CN104418144B - 一种板材的转向传输设备及其转向传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于板材的转向传输设备，其包括链条传输装置、第一皮带传输装置、第二皮带传输装置和吸盘，所述第一皮带传输装置的第一传输皮带位于所述链条传输装置的两条传输链条之间且位于所述第二皮带传输装置的输出端的前方，所述第一传输皮带与所述传输链条平行且处于同一水平面上，所述吸盘设置在两条所述传输链条之间且位于所述第一传输皮带下方。本发明实施例中的板材的转向传输设备，由于添加了多条加速传输皮带，即第一传输皮带，当板材到达负压吸盘后，先由第一传输皮带将产品提速运行，还可以提供作用于产品背面的向前的动力，减小传输链条的卡爪对板材边缘的瞬间撞击力以及推动过程中的挤压，避免了板材的边型的损坏。

Description

一种板材的转向传输设备及其转向传输方法

技术领域

本发明涉及一种板材的传输设备，尤其涉及一种用于板材的转向传输设备，还涉及该装置的转向传输方法。

背景技术

矿棉吸声板是一种广泛应用于写楼、会议厅、音乐厅等大型场所的室内屋顶装饰板材，具有实用性和装饰性双重效果。矿棉吸声板的主要生产流程包括料浆经调和、成型、干燥、切割、刨平和底涂后成为原板，原板再经压花、开榫和二次喷涂等精加工工序制成成品。

开榫工序是矿棉吸声板生产的重要工序之一，板材在该工序进行边型的加工，直接影响产品的质量和生产产量。如图1所示，板材经由一条传输皮带输送到二次开榫传输链条后，便由持续运转链条上的链爪推动向前。该工序实现了板材运行方向的变化，使得四条边型的加工得以实现。动作节拍为：板材靠传输皮带运行惯性飞跃至二次开榫传输链条的上方，然后再依靠重力落到二次开榫传输链条上，停顿瞬间，当板材被二次开榫传输链条上的链爪接触到后，在链爪的推动下向与原运行方向垂直的方向移动。该环节出现的最大问题是：由于二次开榫传输链条传输速度比较快，链爪对板材的瞬间撞击力以及向前的推力比较大，使其边缘容易出现推痕，影响产品的美观，严重时造成矿棉板边型的损坏。

发明内容

本申请提供了一种用于板材的转向传输设备，其包括链条传输装置、第一皮带传输装置、第二皮带传输装置和吸盘，

所链条传输装置包括两条平行且同轴驱动的传输链条，所述第一皮带传输装置包括同轴驱动的多条第一传输皮带，所述第一传输皮带位于两条所述传输链条之间且位于所述第二皮带传输装置的输出端的前方，所述第一传输皮带与所述传输链条平行且处于同一水平面上，所述链条传输装置的传输方向与第二皮带传输装置的传输方向垂直，所述第一皮带传输装置的传输方向与所述链条传输装置的传输方向相同；

所述吸盘设置在两条所述传输链条之间且位于所述第一传输皮带下方。

优选地，所述转向传输设备还包括控制器，所述控制器用于根据链条传输装置的传输速度调节所述第一皮带传输装置的传输速度，使所述第一皮带传输装置的传输速度低于所述链条传输装置的传输速度。

优选地，所述控制器用于根据所述链条传输装置的传输速度调节所述第二皮带传输装置的传输速度。

优选地，在所述吸盘后面且两条所述传输链条之间位置的上方设置有第一限位开关，所述控制器根据所述第一限位开关检测的第一传输皮带上的板材发生堆叠的信号，控制报警器发出报警或前工序生产线的停止运行。

优选地，在所述第二皮带传输装置的上方设置有第二限位开关，所述控制器根据所述第二限位开关检测的第二皮带上的板材发生堆叠的信号，控制报警器发出报警或前工序生产线的停止运行。

优选地，所述吸盘包括平板和负压腔室，所述平板位于负压腔室的顶部，并且平板设置有多个通孔。

优选地，所述传输链条由伺服电机驱动，所述第一传输皮带由变频电机或伺服电机驱动。

优选地，所述第二皮带传输装置包括同轴驱动的多条第二传输皮带。

优选地，所述第一传输皮带设置有粗糙的表面。

本申请还提供了一种如上述的转向传输设备的转向传输方法，其包括：板材被所述第二皮带传输装置输送到所述第一皮带传输装置的上方，同时在所述吸盘的抽吸作用下，所述板材紧贴于所述第一传输皮带上方，再经所述第一传输皮带加速后，沿原运行垂直的方向移动，再被所述传输链条继续带动向前移动，从而完成了板材的转向。

优选地，所述转向传输设备还包括控制器；

所述转向传输方法还包括：所述控制器用于根据链条传输装置的传输速度调节所述第一皮带传输装置的传输速度，使所述第一皮带传输装置的传输速度低于所述链条传输装置的传输速度。

优选地，所述控制器用于根据所述链条传输装置的传输速度调节所述第二皮带传输装置的传输速度。

优选地，在所述吸盘后面且两条所述传输链条之间位置的上方设置有第一限位开关，所述转向传输方法还包括：所述控制器根据所述第一限位开关检测的第一传输皮带上的板材发生堆叠的信号，控制报警器发出报警或前工序生产线的停止运行。

优选地，在所述第二皮带传输装置的上方设置有第二限位开关，所述转向传输方法还包括：所述控制器根据所述第二限位开关检测的第二皮带上的板材发生堆叠的信号，控制报警器发出报警或前工序生产线的停止运行。

与有关技术相比，本发明实施例的有益效果如下：

本发明实施例中的用于板材的转向传输设备，由于添加了多条加速传输皮带，即第一传输皮带，当板材到达负压吸盘后，先由第一传输皮带将产品提速运行，还可以提供作用于产品背面的向前的动力，减小传输链条的卡爪对板材边缘的瞬间撞击力以及推动过程中的挤压，避免了板材的边型的损坏。

附图说明

图1为现有技术中的二次开榫传输链条带动板材前行的示意图；

图2为本发明实施例的转向传输设备的示意图；

附图标记：1-二次开榫传输链条，2-第一传输皮带，3-第二传输皮带，4-吸盘，5-第一电机，6-第二电机，7-第三电机

具体实施方式

下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

如图2如示，为一次开榫装置与二开榫装置之间的转向传输设备，转向传输设备包括链条传输装置、第一皮带传输装置、第二皮带传输装置和吸盘4，

所链条传输装置包括两条平行且同轴驱动的二次开榫传输链条1，二次开榫传输链条1设置有等距离的链爪。二次开榫传输链条1由第一电机5驱动，第一电机5可以采用伺服电机。第一皮带传输装置包括同轴驱动的多条第一传输皮带2，为了提高板材在转向过程的加速效果，第一传输皮带2设置有粗糙的表面，以增加第一传输皮带2与板材之前的摩擦力。第一传输皮带2由第二电机6驱动，第二电机6可以采用伺服电机，也可采用频电机。第一传输皮带2位于两条二次开榫传输链条1之间且位于第二皮带传输装置的输出端的前方，第一传输皮带2与二次开榫传输链条1平行且处于同一水平面上。二次开榫传输链条1的传输方向与第二传输皮带3的传输方向垂直（图2中箭头的方向为板材传输方向），二次开榫传输链条1和第一传输皮带2的传输方向相同。

吸盘4包括平板和负压腔室，平板设置有多个通孔，平板位于负压腔室的顶部，负压腔室再与抽风机相连通，当抽风机工作时，空气会从平板的通孔进入负压腔室，从而在平板上方形成较强的吸力。吸盘4设置在两条二次开榫传输链条1之间且位于第一传输皮带的下方，也位于第二皮带的输出端的前方，这样从第二皮带传输装置飞跃过来的板材，在重力和吸力的作用下，板材会很快落在皮带和链条上，紧紧贴附于皮带和链条上面，不会向上反弹，避免了乱板和叠板的发生。

为了更好控制第一传输皮带2的速度，还可以设置有控制器，控制器用于根据第一电机5驱动二次开榫传输链条1的速度，通过第二电机6调节第一传输皮带2的传输速度，使第一传输皮带2的传输速度低于伺服电机驱动二次开榫传输链条1的速度，优选略低于，这样板材在第一传输皮带2可以得到更好加速，同时又不影响二次开榫传输链条1带动板材。

第二皮带传输装置主要用于一次开榫传输链条与二次榫传输链条1之间的传输链接，为了达到板材的一次开榫与二次榫在生产线上同步运行，控制器还用于根据第一电机5驱动二次开榫传输链条1的速度，通过第三电机7调节第二传输皮带3的传输速度，使第二传输皮带3的传输速度与伺服电机驱动二次开榫传输链条1的速度相同或非常接近。第二传输皮带3由第三电机7驱动，第三电机7为变频电机或伺服电机。第二皮带传输装置包括同轴驱动的多条第二传输皮带3。

在生产过程，尤其是板材转向过程中，很容易发生板材堆叠或乱板的情况，为此在吸盘4后面且位于两条二次开榫传输链条1之间位置的上方设置有第一限位开关，第一限位开关与控制器相连接，第一限位开关用于检测第一传输皮带2上的板材是否发生堆叠，如果发生堆叠，板材将碰撞到第一限位开关，第一限位开关将检测信号反馈给控制器，控制器根据检测信号发出报警或停止前工序生产线的运行。

为了避免了在转向前发生板材堆叠或乱板的问题，为此可以在第二传输皮带3的上方设置有第二限位开关，第二限位开关与控制器相连接，第二限位开关用检测第二传输皮带3上的板材是否发生堆叠，如果发生堆叠，板材将碰撞到第二限位开关，第二限位开关将检测信号反馈给控制器，控制器根据检测信号发出报警或停止前工序生产线的运行，这样就避免了在转向前发生板材堆叠或乱板的问题。

上述的一次开榫装置与二开榫装置之间的转向传输设备的运行过程：

矿棉吸声板在一次开榫完成后，被输送到第二传输皮带3上，将矿棉吸声板被第三电机7驱动的第二传输皮带3输送到二次开榫传输链条1和第一传输皮带2的上方，同时在吸盘4的抽吸作用下，紧贴于二次开榫传输链条1和第一传输皮带2的上方，再经第二电机6驱动的第一传输皮带2加速后，沿原运行垂直的方向移动，二次开榫传输链条1上的链爪接触到板材后，推动板材继续向前移动，从而完成了矿棉吸声板在生产线上的转向。

在转向过程，控制器根据第一电机5驱动二次开榫传输链条1的速度，通过第二电机6调节第一传输皮带2的传输速度，使第一传输皮带2的传输速度低于伺服电机驱动二次开榫传输链条1的速度，优选略低于；同时，控制器根据第一电机5驱动二次开榫传输链条1的速度，通过第三电机7调节第二传输皮带3的传输速度，使第二传输皮带3的传输速度与伺服电机驱动二次开榫传输链条1的速度相同或非常接近。

在生产过程中，可以根据开榫设备的需要，控制器可以通过第一电机5调整第二次开榫传输链条1的速度，也可以在现场调整链条上链爪的位置。

第一限位开关检测到第一传输皮带2上的板材发生堆叠，或第二限位开关检测到第二传输皮带3上的板材发生堆叠，控制器根据检测信号发出报警或停止前工序生产线的运行，这样就避免了在转向前发生板材堆叠或乱板的问题。

本发明的转向传输设备不但可以应用于矿棉吸声板的转向，还可以应用于其它板材在生产线上的转向，减少在转向过程中加速带来的边角的损坏，提高生产质量。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (11)

1.一种用于板材的转向传输设备，其特征在于，其包括链条传输装置、第一皮带传输装置、第二皮带传输装置和吸盘，

所述链条传输装置包括两条平行且同轴驱动的传输链条，所述第一皮带传输装置包括同轴驱动的多条第一传输皮带，所述第一传输皮带位于两条所述传输链条之间且位于所述第二皮带传输装置的输出端的前方，所述第一传输皮带与所述传输链条平行且处于同一水平面上，所述链条传输装置的传输方向与第二皮带传输装置的传输方向垂直，所述第一皮带传输装置的传输方向与所述链条传输装置的传输方向相同；

所述吸盘设置在两条所述传输链条之间且位于所述第一传输皮带下方；

所述转向传输设备还包括控制器，所述控制器用于根据链条传输装置的传输速度调节所述第一皮带传输装置的传输速度，使所述第一皮带传输装置的传输速度低于所述链条传输装置的传输速度。

2.根据权利要求1所述的转向传输设备，其中，所述控制器用于根据所述链条传输装置的传输速度调节所述第二皮带传输装置的传输速度。

3.根据权利要求1所述的转向传输设备，其中，在所述吸盘后面且两条所述传输链条之间位置的上方设置有第一限位开关，所述控制器根据所述第一限位开关检测的第一传输皮带上的板材发生堆叠的信号，控制报警器发出报警或前工序生产线的停止运行。

4.根据权利要求1所述的转向传输设备，其中，在所述第二皮带传输装置的上方设置有第二限位开关，所述第二皮带传输装置包括同轴驱动的多条第二传输皮带，所述控制器根据所述第二限位开关检测的第二传输皮带上的板材发生堆叠的信号，控制报警器发出报警或前工序生产线的停止运行。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的转向传输设备，其中，所述吸盘包括平板和负压腔室，所述平板位于负压腔室的顶部，并且平板设置有多个通孔。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的转向传输设备，其中，所述传输链条由伺服电机驱动，所述第一传输皮带由变频电机或伺服电机驱动。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的转向传输设备，其中，所述第一传输皮带设置有粗糙的表面。

8.一种如权利要求1所述的转向传输设备的转向传输方法，其特征在于，其包括：板材被所述第二皮带传输装置输送到所述第一皮带传输装置的上方，同时在所述吸盘的抽吸作用下，所述板材紧贴于所述第一传输皮带上方，再经所述第一传输皮带加速后，沿原运行垂直的方向移动，再被所述传输链条继续带动向前移动，从而完成了板材的转向；

所述转向传输设备还包括控制器；

所述转向传输方法还包括：所述控制器用于根据链条传输装置的传输速度调节所述第一皮带传输装置的传输速度，使所述第一皮带传输装置的传输速度低于所述链条传输装置的传输速度。

9.根据权利要求8所述的转向传输方法，其中，所述控制器用于根据所述链条传输装置的传输速度调节所述第二皮带传输装置的传输速度。

10.根据权利要求8或9所述的转向传输方法，其中，在所述吸盘后面且两条所述传输链条之间位置的上方设置有第一限位开关，所述转向传输方法还包括：所述控制器根据所述第一限位开关检测的第一传输皮带上的板材发生堆叠的信号，控制报警器发出报警或前工序生产线的停止运行。

11.根据权利要求8或9所述的转向传输方法，其中，在所述第二皮带传输装置的上方设置有第二限位开关，所述第二皮带传输装置包括同轴驱动的多条第二传输皮带，所述转向传输方法还包括：所述控制器根据所述第二限位开关检测的第二传输皮带上的板材发生堆叠的信号，控制报警器发出报警或前工序生产线的停止运行。