JPS5828166B2 - 包装袋の繰出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明の第１の発明は緩速送りベルトによって多数の包
装袋を縦夕１ルかつ夫々を送り方向後方に倒して送り、
先頭の一枚の包装袋の斜め後方に倒れた上面を、前記の
送りベルトの速度より著しく早い周速の大径送りロール
の周面に接触し続いて該大径送りロールの周速よりは遅
いが送りベルトの速度より早い送り用無端紐ベルトに接
触して送りベルトより先方部に早送りするようにしたも
のであって、特に包装袋の分離繰出しを正確にして二枚
重ね状態で繰出しが行なわれないようにするにある。

また、本発明の第２の発明は送りベルトにより送り用無
端紐ベルトの先端回曲部の下面に一定枚数以上の包装袋
が送り込まれて、前記紐ベルトと共に揺動腕が駆動軸を
中心にして揺動すると、その揺動を第３リミツトスイツ
チにより感知して送りベルト駆動のモータを停止し、そ
れにより第１の発明の機能をより精巧にするにある。

また本発明の第３の発明は送りベルトの前方部の繰出台
上に送り用無端紐ベルトにより繰出された包装袋を従前
の通りに第１リミツトスイツチにより感知して、吸盤腕
により供給位置の方向に搬送されるまで送りベルトと送
り用無端紐ベルト等を駆動する夫々のモータを停止し、
前記の搬送がなされると同時的に繰出しを再開して吸盤
腕が繰出台上に戻って来るまでに一枚の包装袋の繰出し
を完了するとともに、吸盤腕が繰出台上に戻ったとき例
等かの理由で包装袋の繰出終了が遅れているとき、前記
の吸盤腕の繰出台上への戻りを第２リミツトスイツチに
より検出し、第１リミツトスイツチと同様な作用により
前記の各モータを停止して繰出を中断させ、繰出のタイ
ミングのずれを来たしている原因の点検修理をすみやか
に行い得るようにして第１の発明の機能をより正確に保
持できるようにするものである。

マタ本発明の第４の発明は、送りベルトについての調整
を施すことなく、駆動軸、大径送りロール、揺動腕、送
り用無端紐ベルト、第３リミツトスイツチを−ブロック
として支持する支持枠を前後に移動して、繰出しを行う
包装袋の長短に対処し、それによって第１の発明の機能
を、包装袋の長さに合わせて正確に生じさせるようにし
たものである。

本発明の一実施例を添付図面について説明する。

図中１は機台で包装袋の繰出方向に設けた長孔２の前側
縁の近くと後側縁の近くに案内ロール３゜４を軸支し、
それらのロールの数個の並列溝に無端紐ベルトを掛は渡
して送りベルト５を構成し、該ベルト５の上方走行部を
機台上に僅かに突出する。

長孔２の前方部には繰出台６を形成する。また一方の案
内ロール４の軸を第１モータ７とＶベルト８とによって
緩速駆動して送りベルト５を緩速に走行させる。

機台１には第２図に示すように左右一対の案内レール９
を平行に設置し、長孔２の両側に数種の包装袋ａの巾に
合致する対応間隔に調整できる一対の案内壁板１０を設
けて繰出台６まで延長し、その前端部に袋ストッパ１１
を設ける。

１２は左右両側の一対の側板１３を第１図のとおりに案
内レール９に進退移動自由に架乗して締ねじ１４により
固定できるようにすると共に、両側の側板１３を横渡し
の連結杆１５により連結した支持枠であって、側板１３
間に駆動軸１６を渡して軸支する。

１駆動軸１６は一方の側板１３にブラケット１７によっ
て取付けた第２モータ１８によりＶベルト１９を介して
駆動される。

駆動軸１６には送りベルト５の上方部で回転する大径送
りロール２０を固定して弾力リング２１．２１を巻きつ
け、大径送りロール２０の左右両端に第１小径ブーＩＪ
２２，２２を一体に設け、さらに各第１小径ロールの外
側から斜め前下方に突出する一対の揺動腕２３，２３を
駆動軸１６に自由嵌し、その揺動腕２３．２３の前端部
間に第１小径プーリ２２と同じ外径のロール２４の被動
軸２５を取付け、該ロール２４に第１小径プーリ２２，
２２に対応させて設けた第２小径プーリ２６，２６と前
記第１小径プーリとに送り用無端紐ベルト２７゜２７を
掛渡す。

各揺動腕２３，２３は前端部の自重により送りベルト５
上にロール２４を接触させるようにしたものであって、
その一方の揺動腕２３の後端に対応させてリミットスイ
ッチＬＳｓを連結杆１５に取付け、送りベルト５に乗っ
て送られる包装袋ａの数枚が第２小径プーリ２６にかけ
た送り用無端紐ベルト２７の同曲部下面に送り込まれて
該揺動腕２３が第１図矢線Ｘの方向に揺動したとき、リ
ミットスイッチＬＳａを作動して送りベルト５を駆動す
る第１モーク７を停止し、送り用無端紐ベルト２７のみ
により一枚宛の包装袋ａの早送りを生じさせる。

繰出台６上には袋ストッパ１１に突当る包装袋ａの袋口
付近を吸着する吸盤２８を取付けた吸盤腕２９を設ける
。

吸盤腕２９は繰出台６付近の両側に立設した立壁板３７
に軸３０により支持したレバー３１に取付け、一定の周
期で往復状の作動を行うロッド３２により吸盤２８を実
線位置から二点鎖線の位置に移動する。

また立壁板３７の上方部に支持軸３３をもつ第２吸盤腕
３５を軸支し、その吸盤腕３５の吸盤３４をロッド３６
の往復状動作により第１図の実線位置と二点鎖線の位置
間で可逆的に揺動するようにしである。

吸盤３４の二点鎖線位置は包装袋ａの供給位置Ｉをなし
、吸盤３４により吸着して搬送された包装袋ａの袋口を
開閉咬持片３８により咬着して包装機の掴み腕対３９に
より掴み、掴み腕対３９の水平回転運動により供給位置
Ｉから移動する。

ＬＳｔは繰出台６の前端部下面に取付けた第１リミツト
スイツチであって接点作動しバー４０を繰出台６に設け
た遊孔から上部に鎖線のとおりに突出し、袋ストッパ１
１に突き当る包装袋ａの先端により実線のとおりに揺動
して検出動作を行う。

ＬＳ２は吸盤腕２９の実線位置への移動の直前から接点
作動レバー４１をレバー３１により押されて検出作動を
する第２リミツ、トスイツチであって、吸盤腕２９が吸
盤２８を繰出台６上に繰出された包装袋ａに吸着可能に
対応する実線の運動位置を検出する。

第１、第２リミツトスイツチＬｓ１゜ＬＳ２は夫々の前
記の検出動作により第１、第２モータ７．１８を停止し
て送りベルト５及び大径送りロール２０、送り用無端紐
ベルト２７による包装袋の繰出しを中断させる。

本実施例の繰出し作用を説明するに、第１、第２モータ
７．１８を起動し、第１モータ７によって走行する送り
ベルト５上に多数の包装袋ａを縦列しかつ送り方向後方
に倒して供給する。

それらの包装袋ａは送りベルト５の緩速走行により送ら
れ、先頭の包装袋ａ′が第２小径プーリ２６の下方に入
って送り用無端紐ベルト２７に接するため、揺動腕２３
が先端を少し上げ、それと前後して該包装袋ａ′が大径
送りロール２０の弾力リング２１の外周に接する。

然るに包装袋ａ′の先端部上面に接する送り用無端紐ベ
ルト２７は、第１小径プーリ２２の半径が図示のとおり
に大径送りロール２０の半径の約３分の１であって走行
速度は大径送りロール２０の周速より遅いから包装袋ａ
′には前端方で送り抵抗を生じ、後端方は弾力リング２
１との間でスリップして少しばかりの長さが第２小径プ
ーリ２６の下方の送り用無端紐ベルト２７の下面に送り
込まれ事実上では送り用無端紐ベルト２７の速度より少
し早い速度で早送りされる。

（ｑ故かというと包装袋ａ′の後面は先頭第２位の包装
袋Ｉ及びそれより後側の包装袋にやわらかくもたれてい
て弾力リング２１の周面が接しても強制的に早送りされ
る条件にないからである。

かくして大径送りロール２０の弾力リング２１の外周で
は先頭の包装袋ａ′と先頭第２位の包装袋ａ〃の後端縁
間に上下の段差を生じて分離がはじまり、それからは包
装袋ａ′がともに弾力リング２１との間のスリップで送
りベルト５による移送の早さより幾分大きい送りを生ず
るが、第２小径プーリ２６の下面の送り用無端紐ベルト
２７の同曲部に直接に接するのは包装袋ａ′だけである
から、その摩擦力で包装袋ａ′が繰出台６上に早送りさ
れて袋ストッパ１１に接し、第１リミツトスイツチＬｓ
１の接点作動レバー４０を押す。

尤も包装袋ａは送りベルト５上での送り方向後方への倒
し角度が太きかったり、長さが短かいときには大径送り
ロール２０の弾力リング２１に接しないで送り用無端紐
ベルト２７だけに接触することもあるが、先頭の包装袋
ａ′の繰出台６上への分離繰出しは既述のように該紐ベ
ルト２７により行なわれるから繰出し作動に変化はない
。

前記のように包装袋ａ′により接点作動レバー４０が押
されると、リミットスイッチＬｓ１は繰出しの完了を検
出して第１、第２モータ７．１８を停止するから、送り
ベルト５及び送り用無端紐ベルト２７などが止まって繰
出しを中断する（第１図）。

その時には先頭第２位の包装袋ａ“が送り用無端紐ベル
ト２７の先端回曲部に接しているが、第２モータ１８の
前記の停止により繰出しが行なわれない。

而して包装袋ａ′が前記のとおりに接点作動レバー４０
を押して次の繰出を中断したころ、吸盤腕２９が第１図
実線のとおりに吸盤２８を包装袋ａ′上に対応する運動
位置に復動してレバー３１により第２リミツトスイツチ
Ｌ８□の接点作動レバー４１を押す検出作動を生じるた
め、該スイッチＬ８□によっても第１、第２モータ７．
１８の停止を生ずる。

吸盤２８により包装袋ａ′を吸着して二点鎖線の位置に
搬送しはじめると、第１、第２リミツトスイツチＬＳＩ
ｔＬｓ□がほとんど同時的に解放され、第１、第２モ
ータ７．１８の駆動を再開して次の包装袋ａ“を繰出台
６上に急速に繰出しはじめる。

二点鎖線位置に移動した吸盤２８により搬送された包装
袋ａ′は第２吸盤腕３５の吸盤３４に接して吸着され、
それと交代に吸盤２８が吸着しなくなる。

而して第２吸盤腕３５は二点鎖線に示すように供給位置
■に移動して包装袋ａｌを掴み腕対３９に供給する。

吸盤腕２９と第２吸盤腕３５は前後して実線位置に復動
するが、その間に次の一枚の包装袋Ｉが繰出台６に繰出
され、第１リミツトスイツチＬＳｔにより検出され、前
記のとおりに第１、第２モータ７．１８を停止して繰出
しを中断した状態になっているから、包装袋の繰出しが
順調であるとき、一定のタイミングで包装袋を供給位置
■に供給できる。

包装袋の繰出台６への繰出しが例等かの原因で不調にな
って第１リミツトスイツチＬ８、の接点作動レバー４０
が押される前に吸盤腕２９が第１図実線位置に復動した
ときは第２リミツトスイツチＬＳ２の感知動作で第１、
第２モータ７．１８を停止させて包装袋の繰出しを中断
し、タイミングが遅れて繰出される包装袋が吸盤２８に
突き当たり、しかも急速な繰出し動作が止まらないため
数枚が重なる事故を防ぐ。

送りベルト５の走行により第２小径プーリ２６の下方で
送り用無端紐ベルト２７の同曲部下面に所定数以上の送
り込みが行なわれて揺動腕２３が紐ベルト２７の先端回
曲部とともにはね上る揺動を生ずると、第３リミツトス
イツチＬＳ３が該揺動を検出して第１モータ７を停止す
るため、送りベルト５が走行を停止し、この停止は送り
用無端紐ベルト２７の先端下から包装袋ａが所定数にな
るまで繰出台６上に繰出されるときまで続く。

包装袋の長さが短かいときは案内レール９上で支持枠１
２を移動して調整する。

このとき包装袋を支持して送る送りベルト５を移動する
必要はない。

本発明の第１の発明は大径送りロール２０と、該ロール
２０の周速より遅いが送りベルト５の送り速度より早い
速度で走行する送り用無端紐ベルト２７とによって、送
りベルト５により緩速度で送られる包装袋の先頭の一枚
を後続の群から早送りにより分離して繰出台６に繰出す
ものであって、送り用無端紐ベルト２７が大径送りロー
ル２０の周速と同じ速度成分で走行するときは、速度差
による分離繰出しが不完全になって包装袋を二枚重ねで
繰出す欠陥を生ずるが、本発明は大径送りロール２０に
より、包装袋の後端を、スリップさせながら送って第１
段階の分離を生じさせ該ロール２０の半径より小さい半
径のプーリにかけられて走行する送り用無端紐ベルト２
７により早送りの分離繰出しを生じさせるもので、包装
袋が短かく又は後方への倒れ角度が大きくてその後端が
大径送りロール２０に接しない場合でも、該ロール２０
の回転によって生ずる旋回状の風圧等で分離を促すため
、二枚重ねの繰出しを正確に防止できる。

また第２の発明は緩速の送りベルト５による包装袋の過
剰な送りを第３リミツトスイツチＬｓ３による送りベル
ト５の停止により抑制して第１の発明の包装袋分離繰出
しの機能をより精巧にする。

また第３の発明は繰出台６上の一枚の包装袋の繰出タイ
ミングが、繰出動作を妨げる紙片、木片等の障害物の付
着などで遅れたとき、繰出しを遅らせる原因の点検を即
座に実施できる一種の信号になるとともに、繰出される
袋が吸着腕に突き当って曲りを生ずることはなく、秩序
立った包装袋の繰出しを行う第１の発明の繰出機能の混
乱を防止できる。

また第４の発明は、包装袋を支持する送りベルトとは無
関係に第２モータ１８、大径送りロール２０、揺動腕２
３、送り用無端紐ベルト２７、第３リミツトスイツチＬ
ｓ３等を、包装袋の長さに合わせて調整して第１の発明
の装置の用途を簡単に拡大し得る。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は所要部分
を縦断した側面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線断面図、第
３図は一部の分離斜視図である。 １・・・・・・機台、５・・・・・・送りベルト、６・
・・・・・繰出台、７・・・・・・第１モータ、１１・
・・・・・袋ストッパ、１２・・・・・・支持枠、１６
・・・・・・駆動軸、１８・・・・・・第２モーク、２
０・・・・・・大径送りロール、２２・・・・・・第１
小径プーリ、２３・・・・・・揺動腕、２５・・・・・
・被動軸、２６・・・・・・第２小径プーリ、２１・・
・・・・送り用無端紐ベルト、２９・・・・・・吸盤腕
、■・・・・・・供給装置、Ｌｓｌ・・・・・・第１リ
ミツトスイツチ、Ｌ８□・・・・・・第２リミツトスイ
ツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第２モータ１８により駆動される駆動軸１６に固定
   し左右両端には第１小径プーリ２２を設けた大径送りロ
   ール２０と、前記駆動軸１６に自由嵌して斜め前下方に
   突出する一対の揺動腕２３の先端部間に通した被動軸２
   ５により支持して前記の第１小径プーリ２２の夫々に対
   応させた第２小径プーリ２６と、第１、第２小径プーリ
   に掛渡した送り用無端紐ベルト２７と、前記駆動軸１６
   及び被動軸２５の下方に配置して第１モータ７により緩
   速駆動される送りベルト５とを設け、送りベルト５によ
   −って送られる包装袋ａを大径送りロール２０に接触し
   さらに先頭の一枚ａ′を該大径送りロール２０の周速よ
   り遅い速度で走行する送り無端紐ベルト２７により早送
   りして後続の包装袋力）ら分離するようにしたことを特
   徴とする包装袋の繰出装置。 ２ 第２モータ１８により駆動される駆動軸１６に固定
   し左右両端には第１小径プーリ２２を設けた大径送りロ
   ール２０と、前記駆動軸１６に自由嵌して斜め前下方に
   突出する一対の揺動腕２３の先端部間に通した被動軸２
   ５により支持して前記の第１小径プーリ２２の夫々に対
   応させた第２小径プーリ２６と、第１、第２小径ブーり
   に掛渡した送り用無端紐ベルト２７と、前記駆動軸１６
   及び被動軸２５の下方に配置して第１モータ７により緩
   速駆動される送りベルト５とを設け、さらに揺動腕２３
   にリミットスイッチＬＳ３を対設し、送り用無端紐ベル
   ト２７の第２小径プーリ２６による先端同曲部の下面に
   送りベルト５によって一定枚数以上の包装袋ａが送り込
   まれて前記揺動腕２３が揺動するのをリミットスイッチ
   Ｌｓ３により感知して、前記送りベルト５を駆動する第
   １モータ７を停止させることを特徴とする包装袋の繰出
   装置。 ３ 第２モータ１８により、駆動される駆動軸１６に固
   定し左右両端には第１小径プーリ２２を設けた大径送り
   ロール２０と、前記駆動軸１６に自由嵌して斜め前下方
   に突出する一対の揺動腕２３の先端部間に通した被動軸
   ２５により支持して前記の第１小径プーリ２２の夫々に
   対応させた第２小径プーリ２６と、第１、第２小径プー
   リに掛渡した送り用無端紐ベルト２７と、前記駆動軸１
   ６及び被動軸２５の下方に配置して第１モータ７により
   緩速駆動される送りベルト５とを設け、該送りベルトの
   前方部の繰出台６と、繰出台６上の所定位置に繰出され
   た一枚の包装袋ａ′の先端の突当りにより繰出しを検出
   する第４リミツトスイツチＬｓ□と、繰出台６上の包装
   袋ａ′を吸上げて供給位置の方向に搬送する吸盤腕２９
   と、該吸盤腕２９の吸盤２８の繰出台６上の包装袋ａに
   対向する運動位置を検出する第２リミツトスイツチＬＳ
   ２とを設け、第１リミツトスイツチＬｓ１の包装袋検出
   作動と第２リミツトスイツチＬＳ２の前記運動位置検出
   作動により第１、第２モータ７．１８を停止して包装袋
   の繰出しを停止し、吸盤２８により包装袋ａを供給位置
   の方向へ移動すると同時的に第１、第２リミツトスイツ
   チ”８１ ｔ ＬＳ２を解放して第１、第２モータ７．
   １８の駆動による包装袋の繰出しを生じさせるようにし
   たことを特徴とする特袈裟の繰出装置 ４ 支持枠１２により回転自由に支持し、かつ第２モー
   タ１８により駆動される駆動軸１６に固定し左右両端に
   は第１小径プーリ２２を設けた大径送りロール２０と、
   前記駆動軸１６に自由嵌して斜め前下方に突出する一対
   の揺動腕２３の先端部間に通した被動軸２５により支持
   して前記の第１小径プーリ２２の夫々に対応させた第２
   小径プーリ２６と、第１、第２小径プーリに掛渡した送
   り用無端紐ベルト２７と、前記駆動軸１６及び被動軸、
   ２５の下方に配置して第１モータ７により緩速駆動され
   る送りベルト５とを設け、前記支持枠１２を機台１の送
   りベルト５と平行な案内レール９に進退移動調節自由に
   架乗したことを特徴とする包装袋の繰出装置。