ES2346583T3 - Dispositivo para el tratamiento de objetos planos transportados uno detras de otro de manera continua o de una banda de material casi sin fin. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para el tratamiento de objetos (4) planos transportados uno detrás del otro de manera continua con de una banda (20) de material cuasi sin fin con una velocidad (F) de transporte, dispositivo, que sobre una pista (1) en bucle cerrado posee al menos un útil (2) accionados en circuito cerrado, medios de accionamiento para el movimiento del al menos un útil (2) sobre la pista (1) en bucle cerrado y medios de mando para el gobierno de los medios de accionamiento, estando dispuesta la pista (1) en bucle cerrado de tal modo, que una zona (B) de tratamiento de ella esté orientada esencialmente paralela a una dirección de transporte de los objetos (4) o de la banda (20) de material, que puede ser tratada con el al menos un útil (2) por medio de tratamiento desplazado a través de la zona (B) de tratamiento y pudiendo ser desplazado el al menos un útil (2) por los medios de accionamiento con una velocidad (F') de tratamiento adaptada a la velocidad (F) de transporte, caracterizado porque el al menos un útil (2) puede ser basculado de manera controlada con relación a la pista (1) en bucle cerrado, de tal modo, que su posición basculada se adapte, con independencia de la orientación de la pista (1) en bucle cerrado, de manera controlada a los objetos (4) o a la banda (20) de material a tratar.

Description

Dispositivo para el tratamiento de objetos planos transportados uno detrás de otro de manera continua o de una banda de material casi sin fin.

El invento se halla en el ámbito de técnica de tratamientos, en especial de la técnica de embalaje y se refiere a un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación independiente. El dispositivo sirve para el tratamiento de objetos planos transportados de manera continua uno detrás del otro o de una banda de material cuasi sin fin transportada igualmente de manera continua, actuando para el tratamiento un útil sobre cada objeto o, con intervalos prefijados en especial regulares, sobre la banda de material yen el que el útil es desplazado al menos durante su acción sobre el objeto o sobre la banda de material con el objeto o sobre la banda de material de tal modo, que entre el útil y el objeto o la banda de material no se produzca en lo posible un movimiento relativo paralelo a la dirección de transporte. El dispositivo sirve en especial para el empaquetado final de objetos planos, en especial productos de imprenta, transportados de una manera continua uno detrás del otro envueltos en una banda de película por el hecho de que la banda de película es soldada transversalmente entre dos objetos 1 sucesivos y eventualmente cortada.

La soldadura transversal mencionada y el corte de la banda de película se realizan según el estado de la técnica por ejemplo con la ayuda de un par de útiles cooperantes (barra de soldadura y contraútil), que se extienden transversalmente a la dirección de transporte y paralelos al ancho de la banda de película accionados de manera sincronizada, actuando uno de ellos desde arriba sobre la banda de película y el otro desde abajo. Los dos útiles cooperantes giran para ello en sentidos contrarios y sincronizados de tal modo, que, cuando están orientados uno contra el otro, puedan cortar y soldar la banda de película. Por medio de un apoyo elástico de los útiles y por medio de una velocidad de los útiles adaptada a la velocidad de transporte se prevé, que se disponga de un intervalo de tiempo suficiente para la soldadura y el corte, durante el que la velocidad relativa entre los extremos distales de los útiles y la banda de película es suficientemente pequeño para la soldadura y el corte sin problemas. Por lo tanto, los útiles giratorios son desplazados durante su acción sobre la banda de película con una velocidad adaptada a la velocidad de transporte de la banda de película. Durante su movimiento ulterior, que lo devuelve después de la soldadura y del corte al punto de partida para una nueva soldadura y corte, es usual, que su velocidad sea ajustable, de manera, que se pueda variar el intervalo de su actuación sobre la banda de película, es decir el formato de los envoltorios obtenidos. También se conoce el procedimiento de detener el movimiento giratorio de los útiles o de suprimir su acción sobre la banda de película en una parte de su rotación, cuando las separaciones entre las soldaduras transversales a crear son grandes. Para poder realizar también separaciones pequeñas entre las soldaduras transversales se propone, que se prevean varios pares de útiles, girando todos los útiles de manera sincronizada y distanciada regularmente entre sí.

Un dispositivo, que trabaja según e principio mencionado se describe por ejemplo en las publicaciones DE-2 651 131.

Los dispositivos de la clase mencionada están muy limitados desde el punto de vista de la longitud del camino disponible para la soldadura y el corte de la banda de película. Esto significa con otras palabras, que eventualmente es preciso reducir la velocidad de transporte, cuando sea necesario un tiempo de actuación más grande. Los dispositivos también están limitados desde el punto de vista de la variabilidad de las separaciones entre las soldaduras transversales, no pudiendo ser, en especial, estas separaciones arbitrariamente pequeñas.

La limitación citada en primer lugar es suavizada igualmente en los dispositivos conocidos por el hecho de que el recorrido de los útiles no es definido por una simple rotación (pista circular) sino por la superposición de un movimiento de un carro paralelo a la dirección de transporte y de un movimiento de elevación transversal a la dirección de transporte. Estas pistas en bucle cerrado se obtienen por ejemplo con la ayuda de un mecanismo de manivela o con un carro con movimiento de vaivén sobre el que se dispone un dispositivo de elevación accionado por separado. Estos dispositivos se describen por ejemplo en las publicaciones EP-0 712 782 o GB-1 261 179. La segunda limitación mencionada más arriba también es válida para estos dispositivos.

A través del documento EP-A 1 362 790 se conoce un dispositivo para la soldadura de una banda de material con dos dispositivos parciales. Los dispositivos parciales dispuestos simétricamente con relación a la banda de material, respectivamente a su superficie de transporte comprenden siempre dos útiles fijados elásticamente a radios giratorios alrededor de un centro y que se mueven con ello a lo largo de una pista circular en bucle cerrado. En la zona de tratamiento inciden siempre elásticamente un útil de uno de los dispositivos parciales y un contraútil del otro dispositivo parcial, de manera, que se ejerce una determinada presión de tratamiento y que la trayectoria de los útiles propiamente dichos se aplana bajo presión. La pista en bucle cerrado de los útiles sería, sin la contrapresión de un contraútil o de una superficie de transporte rígida, puramente circular. A través del documento WO 00/35757 se conoce un dispositivo análogo con útiles fijados a una rueda.

Estos dispositivos conocidos tienen la ventaja de que la pista en bucle cerrado de los útiles está orientada ampliamente, al menos en la zona de tratamiento, en el sentido paralelo a la banda de material, respectivamente a los objetos a tratar, a pesar de que el útil se mueve de una manera muy sencilla a lo largo de una pista circular en bucle cerrado, por el hecho de que está fijado a un cuerpo rígido, por ejemplo radios o una rueda de accionamiento, giratorio alrededor de un eje. La pista recta en la zona de tratamiento tiene, en especial en la soldadura, ventajas, ya que el intervalo de tiempo disponible para la soldadura se alarga frente a un contacto puntiforme. Sin embargo en este caso se acepta una acción de fuerza relativamente grande sobre los útiles y los contraútiles, respectivamente los objetos o su superficie de transporte. La magnitud de esta fuerza depende de la posición a lo largo de la pista en bucle cerrado, por ello es casi siempre mayor que la fuerza, que sería necesaria para el tratamiento propiamente dicho. Esto puede dar lugar a un desgaste grande de los útiles o de sus apoyos. Sin una contrapresión por una superficie de transporte o un contraútil no es posible un tratamiento definido con estos ejemplos.

El objeto del invento es ampliar las limitaciones arriba mencionadas de los dispositivos según el estado de la técnica, que sirven para el mismo fin que el dispositivo según el invento. El dispositivo según el invento debe ser, además, sencillo desde el punto de vista de la construcción y pobre en desgaste. De manera alternativa o adicional también debe hacer posible tratar los objetos transportados de manera continua uno detrás del otro o la banda de material cuasi sin fin, incluso cuando el camino (tiempo de acción necesario por velocidad de transporte) necesario para el tratamiento se alarga, en especial por velocidades de transporte altas y eventualmente alcanza una longitud del mismo orden de magnitud que las separaciones a prever entre los tratamientos. A pesar de ello no debe ser necesario modificar o ajustar algo mecánicamente en el dispositivo y/o variar la velocidad de transporte, cuando con el dispositivo se debe actuar sobre separaciones variables, en especial también muy pequeñas, sobre objetos o bandas de material.

Este problema se soluciona con un dispositivo como el que se define en las reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones subordinadas definen formas de ejecución ventajosas del dispositivo.

El dispositivo según el invento posee igual que los dispositivos según el estado de la técnica, que sirvan para el mismo fin, al menos en un lado del camino de transporte de los objetos o de la banda de material una pista en bucle cerrado sobre la que se desplazan al menos dos útiles. Según el invento, los útiles pueden ser basculados de manera controlada con relación a la pista en bucle cerrado de tal manera, que su posición basculada es adaptada, con independencia de la orientación de la pista en bucle cerrado de manera controlada a los objetos o a la banda de material a tratar. La pista en bucle cerrado es en este caso la pista en bucle cerrado de un punto cualquiera desplazado con el objeto, que no ejecute el movimiento de basculamiento controlado. Con el mando de la posición de basculamiento es posible realizar, sin la acción de una fuerza desde el exterior, en especial sin una fuerza antagonista ejercida por una superficie de transporte o por un contraútil, en la zona de tratamiento, a pesar de una pista en bucle cerrado generalmente curva una trayectoria recta de los elementos de tratamiento de los útiles, que cooperan con los objetos o con la banda de material. Esto tiene la gran ventaja de que se puede utilizar un sistema de accionamiento constructivamente sencillo, por ejemplo con la forma de una rueda o de radios a los que están fijados los útiles. Por lo tanto, este dispositivo también puede ser realizado de una manera muy compacta.

Para el ajuste de las posiciones de basculamiento se gobiernan los útiles con una colisa estacionaria, que al menos en la zona de tratamiento coopera con los útiles mientras estos son desplazados a lo largo de la pista en bucle cerrado. Con esta colisa se puede dosificar exactamente la fuerza, que actúa sobre los objetos, respectivamente la banda de material a tratar.

El invento es especialmente ventajoso, cuando, partiendo de un movimiento circular puro de los útiles, que se puede obtener de un amanera especialmente sencilla con la rotación de un cuerpo rígido, se quiere realizar una pista en bucle cerrado distinta de una trayectoria circular de los elementos de tratamiento de los útiles, que cooperan con los objetos o con la banda de material. Esto se realiza según el invento superponiendo al movimiento circular, es decir la rotación pura de un cuerpo, un movimiento de basculamiento controlado. Con ello se puede variar de manera controlada la separación de los elementos de tratamiento de un centro de rotación. En lugar de un movimiento de basculamiento también cabe imaginar un movimiento en el sentido radial, por ejemplo en especial un avance y un retroceso gobernado por la colisa de los útiles a lo largo de un carril, respectivamente casquillo de guía, que se extienda radialmente.

En un perfeccionamiento preferido del invento se prevé al menos un elemento soporte, que puede girar alrededor de un centro de rotación. Además, los útiles poseen una palanca así como un elemento de tratamiento, que coopera con los objetos o con la banda de material. Las palancas están unidas de manera basculante en un primer extremo de la palanca a una distancia constante del centro de rotación con al menos un elemento soporte. La pista en bucle cerrado descrita más arriba se puede identificar en este caso, por ejemplo, con la pista en bucle cerrado de los primeros extremos de las palancas, respectivamente de los puntos de articulación. En un segundo extremo de la palanca se dispone el elemento de tratamiento. Con al menos una colisa estacionaria se puede ajustar, al menos en la zona de tratamiento, la posición basculada de la palanca con relación al elemento soporte. El elemento soporte es por ejemplo un radio o una rueda, que pueda girar alrededor del centro de rotación, en el que también se pueden articular varios útiles. Las palancas basculantes hacen posible modificar de manera controlada por medio de la colisa la separación de los elementos de tratamiento del centro de rotación y generar así una trayectoria plana o incluso recta por tramos de los elementos de tratamiento, permaneciendo la orientación de los elementos de tratamiento en el espacio constante dentro de un determinado margen angular.

En otro perfeccionamiento ventajoso del invento se acoplan los elementos de tratamiento incluso con dos palancas con los elementos soporte. Con ello es posible desplazar los elementos de tratamiento con dos grados de libertad con relación a una trayectoria circular pura. Las posiciones relativas de las palancas entre sí y con relación al elemento soporte se ajustan independientemente entre sí con dos colisas. Con ello no sólo es posible la obtención de una trayectoria de los elementos de tratamiento según se desee, sino también el ajuste de un ángulo de los elementos de tratamiento con relación a su trayectoria, respectivamente con relación a los objetos a tratar, respectivamente la superficie de transporte.

El elemento de tratamiento es con preferencia un elemento de soldadura, por ejemplo una barra de soldadura. Sin embargo, también son posibles otras funciones, por ejemplo el rotulado, la perforación y el corte. En todos los casos se puede limitar y mantener esencialmente constante la fuerza, que actúa sobre los objetos o sobre la banda de material. Para determinadas aplicación es en las que la banda de material posea la resistencia suficiente para soportar los objeto se puede prescindir también de una superficie estabilizadora prevista además de la banda de material.

El invento se puede utilizar de manera especialmente ventajosa en los dispositivos en los que el útil es desplazado en su conjunto a lo largo de una trayectoria circular definida por la rotación de un cuerpo rígido, por ejemplo un radio o una rueda. Con el mando de la posición basculada se puede obtener una trayectoria aplanada con relación a la trayectoria circular de las zonas activas de los útiles y/o una determinada orientación de los útiles con relación a los objetos, respectivamente la banda de material a tratar.

La utilización del dispositivo con útiles desplazados a lo largo de carriles de guía conformados arbitrariamente tiene la ventaja de que en este caso se puede ajustar la orientación de los útiles con independencia de la forma de la pista en bucle cerrado.

Es especialmente ventajoso un dispositivo según el invento en el que los útiles cooperan con un soporte de transporte móvil, por ejemplo una cinta transportadora, como contraútil. De manera alternativa también se pueden disponer los contraútiles a lo largo de un dispositivo antagonista construido de manera análoga. Con el mando según el invento de la posición de los útiles con relación a su pista en bucle cerrado prefijada de manera fija es posible en ambos casos limitar la fuerza, que actúa sobre el contraútil, respectivamente los contraútiles. Con ello se reduce el desgaste.

De acuerdo con otro aspecto del invento, que puede ser utilizado junto con el mando de los útiles descrito más arriba, se prevén al menos dos útiles, que son accionados independientemente entre sí de tal modo, que puedan ser desplazados al mismo tiempo con distintas velocidades a lo largo de la pista en bucle cerrado, es decir, que es posible variar la separación entre útiles sucesivos durante el movimiento. Ventajosamente se prevén más de dos útiles, que se mueven sobre la misma pista en bucle cerrado, siendo accionados todos los útiles, al menos de manera limitada, independientemente entre sí o estando acoplados los grupos de útiles (por ejemplo cada segundo útil) con distintos accionamientos, de tal modo, que todos los útiles de un grupo posean en cada instante la misma velocidad de desplazamiento, pero que se puede diferenciar de la velocidad de desplazamiento de los útiles de otros grupos.

Con la independencia de los útiles es posible, que con el dispositivo según el invento actúen, incluso con velocidades de tratamiento y de retorno distintas, dos (en incluso más de dos) útiles al mismo tiempo sobre los objetos o sobre la banda de material a tratar, lo que en los dispositivo según el estado de la técnica sólo es posible, cuando la separación entre los tratamientos equivale exactamente ala separación entre los útiles. Esto significa, que con un camino relativamente largo, necesario para el tratamiento (tiempo de tratamiento grande, respectivamente velocidad de transporte alta), es posible con el dispositivo según el invento realizar separaciones relativamente pequeñas entre los tratamientos, en especiales separaciones menores que el camino de tratamiento necesario.

El dispositivo según el invento posee, por lo tanto, una pista en bucle cerrado a lo largo de la que se mueven al menos dos útiles. La pista en bucle cerrado posee una zona de tratamiento en la que se extienden ventajosamente paralela a la dirección de transporte de los objetos o de la banda de material a tratar. Sin embargo, la pista en bucle cerrado también puede ser circular, realizando de manera y clase en sí conocidas un movimiento de los extremos distales de los útiles paralelo a la dirección de transporte por medio de un apoyo elástico de los útiles o por medio de un movimiento radial individual de los útiles superpuesto al movimiento circular. Los útiles están acoplados de manera rígida por grupos (por ejemplo cada segundo útil sobre la pista en bucle cerrado o uno de cada dos útiles) con accionamientos independientes entre sí o a lo largo de la pista en bucle cerrado se dispone un accionamiento y los útiles se acoplan con el accionamiento o se desacoplan individualmente del accionamiento a elección.

En una forma de ejecución preferida del dispositivo según el invento se prevé un número par de útiles estando acoplado cada segundo útil de manera firme con un accionamiento de cadena o de correa, dispuesto por ejemplo a un lado del camino de transporte de los objetos o de la banda de material a tratar y estando acoplados los titiles restantes con un accionamiento de cadena o de correa igual o análogo dispuesto en el otro lado del camino de transporte. Los dos accionamientos pueden ser gobernados de la misma manera que en los dispositivos según el estado de la técnica, es decir con una velocidad de tratamiento adaptada a la velocidad de transporte durante el tratamiento y con una velocidad de retorno adaptada a las separaciones previstas entre los puntos de tratamiento, siendo también posible detener los útiles durante el retorno (velocidad de retorno igual a cero). Por lo tanto, los dos accionamientos trabajan con ciclos uniformes iguales y con un desplazamiento de fase adaptado a las separaciones de tratamiento.

Obviamente también es posible sustituir los accionamientos de cadena o de correa con otros accionamientos apropiados y prever más de dos accionamientos independientes entre sí, estando acopladlo entonces cada tercer, cada cuarto, etc. Útil de manera firme con un accionamiento.

En otra forma de ejecución preferida del dispositivo según el invento se prevé un accionamiento con el que están acoplados o no a elección todos los útiles. Un accionamiento de esta clase es por ejemplo un accionamiento basado en el principio de las corrientes parásitas del que los útiles pueden ser desacoplados de manera sencilla (por ejemplo por una parada mecánica). El movimiento de los útiles sobre la pista en bucle cerrado no sólo es determinado en esta forma de ejecución por el accionamiento, sino también por medios de mando (por ejemplo parada en la salida del tramo de agrupamiento) con el que los útiles se desacoplan del accionamiento, respectivamente se acoplan con el accionamiento. El accionamiento trabaja de manera ventajosa con la velocidad de tratamiento, siendo agrupados los útiles por medio de una parada gobernada correspondientemente inmediatamente delante de la zona de tratamiento y extrayendo para cada paso del tratamiento un útil del agrupamiento.

Los accionamientos bajo cuya acción los útiles se desplazan sobre la pista en bucle cerrado se gobiernan de tal modo, que los útiles penetren en la zona de tratamiento de manera sincronizada con los objetos a tratar. Si los objetos a tratar son aportados con una cadencia exacta o cuando la banda de material a tratar deba ser tratada con separaciones regulares prefijadas, se gobiernan los accionamientos de tal modo, que los útiles entren con la misma cadencia en la zona de tratamiento, siendo extraídas esta cadencia y esta sincronización ventajosamente de un dispositivo de aporte de los objetos. En este caso también es posible asumir las variaciones de la cadencia del dispositivo de aporte. También es posible prever para el mando de los accionamientos sensores, que identifiquen los objetos a tratar o sus cantos o marcas correspondientes de la banda de material a tratar y generen a partir de ello señales de mando para los accionamientos de los útiles. De esta manera es posible tratar en un mismo proceso objetos con distintas longitudes y/o distintas separaciones mutuas o una banda de material en intervalos distintos.

El dispositivo según el invento puede ser utilizado por ejemplo para la soldadura transversal ya mencionada más arriba y eventualmente para el corte de una banda de película en la que se transportan de manera continua uno detrás de otros productos de imprenta envueltos en ella. Los útiles para esta aplicación se configuran de manera y forma conocida como barras de soldadura. En el lado opuesto de la banda de película se puede prever otro dispositivo según el invento, es decir una pista en bucle cerrado con contraútiles accionados de manera sincronizada o una superficie de transporte (por ejemplo un cinta transportadora), que sustente de manera apropiada la banda de película y los objetos. También es posible prever dispositivos separados entre sí para la soldadura transversal y para el corte. Cuando el material, que envuelve los objetos no es soldable (por ejemplo papel) no se equipan los útiles como barras de soldadura, sino por ejemplo como medios de gofrado, que estampan en las capas del material envolvente un dibujo y las unen con ello entre sí o como medio de calefacción y de prensado, que active un pegamento aplicado previamente sobre la banda de material envolvente y encole las capas del material envolvente.

Sin embargo, el dispositivo según el invento también puede ser utilizado para otros tratamientos, por ejemplo para recortar los cantos orientados transversalmente a la dirección de transporte (por ejemplo los cantos delanteros) de los objetos transportados uno detrás del otro (los útiles se configuran como cantos de corte y al movimiento en bucle cerrado se superpone un movimiento de corte), para la aplicación de elementos adicionales sobre los objetos (los útiles se configuran como medios de aplicación y de prensado) o para la impresión de los objetos (los útiles se configuran como cabezas de impresión). Las aplicaciones mencionadas sólo representan una parte de las aplicaciones imaginables del dispositivo según el invento y no deben limitar en modo alguno el invento.

Como se desprende de los párrafos precedente, los útiles se configuran muy diferentes dependiendo de la aplicación del dispositivo según el invento. En numerosos casos, por ejemplo también en el caso de útiles configurados como barras de soldadura y de los correspondientes contraútiles, es ventajoso, que los útiles sólo ejecuten no sólo durante el tratamiento, sino también inmediatamente delante y detrás movimientos relacionados con los objetos o la banda de material a tratar orientados perpendicularmente a los objetos o a la banda de material a tratar. Para ello es necesario, que los útiles se dispongan de manera y forma en sí conocida de manera basculable con relación a la pista en bucle cerrado y que el movimiento de basculamiento se gobierne correspondientemente. Para el tratamiento son eventualmente necesarios y realizables de la manera y forma conocidas otros movimientos adicionales de los útiles con relación a la pista en bucle cerrado.

Las formas de ejecución del dispositivo según el invento, dadas a título de ejemplo, se describirán con detalle en relación con las figuras siguientes. Estas muestran:

Las figuras 1A a 1C, fases sucesivas representadas de una manera muy esquemática del funcionamiento de una primera forma de ejecución representada a título de ejemplo del dispositivo según el invento, que posee una pista en bucle cerrado y cuatro útiles acoplados con dos accionamientos independientes entre sí.

La figura 2, otra forma reejecución representada a título de ejemplo del dispositivo según el invento en el que se mueven cinco útiles sobre la pista en bucle cerrado, que pueden ser acoplados con un accionamiento y desacoplados de él independientemente entre sí.

Las figuras 3 a 5, otras tres formas de ejecución, representadas de una manera muy esquemática, del dispositivo según el invento, que pueden trabajar con el principio representado en la figura 1 o con el principio representado en la figura 2.

La figura 6, una representación tridimensional de una forma de ejecución preferida del dispositivo según el invento (principio según la figura 1) con cuatro útiles en movimiento configurados como barras de soldadura.

La figura 7, el dispositivo según la figura 6 aplicado a un dispositivo para empaquetar con una película cuasi sin fin objetos planos transportados de manera continua uno al lado del otro.

La figura 8, a una escala mayor, la zona de trabajo del dispositivo según la figura 6.G

La figura 9, un ejemplo de un dispositivo según el invento con útiles articulados en un cuerpo giratorio rígido.

La figura 10, un perfeccionamiento del ejemplo de la figura 9 en el que los útiles se pueden mover con dos grados de libertad con relación al cuerpo rígido.

La figura 11, una vista de detalle del dispositivo de la figura 10 para la representación de los elementos de guía.

La figura 12, un perfeccionamiento del ejemplo de la figura 4 en el que los útiles se pueden mover con dos grados de libertad.

La figura 13, una variante del dispositivo de la figura 9.

Las figuras 1A a 1C muestran fases sucesivas del funcionamiento de un primer dispositivo según el invento representado a título de ejemplo. El dispositivo posee una pista 1 en bucle cerrado (esbozada por medio de la línea de punto y raya) sobre la que se desplazan cuatro útiles 2 idénticos. La pista 1 en bucle cerrado está dispuesta por ejemplo por encima de una superficie 3 de transporte (por ejemplo una cinta transportadora) sobre la que se transportan sucesivamente uno detrás del otro objetos 4 planos envueltos en una banda de película cuasi sin fin (no representada) con una velocidad F de transporte y distanciados entre sí. Con la ayuda de los útiles se debe soldar y eventualmente cortar la banda de película en los espacios entre los objetos 4. La pista en bucle cerrado posee una zona B de tratamiento en la que se extiende esencialmente paralela a la velocidad F de transporte y una zona de retorno en la que los útiles 2 son retornados nuevamente después de un tratamiento al punto de partida para un nuevo tratamiento. De los cuatro útiles 2 están acoplados firmemente los dos útiles designados con 2.1. con un primer accionamiento y los útiles designados con 2.2 lo están a un segundo accionamiento independiente del primer accionamiento. Los accionamientos no están representados.

En la fase representada en la figura 1A se hallan los dos útiles (sIempre uno de los grupos 2.1 y 2.2) en la zona B de tratamiento y son desplazados con una velocidad F' de tratamiento adaptada a la velocidad, es decir, que los dos accionamientos trabajan con la velocidad F' de tratamiento y los otros dos útiles, que se hallan en la zona de retorno también se desplazan con la velocidad F' de tratamiento. En la fase representada en la figura 1B se halla un útil del grupo 2.2 en la zona B de tratamiento, es decir, que los dos útiles del grupo 2.2 son accionados con la velocidad F' de tratamiento. El útil del grupo 2.1, que en la figura 1A todavía se hallaba en la zona de tratamiento, la ha abandonado y es desplazado junto con el otro útil del grupo 2.1 con una velocidad R de retorno independiente de la velocidad F' de tratamiento. En esta fase varían las separaciones entre los útiles de ambos grupos.

En la fase representada en la figura 1C se accionan nuevamente todos los útiles con la velocidad F' de tratamiento.

Los dos accionamientos son gobernados de tal modo, que los útiles entren en la zona de tratamiento de manera sincronizada y con la misma cadencia que los objetos a tratar. Debido a la independencia de los dos accionamientos también es posible reaccionar por medio de la adaptación del movimiento de los útiles inmediatamente y en especial, cuando un útil se está desplazando en la zona de tratamiento, por ejemplo frente a irregularidades de la aportación detectadas con sensores.

Según la longitud (extensión en la dirección F de transporte) de los objetos 4 (incluida la separación entre los objetos) y según la velocidad F de transporte se ajustarán la velocidad F' de tratamiento y la velocidad R de retorno. La velocidad F' de tratamiento es en el caso representado la misma que la velocidad F de transporte y la velocidad R de retorno es mayor que la velocidad F' de tratamiento, ya que la longitud de los objetos es menor que un cuarto de la pista en bucle cerrado. Cuando los objetos poseen la misma longitud que un cuarto de la pista en bucle cerrado, la velocidad R de retorno es igual que la velocidad de transporte. Cuando los objetos 4 son más largos que un cuarto de la trayectoria de desplazamiento, velocidad R de retorno puede ser menor que la velocidad F' de tratamiento o puede ser igual a ella y los útiles de cada grupo pueden ser detenidos durante una pausa en una fase del funcionamiento en la que ningún útil del grupo se halle en la zona B de tratamiento.

Un dispositivo como el representado esquemáticamente en la figura 1 se realiza por ejemplo con dos accionamientos de cadena o de correa, cuyas velocidades son independientes entre sí, estando acoplado firmemente con cada uno de los accionamientos cada segundo útil. Eventualmente es ventajoso, que los útiles sean acoplados de manera y forma en sí conocida de manera basculante con el accionamiento, de modo, que su posición basculada pueda ser adaptada, con independencia de una orientación local de la pista en bucle cerrado de desplazamiento, de manera controlada a los objetos o a la banda de material a tratar.

La figura 2 muestra en la misma forma y manera muy esquemática que la figura 1 otra forma de ejecución, representada a título de ejemplo, del dispositivo según el invento. Los elementos iguales se designan con los mismos números de referencia. El dispositivo posee nuevamente una pista 1 en bucle cerrado sobre la que se mueven cinco útiles 2. A lo largo de la pista 1 en bucle cerrado se prevén dos accionamientos (no representados): un primer accionamiento, que transporta los útiles 2 acoplados con él con la velocidad F' de tratamiento adaptada a la velocidad F de transporte al menos a través de la zona B de tratamiento y un segundo accionamiento, que transporta los útiles 2 acoplados con él con una velocidad R de retorno desde la salida de la zona B de tratamiento nuevamente a la entrada de esta. En la entrada de las zona B de tratamiento se prevé un elemento S de retención un otro elemento de mando, que frena o para los útiles retornados y los desacopla con ello parcial o totalmente del segundo accionamiento y los agrupa opcionalmente y que para cada paso de tratamiento introduce el útil, que se halla en la primera posición del agrupamiento, en la zona B de tratamiento, es decir, que lo acopla con el primer accionamiento. El frenado también puede tener lugar por medio del mando del segundo accionamiento.

Es evidente, que con el dispositivo representado en la figura 2 se pueden tratar diferentes longitudes de los objetos (incluida la separación entre los objetos) para lo que sólo es necesario ajustar el medio de mando y no es necesaria una variación de la velocidad R de retorno. Es evidente, que el medio de mando puede liberar los útiles con una cadencia, es decir de manera adaptada a la cadencia de transporte de los objetos a tratar o, controlado por un sensor, siempre cuando se detecte un objeto, respectivamente un punto de tratamiento.

Obviamente también es posible, que en el dispositivo representado en la figura 1 sólo se prevea un accionamiento de tal modo, que la velocidad R de retorno sea la misma que la velocidad F' de tratamiento. Para que con ello también se puedan tratar longitudes muy pequeñas de los objetos es preciso prever una cantidad correspondiente de útiles.

Un accionamiento apropiado para el dispositivo según la figura 2 se describe por ejemplo en la publicación EP-1 232 974 (o US-6 607 073). Se trata de un accionamiento basado en el principio de las corrientes parásitas en el que los útiles son acoplables y nuevamente desacoplables por medio de un tope mecánico sencillo, que los detiene y libera nuevamente. También cabe imaginar, en especial cuando sólo se prevé un accionamiento (velocidad F' de tratamiento igual a la velocidad R de retorno), que sólo se utilice un accionamiento de cadena con el que se puedan acoplar a elección los útiles. Estos accionamientos se describen por ejemplo en las publicaciones CH-618 398 (o US-4 201 286), EP 276 409 (o US-4 892 186) o EP-309702 (o US-4 887 809).

Las figuras 3 a 5 muestran de la misma manera muy esquematizada que la figura 1 otras formas de ejecución del dispositivo según el invento. Este se diferencia de los dispositivos de las figuras 1 y 2 en especial por la forma de la pista 1 en bucle cerrado, por la cantidad de los útiles 2, que se desplazan sobre la pista en bucle cerrado y/o por la configuración de los contraútiles. En todos los casos representados se representan los útiles como si fueran accionados en grupos por cada accionamiento (principito según la figura 1). Como es natural, todos los útiles de todas las formas de ejecución también pueden ser accionados según el principio representado en la figura 2.

La figura 3 muestra una disposición de dos dispositivos según el invento, estando dispuesto el primer dispositivo (pista 1 en bucle cerrado y útiles 2) por encima de los objetos 4 o de la banda de material a tratar y el segundo dispositivo (pista 1' en bucle cerrado y contraútiles 2') por debajo. Entre los útiles 2 y los contraútiles 2' accionados de manera sincronizada se transportan los objetos 4 o la banda de material sobre una superficie 3 de transporte (por ejemplo cinta transportadora) sustentando los contraútiles 2' la superficie de transporte para el tratamiento. Si se trata una banda de material suficientemente estable y si el tratamiento no comprende el corte de la banda de material, también es posible prescindir de la superficie 3 de transporte y transportar y tratar la banda de material (eventualmente con objetos 4) entre los útiles 2 y los contraútiles 2'.

Tanto de los útiles 2, como también de los contraútiles 2' se desplazan siempre seis en grupos 2.1, 2.2 y 2.3, respectivamente 2'.1, 2'.2 y 2'.3, que son accionados cada uno con uno de los tres accionamientos independientes (no representados). En las fases de funcionamiento representadas en la figura 3 se desplazan los grupos 2.1, 2.2, 2'.1 y 2'.2 con la velocidad F' de tratamiento, mientras que los grupos 2.3 y 2'.3 se mueven con la velocidad R de retorno.

La figura 4 muestra otra disposición de dos dispositivos según el invento con útiles 2 y contraútiles 2', que cooperan entre sí. Las dos pistas 1 y 1' en bucle cerrado son circulares, consiguiendo por medio del apoyo elástico de los útiles 2 y/o de los contraútiles 2' que la trayectoria U del movimiento de los extremos distales de los útiles, que cooperan con la banda de material (en lo que sigue denominado también elemento 38 de tratamiento) sea aplanada en la zona B de tratamiento y se oriente con ello en un sentido paralelo a la dirección de transporte. Los dos grupos de útiles y de contraútiles están dispuestos cada uno, por ejemplo, en una rueda giratoria (no representada).

En lugar de un apoyo elástico de los útiles 2 lo largo de un carril 31 de guía orientados en sentido radial se puede prever al menos en una parte de la pista 1 en bucle cerrado un a colisa 30 de guía (no representada), que coopere con los útiles 2, con la que se pueda ajustar la separación d entre los útiles y el centro D de rotación. Los útiles 2, respectivamente los elementos 32 de guía dispuestos en los útiles desplazables a lo largo del carril 31 de guía en la dirección radial se apoyan en este caso con un resorte 33 en la colisa 30 de guía. Como pista 1 en bucle cerrado se debe considerar la trayectoria de un punto cualquiera sobre los carriles 31 de guía; en el presente caso se representa a título de ejemplo como trayectoria el e4xtremo distal del carril 31 de guía. Sin la acción de la colisa 30 de guía, los útiles 2 son empujados hacia su posición radial exterior (la separación d equivale al radio de la pista 1 en bucle cerrado); bajo la acción de la colisa 30 de guía se reduce de manera controlada la separación d.

En la zona B de tratamiento, los útiles 2 están retraídos por la colisa 30 hacia el centro de rotación contra la fuerza elástica. Como se expuso más arriba, la trayectoria U de los extremos distales de los útiles es aplanada con relación a la pista 1 en bucle cerrado puramente circular por la acción de la colisa 30. Con ello se ejerce sobre la superficie 3 de transporte, respectivamente sobre los contraútiles 2' una fuerza constante, que puede ser dosificada exactamente. Los extremos de los útiles están orientados siempre en la dirección radial.

Cuando los útiles se guían a lo largo de la totalidad de la pista 1 en bucle cerrado por medio de la colisa 30, se puede prescindir también del apoyo elástico.

El aplanamiento de la pista en bucle cerrado con relación a un pista circular en bucle cerrado por medio del movimiento controlado con una colisa de los útiles también puede ser utilizado en útiles accionados de manera no independiente entre sí, por ejemplo en dispositivos con un solo útil desplazado a lo largo de una pista circular en bucle cerrado. El dispositivo antagonista (no representado aquí) puede ser configurado de manera análoga. En especial también es posible, que los contraútiles 2' sean gobernados con colisas de guía igual que los útiles 2.

La figura 5 muestra un dispositivo según el invento con pista 1 circular en bucle cerrado y con dos útiles 2, cooperando los útiles con una superficie 3 de transporte y están dispuestos de manera elástica. Cada uno de los dos útiles es accionado con un accionamiento propio (no representado).

También en este caso se puede prever una colisa 30, que se encarga del aplanamiento de la trayectoria U de los extremos distales de los útiles con relación a su pista 1 en bucle cerrado propiamente dicha. Con ello se ejerce sobre el apoyo 3 de transporte una fuerza pequeña y bien definida. La trayectoria de los útiles 2 puede ser ajustada de manera óptima con relación a la superficie 3 de transporte.

La figura 6 muestra con detalle una forma de ejecución preferida del dispositivo según el invento. Esta se corresponde esencialmente con el dispositivo representado esquemáticamente en la figura 1. Los cuatro útiles 2 poseen barras 10 soporte y barras 11 de soldadura fijadas a las barras 10 soporte, extendiéndose las barras 10 soporte y las barras 11 de soldadura entre dos paredes 12. En los lados enfrentados de las dos paredes 12 están dispuestos carriles 13, que definen la pista en bucle cerrado de los útiles 2 y en los que las barras 10 soporte se guían al menos de manera basculable, de manera, que la posición de las barras de soldadura con relación a la pista en bucle cerrado puede ser variada a lo largo de la pista en bucle cerrado y durante el movimiento de los útiles por medio de colisas estacionarias. Cada segunda barra soporte está acoplada con un primer accionamiento de correa. El primer accionamiento de correa posee dos correas 15.1 dentadas a las que se fijan los extremos de las barras 10 soporte y que pasan cada una por dos ruedas 16.1 dentadas dispuestas coaxialmente por pares, siendo accionado un par de ruedas dentales coaxiales con un primer árbol 17.1 de accionamiento. Las otras dos barras 10 soporte están acopladas con un segundo accionamiento de correa, es decir, que están fijadas igualmente a dos correas 15 dentadas, que pasan también cada una por dos ruedas 16.2 dentadas dispuestas coaxialmente con las ruedas 16.1 del primer accionamiento de correa y de las que dos son accionadas con un segundo árbol 17.2 de accionamiento. Las correas 15.1 y 15.2 dentadas se extienden por pares una al lado de la otra, guiadas, además de las ruedas dentadas, por otros medios de guía, sobre una pista en bucle cerrado adaptada a la pista en bucle cerrado de las barras 10 soporte. La pista en bucle cerrado de las barras 11 de soldadura no es determinada únicamente por la pista en bucle cerrado de las barras 10 soporte, sino, además, por el movimiento de basculamiento de las barras 10 soporte. El dispositivo representado en la figura 6 se caracteriza no sólo por su versatilidad referente a la adaptación al formato de los objetos a empaquetar, sino también por su funcionamiento suave, en especial en co0mnparación con los dispositivos, que posee manivelas o elementos con movimiento de vaivén del dispositivo.

La figura 7 muestra una aplicación del dispositivo según la figura 6. Este se utiliza en un dispositivo para el empaquetado de objetos planos, por ejemplo productos de imprenta, con una banda 20 de película cuasi sin fin para soldar transversalmente y eventualmente cortar en los espacios entre los objeto la banda 20 de película, que fue colocada previamente alrededor de los objetos (no representados) transportados uno detrás del otro y distanciados entre sí de manera continua.

El dispositivo posee las zonas en sí conocidas, que sirven para las funciones siguientes: aportación de los objetos planos (zona 21 del dispositivo), aportación de la banda 20 de película cuasi sin fin (zona 22 del dispositivo), colocación de la banda 20 de película alrededor de la fila de objetos planos (zona 23 del dispositivo), soldadura longitudinal de la banda 20 de película (zona 24 del dispositivo), prensado de la fila de objetos planos envueltos en la banda 20 de película (zona 25 del dispositivo), soldaduras transversal de la banda 20 de película entre los objetos (zona 26 del dispositivo) y evacuación de los objetos planos empaquetados individualmente (zona 27 del disposi-
tivo).

La figura 8 muestra a una escala algo mayor la zona de tratamiento del dispositivo según la figura 6. De la figura 8 se desprende, que la zona de tratamiento en la que los útiles actúan de manera eficaz sobre la banda de película y se transportan para ello con la misma velocidad que la de la banda de película es flanqueada por una zona de entrada en la que los útiles se acercan a la banda de película y se introducen en especial entre los objetos sucesivos y una zona de salida en la que los útiles se alejan de la banda de película y son extraídos en especial de entre los objetos sucesivos. Tanto en la zona de entrada, como también en la zona de salida es ventajoso, que las barras estén orientadas perpendicularmente a la banda de película y se acerquen y alejen de esta en lo posible perpendicularmente (ausencia de velocidades relativas o a lo sumo pequeñas entre el útil y la banda de material en la dirección de transporte). Esto se realiza por el hecho de que las barras soporte son basculadas en la zona de entrada y en la zona de salida de tal modo, que las barras de soldadura se orienten perpendicularmente a la banda de película. Además, la pista 1 en bucle cerrado es con preferencia esencialmente rectilínea en la zona de entrada y en la zona de salida y la velocidad de los útiles es, en adaptación a la pendiente de la pista en bucle cerrado algo mayor que la velocidad F' de tratamiento. Con esta adaptación es posible introducir y extraer las barras de soldadura con gran precisión entre los objetos, de manera, que estas separaciones se pueden limitar, incluso en el caso de objetos relativamente gruesos, a un mínimo, lo que representa un ahorro relevante de película cuando la cantidad de objetos es grande.

La figura 9 muestra un ejemplo de un dispositivo según el invento con dos elementos 34 soporte con forma de radios, que pueden girar alrededor de un centro D de rotación. En los extremos distales de los elementos 34 soporte se dispone siempre un útil 2. Los dos radios 34 pueden ser accionados, como en el ejemplo de la figura 4, independientemente entre sí, de manera, que se puede variar el ángulo entre ellos y con ello también la separación de los útiles.

En las aplicaciones en las que es suficiente un ángulo constante, respectivamente una separación constante de los útiles también se pueden acoplar los elementos 34 soporte de manera rígida entre sí y/o es posible prever un solo accionamiento. Igualmente es posible prever un solo útil 2.

Los útiles 2 comprenden aquí un elemento 38 de tratamiento que en esta aplicación coopera con el objeto o con la banda de material a tratar. El elemento 38 de tratamiento comprende por ejemplo un elemento 38.1 de soldadura y un pisador 38.2. Un primer extremo 36 de una palanca 35 está acoplado de manera giratoria alrededor de un eje S1 de giro con el extremo distal del elemento 34 soporte. El elemento 38 de tratamiento está dispuesto en esta palanca 35 a una distancia del eje S1 de giro. El ángulo \alpha entre la palanca 35, respectivamente su eje y el elemento 34 soporte es variable. El ángulo \gamma entre la palanca 35 y la dirección de actuación del elemento 38 de tratamiento, definido por la orientación del elemento 38.1 de soldadura y del pisador 38.2, posee en este ejemplo un valor aproximadamente constante de 90º, pero puede ser modificado en un perfeccionamiento del dispositivo (véase la figura 10).

Las palancas 35 poseen un elemento 32 de guía, en este caso con la forma de un rodillo, que coopera con una colisa 30 de guía estacionaria con la forma de una ranura corrida. Con ello se puede ajustar la posición basculada de la palanca 35 con relación al elemento 34 soporte y con ello la posición basculada de los útiles 2 con relación a la pista 1 circular en bucle cerrado. Con ello también se puede ajustar la separación d entre los elementos 38 de tratamiento y el centro de rotación. La colisa 30 de guía se configura en este caso del tal modo, que la separación d sea siempre mayor o igual al radio r de la pista 1 en bucle cerrado, variando la separación d en la zona B de tratamiento de tal modo, que se obtenga una trayectoria U con una zona parcial aproximadamente recta. Con ello se consigue también establecer en la zona B de tratamiento un ángulo \beta al menos aproximadamente constante por zonas, en este caso de aproximadamente 90º a 100º, entre la superficie 3 de transporte y el elemento 38 de tratamiento.

La colisa 30 de guía con forma de una ranura corrida comprende aquí dos superficies 30.1 y 30.2 de guía distanciadas entre sí, que conducen el elemento 32 de guía en dos lados y ajustan así la separación d y, al mismo tiempo, la orientación del elemento de tratamiento en el espacio, respectivamente el ángulo \beta con relación a la superficidem de guía. La colisa 30 de guía posee, para la obtención de una trayectoria U con un tramo parcial recto, en la zona B de tratamiento, superficies 30.1 y 30.2 de guía rectas, que se extienden paralelas a la superficie 3 de guía. En el caso de que la palanca 35 esté pretensada con relación a una de las superficies 30.1, 30.1 de guía, se puede prescindir de la otra superficie de guía.

Las palancas 35 y con ello los elementos 38 de tratamiento son arrastrados a modo de palanca remolcada detrás de los elementos 34 soporte en el sentido de giro. La fuerza de su peso es absorbida en la zona B de tratamiento al menos en parte por la colisa 30. La fuerza restante sirve para presionar los elementos 38 de tratamiento contra la superficie 3 de transporte. Con ello se varía en el ejemplo representado la separación entre los extremos distales del pisador 38.2 y el elemento 38.1 de soldadura, de maneras, que se pueda soldar una banda 20 de material.

La figura 10 muestra un perfeccionamiento del dispositivo representado en la figura 9 en el que la separación d entre el elemento 38 de tratamiento y el centro D de rotación y la orientación del elemento 38 de tratamiento en el espacio, es decir le ángulo \beta con relación a la superficie 3 de transporte, pueden ser ajustados independientemente entre sí. Con ello se pueden obtener tramos más largos en comparación con la longitud total de la trayectoria U de los elementos 38 de tratamiento en los que la trayectoria U se extiende paralela a la superficie 3 de transporte y los elementos 38 de tratamiento poseen una orientación en el espacio prefijada.

El elemento 38 de tratamiento está unido, igual que en la figura 9, de manera basculable con el elemento 34 soporte. Como muestra la figura 11, la palanca, que une el elemento 38 de tratamiento y el elemento 34 soporte, se configura como palanca doble y comprende una primera parte 35 de palanca con forma de U y una segunda parte 37 de palanca alojada en aquella y montada de manera elástica. La palanca 35/37 doble puede girar como un todo alrededor el eje S1 de giro, siendo posible separar relativamente entre sí las dos parte 35, 37 de la palanca. El elemento 38 de tratamiento se halla en la segunda parte 37 de la palanca; en la primera parte 35 de la palanca está dispuesto un elemento 32 de mando, que coopera con una primera colisa 30 de guía. Como se describió más arriba en relación con la figura 9, la separación d se ajusta variando el ángulo \alpha entre la primera palanca 35/37 y el elemento 34 soporte con la primera colisa 30. Sin embargo, el elemento 3 de tratamiento no está unido de manera rígida con la primera palanca 35, sino de manera giratoria alrededor de un segundo eje S2 de giro. El ángulo \gamma entre la primera palanca 35/37 y el elemento 38 de tratamiento puede ser ajustado con ello con independencia del ángulo \alpha. Para ello sirve una segunda colisa 30' de guía, que coopera con otro elemento 40 de guía, en este caso igualmente con la forma de un rodillo de guía. El elemento 40 de guía adicional está acoplado por medio de una segunda palanca 39 con el elemento 38 de tratamiento. Se halla a una distancia del eje S2 de giro adicional. Los elementos 32, 40 de guía se pueden hallar fundamentalmente en una posición cualquiera en la primera, respectivamente segunda palanca 35/37, respectivamente 39, siempre que se mantenga una distancia al eje S1, respectivamente S2 de giro correspondiente. El elemento 38 de tratamiento también se puede hallar en un punto cualquiera de la segunda palanca 39.

Con la primera palanca y con la segunda parte 35/37 de palanca dispuesta elásticamente con relación a ella se puede desplazar el elemento 38 de tratamiento con relación al primer elemento 32 de guía, por ejemplo para retroceder, el caso de objetos especialmente gruesos o de una acumulación de objetos, a la pista prefijada por la primera colisa 30. En este caso, el eje S1 de giro, que en el caso normal está alineado con el eje del elemento 32 de mando, se desplaza con relación a este. Con ello se incrementan la flexibilidad y la seguridad contra averías del dispositivo. Esta medida también podría ser prevista en el dispositivo según la figura 8.

Las colisas 30, 30' de guía comprenden en este caso cada una nuevamente dos superficies 30.1, 30.2, respectivamente 30'.1, 30'.2 de guía distanciadas entre sí en la dirección radial. Con un resorte 42 se tensan las primeras palancas 35 con relación a la superficie 30.1 de guía situada radialmente en el exterior de la primera colisa 30 de guía. Para que las trayectorias de los correspondientes elementos 32, 40 de guía se puedan aproximar entre sí o incluso cruzar se hallan estas trayectorias del movimiento en distintos planos, que se extienden paralelos al plano del dibujo. Esto se representa en la figura 11.

Con el perfeccionamiento representado en las figuras 10 y 11 de un dispositivo con un elemento de tratamiento articulado en un elemento soporte rotativo por medio de dos palancas basculantes es posible crear, a pesar de un movimiento puramente rotativo de los elementos soporte alrededor un centro de rotación, una trayectoria recta de los elementos de tratamiento así como una orientación en el espacio constante al menos por tramos así como libremente elegible.

Para la estabilización de la totalidad del dispositivo se puede construir la disposición representada en las figuras 9 y 10 de manera simétrica con relación a un plano, que se extienda paralelo al plano del dibujo. Los elementos 34 soporte se hallan por ejemplo simétricamente en lados opuestos de la superficie 3 de transporte. Los elementos 38 de tratamiento pueden estar dispuestos en barras 41 alargadas dispuestas perpendiculares al plano del dibujo montadas cada una en sus extremos exterior en un elemento 34 soporte y definen aquí por ejemplo el segundo eje S2 de giro (véase la figura 11). A lo largo del primer eje S1 de giro también se pueden disponer tirantes 42 de refuerzo.

La figura 12 muestra una variante del dispositivo según la figura 4 en el que, además de la variación de la separación d entre el elemento 38 de tratamiento y el centro D de rotación por medio de la primera colisa 30 de guía, se adapta la orientación del elemento 38 de tratamiento con una segunda colisa 30' de guía. El elemento 38 de tratamiento posee por ello, como En el ejemplo de la figura 10, dos grados de libertad, de manera, que a pesar de un accionamiento rotativo puro se pueden obtener con mayor precisión una trayectoria U deseada y una orientación prefijada.

Igual que en la figura 4, un útil 2 está montado en un primer elemento 34 soporte giratorio, en este caso una rueda, y se puede desplazar en la dirección radial, es decir perpendicularmente al eje de rotación. Una posición en la zona de tratamiento está representada con líneas continuas; otras dos posiciones delante de la entrada en la zona de tratamiento, respectivamente al final de ella se representan con líneas de trazo discontinuo. En un tubo 31' de guía se puede desplazar para ello una biela 43 pretensada hacia el exterior por medio de un resorte 33. En el extremo distal de la biela 43 se halla un elemento 32 de guía con la forma de un rodillo, que es guiado, al menos en la zona B de tratamiento, por la primera colisa 30. El elemento 38 de tratamiento está unido de manera giratoria con el extremo distal de la biela alrededor de un eje S2 de giro. Al deslizarse el elemento 32 de guía durante la rotación del elemento 34 soporte a lo largo de la primera colisa 30 de guía se adapta la separación d. La primera colisa 30 de guía se configura en este caso de tal modo, que se obtenga una trayectoria U de los elementos 38 de tratamiento, que se extienda paralela a la superficie de transporte en la zona B de tratamiento. Las superficies 30.1, 30.2 de guía de la primera colisa 30 de guía se extienden para ello igualmente, al menos por tramos, paralelas a la superficie 3 de transporte. Dado que los elementos 38 de tratamiento están pretensados hacia fuera, es suficiente, que la primera colisa 30 de guía sólo se halle en la zona parcial de la pista en bucle cerrado correspondiente a la zona de tratamiento.

El elemento 38 de tratamiento está unido por medio de una palanca 39 con un segundo elemento 40 de guía, igualmente con forma de rodillo. Al deslizarse el segundo elemento 40 de guía durante la rotación del elemento 34 soporte a lo largo de la segunda colisa 30' se adapta el ángulo \gamma entre el elemento 38 de tratamiento y la biela 43. La colisa 30' de guía se conforma en el presente caso de tal modo, que la orientación del elemento 38 en el espacio, respectivamente con relación a la superficie 3 de transporte permanezca constante al menos en la zona B de tratamiento. Con ello se puede realizar en la zona B de tratamiento un ángulo \beta constante de aproximadamente 90º, es decir la acción perpendicular sobre la banda de material. Igualmente es posible descender el elemento de tratamiento en esta orientación sobre la banda de material.

Igual que en las formas de ejecución descritas más arriba, la primera colisa 30 de guía contribuye a dosificar la fuerza, que actúa sobre la superficie 3 de transporte. Se pueden prever uno o varios útiles. En el caso de varios útiles se pueden accionar estos de manera sincronizada o con velocidades distintas.

La figura 13 muestra otro ejemplo de ejecución del invento con una construcción fundamental equivalente a la de a la de la figura 9. En cada uno de los extremos distales de los elementos 34 soporte con forma de radio está montado de manera giratoria por medio de una palanca 35 remolcada en el sentido del movimiento un útil 2. La posición basculada, es decir el ángulo \alpha entre la palanca 35 y el elemento 34 soporte se ajusta con una colisa 30 de guía. La colisa 30 de guía no posee en este caso la forma de una ranura como en la figura 9, sino que posee la forma de un anillo cerrado con dos superficies 30.1, 30.2 de guía corridas dirigidas hacia fuera. Estas superficies 30.1, 30.2 de guía son exploradas por un par de elementos 32, 32' de guía. Debido al aplanamiento de la colisa 30 de guía en la zona de tratamiento se puede obtener una trayectoria U de los elementos 38 de tratamiento al menos paralelo por tramos a la superficie 3 de transporte.

Contrariamente al dispositivo según la figura 4 en el que los elementos 38 de tratamiento siempre están orientados en la dirección radial se puede conseguir en esta variante, por medio de la articulación del elemento 38 de tratamiento por medio de la palanca en el elemento 34 soporte, que la orientación del elemento 38 de tratamiento con relación a la superficie 3 de transporte sea, al menos en la zona de tratamiento, aproximadamente constante. La zona parcial de la trayectoria U en la que se extiende paralela a la superficie 3 de transporte y en la que el ángulo \beta no varía esencialmente es, sin embargo, en comparación con la longitud total de la trayectoria U, más corta, que, por ejemplo, en las figuras 10 y 12.

Igual que en las figuras 9 y 10 se puede dejar constante, según los requerimientos, el ángulo entre un par de radios o puede ser variado con un accionamiento adicional.

Claims (28)

1. Dispositivo para el tratamiento de objetos (4) planos transportados uno detrás del otro de manera continua con de una banda (20) de material cuasi sin fin con una velocidad (F) de transporte, dispositivo, que sobre una pista (1) en bucle cerrado posee al menos un útil (2) accionados en circuito cerrado, medios de accionamiento para el movimiento del al menos un útil (2) sobre la pista (1) en bucle cerrado y medios de mando para el gobierno de los medios de accionamiento, estando dispuesta la pista (1) en bucle cerrado de tal modo, que una zona (B) de tratamiento de ella esté orientada esencialmente paralela a una dirección de transporte de los objetos (4) o de la banda (20) de material, que puede ser tratada con el al menos un útil (2) por medio de tratamiento desplazado a través de la zona (B) de tratamiento y pudiendo ser desplazado el al menos un útil (2) por los medios de accionamiento con una velocidad (F') de tratamiento adaptada a la velocidad (F) de transporte, caracterizado porque el al menos un útil (2) puede ser basculado de manera controlada con relación a la pista (1) en bucle cerrado, de tal modo, que su posición basculada se adapte, con independencia de la orientación de la pista (1) en bucle cerrado, de manera controlada a los objetos (4) o a la banda (20) de material a tratar.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de accionamiento están preparados para desplazar sobre la pista (1) en bucle cerrado grupos de útiles (2), respectivamente útiles (2) individuales con independencia de otros grupos de útiles, respectivamente de otros útiles independientes, de tal modo, que sobre la pista (1) en bucle cerrado se pueden desplazar a mismo tiempo distintos útiles con velocidades distintas.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la posición de los útiles con relación a la pista (1) en bucle cerrado puede ser modifica con al menos una colisa (30, 30') estacionaria durante el movimiento de los útiles a lo largo de la pista en bucle cerrado.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque la colisa (30, 30') limita la fuerza ejercida por los útiles sobre los objetos o la banda de material a tratar, en especial la mantiene constante.

5. Dispositivo según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque la pista (1) en bucle cerrado está curvada al menos en la zona (B) de tratamiento y porque la colisa (30, 30') es conformada de tal modo, que los útiles (2) son desplazados, a pesar de la pista (1) curvada en bucle cerrado, esencialmente a lo largo de una pista (U) recta en la zona (B) de tratamiento.

6. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque los titiles (2) se pueden desplazar en la zona (B) de tratamiento con una orientación esencialmente constante con relación a los objetos o a la banda de material a tratar.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se prevé al menos un elemento soporte giratorio alrededor de un centro (D) de rotación y porque los útiles (2) comprenden una primera palanca (35, 37) así como un elemento (38) de tratamiento, que coopera con los objetos o con la banda de material, estando unida la primera palanca (35) de manera baculable alrededor de un eje (S1) de rotación con el elemento (34) soporte y soporta el elemento (38) de tratamiento a una distancia del eje (S1) de rotación y previendo al menos una colisa (30) estacionaria con la que se pueden ajustar en la zona (B) de tratamiento las posiciones de basculamiento de las primeras palanca (35) con relación al al menos un elemento (34) soporte.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque los útiles (2) comprenden una segunda palanca (39) unida de manera giratoria alrededor de un segundo eje (S2) de rotación con la primera palanca (35) y porque la orientación del elemento (38) de tratamiento con relación a pista (1) en bucle cerrado con relación a los objetos o a la banda de material a tratar puede ser ajustada con dos colisas (30, 30') estacionarias.

9. Dispositivo según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque se prevé al menos un elemento (34) soporte con la forma de una rueda o de un radio giratorio alrededor de un eje (D) de rotación.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque el útil (2) comprende un elemento (38.1) de soldadura y un pisador (38.2) dispuesto en la inmediata proximidad del elemento (38.1) de soldadura y montado elásticamente en él.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes con al menos un contraútil (2') capaz de cooperar con el al menos un útil (2), siendo accionado el contraútil (2') sobre una pista (1') en bucle cerrado y es basculable de manera controlada con relación a la pista (1') en bucle cerrado de tal modo, que su posición de basculamiento se adapte, con independencia de una orientación de pista (1') en bucle cerrado a los objetos (U) o a la banda (20) de material a tratar.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 10 con al menos un contraútil (2') capaz de cooperar con el al menos un útil (2), estando formado el contraútil (2') por un soporte (3) de transporte con forma de cinta transportador en movimiento.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de accionamiento están equipados para desplazar sobre la pista (1) en bucle cerrado grupos de útiles (2), respectivamente útiles (2) independientes de otros grupos de útiles, respectivamente de útiles individuales independientes entre sí, de tal modo, que los diferentes útiles (2) se puedan desplazar sobre la pista (1) en bucle cerrado con velocidades distintas.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de accionamiento o los medios de mando son activables con una cadencia esencialmente regular o de manera gorbernada con sensores al transporte de los objetos (4) o de la banda de material a tratar.

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de accionamiento poseen al menos dos accionamientos, estando acoplada de manera firme con cada uno de los accionamientos la misma cantidad de útiles (2) y pudiendo ser gobernado cada uno de los accionamientos en un funcionamiento cíclico en el que el movimiento de un útil con la velocidad (F') de tratamiento se alterna con el movimiento de un útil con una velocidad (R) de retorno distinta de la velocidad (F') de tratamiento y/o con una parada del útil, diferenciándose el funcionamiento cíclico de los al menos dos accionamientos por un desplazamiento de fase.

16. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizado porque la velocidad (R) de retorno es ajustable.

17. Dispositivo según la reivindicación 15 ó 16, caracterizado porque al menos dos accionamientos son accionamientos de cadena o de correa separados entre sí.

18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado porque se prevén cuatro útiles (2) y dos accionamientos, estando acoplados los útiles (2) de manera alternativa con uno o el otro accionamiento.

19. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de accionamiento poseen al menos un accionamiento preparado para el acoplamiento y el desacoplamiento de los útiles (2) y porque los medios de mando están preparados para acoplar los útiles (2) con el acoplamiento para desacoplarlos de él individualmente.

20. Dispositivo según la reivindicación 19, caracterizado porque se prevé un solo accionamiento con el que los útiles (29 pueden ser accionados en el estado acoplado a lo largo de la totalidad de la pista (1) en bucle cerrado con la velocidad (F') de tratamiento.

21. Dispositivo según la reivindicación 20, caracterizado porque se prevén dos accionamientos, siendo desplazables los útiles por medio de al menos un primer accionamiento con la velocidad (F') de tratamiento al menos a través de la zona (B) de tratamiento y por medio de un segundo accionamiento con una velocidad (R) de retorno distinta de la velocidad (F') de tratamiento a lo largo del resto de la pista (1) en bucle cerrado.

22. Dispositivo según una de las reivindicaciones 19 a 21, caracterizado porque los medios de mando poseen un medio (S) de parada, que actúa sobre los útiles (2), porque el accionamiento se configura de tal modo, que los útiles (2) detenidos por el medio (S) de parada se deslizan con relación al accionamiento y porque el medio (S) de parada puede ser gobernado para el agrupamiento de los útiles (2) y para enviar determinados útiles a la zona (B) de tratamiento.

23. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los útiles (2) pueden ser basculados de manera controlada con relación a la pista (1) en bucle cerrado.

24. Dispositivo según la reivindicación 23, caracterizado porque la pista (1) en bucle cerrado se extiende en la zona (B) de tratamiento paralela a la dirección de transporte y forma flanqueando la zona de tratamiento, una zona de entrada y una zona de salida en las que se desplaza hacia los objetos (4) o hacia la banda de material a tratar, respectivamente se aleja de ellos y porque los útiles (2) están orientados en la zona (B) de tratamiento, en la zona de entrada y en la zona de salida perpendicularmente a los objetos (4) o a la banda de material.

25. Dispositivo según la reivindicación 24, caracterizado porque las velocidades de los útiles (2) en la zona de entrada y en la zona de salida están adaptadas a un ángulo entre la pista (1) en bucle cerrado y la dirección de transporte.

26. Utilización de un dispositivo según una de las reivindicación es precedentes para el cierre transversal de una banda (20) de material cuasi sin fin entre objetos (4) planos, que están envueltos uno detrás del otro y distanciados entre sí en la banda (20) de material.

27. Utilización según la reivindicación 26, caracterizado porque como contraútil para la útiles (2) del dispositivo se prevé una superficie (3) de transporte.

28. Utilización según la reivindicación 27, caracterizado porque se dispone otro dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 15 de manera cooperadora con el dispositivo, estando configurados los útiles (2') del dispositivo adicional como contraútiles del útil (2) del dispositivo y siendo accionados de manera sincronizada con estos.