ES2588653T3

ES2588653T3 - Puntas intercambiables para dispositivo quirúrgico

Info

Publication number: ES2588653T3
Application number: ES14158732.9T
Authority: ES
Inventors: Elizabeth Hufnagel; Gregg Krehel; Jason Iceman; Ramiro Cabrera; Kenneth Whitfield; Erik Carlson
Original assignee: Covidien LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2013-03-12
Filing date: 2014-03-11
Publication date: 2016-11-03
Anticipated expiration: 2034-03-11
Also published as: CA2844266A1; CN104042268A; JP2014171909A; AU2014201159A1; US20140263555A1; CN104042268B; US9936951B2; EP3106105A1; EP2777523B1; EP2777523A1

Abstract

Un kit quirúrgico que comprende: un dispositivo quirúrgico (100) que incluye un mango (16) y una porción de cuerpo alargado (18) que se extiende desde el mango; un conjunto de efector de extremo (10) capaz de fijarse a un extremo distal de la porción de cuerpo alargado que incluye un conjunto de cartucho (11) y un conjunto de yunque (13), en el que el conjunto de cartucho y el conjunto de yunque se pueden mover uno respecto del otro caracterizado por que un soporte (170, 190) que incluye una placa (171, 196) que presenta al menos dos receptáculos (174) o aberturas (194) y al menos dos puntas intercambiables (150) capaz de conectarse de forma selectiva al extremo distal de al menos uno de los conjuntos de cartucho y de yunque, un extremo proximal (155) de cada uno de las al menos dos puntas intercambiables (150) fijado dentro de al menos uno de los al menos dos receptáculos o aberturas y en el que al menos dos puntas intercambiables (150) están configuradas para realizar diferentes tareas quirúrgicas y al menos una de las puntas intercambiables incluye un dispositivo de Kittner (135).

Description

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DESCRIPCION

Puntas intercambiables para dispositivo quirurgico

Antecedentes

Campo tecnico

La presente invencion se refiere, en general, a un dispositivo quirurgico que incluye un efector de extremo, y en particular, a un efector de extremo configurado y adaptado para recibir y sostener puntas intercambiables para facilitar la realizacion de un procedimiento quirurgico toracico.

Antecedentes de la tecnica relacionada

Las cirugfas mmimamente invasivas son cada vez mas comunes debido a sus ventajas, por ejemplo, un tiempo de recuperacion mas breve y un mejor resultado estetico. Un tipo de procedimiento quirurgico mmimamente invasivo es la cirugfa videotoracoscopica (VATS) que permite a los medicos realizar una cirugfa de torax mediante pequenas incisiones de menos de 2,5 centimetros de largo. Se inserta una camara a traves de una de las incisiones para observar la zona quirurgica. Las imagenes de la camara se visualizan en un monitor de video. Se pueden realizar otras incisiones pequenas para recibir instrumentos quirurgicos a traves de ellas.

Durante un procedimiento quirurgico toracico se utilizan numerosos dispositivos. Dichos dispositivos incluyen, pero no estan limitados a, un toracoscopio, una grapadora, una esponja de disector romo (tal y como un dispositivo de Kittner), una pinza, un disector, una tijera, y/o una bolsa recolectora de muestras. Existe una necesidad constante de facilitar el uso de esta diversidad de dispositivos durante un procedimiento quirurgico mmimamente invasivo y a la vez simplificar el procedimiento y reducir el tiempo que lleva concluir dicho procedimiento.

El documento WO 2004/096057 describe un dispositivo de grapado quirurgico lineal con puntas de diseccion desmontables.

Compendio

La presente invencion esta definida por la reivindicacion independiente 1. Las realizaciones preferidas estan definidas por las reivindicaciones dependientes.

En la presente memoria se describe un dispositivo quirurgico que incluye un efector de extremo que esta configurado y adaptado para recibir una punta intercambiable. En la presente memoria se describen diversas realizaciones de puntas intercambiables configuradas para realizar diferentes procedimientos quirurgicos, y cada una de las puntas intercambiables se puede utilizar con el mismo efector de extremo. El dispositivo quirurgico incluye un mango, una porcion de cuerpo alargado que se extiende desde el mango, y el efector de extremo. El efector de extremo incluye un conjunto de cartucho, un conjunto de yunque, y la punta intercambiable conectada operativamente a uno de los conjuntos de cartucho y de yunque.

Las puntas intercambiables permiten realizar un procedimiento o un paso adicional sin que sea necesario introducir otro instrumento en la zona quirurgica. Las puntas intercambiables pueden variar en su geometna y material dependiendo de las necesidades del caso. Las puntas incluyen, pero no estan limitadas a, puntas que presentan un material de esponja, material de goma, y que tambien pueden tener la capacidad de cauterizar que se puede utilizar durante todo el procedimiento. Esta punta puede ser un objeto romo utilizado para diseccionar tejido con o sin recubrimiento de gasa asociada, tal y como un dispositivo de Kittner. En algunas realizaciones, la punta intercambiable puede incluir una superficie texturada, un gancho, un electrodo, y/o una hoja de bistun.

La punta intercambiable puede estar acoplada operativamente a uno de los conjuntos de yunque o de cartucho. En algunas realizaciones, la punta intercambiable puede fijarse mediante un iman a uno de los conjuntos de cartucho y de yunque. Un iman en la porcion proximal de la punta intercambiable puede facilitar la correcta colocacion y fijacion de la punta intercambiable. Un soporte puede contener una o mas puntas intercambiables antes de su uso.

El dispositivo quirurgico descrito a continuacion puede utilizarse durante una cirugfa, tal y como, un procedimiento quirurgico mmimamente invasivo, que incluye una cirugfa toracica. En un ejemplo, un cirujano puede colocar un dispositivo de acceso entre costillas adyacentes de un paciente para acceder a la cavidad toracica del paciente. Se ofrecen multiples puntas intercambiables. Un cirujano selecciona una punta intercambiable apropiada y acopla de manera funcional la punta intercambiable apropiada al dispositivo quirurgico. El dispositivo quirurgico se coloca dentro del dispositivo de acceso y se operan estructuras de cuerpo subyacentes dentro de la cavidad toracica segun se desee. Una vez finalizado el procedimiento deseado, se quita el dispositivo quirurgico, asf como tambien el dispositivo de acceso.

En otro aspecto de la presente descripcion, se describe un kit quirurgico segun la presente invencion. El kit quirurgico incluye un dispositivo quirurgico, un conjunto de efector de extremo y un soporte. El conjunto de efector de extremo puede estar integrado en el dispositivo quirurgico. El soporte incluye puntas intercambiables y una placa que tiene aberturas. Un extremo proximal de cada punta esta fijado dentro de una abertura. El soporte tambien

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puede incluir un miembro de fijacion para fijar el extremo proximal de cada punta dentro de la abertura. Cada una de las puntas intercambiables esta configurada para un procedimiento quirurgico diferente y al menos una de las puntas intercambiables incluye un dispositivo de Kittner.

Estos y otros aspectos de la presente descripcion se describiran en mayor detalle cuando se lean con referencia a las figuras adjuntas.

Breve descripcion de los dibujos

A continuacion se describen realizaciones y ejemplos de la presente descripcion con referencia a los dibujos que la acompanan, en los cuales:

la Figura 1 es una vista en perspectiva lateral de un dispositivo de grapado quirurgico que incluye un efector de extremo que incluye una punta intercambiable;

la Figura 1B es una vista transversal lateral del dispositivo de grapado quirurgico de la Figura 1 tomada respecto de las lmeas divisorias 1B-1B;

la Figura 1C es una vista lateral en perspectiva del extremo proximal del dispositivo de grapado quirurgico que se muestra en la Figura 1 con sus partes separadas;

la Figura 2 es una vista ampliada del area de detalle indicada en la Figura 1;

la Figura 3A es una vista en perspectiva de una realizacion de una punta intercambiable;

la Figura 3B es una vista en perspectiva de una realizacion de una punta intercambiable;

la Figura 3C es una vista en perspectiva de una realizacion de una punta intercambiable;

la Figura 3D es una vista en perspectiva de incluso otra realizacion de una punta intercambiable;

la Figura 3E es una vista en perspectiva de una realizacion de una punta intercambiable;

la Figura 4A es una vista en perspectiva de una realizacion de un soporte que se muestra en relacion a la punta intercambiable de la Figura 2;

la Figura 4B es una vista en perspectiva de otra realizacion de un soporte que se muestra en relacion a la punta intercambiable de la Figura 2;

la Figura 4C es una vista en perspectiva de una realizacion de un soporte que se muestra con la punta intercambiable de la Figura 2; y

la Figura 5 es una vista frontal que ilustra la estructura del esqueleto de un paciente con un ejemplo del conjunto de acceso quirurgico descrito en la presente memoria, posicionado dentro del espacio intercostal definido entre costillas adyacentes, segun la presente descripcion.

Descripcion detallada

Se describiran a continuacion ciertas realizaciones ejemplares para ofrecer una comprension global de los principios de la estructura, funcion, fabricacion y uso de los dispositivos y metodos descritos en la presente memoria. En los dibujos que la acompanan se ilustran uno o mas ejemplos de estas realizaciones. Los expertos en la tecnica han de comprender que los dispositivos y metodos espedficamente descritos en la presente memoria e ilustrados en los dibujos que la acompanan son realizaciones ejemplares no limitativas y que el alcance de la presente invencion esta definido unicamente por las reivindicaciones. Las caractensticas ilustradas o descritas en relacion con una realizacion ejemplar se pueden combinar con las caractensticas de otras realizaciones. Dichas modificaciones y variantes estan concebidas para incluirse dentro del alcance de la presente descripcion.

Tal y como se usa en la presente memoria, el termino "distal", como es habitual, se referira a aquella porcion del instrumento, aparato, dispositivo o componente del mismo que esta mas alejado del usuario, mientras que el termino "proximal" se referira a aquella porcion del instrumento, aparato, dispositivo o componente del mismo que esta mas cerca del usuario. En la siguiente descripcion, no se describiran en detalle las funciones o construcciones conocidas para evitar que la presente descripcion se vuelva confusa con detalles innecesarios. Ahora se describira un dispositivo quirurgico 100 con referencia a las Figuras 1 y 2. El dispositivo quirurgico 100 incluye un efector de extremo 10 que presenta una punta intercambiable. El dispositivo de grapado 100 incluye un conjunto de mango 16 y un cuerpo alargado 18. El efector de extremo 10 forma parte de un cargador desechable (dLu, por su sigla en ingles) o un cargador de uso unico (SULU, por su sigla en ingles) 20. El efector de extremo 10 incluye una punta intercambiable 150.

En la presente memoria se describen diversas realizaciones de puntas intercambiables. A pesar de que se describen e ilustran las puntas intercambiables para utilizarse en una grapadora quirurgica, dichas puntas intercambiables se

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pueden utilizar con otros dispositivos que incluyen, por ejemplo, cualquier dispositivo de grapado lineal de construccion endoscopica o abierta e incluyen un dispositivo de articulacion o de no-articulacion, asf como tambien dispositivos re-utilizables o desechables.

El conjunto de mango 16 incluye un miembro de agarre fijo 22, un gatillo pivotante 24, una palanca de articulacion 26, una perilla de rotacion 27, y perillas de rotacion 28. El SULU 20 esta configurado y adaptado para estar acoplado a la porcion de cuerpo alargado 18 de manera que pueda desprenderse. El SULU 20 incluye una porcion de cuerpo proximal 32 y el efector de extremo 10. El efector de extremo 10 esta acoplado de forma pivotante a la porcion de cuerpo proximal para facilitar la articulacion del efector de extremo 10 respecto de la porcion de cuerpo proximal 32. En las patentes de los Estados Unidos numero 5.865.361, 7.967.178, y en la patente de los Estados Unidos con numero de publicacion 2004/024315 se muestran y describen ejemplos de dispositivos de grapado quirurgico.

Se describira ahora el efector de extremo 10 con referencia a la Figura 2. Tal y como se muestra en la Figura 2, el efector de extremo 10 incluye un conjunto de yunque 13 y un conjunto de cartucho 11, el cual aloja en su interior fijadores o grapas quirurgicas. El conjunto de yunque 13 incluye una pluralidad de concavidades 19 para facilitar la formacion de grapas completas a medida que se aproximan el conjunto de yunque 13 y el conjunto de cartucho 11, es decir, en una posicion sustancialmente cercana uno respecto del otro. Un canal 17 se puede extender longitudinalmente a traves del conjunto de yunque 13 para recibir una hoja de bistun a traves del mismo.

El conjunto de yunque 13 y el conjunto de cartucho 11 se mueven en relacion pivotante uno de otro entre una posicion sustancialmente abierta y una posicion sustancialmente sujetada o aproximada. Un gatillo pivotante 24 (Figura 1) se acciona mediante un impulso accionador o impulsos accionadores para mover el conjunto de yunque 13 en relacion con el conjunto de cartucho 11 entre la posicion abierta y la posicion sujetada y para expulsar las grapas desde el conjunto de cartucho 11. Despues de que se han disparado las grapas, el gatillo 24 puede evitar que ocurra otro disparo. Al inhibir la aproximacion del conjunto de cartucho 11 y el conjunto de yunque 13 uno respecto del otro despues de que las grapas ya han sido expulsadas del conjunto de cartucho 11, se reduce el riesgo de danos no intencionales a los conductos o vasos.

El conjunto de yunque 13 incluye un extremo distal 150a, incluye una ranura 51 adaptada y configurada para recibir las puntas intercambiables en su interior. La punta intercambiable particular insertada en la ranura 51 tendra caractensticas particulares que facilitaran la realizacion de multiples funciones con el dispositivo quirurgico 100 que, de lo contrario, requerinan la insercion de otro instrumento quirurgico. Por ejemplo, las puntas intercambiables pueden incluir, pero no estan limitadas a, puntas que tengan una esponja, un dispositivo de Kittner y/o materiales de goma. En algunas realizaciones, las puntas tambien pueden tener la funcion de cauterizar tejido.

A continuacion se describira el modo de sujecion y agarre del funcionamiento del efector de extremo 10 en referencia a las Figuras 1B-1C. Los botones de deslizamiento 40, 45 (Figura 1C) pueden estar configurados para alternar el efector de extremo 10 (Figura 1) entre un modo de agarre y un modo de disparo o sujecion. El gatillo 24 incluye un conjunto de seguro de agarre 67 que esta asociado de manera funcional con los botones de deslizamiento 40, 45. En el modo de agarre, el conjunto de yunque 13 (Figura 1) es capaz de moverse respecto del conjunto de cartucho 11 (Figura 1) entre las posiciones abierta y aproximada para agarrar tejido entre ellos. En el modo de sujecion, el conjunto de yunque 13 y el conjunto de cartucho 11 son capaces de moverse uno respecto del otro para agarrar tejido entre ellos y aplicar filas lineales de grapas. En el modo de sujecion, las perillasde retraccion 28 (Figura 1) se utilizan para separar el conjunto de yunque 13 y el conjunto de cartucho 11, liberando asf el tejido posicionado entre ellos. Cada uno de los botones de deslizamiento 40, 45 incluye una superficie elevada 40a, 45a, respectivamente. Las superficies elevadas 40a, 45a estan configuradas para engancharse por medio del dedo de un usuario con el fin de mover los botones de deslizamiento 40, 45 dentro del rebaje 42 (Figura 1C), respectivamente. Se pueden utilizar alternativas a los botones de deslizamiento 40, 45, tal y como, pero no limitadas a, perillas, palancas, botones para oprimir, palancas acodadas, conjuntos de gatillo, etc.

El accionamiento del gatillo 24 se describira con referencia a las Figuras 1-1C. El gatillo 24 se sostiene entre las secciones medias de carcasa 16a, 16b (Figura 1) alrededor de un miembro cilmdrico (no se muestra) que se recibe dentro de la abertura 31 dentro del gatillo 24. Se puede incluir un miembro de desviacion (no se muestra), por ejemplo, un resorte de torsion, para empujar el gatillo 24 lejos del miembro de agarre 22 hacia una posicion no comprimida. Tal y como se muestra en la Figura 1C, el gatillo 24 incluye un par de orificios pasantes 33 dimensionados para recibir el miembro de pivote. Un seguro de avance 35 se sostiene de manera giratoria sobre el miembro de pivote 34 y se desvfa mediante un resorte 36 hacia un eje de accionamiento 90. El miembro de accionamiento o eje de accionamiento 90 se sostiene de manera que pueda deslizarse entre las posiciones retrafda y adelantada, y define un rebaje 94 configurado para recibir de manera giratoria el extremo proximal 97 de una varilla de control 95. El eje de accionamiento 90 incluye un bastidor dentado 92. El seguro de avance 35 tiene un linguete de enganche 35a que se desvfa mediante un resorte 36 hacia el bastidor dentado 92 del eje de accionamiento 90. Cuando se acciona el gatillo 24, es decir, cuando pivota hacia el miembro de agarre 22 en contra de la desviacion de un resorte de torsion (no se muestra), el linguete de enganche 35a del seguro 35 engancha el bastidor dentado 92 del eje de accionamiento 90 para adelantar el eje de accionamiento 90 y la varilla de control 95 distalmente.

El miembro de accionamiento o eje de accionamiento 90 se sostiene de manera que pueda deslizarse entre las

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posiciones retrafda y adelantada dentro de una porcion de cilindro del alojamiento 16 (Figura 1) e incluye un extremo distal que define un rebaje 94 configurado para recibir de manera giratoria el extremo proximal 97 de una varilla de control 95. El eje de accionamiento 90 incluye un bastidor dentado 92. El seguro de avance 35 tiene un linguete de enganche 35a que se desvfa mediante un resorte 36 hacia el bastidor dentado 92 del eje de accionamiento 90. Cuando se acciona el gatillo 24, es decir, cuando pivota hacia el miembro de agarre fijo 22 en contra de la desviacion de un resorte de torsion (no se muestra), el linguete de enganche 35a del seguro 35 se engancha con el bastidor dentado 92 del eje de accionamiento 90 para adelantar el eje de accionamiento 90 y la varilla de control 95 distalmente.

Aun con referencia a la Figura 1C, el conjunto de seguro de agarre 67 esta asociado de manera funcional con los botones de deslizamiento 40 y 45. El conjunto de seguro de agarre 67 esta configurado para moverse respecto a ellos, en respuesta a la manipulacion de los botones de deslizamiento 40 y 45. El conjunto de seguro de agarre 67 incluye una grna de deslizamiento u otro miembro de enganche, tal y como un brazo de seguro 50 y un seguro de agarre 60. El brazo de seguro 50 tiene una superficie inclinada 55 definida sobre una porcion vuelta hacia afuera 52 de un extremo superior del brazo de seguro 50, y el seguro de agarre 60 esta sostenido de manera pivotante dentro de la porcion vuelta hacia afuera 52 del brazo de seguro 50. Un extremo superior del boton de deslizamiento 45 incluye una porcion vuelta hacia adentro 46 que presenta una extension que define un surco rebajado. El surco rebajado esta dimensionado y configurado para recibir de manera tal que pueda deslizarse una extension definida por un surco rebajado en un extremo inferior del brazo de seguro 50. De manera redproca, el surco rebajado en el brazo de seguro 50 esta dimensionado y configurado para recibir de manera que pueda deslizarse una extension del boton de deslizamiento 45. Un extremo inferior del boton de deslizamiento 45 incluye una abertura 41a configurada para recibir una clavija conectora 44 a traves de la misma. Una porcion cilmdrica 40b se extiende hacia afuera desde una superficie interior del boton de deslizamiento 40 y esta configurada y dimensionada para trasladarse dentro de una ranura longitudinal 42a formada en el rebaje 42 del gatillo 24. La clavija conectora 44 esta dimensionada para que la reciban dentro del receptaculo 40b para fijar el boton de deslizamiento 45 al boton de deslizamiento 40.

Con referencia a las Figuras 1B-1C, el movimiento del gatillo 24 en la direccion de la flecha "A" (Figura 1B) por medio de un impulso de agarre mueve el linguete de enganche 35a del seguro de avance 35 para engancharse con un reborde 99 formado sobre el eje de accionamiento 90. El movimiento posterior del gatillo 24 por medio del impulso de agarre rota el brazo de seguro 50 en sentido contrario a las agujas del reloj. Cuando el gatillo 24 regresa a su posicion inicial, el brazo 80b de la horquilla 80 desliza los botones de deslizamiento 40, 45 hacia arriba, de tal manera que el dispositivo quirurgico 100 permanece en el modo de agarre. El deslizamiento de los botones de deslizamiento 40, 45 hacia abajo provoca un movimiento posterior del gatillo 24 en la direccion "A" que sujeta el tejido con el conjunto de cartucho 11 y el conjunto de yunque 13. La horquilla 80 se sostiene de manera giratoria dentro del miembro de agarre fijo 22 alrededor de un miembro cilmdrico (no se muestra) que se recibe dentro de una abertura 82 dentro de la horquilla 80. Un par de brazos 80a y 80b se extiende lateralmente desde la abertura 82. Al moverse el gatillo 24 en la direccion indicada por la flecha "A", es decir, pivotado hacia el miembro de agarre fijo 22, los botones de deslizamiento 40 y 45 se pueden mover desde una posicion ascendente en la que el seguro de agarre 60 esta enganchado a una ranura 92b en el bastidor dentado 92 del eje de accionamiento 90, hacia una posicion descendente en la que el seguro de agarre 60 se separa del bastidor dentado 92 del eje de accionamiento 90. Cuando el seguro de agarre 60 esta posicionado dentro de la ranura 92b, solo habra un adelanto o retraccion limitada del eje de accionamiento 90 al funcionar el gatillo 24, permitiendo que el dispositivo quirurgico 100 funcione en el modo de agarre. Deslizar los botones de deslizamiento 40, 45 hacia abajo mueve el seguro de agarre 60 lejos de la ranura 92b y el brazo de seguro 50 lejos del miembro de leva 101 del conjunto de leva de bloqueo 107. El conjunto de leva de bloqueo 107 incluye un miembro de leva 101 que se mueve entre una posicion retrafda y una posicion extendida para interactuar operativamente con el seguro vertical 120. El miembro de leva 101 se desvfa de manera proximal por un resorte 105 que engancha un soporte de resorte 110 que esta posicionado entre el miembro de leva 101 y el seguro vertical 120. Un resorte 130 sostenido entre las secciones medias de carcasa 16a y 16b esta posicionado para desviar el seguro vertical 120 hacia la posicion extendida. En la posicion extendida, el seguro vertical 120 evita el avance del eje de accionamiento 90 para evitar que se dispare el dispositivo quirurgico 100. Cuando el seguro vertical 120 esta en la posicion extendida, el avance del eje de accionamiento 90 esta inhibido para inhibir el disparo del dispositivo quirurgico 100.

Tal y como se observa en la Figura 1C, cuando las perillas de retraccion 28 se tiran hacia atras o proximalmente, la varilla de acoplamiento 96 inicialmente mueve la placa de liberacion 70 hacia atras respecto del eje de accionamiento 90 a medida que la varilla de acoplamiento 96 se desliza a las ranuras 98 del eje de accionamiento 90. Cuando esto ocurre, las clavijas 91 mueven la placa de liberacion 70 hacia abajo respecto del eje de accionamiento, cubriendo asf el bastidor dentado 92 para desenganchar el linguete de enganche 35a del seguro de avance 35 del bastidor dentado 92. La placa de liberacion 70 se sostiene sobre un lado del eje de accionamiento 90 mediante un par de clavijas 91 separadas entre sf. Las clavijas 91 se extienden hacia afuera desde un lado lateral del eje de accionamiento 90 para enganchar un par de ranuras de leva oblicuas 71 formadas a traves de la placa de liberacion 70. De esta manera, la placa de liberacion 70 esta asociada operativamente con el eje de accionamiento 90 y esta montada para moverse respecto del mismo en respuesta a una manipulacion de las perillas de retraccion 28. Una vez que la varilla de acoplamiento 96 alcanza una posicion en la cual engancha el extremo proximal de las ranuras 98, el movimiento hacia atras adicional de las perillas de retraccion 28 provoca la retraccion del eje de accionamiento 90 y, por lo tanto, la retraccion de la varilla de control 95 hacia atras. El eje de accionamiento 90 se

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desv^a proximalmente mediante el resorte 76, que se fija en un extremo a la porcion de varilla de acoplamiento 96c mediante un conector 75 y en el otro extremo a un poste 77 en el eje de accionamiento 90.

Cuando se manipula el gatillo 24 para sujetar tejido, el seguro de agarre 60 se mueve hacia la ranura 92 de tal manera que el seguro vertical 120 se enganche con la muesca 93. El embolo 20 se empuja y libera el seguro vertical 120. Cuando se manipula el gatillo 24, el seguro de avance 35 adelanta el bastidor dentado 92 y concluye en el disparo de grapas. Se utilizan multiples impulsos del gatillo 24 para adelantar el bastidor dentado 92, con el seguro de avance 35 enganchando y desenganchando de manera repetitiva el bastidor dentado 92. La horquilla 80 mantiene los botones de deslizamiento 40, 45 en la posicion ascendente durante el disparo. Despues de que se utilizan las perillas de retraccion 28 para retraer el bastidor dentado 92, el seguro de agarre 60 se alinea con la ranura 92b, y el dispositivo quirurgico 100 vuelve a estar en el modo de agarre.

En la Figura 2 y las Figuras 3A-3E se muestran realizaciones ejemplares de puntas intercambiables, cada una de las cuales se puede conectar de manera funcional a los conjuntos de yunque o de cartucho. Cada punta intercambiable 150, 195, 135, 125, 146, y 400 incluye un extremo proximal 155 que se fija dentro de la ranura 51 del conjunto de yunque 13 de forma que pueda liberarse. El extremo proximal 155 puede estar fijado por friccion dentro de la ranura 51 del conjunto de yunque 13. En una realizacion, el extremo proximal 155 y el extremo distal 150a del yunque pueda, de manera alternativa o adicional, estar fabricada con materiales que se atraen magneticamente entre sf para facilitar una fijacion magnetica del extremo proximal 155 y del yunque. La atraccion magnetica del extremo proximal 155 y el extremo proximal 50 puede facilitar la correcta alineacion y una colocacion relativamente simple de la punta intercambiable en el extremo distal 150a del yunque. En algunas realizaciones, tambien se pueden utilizar materiales adhesivos. Tambien se ha previsto que el extremo proximal 155 y el yunque 13 puedan incluir una configuracion por encaje a presion.

Tal y como se muestra en la Figura 2, la punta intercambiable 150 incluye un extremo proximal 155 y una porcion distal 159. La porcion distal 159 puede estar fabricada, o revestida, con un material y/o revestimiento luminiscente o fluorescente para facilitar la vision y localizacion del efector de extremo 10 dentro de la zona quirurgica. El material y/o revestimiento de material luminiscente o fluorescente puede facilitar la identificacion de puntas especiales en el campo quirurgico o detras del tejido. Dicho revestimiento y/o material puede incorporarse a cualquiera de las puntas intercambiables descritas en la presente invencion. Tambien se han previsto una cantidad de otros revestimientos, tal y como materiales biocompatibles. La porcion distal 159 incluye un extremo distal 157 que se dirige en direccion ascendente para facilitar la correcta colocacion del tejido entre el conjunto de yunque 13 y el conjunto de cartucho 11, por ejemplo, tejido colocado entre el conjunto de yunque 13 y el conjunto de cartucho 11 se dirige hacia el conjunto de cartucho 11. Una superficie 159a de la porcion distal 159 de la punta intercambiable 150 puede ser relativamente roma para facilitar la manipulacion de tejido, por ejemplo, para dividir capas tisulares, sin cortar o danar el tejido. Sin embargo, el extremo distal 157 puede ser sustancialmente afilado o puntiagudo para facilitar el corte y/o raspado de tejido. El extremo distal 157 puede incluir una porcion sustancialmente afilada y una porcion sustancialmente roma.

Ahora en referencia a las Figuras 3A-3E se describiran otras realizaciones de puntas intercambiables. Tal y como se muestra en la Figura 3A, la punta intercambiable 195 incluye el extremo proximal 155 para la colocacion de la punta intercambiable 95 en una relacion de fijacion de manera que pueda soltarse con el extremo distal 150a del yunque 13 (Figura 1). La punta intercambiable 195 incluye una superficie texturada o rugosa para facilitar el agarre de tejido. Diferentes salientes, tal y como rebordes 198, tambien pueden facilitar el agarre y manipulacion de tejido que entra en contacto con la punta intercambiable 195. Durante el uso, los rebordes 198 pueden facilitar el raspado de tejido, si se desease.

La presencia de fluidos corporales, por ejemplo, sangre, puede hacer mas diffcil la visualizacion de la zona quirurgica y tambien puede representar otras cuestiones para el paciente. Por lo tanto, puede ser deseable utilizar una punta de tipo kittner (un recubrimiento de gasa o un recubrimiento de material absorbente similar que actue como una esponja para la sangre y otros fluidos corporales que pueden estar relacionados con o ser utilizados junto con una punta de diseccion roma) para absorber los fluidos corporales que pueden estar presentes en la zona quirurgica. Tal y como se muestra en la Figura 3B, una punta intercambiable 135 esta configurada y adaptada para funcionar como un dispositivo de Kittner para absorber sangrados menores, pero molestos. La punta intercambiable 135 incluye el extremo proximal 155 para la colocacion de la punta intercambiable en el extremo distal 150a del conjunto de yunque 13 (Figura 1). La punta intercambiable 135 puede incluir un segmento alargado 138 y un extremo distal 136 formado por un material tipo gasa. El segmento alargado 138 y el extremo distal 136 puede tener practicamente el mismo espesor que el extremo distal 150a del conjunto de yunque 13.

En una realizacion, tal y como se muestra en la Figura 3C, la punta intercambiable 125 incluye el extremo proximal 155 para fijar la punta intercambiable de manera que pueda soltarse en el extremo distal 150a del conjunto de yunque 13 (Figura 1). La punta intercambiable puede incluir una seccion alargada 128 y un gancho 126 para facilitar la manipulacion, por ejemplo, la recogida, la perforacion y/o el raspado, de tejido. Tal y como se muestra en la Figura 3D, una punta intercambiable 145 incluye una porcion proximal 155 que se fija de tal manera que pueda soltarse dentro de la ranura 51 del conjunto de yunque 13. La punta intercambiable, tal y como la punta 145, puede incluir una porcion, tal y como la cabeza 146, que puede estar formada por un material que absorba impactos o tipo goma. La cabeza 146 funciona como un cojm para reducir el impacto que puede ocurrir entre el efector de extremo 10 y el

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

tejido, minimizando as^ el riego de heridas.

Las puntas intercambiables descritas en la presente memoria incluyen electrodos que estan acoplados de manera funcional a un generador (no se muestra) para facilitar la cauterizacion de tejido, reduciendo as^ posibles sangrados del tejido. Los electrodos tambien se pueden utilizar para cauterizar, cortar, coagular o sellar. En una realizacion, tal y como se muestra en la Figura 3E, una punta intercambiable 400 incluye un extremo proximal 155e que esta fijado de manera que pueda soltarse dentro de la ranura 51 (Figura 2) del conjunto de yunque 13. El extremo proximal 155e es practicamente similar al extremo proximal 155, excepto en que se puede conectar electricamente a una fuente de energfa o a un generador (no se muestra) para enviar energfa electrica, por ejemplo, energfa de radio frecuencia, a la hoja electrica 406. En algunas realizaciones, el extremo proximal 155e se conecta electricamente a la fuente de energfa o generador mediante un cable (no se muestra) que se extiende a lo largo de una porcion del cuerpo alargado. Se puede colocar un electrodo de retorno (no se muestra) en cualquier parte del paciente. La hoja electrica 406 puede presentar una configuracion diferente dependiendo del procedimiento deseado y se puede utilizar para una variedad de procedimientos, tal y como cauterizacion, corte, coagulacion, y/o sellado de tejido.

La punta intercambiable tambien puede incluir al menos un sensor, tal y como una camara. Tambien se ha previsto que la punta intercambiable puede incluir cualquier combinacion de las configuraciones descritas en la presente memoria.

Se pueden almacenar antes del uso una o mas puntas intercambiables (por ejemplo, la punta intercambiable 195, 135, 125, 145, 400) en un soporte. Ahora se describiran realizaciones de soportes con respecto a las Figuras 4A-4C. Tal y como se muestra en la Figura 4A, un soporte 170 incluye una placa 171, que incluye uno o mas receptaculos 174 para la fijacion de las puntas intercambiables de manera que puedan soltarse, por ejemplo, la punta intercambiable 150. Los receptaculos 174 y los extremos proximales de las puntas intercambiables, por ejemplo, los extremos proximales 155 de las puntas intercambiables 150, estan fijados mediante imanes y/o por friccion dentro de los receptaculos 174. En una realizacion, tal y como se muestra en la Figura 4B, un soporte 190 incluye una placa 196 y una o mas aberturas 194 configuradas y adaptadas para recibir los extremos proximales de las puntas intercambiables, por ejemplo, los extremos proximales 155 de las puntas intercambiables 150. Un miembro de fijacion 192 posicionado sobre un lado opuesto de la placa 196 acopla de manera funcional la punta intercambiable a la placa 196. En algunas realizaciones, el miembro de fijacion 192 acopla magneticamente la punta intercambiable a la placa 196. En algunas realizaciones, tal y como se muestra en la Figura 4C, un soporte 160 incluye uno o mas rebajes 164 que estan configurados y adaptados para fijar por friccion una punta intercambiable, por ejemplo, la punta intercambiable 150, en los mismos.

Tal y como se muestra en la Figura 5, se puede utilizar un conjunto de acceso 5 para facilitar la insercion y manipulacion de uno o mas instrumentos quirurgicos, por ejemplo, el dispositivo quirurgico 100 (Figura 2), dentro de la cavidad toracica "T". El conjunto de acceso 5 esta configurado y dimensionado para insertarse en el espacio intercostal ubicado entre las costillas adyacentes "R" del paciente "P" a traves de una abertura, por ejemplo, una incision, en la piel del paciente. Se ha de comprender que el conjunto de acceso 5 puede estar colocado dentro de cualquier abertura del cuerpo, ya sea natural (por ejemplo, boca, ano y/o vagina) o dentro de una incision, y no esta limitado a que se coloque entre las costillas "R" para acceder a la cavidad toracica "T". Se ha de comprender que el conjunto de acceso 5 puede estar formado por cualquier material biocompatible, por ejemplo, materiales polimericos.

El dispositivo quirurgico 100 descrito anteriormente se puede insertar en el conjunto de acceso 5 (Figura 5) para acceder a las estructuras de cuerpo subyacentes dentro de la cavidad toracica "T". Durante el uso, el cirujano selecciona la punta intercambiable apropiada (por ejemplo, la punta intercambiable 195, 135, 125, 145, 400) dependiendo del procedimiento deseado, y acopla de manera funcional dicha punta intercambiable al extremo distal 150a del yunque 13 (Figura 1). Tal y como se comenta mas arriba, la punta intercambiable esta fijada al yunque 13 de manera que pueda soltarse a traves de medios que pueden incluir medios por friccion y/o magneticos. Tal y como se comenta mas arriba, antes del uso, las puntas intercambiables se pueden almacenar en un soporte. Al facilitar la realizacion de multiples procedimientos quirurgicos utilizando un unico dispositivo, la realizacion de procedimientos quirurgicos es mas simple y rapida.

A pesar de que se muestran y describen para su uso durante un procedimiento quirurgico toracico, por ejemplo, ligadura de la arteria pulmonar en la cavidad toracica, los dispositivos y metodos descritos en la presente memoria tienen amplias aplicaciones quirurgicas, que incluyen cirugfas endoscopicas y laparostomfas, cirugfas ginecologicas y toracicas, de pecho y vasculares, que incluyen ligaduras de vasos y extraccion de tejido.

Segun otro aspecto de la presente invencion, se describe un kit quirurgico. El kit quirurgico incluye un dispositivo quirurgico, un conjunto de efector de extremo y un soporte. El conjunto de efector de extremo puede estar incluido en el dispositivo quirurgico. El soporte incluye puntas intercambiables y una placa con aberturas. Un extremo proximal de cada punta esta fijado dentro de una abertura. El soporte tambien puede incluir un miembro de fijacion para fijar el extremo proximal de cada punta dentro de la abertura. Cada una de las puntas intercambiables esta configurada para un procedimiento quirurgico diferente. Cualquiera de los dispositivos quirurgicos, las DLU y SULU, las puntas intercambiables y los soportes descritos en la presente memoria pueden estar incluidos en el kit quirurgico.

Se proveen cada una de las realizaciones descritas anteriormente solo a fines ilustrativos. Se comprendera que se pueden realizar diversas modificaciones a las realizaciones de la presente descripcion. Por lo tanto, la descripcion precedente no debena interpretarse como limitativa sino simplemente como ejemplos de realizaciones preferidas.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

REIVINDICACIONES

1. Un kit quirurgico que comprende:

un dispositivo quirurgico (100) que incluye un mango (16) y una porcion de cuerpo alargado (18) que se extiende desde el mango;

un conjunto de efector de extremo (10) capaz de fijarse a un extremo distal de la porcion de cuerpo alargado que incluye un conjunto de cartucho (11) y un conjunto de yunque (13), en el que el conjunto de cartucho y el conjunto de yunque se pueden mover uno respecto del otro

caracterizado por que

un soporte (170, 190) que incluye una placa (171, 196) que presenta al menos dos receptaculos (174) o aberturas (194) y al menos dos puntas intercambiables (150) capaz de conectarse de forma selectiva al extremo distal de al menos uno de los conjuntos de cartucho y de yunque, un extremo proximal (155) de cada uno de las al menos dos puntas intercambiables (150) fijado dentro de al menos uno de los al menos dos receptaculos o aberturas y en el que al menos dos puntas intercambiables (150) estan configuradas para realizar diferentes tareas quirurgicas y al menos una de las puntas intercambiables incluye un dispositivo de Kittner (135).
2. El kit de la reivindicacion 1, en el que el soporte (170, 190) ademas incluye un miembro de fijacion (192) que fija el extremo proximal (155) de cada una de las al menos dos puntas intercambiables (150) dentro de una de los al menos dos receptaculos o aberturas.
3. El kit de cualquiera de la reivindicacion 1 o reivindicacion 2, en el que el conjunto de efector de extremo (10) es una parte integral de la porcion de cuerpo alargado (18).
4. El kit quirurgico de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que al menos una de las puntas

intercambiables (150) incluye una superficie texturada.
5. El kit quirurgico de cualquier reivindicacion intercambiables (150) incluye un gancho.
6. El kit quirurgico de cualquier reivindicacion intercambiables (150) incluye una hoja de bistun.

precedente,

en el que al menos una de las puntas

precedente,

en el que al menos una de las puntas
7. El kit quirurgico de cualquier reivindicacion precedente; intercambiables (150) incluye una cabeza que actua como cojm.

en

el que al menos una de las

puntas
8. El kit quirurgico de cualquier reivindicacion precedente; intercambiables (150) incluye un electrodo.

en

el que al menos una de las

puntas
9. El kit quirurgico de la reivindicacion 8, en el que la punta intercambiable que incluye un electrodo esta configurada para al menos cauterizar, cortar, coagular o sellar tejido.
10. El kit quirurgico de cualquier reivindicacion precedente, en el que al menos una punta intercambiable (150) esta fijada magneticamente a al menos uno de los conjuntos de yunque o de cartucho.
11. El kit quirurgico de cualquier reivindicacion precedente, en el que al menos una punta intercambiable (150) es un sensor.
12. El kit quirurgico de cualquier reivindicacion precedente, en el que al menos una punta intercambiable incluye una camara.