JP4353561B2 - 付録を取りつける装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、案内装置に沿って順次搬送される印刷シートの自由表面に付録を取りつける装置であって、その周囲に制御されるグリッパ装置によって付録を把持し、その回転軸線が搬送方向に対して略直角にかつ搬送される印刷シートの自由表面に対して少なくとも殆ど平行に配設された回転するグリッパドラムと、付録の搬送路に沿って設けられた接着剤供給装置とを備えた前記装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記の種類の装置は、ドイツ国特許第２２２８２３１号明細書に収集綴じ機に使用され、その際印刷シートは、分離装置によってサドル状の案内装置に跨がって載せられかつこれに沿って搬送される。
そのような装置は、接着結合され、糸で綴じられた又は側方で綴じられた本ブロックにも好適であり、そこでは印刷シートは本の背の結合前に印刷シート給紙装置から給紙される収集ダクト又は収集機械に順次供給されかつ搬送される。付録の取りつけは、この装置では、収集ダクトに対する印刷シートの移行路程又は収集ダクトに設けられている。
【０００３】
付録として公知の装置によっては供給できないような硬い対象物が使用される。しかしその偏平な形状のために印刷物の付録として好適な、そのようなもの、特に、ＣＤ又は見本は、その剛性に基づいて可撓性の対象物とは異なる処理方法を必要とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、付録としての偏平かつ剛固な対象物の処理を無制限に行う、冒頭に記載された形式の装置を案出することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題は、本発明によれば、グリッパドラムに、付録を、同方向に駆動される開いたグリッパ装置の回転軌道の略接線方向にずらす押し込み装置が同一のタイミングで駆動されるように付設されていることを特徴とする前記装置によって解決される。この解決は、付録としての偏平で、剛固な対象物の許容される自動的な処理及び実証された個々の部材の使用並びに柔らかい又は硬い対象物の選択的供給の可能性を提供する。
【０００６】
その際付録は、有利に押し込み運動に対して略垂直にスタックされて配設されており、その結果その準備には、僅かなスペースしか必要とせずかつ充分な取り出し位置が生じ得る。
付録がスタックマガジンに準備されると、グリッパドラムへの供給のために付録スタックの下側に当接する往復運動可能で、その上にスタックのそれぞれ最下位の付録が当接するようになるシフタプレートが有利である。
【０００７】
シフタプレートの後方の縁は、載置される付録を形状一体的に把持するが、付録よりも僅かに高く設定された連行体によって形成されることができ、その結果連行体は付録の供給の際に後続の又はその上に位置するものの下に付録を供給する際に阻害されずに移動されることができる。シフタプレートの後退行程の際に次の付録は先ず、連行体がシフタプレート上に下ろされる出発位置を占めるまで、連行体上に載っている。
【０００８】
選択的に、付録スタックに面したシフタプレートは真空源と連通可能な開口を有し、その際シフタプレートの供給運動の際に弁の制御によって、シフタプレートとシフタプレートの上に載置された付録との間に負圧が生成されかつ付録をずらした後これらの間の圧力が形成される。
簡単な実施形態として、シフタプレートの往復運動のためのクランク伝動装置と連接棒が実証された。
【０００９】
印刷シートへの付録の取りつけは、合理的にグリッパドラムによって後続され、付録をグリッパドラムから受け取って印刷シートに受け渡す給紙（給付）装置によって行われる。
特別の実施形態では、給紙装置はグリッパドラムから付録を受け取る駆動されるベルト案内と、ベルト案内と駆動結合された、通過する印刷シートに面した圧着ローラとから成る。
【００１０】
ベルト案内は、好ましくはグリッパドラムと圧着ローラとの間で互いに当接する、回転する２つ無端ベルトの部分から形成されており、その結果印刷シートへの付録の正確な取りつけを保証する直線の案内区間が得られる。
グリッパ装置からの付録の支障のない受け取りのために、ベルト案内は開いたグリッパ装置の回転軌道に対して側方にずらして配設されており、その際有利にグリッパ装置の回転軌道の両側にベルト案内が設けられている。
【００１１】
ベルト案内への付録の受け渡しは、ベルト案内を形成するベルトが、グリッパ装置の回転軌道上一方ではグリッパドラムとかつ他方では駆動ローラと駆動結合している場合には、好適である。
印刷シートへの付録の取りつけの際の均一な搬送は、圧着ローラの下流で終わるベルト案内によって得られることができる。
【００１２】
付録に接着剤を塗布する接着剤供給装置は、好ましくは付録の搬送方向にみて、ベルト案内の前に配設されており、そこでは付録はそれぞれ安定した状態にある。接着剤の塗布は、接着剤供給装置と付録の直接又は間接的接触によって行われ得る。
本発明による装置１は、公知の給紙システムを備えたユニットと組合せられ、その結果選択的に硬い又は剛固な付録又は可撓性（柔らかい）付録が処理されることができる。
【００１３】
好ましくはグリッパ装置の回転軌道に、本発明による装置に対して反時計方向にずらされて、可撓性付録用の給紙装置が配設されており、これは本発明による装置のグリッパドラムとタイミングをとって連動され、スタック下側から個々の付録を取り出すための分離装置を備え、即ち一方では本発明による剛固な付録用の分離装置は遮断され、可撓性の付録用の給紙装置はグリッパドラムに同期して作動される。
【００１４】
続いて本発明を、明細書中に詳しく記載されてない全ての詳細に関して向けられる図面を参照して２つの実施例に基づいて説明する。
【００１５】
【実施例】
図１は、ベルト案内３に沿って順次搬送される印刷シート（図示しない）の自由表面に付録を取りつけるの装置１を表わす。装置１の側面図は、収集綴じ機のサドル状の収集区間上に載っている印刷シートのための載置平面に対して垂直である。装置１は、収集綴じ機と結合した架台４を有し、架台にはグリッパドラム５が、案内装置３の載置平面に対して平行にモータ駆動される軸６によって支承されている。図示のグリッパドラム５は、周囲に分配された３つのグリッパ装置７を有し、グリッパ装置は、その機能に相応してグリッパドラム５の回転軸線１７のまわりで回転中開閉するように機械的に制御される。これらの制御工程は、公知であり、制御装置についてはこれ以上記載しない。図示のグリッパ装置７は、それぞれ制御軸に固定された２つのグリッパアーム９を備え、グリッパアームは、グリッパ装置７の閉鎖の際にその曲折された端でグリッパドラム５の表面と協働し又は付録２を受け渡しまで固持する。
【００１６】
架台４には付録２のスタックのためのマガジン１０も固定されており、そのうちそれぞれ最下位の付録が押し込み装置１１によってグリッパドラム５にずらされる。往復運動は、機械的又は空気圧的に駆動されるシフタプレート１２によって行われ、シフタプレートはスタックの最下位の付録２を把持しかつ開いたグリッパ装置７のグリッパドラム５に対して接線方向の受け渡し部に供給する。その際開いたグリッパ装置７のグリッパアーム９は、付録２がそこに達する前に把持個所を通過する。グリッパアーム９は、ばね又は制御カムによって回転可能に駆動される軸８によって閉鎖位置に跳ね戻されかつそこで付録２をドラム５の周囲の前方の縁領域に把持する。その後シフタプレート１２はクランク伝動装置１３によって再び出発位置に戻され、そこでシフタプレートは改めて最下位の付録に当接する。シフタプレート１２と付録２との間の剛固な結合は、一方では付録２に面しかつ他方では制御弁（図示しない）を介して真空源と連通しているシフタプレート１２の開口１４によって生じる。印加される真空によって最下位の付録２は、シフタプレート１２に付着し、シフタプレートは回転するグリッパ装置７とタイミングをとってかつ受け渡し位置において実質的にその回転運動と同方向に駆動される。この工程は、連続経過で行われ、その結果付録２は、続いて安定した状態を占める。付録２の続いての移行路程は、接着剤供給装置１５の傍らを通り、接着剤供給装置は使用される接着剤を付録２の通過の際にその上に塗布する。図示の実施例において、このために液状接着剤を塗布するためのスプレー装置が設けられている。
【００１７】
他の移送路程で、付録２は、グリッパドラム５を離れかつその際接着剤を成層されてない領域でベルト案内１６に引き込まれる。このベルト案内１６は、グリッパドラム５の周囲を平行軸線１８のまわりに回転し、案内装置３の隣接した載置平面に可撓的に当接する回転する圧着ローラ１９と結合し、その結果案内装置３と圧着ローラ１９との間を相異なる厚さの印刷シートが通過することができる。グリッパドラム５と圧着ローラ１９との間のベルト案内１６又は搬送区間は、ベルト案内１６の領域で背と背を互いに当接させている、それぞれ複数の軸線のまわりに回転する２つの無端ベルト２０、２１によって形成されている。両ベルト２０、２１は、等しい速度を有しかつ付録２の好適な案内の意味で二倍（対）の実施形態で側方に間隔をおいてグリッパドラム５の幅に延ばされている。回転するベルト対２０の１つは、一方ではグリッパドラム５の周囲で略グリッパ装置７の回転軌道上に当接しかつ他方では間隔をおいて配設された圧着ローラ１９に改めて巻掛けられる。その際一対のベルト２０は、側方にずらされて、グリッパ装置７の下方又は外方に位置し得る。スリップの防止のために、少なくともこのベルト２０は、例えば歯付ベルトによってグリッパドラム５と形状一体的に駆動結合される。ベルト案内１６の部分上に向かい合ったベルト対２１は、好ましくは３つの転向ローラ対２２、２３、２４のまわりに同期して駆動され、そのうち転向ローラ２２、グリッパ装置７での付録２の回転軌道に対する直接的な受け渡し及び転向ローラ２３によってベルト案内１６を形成し、その際転向ローラ２３は、案内装置３と圧着ローラ１９との間の隙間状の受け渡し個所の出来る限り近くに引き込むことができるために、比較的小さい直径を有する。第３の転向ローラ対２４は、回転するベルト２１の経済的な配列方法及び構成方法の構成のために役立っている。
【００１８】
グリッパドラム５の回転方向は、矢印Ｆで表されかつベルト対２０、２１の回転方向には矢印Ｄ及びＥが該当する。
図２には、図１による装置が、印刷シート給付装置として公知の給紙装置２５と組合わされている。この構成は、剛固な付録２をスタックから分離するためには、好適ではない。本発明による課題の解決は、他の構成による方法で、その既存の下部構造を可撓性の付録用の給紙装置２５と組合せることを可能とし、即ち既存の架台４にグリッパ装置７の回転軌道に関して追加の分離装置２８が配設されており、分離装置は、それぞれ少なくともスタックにある付録２６が引き出され、付録が回転するグリッパ装置７によって把持されることができ、その際装置１による供給された付録２の場合と同様に把持工程が行われることを考慮する。分離装置２８は、即ち旋回アームに固定され、真空源（図示しない）と接続されかつ回転するグリッパ装置７とタイミングをとって協働して制御される吸着ヘッド２９から成る。図２は、付録２６のスタック上に作用する補償装置３０を示し、補償装置は、スタック形成装置に抗して付録２６のスタック上に整列効果を作用し、そのために例えば回転する無端ベルトが好適である。
【００１９】
付録２６のスタックは、一方では、プレート３１上にかつ他方では、タイミングをとって作動される背ホルダ３２上に位置し、背ホルダは、最下位の付録２６を吸着ヘッド２９による取り出し準備ができるように、付録２６の把持の直前に作動される吸着ヘッド２９によって短時間支持位置を占める。給紙装置２５から処理された付録２６は、同様な方法で接着剤供給装置１５によって接着剤と接触しかつ続いて案内装置３上で印刷シート上に塗布される。
【００２０】
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明による装置の図式的側面図である。
【００２２】
【図２】図２は、可撓性付録用の公知の装置と組合わされた本発明による装置の図式的側面図である。
【００２３】
【符号の説明】
１ 付録を取りつける装置
２ 付録
３ 案内装置
５ グリッパドラム
７ グリッパ装置
１１ 押し込み装置
１５ 接着剤供給装置
１７ 回転軸線
２５ 給紙装置
Ｆ 搬送方向

Claims (13)

1. 案内装置（３）に沿って順次搬送される印刷シートの自由表面に付録（２）を取りつける装置（１）であって、
   当該装置（１）は、マガジン（１０）と、グリッパドラム（５）と、グリッパ装置（７）と、押し込み装置（１１）と、接着剤供給装置（１５）と、マガジン（１０）から付録（２）をグリッパ装置（７）へ供給する第１の受け渡し箇所と、案内装置（３）上で搬送される印刷シートへ付録（２）を供給する第２の受け渡し箇所とを備え、
   案内装置（３）に印刷シートのための載置面が設けられており、
   グリッパドラム（５）は、案内装置（３）の前記載置面に対して平行であってかつ印刷シートの搬送方向に直交した回転軸を有しており、
   前記第２の受け渡し箇所が案内装置（３）の前記載置面に隣接して設けられており、
   また、グリッパ装置（７）は、軸（８）回りに回転可能に設けられたグリッパドラム（５）に取り付けられているものであって、かつ、付録（２）を把持することができるように取り付けられているものであり、
   また、押し込み装置（１１）は、マガジン（１０）に設けてあり、グリッパ装置（７）の回転軌道の方向に沿った略接線方向に、周期的に付録（２）をずらし押し込む機能を具備する装置であって、
   また、接着剤供給装置（１５）は、前記第１の受け渡し箇所と前記第２の受け渡し箇所の間に設けられており、
   前記押し込み装置（１１）が遮断可能であり、
   グリッパ装置（７）の回転軌道に沿ってこれと協働する給紙装置（２５）が、作動可能かつ付録（２）をスタックの下側に引き込む分離装置（２８）によって形成されている
   ことを特徴とする付録（２）を取り付ける装置。
2. 付録（２）が、押し込み運動に対して略垂直にスタックされている、請求項１に記載の装置。
3. 押し込み装置（１１）が、付録スタックの下側に当接するシフタプレート（１２）を有する、請求項２に記載の装置。
4. シフタプレート（１２）の付録スタックに面した側が、真空源と連通可能な開口（１４）を有する、請求項３に記載の装置。
5. シフタプレート（１２）が、クランク伝動装置（１３）と駆動連結している、請求項１から４までのうちのいずれか一項に記載の装置。
6. グリッパドラム（５）が、付録（２）を印刷シートに給付し付着させる給紙装置（２５）に後続配置されている、請求項１から５までのうちのいずれか一項に記載の装置。
7. 給紙装置（２５）が、グリッパドラム（５）から付録（２）を受け取る駆動されるベルト案内（１６）と、これと駆動連結している圧着ローラ（１９）とから成る、請求項６に記載の装置。
8. ベルト案内（１６）が、グリッパドラム（５）と圧着ローラ（１９）との間で互いに当接している回転する２つの無端ベルト（２０、２１）の部分から形成されている、請求項７に記載の装置。
9. ベルト案内（１６）を形成するベルト（２０、２１）が、グリッパ装置（７）の回転軌道に対して側方にずらして配設されている、請求項８に記載の装置。
10. ベルト案内（１６）を形成するベルト（２０）が、一方ではグリッパ装置（７）の回転軌道でグリッパドラム（５）と、かつ他方では圧着ローラ（１９）と駆動結合している、請求項９に記載の装置。
11. ベルト案内（１６）が、圧着ローラ（１９）の下流で終わっている、請求項７から１０までのうちのいずれか一項に記載の装置。
12. 接着剤供給装置（１５）が、付録（２）の搬送方向から見てベルト案内（１６）の前に配設されている、請求項１から１１までのうちのいずれか一項に記載の装置。
13. 分離装置（２８）が、旋回アームに固定され、真空源と連通可能に制御される吸着ヘッド（２９）を有する、請求項１に記載の装置。

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