ES2346866T3

ES2346866T3 - Instrumento quirurgico polivalente.

Info

Publication number: ES2346866T3
Application number: ES03752618T
Authority: ES
Inventors: Hanspeter Robert Bayer; Russell Heinrich
Original assignee: Tyco Healthcare Group LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2002-10-04
Filing date: 2003-09-25
Publication date: 2010-10-21
Anticipated expiration: 2023-09-25
Also published as: EP2223658B1; ES2377814T3; DE60333107D1; US7156839B2; EP2223658A1; US20040068253A1

Abstract

Un útil quirúrgico para múltiples instrumentos, que comprende: a) un alojamiento que tiene una pluralidad de aberturas practicadas en el mismo, cuyo alojamiento incluye una pluralidad correspondiente de canales alargados cada uno de los cuales está en comunicación con una respectiva abertura de la pluralidad de aberturas; b) una pluralidad de instrumentos quirúrgicos montados en el alojamiento, al menos uno de cuyos instrumentos quirúrgicos está montado en una de la pluralidad de aberturas para el despliegue selectivo desde el alojamiento; y c) al menos uno de cuyos instrumentos tiene un miembro deslizante fijado al instrumento y accesible desde una parte exterior del alojamiento.

Description

Instrumento quirúrgico polivalente.

Antecedentes Campo técnico

El presente invento se refiere al campo de los útiles quirúrgicos, y más particularmente a un útil quirúrgico polivalente para usar durante la cirugía laparoscópica asistida manualmente, las intervenciones quirúrgicas mínimamente cruentas y las intervenciones quirúrgicas abiertas tradicionales.

Antecedentes de la técnica relacionada

La cirugía abierta, en general, ha perdurado como la intervención que han elegido muchos cirujanos, puesto que aumenta la visión del facultativo de la cavidad de la operación y permite que el cirujano palpe fácilmente los órganos internos según sea necesario durante una intervención quirúrgica. Sin embargo, las incisiones relativamente amplias que se requieren pueden ser a menudo traumáticas para los pacientes y podrían resultar en un proceso prolongado de cicatrización. Como resultado y como una alternativa a la cirugía abierta tradicional, muchos cirujanos utilizan técnicas quirúrgicas mínimamente cruentas para tratar tejido a distancia por medio de pequeñas incisiones utilizando instrumentos endoscópicos especializados. Con un carácter más particular, los instrumentos endoscópicos se insertan en el paciente a través de una cánula o abertura que se ha hecho con un trócar. Los tamaños típicos de cánulas abarcan desde tres milímetros hasta doce milímetros. Usualmente se prefieren cánulas más pequeñas, lo cual, como puede apreciarse, plantea fundamentalmente un desafío de diseño a los fabricantes de instrumentación, que tendrán que buscar modos para construir instrumentos quirúrgicos que ajusten a través de las cánulas más pequeñas.

Ciertas intervenciones quirúrgicas endoscópicas requieren cortar, cauterizar, y/o cerrar herméticamente vasos sanguíneos y/o tejido vascular, que, típicamente, requieren que el cirujano inserte diferentes instrumentos a través de la luz de trabajo del endoscopio pata tratar el tejido. Como puede apreciarse, esto simplemente se suma a la complejidad total de la operación, dado que requiere el intercambio repetido de instrumentos quirúrgicos a través de la luz de trabajo para realizar las diferentes tareas en relación de asociación con la cirugía particular involucrada.

La cirugía endoscópica tiene también algunos inconvenientes. Por ejemplo, los instrumentos endoscópicos tienden a limitar la capacidad del cirujano para manipular libremente órganos, y a menudo limitan la visión del facultativo de la cavidad operatoria. Además, cuando usa los instrumentos endoscópicos, el cirujano pierde realimentación táctil del tejido que puede representar un papel importante en algunas intervenciones quirúrgicas. Adicionalmente, cuando la cirugía particular dicta la retirada de una muestra de tejido, éste, o bien debe desmenuzarse para ajustar a través de la luz del trócar o bien el cirujano debe crear una abertura más amplia para retirar la muestra intacta, abandonando esencialmente los beneficios en relación de asociación con la cirugía endoscópica.

A la combinación de las ventajas de las técnicas tradicional y laparoscópica para la cirugía abdominal se hace referencia comúnmente como "cirugía laparoscópica asistida a mano" (en adelante HALS). En esta intervención, se realizan las aberturas laparoscópicas normales de pequeñas punciones, con la excepción de que una abertura se hace tarde en la intervención y suficientemente amplia para dejar que el cirujano pase la mano por la abertura para manipular tejido, descargar nuevos instrumentos en la cavidad operatoria, y/o extraer muestras de tejido. La HALS intenta restablecer la destreza y la realimentación táctil permitiendo al cirujano situar una mano dentro del espacio operatorio a través de un manguito de acceso manual. Una vez que la mano está en el espacio operatorio, se puede usar para manipular y palpar tejidos en gran parte del mismo modo que se usa en las intervenciones quirúrgicas abiertas.

Cuando se realiza cirugía en la cavidad abdominal, típicamente se introduce gas o aire para crear una condición conocida como "neumoperitoneo". En condiciones ideales, las intervenciones de HALS se realizan mientras se mantiene el neumoperitoneo, lo cual elimina la reinsuflación de la cavidad quirúrgica. Como puede apreciarse, si la mano del cirujano tiene que retirarse para recuperar instrumentos quirúrgicos adicionales, la cavidad se desinflará y podría requerirse la reinsuflación subsiguiente del neumoperitoneo. Esto simplemente prolonga la intervención quirúrgica total y hace que la HALS sea muy tediosa, en especial cuando deben utilizarse múltiples instrumentos durante la intervención quirúrgica. Como consecuencia, se plantea una necesidad de desarrollar un útil quirúrgico perfeccionado que reduzca la necesidad de retirar los instrumentos útiles para realizar las intervenciones quirúrgicas laparoscópicas asistidas manualmente.

La solicitud de patente de EE.UU., publicación Nº US 2002/0098138 A1 describe un recipiente estéril para la acomodación y el almacenamiento estéril de instrumentos quirúrgicos o de material quirúrgico. El recipiente comprende una pluralidad de cámaras separadas, cada una de las cuales tiene su propio elemento de cierre.

Sumario

El presente invento se refiere a un útil quirúrgico polivalente para usar en intervenciones mínimamente cruentas tales como la cirugía laparoscópica asistida manualmente (en adelante HALS). Adicionalmente, el útil quirúrgico polivalente del presente invento se podría usar en las intervenciones quirúrgicas abiertas tradicionales.

Durante la HALS, por ejemplo el útil quirúrgico polivalente se podría insertar, en la mano, a través de un manguito de acceso manual en el transcurso de la cirugía. El cirujano manipula el útil lo necesario y cambia entre la pluralidad de instrumentos quirúrgicos especiales encerrados dentro del útil. Como puede apreciarse, esto elimina la necesidad de que el cirujano tenga que retirar la mano de la cavidad operatoria para cambiar de uno a otro instrumento.

El presente invento se refiere a un útil quirúrgico con múltiples instrumentos que incluye un alojamiento que tiene una pluralidad de aberturas practicadas en el mismo. El alojamiento incluye una correspondiente pluralidad de canales alargados, cada uno de los cuales está en comunicación con una abertura respectiva de la pluralidad de aberturas. En el alojamiento están montados una pluralidad de instrumentos quirúrgicos. Al menos un instrumento quirúrgico está montado en una de las aberturas para su despliegue selectivo desde el alojamiento. Al menos uno de los instrumentos tiene un miembro deslizante fijado al instrumento y accesible desde el exterior del alojamiento.

En una realización preferida, el alojamiento incluye una ranura en comunicación con el canal alargado para recibir al miembro deslizante a través de la misma. La ranura y el canal alargado podrían abrirse en un extremo del alojamiento, y el miembro deslizante y el instrumento podrían ser deslizables en una dirección distal en el canal mediante la manipulación del miembro deslizante con el fin de desplegar el instrumento del canal.

Los instrumentos podrían comprender cualquier combinación de los siguientes: dispositivos de cierre hermético de vasos; dispositivos de disección; dispositivos de resección; sondas; desmenuzadores; instrumentos ultrasónicos; dispositivos asistidos por vídeo; aplicadores de pinzas; grapadoras quirúrgicas; coaguladores; instrumentos de irrigación; e instrumentos de succión. Lo anterior se ha mencionado simplemente a título de ejemplo, por lo que se podrían incluir otros instrumentos.

En ciertas realizaciones preferidas, los canales alargados están configurados para intercambiar diferentes instrumentos quirúrgicos. Dichos canales alargados podrían incluir un primer conjunto de canales dimensionados para acomodar una primera categoría de instrumentos quirúrgicos y un segundo conjunto de canales dimensionados para acomodar un segundo conjunto de instrumentos.

El útil quirúrgico para múltiples instrumentos podría incluir un bisturí quirúrgico. En una realización preferida, el bisturí quirúrgico incluye un extremo proximal dimensionado para acoplarse de forma deslizable a una de las aberturas del alojamiento. El bisturí quirúrgico incluye convenientemente un extremo distal que tiene un borde cortante. El útil incluye un elemento de protección de seguridad que se puede desplazar con respecto al bisturí desde una primera posición, en la que la protección cubre sustancialmente al borde cortante del bisturí, hasta una segunda posición, en la que el borde cortante queda al descubierto.

El elemento de protección incluye convenientemente una lengüeta de enclavamiento para enclavar de forma liberable al elemento de protección en la segunda posición. El elemento de protección podría estar cargado con muelle para retornar a la primera posición.

En una realización preferida, el alojamiento incluye una ranura en comunicación con el canal alargado para recibir al miembro deslizante a través de la misma. La ranura y el canal alargado podrían abrirse en un extremo del alojamiento, y el miembro deslizante y el instrumento podrían ser deslizables en una dirección distal en el canal mediante la manipulación del miembro deslizante para desplegar el instrumento desde el canal.

Breve descripción de los dibujos

Otros objetos y características del presente invento resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada considerada en unión de los dibujos adjuntos. Sin embargo, debe entenderse que los dibujos se han diseñado solamente a título ilustrativo , y no como una definición de los límites del invento.

En la presente memoria se describen realizaciones ilustrativas del útil quirúrgico del invento, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que solamente los útiles mostrados en las Figuras 1 a 2B, 3A hasta 3E, 4A hasta 4C son realizaciones del presente invento, mientras que los útiles mostrados en las Figuras 2C, 2D, y 3F no entran en el alcance de las reivindicaciones incluidas como apéndice.

La Figura 1A es una vista en perspectiva de un útil quirúrgico para múltiples instrumentos de acuerdo con el presente invento;

La Figura 1B es una vista en perspectiva de un útil quirúrgico para múltiples instrumentos de acuerdo con una realización del presente invento;

Las Figuras 1C hasta 1E son representaciones esquemáticas que muestran diversas orientaciones de la mano para usar un instrumento de acuerdo con la realización de la Figura 1B;

La Figura 2A es una vista lateral en perspectiva que muestra un útil quirúrgico para múltiples instrumentos de acuerdo con una realización más del presente invento;

La Figura 2B es una vista lateral en perspectiva que muestra un útil quirúrgico para múltiples instrumentos de acuerdo con otra realización del presente invento;

La Figura 2C es una vista en perspectiva que muestra un útil quirúrgico para múltiples instrumentos de acuerdo con otro ejemplo;

La Figura 2D es una vista en perspectiva que muestra un útil quirúrgico para múltiples instrumentos de acuerdo con otro ejemplo;

La Figura 3A es una vista en perspectiva de una correa de montaje para uso con un útil quirúrgico en una realización más del presente invento;

La Figura 3B es una vista esquemática que muestra la orientación apropiada de la correa de montaje de la Figura 3A;

La Figura 3C es una vista esquemática que muestra un útil quirúrgico de la realización de las Figuras 3A hasta 3D;

La Figura 3D es una vista en corte transversal de la correa de montaje de acuerdo con la realización de las Figuras 3A hasta 3D;

La Figura 3E es una vista en perspectiva de un útil quirúrgico para múltiples instrumentos de acuerdo con una realización más del invento;

La Figura 3F es una vista en corte transversal de un útil quirúrgico para múltiples instrumentos de acuerdo con otro ejemplo.

La Figura 4A es una vista lateral de un útil quirúrgico para múltiples instrumentos de acuerdo con otra realización del presente invento;

La Figura 4B es una ilustración esquemática de un mecanismo de enclavamiento para la realización de la Figura 4A; y

La Figura 4C es una vista lateral del útil quirúrgico para múltiples instrumentos de acuerdo con la realización de las Figuras 4A hasta 4B.

Descripción detallada

A continuación se describen realizaciones preferidas del útil quirúrgico polivalente en relación con una intervención de HALS en la que se practican las típicas incisiones laparoscópicas con la excepción de que, se hace una abertura mayor durante el transcurso de la intervención que sea suficientemente amplia para dejar que pase la mano una mano del cirujano a través de la abertura para manipular tejido, descargar nuevos instrumentos en la cavidad operatoria y/o retirar muestras de tejido. Se introduce aire o gas para crear el neumoperitoneo, y se realiza la intervención de HALS mientras que al mismo tiempo se mantiene el neumoperitoneo.

En los dibujos y en la descripción que sigue, el término "proximal", como es tradicional, se referirá al extremo del instrumento que está más cerca del usuario, mientras que el término "distal" se referirá al extremo que esté más lejos del usuario. Cuando se describa según una figura particular, los extremos proximal y distal se designan con fines de clarificación solamente, puesto que la naturaleza y el uso del útil quirúrgico del presente invento permiten al cirujano posicionar y rotar libremente el útil dentro de su mano.

Refiriéndose ahora con detalle a las figuras de los dibujos, en las que los números de referencia parecidos identifican elementos similares o idénticos, en la Figura 1A se ha ilustrado en general una realización del presente invento y se ha designado en la misma como un útil quirúrgico polivalente 10. El útil quirúrgico 10 incluye una envuelta o alojamiento 12 que tiene una pluralidad de ranuras alargadas o aberturas 14a, 14b, 14c y 14d para instrumentos definidas en el mismo para alojar de forma retirable una pluralidad correspondiente de instrumentos quirúrgicos 20, 30, 40 y 50, respectivamente. Más particularmente, La Figura 1A presenta una realización de un útil quirúrgico polivalente 10 que incluye cuatro instrumentos quirúrgicos 20, 30, 40 y 50 montados para su despliegue selectivo dentro de las aberturas alargadas 14a, 14b, 14c y 14d. En realizaciones adicionales, se proveen en el útil dos o más instrumentos.

Volviendo de nuevo a la realización mostrada en la Figura 1A, cada uno de la correspondiente pluralidad de instrumentos quirúrgicos, por ejemplo, el 20, está alojado de forma desplegable dentro de una correspondiente abertura alargada 14A definida dentro del alojamiento 12. Con la realización con cuatro instrumentos, dos aberturas alargadas 14a y 14c están ubicadas en un extremo, por ejemplo, el extremo proximal 13, para alojar los instrumentos 20 y 40, respectivamente y dos aberturas alargadas, por ejemplo 14b y 14d, están ubicadas en el extremo contrario, por ejemplo, el extremo distal 15, para alojar los instrumentos 30 y 50. Como puede apreciarse, cada abertura alargada, por ejemplo, la 14a, está dimensionada para alojar el instrumento quirúrgico 20 de la abertura particular y, como tal, las dimensiones relativas de cada abertura 14a podrían variar dependiendo del instrumento particular 20 que se esté alojando. Preferiblemente, la superficie exterior del alojamiento 12 incluye un festón realzado ergonómicamente para facilitar la manipulación del útil 10 en condiciones operatorias húmedas.

Alternativamente, se contempla que todas o algunas de las aberturas alargadas 14a hasta 14d se podrían dimensionar de una manera sustancialmente uniforme para permitir un intercambio de diferentes instrumentos quirúrgicos 20, 30, 40 y 50. Por ejemplo, se contempla que el cirujano podría ser capaz de seleccionar una combinación de instrumentos quirúrgicos necesarios para una intervención particular y ensamblar el útil 10 con estos instrumentos seleccionados antes de su inserción. Preferiblemente, los instrumentos quirúrgicos se seleccionan de un grupo que consiste en: porta-agujas; impulsores de agujas; prensores; fórceps; dispositivos de cierre hermético de vasos; dispositivos de disección; dispositivos de resección; sondas; desmenuzadores; instrumentos ultrasónicos; dispositivos asistidos por vídeo; aplicadores de pinzas; grapadoras quirúrgicas; coaguladores; tijeras bipolares y mecánicas; instrumentos de irrigación; e instrumentos de succión.

Además, se contempla también que ciertas aberturas alargadas, por ejemplo las 14a y 14c, se puedan dimensionar para acomodar una categoría de instrumentos quirúrgicos por ejemplo los 20 y 40, y las aberturas restantes 14b y 14d se podrían dimensionar para acomodar una segunda categoría de instrumentos quirúrgicos, por ejemplo los 30 y 50. El cirujano entonces es capaz de intercambiar entre las diferentes categorías de instrumentos quirúrgicos y acoplar de forma retirable los instrumentos seleccionados en las aberturas alargadas correspondientemente dimensionadas o apropiadas según fuese necesario.

La Figura 1A presenta el instrumento quirúrgico polivalente 10 teniendo un fórceps 30 desplegado en el extremo distal 15 del alojamiento 12. El fórceps incluye dos miembros opuestos de mordaza 32a y 32b que se pueden desplazar entre sí alrededor del pivote 31 en virtud de un dispositivo de accionamiento 34. Los miembros de mordaza 32a y 32b tienen unas superficies interiores enfrentadas 33a y 33b que cooperan para agarrar tejido entre ellas tras el movimiento selectivo del dispositivo de accionamiento 34. Preferiblemente, el dispositivo de accionamiento 34 incluye una lengüeta 36 de pulgar realzada ergonómicamente para facilitar el despliegue del fórceps 30 y el subsiguiente accionamiento de los miembros de mordaza 32a y 32b dentro de la cavidad operatoria en condiciones húmedas. Un brazo de palanca 35 está dispuesto entre el dispositivo de accionamiento 34 y el miembro de mordaza desplazable, por ejemplo el 32b, para aumentar la presión de prensión por ventaja mecánica.

El fórceps 30 incluye también una pestaña 39 de enclavamiento que se acopla a un correspondiente vástago 19b de enclavamiento para enclavar de forma liberable el fórceps 30 dentro de la abertura alargada correspondiente 14b cuando se retire dentro del alojamiento 12. Preferiblemente, un brazo de muelle o muelle de lámina 37 carga elásticamente la pestaña 39 de enclavamiento contra el vástago 19b de enclavamiento en una configuración de pre-carga. Como puede apreciarse, cuando el dispositivo de accionamiento 34 está retirado en la dirección proximal, el dispositivo de accionamiento 34 libera la pestaña 39 de enclavamiento del vástago 19b de enclavamiento y permite que el fórceps 30 se despliegue del alojamiento 12, es decir, el brazo 37 de muelle precargado obligue al fórceps 30 a moverse en dirección distal o hacia fuera del alojamiento 12 cuando se libera. Una vez desplegado de la abertura alargada 14b, el brazo 37 de muelle carga elásticamente también a las mordazas 32a y 32b en una configuración abierta para facilitar la aproximación del tejido. El movimiento descendente del dispositivo de accionamiento mueve a los miembros de mordaza 32a y 32b uno con respecto al otro alrededor del pivote 31 para prensar tejido.

Un segundo instrumento, a saber, un fórceps prensor 20, se ha mostrado desplegado desde el extremo proximal del alojamiento 12 del útil 10. El fórceps prensor 20 incluye dos miembros opuestos 22a y 22b de mordaza que se pueden desplazar entre sí alrededor del pivote 21 en gran parte de la misma manera que el fórceps 30, y podría incluir también un dispositivo de accionamiento 24. Preferiblemente, las superficies enfrentadas interiores 23a y 23b de los miembros 22a y 22b de mordaza están onduladas para facilitar la prensión y manipulación de tejido.

El fórceps prensor 20 incluye también muchos de los componentes iguales o similares a los del fórceps 30: Por ejemplo, el fórceps prensor 20 se despliega también en gran parte de la misma manera que el fórceps 20. Se podría incluir una superficie de lengüeta 24 ergonómicamente realzada para desacoplar la pestaña de enclavamiento 29 del vástago de enclavamiento 19 a con el fin de liberar el brazo de muelle (que no se ha mostrado). El fórceps 20 se enclava también de forma liberable en el alojamiento de una manera similar, y convenientemente se ha provisto una pestaña de enclavamiento 29 y un correspondiente vástago de enclavamiento 19a para el enclavamiento en el alojamiento. Como puede apreciarse, ambos fórceps 20 ó 30 se podrían desplegar en cualquier momento, o bien los vástagos de enclavamiento se podrían interconectar (ya sea mecánica o electromecánicamente) para permitir el despliegue de solamente un instrumento a la vez.

La Figura 1A muestra los instrumentos tercero y cuarto 40 y 50 que aparecen en una posición retirada o "alojada" dentro del alojamiento 12. Estos instrumentos 40 y 50 podrían incluir cualquiera de los instrumentos identificados en el grupo anteriormente descrito. Preferiblemente, cada uno de estos instrumentos se ha diseñado para enclavarse dentro del alojamiento 12 y desplegarse desde el alojamiento 12 en gran parte de la misma manera que se ha indicado anteriormente con respecto a los fórceps 20 y 30. Además, cada uno de estos instrumentos incluye convenientemente componentes similares a los descritos anteriormente que tengan funciones similares. Por ejemplo, el instrumento 40 incluye un dispositivo de accionamiento 44, una superficie ergonómica 46, un brazo de palanca 45, unos miembros de mordaza 42a y 42b y una pestaña de enclavamiento 49 (que se acopla al vástago de enclavamiento 19c). El instrumento 50 incluye un dispositivo de accionamiento 54, una superficie ergonómica 56 y unos miembros de mordaza 52 que de nuevo cooperan en gran parte de la misma manera que la anteriormente descrita.

La Figura 1B presenta otra realización del útil quirúrgico 100 del presente invento que muestra una pluralidad de instrumentos quirúrgicos (fórceps 120, impulsor de agujas 130, tijeras 140 y tijeras curvas 150) para uso con un alojamiento 112. El alojamiento podría tener una forma rectilínea, o cualquier otra forma. Cada instrumento 120, 130, 140 y 150 está alojado dentro de una respectiva abertura 119a, 119b, 119c y 119d. Cada instrumento, por ejemplo el fórceps 120, es desplegable manualmente. Convenientemente, cada instrumento tiene un correspondiente dispositivo de accionamiento parecido a una corredera, o miembro deslizante, por ejemplo el 124, que se puede mover en dirección distal (o hacia delante) dentro de una ranura alargada 114a practicada dentro de la abertura correspondiente 119a. Un brazo 125 del fórceps 120 está fijado en un extremo al miembro deslizante 124 y en el otro extremo a un miembro correspondiente 122b de mordaza. El otro miembro 122a de mordaza está fijado a un segundo brazo 129 que tiene un movimiento alternativo de forma deslizante dentro de la abertura 119a. El movimiento distal inicial del miembro deslizante 124 desplaza al brazo 125 a lo largo de la ranura 114a hasta que el miembro deslizante 124 se libera de la ranura 114a. Preferiblemente, un muelle 127 carga elásticamente al miembro deslizante 124 contra el brazo 129, el cual, a su vez, carga elásticamente a los miembros 122a y 122b de mordaza en una configuración abierta para aproximar tejido.

Para retraer o almacenar el fórceps 120 en el alojamiento 112, el cirujano simplemente vuelve a acoplar el miembro deslizante 124 dentro de la ranura 114a y mueve al miembro deslizante 124 en dirección proximal a lo largo de la ranura 114a hasta que sustancialmente todo el fórceps 120 esté asentado dentro de la abertura 119a. Preferiblemente, el muelle 127 sujeta al fórceps 120 en un acoplamiento con ajuste por fricción dentro de la ranura 114a. Alternativamente, se podría emplear un mecanismo de enclavamiento (que no se ha mostrado) para sujetar el fórceps 120 dentro de la abertura 119a.

Los otros instrumentos, a saber, el impulsor 130 de aguja, las tijeras 140 y las tijeras curvas 150, incluyen todos unos componentes similares y se pueden desplegar de una forma similar. Más particularmente, el impulsor 130 de agujas incluye un miembro deslizante 134 que se desliza a lo largo de la ranura 114b para desplegar selectivamente una punta 132 de aguja a través de la abertura 119b. Las tijeras 140 incluyen un miembro deslizante 144 que se desliza a lo largo de la ranura 119c para desplegar selectivamente al brazo 147 y a los miembros de cuchilla 142a y 142b a través de la abertura 119c. Las tijeras curvas 150 incluyen un miembro deslizante 154 que se desliza a lo largo de la ranura 114d para desplegar selectivamente al brazo 157 y a los miembros de cuchilla 152a y 152b a través de la abertura 119d.

Como se ha ilustrado mejor en las Figuras 1C a 1E, el cirujano puede agarrar con la mano y sujetar el útil quirúrgico 10, 100 en una variedad de orientaciones diferentes para utilizar los diferentes instrumentos contenidos en el mismo. Además, los aspectos simétricos del útil quirúrgico 10, 100 permiten al cirujano usar cómodamente el útil 10, 100 en cualquiera de las dos orientaciones de mano derecha o de mano izquierda.

La Figura 2A presenta una realización alternativa de un útil quirúrgico 200 para dos instrumentos que utiliza unas aberturas practicadas en los lados opuestos de un alojamiento alargado 212. En la realización mostrada, se han provisto dos instrumentos, cada uno en una abertura correspondiente. El alojamiento podría tener una forma tubular, o cualquier otra forma. Cada uno de los instrumentos alojados (que no se han mostrado) incluye convenientemente un dispositivo de accionamiento parecido a una corredera o miembro deslizante 224 y 234 que se desplaza a lo largo de una ranura correspondiente 214a y 214b practicada dentro del alojamiento 212 para desplegar el instrumento particular según sea necesario durante una intervención quirúrgica determinada, en gran parte de la misma (o similar) manera que la descrita anteriormente con respecto a la realización de las Figuras 1A a 1D.

La Figura 2B presenta otra versión de un útil quirúrgico 300 que utiliza dos aberturas 319a y 319b practicadas una junto a otra (es decir, en el mismo lado). Cada instrumento (que no se ha mostrado) incluye un dispositivo de accionamiento 324a y 324b que se mueve a lo largo de una ranura correspondiente 314a y 314b practicada dentro del alojamiento 312 para desplegar el instrumento particular de la misma (o similar) manera que la descrita anteriormente.

La Figura 2C muestra un ejemplo alternativo de un útil quirúrgico 400 que utiliza tres alojamientos 412a, 412b y 412c de instrumentos Cada alojamiento de instrumento tiene una respectiva abertura 419a, 419b y 419c de instrumento practicada en un extremo distal 416a, 416b y 416c de cada alojamiento (412a, 412b y 412c). Los alojamientos 412a, 412b y 412c de instrumento están fijados comúnmente a un vástago alargado o cilindro 460 que se acopla a cada alojamiento 412a, 412b y 412c a través de una abertura 413a, 413b y 413c situada en un extremo proximal 418a, 418b y 418c de los alojamientos 412a, 412b y 412c, respectivamente. Cada instrumento (que no se ha mostrado) incluye un dispositivo de accionamiento 424a, 424b y 424c que se mueve a lo largo de una ranura correspondiente 414a, 414b y 414c practicada dentro de los alojamientos 412a, 412b y 412c para desplegar el instrumento particular de la misma (o similar) manera que la descrita con respecto a las Figuras 1A
a 1E.

Como puede apreciarse, el usuario simplemente rota uno de los tres alojamientos, por ejemplo el 412a, que contenga un instrumento quirúrgico particular (que no se ha mostrado) alrededor del vástago 460 en la dirección "A" y desliza el dispositivo de accionamiento 424a en la dirección distal para desplegar el instrumento quirúrgico con el fin de introducirlo en la zona quirúrgica. Para seleccionar un instrumento diferente, el usuario retrae la corredera 424a, rota el alojamiento 412a de retorno a la referencia vertical con los otros alojamientos 412b y 412c en la dirección "B", y rota un nuevo alojamiento, por ejemplo el 412b, en la dirección "A" para desplegar selectivamente otro instrumento (que no se ha mostrado).

La Figura 2D presenta otra versión de un útil quirúrgico 500. El útil 500 tiene los alojamientos 512a, 512b y 512c montados comúnmente a un anillo 560 a través de unas aberturas 517a, 517b y 517c ubicadas en el extremo proximal 518a, 518b y 518c de los alojamientos 512a, 512b y 512c, respectivamente. En gran parte como en la realización de la Figura 2C, el usuario simplemente rota uno de los tres alojamientos, por ejemplo el 512a, alrededor del anillo 560 en la dirección de las flechas "AA", "BB" y "CC" para posicionar el instrumento quirúrgico con el fin de introducirlo en la zona quirúrgica. El usuario puede mover también un instrumento particular en la dirección "DD" a lo largo del anillo 560 para facilitar la selección y la manipulación del instrumento en la zona quirúrgica.

Las Figuras 3A a 3D presentan otra realización de un útil quirúrgico 600 que utiliza una correa de montaje o clip manual 670 para permitir la rotación selectiva del útil quirúrgico dentro de una mano del cirujano. Preferiblemente, el clip manual 670 incluye al menos una interfaz mecánica que casa con una correspondiente interfaz mecánica dispuesta en el alojamiento 612 del útil quirúrgico 600. Más particularmente, y como se ha mostrado en las Figuras 3A y 3B, el clip manual 670 incluye un accesorio 675 de enclavamiento a presión que se acopla neumáticamente a una correspondiente abertura 617a (o 617b) situada dentro de la periferia exterior del alojamiento 612. Como se ha mostrado mejor en las Figuras 3A y 3D, el enclavamiento a presión se ha diseñado para un acoplamiento de resorte dentro de la abertura 617a (o 617b).

El enclavamiento a presión incluye una parte superior segmentada 677 que está soportada por un tramo de vástago 679. Tras la introducción de la parte superior 677 en una de las dos aberturas 617a o 617b (para uso de mano izquierda o de mano derecha del útil quirúrgico, respectivamente), la parte superior segmentada 677 se comprime inicialmente hacia dentro para facilitar el acoplamiento dentro de la abertura respectiva 617a (o 617b). Una vez que la parte superior 677 está totalmente acoplada dentro de la abertura 617a (o 617b), la parte superior 677 se expande o "encaja como un resorte" en acoplamiento con una pestaña anular 619a (o 619b) dispuesta dentro de la periferia interior de la abertura 617a (o 617b). Preferiblemente, la parte superior 677 y la pestaña anular 619a (o 619b) se han dimensionado para facilitar la rotación del útil quirúrgico 600 con respecto al clip manual 670 para permitir que un cirujano seleccione y oriente el útil quirúrgico particular 600 durante la cirugía (Véase Figura 3C).

La Figura 3E muestra el útil quirúrgico 600 de la Figura 3B con un instrumento quirúrgico prensor 620 desplegado desde la abertura 619a del alojamiento 612 y listo para usar. En gran parte de la misma (o similar) manera que se ha descrito anteriormente con respecto a la realización de las Figuras 1A a 1D, el instrumento prensor 620 incluye un dispositivo de accionamiento 624 parecido a una corredera que se desplaza a lo largo de la ranura 614 a para extender el eje 625 y las mordazas 622a y 622b desde el alojamiento 612 con el fin de permitir el uso del instrumento prensor 620 según sea necesario durante una intervención quirúrgica.

La Figura 3F muestra otro ejemplo del útil quirúrgico 800 de acuerdo con el presente invento, en el que una pluralidad de instrumentos quirúrgicos 820, 830 y 840 están cada uno alojados en un rebajo correspondiente 819a, 819b y 819c, respectivamente, dispuestos a lo largo de la periferia exterior del alojamiento 812. Más particularmente, cada instrumento, por ejemplo el prensor 820, esta montado a rotación al alojamiento 812 alrededor de un pivote 837a y se puede mover selectivamente desde una primera posición "almacenada" hasta una segunda posición "desplegada". Preferiblemente, cada rebajo, por ejemplo el 819a, se ha dimensionado para almacenar el instrumento respectivo, por ejemplo el prensor 820, de una manera generalmente a paño con respecto a la periferia exterior del alojamiento 812. Además, cada rebajo 819a está dimensionado preferiblemente de tal manera que los miembros de mordaza o efectuadores finales 822a y 822b permanezcan adecuadamente asentados en una configuración generalmente cerrada cuando estén almacenados.

Como puede apreciarse, los otros instrumentos quirúrgicos del útil quirúrgico 800 se despliegan en gran parte de la misma manera que el prensor 820 e incluyen elementos similares a los de los instrumentos anteriormente descritos. Por ejemplo, el instrumento 830 es un fórceps curvo e incluye unas mordazas 832a y 832b que pueden rotar alrededor del pivote 831 para aproximar y prensar tejido. El fórceps 830 se fija al alojamiento 812 alrededor del pivote 837c y se almacena dentro del rebajo 819c cuando no se usa. Análogamente, las tijeras 840 incluyen unas mordazas 842a y 842b que pueden rotar alrededor del pivote 841 para cortar tejido. Las tijeras 840 se fijan al alojamiento 812 alrededor del pivote 837b y se almacenan dentro del rebajo 819b cuando no se usan.

Como se ve mejor en las Figuras 4A a 4C, uno de entre la pluralidad de instrumentos podría ser un bisturí quirúrgico 720 que tenga unos extremos proximal y distal 713 y 722, respectivamente. El extremo proximal 713 se ha dimensionado preferiblemente para acoplarse a una de las aberturas (que no se ha mostrado) del alojamiento (que no se ha mostrado), y el extremo distal 722 incluye un borde cortante 724. Está incluido también un elemento de protección 730 cargado con muelle que se puede mover con respecto al bisturí 720 desde una primera posición en la que el elemento de protección 730 cubre sustancialmente el borde cortante 724 del bisturí 720 (véase Figura 4C) hasta una segunda posición en la que el borde cortante 724 queda al descubierto.

Preferiblemente, el elemento de protección de seguridad 730 incluye una lengüeta de enclavamiento 740 que sirve para enclavar de forma liberable al elemento de protección 730 en la segunda posición (véase Figura 4B). El elemento de protección 730 podría incluir también un muelle 725 que extienda automáticamente al elemento de protección 730 una vez que la lengüeta de enclavamiento se ha liberado para cubrir al borde cortante 724 cuando no está en uso. Más particularmente, durante el uso, el usuario retira el elemento de protección 730 en la dirección proximal contra la acción del muelle 725 en la dirección "FF" y simultáneamente deprime la pestaña de enclavamiento 740 hacia dentro (es decir, en la dirección de la flecha "HH" ) de tal manera que un extremo distal 742 de la lengüeta de enclavamiento 740 se apoye contra una pestaña o entalladura correspondiente 716 dispuesta dentro de la periferia exterior del bisturí 730 (véase Figura 4B). La fuerza de carga elástica del muelle 725 retiene a la lengüeta de enclavamiento 740 dentro de la entalladura 716 y enclava al elemento de protección 730 en una posición retraída para dejar al descubierto al borde cortante 724 del bisturí 720 para el uso. Una vez que el cirujano ha terminado el corte usando el bisturí 720, simplemente retrae al elemento de protección 730 en la dirección proximal (es decir, en la dirección "FF") lo cual libera a la lengüeta de enclavamiento 742 de la entalladura 716 y permite al elemento de protección 730 extenderse distalmente en la dirección "GG" sobre el borde cortante 724 bajo la fuerza del muelle 725.

Claims

1. Un útil quirúrgico para múltiples instrumentos, que comprende:

a): un alojamiento que tiene una pluralidad de aberturas practicadas en el mismo, cuyo alojamiento incluye una pluralidad correspondiente de canales alargados cada uno de los cuales está en comunicación con una respectiva abertura de la pluralidad de aberturas;

b): una pluralidad de instrumentos quirúrgicos montados en el alojamiento, al menos uno de cuyos instrumentos quirúrgicos está montado en una de la pluralidad de aberturas para el despliegue selectivo desde el alojamiento; y

c): al menos uno de cuyos instrumentos tiene un miembro deslizante fijado al instrumento y accesible desde una parte exterior del alojamiento.

2. Un útil según la reivindicación 1, en el que uno de los instrumentos incluye un bisturí quirúrgico que incluye:

: unos extremos proximal y distal, estando dimensionado el extremo proximal para acoplarse de forma deslizable a una de las aberturas del alojamiento y cuyo extremo distal tiene un borde cortante;

: un elemento de protección que se puede mover con respecto al bisturí desde una primera posición en la que el elemento de protección cubre sustancialmente al borde cortante del bisturí, hasta una segunda posición en la que el borde cortante queda al descubierto.

3. Un útil según la reivindicación 2, en el que el elemento de protección incluye una lengüeta de enclavamiento para enclavar de forma liberable al elemento de protección en la segunda posición.

4. Un útil según las reivindicaciones 2 ó 3, en el que el elemento de protección está cargado con muelle para retornar a la primera posición.

5. Un útil según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el alojamiento incluye una ranura en comunicación con el canal alargado para recibir al miembro deslizante a través de la misma.

6. Un útil según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el canal alargado está abierto en un extremo del alojamiento, y el miembro deslizante del instrumento se puede deslizar en una dirección distal en el canal mediante la manipulación del miembro deslizante con el fin de desplegar el instrumento del canal.

7. Un útil según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los instrumentos se seleccionan del grupo que consiste en dispositivos de cierre hermético de vasos, dispositivos de disección, dispositivos de resección, sondas, desmenuzadores, instrumentos ultrasónicos, dispositivos asistidos por vídeo, aplicadores de clips, grapadoras quirúrgicas, coaguladores, instrumentos de irrigación e instrumentos de succión.

8. Un útil según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los canales alargados incluyen un primer conjunto de canales dimensionados para acomodar una primera categoría de instrumentos quirúrgicos y un segundo conjunto de canales dimensionados para acomodar una segunda categoría de instrumentos quirúrgicos.

9. Un útil según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que un primer instrumento de la pluralidad de instrumentos comprende una pestaña de enclavamiento y el alojamiento incluye un vástago de enclavamiento dispuesto en uno de los canales, cuya pestaña de enclavamiento está destinada a acoplarse al vástago de enclavamiento cuando el primer instrumento está almacenado dentro del alojamiento.

10. Un útil según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el alojamiento incluye al menos un canal alargado en comunicación con la pluralidad de aberturas y en el que la pluralidad de aberturas incluye una primera abertura abierta en un primer extremo del alojamiento y una segunda abertura abierta en un segundo extremo del alojamiento, cuyo primer extremo es opuesto al segundo extremo;
y

estando cada instrumento quirúrgico montado de forma deslizable en el como mínimo un canal alargado para el despliegue selectivo desde el alojamiento.