JPH0948531A - 折丁の供給装置 - Google Patents
折丁の供給装置Info
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- JPH0948531A JPH0948531A JP22116995A JP22116995A JPH0948531A JP H0948531 A JPH0948531 A JP H0948531A JP 22116995 A JP22116995 A JP 22116995A JP 22116995 A JP22116995 A JP 22116995A JP H0948531 A JPH0948531 A JP H0948531A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 折丁を確実に１部ずつ丁合機に供給すること
ができる供給装置を提供する。 【解決手段】 低速ベルト１４の搬送方向後方部分に高
速ベルト１５を並設し、低速ベルト１４と一体的に走行
する背板１６を設けるとともに搬送方向前方端に起立す
る受け板１７を固定し、各ベルト１４，１５上に背が上
の起立状態で折丁Ａを載置して搬送するとともに、ベル
ト１４，１５の搬送方向前方に先端に吸着パッド４１が
固着された取出レバー３５を揺動自在に支持し、この揺
動レバー３５を揺動させて吸着パッド４１により先頭の
折丁Ａを１部ずつ取り出し、この折丁Ａを取出レバー３
５と同期して揺動する押さえレバー３６により移送ベル
ト７１に押し付け、移送ベルト７１とガイドベルト７２
との間に挟圧して丁合機２００のポケット２１０に供給
するように構成した。
ができる供給装置を提供する。 【解決手段】 低速ベルト１４の搬送方向後方部分に高
速ベルト１５を並設し、低速ベルト１４と一体的に走行
する背板１６を設けるとともに搬送方向前方端に起立す
る受け板１７を固定し、各ベルト１４，１５上に背が上
の起立状態で折丁Ａを載置して搬送するとともに、ベル
ト１４，１５の搬送方向前方に先端に吸着パッド４１が
固着された取出レバー３５を揺動自在に支持し、この揺
動レバー３５を揺動させて吸着パッド４１により先頭の
折丁Ａを１部ずつ取り出し、この折丁Ａを取出レバー３
５と同期して揺動する押さえレバー３６により移送ベル
ト７１に押し付け、移送ベルト７１とガイドベルト７２
との間に挟圧して丁合機２００のポケット２１０に供給
するように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、折丁を丁合機の
ポケット等に１枚ずつ供給する、折丁の供給装置に関す
る。
ポケット等に１枚ずつ供給する、折丁の供給装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の折丁の供給装置としては、実公平
２−８９１３号公報、特公平６−７９９４２号公報、実
開昭５６−１７３５４７号公報、特開昭５４−１０８３
６６号公報等に記載されたものが知られる。例えば、特
公平６−７９９４２号公報には、ストックラインに折帖
を背が上向きの垂直姿勢で横積みし、この折帖を捌きラ
インにより捌き、この捌かれた折帖を吸気箱によって供
給ライン上に刺し身状に移載して供給ラインにより丁合
機に搬送するものが記載される。
２−８９１３号公報、特公平６−７９９４２号公報、実
開昭５６−１７３５４７号公報、特開昭５４−１０８３
６６号公報等に記載されたものが知られる。例えば、特
公平６−７９９４２号公報には、ストックラインに折帖
を背が上向きの垂直姿勢で横積みし、この折帖を捌きラ
インにより捌き、この捌かれた折帖を吸気箱によって供
給ライン上に刺し身状に移載して供給ラインにより丁合
機に搬送するものが記載される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
６−７９９４２号公報に記載された供給装置にあって
は、折帖を刺し身状に崩す際に結束紐の跡などを原因と
して複数の折帖が重なることがあり、２部送り等が生じ
やすく、丁合機において丁合不良を引き起こすという問
題があった。この発明は、上記問題に鑑みてなされたも
ので、折丁を確実に１部ずつ供給することができる、折
丁の供給装置を提供することを目的とする。
６−７９９４２号公報に記載された供給装置にあって
は、折帖を刺し身状に崩す際に結束紐の跡などを原因と
して複数の折帖が重なることがあり、２部送り等が生じ
やすく、丁合機において丁合不良を引き起こすという問
題があった。この発明は、上記問題に鑑みてなされたも
ので、折丁を確実に１部ずつ供給することができる、折
丁の供給装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明にかかる折丁の供給装置は、多数の折丁を
起立状態で保持し、該折丁を搬送する搬送機構と、該搬
送機構の搬送方向前方に該搬送方向前後方向揺動自在に
支持され、先端に吸着パッドを有する取出レバーと、該
取出レバーにより取り出された折丁を載置して移送する
移送ベルトと、該移送ベルトと対向して前記折丁を挟持
可能に掛装されたガイドベルトと、前記移送ベルトに前
記折丁の先端を押さえて前記ガイドベルトとの間に挟持
させる押さえローラと、前記取出レバー、吸着パッドお
よび押さえローラとのタイミング調整機構とを備え、折
丁を１部ずつ丁合機に供給するようにした。
め、この発明にかかる折丁の供給装置は、多数の折丁を
起立状態で保持し、該折丁を搬送する搬送機構と、該搬
送機構の搬送方向前方に該搬送方向前後方向揺動自在に
支持され、先端に吸着パッドを有する取出レバーと、該
取出レバーにより取り出された折丁を載置して移送する
移送ベルトと、該移送ベルトと対向して前記折丁を挟持
可能に掛装されたガイドベルトと、前記移送ベルトに前
記折丁の先端を押さえて前記ガイドベルトとの間に挟持
させる押さえローラと、前記取出レバー、吸着パッドお
よび押さえローラとのタイミング調整機構とを備え、折
丁を１部ずつ丁合機に供給するようにした。
【０００５】また、請求項２記載の発明の折丁の供給装
置は、搬送機構が、平行に離間して配置された低速ベル
トの走行方向前端位置に受け板を立設するとともに、前
記低速ベルトに背板を一体に走行可能に取り付けて低速
ベルトの搬送面上に背板と受け板との間で折丁を載置
し、低速ベルトの搬送方向前方側部分に搬送面が該低速
ベルトの搬送面よりも上方に位置する高速ベルトを並設
し、制御信号の入力時に、高速ベルトおよび低速ベルト
を背板とともに前方に走行させた後に後方へ逆走行する
動作をさせる、すなわち、往復動させるように構成する
ことができる。そして、この請求項２記載の発明の折丁
の供給装置は、制御信号入力時において、高速ベルト等
の往復動を前方方向走行距離が後方方向走行距離よりも
長くする態様、また、複数回の往復動を行う態様に構成
することができる。
置は、搬送機構が、平行に離間して配置された低速ベル
トの走行方向前端位置に受け板を立設するとともに、前
記低速ベルトに背板を一体に走行可能に取り付けて低速
ベルトの搬送面上に背板と受け板との間で折丁を載置
し、低速ベルトの搬送方向前方側部分に搬送面が該低速
ベルトの搬送面よりも上方に位置する高速ベルトを並設
し、制御信号の入力時に、高速ベルトおよび低速ベルト
を背板とともに前方に走行させた後に後方へ逆走行する
動作をさせる、すなわち、往復動させるように構成する
ことができる。そして、この請求項２記載の発明の折丁
の供給装置は、制御信号入力時において、高速ベルト等
の往復動を前方方向走行距離が後方方向走行距離よりも
長くする態様、また、複数回の往復動を行う態様に構成
することができる。
【０００６】
【作用】請求項１記載の発明にかかる折丁の供給装置に
よれば、折丁を搬送機構により低速で搬送し、先頭の折
丁を揺動する取出レバー先端の吸着パッドにより吸着し
て１部ずつ取り出して押さえローラにより移送ベルトに
押し付け、移送ベルトガイドベルトとの間に挟持して丁
合機に供給する。そして、取出レバーの揺動、吸着パッ
ドの吸着および押さえレバーの運動はタイミング調整機
構により同期するため、折丁を確実に１部ずつ供給する
ことができ、高い信頼性が得られる。
よれば、折丁を搬送機構により低速で搬送し、先頭の折
丁を揺動する取出レバー先端の吸着パッドにより吸着し
て１部ずつ取り出して押さえローラにより移送ベルトに
押し付け、移送ベルトガイドベルトとの間に挟持して丁
合機に供給する。そして、取出レバーの揺動、吸着パッ
ドの吸着および押さえレバーの運動はタイミング調整機
構により同期するため、折丁を確実に１部ずつ供給する
ことができ、高い信頼性が得られる。
【０００７】そして、請求項２記載の発明にかかる折丁
の供給装置は、丁合機のポケット等に所定量を超えて折
丁が貯留された場合等に出力される制御信号に基づき、
搬送機構が低速ベルトと高速ベルトを背板とともに所定
距離だけ前進させた後に後進させるため、折丁の起立姿
勢が矯正されて折丁の姿勢が安定し、２部送り等がより
確実に防止される。
の供給装置は、丁合機のポケット等に所定量を超えて折
丁が貯留された場合等に出力される制御信号に基づき、
搬送機構が低速ベルトと高速ベルトを背板とともに所定
距離だけ前進させた後に後進させるため、折丁の起立姿
勢が矯正されて折丁の姿勢が安定し、２部送り等がより
確実に防止される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例を図面を
参照して説明する。図１から図７はこの発明の一実施例
にかかる折丁の供給装置を示し、図１が全体図、図２が
一部の拡大図、図３が他の一部の拡大図、図４がまた他
の一部の拡大図、図５ａ，ｂ、図６ａ，ｂおよび図７が
その作動を時系列的に示す部分拡大図である。
参照して説明する。図１から図７はこの発明の一実施例
にかかる折丁の供給装置を示し、図１が全体図、図２が
一部の拡大図、図３が他の一部の拡大図、図４がまた他
の一部の拡大図、図５ａ，ｂ、図６ａ，ｂおよび図７が
その作動を時系列的に示す部分拡大図である。
【０００９】図１において、１００は折丁の供給装置、
２００は丁合機であり、供給装置１００は搬送機構１
０、取出機構３０および移送コンベア７０を有する。丁
合機２００は上部にポケット２１０を有し、このポケッ
ト２１０内に供給装置１００から供給された折丁Ａを貯
留する。図示しないが、ポケット２１０には折丁Ａの貯
留量（積上高さ）を検出するセンサが設けられ、このセ
ンサが制御装置に接続されている。後述するように、こ
の制御装置は、ポケット２１０の折丁Ａの積上高さが所
定高さを越える場合に供給装置１００の制御装置に供給
停止信号を出力する。
２００は丁合機であり、供給装置１００は搬送機構１
０、取出機構３０および移送コンベア７０を有する。丁
合機２００は上部にポケット２１０を有し、このポケッ
ト２１０内に供給装置１００から供給された折丁Ａを貯
留する。図示しないが、ポケット２１０には折丁Ａの貯
留量（積上高さ）を検出するセンサが設けられ、このセ
ンサが制御装置に接続されている。後述するように、こ
の制御装置は、ポケット２１０の折丁Ａの積上高さが所
定高さを越える場合に供給装置１００の制御装置に供給
停止信号を出力する。
【００１０】搬送機構１０は、コンベアフレームの両端
にそれぞれ端部回転軸１８ａ，１８ｂが、これら回転軸
１８ａ，１８ｂ間に中間部回転軸１９が回転自在に支持
され、また、このコンベアフレームの両側部にそれぞれ
ガイド部材１１が立設される。一方（図１中、右方）の
端部回転軸１８ａは図示しない搬送駆動用モータと減速
機等を介して連結され、両端にそれぞれ小径プーリ１２
と大径プーリ１３とが小径プーリ１２を外側に同芯状に
固設され、また、他方（図１中左方）の端部回転軸１８
ｂには両端にそれぞれ小径プーリ１２が、中間部回転軸
１９には両端にそれぞれ大径プーリ１３が固設される。
なお、図示しないが、上記搬送駆動用モータは、コント
ローラと接続され、このコントローラによって上述した
供給停止信号等に基づき制御される。
にそれぞれ端部回転軸１８ａ，１８ｂが、これら回転軸
１８ａ，１８ｂ間に中間部回転軸１９が回転自在に支持
され、また、このコンベアフレームの両側部にそれぞれ
ガイド部材１１が立設される。一方（図１中、右方）の
端部回転軸１８ａは図示しない搬送駆動用モータと減速
機等を介して連結され、両端にそれぞれ小径プーリ１２
と大径プーリ１３とが小径プーリ１２を外側に同芯状に
固設され、また、他方（図１中左方）の端部回転軸１８
ｂには両端にそれぞれ小径プーリ１２が、中間部回転軸
１９には両端にそれぞれ大径プーリ１３が固設される。
なお、図示しないが、上記搬送駆動用モータは、コント
ローラと接続され、このコントローラによって上述した
供給停止信号等に基づき制御される。
【００１１】各端部回転軸１８ａ，１８ｂの両端の小径
プーリ１２間にはそれぞれ低速ベルト１４が、端部回転
軸１８ａの両端の大径プーリ１３と中間部回転軸１９の
両端の大径プーリ１３との間にそれぞれ高速ベルト１５
が掛装される。低速ベルト１４は上部が折丁Ａの搬送面
を形成し、同様に、高速ベルト１５も上部が低速ベルト
１４の搬送面よりも若干上方に位置する折丁Ａの搬送面
を形成し、高速ベルト１５は低速ベルト１４よりも高速
度で走行する。
プーリ１２間にはそれぞれ低速ベルト１４が、端部回転
軸１８ａの両端の大径プーリ１３と中間部回転軸１９の
両端の大径プーリ１３との間にそれぞれ高速ベルト１５
が掛装される。低速ベルト１４は上部が折丁Ａの搬送面
を形成し、同様に、高速ベルト１５も上部が低速ベルト
１４の搬送面よりも若干上方に位置する折丁Ａの搬送面
を形成し、高速ベルト１５は低速ベルト１４よりも高速
度で走行する。
【００１２】また、コンベアフレームには、図示しない
走行機構によって低速ベルト１４と同一速度で走行する
一対の背板１６が設けられ、ベルト搬送方向前方（図１
中右方）の端部に受け板１７が起設される。そして、低
速ベルト１４の搬送面および高速ベルト１５の搬送面上
には、背板１６と受け板１７との間に多数の折丁Ａが背
を上にした起立状態で載せられる。図中明示しないが、
上述した背板１６の走行機構は上述した端部回転軸１８
ａを駆動する搬送駆動用モータと連結され端部回転軸１
８ａと一体に同期運転される。
走行機構によって低速ベルト１４と同一速度で走行する
一対の背板１６が設けられ、ベルト搬送方向前方（図１
中右方）の端部に受け板１７が起設される。そして、低
速ベルト１４の搬送面および高速ベルト１５の搬送面上
には、背板１６と受け板１７との間に多数の折丁Ａが背
を上にした起立状態で載せられる。図中明示しないが、
上述した背板１６の走行機構は上述した端部回転軸１８
ａを駆動する搬送駆動用モータと連結され端部回転軸１
８ａと一体に同期運転される。
【００１３】図２に詳示するように、取出機構３０は、
上記受け板１７の前方に駆動軸３１、支軸３２および回
転軸３３が搬送方向と直交する水平方向に回転自在に架
設され、駆動軸３１にリンクホイール３４が一体回転可
能に固設され、また、支軸３２に取出レバー３５が、回
転軸３３に押さえレバー３６がそれぞれ基端を固設され
て取り付けられる。後述するように、取出レバー３５お
よび押さえレバー３６は同期して揺動する。
上記受け板１７の前方に駆動軸３１、支軸３２および回
転軸３３が搬送方向と直交する水平方向に回転自在に架
設され、駆動軸３１にリンクホイール３４が一体回転可
能に固設され、また、支軸３２に取出レバー３５が、回
転軸３３に押さえレバー３６がそれぞれ基端を固設され
て取り付けられる。後述するように、取出レバー３５お
よび押さえレバー３６は同期して揺動する。
【００１４】タイミング調整機構９０は、駆動軸３１に
ドリブンプーリ３１ａが、回転軸３３にドリブンプーリ
３３ａが固設され、また、支軸３２にはタイミングプー
リ３２ａが回転自在に設けられる。駆動軸３１のドリブ
ンプーリ３１ａと取出駆動用のモータ（図示せず）のド
ライブプーリ３７ａとの間にはタイミングベルト（駆動
ベルト）３８が、また、ドリブンプーリ３３ａ、アイド
ラプーリ４９ａおよびアイドラプーリ４９ｂとの間にタ
イミングベルト３９が掛装され、駆動軸３１と回転軸３
３とがモータ（図示せず）により一体的に同期回転駆動
される。
ドリブンプーリ３１ａが、回転軸３３にドリブンプーリ
３３ａが固設され、また、支軸３２にはタイミングプー
リ３２ａが回転自在に設けられる。駆動軸３１のドリブ
ンプーリ３１ａと取出駆動用のモータ（図示せず）のド
ライブプーリ３７ａとの間にはタイミングベルト（駆動
ベルト）３８が、また、ドリブンプーリ３３ａ、アイド
ラプーリ４９ａおよびアイドラプーリ４９ｂとの間にタ
イミングベルト３９が掛装され、駆動軸３１と回転軸３
３とがモータ（図示せず）により一体的に同期回転駆動
される。
【００１５】リンクホイール３４には回転中心から偏位
した位置にリンク４０の一端が回動自在に連結し、この
リンク４０の他端が取出レバー３５の中間部に回動自在
に連結する。取出レバー３５は、基端が支軸３２に回動
自在に取り付けられ、先端に吸着パッド４１が固着され
る。この取出レバー３５は、駆動軸３１の回転でリンク
４０を介して駆動され、吸着パッド４１が前後方向所定
範囲を往復動するように揺動する。吸着パッド４１は、
後述するロータリーバルブを介して真空ポンプ等の負圧
源と連絡する。この吸着パッド４１は、ロータリーバル
ブにより駆動軸３１の回転に同期したタイミングで負圧
が印加され、先頭の折丁Ａを吸着して搬送機構１０から
取り出す。
した位置にリンク４０の一端が回動自在に連結し、この
リンク４０の他端が取出レバー３５の中間部に回動自在
に連結する。取出レバー３５は、基端が支軸３２に回動
自在に取り付けられ、先端に吸着パッド４１が固着され
る。この取出レバー３５は、駆動軸３１の回転でリンク
４０を介して駆動され、吸着パッド４１が前後方向所定
範囲を往復動するように揺動する。吸着パッド４１は、
後述するロータリーバルブを介して真空ポンプ等の負圧
源と連絡する。この吸着パッド４１は、ロータリーバル
ブにより駆動軸３１の回転に同期したタイミングで負圧
が印加され、先頭の折丁Ａを吸着して搬送機構１０から
取り出す。
【００１６】押さえレバー３６は、先端にローラ３６ａ
を有し、後述する移送ベルト間で回転軸３３に回転自在
に取り付けられてトーションスプリング４２によって回
転軸３３に係止される。トーションスプリング４２は、
回転軸３３の外周部に摩擦摺動可能に嵌合し、一端が押
さえレバー３６に係止し、押さえレバー３６の回転軸３
３に対する弾性的な回転方向変位を許容する。この押さ
えレバー３６は、取出レバー３５の揺動と同期した回転
軸３３の回転で揺動し、吸着パッド４１により取り出さ
れた折丁Ａを後述する移送ベルトに押し付ける。
を有し、後述する移送ベルト間で回転軸３３に回転自在
に取り付けられてトーションスプリング４２によって回
転軸３３に係止される。トーションスプリング４２は、
回転軸３３の外周部に摩擦摺動可能に嵌合し、一端が押
さえレバー３６に係止し、押さえレバー３６の回転軸３
３に対する弾性的な回転方向変位を許容する。この押さ
えレバー３６は、取出レバー３５の揺動と同期した回転
軸３３の回転で揺動し、吸着パッド４１により取り出さ
れた折丁Ａを後述する移送ベルトに押し付ける。
【００１７】また、駆動軸３１には、ロータリーバルブ
４３が設けられる。ロータリーバルブ４３は、図４に示
すように、バルブ室４４ａを画成したバルブケース４４
内に駆動軸３１に固設された扇形状のバルブ体４５を摺
動自在に収容して構成され、バルブケース４４に駆動軸
３１が気密的に貫通する。このバルブケース４４には、
継手４５ａ，４５ｂが設けられてバルブ室４４ａに回転
方向同一位置で開口する。一方の継手４５ａはホース４
６ａを介して前述した吸着パッド４１に、他方の継手４
５ｂはホース４６ａを介して真空ポンプ等の負圧源に接
続される。このロータリーバルブ４３は、駆動軸３１の
１回転におけるバルブ体４５の扇角度に応じた期間にお
いて真空ポンプと吸着パッド４１とを連通し、吸着パッ
ド４１に負圧を印加する。
４３が設けられる。ロータリーバルブ４３は、図４に示
すように、バルブ室４４ａを画成したバルブケース４４
内に駆動軸３１に固設された扇形状のバルブ体４５を摺
動自在に収容して構成され、バルブケース４４に駆動軸
３１が気密的に貫通する。このバルブケース４４には、
継手４５ａ，４５ｂが設けられてバルブ室４４ａに回転
方向同一位置で開口する。一方の継手４５ａはホース４
６ａを介して前述した吸着パッド４１に、他方の継手４
５ｂはホース４６ａを介して真空ポンプ等の負圧源に接
続される。このロータリーバルブ４３は、駆動軸３１の
１回転におけるバルブ体４５の扇角度に応じた期間にお
いて真空ポンプと吸着パッド４１とを連通し、吸着パッ
ド４１に負圧を印加する。
【００１８】なお、４７は取出レバー３５の上方に配置
された受け爪であり、この受け爪４７は、前記ベルト１
４，１５上の搬送方向先頭位置の折丁Ａの上縁に係止す
る係止爪部４７ａを先端に有し、吸着パッド４１による
折丁Ａの取出時に弾性変形して係止爪部４７ａが上動す
る。
された受け爪であり、この受け爪４７は、前記ベルト１
４，１５上の搬送方向先頭位置の折丁Ａの上縁に係止す
る係止爪部４７ａを先端に有し、吸着パッド４１による
折丁Ａの取出時に弾性変形して係止爪部４７ａが上動す
る。
【００１９】移送コンベア７０は、水平方向に離間した
一対の移送ベルト７１に、それぞれガイドベルト７２を
折丁Ａを挟持可能に対向配備して構成され、丁合機２０
０のポケット２１０上部に向けて延設される。移送ベル
ト７１は、複数のプーリ７３に巻き掛けられて上側部分
が搬送部を形成し、搬送部の後方部分が取出レバー３５
に対面する。この移送ベルト７１は、搬送部の移送方向
後方部分が受け板１７に向かって下向きに傾斜して取出
レバー３５に対面し、移送方向前方部分が略水平に延在
する。この移送ベルト７１は、プーリ７３の１つ（符号
７３ａで特定する）に前述した取出駆動用モータのドラ
イブプーリ３７ｂとの間でタイミングベルト７５が形成
され、取出駆動用モータにより駆動されて走行する。
一対の移送ベルト７１に、それぞれガイドベルト７２を
折丁Ａを挟持可能に対向配備して構成され、丁合機２０
０のポケット２１０上部に向けて延設される。移送ベル
ト７１は、複数のプーリ７３に巻き掛けられて上側部分
が搬送部を形成し、搬送部の後方部分が取出レバー３５
に対面する。この移送ベルト７１は、搬送部の移送方向
後方部分が受け板１７に向かって下向きに傾斜して取出
レバー３５に対面し、移送方向前方部分が略水平に延在
する。この移送ベルト７１は、プーリ７３の１つ（符号
７３ａで特定する）に前述した取出駆動用モータのドラ
イブプーリ３７ｂとの間でタイミングベルト７５が形成
され、取出駆動用モータにより駆動されて走行する。
【００２０】ガイドベルト７２は、上側部分が複数のプ
ーリ７４に、下側部分が前述したプーリ７３の一部に巻
き掛けられ、下側部分が移送ベルト７１の搬送部と同一
形状に屈曲する。このガイドベルト７２は、下側部分が
移送ベルト７１の移送部とその後方部分を除く範囲で一
体走行可能に密着し、下側部分の後方部分が丁合機２０
０のポケット２１０上に延出する。
ーリ７４に、下側部分が前述したプーリ７３の一部に巻
き掛けられ、下側部分が移送ベルト７１の搬送部と同一
形状に屈曲する。このガイドベルト７２は、下側部分が
移送ベルト７１の移送部とその後方部分を除く範囲で一
体走行可能に密着し、下側部分の後方部分が丁合機２０
０のポケット２１０上に延出する。
【００２１】次に、図５ａ，ｂ、図６ａ，ｂおよび図７
を参照して作用を説明する。この実施例にあっては、搬
送機構１０の低速ベルト１４および高速ベルト１５上に
背板１６と受け板１７との間で結束を解かれた多数の折
丁Ａが背（折部）を上にした起立状態で載置され、これ
ら折丁Ａが両側縁をガイド部材１１により支持されて丁
合機２００への時間当たりの供給枚数に応じた速度で移
送され、先頭の折丁Ａが下側部分を受け板１７に、上縁
を受け爪４７に係止させて停止する（図５ａ参照）。こ
こで、搬送機構１０は搬送方向前方側に高速ベルト１５
を有し、この高速ベルト１５上で折丁Ａは下側部分が高
速で搬送されるため、折丁Ａを立ち上がらせることがで
きる。
を参照して作用を説明する。この実施例にあっては、搬
送機構１０の低速ベルト１４および高速ベルト１５上に
背板１６と受け板１７との間で結束を解かれた多数の折
丁Ａが背（折部）を上にした起立状態で載置され、これ
ら折丁Ａが両側縁をガイド部材１１により支持されて丁
合機２００への時間当たりの供給枚数に応じた速度で移
送され、先頭の折丁Ａが下側部分を受け板１７に、上縁
を受け爪４７に係止させて停止する（図５ａ参照）。こ
こで、搬送機構１０は搬送方向前方側に高速ベルト１５
を有し、この高速ベルト１５上で折丁Ａは下側部分が高
速で搬送されるため、折丁Ａを立ち上がらせることがで
きる。
【００２２】そして、取出機構３０は、取出レバー３５
が吸着パッド４１を前後に往復動させるように揺動し、
また、押さえレバー３６もタイミングベルト３９により
取出レバー３５と同期して揺動し、図５ａに示すよう
に、取出レバー３５が図中最左方に到達すると吸着パッ
ド４１にロータリーバルブ４３を経て負圧が印加されて
吸着パッド４１が先頭の折丁Ａを吸着する。この後、図
５ｂに示すように、吸着パッド４１が折丁Ａを吸着した
状態で取出レバー３５は先端が図中右方へ移動するよう
に揺動し、折丁Ａは中間部が屈曲して上縁が受け爪４７
から離脱する。
が吸着パッド４１を前後に往復動させるように揺動し、
また、押さえレバー３６もタイミングベルト３９により
取出レバー３５と同期して揺動し、図５ａに示すよう
に、取出レバー３５が図中最左方に到達すると吸着パッ
ド４１にロータリーバルブ４３を経て負圧が印加されて
吸着パッド４１が先頭の折丁Ａを吸着する。この後、図
５ｂに示すように、吸着パッド４１が折丁Ａを吸着した
状態で取出レバー３５は先端が図中右方へ移動するよう
に揺動し、折丁Ａは中間部が屈曲して上縁が受け爪４７
から離脱する。
【００２３】続いて、図６ａに示すように、取出レバー
３５は先端が移送ベルト７１間に位置するように揺動
し、同時に、押さえレバー３６が図中反時計方向に揺動
して先端のローラ３６ａが折丁Ａの上側に接近する。こ
の後、図６ｂに示すように、折丁Ａには上部に押さえレ
バー３６のローラ３６ａが係合し、折丁Ａは押さえレバ
ー３６のローラ３６ａにより押圧されて移送ベルト７１
の搬送部に密着する。そして、図７に示すように、折丁
Ａは移送ベルト７１に密着して移送ベルト７１の走行で
移送ベルト７１とガイドベルト７２との間に挟着され、
これらベルト７１，７２間に挟着されて丁合機２００の
ポケット２１０に供給される。
３５は先端が移送ベルト７１間に位置するように揺動
し、同時に、押さえレバー３６が図中反時計方向に揺動
して先端のローラ３６ａが折丁Ａの上側に接近する。こ
の後、図６ｂに示すように、折丁Ａには上部に押さえレ
バー３６のローラ３６ａが係合し、折丁Ａは押さえレバ
ー３６のローラ３６ａにより押圧されて移送ベルト７１
の搬送部に密着する。そして、図７に示すように、折丁
Ａは移送ベルト７１に密着して移送ベルト７１の走行で
移送ベルト７１とガイドベルト７２との間に挟着され、
これらベルト７１，７２間に挟着されて丁合機２００の
ポケット２１０に供給される。
【００２４】ここで、丁合機２００のポケット２１０に
所定量を超えて折丁Ａが貯留されると、センサが検知信
号を出力し、制御装置に供給停止信号が入力する。そし
て、制御装置は真空ポンプへの通電を停止し、この通電
停止期間において、搬送機構１０の駆動用モータを正転
させた後に反転させ、低速ベルト１４、高速ベルト１５
および背板１６を所定距離だけ往復動させる。
所定量を超えて折丁Ａが貯留されると、センサが検知信
号を出力し、制御装置に供給停止信号が入力する。そし
て、制御装置は真空ポンプへの通電を停止し、この通電
停止期間において、搬送機構１０の駆動用モータを正転
させた後に反転させ、低速ベルト１４、高速ベルト１５
および背板１６を所定距離だけ往復動させる。
【００２５】すなわち、真空ポンプへの通電停止期間に
おいては、低速ベルト１４、高速ベルト１５および背板
１６を搬送方向前方（正方向）に向かって一定距離だけ
移動させた後、逆方向に正方向よりも少ない距離だけ移
動させるため、ベルト１４，１５上の折丁Ａは揺動し、
折丁Ａの姿勢が矯正される。したがって、次に丁合機２
００のポケット２１０への供給を再開してもベルト１
４，１５上の折丁Ａの姿勢が安定し、２部送り等の不都
合が生じることがなく、丁合機２００への折丁Ａの供給
を確実に高い信頼性をもって行える。
おいては、低速ベルト１４、高速ベルト１５および背板
１６を搬送方向前方（正方向）に向かって一定距離だけ
移動させた後、逆方向に正方向よりも少ない距離だけ移
動させるため、ベルト１４，１５上の折丁Ａは揺動し、
折丁Ａの姿勢が矯正される。したがって、次に丁合機２
００のポケット２１０への供給を再開してもベルト１
４，１５上の折丁Ａの姿勢が安定し、２部送り等の不都
合が生じることがなく、丁合機２００への折丁Ａの供給
を確実に高い信頼性をもって行える。
【００２６】なお、上述した実施例においては、折丁Ａ
の供給先である丁合機２００のポケット２１０の折丁Ａ
の貯留量が所定量を超えたことがセンサにより検出され
た場合に出力される供給停止信号に基づき低速ベルト１
４等を所定距離だけ往復動させるが、タイマー等を用い
て所定時間ごとに低速ベルト１４等を往復動させるこ
と、また、結束を解いた折丁を搬送機構１０に載置した
時に低速ベルト１４等を往復動させること、さらに、作
業者の手動スイッチ操作等により任意のタイミングで行
わせることも可能である。また、上述した実施例では、
低速ベルト１４等の往復動は１往復であるが、複数の往
復動を行わせることも可能である。
の供給先である丁合機２００のポケット２１０の折丁Ａ
の貯留量が所定量を超えたことがセンサにより検出され
た場合に出力される供給停止信号に基づき低速ベルト１
４等を所定距離だけ往復動させるが、タイマー等を用い
て所定時間ごとに低速ベルト１４等を往復動させるこ
と、また、結束を解いた折丁を搬送機構１０に載置した
時に低速ベルト１４等を往復動させること、さらに、作
業者の手動スイッチ操作等により任意のタイミングで行
わせることも可能である。また、上述した実施例では、
低速ベルト１４等の往復動は１往復であるが、複数の往
復動を行わせることも可能である。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明にかかる折丁の供給装置によれば、折丁を搬送機構に
より低速で搬送し、先頭の折丁を揺動する取出レバー先
端の吸着パッドにより吸着して１枚ずつ取り出して押さ
えローラにより移送ベルトに押し付け、移送ベルトガイ
ドベルトとの間に挟持して丁合機に供給する。そして、
取出レバーの揺動、吸着パッドの吸着および押さえレバ
ーの運動をタイミング調整機構により同期するため、折
丁を確実に１枚ずつ供給することができ、高い信頼性が
得られる。
明にかかる折丁の供給装置によれば、折丁を搬送機構に
より低速で搬送し、先頭の折丁を揺動する取出レバー先
端の吸着パッドにより吸着して１枚ずつ取り出して押さ
えローラにより移送ベルトに押し付け、移送ベルトガイ
ドベルトとの間に挟持して丁合機に供給する。そして、
取出レバーの揺動、吸着パッドの吸着および押さえレバ
ーの運動をタイミング調整機構により同期するため、折
丁を確実に１枚ずつ供給することができ、高い信頼性が
得られる。
【００２８】そして、請求項２記載の発明にかかる折丁
の供給装置は、搬送機構を低速ベルトの走行方向前方側
部分に高速ベルトを並設するとともに、これらベルトの
走行方向前方端に受け板を、後方側に低速ベルトと一体
に走行する背板を設けて構成し、制御信号の出力時に、
低速ベルトと高速ベルトを背板とともに往復動させるた
め、折丁の姿勢を矯正でき、数部送り等の不都合をより
確実に防止することができる。
の供給装置は、搬送機構を低速ベルトの走行方向前方側
部分に高速ベルトを並設するとともに、これらベルトの
走行方向前方端に受け板を、後方側に低速ベルトと一体
に走行する背板を設けて構成し、制御信号の出力時に、
低速ベルトと高速ベルトを背板とともに往復動させるた
め、折丁の姿勢を矯正でき、数部送り等の不都合をより
確実に防止することができる。
【図１】この発明の一実施例にかかる折丁の供給装置の
全体模式構成図である。
全体模式構成図である。
【図２】同折丁の供給装置の部分拡大図である。
【図３】同折丁の供給装置の一部の拡大図である。
【図４】同折丁の供給装置の他の一部の拡大図である。
【図５】同折丁の供給装置の部分拡大図であり、ａ，ｂ
の順序で作用を時系列に示す。
の順序で作用を時系列に示す。
【図６】同折丁の供給装置の部分拡大図であり、ａ，ｂ
の順序で図５ｂに続く作用を時系列に示す。
の順序で図５ｂに続く作用を時系列に示す。
【図７】同折丁の供給装置の部分拡大図であり、図６ｂ
に続く作用を時系列に示す。
に続く作用を時系列に示す。
１０ 搬送機構 １４ 低速ベルト １５ 高速ベルト １６ 背板 １７ 受け板 ３０ 取出機構 ３５ 取出レバー ３６ 押さえレバー ３９ タイミングベルト ４１ 吸着パッド ４３ ロータリーバルブ ４７ 受け爪 ７０ 移送コンベア ７１ 移送ベルト ７２ ガイドベルト ９０ タイミング調整機構 Ａ 折丁
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 5/02 Ｂ６５Ｈ 5/02 Ｎ
Claims (2)
- 【請求項１】 多数の折丁を起立状態で保持し、該折丁
を搬送する搬送機構と、 該搬送機構の搬送方向前方に該搬送方向前後方向揺動自
在に支持され、先端に吸着パッドを有する取出レバー
と、 該取出レバーにより取り出された折丁を載置して移送す
る移送ベルトと、 該移送ベルトと対向して前記折丁を挟持可能に掛装され
たガイドベルトと、 前記移送ベルトに前記折丁の先端を押さえて前記ガイド
ベルトとの間に挟持させる押さえローラと、 前記取出レバー、吸着パッドおよび押さえローラとのタ
イミング調整機構とを備え、折丁を１部ずつ丁合機に供
給するようにしたことを特徴とする折丁の供給装置。 - 【請求項２】 搬送機構は、平行に離間して配置された
低速ベルトの走行方向前端位置に受け板を立設するとと
もに、前記低速ベルトに背板を一体に走行可能に取り付
けて低速ベルトの搬送面上に背板と受け板との間で折丁
を載置し、低速ベルトの搬送方向前方側部分に搬送面が
該低速ベルトの搬送面よりも上方に位置する高速ベルト
を並設し、制御信号の入力時に、高速ベルトおよび低速
ベルトを背板とともに前方方向に走行させた後に後方方
向に逆走行する動作をさせるようにした請求項１記載の
折丁の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22116995A JP3603913B2 (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | 折丁の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22116995A JP3603913B2 (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | 折丁の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0948531A true JPH0948531A (ja) | 1997-02-18 |
| JP3603913B2 JP3603913B2 (ja) | 2004-12-22 |
Family
ID=16762560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22116995A Expired - Fee Related JP3603913B2 (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | 折丁の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3603913B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7717414B2 (en) | 2007-02-01 | 2010-05-18 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Sheet processing apparatus and sheet processing method |
| JP2011116489A (ja) * | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Toppan Printing Co Ltd | 板状被印刷体供給方法と装置 |
-
1995
- 1995-08-08 JP JP22116995A patent/JP3603913B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7717414B2 (en) | 2007-02-01 | 2010-05-18 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Sheet processing apparatus and sheet processing method |
| JP2011116489A (ja) * | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Toppan Printing Co Ltd | 板状被印刷体供給方法と装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3603913B2 (ja) | 2004-12-22 |
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Legal Events
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