JP2016030645A - コンベアマガジン式空袋供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コンベアマガジン式空袋供給装置において、空袋の材質や種類等に関わらず、空袋分離装置による空袋の分離及び前方への送り出しが、１枚ずつ確実にかつ安定して行えるようにする。
【解決手段】空袋分離装置５が、駆動モータ１１に連結されて回転する左右一対の後側送り出しローラ１３Ｌ，１３Ｒと、各後側送り出しローラの前方側に配置された前側送り出しローラ１７Ｌ，１７Ｒと、各後側送り出しローラと対応する前側送り出しローラの間に掛け渡されたベルト（早送りベルト）１８Ｌ，１８Ｒを備える。後側送り出しローラ１３Ｌ，１３Ｒ同士の間隔より前側送り出しローラ１７Ｌ，１７Ｒ同士の間隔が狭く設定され、左右一対のベルト１８Ｌ，１８Ｒの間隔が前方ほど狭くなっている
【選択図】図１

Description

本発明は、袋詰め包装機等に空袋を供給するコンベアマガジン式空袋供給装置の改良に関する。

特許文献１に、間欠回転ロータリー型袋詰め包装機に空袋を供給するコンベアマガジン式空袋供給装置が記載されている。このコンベアマガジン式空袋供給装置は、袋口を前方に向け上位の空袋が前方側にくるように前後方向にずらして積み重ねられた空袋群を送るベルトコンベアと、ベルトコンベアの上方に配置された空袋分離装置と、ベルトコンベアの終端付近に配置された位置決め用のストッパーと、ストッパーの後方側に配置された空袋吸着部材（吸盤）を備える。特許文献１の図１，２では、前記空袋分離手段とストッパーの間にさらに爪車が配置されている。

特許文献１に記載された空袋分離装置は、フレーム（フレーム４）に設置された駆動モータと、基部が前記駆動モータの出力軸（駆動軸５）に回転自在に支持された揺動アーム（腕杆７）と、前記揺動アームの基部に回転自在に支持された回転軸（駆動軸５）と、前記回転軸に設置され前記駆動モータの駆動力で回転する左右一対の駆動プーリ（小径プーリ１０）と、前記揺動アームの端部に回転自在に軸支された左右一対の送り出しプーリ（小径プーリ９）と、前記駆動プーリと送り出しプーリの周囲に掛け渡された左右一対の早送りベルト（早送りベルト１１）を備える。前記揺動アームは前記回転軸を中心に上下に揺動自在である。この空袋分離装置は、前記早送りベルトが空袋に接触し、ベルトコンベア上の空袋群の中から最上位の空袋を分離し前方に送り出す。

特許文献２〜５にも、それぞれ同種の空袋分離装置を備えたコンベアマガジン式空袋供給装置が記載されている。

実用新案登録第２６０３９６６号公報 特許第３６３９１９９号公報 特開２００３−２３０７号公報 特開２０１０−３６９１３号公報 特開２０１４−１５２４１号公報

従来のコンベアマガジン式空袋供給装置には、次のような問題点があった。
表面の摩擦係数が比較的大きい材質の空袋を供給する場合、積層状態において空袋同士が比較的強固に密着するため、空袋分離装置による空袋の分離がうまくいかず、複数枚の空袋が重なったまま前方に送り出されることがある。また、２つの小袋が前後方向に沿った連接部を介して左右に連接した連接袋（特公平３-１７３１号公報、特許第４５４３２３１号公報参照）を供給する場合、上下の連接袋の連接部に形成されたミシン目が互いに引っ掛かり、空袋分離装置による空袋の分離がうまくいかず、複数枚の空袋が重なったまま前方に送り出されることがある。
複数枚が重なったまま空袋分離装置から前方に送り出された空袋は、その状態で位置決め用のストッパーに当接し、空袋吸着部材で吸着された後、分離されないまま袋詰め包装機に供給される可能性がある。

本発明は、従来のコンベアマガジン式空袋供給装置の問題点（特に空袋分離装置の問題点）に鑑みてなされたもので、空袋の材質や種類等に関わらず、空袋分離装置による空袋の分離及び前方への送り出しが、１枚ずつ確実にかつ安定して行えるようにすることを目的とする。

本発明は、袋口を前方に向け上位の空袋が前方側にくるように前後方向にずらして積み重ねられた空袋群を送るベルトコンベアと、前記ベルトコンベアの上方に配置され、前記空袋群の中から最上位の空袋を分離し前方に送り出す空袋分離装置と、前記ベルトコンベアの終端付近に配置され、前記ベルトコンベア上の空袋の先端が当接する位置決め用のストッパーと、前記ストッパーに位置決めされた空袋の上面を吸着する吸着位置と上方の取り出し位置の間を昇降する空袋吸着部材を備えるコンベアマガジン式空袋供給装置において、前記空袋分離装置が、左右一対の後側送り出しローラと、各後側送り出しローラの前方側に配置された前側送り出しローラと、各後側送り出しローラと対応する前側送り出しローラの間に掛け渡されたベルト（早送りベルト）を備え、前記後側送り出しローラは前記ベルトコンベアの面からの高さが前記前側送り出しローラより高く、前記後側送り出しローラ同士の間隔より前記前側送り出しローラ同士の間隔が狭く設定され、左右一対の前記ベルトの間隔が前方ほど狭くなっていることを特徴とする。
なお、本発明において前は前記ベルトコンベアの搬送方向、後はその逆方向を意味し、左右は前記ベルトコンベアの搬送方向を基準としたときの横方向を意味する。

上記コンベアマガジン式空袋供給装置（特に前記空袋分離装置）の好適な実施の形態において、後側送り出しローラが駆動源に連結されて回転し、前記前側送り出しローラ及びベルトが従動回転する。この場合、前記空袋分離装置は、例えば、基部が各後側送り出しローラの回転軸に回転自在に支持された左右一対の揺動アームを備え、前記前側送り出しローラが各揺動アームの端部にそれぞれ設置されている。
上記コンベアマガジン式空袋供給装置は、一般的な袋（連接袋でない袋）だけでなく、連接袋（２つの袋が前後方向に沿った連接部を介して左右に連接した袋）の供給にも好適に適用できる。

本発明に係るコンベアマガジン式空袋供給装置の空袋分離装置は、左右の後側送り出しローラと前側送り出しローラに掛け渡され、最上位の袋を前方に送り出す一対のベルト（早送りベルト）が、前後方向に平行でなく前方に向かって内向きに傾斜している。このため、当該ベルトにより送り出される最上位の袋は、送り出される過程でフィルムが内側に寄り、中央部（一対のベルトに挟まれた箇所）が上向きに湾曲し、その下方に位置する袋（次位の袋）との間に隙間が生じ、その隙間に空気が流入して、最上位の袋と次位の袋との密着が解消する。その結果、空袋分離装置は、ベルトコンベア上に積層された袋群の中から最上位の袋のみを１枚ずつ分離し、前方に送り出すことができる。

連接袋を供給する場合も同様に、空袋分離装置により送り出される過程でフィルムが内側に寄り、中央部が上向きに湾曲し、そのとき最上位の連接袋の連接部（ミシン目）が、その下方に位置する連接袋（次位の連接袋）の連接部と分離する。その結果、空袋分離装置は、ベルトコンベア上に積層された袋群の中から最上位の連接袋のみを１枚ずつ分離し、前方に送り出すことができる。

本発明に係るコンベアマガジン式空袋供給装置の斜視図である。 図１のうち空袋分離装置の拡大図である。 図２に示す空袋分離装置の作用を時系列的に説明する図である。 図２に示す空袋分離装置の作用を時系列的に説明する図である。 図２に示す空袋分離装置の作用を時系列的に説明する図である。 図２に示す空袋分離装置の作用を時系列的に説明する図である。

以下、図１〜６を参照して、本発明に係るコンベアマガジン式空袋供給装置について、具体的に説明する。
図１，２に示すコンベアマガジン式空袋供給装置は、空袋１を搬送するベルトコンベア２、空袋１の側部ガイド３、側部ガイド３と一体化した後部ガイド４、空袋分離装置５、爪車装置６、位置決め用ストッパー７、位置決め用検出センサ８、及び空袋持ち上げ装置（一対の空袋吸着部材（吸盤）９，９のみ示す）等からなる。なお、ベルトコンベア２、側部ガイド３、後部ガイド４、爪車装置６、位置決め用ストッパー７、位置決め検出センサ８、及び空袋持ち上げ装置（一対の空袋吸着部材９，９）は、特許文献５に記載されたものと実質的に同一である。

空袋分離装置５は、ベルトコンベア２上の駆動モータ取付用フレーム（図示せず）に設置された駆動モータ１１、ベルトコンベア２上の左右の支持フレーム（図示せず）に回転自在に支持された一対の回転軸１２（１２Ｌ，１２Ｒ）、回転軸１２Ｌ，１２Ｒに固定された左右一対の後側送り出しローラ１３（１３Ｌ，１３Ｒ）、駆動モータ１１の駆動力を一方の回転軸１２Ｌに伝達する駆動力伝達機構１４、基部が回転軸１２Ｌ，１２Ｒに回転自在に設置された左右一対の揺動アーム１５（１５Ｌ，１５Ｒ）、揺動アーム１５Ｌ，１５Ｒの端部に固定された支持軸１６（１６Ｌ，１６Ｒ）に回転自在に設置された左右一対の前側送り出しローラ１７（１７Ｌ，１７Ｒ）を備える。

回転軸１２Ｌ，１２Ｒ及び支持軸１６Ｌ，１６Ｒはそれぞれ略水平である。後側送り出しローラ１３Ｌ，１３Ｒと前側送り出しローラ１７Ｌ，１７Ｒは、それぞれベルトコンベア２の搬送方向（前後方向）に平行な鉛直面から少し傾斜して配置され、後側送り出しローラ１３Ｌと前側送り出しローラ１７Ｌの間、及び後側送り出しローラ１３Ｒと前側送り出しローラ１７Ｒの間に、それぞれ早送りベルト１８（１８Ｌ，１８Ｒ）が掛け渡されている。また、後側送り出しローラ１３Ｌ、前側送り出しローラ１７Ｌ及びベルト１８Ｌと、後側送り出しローラ１３Ｒ、前側送り出しローラ１７Ｒ及びベルト１８Ｒは、それぞれ面対称に配置され、後側送り出しローラ１３Ｌ、１３Ｒ同士の間隔より、前側送り出しローラ１７Ｌ、１７Ｒ同士の間隔が狭く設定され、ベルト１８Ｌ，１８Ｒ同士の間隔は前方ほど狭くなっている（後側送り出しローラ１３Ｌ，１３Ｒ、前側送り出しローラ１７Ｌ，１７Ｒ及びベルト１８Ｌ，１８Ｒが平面視で後方側から前方側に向かって内向きに傾斜している）。

各揺動アーム１５Ｌ，１５Ｒは、回転軸１２Ｌ、１２Ｒを中心として上下に揺動自在である。この回転軸１２Ｌ、１２Ｒは、ベルトコンベア２に対する高さが調整可能とされている。回転軸１２Ｌ、１２Ｒは、後側送り出しローラ１３Ｌ，１３Ｒの下端（より正確にいえば、後側送り出しローラ１３Ｌ，１３Ｒに巻き掛けられた早送りベルト１８Ｌ，１８Ｒの下端）がベルトコンベア２の面よりやや上方に位置するように、その高さが設定される。この高さは、例えば後側送り出しローラ１３Ｌ，１３Ｒの下（より正確にいえば、後側送り出しローラ１３Ｌ，１３Ｒに巻き掛けられた早送りベルト１８Ｌ，１８Ｒの下）に複数枚の袋１を受け入れられる程度の高さとされる。一方、前側送り出しローラ１７Ｌ，１７Ｒは自重により、早送りベルト１８Ｌ，１８Ｒを介して（下に空袋が存在するときはさらに該空袋を介して）ベルトコンベア２の面に接触する。
いずれにしても、後側送り出しローラ１３Ｌ，１３Ｒのベルトコンベア２の面からの高さ（より正確にいえば、後側送り出しローラ１３Ｌ，１３Ｒの下端の高さ）は、前側送り出しローラ１７Ｌ，１７Ｒのベルトコンベア２の面からの高さ（より正確にいえば、前側送り出しローラ１７Ｌ，１７Ｒの下端の高さ）より高い。この関係は、空袋分離装置５の稼働中も維持される。

一対の回転軸１２Ｌ，１２Ｒは継ぎ手１９を介して連結され、回転軸１２Ｌの回転が回転軸１２Ｒに同速で伝達されるようになっている。
駆動力伝達機構１４は、駆動モータ１１の出力軸２１に固定された駆動プーリ２２、一方の回転軸１２Ｌに固定された従動プーリ２３、及び駆動プーリ２２と従動プーリ２３の間に掛け渡された駆動ベルト２４からなる。駆動モータ１１の駆動力により、駆動プーリ２２、駆動ベルト２４及び従動プーリ２３が回転して、回転軸１２Ｌ，１２Ｒが回転し、後側送り出しローラ１３Ｌ，１３Ｒ、ベルト１８Ｌ，１８Ｒ及び前側送り出しローラ１７Ｌ，１７Ｒが同時に同速で回転する。

空袋分離装置５には、一方の揺動アーム（例えば揺動アーム１５Ｒ）の揺動を検出する揺動検出センサ（図示せず）が設置されている。ベルトコンベア２上の空袋群１Ｇの前端の１枚又は複数枚の空袋１が後側送り出しローラ１３Ｌ，１３Ｒ（早送りベルト１８Ｌ，１８Ｒ）の下に入り、続いて前側送り出しローラ１７Ｌ，１７Ｒ（早送りベルト１８Ｌ，１８Ｒ）の下に入って、前方に早送りされるとき、その厚みの分だけ前側送り出しローラ１７Ｌ，１７Ｒが持ち上がり、前側送り出しローラ１７Ｌ，１７Ｒを支持する揺動アーム１５Ｌ，１５Ｒが上方に揺動する。前記揺動検出センサが、揺動アーム１５Ｒが所定レベル以上（例えば空袋１の数枚分の厚みに相当する距離）上方に揺動したことを検出したとき、その検出信号に基づいてベルトコンベア２が停止する。続いて揺動アーム１５Ｒの上方への揺動が所定レベル未満となり、前記揺動検出センサが検出信号を出力しなくなったとき、ベルトコンベア２が再駆動される。

爪車装置６、ストッパー７及び検出センサ８がサブフレーム２５に支持されている。サブフレーム２５は、ベルトコンベア２の図示しないフレームの終端側に配置され、前後方向（図１の両矢印の線分参照）に位置調整可能である。
ストッパー７は、サブフレーム２５の後端に支持され、２つの切り欠き部７ａ，７ａが形成されている。ストッパー７の背面が、空袋１が当接し位置決めされる停止面７ｂである。ストッパー７の前方に検出センサ８が設置され、空袋１がストッパー７に当接し、位置決めされたことを検出し、検出信号を出力する。

爪車装置６は、サブフレーム２５に基端を軸支されて前後方向（図１の両矢印の円弧参照）に揺動する一対の揺動アーム２６，２６、揺動アーム２６，２６の先端に回転自在に支持された回転軸２７、回転軸２７の一端に固定されたプーリ２８及び一対の爪車２９，２９を備える。サブフレーム２５内に、揺動アーム２６，２６を揺動させる駆動源として図示しないエアシリンダ、及びプーリ２８を介して回転軸２７を回転させる駆動源として図示しないモータが収納されている。

爪車２９は、可撓性を有し放射方向に伸びる複数の爪部（突条）２９ａを有する。揺動アーム２６，２６が揺動すると、爪車２９は送り出し位置（図１に示す位置）と退避位置（ストッパー７の停止面７ｂを越えた前方側）の間を移動する。前記送り出し位置は、ストッパー７の後方側の近傍位置に設定されている。爪車２９が前記送り出し位置と退避位置の間を移動するとき、ストッパー７の切り欠き部７ａを通過し、これにより爪車２９とストッパー７の間の干渉が避けられる。
回転する爪車２９が前記送り出し位置に移動し、そこに空袋分離装置５から前方に送り出された空袋１が達すると、爪車２９の爪部２９ａが該空袋１に接触し、さらに前方に送り出す。爪車２９により前方に送り出された空袋１は、先端がストッパー７に当接して位置決めされる。

検出センサ８が空袋１が位置決めされたことを検出し、その検出信号が出力されたとき、駆動モータ１１が停止し、後側送り出しローラ１３Ｌ，１３Ｒ、前側送り出しローラ１７Ｌ，１７Ｒ及び早送りベルト１８Ｌ，１８Ｒが停止する。続いて位置決めされた空袋１を空袋吸着部材９，９が吸着して持ち上げ、検出センサ８が検出信号を出力しなくなると、駆動モータ１１が所定のタイミングで再駆動され、後側送り出しローラ１３Ｌ，１３Ｒ、前側送り出しローラ１７Ｌ，１７Ｒ及び早送りベルト１８Ｌ，１８Ｒが回転を始める。
なお、検出センサ８が空袋１の位置決めを検出し、その検出信号が出力されたとき、駆動モータ１５とともにベルトコンベア２も停止する。このように、ベルトコンベア２は、前記揺動検出センサ及び検出センサ８のいずれからも検出信号が発信されないとき動くように制御されている。

一対の空袋吸着部材９，９は、ストッパー７に位置決めされた空袋１の上面を吸着する吸着位置と、上方の取り出し位置（図１に図示する位置）の間を昇降する。前記吸着位置は、爪車２９の前記送り出し位置よりやや後方側に位置する。
図１において、３１，３１は、図示しない包装機のグリッパーである。空袋吸着部材９，９に吸着され持ち上げられた空袋１は、従来装置同様、図示しないチャック装置に受け渡され、次いで当該チャック装置からグリッパー３１，３１へ受け渡される。

サブフレーム２５を前後方向に位置調整することにより、ストッパー７と空袋吸着部材９，９の間隔を調整することができ、この間隔を変更することで包装機のグリッパー３１、３１に供給される空袋１の高さ位置を変更することができる。一方、ストッパー７と爪車２９の相対位置は不変であり、サブフレーム２６の位置を前後方向に調整したとしても、ストッパー７と爪車２９の間隔は不変である。

一部繰り返しになるが、上記コンベアマガジン式空袋供給装置の作動を、図１，２及び図３，４を参照して説明する。
（１）ベルトコンベア２上に、空袋群１Ｇが袋口を前方に向け上位の空袋が前方側にくるように前後方向にずらして積み重ねられ、側部ガイド３に両側縁をガイドされ前方に搬送されている。空袋分離装置５により、空袋群１Ｇの中から最上位の空袋１が分離され、１枚ずつ前方に送り出される。空袋分離装置５による空袋１の分離・送り出しのプロセスを、さらに図３，４を参照して詳細に説明すると、下記（ａ）〜（ｄ）のようになる。

（ａ）空袋１が空袋分離装置５から送り出され、ストッパー７に当接すると、検出センサ８により検出信号が出力され、駆動モータ１１が停止する。この時点で、早送りベルト１８Ｌ，１８Ｒの下には、通常複数枚の空袋１が重なって存在する。続いてストッパー７に当接した空袋１を、空袋吸着部材９，９が吸着して持ち上げ、検出センサ８からの検出信号の出力がなくなると、駆動モータ１１が所定のタイミングで再駆動され、後側送り出しローラ１３Ｌ，１３Ｒ、前側送り出しローラ１７Ｌ，１７Ｒ及び早送りベルト１８Ｌ，１８Ｒが回転を開始する。図３（ａ）に、駆動モータ１１の再駆動開始直後に送りベルト１８Ｌ，１８Ｒの下に存在する複数枚の空袋のうち、最上位の空袋１（以下、１Ｔとする）と次位の空袋１（以下、１Ｎとする）が示されている。この時点で、最上位の空袋１Ｔはまだ扁平な状態を保っている。

（ｂ）駆動モータ１１の再駆動後、最上位の空袋１Ｔが早送りベルト１８Ｌ，１８Ｒにより前方に送り出されるのに伴い、図３（ｂ）に示すように、最上位の空袋１Ｔの両面のフィルムが内側に寄って中央部３２が上向きに湾曲する。これは、最上位の空袋１Ｔを送る早送りベルト１８Ｌ，１８Ｒが、前方に向かって内向きに傾斜しているためである。これにより、最上位の空袋１Ｔと次位の空袋１Ｎとの間に隙間が生じ、その隙間に空気が流入し、最上位の空袋１Ｔが次位の空袋１Ｎと分離して前方に速い速度で送り出される。なお、前記隙間は小さくてもこの分離効果が得られるので、早送りベルト１８Ｌ，１８Ｒの内向きの傾斜を余り大きく設定する必要はない。

（ｃ）早送りベルト１８Ｌ，１８Ｒによる最上位の空袋１Ｔの送り出しが進行すると、図４（ａ）に示すように、最上位の空袋１Ｔの袋口側は、早送りベルト１８Ｌ，１８Ｒによる拘束が弱くなり、フィルムの弾力で元の平らな形状に戻る。しかし、最上位の空袋１Ｔの早送りベルト１８Ｌ，１８Ｒに接している箇所及びその近傍では、フィルムが内側に寄って中央部３２が上向きに湾曲し、次位の空袋１Ｎとの密着が防止されている。
（ｄ）空袋分離装置５から送り出された最上位の空袋１Ｔは、爪車２９（図１参照）によりさらに前方に送り出され、ストッパー７に当接して位置決めされる（図４（ｂ））。

（２）空袋分離装置５により前方に送り出された空袋１の先端が、ベルトコンベア２上を爪車２９の送り出し位置に達する前に、揺動アーム２６が揺動（図１において左側へ）して、回転する爪車２９が前記退避位置から送り出し位置に移動する。これにより、前記送り出し位置に達した空袋１は、爪車２９に押さえられつつさらに前方に送り出され、先端がストッパー７に当接し、位置決めされる。この位置決めは検出センサ８により検出される。

（３）検出センサ８による位置決め検出後、爪車２９は所定の短時間、前記送り出し位置にとどまり、次いで揺動アーム２６が逆に揺動（図１において右側へ）し、爪車２９が前記退避位置に移動する。
続いて空袋吸着部材９，９が前記吸着位置に下降して袋１の表面を吸着し、次いで前記取り出し位置に上昇して、吸着した空袋１をベルトコンベア２から持ち上げる。この時点で爪車２９は退避位置（ストッパー７の停止面７ｂを越えた前方側）に移動しているから、上昇する空袋吸着部材９，９及び空袋１のじゃまにならない。この空袋１は、図示しない前記チャック装置のチャックに把持され、図１の白抜き矢印に示すように移送され、包装機のグリッパー３１，３１へ受け渡される。

前記空袋分離装置５は、前記空袋が連接袋の場合でも、空袋群から最上位の空袋（連接袋）のみを確実に分離し、前方に送り出すことができる。
空袋分離装置５による連接袋の分離・送り出しのプロセスを、図５，６を参照して詳細に説明すると、下記（ａ）〜（ｄ）のようになる。なお、図５，６に示すように、連接袋３３は、それぞれ両側部及び底部がシールされた２つの袋３３ａ，３３ｂが、前後方向に沿った連接部３４を介して左右に連接した袋である。この例では、連接部３４は、連接袋３３の中央（袋３３ａ，３３ｂの側部シール部が連なる箇所）に形成されたミシン目である。

（ａ）図５（ａ）は、図３（ａ）と同時点の図である。図５（ａ）には、図３（ａ）と同様に、駆動モータ１１の再駆動開始直後に早送りベルト１８Ｌ，１８Ｒの下に存在する複数枚の連接袋のうち、最上位の連接袋３３（以下、３３Ｔとする）と次位の連接袋３３（以下、３３Ｎとする）が示されている。この時点で、最上位の連接袋３３Ｔはまだ扁平な状態を保っている。

（ｂ）図５（ｂ）は、図３（ｂ）と同時点の図である。駆動モータ１１の再駆動後、最上位の連接袋３３Ｔが早送りベルト１８Ｌ，１８Ｒにより前方に送り出されるのに伴い、最上位の連接袋３３Ｔのフィルムが内側に寄って中央部３５が上向きに湾曲する。これにより、最上位の連接袋３３Ｔと次位の連接袋３３Ｎとの間に隙間が生じ、その隙間に空気が流入し、最上位の連接袋３３Ｔの連接部３４（ミシン目）が次位の連接袋３３Ｎの連接部３４（ミシン目）に引っ掛からず、最上位の連接袋３３Ｔが次位の連接袋３３Ｎと分離して前方に送り出される。

（ｃ）図６（ａ）は、図４（ａ）と同時点の図である。早送りベルト１８Ｌ，１８Ｒによる最上位の連接袋３３Ｔの送り出しが進行すると、図６（ａ）に示すように、最上位の連接袋３３Ｔの袋口側は、早送りベルト１８Ｌ，１８Ｒによる拘束が弱くなり、フィルムの弾力で元の平らな形状に戻る。しかし、最上位の連接袋３３Ｔの早送りベルト１８Ｌ，１８Ｒに接している箇所及びその近傍では、中央部３５が内側に寄って上向きに湾曲し、次位の連接袋３３Ｎとの密着が防止されている。
（ｄ）図６（ｂ）は、図４（ｂ）と同時点の図である。空袋分離装置５から送り出された最上位の連接袋３３Ｔは、爪車２９（図１参照）によりさらに前方に送り出され、ストッパー７に当接して位置決めされる。

なお、上記の例では、空袋分離装置５の一対の回転軸１２Ｌ，１２Ｒを、ベルトコンベア２上の左右の支持フレーム（図示せず）に回転自在に支持していたが、前記回転軸１２Ｌ，１２Ｒ又は継ぎ手１９の部分を、駆動モータ１１の出力軸２１に回転自在に支持された揺動アーム（特許文献１に記載された腕杆７、特許文献４に記載されたフリーアーム２６、特許文献５に記載された揺動主アーム１７等参照）の先端に設置することもできる。この場合、後側送り出しローラ１３Ｌ，１３Ｒは、前側送り出しローラ１７Ｌ，１７Ｒと同様にベルト１８Ｌ，１８Ｒを介して自重でベルトコンベア２に接触し、当該後側送り出しローラ１３Ｌ，１３Ｒの下に入ってくる袋１の数によりベルトコンベア２からの高さが変動し、前記回転軸１２Ｌ，１２Ｒを介して、前記揺動アームが揺動する。

また、上記の例では、後側送り出しローラ１３Ｌ，１３Ｒの回転軸１２Ｌ，１２Ｒに揺動アーム１５Ｌ，１５Ｒの基部を回転自在に支持させ、その先端に前側送り出しローラ１７Ｌ，１７Ｒを設置したが、前側送り出しローラ１７Ｌ，１７Ｒについても、後側送り出しローラ１３Ｌ，１３Ｒと同様に、回転軸１６Ｌ，１６Ｒをベルトコンベア２上の左右の支持フレーム（図示せず）に回転自在に支持させることができる。この場合、揺動アーム１５Ｌ，１５Ｒは不要で、前側送り出しローラ１７Ｌ，１７Ｒは稼働中に定位置にあり上下動しない。前記揺動検出センサによる検出も行われない。この実施形態では、後側送り出しローラ１３Ｌ，１３Ｒの代わりに、前側送り出しローラ１７Ｌ，１７Ｒをモータ駆動させることができる。

１ 空袋
２ ベルトコンベア
５ 空袋分離装置
６ 爪車装置
７ 位置決め用ストッパー
８ 位置決め検出センサ
９ 空袋吸着部材（吸盤）
１１ 駆動モータ
１２Ｌ，１２Ｒ 回転軸
１３Ｌ，１３Ｒ 後側送り出しローラ
１４ 駆動力伝達機構
１５Ｌ，１５Ｒ 揺動アーム
１６Ｌ，１６Ｒ 支持軸
１７Ｌ，１７Ｒ 前側送り出しローラ
１８Ｌ，１８Ｒ 早送りベルト
３３ 空袋（連接袋）

Claims (4)

1. 袋口を前方に向け上位の空袋が前方側にくるように前後方向にずらして積み重ねられた空袋群を送るベルトコンベアと、前記ベルトコンベアの上方に配置され、前記空袋群の中から最上位の空袋を分離し前方に送り出す空袋分離装置と、前記ベルトコンベアの終端付近に配置され、前記ベルトコンベア上の空袋の先端が当接する位置決め用のストッパーと、前記ストッパーに位置決めされた空袋の上面を吸着する吸着位置と上方の取り出し位置の間を昇降する空袋吸着部材を備えるコンベアマガジン式空袋供給装置において、前記空袋分離装置が、左右一対の後側送り出しローラと、各後側送り出しローラの前方側に配置された前側送り出しローラと、各後側送り出しローラと対応する前側送り出しローラの間に掛け渡されたベルトを備え、前記後側送り出しローラは前記ベルトコンベアの面からの高さが前記前側送り出しローラより高く、前記後側送り出しローラ同士の間隔より前記前側送り出しローラ同士の間隔が狭く設定され、左右一対の前記ベルトの間隔が前方ほど狭くなっていることを特徴とするコンベアマガジン式空袋供給装置。
2. 前記後側送り出しローラが駆動源に連結されて回転することを特徴とする請求項１に記載されたコンベアマガジン式空袋供給装置。
3. 前記空袋分離装置が、基部が各後側送り出しローラの回転軸に回転自在に支持された左右一対の揺動アームを備え、前記前側送り出しローラが各揺動アームの端部にそれぞれ設置されていることを特徴とする請求項２に記載されたコンベアマガジン式空袋供給装置。
4. 前記空袋が、２つの袋が前後方向に沿った連接部を介して左右に連接した連接袋であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載されたコンベアマガジン式空袋供給装置。

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