja uma pluralidade de grampos, sendo que o conjunto de cartucho de grampos é configurado para se aco- plar com a primeira garra ou a segunda garra; (c) um conjunto de disparo configurado para atuar de uma posição proximal pré-disparo em direção a uma posição distal para grampear o tecido capturado entre a primeira garra e a segunda garra; e (d) conjunto de travamento configurado para fazer a transi- ção de uma configuração travada para uma configuração destravada, sendo de que o conjunto de travamento é configurado para evitar a atu- ação distal do conjunto de disparo em uma configuração travada, sendo que o conjunto de travamento compreende: (i) uma primeira saliência associada à alavanca de trava, (ii) uma segunda saliência associada ao conjunto de dispa- ro, e (iii) uma porta oscilante associada ao conjunto de cartucho de grampos, sendo que a porta oscilante é configurada para atuar en- tre uma posição não engatável e uma posição engatável em resposta à primeira atuação da saliência sobre a porta oscilante, sendo que a porta oscilante é configurada para girar entre uma primeira posição rotacional e a segunda posição rotacional em resposta à rotação da segunda saliência sobre a porta oscilante, sendo que a primeira saliência é configurada para atuar para a configuração destravada apenas quando a porta oscilante está tanto na posição engatável quanto na primeira posição rotacional.
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