WO2017061225A1 - シート状製品供給装置 - Google Patents

Abstract

複数枚のシート状製品１を１枚ずつ供給するシート状製品供給装置において、各シート状製品１が同時に供給されず、１枚ずつ供給されるようにする。　付加コンベヤ２の終端において、最初のシート状製品１が付加コンベヤ２と送りコンベヤ３間にグリップされる。その後、送りコンベヤ３によって後続のシート状製品１が後退し、後続のシート状製品１が最初のシート状製品１から離される。その後、付加コンベヤ２によって最初のシート状製品１が供給される。

Description

シート状製品供給装置

　この発明は、複数枚のシート状製品を１枚ずつ供給するシート状製品供給装置に関する。

　たとえば、特許文献１に記載されている装置では、その供給位置において、複数枚のシート状製品が１枚ずつ供給される。シート状製品はプラスチック袋からなる。さらに、供給されたプラスチック袋がコーナーカット位置および開口位置に送られ、切断刃によってプラスチック袋がコーナーカットされ、開口装置によってプラスチック袋が開口される。その後、そのプラスチック袋がヒートシール位置に送られ、プラスチック袋にアクセサリが挿入され、ヒートシール装置によってプラスチック袋とアクセサリがヒートシールされる。

　この場合、まず、複数枚のシート状製品を１枚ずつ供給する必要があるが、それを達成する装置もいくつか提案されている。たとえば、特許文献２に記載されている装置では、各シート状製品が互いに重ね合わされ、送りベルトによって各シート状製品が送られる。シート状製品は包装袋からなる。さらに、付加ベルトが送りベルトの上側に配置され、最上段の包装袋に押し付けられ、送りベルトよりも高い速度で駆動され、その速度差によって最上段の包装袋が先行し、最上段の包装袋が次の包装袋から分離される。したがって、各包装袋が１枚ずつ供給される。特許文献３に記載されている装置もこの点は同様である。

　なお、速度差によって最上段の包装袋が先行するが、その理由は摩擦力である。付加ベルトと最上段の包装袋に摩擦力が生じ、その摩擦力は最上段の包装袋と次の包装袋の摩擦力よりも大きい。そして、速度差があるとき、摩擦力の差によって最上段の包装袋が先行するものである。

　しかしながら、包装袋の材質によって摩擦力が異なり、他の要因で摩擦力が変化することもあり、摩擦力の差によって最上段の包装袋が先行するとは限らない。最上段の包装袋が次の包装袋から分離されず、両者が同時に供給されることもある。

　したがって、この発明は、複数枚のシート状製品を１枚ずつ供給するシート状製品供給装置において、各シート状製品が同時に供給されず、１枚ずつ供給されるようにすることを目的とする。

特許第３９２０４４１号公報 特公昭５８－２８１６６号公報 実開平５－６０８号公報

　この発明によれば、付加コンベヤが送りコンベヤの上側に配置され、送りコンベヤによって各シート状製品が送られる。シート状製品はずれた状態で重ねあわされ、送られる。付加コンベヤはシート状製品の送り方向にのびる。さらに、最初のシート状製品の始端は、最初のシート状製品が付加コンベヤの終端に達したとき、または終端を越えたとき、検出センサによって検出される。さらに、制御装置が送りコンベヤ、付加コンベヤおよび検出センサに接続され、検出センサの検出信号にもとづき、制御装置によって送りコンベヤおよび付加コンベヤが制御される。一連の動作として、最初のシート状製品の始端が検出センサによって検出されたのをうけ、制御装置によって送りコンベヤが停止し、付加コンベヤの終端において、最初のシート状製品が付加コンベヤと送りコンベヤ間にグリップされる。その後、制御装置によって送りコンベヤが逆転し、送りコンベヤによって後続のシート状製品が後退し、後続のシート状製品が最初のシート状製品から離れる。その後、制御装置によって付加コンベヤが駆動され、付加コンベヤによって最初のシート状製品が供給される。その後、制御装置によって送りコンベヤが駆動され、送りコンベヤによって後続のシート状製品が送られる。

　好ましい実施例では、送りコンベヤによって各シート状製品が送られるとき、制御装置によって送りコンベヤが駆動され、付加コンベヤも駆動され、送りコンベヤおよび付加コンベヤによって各シート状製品が送られる。さらに、センサの検出信号にもとづき、制御装置によって送りコンベヤが停止し、付加コンベヤも停止する。さらに、最初のシート状製品の供給後、制御装置によって送りコンベヤが駆動され、付加コンベヤも駆動され、送りコンベヤおよび付加コンベヤによって後続のシート状製品が送られる。

　さらに、付加コンベヤの終端において、付加コンベヤと送りコンベヤが間隔を置いて配置され、その間隔はシート状製品の厚さに対応する。

　送りコンベヤおよび付加コンベヤはそれぞれ終端を有する。さらに、各終端が互いに対応する位置に形成され、各終端において、最初のシート状製品が付加コンベヤと送りコンベヤ間にグリップされる。

　送りコンベヤおよび付加コンベヤはそれぞれベルトおよびローラを有する。さらに、そのベルトが各ローラに係合し、送りコンベヤおよび付加コンベヤの終端において、付加コンベヤのベルトが送りコンベヤのローラに対向し、両者間に最初のシート状製品がグリップされる。

　さらに、最初のシート状製品がグリップされる位置において、送りコンベヤのローラの上側にテフロン(登録商標)シートが配置され、その上側に最初のシート状製品が導かれる。そして、最初のシート状製品がグリップされるとき、付加コンベヤのベルトが最初のシート状製品およびテフロンシートに押し付けられ、送りコンベヤが逆転するとき、そのローラがテフロンシートに対しスリップする(図４Ａ，Ｂ)。

　最初のシート状製品がグリップされる位置において、送りコンベヤのローラにワンウェイクラッチまたはベアリングを内蔵し、ワンウェイクラッチまたはベアリングによって送りコンベヤのローラを支持する。そして、送りコンベヤが逆転するとき、ワンウェイクラッチまたはベアリングによって送りコンベヤのローラが回転しないようにしてもよい(図４C)。

　なお、この発明によれば、最初のシート状製品が付加コンベヤと送りコンベヤ間に挟まれた状態で搬送され、その始端が付加コンベヤ２と送りコンベヤ３の間から下流側に突出した瞬間に検出センサによって検出されるが、ここにいう付加コンベヤの終端とは、その下流側ローラの中心位置を意味する。そして、最初のシート状製品は、その始端が付加コンベヤ２と送りコンベヤ３の間から下流側に突出した瞬間に検出センサ４によって検出される

Aはこの発明の実施例を示す側面図、BはAの後続のプラスチック袋が後退した状態を示す側面図である。 図１の付加コンベヤの斜視図である。 図１の付加コンベヤの側面図である。 Aは図１の送りコンベヤおよび付加コンベヤの正面図、BはAの送りコンベヤの側面図、Cは他の実施例を示す正面図である。

　以下、この発明の実施例を説明する。

　図１はこの発明にかかるシート状製品供給装置を示す。この装置は特許文献１の装置の付属装置である。そして、複数枚のシート状製品が１枚ずつ供給される。シート状製品はプラスチック袋１からなる。

　この装置では、付加コンベヤ２が送りコンベヤ３の上側に配置され、送りコンベヤ３によって各プラスチック袋１が送られる。プラスチック袋１は刺身状にずれた状態で重ねあわされ、送られる。たとえば、送りコンベヤ３上において、手作業で各プラスチック袋１が操作され、各プラスチック袋１がずれた状態で重ねあわされる。そして、各プラスチック袋１がその状態で送られる。付加コンベヤ２はプラスチック袋１の送り方向にのびる。

　手作業によって、送りコンベヤ３の上流側に、斜めにずれた状態で重なり置かれたプラスチック袋１は、送りコンベヤ３により下流側に搬送されるが、手作業により置かれているため、プラスチック袋１のずれ具合は一様ではなく、ある程度のバラツキがある。そこで、当該搬送の際、図１Ａに示すエアシリンダ８が所定の時間比率に従って伸縮を繰り返す。このことにより、レバー６が揺動され、プラスチック袋１をぱたぱたと所定間隔でたたくこととなり、プラスチック袋１のずれ具合が均一化される。

　その後、引き続き送りコンベヤ３により下流側に搬送されたプラスチック袋１は、その始端が送りコンベヤ３と付加コンベヤ２で挟まれる位置（付加コンベヤ２の終端）に到達する。

　最初のプラスチック袋１は、その始端が付加コンベヤ２と送りコンベヤ３の間から下流側に突出した瞬間に検出センサ４によって検出されるが、具体的には、まず、検出センサ４がプラスチック袋１を検出していない状態の時、送りコンベヤ３を送り方向に駆動し、この時、付加コンベヤ２も送りコンベヤ３と同等の速度で送り方向に駆動し、付加コンベヤ２と送りコンベヤ３との間からプラスチック袋１の始端が進行方向に出た瞬間、検出センサ４により検出される。検出センサ４は光学センサ等、非接触のものからなる。

　検出センサ４によりプラスチック袋１の始端が検出されると、それまで伸縮を繰り返していたエアシリンダ８は伸びた状態となり、プラスチック袋１は付加コンベヤ２のベルト９により上から押さえつけられる状態となり、一番上（最初）のプラスチック袋１と付加コンベヤ２のベルト９のグリップ力が大きくなる。

　ここで、制御装置５が送りコンベヤ３、付加コンベヤ２および検出センサ４に接続され、検出センサ４の検出信号にもとづき、制御装置５によって送りコンベヤ３および付加コンベヤ２が制御される。制御装置５はコンピューターからなり、例えばＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）等からなる。

　検出センサ４によってプラスチック袋１の始端が検出されると、制御装置５によって送りコンベヤ３が停止し、付加コンベヤ２の終端において、最初のプラスチック袋１が付加コンベヤ２と送りコンベヤ３間にグリップされる（図１A）。より詳細には図４Ａに示すように、付加コンベヤ２のベルト９とテフロンシート１２との間にプラスチック袋１が挟まれた状態となる。次に、制御装置５によって送りコンベヤ３が所定時間逆転するが、前述の通り最初のプラスチック袋１と付加コンベヤ２のベルト９のグリップ力が大きくなっている為、一番上のプラスチック袋１は後退することなく、送りコンベヤ３によって後続のプラスチック袋１が後退し、後続のプラスチック袋１が最初のプラスチック袋１から離れる（図１B）。その間隔Cは１cm程度である。この時、もし最初のプラスチック袋１も後続のプラスチック袋１とともに後退してしまった場合は、検出センサ４がプラスチック袋１の始端を検出しなくなるため、制御装置５によって、送りコンベヤ３、付加コンベヤ２は改めて送り方向に駆動され、プラスチック袋１はその始端を検出センサ４によって検出されるまで搬送される。

　また、送りコンベヤ３の逆転については、所定時間逆転した後は停止するというサイクルを繰り返し、この間、最初のプラスチック袋をグリップしつつ付加コンベヤ２は正転を続け、最初のプラスチック袋１を下流側に排出する。

　後続のプラスチック袋１が後退し、最初のプラスチック袋１から離れるのに並行して、制御装置５によって付加コンベヤ２が進行方向に駆動され、付加コンベヤ２によって最初のプラスチック袋１が、その下流側に配置された受け台１５の上に排出され、ストッパ１４でとめられ、真空パッド１６により吸着され、その後の工程に搬送される。

　プラスチック袋１が受け台１５の上に排出されると、検出センサ４がプラスチック袋１を検出しなくなるため、最初の動作、つまり、送りコンベヤ３、付加コンベヤ２が同等の速度で送り方向に駆動される状態となり、後続のプラスチック袋１が送られる。

　後続のプラスチック袋１についても同様に、その始端が検出センサ４に検出されると、送りコンベヤ３及び付加コンベヤ２は一旦停止し、その後、付加コンベヤ２はプラスチック袋１を排出する方向に正転を続け、送りコンベヤ３は所定時間のサイクルで逆転、停止を繰り返し、以降、同様の動作が繰り返される

　この実施例では、図２に示すように、付加コンベヤ２はレバー６に取り付けられ、アーム７に支持され、レバー６はエアシリンダ８に連結される。そして、送りコンベヤ３によって各プラスチック袋１が送られるとき、付加コンベヤ２が最初のプラスチック袋１に係合し、各プラスチック袋１が付加コンベヤ２と送りコンベヤ３間に配置される。

　さらに、この実施例では、送りコンベヤ３によって各プラスチック袋１が送られるとき、制御装置５によって送りコンベヤ３が駆動され、付加コンベヤ２も駆動され、送りコンベヤ３および付加コンベヤ２によって各プラスチック袋１が送られる。さらに、検出センサ４の検出信号にもとづき、制御装置５によって送りコンベヤ３が停止し、付加コンベヤ２も停止する。さらに、最初のプラスチック袋１の供給後、制御装置５によって送りコンベヤ３が駆動され、付加コンベヤ２も駆動され、送りコンベヤ３および付加コンベヤ２によって後続のプラスチック袋１が送られる。

　各プラスチック袋１が送られるとき、図３に示すように、エアシリンダ８によってレバー６を上昇および下降させ、レバー６および付加コンベヤ２をアーム７（図２）に対し揺動させることで、各プラスチック袋１に対して、ずれ具合の均一化が図れるとともに、付加コンベヤ２のベルト９とプラスチック袋１とのグリップ力を増大させることが出来、プラスチック袋１を順次、円滑に送ることが出来る。

　さらに、付加コンベヤ２はアーム７に支持され、付加コンベヤ２の終端において、付加コンベヤ２と送りコンベヤ３が間隔を置いて配置され、その間隔は最初のプラスチック袋１の厚さに対応する。したがって、各プラスチック袋１が送られるとき、最初のプラスチック袋１が付加コンベヤ２と送りコンベヤ３間に導かれ、押し込まれ、送りコンベヤ３および付加コンベヤ２が停止したとき、最初のプラスチック袋１が付加コンベヤ２と送りコンベヤ３間にグリップされる。

　さらに、この実施例では、送りコンベヤ３および付加コンベヤ２はそれぞれ終端（下流端）を有する。さらに、各終端が互いに対応する位置に形成され、各終端において、最初のプラスチック袋１が付加コンベヤ２と送りコンベヤ３間にグリップされる。

　送りコンベヤ３および付加コンベヤ２はそれぞれベルト９およびローラ１０を有する。さらに、そのベルト９が各ローラ１０に係合し、図４に示すように、送りコンベヤ３および付加コンベヤ２の終端において、付加コンベヤ２のベルト９が送りコンベヤ３のローラ１０に対向し、両者間に最初のプラスチック袋１がグリップされる。

　付加コンベヤ２のベルト９のうち、図２に示すように１本のベルト９を駆動モータ１１に連結し、制御装置５を駆動モータ１１に接続し、駆動モータ１１によって付加コンベヤ２を駆動するようにしてもよい。

　さらに、この実施例では、最初のプラスチック袋１がグリップされる位置において、送りコンベヤ３のローラ１０の上側にテフロンシート１２が配置され、その上側に最初のプラスチック袋１が導かれる（図４A）。そして、最初のプラスチック袋１がグリップされるとき、付加コンベヤ２のベルト９が最初のプラスチック袋１およびテフロンシート１２に押し付けられ、送りコンベヤ３が逆転するとき、そのローラ１０がテフロンシート１２に対しスリップする。したがって、送りコンベヤ３が逆転し、後続のプラスチック袋１が後退しても、最初のプラスチック袋１は後退しない。

　最初のプラスチック袋１がグリップされる位置において、送りコンベヤ３のローラ１０にワンウェイクラッチまたはベアリング１３を内蔵し、ワンウェイクラッチまたはベアリング１３によって送りコンベヤ３のローラ１０を支持してもよい（図４C）。この場合、送りコンベヤ３が逆転するとき、ワンウェイクラッチまたはベアリング１３によって送りコンベヤ３のローラ１０が回転しないようにしてもよい。たとえば、図４Ｃにおいて、送りコンベヤ３のローラ１０をその軸方向に境界線１７で分割された構造とし、境界線１７を両端とする中央部にワンウェイクラッチまたはベアリング１３を内蔵する。かかる構成により、最初のプラスチック袋１がグリップされた時、送りコンベヤ３の逆回転にともないベルト９は逆転するが、付加コンベヤ２と対向する位置における送りコンベヤ３のローラ１０は回転しない。

　このようにして最初のプラスチック袋１が供給された後は、送りコンベヤ３および付加コンベヤ２によって後続のプラスチック袋１が送られる。そして、送りコンベヤ３および付加コンベヤ２の終端において、プラスチック袋１が付加コンベヤ２と送りコンベヤ３間にグリップされる。その後、同様の工程が順次交互に繰り返される。

　この装置の場合、最初のプラスチック袋１のグリップ後、送りコンベヤ３によって後続のプラスチック袋１が後退し、後続のプラスチック袋１が最初のプラスチック袋１から離されるが、この点が重要である。その後、分離した状態で最初のプラスチック袋１が供給される。したがって、各プラスチック袋１を１枚ずつ供給することができる。最初のプラスチック袋１と後続のプラスチック袋１が同時に供給されることはない。

　プラスチック袋１に限らず、他のシート状製品を１枚ずつ供給するとき、この装置によってシート状製品を供給することもできる。

１　プラスチック袋
２　付加コンベヤ
３　送りコンベヤ
４　センサ
５　制御装置
９　ベルト
１０　ローラ
１２　テフロンシート
１３　ワンウェイクラッチまたはベアリング

Claims (7)

1. 　複数枚のシート状製品を１枚ずつ供給するシート状製品供給装置であって、
   　前記シート状製品をずれた状態で重ね合わせ、送る送りコンベヤと、
   　前記送りコンベヤの上側に配置され、前記シート状製品の送り方向にのびる付加コンベヤと、
   　前記シート状製品の始端を検出する検出センサと、
   　前記送りコンベヤ、前記付加コンベヤおよび前記検出センサに接続され、前記シート状製品センサの検出信号にもとづき、前記送りコンベヤおよび前記付加コンベヤを制御し、まず、前記送りコンベヤが停止し、前記付加コンベヤの終端において、前記最初のシート状製品が前記付加コンベヤと送りコンベヤ間にグリップされ、その後、前記送りコンベヤが逆転し、前記送りコンベヤによって後続のシート状製品が後退し、前記後続のシート状製品が前記最初のシート状製品から離され、その後、前記付加コンベヤが駆動され、前記付加コンベヤによって前記最初のシート状製品が前記付加コンベヤの下流側に供給され、その後、前記送りコンベヤが駆動され、前記送りコンベヤによって前記後続のシート状製品が送られるようにする制御装置とからなるシート状製品供給装置。
2. 　前記送りコンベヤによって前記各シート状製品が送られるとき、前記制御装置によって前記送りコンベヤが駆動され、前記付加コンベヤも駆動され、前記送りコンベヤおよび付加コンベヤによって前記各シート状製品が送られ、前記検出センサの検出信号にもとづき、前記制御装置によって前記送りコンベヤが停止し、前記付加コンベヤも停止し、前記最初のシート状製品の供給後、前記制御装置によって前記送りコンベヤが駆動され、前記付加コンベヤも駆動され、前記送りコンベヤおよび付加コンベヤによって前記後続のシート状製品が送られるようにした請求項１に記載の装置。
3. 　前記付加コンベヤの終端において、前記付加コンベヤと送りコンベヤが間隔を置いて配置され、その間隔は前記シート状製品の厚さに対応するようにした請求項１に記載の装置。
4. 　前記送りコンベヤおよび付加コンベヤはそれぞれ終端を有し、各終端が互いに対応する位置に形成され、前記各終端において、前記最初のシート状製品が前記付加コンベヤと送りコンベヤ間にグリップされるようにした請求項１に記載の装置。
5. 　前記送りコンベヤおよび付加コンベヤはそれぞれベルトおよびローラを有し、そのベルトが各ローラに係合し、前記送りコンベヤおよび付加コンベヤの終端において、前記付加コンベヤのベルトが前記送りコンベヤのローラに対向し、両者間に前記最初のシート状製品がグリップされるようにした請求項４に記載の装置。
6. 　前記最初のシート状製品がグリップされる位置において、前記送りコンベヤのローラの上側にテフロンシートが配置され、その上側に前記最初のシート状製品が導かれ、前記最初のシート状製品がグリップされるとき、前記付加コンベヤのベルトが前記最初のシート状製品およびテフロンシートに押し付けられ、前記送りコンベヤが逆転するとき、そのローラが前記テフロンシートに対しスリップするようにした請求項５に記載の装置。
7. 　前記最初のシート状製品がグリップされる位置において、前記送りコンベヤのローラにワンウェイクラッチまたはベアリングが内蔵され、前記ワンウェイクラッチまたはベアリングによって前記送りコンベヤのローラが支持され、前記送りコンベヤが逆転するとき、前記ワンウェイクラッチまたはベアリングによって前記送りコンベヤのローラが回転しないようにした請求項５に記載の装置。

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