JP3916758B2 - 紙葉類供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、封筒や葉書等の多数枚の紙葉類を１枚ずつ区分けするための区分機のような紙葉類供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の紙葉類供給装置は、例えば実開昭５５−７８８７号公報に開示されているように、紙葉類の長手方向を上下方向とし、水平軸の回りに回転する搬送ベルト上に多数枚を集積させ、搬送ベルトの終端でそこに上下方向に配置された水平軸の回りに回転する分離ベルトに１枚ずつ吸着して搬送する装置や、実開昭６２−９６０３２号公報に開示されているように、紙葉類の長手方向を上下方向とし、水平軸の回りに回転する搬送ベルト上に多数枚を集積させ、搬送中に紙葉類に振動を与えて姿勢を整えた後、搬送ベルトの終端でそこに上下方向に配置された水平軸の回りに回転する分離ベルトに１枚ずつ吸着して搬送する装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の紙葉類供給装置は、紙葉類を確実に１枚ずつ分離して搬送できる性能が要求されており、上記実開昭５５−７８８７号公報に記載の装置でも、分離ベルトに吸着する時に１枚ずつ確実に分離できるように、紙葉類の下端部に向けて搬送方向とは逆方向に空気を噴射する手段を設けており、実開昭６２−９６０３２号公報に記載の装置でも、分離ベルトに吸着する時に１枚ずつ確実に分離できるように、紙葉類の下端部を搬送方向とは逆方向に移動させる円錐ローラを設けている。しかしながら、これら従来の装置では、紙葉類が多数枚集積された場合に、吸着されようとする紙葉類に、その背後から集積された紙葉類の圧力が加わるので、１枚ずつ分離することが難しい場合があった。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、集積された多数枚の紙葉類を確実に１枚ずつ分離搬送することのできる紙葉類供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、区分対象となる紙葉類を搬送する搬送手段を備えた紙葉類供給装置において、搬送手段は、紙葉類を寄り掛からせる姿勢保持機構と、紙葉類を乗せる搬送ベルトと、姿勢保持機構を駆動する第一の駆動手段と、搬送ベルトを駆動する第二の駆動手段とを備え、第一の駆動手段および第二の駆動手段は、姿勢保持機構の移動速度よりも搬送ベルトの移動速度を僅かに速くするようにしたものであり、紙葉類の搬送方向の前方に圧力がかかることを防止することができ、姿勢保持機構に寄り掛かった紙葉類が搬送方向の前方に倒れることなく、搬送方向に向けて集積することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の紙葉類供給装置は、紙葉類を搬送する搬送手段を備えた紙葉類供給装置において、前記搬送手段は、前記紙葉類を寄り掛からせる姿勢保持機構と、前記紙葉類を乗せる搬送ベルトと、前記姿勢保持機構を駆動する第一の駆動手段と、前記搬送ベルトを駆動する第二の駆動手段とを備え、前記第一の駆動手段および前記第二の駆動手段は、前記姿勢保持機構の移動速度よりも前記搬送ベルトの移動速度を僅かに速くすることを特徴としており、紙葉類の搬送方向の前方に圧力がかかることを防止することができ、姿勢保持機構に寄り掛かった紙葉類が搬送方向の前方に倒れることなく、搬送方向に向けて集積することができるので、集積された多数枚の紙葉類を確実に１枚ずつ分離して搬送できる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の紙葉類供給装置は、請求項１記載の紙葉類供給装置について、前記姿勢保持機構は、水平軸の回りに回転駆動される一対の並行なチェーンと、前記チェーンの間に渡された保持プレートと、前記保持プレートに立設された一対の受棒とを備え、前記受棒は、前記紙葉類を寄り掛からせるために搬送方向に対しやや後方に傾けて立設されたことを特徴としており、姿勢保持機構により、紙葉類を搬送方向に対し後方に傾けた状態で搬送し、集積された紙葉類の荷重による搬送方向前方への圧力を防止できる。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の紙葉類供給装置は、請求項２記載の紙葉類供給装置について、前記搬送ベルトは、前記チェーンと並行に配置されて、水平軸の回りに回転駆動されることを特徴としており、姿勢保持機構により、紙葉類を搬送方向に対し後方に傾けた状態で搬送し、集積された紙葉類の荷重による搬送方向前方への圧力を防止できる。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の紙葉類供給装置は、請求項１乃至３いずれかに記載の紙葉類供給装置について、前記搬送手段は、長手方向に直交する方向を上下方向として搬送方向に向けて多数枚集積した紙葉類を、その搬送方向に対しやや後方に傾けた状態で搬送し、当該搬送手段の終端において、前記搬送方向とは直交する向きに前記搬送されてくる紙葉類を１枚ずつ吸着して搬送する第２の搬送手段を備えることを特徴としており、搬送手段上に集積された多数枚の紙葉類を第２の搬送手段により確実に１枚ずつ分離して搬送できる。
【００１０】
本発明の請求項５に記載の紙葉類供給方法は、姿勢保持機構が紙葉類を寄り掛からせる工程と、搬送ベルトが前記紙葉類を乗せる工程と、第一の駆動手段が前記姿勢保持機構を駆動する工程と、第二の駆動手段が前記搬送ベルトを駆動する工程とを有し、前記第一の駆動手段および前記第二の駆動手段は、前記姿勢保持機構の移動速度よりも前記搬送ベルトの移動速度を僅かに速くすることを特徴としており、紙葉類の搬送方向の前方に圧力がかかることを防止することができ、姿勢保持機構に寄り掛かった紙葉類が搬送方向の前方に倒れることなく、搬送方向に向けて集積することができるので、集積された多数枚の紙葉類を確実に１枚ずつ分離して搬送できる。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における紙葉類供給装置の全体構成を示す斜視図である。図１において、１００はフレームの上に設けられたテーブルであり、下部に駆動手段２００が配置され、上部には、集積された紙葉類を第１搬送方向Ａに向けて搬送する第１搬送手段３００と、密に集積された紙葉類を粗にほぐす整位手段４００と、集積された紙葉類を１枚ずつ分離して、第１搬送方向Ａとは水平方向に直交する第２搬送方向Ｂへ搬送する第２搬送手段５００と、万一、重送された紙葉類を分離する重送防止手段６００と、紙葉類を１枚ずつ確実に搬送する第３搬送手段７００と、紙葉類の姿勢を適正に保持する第４搬送手段８００とが配置されており、これらは駆動手段２００により駆動される。
【００２８】
次に、上記紙葉類供給装置の動作の概略について説明する。封書や葉書等の紙葉類は、その長手方向に直交する方向を上下方向として、第１搬送手段３００の搬送ベルト上に、第１搬送方向Ａに対してやや後方に傾けた状態で多数枚が集積される。次に、第１搬送手段３００を駆動して、紙葉類全体を第１搬送方向Ａに向けて搬送し、その終端において、整位手段４００により紙葉類を密な状態から粗な状態にほぐした後、第２搬送手段５００により１枚ずつ吸着して分離搬送する。分離された紙葉類は、途中、重送防止手段６００により、分離できずに重送されてきた紙葉類を分離した後、第３搬送手段７００に向けて搬送される。第３搬送手段７００においては、第３搬送手段７００に紙葉類が受け渡された時には、第２搬送手段５００を停止するように第２搬送手段５００を間欠駆動することにより、紙葉類を１枚ずつ確実に送るようにする。さらに第４搬送手段８００により、紙葉類の下端をテーブル１００に押し付けて案内させるように搬送することにより、紙葉類の姿勢を適正に保持する。
【００２９】
次に、各部の詳細について説明する。第１搬送手段３００は、水平軸の回りに回転する３本の搬送ベルト３０１、３０２、３０３を有し、それぞれ上部ベルトをベルト支持板３０４、３０５、３０６により支持されている。図２はこれら支持板を示した図である。奥側のベルト支持板３０６の縁に沿って、紙葉類の奥側の端部を揃えるためのガイド板３０７がテーブル１００に固定されている。搬送ベルト３０１と３０２との間および搬送ベルト３０２と３０３との間には、紙葉類を後方に傾斜させた状態に保持する姿勢保持機構３１０における受棒３１１、３１２が通過する通路が形成されている。受棒３１１、３１２は、図３に示すように、並行に配置されたチェーン３１３、３１４の間に固定された保持プレート３１５の上面に、第１搬送方向Ａに対しやや後方に傾くように固定されている。チェーン３１３、３１４は、それぞれ４個のスプロケットホイール３１６、３１７、３１８、３１９に掛け渡されており、これらスプロケットホイールは、モータ３２０により回転駆動される。一方、搬送ベルト３０１、３０２、３０３は、図１に示す駆動手段２００の別のモータ２０１により伝達ベルト２０２を介して回転駆動される。搬送ベルト３０１、３０２、３０３の移動速度は、チェーン３１３、３１４の移動速度よりもほんの僅かに速い。これにより、受棒３１１、３１２に立て掛けられて第１搬送方向Ａに向けて集積された紙葉類が、搬送方向の前方に倒れることがない。また、搬送ベルト３０１、３０２、３０３の速さを周期的に変えて、その上の紙葉類を揺さぶることにより、後述する整位手段４００と同様に、重ねられて密な状態で搬送される紙葉類を粗な状態にほぐすことができる。
【００３０】
図４、図５および図６に示すように、保持プレート３１５の受棒３１１、３１２が固定された部分には、一方に立ち上がり片３１５ａが形成され、そこに上部案内ローラ３２１が回転可能に取り付けられ、またその下の立ち下がり片３１５ｂには、下部案内ローラ３２２が回転可能に取り付けられている。上部案内ローラ３２１は、上部ローラ案内板３２３の裏側に接触して転動し、下部案内ローラ３２２は、コの字形の下部ローラ案内板３２４の中の下面に接触して転動する。保持プレート３１５は、図７に示すように、軸３２５を介してチェーン３１３、３１４に回動可能に取り付けられ、立ち下がり片３１５ｂの軸３２５よりも下の位置とチェーン３１３の別の箇所に設けられて取付板３２６との間に引張コイルスプリング３２７が掛け渡されている。このため、保持プレート３１５は、常に反時計回り方向に回動付勢され、下部案内ローラ３２２が下部ローラ案内板３２４の下面に接触して転動することになる。この下部ローラ案内板３２４の第１搬送方向Ａの先端部は、下方に湾曲する上部ローラ案内板３２３よりも手前側の位置で途切れている。このため、チェーンにより保持プレート３１５が第１搬送方向Ａに向けて移動すると、その終端位置の手前で下部案内ローラ３２２が下部ローラ案内板３２４から外れるので、保持プレート３１５は、今度は上部案内ローラ３２１が上部ローラ案内板３２３に位置規制されるので、上部ローラ案内板３２３に沿って移動することになり、受棒３１１、３１２はその角度姿勢を保ったまま移動し、上部ローラ案内板３２３が途切れた位置で反転してチェーンの裏側に回って第１搬送方向Ａとは反対の方向に移動する。このように、姿勢保持機構３１０は、受棒３１１、３１２の角度姿勢を第１搬送方向Ａの終端まで維持することができる。
【００３１】
次に、整位手段４００は、図８に示すように、第１搬送手段３００の終端部の中央の搬送ベルト３０２の両側にほぼ同一レベルに配置された振動板４０１、４０２を備え、図示されないモータの回転軸に取り付けられた板カムが、振動板４０１、４０２を振動させることにより、重ねられて密な状態で搬送されてきた紙葉類を粗な状態にほぐして、次の第２搬送手段５００における紙葉類の分離を容易にする。
【００３２】
第２搬送手段５００は、図８に示すように、第１搬送手段３００の終端において、第１搬送方向Ａに対し水平方向に直交する第２搬送方向Ｂに沿って移動するメッシュ状または多数の小さな孔の開いた搬送ベルト５０１を有する。搬送ベルト５０１は、３本の垂直軸５０２、５０３、５０４の回りに回転駆動され、その内側にはバキューム装置５０５が配置されている。したがって、搬送ベルト５０１を介してバキューム装置５０５により、傾斜した受棒３１１、３１２に立て掛けられた紙葉類を引き起こすように、またはめくるようにして吸引し、搬送ベルト５０１に吸着させることにより、紙葉類を１枚ずつ分離し、第２搬送方向Ｂに向けて搬送することができる。
【００３３】
重送防止手段６００は、テーブル１００に対し、フレーム６０１が垂直軸６０２の回りに回動可能の設けられるとともに、フレーム６０１の先端部には２本の水平軸６０３、６０４が摺動可能に設けられ、これら水平軸６０３、６０４の先端部には、紙葉類進入側が広くなるように湾曲した摩擦板６０５が垂直に固定されている。したがって、垂直軸６０２に対するフレーム６０１の水平角度および水平軸６０３、６０４の突出量を調節して、摩擦板６０５と第２搬送手段５００の搬送ベルト５０１との間の間隔を適正に調節することにより、万一、第２搬送手段５００から紙葉類Ｓが２枚送りされてきても、紙葉類Ｓ同士の摩擦力よりも摩擦板６０５の紙葉類Ｓに対する摩擦力の方が大きいので、紙葉類Ｓは確実に分離されることになる。
【００３４】
第３搬送手段７００は、第２搬送方向Ｂに沿って向かい合って設けられた一対の搬送ベルト７０１と７０２とを有する。一方の搬送ベルト７０１は、３本の垂直軸７０３、７０４、７０５の回りに回転駆動され、他方の搬送ベルト７０２も、３本の垂直軸７０６、７０７、７０８の回りに回転駆動される。垂直軸７０４はテンションローラになっており、搬送ベルト７０１を相手の搬送ベルト７０２に押圧する。したがって、第２搬送手段５００から送られてきた紙葉類Ｓは、同じ姿勢を保ったまま、第３搬送手段７００によりさらに第２搬送方向Ｂに向けて搬送される。
【００３５】
ところで、第２搬送方向Ｂに沿っては、搬送手段５００の搬送ベルト５０１の中央部付近にセンサＳ１が配置され、第２搬送手段５００と第３搬送手段７００との境界付近にセンサＳ２が配置され、第３搬送手段７００の中に距離をおいてセンサＳ３とＳ４が配置されている。搬送ベルト５０１、７０１、７０２の上下方向高さは、搬送する紙葉類Ｓの上下方向の高さよりも低く、各搬送ベルトの上部から突出する紙葉類Ｓの部分を各センサが検出するようになっている。したがって、まずセンサＳ１が紙葉類Ｓの先端を検出してオンすると、紙葉類Ｓが存在することを示す信号を出力し、次にセンサＳ２が紙葉類Ｓの先端を検出してオンし、かつセンサＳ３も紙葉類Ｓの先端を検出してオンすると、第２搬送手段５００の駆動を停止する信号を駆動手段２００に送出する。そして、センサＳ４が紙葉類Ｓの先端を検出してオンし、センサＳ３が紙葉類Ｓの後端を検出してオフすると、第２搬送手段５００を再起動する信号が駆動手段２００から出力される。これにより、第３搬送手段７００が紙葉類Ｓを搬送している間は、第２搬送手段５００が停止しているので、第３搬送手段７００における紙葉類Ｓの２重送りを確実に防止することができる。
【００３６】
第４搬送手段８００は、図９に示すように、第３搬送手段７００の終端において、第２搬送方向Ｂに沿って移動する搬送ベルト８０１を有する。搬送ベルト８０１は、２本の垂直軸８０２、８０３の回りに回転駆動される。垂直軸８０２および８０３には、それぞれ搬送ベルト８０１を介して従動回転する送りローラ８０４および８０５が接触している。各送りローラ８０４、８０５は、紙葉類の搬送方向に傾けてテーブル１００に固定された軸８０６および８０７に回転可能に取り付けられている。したがって、搬送ベルト８０１と送りローラ８０４との間に送り込まれた紙葉類は、傾いた軸８０６の回りに回転する送りローラ８０４によって、テーブル１００に押し付けられるようにして送られる。そして、搬送ベルト８０１ともう一方の送りローラ８０５とに挟まれた後も、同様にテーブル１００に押し付けられるようにして送られるので、紙葉類の姿勢を適正に保ったまま搬送することができ、第４搬送手段８００以降の処理を安定して行うことができる。
【００３７】
以上のように、本実施の形態によれば、第１搬送手段３００が、搬送方向に対しやや後方に傾けて立設されて紙葉類を寄り掛からせるための一対の受棒３１１、３１２を有する姿勢保持機構３１０と、受棒３１１、３１２の両側に紙葉類を乗せて水平軸の回りに回転駆動される搬送ベルト３０１、３０２、３０３とを備えているので、また、受棒３１１、３１２が取り付けられたチェーン３１３、３１４を駆動するモータと搬送ベルト３０１、３０２、３０３を駆動するモータとを独立に設け、チェーンの移動速度よりも搬送ベルトの移動速度を僅かに速くしたので、搬送ベルト３０１、３０２、３０３上の紙葉類を受棒３１１、３１２に確実に寄り掛かからせることができ、集積された紙葉類の荷重による圧力が搬送方向Ａにかかることを防ぐことができる。
【００３８】
また、第１搬送手段３００の終端に、その搬送方向とは直交する向きに配置されて、搬送されてきた紙葉類をバキューム装置５０５により搬送ベルト５０１に１枚ずつ吸着して搬送する第２搬送手段５００を備えているので、第１搬送手段３００上に集積された多数枚の紙葉類を第２搬送手段５００により確実に１枚ずつ分離して搬送することができる。また。第１搬送手段３００により重ねられて密な状態で搬送される紙葉類を粗な状態に整列させる整位手段４００を備えているので、紙葉類の分離を一層確実に行うことができる。
【００３９】
さらに、第２搬送手段５００の終端に、向かい合って垂直軸の回りに回転駆動される一対の搬送ベルト７０１、７０２を有する第３搬送手段７００を備え、第２搬送手段５００から第３搬送手段７００に紙葉類が受け渡された時に第２搬送手段５００を停止させ、第３搬送手段７００で紙葉類が後端が検出された時に第２搬送手段５００を再起動させるセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を備えているので、紙葉類の重送を確実に防止することができる。
【００４０】
さらに、第３搬送手段７００に紙葉類が搬送される前の位置に、紙葉類の重送を防止する重送防止手段６００を備えているので、紙葉類の重送をより一層確実に防止することができる。また、第３搬送手段７００の終端に、垂直軸の回りに回転駆動される搬送ベルト８０１と、その両側に配置されて軸８０６、８０７を搬送方向前方にやや傾けて搬送ベルト８０１に従動させた一対の送りローラ８０４、８０５を有する第４搬送手段８００を備え、紙葉類を一対の送りローラ８０４、８０５によりテーブル１００に押圧しながら搬送するので、紙葉類の浮き上がりを防止して、紙葉類の姿勢を確実に保持することができる。
【００４１】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。上記実施の形態１における整位手段４００は、集積された紙葉類に対し単に上下方向または左右方向または上下左右方向に振動を与えて、紙葉類を蜜な状態から粗な状態にほぐすものであるが、本実施の形態２における整位手段４００Ａは、紙葉類に振動に加えるとともに、紙葉類を第２搬送手段５００Ａの搬送方向Ｂに向けて推進力を与えて、その推進方向先端部をガイド板３０７に当接させて、種々の大きさの紙葉類を整位するようにしたものである。以下、本実施の形態２では、この整位手段４００Ａについて説明する。
【００４２】
図１０は本実施の形態２における整位手段４００Ａを含む紙葉類供給装置を上方から見た斜視図、図１１はそれを下方から見た斜視図であり、上記実施の形態１と同じ構成要素には同じ符号を付してある。図１０および図１１において、１００はテーブル、２００は駆動手段、３００は第１搬送手段であり、実施の形態１と同様なものであり、集積された紙葉類を搬送方向Ａに対しやや後方に傾けた状態に保持する姿勢保持機構の図示が省略されている。３０７はガイド板、４００Ａは整位手段であり後述する。５００Ａは第２搬送手段であり、実施の形態１における第２搬送手段５００とは形状が異なるが、同様に紙葉類を真空吸着して搬送するものである。
【００４３】
整位手段４００Ａは、図１０に示すように、第１搬送手段の搬送方向Ａに平行な軸心の周りに第２搬送手段の搬送方向Ｂに向けて回転する１組のＤカットローラ４５１および４５２を備えている。これらローラ４５１、４５２は、それぞれベルト４５３、４５４を介して、図１１に示すように、テーブル１００の下部に設けられた駆動モータ４５５により等速度で回転駆動される。Ｄカットローラ４５１、４５２は、円柱体の表面に断面がＤ形状になるように軸方向に沿って１つの平坦部を形成したものであるが、この平坦部は複数設けてもよい。
【００４４】
実施の形態１と同様に、第１搬送手段３００により、封書や葉書等の大きさの異なる紙葉類が、第１搬送方向Ａに向けて整位手段４００Ａの位置まで搬送されると、その前方の紙葉類から順番にＤカットローラ４５１、４５２による上下方向の振動と第２搬送方向Ｂに向けての推進力を受ける。第１搬送手段３００のベルト上に集積される紙葉類は、原則的にはその後端部分をガイド板３０７に当てた状態で集積されるが、実際には後端部分を揃えることなく、無造作に束ねた状態で置かれることがある。このような場合に、上記実施の形態１では、単に振動を与えるだけなので、前方に位置する紙葉類が短いもので中央寄りにあり、その後方に位置する紙葉類が長いものでその後端部がガイド板３０７に当接している場合、後方の紙葉類も前方の紙葉類も同時に第２搬送手段５００に吸着されて２重送りが発生することが懸念される。そこで本実施の形態２では、このような場合に、まず、第２搬送手段５００Ａに至る前に、整位手段４００Ａにより、集積された紙葉類をその前方から順番に第２搬送方向Ｂに向けて推進力を与えることにより、すべての紙葉類の後端部をガイド板３０７に当接して揃えてから、第２搬送手段５００Ａに引き渡すようにしたものである。その際、Ｄカットローラ４５１、４５２の表面には平坦部が形成されているため、紙葉類が上下に振動を受けて、密な状態から粗の状態にほぐされることになる。
【００４５】
このような整位手段４００Ａにおける動作は、Ｄカットローラ４５１、４５２の長さの部分に相当する、すなわちＤカットローラ４５１、４５２の上に乗っている紙葉類に対して行われることになる。このため、集積された紙葉類のうち、短い紙葉類がガイド板３０７から一番離れた手前側にあっとしても、第２搬送手段５００Ａに吸着される位置に到るまでには、その後端部がガイド板３０７に当接するようになる。また、すべての紙葉類が、その後端部をガイド板３０７に当接してから第２搬送手段５００Ａに吸着されるように、第２搬送手段５００Ａは、紙葉類の後端部側のＤカットローラ４５２に対向する付近が始発位置となるように、その位置が設定されている。
【００４６】
このように、本実施の形態２によれば、整位手段４００Ａが、第１搬送手段３００により搬送されてきた紙葉類を、Ｄカットローラ４５１、４５２により上下に振動を与えながら、第２搬送手段５００Ａの搬送方向Ｂに向けて推進力を与えるので、密な状態から粗の状態にほぐされるとともに、無造作に集積された紙葉類の後端部をガイド板３０７に当接させて揃えてから第２搬送手段５００Ａに引き渡すので、重送を確実に防止することができる。
【００４７】
なお、本実施の形態２において、回転体としてのローラは、Ｄカットローラに限られず、断面形状において軸心からの距離が異なる部分を有するものであれば、断面が三角形でも四角形でも、その他の多角形でも、さらには螺旋形状等の異形のものであってもよい。
【００４８】
また、Ｄカットローラ４５１、４５２の回転軸心を第１搬送方向Ａと平行にしたが、ガイド板３０７側のローラ４５２だけ、または両方のローラ４５１、４５２を第１搬送方向Ａに対し、前方を少しだけ第２搬送方向Ｂに傾けて配置することにより、分離を一層確実にすることができる。また、回転体として無端ベルトを使用し、これを部分的に上下に振動させながら第２搬送方向へ回転させるようにしてもよい。
【００４９】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。上記実施の形態１における整位手段４００は、集積された紙葉類に対し単に上下方向または左右方向または上下左右方向に振動を与えて、紙葉類を蜜な状態から粗な状態にほぐすものであるが、本実施の形態３における整位手段４００Ｂは、紙葉類に振動に加えるとともに、紙葉類を第２搬送手段５００Ａの搬送方向Ｂに向けて推進力を与え、その紙葉類の推進方向先端部をガイド板３０７に当接させて、種々の大きさの紙葉類を整位するようにしたものである。以下、本実施の形態３では、この整位手段４００Ｂについて説明する。
【００５０】
図１２は本実施の形態３における整位手段４００Ｂを含む紙葉類供給装置を上方から見た斜視図、図１３はこの紙葉類供給装置を下方から、すなわちテーブル１００も含めて裏返して見た斜視図であり、上記実施の形態１と同じ構成要素には同じ符号を付してある。また、図１４は図１３のように裏返した状態において整位手段４００Ｂの駆動装置、およびこの駆動装置と整位手段４００Ｂとの間に設けられた動力伝達機構を図１３の右下から左上方向へ見た様子を示す正面図である。
【００５１】
図１２および図１３において、１００はテーブル、２００は駆動手段、３００は第１搬送手段であり、実施の形態１と同様なものであり、集積された紙葉類を搬送方向Ａに対しやや後方に傾けた状態に保持する姿勢保持機構の図示が省略されている。３０７はガイド板、４００Ｂは整位手段であり後述する。５００Ａは第２搬送手段であり、実施の形態１における第２搬送手段５００とは形状が異なるが、同様に紙葉類を真空吸着して搬送するものである。
【００５２】
整位手段４００Ｂは、図１２に示すように、第１搬送手段３００の搬送方向Ａに平行な軸心の周りに第２搬送手段５００Ａの搬送方向Ｂに向けて回転する３本のＤカットローラ４６１、４６２および４６３を備えている。これらローラ４６１、４６２、４６３には、一本のベルト４６４が連続して掛けわたされるとともに、このベルト４６４は、図１３に示すように、テーブル１００の下部に設けられた駆動モータ４６５にも掛けわたされており、駆動モータ４６５を駆動することにより等速度で回転駆動される。
【００５３】
Ｄカットローラ４６１、４６２、４６３は、第１搬送手段３００の搬送方向Ａに向けて所定の長さ（例えば５〜３０センチメートル）だけ延びた棒状体から構成されている。そして、この実施の形態３においては、上記棒状体の表面に断面がＤ形状になるように軸方向に沿って１つの平坦部を形成したものであるが、この平坦部は複数設けてもよい。また、この実施の形態３においては、Ｄカットローラ４６１、４６２および４６３はいずれも同じ径寸法に設定され、そのうち内側に配列された回転体、すなわち真中のＤカットローラ４６２は、その回転上面位置（ここでは、回転するＤカットローラを軸方向からみた場合の最高レベル位置をいう。Ｄカット面を有するからＤの面が上に来たときはその位置は低くな る。）が他の２本のＤカットローラ４６１および４６３の回転上面位置よりも僅かに低い位置に設定されている。なお両側に配置された回転体、すなわちＤカットローラ４６１と４６３Ｂは、回転上面位置が同じレベルに設定されている。そして、このような態様を実現するために、Ｄカットローラ４６２を両側のＤカットローラ４６１および４６３よりも僅かに低い位置に配置している。
【００５４】
なお、真中のＤカットローラ４６２を両側のＤカットローラ４６１および４６３よりも低い位置に配置する代わりに、Ｄカットローラ４６２の径を両側両側のＤカットローラ４６１および４６３の径よりも小さい寸法にし、３本のＤカットローラ４６１、４６２、４６３とも回転中心軸の取り付けレベルを同じにすることにより、Ｄカットローラ４６２の回転上面位置を両側のＤカットローラ４６１および４６３の回転上面位置よりも低い位置に設定してもよい。また、Ｄカットローラの設置個数は上記のように３本に限定されるものではなく、３本以上であれば、テーブル１００の大きさ、搬送される紙葉類の寸法に応じて増加して設置することもできる。
【００５５】
以下、本実施の形態３の動作について説明する。実施の形態１と同様に、第１搬送手段３００により、封書や葉書等の大きさの異なる紙葉類が、第１搬送方向Ａに向けて整位手段４００Ｂの位置まで搬送されると、その前方の紙葉類から順番に、回転するＤカットローラ４６１、４６２、４６３による上下方向の振動と第２搬送方向Ｂに向けての推進力を受ける。第１搬送手段３００のベルト上に集積される紙葉類は、原則的にはその後端部分をガイド板３０７に当てた状態で集積されるが、実際には後端部分を揃えることなく、しかも第２搬送方向Ｂへの長さ寸法が大きい（長寸法）ものも小さい（短寸法）ものも混合されて、無造作に束ねた状態で置かれることがある。このような場合に、上記実施の形態１では、単に振動を与えるだけなので、前方に位置する紙葉類が短いもので中央寄りにあり、その後方に位置する紙葉類が長いものでその後端部がガイド板３０７に当接している場合、後方の紙葉類も前方の紙葉類も同時に第２搬送手段５００Ａに吸着されて２重送りが発生することが懸念される。
【００５６】
そこで本実施の形態３では、このような場合に、まず、第２搬送手段５００Ａに至る前に、整位手段４００Ｂにより集積された紙葉類をその前方から順番に第２搬送方向Ｂに向けて推進力を与える。この推進力は、Ｄカットローラ４６１、４６２、４６３が棒状構造を有していることから、紙葉類が第１搬送方向Ａへ移動している一定距離（ストローク）にわたり、すなわち充分な時間をかけて上記紙葉類は推進力を受け、整位作用を受けることができる。また、このときの推進力の与え方は、Ｄカットローラ４６１、４６２および４６３のうち真中のＤカットローラ４６２は、その回転上面位置が他の２本のＤカットローラ４６１および４６３の回転上面位置よりも僅かに低い位置に設定されているから、長寸法の紙葉類は主としてＤカットローラ４６１および４６３によって推進力を受け、短寸法の紙葉類は主としてＤカットローラ４６２および４６３によって推進力を受ける。これにより、紙葉類のうち長寸法のものも短寸法のものも一様に第２搬送方向Ｂに向けて推進力を受けることができ整位処理を完全に行なうことができる。そして、上記のようにして端部をガイド板３０７に当接して揃えてから、第２搬送手段５００Ａに引き渡すようにしたものである。その際、Ｄカットローラ４６１、４６２の表面には平坦部が形成されているため、紙葉類が上下に振動を受けて、密な状態から粗の状態にほぐされることになる。
【００５７】
このような整位手段４００Ｂにおける動作は、Ｄカットローラ４６１、４６２の長さの部分に相当する部分で、すなわちＤカットローラ４６１、４６２、４６３の上に乗っている紙葉類に対して行われることになる。そして、上記推進力は、Ｄカットローラ４６１、４６２、４６３が棒状構造を有していることから、紙葉類が第１搬送方向Ａへ移動している一定距離（ストローク）にわたって当該紙葉類は推進力を受け、整位作用を受けることができる。このため、集積された紙葉類のうち、短い紙葉類がガイド板３０７から一番離れた手前側にあっとしても、第２搬送手段５００Ａに吸着される位置に到るまでには充分なストロークがあり、その後端部がガイド板３０７に当接するようになる。また、すべての紙葉類が、その後端部をガイド板３０７に当接してから第２搬送手段５００Ａに吸着されるように、第２搬送手段５００Ａは、紙葉類の後端部側のＤカットローラ４６２に対向する付近が始発位置となるように、その位置が設定されている。
【００５８】
このように、本実施の形態３によれば、整位手段４００Ｂが、第１搬送手段３００により搬送されてきた紙葉類を、Ｄカットローラ４６１、４６２、４６３により上下に振動を与えながら、第２搬送手段５００Ａの搬送方向Ｂに向けて推進力を与えるので、密な状態から粗の状態にほぐされるとともに、無造作に集積された紙葉類の後端部をガイド板３０７に当接させて揃えてから第２搬送手段５００Ａに引き渡すので、重送を確実に防止することができる。
【００５９】
なお、本実施の形態３において、回転体としてのローラは、Ｄカットローラに限られず、断面形状において軸心からの距離が異なる部分を有するものであれば、断面が三角形でも四角形でも、その他の多角形でも、さらには螺旋形状等の異形のものであってもよい。
【００６０】
また、Ｄカットローラ４６１、４６２、４６３の回転軸心を第１搬送方向Ａと平行にしたが、ガイド板３０７側のローラ４６３だけ、または任意のＤカットローラ４６１、４６２、４６３を第１搬送方向Ａに対し、前方を少しだけ第２搬送方向Ｂに傾けて配置することにより、分離を一層確実にすることができる。また、回転体として無端ベルトを使用し、これを部分的に上下に振動させながら第２搬送方向へ回転させるようにしてもよい。
【００６１】
【発明の効果】
本発明は、上記実施の形態から明らかなように、区分対象となる紙葉類を、その長手方向に直交する方向を上下方向として、第１の搬送手段における搬送ベルト上に多数枚集積するとともに、その紙葉類全体を搬送方向に対しやや後方に傾けた状態に保持しながら搬送し、第１の搬送手段の終端において、その搬送方向とは直交する向きに配置された第２の搬送手段により１枚ずつ吸着して搬送するようにしたものであり、第１の搬送手段における搬送ベルト上に載置された紙葉類が搬送方向に対し後方に傾いているので、第２の搬送手段に吸着される際に１枚ずつ引き起こされるようにして分離されるため、集積された多数枚の紙葉類を確実に１枚ずつ分離搬送することができる。
【００６２】
また本発明によれば、第２の搬送手段の前段に整位手段を設けることにより、集積された紙葉類を密な状態から粗な状態にほぐすことができ、第２の搬送手段における分離を一層容易にすることができる。また第２の搬送手段の後段に重送防止手段を設けることにより、万一、第２搬送手段で分離されなかった紙葉類も確実に分離することができる。さらに第３の搬送手段にセンサを設けて、第３の搬送手段が紙葉類を搬送している間は第２の搬送手段を停止させることにより、紙葉類の２重送りを確実に防止することができる。さらに軸を搬送方向前方に傾けた送りローラを搬送ベルトに従動させた第４の搬送手段を設けることにより、搬送中の紙葉類を一定の姿勢に保持することができ、後段の処理を安定的に行うことができる。
【００６３】
また本発明によれば、整位手段として、第１の搬送手段により搬送されてきた紙葉類を、回転体により振動を与えながら、第２の搬送手段の搬送方向Ｂに向けて推進力を与えることにより、紙葉類を密な状態から粗の状態にほぐすとともに、無造作に集積された紙葉類の第２搬送方向側の端部をガイド板に当接させて揃えてから第の２搬送手段に引き渡すことができ、重送を確実に防止することができる。
【００６４】
さらに本発明によれば、整位手段回転体を、３本以上の所定の長さ寸法を有する棒状構造とし、また、そのうち内側に配列された回転体は、その回転上面位置が両側のＤカットローラの回転上面位置よりも僅かに低い位置に設定されているから、第１搬送方向Ａへ移動する紙葉類に対して充分な時間第２搬送方向Ｂに向けて推進力を与えることができ、しかも長寸法の紙葉類も短寸法の紙葉類も一様に第２搬送方向Ｂに向けて推進力を受けることができるから、無造作に集積された紙葉類の第２搬送方向側の端部をガイド板に当接させて揃えてから第の２搬送手段に引き渡すことができ、重送を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における紙葉類供給装置の全体構成を示す斜視図
【図２】前記実施の形態１における紙葉類供給装置の第１搬送手段のベルト支持板の斜視図
【図３】前記実施の形態１における紙葉類供給装置の第１搬送手段のチェーン駆動部を示す斜視図
【図４】前記実施の形態１における紙葉類供給装置の第１搬送手段の受棒部を示す斜視図
【図５】前記実施の形態１における紙葉類供給装置の第１搬送手段のベルト支持板およびローラ案内板を示す斜視図
【図６】前記実施の形態１における紙葉類供給装置の第１搬送手段の全体構成を示す斜視図
【図７】前記実施の形態１における紙葉類供給装置の第１搬送手段の姿勢保持機構の概略部分断面図
【図８】前記実施の形態１における紙葉類供給装置の整位手段、第２搬送手段、重送防止手段、第３搬送手段を示す斜視図
【図９】前記実施の形態１における紙葉類供給装置の第４搬送手段を示す斜視図
【図１０】本発明の実施の形態２における紙葉類供給装置の主要部を上方から見た斜視図
【図１１】前記実施の形態２における紙葉類供給装置を下方から見た斜視図
【図１２】本発明の実施の形態３における紙葉類供給装置の主要部を上方から見た斜視図
【図１３】前記実施の形態３における紙葉類供給装置を下方から（裏返して）見た斜視図
【図１４】前記実施の形態３における紙葉類供給装置を図１３のように裏返した状態において整位手段の駆動装置、およびこの駆動装置と整位手段との間に設けられた動力伝達機構を図１３の右下から左上方向へ見た様子を示す正面図
【符号の説明】
１００ テーブル
２００ 駆動手段
３００ 第１搬送手段
３０１、３０２、３０３ 搬送ベルト
３０４、３０５、３０６ ベルト支持板
３０７ ガイド板
３１０ 姿勢保持機構
３１１、３１２ 受棒
３１３、３１４ チェーン
３１５ 保持プレート
３１６、３１７、３１８、３１９ スプロケットホイール
４００、４００Ａ、４００Ｂ 整位手段
４０１、４０２ 振動板
４５１、４５２、４６１、４６２、４６３ Ｄカットローラ（回転体）
４５３、４６４ ベルト
４５５ モータ
５００、５００Ａ 第２搬送手段
５０１ 搬送ベルト
５０２、５０３、５０４ 垂直軸
５０５ バキューム装置
６００ 重送防止手段
６０１ フレーム
６０２ 垂直軸
６０３、６０４ 水平軸
６０５ 摩擦板
７００ 第３搬送手段
７０１、７０２ 搬送ベルト
７０３、７０４、７０５、７０６、７０７、７０８ 垂直軸
８００ 第４搬送手段
８０１ 搬送ベルト
８０２、８０３ 垂直軸
８０４、８０５ 送りローラ
８０６、８０７ 軸
Ａ 第１搬送方向
Ｂ 第２搬送方向
Ｓ 紙葉類
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４ センサ
【発明が属する技術分野】
本発明は、封筒や葉書等の多数枚の紙葉類を１枚ずつ区分けするための区分機のような紙葉類供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の紙葉類供給装置は、例えば実開昭５５−７８８７号公報に開示されているように、紙葉類の長手方向を上下方向とし、水平軸の回りに回転する搬送ベルト上に多数枚を集積させ、搬送ベルトの終端でそこに上下方向に配置された水平軸の回りに回転する分離ベルトに１枚ずつ吸着して搬送する装置や、実開昭６２−９６０３２号公報に開示されているように、紙葉類の長手方向を上下方向とし、水平軸の回りに回転する搬送ベルト上に多数枚を集積させ、搬送中に紙葉類に振動を与えて姿勢を整えた後、搬送ベルトの終端でそこに上下方向に配置された水平軸の回りに回転する分離ベルトに１枚ずつ吸着して搬送する装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の紙葉類供給装置は、紙葉類を確実に１枚ずつ分離して搬送できる性能が要求されており、上記実開昭５５−７８８７号公報に記載の装置でも、分離ベルトに吸着する時に１枚ずつ確実に分離できるように、紙葉類の下端部に向けて搬送方向とは逆方向に空気を噴射する手段を設けており、実開昭６２−９６０３２号公報に記載の装置でも、分離ベルトに吸着する時に１枚ずつ確実に分離できるように、紙葉類の下端部を搬送方向とは逆方向に移動させる円錐ローラを設けている。しかしながら、これら従来の装置では、紙葉類が多数枚集積された場合に、吸着されようとする紙葉類に、その背後から集積された紙葉類の圧力が加わるので、１枚ずつ分離することが難しい場合があった。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、集積された多数枚の紙葉類を確実に１枚ずつ分離搬送することのできる紙葉類供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、区分対象となる紙葉類を搬送する搬送手段を備えた紙葉類供給装置において、搬送手段は、紙葉類を寄り掛からせる姿勢保持機構と、紙葉類を乗せる搬送ベルトと、姿勢保持機構を駆動する第一の駆動手段と、搬送ベルトを駆動する第二の駆動手段とを備え、第一の駆動手段および第二の駆動手段は、姿勢保持機構の移動速度よりも搬送ベルトの移動速度を僅かに速くするようにしたものであり、紙葉類の搬送方向の前方に圧力がかかることを防止することができ、姿勢保持機構に寄り掛かった紙葉類が搬送方向の前方に倒れることなく、搬送方向に向けて集積することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の紙葉類供給装置は、紙葉類を搬送する搬送手段を備えた紙葉類供給装置において、前記搬送手段は、前記紙葉類を寄り掛からせる姿勢保持機構と、前記紙葉類を乗せる搬送ベルトと、前記姿勢保持機構を駆動する第一の駆動手段と、前記搬送ベルトを駆動する第二の駆動手段とを備え、前記第一の駆動手段および前記第二の駆動手段は、前記姿勢保持機構の移動速度よりも前記搬送ベルトの移動速度を僅かに速くすることを特徴としており、紙葉類の搬送方向の前方に圧力がかかることを防止することができ、姿勢保持機構に寄り掛かった紙葉類が搬送方向の前方に倒れることなく、搬送方向に向けて集積することができるので、集積された多数枚の紙葉類を確実に１枚ずつ分離して搬送できる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の紙葉類供給装置は、請求項１記載の紙葉類供給装置について、前記姿勢保持機構は、水平軸の回りに回転駆動される一対の並行なチェーンと、前記チェーンの間に渡された保持プレートと、前記保持プレートに立設された一対の受棒とを備え、前記受棒は、前記紙葉類を寄り掛からせるために搬送方向に対しやや後方に傾けて立設されたことを特徴としており、姿勢保持機構により、紙葉類を搬送方向に対し後方に傾けた状態で搬送し、集積された紙葉類の荷重による搬送方向前方への圧力を防止できる。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の紙葉類供給装置は、請求項２記載の紙葉類供給装置について、前記搬送ベルトは、前記チェーンと並行に配置されて、水平軸の回りに回転駆動されることを特徴としており、姿勢保持機構により、紙葉類を搬送方向に対し後方に傾けた状態で搬送し、集積された紙葉類の荷重による搬送方向前方への圧力を防止できる。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の紙葉類供給装置は、請求項１乃至３いずれかに記載の紙葉類供給装置について、前記搬送手段は、長手方向に直交する方向を上下方向として搬送方向に向けて多数枚集積した紙葉類を、その搬送方向に対しやや後方に傾けた状態で搬送し、当該搬送手段の終端において、前記搬送方向とは直交する向きに前記搬送されてくる紙葉類を１枚ずつ吸着して搬送する第２の搬送手段を備えることを特徴としており、搬送手段上に集積された多数枚の紙葉類を第２の搬送手段により確実に１枚ずつ分離して搬送できる。
【００１０】
本発明の請求項５に記載の紙葉類供給方法は、姿勢保持機構が紙葉類を寄り掛からせる工程と、搬送ベルトが前記紙葉類を乗せる工程と、第一の駆動手段が前記姿勢保持機構を駆動する工程と、第二の駆動手段が前記搬送ベルトを駆動する工程とを有し、前記第一の駆動手段および前記第二の駆動手段は、前記姿勢保持機構の移動速度よりも前記搬送ベルトの移動速度を僅かに速くすることを特徴としており、紙葉類の搬送方向の前方に圧力がかかることを防止することができ、姿勢保持機構に寄り掛かった紙葉類が搬送方向の前方に倒れることなく、搬送方向に向けて集積することができるので、集積された多数枚の紙葉類を確実に１枚ずつ分離して搬送できる。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における紙葉類供給装置の全体構成を示す斜視図である。図１において、１００はフレームの上に設けられたテーブルであり、下部に駆動手段２００が配置され、上部には、集積された紙葉類を第１搬送方向Ａに向けて搬送する第１搬送手段３００と、密に集積された紙葉類を粗にほぐす整位手段４００と、集積された紙葉類を１枚ずつ分離して、第１搬送方向Ａとは水平方向に直交する第２搬送方向Ｂへ搬送する第２搬送手段５００と、万一、重送された紙葉類を分離する重送防止手段６００と、紙葉類を１枚ずつ確実に搬送する第３搬送手段７００と、紙葉類の姿勢を適正に保持する第４搬送手段８００とが配置されており、これらは駆動手段２００により駆動される。
【００２８】
次に、上記紙葉類供給装置の動作の概略について説明する。封書や葉書等の紙葉類は、その長手方向に直交する方向を上下方向として、第１搬送手段３００の搬送ベルト上に、第１搬送方向Ａに対してやや後方に傾けた状態で多数枚が集積される。次に、第１搬送手段３００を駆動して、紙葉類全体を第１搬送方向Ａに向けて搬送し、その終端において、整位手段４００により紙葉類を密な状態から粗な状態にほぐした後、第２搬送手段５００により１枚ずつ吸着して分離搬送する。分離された紙葉類は、途中、重送防止手段６００により、分離できずに重送されてきた紙葉類を分離した後、第３搬送手段７００に向けて搬送される。第３搬送手段７００においては、第３搬送手段７００に紙葉類が受け渡された時には、第２搬送手段５００を停止するように第２搬送手段５００を間欠駆動することにより、紙葉類を１枚ずつ確実に送るようにする。さらに第４搬送手段８００により、紙葉類の下端をテーブル１００に押し付けて案内させるように搬送することにより、紙葉類の姿勢を適正に保持する。
【００２９】
次に、各部の詳細について説明する。第１搬送手段３００は、水平軸の回りに回転する３本の搬送ベルト３０１、３０２、３０３を有し、それぞれ上部ベルトをベルト支持板３０４、３０５、３０６により支持されている。図２はこれら支持板を示した図である。奥側のベルト支持板３０６の縁に沿って、紙葉類の奥側の端部を揃えるためのガイド板３０７がテーブル１００に固定されている。搬送ベルト３０１と３０２との間および搬送ベルト３０２と３０３との間には、紙葉類を後方に傾斜させた状態に保持する姿勢保持機構３１０における受棒３１１、３１２が通過する通路が形成されている。受棒３１１、３１２は、図３に示すように、並行に配置されたチェーン３１３、３１４の間に固定された保持プレート３１５の上面に、第１搬送方向Ａに対しやや後方に傾くように固定されている。チェーン３１３、３１４は、それぞれ４個のスプロケットホイール３１６、３１７、３１８、３１９に掛け渡されており、これらスプロケットホイールは、モータ３２０により回転駆動される。一方、搬送ベルト３０１、３０２、３０３は、図１に示す駆動手段２００の別のモータ２０１により伝達ベルト２０２を介して回転駆動される。搬送ベルト３０１、３０２、３０３の移動速度は、チェーン３１３、３１４の移動速度よりもほんの僅かに速い。これにより、受棒３１１、３１２に立て掛けられて第１搬送方向Ａに向けて集積された紙葉類が、搬送方向の前方に倒れることがない。また、搬送ベルト３０１、３０２、３０３の速さを周期的に変えて、その上の紙葉類を揺さぶることにより、後述する整位手段４００と同様に、重ねられて密な状態で搬送される紙葉類を粗な状態にほぐすことができる。
【００３０】
図４、図５および図６に示すように、保持プレート３１５の受棒３１１、３１２が固定された部分には、一方に立ち上がり片３１５ａが形成され、そこに上部案内ローラ３２１が回転可能に取り付けられ、またその下の立ち下がり片３１５ｂには、下部案内ローラ３２２が回転可能に取り付けられている。上部案内ローラ３２１は、上部ローラ案内板３２３の裏側に接触して転動し、下部案内ローラ３２２は、コの字形の下部ローラ案内板３２４の中の下面に接触して転動する。保持プレート３１５は、図７に示すように、軸３２５を介してチェーン３１３、３１４に回動可能に取り付けられ、立ち下がり片３１５ｂの軸３２５よりも下の位置とチェーン３１３の別の箇所に設けられて取付板３２６との間に引張コイルスプリング３２７が掛け渡されている。このため、保持プレート３１５は、常に反時計回り方向に回動付勢され、下部案内ローラ３２２が下部ローラ案内板３２４の下面に接触して転動することになる。この下部ローラ案内板３２４の第１搬送方向Ａの先端部は、下方に湾曲する上部ローラ案内板３２３よりも手前側の位置で途切れている。このため、チェーンにより保持プレート３１５が第１搬送方向Ａに向けて移動すると、その終端位置の手前で下部案内ローラ３２２が下部ローラ案内板３２４から外れるので、保持プレート３１５は、今度は上部案内ローラ３２１が上部ローラ案内板３２３に位置規制されるので、上部ローラ案内板３２３に沿って移動することになり、受棒３１１、３１２はその角度姿勢を保ったまま移動し、上部ローラ案内板３２３が途切れた位置で反転してチェーンの裏側に回って第１搬送方向Ａとは反対の方向に移動する。このように、姿勢保持機構３１０は、受棒３１１、３１２の角度姿勢を第１搬送方向Ａの終端まで維持することができる。
【００３１】
次に、整位手段４００は、図８に示すように、第１搬送手段３００の終端部の中央の搬送ベルト３０２の両側にほぼ同一レベルに配置された振動板４０１、４０２を備え、図示されないモータの回転軸に取り付けられた板カムが、振動板４０１、４０２を振動させることにより、重ねられて密な状態で搬送されてきた紙葉類を粗な状態にほぐして、次の第２搬送手段５００における紙葉類の分離を容易にする。
【００３２】
第２搬送手段５００は、図８に示すように、第１搬送手段３００の終端において、第１搬送方向Ａに対し水平方向に直交する第２搬送方向Ｂに沿って移動するメッシュ状または多数の小さな孔の開いた搬送ベルト５０１を有する。搬送ベルト５０１は、３本の垂直軸５０２、５０３、５０４の回りに回転駆動され、その内側にはバキューム装置５０５が配置されている。したがって、搬送ベルト５０１を介してバキューム装置５０５により、傾斜した受棒３１１、３１２に立て掛けられた紙葉類を引き起こすように、またはめくるようにして吸引し、搬送ベルト５０１に吸着させることにより、紙葉類を１枚ずつ分離し、第２搬送方向Ｂに向けて搬送することができる。
【００３３】
重送防止手段６００は、テーブル１００に対し、フレーム６０１が垂直軸６０２の回りに回動可能の設けられるとともに、フレーム６０１の先端部には２本の水平軸６０３、６０４が摺動可能に設けられ、これら水平軸６０３、６０４の先端部には、紙葉類進入側が広くなるように湾曲した摩擦板６０５が垂直に固定されている。したがって、垂直軸６０２に対するフレーム６０１の水平角度および水平軸６０３、６０４の突出量を調節して、摩擦板６０５と第２搬送手段５００の搬送ベルト５０１との間の間隔を適正に調節することにより、万一、第２搬送手段５００から紙葉類Ｓが２枚送りされてきても、紙葉類Ｓ同士の摩擦力よりも摩擦板６０５の紙葉類Ｓに対する摩擦力の方が大きいので、紙葉類Ｓは確実に分離されることになる。
【００３４】
第３搬送手段７００は、第２搬送方向Ｂに沿って向かい合って設けられた一対の搬送ベルト７０１と７０２とを有する。一方の搬送ベルト７０１は、３本の垂直軸７０３、７０４、７０５の回りに回転駆動され、他方の搬送ベルト７０２も、３本の垂直軸７０６、７０７、７０８の回りに回転駆動される。垂直軸７０４はテンションローラになっており、搬送ベルト７０１を相手の搬送ベルト７０２に押圧する。したがって、第２搬送手段５００から送られてきた紙葉類Ｓは、同じ姿勢を保ったまま、第３搬送手段７００によりさらに第２搬送方向Ｂに向けて搬送される。
【００３５】
ところで、第２搬送方向Ｂに沿っては、搬送手段５００の搬送ベルト５０１の中央部付近にセンサＳ１が配置され、第２搬送手段５００と第３搬送手段７００との境界付近にセンサＳ２が配置され、第３搬送手段７００の中に距離をおいてセンサＳ３とＳ４が配置されている。搬送ベルト５０１、７０１、７０２の上下方向高さは、搬送する紙葉類Ｓの上下方向の高さよりも低く、各搬送ベルトの上部から突出する紙葉類Ｓの部分を各センサが検出するようになっている。したがって、まずセンサＳ１が紙葉類Ｓの先端を検出してオンすると、紙葉類Ｓが存在することを示す信号を出力し、次にセンサＳ２が紙葉類Ｓの先端を検出してオンし、かつセンサＳ３も紙葉類Ｓの先端を検出してオンすると、第２搬送手段５００の駆動を停止する信号を駆動手段２００に送出する。そして、センサＳ４が紙葉類Ｓの先端を検出してオンし、センサＳ３が紙葉類Ｓの後端を検出してオフすると、第２搬送手段５００を再起動する信号が駆動手段２００から出力される。これにより、第３搬送手段７００が紙葉類Ｓを搬送している間は、第２搬送手段５００が停止しているので、第３搬送手段７００における紙葉類Ｓの２重送りを確実に防止することができる。
【００３６】
第４搬送手段８００は、図９に示すように、第３搬送手段７００の終端において、第２搬送方向Ｂに沿って移動する搬送ベルト８０１を有する。搬送ベルト８０１は、２本の垂直軸８０２、８０３の回りに回転駆動される。垂直軸８０２および８０３には、それぞれ搬送ベルト８０１を介して従動回転する送りローラ８０４および８０５が接触している。各送りローラ８０４、８０５は、紙葉類の搬送方向に傾けてテーブル１００に固定された軸８０６および８０７に回転可能に取り付けられている。したがって、搬送ベルト８０１と送りローラ８０４との間に送り込まれた紙葉類は、傾いた軸８０６の回りに回転する送りローラ８０４によって、テーブル１００に押し付けられるようにして送られる。そして、搬送ベルト８０１ともう一方の送りローラ８０５とに挟まれた後も、同様にテーブル１００に押し付けられるようにして送られるので、紙葉類の姿勢を適正に保ったまま搬送することができ、第４搬送手段８００以降の処理を安定して行うことができる。
【００３７】
以上のように、本実施の形態によれば、第１搬送手段３００が、搬送方向に対しやや後方に傾けて立設されて紙葉類を寄り掛からせるための一対の受棒３１１、３１２を有する姿勢保持機構３１０と、受棒３１１、３１２の両側に紙葉類を乗せて水平軸の回りに回転駆動される搬送ベルト３０１、３０２、３０３とを備えているので、また、受棒３１１、３１２が取り付けられたチェーン３１３、３１４を駆動するモータと搬送ベルト３０１、３０２、３０３を駆動するモータとを独立に設け、チェーンの移動速度よりも搬送ベルトの移動速度を僅かに速くしたので、搬送ベルト３０１、３０２、３０３上の紙葉類を受棒３１１、３１２に確実に寄り掛かからせることができ、集積された紙葉類の荷重による圧力が搬送方向Ａにかかることを防ぐことができる。
【００３８】
また、第１搬送手段３００の終端に、その搬送方向とは直交する向きに配置されて、搬送されてきた紙葉類をバキューム装置５０５により搬送ベルト５０１に１枚ずつ吸着して搬送する第２搬送手段５００を備えているので、第１搬送手段３００上に集積された多数枚の紙葉類を第２搬送手段５００により確実に１枚ずつ分離して搬送することができる。また。第１搬送手段３００により重ねられて密な状態で搬送される紙葉類を粗な状態に整列させる整位手段４００を備えているので、紙葉類の分離を一層確実に行うことができる。
【００３９】
さらに、第２搬送手段５００の終端に、向かい合って垂直軸の回りに回転駆動される一対の搬送ベルト７０１、７０２を有する第３搬送手段７００を備え、第２搬送手段５００から第３搬送手段７００に紙葉類が受け渡された時に第２搬送手段５００を停止させ、第３搬送手段７００で紙葉類が後端が検出された時に第２搬送手段５００を再起動させるセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を備えているので、紙葉類の重送を確実に防止することができる。
【００４０】
さらに、第３搬送手段７００に紙葉類が搬送される前の位置に、紙葉類の重送を防止する重送防止手段６００を備えているので、紙葉類の重送をより一層確実に防止することができる。また、第３搬送手段７００の終端に、垂直軸の回りに回転駆動される搬送ベルト８０１と、その両側に配置されて軸８０６、８０７を搬送方向前方にやや傾けて搬送ベルト８０１に従動させた一対の送りローラ８０４、８０５を有する第４搬送手段８００を備え、紙葉類を一対の送りローラ８０４、８０５によりテーブル１００に押圧しながら搬送するので、紙葉類の浮き上がりを防止して、紙葉類の姿勢を確実に保持することができる。
【００４１】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。上記実施の形態１における整位手段４００は、集積された紙葉類に対し単に上下方向または左右方向または上下左右方向に振動を与えて、紙葉類を蜜な状態から粗な状態にほぐすものであるが、本実施の形態２における整位手段４００Ａは、紙葉類に振動に加えるとともに、紙葉類を第２搬送手段５００Ａの搬送方向Ｂに向けて推進力を与えて、その推進方向先端部をガイド板３０７に当接させて、種々の大きさの紙葉類を整位するようにしたものである。以下、本実施の形態２では、この整位手段４００Ａについて説明する。
【００４２】
図１０は本実施の形態２における整位手段４００Ａを含む紙葉類供給装置を上方から見た斜視図、図１１はそれを下方から見た斜視図であり、上記実施の形態１と同じ構成要素には同じ符号を付してある。図１０および図１１において、１００はテーブル、２００は駆動手段、３００は第１搬送手段であり、実施の形態１と同様なものであり、集積された紙葉類を搬送方向Ａに対しやや後方に傾けた状態に保持する姿勢保持機構の図示が省略されている。３０７はガイド板、４００Ａは整位手段であり後述する。５００Ａは第２搬送手段であり、実施の形態１における第２搬送手段５００とは形状が異なるが、同様に紙葉類を真空吸着して搬送するものである。
【００４３】
整位手段４００Ａは、図１０に示すように、第１搬送手段の搬送方向Ａに平行な軸心の周りに第２搬送手段の搬送方向Ｂに向けて回転する１組のＤカットローラ４５１および４５２を備えている。これらローラ４５１、４５２は、それぞれベルト４５３、４５４を介して、図１１に示すように、テーブル１００の下部に設けられた駆動モータ４５５により等速度で回転駆動される。Ｄカットローラ４５１、４５２は、円柱体の表面に断面がＤ形状になるように軸方向に沿って１つの平坦部を形成したものであるが、この平坦部は複数設けてもよい。
【００４４】
実施の形態１と同様に、第１搬送手段３００により、封書や葉書等の大きさの異なる紙葉類が、第１搬送方向Ａに向けて整位手段４００Ａの位置まで搬送されると、その前方の紙葉類から順番にＤカットローラ４５１、４５２による上下方向の振動と第２搬送方向Ｂに向けての推進力を受ける。第１搬送手段３００のベルト上に集積される紙葉類は、原則的にはその後端部分をガイド板３０７に当てた状態で集積されるが、実際には後端部分を揃えることなく、無造作に束ねた状態で置かれることがある。このような場合に、上記実施の形態１では、単に振動を与えるだけなので、前方に位置する紙葉類が短いもので中央寄りにあり、その後方に位置する紙葉類が長いものでその後端部がガイド板３０７に当接している場合、後方の紙葉類も前方の紙葉類も同時に第２搬送手段５００に吸着されて２重送りが発生することが懸念される。そこで本実施の形態２では、このような場合に、まず、第２搬送手段５００Ａに至る前に、整位手段４００Ａにより、集積された紙葉類をその前方から順番に第２搬送方向Ｂに向けて推進力を与えることにより、すべての紙葉類の後端部をガイド板３０７に当接して揃えてから、第２搬送手段５００Ａに引き渡すようにしたものである。その際、Ｄカットローラ４５１、４５２の表面には平坦部が形成されているため、紙葉類が上下に振動を受けて、密な状態から粗の状態にほぐされることになる。
【００４５】
このような整位手段４００Ａにおける動作は、Ｄカットローラ４５１、４５２の長さの部分に相当する、すなわちＤカットローラ４５１、４５２の上に乗っている紙葉類に対して行われることになる。このため、集積された紙葉類のうち、短い紙葉類がガイド板３０７から一番離れた手前側にあっとしても、第２搬送手段５００Ａに吸着される位置に到るまでには、その後端部がガイド板３０７に当接するようになる。また、すべての紙葉類が、その後端部をガイド板３０７に当接してから第２搬送手段５００Ａに吸着されるように、第２搬送手段５００Ａは、紙葉類の後端部側のＤカットローラ４５２に対向する付近が始発位置となるように、その位置が設定されている。
【００４６】
このように、本実施の形態２によれば、整位手段４００Ａが、第１搬送手段３００により搬送されてきた紙葉類を、Ｄカットローラ４５１、４５２により上下に振動を与えながら、第２搬送手段５００Ａの搬送方向Ｂに向けて推進力を与えるので、密な状態から粗の状態にほぐされるとともに、無造作に集積された紙葉類の後端部をガイド板３０７に当接させて揃えてから第２搬送手段５００Ａに引き渡すので、重送を確実に防止することができる。
【００４７】
なお、本実施の形態２において、回転体としてのローラは、Ｄカットローラに限られず、断面形状において軸心からの距離が異なる部分を有するものであれば、断面が三角形でも四角形でも、その他の多角形でも、さらには螺旋形状等の異形のものであってもよい。
【００４８】
また、Ｄカットローラ４５１、４５２の回転軸心を第１搬送方向Ａと平行にしたが、ガイド板３０７側のローラ４５２だけ、または両方のローラ４５１、４５２を第１搬送方向Ａに対し、前方を少しだけ第２搬送方向Ｂに傾けて配置することにより、分離を一層確実にすることができる。また、回転体として無端ベルトを使用し、これを部分的に上下に振動させながら第２搬送方向へ回転させるようにしてもよい。
【００４９】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。上記実施の形態１における整位手段４００は、集積された紙葉類に対し単に上下方向または左右方向または上下左右方向に振動を与えて、紙葉類を蜜な状態から粗な状態にほぐすものであるが、本実施の形態３における整位手段４００Ｂは、紙葉類に振動に加えるとともに、紙葉類を第２搬送手段５００Ａの搬送方向Ｂに向けて推進力を与え、その紙葉類の推進方向先端部をガイド板３０７に当接させて、種々の大きさの紙葉類を整位するようにしたものである。以下、本実施の形態３では、この整位手段４００Ｂについて説明する。
【００５０】
図１２は本実施の形態３における整位手段４００Ｂを含む紙葉類供給装置を上方から見た斜視図、図１３はこの紙葉類供給装置を下方から、すなわちテーブル１００も含めて裏返して見た斜視図であり、上記実施の形態１と同じ構成要素には同じ符号を付してある。また、図１４は図１３のように裏返した状態において整位手段４００Ｂの駆動装置、およびこの駆動装置と整位手段４００Ｂとの間に設けられた動力伝達機構を図１３の右下から左上方向へ見た様子を示す正面図である。
【００５１】
図１２および図１３において、１００はテーブル、２００は駆動手段、３００は第１搬送手段であり、実施の形態１と同様なものであり、集積された紙葉類を搬送方向Ａに対しやや後方に傾けた状態に保持する姿勢保持機構の図示が省略されている。３０７はガイド板、４００Ｂは整位手段であり後述する。５００Ａは第２搬送手段であり、実施の形態１における第２搬送手段５００とは形状が異なるが、同様に紙葉類を真空吸着して搬送するものである。
【００５２】
整位手段４００Ｂは、図１２に示すように、第１搬送手段３００の搬送方向Ａに平行な軸心の周りに第２搬送手段５００Ａの搬送方向Ｂに向けて回転する３本のＤカットローラ４６１、４６２および４６３を備えている。これらローラ４６１、４６２、４６３には、一本のベルト４６４が連続して掛けわたされるとともに、このベルト４６４は、図１３に示すように、テーブル１００の下部に設けられた駆動モータ４６５にも掛けわたされており、駆動モータ４６５を駆動することにより等速度で回転駆動される。
【００５３】
Ｄカットローラ４６１、４６２、４６３は、第１搬送手段３００の搬送方向Ａに向けて所定の長さ（例えば５〜３０センチメートル）だけ延びた棒状体から構成されている。そして、この実施の形態３においては、上記棒状体の表面に断面がＤ形状になるように軸方向に沿って１つの平坦部を形成したものであるが、この平坦部は複数設けてもよい。また、この実施の形態３においては、Ｄカットローラ４６１、４６２および４６３はいずれも同じ径寸法に設定され、そのうち内側に配列された回転体、すなわち真中のＤカットローラ４６２は、その回転上面位置（ここでは、回転するＤカットローラを軸方向からみた場合の最高レベル位置をいう。Ｄカット面を有するからＤの面が上に来たときはその位置は低くな る。）が他の２本のＤカットローラ４６１および４６３の回転上面位置よりも僅かに低い位置に設定されている。なお両側に配置された回転体、すなわちＤカットローラ４６１と４６３Ｂは、回転上面位置が同じレベルに設定されている。そして、このような態様を実現するために、Ｄカットローラ４６２を両側のＤカットローラ４６１および４６３よりも僅かに低い位置に配置している。
【００５４】
なお、真中のＤカットローラ４６２を両側のＤカットローラ４６１および４６３よりも低い位置に配置する代わりに、Ｄカットローラ４６２の径を両側両側のＤカットローラ４６１および４６３の径よりも小さい寸法にし、３本のＤカットローラ４６１、４６２、４６３とも回転中心軸の取り付けレベルを同じにすることにより、Ｄカットローラ４６２の回転上面位置を両側のＤカットローラ４６１および４６３の回転上面位置よりも低い位置に設定してもよい。また、Ｄカットローラの設置個数は上記のように３本に限定されるものではなく、３本以上であれば、テーブル１００の大きさ、搬送される紙葉類の寸法に応じて増加して設置することもできる。
【００５５】
以下、本実施の形態３の動作について説明する。実施の形態１と同様に、第１搬送手段３００により、封書や葉書等の大きさの異なる紙葉類が、第１搬送方向Ａに向けて整位手段４００Ｂの位置まで搬送されると、その前方の紙葉類から順番に、回転するＤカットローラ４６１、４６２、４６３による上下方向の振動と第２搬送方向Ｂに向けての推進力を受ける。第１搬送手段３００のベルト上に集積される紙葉類は、原則的にはその後端部分をガイド板３０７に当てた状態で集積されるが、実際には後端部分を揃えることなく、しかも第２搬送方向Ｂへの長さ寸法が大きい（長寸法）ものも小さい（短寸法）ものも混合されて、無造作に束ねた状態で置かれることがある。このような場合に、上記実施の形態１では、単に振動を与えるだけなので、前方に位置する紙葉類が短いもので中央寄りにあり、その後方に位置する紙葉類が長いものでその後端部がガイド板３０７に当接している場合、後方の紙葉類も前方の紙葉類も同時に第２搬送手段５００Ａに吸着されて２重送りが発生することが懸念される。
【００５６】
そこで本実施の形態３では、このような場合に、まず、第２搬送手段５００Ａに至る前に、整位手段４００Ｂにより集積された紙葉類をその前方から順番に第２搬送方向Ｂに向けて推進力を与える。この推進力は、Ｄカットローラ４６１、４６２、４６３が棒状構造を有していることから、紙葉類が第１搬送方向Ａへ移動している一定距離（ストローク）にわたり、すなわち充分な時間をかけて上記紙葉類は推進力を受け、整位作用を受けることができる。また、このときの推進力の与え方は、Ｄカットローラ４６１、４６２および４６３のうち真中のＤカットローラ４６２は、その回転上面位置が他の２本のＤカットローラ４６１および４６３の回転上面位置よりも僅かに低い位置に設定されているから、長寸法の紙葉類は主としてＤカットローラ４６１および４６３によって推進力を受け、短寸法の紙葉類は主としてＤカットローラ４６２および４６３によって推進力を受ける。これにより、紙葉類のうち長寸法のものも短寸法のものも一様に第２搬送方向Ｂに向けて推進力を受けることができ整位処理を完全に行なうことができる。そして、上記のようにして端部をガイド板３０７に当接して揃えてから、第２搬送手段５００Ａに引き渡すようにしたものである。その際、Ｄカットローラ４６１、４６２の表面には平坦部が形成されているため、紙葉類が上下に振動を受けて、密な状態から粗の状態にほぐされることになる。
【００５７】
このような整位手段４００Ｂにおける動作は、Ｄカットローラ４６１、４６２の長さの部分に相当する部分で、すなわちＤカットローラ４６１、４６２、４６３の上に乗っている紙葉類に対して行われることになる。そして、上記推進力は、Ｄカットローラ４６１、４６２、４６３が棒状構造を有していることから、紙葉類が第１搬送方向Ａへ移動している一定距離（ストローク）にわたって当該紙葉類は推進力を受け、整位作用を受けることができる。このため、集積された紙葉類のうち、短い紙葉類がガイド板３０７から一番離れた手前側にあっとしても、第２搬送手段５００Ａに吸着される位置に到るまでには充分なストロークがあり、その後端部がガイド板３０７に当接するようになる。また、すべての紙葉類が、その後端部をガイド板３０７に当接してから第２搬送手段５００Ａに吸着されるように、第２搬送手段５００Ａは、紙葉類の後端部側のＤカットローラ４６２に対向する付近が始発位置となるように、その位置が設定されている。
【００５８】
このように、本実施の形態３によれば、整位手段４００Ｂが、第１搬送手段３００により搬送されてきた紙葉類を、Ｄカットローラ４６１、４６２、４６３により上下に振動を与えながら、第２搬送手段５００Ａの搬送方向Ｂに向けて推進力を与えるので、密な状態から粗の状態にほぐされるとともに、無造作に集積された紙葉類の後端部をガイド板３０７に当接させて揃えてから第２搬送手段５００Ａに引き渡すので、重送を確実に防止することができる。
【００５９】
なお、本実施の形態３において、回転体としてのローラは、Ｄカットローラに限られず、断面形状において軸心からの距離が異なる部分を有するものであれば、断面が三角形でも四角形でも、その他の多角形でも、さらには螺旋形状等の異形のものであってもよい。
【００６０】
また、Ｄカットローラ４６１、４６２、４６３の回転軸心を第１搬送方向Ａと平行にしたが、ガイド板３０７側のローラ４６３だけ、または任意のＤカットローラ４６１、４６２、４６３を第１搬送方向Ａに対し、前方を少しだけ第２搬送方向Ｂに傾けて配置することにより、分離を一層確実にすることができる。また、回転体として無端ベルトを使用し、これを部分的に上下に振動させながら第２搬送方向へ回転させるようにしてもよい。
【００６１】
【発明の効果】
本発明は、上記実施の形態から明らかなように、区分対象となる紙葉類を、その長手方向に直交する方向を上下方向として、第１の搬送手段における搬送ベルト上に多数枚集積するとともに、その紙葉類全体を搬送方向に対しやや後方に傾けた状態に保持しながら搬送し、第１の搬送手段の終端において、その搬送方向とは直交する向きに配置された第２の搬送手段により１枚ずつ吸着して搬送するようにしたものであり、第１の搬送手段における搬送ベルト上に載置された紙葉類が搬送方向に対し後方に傾いているので、第２の搬送手段に吸着される際に１枚ずつ引き起こされるようにして分離されるため、集積された多数枚の紙葉類を確実に１枚ずつ分離搬送することができる。
【００６２】
また本発明によれば、第２の搬送手段の前段に整位手段を設けることにより、集積された紙葉類を密な状態から粗な状態にほぐすことができ、第２の搬送手段における分離を一層容易にすることができる。また第２の搬送手段の後段に重送防止手段を設けることにより、万一、第２搬送手段で分離されなかった紙葉類も確実に分離することができる。さらに第３の搬送手段にセンサを設けて、第３の搬送手段が紙葉類を搬送している間は第２の搬送手段を停止させることにより、紙葉類の２重送りを確実に防止することができる。さらに軸を搬送方向前方に傾けた送りローラを搬送ベルトに従動させた第４の搬送手段を設けることにより、搬送中の紙葉類を一定の姿勢に保持することができ、後段の処理を安定的に行うことができる。
【００６３】
また本発明によれば、整位手段として、第１の搬送手段により搬送されてきた紙葉類を、回転体により振動を与えながら、第２の搬送手段の搬送方向Ｂに向けて推進力を与えることにより、紙葉類を密な状態から粗の状態にほぐすとともに、無造作に集積された紙葉類の第２搬送方向側の端部をガイド板に当接させて揃えてから第の２搬送手段に引き渡すことができ、重送を確実に防止することができる。
【００６４】
さらに本発明によれば、整位手段回転体を、３本以上の所定の長さ寸法を有する棒状構造とし、また、そのうち内側に配列された回転体は、その回転上面位置が両側のＤカットローラの回転上面位置よりも僅かに低い位置に設定されているから、第１搬送方向Ａへ移動する紙葉類に対して充分な時間第２搬送方向Ｂに向けて推進力を与えることができ、しかも長寸法の紙葉類も短寸法の紙葉類も一様に第２搬送方向Ｂに向けて推進力を受けることができるから、無造作に集積された紙葉類の第２搬送方向側の端部をガイド板に当接させて揃えてから第の２搬送手段に引き渡すことができ、重送を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における紙葉類供給装置の全体構成を示す斜視図
【図２】前記実施の形態１における紙葉類供給装置の第１搬送手段のベルト支持板の斜視図
【図３】前記実施の形態１における紙葉類供給装置の第１搬送手段のチェーン駆動部を示す斜視図
【図４】前記実施の形態１における紙葉類供給装置の第１搬送手段の受棒部を示す斜視図
【図５】前記実施の形態１における紙葉類供給装置の第１搬送手段のベルト支持板およびローラ案内板を示す斜視図
【図６】前記実施の形態１における紙葉類供給装置の第１搬送手段の全体構成を示す斜視図
【図７】前記実施の形態１における紙葉類供給装置の第１搬送手段の姿勢保持機構の概略部分断面図
【図８】前記実施の形態１における紙葉類供給装置の整位手段、第２搬送手段、重送防止手段、第３搬送手段を示す斜視図
【図９】前記実施の形態１における紙葉類供給装置の第４搬送手段を示す斜視図
【図１０】本発明の実施の形態２における紙葉類供給装置の主要部を上方から見た斜視図
【図１１】前記実施の形態２における紙葉類供給装置を下方から見た斜視図
【図１２】本発明の実施の形態３における紙葉類供給装置の主要部を上方から見た斜視図
【図１３】前記実施の形態３における紙葉類供給装置を下方から（裏返して）見た斜視図
【図１４】前記実施の形態３における紙葉類供給装置を図１３のように裏返した状態において整位手段の駆動装置、およびこの駆動装置と整位手段との間に設けられた動力伝達機構を図１３の右下から左上方向へ見た様子を示す正面図
【符号の説明】
１００ テーブル
２００ 駆動手段
３００ 第１搬送手段
３０１、３０２、３０３ 搬送ベルト
３０４、３０５、３０６ ベルト支持板
３０７ ガイド板
３１０ 姿勢保持機構
３１１、３１２ 受棒
３１３、３１４ チェーン
３１５ 保持プレート
３１６、３１７、３１８、３１９ スプロケットホイール
４００、４００Ａ、４００Ｂ 整位手段
４０１、４０２ 振動板
４５１、４５２、４６１、４６２、４６３ Ｄカットローラ（回転体）
４５３、４６４ ベルト
４５５ モータ
５００、５００Ａ 第２搬送手段
５０１ 搬送ベルト
５０２、５０３、５０４ 垂直軸
５０５ バキューム装置
６００ 重送防止手段
６０１ フレーム
６０２ 垂直軸
６０３、６０４ 水平軸
６０５ 摩擦板
７００ 第３搬送手段
７０１、７０２ 搬送ベルト
７０３、７０４、７０５、７０６、７０７、７０８ 垂直軸
８００ 第４搬送手段
８０１ 搬送ベルト
８０２、８０３ 垂直軸
８０４、８０５ 送りローラ
８０６、８０７ 軸
Ａ 第１搬送方向
Ｂ 第２搬送方向
Ｓ 紙葉類
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４ センサ
Claims (5)
- 紙葉類を搬送する搬送手段を備えた紙葉類供給装置において、
前記搬送手段は、
前記紙葉類を寄り掛からせる姿勢保持機構と、
前記紙葉類を乗せる搬送ベルトと、
前記姿勢保持機構を駆動する第一の駆動手段と、
前記搬送ベルトを駆動する第二の駆動手段とを備え、
前記第一の駆動手段および前記第二の駆動手段は、前記姿勢保持機構の移動速度よりも前記搬送ベルトの移動速度を僅かに速くすることを特徴とする紙葉類供給装置。 - 前記姿勢保持機構は、水平軸の回りに回転駆動される一対の並行なチェーンと、前記チェーンの間に渡された保持プレートと、前記保持プレートに立設された一対の受棒とを備え、前記受棒は、前記紙葉類を寄り掛からせるために搬送方向に対しやや後方に傾けて立設されたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類供給装置。
- 前記搬送ベルトは、前記チェーンと並行に配置されて、水平軸の回りに回転駆動されることを特徴とする請求項２記載の紙葉類供給装置。
- 前記搬送手段は、長手方向に直交する方向を上下方向として搬送方向に向けて多数枚集積した紙葉類を、その搬送方向に対しやや後方に傾けた状態で搬送し、
当該搬送手段の終端において、前記搬送方向とは直交する向きに前記搬送されてくる紙葉類を１枚ずつ吸着して搬送する第２の搬送手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の紙葉類供給装置。 - 姿勢保持機構が紙葉類を寄り掛からせる工程と、
搬送ベルトが前記紙葉類を乗せる工程と、
第一の駆動手段が前記姿勢保持機構を駆動する工程と、
第二の駆動手段が前記搬送ベルトを駆動する工程とを有し、
前記第一の駆動手段および前記第二の駆動手段は、前記姿勢保持機構の移動速度よりも前記搬送ベルトの移動速度を僅かに速くすることを特徴とする紙葉類供給方法。
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