JP2016196374A - シート減速装置および方法 - Google Patents

Abstract

【課題】シートスタッキングまたは他のアプリケーションにおいて使用するためのシート材料を減速するためのシート減速装置および方法。
【解決手段】減速装置は、第１の軸の周りを回転できて、移動経路の片側に備えられた回転カムニップ３５を含み、カムニップによってシート材料が通過することができるようになっている。カムニップは、ローブエンド３８を含み、ローブエンドが移動経路から離れているとき、シート材料は実質的に妨げられることなくカムニップを通って通過することができ、ローブエンドが移動経路の近くにあるとき、シート材料がカムニップによって挟まれて、シート材料を第１の速度から第２の速度に減速するように構成される。
【選択図】図１

Description

本開示は、一般的にシート減速装置および方法、特にエントリーコンベアまたはラインコンベアを出て、スタッキングホッパーに入る際に、段ボールや他のシート材料のシートの速度を制御するのに使用される、シート減速装置および方法に関する。

段ボール、ペーパーボード、ファイバーボードのシートもしくは他のシート材料は、従来ではエントリーコンベアまたはラインコンベアのスタッキングホッパーに搬送される。いくつかの場合では、シートはオーバーラップされ、即ち重ね合わせられ（shingled）、一方、他の場合では、隣接したシート間に移動方向の隙間が提供される。シートのオーバーラッピング、即ち重ね合わせは、多くの場合、好ましいものではない。例えば、重ね合わせは、固まったシートの搬送をもたらすので、移動経路に沿って、個々のシートの位置、および、詰まった状態または、不揃いの存在のセンサ識別が難しい。さらに、シートの重ね合わせは、コンベアに沿って、より高いシート密度（例えば、コンベアの単位面積当たりのシート数）となり、詰まりの発生の増加とともに詰まりに関わるシートの数も増えることになるであろう。またさらに、多くのシートが、それらの先端にフラップもしくは他の突起を有するために、シートの重ね合わせが問題になることがある。

典型的に、シートは、エントリーコンベアの端を飛び出して、スタッキングホッパー上に飛び出す。スタッキングホッパーは、通常、積み重ねられた状態でシートを受け取るための材料置場（bin）またはエリアを定義する垂直のバックストップと前方に位置するバックタンパー(back tamper)を含む。特定のシートスタッキング装置の性能は、単位時間当たりに積み重ねられるシートの数によって決められる。一般的に、これはエントリーコンベアの速度に直接関わる。エントリーコンベアの速度が速くなれば速くなるほど、単位時間内に積み重ねられるシートの数が増え、その結果、シートスタッキング装置のスタッキング性能が上がる。しかしながら、エントリーコンベアの速度が上がると、増大した速度でシートがスタッキングホッパーを超えてバックストップに向かって飛び出す。一定の速度を超えた上昇速度で（通常、一定のシートを毎分約３００フィート）、バックストップに対して飛び出すことは、エントリーコンベアに向かって跳ね返り、および／またはシートのリーディングエッジに突出するタブまたはフラップにダメージを与える可能性がある。その結果、減速手段なしでは、シートスタッカーは、一定の最大有効動作速度を有する。

そのポイントを超えてスタッカーの性能を向上させるために、シートがエントリーコンベアを離れ、バックストップに到達する前までにシートの速度を減速する、即ち遅くする必要がある。従来技術は、この分野におけるシートの速度を減速する、即ち遅くする機能を有する様々な減速装置が含まれる。そのような従来技術の１つに、エントリーコンベアの終端およびスタッキングホッパーの前で、１組または１対の空間的に固定されたニップローラーを活用している。この特定の装置において、ニップローラーは、シートの両側に位置し、シートの長さの大部分をエントリーコンベアライン速度で運転する、即ち駆動されるように設計されている。シートのトレーリングエッジがこれらのローラーに近づくと、それらのローラーは、シートを遅くするために、より低速度で好ましい速度に減速される。シートが通過すると、ローラーは次のシートが到達する前にライン速度に戻るように加速される。この装置の制限は、ローラーを毎分約１００フィート、あるいはそれ以上に増やし、それから毎分約５００フィート、少なくとも毎秒３回に減らすという物理的制約が含まれる。さらなる制約もしくはデメリットは、高速で加速と減速を繰り返すことに関連する機械の磨耗および断裂を含むことである。

さらなる減速装置は、例えば、２００６年５月３０日に特許を取得した米国特許第７０５２００９号明細書、発明の名称“シート減速装置および方法”で開示されており、その全体がこの文献の明細書に組み込まれており、ローラー間を移動するシートを挟むために、互いに向かいあうおよび離れる動きが可能な１対のローラーを活用している。特に、この方法は、１対のローラー間でシートを搬送すること、および挟むために互いにローラーが向かうように動くことを含んでおり、その結果、シートがスタッキングホッパーの領域に入るときに、シートを減速する。

さらにもう一つの減速装置は、シートをホッパー領域に搬送するためにオーバーヘッドバキュームを活用している。この機械は、バキュームコンベアの速度を０まで下げ、エンドシートをホッパーの上にキックオフし、それからライン速度まで戻す。この機械は、より低速度であるのが好ましいが、より高速度での駆動問題を有することが予想される。米国特許第７０５２００９号明細書の減速装置と様々なオーバーヘッドバキューム手段の実施例の組み合わせは、２００９年１月９日に出願された、米国特許出願番号１２／３５１４９６（米国特許第７８８７０４０号明細書）、発明の名称“シート減速装置および方法”にさらに開示されており、その全体がこの文献の明細書に組み込まれている。

したがって、当該技術分野の制約を克服し、シートスタッカーのスタッキング容量を増やすことが可能な減速方法および装置を提供するシート減速装置および方法は、その技術分野において継続して必要なものである。さらに、複雑さおよび／または部品点数をより少なくすることができ、信頼性を上げ、より低電力、および／またはコンベアライン速度より速いシート減速装置および方法が、当該技術分野において継続して必要とされている。

米国特許第７０５２００９号明細書 米国特許第７８８７０４０号明細書（米国特許出願番号１２／３５１４９６）

本開示は、エントリーコンベア、ラインコンベアもしくは他の搬送手段から、段ボール、ペーパーボード、ファイバーボードもしくは他のシート材料のスタッキングシートのためのシートスタッキング装置に使用される特定のアプリケーションを対象としている。１つの実施形態において、本開示は、第１の速度で移動経路に沿って移動するシート材料の速度を減速するためのシート減速装置に関する。減速装置は、第１の軸の周りに回転可能な、移動経路の片側に設けられた回転カムニップを含んでいるので、シート材料は、そのカムニップによって通過できる。カムニップは、ローブエンドを含んでおり、ローブエンドが移動経路から離れているとき、シート材料が実質的に妨げられることなくカムニップを通って通過することができ、そしてローブエンドが移動経路の近くにあるとき、シート材料をカムニップによって挟み、シート材料を第１の速度から第２の速度に減速するようになっている。

別の実施形態では、本開示の方法の態様は、カムニップを介してシート材料を搬送すること、第１の軸上に回転可能なカムニップ、およびそのカムニップの回転を駆動することが含まれており、カムニップのローブエンドが移動経路から離れているとき、シート材料が実質的に妨げられることなくカムニップを通って通過することができ、そしてローブエンドが移動経路の近くにあるとき、シート材料をカムニップによって挟み、シート材料を第１の速度から第２の速度に減速するようになっている。

さらに、別の実施形態では、本開示は、エントリーコンベア、スタッキングホッパー、およびシート減速装置を有するシートスタッキング装置に関する。エントリーコンベアは、エントリーコンベアの吐出端に向かう移動経路に沿ってシート材料を搬送する。スタッキングホッパーは、エントリーコンベアから下流に位置する。減速装置は、第１の軸の周りを回転可能で移動経路の片側に備えられた回転カムニップを含んでいるので、シート材料は、カムニップによって搬送することができる。カムニップは、ローブエンドを有し、ローブエンドが移動経路から離れたとき、シート材料が実質的に妨げられることなくカムニップを通って通過することができ、そしてローブエンドが移動経路の近くにあるとき、シート材料をカムニップによって挟み、第１の速度から第２の速度に減速するようになっている。

多数の実施形態が開示されているが、さらに本開示の他の実施形態は、以下に記載され、および示された発明の詳細な説明から当業者に明らかになるであろう。当業者にとって理解できるように、本開示の様々な実施形態は、すべての本発明の精神と範囲から逸脱しない多数の明らかな態様における修正が可能である。したがって、図および詳細な説明は、例示とみなされ、限定されない。

明細書は、本開示の多数の実施形態を形成するとみなされる構成要件を特に指摘し、明確に主張している主題で締めくくっているが、本発明は、添付の図面と併せて以下の説明から理解されるであろうと考えられる：

減速したシートを示す本開示の１つの実施形態による減速装置の概略側面図である。 本開示の１つの実施形態によるニップまたは第２の減速器の等角図である。 本開示の１つの実施形態によるシート減速方法を示す概略図である。 本開示の１つの実施形態によるシート減速方法を示す概略図である。 本開示の１つの実施形態によるシート減速方法を示す概略図である。 本開示の１つの実施形態によるシート減速方法を示す概略図である。 本開示の１つの実施形態によるシート減速方法を示す概略図である。 減速されたシートを示す本開示の別の実施形態による減速装置の概略側面図である。 本開示の１つの実施形態による減速装置のカムニップの等角図である。 本開示の１つの実施形態による第１の減速器とニップ、または減速装置の第２の減速器の等角図である。 本開示の１つの実施形態によるニップまたは第２の減速器の等角図である。 本開示の１つの実施形態によるシート減速方法を示す概略図である。 本開示の１つの実施形態によるシート減速方法を示す概略図である。 本開示の１つの実施形態によるシート減速方法を示す概略図である。 本開示の１つの実施形態によるシート減速方法を示す概略図である。 本開示の１つの実施形態によるシート減速方法を示す概略図である。 本開示によるシート減速装置を活用しているシート形成、搬送、減速、およびスタッキングシステムを示す概略フロー図である。 本開示によるシート減速装置を活用しているシート形成、搬送、減速、およびスタッキングシステムを示す概略フロー図である。 本開示によるシート減速装置とオーバーヘッドバキュームを活用している搬送、およびスタッキングシステムを示す概略フロー図である。

本開示による多数の減速装置および方法の実施形態は、エントリーコンベアまたは他のシート搬送手段、およびスタッキングホッパーを有するタイプのシートスタッキングマシンと共に使用されてもよい。図１を具体的に参照すると、１つの実施形態のシートスタッキングマシンは、エントリーコンベア１０とスタッキングホッパー１１を含んでもよい。通常動作期間では、連続したシート１４、１５等は、エントリーコンベア１０によって移動経路に沿ってスタッキングホッパー１１に向かって搬送されてもよい。それらがエントリーコンベア１０の吐出端に到達すると、シート１４、１５等は、スタッキングホッパー１１のバックストップ１６（ストッププレートまたはフロントプレートとも業界では呼ばれている）に向かって飛び出してもよい。飛び出したシートは、バックストップに突き当たり、シートのスタックに蓄積するホッパーに落ちてもよい。連続したシート１４、１５等は、シート間の一定または可変距離の隙間によって、移動方向に分けられてもよい。この構成によって、エントリーコンベア１０によって搬送されてきたシートは、さらなる処理またはストレージ用のサイトへ搬送するための、シートのスタック１８を形成する。

当然のことながら、シート１４、１５等は、互いに横方向に間隔を空けた１組のシートからなっていてもよく、シートは、コンベア１０に沿って搬送され、同期した方法で減速機構（以下に示す）を介して搬送される。他の実施形態において、シートは、互いに横方向に間隔を空けた１，２，３，４、あるいはそれ以上のシートを含んでおり、任意の適切な数の横方向に間隔を空けたシートからなっていてもよい。それぞれのシート１４，１５等は、リーディングエッジ５２とトレーリングエッジ５４を含んでいてもよい。リーディングエッジ５２は、矢印２２の方向にコンベアに沿ってシートが搬送されているとき、シートの前面またはリーディングエッジになり、一方、トレーリングエッジ５４は、矢印２２の方向にコンベアに沿ってシートが搬送されているとき、シートの背面またはトレーリングエッジとなるであろう。図１において、シート１４は、コンベア１０から飛び出したシートの例である。

スタッキングマシンは、一定の最大有効エントリーコンベア速度まで動作可能であってもよいことは理解できるであろう。もしエントリーコンベア１０の速度が最大動作速度を超えた場合、コンベア１０の端から飛び出すシートの勢いは、過剰な力でバックストップ１６に向けてシートを運ぶ。これは、シートがコンベアに向かって跳ね返りを引き起こし、機械が詰まったり、スタック１８において、シートが正しく整列されず、曲げられたりする。バックストップ１６に向かって過度の速度でシートを飛び出すことは、シートのリーディングエッジを損傷する結果にもなり得る。これは、特に、リーディングエッジが、例えば、フラップ、タブ、または他の突起を含む場合に、そうなる可能性がある。したがって、シートスタッキングマシンは、与えられた大きさのシートが使用可能であるスタッキングマシン内で、一定の最大動作エントリーコンベア速度（通常、フィート毎分の条件で定義されており、そして多くの場合、一定のシートのタイプで毎分約５００フィートである）を有する。

その通常最大速度を超えて、エントリーコンベアの速度を上げることによって、シートスタッキングマシンの性能を向上させるため、シートをエントリーコンベアから飛び出させるように好ましい速度に落とす、即ち減速するのが好ましい。この好ましい速度とは、シートが跳ね返り、または飛び出したシートのリーディングエッジへの損傷を引き起こさないような速度であればよい。本開示の主題である様々な減速手段、シートスタッキングマシンおよびシステムのさらなる詳細は、図１−９を参照して記載されている。

１つの実施形態では、エントリーコンベア１０は、ベルトコンベアであってもよい。コンベア１０は、装置の幅を横切って延びる単一のベルトから構成できるが、１つの好ましい実施形態のコンベア１０は、多数の横方向に間隔を空けた個々のベルトコンベアまたはベルトコンベア部からなってもよい。これらのコンベア部は、横方向に相互に間隔を空けてもよく、エンドレスベルト２０を含んでいてもよい。各ベルト２０は、多くのベルトサポートローラー２１によってサポートされてもよい。少なくとも１つのローラーは、ベルトまたはライン速度でコンベアを提供するために駆動することができる。ベルト２０は、矢印２２によって示される方向にシート１４、１５等をコンベアに沿って、そしてスタッキングホッパー１１へ向かって搬送するために一斉に動作してもよい。ベルト２０は、段ボール、ペーパーボードまたは他のシートコンベア産業で使用される、従来のコンベアベルトであってもよい。１つの実施形態は、エントリーコンベア、およびスタッキングホッパーにシートを搬送する手段として、エンドレスベルトからなるシートスタッキングマシンを示しているが、シートを輸送する、即ち搬送するための、現在の技術分野で公知の、または当該技術分野で利用できる他の手段を、同様に使用することができる。そのような他の手段は、本開示の減速装置および方法の有利な特徴を変えることができない。そのような他の手段は、ローラー、オーバーヘッド(上部)またはアンダーニス（下部）のバキューム搬送機構、新聞クランプ搬送機構、もしくは任意の他の適切な運送または搬送手段を含んでもよい。そのような他の方法でも、それらの間に挟まれたシートと共にあるトップベルトおよびボトムベルトを具備することもできる。

図１に示すように、エントリーコンベア１０は、スタッキングホッパー１８に向かって傾斜しているのに留意すべきである。それはスタッキングホッパーに近づくと実質的に水平になってもよく、もしくは任意の他の適切な角度で傾斜されてもよい、エントリーコンベア１０の他の実施形態において、例えば、コンベアの前端のエレベーションの場合に、望ましい、もしくは必要である。

スタッキングホッパー１１は、エントリーコンベア１０の前端から間隔を空けたバックストップ１６を含んでもよい。この間隔の距離は、異なった長さのシートに対応するために調節可能であってもよく、スタックされるシートの長さ（搬送方向で測定される）と少なくとも同じくらいの長さであればよい。スタッキングホッパー１１は、また一般的にバックストップ１６と平行に延びるバックタンパー２４を含んでいてもよい。図のように、バックタンパーは、一般的にエントリーコンベア１０に向かって傾斜していてもよく、垂直壁部および上部端２５を含んでもよい。この傾斜端２５は、バックストップ１６とバックタンパー２４との間のスタッキングホッパー１１に飛び出したシートをガイドする補助をしてもよい。このバックタンパーは、従来のデザインのものでよく、スタック１８を四角に切る構造、およびスタッキングプロセスの期間、スタック１８を四角に保つためにバックストップ１６に向けて、スタック内のシートのリアエッジを繰り返し突き固める構造を含んでいてもよい。スタッキングホッパー１１は、もし複数のシートが並んでスタックされているなら、１つ以上のサイドタンパー（side tamper）およびデバイダを備えていてもよい。１つの実施形態では、バックタンパーは本開示のシート減速装置に対応するためにエントリーコンベア１０から十分な距離を離してもよい。

１つの実施形態では、本開示のシート減速装置は、第１の減速器２６、およびニップまたは第２の減速器２８を含んでもよい。本明細書中で典型的に第１の減速器および第２の減速器を含んでいるものとして説明されているが、いくつかの実施形態では、第１の減速器２６は取り除かれてもよく、第２の減速器２８は第１の減速器に対してシート１４、１５を挟まないシート減速装置を提供してもよく、以下に詳細に説明される。第１の減速器２６を具備する場合、減速器２６はシートの移動経路の下または片側、例えば、図１に示されるようにシート移動経路の真下側に位置してもよく、一方、ニップまたは第２の減速器２８は、シート移動経路の上またはもう一方の側に位置してもよい。しかしながら、他の実施形態では、減速器２６は、シート移動経路の上に位置してもよく、一方、減速器２８は、シート移動経路の下に位置してもよい。第１の減速器２６、およびニップまたは第２の減速器２８は、そのシートの前進速度を遅くする、即ち減速するために飛び出したシート１４を一時的に挟む、または捕らえるように設計されてもよい。これは、エントリーコンベア１０が、増加した速度（例えば、毎分１０００フィートまたはより速く）で搬送するのを可能にし、同時にシートの跳ね返りまたはシートの先端への損傷を生じさせる過剰な速度で、バックストップに向かってシートが飛び出すのを防止する。

減速器２６は、１つ以上のスキッドまたはスキッドプレート、ローラー、もしくは通過するシート１４、１５と接触し、ガイドし、および／または減速するための任意の他の適切な装置を含んでもよい。１つの実施形態では、減速器２６は飛び出したシート１４の片側に位置する、多数の横方向に間隔をあけた減速ローラー２９を含んでもよい。１つの実施形態では、ローラー２９は、共通の回転シャフト３０に取り付けられてもよく、エントリーコンベア１０の幅を横方向にわたって互いに離れてもよい（図６参照）。シャフト３０、およびローラー２９の回転シャフトは、通常、シートの移動経路に垂直であってもよい。図１に示すように、ローラー２９は、エントリーコンベア１０の前端に通常、位置してもよい。１つの実施形態では、ローラー２９は、コンベア１０の搬送レベルでローラー２９の上部とエントリーコンベア１０の前端の前にわずかに間隔を空けてもよい。さらなる実施形態では、ローラー２９の上部は、コンベア１０の搬送レベル（シート移動経路）のわずかに下であってもよい。これは、シートがニップによって係合されるとき、わずかに飛び出したシートが落下することになってもよく（以下に説明する）、次のシートのリーディングエッジによる妨げが取り除かれる、もしくは最も小さくされてもよい。

ローラー２９は、バックタンパー２４の少し後方に位置してもよい。これは、飛び出したシートが、ローラー２９による妨げなしにスタッキングホッパーに落ちることを可能にする。ローラー２９は、シャフト３０と共に回転するために共通シャフト３０に取り付けられてもよい。１つの実施形態において、本発明のいくつかの利点は、回転自在にされた、もしくは指定された回転抵抗を備えたローラー２９を用いて達成されてもよいが、シャフト３０が駆動され、それからローラー２９が駆動されてもよい。ローラーは、ローラーの外周面の円周速度がコンベア１０の搬送方向２２と同じ方向に搬送するような回転速度で駆動されてもよいが、速度を落として駆動されてもよい。例えば、ローラーの円周速度がコンベア１０の直線速度の約１／２から１／４となるように、シャフト３０およびローラー２９の回転速度が調整され、それから減速度が調整されてもよい。また、ローラーの円周速度は、コンベア１０の直線速度の１／２より大きくてもよく、コンベア１０の直線速度の１／４よりも小さくてもよい。減速度は、コンベア１０のライン速度の（うちの１つより小さい）任意のわずかなものにすることができる。そのような実施形態では、減速ローラーモーター９０によってシャフト３０が駆動され、それからローラー２９が駆動されてもよい（図６参照）。１つの実施形態では、このモーターは、多くの調節可能な定数または可変速度で稼動するように設計された可変速度モーター、または可変周波数モーターであってもよい。これらの速度は、シートがコンベア１０を搬送されていく直線速度より小さい円周速度（フィート毎分）でローラー２９を回転させることが十分可能である。別の実施形態では、その速度は、シートがコンベア１０を搬送されていく直線速度より大きい円周速度（フィート毎分）でローラー２９を回転させることが十分可能であり、減速器２６が加速器の役割を果たしてもよい。

いくつかの実施形態では、バックタンパー２４の傾斜壁部２５は、それらの凹部内において、ローラーのネスティングに適合する多くの切り欠き部または凹部を備えてもよい。これらの凹部は、ローラー２９と一致させることができ、壁２５とローラー２９の間の妨害なしにタンパー２４のタンピング動作を可能にする。

エントリーコンベア１０に関連するシャフト３０の位置は、動作モードの期間に空間的に固定されてもよい。また、要望があれば、エントリーコンベア１０の前端に関連するシャフト３０の縦方向と横方向の位置を調整し、その結果、ローラー２９を調整するための手段を備えてもよい。

ローラー２９、もしくは別のスキッドプレートなどは、様々な材料から作られる。１つの実施形態では、これらはアルミニウム、またはウレタンが塗布されたアルミニウムが含まれてもよい。各種プラスチックおよび他の材料、もしくは材料の組み合わせは、同様に使用することができる。

１つの実施形態では、ニップまたは第２の減速器２８は、直線ピンチ（linear pinch）の代わりに回転ピンチ（rotational pinch）を提供してもよい。図１に示されるように、ニップまたは第２の減速器２８は、シャフト接続端またはポイント３６およびローブエンド３８を有する丸い突出端、または略円形端のカムニップ３５を含んでもよい。１つの実施形態では、カムニップ３５は、略ティアドロップ形であってもよいが、１つのニップ端もしくは複数のニップ端を提供する任意の他の形状が使用されてもよいことは、理解できるであろう。例えば、カムニップ３５は、３つのニップ端を有する三角形、４つのニップ端を有する四角形、５つのニップ端を有する星形などであってもよい。同様に、接続端３６は、任意の形を有しており、いくつかの実施形態では、複数のニップ端の間の領域のほぼ中心に位置してもよい；略ティアドロップ形の実施形態では、図１に示されるように、ほぼ１つの円形が好ましいが、この実施形態の接続端３５用に任意の適切な形状が使用されてもよい。ローラー２９と同様に、カムニップ３５は、様々な材料から作られてもよい。１つの実施形態では、これらはアルミニウム、またはウレタンが塗布されたアルミニウムを含んでもよい。各種プラスチック、および他の材料または材料の組み合わせが、同様に使用されてもよい。接続端３６は、回転シャフト４０を受け取って保持するための中央開口部を含んでもよい。ローブエンド３８は、接続端３６および回転シャフト４０から適切な距離を離れて、ほぼ丸い先端４１の端に延びてもよい。したがって、カムニップ３５が回転シャフト４０を介して回転が引き起こされるとき、ローブエンド３８は、各カムニップ３５の回転で、飛び出したシートの前進速度を遅くする、即ち減速するため、ローブエンド３８の先端４１と減速ローラー２９（もしくはスキッドプレート）の間にある飛び出したシート１４を一時的に挟む、または捕らえるように設計されている。

図２に示されるように、ニップまたは第２の減速器２８は、多数の個々のカムニップ３５を含んでもよい。図のように、これらのカムニップ３５は、共通の回転シャフト４０にわたって横方向に間隔を空けて配置されていてもよく、エントリーコンベア１０の幅を延長してもよい。さらなる実施形態では、そのような間隔は、ローラーの間隔に近似していてもよい。したがって、各ローラー２９は、１つの実施形態において、関連した、または優遇されたカムニップ３５を含んでもよい。ローブエンド３８は、シートがローブエンド３８で係合するときに、いかなる損傷も除去する、または最も小さくするのを補助するゼロクラッシュニップであってもよい。

回転シャフト４０は、サーボモーター４２または他の適切な駆動機構と接続され、駆動されてもよい。サーボモーター４２は、エントリーコンベア１０の速度、プレス、および／または他の搬送の構成要素、および処理システムに同期した従来のサーボモーターであってもよい。同期したモーターは、コンベア１０のライン速度から、より低速の所望の速度にシートを減速するため、カムニップ３５の回転動作、およびローラー２９と連携するそれらの各ローブエンド３８が、（飛び出したシート１４に関連する）所望の時点かつ所望の時間の長さで飛び出したシートと係合する、または挟むことを確実にすることができる。ローラー２９に関連するシャフト４０の位置は、動作モードの期間、空間的に固定されてもよい。しかしながら、もし要望があれば、シャフト４０の縦方向位置を調節し、それからローラー２９に関連するニップ減速器２８を調節する手段を備えていてもよい。このように、ニップ減速器の位置は、例えば、厚さを変化させたシート、ニップ圧の増加／減少などに対応するために調節することができる。

図３ａ〜図３ｅに示すように、本開示のシート減速装置は、さらにセンサ、即ち検知手段６０を含んでもよく、例えば、１以上の光検出器やレーザーセンサに限定されず、シートがエントリーコンベア１０に沿って、スタッキングホッパー１１に向かって搬送されるときに、シート１５を追跡するために使用することができる。１つの実施形態では、検知手段６０は、通過するシートのリーディングエッジおよび／またはトレーリングエッジを決めるのに使用できる。さらなる検知手段６０は、コンベアの所定の位置でシートの存在を検知し、いくつかの所定時間経過後、および／またはいくつかの所定の間隔内でニップ減速器を作動させるように構成された機械タイマーを含んでいてもよい。代わりに、またはそれに加えて、検知手段６０は、例えば、シートの間隔およびライン速度に基づいて、および／またはシートの位置および／またはコンベアのタイミングに関連する信号に基づいて、動作可能なニップ減速器に指示を与えるための電気タイマーを含んでもよい。所定の期間および間隔は、例えば、シートの寸法、コンベアの速度などに基づいて、決められている。

別の実施形態では、ニップ減速器２８の代わりに、ローラー２９との摩擦接触をするようにシートを下向きに促す任意の機構が、本開示の精神を逸脱せずに提供されてもよい。例えば、強制空気発生器がローラー２９の上に位置してもよく、シートを減速させるための十分な力で、ローラー２９を直接超えて通過するシート部に空気の破裂を導く構成としてもよい。追加の例として、ニップ減速器２８は、シートと接触するための第１端およびシャフトを駆動するように回転可能であるホイールと接続された第２端を有する、コンベアに対して垂直に配向されたピストンロッドタイプのデバイスと代替してもよい。

いくつかの実施形態では、本開示のシート減速器は、さらに上部および近接のニップ減速器２８および／またはホッパー１１から空気流を提供するように構成された強制空気発生器を含んでもよい。強制空気発生器は、ファン、ブロアーなどの形態が可能である。強制空気発生器は、シートが減速装置からホッパー１１へ通過するように、シートの下流およびホッパー１１に向かって、空気流を生成するように構成される。この方法では、増加したシートのコントロールは、シートがホッパー１１内にデポジットするように維持されてもよい。

本開示による減速装置の構造の詳細を記載してきたが、本開示の態様の装置および方法の操作は、図１および図３ａ〜３ｅを参照して、理解できるものであり、以下に記載される。通常動作期間、直線の一連のシート１４、１５などは、矢印２２の方向にエントリーコンベア１０に沿って搬送する（あるいは別の方法で、ライン速度で搬送される）。これらのシートは、１つのシートのトレーリングエッジ５４と隣接した次のシートのリーディングエッジ５２との間に隙間を含んでもよい。コンベア１０の動作速度が原因で、コンベアの端に到達する各シートは、バックストップ１６に向かってコンベアを飛び出してもよい。各サイクルで、ニップまたは第２の減速器２８では、最初は、カムニップ３５が待機位置にあるように配置されてもよい。１つの実施形態では、図３ａに示されるように、待機位置では、カムニップ３５のローブエンド３８が、ニップローラーから見て外側に向いていてもよい。一方、図３ａは、ほぼ上でニップローラーから離れた位置にあるローブエンド３８を示しているが、シートの通過を妨げないカムニップ３５の任意の他の位置を待機位置とみなしてもよい。図３ａ〜３ｅに示されるように、シート減速装置は、シートがニップポイントまでエントリーコンベア１０に沿って搬送されるとき、例えば検知手段６０を使用することによって、シート１５を追跡してもよい。１つの実施形態では、図３ｂに示されるように、検知手段６０は、例えば、シート１５のリーディングエッジおよび／またはトレーリングエッジの位置を決めることによって、シートを追跡することができる。この決定は、回転シャフト４０の回転を始めて、それからサーボモーター４２を介して、カムニップ３５の回転を始めるモーションプロフィールプロセスのトリガーに使用することができる。図１および図３ｃ〜３ｄに示すように、飛び出したシート１４のリーディングエッジがバックストップ１６に到達する少し前に、カムニップ３５は、ローブエンド３８が減速ローラー２９に向かって下方向に移動するように回転し、カムニップ３５のローブエンド３８とローラー２９との間にあるシートを挟む、または捕らえるニップポイントを形成する。減速ローラー２９に向かってローブエンド３８を動作させるカムニップ３５の回転動作は、飛び出したシート１４に関連するある時点でされてもよく、それが飛び出したシートを挟むまたは捕らえる位置であり、通常はそのトレーリングエッジ５４、またはできる限りそのトレーリングエッジの近くであってもよい。カムニップ３５のローブエンド３８と減速ローラー２９との間でシートが挟まれたとき、または捕らえられたとき、シートはそれをライン速度からスタッキング速度に減速するのに十分な長さを有しており、いくつかの場合に減速ローラーの速度に近い速度にシートを減速する。シートが十分に減速された後、回転シャフト４０は、例えば、図３ｅに示すように、カムニップ３５が待機位置に戻ってくるまでサーボモーター４２を介して回転し続けることができ、それからシートは、その減速度のまま続いてスタッキングホッパー１１に向かう、または中へ落とされる。カムニップ３５は、通常、次のシートのリーディングエッジがほぼ妨げなしでニップゾーンに入ることができる速度で回転されてもよく、プロセスは次のサイクルを始める。本開示の上述した操作および方法の態様は、ライン速度からスタッキング速度に素早く減速することを提供することは理解できる。

もう１つの実施形態では、図４および図５に示されるように、ニップまたは第２の減速器２８は、シャフト接続点６６を有するカムニップ６５と、少なくとも部分的にその中に配置される回転ニップホイール７０とともにあるスロット領域６９を有するローブエンド６８を含んでもよい。さらなる実施形態では、図４および図５に示されるように、カムニップ６５は、２つのローブエンド６８を有しており、それぞれがスロット領域６９と、対応する少なくとも部分的にそれらの中に配置される回転ニップホイール７０を有しており、カムニップ６５は、好ましくは、追加のローブエンドおよびニップホイール７０を有することができるのは理解できる。したがって、１つの実施形態では、カムニップ６５は、一般的にダイヤモンド形であってもよく、各端で回転ニップホイールを備えるが、任意の他の適切な形状が使用されてもよいことは理解できる。ローラー２９およびカムニップ３５と同様に、カムニップ６５およびニップホイール７０は、各種の材料から作ることができる。１つの実施形態では、これらはアルミニウムまたはウレタンが塗布されたアルミニウムを含むことができる。様々なプラスチックおよび他の材料または材料の組み合わせが、同様に使用されることができる。接続点６６は、回転シャフト８０を受け取って保持するための中央開口を含んでもよい。ローブエンド６８は、接続点６６および回転シャフト８０から一般的に丸みのある先端となるよう適切な距離を離れて延長することができる。先端８１の領域において、ローブエンド６８のそれぞれは、スロット領域６９を含んでもよく、スロット領域６９ではニップホイール７０が、例えば、いくつかの実施形態では、単なるボルトなどであって、スロット領域６９を横切って伸びて、ニップホイール７０のほぼ中心を通ることができるロッドまたはポスト７２と回転可能に接続されてもよい。したがって、カムニップ６５が回転シャフト８０を介して回転を引き起こし、各ローブエンド６８は、各回転ニップ６５の回転用に、シートの前進速度を遅くする、即ち減速するために、ローブエンド６８の対応するニップホイール７０と減速ローラー２９（またはスキッドプレート）との間の飛び出したシート１４を一時的に挟む、または捕らえるように設計されている。２つのローブエンド６８と対応するニップホイール７０を備えた実施形態における、記載および図からわかるように、例えば、カムニップ６５は、通過するシートを効果的に減速するローブエンド６８の対応するニップホイール７０の間の飛び出したシート１４を一時的に挟む、または捕らえるのにカムニップ６５のそれぞれが半回転するように設計されてもよい。したがって、いくつかの実施形態では、シート１４が通過するごとにカムニップの半回転のみが必要とされるであろう。

図６および図７に示すように、ニップまたは第２の減速器２８は、２つまたはそれ以上の個々のカムニップ６５を含んでもよい。図に示すように、これらのカムニップ６５は、共通の回転シャフト８０にわたって横方向に間隔を空けてもよい。図６および図７は、２つのカムニップ６５のみが示されているが、任意の適切な数のカムニップ６５が使用されてもよく、例えば、図２に示されるカムニップ３５と同様に、エントリーコンベア１０の幅を延長するために、横方向に間隔を空けてもよい。さらなる実施形態では、そのような間隔は、ローラー２９の間隔に近づけてもよい。したがって、いくつかのまたは各ローラーは、１つの実施形態において、関連するまたは優遇されるカムニップ６５を含んでいてもよい。ローブエンド６８でのニップホイール７０は、ゼロクラッシュホイールであってもよく、ニップホイール７０によって係合するときに、シートに与えるいかなる損傷もなくす、または最も小さくする補助をする。

回転シャフト８０は、サーボモーター４２または他の適切な駆動機構、例えば、上述したようなものによって接続され、駆動されてもよい。サーボモーター４２は、エントリーコンベア１０、プレス、およびコンベアの他の構成要素の速度、そして処理システムと同期した、従来のサーボモーターであってもよい。同期したモーターの機能は、カムニップ６５の回転動作、それらの各ローブエンド６８、およびローラー２９と連携して対応するニップホイール７０がコンベア１０のライン速度から、より好ましい低い速度にシートを減速するため、（飛び出したシート１４に関連する）所望の時点および所望の時間の長さで飛び出したシートと係合する、または挟むことを確実にすることができる。

図４のシート減速装置の操作および本開示の方法の態様は、図１のシート減速装置の操作と同じようにでき、次のように、図４および図８ａ〜８ｅを参照して理解され、記載することができる。通常操作の期間、直線の一連のシート１４、１５などは、矢印２２の方向にエントリーコンベア１０に沿って搬送されてもよい（あるいは別の方法で、ライン速度で搬送されてもよい）。これらのシートは、１つのシートのトレーリングエッジと隣接する次のシートのリーディングエッジとの間に隙間を含んでいてもよい。コンベア１０が動いている速度によって、コンベアの端に到達する各シートは、バックストップ１６に向かってコンベアを飛び出してもよい。各半サイクルでは、ニップまたは第２の減速器２８は、カムニップ６５が最初の待機位置になるように最初に配置されてもよい。１つの実施形態では、図８ａに示されるように、最初の待機位置において、カムニップ６５のローブエンド６８は、ニップローラー２９から離れている。図８ａは、ほぼ水平面に配置されたローブエンド６８を示しているが、カムニップのローブエンド６８は、カムニップのそれぞれのローブエンド６８が、対応するニップローラー２９からほぼ等距離になるように、カムニップ６５がシートを通過させるのを妨げない任意の他の位置を待機位置とみなしてもよい。図８ａ〜８ｅに示されるように、シート減速器は、それらがエントリーコンベア１０に沿ってニップポイントに搬送するように、検知手段６０を使用して、シート１５などを追跡してもよい。１つの実施形態では、図８ｂに示すように、検知手段６０は、例えば、シート１５のリーディングエッジおよび／またはトレーリングエッジの位置を決めることによってシートを追跡してもよい。この決定は、サーボモーター４２を介して、回転シャフト８０を回転し、それからカムニップ６５の回転を始めるモーションプロフィールプロセスのトリガーとして使用されてもよい。図４および図８ｃ〜８ｄに示されるように、飛び出したシート１４のリーディングエッジがバックストップ１６に到達する少し前に、各カムニップ６５のローブエンド６８の１つ、通常はエントリーコンベア１０のより近くにあるローブエンド６８が、対応する減速ローラー２９に向かって下流に移動し、カムニップ６５のニップホイール７０とローラー２９との間にあるシートを挟む、または捕らえるためのニップポイントを形成するように、カムニップ６５が回転されてもよい。減速ローラー２９に向かって、ローブエンド６８および対応するニップホイール７０を動作させるカムニップ６５の回転動作は、通常はシートのトレーリングエッジの近く、またはシートのトレーリングエッジにできるだけ接近して、飛び出したシートを挟む、または捕らえるように、飛び出したシート１４に関連した時点であってもよい。シートがカムニップ６５のニップホイール７０と減速ローラー２９との間で挟まれた、もしくは捕らえられたとき、シートはライン速度からスタッキング速度に減速するのに十分な長さを有していてもよく、いくつかの場合では、図６に示されるように、例えば、モーター９０によって決定される減速ローラーのそれに近い速度にシートを減速する。シートが十分に減速された後、回転シャフト８０は、例えば、図３ｅに示されるように、カムニップ６５が、第１の待機位置から逆の位置にあるローブエンド６８とともに第２の待機位置に持っていかれるまで、サーボモーター８２を介して回転し続けてもよく、それからスタッキングホッパー１１に向かってまたは中へ、その減速度でシートを継続して落とす。カムニップ６５は、通常、ほぼ妨げられることなく、次のシートのリーディングエッジがニップ領域に入るのを可能にする速度で回転されてもよく、プロセスは次の半サイクルを開始する。

本開示の減速装置および方法の様々な態様における別のシステムは、図９に概略的に示される特定のアプリケーションを有することができる。そのようなシステムでは、段ボールまたは他のシート材料は、ロータリープレスまたはロータリードラム５６によって、材料のウェブ５５からカットされる。シートの長さに応じて、従来どおりでは、（専門のシステムで程度の差はあるが）ドラム５６の１回転で３枚または６枚のシートを切り出すことができる。通常、シートは８４インチの長さと同程度またはそれ以上、もしくは１０インチの長さと同程度またはそれ以下であってよい。これらのシートは、上述したエントリーコンベア１０に搬送されてもよい。エントリーコンベア１０は、１つのシートのトレーリングエッジと、上述したように第１の減速器２６とニップまたは第２の減速装置２８から構成される減速装置と隣接する次のシートのリーディングエッジとの間に隙間を空けて、シートを搬送することができる。減速装置は、シート速度を減らし、シートをホッパー１１に搬送する。検知手段６０の代わりに、または追加で、１つの実施形態において、ニップまたは第２の減速器２８の回転動作を駆動するサーボモーター４２は、ドラム５６およびコントロール５８と関連するエンコーダーを介してコンベア１０とプレス５６が同期されてもよい。ドラム５６のそれぞれの回転期間では、３枚または６枚もしくは任意の定数のシートが切り出されてコンベア１０に運ばれてもよいので、ドラム５６のそれぞれの回転期間では、モーター４２がそれに応じて３回、６回または任意のそのような他の一定回数を回転するように、サーボモーター４２の回転が、ドラム５６に関連するエンコーダーを介して、定期的に区切られてもよい。サーボモーター４２の回転が始動する特定の時間をコントロールするため、位相シフトが利用されてもよい。この位相シフトを介して、サーボモーター４２の出力軸での特定の時間、それからローブエンド３８、またはローブエンド６８が飛び出したシート１４と係合するためにローラー２９に向かって移動する時間がコントロールできてもよい。加工機またはドラム５６は、各シートのリーディングエッジを登録し、そしてカムニップ３５またはカムニップ６５の動作を登録し、それからサーボモーター４２の作動が各シートのトレーリングエッジに関して登録されてもよいので、コントローラー５８へのプライマリインプットは、シートの長さであってもよい。このインプットから、ニップローラー３５またはニップローラー６５がローラー２９に向かって移動し、シートのトレーリングエッジ５４の少し前の飛び出したシート１４と係合するように、位相シフトを計算してもよい。ローラー３５または６５および２９によって飛び出したシートのこの係合は、飛び出したシートのトレーリングエッジにできるだけ近くで行われ、１インチまたは２インチ、もしくはそれより大きい、または小さい範囲が含まれる。

上記は移動経路に沿った隣接したシートが単一のホッパー内にスタックされる実施形態に関して記載されているが、本開示の装置および方法は、複数のホッパーにスタックするのに利用されるのは理解できる。そのような実施形態は、様々な大きさのシートを搬送する状況（例えば、ロータリーダイプレスが様々な寸法を有するシートを形成する状況）に有利である。図１０は、選択的な減速を利用する複数の横方向に間隔を空けたホッパー（搬送方向において）にシートをデポジットするためのシステムの概略図を示す。そのようなシステムでは、段ボールまたは他のシート材料がロータリープレスまたはロータリードラム６３によって材料のウェブ６１からカットされてもよい。ロータリードラム６３は、１回転で２枚またはそれ以上の構成のシート（例えば、様々な大きさ、形、スコアライン配置）を切り出すように構成されてもよい。これらのシートは、上述したエントリーコンベア１０に搬送されてもよい。エントリーコンベア１０は、１つのシートのトレーリングエッジと隣接する次のシートのリーディングエッジとの間に隙間を有するシートを、上述した第１の減速器２６とニップまたは第２の減速器２８から構成される減速装置に搬送する。減速装置は、シートの速度を選択的に減らすことができ、減速度に応じてシートをホッパー１１ａ、１１ｂ、１１ｃのうちの１つに搬送する。１つの実施形態では、減速度は、センサーデバイスによって、または上述した同期およびエンコーダーシステムによって、減速装置に入る各シートの大きさに基づくことができる。例えば、減速装置は、第１の形状のシートがホッパー１１ａにデポジットされ、第２の形状のシートがホッパー１１ｂにデポジットされ、第３の形状のシートがホッパー１１ｃにデポジットされるなどのように、シートを選択的に減速する構成でもよい。この方法では、図１０のシステムにおいて生産され、搬送されるシートが、シートの形状に基づいて複数のホッパーにデポジットされてもよい。図１０の実施形態によると、第１の減速器２６は、各種ホッパー内へシートをデポジットするのに対応するための減速器および加速器（例えば、ローラー２９は、ローラー２９の外側の円周表面速度がコンベア１０の速度より大きく、または小さくなるような回転速度で駆動されてもよい）として構成されてもよい。

さらに、ホッパーの近くに配置された減速装置の代替として、いくつかの実施形態では、減速装置がシートコンベアに沿って他の場所に配置されており、例えば、個々のシートの速度のキャリブレーションまたは同期の目的のための調整に利用してもよい。

別の実施形態では、本開示のニップ減速器２８は、オーバーヘッドバキュームコンベアを使用する１以上のスタッキングホッパー１１上のシートの搬送に関連して利用されてもよい。オーバーヘッドバキュームコンベアは、米国特許第７８８７０４０号明細書に記載されており、その全体において参照によって本明細書に組み込まれている。例えば、図１１は、オーバーヘッドバキュームコンベア６５に利用する、複数の横方向に間隔を空けたホッパー１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ内にシートをデポジットするシステムおよびオーバーヘッドバキュームコンベア６５の移動経路に沿って配置される複数のニップ減速器２８の概略図である。オーバーヘッドバキュームコンベア６５は、１以上のバキュームを備えてもよく、オーバーヘッドバキュームコンベア６５に対してシートを保持するように動作してもよい。オーバーヘッドバキュームコンベア６５は、ベルトコンベアであってもよい。コンベア１０と同様に、オーバーヘッドバキューム６５は、装置の幅にわたって単一のベルトを具備することができる。しかしながら、オーバーヘッドバキューム６５は、複数の横方向に間隔を空けた個々のベルトコンベアまたはベルトコンベア部から構成されてもよい。これらのコンベア部は、互いに横方向に間隔を空けてもよく、エンドレスベルトを含んでもよい。各ベルトは、複数のベルトサポートローラーによってサポートされてもよい。少なくとも１つのローラーは、そのベルト速度またはライン速度を伴うローラーを提供するために駆動されてもよい。ベルトは、オーバーヘッドバキュームコンベア６５に沿って、およびスタッキングホッパー１１ｄ、１１ｅ、１１ｆに向かって、シートを搬送するために一斉に動いてもよい。各ニップ減速器２８は、対応するホッパー１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ上に配置されてもよい。システムは、それらがホッパー１１ｄ、１１ｅ、１１ｆのいずれかの上に配置するためにオーバーヘッドバキュームコンベア６５に沿って搬送するとき、検知手段６０を使用してシートなどを追跡する。シートのリーディングエッジがホッパーを通過する前のいくつかのポイントで、シートの上面にシートとバキュームコンベア６５との間のバキュームシールを壊すために必要な力で接触するように、対応するニップ減速器２８が回転されてもよい。シールが壊れるときに、シートはホッパー１１ｄ、１１ｅ、１１ｆの１つにデポジットされてもよい。シートをホッパーにデポジットする目的のため、バキュームコンベア６５とシートとの間のシールを壊すのに加えて、ニップ減速器２８は、万一、シートの詰まり、シート不良などが見つかった場合、バキュームシールを壊すのに利用されてもよい。

スタッカーホッパーに入ってくるシートの減速のための使用に加えて、本開示の減速装置および方法は、制御された方法において搬送されたシートの減速を要求する任意の単位操作をつないで使用されてもよい。例えば、装置および方法は、フォルダー／グルア（gluer）に入るおよび／または出るシートの減速の単位操作のために、使用されてもよい。追加の例として、装置および方法は、隣接するシート間の分離度、隣接するシートのオーバーラップ／重ね合わせなどを、より正確にセットするシートの配布プロセスとつないで使用してもよい。例えば、減速器は、テイクアウェイコンベア（takeaway conveyor）のすぐ上流に配置されてもよく、装置からテイクアウェイコンベアに通り抜ける隣接するシート間の隙間距離をセットする、および／または装置からテイクアウェイコンベアに通り抜ける隣接するシートのオーバーラップをセットしてもよい。

本開示のいくつかの実施形態は、好ましい実施形態を参照して記載しているが、本開示の精神および範囲を逸脱しない形態および詳細で変化させることができることは、当業者が理解できるであろう。したがって、本開示の範囲は、好ましい実施の形態の記載よりも添付された請求項によって決定づけられることが意図されている。例えば、いくつかの実施形態において、本開示のいくつかの実施形態によるシートスタッキングマシンは、オーバーヘッドバキュームなど、これらに限定されるものではないが、すでに参照として組み込まれている、２００９年１月９日に出願された、米国特許出願番号１２／３５１４９６、発明の名称“シート減速装置および方法”に記載されたオーバーヘッドバキューム手段のいくつかの実施形態などと組み合わせてもよい。そのようなオーバーヘッドバキューム手段は、スタッキングホッパー上にシートを搬送するのに使用されてもよい。

Claims (15)

1. 搬送経路に沿って第１の速度で移動するシート材料の速度を減速するためのシート減速方法であって、
   カムニップを通って前記シート材料を搬送するステップ、ここで前記カムニップは、前記搬送経路に実質的に垂直な第１の軸の周りを回転可能である、
   前記搬送経路に沿って移動する前記シート材料の位置を検知するセンサの検知に応答して前記カムニップを回転駆動するステップ、
   を含み、
   前記カムニップを回転駆動するステップは、
   （ａ）前記シート材料が前記カムニップを通って実質的に妨げられずに通過することができるように、前記搬送経路から離れた待機位置に前記カムニップのローブエンドを最初に配置すること、
   （ｂ）前記搬送経路に沿って移動する前記シート材料の位置を前記センサが検知すること、
   （ｃ）前記搬送経路に沿って移動する前記シート材料の位置を検知する前記センサの検知に応答して、前記シート材料が前記搬送経路の終端に到達する前に、前記待機位置から挟み位置に前記搬送経路に向かって前記カムニップのローブエンドの回転を開始すること、これにより、前記ローブエンドが前記挟み位置の前記搬送経路の近くにあるとき、前記シート材料は、前記カムニップによって挟まれて、前記ローブエンドと減速器との間で捕らえられ、コンベアの位置より下に配置された前記減速器に前記シート材料を摩擦接触させる前記カムニップで、前記シート材料を第１の速度から第２の速度に減速するのに十分に長く前記挟み位置に保持される、ここで前記コンベアは、前記シート材料が前記カムニップによって挟まれる前の前記搬送経路を定めており、飛び出した前記シート材料が前記カムニップによって係合されて落下することで、前記コンベア上を移動する次のシート材料による妨げを最小限にする、
   （ｄ）前記飛び出したシート材料が前記第２の速度に減速された後、前記カムニップのローブエンドを前記搬送経路から離すと共に、前記挟み位置から前記待機位置へ向かって前記カムニップの回転を開始すること、これにより、次のシート材料が前記カムニップの前記ローブエンドに妨げられることなく前記カムニップを通って搬送される、
   を含む、シート減速方法。
2. 前記減速器は、前記シート材料が前記カムニップによって挟まれる前の前記搬送経路を定める前記コンベアの位置より下に配置されており、前記次のシート材料が前記カムニップを通って搬送されるとき、前記次のシート材料が前記シート材料の上をオーバーラップする、請求項１に記載のシート減速方法。
3. 前記カムニップの回転は、前記シート材料の間隔及びライン速度を検知するセンサに接続された電気タイマーに応答する、請求項１又は２に記載のシート減速方法。
4. 前記カムニップは、少なくとも２つのローブエンドを備え、
   前記カムニップが半回転する毎に、前記ローブエンドが前記搬送経路の近くに配置され、前記カムニップによって前記シート材料を挟み、前記シート材料を前記第１の速度から第２の速度へ減速する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシート減速方法。
5. 前記カムニップの回転は、前記コンベアの所定の位置で前記シート材料を検知する前記センサに接続された機械タイマーに応答し、所定の期間経過後か又は所定の間隔で前記カムニップを駆動する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のシート減速方法。
6. 前記カムニップを回転駆動するステップは、前記搬送経路に沿った前記シート材料の位置及び／又はタイミングに関連付けられた機械タイマー信号に応答する、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシート減速方法。
7. 前記減速器は、ローラーであり、
   前記カムニップを通って前記シート材料を搬送するステップは、前記シート材料を、前記ローラーと前記カムニップとの間に搬送すること、を含み、
   前記カムニップ及び前記ローラーは、前記第１の軸及び第２の軸の周りをそれぞれ回転可能であり、前記第１の軸及び前記第２の軸は前記搬送経路に実質的に垂直である、
   請求項１〜６のいずれか一項に記載のシート減速方法。
8. エントリーコンベアの吐出端に向かう搬送経路に沿ってシート材料を搬送する前記エントリーコンベア、
   前記エントリーコンベアの前記吐出端から下流に位置するスタッキングホッパー、および
   前記エントリーコンベアの前記吐出端と前記スタッキングホッパーに搬送する前に前記シート材料の搬送速度を減速する前記スタッキングホッパーとの間に位置するシート減速装置、
   を具備し、
   前記シート減速装置は、
   第１の軸の周りを回転可能なカムニップ、ここで前記第１の軸は前記搬送経路に実質的に垂直であり、前記カムニップは前記搬送経路の片側に配置されている、
   前記シート材料が前記カムニップによって挟まれる前の前記搬送経路を定める前記エントリーコンベアの位置より下に配置された減速器、
   前記カムニップの近くに到達する前に前記シート材料を検知可能なセンサ、
   を備え、
   前記カムニップは、ローブエンドを含み、前記カムニップは待機位置と挟み位置との間及び前記挟み位置と前記待機位置との間を駆動し、
   前記待機位置にあるとき、前記カムニップのローブエンドは、前記シート材料が前記カムニップを通って実質的に妨げられずに通過することができるように、前記搬送経路から離れており、前記挟み位置にあるとき、前記ローブエンドは、前記シート材料が前記カムニップによって挟まれるように、前記搬送経路の近くにあり、
   前記カムニップは、シート材料が前記搬送経路の終端に到達する前に前記センサによって検知されると、前記カムニップが前記待機位置から前記挟み位置に回転駆動され、前記シート材料を前記ローブエンドと前記減速器との間に挟んで、前記減速器に前記シート材料を摩擦接触させ、前記シート材料を第１の速度から第２の速度に減速するのに十分に長く前記挟み位置に保持し、前記シート材料は、前記カムニップによって係合されて落下することで、前記コンベア上を移動する次のシート材料による妨げを最小限にしており、
   前記カムニップは、前記シート材料が前記第１の速度から前記第２の速度に減速された後、前記カムニップの前記ローブエンドが前記挟み位置から前記待機位置に回転するように駆動される、これにより、前記カムニップの前記ローブエンドからの妨げなしに次のシート材料を、前記カムニップを介して搬送できる、
   シートスタッキング装置。
9. 前記減速器は、前記シート材料が前記カムニップにより挟まれる前の前記搬送経路を定める前記コンベアの位置より下に配置されることで、前記次のシート材料が前記カムニップを通って搬送されるとき、前記次のシート材料が前記シート材料の上をオーバーラップする、請求項８に記載のシートスタッキング装置。
10. 前記シート材料の間隔及びライン速度を検知するセンサに接続された電気タイマー、
    前記電気タイマーに応答する前記カムニップに接続された回転ドライバ、
    を備える、請求項８又は９に記載のシートスタッキング装置。
11. 前記コンベア上の所定の位置の前記シート材料を検知する前記センサに接続された機械タイマーを備え、
    所定の期間経過後又は所定の間隔で前記カムニップを駆動する、
    請求項８又は９に記載のシートスタッキング装置。
12. 前記搬送経路に沿った前記シート材料の位置及び／又はタイミングに関連付けられた電気タイマー信号を含む、請求項８又は９に記載のシートスタッキング装置。
13. 前記カムニップは、少なくとも２つのローブエンドを備え、
    前記ローブエンドが前記搬送経路から離れているとき、前記シート材料は実質的に妨げられることなく前記カムニップを通って通過することができ、
    前記ローブエンドが前記搬送経路の近くにあるとき、前記シート材料は前記カムニップにより挟まれて、前記シート材料を前記第１の速度から前記第２の速度へ減速する、
    請求項８〜１１のいずれか一項に記載のシートスタッキング装置。
14. 前記カムニップは、２つのローブエンドを備え、
    前記カムニップの各々の回転は、２つの隣接するシート材料を減速するように構成された、請求項１３に記載のシートスタッキング装置。
15. 前記ローブエンドのそれぞれは、回転可能なホイールを備える、請求項１２又は１３に記載のシートスタッキング装置。

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