CN108137250A - 片状产品供给装置 - Google Patents

Abstract

在将多张片状产品(1)一张一张地供给的片状产品供给装置中，一张一张地供给各片状产品(1)而不同时地供给而各片状产品。在附加输送机(2)的末端，最初的片状产品(1)夹持在附加输送机(2)与进给输送机(3)间。然后，通过进给输送机(3)使后续的片状产品(1)后退，后续的片状产品(1)与最初的片状产品(1)分离。然后，通过附加输送机(2)供给最初的片状产品(1)。

Description

片状产品供给装置

技术领域

本发明涉及一张一张地供给多张片状产品的片状产品供给装置。

背景技术

例如，在专利文献1所记载的装置中，在其供给位置一张一张地供给多张片状产品。片状产品由塑料袋构成。并且，所供给的塑料袋被进给至拐角切割位置以及开口位置，通过切断刃对塑料袋进行拐角切割，且通过开口装置将塑料袋开口。然后，该塑料袋被进给至热封位置，向塑料袋插入附属品，并通过热封装置将塑料袋与附属品热封。

在该情况下，首先，需要将多张片状产品一张一张地供给，也提出了若干实现这一要求的装置。例如，在专利文献2所记载的装置中，各片状产品相互重叠，通过进给带进给各片状产品。片状产品由包装袋构成。并且，附加带配置在进给带的上侧且被按压至最上层的包装袋，并以比进给带的速度高的速度被驱动，从而最上层的包装袋因该速度差而先行，最上层的包装袋与下一个包装袋分离。因此，各包装袋被一张一张地供给。专利文献3所记载的装置在这一点上也同样。

需要说明的是，最上层的包装袋由于速度差而先行的原因是摩擦力。在附加带与最上层的包装袋之间产生摩擦力，该摩擦力比最上层的包装袋与下一个包装袋之间的摩擦力大。并且，在存在速度差时，最上层的包装袋由于摩擦力之差而先行。

然而，摩擦力由于包装袋的材质而不同，并且也存在摩擦力由于其他原因而变化的情况，从而最上层的包装袋并不一定由于摩擦力之差而先行。也存在最上层的包装袋与下一个包装袋不分离从而两者被同时供给的情况。

因此，本发明的目的在于，在一张一张地供给多张片状产品的片状产品供给装置中，一张一张地供给各片状产品而不同时地供给而各片状产品。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3920441号公报

专利文献2：日本特公昭58-28166号公报

专利文献3：日本实开平5-608号公报

发明内容

根据本发明，附加输送机配置在进给输送机的上侧，通过进给输送机进给各片状产品。片状产品以错开的状态重叠并被进给。附加输送机沿片状产品的进给方向延伸。并且，在最初的片状产品到达附加输送机的末端时或越过附加输送机的末端时，最初的片状产品的始端被检测传感器检测到。并且，控制装置与进给输送机、附加输送机以及检测传感器连接，基于检测传感器的检测信号而通过控制装置对进给输送机以及附加输送机进行控制。作为一系列的动作，在最初的片状产品的始端被检测传感器检测到时，通过控制装置使进给输送机停止，在附加输送机的末端，最初的片状产品夹持在附加输送机与进给输送机间。然后，通过控制装置使进给输送机反转，通过进给输送机使后续的片状产品后退，后续的片状产品与最初的片状产品分离。然后，通过控制装置驱动附加输送机，通过附加输送机供给最初的片状产品。然后，通过控制装置驱动进给输送机，通过进给输送机进给后续的片状产品。

在优选的实施例中，在通过进给输送机进给各片状产品时，通过控制装置驱动进给输送机和附加输送机，通过进给输送机以及附加输送机进给各片状产品。并且，基于传感器的检测信号而通过控制装置使进给输送机和附加输送机停止。并且，在最初的片状产品的供给后，通过控制装置驱动进给输送机和附加输送机，通过进给输送机以及附加输送机进给后续的片状产品。

并且，在附加输送机的末端，附加输送机与进给输送机隔开间隔地配置，该间隔与片状产品的厚度对应。

进给输送机以及附加输送机分别具有末端。并且，各末端形成在相互对应的位置，在各末端处最初的片状产品被夹持在附加输送机与进给输送机间。

进给输送机以及附加输送机分别具有带以及辊。并且，该带与各辊卡合，在进给输送机及附加输送机的末端，附加输送机的带与进给输送机的辊对置，两者间夹持有最初的片状产品。

并且，在最初的片状产品被夹持的位置，在进给输送机的辊的上侧配置有特氟龙(注册商标)片，最初的片状产品被引导至该特氟龙片的上侧。而且，在最初的片状产品被夹持时，附加输送机的带被按压至最初的片状产品以及特氟龙片，在进给输送机反转时，其辊相对于特氟龙片滑动(图4的A、B)。

在最初的片状产品被夹持的位置，在进给输送机的辊内置单向离合器或轴承，通过单向离合器或轴承对进给输送机的辊进行支承。而且，在进给输送机反转时，通过单向离合器或轴承使进给输送机的辊不旋转(图4的C)。

需要说明的是，根据本发明，最初的片状产品以夹在附加输送机与进给输送机间的状态被搬运，在其始端从附加输送机2与进给输送机3之间向下游侧突出的瞬间被检测传感器检测到，此处所说的附加输送机的末端是指其下游侧辊的中心位置。而且，最初的片状产品在其始端从附加输送机2与进给输送机3之间向下游侧突出的瞬间被检测传感器4检测到。

附图说明

图1的A是示出本发明的实施例的侧视图，B是示出A的后续的塑料袋后退后的状态的侧视图。

图2是图1的附加输送机的立体图。

图3是图1的附加输送机的侧视图。

图4的A是图1的进给输送机以及附加输送机的主视图，B是A的进给输送机的侧视图，C是示出另一实施例的主视图。

具体实施方式

以下，对本发明的实施例进行说明。

图1示出本发明的片状产品供给装置。该装置是专利文献1的装置的附属装置。而且，一张一张地供给多张片状产品。片状产品由塑料袋1构成。

在该装置中，附加输送机2配置在进给输送机3的上侧，通过进给输送机3进给各塑料袋1。塑料袋1以倾斜错开的状态重叠并被进给。例如，在进给输送机3上，通过手动作业对各塑料袋1进行操作，从而各塑料袋1在错开的状态下重叠。并且，各塑料袋1在该状态下被进给。附加输送机2沿塑料袋1的进给方向延伸。

通过手动作业而以倾斜地错开的状态重叠配置在进给输送机3的上游侧的塑料袋1被进给输送机3向下游侧搬运，但由于通过手动作业进行配置，因此塑料袋1的错开状况并不均匀，存在一定程度的偏差。在此，在该搬运时，图1A所示的气缸8按照规定的时间比率反复伸缩。由此，杆6摆动并以规定间隔啪嗒啪嗒地击打塑料袋1，从而塑料袋1的错开状况均匀化。

然后，继续由进给输送机3搬运至下游侧的塑料袋1到达其始端由进给输送机3与附加输送机2夹持的位置(附加输送机2的末端)。

最初的塑料袋1在其始端从附加输送机2与进给输送机3之间向下游侧突出的瞬间被检测传感器4检测到，具体而言，首先，在检测传感器4未检测到塑料袋1的状态时，将进给输送机3向进给方向驱动，此时，将附加输送机2也以与进给输送机3同等的速度向进给方向驱动，塑料袋1在其始端从附加输送机2与进给输送机3之间向行进方向露出的瞬间被检测传感器4检测到。检测传感器4由光学传感器等非接触的传感器构成。

在由检测传感器4检测到塑料袋1的始端时，之前反复进行伸缩的气缸8成为伸出状态，塑料袋1成为被附加输送机2的带9从上方按住的状态，最上方(最初)的塑料袋1与附加输送机2的带9的夹持力(Grip force)变大。

在此，控制装置5与进给输送机3、附加输送机2以及检测传感器4连接，基于检测传感器4的检测信号而通过控制装置5对进给输送机3以及附加输送机2进行控制。控制装置5由计算机构成，例如由PLC(可编程逻辑控制器)等构成。

在由检测传感器4检测到塑料袋1的始端时，通过控制装置5使进给输送机3停止，在附加输送机2的末端，最初的塑料袋1被夹持在附加输送机2与进给输送机3之间(图1的A)。更详细而言，如图4的A所示，形成塑料袋1被夹持在附加输送机2的带9与特氟龙片12之间的状态。接下来，通过控制装置5使进给输送机3反转规定时间，最初的塑料袋1与附加输送机2的带9的夹持力如前述那样变大，因此最上方的塑料袋1不会后退，通过进给输送机3使后续的塑料袋1后退，从而后续的塑料袋1与最初的塑料袋1分离(图1的B)。该间隔C为1cm左右。此时，如果最初的塑料袋1和后续的塑料袋1均后退，则检测传感器4变得检测不到塑料袋1的始端，因此进给输送机3、附加输送机2再次被控制装置5向进给方向驱动，搬运塑料袋1直至其始端被检测传感器4检测到为止。

另外，关于进给输送机3的反转，反复进行反转规定时间后停止这一循环，在此期间，附加输送机2在夹持最初的塑料袋的同时持续正转，将最初的塑料袋1向下游侧排出。

同后续的塑料袋1后退并与最初的塑料袋1分离的动作并行地，通过控制装置5将附加输送机2沿行进方向驱动，通过附加输送机2将最初的塑料袋1向在其下游侧配置的承接台15上排出，塑料袋1被止动件14阻止且被真空垫16吸附并向之后的工序搬运。

在塑料袋1排出到承接台15上时，检测传感器4变得检测不到塑料袋1，因此成为最初的动作，即，成为进给输送机3、附加输送机2以同等的速度沿进给方向被驱动的状态，从而后续的塑料袋1被进给。

关于后续的塑料袋1也同样地，在检测传感器4检测到其始端时，进给输送机3以及附加输送机2暂时停止，然后，附加输送机2向排出塑料袋1的方向持续正转，进给输送机3以规定时间的循环反复进行反转、停止，以后，反复进行同样的动作。

在该实施例中，如图2所示，附加输送机2安装于杆6且由臂7支承，杆6与气缸8连结。而且，在通过进给输送机3进给各塑料袋1时，附加输送机2与最初的塑料袋1卡合，各塑料袋1配置在附加输送机2与进给输送机3间。

并且，在该实施例中，在通过进给输送机3进给各塑料袋1时，通过控制装置5驱动进给输送机3和附加输送机2，通过进给输送机3以及附加输送机2进给各塑料袋1。并且，基于检测传感器4的检测信号而通过控制装置5使进给输送机3和附加输送机2停止。并且，在最初的塑料袋1的供给后，通过控制装置5驱动进给输送机3和附加输送机2，通过进给输送机3以及附加输送机2进给后续的塑料袋1。

在进给各塑料袋1时，如图3所示，通过气缸8使杆6上升以及下降，使杆6以及附加输送机2相对于臂7(图2)进行摆动，由此对各塑料袋1实现错开状况的均匀化，并且能够增大附加输送机2的带9与塑料袋1的夹持力，从而能够依次、顺畅地进给塑料袋1。

并且，附加输送机2由臂7支承，在附加输送机2的末端，附加输送机2与进给输送机3隔开间隔地配置，该间隔与最初的塑料袋1的厚度对应。因此，在进给各塑料袋1时，最初的塑料袋1被引导并按入至附加输送机2与进给输送机3间，在进给输送机3以及附加输送机2停止时，最初的塑料袋1被夹持在附加输送机2与进给输送机3间。

并且，在该实施例中，进给输送机3以及附加输送机2分别具有末端(下游端)。并且，各末端形成在相互对应的位置，在各末端，最初的塑料袋1被夹持在附加输送机2与进给输送机3间。

进给输送机3以及附加输送机2分别具有带9以及辊10。并且，该带9与各辊10卡合，如图4所示，在进给输送机3以及附加输送机2的末端，附加输送机2的带9与进给输送机3的辊10对置，两者间夹持有最初的塑料袋1。

在附加输送机2的带9中，也可以如图2所示那样将一根带9与驱动电动机11连结，将控制装置5与驱动电动机11连接，通过驱动电动机11驱动附加输送机2。

并且，在该实施例中，在最初的塑料袋1被夹持的位置，在进给输送机3的辊10的上侧配置有特氟龙片12，最初的塑料袋1被引导至该特氟龙片12的上侧(图4的A)。而且，在最初的塑料袋1被夹持时，附加输送机2的带9被按压至最初的塑料袋1以及特氟龙片12，在进给输送机3反转时，其辊10相对于特氟龙片12滑动。因此，即使进给输送机3反转而后续的塑料袋1后退，最初的塑料袋1也不会后退。

也可以在最初的塑料袋1被夹持的位置，在进给输送机3的辊10内置有单向离合器或轴承13，通过单向离合器或轴承13对进给输送机3的辊10进行支承(图4的C)。在该情况下，也可以在进给输送机3反转时，通过单向离合器或轴承13使得进给输送机3的辊10不旋转。例如，在图4的C中，采用将进给输送机3的辊10沿着其轴向利用边界线17分割的构造，在以边界线17为两端的中央部内置单向离合器或轴承13。在通过所述的结构夹持最初的塑料袋1时，带9伴随着进给输送机3的反向旋转而反转，但与附加输送机2对置的位置处的进给输送机3的辊10不旋转。

在这样供给最初的塑料袋1后，通过进给输送机3以及附加输送机2进给后续的塑料袋1。然后，在进给输送机3以及附加输送机2的末端，塑料袋1夹持在附加输送机2与进给输送机3间。然后，依次交替地反复进行同样的工序。

在该装置的情况下，在最初的塑料袋1的夹持后，通过进给输送机3使后续的塑料袋1后退，后续的塑料袋1与最初的塑料袋1分离，这一点很重要。然后，在分离的状态下供给最初的塑料袋1。因此，能够一张一张地供给各塑料袋1。最初的塑料袋1与后续的塑料袋1不会被同时供给。

不限于塑料袋1，在一张一张地供给其他片状产品时，也能够通过该装置供给片状产品。

附图标记说明

1 塑料袋；

2 附加输送机；

3 进给输送机；

4 传感器；

5 控制装置；

9 带；

10 辊；

12 特氟龙片；

13 单向离合器或轴承。

Claims (7)

1.一种片状产品供给装置，其将多张片状产品一张一张地供给，其中，

所述片状产品供给装置包括：

进给输送机，其将所述片状产品以错开的状态重叠并进给；

附加输送机，其配置在所述进给输送机的上侧，且沿所述片状产品的进给方向延伸；

检测传感器，其检测所述片状产品的始端；以及

控制装置，其与所述进给输送机、所述附加输送机以及所述检测传感器连接，根据所述检测传感器的检测信号来控制所述进给输送机以及所述附加输送机，首先，使所述进给输送机停止，在所述附加输送机的末端，将最初的所述片状产品夹持在所述附加输送机与进给输送机间，然后，使所述进给输送机反转，通过所述进给输送机使后续的片状产品后退，从而后续的所述片状产品与最初的所述片状产品分离，然后，驱动所述附加输送机，通过所述附加输送机将最初的所述片状产品向所述附加输送机的下游侧供给，然后，驱动所述进给输送机，通过所述进给输送机进给后续的所述片状产品。

2.根据权利要求1所述的片状产品供给装置，其中，

在通过所述进给输送机进给各所述片状产品时，通过所述控制装置驱动所述进给输送机并驱动所述附加输送机，通过所述进给输送机以及附加输送机进给各所述片状产品，基于所述检测传感器的检测信号而通过所述控制装置使所述进给输送机停止并使所述附加输送机停止，在最初的所述片状产品的供给后，通过所述控制装置驱动所述进给输送机并驱动所述附加输送机，通过所述进给输送机以及附加输送机进给后续的所述片状产品。

3.根据权利要求1所述的片状产品供给装置，其中，

在所述附加输送机的末端，所述附加输送机与进给输送机隔开间隔地配置，该间隔与所述片状产品的厚度对应。

4.根据权利要求1所述的片状产品供给装置，其中，

所述进给输送机以及附加输送机分别具有末端，各末端形成在相互对应的位置，在各所述末端将最初的所述片状产品夹持在所述附加输送机与进给输送机间。

5.根据权利要求4所述的片状产品供给装置，其中，

所述进给输送机以及附加输送机分别具有带以及辊，该带与各辊卡合，在所述进给输送机以及附加输送机的末端，所述附加输送机的带与所述进给输送机的辊对置，在两者间夹持有最初的所述片状产品。

6.根据权利要求5所述的片状产品供给装置，其中，

在最初的所述片状产品被夹持的位置，在所述进给输送机的辊的上侧配置有特氟龙片，最初的所述片状产品被引导至该特氟龙片的上侧，在最初的所述片状产品被夹持时，所述附加输送机的带被按压于最初的所述片状产品以及特氟龙片，在所述进给输送机反转时，该辊相对于所述特氟龙片滑动。

7.根据权利要求5所述的片状产品供给装置，其中，

在最初的所述片状产品被夹持的位置，在所述进给输送机的辊内置有单向离合器或轴承，通过所述单向离合器或轴承支承所述进给输送机的辊，在所述进给输送机反转时，通过所述单向离合器或轴承使所述进给输送机的辊不旋转。