JP2005013801A

JP2005013801A - 紙葉類分離供給装置

Info

Publication number: JP2005013801A
Application number: JP2003179265A
Authority: JP
Inventors: Masami Asanuma; 正己浅沼; Kensho Kamikubo; 健正上窪
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-06-24
Filing date: 2003-06-24
Publication date: 2005-01-20

Abstract

【課題】簡単な構成で紙葉類の分離供給を高精度に行う。
【解決手段】搬送方向下向きに傾斜した載置台１０１上に、束状の書留郵便物Ｍを垂直姿勢に保持してその表面を押圧板１０２により押圧して自重により搬送し、その終端部で最前部の書留郵便物Ｍのみを分離供給手段１０３により分離して横方向に搬送する。整列手段１０４は、押圧力検出センサ１４６が書留郵便物Ｍの重圧によりオンすると、摩擦ベルト装置１１３、１１４、１１５を逆転させて、最前部の書留郵便物Ｍだけを横送り手段１０５により搬送して他のものは後方に戻すので、重送が防止される。また、サブチャンバ１０６が２枚目の書留郵便物Ｍの端部を吸着するので、重送が防止される。
【選択図】図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば郵政機関等で使用されている紙葉類区分システムにおいて、束状にして複数まとめて投入された郵便物等の紙葉類を一枚ずつ分離して搬送するのに好適な紙葉類分離供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、郵便物に付されたバーコードを読み取る認識機能または郵便番号等の宛先情報を読み取る文字認識機能を備え、それらの宛先情報から郵便物を自動で区分け処理する郵便物区分装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような郵便物（以下、これを「紙葉類」という）の紙葉類区分装置では、省スペース、小人数作業、低コスト、高速化等が要求されている。このうち、高速化を実現するには、その１つとして搬送途中での重送等の発生をなくし、迅速かつ正確に搬送および区分処理動作を行うことが求められている。
【０００３】
ところで、一般に、この種の紙葉類区分装置では、仕分けを行う紙葉類は、束状にして複数まとめて垂直状態で投入され、それを分離供給部において１枚ずつに分離し、順に下流側へ送る構造が採られている。したがって、分離供給部での紙葉類の分離が適正かつ迅速に行われないと、以後の宛名情報の読み取りや区分け処理の精度および速度に大きく影響することになる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２３２３７６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、大量の紙葉類を高速で、かつ連続して搬送しようとすると、分離供給部において重送が発生し、搬送後に行なわれるべき紙葉類の区分作業が正しく実行されないという事態が発生する可能性がある。また、分離供給部において、直接重送が発生しなくても、紙葉類搬送経路内におけるわずかな動作のずれ等が不安定要素となり、一つの紙葉類とそれに続く他の紙葉類との間隔が極端に開いたり接近したりし、これらが原因でも重送が発生して、搬送後に行なわれるべき紙葉類の区分作業が正しく実行されないという事態も予想される。従来は、これらの問題に対処するために、装置の構成が複雑になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、簡単な構成により紙葉類の分離供給を高精度に行えるようにした紙葉類分離供給装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の紙葉類分離供給装置は、紙葉類を垂直姿勢に保持して搬送するために、搬送方向に対して前方下向きに傾斜した載置台と、前記載置台に沿って自重により前記搬送方向前方に移動して前記紙葉類の表面を押圧する押圧板と、前記搬送方向前方の終端位置に配置されて、最前部の紙葉類をそれ以後の紙葉類から分離して垂直姿勢を保持して横方向に搬送する分離搬送手段とを備えたものである。この構成により、簡単な構成で紙葉類の分離供給を高精度に行うことができる。
【０００８】
また、本発明の紙葉類分離供給装置は、前記載置台が、前記紙葉類の底部を載置するための搬送方向に沿った複数のレールを備えたことを特徴とする。この構成により、垂直姿勢に保持された束状の紙葉類の滑動を容易にすることができ、紙葉類の重力による搬送をスムーズに行うことができる。
【０００９】
また、本発明の紙葉類分離供給装置は、前記押圧板が、前記載置台の下部に設けられたレール上を移動するスライダを備えたことを特徴とする。この構成により、押圧板の滑動を容易にすることができ、紙葉類の重力による搬送をスムーズに行うことができる。
【００１０】
また、本発明の紙葉類分離供給装置は、前記分離搬送手段が、前記紙葉類の底部を搬送方向前方および後方へ選択的に送る整列手段と、最前部の紙葉類の裏面を吸着して横方向へ搬送する横送り手段とを有することを特徴とする。この構成により、垂直姿勢に保持された束状の紙葉類をほぐして紙葉類の重送を防止することができる。
【００１１】
また、本発明の紙葉類分離供給装置は、前記整列手段が、前記紙葉類の底部に接触して回転する複数の摩擦ベルトであることを特徴とする。この構成により、束状の紙葉類を効率よくほぐすことができる。
【００１２】
また、本発明の紙葉類分離供給装置は、前記横送り手段が、複数の穴を設けた吸着ベルトと、前記吸着ベルトの内側に配置されたバキュームチャンバとを有することを特徴とする。この構成により、紙葉類を効率よく吸着して搬送することができる。
【００１３】
また、本発明の紙葉類分離供給装置は、前記分離搬送手段が、前記押圧板による押圧力を検出する押圧力検出センサを備え、前記押圧力検出センサが所定値以上の押圧力を検出した場合に、前記整列手段を逆転させることを特徴とする。この構成により、紙葉類の重圧による重送を防止することができる。
【００１４】
また、本発明の紙葉類分離供給装置は、前記横送り手段の搬送方向上流側の隣に、紙葉類の端部裏面を吸着するサブチャンバを備えたことを特徴とする。この構成により、最前部から２番目の紙葉類の端部を保持して重送を防止することができる。
【００１５】
また、本発明の紙葉類分離供給装置は、前記横送り手段の搬送方向上流側の隣に、紙葉類の端部を裏面から叩くフラッパを備えたことを特徴とする。この構成により、束状の紙葉類をほぐして重送を防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は本発明の紙葉類分離供給装置を紙葉類ラベル貼付装置の分離供給部に適用した例である。本実施の形態における紙葉類ラベル貼付装置とは、束状にまとめて供給された書留郵便物等の紙葉類を一枚ずつ分離して、それぞれに配達証などのラベルを自動的に貼着するための装置であり、紙葉類を一枚ずつ分離して搬送する部分に本発明の紙葉類分離供給装置が適用されている。図１において、紙葉類ラベル貼付装置は、搬送すべき多数枚の書留郵便物Ｍを垂直姿勢に保持して１枚ずつ分離して搬送する分離供給部１００と、分離された書留郵便物Ｍの表面を撮像して画像信号を出力する撮像部２００と、画像信号を基にラベルに書留郵便物Ｍの画像を印刷する印刷部および印刷されたラベルを書留郵便物Ｍの裏面に貼着するラベル貼着部とがユニット化された印刷貼着部３００と、台紙テープに一列に貼付されたラベルを印刷貼着部３００に間欠的に供給するラベル供給部４００と、ラベルを正しく貼着された書留郵便物Ｍと正しく貼着されない書留郵便物Ｍとを振り分ける振分部５００と、撮像部２００から振分部５００までの書留郵便物Ｍを垂直姿勢で間欠的に搬送する水平搬送部６００とを備えている。各部は、フレーム５０の上部に配置された天板５１の前方Ａにおいて、左方Ｃから右方Ｄに向けて配置されており、前方Ａは、後方Ｂよりも１０度ないし１５度の勾配をもって下向きに傾斜している。各機能部は、図示されない操作盤からの入力設定に基づき、マイクロコンピュータからなる制御部７００により制御される。
【００１７】
図２は各機能部の構成を前方Ａから見た図である。分離供給部１００は、搬送方向前方Ａに向けて、天板５１と同様に下向きに傾斜した載置台１０１と、載置台１０１に沿って自重により前方に移動して書留郵便物Ｍの表面を押圧する押圧板１０２と、搬送方向前方Ａの終端位置に配置されて、最前部の書留郵便物Ｍを他の書留郵便物Ｍから分離して垂直姿勢で横方向に搬送する分離搬送手段１０３とを有する。撮像部２００は、天板５１の後方Ｂ側に配置されて、書留郵便物Ｍの表面を撮像して画像信号を出力するＣＣＤカメラを有する撮像手段２０１と、分離された垂直姿勢の書留郵便物Ｍの裏面を吸着して間欠的に搬送する吸着搬送手段２０２とを備えている。印刷貼着部３００は、ラベルＬに書留郵便物Ｍの画像を印刷する感熱プリンタ３０１と、書留郵便物Ｍの画像を印刷したラベルＬを垂直姿勢の書留郵便物Ｍの裏面に貼着するエアー吸引吹付手段３０２と、水平ベルト６０１により搬送される垂直姿勢の書留郵便物Ｍを寄りか掛からせるための第１垂直支持ベルト３０３と、大形の書留郵便物Ｍを寄り掛らせるための第２垂直支持ベルト３０４とを備えている。これらの垂直支持ベルト３０３、３０４は、水平ベルト６０１と同期して同速度で回転し、図１に示すように、全体が前方下向きに傾いているので、書留郵便物Ｍは、垂直支持ベルト３０３、３０４に寄り掛かったまま搬送されることになる。ラベル供給部４００は、多数枚のラベルＬが粘着剤により一列に等間隔に貼付された台紙テープ４０１をテープホルダ４０２から順次繰り出して印刷貼着部３００に供給するローラ装置４０３を備えている。振分部５００は、書留郵便物Ｍの進路を選択する揺動アーム５０１を備えている。水平搬送部６００は、撮像部２００から振分部５００までの間に配置された水平ベルト６０１を有する。この水平ベルト６０１は、駆動プーリ６０２と従動プーリ６０３との間に掛け渡され、駆動プーリ６０２は水平搬送モータ６０４に連結されている。
【００１８】
図３は分離供給部１００の詳細を示している。分離供給部１００は、搬送方向前方Ａに向けて下方に傾斜した載置台１０１と、載置台１０１に沿って自重により前方に移動して書留郵便物Ｍの表面を押圧する押圧板１０２と、搬送方向前方Ａの終端位置に配置されて、最前部の書留郵便物Ｍを他の書留郵便物Ｍから分離して垂直姿勢で横方向に搬送する分離搬送手段１０３とを有する。分離搬送手段１０３は、書留郵便物Ｍの底部を搬送方向前方Ａおよび後方Ｂへ選択的に送る整列手段１０４と、最前部の書留郵便物Ｍを吸着して右方Ｄへ搬送する横送り手段１０５と、横送り手段１０５の左方Ｃに隣接して配置されたサブチャンバ１０６とを有する。整列手段１０４は水平状態に配置され、横送り手段１０５およびサブチャンバ１０６は垂直状態に配置されている。
【００１９】
図４は分離供給部１００における載置台１０１と押圧板１０２の構成を示している。載置台１０１は、薄い箱状に形成され、その上面には、書留郵便物Ｍの底部を支持するための搬送方向に沿った３本のレール１０７を備え、さらに大形の書留郵便物Ｍのための補助レール１０７ａを備えている。載置台１０１の内部には２本のレール１０８が配置され、このレール１０８上を移動するスライダ１０９の上に、ブラケット１１０を介して押圧板１０２が取り付けられている。載置台１０１は、上記したように、前方Ａに向けて下方に傾斜しているので、押圧板１０２は、スライダ１０９がレール１０８上を滑ることにより、自重により前方に向けて移動する。
【００２０】
図５は載置台１０１の前方Ａの終端部に配置される整列手段１０４の構成を示している。整列手段１０４は、載置台１０１の上面と同位置となる頂板１１１と、その下部の基台１１２と、基台１１２上に固定された３台の摩擦ベルト装置１１３、１１４、１１５と、各摩擦ベルト装置１１３、１１４、１１５を駆動する減速機構付きの整列モータ１１６とを備えている。摩擦ベルト装置１１５は、整列モータ１１６の出力軸１１７に固定された駆動プーリ１１８と従動プーリ１１９、アイドルプーリ１２０との間に掛け渡されたゴムベルト１２１を有する。他の摩擦ベルト装置１１４、１１３は、従動プーリ１１９の回転軸に固定された従動プーリ１２２、１２３と、これらに対向するアイドルプーリ１２４、１２５との間に掛け渡されたゴムベルト１２６、１２７とを有する。各ゴムベルト１２１、１２６、１２７の上部は、頂板１１１に形成された切欠部１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃから上に覗いている。したがって、前方Ａに向けて搬送され、頂板１１１の上に到達した書留郵便物Ｍは、その底部が、整列モータ１１６の正逆転に伴い、ベルト１２１、１２６、１２７により前方Ａまたは後方Ｂへ選択的に移動されることになる。
【００２１】
図６は横送り手段１０５を後方Ｂから見た斜視図、図７は横送り手段１０５を前方Ａから見た斜視図である。横送り手段１０５は、２列に設けられた複数の吸着穴１３１を有する吸着ベルト１３２と、吸着ベルト１３２の内側に配置されて前面に吸引穴を有するバキュームチャンバ１３３とを有する。吸着ベルト１３２は、駆動プーリ１３４と従動プーリ１３５との間に掛け渡され、駆動プーリ１３４は、減速機構付きの分離モータ１３６の出力軸１３７に結合されている。バキュームチャンバ１３３は、図示されない真空ポンプに接続されている。吸着ベルト１３２の吸着穴１３１がバキュームチャンバ１３３の吸引穴と重なった時に書留郵便物Ｍが吸着ベルト１３２に吸着され、回転する吸着ベルト１３２の吸着穴１３１が次々にバキュームチャンバ１３３の吸引穴と重なり、書留郵便物Ｍが吸着ベルト１３２に保持された状態で右方Ｄに向けて搬送される。
【００２２】
横送り手段１０５の左方Ｃに隣接して、書留郵便物Ｍの端部裏面を吸着するサブチャンバ１０６が配置されている。サブチャンバ１０６は、前面に吸引穴を有するバキュームチャンバ１４１と、その前面に固定された吸着穴１４２を有する吸着板１４３とを備えている。バキュームチャンバ１４１は図示されない真空ポンプに接続されている。また、バキュームチャンバ１４１の左方Ｃの下部には、薄い燐青銅でＵ字形に形成されたセンサばね１４４の基端部１４４ａが固定され、その自由端部１４４ｂは、透過形のフォトセンサ１４５の光路に進出可能に配置されている。このセンサばね１４４とフォトセンサ１４５とにより、書留郵便物Ｍに対する押圧板１０２の押圧力を検出する押圧力検出センサ１４６が構成される。すなわち、書留郵便物Ｍの重力による規定値以上の圧力がセンサばね１４４に加わると、センサばね１４４が撓んで、その自由端部１４４ｂがフォトセンサ１４５の光路を塞ぐので、常態ではオン信号を出力しているフォトセンサ１４５がオフ信号を出力する。
【００２３】
また、サブチャンバ１０６の上方には、書留郵便物Ｍの端部を裏面から叩くフラッパ１５１が配置されている。フラッパ１５１は、ブラケット１５２によりバキュームチャンバ１４２の上部に取り付けられた菱形の回転駒１５３を備えている。この回転駒１５３は、図８に示すように、プーリボックス１５４の内部に収容された歯付きプーリ１５５に連結され、この歯付きプーリ１５５とモータ１５６に連結された歯付きプーリ１５７との間に歯付きベルト１５８が掛け渡されている。したがって、モータ１５６の回転により回転駒１５３が回転すると、その菱形の凸部が間欠的に書留郵便物Ｍを叩くので、束状の書留郵便物Ｍがほぐされることになる。回転駒１５３の回転は周期的に行われる。
【００２４】
図９は撮像部２００における吸着搬送手段２０２の構成を示している。吸着搬送手段２０２は、２列の多数の吸着穴２０３を有する吸着ベルト２０４が、駆動プーリ２０５と従動プーリ２０６との間に掛け渡され、吸着ベルト２０４の内側に２台のバキュームチャンバ２０７、２０８が配置された構成を備えている。駆動プーリ２０５は、減速機構付きの撮像モータ２０９に連結されている。さらに、分離供給部１００の横送り手段１０５と撮像部２００の吸着搬送手段２０２との間には、分離部通過センサＳ１が配置され、２台のバキュームチャンバ２０７、２０８のそれぞれの上方には、撮像部到着第１センサＳ２および撮像部到着第２センサＳ３が配置されている。さらに、撮像部２００の吸着搬送手段２０２の右方Ｄには、印刷部到着センサＳ４が配置されている。これら各センサＳ１〜Ｓ４は、それぞれ反射形フォトセンサであり、常態ではオフ信号を出力するが、各センサＳ１〜Ｓ４の前方に書留郵便物Ｍが存在する場合には、出射光が書留郵便物Ｍに反射してその反射光を受光することによりオン信号を出力する。
【００２５】
図１０は印刷貼着部３００およびラベル供給部４００の概略構成を示している。ラベルＬは、所定の大きさの感熱紙で作成され、粘着剤を介して台紙テープ４０１に等間隔に一列に貼付されている。ローラ装置４０３は、エアー吸引吹付手段３０２の下部に、ラベル剥離手段を構成する断面楔形の細長い折り返しブレード４０４を備え、複数（２個のみ図示）の従動ローラ４０５、４０６と、図示されない巻取ローラと操出ローラとの間にタイミングベルトが掛け渡されて、台紙テープ４０１を印字タイミングに合わせて間欠的に搬送している。台紙テープ４０１は、感熱プリンタ３０１の中を通されて、撮像手段２０１から送られてきた画像信号により、サーマルヘッド３０５がラベルＬに書留郵便物Ｍの画像を印刷する。その後、台紙テープ４０１は、折り返しブレード４０５で逆方向に急激に方向転換され、その時にレベルＬのみが上昇して台紙テープ４０１から剥離され、エアー吸引吹付手段３０２に吸着される。その後、台紙テープ４０１は、従動ローラ４０５、４０６等により所定の方向に搬送されて巻取ローラに巻き取られる。エアー吸引吹付手段３０２は、前面に多数の孔が形成されたエアーチャンバであり、ラベルＬは１ｇ程度の重さなので、−１０ｇないし−５０ｇの負圧で吸着され、３ｋｇ／ｃｍ^２程度の圧力で吹付けられる。
【００２６】
図１１は振分部５００の構成を示している。揺動アーム５０１は、垂直軸５０２によりブラケット５０３に回転可能に支持され、垂直軸５０２の下部には揺動レバー５０４の一端部が固定され、揺動レバー５０４の他端部は、偏心カム５０５の周面に、図示されないばねにより押圧付勢された状態で接触している。偏心カム５０５の回転軸５０６はモータ５０７に連結されている。偏心カム５０５の上面には、２つのフォトセンサ５０８、５０９にそれぞれ交互に進退する２枚の遮光板５１０、５１１が固定されている。
【００２７】
次に、本実施の形態の動作について説明する。初めに図３を用いて分離供給部１００の動作について説明する。束状態の書留郵便物Ｍは、宛先を記載した表面を押圧板１０２に向け、その表面上部を右方Ｄに向けて載置台１０１に載せられ、押圧板１０２により押えることにより、最前部の書留郵便物Ｍを横送り手段１０５の吸着ベルト１３２に当てる。載置台１０１は前方Ａに向けて下方に傾斜しているので、載置台１０１上の書留郵便物Ｍは、押圧板１０２に押圧されながらレール１０７上を滑動して、常に最前部の書留郵便物Ｍが横送り手段１０５の吸着ベルト１３２に当接することになる。
【００２８】
紙葉類ラベル貼付装置のメインスイッチをオンすると、整列手段１０４の摩擦ベルト装置１１３、１１４、１１５が回転して書留郵便物Ｍを吸着ベルト１３２に押圧する。これにより、最前部の書留郵便物Ｍは、回転する吸着ベルト１３２に吸着されて右方Ｄに搬送される。この時、最前部の書留郵便物Ｍが右方Ｄに搬送された後の次の書留郵便物Ｍの左端部をサブチャンバ１０６が吸着して保持しするので、２重送りを効果的防止することができる。これは、最前部の書留郵便物Ｍが窓付きの場合、その窓に次の書留郵便物Ｍの蓋の端部が引っ掛かって２重送りされることがあるので、これを防止するためである。
【００２９】
また、書留郵便物Ｍに重量が重いものがあると、その重圧により書留郵便物Ｍが多重送りされることがある。このような重圧が発生した場合には、押圧力検出センサ１４６が作動して、整列手段１０４の摩擦ベルト装置１１３、１１４、１１５を後方Ｂに向けて逆転させるので、書留郵便物Ｍの下部が後方Ｂ側に倒れ、最前部の書留郵便物Ｍのみが吸着ベルト１３２に吸着されて搬送され、多重送りを効果的に防止することができる。さらに、図６に示すフラッパ１５１が、押圧力検出センサ１４６に同期して、または所定間隔で定期的に書留郵便物Ｍを叩いて、束状の書留郵便物Ｍをほぐすので、ここでも多重送りを防止する役目を果たす。
【００３０】
次に、このようにして分離供給された１枚の書留郵便物Ｍに対する分離供給部１００から振分部５００までの動作タイミングについて、図２の全体構成図および図１２のタイミング図を用いて説明する。これらのタイミング制御は制御部７００により行われる。図１２に示すように、紙葉類ラベル貼付装置のメインスイッチをオンすると、分離供給部１００における分離モータ１３６、撮像部２００における撮像モータ２０９、水平搬送部６００における水平搬送モータ６０４が回転し、分離モータ１３６の動作に応じて分離供給動作が行われ、撮像モータ２０９の動作に応じて撮像動作が行われる。水平搬送モータ６０４は、撮像モータ２０９に同期して間欠動作する。分離部通過センサＳ１は、横送り手段１０５と吸着搬送手段２０２との間に配置され、分離モータ１３６により搬送された書留郵便物Ｍの先端部を検出することによってオンする。書留郵便物Ｍがさらに搬送されると、撮像部到着第１センサＳ２が書留郵便物Ｍの先端部を検出してオンする。このオン信号により、分離モータ１３６が停止するが、撮像モータ２０９および水平搬送モータ６０４は回転しているので、書留郵便物Ｍはこの撮像モータ２０９および水平搬送モータ６０４によってさらに搬送される。そして、撮像部到着第２センサＳ３が書留郵便物Ｍの先端部を検出してオンし、分離部通過センサＳ１がオンから所定時間（例えば２秒）後にオフすると、そのオフ信号により撮像モータ２０９および水平搬送モータ６０４が停止する。この状態で撮像手段２０１により書留郵便物Ｍの表面全体が撮像され、画像信号が順次処理されて印刷貼着部３００の感熱プリンタ３０１へ送信される。
【００３１】
書留郵便物Ｍの撮像が終了すると、その撮像終了信号により、分離モータ１３６、撮像モータ２０９、水平搬送モータ６０４が回転を開始するとともに、２枚目の書留郵便物Ｍに対する分離供給動作を開始する。１枚目の書留郵便物Ｍは、撮像モータ２０９および水平搬送モータ６０４により引き続き搬送され、印刷部到着センサＳ４が書留郵便物Ｍの先端部を検出してオンし、所定時間（例えば１秒）後にオフすると、そのオフ信号により印刷動作および貼着動作が行われる。
【００３２】
印刷動作および貼着動作は、図１０に示すように、まずローラ装置４０３により台紙テープ４０１が一定距離だけ上昇して、ラベルＬが感熱プリンタ３０１の中に挿入され、一定時間停止している間に、書留郵便物Ｍの画像がラベルＬの表面にサーマルヘッド３０５により印刷される。次いでローラ装置４０３により台紙テープ４０１がさらに一定距離だけ上昇して、台紙テープ４０１が折り返しブレード４０５により急激に折り返される間に、印刷されたラベルＬが台紙テープ４０１から剥離されて上昇し、エアー吸引吹付手段３０２の前面に吸着される。そして、ラベルＬの全体がエアー吸引吹付手段３０２の前面に吸着された後、直ちに書留郵便物Ｍの裏面に吹き付けられ、ラベルＬの裏面に塗布された粘着剤により書留郵便物Ｍの裏面に貼着される。
【００３３】
ラベル貼着後は、書留郵便物Ｍは水平搬送モータ６０４により振分部５００まで搬送され、ラベル貼着が正しく行われた書留郵便物Ｍと正しく行われない書留郵便物Ｍとが揺動アーム５０１により振り分けられる。ラベル貼着が正しく行われたか否かは、分離搬送部１００における分離供給のエラー、撮像部２００における撮像のエラー、印刷貼着部３００における印刷または貼着のエラーのいずれかのエラー信号に基づき、制御部７００が判断する。いずれかのエラー信号が入力された場合、制御部７００は、図１１におけるモータ５０７を駆動し、通常は実線位置にあって正常な書留郵便物Ｍを回収する揺動アーム５０１を鎖線の位置に移動させ、エラーのあった書留郵便物Ｍを正常な書留郵便物Ｍとは別のトレイに回収する。揺動アーム５０１が実線の位置にあるか、鎖線の位置にあるかは、２枚の遮光板５１０、５１１によって、２つのフォトセンサ５０８、５０９のうち、いずれがオンされているかによって判断される。
【００３４】
このように、本実施の形態の紙葉類ラベル貼付装置における分離供給部は、搬送すべき多数枚の書留郵便物Ｍを垂直姿勢に保持して搬送するための搬送方向前方に下向きに傾斜した載置台１０１と、載置台１０１に沿って自重により搬送方向前方に移動して書留郵便物Ｍの表面を押圧する押圧板１０２と、搬送方向前方の終端位置に配置されて、最前部の紙葉類を他の紙葉類から分離して垂直姿勢に保持して横方向に搬送する分離搬送手段１０３とを有する分離供給部１００とを備えているので、束状の紙葉類をその重力によりスムーズに搬送することができ、簡単な構成で紙葉類の分離供給を高精度に行うことができる。
【００３５】
なお、上記実施の形態は、本発明の好適な実施例を示したものであり、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態は、本発明は、紙葉類ラベル貼付装置に適用した例であるが、本発明は、各種の郵便物区分装置に適用することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の紙葉類分離供給装置は、搬送すべき多数枚の紙葉類を垂直姿勢に保持して搬送するための搬送方向前方に下向きに傾斜した載置台と、この載置台に沿って自重により搬送方向前方に移動して紙葉類の表面を押圧する押圧板と、搬送方向前方の終端位置に配置されて、最前部の紙葉類をそれ以後の紙葉類から分離して垂直姿勢を保持して横方向に搬送する分離搬送手段とを備えているので、簡単な構成で紙葉類の分離供給を高精度に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における紙葉類ラベル貼付装置の全体構成を示す斜視図
【図２】本発明の実施の形態における装置各部の全体構成を正面側から示した斜視図
【図３】本発明の実施の形態における分離部供給部の構成を示す斜視図
【図４】本発明の実施の形態における分離供給部の載置台および押圧板の構成を示す斜視図
【図５】本発明の実施の形態における分離供給部の整列手段の構成を示す斜視図
【図６】本発明の実施の形態における分離供給部の横送り手段等の構成を背面側から示した斜視図
【図７】本発明の実施の形態における分離供給部の横送り手段等の構成を正面側から示した斜視図
【図８】本発明の実施の形態における分離供給部のフラッパーの構成を示す分解斜視図
【図９】本発明の実施の形態における撮像部の吸着搬送手段の構成を示す斜視図
【図１０】本発明の実施の形態における印刷貼着部およびラベル供給部の概略構成を示す斜視図
【図１１】本発明の実施の形態における振分部の構成を示す斜視図
【図１２】本発明の実施の形態における各部の動作タイミングを示すタイミング図
【符号の説明】
１００分離供給部（紙葉類分離供給装置）
１０１載置台
１０２押圧板
１０３分離供給手段
１０４整列手段
１０５横送り手段
１０６サブチャンバ
１０７、１０８レール
１０９スライダ
１１０ブラケット
１１１頂板
１１２基台
１１３、１１４、１１５摩擦ベルト装置
１１６整列モータ
１１７出力軸
１１８駆動プーリ
１１９従動プーリ
１２０アイドルプーリ
１２１、１２２、１２３ゴムベルト
１２４、１２５従動プーリ
１２６、１２７ゴムベルト
１３１吸着穴
１３２吸着ベルト
１３３バキュームチャンバ
１３４駆動プーリ
１３５従動プーリ
１４１バキュームチャンバ
１４２吸着穴
１４３吸着板
１４４センサばね
１４５フォトセンサ
１４６押圧力検出センサ
１５１フラッパ
１５２ブラケット
１５３回転駒

Claims

紙葉類を垂直姿勢に保持して搬送するために、搬送方向に対して前方下向きに傾斜した載置台と、前記載置台に沿って自重により前記搬送方向前方に移動して前記紙葉類の表面を押圧する押圧板と、前記搬送方向前方の終端位置に配置されて、最前部の紙葉類をそれ以後の紙葉類から分離して垂直姿勢を保持して横方向に搬送する分離搬送手段とを備えた紙葉類分離供給装置。
前記載置台が、前記紙葉類の底部を載置するための搬送方向に沿った複数のレールを備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類分離供給装置。
前記押圧板が、前記載置台の下部に設けられたレール上を移動するスライダを備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類分離供給装置。
前記分離搬送手段が、前記紙葉類の底部を搬送方向前方および後方へ選択的に送る整列手段と、最前部の紙葉類の裏面を吸着して横方向へ搬送する横送り手段とを有することを特徴とする請求項１記載の紙葉類分離供給装置。
前記整列手段が、前記紙葉類の底部に接触して回転する複数の摩擦ベルトであることを特徴とする請求項４または５記載の紙葉類分離供給装置。
前記横送り手段が、複数の穴を設けた吸着ベルトと、前記吸着ベルトの内側に配置されたバキュームチャンバとを有することを特徴とする請求項４記載の紙葉類分離供給装置。
前記分離搬送手段が、前記押圧板による押圧力を検出する押圧力検出センサを備え、前記押圧力検出センサが所定値以上の押圧力を検出した場合に、前記整列手段を逆転させることを特徴とする請求項４記載の紙葉類分離供給装置。
前記横送り手段の搬送方向上流側の隣に、紙葉類の端部裏面を吸着するサブチャンバを備えたことを特徴とする請求項４記載の紙葉類分離供給装置。
前記横送り手段の搬送方向上流側の隣に、紙葉類の端部を裏面から叩くフラッパを備えたことを特徴とする請求項４記載の紙葉類分離供給装置。