RU2009101001A - Устройство для обработки непрерывно подаваемых друг за другом плоских предметов или квазибесконечного полотна материала - Google Patents
Устройство для обработки непрерывно подаваемых друг за другом плоских предметов или квазибесконечного полотна материала Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009101001A RU2009101001A RU2009101001/21A RU2009101001A RU2009101001A RU 2009101001 A RU2009101001 A RU 2009101001A RU 2009101001/21 A RU2009101001/21 A RU 2009101001/21A RU 2009101001 A RU2009101001 A RU 2009101001A RU 2009101001 A RU2009101001 A RU 2009101001A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tools
- path
- tool
- drive
- objects
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
- B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
- B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
- B65B51/306—Counter-rotating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
1. Устройство для обработки непрерывно подаваемых друг за другом со скоростью подачи плоских предметов или непрерывно подаваемого квазибесконечного полотна материала, содержащее: ! по меньшей мере один инструмент, приводимый в обращение по замкнутому пути; ! средства привода для перемещения по меньшей мере одного инструмента по пути обращения инструментов; ! средства управления средствами привода; ! причем, путь обращения инструментов имеет рабочий участок, расположенный, по существу, параллельно направлению подачи предметов или полотна; ! причем, предметы или полотно можно обрабатывать посредством, по меньшей мере, одного инструмента, перемещаемого по рабочему участку, и причем, по меньшей мере, один инструмент средствами привода может быть перемещаем по рабочему участку со скоростью рабочего хода, согласованной со скоростью подачи; ! и причем, по меньшей мере один инструмент установлен с возможностью управляемого поворота относительно пути обращения инструментов таким образом, что, независимо от направления пути, его угловое положение управляемо согласовано с подлежащими обработке предметами или полотном. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средства привода предназначены для перемещения по замкнутому пути групп инструментов или отдельных инструментов, независимо от других групп инструментов или независимо от других отдельных инструментов, таким образом, что различные инструменты на пути обращения могут одновременно приводиться в движение с разными скоростями. ! 3. Устройство по любому из пп.1 или 2, дополнительно содержащее, по меньшей мере, один неподвижный копир, приспособленный изменят�
Claims (28)
1. Устройство для обработки непрерывно подаваемых друг за другом со скоростью подачи плоских предметов или непрерывно подаваемого квазибесконечного полотна материала, содержащее:
по меньшей мере один инструмент, приводимый в обращение по замкнутому пути;
средства привода для перемещения по меньшей мере одного инструмента по пути обращения инструментов;
средства управления средствами привода;
причем, путь обращения инструментов имеет рабочий участок, расположенный, по существу, параллельно направлению подачи предметов или полотна;
причем, предметы или полотно можно обрабатывать посредством, по меньшей мере, одного инструмента, перемещаемого по рабочему участку, и причем, по меньшей мере, один инструмент средствами привода может быть перемещаем по рабочему участку со скоростью рабочего хода, согласованной со скоростью подачи;
и причем, по меньшей мере один инструмент установлен с возможностью управляемого поворота относительно пути обращения инструментов таким образом, что, независимо от направления пути, его угловое положение управляемо согласовано с подлежащими обработке предметами или полотном.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средства привода предназначены для перемещения по замкнутому пути групп инструментов или отдельных инструментов, независимо от других групп инструментов или независимо от других отдельных инструментов, таким образом, что различные инструменты на пути обращения могут одновременно приводиться в движение с разными скоростями.
3. Устройство по любому из пп.1 или 2, дополнительно содержащее, по меньшей мере, один неподвижный копир, приспособленный изменять положение инструмента относительно замкнутого пути во время обращения инструмента по пути.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что копир ограничивает силу, с которой инструмент действует на обрабатываемые предметы или полотно материала, в частности, сохраняет ее, по существу, постоянной.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что путь обращения инструментов, по меньшей мере, на рабочем участке искривлен, а копир имеет такую форму, что инструменты, несмотря на искривленный на рабочем участке путь, перемещаются, по существу, по прямолинейной траектории.
6. Устройство по п.4, отличающееся тем, что на рабочем участке инструменты могут быть перемещаемы, по существу, с неизменной ориентацией относительно подлежащих обработке предметов или полотна материала.
7. Устройство по п.1 или 2, дополнительно содержащее, по меньшей мере, одно водило, установленное с возможностью вращения вокруг некоторого центра, причем, что инструменты содержат первый рычаг и рабочий орган, взаимодействующий с предметами или полотном материала, причем первые рычаги инструментов соединены, по меньшей мере, с одним водилом с возможностью поворота вокруг оси и на некотором расстоянии от оси имеют рабочий орган, причем предусмотрен, по меньшей мере, один неподвижный копир, посредством которого можно задать угловое положение первых рычагов относительно, по меньшей мере, одного водила, по крайней мере, на рабочем участке.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что инструменты снабжены вторым рычагом, соединенным с первым рычагом с возможностью поворота вокруг второй оси, причем ориентация рабочего органа относительно пути обращения инструментов и подлежащих обработке предметов или полотна материала может быть задана посредством двух неподвижных копиров.
9. Устройство по п.7, дополнительно содержащее, по меньшей мере, одно водило в виде колеса или спицы, установленной с возможностью вращения вокруг некоторой оси.
10. Устройство по п.7, отличающееся тем, что инструмент содержит сварочный аппарат (38.1) и прижим (38.2), помещенный в непосредственной пространственной близости от сварочного аппарата и с подпружиниваем относительно него.
11. Устройство по п.1 или 2, дополнительно содержащее, по меньшей мере, один сопряженный инструмент, способный взаимодействовать, по крайней мере, с одним инструментом, причем сопряженный инструмент приводится в обращение по замкнутому пути, и причем сопряженный инструмент установлен с возможностью управляемого поворота относительно пути так, что, независимо от направления пути, его угловое положение управляемо согласовано с подлежащими обработке предметами или полотном.
12. Устройство по п.1 или 2, дополнительно содержащее, по меньшей мере, один сопряженный инструмент, способный взаимодействовать, по крайней мере, с одним инструментом, причем сопряженный инструмент образован поверхностью подачи в виде циркулирующей конвейерной ленты.
13. Устройство, в частности по п.1 или 2, для обработки непрерывно подаваемых друг за другом со скоростью подачи плоских предметов или непрерывно подаваемого квазибесконечного полотна материала, содержащее:
инструменты, приводимые в обращение по замкнутому пути:
средства привода для перемещения инструментов по пути обращения;
средства управления средствами привода;
причем путь обращения инструментов содержит рабочий участок, расположенный, по существу, параллельно направлению подачи предметов или полотна:
причем, предметы или полотно могут обрабатываться посредством инструментов, перемещаемых по рабочему участку;
и причем инструменты средствами привода могут перемещаться по рабочему участку со скоростью рабочего хода, согласованной со скоростью подачи;
и причем, средства привода предназначены для перемещения по замкнутому пути групп инструментов или отдельных инструментов независимо от других групп инструментов или независимо от других отдельных инструментов таким образом, что различные инструменты на пути обращения могут одновременно приводиться в движение с разными скоростями.
14. Устройство по п.1 или 13, отличающееся тем, что средства привода или средства управления могут приводиться в действие согласованным с подачей обрабатываемых предметов или полотна материала, по существу, равномерным тактом, либо с управлением от датчиков.
15. Устройство по п.1 или 13, отличающееся тем, что средства привода содержат, по меньшей мере, два привода, причем с каждым приводом жестко соединено одинаковое количество инструментов, и причем каждый привод может управляться в циклическом режиме, при котором движение инструмента со скоростью рабочего хода чередуется с движением инструмента со скоростью обратного хода, отличной от скорости рабочего хода и/или с остановкой инструмента, причем цикл, по меньшей мере, двух приводов отличается сдвигом по фазе.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что скорость (R) обратного хода может быть задана.
17. Устройство по п.15, отличающееся тем, что, по меньшей мере, два привода представляют собой отдельные друг от друга цепные или ременные приводы.
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что предусмотрено четыре инструмента и два привода, причем четные инструменты присоединены к одному приводу, а нечетные инструменты - к другому приводу.
19. Устройство по п.1 или 13, отличающееся тем, что средства привода содержат, по меньшей мере, один привод, предназначенный для присоединения и отсоединения инструментов, и тем, что средства управления предназначены отсоединять отдельные инструменты от привода или присоединять их к приводу.
20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что предусмотрен только один привод, посредством которого инструменты в присоединенном состоянии могут приводиться в движение вдоль всего пути обращения инструментов со скоростью рабочего хода.
21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что предусмотрено два привода, причем инструменты первым приводом могут перемещаться со скоростью рабочего хода, по меньшей мере, по рабочему участку, а вторым приводом - вдоль остальной части замкнутого пути обращения инструментов со скоростью обратного хода, отличной от скорости рабочего хода.
22. Устройство по любому из пп.21 и 22, отличающееся тем, что средства управления содержат средство останова, действующее на инструменты непосредственно перед началом рабочего участка, а привод сконструирован так, что инструменты, остановленные средством останова, проскальзывают относительно привода, и тем, что средством останова можно управлять для накопления инструментов и отпуска отдельных инструментов на рабочий участок.
23. Устройство по п.1 или 13, отличающееся тем, что инструменты установлены с возможностью управляемого поворота относительно замкнутого пути обращения инструментов.
24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что путь обращения инструментов на рабочем участке проходит параллельно направлению подачи и имеет участки подвода и отвода, расположенные по концам рабочего участка, и в этих участках путь подходит к подлежащим обработке предметам или полотну материала или отходит от них, а также тем, что инструменты на рабочем участке, участке подвода и отвода направлены перпендикулярно предметам или полотну.
25. Устройство по п.24, отличающееся тем, что скорость инструментов на участках подвода и отвода согласована с углом между путем обращения инструментов и направлением подачи.
26. Применение устройства по любому из пп.1-25 для поперечного сваривания квазибесконечного полотна материала между плоскими предметами, обернутыми в полотно один за другим и с промежутками между ними.
27. Применение по п.26, отличающееся тем, что в качестве сопряженного инструмента для инструментов устройства используется поверхность подачи.
28. Применение по п.27, отличающееся тем, что установлено дополнительно второе устройство по любому из пп.1-25, взаимодействующее с первым устройством, причем инструменты дополнительного второго устройства выполнены в виде сопряженных инструментов для инструментов первого устройства и приведены в движение синхронно с ними.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH10012006 | 2006-06-21 | ||
CH1001/06 | 2006-06-21 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009101001A true RU2009101001A (ru) | 2010-07-27 |
RU2430863C2 RU2430863C2 (ru) | 2011-10-10 |
Family
ID=37310837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009101001/21A RU2430863C2 (ru) | 2006-06-21 | 2007-03-08 | Устройство для обработки непрерывно подаваемых друг за другом плоских предметов или квазибесконечного полотна материала |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8417369B2 (ru) |
EP (2) | EP2208680B1 (ru) |
JP (1) | JP5048766B2 (ru) |
AT (1) | ATE468270T1 (ru) |
AU (1) | AU2007262577B2 (ru) |
CA (1) | CA2656026C (ru) |
DE (1) | DE502007003866D1 (ru) |
DK (2) | DK2208680T3 (ru) |
ES (1) | ES2346583T3 (ru) |
PL (1) | PL2029438T3 (ru) |
RU (1) | RU2430863C2 (ru) |
WO (1) | WO2007147269A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012166252A1 (en) * | 2011-05-31 | 2012-12-06 | Lawrence R. Koh And Nina Merrell-Koh, Trustees | Medical transport device |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008002246A1 (de) * | 2008-06-05 | 2009-12-10 | Robert Bosch Gmbh | Schneidvorrichtung für Endlosschlauchsystem |
EP2149831B1 (de) * | 2008-07-31 | 2012-02-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuerungsverfahren für einen Verbund aus mehreren, hintereinander und/oder nebeneinander angeordneten, mehrachsigen Handlingsgeräten sowie Datenspeichermedium, Steuerungssystem und Verbund |
CH699596A1 (de) | 2008-09-25 | 2010-03-31 | Ferag Ag | Vorrichtung und verfahren zur bearbeitung von gegenständen. |
CH700866A2 (de) | 2009-04-28 | 2010-10-29 | Ferag Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Verpacken von Objekten. |
CH704455A1 (de) * | 2011-02-09 | 2012-08-15 | Ferag Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Verpackung von Produkten. |
FR3063522B1 (fr) | 2017-03-06 | 2021-05-07 | Safran Nacelles | Dispositif d'actionnement d'un inverseur de poussee a organe d'antideploiement |
CN111939386B (zh) * | 2019-05-17 | 2023-05-09 | 上海移宇科技股份有限公司 | 双边驱动的多输注模式药物输注装置 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1261179A (en) * | 1969-02-26 | 1972-01-26 | Sitma Soc It Macchine Automati | Device for welding and cutting films of plastics materials in apparatus for packing goods |
GB1507085A (en) * | 1975-11-12 | 1978-04-12 | Baker Perkins Holdings Ltd | Wrapping machines |
CH618398A5 (ru) | 1977-06-06 | 1980-07-31 | Ferag Ag | |
GB2033833B (en) * | 1978-10-24 | 1983-01-19 | Stiegler K | Apparatus for welding a web of thermoplastics material |
DE3779418D1 (de) | 1987-01-26 | 1992-07-02 | Ferag Ag | Taktfoerderer. |
CH680285A5 (ru) | 1987-10-02 | 1992-07-31 | Ferag Ag | |
IT1274112B (it) | 1994-11-15 | 1997-07-15 | C M C Srl | Apparecchiatura per l'avvolgimento di articoli con un foglio continuo |
US5755923A (en) | 1996-11-26 | 1998-05-26 | Owens-Corning Fiberglas Technology, Inc. | Heat seal apparatus |
IT1295146B1 (it) * | 1997-07-31 | 1999-04-30 | Fosber Spa | Macchina taglia-cordona con utensili di taglio indipendenti e relativo metodo di cambio ordine |
DE59908181D1 (de) * | 1998-03-27 | 2004-02-05 | Sig Pack Systems Ag Beringen | Vorrichtung zum Querschweissen und Trennen eines Verpackungsschlauches aus einer Thermoplastfolie, insbesondere für Schlauchbeutel-Verpackungsmachinen |
CA2291898C (en) * | 1998-12-11 | 2006-01-24 | Vision Verpackungstechnik Gmbh | Equipment for the process of continuously feeding packaging material |
DE69909233T2 (de) * | 1999-02-25 | 2004-05-27 | Fosber S.P.A. | Vorrichtung zum Querschneiden von bahnförmigen Materialien |
US6481188B1 (en) | 2000-06-30 | 2002-11-19 | Owens Corning Fiberglas Technology, Inc. | Apparatus and method for sealing an article |
CA2370416C (en) | 2001-02-07 | 2010-01-26 | Denipro Ag | Conveyor system |
JP4253164B2 (ja) * | 2002-05-17 | 2009-04-08 | 株式会社イシダ | 製袋包装機の横シール機構および製袋包装機 |
WO2004018297A1 (de) * | 2002-08-20 | 2004-03-04 | Ferag Ag | Vorrichtung zur bearbeitung von flachen gegenständen, insbesondere zum verpacken von druckprodukten |
ES2303247T3 (es) * | 2004-06-02 | 2008-08-01 | Ferag Ag | Metodo y dispositivo para empaquetar objetos planos. |
ATE388892T1 (de) * | 2004-06-02 | 2008-03-15 | Ferag Ag | Verfahren und einrichtung zur verpackung von flachen objekten |
JP4003792B2 (ja) * | 2004-11-17 | 2007-11-07 | オムロン株式会社 | サーボモータ制御システム |
-
2007
- 2007-03-08 CA CA2656026A patent/CA2656026C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-03-08 AU AU2007262577A patent/AU2007262577B2/en not_active Ceased
- 2007-03-08 US US12/305,274 patent/US8417369B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-03-08 WO PCT/CH2007/000130 patent/WO2007147269A1/de active Application Filing
- 2007-03-08 DK DK10002983.4T patent/DK2208680T3/da active
- 2007-03-08 PL PL07701928T patent/PL2029438T3/pl unknown
- 2007-03-08 DK DK07701928.9T patent/DK2029438T3/da active
- 2007-03-08 RU RU2009101001/21A patent/RU2430863C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-03-08 ES ES07701928T patent/ES2346583T3/es active Active
- 2007-03-08 EP EP10002983A patent/EP2208680B1/de not_active Not-in-force
- 2007-03-08 AT AT07701928T patent/ATE468270T1/de active
- 2007-03-08 DE DE502007003866T patent/DE502007003866D1/de active Active
- 2007-03-08 JP JP2009515684A patent/JP5048766B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-03-08 EP EP07701928A patent/EP2029438B1/de not_active Not-in-force
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012166252A1 (en) * | 2011-05-31 | 2012-12-06 | Lawrence R. Koh And Nina Merrell-Koh, Trustees | Medical transport device |
US8713730B2 (en) | 2011-05-31 | 2014-05-06 | Lawrence R. Koh and Nina Merrell-Koh | Medical transport device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2029438A1 (de) | 2009-03-04 |
US8417369B2 (en) | 2013-04-09 |
CA2656026A1 (en) | 2007-12-27 |
EP2208680B1 (de) | 2013-02-20 |
US20090228140A1 (en) | 2009-09-10 |
DK2208680T3 (da) | 2013-05-21 |
AU2007262577B2 (en) | 2013-01-17 |
PL2029438T3 (pl) | 2010-10-29 |
EP2029438B1 (de) | 2010-05-19 |
WO2007147269A1 (de) | 2007-12-27 |
EP2208680A1 (de) | 2010-07-21 |
CA2656026C (en) | 2015-09-01 |
JP2009541147A (ja) | 2009-11-26 |
RU2430863C2 (ru) | 2011-10-10 |
ATE468270T1 (de) | 2010-06-15 |
AU2007262577A2 (en) | 2009-05-21 |
ES2346583T3 (es) | 2010-10-18 |
JP5048766B2 (ja) | 2012-10-17 |
AU2007262577A1 (en) | 2007-12-27 |
DK2029438T3 (da) | 2010-09-13 |
DE502007003866D1 (de) | 2010-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2009101001A (ru) | Устройство для обработки непрерывно подаваемых друг за другом плоских предметов или квазибесконечного полотна материала | |
RU2452604C2 (ru) | Роботизированный инструмент для механической обработки бесконечной рабочей лентой | |
JP5774194B2 (ja) | 長手方向軸線を有するワーク用の搬送装置 | |
US8893873B1 (en) | Material handling feed table | |
CN102189436B (zh) | 托盘输送方法和托盘输送装置 | |
JP2009541147A5 (ru) | ||
JP4196239B2 (ja) | 扁平な商品を送る装置及び方法 | |
US20160031573A1 (en) | Article grouping & transfer apparatus | |
JP6956168B2 (ja) | 筒状袋体の端部領域を開くための装置 | |
JP2021001077A (ja) | 第1の送り装置からスリーブ状の工作物を引き抜き、第2の送り装置にスリーブ状の工作物を被せ嵌める移送装置、搬送システム及び方法 | |
JP5675648B2 (ja) | 回転位置決め方法及び回転位置決めシステム | |
US10751851B2 (en) | Finishing apparatus | |
CN103495898A (zh) | 轮体类工件机床自动上料装置 | |
EP3628442B1 (en) | Multi-tool aggregate unit for polishing plates of stone material or synthetic material, and polishing machine provided with this unit | |
JP2011189420A (ja) | パレット搬送装置及びパレット搬送方法 | |
CZ152696A3 (en) | Clamp feeder of metal bands | |
KR101877836B1 (ko) | 자재 생산 설비 내에서의 자재 회전을 위한 컨베이어 장치 | |
JPH0438494B2 (ru) | ||
JPH0671720B2 (ja) | ウォータジェット加工機 | |
CN108137250A (zh) | 片状产品供给装置 | |
US5373764A (en) | Conveyor for workstations | |
JP2510045B2 (ja) | 撓み性と弛緩性のある工作物の層を一緒に案内し、整向し、同時に加工する方法及び装置 | |
KR100994782B1 (ko) | 플라즈마 컷팅 자동화 설비 | |
JP2010082783A (ja) | チャック装置 | |
JP4361993B2 (ja) | 切断加工方法およびその装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160309 |