JP2021512757A - リニア外科用ステープラ用のクランプ機構 - Google Patents

リニア外科用ステープラ用のクランプ機構 Download PDF

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Abstract

外科用ステープラは、アンビルチャネル部材と、アンビル表面と、アンビルチャネル部材と解放可能に連結し、かつステープルカートリッジを受容する遠位部分を含むカートリッジチャネル部材と、を含む。ステープラは、第1及び第2のラッチ機構を更に含む。第2のラッチ機構は、開放位置と、第1のラッチ機構と係合し、チャネル部材を一緒に固定する閉鎖位置との間で移動する。ステープラのラッチロックアウト部材は、ロックアウト部材が第2のラッチ機構を開放位置にロックするロックアウト状態と、ロックアウト部材が第2のラッチ機構の閉鎖位置への移動を可能にする解放状態との間で移動可能である。ラッチロックアウト部材は、第1のラッチ機構によって係合されたことに応じて、ロックアウト状態から解放状態へと移動するように構成されている。

Description

胃腸吻合術などの一部の手術では、1つ以上の組織層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、組織層を通してステープルを打ち込むことによって、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層同士を互いに実質的に封止することが望ましい場合がある。かかる手術で使用され得るこのような器具の1つは、リニアカッティングステープラである。リニアカッティングステープラは、一般に、第1のジョーと、第2のジョーと、第1のジョーを第2のジョーに対してクランプするためのレバーと、第1のジョー又は第2のジョーのいずれかと関連するアンビルと、ステープルアンビルと対向するジョーと関連するステープルカートリッジと、リニアカッティングステープラの残りの部分に対して移動可能な発射アセンブリと、を含む。典型的には、第1のジョー及び第2のジョーは、ジョー間の組織を把持するために互いに対して枢動することができる。ステープルは、発射アセンブリの一部がステープルカートリッジを通って作動し、ステープルカートリッジから組織を通り、かつアンビルに向かってステープルを駆動する一方で、ステープルカートリッジとステープルアンビルとの間に捕捉された組織を切断することができるように、ステープルカートリッジ内に配置される。
様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者(ら)以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にこの技術を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下のある特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでよりよく理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
例示の外科用ステープル留め器具の斜視図である。 図1の外科用ステープル留め器具の分解斜視図を示す。 図1の外科用ステープル留め器具の分解立側面図を示す。 図1の外科用ステープル留め器具のステープルカートリッジアセンブリの斜視図を示す。 図4のステープルカートリッジアセンブリの分解図を示す。 図5の線6−6に沿った、図4のステープルカートリッジの断面斜視図を示す。 図1の外科用ステープル留め器具のステープルスレッドアセンブリの分解図を示す。 図7のステープルスレッドアセンブリの斜視図を示す。 図1の外科用ステープル留め器具のアンビルアセンブリの斜視図を示す。 第1の部分及び第2の部分が互いに分離され、第2の部分のアームカバーが例示目的のために第1の部分から取り外されている、図1の外科用ステープル留め器具の断面側面図を示す。 図10Aの第1の部分及び第2の部分が開放位置で互いに連結されている、図1の外科用器具の断面側面図を示す。 図10Aの第1の部分及び第2の部分が部分閉鎖位置で互いに連結されている、図1の外科用器具の断面側面図を示す。 図10Aの第1の部分及び第2の部分が完全閉鎖位置で互いに連結されている、図1の外科用器具の断面側面図を示す。 発射アセンブリが発射前位置にある、図1の外科用器具の斜視図を示す。 図11Aの発射アセンブリが発射後位置にある、図1の外科用器具の斜視図を示す。 ラッチロックアウト部材を有する、例示的な外科用ステープル留め器具の斜視図を示す。 開放位置にある器具のラッチングレバーと、ロックアウト状態にあるラッチロックアウト部材とを示している、図12の外科用器具の部分側立面図を示す。 ロックアウト状態にあるラッチロックアウト部材に接触する器具のアンビル半体のラッチピンを示している、図12の外科用器具の部分側立面図を示す。 開放状態にあるラッチロックアウト部材と、開放位置にあるラッチングレバーとを示している、図12の外科用器具の部分側立面図を示す。 ラッチロックアウト部材が開放状態にまま、閉鎖位置にあるラッチングレバーを示している、図12の外科用器具の部分側立面図を示す。 開放位置にある閉鎖レバーを示している、組織クランプ用器具の閉鎖レバーの閉鎖を容易にするための機械的利点を提供する閉鎖機構を有する例示的な外科用ステープル留め器具の側立面図を示す。 部分閉鎖位置にある閉鎖レバーを示している、図14Aの外科用器具の側立面図を示す。 完全閉鎖位置にある閉鎖レバーを示している、図14Aの外科用器具の側立面図を示す。 開放位置にあるラッチングレバーを示している、器具の閉鎖レバーの閉鎖を容易にするための機械的利点を提供する閉鎖機構を有する別の例示的な外科用ステープル留め器具の側立面図を示す。 閉鎖位置にある閉鎖レバーを示している、図15Aの外科用器具の側立面図を示す。 アンビル半体に対して第1の位置にある器具のカートリッジ半体と、開放位置にある閉鎖レバーとを示している、ラチェット閉鎖機構を有する例示的な外科用ステープル留め器具の側立面図を示す。 アンビル半体に対して第2の位置にあるカートリッジ半体を示しており、ラチェット機構の構成要素が互いに係合し、閉鎖レバーが開放位置のままである、図16Aの外科用器具の側立面図を示す。 組織をクランプするために閉鎖位置にある閉鎖レバーを示している、図16Aの外科用器具の側立面図を示す。 ラチェット機構の構成要素を係合解除することによって、器具半体を互いから分離することができる、開放位置にある閉鎖レバーを示す、図16Aの外科用器具の側立面図を示す。
図面は、いかなる方法でも限定することを意図しておらず、本技術の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、その他の様々な方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、示される厳密な配置に限定されないことが理解される。
本技術の特定の実施例の以下の説明は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の1つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
本開示の明瞭さのために、「近位」、「遠位」、「上」、及び「下」という用語は、人間又はロボットである外科用器具の操作者に対して、本明細書で定義する。用語「近位」とは、人間又はロボットである外科用器具の操作者により近く、かつ、外科用器具の外科用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を意味する。用語「遠位」とは、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、人間又はロボットである外科用器具の操作者から更に離れた要素の位置を意味する。よって、「近位」、「遠位」、「上」、及び「下」という用語は、相対的な用語であり、本明細書に記載の発明を不必要に制限することは意図されない。
I.例示的なリニアカッティングステープラ
A.リニアカッティングステープラの特徴の概要
図1は、胃腸吻合術などの任意の好適な処置に使用され得る例示的な外科用リニアカッティングステープラ(100)を示す。リニアカッティングステープラ(100)は、ステープルカートリッジチャネル(122)を有する第1の部分(102)と、アンビルチャネル(130)を有する第2の部分(104)と、第1の部分(102)のカートリッジチャネル(122)と選択的に連結し得るステープルカートリッジアセンブリ(150)と、発射アセンブリ(200)と、を含む。以下でより詳細に説明するように、第1の部分(102)及びステープルカートリッジアセンブリ(150)は、第2の部分(104)と枢動可能に連結して、エンドエフェクタ(120)の対向する半体の間に捕捉された組織をクランプし、切断し、かつステープル留めすることが可能なエンドエフェクタ(120)を形成できる。
図3〜6に最もよく見られるように、発射アセンブリ(200)は、作動ビーム(202)と、ステープルカートリッジアセンブリ(150)内に収容されたステープルスレッドアセンブリ(160)と、アクチュエータ(204)(「発射ノブ」とも呼ばれる)と、枢動アーム(206)と、を含む。作動ビーム(202)は、遠位端(201)から近位端(203)に延在している。作動ビーム(202)は、第1の部分(102)内に摺動可能に収容されている。枢動アーム(206)は、アクチュエータ(204)を作動ビーム(202)の遠位端(201)と接続する。アクチュエータ(204)及び枢動アーム(206)は、近位位置(図1に示される)から作動ビーム(202)(図11Aに示される)のいずれかの外側部へ枢動でき、それによって、部分(102、104)が適切に連結され、かつエンドエフェクタ(120)が完全閉鎖位置にあるときに、操作者が、器具(100)の第1の側面(116)又は第2の側面(117)のいずれかから発射アセンブリ(200)を作動させることを可能にする。器具(100)が適切に連結され、かつエンドエフェクタ(120)が完全閉鎖位置にあるとき、第1の部分(102)及び第2の部分(104)は、アクチュエータ(204)の並進に適応するように寸法決めされたスロット(118)を画定することを理解されたい。この例では、以下でより詳細に説明されるように、ステープルカートリッジアセンブリ(150)が第1の部分(102)と好適に連結されているときに、アクチュエータ(204)が、器具(100)の第1の側面(116)又は第2の側面(117)に沿って摺動することによって、作動ビーム(202)及びステープルスレッドアセンブリ(160)を、カートリッジアセンブリ(150)を通って遠位に駆動して器具(100)を発射するように、作動ビーム(202)は、ステープルスレッドアセンブリ(160)と連結するように動作可能である。
この例では、アクチュエータ(204)は、作動ビーム(202)を駆動するために器具(100)のいずれかの側面(116、117)に枢動するように構成されているが、これは、アクチュエータ(204)が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかな任意の手段によって、第1の部分(102)又は第2の部分(104)と摺動可能に連結できるため、単に任意選択にすぎない。1つの例では、エンドエフェクタ(120)が完全閉鎖位置にあるときにアクチュエータ(204)が枢動できないように、アクチュエータ(204)は、第1の側面(116)又は第2の側面(117)と完全に関連付けられてもよい。別の例では、器具(100)が2つのアクチュエータ(204)を含んでもよいように、第1の側面(116)及び第2の側面(117)の両方に位置付けられたアクチュエータ(204)が存在してもよい。
図3に見られるように、第1の部分(102)は、第1の近位フレーム(110)と、ステープルカートリッジチャネル(122)と、ラッチングレバーの形態の閉鎖レバー(180)と、を含む。第1の近位フレーム(110)は、近位端(103)からステープルカートリッジチャネル(122)内へ遠位に延在する。この例では、第1の近位フレーム(110)及びステープルカートリッジチャネル(122)は、一体構造を有する細長いカートリッジチャネル部材を画定するように一体的に形成される。ラッチングレバー(180)は、ピン(182)を介してステープルカートリッジチャネル(122)又は第1の近位フレーム(110)のいずれかに枢動可能に連結される。第1の近位フレーム(110)は、操作者が好適な処置を行う間に器具(100)を制御できるように、十分な把持性をもたらすように構成されたハンドルカバー(108)と連結されてもよい。ハンドルカバー(108)は、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるように、任意の好適な手段によって第1の近位フレーム(110)と連結してよい。あるいは、ハンドルカバー(108)は、第1の近位フレーム(110)と一体的に連結されてもよく、又は更には省略されてもよい。
第1の近位フレーム(110)は、発射アセンブリ(200)の作動ビーム(202)を摺動可能に収容するチャネルを画定する。近位端(103)は、1つ以上の側方ピン又は突起部(111)を含む。突起部(111)は、第1及び第2の部分(102、104)をまず枢動可能に連結するために、第2の部分(104)の溝(115)を受容するように構成されている。この例では、突起部(111)は、ポスト(107)を介して第1の近位フレーム(110)の残りの部分から隆起しているが、これは単に任意選択にすぎない。例えば、突起部(111)は、第1の近位フレーム(110)の側壁を横切って横方向に延在する単一のピンを含んでもよい。当然ながら、本明細書の教示を考慮して当業者には明らかであるように、第1の部分(102)と第2の部分(104)をまず枢動可能に連結する任意の好適な手段が使用され得る。
簡潔に上述したように、ステープルカートリッジチャネル(122)は、第1の近位フレーム(110)から遠位に延在する。図2に見られるように、ステープルカートリッジチャネル(122)は、ステープルカートリッジアセンブリ(150)と選択的に連結及び分離するように寸法決めされる。ステープルカートリッジチャネル(122)は、底壁(126)と、底壁(126)の対向する端部から延在する2つの対向する側壁(124)と、を含む。壁部(124、126)は、図4に見られるように、ステープルカートリッジアセンブリ(150)の少なくとも一部を受容するように寸法決めされる。更に、側壁(124)は、ステープルカートリッジアセンブリ(150)の近位端によって画定される連結切り欠き部(140)を受容するように構成された、内側に延在する横方向突出部(図示せず)を含む。連結切り欠き部(140)は、操作者がステープルカートリッジアセンブリ(150)をステープルカートリッジチャネル(122)に選択的に着脱できるように、側壁(124)の内向きに延在する横方向突出部(図示せず)とスナップ嵌め又はプレス嵌めするように寸法決めされてもよい。連結切り欠き部(140)及び内向きに延在する横方向突出部(図示せず)を使用して、ステープルカートリッジアセンブリ(150)をステープルカートリッジチャネル(122)と選択的に連結するが、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、任意の他の好適な連結手段を使用してもよい。ステープルカートリッジチャネル(122)の側壁(124)はまた、ノッチ又は凹部(127)をそれぞれ画定するサイドフランジ(128)を含む。凹部(127)は、エンドエフェクタ(120)が第1の部分(102)に対して完全閉鎖位置にあるように(図10Dに示すように)第2の部分(104)が枢動するときに、第2の部分(104)のラッチ突起部(131)を受容するように寸法決めされる。
簡潔に上述したように、ラッチングレバー(180)は、枢動ピン(182)を介して第1の部分(102)の残りの部分に枢動可能に連結される。ラッチングレバー(180)は、近位延在アーム(184)と、遠位ラッチ本体(188)と、を含む。近位延在アーム(184)は、遠位ラッチ本体(188)が第2の部分(104)を係合し、第1の部分(102)に向かって枢動させ、エンドエフェクタ(120)を部分閉鎖位置(図10Cに示すように)から完全閉鎖位置(図10Dに示すように)まで並進させ得るように、ピン(182)の周りを第1の近位フレーム(110)に向かって枢動し、遠位ラッチ本体(188)をステープルカートリッジチャネル(122)に向かって枢動させてよい。
近位延在アーム(184)は、操作者が好適な処置を行う間にアーム(184)を把持できるように、十分な把持性をもたらすためのアームカバー(186)と連結されてもよい。アームカバー(186)は、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるように、任意の好適な手段によって近位延在アーム(184)と連結されてよい。あるいは、アームカバー(186)は、近位延在アーム(184)と一体的に連結されてもよく、又は更には省略されてもよい。
遠位ラッチ本体(188)は、一対のフック(189)(又は「ジョー」)を含む。遠位ラッチ本体(188)はまた、フック(189)に対して近位に位置する対応する一対のラッチ切り欠き部(185)を画定する。以下でより詳細に説明するように、各フック(189)は、第2の部分(104)の対応するラッチ突起部(131)とまず接触し、次いで捕捉するように寸法決めされ、これにより、遠位ラッチ本体(188)は、各ラッチ突起部(131)の少なくとも一部の周囲に巻き付いて、第2の部分(104)を第1の部分(102)に向かって更に枢動させることができる。以下で更に詳細に説明するように、エンドエフェクタ(120)が第1の部分(102)に対して閉鎖位置にあるときに、各ラッチ切り欠き部(185)は、それぞれのラッチ突起部(131)を受容するように寸法決めされる。
図4〜図6に最もよく見られるように、ステープルカートリッジアセンブリ(150)は、カートリッジ本体(152)と、パン(154)と、それぞれがそれぞれのステープル(171)を駆動するように構成された複数のステープルドライバ(168)と、を含む。カートリッジ本体(152)は、複数のステープル空洞(151)、スロット(156)、及び連結切り欠き部(140)を画定する。ステープルドライバ(168)及びそれぞれのステープル(171)は、対応するステープル空洞(151)内に摺動可能に収容される。第1の部分(102)及び第2の部分(104)が一緒に連結されると、ステープルカートリッジアセンブリ(150)及びステープルカートリッジチャネル(122)は、エンドエフェクタ(120)の一部を形成する。以下でより詳細に説明するように、ステープルスレッドアセンブリ(160)がカートリッジアセンブリ(150)を通って作動して、エンドエフェクタ(120)の2つの半体の間に捕捉された組織を同時に切断及びステープル留めできるように、ステープルカートリッジアセンブリ(150)は、発射アセンブリ(200)のステープルスレッドアセンブリ(160)を収容又は受容するように構成される。
上述したように、操作者がステープルカートリッジアセンブリ(150)をステープルカートリッジチャネル(122)に選択的に着脱できるように、カートリッジ本体(152)の連結切り欠き部(140)は、ステープルカートリッジチャネル(122)の側壁(124)の内向きに延在する横方向突出部(図示せず)とスナップ嵌めするように寸法決めされてもよい。カートリッジ本体(152)は、遠位ノーズ部(153)を含む。ステープルカートリッジアセンブリ(150)がカートリッジチャネル(122)と適切に連結されているとき、遠位ノーズ部(153)は、カートリッジチャネル(122)から遠位に延在して非外傷性先端部を提供することができる。
更に、カートリッジ本体(152)は、ステープルデッキ(158)を含む。ステープル空洞(151)が、カートリッジ本体(152)の内部からステープルデッキ(158)の開放端部に向かって延在するように、ステープルデッキ(158)はステープル空洞(151)を部分的に画定する。ステープル空洞(151)はそれぞれ、対応するステープルドライバ(168)及びステープル(171)を収容する。同様に、ステープルデッキ(158)は、カートリッジ本体(152)の内部からステープルデッキ(158)の開放端部に向かって延在するスロット(156)を部分的に画定する。ステープルスレッドアセンブリ(160)がカートリッジ本体(152)を通って遠位に摺動する際に切断部材(164)が組織を切断できるように、スロット(156)は、スレッド本体(162)の一部及びステープルスレッドアセンブリ(160)の切断部材(164)を摺動可能に受容するように寸法決めされる。
パン(154)は、可撓性アーム(155)を含んでもよい。パン(154)がスナップ嵌め又はプレス嵌め関係でカートリッジ本体(152)と連結することができるように、可撓性アーム(155)はカートリッジ本体(152)を係合するように構成されてもよい。ステープルドライバ(168)及びステープル(171)がそれぞれのステープル空洞(151)内に挿入された後、パン(154)はカートリッジ本体(152)と連結することができる。したがって、パン(154)は、ステープルドライバ(168)のフロア部として機能し得る。
この例では、カートリッジ本体(152)は、ステープルカートリッジアセンブリ(150)の近位端付近に位置するスレッドアセンブリハウジング(170)を含む。スレッドアセンブリハウジング(170)は、発射アセンブリ(200)のステープルスレッドアセンブリ(160)を最初に収容するように構成されている。スレッドアセンブリハウジング(170)は、遠位に面する開口部を有する空洞(174)を画定する本体(172)を含む。本体(172)及び空洞(174)は、発射前にスレッドアセンブリ(160)の切断部材(164)を収容するように寸法決めされているため、切断部材(164)のシースとして作用する。発射されると、切断部材(164)は、空洞(174)の遠位に面する開口部を介してスレッドアセンブリハウジング(170)から出ることができる。
図7及び図8で最もよく分かるように、スレッドアセンブリ(160)は、スレット本体(162)と、切断部材(164)と、を含む。切断部材(164)は、切断縁部(165)と、ロックアーム(166)と、を含む。スレッド本体(162)は、切り欠き部(161)及びスロット(163)を画定する。切断部材(164)及びスレッド本体(162)が一緒に作動し得るように、スロット(163)は、切断部材(164)の一部を受容するように寸法決めされる。切断部材(164)は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるように、スロット(163)との締まりばめ(inference fit)、接着剤の使用、又は任意の他の好適な方法により、スレッド本体(162)と連結することができる。あるいは、切断部材(164)は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであるように、一体的接続、溶接などの任意の好適な方法によってスレッド本体(162)と連結してもよい。切り欠き部(161)は、ステープルカートリッジアセンブリ(150)がステープルカートリッジチャネル(122)に適切に取り付けられたときに、作動ビーム(202)の遠位端(201)と連結するように寸法決めされる。したがって、適切に連結されると、作動ビーム(202)は、スレッドアセンブリ(160)をカートリッジ本体(152)を通って長手方向に駆動することができる。作動ビーム(202)は、例示的な使用中にスレッドアセンブリ(160)と連結されるため、作動ビーム(202)はまた、カートリッジ本体(152)によって画定されるスロット(156)内で摺動するように寸法決めされることを理解されたい。
スレッド本体(162)はまた、カートリッジ本体(152)のステープル空洞(151)を通過するそれぞれの細長い溝(図示せず)内で長手方向に摺動するように寸法決めされた複数のカム表面(167)を含む。具体的には、カム表面(167)は、ステープルドライバ(168)をステープルデッキ(158)に向かって作動させるために、ステープル空洞(151)内のステープルドライバ(168)の傾斜面(169)と係合し、そこに対してカム作用するように構成されている。次いで、ステープルドライバ(168)は、対応するステープル(171)をステープル空洞(151)を通ってステープルデッキ(158)から離れるように駆動する。
上述したように、ステープルスレッドアセンブリ(160)は、ステープルカートリッジアセンブリ(150)がステープルカートリッジチャネル(122)と好適に連結されたときに、発射アセンブリ(200)の残りの部分と連結するように構成される。この例では、発射アセンブリ(200)のステープルスレッドアセンブリ(160)は、カートリッジアセンブリ(150)が使用され廃棄された後にステープルスレッドアセンブリ(160)であるように、カートリッジアセンブリ(150)と関連付けられる。したがって、追加のカートリッジアセンブリ(150)がステープルカートリッジチャネル(122)内に装填されると、新しいステープルスレッドアセンブリ(160)が存在する。ただし、これは単に任意選択的である。例えば、ステープルスレッドアセンブリ(160)は、同じステープルスレッドアセンブリ(160)が複数のステープルカートリッジアセンブリ(150)と共に複数回使用され得るように、発射アセンブリ(200)の残りの部分に固定されるか、ないしは別の方法で連結されてもよい。このような例では、カートリッジ本体(152)は、スレッドアセンブリハウジング(170)を必要としない。ステープルスレッドアセンブリ(160)を、ステープルカートリッジアセンブリ(150)、ステープルカートリッジチャネル(122)、又は第1の近位フレーム(110)のいずれかに組み込むことができる様々な方法が、本明細書の教示を考慮して当業者に明らかになるであろう。
図2及び図3に示されるように、器具(100)の第2の部分(104)は、第2の近位フレーム(114)と、アンビルチャネル(130)と、ラッチ突起部(131)と、アンビルチャネル(130)に沿って配置され、かつそれによって支持され、アンビルプレート(134)の形態で示されている、アンビル方面と、を含む。第2の近位フレーム(114)は、アンビルチャネル(130)内の溝(115)を画定する近位端から延在する。この例では、第2の近位フレーム(114)及びアンビルチャネル(130)は、一体構造を有する細長いアンビルチャネル部材を画定するように一体的に形成される。第2の近位フレーム(114)は、操作者が好適な処置を行う間に器具(100)を制御できるように、十分な把持性をもたらすように構成されたハンドルカバー(112)と連結されてもよい。ハンドルカバー(112)と第2の近位フレーム(114)は、本明細書の教示を考慮して当業者に明らかとなるように、任意の好適な手段によって互いに連結されてもよい。あるいは、ハンドルカバー(112)は、第2の近位フレーム(114)と一体的に連結されてもよく、又は更には省略されてもよい。第2の近位フレーム(114)はまた、エンドエフェクタ(120)が完全閉鎖位置にあるとき(図10Dに示すように)、発射アセンブリ(200)の部分が第1の部分(102)及び第2の部分(104)に対して作動できるように構成されたチャネルを画定してもよい。
第2の部分(104)は、遠位ノーズ部(139)内で遠位に終端する。遠位ノーズ部(153)は、非外傷性先端部を提供するために、アンビルチャネル(130)から遠位に延在してもよい。図9に示されるように、アンビルプレート(134)の近位端は、第1の部分(102)及び第2の部分(104)が互いに向かって枢動するとき、スレッドアセンブリハウジング(170)を受容するように寸法決めされた凹部(179)を画定する。以下でより詳細に説明するように、ラッチ突起部(131)は、アンビルチャネル(130)から横方向に離れる方向に延在し、遠位ラッチ本体(180)と相互作用して、アンビルプレート(134)をステープルカートリッジアセンブリ(150)に向かって引き寄せるように寸法決めされる。
アンビルプレート(134)は、複数のステープル成形ポケット(132)及びスロット(133)を画定する。ステープル成形ポケット(132)は、アンビルチャネル(130)がステープルカートリッジチャネル(122)に向かって完全閉鎖位置へと枢動するときに、各ステープル成形ポケット(132)が対応するステープル空洞(151)と整列するように、アンビルプレート(134)に沿って位置付けられる(図1、図10D、及び図11A〜図11Bに示される)。したがって、スレッド本体(162)のカム表面(167)が、上記説明に従ってステープルドライバ(168)を作動させると、ステープル(171)は、ステープル空洞(151)を通ってステープルデッキ(158)から離れるように、組織を通り、かつ対応するステープル成形ポケット(132)に向かって駆動され、これにより、好適に組織をステープル留めするため、ステープル(171)は、概ね「U」字形から概ね「B」字型に変換される。スロット(133)は、アンビルチャネル(130)が完全閉鎖位置へと枢動されるとき、ステープルカートリッジアセンブリ(150)のスロット(156)と横方向に整列するように寸法決めされる(図1、図10D、図11A〜図11Bに示される)。スロット(133)は、例示的な使用中に切断部材(164)がアンビル表面(134)とステープルデッキ(158)との間に捕捉された組織を切断できるように、ステープルスレッドアセンブリ(160)がステープルカートリッジアセンブリ(150)を通して駆動されると、切断部材(164)の一部を摺動可能に受容するように寸法決めされる。
図9で最も良く分かるように、この例の器具(100)の第2の部分(104)は、ステープル高さ調整機構(136)を更に含む。調整機構(136)は、例えば1つ以上のカム機構(図示せず)を介してアンビルプレート(134)と動作可能に連結され、一対のユーザーにより係合可能な突起部(138)を含む。調節機構(136)は、アンビルプレート(134)をアンビルチャネル(130)に対して上方に又は下方にするために、2つ以上の長手方向位置の間でアンビルチャネル(130)に対して選択的に移動可能であり、それによって、第1及び第2の器具部分(102、104)が完全閉鎖位置で一緒に連結されるときに、アンビルプレート(134)とステープルデッキ(158)との間の間隙距離(又は「組織間隙」)を調節する。より大きな間隙距離、したがってより長いステープル高さが、より厚い組織をステープル留めするために提供され得る。同様に、より小さい間隙距離、したがってより短いステープル高さが、より薄い組織をステープル留めするために提供され得る。ステープル高さ調節機構(136)は単に任意選択にすぎず、別の形態においては省略され得ることが理解されよう。器具(100)のいくつかの変形形態では、アンビルプレート(134)の形態で示されるアンビル表面は、アンビルチャネル(130)に対して固定されてもよい。例えば、アンビル表面は、アンビルチャネル(130)と一体的に形成されてもよい。
外科用リニアカッティングステープラ(100)は、2011年3月15日発行の「Surgical Stapling Instrument with Cutting Member Arrangement」と題する米国特許第7,905,381号、2011年6月7日発行の「Surgical Stapler with Apparatus for Adjusting Staple Height」と題する米国特許第7,954,686号、2013年1月8日発行の「Surgical Stapler Having A Closure Mechanism」と題する米国特許第8,348,129号、及び、2014年7月29日発行の「Linear Cutting and Stapling Device with Selectively Disengageable Cutting Member」と題する米国特許第8,789,740号の1つ以上の教示に従って更に構成され、操作可能であり得る。これらの参考文献のそれぞれの開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。
B.リニアカッティングステープラの例示的な使用
図10A〜図11Bは、リニアカッティングステープラ(100)の例示的な使用を示す。具体的には、図10A〜図10Dは、エンドエフェクタ(120)が開放位置(図10B)から部分的閉鎖位置(図10C)、最後に完全閉鎖位置(図10D)へと移行するような、第1の部分(102)の第2の部分(104)との例示的な結合と、第1の部分(102)と第2の部分(104)の枢動を示す。図11A〜図11Bは、エンドエフェクタ(120)が完全閉鎖位置にあるときの器具(100)の例示的な発射を示す。
図10Aは、第2の部分(204)から完全に取り外された第1の部分(102)を示す。更に、ステープルカートリッジアセンブリ(150)は、上記説明に従ってステープルカートリッジチャネル(122)に好適に取り付けられる。胃腸吻合中などの処置中の時点で、操作者は、組織の内腔がアンビルプレート(134)及びカートリッジアセンブリ(150)の両方と適切に関連付けられるように、第2の部分(104)及びカートリッジアセンブリ(150)のそれぞれの遠位ノーズ部(139、153)の上に、かつそれを越えて組織の内腔を配置することを望む場合がある。この時点で、操作者は、第1の部分(102)を第2の部分(104)とまず枢動可能に連結する準備において、第2の部分(104)の溝(115)を第1の部分(102)の対応する横方向突出部(111)と整列させることができる。
次に、図10Bに示されるように、操作者は、第1の部分(102)及び第2の部分(104)が枢動可能に連結されるが、エンドエフェクタ(120)は開放位置にあるように、横方向突出部(111)を対応する溝(115)に挿入することができる。第1の部分(102)及び第2の部分(104)は、横方向突出部(111)によって画定される軸を中心に互いに対して枢動することができる。この時点で、ラッチングレバー(180)は、第2の部分(104)のいかなる部分とも接触していない。加えて、ラッチングレバー(180)は、近位延在アーム(184)が第1の近位フレーム(110)から離れるように枢動するように、開放位置にある。
次に、図10Cに示されるように、操作者は、まずアンビルチャネル(130)及びアンビルプレート(134)をカートリッジチャネル(122)及びステープルカートリッジアセンブリ(150)に向かって枢動させ、フック(189)がまずラッチ突起部(131)に接触するようにラッチングレバー(180)を部分的に枢動させることができる。この時点で、エンドエフェクタ(120)は、部分閉鎖位置にある。図10C〜図10Dに最もよく示されるように、フック(189)がまずラッチ突起部(131)に接触した後、操作者は、近位延在アーム(184)を第1の近位フレーム(110)に向かって更に回転させて、遠位ラッチ本体(188)により、ラッチ突起部(131)を遠位ラッチ本体(188)の表面に沿ってラッチ切り欠き部(185)に向かって駆動することができる。ラッチ突起部(131)がラッチ切り欠き部(185)に向かって駆動されると、アンビルチャネル(130)及びアンビルプレート(134)は、エンドエフェクタ(120)が閉鎖位置にあるように、カートリッジチャネル(122)及びステープルカートリッジアセンブリ(150)に向かって更に回転する。更に、ラッチ突起部(131)はまた、各ラッチ突起部(131)がそれぞれのラッチ切り欠き部(185)と凹部(127)との組み合わせによって包囲され、エンドエフェクタ(120)を閉鎖位置内に効果的にラッチ留めするように、ステープルカートリッジチャネル(122)の凹部(127)に向かって駆動される。ラッチ切り欠き部(185)及び凹部(127)は、エンドエフェクタ(120)は完全閉鎖位置にある間、ラッチ突起部(131)及び枢動ピン(182)が、器具(100)の長手方向軸と実質的に垂直である縦軸(VA)に沿って延在するように、ラッチ突起部(131)と連動するように寸法決めされてもよい。これは、好適な使用中に、閉鎖力向上のための機械的利点を提供し得る。
図11A〜図11Bは、エンドエフェクタ(120)が完全閉鎖位置にある状態の器具(100)の例示的な発射を示す。図11Aで最も良く分かるように、操作者は、アクチュエータ(204)を器具(100)のいずれかの側面(116、117)に枢動させることができる。この例では、アクチュエータ(204)は、器具(100)の第2の側面(117)に枢動されている。次に、操作者は、アクチュエータ(204)をスロット(118)内のエンドエフェクタ(120)に向かって遠位に押し、作動ビーム(202)及びスレッド(160)を発射することによって、上記説明に従って、ステープル留めデッキ(158)とアンビルプレート(134)との間に捕捉された組織をステープル留めし、切断することができる。器具(100)が発射されると、操作者はアクチュエータ(204)を図11Aに示す位置まで近位に戻し、次いでアクチュエータ(204)を図1に示す位置に戻すように回転させることができる。次いで、操作者は、ラッチングレバー(180)を枢動し、近位延在アーム(184)が第1の近位フレーム(110)から離れるように枢動して、エンドエフェクタ(120)を完全閉鎖位置から部分的閉鎖位置へと開くようにすることができる。操作者は、ラッチングレバー(180)を更に枢動させて、遠位ラッチ本体(188)がラッチ突起部(131)を捕捉しないようにしてもよい。次いで、操作者は、所望する場合、第1の部分(102)及び第2の部分(104)を互いに分離し、ステープルカートリッジアセンブリ(150)を交換することができる。
II.ラッチロックアウト部材を有する例示的なリニアカッティングステープラ
上述したように、ステープラ(100)のラッチングレバー(180)は、レバー(180)によってステープラ半体(102、104)が互いに分離できる開放位置(図10B)と、レバー(180)がステープラ半体(102 104)を互いに固定する閉鎖位置との間で移動可能である。具体的には、カートリッジ半体(102)のラッチングレバー(180)は、閉鎖位置にあるときにアンビル半体(104)のラッチ突起部(131)を捕捉して、ステープラ半体(102、104)を一緒に固定する。ラッチ突起部(131)が、確実にラッチングレバー(180)の捕捉特徴部と適切に整列し、かつその捕捉機構によって受容され得るために、ラッチングレバー(180)は、ステープラ半体(102、204)が当初まとめられている間に、開放位置に維持されるべきである。
場合によっては、ステープラの半体が組み立てられている間、ラッチングレバーを開放位置にしっかりと維持する特徴部を有するリニアカッティングステープラを提供することが望ましい場合がある。以下に記載される外科用ステープラ(300)は、ラッチロックアウト部材(350)の形態のそのような特徴部を含む。以下で図13A〜図13Dに関連してより詳細に説明するように、ラッチロックアウト部材(350)は、ステープラ(300)のアンビル半体(304)がカートリッジ半体(302)と組み立てられたことに応じて、レバーロックアウト状態(図13A)とレバー解放状態(図13C)との間で作動するように構成されている。有利には、この構成により、ラッチングレバー(318)が確実に開放位置に留まって、アンビル半体(304)のラッチピン(346)とレバー(318)との適切な整列を可能にすることに対して同時に労力を費やすことなく、操作者が、ステープラ半体(302、304)を互いに対して、かつクランプされている組織に対して容易に操作することを可能にする。
A.例示的なリニアカッティングステープラの概説
図12〜図13Dは、以下に別途説明するもの以外は上述のリニアカッティングステープラ(100)と同様の、別の例示的なリニアカッティングステープラ(300)を示す。ステープラ(300)は、カートリッジ半体(302)と、共に解放可能に連結するように構成されたアンビル半体(304)とを含む。カートリッジ半体(302)は、上述のステープルカートリッジ(150)と同様であり得るステープルカートリッジ(310)を受容するように構成された遠位チャネル部分(308)を有する、細長いカートリッジチャネル部材(306)を含む。カートリッジチャネル部材(306)の近位フレーム部分(312)は、発射アセンブリ(図示せず)の構成要素を摺動可能に保持するように構成され、これは上述の発射アセンブリ(200)と同様であり得る。図12及び13Aに最もよく見られるように、カートリッジチャネル部材(306)は、近位フレーム部分(312)の近位端で対向する側壁に形成された第1のスロット対(314)と、近位フレーム部分(312)の遠位端付近のカートリッジチャネル部材(306)の中間部分で対向する側壁に形成された第2のスロット対(316)と、を更に含む。各スロット(314、316)は、カートリッジチャネル部材(306)の長手方向軸に対して横方向に延在し、アンビル半体(304)に面するカートリッジ半体(302)の側部に開口する。
カートリッジ半体(302)は、カートリッジチャネル部材(306)の中間部分に配置された枢動ピン(320)によって、カートリッジチャネル部材(306)に枢動可能に連結されたラッチングレバー(318)の形態の閉鎖レバーを更に含む。ラッチングレバー(318)は、細長いレバーアーム(322)と、レバーアーム(322)から遠位に延在する一対の対向ジョー(324)とを含む。図13Aに見られるように、この例の各ジョー(324)は、以下により詳細に記載されるように、遠位先端部(326)と、カム面(328)と、アンビル半体(304)のラッチ突起部を受容し、捕捉するように構成された遠位開口凹部(330)と、を含む。各ジョー(324)は、遠位先端部(326)に近接した位置において、ジョー(324)の側面から横方向外側に延在するポストの形態で示される、突出部(332)を更に含む。
図12に見られるように、リニアカッティングステープラ(300)のアンビル半体(304)は、遠位チャネル部分(336)及び近位フレーム部分(338)を有する細長いアンビルチャネル部材(334)を含む。遠位チャネル部分(336)は、複数のステープル成形ポケットを有するアンビルプレート(340)の形態で示されるアンビル表面、及びアンビル半体(304)の遠位端を画定する遠位先端部材(342)を支持する。ステープラ(300)の他の変形形態では、アンビル表面は、遠位チャネル部分(336)と一体的に形成されてもよく、ないしは別の方法で堅固に接続されてもよい。そのような変形形態では、アンビル表面は、依然として遠位チャネル部分(336)によって「支持される」ことが理解されるであろう。近位フレーム部分(338)は、アンビルチャネル部材(334)の近位端を画定し、近位端において横方向に延在する枢動ピン(344)を支持する。枢動ピン(344)の対向する端部は、カートリッジチャネル部材(306)の近位スロット(314)内に受容されるように構成される。アンビルチャネル部材(334)は、枢動ピン(344)によって画定される軸を中心としてカートリッジチャネル部材(306)に対して枢動するように構成されている。アンビル半体(304)の近位フレーム部分(338)は、近位フレーム部分(338)が近位フレーム部分(312)の対向する側壁間に受容され得るように、カートリッジチャネル部材(306)の近位フレーム部分(312)よりも小さい横方向幅で形成される。
アンビル半体(304)は、カートリッジ半体(302)のラッチングレバー(318)によって係合されるように構成された一対のラッチ突起部を更に含む。この例では、ラッチ突起部は、遠位チャネル部分(336)と近位フレーム部分(338)との間の中間位置においてアンビルチャネル部材(334)の対向する側壁を通って横方向に延在する、ラッチピン(346)の対向する端部によって画定される。他の例では、ステープラ(300)のラッチ突起部は、上述のラッチ突起部(131)と同様であってもよい。後述するように、ラッチピン(346)の対向する端部は、カートリッジチャネル部材(306)の中間スロット(316)内に受容されるように構成される。図示されていないが、カートリッジチャネル部材(306)、ラッチングレバー(318)、及びアンビルチャネル部材(334)はそれぞれ、上述のカバー(108、112、186)と同様のカバーを含み、操作者によるステープラ半体(302、304)の把持を容易にすることができる。上述したステープラ(100)の様々な他の特徴部がステープラ(300)にも組み込まれ得ることが理解されるであろう。
上述のラッチングレバー(180)と同様に、ラッチングレバー(318)は、開放位置(図12〜図13C)と閉鎖位置(図13D)との間でカートリッジチャネル部材(306)に対して枢動するように構成されており、これらの間に組織をクランプするために、アンビル半体(304)をカートリッジ半体(302)に対して選択的にクランプする。開放位置において、ラッチングレバー(318)は、カートリッジチャネル部材(306)及びアンビルチャネル部材(334)が互いに対して動くことを可能にする。閉鎖位置では、ラッチングレバー(318)は、レバージョー(324)の凹部(330)内のラッチピン(346)の対向端部を捕捉し、それによってチャネル部材(306、334)を一緒に固定して、チャネル部材(306、334)間の相対運動を防止する。
B.リニアカッティングステープラの例示的なラッチロックアウト機構
図13Aで最も良く分かるように、ステープラ(300)のカートリッジ半体(302)は、枢動ピン(352)によってカートリッジチャネル部材(306)に対して枢動可能なラッチロックアウト部材(350)を更に含む。この例では、ラッチロックアウト部材(350)は、カートリッジチャネル部材(306)の中間部分の横側壁の外側に沿って位置付けられ、枢動ピン(352)は中間スロット(316)のすぐ遠位に位置付けられる。以下に記載されるように、ラッチロックアウト部材(350)は、ラッチングレバー(318)のジョー(324)と係合するように構成される。図示されていないが、第2のラッチロックアウト部材(350)は、カートリッジチャネル部材(306)の対向する横側壁の外側に沿って位置付けられてもよく、ラッチングレバー(318)の対向するジョー(324)と係合するように構成されてもよい。
この例のラッチロックアウト部材(350)は、第1の脚部(354)と、第2の脚部(356)と、それらの間に画定された切り欠き部(358)とを有する丸みを帯びたV字状形状を有して形成される。ロックアウト部材(350)は、図13A及び13Bに示されるロックアウト状態と、図13C及び図13Dに示される解放状態との間で枢動ピン(352)を中心に枢動するように構成されている。更に、ロックアウト部材(350)は、ロックアウト部材(350)がロックアウト状態にあるときに、切り欠き部(358)の開放端がカートリッジチャネル部材(306)のそれぞれの中間スロット(316)の開放端に向かって配向され、かつこれと整列するように、カートリッジチャネル部材(306)上に好適に配置される。
最初にロックアウト状態をとるために、レバーアーム(322)がカートリッジチャネル部材(306)の近位フレーム部分(312)から離れるように枢動され、レバージョー(324)が中間スロット(316)から離れるように枢動されるように、ラッチングレバー(318)は開放位置に配置される。ロックアウト状態では、ロックアウト部材(350)の第1の脚部(354)の端面は、それぞれのレバージョー(324)の横方向突出部(332)の側面と接触し、それによってラッチングレバー(318)を開放位置に維持する。これにより、図13Bに示されるように、ステープラ半体(302、304)がまとまっている際に、アンビル半体(304)のラッチピン(346)の対向する端部が中間スロット(316)内に自由に受容され得るように、レバージョー(324)がカートリッジチャネル部材(306)の中間スロット(316)を塞ぐことを防止する。
図12〜図13Cに見られるように、カートリッジ半体(302)及びアンビル半体(304)は、アンビル半体(304)の近位枢動ピン(344)をカートリッジチャネル部材(306)の近位スロット(314)内に方向付け、次いで、近位枢動ピン(344)を中心にして半体(302、304)を互いに向かって枢動させることによって、一緒にされる。図13Bに見られるように、アンビル半体(304)のラッチピン(346)は、カートリッジチャネル部材(306)の中間スロット(316)内に向けられ、レバージョー(324)の遠位先端(326)を過ぎて、ロックアウト部材(350)の切り欠き部(358)内に導かれる。ステープラ半体(302、304)が互いに向かって継続的に枢動すると、ラッチピン(346)は、ロックアウト部材(350)の第1の脚部(354)の側面と接触する。この接触により、図13Cに示されるように、第1の脚部(354)がレバージョー(324)の横方向突出部(332)と係合解除するように、ロックアウト部材(350)をアンビル半体(304)から離れるように枢動させる。これにより、ロックアウト部材(350)は、ロックアウト部材(350)がその枢動ピン(352)を中心に自由に枢動するように構成され、ラッチングレバー(318)がその枢動ピン(320)を中心に自由に枢動するように構成される、開放状態に置かれる。
図13C及び図13Dに見られるように、操作者は次に、ラッチングレバー(318)のレバーアーム(322)を、カートリッジチャネル部材(306)の近位フレーム部分(312)に向かって枢動させて、ラッチピン(346)をレバージョー(324)のカム面(328)と係合させ、ラッチピン(346)をカートリッジチャネル部材(306)の中間スロット(316)内へ、更にジョー凹部(330)内へと深く引き込んでもよい。同時に、ラッチロックアウト部材(350)は、ラッチピン(346)を中心に回転するように、その枢動ピン(352)を中心に枢動し続け、これにより、切り欠き部(358)内に配設されたままである。ラッチングレバー(318)が引き続き枢動すると、カートリッジ及びアンビルチャネル部材(306、334)が互いに対して固定されるように、ラッチピン(346)がジョー凹部(330)内に捕捉される、閉鎖位置に置かれる。図13Dに見られるように、レバー(318)の閉鎖位置では、ジョー(324)は、ラッチピン(346)の近位側を捕捉し、ロックアウト部材(350)は、ラッチピン(346)の対向する遠位側を捕捉する。この例では、ラッチロックアウト部材(350)は、カートリッジチャネル部材(306)から横方向外側に離間しており、レバージョー(324)は、ロックアウト部材(350)とカートリッジチャネル部材(306)の側壁との間の空間内に受容される。
発射シーケンスがステープラ(300)によって実施された後、ラッチングレバー(318)は、レバーアーム(322)をカートリッジチャネル部材(306)の近位フレーム部分(312)から離れるように枢動させることによって、開放位置に戻されてもよい。この動作により、ラッチピン(346)がレバージョー(324)から解放され、同時に、第1の脚部(354)がレバージョー(324)の横方向突出部(332)に再び係合するロックアウト状態に向かって、ラッチロックアウト部材(350)が枢動して戻ることを可能にし、それによってラッチングレバー(318)を開放位置に保持する。いくつかの例では、ラッチロックアウト部材(350)は、弾性部材(図示せず)によってロックアウト状態に向かって付勢されてもよい。
上述したように、ラッチロックアウト部材(350)は、ラッチングレバー(318)を開放位置に維持し、ラッチピン(346)がカートリッジチャネル部材(306)の中間スロット(316)内に方向付けられ、それによってロックアウト部材(350)と接触することのみに応じて、ラッチングレバー(318)が閉鎖位置に向かって枢動することを可能にする。これによって、レバージョー(324)の遠位先端(326)が中間スロット(316)を塞ぎ、中間スロット(316)によるラッチピン(346)の受容を防止するように、ラッチングレバー(318)が開放位置から早期に枢動してしまう望ましくないシナリオを防止する。更に、ロックアウト状態のラッチロックアウト部材(350)は、ラッチングレバー(318)を開放位置にしっかりと維持するように十分に構成されているため、例えば、ラッチロックアウト部材(350)及び早期に回転するレバー(318)に打ち勝つことなく、アンビル半体(304)及び組織に対するカートリッジ半体(302)の位置決めを容易にするために、操作者が依然としてラッチングレバー(318)に力をかけることができる。これは、特に、クランプされる厚い組織に対してステープラ半体(302、304)を位置決めする際に有利であり得る。
III.機械的利点を提供する閉鎖機構を有する例示的なリニアカッティングステープラ
ステープラ(100、300)に関連して上述したように、操作者は、ラッチングレバーを閉鎖位置に枢動させることによって、ステープラの第1及び第2の半体の遠位部分の間に位置付けられた組織をクランプする。場合によっては、特に、より厚い組織を伴う外科的処置において、操作者がラッチングレバーに必要な閉鎖力を加えることは困難であり得る。これは、場合によっては、操作者が、ラッチングレバーを閉じるのに両手の使用を必要とし得る。以下に記載される例示的なステープラ(400、500)はそれぞれ、ラッチングレバーの閉鎖を容易にするための機械的利点を提供し、したがって、比較的厚い組織を含む処置においても、操作者がラッチングレバーを片手で閉じることを可能にすることによって、ステープラ(400、500)の使いやすさを高めることができる、閉鎖機構を含む。
A.第1、第2、及び第3のリンクを備える閉鎖機構を有する例示的なステープラ
図14A〜図14Cは、以下に別途説明するもの以外は上述のステープラ(100)と実質的に同様である、例示的な外科用ステープラ(400)を示す。ステープラ(400)は、カートリッジ半体(402)と、共に解放可能に連結するように構成されたアンビル半体(404)とを含む。カートリッジ半体(402)は、遠位チャネル部分(408)及び近位フレーム部分(410)を有する細長いカートリッジチャネル部材(406)を含む。遠位チャネル部分(408)は、上述のステープルカートリッジアセンブリ(150)と同様であり得るステープルカートリッジ(図示せず)を受容するように構成されている。近位フレーム部分(410)は、発射アセンブリ(図示せず)の構成要素を摺動可能に収容するように構成され、これは上述の発射アセンブリ(200)と同様であり得る。カートリッジ半体(402)は、枢動ピン(414)を用いてカートリッジチャネル部材(406)に枢動可能に連結され、上述のラッチングレバー(180、318)と同様に、ステープラ半体(402、404)を一緒に解放可能に固定するために開放位置と閉鎖位置との間で移動可能である閉鎖レバー(412)を更に含む。以下により詳細に記載されるように、閉鎖レバー(412)は、操作者が閉鎖レバー(412)に加えた印加力を増幅することによって機械的利点を提供する、閉鎖機構(430)の構成要素を作動させるように動作可能である。
ステープラ(400)のアンビル半体(404)は、遠位チャネル部分(418)及び近位フレーム部分(420)を有する細長いアンビルチャネル部材(416)を含む。遠位チャネル部分(418)は、複数のステープル成形ポケットを有するアンビル表面(図示せず)、及び上述のアンビルプレート(134)及び先端部材(139)と同様であり得る遠位先端部材(図示せず)を支持する。アンビル半体(404)は、カートリッジ半体(302)の閉鎖機構(430)によって係合されるように構成された一対のラッチ突起部を更に含む。この例では、ラッチ突起部は、アンビルチャネル部材(416)の中間部分の対向する側壁を通って横方向に延在する、ラッチピン(422)の対向する端部によって画定される。
図14Aに見られるように、ステープラ(400)の閉鎖機構(430)は、ジョー部材(432)と、ジョー部材(432)を閉鎖レバー(412)と動作可能に連結する複数のリンク(434、436、438)とを含む。ジョー部材(432)は、枢動ピン(440)によってカートリッジチャネル部材(406)の近位フレーム部分(410)の側壁の遠位部分に枢動可能に連結される。ジョー部材(432)は、以下に記載されるように、レバー(412)が閉鎖位置に向かって枢動するとき、ラッチピン(422)の端部を受容するように構成された細長いスロット(442)を含む。リンク(434、436、438)は、以下により詳細に記載されるように、アンビル半体(404)に向かう方向及びそこから離れる方向に、カートリッジチャネル部材(406)の長手方向軸に対して横方向に浮遊するように構成された中央継手(444)において、枢動可能に一緒に連結される。第1のリンク(434)は、第1の端部において閉鎖レバー(412)の遠位部分に、第2の端部において中央継手(444)に枢動可能に連結されている。第2のリンク(436)は、第1の端部においてジョー部材(432)の近位端に、第2の端部において中央継手(444)に枢動可能に連結されている。第3のリンク(438)は、第1の端部においてカートリッジチャネル部材(406)の近位フレーム部分(410)の側壁に、第2の端部において中央継手(444)に枢動可能に連結されている。このリンク(434、436、438)の配置は、以下に記載される閉鎖機構(430)の作動全体にわたって、第1のリンク(434)が中央継手(444)の上に位置付けられたままであり、ジョー部材(432)から近位にオフセットされている、「オーバーセンター」構成を有する閉鎖機構(430)を提供する。図示された例は、1つの閉鎖機構(430)のみを含むが、ステープラ(400)の変形形態は、1つの閉鎖機構(430)がカートリッジチャネル部材(406)の各側に配置されている、2つの閉鎖機構(430)を含んでもよい。
図14A〜図14Cは、閉鎖レバー(412)が開放位置から閉鎖位置へと枢動して、閉鎖機構(430)のリンク(434、436、438)を作動させ、それによって、カートリッジ半体(402)のジョー部材(432)を用いてアンビル半体(404)のラッチピン(422)を捕捉する閉鎖シーケンスを示す。図14A及び図14Bに見られるように、閉鎖レバー(412)は、開放位置からカートリッジチャネル部材(406)の近位フレーム部分(410)に向かって枢動され、これにより、第1のリンク(434)が中央継手(444)をアンビルチャネル部材(416)に向かって駆動させる。中央継手(444)のこの動作が、第3のリンク(438)をカートリッジチャネル部材(406)に対して時計回りに枢動させ、かつ、第2のリンク(436)をジョー部材(432)に対して反時計回りに枢動させる。第2のリンク(436)のこの動作が、ジョー部材(432)をもカートリッジチャネル部材(406)に対して反時計回りに枢動させ、それによって、図14Bに見られるように、ジョー部材(432)が、アンビル半体(404)のラッチピン(422)をスロット(442)内へと近位に引き寄せる。図14Cに見られるように、閉鎖レバー(412)が閉鎖位置に到達すると、ラッチピン(422)はジョースロット(442)の近位端において捕捉され、チャネル部材(406、416)は互いに対して固定される。レバー(412)が閉鎖位置にある状態で、第1のリンク(434)は、同一線上の構成で互いにほぼ整列している、第2のリンク(436)及び第3のリンク(438)のそれぞれに対して約90度に配置される。閉鎖レバー(412)は、追加のラッチ、弾性部材、又は当業者には容易に明らかとなる任意の他の好適な機構によって閉鎖位置に保持されてもよい。
上述した閉鎖機構(430)の「オーバーセンター」構成は、カートリッジチャネル部材(406)に対するレバー(412)の閉鎖を容易にする機械的利点を提供する。具体的には、操作者によってレバー(412)を閉じるためにレバー(412)に加えられる印加力は、閉鎖機構(430)によって増幅され、次いで、アンビル半体(404)を引き込んでカートリッジ半体(402)とロック係合させるためのラッチピン(422)への増加した出力として適用される。同じ原理は、ステープル留め操作が実行された後にレバー(412)を開くためにレバー(412)に加えられる印加力に適用されることが理解されるであろう。有利には、これにより、操作者は、開放位置と閉鎖位置との間で閉鎖レバー(412)を作動させるために片手のみを使用しながら、より容易に組織をクランプ及びクランプ解除することが可能になる。
B.ガイドスロットを備える閉鎖機構を有する例示的なステープラ
図15A及び図15Bは、以下に別途説明するもの以外は上述のステープラ(400)と実質的に同様である、例示的な外科用ステープラ(500)を示す。ステープラ(500)は、カートリッジ半体(502)と、共に解放可能に連結するように構成されたアンビル半体(504)とを含む。カートリッジ半体(502)は、ステープル(図示せず)を受容するように構成されたカートリッジチャネル部材(506)と、カートリッジチャネル部材(506)に連結された閉鎖レバー(512)と、を含む。アンビル半体(504)は、複数のステープル成形ポケットを有するアンビル表面(図示せず)を支持するように構成されたアンビルチャネル部材(516)を含む。カートリッジ半体(502)は、上述のジョー部材(432)と同様のジョー部材(532)と、中央継手(538)で一緒に連結され、ジョー部材(532)を閉鎖レバー(512)と動作可能に連結する複数のリンク(534、536)とを有する閉鎖機構(530)を更に含む。閉鎖機構(530)は、以下に別途記載される場合を除き、上述の閉鎖機構(430)と構造及び機能が実質的に同様である。
ステープラ(500)の閉鎖機構(530)は、閉鎖機構(530)が第1及び第2のリンク(534、536)のみを含むという点で、ステープラ(400)の閉鎖機構(430)とは異なる。第3のリンク(438)の代わりに、閉鎖機構(530)の中央継手(538)は、カートリッジチャネル部材(506)の側壁に形成されたガイドスロット(540)内で摺動するように構成される。例えば、中央継手(538)は、ガイドスロット(540)内に摺動可能に受容される突出部(図示せず)を含んでもよい。この例のガイドスロット(540)は、カートリッジチャネル部材(506)の長手方向軸に対して概ね横方向である弓状経路に沿って延在する。ガイドスロット(540)は、ガイドスロット(540)が近位側から中央継手(538)を拘束するという点で、閉鎖機構(430)の第3のリンク(438)と同様の様式で機能する。閉鎖機構(430)と同様に、閉鎖機構(530)は、特に厚い組織全体をクランプするための、閉鎖レバー(512)の閉鎖を容易にする機械的利点を提供する。
IV.ラチェット閉鎖機構を有する例示的なリニアカッティングステープラ
いくつかの外科的処置では、第1及び第2の半体を有する外科用ステープラの操作者にとって、例えば、より厚い組織をクランプするときなど、閉鎖レバーの単一の運動と共に半体を完全にクランプすることが困難である場合がある。したがって、ステープラ半体の初期の全体的閉鎖、続いてステープラ半体の最終的な完全閉鎖を提供するために、外科用ステープラの閉鎖機構を構成することが望ましい場合がある。以下に記載される例示的な外科用ステープラ(600)は、そのような機能性を提供し、それによって操作者の使いやすさを向上させる特徴部を含む。
図16A〜図16Dは、以下に別途説明するもの以外は上述のステープラ(100)と同様である、例示的な外科用ステープラ(600)を示す。ステープラ(600)は、カートリッジ半体(602)とアンビル半体(604)とを含む。この例では、ステープラ半体(602、604)は、枢動ピン(605)によって、それらの近位端において開放不能に連結される。他の例では、ステープラ半体(602、604)は、例えば、ステープラ(100、300)に関連して上述したものと同様の方法で、それらの近位端で互いに解放可能に連結されるように構成されてもよい。
カートリッジ半体(602)は、遠位チャネル部分(608)及び近位フレーム部分(図示せず)を有する細長いカートリッジチャネル部材(606)を含む。遠位チャネル部分(608)は、上述のステープルカートリッジアセンブリ(150)と同様であり得るステープルカートリッジ(図示せず)を受容するように構成されている。近位フレーム部分は、第1のカバー(610)によって覆われ、発射アセンブリ(図示せず)の構成要素を摺動可能に収容するように構成されており、これは上述の発射アセンブリ(200)と同様であり得る。カートリッジ半体(602)は、カートリッジチャネル部材(606)に枢動可能に連結され、上述の閉鎖レバー(180、318、412、512)と同様に、ステープラ半体(602、604)を一緒に解放可能に固定するために開放位置(図16A)と閉鎖位置(図16C)との間で移動可能である閉鎖レバー(612)を更に含む。以下により詳細に記載されるように、閉鎖レバー(612)は、ステープラ半体(602、604)を共に完全クランプ状態に向けて引くように構成されたラチェット閉鎖機構(630)を作動させるように動作可能である。
この例では、閉鎖レバー(612)は、閉鎖レバー(612)と第1のカバー(610)との間に配置されたねじりばね(614)の形態で示される弾性部材によって開放位置に向かって付勢される。加えて、閉鎖レバー(612)は、閉鎖レバー(612)の近位端上に形成された突起部(616)の第1のカバー(610)の対向面上に形成された受容構造体(618)とのスナップ嵌め係合によって閉鎖位置に解放可能にロックされるように構成されている。突起部(616)の受容構造体(618)とのスナップ嵌め係合は、操作者によって閉鎖レバー(612)が閉鎖位置へと枢動されるときに、ねじりばね(614)によって加えられるばね力を克服するのに十分である。
ステープラ(600)のアンビル半体(604)は、遠位チャネル部分(622)及び近位フレーム部分(図示せず)を有する細長いアンビルチャネル部材(620)を含む。遠位チャネル部分(622)は、アンビルプレート(図示せず)、及び上述のアンビルプレート(134)及び先端部材(139)と同様であり得る遠位先端部材(図示せず)を支持する。アンビルチャネル部材(620)の近位フレーム部分は、第2のカバー(624)によって覆われる。
ステープラ(600)のラチェット閉鎖機構(630)は、閉鎖レバー(612)の枢動遠位端によって提供されるギア構造体(632)と、アンビル半体(604)に連結され、カートリッジ半体(602)に向かう方向にそこから離れて横方向に突出するラック構造体(634)とによって画定される。ギア構造体(632)は、ギア構造体(632)の少なくとも遠位に面する表面に沿って円周方向に離間配置された第1の配列の歯(636)を含み、ラック構造体(634)は、ラック構造体(634)の近位側に面する側面に沿って直線的に配置された第2の配列の歯(638)を含む。ラック構造体(634)は、ギア歯(636)がラック歯(638)と係合するように位置付けられるように、ギア構造体(632)のすぐ遠位に位置付けられる。
図16A及び図16Bに見られるように、ステープラ半体(602、604)は、非クランプ状態(図16A)と、その間に閉鎖レバー(612)が開放位置に静止したままである、部分クランプ状態(図16B)との間で、近位枢動ピン(605)を中心に互いに向かって枢動するように構成されている。ステープラ半体(602、604)が図16Bの部分クランプ状態に向かって枢動すると、ギア構造体(632)のギア歯(636)は、ラック構造体(634)のラック歯(638)上をラチェット式に摺動する。この点に関して、ギア歯(636)及び/又はラック歯(638)は、ステープラ半体(602、604)が互いに向かって枢動するときに歯(636、638)が互いを通り過ぎて摺動することができるが、ステープラ半体(602、604)が互いから離れる方向に枢動するのを防止するように互いに係止係合することができる、好適な方向で通過することができる。例えば、ギア歯(636)は、カートリッジ半体(602)に向かう方向に通過でき、及び/又はラック歯(638)は、アンビル半体(604)に向かう方向に通過できる。非クランプ状態(図16A)から部分クランプ状態(図16B)へのステープラ半体(602、604)の移行は、その間に位置付けられた組織を部分的にクランプするためのステープラ半体(602、604)の初期の全体的閉鎖を提供する。
図16Cは、上述の初期の全体的閉鎖工程に続く開放位置から閉鎖位置への閉鎖レバー(612)の枢動を示す。この工程は、それらの間に位置付けられた組織を完全にクランプするための、ステープラ半体(602、604)の最終的な完全閉鎖を提供する。具体的には、閉鎖レバー(612)を閉鎖位置に向かって枢動させると、ギア歯(636)がラック歯(638)と係止係合し、それによって、ステープラ半体(602、604)を互いに近づくように、完全クランプ状態に駆動する。図示されていないが、閉鎖機構(630)は、ステープラ半体(602、604)の完全クランプ状態に引くのを容易にするカム機構を更に含んでもよい。閉鎖レバー(612)が図16Cに示す閉鎖位置に到達すると、レバー突起部(616)は、スナップ嵌め係合で受容構造体(618)内に受容され、閉鎖レバー(612)が閉鎖位置に維持される。
図16Dは、操作者がステープラ(600)が発射された後にステープラ半体(602、604)の分離を望んだ場合の閉鎖レバー(612)の再開放を示す。操作者は、閉鎖レバー(612)の近位端を引っ張って、レバー突起部(616)と受容構造体(618)との間のスナップ嵌め係合を解除する。次いで、操作者は、ギア構造体(632)のギア歯(636)がラック構造体(634)のラック歯(638)を係合解除するように、レバー(612)を開放位置に向かって枢動させる。この歯(636、638)の係合解除により、ステープラ半体(602、604)を互いから離れるように枢動させることができる。
上述のラチェット閉鎖機構(630)の構成により、操作者は、ステープラ半体(602、604)を用いて組織をしっかりとかつ適切にクランプすることを容易に達成することができる。例えば、ラチェット閉鎖機構(630)は、完全クランプ状態に加えて部分クランプ状態を提供し、これは、ステープラ半体(602、604)に対する組織の任意の最終的な位置調整を提供する。加えて、開放位置にあるときに閉鎖レバー(612)の近位端がアンビル半体(604)から離間している距離は、ステープラ(100)と同様の構成を有する他のステープラの距離よりも小さい。これにより、ステープラ(600)の把持距離が低減され、したがって操作者がステープラ(600)をより容易に把持し、片手で閉鎖レバー(612)を作動させることができる。ラチェット閉鎖機構(630)の構成はまた、完全クランプ状態を達成するために操作者が閉鎖レバー(612)に適用しなければならない力も低減できる。
V.例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの特許請求の範囲の適用範囲をも限定することを目的としたものではない。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の種々の教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも、考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されないかぎり、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
外科用ステープラであって、(a)アンビルチャネル部材と、(b)複数のステープル成形ポケットを有するアンビル表面と、(c)アンビルチャネル部材と解放可能に連結するように構成されたカートリッジチャネル部材であって、カートリッジチャネル部材の遠位部分がステープルカートリッジを受容するように構成されている、カートリッジチャネル部材と、(d)第1のラッチ機構と、(e)第2のラッチ機構であって、アンビルチャネル部材とカートリッジチャネル部材とが互いに対して移動可能な開放位置と、第2のラッチ機構が第1のラッチ機構と係合し、それによってアンビルチャネル部材及びカートリッジチャネル部材を互いに対して固定する閉鎖位置との間で移動可能である、第2のラッチ機構と、(f)ラッチロックアウト部材であって、ラッチロックアウト部材が第2のラッチ機構を開放位置にロックするロックアウト状態と、ラッチロックアウト部材によって第2のラッチ機構を開放位置から閉鎖位置へと移動可能にする解放状態との間で移動可能であり、ラッチロックアウト部材は、第1のラッチ機構によって係合されていることに応じて、ロックアウト状態から解放状態へと移動するように構成されている、ラッチロックアウト部材と、を含む、外科用ステープラ。
第1のラッチ機構がアンビルチャネル部材に連結され、第2のラッチ機構がカートリッジチャネル部材に連結されている、実施例1に記載の外科用ステープラ。
第1のラッチ機構がラッチ突起部を備え、第2のラッチ機構がカートリッジチャネル部材に枢動可能に連結されたラッチングレバーを備え、ラッチングレバーは、ラッチングレバーが閉鎖位置にあるときにラッチ突起部を捕捉するように構成されたジョーを含む、実施例1又は2に記載の外科用ステープラ。
ラッチロックアウト部材は、ロックアウト状態で第2のラッチ機構と係合し、それによって第2のラッチ機構が第1のラッチ機構と接触することを防止するように構成されている、実施例1〜3のいずれかに記載の外科用ステープラ。
ラッチロックアウト部材がカートリッジチャネル部材に枢動可能に連結され、かつ、ロックアウト状態と解放状態との間で枢動軸を中心として枢動するように構成されている、実施例1〜4のいずれかに記載の外科用ステープラ。
枢動軸がカートリッジチャネル部材の遠位部分の近位に位置している、実施例5に記載の外科用ステープラ。
第2のラッチ機構が、第1の枢動軸を中心として開放位置と閉鎖位置との間で枢動するように構成され、ラッチロックアウト部材が、第2の枢動軸を中心としてロックアウト状態と解放状態との間で枢動するように構成され、第2の枢動軸が第1の枢動軸からオフセットされ、かつ第1の枢動軸に平行である、実施例1〜6のいずれかに記載の外科用ステープラ。
ラッチロックアウト部材が、第1のラッチ機構に接触するように構成された第1の係合面と、第2のラッチ機構に接触するように構成された第2の係合面と、を含み、第1のラッチ機構が第1の係合面に接触することによって、第2の係合面を第2のラッチ機構から係合解除し、ラッチロックアウト部材をロックアウト状態から解放状態へと移動させるように構成されている、実施例1〜7のいずれかに記載の外科用ステープラ。
第1のラッチ機構がアンビルチャネル部材に連結され、カートリッジチャネル部材が第1のラッチ機構を受容するように構成されたスロットを含み、第1のラッチ機構は、第1のラッチ機構がスロット内に受容されたときに、ラッチロックアウト部材をロックアウト状態から解放状態へと移動させるように構成されている、実施例8に記載の外科用ステープラ。
ラッチロックアウト部材が第1の係合面を画定する切り欠き特徴部を含み、切り欠き特徴部は、ラッチロックアウト部材がロックアウト状態にあるときに、第1のラッチ機構がスロット及び切り欠き特徴部内に同時に受容可能であるように、スロットと整列するように構成されている、実施例9に記載の外科用ステープラ。
ラッチロックアウト部材は、第1のラッチ機構が切り欠き特徴部内に配設されたときに、第1のラッチ機構を中心として回転するように構成されている、実施例10に記載の外科用ステープラ。
第2のラッチ機構が横方向に延在する突出部を含み、ラッチロックアウト部材は、ロックアウト状態にあるときに横方向に延在する突出部に接触することによって、第2のラッチ機構を開放位置にロックするように構成されている、実施例1〜11のいずれかに記載の外科用ステープラ。
第2のラッチ機構が閉鎖位置にあり、かつラッチロックアウト部材が解放状態にあるときに、第1のラッチ機構は、第2のラッチ機構によって、かつラッチロックアウト部材によって同時に捕捉されるように構成されている、実施例1〜12のいずれかに記載の外科用ステープラ。
ラッチロックアウト部材が、閉鎖位置から開放位置へと移動する第2のラッチ機構に応じてロックアウト状態をとるように構成されている、実施例1〜13のいずれかに記載の外科用ステープラ。
ラッチロックアウト部材が、カートリッジチャネル部材の外側部分の外側に沿って位置付けられている、実施例1〜14のいずれかに記載の外科用ステープラ。
外科用ステープラであって、(a)アンビル半体であって、(i)アンビルチャネル部材と、(ii)複数のステープル成形ポケットを有するアンビル表面と、を備える、アンビル半体と、(b)アンビル半体と解放可能に連結するように構成されたカートリッジ半体であって、(i)ステープルカートリッジを受容するように構成された遠位部分を有するカートリッジチャネル部材と、(ii)カートリッジチャネル部材に枢動可能に連結されたラッチングレバーであって、ラッチングレバーがカートリッジチャネル部材に対するアンビルチャネル部材の移動を可能にする開放位置と、ラッチングレバーがカートリッジチャネル部材に対してアンビルチャネル部材を固定する閉鎖位置との間で、ラッチングレバーが枢動可能である、ラッチングレバーと、(iii)カートリッジチャネル部材の外側部分に移動可能に連結されたラッチロックアウト部材であって、ラッチロックアウト部材がラッチングレバーを開放位置にロックするロックアウト状態と、ラッチロックアウト部材がラッチングレバーの開放位置から閉鎖位置への枢動を可能にする解放状態との間で、ラッチロックアウト部材が移動可能である、ラッチロックアウト部材と、を備える、カートリッジ半体と、を備える、外科用ステープラ。
ラッチロックアウト部材が、アンビル半体の一部によって係合されたことに応じて、ロックアウト状態から解放状態へと移動するように構成されている、実施例16に記載の外科用ステープラ。
ラッチングレバーがレバーアームを含み、かつ第1の枢動軸を中心としてカートリッジチャネル部材に枢動可能に連結され、ラッチロックアウト部材が第2の枢動軸を中心としてカートリッジチャネル部材に枢動可能に連結され、第2の枢動軸は第1の枢動軸からオフセットされ、かつレバーアームの遠位に位置付けられている、実施例16又は17のいずれかに記載の外科用ステープラ。
外科用ステープラであって、(a)アンビル半体であって、(i)アンビルチャネル部材と、(ii)複数のステープル成形ポケットを有するアンビル表面と、を備える、アンビル半体と、(b)アンビル半体と解放可能に連結するように構成されたカートリッジ半体であって、(i)ステープルカートリッジを受容するように構成された遠位部分を有するカートリッジチャネル部材と、(ii)カートリッジチャネル部材に移動可能に連結されたラッチング部材であって、ラッチング部材がカートリッジチャネル部材に対するアンビルチャネル部材の移動を可能にする開放位置と、ラッチング部材がカートリッジチャネル部材に対してアンビルチャネル部材を固定する閉鎖位置との間で、ラッチング部材が移動可能である、ラッチング部材と、を備える、カートリッジ半体と、(c)アンビル半体に係合するように位置付けられたラッチロックアウト部材であって、ラッチロックアウト部材がラッチング部材を開放位置にロックするロックアウト状態と、ラッチロックアウト部材がラッチング部材の開放位置から閉鎖位置への移動を可能にする解放状態との間で、ラッチロックアウト部材が枢動するように構成されている、ラッチロックアウト部材と、を備え、ラッチロックアウト部材は、アンビル半体によって係合されたことに応じて、ロックアウト状態から解放状態へと移動するように構成されている、外科用ステープラ。
ラッチロックアウト部材がカートリッジチャネル部材に枢動可能に連結されている、実施例19に記載の外科用ステープラ。
VI.その他
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ又は2つ以上は、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ又は2つ以上と組み合わされてもよい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例など)、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書における教示を鑑みると、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような改変及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
更に、本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の1つ以上を、本件と同日に出願された「Release Mechanism for Linear Surgical Stapler」と題する米国特許出願[代理人整理番号END7969USNP]、本件と同日に出願された「Lockout Assembly for Linear Surgical Stapler」と題する米国特許出願[代理人整理番号END7970USNP]、本件と同日に出願された「Features to Align and Close Linear Surgical Stapler」と題する米国特許出願[代理人整理番号END7971USNP]、本件と同日に出願された「Releasable Coupling Features for Proximal Portions of Linear Surgical Stapler」と題する米国特許出願[代理人整理番号END7972USNP]、及び本件と同日に出願された「Firing Lever Assembly for Linear Surgical Stapler」と題する米国特許出願[代理人整理番号END7973USNP]に記載される教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の1つ以上と組み合わせてよい。これらの出願のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
参照により本明細書に組み込まれると言及されたいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる、と理解されなければならない。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載されるその他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
上述の装置の変形形態は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。単なる例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばIntuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)によるDAVINCI(商標)システムなどに容易に組み込むことができる。
上述の変形形態は、1回の使用後に廃棄するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、一方又はその両方の場合において、少なくとも1回の使用後に再利用のために再調整されてよい。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び/又は交換の際、装置の一部の変更例は、再調整用の施設で、又は処置の直前にオペレータのいずれかによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄/交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
単なる例として、本明細書に記載される変形形態は、処置前及び/又は処置後に滅菌されてもよい。1つの滅菌技術では、装置をプラスチック製又はTYVEK製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に配置する。次いで、容器及び装置を、γ線、X線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で周知の他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。このような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。
〔実施の態様〕
(1) 外科用ステープラであって、
(a)アンビルチャネル部材と、
(b)複数のステープル成形ポケットを有するアンビル表面と、
(c)前記アンビルチャネル部材と解放可能に連結するように構成されたカートリッジチャネル部材であって、前記カートリッジチャネル部材の遠位部分がステープルカートリッジを受容するように構成されている、カートリッジチャネル部材と、
(d)第1のラッチ機構と、
(e)第2のラッチ機構であって、前記アンビルチャネル部材と前記カートリッジチャネル部材とが互いに対して移動可能な開放位置と、前記第2のラッチ機構が前記第1のラッチ機構と係合し、それによって前記アンビルチャネル部材及び前記カートリッジチャネル部材を互いに対して固定する閉鎖位置との間で移動可能である、第2のラッチ機構と、
(f)ラッチロックアウト部材であって、前記ラッチロックアウト部材が前記第2のラッチ機構を前記開放位置にロックするロックアウト状態と、前記ラッチロックアウト部材が前記第2のラッチ機構の前記開放位置から前記閉鎖位置への移動を可能にする解放状態との間で移動可能であり、前記ラッチロックアウト部材は、前記第1のラッチ機構によって係合されていることに応じて、前記ロックアウト状態から前記解放状態へと移動するように構成されている、ラッチロックアウト部材と、を含む、外科用ステープラ。
(2) 前記第1のラッチ機構が前記アンビルチャネル部材に連結され、前記第2のラッチ機構が前記カートリッジチャネル部材に連結されている、実施態様1に記載の外科用ステープラ。
(3) 前記第1のラッチ機構がラッチ突起部を備え、前記第2のラッチ機構が前記カートリッジチャネル部材に枢動可能に連結されたラッチングレバーを備え、前記ラッチングレバーは、前記ラッチングレバーが前記閉鎖位置にあるときに前記ラッチ突起部を捕捉するように構成されたジョーを含む、実施態様2に記載の外科用ステープラ。
(4) 前記ラッチロックアウト部材は、前記ロックアウト状態で前記第2のラッチ機構と係合し、それによって前記第2のラッチ機構が前記第1のラッチ機構と接触することを防止するように構成されている、実施態様1に記載の外科用ステープラ。
(5) 前記ラッチロックアウト部材が前記カートリッジチャネル部材に枢動可能に連結され、かつ、枢動軸を中心として前記ロックアウト状態と前記解放状態との間で枢動するように構成されている、実施態様1に記載の外科用ステープラ。
(6) 前記枢動軸が前記カートリッジチャネル部材の前記遠位部分の近位に位置している、実施態様5に記載の外科用ステープラ。
(7) 前記第2のラッチ機構が、第1の枢動軸を中心として前記開放位置と前記閉鎖位置との間で枢動するように構成され、前記ラッチロックアウト部材が、第2の枢動軸を中心として前記ロックアウト状態と前記解放状態との間で枢動するように構成され、前記第2の枢動軸が前記第1の枢動軸からオフセットされ、かつ前記第1の枢動軸に平行である、実施態様1に記載の外科用ステープラ。
(8) 前記ラッチロックアウト部材が、前記第1のラッチ機構に接触するように構成された第1の係合面と、前記第2のラッチ機構に接触するように構成された第2の係合面と、を含み、前記第1のラッチ機構が前記第1の係合面に接触することによって、前記第2の係合面を前記第2のラッチ機構から係合解除し、前記ラッチロックアウト部材を前記ロックアウト状態から前記解放状態へと移動させるように構成されている、実施態様1に記載の外科用ステープラ。
(9) 前記第1のラッチ機構が前記アンビルチャネル部材に連結され、カートリッジチャネル部材が前記第1のラッチ機構を受容するように構成されたスロットを含み、前記第1のラッチ機構は、前記第1のラッチ機構が前記スロット内に受容されたときに、前記ラッチロックアウト部材を前記ロックアウト状態から前記解放状態へと移動させるように構成されている、実施態様8に記載の外科用ステープラ。
(10) 前記ラッチロックアウト部材が前記第1の係合面を画定する切り欠き特徴部を含み、前記切り欠き特徴部は、前記ラッチロックアウト部材が前記ロックアウト状態にあるときに、前記第1のラッチ機構が前記スロット及び前記切り欠き特徴部内に同時に受容可能であるように、前記スロットと整列するように構成されている、実施態様9に記載の外科用ステープラ。
(11) 前記ラッチロックアウト部材は、前記第1のラッチ機構が前記切り欠き特徴部内に配設されたときに、前記第1のラッチ機構を中心として回転するように構成されている、実施態様10に記載の外科用ステープラ。
(12) 前記第2のラッチ機構が横方向に延在する突出部を含み、前記ラッチロックアウト部材は、前記ロックアウト状態にあるときに前記横方向に延在する突出部に接触することによって、前記第2のラッチ機構を前記開放位置にロックするように構成されている、実施態様1に記載の外科用ステープラ。
(13) 前記第2のラッチ機構が前記閉鎖位置にあり、かつ前記ラッチロックアウト部材が前記解放状態にあるときに、前記第1のラッチ機構は、前記第2のラッチ機構によって、かつ前記ラッチロックアウト部材によって同時に捕捉されるように構成されている、実施態様1に記載の外科用ステープラ。
(14) 前記ラッチロックアウト部材が、前記閉鎖位置から前記開放位置へと移動する前記第2のラッチ機構に応じて前記ロックアウト状態をとるように構成されている、実施態様1に記載の外科用ステープラ。
(15) 前記ラッチロックアウト部材が、前記カートリッジチャネル部材の外側部分の外側に沿って位置付けられている、実施態様1に記載の外科用ステープラ。
(16) 外科用ステープラであって、
(a)アンビル半体であって、
(i)アンビルチャネル部材と、
(ii)複数のステープル成形ポケットを有するアンビル表面と、を備える、アンビル半体と、
(b)前記アンビル半体と解放可能に連結するように構成されたカートリッジ半体であって、
(i)ステープルカートリッジを受容するように構成された遠位部分を有するカートリッジチャネル部材と、
(ii)前記カートリッジチャネル部材に枢動可能に連結されたラッチングレバーであって、前記ラッチングレバーが前記カートリッジチャネル部材に対する前記アンビルチャネル部材の移動を可能にする開放位置と、前記ラッチングレバーが前記カートリッジチャネル部材に対して前記アンビルチャネル部材を固定する閉鎖位置との間で、前記ラッチングレバーが枢動可能である、ラッチングレバーと、
(iii)前記カートリッジチャネル部材の外側部分に移動可能に連結されたラッチロックアウト部材であって、前記ラッチロックアウト部材が前記ラッチングレバーを前記開放位置にロックするロックアウト状態と、前記ラッチロックアウト部材が前記ラッチングレバーの前記開放位置から前記閉鎖位置への枢動を可能にする解放状態との間で、前記ラッチロックアウト部材が移動可能である、ラッチロックアウト部材と、を備える、カートリッジ半体と、を含む、外科用ステープラ。
(17) 前記ラッチロックアウト部材が、前記アンビル半体の一部によって係合されたことに応じて、前記ロックアウト状態から前記解放状態へと移動するように構成されている、実施態様16に記載の外科用ステープラ。
(18) 前記ラッチングレバーがレバーアームを含み、かつ第1の枢動軸を中心として前記カートリッジチャネル部材に枢動可能に連結され、前記ラッチロックアウト部材が第2の枢動軸を中心として前記カートリッジチャネル部材に枢動可能に連結され、前記第2の枢動軸は前記第1の枢動軸からオフセットされ、かつ前記レバーアームの遠位に位置付けられている、実施態様16に記載の外科用ステープラ。
(19) 外科用ステープラであって、
(a)アンビル半体であって、
(i)アンビルチャネル部材と、
(ii)複数のステープル成形ポケットを有するアンビル表面と、を備える、アンビル半体と、
(b)前記アンビル半体と解放可能に連結するように構成されたカートリッジ半体であって、
(i)ステープルカートリッジを受容するように構成された遠位部分を有するカートリッジチャネル部材と、
(ii)前記カートリッジチャネル部材に移動可能に連結されたラッチング部材であって、前記ラッチング部材が前記カートリッジチャネル部材に対する前記アンビルチャネル部材の移動を可能にする開放位置と、前記ラッチング部材が前記カートリッジチャネル部材に対して前記アンビルチャネル部材を固定する閉鎖位置との間で、前記ラッチング部材が移動可能である、ラッチング部材と、を備える、カートリッジ半体と、
(c)前記アンビル半体に係合するように位置付けられたラッチロックアウト部材であって、前記ラッチロックアウト部材が前記ラッチング部材を前記開放位置にロックするロックアウト状態と、前記ラッチロックアウト部材が前記ラッチング部材の前記開放位置から前記閉鎖位置への移動を可能にする解放状態との間で、前記ラッチロックアウト部材が枢動するように構成されている、ラッチロックアウト部材と、を備え、
前記ラッチロックアウト部材は、前記アンビル半体によって係合されたことに応じて、前記ロックアウト状態から前記解放状態へと移動するように構成されている、外科用ステープラ。
(20) 前記ラッチロックアウト部材が前記カートリッジチャネル部材に枢動可能に連結されている、実施態様19に記載の外科用ステープラ。

Claims (20)

  1. 外科用ステープラであって、
    (a)アンビルチャネル部材と、
    (b)複数のステープル成形ポケットを有するアンビル表面と、
    (c)前記アンビルチャネル部材と解放可能に連結するように構成されたカートリッジチャネル部材であって、前記カートリッジチャネル部材の遠位部分がステープルカートリッジを受容するように構成されている、カートリッジチャネル部材と、
    (d)第1のラッチ機構と、
    (e)第2のラッチ機構であって、前記アンビルチャネル部材と前記カートリッジチャネル部材とが互いに対して移動可能な開放位置と、前記第2のラッチ機構が前記第1のラッチ機構と係合し、それによって前記アンビルチャネル部材及び前記カートリッジチャネル部材を互いに対して固定する閉鎖位置との間で移動可能である、第2のラッチ機構と、
    (f)ラッチロックアウト部材であって、前記ラッチロックアウト部材が前記第2のラッチ機構を前記開放位置にロックするロックアウト状態と、前記ラッチロックアウト部材が前記第2のラッチ機構の前記開放位置から前記閉鎖位置への移動を可能にする解放状態との間で移動可能であり、前記ラッチロックアウト部材は、前記第1のラッチ機構によって係合されていることに応じて、前記ロックアウト状態から前記解放状態へと移動するように構成されている、ラッチロックアウト部材と、を含む、外科用ステープラ。
  2. 前記第1のラッチ機構が前記アンビルチャネル部材に連結され、前記第2のラッチ機構が前記カートリッジチャネル部材に連結されている、請求項1に記載の外科用ステープラ。
  3. 前記第1のラッチ機構がラッチ突起部を備え、前記第2のラッチ機構が前記カートリッジチャネル部材に枢動可能に連結されたラッチングレバーを備え、前記ラッチングレバーは、前記ラッチングレバーが前記閉鎖位置にあるときに前記ラッチ突起部を捕捉するように構成されたジョーを含む、請求項2に記載の外科用ステープラ。
  4. 前記ラッチロックアウト部材は、前記ロックアウト状態で前記第2のラッチ機構と係合し、それによって前記第2のラッチ機構が前記第1のラッチ機構と接触することを防止するように構成されている、請求項1に記載の外科用ステープラ。
  5. 前記ラッチロックアウト部材が前記カートリッジチャネル部材に枢動可能に連結され、かつ、枢動軸を中心として前記ロックアウト状態と前記解放状態との間で枢動するように構成されている、請求項1に記載の外科用ステープラ。
  6. 前記枢動軸が前記カートリッジチャネル部材の前記遠位部分の近位に位置している、請求項5に記載の外科用ステープラ。
  7. 前記第2のラッチ機構が、第1の枢動軸を中心として前記開放位置と前記閉鎖位置との間で枢動するように構成され、前記ラッチロックアウト部材が、第2の枢動軸を中心として前記ロックアウト状態と前記解放状態との間で枢動するように構成され、前記第2の枢動軸が前記第1の枢動軸からオフセットされ、かつ前記第1の枢動軸に平行である、請求項1に記載の外科用ステープラ。
  8. 前記ラッチロックアウト部材が、前記第1のラッチ機構に接触するように構成された第1の係合面と、前記第2のラッチ機構に接触するように構成された第2の係合面と、を含み、前記第1のラッチ機構が前記第1の係合面に接触することによって、前記第2の係合面を前記第2のラッチ機構から係合解除し、前記ラッチロックアウト部材を前記ロックアウト状態から前記解放状態へと移動させるように構成されている、請求項1に記載の外科用ステープラ。
  9. 前記第1のラッチ機構が前記アンビルチャネル部材に連結され、カートリッジチャネル部材が前記第1のラッチ機構を受容するように構成されたスロットを含み、前記第1のラッチ機構は、前記第1のラッチ機構が前記スロット内に受容されたときに、前記ラッチロックアウト部材を前記ロックアウト状態から前記解放状態へと移動させるように構成されている、請求項8に記載の外科用ステープラ。
  10. 前記ラッチロックアウト部材が前記第1の係合面を画定する切り欠き特徴部を含み、前記切り欠き特徴部は、前記ラッチロックアウト部材が前記ロックアウト状態にあるときに、前記第1のラッチ機構が前記スロット及び前記切り欠き特徴部内に同時に受容可能であるように、前記スロットと整列するように構成されている、請求項9に記載の外科用ステープラ。
  11. 前記ラッチロックアウト部材は、前記第1のラッチ機構が前記切り欠き特徴部内に配設されたときに、前記第1のラッチ機構を中心として回転するように構成されている、請求項10に記載の外科用ステープラ。
  12. 前記第2のラッチ機構が横方向に延在する突出部を含み、前記ラッチロックアウト部材は、前記ロックアウト状態にあるときに前記横方向に延在する突出部に接触することによって、前記第2のラッチ機構を前記開放位置にロックするように構成されている、請求項1に記載の外科用ステープラ。
  13. 前記第2のラッチ機構が前記閉鎖位置にあり、かつ前記ラッチロックアウト部材が前記解放状態にあるときに、前記第1のラッチ機構は、前記第2のラッチ機構によって、かつ前記ラッチロックアウト部材によって同時に捕捉されるように構成されている、請求項1に記載の外科用ステープラ。
  14. 前記ラッチロックアウト部材が、前記閉鎖位置から前記開放位置へと移動する前記第2のラッチ機構に応じて前記ロックアウト状態をとるように構成されている、請求項1に記載の外科用ステープラ。
  15. 前記ラッチロックアウト部材が、前記カートリッジチャネル部材の外側部分の外側に沿って位置付けられている、請求項1に記載の外科用ステープラ。
  16. 外科用ステープラであって、
    (a)アンビル半体であって、
    (i)アンビルチャネル部材と、
    (ii)複数のステープル成形ポケットを有するアンビル表面と、を備える、アンビル半体と、
    (b)前記アンビル半体と解放可能に連結するように構成されたカートリッジ半体であって、
    (i)ステープルカートリッジを受容するように構成された遠位部分を有するカートリッジチャネル部材と、
    (ii)前記カートリッジチャネル部材に枢動可能に連結されたラッチングレバーであって、前記ラッチングレバーが前記カートリッジチャネル部材に対する前記アンビルチャネル部材の移動を可能にする開放位置と、前記ラッチングレバーが前記カートリッジチャネル部材に対して前記アンビルチャネル部材を固定する閉鎖位置との間で、前記ラッチングレバーが枢動可能である、ラッチングレバーと、
    (iii)前記カートリッジチャネル部材の外側部分に移動可能に連結されたラッチロックアウト部材であって、前記ラッチロックアウト部材が前記ラッチングレバーを前記開放位置にロックするロックアウト状態と、前記ラッチロックアウト部材が前記ラッチングレバーの前記開放位置から前記閉鎖位置への枢動を可能にする解放状態との間で、前記ラッチロックアウト部材が移動可能である、ラッチロックアウト部材と、を備える、カートリッジ半体と、を含む、外科用ステープラ。
  17. 前記ラッチロックアウト部材が、前記アンビル半体の一部によって係合されたことに応じて、前記ロックアウト状態から前記解放状態へと移動するように構成されている、請求項16に記載の外科用ステープラ。
  18. 前記ラッチングレバーがレバーアームを含み、かつ第1の枢動軸を中心として前記カートリッジチャネル部材に枢動可能に連結され、前記ラッチロックアウト部材が第2の枢動軸を中心として前記カートリッジチャネル部材に枢動可能に連結され、前記第2の枢動軸は前記第1の枢動軸からオフセットされ、かつ前記レバーアームの遠位に位置付けられている、請求項16に記載の外科用ステープラ。
  19. 外科用ステープラであって、
    (a)アンビル半体であって、
    (i)アンビルチャネル部材と、
    (ii)複数のステープル成形ポケットを有するアンビル表面と、を備える、アンビル半体と、
    (b)前記アンビル半体と解放可能に連結するように構成されたカートリッジ半体であって、
    (i)ステープルカートリッジを受容するように構成された遠位部分を有するカートリッジチャネル部材と、
    (ii)前記カートリッジチャネル部材に移動可能に連結されたラッチング部材であって、前記ラッチング部材が前記カートリッジチャネル部材に対する前記アンビルチャネル部材の移動を可能にする開放位置と、前記ラッチング部材が前記カートリッジチャネル部材に対して前記アンビルチャネル部材を固定する閉鎖位置との間で、前記ラッチング部材が移動可能である、ラッチング部材と、を備える、カートリッジ半体と、
    (c)前記アンビル半体に係合するように位置付けられたラッチロックアウト部材であって、前記ラッチロックアウト部材が前記ラッチング部材を前記開放位置にロックするロックアウト状態と、前記ラッチロックアウト部材が前記ラッチング部材の前記開放位置から前記閉鎖位置への移動を可能にする解放状態との間で、前記ラッチロックアウト部材が枢動するように構成されている、ラッチロックアウト部材と、を備え、
    前記ラッチロックアウト部材は、前記アンビル半体によって係合されたことに応じて、前記ロックアウト状態から前記解放状態へと移動するように構成されている、外科用ステープラ。
  20. 前記ラッチロックアウト部材が前記カートリッジチャネル部材に枢動可能に連結されている、請求項19に記載の外科用ステープラ。
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