ES2279067T3 - Dispositivo quirurgico con un miembro extensible. - Google Patents

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ES2279067T3 ES03255887T ES03255887T ES2279067T3 ES 2279067 T3 ES2279067 T3 ES 2279067T3 ES 03255887 T ES03255887 T ES 03255887T ES 03255887 T ES03255887 T ES 03255887T ES 2279067 T3 ES2279067 T3 ES 2279067T3
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Brian D. Knodel
Timothy B. Knodel
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Abstract

Grapadora quirúrgica (78) para manipular tejido, comprendiendo dicha grapadora (78): a. un eje alargado (18) que tiene un extremo proximal y un extremo distal (19) que se extiende desde aquél, y un efector terminal alargado que tiene un extremo proximal fijado a dicho extremo distal (19) de dicho eje alargado (18), y un eje geométrico longitudinal (27) que se extiende entre ambos; b. comprendiendo dicho efector terminal una primera y una segunda mordazas amovibles una con respecto a otra desde una posición abierta, en las que las mordazas están separadas, hasta una posición cerrada, en la que las mordazas están en íntima proximidad entre sí; caracterizada porque c. al menos una de dichas mordazas tiene un miembro extensible para incrementar de manera selectiva el tamaño de dicha al menos una mordaza en dirección perpendicular a dicho eje geométrico longitudinal (27) para incrementar la rigidez de dicho efector terminal.

Description

Dispositivo quirúrgico con un miembro extensible.
La presente invención tiene aplicación en el campo de los instrumentos para cirugía abierta y endoscópica convencional así como en la cirugía robótica o asistida por energía eléctrica. La presente invención se refiere, en general, a un miembro extensible para hacer rígida una mordaza de un dispositivo quirúrgico y, más concretamente, a un cabezal de yunque amovible hasta una posición para incrementar la altura de un yunque de un cortador lineal endoscópico.
En cirugía endoscópica son habitualmente utilizados unos dispositivos médicos, a menudo denominados cortadores lineales, para cortar y grapar simultáneamente tejido de un paciente sometido a una intervención quirúrgica. En cirugía endoscópica los cortadores lineales son situados dentro del paciente mediante una cánula que tiene un pequeño orificio. Cada cortador lineal genéricamente tiene un efector terminal en forma de cartucho, para alojar y expulsar grapas, y un yunque para conformar la grapa expulsada dotándola de la forma pertinente. Después de pasar a través de la cánula, el cartucho y el yunque quedan sujetos alrededor del tejido que va a cortarse y graparse para comprimir el tejido y contener el flujo de sangre. El tejido ejerce una fuerza reactiva contra el cartucho y el yunque del dispositivo. Ejemplos de cortadores lineales pueden encontrarse en las Patentes estadounidenses Nos. 6,032,849 y 5,673,840. La Patente estadounidense 5,673,840 constituye la base del preámbulo de la reivindicación 1 adjunta a la presente memoria.
Un yunque de un cortador lineal tiene unas depresiones situadas en su interior. Cada depresión recibe las patas de una grapa en forma "C" expulsada hacia aquella y dobla las patas de las grapas para constituir unos cierres en forma de "B". Para mantener cada receptáculo situado de la posición correcta y a la correcta distancia respecto del cartucho, es ventajoso reducir al mínimo la deflexión del yunque. La fuerza ejercida contra el yunque procedente de los tejidos provoca la flexión del yunque y del canal del efector terminal en un plano ortogonal respecto de la superficie del tejido. La flexión desplaza la porción de conformación de las grapas del yunque respecto de la posición óptima para recibir una grapa expulsada, y puede producir malformación de las grapas. La malformación tiene mayores posibilidades de que se produzca cuando el cartucho y el yunque del dispositivo se fabrican más
largos.
El documento US 5769848 divulga un balón situado en el efector terminal para proporcionar protección a la membrana mucosa desplazándola del campo operativo, siendo el instrumento destinado a una esfinterectomía.
Una técnica para crear un yunque más rígido es incrementar la dimensión del yunque en el plano de plegado. Esta dimensión se llama habitualmente la altura del yunque, y el incremento de la altura del yunque puede también aumentar el área en sección transversal del yunque. Sin embargo, las ventajas de la cirugía endoscópica parten de la creación de pequeñas incisiones en el paciente. Las pequeñas incisiones utilizan unas pequeñas cánulas, siendo deseable un área en sección transversal pequeña destinada al yunque para alojar las mordazas del dispositivo a través de una pequeña cánula. Son deseables unas mordazas funcionales más largas, pero la longitud de las mordazas está limitada por la necesidad de mantener un área en sección transversal pequeña y la formación eficaz de las grapas. La deflexión necesita ser tomada en consideración no solo en cuanto al diseño de los cortadores lineales endoscópicos, sino también respecto de cualquier dispositivo endoscópico que tenga un accesorio fijado que reciba una fuerza reactiva del tejido o del mismo trabajo que se esté realizando.
Debido a las ventajas de una pequeña incisión, ha surgido el deseo de utilizar un instrumento que tenga una altura reducida para facilitar la entrada a través de un pequeño orificio y que se extienda hasta adoptar una altura mayor para que resulte más rígido mientras se está utilizando dentro del cuerpo. La presente invención proporciona un dispositivo quirúrgico que tiene un utensilio funcional con un dispositivo amovible que puede ser elevado para incrementar la rigidez del utensilio, y que puede bajarse para reducir la altura del utensilio para facilitar su inserción mediante una cánula.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona una grapadora quirúrgica de acuerdo con lo definido en la reivindicación 1 para manipular tejido. La grapadora incluye un eje alargado que tiene un extremo proximal y un extremo distal que se extiende desde aquél. También hay un efector terminal alargado que tiene un extremo proximal fijado al extremo distal del eje. Extendiéndose un extremo distal desde aquél. El efector terminal tiene una primera y una segunda mordazas opuestas amovibles una con respecto a la otra desde una posición abierta, en la que las mordazas están separadas, hasta una posición cerrada, en las que las mordazas están en íntima proximidad entre sí. Al menos una de las mordazas tiene un miembro extensible dispuesto sobre ella para incrementar selectivamente el tamaño de la mordaza en dirección perpendicular al eje geométrico longitudinal para de esta forma incrementar la rigidez del efector terminal.
Breve descripción de los dibujos
Las características novedosas de la invención se exponen pormenorizadamente en las reivindicaciones adjuntas. La invención misma, sin embargo tanto en cuanto a estructura y procedimientos de operación, junto con los objetos y ventajas adicionales de la misma, puede ser comprendida de forma óptima con referencia a la descripción subsecuente, tomada en combinación con los dibujos que se acompañan, en los cuales:
La Figura 1 es una vista isométrica de un cortador lineal endoscópico que tiene un miembro extensible de acuerdo con una forma de realización de la invención.
La Figura 2 es una vista en despiece ordenado isométrica del eje del cortador lineal de la Figura 1.
La Figura 3 es una vista en alzado lateral fragmentaria de una ranura practicada dentro del tubo mostrado en la Figura 2.
La Figura 4 es una vista isométrica del yunque representado en la Figura 2.
La Figura 5 es una vista en alzado lateral, parcialmente en sección, del eje del cortador lineal de la Figura 1, que muestra el yunque cerrado contra el cartucho y el cabezal del yunque descendido dentro de una cavidad del yunque.
La Figura 6 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 6-6 de la Figura 5 que representa el cabezal del yunque descendido dentro de una cavidad del yunque.
La Figura 7 es una vista en alzado lateral, parcialmente en sección, del eje del cortador lineal de la Figura 1 que muestra el yunque cerrado contra el cartucho y el cabezal del yunque levantado respecto de la cavidad del yunque.
La Figura 8 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 8-8 de la Figura 7 que representa el cabezal del yunque levantado respecto de la cavidad del yunque.
La Figura 9 es una vista en alzado lateral, parcialmente en sección, del eje del cortador lineal de la Figura 1 que muestra el yunque abierto respecto del cartucho y el cabezal del yunque levantado respecto de la cavidad del yunque.
Descripción detallada de la invención
La Figura 1 muestra un dispositivo quirúrgico 78 para manipular el tejido. El dispositivo quirúrgico 78 tiene una primera y una segunda mordazas, y una de las mordazas está equipada con un miembro extensible de acuerdo con una forma de realización de la invención. En la forma de realización mostrada en la Figura 1, el miembro extensible es un cabezal de yunque 10. El cabezal de yunque 10 se muestra sobre una de las mordazas, el yunque 22, el cual está cerrado adyacente a una segunda mordaza, o cartucho 60. El cartucho 60 contiene unas grapas 61 (Figura 2), las cuales pueden ser expulsadas hacia el interior del tejido para ser conformadas al unir y retener el tejido mediante los receptáculos situados dentro del yunque 22. El yunque 22 y el cartucho 60 están situados en un extremo distal 19 de un eje alargado 18. El eje 18 en la forma de realización representada comprende así mismo un tubo 64 que se extiende a lo largo de un eje geométrico longitudinal 27 en dirección proximal hacia una manilla rotatoria 73 y una empuñadura 76. La empuñadura 76 se fija en un extremo proximal 23 del eje 18. Una aleta derecha 42 para el pulgar y una aleta izquierda 44 para el pulgar se extienden desde el eje 18 como accionador de un expansor, para ser agarrado por un médico para extender el yunque 22, como se mostrará.
En la forma de realización representada en la Figura 1, el dispositivo quirúrgico 78 es un cortador lineal endoscópico. Un cortador endoscópico apropiado para su modificación mediante la adición del cabezal 10 del yunque podría ser el descrito en la Patente estadounidense no. 5,597,107 concedida a Bryan Knodel et al., el 28 de Enero de 1997. La empuñadura 76 puede ser la empuñadura del cortador lineal endoscópico descrito en la patente 5,597,107, y contiene unos accionadores para desplazar porciones del eje 18. Un accionador 41 del cierre situado dentro de la empuñadura 76 puede desplazar el tubo 64 para accionar el yunque 22 hasta posiciones próximas a y lejos del cartucho 60. Un accionador de disparo 47 situado dentro de la empuñadura 76 puede utilizarse para expulsar las grapas 61 insertándolas dentro del tejido.
La Figura 2 muestra una vista isométrica en despiece ordenado del eje 18 del dispositivo quirúrgico 78. El cabezal 10 del yunque es un miembro sustancialmente rígido utilizado para hacer rígido el yunque 22. El cabezal 10 del yunque es un dispositivo en forma aproximada de "U" con una sección horizontal 14 y dos secciones verticales 16. El cabezal 10 del yunque tiene el interior de la forma de la "U" abierto hacia el yunque 22 y tres ranuras 12 del cabezal diagonales recortadas dentro de cada sección vertical 16. La longitud de cada ranura 12 del cabezal se extiende en diagonal sobre el eje longitudinal 27 (Figura 1) del eje 18. La porción distal de cada ranura 12 del cabezal es más próxima a la sección cerrada de la "U" que la porción proximal. Un saliente 20 se alza sobre la sección vertical 16 próxima a cada ranura 12 del cabezal, a lo largo del borde material estrecho del lado abierto de la "U".
La cavidad 24 recibe el cabezal 10 del yunque dentro del yunque 22. Un tirante 32 se extiende a lo largo del centro de la cavidad 24. El tirante 32 tiene tres orificios 36 del yunque para alinearse con las ranuras 12 del cabezal, y proporciona también un orificio 38 para el tirante situado en un extremo proximal. Un accionador 34 del tirante fija un orificio 38 del tirante utilizando, por ejemplo, un pasador, y se extiende en dirección proximal a lo largo del eje 18 hasta un agujero 36 para las aletas de los pulgares situado en el extremo proximal del accionador 34 del tirante. El tirante 32 puede girar con respecto al accionador 34 del tirante alrededor de un agujero 38 del tirante para facilitar el movimiento giratorio del yunque 22.
El canal 48 transporta el yunque 22 con el montaje del cabezal 10 del yunque, el tirante 32 y el accionador 34 del tirante. El canal 48 también incorpora una cuchilla 65 y un elemento de ataque en cuña 63. Unas ranuras curvilíneas 50 retienen unos tetones 52 del yunque para situar el yunque 22. Los tetones 52 del yunque quedan libres para trasladarse a lo largo de la curva de las ranuras curvilíneas 50. Dos ranuras 56 en forma de "Z" practicadas en el canal de las aletas para los pulgares están situadas cerca del extremo proximal del canal 48 y, al nivel de su extremo distal, el canal 48 tiene un área de retención 58 del cartucho.
El cartucho 60 se acopla en área de retención 58 del cartucho. El cartucho 60 suministra las grapas 61 y los accionadores de las grapas (no mostrados) para grapar quirúrgicamente tejido. La cuña de disparo 62 se desplaza a través de las aberturas (no mostradas) situadas dentro del cartucho 60, forzando a los accionadores de las grapas hacia la superficie del tejido y forzando las grapas para su introducción en el tejido.
El tubo 64 engloba el extremo proximal del canal 48, el accionador 34 del tirante, y el extremo proximal del tirante 32. Una indentación 66 practicada en el tubo 64 cerca del extremo distal del tubo 64 encaja dentro del surco 68 situado sobre el yunque 22. Unas ranuras 70 para las aletas de los pulgares del tubo están situadas cerca del extremo proximal del tubo 64 y tienen una configuración aproximadamente en forma de "L".
La aleta derecha 42 para el pulgar y la aleta izquierda 44 para el pulgar están montadas utilizando una varilla 74 y un hilo de rosca macho (no mostrado) situado sobre una aleta para el pulgar que se extiende por el interior de un hilo de rosca hembra situado dentro de la aleta para el pulgar opuesta. La varilla 64 puede alternativamente situarse ya sea sobre la aleta derecha 42 para el pulgar o sobre la aleta izquierda 44 para el pulgar. La varilla 74 está representada sobre la aleta izquierda 44 para el pulgar en la Figura 2. La varilla 74 de la aleta izquierda 44 para el pulgar se extiende a través de las ranuras 70 del tubo destinadas a las aletas de los pulgares, las ranuras 56 del canal destinadas a las aletas de los pulgares, y al orificio 56 destinado a las aletas de los pulgares. Tanto las ranuras 70 del tubo para las aletas de los pulgares como las ranuras 56 para las aletas de los pulgares encajan de manera suficientemente holgada con la varilla 74 para posibilitar el desplazamiento de la varilla a lo largo de la extensión de las ranuras respectivas. El surco 72 de la manilla traba el tubo 64 con una manilla de ajuste 73 (Figura 1) para que la rotación de la manilla de ajuste 73 haga girar el eje 18.
La Figura 3 representa un detalle adicional de las ranuras 70 destinadas a las aletas para los pulgares. La configuración en forma aproximada de "L" está invertida, con las porciones horizontales 81 de la "L" más cerca de la parte superior del tubo 64. Las porciones verticales 82 se extienden en perpendicular desde el tubo 64. Las porciones verticales 82 se extienden en perpendicular desde las partes proximales de las porciones horizontales 81. Las porciones horizontales 82 se muestran limitadas por las paredes distales 84 y por las paredes proximales 83.
En la Figura 4 se representa un detalle adicional del yunque 22. Dos nervaduras 26 practicadas dentro de la cavidad 24 se alojan dentro de la porción abierta de la "U" invertida del cabezal 10 del yunque para situar en posición el cabezal 10 del yunque. Unas ranuras 30 del yunque situadas dentro del yunque 22 se alinean con las ranuras 12 del cabezal cuando el cabezal 10 del yunque está situado dentro de la cavidad 24. Unos pasadores 40 del yunque (Figura 2) se alinean con y se extienden a través de las ranuras 30 del yunque, de los orificios 36 del yunque y de las ranuras 12 del cabezal. Los pasadores 40 del yunque pueden presionar a través de los orificios 36 del yunque practicados en el tirante 32. Los pasadores 40 del yunque presentan un huelgo para desplazarse en dirección proximal y distal por el interior de las ranuras 30 del yunque. Los pasadores 40 del yunque presentan también un huelgo para desplazarse a lo largo de la extensión de la ranura diagonal 12 del cabezal.
La Figura 5 es una vista en alzado lateral, parcialmente en sección, del eje 18. En la Figura 5, la configuración del eje 18 es la misma que la de la Figura 1 con el yunque 22 cerrado y el cabezal 10 del yunque situado dentro de la cavidad 24. Sobre la base de la cavidad 24 existen seis depresiones 28 para recibir los salientes 20 cuando el cabezal 10 del yunque desciende por el interior de la cavidad 24. También puede apreciarse que la cavidad 24 del tirante, la aleta izquierda 44 del pulgar, y la aleta derecha 42 del pulgar están desplazadas en dirección distal dentro de las porciones horizontales 81. El accionador 34 del tirante forzará en dirección distal al tirante 32. El tirante 32 desplaza los pasadores 40 del yunque hacia delante, efectuando una acción de leva contra la porción inferior de las ranuras 12 del cabezal para forzar al cabezal 10 del yunque hacia el interior de la cavidad 24. La Figura 5 muestra así mismo que el yunque 22 tiene una cara 21 del yunque opuesta a una cara 29 del cartucho cuando el yunque 22 y el cartucho 60 se aproximan. Adicionalmente, el cabezal 10 del yunque posee un lado trasero 55 del cabezal del yunque. Una dimensión o altura 23, del montaje extensible del yunque 22 y el cabezal 10 del yunque, pueden medirse desde la cara 21 del yunque hasta el lado trasero 55 del cabezal del yunque en dirección perpendicular al eje geométrico longitudinal 21.
El canal 48 incorpora un lado trasero 58 del canal opuesto a la cara 29 del cartucho. Una dimensión análoga a la dimensión 23 podría medirse desde el lado trasero 55 del canal hasta la cara 29 del cartucho.
La Figura 6 es una vista en sección transversal del yunque 22 tomada a lo largo de la línea 6-6 de la Figura 5. La Figura 6 representa el cabezal 10 del yunque rehundido dentro de la cavidad 24 del yunque 22. Con el cabezal 10 del yunque rehundido dentro del yunque 22, el yunque 22 tiene una primera área en sección transversal y un primer momento de inercia más bajo que una segunda sección transversal y que un segundo momento de inercia que puede ser alcanzado extendiendo el cabezal 10 del yunque desde la cavidad 24. La dimensión o altura 23 del yunque 22 es relativamente pequeña, y el yunque 22 tiene una primera rigidez inferior a una segunda rigidez que puede alcanzarse extendiendo el cabezal 10 del yunque desde la cavidad 24. Sin embargo, con el cabezal 10 del yunque situado dentro de la cavidad 24 del yunque 22, en la posición mostrada en la Figura 6, el yunque 22 tiene un perfil bajo fácilmente insertado a través de una pequeña abertura de, por ejemplo, una cánula de trócar utilizada en cirugía endoscópica.
La Figura 7 es una vista en alzado lateral, parcialmente en sección, del eje 18 con el yunque 22 cerrado hasta una posición adyacente al cartucho 60, y con el cabezal 10 del yunque desplazado fuera de la cavidad 24. Después de insertar el eje 18 a través de un orificio, el médico puede levantar el cabezal 10 del yunque de la cavidad 24 mediante el desplazamiento o bien de la aleta izquierda 44 para el pulgar o de la aleta derecha 42 para el pulgar en dirección proximal a lo largo de las porciones horizontales 81 de las ranuras 70 del tubo para las aletas de los pulgares como se muestra en la figura. La aleta izquierda 4 para el pulgar o la aleta derecha 42 para el pulgar tracciona el accionador 34 del tirante en dirección proximal, y el accionador 34 del tirante, a su vez, desplaza el tirante 32 en dirección proximal. Los pasadores 40 del yunque ejercen una fuerza contra las ranuras 12 del cabezal para ejercer una acción de leva sobre el cabezal 10 del yunque alejándolo de la cavidad 24 en una dirección perpendicular al eje geométrico longitudinal 27. El cabezal 10 del yunque resulta constreñido en su movimiento en dirección proximal por la pared proximal de la cavidad 24. Después de levantar el cabezal 10 del yunque, el usuario puede desplazar o bien la aleta izquierda 44 para el pulgar o bien la aleta derecha 42 para el pulgar en dirección alejada de las porciones horizontales 81 y a lo largo de las porciones verticales 82, girando el accionador 34 del tirante con respecto al tirante 32. Las paredes distales 84 de las ranuras 70 del tubo para las aletas de los pulgares impiden que la aleta izquierda 44 para el pulgar y la aleta derecha 42 para el pulgar se desplacen en dirección distal, bloqueando el cabezal 10 del yunque en la posición extendida alejada de la cavidad 24.
La Figura 8 es una vista en sección transversal del yunque 22 tomada a lo largo de la línea 8-8 de la Figura 7. La Figura 8 muestra el cabezal 10 del yunque extendido desde la cavidad 24 del yunque 22. Con el cabezal 10 del yunque extendido desde el yunque 22, el yunque 22 tiene una segunda área en sección transversal y un momento de inercia de la segunda área más alto que la primera área en sección transversal y que el momento de inercia de la primera área que existe cuando el cabezal 10 del yunque desciende por el interior de la cavidad 24. La dimensión o altura 23, del yunque 22 ha aumentado, y el yunque 22 tiene una segunda rigidez más alta que la primera rigidez que existe cuando el cabezal 10 del yunque desciende por el interior de la cavidad 24. El tamaño del yunque 22 se ha realmente incrementado en dirección perpendicular al eje geométrico longitudinal 27. El yunque 22, el cual tiene un perfil bajo para su fácil inserción a través de un pequeño orificio, tiene ahora un perfil más alto, más rígido, para su uso dentro de un
cuerpo.
La Figura 9 muestra una vista en sección separada del eje 18 con el yunque 10 desplazado hacia una posición abierta lejos del cartucho 60. El accionador 41 del cierre (Figura 1) de la empuñadura 76 desplaza el tubo 64 en dirección proximal para abrir el yunque 22 desplazando el yunque 22 de manera rotatoria lejos del cartucho 60. La tracción del tubo 64 en dirección proximal provoca que la indentación 66 fuerce al yunque 22 en dirección proximal traccionando sobre el surco 68. El yunque 22 rota hasta una posición abierta cuando los tetones 52 del yunque se trasladan a lo largo de las líneas curvilíneas 64. Las ranuras 70 del tubo para las aletas de los pulgares se desplazan con el tubo 64 en dirección proximal con respecto a las ranuras 56 practicadas en el canal destinadas a las aletas para los pulgares. Las paredes distales 84 situadas sobre el tubo 64 presionan la aleta derecha 42 para el pulgar y la aleta izquierda 44 para el pulgar en dirección proximal a través de la ranuras 56 practicadas en el canal destinadas a las aletas para los pulgares. La aleta derecha 42 para el pulgar y la aleta izquierda 44 para el pulgar arrastran el accionador 34 del tirante y al tirante 32 en dirección proximal, de forma que el accionador 34 del tirante mantiene una fuerza sobre el cabezal 10 del yunque mediante los pasadores 40 del yunque y las ranuras 12 del cabezal. La fuerza mantiene el cabezal 10 del yunque en posición levantada respecto de la cavidad 24 del yunque 22 cuando el yunque 22 es desplazado de la posición cerrada a la posición abierta. El tirante 32 gira también con respecto al accionador del tirante para permitir la rotación del yunque 22 cuando los tetones 52 del yunque se trasladan a lo largo de las ranuras curvilíneas 50.
El dispositivo quirúrgico abierto 78 puede ahora agarrar el tejido que requiere la transección y el grapado. El accionador de disparo 47 (Figura 1) situado dentro de la empuñadura 76 puede desplazar el elemento de ataque en cuña 63 en dirección distal para forzar a la cuña de disparo 62 a través del cartucho 61 para expulsar las grapas 61. Los receptáculos situados en el yunque 22 conforman las grapas 61 para retener tejido y controlar el sangrado. La cuchilla 65 puede utilizarse para transecar tejido.
Tras la transección y el grapado, el usuario puede retirar el dispositivo quirúrgico 78 del cuerpo del paciente a través de un pequeño orificio. Para llevar a cabo la retirada, el usuario abre el dispositivo quirúrgico 78 para liberarlo de cualquier tejido. El usuario a continuación invierte el procedimiento representado en las Figuras 5 a 9. Primeramente se cierre el yunque 22 desplazando el tubo 64 en dirección distal. El movimiento distal del tubo 64 provoca que las paredes proximales 83 de las ranuras 70 del tubo para las aletas de los pulgares fuercen la aleta derecha 42 para el pulgar y la aleta izquierda 44 para el pulgar en dirección distal a lo largo de las ranuras 56 practicadas en el canal destinado a las aletas de los pulgares. La aleta derecha 42 para el pulgar y la aleta izquierda 44 para el pulgar se desplazan hasta las secciones distales de las ranuras 56 practicadas en el canal para las aletas de los pulgares, cuando las porciones verticales 82 de las ranuras 56 practicadas en el canal para las aletas de los pulgares resultan disponibles para su uso. El desplazamiento de las aletas para el pulgares en dirección vertical a lo largo de las porciones verticales 82, a continuación en dirección horizontal y distal a lo largo de las porciones horizontales 81 después de que las aletas para los pulgares estén en la posición distal, hará retornar a las aletas para los pulgares a la posición original representada en la Figura 3 y hará descender el cabezal 10 del yunque hacia el interior de la cavidad 24. El yunque cerrado 22 con el cabezal 10 del yunque retraído puede ahora ser retirado a través de un orificio más pequeño de lo que sería posible con un yunque extendido 22.
Debe advertirse que estructuras equivalentes pueden sustituirse por las estructuras ilustradas y descritas en la presente memoria y que la forma de realización descrita de la invención no es la única estructura que puede emplearse para llevar a la práctica la invención reivindicada. Como un ejemplo de estructura equivalente que puede utilizarse para llevar a la práctica la presente invención, el cortador lineal endoscópico puede ser un utensilio quirúrgico como por ejemplo un grasper, unas tijeras, u otras herramientas quirúrgicas endoscópicas. El cabezal 10 del yunque puede ser una placa que se desplace a lo largo de un efector terminal de una herramienta quirúrgica en lugar de rehundirse dentro de una cavidad existente en el efector terminal.
Aunque se han mostrado y descrito en la presente memoria formas de realización preferentes de la invención, será obvio para los expertos en la materia que dichas formas de realización se ofrecen únicamente a modo de ejemplo. Por ejemplo, como debe resultar obvio para los expertos en la materia, las divulgaciones incluidas en la presente memoria tienen igual aplicación en cirugía robótica o asistida por energía eléctrica. Así mismo debe entenderse que cada estructura descrita más arriba tiene una función y dicha estructura puede ser diseñada como medio para llevar a cabo esa función. Los expertos en la materia tendrán presentes numerosas variaciones, cambios y sustituciones sin apartarse de la invención. De acuerdo con ello se pretende que la invención quede únicamente limitada por el ámbito de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (4)

1. Grapadora quirúrgica (78) para manipular tejido, comprendiendo dicha grapadora (78):
a.
un eje alargado (18) que tiene un extremo proximal y un extremo distal (19) que se extiende desde aquél, y un efector terminal alargado que tiene un extremo proximal fijado a dicho extremo distal (19) de dicho eje alargado (18), y un eje geométrico longitudinal (27) que se extiende entre ambos;
b.
comprendiendo dicho efector terminal una primera y una segunda mordazas amovibles una con respecto a otra desde una posición abierta, en las que las mordazas están separadas, hasta una posición cerrada, en la que las mordazas están en íntima proximidad entre sí;
caracterizada porque
c.
al menos una de dichas mordazas tiene un miembro extensible para incrementar de manera selectiva el tamaño de dicha al menos una mordaza en dirección perpendicular a dicho eje geométrico longitudinal (27) para incrementar la rigidez de dicho efector terminal.
2. La grapadora quirúrgica (78) de la reivindicación 1, incluyendo así mismo una empuñadura (76) fijada a dicho extremo proximal de dicho eje (18).
3. La grapadora quirúrgica (78) de la reivindicación 2 en la que dicha empuñadura (76) incluye un accionador de cierre (41) para desplazar dichas mandíbulas hasta dicha posición cerrada.
4. La grapadora quirúrgica (78) de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el miembro extensible es un cabezal (10) del yunque fijado a una de las mordazas.
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