JP2002068134A - 包装袋の給袋装置 - Google Patents
包装袋の給袋装置Info
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Abstract
毎、分離搬送する給袋装置を提供する。 【解決手段】 本発明は、吸着具40を振動させること
が可能にアーム等に振動装置60を備えることによっ
て、その振動によって、吸着されていない包装袋を落下
(離脱)させることができる。
Description
た包装袋を1枚毎、分離搬送する給袋装置に関する。
袋を積層し、それらの包装袋を1枚毎搬送する給袋装置
と、その包装袋を他の位置に移動させる横持装置を備え
た給袋装置がある。この給袋装置は、図1(正面図)、
図2、3(平面図)に示すように、速度を異にする下ベ
ルト3と上ベルト19で、1枚毎、分離して搬送され、
包装袋は所定位置まで搬送されると、検出器27で検出
され、その信号によって、包装袋は吸着具40によっ
て、包装機等に横持される。
ト3と上ベルト19から排出される包装袋は、図5
(A)に示すように、重なって排出されることがある。
この場合、下の包装袋100aによって、検出器27が
検出するので、上の包装袋100bは、正常とは異なる
位置で吸引具40で吸引されて横持ちされる。その結
果、包装機において、収納物が所定量入らないとか、シ
ール位置が異なる等、不良品となる課題が生ずる。又、
下ベルト3と上ベルト19から排出される包装袋が重な
った状態で排出され、その状態で、吸引具40で吸引し
て横持ちすると、1枚の包装袋ではなく、複数枚の包装
袋を横持ちする課題が生ずる。以上にように、包装袋の
給袋装置には種々の課題があり、本発明は係る課題を解
消することにある。
吸着具を振動させることが可能にアーム等に振動装置を
備えることによって、その振動によって、吸着されてい
ない包装袋を落下(離脱)させることができる。又、請
求項2の包装袋の給袋装置は、上ベルトと下ベルトから
排出された包装袋の表面を回転ローラを介して搬送する
ことによって、重なった包装袋を所定位置まで搬送でき
るので、不良品の減少を図ることができる。
全体を示す図1(A)、部分拡大を示す図1(B)、他
の正面を示す図1(C)、一部の部品表示が略してある
平面を示す図2、図3、図3の左側面を示す図4、コン
ベア上における包装袋の重なり姿態を示す図5を参照し
て説明する。
aを介して回転する前ローラ5と後ローラ(図示略)
に、4本の下ベルト3が掛けてあり、積層状態の包装袋
(図示略)を、後述する駆動ローラ装置10を介して前
ローラ5に向けて、1枚毎、搬送する。尚、この下ベル
ト3から後述する停止板26b、検出板26a迄には、
底板4が設けてある。
と、支持棒11はコンベア装置1の両側に立設の支持体
(図示略)で支持され、コンベア装置1の側部に設置の
駆動装置(図示略)によって回転する駆動軸12は、前
記支持棒11に吊架されている支持板13で支持されて
いる。又、この駆動軸12には、揺動可能に下向き傾斜
状に支持体14を介して中継軸15が取り付けてあると
共に、前記駆動軸12と中継軸15には、ベルト16が
掛けてあって中継軸15を回転する。そして、この中継
軸15には、前記下ベルト3とほぼ平行で、且つ揺動可
能な水平支持体17が取り付けてあり、その端部には回
転可能なローラ18がローラ軸20に取り付けてある。
又、前記中継軸15とローラ18には、上ベルト19が
掛けてあって、移動する上ベルト19は前記下ベルト3
と接触可能である。
持体22が取付けてあって、前記支持棒11に固定の長
さ調整体24に結合してある。即ち、この長さ調整体2
4によって、前記ローラ18の位置の高さが調整され、
前記下ベルト3と上ベルト19の隙間調整をする。尚、
前記下ベルト3と上ベルト19との速度は相違し、上ベ
ルト19の方の速度を早くしてあるので、積層状態の包
装袋を1枚毎、表面から分離搬送すると共に、揺動可能
な水平支持体17によって上ベルト19と下ベルト3の
接触状況の対応が可能になっている。
搬送中の包装袋の両端部が捲り上がりを防止する為に、
ガイド体38に固定の支持棒28bに揺動可能なL字状
の前押え体29bが、支持棒28aに揺動可能なL字状
の後押え体29aが設置してある。又、コンベア装置1
の端部には、固定の停止板26bとバネで常時付勢され
ている揺動可能な検出板26aが設置してあり、その検
出板26aを検知可能に、中央には包装袋の到達を検出
する検出器(リミットスイッチ)27が設置してある。
尚、この検出器27で包装袋の到達を検出したときに
は、前記下ベルト3と上ベルト19は停止し、包装袋が
ないときには作動するように制御回路が構成してある。
大きさの包装袋に対応可能に、ガイド板調整機構30が
設置してある。このガイド板調整機構30は、回転主軸
31の中央に歯車32が取り付けてあり、副軸33に設
置の歯車(図示略)にチェン34が掛けてある。又、回
転主軸31には互いに逆向きネジが形成してある誘導ナ
ット35a、35bが螺合してあり、この誘導ナット3
5a、35bにガイド体38が固定してある。そこで、
前記副軸33に取付けのハンドル36を廻すと、回転主
軸31の回転によって、誘導ナット35a、35bの移
動に伴って、ガイド体38が広狭して種々の包装袋の幅
に対応できる。
前記下ベルト3と上ベルト19によって、1枚毎、分離
搬送されて検出器27で検出されるが、図5に示す姿態
で、包装袋100a、100bが重なって、検出板26
a(停止板26b)まで搬送されたときの対処について
説明する。
00aが停止板26bに到着していないにも拘らず、下
の包装袋100aが先に到着して検出器27が検出する
と、後述する吸着具40で吸着されて、吸着具48に引
き渡し、更に、包装機(図示略)に渡すことになる。そ
のため、包装機において、包装袋を挟持する位置が異な
り、収納物が所定量収納できなかったり、ヒートシール
位置が相違する等、不良品となる。
bの処置として、上の包装袋100bに対して、検出板
26a(停止板26b)まで搬送する搬送補助機構49
が設けてある。この搬送補助機構49について説明する
と、前記回転主軸31の左斜め上に、駆動体51を介し
て回転する補助固定軸50が設けてある。そして、この
補助固定軸50には溝53が形成してあり、ベアリング
52、52を介して、バランサ55aを付設の支持体5
5、55が前後に揺動可能に取り付けてある。尚、この
ベアリング52、52は補助固定軸50に対して往復動
可能であって、後述するように、前記支持体55、55
の位置調整可能になっている。
9、59が取り付けてあり、前記溝53に嵌合し、補助
固定軸50の回転に伴って回転可能である。そして、前
記支持体55、55の先端部には回転ローラ58、58
を取り付けてあり、前記回転ローラ59、59との間に
ベルト63、63が掛けてあり、回転ローラ59、59
の回転に伴い回転ローラ58、58が回転する。又、こ
のベルト63、63は、常時、上側の包装袋100bに
接触すると共に、揺動可能な支持体55、55によって
接触度合の均衡を保って、包装袋100bを検出板26
a(停止板26b)側に搬送する。従って、図5(A)
に示すように、重なった包装袋100b、100aは、
搬送補助機構49によって、図5(B)に示すように、
双方の包装袋100a、100bは、正常な位置にセッ
トされる。
は、ベアリング62、62が前記補助固定軸50に嵌合
してあり、前記ベアリング62、62と一体になる結束
板66が取り付けてあり、この結束板66、66は前記
誘導ナット35a、35bに接続してある。従って、ハ
ンドル36を廻すと、回転主軸31の回転によって、誘
導ナット35a、35bの移動に伴って、ガイド体38
と前記支持体55、55(回転ローラ59、59、5
8、58)も移動し、種々の包装袋の幅に対応できる。
き、この包装袋を包装機(図示略)に受け渡す横持装置
について説明する。コンベア装置1の上には、ボス44
に挿通する調節棒45を介して位置調整可能に吸着具4
0が設置してあり、この吸着具40はアーム42を介し
て支点軸41で揺動可能になっている。尚、このアーム
42は、ほぼ中央の結合部42aにおいて、図示略のリ
ンクに結合してあり、包装袋100bを吸着した後に上
昇する。
る振動装置(空気式又は電気式)60が取り付けてあ
り、2枚以上の包装袋の吸引を防止する。即ち、前記下
ベルト3と上ベルト19とによって、2枚の積層状態
(図5(A))で搬送された包装袋は、前記搬送補助機
構49で2枚に積層された状態になる(図5(B))。
この状態で、吸着具40で包装袋を吸着すると、2枚と
も吸着することがあるので、吸着後に前記振動装置60
を作動して、2枚の吸着を防止している。尚、前記振動
装置60の付設場所は、前記アーム42に限定されず、
吸着具40に振動作用を起こす位置であればよい。一
方、前記吸着具40に吸着されて上昇した包装袋は、リ
ンク機構48aによって昇降する吸着具48で吸着して
引き渡され、この吸着具48を介して包装機(図示略)
に引き渡す。尚、図5は、2枚の包装袋100a、10
0bが重なる姿態であるが、3枚以上が重なる状態であ
っても、前記搬送補助機構49の作用と吸着具40のタ
イミングによって、1枚毎、吸引して包装機に受け渡す
ことができるし、本発明は前記実施例に限定されないこ
とは言うまでもない。
せる振動装置によって、吸着されていない包装袋を落下
(離脱)させることができる。又、請求項2の包装袋の
給袋装置は、上ベルトと下ベルトから排出された包装袋
の表面を回転ローラを介して搬送することによって、重
なった包装袋を所定位置まで搬送できるので、不良品の
減少を図ることができる。
拡大を示す図、(C)は他の正面を示す図である。
示す図である。
示す図である。
図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 包装袋をアームに取り付けた吸着具で横
持ちする横持機構を備える包装袋の給袋装置であって、 前記吸着具を振動させることが可能にアーム等に振動装
置を備えることを特徴とする包装袋の給袋装置。 - 【請求項2】 積層した複数枚の包装袋を上ベルトと下
ベルトを介して1枚毎、分離して搬送する包装袋の給袋
装置において、 前記上ベルトと下ベルトから排出された包装袋の表面を
回転ローラを介して搬送することを特徴とする包装袋の
給袋装置。
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JP2000265034A JP3639199B2 (ja) | 2000-09-01 | 2000-09-01 | 包装袋の給袋装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006111280A (ja) * | 2004-10-13 | 2006-04-27 | General Packer Co Ltd | 包装袋の供給用コンベア |
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