BR112020015936A2

BR112020015936A2 - Mecanismo de preensão para grampeador cirúrgico linear

Info

Publication number: BR112020015936A2
Application number: BR112020015936-0A
Authority: BR
Inventors: Michael J. Stokes; Chester O. Baxter Iii; Matthew S. Corbin; Disha V. Labhasetwar
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2018-02-06
Filing date: 2019-01-16
Publication date: 2021-03-30
Also published as: US20190239885A1; EP3520713A1; JP2021512757A; JP7282808B2; MX2020008255A; EP3520713C0; EP3520713B1; WO2019155305A1; US10687819B2; CN112074239A

Abstract

"mecanismo de preensão para grampeador cirúrgico linear". a presente invenção refere-se a um grampeador cirúrgico que inclui um membro de canal de bigorna, uma superfície de bigorna e um membro de canal de cartucho que se acopla de maneira liberável ao membro de canal de bigorna e que inclui uma porção distal que recebe um cartucho de grampos. o grampeador inclui adicionalmente um primeiro e um segundo recursos de trava. o segundo recurso de trava se move entre uma posição aberta e uma posição fechada na qual ele engata o primeiro recurso de trava e fixa os membros de canal um ao outro. um membro de bloqueio de trava do grampeador é móvel entre um estado de bloqueio no qual o membro de bloqueio trava o segundo recurso de trava na posição aberta, e um estado de liberação no qual o membro de bloqueio possibilita que o segundo recurso de trava se mova para a posição fechada. o membro de bloqueio de trava é configurado para se mover do estado de bloqueio para o estado de liberação em resposta ao seu engate pelo primeiro recurso de trava.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MECANISMO DE PREENSÃO PARA GRAMPEADOR CIRÚRGICO LINEAR".

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[001] Em algumas operações cirúrgicas, como uma anastomose gastrointestinal, pode ser desejável fixar uma ou mais camadas de tecido, cortar através das camadas de tecido presas e inserir grampos nas camadas de tecido para vedar substancialmente as camadas cortadas de tecido umas às outras, próximo a suas extremidades cortadas. Um dos instrumentos que pode ser utilizado em tais operações é um grampeador de corte linear. Um grampeador de corte linear inclui genericamente uma primeira garra, uma segunda garra, uma alavanca para prender a primeira garra em relação à segunda garra, uma bigorna associada à primeira garra ou à segunda garra, um cartucho de grampos associado à garra oposta à bigorna para grampos e um conjunto de disparo móvel em relação ao restante do grampeador de corte linear. Tipicamente, a primeira garra e a segunda garra podem pivotar uma em relação uma à outra para prender o tecido entre as garras. Os grampos são dispostos no cartucho de grampos de modo que uma porção do conjunto de disparo possa atuar através do cartucho de grampos para acionar os grampos para fora do cartucho de grampos, através do tecido, e contra a bigorna cortando, também, ao mesmo tempo o tecido capturado entre o cartucho de grampos e a bigorna para grampos.

[002] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do inventor (ou inventores) tenha produzido ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[003] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e na qual:

[004] a Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador;

[005] a Figura 2 mostra uma vista em perspectiva explodida do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1;

[006] a Figura 3 mostra uma vista em elevação lateral do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1;

[007] a Figura 4 mostra uma vista em perspectiva de um conjunto de cartucho de grampos do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1;

[008] a Figura 5 mostra uma vista explodida do conjunto de cartucho de grampos da Figura 4;

[009] a Figura 6 mostra uma vista em perspectiva em seção transversal do conjunto de cartucho de grampos da Figura 4, tomada ao longo da linha 6-6 da Figura 5;

[0010] a Figura 7 mostra uma vista explodida de um conjunto de deslizador de grampos do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1;

[0011] a Figura 8 mostra uma vista em perspectiva do conjunto de deslizador de grampos da Figura 7;

[0012] a Figura 9 mostra uma vista em perspectiva de um conjunto de bigorna do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1;

[0013] a Figura 10A mostra uma vista lateral transversal do grampeador cirúrgico da Figura 1, onde uma primeira porção e uma segunda porção são desacopladas uma da outra, e onde uma tampa do braço da segunda porção é mostrada destacada da primeira porção para propósitos de ilustração;

[0014] a Figura 10B mostra uma visão lateral em seção transversal do instrumento cirúrgico da Figura 1, onde a primeira porção e a segunda porção da Figura 10A estão acopladas uma à outra em uma posição aberta;

[0015] a Figura 10C mostra uma visão lateral em seção transversal do instrumento cirúrgico da Figura 1, onde a primeira porção e a segunda porção da Figura 10A estão acopladas uma à outra em uma posição parcialmente fechada;

[0016] a Figura 10D mostra uma visão lateral em seção transversal do instrumento cirúrgico da Figura 1, onde a primeira porção e a segunda porção da Figura 10A estão acopladas uma à outra em uma posição completamente fechada;

[0017] a Figura 11A mostra uma vista em perspectiva do instrumento cirúrgico da Figura 1, onde um conjunto de disparo está em posição pré-disparada;

[0018] a Figura 11B mostra uma vista em perspectiva do instrumento cirúrgico da Figura 1, onde o conjunto de disparo da Figura 11A está em uma posição disparada;

[0019] a Figura 12 mostra uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador que tem um membro de bloqueio de trava;

[0020] a Figura 13A mostra uma vista parcial em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 12, que mostra uma alavanca de travamento do instrumento em uma posição aberta e o membro de bloqueio de trava em um estado de bloqueio;

[0021] a Figura 13B mostra uma vista parcial em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 12, que mostra um pino de trava de uma meia-bigorna do instrumento que está em contato com o membro de bloqueio de trava no estado de bloqueio;

[0022] a Figura 13C mostra uma vista parcial em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 12, que mostra o membro de bloqueio de trava em um estado de liberação e a alavanca de travamento na posição aberta;

[0023] a Figura 13D mostra uma vista parcial em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 12, que mostra a alavanca de travamento em uma posição fechada enquanto o membro de bloqueio de trava permanece no estado de liberação;

[0024] a Figura 14A mostra uma vista em elevação lateral de um instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador que tem um mecanismo de fechamento que fornece vantagem mecânica para facilitar o fechamento de uma alavanca de fechamento do instrumento para prender o tecido, mostrando a alavanca de fechamento em uma posição aberta;

[0025] a Figura 14B mostra uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 14A, mostrando a alavanca de fechamento em uma posição parcialmente fechada;

[0026] a Figura 14C mostra uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 14A, que mostra a alavanca de fechamento em uma posição completamente fechada;

[0027] a Figura 15A mostra uma vista em elevação lateral de um outro instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador que tem um mecanismo de fechamento que fornece vantagem mecânica para facilitar o fechamento de uma alavanca de fechamento do instrumento, mostrando a alavanca de travamento em uma posição aberta;

[0028] a Figura 15B mostra uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 15A, que mostra a alavanca de fechamento em uma posição fechada;

[0029] a Figura 16A mostra uma vista em elevação lateral de um instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador que tem um mecanismo de fechamento de catraca, que mostra um meio-cartucho do instrumento em uma primeira posição com relação a uma meia- bigorna e uma alavanca de fechamento em uma posição aberta;

[0030] a Figura 16B mostra uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 16A, que mostra o meio-cartucho em uma segunda posição com relação à meia-bigorna, em que componentes do mecanismo de catraca se engatam uns nos outros, enquanto a alavanca de fechamento permanece na posição aberta;

[0031] a Figura 16C mostra uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 16A, que mostra a alavanca de fechamento em uma posição fechada para prender o tecido; e

[0032] a Figura 16D mostra uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 16A, que mostra a alavanca de fechamento em uma posição aberta que desengata os componentes do mecanismo de catraca, para que as metades do instrumento possam ser separadas umas das outras.

[0033] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0034] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que se dá por meio de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se desvie da tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[0035] Para maior clareza da descrição, os termos "proximal", "distal", "superior" e "inferior" são aqui definidos em relação a um operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo "distal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. Os termos "proximal", "distal", "superior" e "inferior" são, portanto, termos relativos e não tem por finalidade limitar desnecessariamente a invenção aqui descrita. I. Grampeador de corte linear exemplificador A. Visão geral dos recursos de grampeador de corte linear

[0036] A Figura 1 mostra um grampeador cirúrgico de corte linear exemplificador 100 que pode ser utilizado para qualquer procedimento adequado, como uma anastomose gastrointestinal. O grampeador de corte linear 100 inclui uma primeira porção 102 tendo um canal de cartucho de grampos 122, uma segunda porção 104 tendo um canal de bigorna 130, um conjunto de cartucho de grampos 150 que pode se acoplar seletivamente ao canal de cartucho 122 da primeira porção 102, e um conjunto de disparo 200. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, a primeira porção 102 e o conjunto de cartucho de grampos 150 podem se acoplar de modo articulado à segunda porção 104 para formar um atuador de extremidade 120 capaz de prender, cortar e grampear tecido capturado entre metades opostas do atuador de extremidade 120.

[0037] Conforme melhor visto nas Figuras 3 a 6, o conjunto de disparo 200 inclui uma viga de atuação 202, um conjunto de deslizador de grampos 160 alojado no interior do conjunto de cartucho de grampos 150, um atuador 204 (também chamado de "botão de disparo") e um braço de pivô 206. A viga de atuação 202 se estende de uma extremidade distal 201 até uma extremidade proximal 203. A viga de atuação 202 é alojada de modo deslizante dentro da primeira porção

102. O braço de pivô 206 conecta o atuador 204 com a extremidade distal 201 da viga de atuação 202. O atuador 204 e o braço pivô 206 podem girar de uma posição proximal (mostrado na Figura 1) para qualquer lado da viga de atuação 202 (mostrado na Figura 11A), possibilitando assim que um operador atue o conjunto de disparo 200 de um primeiro lado 116 ou de um segundo lado 117 do instrumento 100 quando as porções 102, 104 estiverem devidamente acopladas e o atuador de extremidade 120 estiver na posição completamente fechada. Deve-se compreender que quando o instrumento 100 está adequadamente acoplado e o atuador de extremidade 120 está na posição completamente fechada, a primeira porção 102 e a segunda porção 104 definem uma fenda 118 dimensionada para acomodar a translação do atuador 204. No exemplo atual, conforme será descrito em mais detalhes abaixo, a viga de atuação 202 tem por finalidade se acoplar com o conjunto de deslizador de grampos 160 quando o conjunto de cartucho de grampos 150 está adequadamente acoplado com a primeira porção 102 de modo que o atuador 204 possa deslizar pelo primeiro lado 116 ou segundo lado 117 do instrumento 100, acionando, assim, a viga de atuação 202 e o conjunto de deslizador de grampos 160 distalmente através do conjunto de cartucho 150 para disparar o instrumento 100.

[0038] Embora no presente exemplo, o atuador 204 esteja configurado para pivotar para cada lado 116, 117 do instrumento 100 para acionar a viga de atuação 202, isto é meramente opcional, pois o atuador 204 pode se acoplar de modo deslizante à primeira porção 102 ou à segunda porção 104 através de qualquer meio evidente para um versado na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. Em um exemplo, o atuador 204 pode se associar estritamente com o primeiro lado 116 ou o segundo lado 117 de modo que o atuador 204 pode não pivotar quando o atuador de extremidade 120 está na posição completamente fechada. Em um outro exemplo, pode haver um atuador 204 posicionado tanto no primeiro lado 116 quanto no segundo lado 117, de modo que o instrumento 100 pode incluir dois atuadores

204.

[0039] Conforme visto na Figura 3, a primeira porção 102 inclui uma primeira estrutura proximal 110, o canal de cartucho de grampos 122 e uma alavanca de fechamento na forma de uma alavanca de travamento

180. A primeira estrutura proximal 110 se estende de uma extremidade proximal 103 distalmente no canal de cartucho de grampos 122. No presente exemplo, a primeira estrutura proximal 110 e o canal de cartucho de grampos 122 são formados integralmente de modo a definir um membro do canal de cartucho alongado com uma construção unitária. A alavanca de travamento 180 está acoplada de modo articulado ao canal de cartucho de grampos 122 ou à primeira estrutura proximal 110 por meio de um pino 182. A primeira estrutura proximal 110 pode ser acoplada a uma cobertura de empunhadura 108 configurada para promover aderência suficiente para que um operador possa controlar o instrumento 100 enquanto ele executa um procedimento adequado. A cobertura de empunhadura 108 pode se acoplar à primeira estrutura proximal 110 através de qualquer meio adequado, conforme seria evidente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Alternativamente, a cobertura de empunhadura 108 pode ser unitariamente acoplada com a primeira estrutura proximal 110 ou mesmo omitida.

[0040] A primeira estrutura proximal 110 define um canal que aloja de modo deslizante a viga de atuação 202 do conjunto de disparo 200. A extremidade proximal 103 inclui um ou mais pinos laterais, ou projeções 111. As projeções 111 são configuradas para receber sulcos 115 da segunda porção 104, a fim de inicialmente acoplar de modo articulado a primeira e a segunda porções 102, 104. No exemplo atual, as projeções 111 são levantadas do restante da primeira estrutura proximal 110 através de uma coluna 107, entretanto isto é meramente opcional. Por exemplo, as projeções 111 podem incluir um único pino estendendo-se lateralmente através das paredes laterais da primeira estrutura proximal 110. Evidentemente, qualquer meio adequado de acoplamento inicialmente articulado da primeira porção 102 e da segunda porção 104 pode ser utilizado conforme seria evidente para um versado na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0041] Conforme brevemente mencionado acima, o canal de cartucho de grampos 122 se estende distalmente a partir da primeira estrutura proximal 110. Conforme visto na Figura 2, o canal de cartucho de grampos 122 é dimensionado para se acoplar e desacoplar seletivamente ao conjunto de cartucho de grampos 150. O canal de cartucho de grampos 122 inclui uma parede inferior 126, e duas paredes laterais opostas 124 estendendo-se a partir de extremidades opostas da parede inferior 126. As paredes 124, 126 são dimensionadas para receber ao menos uma porção do conjunto de cartucho de grampos 150, conforme visto na Figura 4. Além disso, as paredes laterais 124 incluem projeções laterais estendendo-se para dentro (não mostradas)

configuradas para receber recortes de acoplamento 140 definidos por uma extremidade proximal do conjunto de cartucho de grampos 150. Os recortes de acoplamento 140 podem ser dimensionados para um encaixe por pressão ou encaixe sob pressão com projeções laterais estendendo-se para dentro (não mostradas) das paredes laterais 124 de modo que um operador possa fixar e separar seletivamente o conjunto de cartucho grampeador 150 ao canal de cartucho de grampos

122. Embora os recortes de acoplamento 140 e as projeções laterais de extensão interna (não mostradas) sejam utilizados para acoplar seletivamente o conjunto de cartucho de grampos 150 ao canal de cartucho de grampos 122, qualquer outro meio de acoplamento adequado pode ser utilizado conforme seria evidente para um versado na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. As paredes laterais 124 do canal de cartucho grampos 122 incluem também flanges laterais 128 definindo, cada um, um entalhe ou reentrância 127. As reentrâncias 127 são dimensionadas para receber as projeções de trava 131 da segunda porção 104 quando a segunda porção 104 se articula de modo que o atuador de extremidade 120 esteja em uma posição completamente fechada (conforme mostrado na Figura 10D) em relação à primeira porção 102.

[0042] Conforme brevemente mencionado acima, a alavanca de travamento 180 é acoplada de modo articulado ao restante da primeira porção 102 por meio do pino de pivô 182. A alavanca de travamento 180 inclui um braço de extensão proximal 184 e um corpo de trava distal

188. O braço de extensão proximal 184 pode ser pivotado ao redor do pino 182 em direção à primeira estrutura proximal 110 a fim de girar o corpo de trava distal 188 em direção ao canal de cartucho de grampos 122 de modo que o corpo de trava distal 188 possa engatar e girar a segunda porção 104 em direção à primeira porção 102 para fazer a transição do atuador de extremidade 120 de uma posição parcialmente fechada (conforme mostrado na Figura 10C) para uma posição completamente fechada (conforme mostrado na Figura 10D).

[0043] O braço estendendo-se proximalmente 184 pode ser acoplado a uma capa de braço 186 para promover aderência suficiente para que um operador possa segurar o braço 184 enquanto ele executa um procedimento adequado. A capa do braço 186 pode ser acoplada com o braço de extensão proximal 184 por qualquer meio adequado, conforme seria evidente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Alternativamente, a capa do braço 186 pode ser unitariamente acoplada com o braço estendendo-se proximalmente 184 ou mesmo omitida.

[0044] O corpo de trava distal 188 inclui um par de ganchos 189 (ou "garras"). O corpo de trava distal 188 define também um par correspondente de recortes de trava 185 situado proximalmente em relação aos ganchos 189. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, cada gancho 189 é dimensionado para inicialmente entrar em contato e depois capturar a respectiva projeção de trava 131 da segunda porção 104 de modo que o corpo de trava distal 188 possa envolver ao menos uma porção de cada projeção de trava 131 para pivotar adicionalmente a segunda porção 104 em direção à primeira porção 102. Conforme será descrito também em mais detalhes abaixo, cada recorte de trava 185 é dimensionado para receber uma respectiva projeção de trava 131 quando o atuador de extremidade 120 está na posição fechada em relação à primeira porção 102.

[0045] Conforme melhor visto nas Figuras 4 a 6, o conjunto de cartucho de grampos 150 inclui um corpo de cartucho 152, uma bandeja 154 e uma pluralidade de acionadores de grampo 168, cada um configurado para acionar um respectivo grampo 171. O corpo de cartucho 152 define uma pluralidade de cavidades de grampo 151, uma fenda 156 e recortes de acoplamento 140. Os acionadores de grampo

168 e os respectivos grampos 171 são alojados de modo deslizante dentro de uma cavidade de grampos correspondente 151. Quando a primeira porção 102 e a segunda porção são acopladas uma à outra 104, o conjunto de cartucho de grampos 150 e o canal de cartucho de grampos 122 formam uma porção de atuador de extremidade 120. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, o conjunto de cartucho de grampos 150 é configurado para alojar ou receber o conjunto de deslizador de grampos 160 do conjunto de disparo 200 de modo que o conjunto de deslizador de grampos 160 possa atuar através do conjunto de cartucho 150 a fim de cortar e grampear simultaneamente o tecido capturado entre as duas metades do atuador de extremidade 120.

[0046] Conforme mencionado acima, os recortes de acoplamento 140 do corpo de cartucho 152 podem ser dimensionados para um encaixe por pressão com as projeções laterais (não mostradas) das paredes laterais 124 do canal de cartucho de grampos 122 de modo que um operador possa fixar e separar seletivamente o conjunto de cartucho de grampos 150 ao canal de cartucho de grampos 122. O corpo de cartucho 152 inclui um bocal distal 153. Quando o conjunto de cartucho de grampos 150 está devidamente acoplado com o canal de cartucho 122, o bocal distal 153 pode se estender distalmente a partir do canal de cartucho 122 para fornecer uma ponta atraumática.

[0047] Adicionalmente, o corpo de cartucho 152 inclui uma plataforma de grampos 158. A plataforma de grampos 158 define parcialmente cavidades de grampo 151 de modo que as cavidades de grampo 151 se estendem a partir de um interior do corpo de cartucho 152 em direção a uma extremidade aberta na plataforma de grampos

158. As cavidades de grampo 151 alojam, cada uma, um acionador de grampo 168 e um grampo correspondentes 171. De modo similar, a plataforma de grampos 158 define parcialmente a fenda 156 que se estende a partir de um interior do corpo de cartucho 152 em direção a uma extremidade aberta na plataforma de grampos 158. A fenda 156 é dimensionada para receber de forma deslizante uma porção do corpo de deslizador 162 e um membro de corte 164 do conjunto de deslizador de grampo 160 de modo que o membro de corte 164 possa cortar o tecido à medida que o conjunto de deslizador de grampo 160 desliza distalmente através do corpo de cartucho 152.

[0048] A bandeja 154 pode incluir braços flexíveis 155. Os braços flexíveis 155 podem ser configurados para engatar o corpo de cartucho 152 de modo que a bandeja 154 possa se acoplar com o corpo de cartucho 152 em uma relação de encaixe por pressão ou encaixe sob pressão. A bandeja 154 pode ser acoplada ao corpo de cartucho 152 após os acionadores de grampo 168 e os grampos 171 terem sido inseridos nas respectivas cavidades de grampos 151. A bandeja 154 pode, portanto, agir como um piso para os acionadores de grampo 168.

[0049] No exemplo atual, o corpo de cartucho 152 inclui um invólucro do conjunto de deslizador 170 situado perto da extremidade proximal do conjunto de cartucho de grampos 150. O invólucro do conjunto de deslizador 170 é configurado de modo a inicialmente alojar o conjunto de deslizador de grampos 160 do conjunto de disparo 200. O invólucro do conjunto de deslizador 170 inclui um corpo 172 definindo uma cavidade 174 tendo uma abertura voltada para ele distalmente. O corpo 172 e a cavidade 174 são dimensionados para alojar um membro de corte 164 do conjunto de deslizador 160 antes do disparo, agindo, portanto, como uma bainha para o membro de corte 164. Quando disparado, o membro de corte 164 pode sair do invólucro do conjunto de deslizador 170 através da abertura de cavidade voltada distalmente para ele 174.

[0050] Conforme visto melhor nas Figuras 7 e 8, o conjunto de deslizador 160 inclui um corpo de deslizador 162 e um membro de corte

164. O membro de corte 164 inclui um gume cortante 165 e um braço de travamento 166. Um corpo de deslizador 162 define um recorte 161 e uma fenda 163. A fenda 163 é dimensionada para receber uma porção de membro de corte 164 de modo que o membro de corte 164 e o corpo de deslizador 162 possam atuar juntos. O membro de corte 164 pode se acoplar com o corpo de deslizador 162 através de um encaixe inferencial com a fenda 163, através do uso de adesivos, ou qualquer outra forma adequada seria evidente a um versado na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. Alternativamente, o membro de corte 164 pode se acoplar com o corpo de deslizador 162 de qualquer forma adequada, conforme seria evidente para um versado na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção, como estando conectado e soldado de forma unitária etc. O recorte 161 é dimensionado para se acoplar à extremidade distal 201 da viga de atuação 202 quando o conjunto de cartucho de grampos 150 é adequadamente fixado ao canal de cartucho de grampos 122. Portanto, quando adequadamente acoplado, a viga de atuação 202 pode acionar o conjunto de deslizador 160 longitudinalmente através do corpo de cartucho 152. Deve-se compreender que uma vez que a viga de atuação 202 é acoplada com o conjunto de deslizador 160 durante o uso exemplificador, a viga de atuação 202 é dimensionada também para deslizar dentro da fenda 156 definida pelo corpo de cartucho 152.

[0051] O corpo de deslizador 162 inclui também uma pluralidade de superfícies de came 167 dimensionadas para deslizar longitudinalmente dentro dos respectivos sulcos alongados (não mostrados) que passam através das cavidades de grampos 151 do corpo de cartucho 152. Em particular, as superfícies de came 167 são configuradas para engatar e se fazer contato por came contra as superfícies inclinadas 169 de acionadores de grampo 168 dentro das cavidades de grampo 151 a fim de atuar os acionadores de grampo 168 em direção à plataforma de grampos 158. Os acionadores de grampo 168 então acionam os grampos correspondentes 171 através das cavidades de grampo 151 em direção oposta à plataforma de grampos 158.

[0052] Conforme mencionado acima, o conjunto do deslizador de grampos 160 é configurado para se acoplar com o resto do conjunto de disparo 200 quando conjunto de cartucho de grampos 150 é adequadamente acoplado com o canal de cartucho de grampos 122. No exemplo atual, o conjunto de deslizador de grampos 160 do conjunto de disparo 200 está associado ao conjunto de cartucho 150 de modo que após o conjunto de cartucho 150 ser utilizado e descartado, o mesmo ocorre com o conjunto de deslizador de grampos 160. Portanto, quando um conjunto de cartucho adicional 150 for carregado no canal de cartucho de grampos 122, um novo conjunto de deslizador de grampos 160 estará presente. Entretanto, isto é meramente opcional. Por exemplo, o conjunto de deslizador de grampos 160 pode ser fixado ou acoplado ao restante do conjunto de disparo 200 de modo que o mesmo conjunto de deslizador de grampos 160 possa ser utilizado várias vezes com vários conjuntos de cartucho de grampos 150. Em tais exemplos, o corpo de cartucho 152 não precisaria de um invólucro de conjunto de deslizador 170. As várias maneiras pelas quais o conjunto de deslizador de grampos 160 pode ser incorporado ao conjunto de cartucho de grampos 150, canal de grampos 122, ou primeira estrutura proximal 110 serão evidentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0053] Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, a segunda porção 104 do instrumento 100 inclui uma segunda estrutura proximal 114, canal de bigorna 130, projeções de trava 131 e uma superfície de bigorna disposta ao longo e apoiada pelo canal de bigorna 130 e mostrada na forma de placa de bigorna 134. A segunda estrutura proximal 114 se estende a partir de uma extremidade proximal definindo sulcos 115 no canal da bigorna 130. No presente exemplo, a segunda estrutura proximal 114 e o canal da bigorna 130 são formados integralmente de modo a definir um membro alongado do canal da bigorna com uma construção unitária. A segunda estrutura proximal 114 pode ser acoplada a uma cobertura de empunhadura 112 configurada para promover aderência suficiente para que um operador possa controlar o instrumento 100 enquanto ele executa um procedimento adequado. A cobertura de empunhadura 112 e a segunda estrutura proximal 114 podem se acoplar uma com a outra através de quaisquer meios adequados, conforme será evidente para um versado na técnica, em vista dos ensinamentos da presente invenção. Alternativamente, a cobertura de empunhadura 112 pode ser unitariamente acoplada com a segunda estrutura proximal 114 ou mesmo omitida. A segunda estrutura proximal 114 pode definir também um canal configurado para possibilitar que as porções do conjunto de disparo 200 atuem em relação à primeira porção 102 e à segunda porção 104 quando o atuador de extremidade 120 estiver na posição completamente fechada (conforme mostrado na Figura 10D).

[0054] A segunda porção 104 termina distalmente em um bocal distal 139. O bocal distal 153 pode se estender distalmente a partir do canal da bigorna 130 para fornecer uma ponta atraumática. Conforme mostrado na Figura 9, a extremidade proximal da placa da bigorna 134 define uma reentrância 179 dimensionada para receber o invólucro do conjunto de deslizador 170 quando a primeira porção 102 e a segunda porção 104 são pivotadas uma em direção à outra. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, as projeções da trava 131 se estendem lateralmente na direção oposta ao canal da bigorna 130 e são dimensionadas para interagir com o corpo de trava distal 180 para arrastar a placa da bigorna 134 em direção ao conjunto do cartucho de grampo 150.

[0055] A placa da bigorna 134 define uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 132 e uma fenda 133. Os bolsos de formação de grampos 132 são posicionados ao longo da placa da bigorna 134 de modo que cada bolso de formação de grampos 132 se alinhe com uma cavidade de grampo correspondente 151 quando o canal de bigorna 130 é pivotado em direção ao canal de cartucho de grampos 122 para a posição completamente fechada (conforme mostrado nas Figuras 1, 10D e 11A a B). Portanto, quando as superfícies de came 167 do corpo de deslizador 162 atuam os acionadores de grampo 168 de acordo com a descrição acima, os grampos 171 são acionados através das cavidades de grampos 151 na direção oposta à plataforma de grampos 158, através do tecido, e contra um bolso de formação de grampos correspondente 132 de modo que os grampos 171 passem de um formato em "U" genérico para um formato em "B" genérico para que o tecido seja grampeado de forma adequada. A fenda 133 é dimensionada para se alinhar lateralmente com a fenda 156 do conjunto de cartucho de grampos 150 quando o canal da bigorna 130 é pivotado para a posição completamente fechada (conforme mostrado nas Figuras 1, 10D, 11A a 11B). A fenda 133 é dimensionada para receber de forma deslizante uma porção do membro de corte 164 à medida que o conjunto de deslizador 160 é acionado através do conjunto de cartucho de grampos 150 de modo que o membro de corte 164 pode cortar o tecido capturado entre a superfície da bigorna 134 e a plataforma de grampos 158 durante o uso exemplificador.

[0056] Conforme melhor visto na Figura 9, a segunda porção 104 do instrumento 100 do presente exemplo inclui adicionalmente um mecanismo de ajuste de altura do grampo 136. O mecanismo de ajuste 136 é acoplado de modo operacional com a placa da bigorna 134, por exemplo através de um ou mais recursos de came (não mostrado), e inclui um par de projeções engatáveis pelo usuário 138. O mecanismo de ajuste 136 é seletivamente móvel em relação ao canal da bigorna 130 entre duas ou mais posições longitudinais para elevar ou baixar a placa da bigorna 134 em relação ao canal da bigorna 130, e assim ajustar uma distância de vão (ou "vão de tecido") entre a placa da bigorna 134 e a plataforma de grampos 158 quando a primeira e a segunda porção do instrumento 102, 104 são acopladas uma à outra em uma posição completamente fechada. Um vão maior da fenda, e dessa forma uma maior altura de grampo, pode ser fornecida para grampear tecidos de maior espessura. De modo similar, uma distância de vão menor, e dessa forma uma menor altura de grampo, pode ser fornecida para grampear tecidos de menor espessura. Será reconhecido que o mecanismo de ajuste da altura do grampo 136 é meramente opcional e pode ser omitido em outras versões. Em algumas versões do instrumento 100, a superfície de bigorna, mostrada na forma de placa de bigorna 134, pode ser fixada em relação ao canal de bigorna

130. Por exemplo, a superfície de bigorna pode ser formada integralmente com o canal de bigorna 130.

[0057] O grampeador cirúrgico de corte linear 100 pode ser adicionalmente configurado e operável de acordo com um ou mais ensinamentos da patente US n° 7.905.381, intitulado "Surgical Stapling Instrument with Cutting Member Arrangement", concedida em 15 de março de 2011; da patente US n° 7.954.686, intitulada "Surgical Stapler with Apparatus for Adjusting Staple Height", concedida em 7 junho de 2011; na patente US n° 8.348.129, intitulada "Surgical Stapler Having A Closure Mechanism", concedida em 8 de janeiro de 2013; e na patente US n° 8.789.740, intitulada "Linear Cutting and Stapling Device with Selectively Disengageable Cutting Member", concedida em 29 de julho de 2014. A descrição de cada um desses pedidos de patente está aqui incorporada a título de referência. B. Uso exemplificador do grampeador de corte linear

[0058] As Figuras 10A a 11B mostram um uso exemplificador do grampeador de corte linear 100. Em particular, as Figuras 10A a 10D mostram um acoplamento exemplificador da primeira porção 102 com a segunda porção 104, e a articulação da primeira porção 102 e da segunda porção 104 de modo que o atuador de extremidade 120 faz a transição de uma posição aberta (Figura 10B) para uma posição parcialmente fechada (Figura 10C) e, finalmente, para uma posição completamente fechada (Figura 10D). As Figuras 11A e 11B mostram um disparo exemplificador do instrumento 100 quando o atuador de extremidade 120 está em uma posição completamente fechada.

[0059] A Figura 10A mostra a primeira porção 102 completamente separada da segunda porção 204. Adicionalmente, o conjunto de cartucho de grampos 150 é adequadamente fixado ao canal de cartucho de grampos 122 de acordo com a descrição acima. Neste ponto, durante um procedimento, como durante uma anastomose gastrointestinal, um operador pode desejar colocar os lúmens de tecido sobre e passar pelos bocais distais 139, 153 da segunda porção 104 e do conjunto de cartucho 150, respectivamente, de modo que os lúmens de tecido sejam adequadamente associados tanto à placa de bigorna 134 quanto ao conjunto de cartucho 150. Neste ponto, um operador pode alinhar os sulcos 115 da segunda porção 104 com as projeções laterais correspondentes 111 da primeira porção 102 na preparação do acoplamento inicialmente articulado da primeira porção 102 com a segunda porção 104.

[0060] Em seguida, conforme mostrado na Figura 10B, um operador pode inserir no interior das projeções laterais 111 em sulcos correspondentes 115 de modo que a primeira porção 102 e a segunda porção 104 são acopladas de modo articulado, mas o atuador de extremidade 120 está em uma posição aberta. A primeira porção 102 e a segunda porção 104 podem girar uma em relação à outra ao redor do eixo definido pelas projeções laterais 111. Neste ponto, a alavanca de travamento 180 não está em contato com nenhuma porção da segunda porção 104. Adicionalmente, a alavanca de travamento 180 está em uma posição aberta de modo que o braço de extensão proximal 184 seja articulado na direção contrária da primeira estrutura proximal 110.

[0061] Em seguida, conforme mostrado na Figura 10C, um operador pode inicialmente articular o canal da bigorna 130 e a placa da bigorna 134 em direção ao canal de cartucho 122 e ao conjunto de cartucho de grampos 150 e articular parcialmente a alavanca de travamento 180 de modo que os ganchos 189 entrem em contato inicialmente com as projeções de trava 131. Nesse ponto, o atuador de extremidade 120 está na posição parcialmente fechada. Conforme é melhor mostrado entre as Figuras 10C a 10D, após os ganchos 189 entrarem em contato inicialmente com as projeções de trava 131, um operador pode girar adicionalmente o braço de extensão proximal 184 em direção à primeira estrutura proximal 110, fazendo com que o corpo de trava distal 188 conduza as projeções de trava 131 ao longo das superfícies do corpo de trava distal 188 em direção aos recortes de trava

185. À medida que as projeções de trava 131 são conduzidas em direção aos recortes de trava 185, o canal de bigorna 130 e a placa de bigorna 134 giram adicionalmente na direção do canal de cartucho 122 e do conjunto de cartucho de grampos 150 de modo que o atuador de extremidade 120 esteja na posição fechada. Adicionalmente, as projeções de trava 131 são também conduzidas em direção às reentrâncias 127 do canal de cartucho de grampos 122 de modo que cada projeção de trava 131 seja englobada por uma combinação do respectivo recorte 185 e reentrância 127 de trava, eficazmente travando o atuador de extremidade 120 na posição fechada. Os recortes 185 e reentrâncias 127 de trava podem ser dimensionados para fazer interface com as projeções de trava 131 enquanto o atuador de extremidade 120 está na posição completamente fechada de modo que projeções de trava 131 e o pino de pivô 182 se estendam ao longo de um eixo geométrico vertical (VA) que é substancialmente perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do instrumento 100. Isto pode fornecer uma vantagem mecânica para uma força de fechamento melhorada durante o uso adequado.

[0062] As Figuras 11A a 11B mostram um disparo exemplificador do instrumento 100 com o atuador de extremidade 120 na posição completamente fechada. Conforme melhor visto na Figura 11A, um operador pode articular o atuador 204 para ambos os lados 116, 117 do instrumento 100. No presente exemplo, o atuador 204 foi articulado para o segundo lado 117 do instrumento 100. Em seguida, o operador pode empurrar o atuador 204 distalmente em direção ao atuador de extremidade 120 dentro da fenda 118, de modo que a viga de atuação 202 e o deslizador 160 sejam disparados, grampeando e cortando assim o tecido capturado entre a plataforma de grampeamento 158 e a placa de bigorna 134 de acordo com a descrição acima. Uma vez que o instrumento 100 foi disparado, um operador pode puxar o atuador 204 proximalmente de volta para a posição mostrada na Figura 11A, em seguida, girar o atuador 204 de volta para a posição mostrada na Figura

1. Um operador pode então articular a alavanca de travamento 180 de modo que o braço que se estende proximalmente 184 seja articulado para longe da primeira estrutura proximal 110 a fim de abrir o atuador de extremidade 120 da posição completamente fechada para a posição parcialmente fechada. Um operador pode ainda articular a alavanca de travamento 180 de modo que o corpo de trava distal 188 não capture mais projeções de trava 131. Em seguida, um operador pode desacoplar a primeira porção 102 e a segunda porção 104 uma da outra e substituir o conjunto de cartucho de grampos 150, se desejado. II. Grampeador de corte linear exemplificador com membro de bloqueio de trava

[0063] Conforme descrito acima, a alavanca de travamento 180 do grampeador 100 é móvel entre uma posição aberta (Figura 10B) na qual a alavanca 180 possibilita que metades do grampeador 102, 104 sejam separadas umas das outras, e uma posição fechada na qual a alavanca 180 fixa as metades do grampeador 102 104 umas nas outras. Especificamente, a alavanca de travamento 180 do meio-cartucho 102 captura projeções de trava 131 da meia-bigorna 104 quando na posição fechada para prender as metades do grampeador 102, 104 uma à outra. A alavanca de travamento 180 deve ser mantida na posição aberta enquanto as metades do grampeador 102, 204 são, inicialmente, unidas, para assegurar que as projeções de trava 131 possam se alinhar de maneira apropriada com os recursos de captura da alavanca de travamento 180 e serem recebidas pelos mesmos.

[0064] Em alguns exemplos, pode ser desejável fornecer um grampeador de corte linear um recurso que mantém firmemente a alavanca de travamento na posição aberta enquanto as metades do grampeador são montadas. O grampeador cirúrgico 300 descrito abaixo inclui tal recurso na forma de membro de bloqueio de trava 350. Conforme descrito em maiores detalhes abaixo, em conexão com as Figuras 13A a 13D, o membro de bloqueio de trava 350 é configurado para atuar entre um estado de bloqueio de alavanca (Figura 13A) e um estado de liberação de alavanca (Figura 13C) em resposta à meia- bigorna 304 do grampeador 300 sendo montada com o meio-cartucho

302. Vantajosamente, essa configuração possibilita que um operador manipule facilmente as metades do grampeador 302, 304 em relação uma à outra e em relação ao tecido que é preso sem dispender esforço simultaneamente para assegurar que a alavanca de travamento 318 permaneça na posição aberta para possibilitar o alinhamento adequado da alavanca 318 com um pino de trava 346 da meia-bigorna 304.

A. Visão geral do grampeador de corte linear exemplificador

[0065] As Figuras 12 a 13D mostram um outro grampeador de corte linear exemplificador 300 que é similar ao grampeador de corte linear 100 descrito acima, exceto conforme descrito de outra forma abaixo. O grampeador 300 inclui um meio-cartucho 302 e uma meia-bigorna 304 configurados para se acoplarem um ao outro de maneira liberável. O meio-cartucho 302 inclui um membro de canal de cartucho alongado 306 com uma porção de canal distal 308 configurada para receber um cartucho de grampos 310, que pode ser similar ao cartucho de grampos 150 descrito acima. Uma porção de estrutura proximal 312 do membro de canal de cartucho 306 é configurada para reter de maneira deslizante componentes de um conjunto de disparo (não mostrado), que pode ser similar ao conjunto de disparo 200 descrito acima. Conforme melhor visto nas Figuras 12 e 13A, o membro de canal de cartucho 306 inclui adicionalmente um primeiro par de fendas 314 formadas em paredes laterais opostas em uma extremidade proximal da porção de estrutura proximal 312, e um segundo par de fendas 316 formadas em paredes laterais opostas em uma porção medial do membro de canal de cartucho 306 próxima a uma extremidade distal da porção de estrutura proximal

312. Cada fenda 314, 316 se estende transversalmente a um eixo geométrico longitudinal do membro de canal de cartucho 306 e se abre para um lado do meio-cartucho 302 que está voltado para a meia- bigorna 304.

[0066] O meio-cartucho 302 inclui adicionalmente uma alavanca de fechamento na forma de alavanca de travamento 318 acoplada de modo articulado ao membro de canal de cartucho 306 com um pino de pivô 320 disposto na porção medial do membro de canal de cartucho 306. A alavanca de travamento 318 inclui um braço de alavanca alongado 322 e um par de garras opostas 324 que se estendem distalmente a partir do braço de alavanca 322. Conforme visto na Figura 13A, cada garra

324 do presente exemplo inclui uma ponta distal 326, uma superfície de atuação do came 328 e uma reentrância distalmente aberta 330 configurada para receber e capturar uma projeção de trava da meia- bigorna 304, conforme descrito em maiores detalhes abaixo. Cada garra 324 inclui adicionalmente uma protuberância 332, mostrada na forma de uma coluna, que se estende lateralmente para fora a partir de uma face lateral da garra 324 em um local próximo à ponta distal 326.

[0067] Conforme visto na Figura 12, a meia-bigorna 304 do grampeador de corte linear 300 inclui um membro de canal de bigorna alongado 334 que tem uma porção de canal distal 336 e uma porção de estrutura proximal 338. A porção de canal distal 336 apoia uma superfície de bigorna mostrada na forma de placa de bigorna 340, que tem uma pluralidade de bolsos de formação de grampos, e um membro de ponta distal 342 que define uma extremidade distal da meia-bigorna

304. Em outras variações do grampeador 300, a superfície de bigorna pode ser formada integralmente com ou ser, de outra forma, rigidamente conectada à porção de canal distal 336. Em tais variações, será reconhecido que a superfície de bigorna ainda está "apoiada pela" porção de canal distal 336. A porção de estrutura proximal 338 define uma extremidade proximal do membro de canal de bigorna 334 e apoia um pino de pivô que se estende lateralmente 344 na extremidade proximal. Extremidades opostas de pino de pivô 344 são configuradas para ser recebidas dentro das fendas proximais 314 do membro de canal de cartucho 306. O membro de canal de bigorna 334 é configurado para pivotar em relação ao membro de canal de cartucho 306 em torno de um eixo geométrico definido pelo pino de pivô 344. A porção de estrutura proximal 338 da meia-bigorna 304 é formada com uma largura lateral menor que a porção de estrutura proximal 312 do membro de canal de cartucho 306, de modo que a porção de estrutura proximal 338 possa ser recebida entre paredes laterais opostas da porção de estrutura proximal 312.

[0068] A meia-bigorna 304 inclui adicionalmente um par de projeções de trava configuradas para ser engatadas pela alavanca de travamento 318 do meio-cartucho 302. No presente exemplo, as projeções de trava são definidas por extremidades opostas de um pino de trava 346 que se estende lateralmente através de paredes laterais opostas do membro de canal de bigorna 334 em um local medial entre a porção de canal distal 336 e a porção de estrutura proximal 338. Em outros exemplos, as projeções de trava do grampeador 300 podem ser similares às projeções de trava 131 descritas acima. Conforme descrito abaixo, as extremidades opostas do pino de trava 346 são configuradas para serem recebidas dentro de fendas mediais 316 do membro de canal de cartucho 306. Embora não mostrado, o membro de canal de cartucho 306, a alavanca de travamento 318 e o membro de canal de bigorna 334 podem incluir, cada um, uma cobertura similar às coberturas 108, 112, 186 descritas acima, para facilitar a preensão das metades do grampeador 302, 304 por um operador. Será reconhecido que vários outros recursos de grampeador 100 descritos acima também podem ser incorporados no grampeador 300.

[0069] Similar à alavanca de travamento 180 descrita acima, a alavanca de travamento 318 é configurada para pivotar em relação ao membro de canal de cartucho 306 entre uma posição aberta (Figuras 12 a 13C) e uma posição fechada (Figura 13D) para prender seletivamente a meia-bigorna 304 contra o meio-cartucho 302 para prender tecido entre eles. Na posição aberta, a alavanca de travamento 318 permite que o membro de canal de cartucho 306 e o membro de canal de bigorna 334 se movam em relação um ao outro. Na posição fechada, a alavanca de travamento 318 captura as extremidades opostas do pino de trava 346 dentro das reentrâncias 330 das garras de alavanca 324, fixando assim os membros de canal 306, 334 um ao outro para evitar o movimento relativo entre os membros de canal 306, 334. B. Recurso de bloqueio de trava exemplificador do grampeador de corte linear

[0070] Conforme melhor visto na Figura 13A, o meio-cartucho 302 do grampeador 300 inclui adicionalmente um membro de bloqueio de trava 350 acoplado de modo articulado ao membro de canal de cartucho 306 com um pino de pivô 352. No presente exemplo, o membro de bloqueio de trava 350 está posicionado ao longo do exterior de uma parede de lado lateral da porção medial do membro de canal de cartucho 306, e o pino de pivô 352 está em posição imediatamente distal às fendas mediais 316. Conforme descrito abaixo, o membro de bloqueio de trava 350 é configurado para engatar a garra 324 da alavanca de travamento 318. Embora não mostrado, um segundo membro de bloqueio de trava 350 pode estar posicionado ao longo do exterior de uma parede de lado lateral oposta do membro de canal de cartucho 306 e configurado para engatar a garra oposta 324 da alavanca de travamento 318.

[0071] O membro de bloqueio de trava 350 do presente exemplo é formado com um formato de V arredondado que tem uma primeira perna 354, uma segunda perna 356 e um recorte 358 definido entre elas. O membro de bloqueio 350 é configurado para pivotar em torno do pino de pivô 352 entre um estado de bloqueio mostrado nas Figuras 13A e 13B, e um estado de liberação mostrado nas Figuras 13C e 13D. Adicionalmente, o membro de bloqueio 350 está disposto de maneira adequada no membro de canal de cartucho 306, de modo que uma extremidade aberta do recorte 358 seja orientada em direção a e alinhada com uma extremidade aberta da respectiva fenda medial 316 do membro de canal de cartucho 306 quando o membro de bloqueio 350 está no estado de bloqueio.

[0072] Para assumir inicialmente o estado de bloqueio, a alavanca de travamento 318 é colocada na posição aberta de modo que o braço de alavanca 322 seja pivotado na direção oposta à porção de estrutura proximal 312 do membro de canal de cartucho 306, e as garras de alavanca 324 são pivotadas na direção oposta às fendas mediais 316. No estado de bloqueio, uma superfície de extremidade da primeira perna 354 do membro de bloqueio 350 entra em contato com uma superfície lateral da protuberância lateral 332 da respectiva garra de alavanca 324 e, assim, mantém a alavanca de travamento 318 na posição aberta. Isso evita que as garras de alavanca 324 obstruam as fendas mediais 316 do membro de canal de cartucho 306, de modo que as extremidades opostas do pino de trava 346 da meia-bigorna 304 possam ser livremente recebidas dentro das fendas mediais 316, à medida que as metades de grampeador 302, 304 são unidas, conforme mostrado na Figura 13B.

[0073] Conforme visto nas Figuras 12 a 13C, o meio-cartucho 302 e a meia-bigorna 304 são unidos direcionando-se o pino de pivô proximal 344 da meia-bigorna 304 para dentro das fendas proximais 314 do membro de canal de cartucho 306 e, então, pivotando-se as metades 302, 304 em direção uma à outra em torno do pino de pivô proximal 344. Conforme visto na Figura 13B, o pino de trava 346 da meia-bigorna 304 é direcionado para dentro das fendas mediais 316 do membro de canal de cartucho 306, passam pelas pontas distais 326 das garras de alavanca 324 e para dentro do recorte 358 do membro de bloqueio 350. A pivotação contínua das metades do grampeador 302, 304 em direção uma à outra faz com que o pino de trava 346 entre em contato com uma superfície lateral da primeira perna 354 do membro de bloqueio 350. Esse contato faz com que o membro de bloqueio 350 pivote na direção oposta à meia-bigorna 304, de modo que a primeira perna 354 se desengata da protuberância lateral 332 da garra de alavanca 324, conforme visto na Figura 13C. Isso coloca o membro de bloqueio 350 em um estado de liberação no qual o membro de bloqueio 350 é configurado para pivotar livremente em torno de seu pino de pivô 352, e a alavanca de travamento 318 é configurada para pivotar livremente em torno de seu pino de pivô 320.

[0074] Conforme visto nas Figuras 13C e 13D, o operador pode, então, pivotar o braço de alavanca 322 da alavanca de travamento 318 em direção à porção de estrutura proximal 312 do membro de canal de cartucho 306 para engatar o pino de trava 346 com superfícies de atuação do came 328 das garras de alavanca 324, e puxar o pino de trava 346 mais para dentro das fendas mediais 316 do membro de canal de cartucho 306 e para dentro das reentrâncias de garra 330. Simultaneamente, o membro de bloqueio de trava 350 continua a pivotar em torno de seu pino de pivô 352 de modo a girar em torno do pino de trava 346, que permanece disposto dentro do recorte 358. A pivotação contínua da alavanca de travamento 318 coloca-a na posição fechada na qual o pino de trava 346 é capturado dentro das reentrâncias de garra 330, de modo que o cartucho e os membros de canal de bigorna 306, 334 sejam fixados em relação uns aos outros. Na posição fechada da alavanca 318, conforme visto na Figura 13D, as garras 324 capturam um lado proximal do pino de trava 346 e o membro de bloqueio 350 captura um lado distal oposto do pino de trava 346. No presente exemplo, o membro de bloqueio de trava 350 é espaçado lateralmente para fora a partir do membro de canal de cartucho 306, de modo que a garra de alavanca 324 seja recebida em um espaço entre o membro de bloqueio 350 e uma parede lateral do membro de canal de cartucho 306.

[0075] Após uma sequência de disparo ser executada com o grampeador 300, a alavanca de travamento 318 pode ser retornada para a posição aberta pivotando-se o braço de alavanca 322 na direção oposta à porção de estrutura proximal 312 do membro de canal de cartucho 306. Esse movimento libera o pino de trava 346 da garra de alavanca 324 e permite, simultaneamente, que o membro de bloqueio de trava 350 pivote de volta em direção ao estado de bloqueio no qual a primeira perna 354 engata novamente a protuberância lateral 332 da garra de alavanca 324, mantendo assim a alavanca de travamento 318 na posição aberta. Em alguns exemplos, o membro de bloqueio de trava 350 pode ser propendido em direção ao estado de bloqueio por um membro resiliente (não mostrado).

[0076] Conforme descrito acima, o membro de bloqueio de trava 350 mantém a alavanca de travamento 318 na posição aberta e permite que a alavanca de travamento 318 pivote em direção à posição fechada apenas em resposta ao pino de trava 346 que é direcionado para as fendas mediais 316 do membro de canal de cartucho 306 para, assim, entrar em contato com o membro de bloqueio 350. Isso evita o cenário indesejável no qual a alavanca de travamento 318 poderia pivotar para fora da posição aberta prematuramente, de modo que as pontas distais 326 das garras de alavanca 324 obstruiriam as fendas mediais 316 e impediriam que as fendas mediais 316 recebessem o pino de trava 346. Além disso, o membro de bloqueio de trava 350 no estado de bloqueio é configurado para manter a alavanca de travamento 318 na posição aberta de maneira segura o suficiente para que o operador ainda possa exercer uma força sobre a alavanca de travamento 318, por exemplo, para facilitar o posicionamento do meio-cartucho 302 com relação à meia-bigorna 304 e o tecido, sem sobrepujar o membro de bloqueio de trava 350 e girar prematuramente a alavanca 318. Isso pode se revelar vantajoso particularmente quando as metades do grampeador 302, 304 são posicionadas em relação ao tecido espesso a ser preso. III. Grampeadores de corte linear exemplificadores com mecanismo de fechamento que fornece vantagem mecânica

[0077] Conforme descrito acima em conexão com os grampeadores 100, 300, um operador aperta o tecido posicionado entre as porções distais da primeira e da segunda metades do grampeador pivotando a alavanca de travamento para uma posição fechada. Em alguns exemplos, particularmente em procedimentos cirúrgicos que envolvem tecidos mais espessos, pode ser difícil para o operador aplicar a força de fechamento necessária na alavanca de travamento. Isso pode exigir que o operador use ambas as mãos para fechar a alavanca de travamento em alguns casos. Os grampeadores exemplificadores 400, 500 descritos abaixo incluem, cada um, um mecanismo de fechamento que fornece vantagem mecânica para facilitar o fechamento da alavanca de travamento, permitindo assim que o operador feche a alavanca de travamento com uma única mão, mesmo em procedimentos que envolvam tecido relativamente espesso, aprimorando dessa forma a facilidade de uso do grampeador 400, 500. A. Grampeador exemplificador com mecanismo de fechamento com primeira, segunda e terceira ligações

[0078] As Figuras 14A a 14C mostram um grampeador cirúrgico exemplificador 400 que é substancialmente similar ao grampeador 100 descrito acima, exceto quando descrito de outra forma abaixo. O grampeador 400 inclui um meio-cartucho 402 e uma meia-bigorna 404 configurados para se acoplarem um ao outro de maneira liberável. O meio-cartucho 402 inclui um membro de canal de cartucho alongado 406 que tem uma porção de canal distal 408 e uma porção de estrutura proximal 410. A porção de canal distal 408 é configurada para receber um cartucho de grampos (não mostrado), que pode ser similar ao cartucho de grampos 150 descrito acima. A porção de estrutura proximal 410 é configurada para alojar de maneira deslizante os componentes de um conjunto de disparo (não mostrado), que pode ser similar ao conjunto de disparo 200 descrito acima. O meio-cartucho 402 inclui adicionalmente uma alavanca de fechamento 412 que é acoplada de modo articulado ao membro de canal de cartucho 406 com um pino de pivô 414, e que é móvel entre as posições aberta e fechada para fixar de maneira liberável as metades do grampeador uma à outra 402, 404, de modo similar às alavancas de trava 180, 318 descritas acima. Conforme descrito em maiores detalhes abaixo, a alavanca de fechamento 412 tem por finalidade atuar os componentes de um mecanismo de fechamento 430 que fornece vantagem mecânica pela amplificação de uma força de entrada aplicada à alavanca de fechamento 412 por um operador.

[0079] A meia-bigorna 404 do grampeador 400 inclui um membro de canal de bigorna alongado 416 que tem uma porção de canal distal 418 e uma porção de estrutura proximal 420. A porção de canal distal 418 apoia uma superfície de bigorna (não mostrada) que tem uma pluralidade de bolsos de formação de grampos, e um membro de ponta distal (não mostrado), que pode ser similar à placa de bigorna 134 e ao membro de ponta 139 descritos acima. A meia-bigorna 404 inclui adicionalmente um par de projeções de trava configuradas para serem engatadas pelo mecanismo de fechamento 430 do meio-cartucho 302. No presente exemplo, as projeções de trava são definidas pelas extremidades opostas de um pino de trava 422 que se estende lateralmente através das paredes laterais opostas de uma porção medial do membro de canal de bigorna 416.

[0080] Conforme visto na Figura 14A, o mecanismo de fechamento 430 do grampeador 400 inclui um membro de garra 432 e uma pluralidade de ligações 434, 436, 438 que acoplam operacionalmente o membro de garra 432 à alavanca de fechamento 412. O membro de garra 432 é acoplado de modo articulado à porção distal de uma parede lateral da porção de estrutura proximal 410 do membro de canal de cartucho 406 por um pino de pivô 440. O membro de garra 432 inclui uma fenda alongada 442 configurada para receber uma extremidade do pino de trava 422 quando a alavanca 412 é pivotada em direção a uma posição fechada, conforme descrito abaixo. As ligações 434, 436, 438 são acopladas de modo articulado umas às outras em uma articulação central 444 que é configurada para flutuar transversalmente em relação a um eixo geométrico longitudinal do membro de canal de cartucho 406, em direção à meia-bigorna 404 e na direção contrária à mesma, conforme descrito em maiores detalhes abaixo. A primeira ligação 434 é acoplada de modo articulado em uma primeira extremidade a uma porção distal da alavanca de fechamento 412, e em uma segunda extremidade à articulação central 444. A segunda ligação 436 é acoplada de modo articulado em uma primeira extremidade a uma extremidade proximal do membro de garra 432, e em uma segunda extremidade à articulação central 444. A terceira ligação 438 é acoplada de modo articulado em uma primeira extremidade a uma parede lateral da porção de estrutura proximal 410 do membro de canal de cartucho 406, e em uma segunda extremidade à articulação central 444. Essa disposição das ligações 434, 436, 438 fornece ao mecanismo de fechamento 430 uma configuração "sobre o centro" na qual a primeira ligação 434 permanece posicionada sobre a articulação central 444 e deslocada proximalmente do membro de garra 432 durante toda a atuação do mecanismo de fechamento 430, descrito abaixo. Embora o exemplo ilustrado inclua apenas um mecanismo de fechamento 430, variações do grampeador 400 podem incluir dois mecanismos de fechamento 430, com um mecanismo de fechamento 430 posicionado em cada lado do membro de canal de cartucho 406.

[0081] As Figuras 14A a 14C mostram uma sequência de fechamento na qual a alavanca de fechamento 412 é pivotada de uma posição aberta para uma posição fechada para atuar as ligações 434, 436, 438 do mecanismo de fechamento 430 e, assim, capturar o pino de trava 422 da meia-bigorna 404 com o membro de garra 432 do meio- cartucho 402. Conforme visto nas Figuras 14A e 14B, alavanca de fechamento 412 é pivotada da posição aberta em direção à porção de estrutura proximal 410 do membro de canal de cartucho 406, que faz com que a primeira ligação 434 acione a articulação central 444 em direção ao membro de canal de bigorna 416. Esse movimento de articulação central 444 faz com que a terceira ligação 438 pivote no sentido horário em relação ao membro de canal de cartucho 406 e a segunda ligação 436 pivote no sentido anti-horário em relação ao membro de garra 432. Esse movimento da segunda ligação 436 faz o membro de garra 432 também pivotar no sentido anti-horário em relação ao membro de canal de cartucho 406, de modo que o membro de garra 432 puxa o pino de trava 422 da meia-bigorna 404 proximalmente para dentro da fenda 442, conforme visto na Figura 14B. Quando a alavanca de fechamento 412 atinge a posição fechada, conforme visto na Figura 14C, o pino de trava 422 é capturado em uma extremidade proximal da fenda de garra 442 e os membros de canal 406, 416 são fixados em relação uns aos outros. Com a alavanca 412 na posição fechada, a primeira ligação 434 está disposta a aproximadamente 90 graus para cada uma dentre a segunda e a terceira ligações 436, 438, que são alinhadas aproximadamente uma à outra em configuração colinear. A alavanca de fechamento 412 pode ser mantida na posição fechada por uma trava adicional, um membro resiliente, ou qualquer outro mecanismo adequado que será prontamente evidente aos versados na técnica.

[0082] A configuração "sobre o centro" do mecanismo de fechamento 430 descrita acima fornece a vantagem mecânica que facilita o fechamento da alavanca 412 em relação ao membro de canal de cartucho 406. Em particular, uma força de entrada aplicada à alavanca 412 por um operador para fechar a alavanca 412 é amplificada pelo mecanismo de fechamento 430 e, então, aplicada como uma força de saída aumentada no pino de trava 422 para puxar a meia-bigorna

404 em engate de travamento com o meio-cartucho 402. Será compreendido que o mesmo princípio se aplica a uma força de entrada aplicada à alavanca 412 para abrir a alavanca 412 após uma operação de grampeamento ter sido executada. Vantajosamente, isso possibilita que um operador prenda e solte com mais facilidade tecidos com espessuras maiores, ao mesmo tempo em que usa apenas uma das mãos para atuar a alavanca de fechamento 412 entre suas posições aberta e fechada. B. Grampeador exemplificador que tem mecanismo de fechamento com fenda-guia

[0083] As Figuras 15A e 15B mostram um outro grampeador cirúrgico exemplificador 500 que é substancialmente similar ao grampeador 400 descrito acima, exceto quando descrito de outra forma abaixo. O grampeador 500 inclui um meio-cartucho 502 e uma meia- bigorna 504 configurados para se acoplarem um ao outro de maneira liberável. O meio-cartucho 502 inclui um membro de canal de cartucho 506 configurado para receber um cartucho de grampos (não mostrado) e uma alavanca de fechamento 512 acoplada ao membro de canal de cartucho 506. A meia-bigorna 504 inclui um membro de canal de bigorna 516 configurado para apoiar uma superfície de bigorna (não mostrada) que tem uma pluralidade de bolsos de formação de grampos. O meio- cartucho 502 inclui adicionalmente um mecanismo de fechamento 530 que tem um membro de garra 532 similar ao membro de garra 432 descrito acima, e uma pluralidade de ligações 534, 536 acopladas uma à outra em uma articulação central 538 e que acoplam, operacionalmente, o membro de garra 532 com a alavanca de fechamento 512. O mecanismo de fechamento 530 é substancialmente similar em estrutura e função ao mecanismo de fechamento 430 descrito acima, exceto quando descrito de outra forma abaixo.

[0084] O mecanismo de fechamento 530 do grampeador 500 difere do mecanismo de fechamento 430 do grampeador 400 no fato de o mecanismo de fechamento 530 incluir apenas a primeira e a segunda ligações 534, 536. Em lugar da terceira ligação 438, a articulação central 538 do mecanismo de fechamento 530 é configurada para deslizar dentro de uma fenda-guia 540 formada em uma parede lateral do membro de canal de cartucho 506. Por exemplo, a articulação central 538 pode incluir uma protuberância (não mostrada) que é recebida de maneira deslizante dentro da fenda-guia 540. A fenda-guia 540 do presente exemplo se estende ao longo de uma trajetória arqueada que é genericamente transversal a um eixo geométrico longitudinal do membro de canal de cartucho 506. A fenda-guia 540 funciona de maneira similar à terceira ligação 438 do mecanismo de fechamento 430 em que a fenda-guia 540 limita a articulação central 538 a partir de um lado proximal. Similar ao mecanismo de fechamento 430, o mecanismo de fechamento 530 fornece uma vantagem mecânica que facilita o fechamento da alavanca de fechamento 512, particularmente para prender ao longo do tecido espesso. IV. Grampeador de corte linear exemplificador com mecanismo de fechamento de catraca

[0085] Em alguns procedimentos cirúrgicos, pode ser difícil para o operador de um grampeador cirúrgico que tenha primeira e segunda metades prendê-las completamente uma à outra com um único movimento da alavanca de fechamento, como ao prender tecidos mais espessos, por exemplo. Consequentemente, pode ser desejável configurar o mecanismo de fechamento de um grampeador cirúrgico de modo a fornecer um fechamento grosseiro inicial das metades do grampeador, seguido por um fechamento delicado final das metades do grampeador. O grampeador cirúrgico exemplificador 600 descrito abaixo inclui recursos que fornecem tal funcionalidade e, assim, aprimoram a facilidade de uso para o operador.

[0086] As Figuras 16A a 16D mostram um grampeador cirúrgico exemplificador 600 que é similar ao grampeador 100 descrito acima, exceto quando descrito de outra forma abaixo. O grampeador 600 inclui um meio-cartucho 602 e uma meia-bigorna 604. No presente exemplo, as metades do grampeador 602, 604 são acopladas uma à outra de maneira não liberável em suas extremidades proximais através de um pino de pivô 605. Em outros exemplos, as metades do grampeador 602, 604 podem ser configuradas para se acoplarem uma à outra de maneira liberável em suas extremidades proximais, por exemplo, de uma maneira similar àquela descrita acima em conexão com os grampeadores 100, 300.

[0087] O meio-cartucho 602 inclui um membro de canal de cartucho alongado 606 que tem uma porção de canal distal 608 e uma porção de estrutura proximal (não mostrada). A porção de canal distal 608 é configurada para receber um cartucho de grampos (não mostrado), que pode ser similar ao cartucho de grampos 150 descrito acima. A porção de estrutura proximal é coberta por uma primeira cobertura 610 e é configurada para alojar de maneira deslizante os componentes de um conjunto de disparo (não mostrado), que pode ser similar ao conjunto de disparo 200 descrito acima. O meio-cartucho 602 inclui adicionalmente uma alavanca de fechamento 612 que é acoplada de modo articulado ao membro de canal de cartucho 606 e é móvel entre uma posição aberta (Figura 16A) e uma posição fechada (Figura 16C) para fixar de maneira liberável as metades do grampeador 602, 604 uma à outra, de modo similar às alavancas de fechamento 180, 318, 412, 512 descritas acima. Conforme descrito em maiores detalhes abaixo, a alavanca de fechamento 612 tem por finalidade atuar um mecanismo de fechamento de catraca 630 configurado para puxar as metades do grampeador 602, 604 juntas em direção a um estado completamente preso.

[0088] No presente exemplo, a alavanca de fechamento 612 é propendida em direção à posição aberta por um membro resiliente mostrado na forma de uma mola de torção 614 disposta entre a alavanca de fechamento 612 e a primeira cobertura 610. Adicionalmente, a alavanca de fechamento 612 é configurada para ser travada de maneira liberável na posição fechada através de engate de encaixe por pressão de uma projeção 616 formada em uma extremidade proximal da alavanca de fechamento 612 com uma estrutura de recepção 618 formada em uma superfície de confronto da primeira cobertura 610. O engate de encaixe por pressão da projeção 616 com a estrutura de recepção 618 é suficiente para sobrepujar a força elástica exercida pela mola de torção 614 quando a alavanca de fechamento 612 é pivotada para a posição fechada por um operador.

[0089] A meia-bigorna 604 do grampeador 600 inclui um membro de canal de bigorna alongado 620 que tem uma porção de canal distal 622 e uma porção de estrutura proximal (não mostrada). A porção de canal distal 622 apoia uma placa de bigorna (não mostrada) e um membro de ponta distal (não mostrado), que podem ser similares à placa de bigorna 134 e ao membro de ponta 139 descritos acima. A porção de estrutura proximal do membro de canal de bigorna 620 é coberta por uma segunda cobertura 624.

[0090] O mecanismo de fechamento de catraca 630 do grampeador 600 é definido por uma estrutura de engrenagem 632 fornecida por uma extremidade distal pivotante da alavanca de fechamento 612, e uma estrutura de cremalheira 634 acoplada à meia-bigorna 604 e que se projeta transversalmente na direção oposta à mesma 604 em uma direção em relação ao meio-cartucho 602. A estrutura de engrenagem 632 inclui uma primeira disposição de dentes 636 espaçados circunferencialmente ao longo de pelo menos uma superfície de estrutura de engrenagem 632 voltada distalmente, e a estrutura de cremalheira 634 inclui uma segunda disposição de dentes 638 disposta linearmente ao longo de um lado da estrutura de cremalheira 634 voltado distalmente. A estrutura de cremalheira 634 está posicionada distalmente da estrutura de engrenagem 632, de modo que os dentes de engrenagem 636 estão posicionados para engatar os dentes de cremalheira 638.

[0091] Conforme visto nas Figuras 16A e 16B, as metades do grampeador 602, 604 são configuradas para pivotar em direção uma à outra em torno do pino de pivô proximal 605 entre um estado não preso (Figura 16A) e um estado parcialmente preso (Figura 16B), durante o qual a alavanca de fechamento 612 permanece estacionária na posição aberta. As metades de grampeador 602, 604 pivotam em direção ao estado parcialmente preso da Figura 16B, os dentes de engrenagem 636 da estrutura de engrenagem 632 deslizam sobre os dentes de cremalheira 638 da estrutura de cremalheira 634 de uma maneira semelhante à catraca. A esse respeito, os dentes de engrenagem 636 e/ou os dentes da cremalheira 638 podem ser varridos em uma direção adequada que possibilite aos dentes 636, 638 passarem r uns pelos outros conforme as metades do grampeador 602, 604 são pivotadas em direção uma à outra, porém, se engatam de maneira travada um a outro para evitar que as metades do grampeador 602, 604 sejam pivotadas na direção oposta uma da outra. Por exemplo, os dentes de engrenagem 636 podem ser varridos em uma direção do meio-cartucho 602, e/ou os dentes de cremalheira 638 podem ser varridos em uma direção da meia-bigorna 604. A transição de metades do grampeador 602, 604 do estado não preso (Figura 16A) para o estado parcialmente preso (Figura 16B) fornece um fechamento grosseiro inicial das metades do grampeador 602, 604 para prender parcialmente o tecido posicionado entre elas.

[0092] A Figura 16C mostra a pivotação da alavanca de fechamento

612 da posição aberta para a posição fechada depois da etapa de fechamento grosseiro inicial descrita acima. Essa etapa fornece um fechamento delicado final das metades do grampeador 602, 604 para prender completamente o tecido posicionado entre elas. Em particular, a pivotação da alavanca de fechamento 612 em direção à posição fechada faz com que os dentes de engrenagem 636 engatem de maneira travada os dentes de cremalheira 638 e, assim, aproximam as metades do grampeador 602, 604 ainda mais uma da outra para um estado completamente preso. Embora não mostrado, o mecanismo de fechamento 630 pode incluir adicionalmente um recurso de atuação do came que facilita o arrastamento das metades do grampeador 602, 604 para o estado completamente preso. Conforme a alavanca de fechamento 612 atinge a posição fechada mostrada na Figura 16C, a projeção de alavanca 616 é recebida dentro da estrutura de recepção 618 com um engate de encaixe por pressão, que mantém a alavanca de fechamento 612 na posição fechada.

[0093] A Figura 16D mostra a reabertura da alavanca de fechamento 612 quando o operador deseja separar as metades do grampeador 602, 604 após o grampeador 600 ser disparado. O operador puxa uma extremidade proximal da alavanca de fechamento 612 para desengatar o engate de encaixe por pressão entre a projeção de alavanca 616 e a estrutura de recepção 618. O operador, então, pivota a alavanca 612 em direção à posição aberta de modo que os dentes de engrenagem 636 da estrutura de engrenagem 632 desengatem os dentes de cremalheira 638 da estrutura de cremalheira

634. Esse desengate dos dentes 636, 638 permite que as metades de grampeador 602, 604 sejam pivotadas na direção oposta uma da outra.

[0094] A configuração de mecanismo de fechamento de catraca 630 descrita acima permite que um operador obtenha facilmente uma preensão segura e adequada do tecido com as metades do grampeador

602, 604. Por exemplo, o mecanismo de fechamento de catraca 630 fornece um estado parcialmente preso além de um estado completamente preso, que acomoda quaisquer ajustes posicionais finais do tecido em relação às metades do grampeador 602, 604. Adicionalmente, a distância na qual a extremidade proximal da alavanca de fechamento 612 é espaçada da meia-bigorna 604, quando na posição aberta, é de modo geral menor que aquela de outros grampeadores com uma configuração similar ao grampeador 100. Isso reduz o vão de empunhadura do grampeador 600 e, assim, permite que um operador segure o grampeador com mais facilidade 600 e atue a alavanca de fechamento 612 com uma única mão. A configuração de mecanismo de fechamento de catraca 630 pode também reduzir a força que um operador precisa aplicar à alavanca de fechamento 612 para obter um estado completamente preso. V. Combinações exemplificadoras

[0095] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção possam ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações possam omitir certos recursos mencionados nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos mencionados abaixo deve ser considerado como de importância crítica, exceto se o contrário for explicitamente indicado em uma data posterior, pelos inventores ou por um sucessor no interesse dos inventores. Se forem apresentadas quaisquer reivindicações no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos mencionados abaixo, não se deve presumir que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade. Exemplo 1

[0096] Grampeador cirúrgico que compreende: (a) um membro de canal de bigorna; (b) uma superfície de bigorna dotada de uma pluralidade de bolsos de formação de grampos; (c) um membro de canal de cartucho configurado para se acoplar de maneira liberável ao membro de canal de bigorna, em que uma porção distal do membro de canal de cartucho é configurada para receber um cartucho de grampos; (d) um primeiro recurso de trava; (e) um segundo recurso de trava, em que o segundo recurso de trava é móvel entre uma posição aberta na qual o membro de canal de bigorna e o membro de canal de cartucho são móveis um em relação ao outro, e uma posição fechada na qual o segundo recurso de trava se engata ao primeiro recurso de trava e assim fixa o membro de canal de bigorna e o membro de canal de cartucho um em relação ao outro; e (f) um membro de bloqueio de trava, em que o membro de bloqueio de trava é móvel entre um estado de bloqueio no qual o membro de bloqueio de trava bloqueia o segundo recurso de trava na posição aberta, e um estado de liberação no qual o membro de bloqueio de trava possibilita que o segundo recurso de trava se mova da posição aberta para a posição fechada, em que o membro de bloqueio de trava é configurado para se mover do estado de bloqueio para o estado de liberação em resposta ao seu engate pelo primeiro recurso de trava. Exemplo 2

[0097] Grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 1, em que o primeiro recurso de trava é acoplado ao membro de canal de bigorna,

em que o segundo recurso de trava é acoplado ao membro de canal de cartucho. Exemplo 3

[0098] Grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o primeiro recurso de trava compreende uma projeção de trava, em que o segundo recurso de trava compreende uma alavanca de travamento acoplada de modo articulado ao membro de canal de cartucho, em que a alavanca de travamento inclui uma garra configurada para capturar a projeção de trava quando a alavanca de travamento está na posição fechada. Exemplo 4

[0099] Grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o membro de bloqueio de trava é configurado para engatar o segundo recurso de trava no estado de bloqueio para, assim, evitar que o segundo recurso de trava entre em contato com o primeiro recurso de trava. Exemplo 5

[00100] Grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o membro de bloqueio de trava é acoplado de modo articulado ao membro de canal de cartucho e é configurado para pivotar entre o estado de bloqueio e o estado de liberação ao redor de um eixo de pivô. Exemplo 6

[00101] Grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 5, em que o eixo de pivô está situado em posição proximal à porção distal do membro de canal de cartucho. Exemplo 7

[00102] Grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o segundo recurso de trava é configurado para pivotar entre a posição aberta e a posição fechada ao redor de um primeiro eixo de pivô, em que o membro de bloqueio de trava é configurado para pivotar entre o estado de bloqueio e o estado de liberação ao redor de um segundo eixo de pivô, em que o segundo eixo de pivô está deslocado em relação ao primeiro eixo de pivô e é paralelo ao mesmo. Exemplo 8

[00103] Grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o membro de bloqueio de trava inclui uma primeira superfície de engate configurada para entrar em contato com o primeiro recurso de trava e uma segunda superfície de engate configurada para entrar em contato com o segundo recurso de trava, em que o primeiro recurso de trava é configurado para entrar em contato com a primeira superfície de engate para assim desengatar a segunda superfície de engate do segundo recurso de trava e mover o membro de bloqueio de trava do estado de bloqueio para o estado de liberação. Exemplo 9

[00104] Grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 8, em que o primeiro recurso de trava é acoplado ao membro de canal de bigorna, em que o membro de canal de cartucho inclui uma fenda configurada para receber o primeiro recurso de trava, em que o primeiro recurso de trava é configurado para mover o membro de bloqueio de trava do estado de bloqueio para o estado de liberação quando o primeiro recurso de trava é recebido dentro da fenda. Exemplo 10

[00105] Grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 9, em que o membro de bloqueio de trava inclui um recurso de recorte que define a primeira superfície de engate, em que o recurso de recorte é configurado para se alinhar à fenda de modo que o primeiro recurso de trava possa ser recebido dentro da fenda e do recurso de recorte simultaneamente quando o membro de bloqueio de trava estiver no estado de bloqueio. Exemplo 11

[00106] Grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 10, em que o membro de bloqueio de trava é configurado para girar em torno do primeiro recurso de trava quando o primeiro recurso de trava está disposto dentro do recurso de recorte. Exemplo 12

[00107] Grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o segundo recurso de trava inclui uma protuberância que se estende lateralmente, em que o membro de bloqueio de trava é configurado para entrar em contato com a protuberância que se estende lateralmente quando no estado de bloqueio para, desse modo, travar o segundo recurso de trava na posição aberta. Exemplo 13

[00108] Grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que quando o segundo recurso de trava está na posição fechada e o membro de bloqueio de trava está no estado de liberação, o primeiro recurso de trava é configurado para ser capturado pelo segundo recurso de trava e pelo membro de bloqueio de trava simultaneamente. Exemplo 14

[00109] Grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o membro de bloqueio de trava é configurado para assumir o estado de bloqueio em resposta ao movimento do segundo recurso de trava da posição fechada para a posição aberta. Exemplo 15

[00110] Grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o membro de bloqueio de trava está posicionado ao longo do exterior de uma porção de lado lateral do membro de canal de cartucho. Exemplo 16

[00111] Grampeador cirúrgico que compreende: (a) uma meia- bigorna que compreende: (i) um membro de canal de bigorna, e (ii) uma superfície de bigorna que tem uma pluralidade de bolsos de formação de grampos; e (b) um meio-cartucho configurado para se acoplar de maneira liberável com a meia-bigorna, em que o meio-cartucho inclui: (i) um membro de canal de cartucho que tem uma porção distal configurada para receber um cartucho de grampos, (ii) uma alavanca de travamento acoplada de modo articulado ao membro de canal de cartucho, em que a alavanca de travamento é pivotante entre uma posição aberta na qual a alavanca de travamento possibilita o movimento do membro de canal de bigorna em relação ao membro de canal de cartucho e uma posição fechada na qual a alavanca de travamento fixa o membro de canal de bigorna em relação ao membro de canal de cartucho, e (iii) um membro de bloqueio de trava acoplado de modo móvel a uma porção de lado lateral do membro de canal de cartucho, em que o membro de bloqueio de trava é móvel entre um estado de bloqueio no qual o membro de bloqueio de trava bloqueia a alavanca de travamento na posição aberta, e um estado de liberação no qual o membro de bloqueio de trava permite que a alavanca de travamento pivote da posição aberta para a posição fechada. Exemplo 17

[00112] Grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 16, em que o membro de bloqueio de trava é configurado para se mover do estado de bloqueio para o estado de liberação em resposta ao seu engate por uma porção da meia-bigorna. Exemplo 18

[00113] Grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos

Exemplos 16 e 17, em que a alavanca de travamento inclui um braço de alavanca e é acoplada de modo articulado ao membro de canal de cartucho ao redor de um primeiro eixo de pivô, em que o membro de bloqueio de trava é acoplado de modo articulado ao membro de canal de cartucho ao redor de um segundo eixo de pivô, em que o segundo eixo de pivô está deslocado em relação ao primeiro eixo de pivô e está posicionado distalmente em relação ao braço de alavanca. Exemplo 19

[00114] Grampeador cirúrgico que compreende: (a) uma meia- bigorna que compreende: (i) um membro de canal de bigorna, e (ii) uma superfície de bigorna que tem uma pluralidade de bolsos de formação de grampos, (b) um meio-cartucho configurado para se acoplar de maneira liberável com a meia-bigorna, em que o meio-cartucho inclui: (i) um membro de canal de cartucho que tem uma porção distal configurada para receber um cartucho de grampos, (ii) um membro de travamento acoplado de maneira móvel ao membro de canal de cartucho, em que o membro de travamento é móvel entre uma posição aberta na qual o membro de travamento possibilita o movimento do membro de canal de bigorna em relação ao membro de canal de cartucho, e uma posição fechada na qual o membro de travamento fixa o membro de canal de bigorna em relação ao membro de canal de cartucho; e (c) um membro de bloqueio de trava posicionado para engatar a meia-bigorna, em que o membro de bloqueio de trava é configurado para pivotar entre um estado de bloqueio no qual o membro de bloqueio de trava o membro de trava na posição aberta, e um estado de liberação no qual o membro de bloqueio de trava permite que o membro de trava se mova da posição aberta para a posição fechada, em que o membro de bloqueio de trava é configurado para mover do estado de bloqueio para o estado de liberação em resposta a estar engatado pela meia-bigorna.

Exemplo 20

[00115] Grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 19, em que o membro de bloqueio de trava é acoplado de modo articulado ao membro de canal de cartucho. VI. Considerações gerais

[00116] Qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, versões, exemplos, etc., aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, versões, exemplos, etc., que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos como isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[00117] Além disso, é compreendido que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos no pedido de patente US n°. [Ref. procurador END7969USNP], intitulado "Release Mechanism for Linear Surgical Stapler", depositado na mesma data deste pedido; Pedido US n°. [Ref. procurador END7970USNP], intitulado "Lockout Assembly for Linear Surgical Stapler", depositado na mesma data deste pedido; Pedido US n°. [Ref. procurador END7971USNP], intitulado "Features to Align and Close Linear Surgical Stapler", depositado na mesma data deste pedido; Pedido US n°. [Ref. procurador END7972USNP], intitulado "Releasable Coupling Features for Proximal Portions of Linear Surgical Stapler", depositado na mesma data deste pedido; e pedido US n°. [Ref.

procurador END7973USNP], intitulado "Firing Lever Assembly for Linear Surgical Stapler", depositado na mesma data deste pedido. A descrição de cada um desses pedidos de patente está aqui incorporada a título de referência.

[00118] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material de descrição que, no todo ou em parte, seja dito como estando aqui incorporado a título de referência, está aqui incorporado apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em conflito com as definições, declarações ou outros materiais de descrição apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida do necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.

[00119] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos e procedimentos médicos convencionais conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Apenas a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ da Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA.

[00120] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou troca de peças específicas e subsequente remontagem. Em particular, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas e qualquer número de peças ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/troca e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido.

[00121] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d´água.

[00122] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas aqui descritos podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem que se afaste do escopo da presente invenção.

Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica.

Por exemplo, os exemplos, as modalidades, as geometrias, os materiais, as dimensões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios.

Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo em termos das reivindicações a seguir, e deve-se entender que ele não está limitado aos detalhes de estrutura e de funcionamento mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Grampeador cirúrgico, caracterizado por compreender: (a) um membro de canal de bigorna; (b) uma superfície de bigorna dotada de uma pluralidade de bolsos de formação de grampos; (c) um membro de canal de cartucho configurado para se acoplar de maneira liberável ao membro de canal de bigorna, em que uma porção distal do membro de canal de cartucho é configurada para receber um cartucho de grampos; (d) um primeiro recurso de trava; (e) um segundo recurso de trava, em que o segundo recurso de trava é móvel entre uma posição aberta na qual o membro de canal de bigorna e o membro de canal de cartucho são móveis um em relação ao outro, e uma posição fechada na qual o segundo recurso de trava se engata ao primeiro recurso de trava e assim fixa o membro de canal de bigorna e o membro de canal de cartucho um em relação ao outro; e (f) um membro de bloqueio de trava, em que o membro de bloqueio de trava é móvel entre um estado de bloqueio no qual o membro de bloqueio de trava bloqueia o segundo recurso de trava na posição aberta, e um estado de liberação no qual o membro de bloqueio de trava possibilita que o segundo recurso de trava se mova da posição aberta para a posição fechada, em que o membro de bloqueio de trava é configurado para se mover do estado de bloqueio para o estado de liberação em resposta ao seu engate pelo primeiro recurso de trava.

2. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o primeiro recurso de trava ser acoplado ao membro de canal de bigorna, em que o segundo recurso de trava é acoplado ao membro de canal de cartucho.

3. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o primeiro recurso de trava compreender uma projeção de trava, em que o segundo recurso de trava compreende uma alavanca de travamento acoplada de modo articulado ao membro de canal de cartucho, em que a alavanca de travamento inclui uma garra configurada para capturar a projeção de trava quando a alavanca de travamento está na posição fechada.

4. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o membro de bloqueio de trava ser configurado para engatar o segundo recurso de trava no estado de bloqueio para, assim, evitar que o segundo recurso de trava entre em contato com o primeiro recurso de trava.

5. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o membro de bloqueio de trava ser acoplado de modo articulado ao membro de canal de cartucho e ser configurado para pivotar entre o estado de bloqueio e o estado de liberação ao redor de um eixo de pivô.

6. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por o eixo de pivô estar situado em posição proximal à porção distal do membro de canal de cartucho.

7. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o segundo recurso de trava ser configurado para pivotar entre a posição aberta e a posição fechada ao redor de um primeiro eixo de pivô, em que o membro de bloqueio de trava é configurado para pivotar entre o estado de bloqueio e o estado de liberação ao redor de um segundo eixo de pivô, em que o segundo eixo de pivô está deslocado em relação ao primeiro eixo de pivô e é paralelo ao mesmo.

8. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o membro de bloqueio de trava incluir uma primeira superfície de engate configurada para entrar em contato com o primeiro recurso de trava e uma segunda superfície de engate configurada para entrar em contato com o segundo recurso de trava, em que o primeiro recurso de trava é configurado para entrar em contato com a primeira superfície de engate para assim desengatar a segunda superfície de engate do segundo recurso de trava e mover o membro de bloqueio de trava do estado de bloqueio para o estado de liberação.

9. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por o primeiro recurso de trava ser acoplado ao membro de canal de bigorna, em que o membro de canal de bigorna inclui uma fenda configurada para receber o primeiro recurso de trava, em que o primeiro recurso de trava é configurado para mover o membro de bloqueio de trava do estado de bloqueio para o estado de liberação quando o primeiro recurso de trava é recebido dentro da fenda.

10. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o membro de bloqueio de trava incluir um recurso de recorte que define a primeira superfície de engate, em que o recurso de recorte é configurado para se alinhar à fenda de modo que o primeiro recurso de trava possa ser recebido dentro da fenda e do recurso de recorte simultaneamente quando o membro de bloqueio de trava estiver no estado de bloqueio.

11. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por o membro de bloqueio de trava ser configurado para girar em torno do primeiro recurso de trava quando o primeiro recurso de trava está disposto dentro do recurso de recorte.

12. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o segundo recurso de trava incluir uma protuberância que se estende lateralmente, em que o membro de bloqueio de trava é configurado para entrar em contato com a protuberância que se estende lateralmente quando no estado de bloqueio para, desse modo, travar o segundo recurso de trava na posição aberta.

13. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1,

sendo que quando o segundo recurso de trava está na posição fechada e o membro de bloqueio de trava está no estado de liberação, o primeiro recurso de trava é caracterizado por ser configurado para ser capturado pelo segundo recurso de trava e pelo membro de bloqueio de trava simultaneamente.

14. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o membro de bloqueio de trava ser configurado para assumir o estado de bloqueio em resposta ao movimento do segundo recurso de trava da posição fechada para a posição aberta.

15. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o membro de bloqueio de trava estar posicionado ao longo do exterior de uma porção de lado lateral do membro de canal de cartucho.

16. Grampeador cirúrgico, caracterizado por compreender: (a) uma metade de bigorna que compreende: (i) um membro de canal de bigorna, e (ii) uma superfície de bigorna dotada de uma pluralidade de bolsos de formação de grampos; e (b) uma metade de cartucho configurada para se acoplar de modo liberável à metade de bigorna, em que a metade de cartucho compreende: (i) um membro de canal de cartucho que tem uma porção distal configurada para receber um cartucho de grampos, (ii) uma alavanca de travamento acoplada de modo articulado ao membro de canal de cartucho, em que a alavanca de travamento é pivotante entre uma posição aberta na qual a alavanca de travamento possibilita o movimento do membro de canal de bigorna em relação ao membro de canal de cartucho, e uma posição fechada na qual a alavanca de travamento fixa o membro de canal de bigorna em relação ao membro de canal de cartucho, e

(iii) um membro de bloqueio de trava acoplado de maneira móvel a uma porção de lado lateral do membro de canal de cartucho, em que o membro de bloqueio de trava é móvel entre um estado de bloqueio no qual o membro de bloqueio de trava bloqueia a alavanca de travamento na posição aberta, e um estado de liberação no qual o membro de bloqueio de trava possibilita que a alavanca de travamento pivote da posição aberta para a posição fechada.

17. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por o membro de bloqueio de trava ser configurado para se mover do estado de bloqueio para o estado de liberação em resposta ao seu engate por uma porção de metade de bigorna.

18. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por a alavanca de travamento incluir um braço de alavanca e ser acoplada de modo articulado ao membro de canal de cartucho ao redor de um primeiro eixo de pivô, em que o membro de bloqueio de trava é acoplado de modo articulado ao membro de canal de cartucho ao redor de um segundo eixo de pivô, em que o segundo eixo de pivô está deslocado em relação ao primeiro eixo de pivô e está posicionado distalmente em relação ao braço de alavanca.

19. Grampeador cirúrgico, caracterizado por compreender: (a) uma metade de bigorna que compreende: (i) um membro de canal de bigorna, e (ii) uma superfície de bigorna dotada de uma pluralidade de bolsos de formação de grampos, (b) uma metade de cartucho configurada para se acoplar de modo liberável à metade de bigorna, em que a metade de cartucho compreende: (i) um membro de canal de cartucho que tem uma porção distal configurada para receber um cartucho de grampos, (ii) um membro de travamento acoplado de maneira móvel ao membro de canal de cartucho, em que o membro de travamento é móvel entre uma posição aberta na qual o membro de travamento possibilita o movimento do membro de canal de bigorna em relação ao membro de canal de cartucho, e uma posição fechada na qual o membro de travamento fixa o membro de canal de bigorna em relação ao membro de canal de cartucho; e (c) um membro de bloqueio de trava posicionado para se engatar à metade da bigorna, em que o membro de bloqueio de trava é configurado para pivotar entre um estado de bloqueio no qual o membro de bloqueio de trava bloqueia o membro de travamento na posição aberta, e um estado de liberação no qual o membro de bloqueio de trava deixa que o membro de travamento se mova da posição aberta para a posição fechada, em que o membro de bloqueio de trava é configurado para se mover do estado de bloqueio para o estado de liberação em resposta ao seu engate pela metade da bigorna.

20. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por o membro de bloqueio de trava ser acoplado de modo articulado ao membro de canal de cartucho.