BR112018013437B1 - Atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico para manipulação de tecido de um paciente com um cartucho e instrumento cirúrgico - Google Patents

Atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico para manipulação de tecido de um paciente com um cartucho e instrumento cirúrgico Download PDF

Info

Publication number
BR112018013437B1
BR112018013437B1 BR112018013437-6A BR112018013437A BR112018013437B1 BR 112018013437 B1 BR112018013437 B1 BR 112018013437B1 BR 112018013437 A BR112018013437 A BR 112018013437A BR 112018013437 B1 BR112018013437 B1 BR 112018013437B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
end portion
cartridge
guide pin
proximal end
surgical instrument
Prior art date
Application number
BR112018013437-6A
Other languages
English (en)
Other versions
BR112018013437A2 (pt
Inventor
Thomas Adams
Anil K. Nalagatla
Barry T. Jamison
Original Assignee
Ethicon Llc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ethicon Llc filed Critical Ethicon Llc
Publication of BR112018013437A2 publication Critical patent/BR112018013437A2/pt
Publication of BR112018013437B1 publication Critical patent/BR112018013437B1/pt

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/0682—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil
    • A61B17/0686—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil having a forming anvil staying below the tissue during stapling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07221—Stapler heads curved
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07228—Arrangement of the staples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07257—Stapler heads characterised by its anvil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B2017/320052—Guides for cutting instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/033—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
    • A61B2090/036—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on tissue or skin

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Um instrumento cirúrgico e método de manipulação de tecido de um paciente que inclui um corpo tendo um mecanismo de disparo configurado para ser seletivamente manipulado por um operador, um conjunto de eixo de acionamento que se estende distalmente do corpo e um atuador de extremidade estendendo-se distalmente a partir do conjunto de eixo de acionamento e configurado para receber um cartucho para manipular o tecido de um paciente. O atuador de extremidade inclui uma porção de extremidade distal, uma porção de extremidade proximal, um vão entre as porções de extremidade distal e proximal e um pino guia. O pino guia se estende a partir da porção de extremidade distal até a porção de extremidade proximal e é conectado às mesmas. Assim, o pino guia é configurado para prender a porção de extremidade distal em relação à porção de extremidade proximal e inibir a deflexão da porção de extremidade distal em relação à porção de extremidade proximal.

Description

ANTECEDENTES
[001] Alguns grampeadores cirúrgicos são operáveis para pren der em uma ou mais camadas de tecido do paciente, formar grampos através das camadas de tecido para vedar substancialmente as camadas de tecido junto aos grampos formados, e cortar através das camadas de tecido para formar extremidades separadas de tecido operacionalmente vedado. Um instrumento de grampeamento exemplificador pode incluir um par de membros de garra alongados colaboradores, onde cada membro de garra pode ser adaptado para ser inserido em um paciente e posicionado em relação ao tecido que será grampeado e/ou cortado. Um dos membros de garra pode sustentar um cartucho de grampos com ao menos duas fileiras de grampos espaçadas lateralmente e contidas no mesmo, e o outro membro de garra pode sustentar uma bigorna com bolsos formadores de grampos alinhada com as fileiras de grampos no cartucho de grampos. Em geral, o instrumento de grampeamento pode incluir adicionalmente uma barra propulsora e uma lâmina da faca que são deslizantes em relação ao membro de garra para ejetar sequencialmente ou simultaneamente os grampos do cartucho de grampos através de superfícies de came na barra propulsora e/ou superfícies de came sobre um trilho de cunha que é empur-rado pela barra propulsora. As superfícies de came podem ser configuradas para ativar um ou mais acionadores de grampos carregados pelo cartucho e associados aos grampos a fim de empurrar os grampos contra a bigorna e formar fileiras espaçadas lateralmente de grampos deformados no tecido preso entre os membros de garra. Essas fileiras podem ser dispostas como fileiras lineares e/ou fileiras arqueadas para grampear e cortar sequencialmente ou simultaneamente o tecido do paciente sob a forma de um padrão predeterminado. A lâmina de faca pode arrastar as superfícies de came e cortar o tecido ao longo de uma linha linear ou arqueada entre as fileiras de grampos formadas no tecido.
[002] Grampeadores cirúrgicos meramente exemplificadores são apresentados na patente US n° 6.988.650, intitulada "Retaining Pin Lever Advancement Mechanism for a Curved Cutter Stapler", concedida em 24 de janeiro de 2006; Patente US n° 7.134.587, intitulada "Knife Retraction Arm for a Curved Cutter Stapler", concedida em 14 de novembro de 2006; Patente US n° 7.147.139, intitulada "Closure Plate Lockout for a Curved Cutter Stapler", concedida em 12 de dezembro de 2006, Patente US n° 7.147.140, intitulada "Cartridge Retainer for a Curved Cutter Stapler", concedida em 12 de dezembro de 2006; Patente US n° 7.204.404, intitulada "Slotted Pins Guiding Knife in a Curved Cutter Stapler", concedida em 17 de abril de 2007; e Patente US n° 7.207.472, intitulada "Cartridge with Locking Knife for a Curved Cutter Stapler", concedida em 24 de abril de 2007; A descrição de cada uma das patentes US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência. Grampeadores cirúrgicos adicionais meramente exemplificadores são revelados na Publicação de patente US n° 2005/0139636, intitulada "Replaceable Cartridge Module for a Surgical Stapling and Cutting Instrument", publicada em 30 de junho de 2005; Publicação de patente US n° 2005/0143759, intitulada "Curved Cutter Stapler Shaped for Male Pelvis", publicada em 30 de junho de 2005; e na publicação de patente US n° 2005/0145672, intitulada "Curved Cutter Stapler with Aligned Tissue Retention Feature", publicada em 7 de julho de 2005. A revelação de cada uma das publicações de patente US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.
[003] Um grampeador cirúrgico pode ser inserido em um paciente para executar cirurgia colorretal. Esses procedimentos podem incluir o uso do grampeador para vedar, separar e remover operacionalmente o cólon do paciente, no todo ou em parte. Por exemplo, uma proctoco- lectomia pode ser realizada durante uma ressecção anterior inferior ("LAR") para tratar e inibir a disseminação de células cancerosas color- retais. Naturalmente, grampeadores cirúrgicos podem ser usados em vários outros cenários e procedimentos.
[004] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do(s) inventor(es) tenha produzido ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[005] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este re latório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalidades da invenção e, junto com a descrição geral fornecida acima, e a descrição detalhada das modalidades fornecidas abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.
[006] A Figura 1A ilustra esquematicamente uma vista em pers pectiva frontal direita de um instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador com um mecanismo de acionamento de pino em uma posição aberta e um cartucho de grampos na posição aberta;
[007] A Figura 1B ilustra uma vista em perspectiva frontal direita do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1A com um me-canismo de acionamento de pino em uma posição fechada e um cartucho de grampos na posição aberta;
[008] A Figura 1C ilustra uma vista em perspectiva frontal direita do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1A com um me-canismo de acionamento de pino na posição fechada e o cartucho de grampos em uma posição fechada através do acionamento de um me- canismo de fechamento;
[009] A Figura 1D ilustra uma vista em perspectiva frontal direita do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1A com um me-canismo de acionamento de pino e cartucho de grampos nas posições fechadas e o gatilho de disparo em uma posição disparada para grampear e cortar o tecido de um paciente;
[0010] A Figura 2A ilustra uma vista lateral direita de um conjunto de cabo do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1A com vários componentes removidos para fins de clareza, e com o mecanismo de acionamento de pino em uma posição fechada e um cartucho de grampos na posição aberta;
[0011] A Figura 2B ilustra uma vista do lado direito do conjunto de cabo do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1A com vários componentes removidos para fins de clareza, e com o mecanismo de acionamento de pino na posição fechada e o cartucho de grampos na posição fechada através do acionamento do mecanismo de fechamento;
[0012] A Figura 2C ilustra uma vista do lado direito do conjunto de cabo do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1A com vários componentes removidos para fins de clareza, e com o mecanismo de acionamento de pino e cartucho de grampos nas posições fechadas e o gatilho de disparo em uma posição disparada para grampear e cortar o tecido de um paciente;
[0013] A Figura 3 mostra uma vista em perspectiva frontal direita parcialmente explodida do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1A, mostrando o cartucho de grampos removido de um restante de um atuador de extremidade;
[0014] A Figura 4 mostra uma vista em perspectiva frontal direita do cartucho de grampos da Figura 3;
[0015] A Figura 5 mostra uma vista em perspectiva traseira do car- tucho de grampos da Figura 3;
[0016] A Figura 6 mostra uma vista em perspectiva traseira explo dida do cartucho de grampos da Figura 3;
[0017] A Figura 7A mostra uma vista do lado esquerdo do atuador de extremidade da Figura 1A com vários componentes removidos para maior clareza;
[0018] A Figura 7B ilustra uma vista do lado esquerdo do atuador de extremidade da Figura 1A com vários componentes removidos para fins de clareza, e com o mecanismo de acionamento de pino em uma posição fechada e um cartucho de grampos na posição aberta;
[0019] A Figura 7C ilustra uma vista do lado esquerdo do atuador de extremidade da Figura 1A com vários componentes removidos para fins de clareza, e com o mecanismo de acionamento de pino na posição fechada e o cartucho de grampos na posição fechada através do acionamento do mecanismo de fechamento;
[0020] A Figura 7D mostra uma vista do lado esquerdo do atuador de extremidade da Figura 1A com vários componentes removidos para fins de clareza, e com o mecanismo de acionamento de pino e cartucho de grampos nas posições fechadas e o gatilho de disparo em uma posição disparada para grampear e cortar o tecido de um paciente;
[0021] A Figura 8 representa uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 7D tomada ao longo da linha 8-8 da Figura 7D;
[0022] A Figura 9 mostra uma vista em seção transversal ampliada de uma porção do atuador de extremidade da Figura 8;
[0023] A Figura 10A ilustra uma vista do lado esquerdo do atuador de extremidade da Figura 1A com vários componentes removidos para fins de clareza, com o cartucho de grampos retornado para a posição aberta após o acionamento do gatilho de disparo;
[0024] A Figura 10B ilustra uma vista do lado esquerdo do atuador de extremidade da Figura 1A com vários componentes removidos para fins de clareza, com o cartucho de grampos removido do restante do atuador de extremidade;
[0025] A Figura 11 mostra uma vista em perspectiva direita de ou tro instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador;
[0026] A Figura 12 mostra uma vista em perspectiva direita do ins trumento de grampeamento cirúrgico da Figura 11;
[0027] A Figura 13 mostra uma vista em perspectiva direita frontal de um atuador de extremidade do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 11 com um conjunto de pino estrutural;
[0028] A Figura 14 mostra uma vista em perspectiva direita frontal parcialmente explodida do atuador de extremidade da Figura 13; e
[0029] A Figura 15 mostra uma vista em seção transversal do atu- ador de extremidade da Figura 13 tomada ao longo de uma linha central do conjunto de pino estrutural.
[0030] De modo algum, os desenhos destinam-se a ser limitantes e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser exe-cutadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e que constituem uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção; entendendo-se, entretanto, que esta invenção não se limita especificamente às disposições mostradas.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0031] A descrição a seguir de exemplos específicos da invenção não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Outros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que é, a título de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a invenção. Conforme será compreendido, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.
[0032] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais den tre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das reivindicações anexas.
[0033] Para maior clareza da revelação, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador humano ou robó- tico do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo "distal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. Será entendido ainda que, para conveniência e clareza, os termos espaciais como "vertical", "horizontal", "inferior", "superior", "frontal" e "traseiro" são usados na presente invenção em relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se des- tinam a ser limitadores e/ou absolutos.
I. Grampeador cirúrgico exemplificador
[0034] A Figura 1A representa um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico (10) exemplificador que inclui um conjunto de cabo (12), um conjunto de eixo de acionamento (14), e um atuador de extremidade (16) que se projeta distalmente a partir do conjunto de eixo de acionamento (14). Deve-se compreender que termos como "proximal", "distal", "direito" e "esquerdo" são usados na presente invenção com referência a um médico segurando o conjunto de cabo (12) do instrumento de grampeamento cirúrgico (10). Dessa forma, o atuador de extremidade (16) é distal em relação ao conjunto de cabo (14) relativamente proximal. Exceto como de outra forma aqui descrito, o instrumento (10) pode ser configurado e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da Publicação de patente US n° 2005/0143759, intitulada "Curved Cutter Stapler Shaped for Male Pelvis", publicada em 30 de junho de 2005, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou Pedido de Patente US n° 14/813.242 intitulado "Surgical Instrument Comprising Systems for Assuring the Proper Sequential Operation of the Surgical Instrument", depositado em 30 de julho de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0035] O conjunto de cabo (12) inclui vários mecanismos de acio namento para operar o atuador de extremidade (16) durante o procedimento cirúrgico. Para esta finalidade, o conjunto de cabo exemplifi- cador (12) inclui uma lâmina em formato côncava (18), um gatilho de fechamento (20) e um gatilho de disparo (22) em comunicação com o atuador de extremidade (16) através do conjunto de eixo de acionamento (14). Conforme mostrado na Figura 1A, a lâmina (18) e o gatilho de fechamento (20) estão em configurações abertas, de modo que o atuador de extremidade (16) é configurado para receber o tecido late- ralmente dentro de um vão (25) entre uma bigorna (26) e um cartucho (28) do atuador de extremidade (16). A lâmina de translação (18) dis- talmente em direção ao atuador de extremidade (16) desliza um pino de retenção (30) do atuador de extremidade distalmente conforme mostrado na Figura 1B, para capturar o tecido entre a bigorna (26) e o cartucho (28). Com relação às Figuras 1C e 1D, a atuação sequencialmente do gatilho de fechamento (20) e do gatilho de disparo (22) comprime respectivamente o tecido entre a bigorna (26) e o cartucho (28) em uma configuração fechada e, então, forma uma pluralidade de grampos (não mostrados) no tecido e corta o tecido com uma faca (32) (vide Figura 6) para tratamento. Detalhes adicionais referentes a estes mecanismos de acionamento exemplificadores serão fornecidos abaixo com mais detalhes.
A. Conjunto de cabo e conjunto de eixo de acionamento exemplificadores
[0036] Conforme mostrado nas Figuras 1A e 2A, o conjunto de ca bo (12) tem um compartimento do cabo (34), um par de placas de estrutura de cabo (35, 36) no interior do compartimento do cabo (34) se estendendo ao longo do conjunto do eixo de acionamento (14), uma lâmina em formato côncavo (18), o gatilho de fechamento (20) e o gatilho de disparo (22), conforme brevemente discutido acima. O compartimento do cabo (34) define uma pega manual (38), que o operador, como um cirurgião, agarra com a palma de pelo menos uma mão. O compartimento do cabo (34) é formado por uma porção de cabo de envoltório direita (40) e uma porção de cabo de envoltório esquerda (42). O gatilho de fechamento (20) é posicionado proximalmente em relação ao gatilho de disparo (22) e cada um é montado de maneira articulada nas placas da estrutura (35, 36) para se estender sob um restante do conjunto de cabo (12) para manipulação pelos dedos do operador. Os gatilhos de fechamento e disparo (20, 22) são mostrados em posições não atuadas antes de fechar o atuador de extremidade (16) e disparar grampos (não mostrados) e/ou faca (32) (vide Figura 6). Consequentemente, o cartucho (28) é espaçado em relação à bigorna (26) para receber o tecido dentro do vão (25) entre os mesmos.
[0037] O instrumento de grampeamento cirúrgico (10) captura o tecido através de um mecanismo de acionamento de pino de retenção de tecido (37) antes da atuação dos gatilhos de fechamento e disparo (20, 22). A Figura 1A mostra o mecanismo de acionamento de pino de retenção (37), que inclui a lâmina (18), na configuração aberta, enquanto a Figura 2A mostra o mecanismo de acionamento de pino de retenção (37) na configuração fechada com mais detalhes. Com relação à Figura 2A, a lâmina (18) é montada em uma superfície superior do compartimento do cabo (34) e é configurada para trasladar linearmente entre as posições proximal e distal. A lâmina (18) conecta-se às colunas (44), que se estendem lateralmente para fora a partir de um acionador de vareta (46), através das fendas (48) (vide Figura 1A). O acionador da vareta (46) está contido no interior do compartimento do cabo (34) ao longo do movimento longitudinal pelas fendas (48). O acionador de vareta (46) está conectado a uma extremidade proximal de uma vareta (50). Uma extremidade distal da vareta (50) se conecta ao pino de retenção (30) (vide Figura 6) de modo que o movimento distal da lâmina (18) faz com que a vareta (50) deslize de modo similar proximalmente ao longo do conjunto de eixo de acionamento (14) para mover o pino de retenção (30) (vide Figura 6) para a configuração fechada, que será discutida abaixo com mais detalhes.
[0038] Um mecanismo de fechamento (52), que inclui o gatilho de fechamento (20), é configurado para mover seletivamente o cartucho (28) em direção ao tecido posicionado entre a bigorna (26) e o cartucho (28) na configuração fechada na expectativa de grampeamento e/ou corte do tecido. O mecanismo de fechamento (52) inclui adicionalmente um membro de fechamento alongado (54), com uma seção transversal genericamente em formato de U, estendendo-se distalmen- te do conjunto de cabo (12), através do conjunto de eixo de acionamento (14) e para o atuador de extremidade (16) para receber o cartucho (28) (vide Figura 3) em uma porção de extremidade distal do mesmo, conforme discutido abaixo. Uma porção de extremidade proximal do membro de fechamento (54) está conectada de modo operacional ao gatilho de fechamento (20) por uma pluralidade de ligações configuradas para converter o movimento giratório do gatilho de fechamento (20) para a translação do membro de fechamento (54). Mais particularmente, as porções de extremidade intermediárias e proximais do membro de fechamento (54) se estendem através do conjunto de cabo (12) entre as placas de estrutura de cabo esquerda e direita (35, 36). As ligações de fechamento direita e esquerda (56) são respectivamente fixadas de forma articulada nas extremidades proximais direita e esquerda do membro de fechamento (54) por um pino de elo de fechamento integral (58). Em uma extremidade oposta dos enlaces de fechamento (56), os enlaces de fechamento (56) são fixados de forma articulada a outro pino de elo de fechamento integral (60). O pino de elo de fechamento (60) conecta os enlaces de fechamento (56) a um enlace de braço de fechamento com fendas (62), que é montado de maneira articulada nas placas de estrutura de cabo (35, 36) em um pino de gatilho de fechamento (64). O gatilho de fechamento (20) descende a partir do enlace do braço de fechamento com fendas (62) para rotação pivotante ao redor do pino de rotação do gatilho de fechamento (64) tanto em direção quanto para longe da pega do cabo (38). Uma mola de fechamento (66) alojada na pega manual (38) é presa ao enlace de braço de fechamento com fendas (62) para fornecer uma resistência desejada quando o operador aperta o gatilho de fechamento (20) em direção à pega manual (38), e para inclinar o gatilho de fechamento (20) em direção à posição aberta.
[0039] O membro de fechamento (54) é adicionalmente configura do para direcionar o movimento do mecanismo de acionamento de pino de retenção de tecido (37) para direcionar automaticamente o movimento do pino de retenção (30) para a configuração fechada enquanto o operador aperta o gatilho de fechamento (20). Essa automação pode ser útil no caso em que o operador não moveu manualmente a lâmina (18) para a posição distal antes de acionar o gatilho (20). O membro de fechamento (54) inclui colunas (68), que se estendem lateralmente em cada lado oposto do membro de fechamento (54) no interior do compartimento do cabo (34). As colunas (68) se conectam de maneira deslizante a um gancho (70) através das fendas em formato de L (72). O gancho (70) é montado de forma pivotante no interior do compartimento do cabo (34) por um pino de pivô (74). O gancho (70) inclui adicionalmente pinos de came (76) que são configurados para empurrar as superfícies de came (78) no acionador da vareta (46). Dessa forma, o acionamento do gatilho de fechamento (20) para uma posição intermediária mostrada na Figura 2A direciona o membro de fechamento (52) distalmente e, por sua vez, faz com que o gancho (70) engate o acionador de vareta (46) e o pino de retenção de força (30) (vide Figura 1B) à posição fechada. A lâmina (18) é assim arrastada ao longo do compartimento do cabo (34) da posição proximal para a posição distal no caso de o operador não manipular manualmente a lâmina (18) para a posição distal antes do acionamento do gatilho (20).
[0040] O operador aperta adicionalmente o gatilho de fechamento (20) para a pega manual (38), conforme mostrado nas Figuras 1C e 2B, para efetivamente definir o instrumento de grampeamento cirúrgico (10) na configuração fechada antes da formação dos grampos (não mostrados) e cortar o tecido conforme discutido brevemente acima. O conjunto de cabo exemplificador (12) é configurado para formar os grampos (não mostrados) e cortar o tecido através de um mecanismo de disparo (80) mediante a manipulação do gatilho de disparo (22) em direção ao gatilho de fechamento (20), conforme mostrado nas Figuras 1D e 2C. Com relação às Figuras 1C, 1D, 2B e 2C, o mecanismo de disparo (80), que inclui o gatilho de disparo (22), tem uma barra de disparo (82) que se estende distalmente do conjunto de cabo (12) e dentro do atuador de extremidade (16). Uma extremidade distal da barra de disparo (82) coopera com o cartucho (28), conforme discutido abaixo com mais detalhes, enquanto uma extremidade proximal da barra de disparo (82) está conectada de modo operacional ao gatilho de disparo (80) para disparo seletivo da mesma.
[0041] A barra de disparo (82) tem uma fenda receptora retangular (84) (vide Figura 2A) em uma porção da barra de disparo (82) posicionada no interior do compartimento do cabo (34). Os pinos de elo de fechamento integral (5 8) se estende através da fenda receptora (84). O lado inferior da porção de extremidade proximal da barra de disparo (82) tem uma superfície deslizante (86). A porção de extremidade proximal da barra de disparo (82) também tem uma superfície de engate de lado terminal (82) que se estende desde a superfície deslizante (86). O gatilho de disparo (22) é montado de maneira articulada nas placas da estrutura de cabo (35, 36) por um pino do gatilho de disparo (90) espaçado em relação ao pino de gatilho de fechamento (64) de modo que cada um dos pinos (90, 64) gira em torno dos eixos mutuamente independentes. O gatilho de disparo (22) inclui um enlace de gatilho de disparo arqueado (92) estendendo-se a partir do gatilho de disparo (22) no pino do gatilho de disparo (90) para um ápice (94), que repousa sobre a superfície deslizante (86) da porção de extremidade proximal da barra de disparo (82). Dentro do conjunto de cabo (12), o gatilho de disparo (22) é fixado aos braços de mola do gatilho de disparo (95, 96), respectivamente. Os braços de mola do gatilho de dispa- ro (95, 96) suportam uma mola de torção (não mostrada) na metade do lado direito do gatilho de disparo (22). Finalmente, uma mola de retorno da barra de disparo (98) é presa ao lado inferior da barra de disparo (82) na porção da barra de disparo (82) dentro do conjunto de cabo (12) para inclinar a barra de disparo (82) em direção a sua posição não acionada.
[0042] À medida que o operador aperta o gatilho de fechamento (20) em direção à pega manual (38), o enlace do braço de fechamento com fenda (62) e os enlaces de fechamento (56) se movem distalmen- te dentro da fenda de recepção (84) da barra de disparo (82). Esse movimento distal faz com que o membro de fechamento (54) se mova de modo correspondente distalmente. Da mesma forma, a barra de disparo (82) simultaneamente se move distalmente com o membro de fechamento (54), devido ao fato de que o pinos de elo de fechamento integral (58), ao qual os enlaces de fechamento (56) são fixados, se estende através da fenda receptora (84) na barra de disparo (82) (vide Figura 2A). Assim, a barra de disparo (82) é forçada distalmente para formar os grampos (não mostrados) no tecido e/ou cortar o tecido com faca (32) (vide Figura 6). Finalmente, o operador pode apertar completamente o gatilho de disparo (22) em direção à pega manual (38) para "disparar" o instrumento de grampeamento cirúrgico (10) e forçar a barra de disparo (82) adicionalmente distalmente para formar os grampos (não mostrados) e cortar o tecido. Esse movimento distal da barra de disparo (82) também pode ser chamado na presente invenção de "disparo" da barra de disparo (82) para a posição atuada ou "disparada".
[0043] Mediante a liberação do operador de um ou ambos os gati lhos de fechamento e disparo (20, 22) enquanto um ou ambos os gatilhos (20, 22) está/estão em uma posição disparada, ou em uma posição intermediária entre as posições não acionadas e disparadas, o ins- trumento de grampeamento cirúrgico (10) pode ser adicionalmente configurado para travar de modo liberável em uma dentre uma variedade de configurações. O operador pode, então, liberar a pega manual (38) para liberar uma ou mais mãos para outra tarefa durante o procedimento cirúrgico e, quando desejado, liberar o instrumento de gram- peamento cirúrgico (10) de sua posição travada pelo botão de liberação (24). A título de exemplo, o instrumento de grampeamento cirúrgico (10) tem uma posição de detentor de fechamento intermediária e uma posição de detentor de fechamento. Em relação às Figuras 2A- 2C, o lado de topo do enlace do braço de fechamento com fendas (62) tem uma superfície deslizante de aperto (102) que exibe um detentor intermediário (104) e um detentor de fechamento (106). Uma lingueta de liberação (108) desliza sobre a superfície deslizante de aperto (102) e pode engatar os detentores intermediário e de fechamento (104, 106). A lingueta de liberação (108) tem um pino da lingueta estendendo-se lateralmente (110) em sua extremidade distal.
[0044] A lingueta de liberação (108) está localizada dentro do con junto de cabo (12) e é formada integralmente com o botão de liberação (24), que está situado fora do compartimento do cabo (34) para manipulação pelo operador. O botão de liberação (24) tem um descanso para o polegar (112) fixado de modo pivotante ao compartimento do cabo (34) por um pino giratório de liberação (114). O botão de liberação (24) é inclinado para fora a partir do compartimento do cabo (34) e, portanto, a lingueta de liberação (108) é inclinada para baixo em direção à superfície deslizante de garra (102) por uma mola de liberação (116). A mola de liberação (116) é montada no compartimento do cabo (34) por um pino de retenção de mola (118) e é montada no botão de liberação (24) por uma coluna de mola do botão (120). O enlace do braço de fechamento com fendas (62) tem uma reentrância arqueada (122) localizada entre os detentores intermediário e de fechamento (104, 106). Repousando dentro da reentrância arqueada (122) para movimento giratório estão integralmente conectados os fechos manuais esquerdo e direito (124). Cada alavanca (124) tem um braço da alavanca (126) que é engatável com o pino da lingueta (110).
[0045] A fim de travar de modo liberável o conjunto de cabo (12), os braços da alavanca (126) do pino da lingueta (110) se desengatam do pino da lingueta (110) quando o gatilho de fechamento (20) é apertado em direção à pega manual (38). Consequentemente, conforme a alavanca (124) continua a girar em sentido horário, o pino da lingueta de liberação (108) desliza sobre os braços da alavanca (126) e, ainda com o movimento contínuo do gatilho de fechamento (20), se enquadra em um dos detentores intermediário e de fechamento (104, 106), dependendo da posição do gatilho de fechamento (20) em uso. Como a lingueta de liberação (108) desliza sobre o braço da alavanca (126), soltar a lingueta (108) gira o botão de liberação (24) no sentido horário. A lingueta de liberação (108) assim se enquadra em um dos intermediários e detentores (104, 106) e gera um estalido audível alertando o cirurgião de que uma das posições intermediárias e de fechamento foi atingida.
[0046] Para liberar o conjunto de cabo (12) das posições interme diárias ou de fechamento discutidas na presente invenção, o cirurgião pressiona o botão de liberação (24). Por sua vez, a lingueta de liberação (108) gira em torno do pino giratório de liberação (114) em uma direção no sentido horário para deslocar o pino da lingueta (110) a partir de um dos detentores intermediários e de fechamento (104, 106). Conforme o pino da lingueta (110) é desalojado, o pino da lingueta (110) passa sobre os braços de alavanca (126) para outra posição, como a posição não atuada. Portanto, o operador pode liberar os gatilhos de fechamento e disparo (20, 22) de modo que cada um possa retornar às posições não atuadas da figura 1A e da figura 3.
[0047] O instrumento de grampeamento cirúrgico (10) do presente exemplo inclui cada uma das placas de estrutura de cabo (35, 36), haste de empurrar (50), membro de fechamento (54) e barra de disparo (82) estendendo-se continuamente do conjunto de cabo (12) para o atuador de extremidade (16), definindo assim o conjunto de eixo de acionamento (14) estendendo-se entre os mesmos. As placas de estrutura de cabo (35, 36), a haste de empurrar (50), o membro de fechamento (54) e a barra de disparo (82) do instrumento de grampea- mento cirúrgico (10) fornecem meramente um subconjunto de componentes alongados estendendo-se distalmente do conjunto de cabo (12) como o conjunto de eixo de acionamento (14). Alternativamente, o conjunto de eixo de acionamento (14) pode incluir componentes adicionais, como uma junta articulada, ou pode incluir uma reorganização de vários componentes de modo que o conjunto de eixo de acionamento (14) pode ser modular em relação ao conjunto de cabo (12). Em qualquer caso, será reconhecido que não se tem a intenção de limitar a presente invenção ao conjunto de eixo de acionamento (14) aqui descrito, e pode incluir várias disposições alternativas para conectar de modo operacional o atuador de extremidade (16) ao conjunto de cabo (12). Naturalmente, o conjunto de cabo (12) e conjunto de eixo de acionamento (14) pode ter uma variedade de outros componentes, recursos e funcionalidades, além de, ou em vez de, qualquer um dos elementos mencionados acima. Outras configurações adequadas para os conjuntos de cabo e de eixo de acionamento (12, 14) serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados.
B. Atuador de extremidade exemplificador
[0048] Conforme também mostrado nas Figuras 3 a 5 e discutido brevemente acima, o atuador de extremidade (16) do presente exemplo inclui bigorna (26), cartucho substituível (28) incluindo uma pluralidade de grampos (não mostrados) e faca (32) (vide Figura 6) e pino retentor (30). Embora o atuador de extremidade (16) do presente exemplo seja adaptado para uso em conjunto com o cartucho substituível (28) que tem vários componentes, deve-se considerar que os conceitos subjacentes à presente invenção poderiam ser aplicados a uma variedade de atuadores de extremidade e construções de cartucho para tratamento do paciente.
[0049] O atuador de extremidade (16) apresenta um conjunto de fixação cirúrgico que inclui o cartucho (28) recebido em uma estrutura de suporte em formato de C (128). O termo em formato de C é usado ao longo do relatório descritivo para descrever a natureza côncava da estrutura de suporte (128) e um cartucho 28. A construção em formato de C facilita a funcionalidade aperfeiçoada e o acesso ao tecido dentro do paciente. O termo "em formato de C" como usado aqui deve ser interpretado de forma a incluir uma variedade de formatos côncavos que podem melhorar, de modo similar, a funcionalidade do grampea- mento cirúrgico e dos instrumentos de corte. Somente a título de exemplo, o formato de C da estrutura de suporte (128) pode ser dimensionado para promover o acesso ao cólon inferior dentro da bacia pélvica de um paciente, de modo a realizar uma LAR em um procedimento de proctocolectomia.
[0050] A estruturas de suporte (128) do atuador de extremidade (16) é respectivamente fixado às placas da estrutura de cabo (35, 36) do conjunto de eixo de acionamento (14) por um rebite de ombro (129) e colunas (130) que se estendem a partir da estrutura de suporte (128) para os orifícios de recepção nas placas da estrutura do cabo (35, 36). A extremidade distal do membro de fechamento (54) é disposta para receber o cartucho (28) no mesmo para direcionar o cartucho (28) para a configuração fechada. Após o retorno do cartucho (28) da configuração fechada para a configuração aberta, o cartucho (28) inclui adicionalmente um mecanismo de travamento de segurança (131) (vide Fi- gura 7A) configurado para inibir inadvertidamente redisparo do cartucho (28). O mecanismo de trava de segurança (131) será discutido abaixo com mais detalhes.
[0051] O cartucho (28) inclui a bigorna (26) acoplada a um com partimento de cartucho (132). O cartucho (28) também inclui o pino de retenção (30) e uma superfície de contato com o tecido (34), que define uma pluralidade de fendas contendo grampos (136) na formação desalinhada em uma ou mais fileiras em ambos os lados da faca (32) (vide Figura 6). Os grampos (não mostrados) são disparados a partir do compartimento do cartucho (132) contra uma superfície de formação de grampo (138) da bigorna (26) que está voltada para a superfície de contato de tecido (134) do compartimento de cartucho (132). O cartucho (28) pode também incluir um retentor removível (não mostrado) para armazenamento entre a bigorna (26) e a superfície de contato de tecido (34) antes e/ou após o uso para inibir a contato não intencional com várias porções do cartucho (28).
[0052] Conforme mostrado nas Figuras 4 a 6, o cartucho (28) inclui um conjunto de acionador de grampos (140) dentro do compartimento de cartucho (132) e proximalmente posicionado atrás da pluralidade de grampos (não mostrados) no interior das fendas contendo grampo (136). O conjunto acionador (140) do presente exemplo é formado como uma estrutura unitária de uma pluralidade de acionadores de grampos (141). Dessa forma, o termo "conjunto" não se destina a ser limitado a um conjunto de componentes individuais, mas pode também incluir componentes integralmente formados com estruturas unitárias. O conjunto acionador (140) é configurado para empurrar os grampos (não mostrados) respectivamente para fora das fendas contendo grampo (136) e em direção à bigorna (26) para formação. Um suporte de faca (142) é disposto imediatamente proximal do conjunto aciona- dor (140) no compartimento do cartucho (132) e define uma fenda (144) e saliência (146) para interação com um gancho retrator de faca (148) (vide Figura 10B), que é discutida abaixo em maior detalhe. O suporte de faca (142) é fixado à faca (32) de modo que a faca (32) se estende distalmente do suporte de faca (142) através de uma fenda (150) no conjunto acionador (140) e através de outra fenda (152) no compartimento do cartucho (132). Embora a faca (32) seja apresentada como estando dentro do compartimento do cartucho (132) no presente exemplo, outras configurações também podem ser usadas. Por exemplo, será reconhecido que o cartucho (28) pode, alternativamente, não incluir faca (32) para tratamentos alternativos.
[0053] O suporte de faca (142) tem uma coluna detentora (154) que se estende através de uma fenda (155) no compartimento do cartucho (132). A coluna detentora (154) é posicionada para entrar em contato com uma protuberância de detentor (156) da fenda do cartucho (155) durante a viagem longitudinal da faca (132) e suporte da faca (142). De modo similar, o conjunto acionador (140) tem uma coluna detentora (158) posicionada para entrar em contato com as protuberâncias de detentor proximal e distal (159, 160) da fenda do cartucho (155).
[0054] A faca (32) e fendas (150, 152) são posicionadas de modo que haja ao menos uma fileira de grampos (não mostrada) em cada lado da faca (132). Em algumas versões, duas fileiras de fendas (136) contendo as respectivas fileiras de grampos (não mostradas) são fornecidas em cada lado da fenda (152) do compartimento do cartucho (132).
[0055] O compartimento do cartucho (132) define dois orifícios es-tendendo-se longitudinalmente, genericamente circulares (162, 164) nas respectivas extremidades da fenda da faca (152). Mais particularmente, o orifício (162) em uma porção inferior do compartimento do cartucho (132) é moldado e dimensionado para receber um pino guia (166) através do compartimento de cartucho (132). O orifício (164) em uma porção superior do compartimento do cartucho (132) é moldado e dimensionado para receber de maneira deslizante o pino de retenção (30) através do compartimento de cartucho (132). As fendas para grampos (136) do presente exemplo são dispostas de modo que os grampos (não mostrados) se estendam lateralmente além dos orifícios genericamente circulares (162, 164).
[0056] A bigorna (26) do presente exemplo inclui uma arruela de corte plástica (168) e uma superfície de formação de grampos metálicos (138). A bigorna (26) é disposta para manter a superfície formadora de grampo (138) em alinhamento com os grampos (não mostrados) para receber e formar os grampos (não mostrados) nela. O pino de retenção (30) é conectado a um conector (170) por uma fenda circun- ferencial (172) no pino de retenção (30) e um sulco (não mostrado) no conector (170). O conector (170) é disposto dentro de um braço (176) do compartimento do cartucho (132) e é preso ao braço (176) por um tampão (178).
[0057] O pino guia (166) e pino de retenção (30) incluem as res pectivas fendas (180, 182) (vide também as Figuras 8 a 9) na quais as extremidades inferiores e superiores (184, 186) da faca (32) são dispostas de maneira deslizante. Uma extremidade proximal (188) do pino guia (166) é conectada à bigorna (26), enquanto que uma extremidade distal (190) do pino guia (166) se estende do compartimento do cartucho (132) e se estende através de uma fenda (192) na bigorna (26). A arruela de corte (168) desliza sobre a bigorna (26) através do sulco (194). Assim, a arruela de corte (168) é configurada para aprisionar o pino guia (166) na abertura formada pela fenda (192) na bigorna (26) e uma superfície de corte (157) da bigorna (26) para conectar a bigorna (26) ao compartimento do cartucho (132).
[0058] O mecanismo de travamento (131) é mostrado na Figura 7A com mais detalhes. O mecanismo de travamento (131) é configurado para inibir o movimento proximal total do compartimento do cartu- cho (132) para sua posição não atuada após o disparo. Para esta finalidade, o mecanismo de travamento (131) do presente exemplo inclui uma alavanca de travamento (196) que é montada de forma pivotante na extremidade distal do membro de fechamento (54) por um pino (198). A alavanca de travamento (196) é ativada por mola em direção à porção de extremidade proximal da estrutura de suporte (128) por uma mola (não mostrada). Uma porção de extremidade proximal da alavanca de travamento (196) tem uma superfície de came (200) e um sulco de travamento (202). A estrutura de suporte (128) do atuador de extremidade (16) também tem uma saliência (204) que é configurada para cooperar com o sulco de travamento (202) quando o mecanismo de travamento (131) está engatado. Em contraste, a estrutura de suporte (128) tem uma superfície de base (206) configurada para cooperar com a superfície de came (200) quando a alavanca de travamento (131) não está engatada.
C. Atuação do cartucho exemplificadora
[0059] No presente exemplo, o cartucho (28) é acionado em dire ção à bigorna (26) através do membro de fechamento (54) até atingir a configuração fechada com o tecido posicionado entre o cartucho (28) e a bigorna (26), conforme discutido acima em relação ao conjunto de cabo (12). A partir da configuração fechada, a faca (32) e o conjunto acionador de grampos (140) são adicionalmente movidos em direção à bigorna (26) através da barra de disparo (82) para formar grampos (não mostrados) no tecido, selar de modo fluido o tecido e cortar o tecido para tratar o paciente. Embora a atuação do cartucho (28) inclua grampeamento e separação de tecido neste exemplo, deve-se considerar que uma ou mais destas etapas podem ser omitidas do tratamento conforme desejado pelo operador. Além disso, será entendido que o instrumento de grampeamento cirúrgico (10) pode ser reconfigurado para executar estas etapas simultaneamente ou sequencialmen- te, conforme desejado. Por exemplo, a atuação da barra de disparo (82) faz com que o conjunto acionador (140) e a faca (32) se movam distalmente em direção à bigorna (26) no presente exemplo. Alternativamente, o instrumento de grampeamento cirúrgico (10) pode ser reconfigurado para disparar seletivamente um dentre grampos (não mostrado) ou faca (32), ou disparar seletivamente grampos (não mostrados) e, então, faca (32), ou vice-versa. Deve-se compreender, portanto, que não se tem a intenção de limitar a presente invenção à operação específica do instrumento de grampeamento cirúrgico (10) ou ao tratamento associado.
[0060] Conforme mostrado na Figura 7A, o cartucho (28) é espa çado proximalmente da bigorna (26) para receber o tecido no vão (25) na configuração aberta. Com o tecido recebido entre o cartucho (28) e a bigorna (26), o operador direciona manualmente a vareta (50) dis- talmente através da lâmina (18), conforme discutido acima e mostrado na Figura 7B. A vareta (50) é conectada de modo operacional ao conector (70) (vide Figura 6), que está conectado ao pino de retenção (30). Dessa forma, a vareta de traslação distalmente (50) translada de modo similar o pino de retenção (30) para se estender do cartucho (28) para a bigorna (26) e capturar o tecido entre o pino de retenção (30) e o pino guia (166).
[0061] Conforme mostrado na Figura 7C., a manipulação do gati lho de fechamento (20) (vide Figura 1C) força o membro de fechamento (54) para transladar distalmente em relação à estrutura de suporte (128) do atuador de extremidade (16). O membro de fechamento (54) suporta o cartucho (28) no mesmo de modo que a translação distal do membro de fechamento (54) move de modo similar a barra de disparo (82) e o cartucho (28) em direção à bigorna (26). Com o cartucho (28) na configuração fechada e o tecido efetivamente capturado no atuador de extremidade (16), o operador manipula o gatilho de disparo (22) (vide Figura 1D) em direção à bigorna (26) para a posição disparada. A translação distal da barra de disparo (82) faz com que a barra de disparo (82) engate o suporte de faca (142), que suporta tanto o conjunto acionador (140) quanto a faca (32) estendendo-se através do conjunto acionador (140) conforme mostrado na Figura 7D. Por sua vez, o conjunto acionador (140) direciona os grampos (não mostrados) das fendas de grampo (136) e contra a superfície formadora de grampo (138) para formar os grampos (não mostrados) dentro do tecido formando uma vedação fluida do tecido. Conforme os grampos (não mostrados) são formados, a faca (32) continua a transladar distalmen- te através do tecido e para dentro da bigorna (26) para cortar o tecido vedado fluidamente. As Figuras 8 a 9 ilustram o cartucho disparado (28) com mais detalhes, com a faca (32) guiada ao longo da fenda do compartimento do cartucho (152), fenda do pino guia (180); e com a fenda de pino de retenção (182) entre fileiras das fendas de grampo (136) em direção à bigorna (26).
[0062] Uma vez disparado, o operador pode pressionar o botão de liberação (24) (vide Figura 2C) e retirar o membro de fechamento (54) e a barra de disparo (82) proximalmente da posição atuada, posição disparada para a posição não atuada mostrada nas Figuras 10A a 10B. Mais particularmente, o gancho retrator (148) engata o suporte de faca (142) para puxar faca (32) proximalmente. Aproximadamente ao mesmo tempo, conforme o cartucho (28) translada proximalmente com o membro de fechamento (54), a alavanca de travamento (196) do mecanismo de travamento (131) engata o compartimento do cartucho (132) para manter o compartimento do cartucho (132) na posição. Assim, o puxamento contínuo da faca (32) retrai a faca (32) dentro do compartimento do cartucho (132) para inibir o contato não pretendido pelo operador com a faca (32). O cartucho (28) pode, então, ser removido da estrutura de suporte (128) do atuador de extremidade (16), descartado e substituído para tratamento adicional, caso se deseje. Naturalmente, vários cenários e procedimentos adequados nos quais o instrumento de grampeamento cirúrgico (10) pode ser usado serão aparentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.
[0063] Deve também ser compreendido que outros componentes ou recursos do instrumento de grampeamento cirúrgico (10) podem ser configurados e operados de acordo com as várias referências citadas na presente invenção. Modificações exemplificadoras adicionais que podem ser fornecidas para o instrumento de grampeamento cirúrgico (10) serão descritas com mais detalhes abaixo. Várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser incorporados ao instrumento de grampeamento cirúrgico (10) serão evidentes aos versados na técnica. De modo similar, várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser combinados com os vários ensinamentos das referências citadas na presente invenção serão evidentes aos versados na técnica. Deve-se entender também que os ensinamentos abaixo não se limitam ao instrumento de grampeamento cirúrgico (10) ou aos dispositivos ensinados nas referências citadas na presente invenção. Os ensinamentos abaixo podem ser prontamente aplicados a vários outros tipos de instrumentos, incluindo instrumentos que não seriam classificados como grampeadores cirúrgicos. Vários outros dispositivos e cenários adequados aos quais os ensinamentos abaixo podem ser aplicados serão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.
II. Instrumentos de grampeamento cirúrgico exemplificadores com atu- adores de extremidade alternativos
[0064] Embora o instrumento de grampeamento cirúrgico (10) acima forneça um exemplo de atuador de extremidade (16) que se projeta distalmente do conjunto de cabo (12), será entendido que o operador pode desejar um atuador de extremidade alternativo dependendo de um dentre uma variedade de tratamentos específicos. Vários tecidos podem ser mais ou menos difíceis de tratar dependendo do tamanho e/ou densidade dentro do paciente. Apesar de o operador posicionar adequadamente o atuador de extremidade (16) em relação ao tecido para grampear e cortar com exatidão e precisamente o tecido, tecidos mais espessos e/ou mais densos frequentemente necessitam que força adicional a seja transmitida ao longo do instrumento de grampeamento cirúrgico (10) e, por sua vez, podem fazer com que um ou mais componentes do instrumento (10) se deformem durante o uso. Por exemplo, a compressão de uma porção do cólon entre a bigorna (26) e o cartucho (28) na configuração fechada pode deformar a estrutura de suporte (128) do atuador de extremidade (16), particularmente à medida que o tecido é grampeado e cortado. Dessa forma, o local específico em que os grampos se formam e a faca (32) corta pode variar ou desviar uma quantidade pequena, porém relativamente significativa, que pode impactar negativamente a eficácia do tratamento. Portanto, pode ser desejável dotar o instrumento de grampeamento cirúrgico (310) do atuador de extremidade (316) que tem uma estrutura de suporte (328) que é configurada para reduzir a deformação dentro do atuador de extremidade (316) durante o tratamento. A título de exemplo, o atuador de extremidade (316) pode ter uma estrutura de suporte (448) configurada para cooperar com o guia e pino (466) exemplificadores para fornecer maior rigidez estrutural durante o uso para reduzir a deformação dentro do atuador de extremidade (316); e aumentar adicionalmente a exatidão e a precisão do tratamento.
[0065] O atuador de extremidade (316) é descrito abaixo no con texto de um procedimento cirúrgico de proctocolectomia. Embora a descrição a seguir do atuador de extremidade (316) e métodos de tra-tamento seja fornecida no contexto de grampeamento e/ou corte do tecido do cólon, será entendido que o instrumento de grampeamento cirúrgico (310) e atuadores de extremidade (316) podem ser alternati-vamente configurados para tratar qualquer tecido no corpo humano com recursos similares. Também deve ser compreendido que os recursos discutidos abaixo podem ser facilmente incorporados no instrumento de grampeamento cirúrgico (10) discutido acima. Para essa finalidade, números semelhantes indicam recursos semelhantes descritos acima em maiores detalhes.
A. Atuador de extremidade exemplificador com pino guia estrutural
[0066] Conforme mostrado nas Figuras 13 a 15, o atuador de ex tremidade (316) tem um pino guia estrutural (466) configurado para receber tecido contra o mesmo para inibir o posicionamento lateral do tecido para além do cartucho (28) e da bigorna (26) e guiar o movimento do cartucho (332) da configuração fechada em direção à configuração aberta, conforme discutido acima. Além disso, o pino guia estrutural (466) também enrijece a porção de extremidade distal (564), que recebe a bigorna (26). O pino guia estrutural (446) se estende através do furo (162) no cartucho (328) e é configurado para guiar o movimento longitudinal do cartucho (328) entre as posições distal e proximal, conforme discutido acima em maiores detalhes em relação ao instrumento de grampeamento cirúrgico (10) (vide Figuras 1A a 1D). Além disso, o pino guia estrutural (466) se estende da porção de extremidade distal (564) da estrutura de suporte (448) e para dentro de uma porção de extremidade proximal (571) para atravessar a abertura entre a bigorna (26) e o cartucho (328), fornecendo rigidez estrutural ao longo do mesmo para inibir que a porção de extremidade distal (564) deflita em relação à porção de extremidade proximal (571) durante o tratamento.
[0067] Conforme mostrado nas Figuras 14 e 15, o pino guia estru tural (466) do presente exemplo está sob a forma de um prendedor rosqueado que tem uma extremidade de cabeça distal (466a) e uma extremidade rosqueada proximal (466b). A estrutura de suporte (448) tem um furo de pino distal (572) posicionado deslocado de um furo de pino proximal (573) de modo que os furos de pino distal e proximal (572, 573) recebam o pino guia estrutural (466) a partir da direção distal. O furo de pino distal (572) é, dessa forma, configurado de modo que a extremidade da cabeça distal (466a) se assente no mesmo; enquanto o furo de pino proximal (572) recebe uma porca rosqueada (574) assentada oposta à extremidade da cabeça distal (466a). A extremidade rosqueada proximal (466b) rosqueia de maneira giratória a porca rosqueada (574) de modo que o pino guia estrutural (466) seja mantido em tensão entre os furos de pino (572, 573) conforme mostrado na Figura 15.
[0068] Em uso, o pino guia estrutural (466) recebe o tecido contra o mesmo e guia o cartucho (328) entre as configurações abertas e fechadas, conforme discutido acima e mostrado nas Figuras 1A e 1C, respectivamente. Além disso, o pino guia estrutural (466) suporta a estrutura de suporte (448) em tensão entre as porções de extremidade distal e proximal (564, 571) quando o tecido é comprimido entre a bigorna (26) e o cartucho (328). Em outras palavras, o pino guia estrutural (466) enrijece a estrutura de suporte (448) para inibir que a porção de extremidade distal (564) deflita em relação à porção de extremidade proximal (571) do atuador de extremidade (316). Por exemplo, o pino guia estrutural (466) também inibe que a porção de extremidade distal (564) deflita em relação à porção de extremidade proximal (571) conforme os grampos são pressionados na superfície de formação de grampo (138) da bigorna (26) a partir do cartucho (328) para melhor a exatidão e precisão da formação de grampo e corte do tecido.
III. Combinações exemplificadoras
[0069] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exa- ustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um su-cessor de interesse dos inventores. Se quaisquer reivindicações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.
Exemplo 1
[0070] Instrumento cirúrgico que compreende: (a) um corpo tendo um mecanismo de disparo configurado para ser seletivamente manipulado por um operador; (b) um conjunto de eixo de acionamento estendendo-se distalmente a partir do corpo; e (c) um atuador de extremidade que se estende distalmente do conjunto de eixo de acionamento e configurado para receber um cartucho para manipular o tecido de um paciente, sendo que o atuador de extremidade inclui: (i) uma porção de extremidade distal, (ii) uma porção de extremidade proximal, (iii) um vão entre a porção de extremidade distal e a porção de extremidade proximal, e (iv) um pino guia estendendo-se a partir da porção de extremidade distal para a porção proximal, sendo que o pino guia é con- figurado para receber o tecido contra o mesmo para posicionar o tecido dentro do vão, sendo que o pino guia é conectado a cada uma das porções de extremidade distal e proximal para prender a porção de extremidade distal em relação à porção de extremidade proximal e inibir a deflexão da porção de extremidade distal em relação à porção de extremidade proximal.
Exemplo 2
[0071] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 1, sendo que a porção de extremidade distal se estende distalmente a partir da porção de extremidade proximal sob a forma de uma estrutura de suporte em formato de gancho com o vão entres a mesmas configurado para receber o tecido.
Exemplo 3
[0072] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 2, sendo que o pino guia é conectado a cada uma das porções de extremidade distal e proximal em tensão para prender a porção de extremidade distal em relação à porção de extremidade proximal.
Exemplo 4
[0073] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 3, sendo que o pino guia está sob a forma de um prendedor rosqueado.
Exemplo 5
[0074] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 4, em que a porção de extremidade distal tem um furo de pino distal e a porção de extremidade proximal tem um furo de pino proximal, sendo que os furos de pino distal e proximal são posicionados opostos entre si e recebem o pino guia nos mesmos.
Exemplo 6
[0075] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 5, sendo que o furo de pino proximal inclui uma porca rosqueada, e sendo que o pino guia é rosqueado na porca rosqueada a ser conectada ao mesmo.
Exemplo 7
[0076] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 6, em que o pino guia está sob a forma de um prendedor rosqueado.
Exemplo 8
[0077] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 4 a 7, em que o prendedor rosqueado é conectado a cada uma das porções de extremidade distal e proximal em tensão para prender a porção de extremidade distal em relação à porção de extremidade proximal.
Exemplo 9
[0078] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 8, que compreende adicionalmente um cartucho recebido contra o pino guia, sendo que o cartucho é configurado para ser guiado da porção de extremidade proximal em direção à porção de extremidade distal ao longo do pino guia.
Exemplo 10
[0079] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 9, sendo que o cartucho inclui pelo menos um dentre uma faca ou uma pluralidade de grampos, sendo que a faca é configurada para cortar o tecido, e sendo que a pluralidade de grampos é configurada para prender o tecido.
Exemplo 11
[0080] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 10, sendo que o cartucho inclui cada uma dentre a faca e a pluralidade de grampos.
Exemplo 12
[0081] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 11, em que a porção de extremidade distal do atua- dor de extremidade inclui uma bigorna, e o pino guia é configurado para inibir a deflexão da bigorna em relação à porção de extremidade proximal.
Exemplo 13
[0082] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 12, em que o pino guia é um pino guia rígido.
Exemplo 14
[0083] Atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico para manipular o tecido de um paciente com um cartucho que compreende: (a) uma porção de extremidade distal; (b) uma porção de extremidade proximal; (c) um vão entre a porção de extremidade distal e a porção de extremidade proximal; e (d) um pino guia estendendo-se a partir da porção de extremidade distal até a porção proximal, sendo que o pino guia é configurado para receber o tecido contra o mesmo para posicionar o tecido dentro do vão, sendo que o pino guia é conectado a cada uma das porções de extremidade distal e proximal para prender a porção de extremidade distal em relação à porção de extremidade proximal e inibir a deflexão da porção de extremidade distal em relação à porção de extremidade proximal.
Exemplo 15
[0084] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 14, sendo que a porção de extremidade distal se estende distalmente a partir da porção de extremidade proximal sob a forma de uma estrutura de suporte em formato de gancho com o vão entre as mesmas configurado para receber o tecido.
Exemplo 16
[0085] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 14 a 15, em que o pino guia é conectado a cada uma das porções de extremidade distal e proximal em tensão para prender a porção de extremidade distal em relação à porção de extremidade proximal.
Exemplo 17
[0086] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 16, sendo que o pino guia está sob a forma de um prendedor rosqueado.
Exemplo 18
[0087] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 14 a 17, que compreende adicionalmente um cartucho recebido contra o pino guia, sendo que o cartucho é configurado para ser guiado da porção de extremidade proximal em direção à porção de extremidade distal ao longo do pino guia.
Exemplo 19
[0088] Método de manipulação de tecido de um paciente com um instrumento cirúrgico, o instrumento cirúrgico incluindo um corpo tendo um mecanismo de disparo configurado para ser seletivamente manipulado por um operador, um conjunto de eixo de acionamento estendendo-se distalmente a partir do corpo, e um atuador de extremidade estendendo-se distalmente a partir do conjunto do eixo de acionamento e configurado para receber um cartucho para manipulação do tecido do paciente, sendo que o atuador de extremidade tem uma porção de extremidade distal, uma porção de extremidade proximal, um vão entre as porções de extremidade distal e proximal, e um pino guia estendendo-se a partir da porção de extremidade distal para a porção de extremidade proximal, sendo que o pino guia é configurado para receber o tecido contra o mesmo para posicionar o tecido dentro do vão, sendo que o pino guia é conectado a cada uma das porções de extremidade distal e proximal para prender a porção de extremidade distal em relação à porção de extremidade proximal e inibir a deflexão da porção de extremidade distal em relação à porção de extremidade proximal, sendo que o método compreende: (a) receber o tecido do paciente dentro do vão entre as porções de extremidade distal e proximal do atuador de extremidade; (b) posicionar o tecido contra o pino guia; (c) inibir a deflexão da porção de extremidade distal do atuador de extremidade em relação à porção de extremidade proximal do atu- ador de extremidade com o pino guia; e (d) manipular o mecanismo de disparo para manipular assim o tecido do paciente.
Exemplo 20
[0089] Método, de acordo com o Exemplo 19, que compreende adicionalmente aumentar a tensão no pino guia de modo que o pino guia iniba adicionalmente a deflexão da porção de extremidade distal do atuador de extremidade em relação à porção de extremidade proximal do atuador de extremidade.
IV. Diversos
[0090] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensi namentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das reivindicações anexas.
[0091] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de revelação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro materi- al revelado apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.
[0092] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.
[0093] Versões do que foi descrito acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso, ou as mesmas podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondiciona- mento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicio- namento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.
[0094] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas po dem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.
[0095] A totalidade das revelações de: patente US n° 5.403.312, intitulada "Electrosurgical Hemostatic Device", que foi concedida em 4 de abril de 1995; patente US n° 7.000.818, intitulada "Surgical Stapling Instrument having Separate Distinct Closing and Firing Systems", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006; patente US n° 7.422.139, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting and Fastening Instrument with Tactile Position Feedback", que foi concedida em 9 de setembro de 2008; patente US n° 7.464.849, intitulada "Electro-Mechanical Surgical Instrument with Closure System and Anvil Alignment Components", que foi concedida em 16 de dezembro de 2008; patente US n° 7.670.334, intitulada "Surgical Instrument Having An Articulating End Effector", que foi concedida em 2 de março de 2010; Patente US n°. 7.753.245, intitulada "Surgical Stapling Instruments", que foi concedida em 13 de julho de 2010, Patente US n° 8.393.514, intitulada "Selectively Orientable Implantable Fastener Cartridge", que foi concedida em 12 de março de 2013, Pedido de patente US n° de série 11/343.803, intitulado "Surgical Instrument Having Recording Capabilities"; agora a patente US n° 7.845.537; pedido de patente US n° de série 12/031.573, intitulado "Surgical Cutting And Fastening Instrument Ha-ving RF Electrodes", depositado em 14 de fevereiro de 2008; Pedido de patente n° de série U.S. 12/031.873, intitulado "End Effectors For A Surgical Cutting And Stapling Instrument", depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora patente U.S. n° 7.980.443; pedido de patente US n° de série 12/235.782, intitulado "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument", agora patente US 8.210.411; pedido de patente US n° de série 12/249.117, intitulado "Powered Surgical Cutting And Stapling Apparatus With Manually Retractable Firing System", agora patente US n° 8.608.045; Pedido de patente n° de série U.S. 12/647.100, intitulado "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", depositado em 24 de dezembro de 2009; agora patente US n° 8.220.688; Pedido de patente n° de série U.S. 12/893.461, intitulado "Staple Cartridge", depositado em 29 de setembro de 2012, agora patente U.S. n° 8.733.613; Pedido de patente n° de série U.S. 13/036.647, intitulado "Surgical Stapling Instrument", depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora patente U.S. n° 8.561.870; Pedido de Patente n° de série US 13/118.241, intitulado "Surgical Stapling Instruments With Rotatable Staple Deployment Arrangements", agora Publicação de Patente US n° 2012/0298719; Pe- dido de patente n° de série U.S. 13/524.049, intitulado "Articulatable Surgical Instrument Comprising A Firing Drive", depositado em 15 de junho de 2012; agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2013/0334278; pedido de patente US n° de série 13/800.025, intitulado "Staple Cartridge Tissue Thickness Sensor System", depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263551; Pedido de Patente US n° de série 13/800.067, intitulado "Staple Cartridge Tissue Thickness Sensor System", depositado em 13 de março de 2013, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263552; publicação de pedido de patente n° US 2007/0175955, intitulada "Surgical Cutting And Fastening Instrument With Closure Trigger Locking Mechanism", depositada em 31 de janeiro de 2006; e publicação de pedido de patente US n° 2010/0264194, intitulada "Surgical Stapling Instrument With An Articulatable End Effector", depositada em 22 de abril de 2010, agora patente US n° 8.308.040, estão aqui incorporadas, por referência.
[0096] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims (14)

1. Atuador de extremidade (316) de um instrumento cirúrgi-co (10) para manipulação de tecido de um paciente com um cartucho (28), que compreende: (a) uma porção de extremidade distal (564) que compreen-de uma bigorna (26); (b) uma porção de extremidade proximal (571); (c) um vão (25) entre a porção de extremidade distal e a porção de extremidade proximal; e (d) um pino guia (446) que se estende a partir da porção de extremidade distal para a porção de extremidade proximal, em que o pino guia é configurado para receber o tecido contra o mesmo para posicionar o tecido dentro do vão, em que o pino guia é conectado a cada uma das porções de extremidade distal e proximal para prender a porção de extremidade distal em relação à porção de extremidade proximal e inibir a deflexão da porção de extremidade distal em relação à porção de extremidade proximal, em que a porção de extremidade distal se estende distal- mente a partir da porção de extremidade proximal na forma de uma estrutura de suporte em formato de gancho com o vão entre as mes-mas configurado para receber o tecido, em que a estrutura de suporte em formato de gancho compreende uma base que se estende entre a porção de extremidade proximal e a bigorna, caracterizado pelo fato de que: o pino guia se estende ao longo da base.
2. Atuador de extremidade, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pino guia é conectado a cada uma das porções de extremidade distal e proximal em tensão para prender a porção de extremidade distal em relação à porção de extremidade proximal.
3. Atuador de extremidade, de acordo com a reivindicação 1 ou reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o pino guia está sob a forma de um prendedor rosqueado.
4. Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um cartucho (28) recebido contra o pino guia, sendo que o cartucho é configurado para ser guiado da porção de extremidade proximal em direção à porção de extremidade distal ao longo do pino guia.
5. Instrumento cirúrgico (10), caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um corpo tendo um mecanismo de disparo configurado para ser manipulado seletivamente por um operador; (b) um conjunto de eixo de acionamento (14) que se estende distalmente do corpo; e (c) um atuador de extremidade, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, que se estende distalmente do conjunto de eixo de acionamento e configurado para receber um cartucho para manipular o tecido de um paciente.
6. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a porção de extremidade distal tem um furo de pino distal (572) e a porção de extremidade proximal tem um furo de pino proximal (573), em que os furos de pino distal e proximal são posicionados opostos um ao outro e recebem o pino guia nos mesmos.
7. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o furo de pino proximal inclui uma porca rosqueada, e em que o pino guia é rosqueado na porca rosque- ada para ser conectado ao mesmo.
8. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o pino guia tem a forma de um pren- dedor roscado.
9. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o prendedor rosqueado é conectado a cada uma das porções de extremidade distal e proximal em tensão para prender a porção de extremidade distal em relação à porção de extremidade proximal.
10. Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 9, caracterizado pelo fato de que ainda compre-ende um cartucho recebido contra o pino guia, sendo que o cartucho é configurado para ser guiado da porção de extremidade proximal em direção à porção de extremidade distal ao longo do pino guia.
11. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o cartucho inclui pelo menos um dentre uma faca (32) ou uma pluralidade de grampos, sendo que a faca é configurada para cortar o tecido, e sendo que a pluralidade de grampos é configurada para prender o tecido.
12. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o cartucho inclui cada uma dentre a faca e a pluralidade de grampos.
13. Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 12, caracterizado pelo fato de que o pino guia é configurado para inibir a deflexão da bigorna em relação à porção de extremidade proximal.
14. Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 13, caracterizado pelo fato de que o pino guia é um pino guia rígido.
BR112018013437-6A 2015-12-31 2016-12-15 Atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico para manipulação de tecido de um paciente com um cartucho e instrumento cirúrgico BR112018013437B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/985,525 US10575848B2 (en) 2015-12-31 2015-12-31 Surgical stapler with fixed jaw support pin
US14/985,525 2015-12-31
PCT/US2016/066802 WO2017116730A1 (en) 2015-12-31 2016-12-15 Surgical stapler with fixed jaw support pin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR112018013437A2 BR112018013437A2 (pt) 2018-12-11
BR112018013437B1 true BR112018013437B1 (pt) 2022-12-13

Family

ID=57680178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112018013437-6A BR112018013437B1 (pt) 2015-12-31 2016-12-15 Atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico para manipulação de tecido de um paciente com um cartucho e instrumento cirúrgico

Country Status (8)

Country Link
US (2) US10575848B2 (pt)
EP (2) EP3613364B1 (pt)
JP (1) JP6938513B2 (pt)
CN (1) CN108472040B (pt)
BR (1) BR112018013437B1 (pt)
MX (1) MX2018008163A (pt)
RU (1) RU2733479C2 (pt)
WO (1) WO2017116730A1 (pt)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10610219B2 (en) 2015-12-31 2020-04-07 Ethicon Llc Surgical stapler with curved outer surface on anvil
US10285693B2 (en) 2015-12-31 2019-05-14 Ethicon Llc Surgical stapler with locking translatable pin
US10045780B2 (en) 2015-12-31 2018-08-14 Ethicon Llc Method of applying staples in lower anterior bowel resection
US10575848B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Surgical stapler with fixed jaw support pin
US10258334B2 (en) 2015-12-31 2019-04-16 Ethicon Llc Surgical stapler with variable height drivers for uniform staple formation
US10561474B2 (en) 2015-12-31 2020-02-18 Ethicon Llc Surgical stapler with end of stroke indicator
USD835785S1 (en) * 2017-06-27 2018-12-11 Ethicon Llc Handle for surgical stapler
USD926317S1 (en) 2018-12-28 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical stapler deck with tissue engagement cleat features
USD926318S1 (en) 2018-12-28 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical stapler deck with tissue engagement recess features
AU2020427785A1 (en) * 2020-02-03 2022-09-29 Covidien Lp Tissue guide for curved end effectors
US20230072670A1 (en) * 2020-02-14 2023-03-09 Covidien Lp Surgical stapling device with disposable cutting plate
CN111588430B (zh) * 2020-06-18 2021-02-09 苏州贝诺医疗器械有限公司 一种用于腔镜手术的具有密封结构的横向缝合器
US11672533B2 (en) * 2020-09-08 2023-06-13 Covidien Lp Laparoscopic transverse surgical stapling system
WO2022233014A1 (en) * 2021-05-07 2022-11-10 Covidien Lp End effector for surgical stapling device

Family Cites Families (84)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3187308A (en) 1961-07-03 1965-06-01 Gen Electric Information storage system for microwave computer
US3157308A (en) 1961-09-05 1964-11-17 Clark Mfg Co J L Canister type container and method of making the same
US3494533A (en) 1966-10-10 1970-02-10 United States Surgical Corp Surgical stapler for stitching body organs
DE1791114B1 (de) 1967-09-19 1971-12-02 Vnii Chirurgitscheskoj Apparat Chirurgisches Geraet zum Klammernaehen von Geweben
GB1374002A (en) 1971-05-03 1974-11-13 Vnii Khirurgicheskoi Apparatur Surgical instrument for suturing tissues and organs with metal staples
US4047654A (en) * 1976-06-23 1977-09-13 Alfredo Alvarado Surgical stapler
US4216891A (en) 1979-02-12 1980-08-12 Behlke Harold O Surgical stapler
US4354628A (en) * 1980-09-29 1982-10-19 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus having pivotally related staple holder and anvil
US4527724A (en) 1983-06-10 1985-07-09 Senmed, Inc. Disposable linear surgical stapling instrument
US4568009A (en) 1984-01-20 1986-02-04 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4607636A (en) 1984-07-16 1986-08-26 Ethicon, Inc. Surgical instrument for applying fasteners having tissue locking means for maintaining the tissue in the instrument while applying the fasteners (case I)
US4606345A (en) 1984-07-16 1986-08-19 Ethicon, Inc. Surgical instrument for applying two-piece fasteners comprising U-shaped staples and frictionally held receivers (Case II)
US4580712A (en) 1984-10-19 1986-04-08 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with progressive application of fastener
US4767044A (en) 1984-10-19 1988-08-30 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4665916A (en) 1985-08-09 1987-05-19 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
US4802614A (en) * 1986-05-23 1989-02-07 United States Surgical Corporation Surgical stapling instrument and cartridge
US4930503A (en) 1987-06-11 1990-06-05 Pruitt J Crayton Stapling process and device for use on the mesenteries of the abdomen
US5071052A (en) 1988-09-22 1991-12-10 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus with activation lockout
US5470009A (en) 1990-12-06 1995-11-28 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus with locking mechanism
RU2069981C1 (ru) * 1991-11-15 1996-12-10 Ялмар Яковлевич Татти Хирургический сшивающий аппарат
US5403312A (en) 1993-07-22 1995-04-04 Ethicon, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5673842A (en) 1996-03-05 1997-10-07 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler with locking mechanism
US6805273B2 (en) 2002-11-04 2004-10-19 Federico Bilotti Surgical stapling instrument
US6817508B1 (en) 2000-10-13 2004-11-16 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling device
US7407076B2 (en) 2000-10-13 2008-08-05 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US6978921B2 (en) 2003-05-20 2005-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism
US20050143759A1 (en) 2003-12-30 2005-06-30 Kelly William D. Curved cutter stapler shaped for male pelvis
US7204404B2 (en) 2003-12-30 2007-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Slotted pins guiding knife in a curved cutter stapler
US7207472B2 (en) 2003-12-30 2007-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cartridge with locking knife for a curved cutter stapler
US7147139B2 (en) 2003-12-30 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc Closure plate lockout for a curved cutter stapler
US6988650B2 (en) * 2003-12-30 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Retaining pin lever advancement mechanism for a curved cutter stapler
US7134587B2 (en) 2003-12-30 2006-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Knife retraction arm for a curved cutter stapler
US20050145672A1 (en) 2003-12-30 2005-07-07 Schwemberger Richard F. Curved cutter stapler with aligned tissue retention feature
US20050139636A1 (en) 2003-12-30 2005-06-30 Schwemberger Richard F. Replaceable cartridge module for a surgical stapling and cutting instrument
US7147140B2 (en) 2003-12-30 2006-12-12 Ethicon Endo - Surgery, Inc. Cartridge retainer for a curved cutter stapler
PT1793742E (pt) * 2004-09-30 2008-04-18 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento agrafador cirúrgico
EP1723914A1 (en) 2005-05-17 2006-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler having a plastic closure plate
US8579178B2 (en) 2005-08-15 2013-11-12 Covidien Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staples sizes
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7673781B2 (en) 2005-08-31 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with staple driver that supports multiple wire diameter staples
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7670334B2 (en) 2006-01-10 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having an articulating end effector
US20070175955A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism
US7422139B2 (en) 2006-01-31 2008-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US7464849B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components
US7552854B2 (en) 2006-05-19 2009-06-30 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with firing lock mechanism
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8408439B2 (en) 2007-06-22 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
CN201139594Y (zh) 2007-12-12 2008-10-29 苏州天臣国际医疗科技有限公司 医用切割装订器械
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US7913891B2 (en) 2008-02-14 2011-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith
US7980443B2 (en) 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
US8424738B2 (en) 2008-06-04 2013-04-23 Covidien Lp Attachable clamp for surgical stapler
US7837080B2 (en) 2008-09-18 2010-11-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8353436B2 (en) 2009-05-06 2013-01-15 Covidien Lp Pin locking mechanism for a surgical instrument
CN201445537U (zh) 2009-06-03 2010-05-05 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科切割装订器
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8827137B2 (en) 2010-03-25 2014-09-09 Covidien Lp Pin alignment assembly for surgical stapler
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US8529600B2 (en) 2010-09-30 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US8833632B2 (en) 2011-09-06 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing member displacement system for a stapling instrument
CN202355441U (zh) 2011-11-07 2012-08-01 苏州天臣国际医疗科技有限公司 缝合器、缝切器的钉头组件
CN103083053A (zh) 2011-11-07 2013-05-08 苏州天臣国际医疗科技有限公司 缝合器、缝切器的钉头组件
US9125651B2 (en) * 2011-12-07 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable linear stapler cartridge device for tissue thickness measurement
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
JP2014061546A (ja) 2012-08-31 2014-04-10 Jtekt Corp ロックピン、ロックピン回動工具および連結開放構造
CN102895010B (zh) 2012-11-02 2014-12-24 北京中法派尔特医疗设备有限公司 一种弧形切割缝合器
US9345481B2 (en) 2013-03-13 2016-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge tissue thickness sensor system
ES2966760T3 (es) 2014-03-29 2024-04-24 Standard Bariatrics Inc Efectores de extremo para dispositivos de grapado quirúrgico
US9700316B2 (en) 2014-10-01 2017-07-11 Covidien Lp Surgical loading units and mounting members thereof
US10420558B2 (en) 2015-07-30 2019-09-24 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a system for bypassing an operational step of the surgical instrument
US10561474B2 (en) 2015-12-31 2020-02-18 Ethicon Llc Surgical stapler with end of stroke indicator
US10575848B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Surgical stapler with fixed jaw support pin
US10258334B2 (en) 2015-12-31 2019-04-16 Ethicon Llc Surgical stapler with variable height drivers for uniform staple formation
US10610219B2 (en) 2015-12-31 2020-04-07 Ethicon Llc Surgical stapler with curved outer surface on anvil
US10285693B2 (en) 2015-12-31 2019-05-14 Ethicon Llc Surgical stapler with locking translatable pin
US10045780B2 (en) 2015-12-31 2018-08-14 Ethicon Llc Method of applying staples in lower anterior bowel resection

Also Published As

Publication number Publication date
EP3613364B1 (en) 2022-12-07
EP3187129B1 (en) 2020-01-29
MX2018008163A (es) 2018-08-28
US11497493B2 (en) 2022-11-15
RU2018127750A3 (pt) 2020-04-30
RU2018127750A (ru) 2020-01-31
JP6938513B2 (ja) 2021-09-22
US10575848B2 (en) 2020-03-03
CN108472040A (zh) 2018-08-31
EP3187129A1 (en) 2017-07-05
US20170189015A1 (en) 2017-07-06
WO2017116730A1 (en) 2017-07-06
BR112018013437A2 (pt) 2018-12-11
RU2733479C2 (ru) 2020-10-01
CN108472040B (zh) 2021-06-18
US20200205808A1 (en) 2020-07-02
EP3613364A1 (en) 2020-02-26
JP2019502467A (ja) 2019-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112018013437B1 (pt) Atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico para manipulação de tecido de um paciente com um cartucho e instrumento cirúrgico
BR112018013392B1 (pt) Cartucho configurado para ser recebido em um instrumento cirúrgico e instrumento cirúrgico
EP3673824B1 (en) Surgical stapler with tissue engagement features around tissue containment pin
BR112018013332B1 (pt) Instrumento cirúrgico com pino transladável de travamento e cartucho para um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico
BR112018013355B1 (pt) Instrumento cirúrgico com uma superfície externa curva na bigorna
US11701109B2 (en) Surgical stapler with sloped staple deck for varying tissue compression
BR112018013371B1 (pt) Instrumento cirúrgico com extremidade de indicador de curso
EP2764825B1 (en) Implantable arrangements for surgical staple cartridges
WO2022024055A1 (en) Features to enhance staple height consistency in curved surgical stapler

Legal Events

Date Code Title Description
B06U Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette]
B350 Update of information on the portal [chapter 15.35 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 15/12/2016, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS