JP2603966Y2 - 包装袋の繰出し装置 - Google Patents
包装袋の繰出し装置Info
- Publication number
- JP2603966Y2 JP2603966Y2 JP1991078647U JP7864791U JP2603966Y2 JP 2603966 Y2 JP2603966 Y2 JP 2603966Y2 JP 1991078647 U JP1991078647 U JP 1991078647U JP 7864791 U JP7864791 U JP 7864791U JP 2603966 Y2 JP2603966 Y2 JP 2603966Y2
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- Japan
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- belt
- feed belt
- packaging bag
- bag
- feed
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Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は，自動包装機の給袋装置
に於て，ベルトによって送られる包装袋を一枚ずつ分離
して繰り出すようにした包装袋の繰出し装置の改良に関
する。
に於て，ベルトによって送られる包装袋を一枚ずつ分離
して繰り出すようにした包装袋の繰出し装置の改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図４は一度に多量の包装袋を送り込める
ように包装袋をやや傾斜した縦立状態で搬送するように
した公知の繰出し装置の模式説明図（実開昭６１−５９
５１１号）であって、１は送りベルト、２は送りベルト
の巾方向を挟む状態に立設させる包装袋ａのガイド板で
ある。
ように包装袋をやや傾斜した縦立状態で搬送するように
した公知の繰出し装置の模式説明図（実開昭６１−５９
５１１号）であって、１は送りベルト、２は送りベルト
の巾方向を挟む状態に立設させる包装袋ａのガイド板で
ある。
【０００３】３は包装袋ａの機械的繰出し手段であっ
て，同包装袋ａの巾方向に配設した支持枠４に軸支され
て駆動される駆動軸５に対し大径プーリ６を固定する
他，駆動軸５と自由状態に嵌合し且つ斜前下方へ突出し
た腕杆７，及び該腕杆７の先端部に設けた従動軸８と前
記駆動軸５に対し夫々れ一対の小径プーリ９及び１０を
取付けると共に，両プーリ間には早送りベルト１１を張
設した構成となされる。
て，同包装袋ａの巾方向に配設した支持枠４に軸支され
て駆動される駆動軸５に対し大径プーリ６を固定する
他，駆動軸５と自由状態に嵌合し且つ斜前下方へ突出し
た腕杆７，及び該腕杆７の先端部に設けた従動軸８と前
記駆動軸５に対し夫々れ一対の小径プーリ９及び１０を
取付けると共に，両プーリ間には早送りベルト１１を張
設した構成となされる。
【０００４】１２は送りベルト１の前方へ配設したテー
ブル台，１３は該テーブル台１２の上方箇所で図示しな
いブラケットに支持されて矢印（イ）（ロ）の揺動可能
となされている揺動腕であって，先端には真空用吸盤１
４が設けられてなる。尚，１５はその上方箇所で矢印
（ハ）（ニ）の揺動運動するように設けられてなる今一
つの揺動腕であって，先端には同じく真空吸盤１６が取
付けられてなる。１７は位置決め用のストッパーであ
る。
ブル台，１３は該テーブル台１２の上方箇所で図示しな
いブラケットに支持されて矢印（イ）（ロ）の揺動可能
となされている揺動腕であって，先端には真空用吸盤１
４が設けられてなる。尚，１５はその上方箇所で矢印
（ハ）（ニ）の揺動運動するように設けられてなる今一
つの揺動腕であって，先端には同じく真空吸盤１６が取
付けられてなる。１７は位置決め用のストッパーであ
る。
【０００５】上記に於て包装袋ａが縦立状態で送りベル
ト１により後方に少し倒れた状態で送られて来ると、先
づ送りベルト１の送り速度より速い周速で回転する大径
プーリ６に接触し、次いで大径プーリ６の周速より遅
く、且つ送りベルト１の送り速度より早い周速で回転す
る小径プーリ９、１０に張架された早送りベルト１１に
接し、両プーリの周速の差によって分離されながら前方
へ倒伏状態に繰り出され、ストッパー１７により停止さ
れたのち吸盤１４を介し持ち上げられ、次に別の吸盤１
６に受け渡されたのち揺動腕１５を矢印（ハ）方向へ回
動させて一点鎖線位置まで持ち上げしめ、該部で次工程
の把持体１８（チャック）に受け渡されるようになって
いる。又上記した袋の繰り出し動作及び袋の供給動作は
夫々れリミットスイッチ１９により検出される。即ちリ
ミットスイッチ１９ａは腕杆７の揺動動作を検知して、
早送りベルト１１先端部下面に一定枚数以上の袋が送り
込まれると送りベルト１の駆動を停止させ、リミットス
イッチ１９ｂは袋がストッパー１７位置にあるか否かを
検知し、リミットスイッチ１９ｃは吸盤１４のレバー動
きを検知して吸盤１４が吸着可能の位置にあるか否かを
判断するようにして、包装袋ａが分離されて一枚ずつ繰
り出されるものとなる。
ト１により後方に少し倒れた状態で送られて来ると、先
づ送りベルト１の送り速度より速い周速で回転する大径
プーリ６に接触し、次いで大径プーリ６の周速より遅
く、且つ送りベルト１の送り速度より早い周速で回転す
る小径プーリ９、１０に張架された早送りベルト１１に
接し、両プーリの周速の差によって分離されながら前方
へ倒伏状態に繰り出され、ストッパー１７により停止さ
れたのち吸盤１４を介し持ち上げられ、次に別の吸盤１
６に受け渡されたのち揺動腕１５を矢印（ハ）方向へ回
動させて一点鎖線位置まで持ち上げしめ、該部で次工程
の把持体１８（チャック）に受け渡されるようになって
いる。又上記した袋の繰り出し動作及び袋の供給動作は
夫々れリミットスイッチ１９により検出される。即ちリ
ミットスイッチ１９ａは腕杆７の揺動動作を検知して、
早送りベルト１１先端部下面に一定枚数以上の袋が送り
込まれると送りベルト１の駆動を停止させ、リミットス
イッチ１９ｂは袋がストッパー１７位置にあるか否かを
検知し、リミットスイッチ１９ｃは吸盤１４のレバー動
きを検知して吸盤１４が吸着可能の位置にあるか否かを
判断するようにして、包装袋ａが分離されて一枚ずつ繰
り出されるものとなる。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】上記従来装置は包装袋
ａを送りベルト１の送り速度より周速の早い大径プーリ
６と、送りベルト１よりは早いが大径プーリ６より少し
周速の遅い早送りベルト１１とへ同時に接触させて両者
の周速の差によって後続の袋と分離し、先行の一枚のみ
を繰り出すようになし、所定位置に送り込まれたことを
リミットスイッチにより検知して次工程へ供給し、又供
給完了を同じくリミットスイッチにより検知して次の動
作の繰り返しが行われるものとなる。
ａを送りベルト１の送り速度より周速の早い大径プーリ
６と、送りベルト１よりは早いが大径プーリ６より少し
周速の遅い早送りベルト１１とへ同時に接触させて両者
の周速の差によって後続の袋と分離し、先行の一枚のみ
を繰り出すようになし、所定位置に送り込まれたことを
リミットスイッチにより検知して次工程へ供給し、又供
給完了を同じくリミットスイッチにより検知して次の動
作の繰り返しが行われるものとなる。
【０００７】図３は包装袋ａの代表例を示すものであっ
て，Ａは底部及び開口部の両方を熱シールする二方シー
ル袋，Ｂは底部が二重に形成されてなる自立型袋，Ｃは
上方開口部をチャック止めするチャック袋などである。
て，Ａは底部及び開口部の両方を熱シールする二方シー
ル袋，Ｂは底部が二重に形成されてなる自立型袋，Ｃは
上方開口部をチャック止めするチャック袋などである。
【０００８】ところで袋は大径プーリ６及び早送りベル
ト１１の表面と接触し，その摩擦抵抗によって送り出さ
れることから，二方シール袋Ａの如く平坦な形状で且つ
プラスチックシート製で滑り易い袋の場合には空送り
や，後続の袋との分離が上手に行われないで複数枚が重
なって送り出されたりするものとなる。
ト１１の表面と接触し，その摩擦抵抗によって送り出さ
れることから，二方シール袋Ａの如く平坦な形状で且つ
プラスチックシート製で滑り易い袋の場合には空送り
や，後続の袋との分離が上手に行われないで複数枚が重
なって送り出されたりするものとなる。
【０００９】又自立型袋Ｂやチャック袋Ｃの如く形状が
平坦でなく，突起などのある袋の場合には送りベルト１
によって送り込まれる姿勢が不規則となり，後続袋との
分離がうまく行かず，又早送りベルト１１による繰り出
しが円滑に行われない問題があった。
平坦でなく，突起などのある袋の場合には送りベルト１
によって送り込まれる姿勢が不規則となり，後続袋との
分離がうまく行かず，又早送りベルト１１による繰り出
しが円滑に行われない問題があった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本考案は上記の問題点を
解決せんとするものであって，その特徴とするとことは
上記従来構成で送りベルト１をテーブル台位置まで延長
すると共に，早送り手段の大径プーリを省略した構成
で，且つ早送りベルトを越えた箇所の送りベルト上に複
数の爪を取り付けた爪車を設けたことにある。
解決せんとするものであって，その特徴とするとことは
上記従来構成で送りベルト１をテーブル台位置まで延長
すると共に，早送り手段の大径プーリを省略した構成
で，且つ早送りベルトを越えた箇所の送りベルト上に複
数の爪を取り付けた爪車を設けたことにある。
【００１１】
【実施例】図１は本考案装置の模式説明図であって，１
は送りベルト，２は送りベルトの巾方向を挟む状態に立
設される包装袋ａのガイド板，３は包装袋ａの機械的繰
出し手段で，４が支持枠，５が支持枠４に軸支された駆
動軸，７が駆動軸５と自由状態に嵌合し斜前下方へ一定
長さ突出する腕杆，８が従動軸，９及び１０は駆動軸５
及び従動軸８に夫々れ取付けられた一対の小径プーリ，
１１が両プーリ間に張架された早送りベルトである構成
は上記従来例のものと変わりがないが，本考案装置では
大径プーリが設けられてない。
は送りベルト，２は送りベルトの巾方向を挟む状態に立
設される包装袋ａのガイド板，３は包装袋ａの機械的繰
出し手段で，４が支持枠，５が支持枠４に軸支された駆
動軸，７が駆動軸５と自由状態に嵌合し斜前下方へ一定
長さ突出する腕杆，８が従動軸，９及び１０は駆動軸５
及び従動軸８に夫々れ取付けられた一対の小径プーリ，
１１が両プーリ間に張架された早送りベルトである構成
は上記従来例のものと変わりがないが，本考案装置では
大径プーリが設けられてない。
【００１２】次に本考案装置では上記繰出し手段の腕杆
先端部を越えた箇所の送りベルト１の終端側に外周へ複
数の柔軟性のある爪２０ａを等間隔に複数箇（図示例で
は６箇）取付けられた爪車２０をモータ２１の駆動でチ
ェーン２２を介し回動させるようになさしめるのであ
り、２３はその支持枠である。
先端部を越えた箇所の送りベルト１の終端側に外周へ複
数の柔軟性のある爪２０ａを等間隔に複数箇（図示例で
は６箇）取付けられた爪車２０をモータ２１の駆動でチ
ェーン２２を介し回動させるようになさしめるのであ
り、２３はその支持枠である。
【００１３】２４は送りベルト１の終端縁位置にベルト
走行の邪魔とならない状態で配設されているストッパー
であり，該ストッパー２４の前面側には図示しない揺動
腕で上方へ向かう一定距誰を移動可能とする吸盤２５が
設けてあり，又その上方箇所には同じく図示しない揺動
腕で上記吸盤２５で持上げられた包装袋を別の吸盤２６
で吸引止着させ凡そ９０゜の揺動回動することにより包
装機側のチャック１８へ向けて把持させるようになされ
ている。
走行の邪魔とならない状態で配設されているストッパー
であり，該ストッパー２４の前面側には図示しない揺動
腕で上方へ向かう一定距誰を移動可能とする吸盤２５が
設けてあり，又その上方箇所には同じく図示しない揺動
腕で上記吸盤２５で持上げられた包装袋を別の吸盤２６
で吸引止着させ凡そ９０゜の揺動回動することにより包
装機側のチャック１８へ向けて把持させるようになされ
ている。
【００１４】本考案では袋供給側より送りベルト１の走
行及び該走行により包装袋ａが前進し、且つその上面側
が早送りベルト１１と接触することにより、腕杆７先端
の小径ロール９を積極的に越えてその前方へ倒伏状態に
繰り出されるのであり、繰り出された包装袋は爪車２０
によって順次掻き取られ且つストッパー２４へ向けて押
し付けられ、その状態で吸盤２５により吸着されて持上
げられ、少し上方へ持上げられた状態で別の吸盤２６に
受け渡されて次工程の把持機構（包装機側のチャック１
８）へ把持される。
行及び該走行により包装袋ａが前進し、且つその上面側
が早送りベルト１１と接触することにより、腕杆７先端
の小径ロール９を積極的に越えてその前方へ倒伏状態に
繰り出されるのであり、繰り出された包装袋は爪車２０
によって順次掻き取られ且つストッパー２４へ向けて押
し付けられ、その状態で吸盤２５により吸着されて持上
げられ、少し上方へ持上げられた状態で別の吸盤２６に
受け渡されて次工程の把持機構（包装機側のチャック１
８）へ把持される。
【００１５】
【考案の効果】本考案では図２に示す如く早送りベルト
１１と接触して倒伏状態に繰り出される包装袋ａが爪車
２０によって掻き取られる際にも，後続の包装袋ａを連
続して繰り出すことが出来，これら包装袋は順次その下
方へ重なり状態にされて進行することから極めて能率的
な取出しを可能ならしめて作業性能の向上に寄与せしめ
ること大ならしめるものである。
１１と接触して倒伏状態に繰り出される包装袋ａが爪車
２０によって掻き取られる際にも，後続の包装袋ａを連
続して繰り出すことが出来，これら包装袋は順次その下
方へ重なり状態にされて進行することから極めて能率的
な取出しを可能ならしめて作業性能の向上に寄与せしめ
ること大ならしめるものである。
【００１６】尚，爪車２０が使用されていることは表面
が平坦で滑り易い袋はもとより，表面形状が平坦でない
袋などの袋の種類に関係なく円滑な繰り出し，供給を行
うことができるのであり，又例え複数枚が重ね折りされ
ていても動作制御に支障を来すこと無く，連続して順調
な袋の繰り出し供給を実施することの出来るものであ
る。
が平坦で滑り易い袋はもとより，表面形状が平坦でない
袋などの袋の種類に関係なく円滑な繰り出し，供給を行
うことができるのであり，又例え複数枚が重ね折りされ
ていても動作制御に支障を来すこと無く，連続して順調
な袋の繰り出し供給を実施することの出来るものであ
る。
【００１７】尚，上記本考案の実施に於て送りベルト１
を水平から２０°前後ほど水平方向に対して傾斜させる
ことが出来き，このようにすることは上記作用効果をよ
り一層に高めることの出来るものである。
を水平から２０°前後ほど水平方向に対して傾斜させる
ことが出来き，このようにすることは上記作用効果をよ
り一層に高めることの出来るものである。
【図１】本考案装置の模式説明図である。
【図２】本考案要部の部分詳細図である。
【図３】包装袋の種類を示す例図である。
【図４】従来装置の模式説明図である。
１ 送りベルト ２ ガイド板 ５ 駆動軸 ７ 腕杆 ８ 従動軸 ９ 小径プーリ １０ ” １１ 早送りベルト ２０ 爪車 ２４ ストッパー ２５ 吸盤 ２６ ”
Claims (1)
- 【請求項１】 送りベルトの始端側へ送りベルトを挟ん
で配置した支持枠に支持される駆動軸と嵌合し、斜前下
方へ突設した腕杆を設け、前記駆動軸及び腕杆の先端部
に設けた従動軸に対し夫々れプーリを取付け、これらプ
ーリ間に早送りベルトを張架させる他、腕杆の先端部を
越えた箇所で送りベルトの終端側との間に外周へ複数の
爪を等間隔に取付けられて前記送りベルトより速い周速
で回動する爪車を配設し、やや傾斜した縦立状態で収納
された包装袋の下方部が送りベルトで送られるとき初め
に包装袋の上面が早送りベルトと接触して早送りされ、
次に該包装袋の先端部上面が爪車の爪と接触することに
より後続包装袋より分離するように繰り出される構成を
特徴とする包装袋の繰出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991078647U JP2603966Y2 (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 包装袋の繰出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991078647U JP2603966Y2 (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 包装袋の繰出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05608U JPH05608U (ja) | 1993-01-08 |
| JP2603966Y2 true JP2603966Y2 (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=13667660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991078647U Expired - Lifetime JP2603966Y2 (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 包装袋の繰出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2603966Y2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011240962A (ja) * | 2010-05-18 | 2011-12-01 | Toyo Jidoki Co Ltd | 間欠回転テーブル式袋詰め包装機 |
| US8122692B2 (en) | 2008-07-31 | 2012-02-28 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Empty bag supply method and empty bag supply apparatus |
| JP2016030645A (ja) * | 2014-07-30 | 2016-03-07 | 東洋自動機株式会社 | コンベアマガジン式空袋供給装置 |
| JP2022080729A (ja) * | 2020-11-18 | 2022-05-30 | Ｐａｃｒａｆｔ株式会社 | 袋供給装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4555767B2 (ja) * | 2005-01-31 | 2010-10-06 | 株式会社古川製作所 | ファスナー付き包袋の供給方法及びその装置 |
| JP5898008B2 (ja) * | 2012-07-10 | 2016-04-06 | 東洋自動機株式会社 | コンベアマガジン式空袋供給装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH035532Y2 (ja) * | 1984-09-06 | 1991-02-13 | ||
| JPH02147437U (ja) * | 1989-05-15 | 1990-12-14 |
-
1991
- 1991-06-24 JP JP1991078647U patent/JP2603966Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8122692B2 (en) | 2008-07-31 | 2012-02-28 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Empty bag supply method and empty bag supply apparatus |
| JP2011240962A (ja) * | 2010-05-18 | 2011-12-01 | Toyo Jidoki Co Ltd | 間欠回転テーブル式袋詰め包装機 |
| JP2016030645A (ja) * | 2014-07-30 | 2016-03-07 | 東洋自動機株式会社 | コンベアマガジン式空袋供給装置 |
| JP2022080729A (ja) * | 2020-11-18 | 2022-05-30 | Ｐａｃｒａｆｔ株式会社 | 袋供給装置 |
| JP7458963B2 (ja) | 2020-11-18 | 2024-04-01 | Ｐａｃｒａｆｔ株式会社 | 袋供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05608U (ja) | 1993-01-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970930 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |